KR20220154949A - Apparatus for attaching and detaching valve for pipe - Google Patents

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KR20220154949A
KR20220154949A KR1020210062535A KR20210062535A KR20220154949A KR 20220154949 A KR20220154949 A KR 20220154949A KR 1020210062535 A KR1020210062535 A KR 1020210062535A KR 20210062535 A KR20210062535 A KR 20210062535A KR 20220154949 A KR20220154949 A KR 20220154949A
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valve
pipe
support plate
flange
present
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KR1020210062535A
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Inventor
김민주
차승원
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an apparatus for attaching and detaching a valve for a pipe comprises: a cart unit having a moving means for moving along the ground surface; a valve settlement unit including a support plate arranged on an upper side of the cart unit and supporting a lower side of the valve separated from the pipe, and a pair of guide members extended from both sides of the support plate towards the valve and guiding the transfer of the valve onto the support plate; a height controller arranged between the cart unit and the support plate to control the height of the support plate; and one or more fixing jigs detachably arranged on the valve settlement unit, and coupled to flanges arranged to face each other in a vertical direction with the valve in the middle to fix the positions of the flanges. Therefore, a valve can be easily attached and detached.

Description

파이프 밸브 탈부착 장치{APPARATUS FOR ATTACHING AND DETACHING VALVE FOR PIPE}Pipe valve attachment and detachment device {APPARATUS FOR ATTACHING AND DETACHING VALVE FOR PIPE}

본 발명은 파이프 밸브 탈부착 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 파이프를 고정하여 파이프 사이에 체결되어 있는 밸브를 용이하게 탈착 및 부착할 수 있는 파이프 밸브 탈부착 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe valve attachment and detachment device, and more particularly, to a pipe valve attachment and detachment device capable of easily detaching and attaching a valve fastened between pipes by fixing a pipe.

일반적으로 파이프에 체결된 밸브를 탈부착하는 작업은, 파이프 주위에 작업대를 설치하고 작업대 위에서 작업자가 수동으로 밸브를 탈부착 함으로써 수행된다.In general, an operation of attaching and detaching a valve fastened to a pipe is performed by installing a work table around the pipe and manually attaching and detaching the valve on the work table by a worker.

특히, 수직으로 배치된 파이프 사이의 밸브를 탈부착 하는 경우, 상부 파이프부터 탈착해야 하는 번거로움이 있었으며, 이를 위해 파이프의 상부에 리프팅 패드아이 혹은 빔과 같은 구조물을 배치해야만 했다.In particular, when attaching and detaching a valve between vertically arranged pipes, it is inconvenient to detach and detach the upper pipe first, and for this purpose, a structure such as a lifting pad eye or a beam had to be placed on the top of the pipe.

하지만, 상부 파이프의 상부에 타 구조물이 존재하는 경우가 많아 작업자의 수작업이 어렵고 작업량이 많아짐에 따라 작업 효율이 저하되는 문제점이 있어 왔다.However, there has been a problem in that other structures often exist above the upper pipe, making it difficult for workers to manually work and reducing work efficiency as the amount of work increases.

대한민국 등록실용신안 제0130646호Korean Utility Model Registration No. 0130646

본 발명의 목적은 파이프를 고정하여 파이프 사이에 체결되어 있는 밸브를 용이하게 탈착 및 부착할 수 있는 파이프 밸브 탈부착 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a pipe valve attachment/detachment device capable of easily detaching/attaching a valve fastened between pipes by fixing the pipe.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 지면을 따라 이동하기 위한 이동 수단을 구비한 대차부, 대차부의 상부에 배치되며 파이프로부터 분리되는 밸브의 하부를 지지하는 지지 플레이트와, 지지 플레이트의 양측으로부터 밸브를 향해 연장되어 밸브의 이송을 지지 플레이트 상으로 가이드하는 한 쌍의 가이드 부재를 포함하는 밸브 안착부, 대차부와 지지 플레이트의 사이에 배치되어 지지 플레이트의 높이를 조절하는 높이 조절기 및 밸브 안착부 상에 탈부착 가능하게 구비되며, 밸브를 사이에 두고 상하 방향으로 마주보도록 배치된 플랜지와 결합하여 플랜지의 위치를 고정시키는 적어도 하나의 고정 지그를 포함한다.In order to solve the problems as described above, the present invention provides a support plate for supporting a lower part of the valve that is disposed on the upper part of the truck part and separated from the pipe, and the support plate having a moving means for moving along the ground. A valve seating portion including a pair of guide members extending toward the valve from both sides to guide the transfer of the valve onto the support plate, a height adjuster disposed between the bogie and the support plate to adjust the height of the support plate, and the valve It is detachably provided on the seating part, and includes at least one fixing jig for fixing the position of the flange by combining with the flange arranged to face in the vertical direction with the valve interposed therebetween.

또한, 고정 지그는, 수직 방향을 길이방향으로 하는 몸체 및 몸체의 양단으로부터 수평 방향으로 나란하게 돌출되고, 몸체를 따라 상하방향으로 이동 가능하게 구비되는 한 쌍의 체결암을 포함하고, 한 쌍의 체결암 각각에는 플랜지에 형성된 결합공에 대응되는 체결공이 구비된다.In addition, the fixing jig includes a body having a vertical direction as a longitudinal direction and a pair of fastening arms protruding in parallel from both ends of the body in a horizontal direction and movable in an up and down direction along the body, Each fastening arm is provided with a fastening hole corresponding to the fastening hole formed in the flange.

또한, 본 발명은, 체결공을 관통하여 결합공에 삽입됨에 따라 플랜지를 고정 지그에 밀착 고정시키는 체결 수단 및 밸브 안착부의 일단에 구비되어, 지지 플레이트로 이송되는 밸브에 의한 운동력을 제어하는 댐퍼 부재를 더 포함한다.In addition, the present invention is provided at one end of the fastening means and the valve seating portion for closely fixing the flange to the fixing jig as it penetrates the fastening hole and is inserted into the coupling hole, A damper member for controlling the movement force by the valve transferred to the support plate more includes

또한, 한 쌍의 체결암은 플랜지와 밸브의 두께에 따라 상호 이격 거리가 조절되고, 한 쌍의 가이드 부재는 밸브의 직경에 따라 이격 거리가 조절된다.In addition, the distance between the pair of fastening arms is adjusted according to the thickness of the flange and the valve, and the distance between the pair of guide members is adjusted according to the diameter of the valve.

또한, 본 발명은, 지지 플레이트 상에 배치되되 고정 지그의 반대 편에 구비되며, 밸브의 일측과 연결된 로프를 감음으로써, 밸브를 지지 플레이트 상에 안착시키는 드럼 부재 및 대차부로부터 선택적으로 연장되어 파이프에 접촉되되, 드럼 부재에 의한 밸브의 이송을 위한 반력을 제공하는 파이프 지지부재를 더 포함한다.In addition, the present invention is disposed on the support plate and provided on the opposite side of the fixing jig, and by winding a rope connected to one side of the valve, the pipe is selectively extended from the drum member and bogie for seating the valve on the support plate. It is in contact with, and further includes a pipe support member providing a reaction force for the transfer of the valve by the drum member.

본 발명의 일 실시예에 따르면 파이프 고정이 용이하여 파이프 사이에 체결되어 있는 밸브를 용이하게 탈착 및 부착할 수 있는 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to easily attach and detach a valve fastened between pipes because it is easy to fix the pipe.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 밸브 탈부착 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 지그의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 파이프 밸브 탈부착 장치를 사용하여 밸브를 탈착하는 방법을 나타낸 것이다.
도 5는 도 4의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이프 밸브 탈부착 장치의 사시도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이프 밸브 탈부착 장치를 이용한 규격별 밸브의 탈부착 방법을 도시한 것이다.
1 is a perspective view of a pipe valve attachment/detachment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view of Figure 1;
3 is a perspective view of a fixing jig according to an embodiment of the present invention.
4 illustrates a method of attaching and detaching a valve using the pipe valve detachable device of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view of Figure 4;
6 is a perspective view of a pipe valve attachment/detachment device according to another embodiment of the present invention.
7 and 8 illustrate a method of attaching and detaching a valve for each standard using a pipe valve detachable device according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.The detailed description set forth below in conjunction with the accompanying drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present invention and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.In order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description may be omitted, and the same reference numerals may be used for the same or similar components throughout the specification.

본 발명의 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.In embodiments of the present invention, expressions such as “or” and “at least one” may represent one of the words listed together, or a combination of two or more.

이하, 본 발명의 실시예들에 있어서, 각 구성들의 크기, 두께 및 형상은 설명의 편의를 위해 과장되게 도시되었으며, 실제 파이프 밸브 탈부착 장치에서는 이와 다른 크기와 형상을 가질 수 있다.Hereinafter, in the embodiments of the present invention, the size, thickness, and shape of each component are exaggeratedly illustrated for convenience of explanation, and actual pipe valve attachment/detachment devices may have different sizes and shapes.

또한, 도시된 배선의 연결 구조는 편의를 위해 간략하게 도시된 것으로써, 이와 다른 연결 형태가 적용될 수 있으며, 소정 구성 요소를 기준으로 하여 상부, 하부, 측부 등을 표시하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로서, 장치의 회전이나 배치에 따라 지칭한 방향과 다른 방향으로 해석될 수 있다.In addition, the connection structure of the illustrated wiring is briefly shown for convenience, and other connection forms may be applied, and the upper, lower, and side parts are indicated based on predetermined components, but this is for convenience of explanation. For this purpose, it may be interpreted in a direction different from the indicated direction according to the rotation or arrangement of the device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 밸브 탈부착 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 단면도이다.1 is a perspective view of a pipe valve attachment/detachment device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 파이프 밸브 탈부착 장치(100)는 대차부(110), 밸브 안착부(120), 높이 조절기 및 고정 지그(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the pipe valve attachment/detachment device 100 of the present invention may include a carriage 110, a valve seat 120, a height adjuster, and a fixing jig 140.

먼저, 대차부(110)는 지면을 따라 이동하기 위한 이동 수단(111)을 구비한다.First, the balance unit 110 includes a moving means 111 for moving along the ground.

이동 수단(111)은 대차부(110)의 차체 하부에 구비될 수 있으며, 대차부(110)가 지면에서 이동 가능하도록 구름 부재의 형태로 제공될 수 있다.The moving means 111 may be provided under the vehicle body of the carriage unit 110, and may be provided in the form of a rolling member so that the carriage unit 110 is movable on the ground.

대차부(110)가 이동 수단(111)을 구비함에 따라, 밸브 탈부착 작업의 기동성이 향상되며 밸브의 이송 및 운반이 더욱 용이해지는 효과가 있다.As the carriage unit 110 is provided with the moving means 111, the mobility of the valve attachment/detachment operation is improved, and the transfer and transportation of the valve is further facilitated.

이어서, 밸브 안착부(120)는 파이프로부터 분리되는 밸브 혹은 파이프에 체결되기 위한 밸브를 안착시키는 기능을 한다.Subsequently, the valve seat 120 functions to seat a valve separated from the pipe or a valve to be fastened to the pipe.

밸브 안착부(120)는 지지 플레이트(121)와 한 쌍의 가이드 부재(123)를 포함할 수 있다.The valve seat 120 may include a support plate 121 and a pair of guide members 123 .

지지 플레이트(121)는 판상형으로 제공될 수 있으며, 대차부(110)의 상부에 배치되며 파이프로부터 분리되는 밸브의 하부를 지지하는 기능을 한다.The support plate 121 may be provided in a plate shape, and is disposed on the upper part of the carriage 110 and functions to support the lower part of the valve separated from the pipe.

한 쌍의 가이드 부재(123)는 지지 플레이트(121)의 양측으로부터 밸브를 향해 연장되어 밸브의 이송을 지지 플레이트(121) 상으로 가이드하는 기능을 한다.A pair of guide members 123 extend toward the valve from both sides of the support plate 121 and serve to guide the transfer of the valve onto the support plate 121 .

한 쌍의 가이드 부재(123)는 지지 플레이트(121) 상에서 볼트식 체결을 통해 고정되도록 마련되어, 밸브의 직경에 따라 이격 거리가 조절되도록 제공될 수 있다.A pair of guide members 123 may be provided to be fixed on the support plate 121 through bolt-type fastening, so that the separation distance is adjusted according to the diameter of the valve.

일 실시예에서, 지지 플레이트(121)와 가이드 부재(123)의 바닥면에는 각각 다수 개의 고정홀(1231)이 마련될 수 있다.In one embodiment, a plurality of fixing holes 1231 may be provided on the bottom surfaces of the support plate 121 and the guide member 123, respectively.

이 때, 별도로 마련되는 고정 수단(1232)을 통해 지지 플레이트(121)와 가이드 부재(123)의 고정홀(1231)을 선택적으로 결합함에 따라 지지 플레이트(121) 상에서의 가이드 부재(123)의 위치를 조절할 수 있도록 마련될 수 있다.At this time, the position of the guide member 123 on the support plate 121 is selectively coupled to the fixing hole 1231 of the support plate 121 and the guide member 123 through a separately provided fixing means 1232. It can be provided to adjust.

본 발명의 가이드 부재(123)의 이격 거리를 조절 가능함에 따라, 다양한 직경을 가지는 밸브를 용이하게 탈부착할 수 있는 이점을 가진다.As the separation distance of the guide member 123 of the present invention can be adjusted, valves having various diameters can be easily attached and detached.

이어서, 높이 조절기(130)는 대차부(110)와 지지 플레이트(121)의 사이에 배치되어 지지 플레이트(121)의 높이를 조절하도록 마련될 수 있다.Subsequently, the height adjuster 130 may be provided to adjust the height of the support plate 121 by being disposed between the carriage 110 and the support plate 121 .

높이 조절기(130)는 도면 상에서, X자형 링크의 승강 작동에 의해 밸브 안착부(120)를 승강시키는 시저스 리프트 타입(Scissors Lift type)으로 도시하였으나, 그 제공 형태가 이에 한정되는 것은 아니다.Although the height adjuster 130 is shown as a scissors lift type that lifts the valve seat 120 by the lifting operation of the X-shaped link, the provision form is not limited thereto.

예를 들면, 높이 조절기(130)는 하나 이상의 붐이 상하 회동하여 승강 작동하는 붐 타입(Boom type)과, 유압 구동에 의해 승강 작동하는 텔레스코픽 타입(telescopic type) 등 다양한 방식으로 마련될 수 있다.For example, the height adjuster 130 may be provided in various ways, such as a boom type in which one or more booms are moved up and down by rotating up and down, and a telescopic type in which lift is operated by hydraulic drive.

본 발명이 이러한 높이 조절기(130)를 구비함에 따라, 파이프 밸브 작업의 높이를 용이하게 맞출 수 있어서 작업자의 편의성을 향상시킬 수 있다.As the height adjuster 130 is provided in the present invention, it is possible to easily adjust the height of the pipe valve operation, thereby improving operator's convenience.

이어서, 고정 지그는 플랜지의 위치를 고정시키는 기능을 한다.Subsequently, the fixing jig serves to fix the position of the flange.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 지그의 사시도이다.3 is a perspective view of a fixing jig according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참조하면, 고정 지그(140)는 적어도 하나 이상 구비되어, 밸브를 사이에 두고 상하 방향으로 마주보도록 배치된 플랜지와 결합하여 플랜지의 위치를 고정시킬 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 3 , at least one fixing jig 140 may be provided to fix the position of the flange by combining with a flange disposed to face in the vertical direction with the valve interposed therebetween.

도면 상에서 고정 지그(140)는 밸브 안착부(120) 상에 탈부착 가능하게 구비되도록 도시하였으나, 이 외에도 대차부(110) 상에 탈부착 가능하게 구비될 수도 있으며, 그 제공 형태가 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니다.In the drawing, the fixing jig 140 is shown to be detachably provided on the valve seat 120, but besides this, it may also be detachably provided on the bogie 110, and its provision form is the same as in the above-described embodiment. It is not limited.

고정 지그(140)는 수직 방향을 길이방향으로 하는 몸체(141) 및 몸체(141)의 양단으로부터 수평 방향으로 나란하게 돌출되고, 몸체(141)를 따라 상하방향으로 이동 가능하게 구비되는 한 쌍의 체결암(142)을 포함하도록 마련될 수 있다.The fixing jig 140 is a pair of body 141 having the vertical direction as the longitudinal direction and protruding in parallel from both ends of the body 141 in the horizontal direction and movable in the vertical direction along the body 141. It may be provided to include the fastening arm 142 .

한 쌍의 체결암(142) 각각에는 플랜지에 형성된 결합공에 대응되는 형상 및 직경을 가지는 체결공(1421)이 구비될 수 있다. Each of the pair of fastening arms 142 may be provided with a fastening hole 1421 having a shape and a diameter corresponding to the fastening hole formed in the flange.

이 때, 본 발명의 파이프 밸브 탈부착 장치(100)는 상술한 체결공(1421)에 삽입되는 별도의 체결 수단(1500)을 더 포함하도록 마련될 수 있다.At this time, the pipe valve detachable device 100 of the present invention may be provided to further include a separate fastening means 1500 inserted into the aforementioned fastening hole 1421.

일 실시예에서, 체결 수단(1500)은 체결공(1421) 및 결합공에 회전결합 가능하도록 마련될 수 있으며, 이 경우 체결 수단(1500)의 외주면 및 체결공(1421)과 결합공의 내주면에는 서로 대응되는 나사산이 형성되도록 마련될 수 있다.In one embodiment, the fastening means 1500 may be provided to be rotatably coupled to the fastening hole 1421 and the coupling ball. In this case, the outer circumferential surface of the fastening means 1500 and the inner circumferential surface of the fastening hole 1421 and the coupling ball Screw threads corresponding to each other may be provided.

이에 따라, 체결 수단(1500)이 상술한 체결암(142)의 체결공(1421)을 관통하여 플랜지의 결합공에 삽입됨에 따라 플랜지를 고정 지그(140)에 밀착 고정시키는 것이 가능해진다.Accordingly, as the fastening means 1500 penetrates the above-described fastening hole 1421 of the fastening arm 142 and is inserted into the fastening hole of the flange, it is possible to tightly fix the flange to the fixing jig 140.

본 발명의 밸브 탈부착 장치가 이러한 고정 지그(140)를 포함함에 따라, 플랜지의 위치를 고정 지그(140)에 고정시킴으로써 플랜지 사이에 배치된 밸브를 탈착하여도 플랜지의 위치가 고정된 채 유지될 수 있게 되므로, 밸브의 탈부착이 매우 용이해지는 효과가 있다.As the valve attachment/detachment device of the present invention includes such a fixing jig 140, by fixing the position of the flange to the fixing jig 140, the position of the flange can be maintained fixed even when the valve disposed between the flanges is detached. Therefore, there is an effect that the attachment and detachment of the valve is very easy.

더하여, 본 발명의 고정 지그(140)의 한 쌍의 체결암(142)은 플랜지와 밸브의 두께에 따라 상호 이격 거리가 조절되도록 제공될 수 있다.In addition, the pair of fastening arms 142 of the fixing jig 140 of the present invention may be provided so that the distance between them is adjusted according to the thickness of the flange and the valve.

이에 따라, 본 발명의 파이프 밸브 탈부착 장치(100)를 다양한 두께를 가지는 밸브에 모두 적용할 수 있는 이점을 가진다.Accordingly, there is an advantage in that the pipe valve attachment/detachment device 100 of the present invention can be applied to all valves having various thicknesses.

일 실시예에서, 체결암(142) 사이의 거리를 조절하는 방식으로는 유압 구동 방식을 적용할 수 있으며, 유압을 발생시키는 유압모터가 대차부(110)의 내부에 마련될 수 있다.In one embodiment, a hydraulic drive method may be applied as a method for adjusting the distance between the fastening arms 142 , and a hydraulic motor generating hydraulic pressure may be provided inside the bogie 110 .

체결암(142)의 거리를 조절하는 방식은 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 래크-피니언(rack-pinion) 방식 혹은 볼트 조임 방식 등 다양한 방식의 적용이 가능하다.The method of adjusting the distance of the fastening arm 142 is not limited to the above-described embodiment, and various methods such as a rack-pinion method or a bolt tightening method can be applied.

이상에서는 본 발명의 파이프 밸브 탈부착 장치의 기본 구성에 대해 살펴보았다.In the above, the basic configuration of the pipe valve attachment/detachment device of the present invention has been reviewed.

아래에서는 상술한 본 발명의 파이프 밸브 탈부착 장치를 사용하여 밸브를 파이프로부터 분리하는 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method for separating a valve from a pipe using the above-described pipe valve attachment/detachment device of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 파이프 밸브 탈부착 장치를 사용하여 밸브를 탈착하는 방법을 나타낸 것이고, 도 5는 도 4의 단면도이다.4 shows a method of attaching and detaching a valve using the pipe valve detachable device of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view of FIG. 4 .

도 1, 도 4 및 도 5를 참조하여 밸브의 탈부착 작업 순서를 설명하면 다음과 같다.Referring to Figs. 1, 4 and 5, the attachment and detachment operation sequence of the valve is described as follows.

먼저, 밸브(30)의 탈착 시, 대차부(110)를 통해 대상 파이프 밸브(30)의 전방으로 밸브 안착부(120)를 이동시킨 후, 높이 조절기(130)를 통해 지지 플레이트(121)의 높이를 조절한다.First, when the valve 30 is detached, the valve seat 120 is moved to the front of the target pipe valve 30 through the bogie 110, and then the support plate 121 is moved through the height adjuster 130. adjust the height

한 쌍의 가이드 부재(123)가 밸브(30)의 직경에 상응하는 이격 거리를 가지도록 지지 플레이트(121) 상에 배치시키고 볼트식 체결을 통해 고정시킨다.A pair of guide members 123 are placed on the support plate 121 so as to have a distance corresponding to the diameter of the valve 30 and fixed through bolt-type fastening.

플랜지(50) 상에서 고정 지그(140)를 부착하고자 하는 위치에 결합되어 있는 결합 수단을 선택적으로 일부 해제시킨 후, 결합 해제된 플랜지(50)의 결합공(51)에 고정 지그(140)의 체결공(1421)이 오버랩되도록 고정 지그(140)를 위치시킨다.After selectively partially releasing the coupling means coupled to the position where the fixing jig 140 is to be attached on the flange 50, the fixing jig 140 is fastened to the coupling hole 51 of the released flange 50. Position the fixing jig 140 so that the ball 1421 overlaps.

체결 수단(1500)을 고정 지그(140)의 체결공(1421)에 관통시키고 플랜지(50)의 결합공(51)으로 삽입하여 회전결합함으로써, 플랜지(50)를 고정 지그(140)에 밀착 고정시킨다.The fastening means 1500 is passed through the fastening hole 1421 of the fixing jig 140, inserted into the coupling hole 51 of the flange 50, and rotationally coupled to fix the flange 50 to the fixing jig 140 in close contact. let it

이 후, 나머지 플랜지(50)의 결합공(51)에 결합되어 있는 결합 수단들을 모두 해제하고 밸브(30)를 상하부 플랜지(50)의 사이로부터 탈착하여 가이드 부재(123)를 따라 지지 플레이트(121) 상으로 이송시킨다.Thereafter, all coupling means coupled to the coupling holes 51 of the remaining flanges 50 are released, and the valve 30 is detached from between the upper and lower flanges 50, and the support plate 121 along the guide member 123 ) is transferred to the top.

도면 상에서는 2개의 고정 지그(140)를 통해 플랜지(50)를 고정시킨 모습을 도시하였으나, 고정 지그(140)의 체결 방법이 이에 한정되는 것은 아니며 플랜지(50)의 직경, 플랜지(50)에 형성된 결합공(51) 개수에 따라 고정 지그(140)의 사용 개수를 달리할 수 있다.In the drawing, the flange 50 is fixed through two fixing jigs 140, but the fastening method of the fixing jig 140 is not limited thereto, and the diameter of the flange 50, the flange 50 is formed. Depending on the number of coupling holes 51, the number of fixing jigs 140 used may vary.

예를 들면, 직경이 큰 밸브(30)를 탈착하는 경우, 필요에 따라 작업 안정성을 위해 고정 지그(140)를 더 구비할 수도 있다.For example, when attaching or detaching the valve 30 having a large diameter, a fixing jig 140 may be further provided for work stability if necessary.

이 때, 고정 지그(140)가 밸브(30)의 탈부착 경로를 방해하지 않도록, 밸브(30)가 인출 및 인입되는 방향으로는 고정 지그(140)가 위치하지 않도록 체결할 수 있다.At this time, the fixing jig 140 may be fastened so that the fixing jig 140 is not located in a direction in which the valve 30 is drawn out and drawn in so that the fixing jig 140 does not interfere with the attachment/detachment path of the valve 30 .

다음으로, 밸브(30)의 부착 시, 지지 플레이트(121) 상에서 가이드 부재(123)를 따라 밸브(30)를 이송시킨 뒤, 고정 지그(140)에 의해 위치가 고정되어 있는 상하부 플랜지(50)의 사이에 밸브(30)를 안착시킨다.Next, when attaching the valve 30, the valve 30 is transferred along the guide member 123 on the support plate 121, and then the upper and lower flanges 50 whose position is fixed by the fixing jig 140 Seat the valve 30 between.

이 후, 상하부 플랜지(50) 상에서 결합이 해제되어 있는 결합공(51)들에 결합 수단을 삽입하여 플랜지(50)와 플랜지(50) 사이에 안착된 밸브(30)를 상호 결합시킨다.Thereafter, coupling means are inserted into coupling holes 51 in which the coupling is released on the upper and lower flanges 50 to couple the valves 30 seated between the flanges 50 and the flanges 50 to each other.

이 후, 고정 지그(140)와 플랜지(50)를 체결하고 있는 체결 수단(1500)을 제거하여 고정 지그(140)를 플랜지(50)로부터 분리시킨 뒤, 체결 수단(1500)이 제거된 결합공(51)에 다시 결합 수단을 삽입하여 플랜지(50)와 플랜지(50) 사이에 안착된 밸브(30)를 상호 결합시킨다.Thereafter, the fastening means 1500 fastening the fixing jig 140 and the flange 50 is removed to separate the fixing jig 140 from the flange 50, and then the fastening means 1500 is removed. By inserting the coupling means back into (51), the flange 50 and the valve 30 seated between the flanges 50 are coupled to each other.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 밸브 탈부착 장치는 아래 구성들을 더 포함할 수 있다.Furthermore, the pipe valve attachment/detachment device according to an embodiment of the present invention may further include the following components.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이프 밸브 탈부착 장치의 사시도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이프 밸브 탈부착 장치를 이용한 규격별 밸브의 탈부착 방법을 도시한 것이다.6 is a perspective view of a pipe valve attachment/detachment device according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 7 and 8 show a valve attachment/detachment method for each standard using the pipe valve attachment/detachment device according to another embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 밸브 탈부착 장치(100)는 가이드 롤러(124) 및 이송 롤러(122)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 6 to 8 , the pipe valve attachment/detachment device 100 according to an embodiment of the present invention may further include a guide roller 124 and a transfer roller 122 .

가이드 롤러(124)는 가이드 부재(123)의 내측면에 배치되며, 지면으로부터 수직한 방향을 회전축으로 회전하도록 배치되어 인입되는 밸브(30)의 이동 방향을 가이드하는 기능을 한다.The guide roller 124 is disposed on the inner surface of the guide member 123 and is arranged to rotate in a direction perpendicular to the ground as a rotational axis to guide the movement direction of the valve 30 being drawn in.

이송 롤러(122)는 지지 플레이트(121)의 상부에 배치되며, 수평면 상에서 밸브(30)가 인입되는 방향과 수직한 방향을 회전축으로 회전하도록 배치되어 가이드 부재(123)로부터 인입된 밸브(30)를 지지 플레이트(121)로 이송하는 기능을 한다.The conveying roller 122 is disposed above the support plate 121, and is arranged to rotate in a direction perpendicular to the direction in which the valve 30 is drawn in on a horizontal plane as a rotational axis, and the valve 30 drawn in from the guide member 123 It functions to transfer to the support plate 121.

본 발명의 파이프 밸브 탈부착 장치(100)가 가이드 롤러(124)와 이송 롤러(122)를 더 포함함에 따라, 밸브(30) 이송 시 가이드 부재(123) 및 지지 플레이트(121)와의 접촉면에 발생하는 마찰력을 줄여줌으로써 밸브(30)를 더 작은 힘으로 쉽게 이송시킬 수 있는 효과가 있다.As the pipe valve detachable device 100 of the present invention further includes the guide roller 124 and the transfer roller 122, the valve 30 is transported on the contact surface between the guide member 123 and the support plate 121. By reducing the frictional force, there is an effect that the valve 30 can be easily transferred with a smaller force.

일 실시예에 있어서, 본 발명은 상술한 가이드 롤러(124) 및 이송 롤러(122)와 함께 가이드 부재(123)의 내측면에 구비되는 받침대(1235)를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the present invention may further include a pedestal 1235 provided on an inner surface of the guide member 123 together with the above-described guide roller 124 and transfer roller 122 .

받침대(1235)는 가이드 부재(123)의 내측면으로부터 수평 방향으로 돌출 형성될 수 있으며, 지지 플레이트(121) 상에 배치되는 이송 롤러(122)의 높이만큼 가이드 부재(123)의 바닥면으로부터 이격되도록 마련될 수 있다.The pedestal 1235 may protrude from the inner surface of the guide member 123 in a horizontal direction, and is spaced apart from the bottom surface of the guide member 123 by the height of the conveying roller 122 disposed on the support plate 121. can be arranged so that

여기서, 받침대(1235)가 구비되는 경우, 받침대(1235) 상에 롤러 부재를 더 구비하여 밸브(30)와 받침대(1235)가 맞닿아 발생하는 마찰력을 저감시키도록 제공될 수도 있다.Here, when the pedestal 1235 is provided, a roller member may be further provided on the pedestal 1235 to reduce frictional force generated when the valve 30 and the pedestal 1235 come into contact with each other.

이에 따라, 가이드 부재(123)로 인입되는 밸브(30)를 더욱 안정적으로 지지 플레이트(121) 상으로 이송할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, there is an advantage in that the valve 30 drawn into the guide member 123 can be more stably transferred onto the support plate 121 .

더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 밸브 탈부착 장치(100)는 드럼 부재(125)를 더 포함할 수 있다.In addition, the pipe valve attachment/detachment device 100 according to an embodiment of the present invention may further include a drum member 125 .

드럼 부재(125)는 지지 플레이트(121) 상에 배치되되 고정 지그의 반대 편에 구비되며, 밸브(30)의 일측과 연결된 로프를 감음으로써, 밸브(30)를 지지 플레이트(121) 상에 안착시키는 기능을 한다.The drum member 125 is disposed on the support plate 121 and is provided on the opposite side of the fixing jig, and by winding a rope connected to one side of the valve 30, the valve 30 is seated on the support plate 121. function to do.

일 실시예에 따르면, 밸브(30)의 측면에 로프를 걸 수 있는 고리가 별도로 마련되는 경우, 고리에 로프를 걸고 드럼 부재(125)를 이용하여 로프를 감음에 따라 밸브(30)를 당겨 가이드 부재(123) 및 지지 플레이트(121)로 이송시킬 수 있도록 마련될 수 있다.According to one embodiment, when a hook for hanging a rope is provided separately on the side of the valve 30, the rope is hung on the hook and the drum member 125 is used to wind the rope by pulling the valve 30 to guide the guide. It may be provided to be transferred to the member 123 and the support plate 121.

다른 실시예에 따르면, 밸브(30)의 둘레에 로프를 둘러 고정한 후, 드럼 부재(125)를 이용하여 로프를 감음에 따라 밸브(30)를 당겨 가이드 부재(123) 및 지지 플레이트(121)로 이송시킬 수 있도록 마련될 수도 있다.According to another embodiment, after fixing the rope around the valve 30, by using the drum member 125 to wind the rope, pull the valve 30 to the guide member 123 and the support plate 121. It may be provided to be transported.

본 발명의 파이프 밸브 탈부착 장치(100)가 드럼 부재(125)를 더 포함함에 따라, 드럼 부재(125)의 회전 운동에 의해 밸브(30)가 지지 플레이트(121) 상으로 자동 안착되므로, 작업자가 수동으로 밸브(30)를 옮기지 않아도 되는 이점이 있다.As the pipe valve detachable device 100 of the present invention further includes the drum member 125, the valve 30 is automatically seated on the support plate 121 by the rotational motion of the drum member 125, so that the operator There is an advantage of not having to manually move the valve 30 .

이러한 드럼 부재(125)가 상술한 가이드 롤러(124) 및 이송 롤러(122)와 함께 구비되는 경우, 밸브(30)의 이송 작업이 더욱 용이해지는 효과가 있다.When the drum member 125 is provided together with the guide roller 124 and the transfer roller 122 described above, there is an effect that the transfer operation of the valve 30 is further facilitated.

이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 파이프 밸브 탈부착 장치(100)는 드럼 부재(125)와 함께 파이프 지지부재(112)를 더 포함할 수 있다.At this time, according to one embodiment of the present invention, the pipe valve detachable device 100 of the present invention may further include the pipe support member 112 together with the drum member 125 .

파이프 지지부재(112)는 대차부(110)로부터 선택적으로 연장되어 파이프의 하단에 접촉되되, 드럼 부재(125)에 의한 밸브(30)의 이송을 위한 반력을 제공하는 기능을 한다.The pipe support member 112 selectively extends from the carriage 110 and contacts the lower end of the pipe, and serves to provide a reaction force for the transfer of the valve 30 by the drum member 125.

일 실시예에서, 파이프 지지부재(112)는 자성체로 제공될 수 있으며, 이에 따라 자력에 의해 파이프 표면과 더욱 안정적으로 밀착 고정되어서 밸브(30) 탈부착 작업 중 대차부(110)가 유동되는 것을 방지할 수 있는 이점을 가진다.In one embodiment, the pipe support member 112 may be provided as a magnetic material, and accordingly, it is more stably fixed to the pipe surface by magnetic force to prevent the bogie 110 from moving during the valve 30 attachment/detachment operation. have the advantage of being able to

파이프는 일반적으로 강자성체인 철강으로 이루어지므로, 자석을 통해 대차부(110)를 외측벽면에 고정할 수 있게 된다.Since the pipe is generally made of ferromagnetic steel, it is possible to fix the carriage unit 110 to the outer wall surface through a magnet.

일 실시예에서, 파이프 지지부재(112)가 전자석으로 마련되는 경우, 전자석에 전류를 가하거나 차단함으로써, 파이프 지지부재(112)와 파이프 사이의 고정 여부를 제어할 수 있다.In one embodiment, when the pipe support member 112 is provided as an electromagnet, fixation between the pipe support member 112 and the pipe may be controlled by applying or blocking current to the electromagnet.

전류의 흐름은 대차부(110)에 구비되는 컨트롤러(115)를 통해 제어될 수 있도록 마련되어, 전류를 가하였을 때만 파이프 지지부재(112)가 자화되어 파이프의 외측면에 고정되도록 하며, 작업 후에는 다시 전류를 차단하여 대차부(110)의 이동이 가능하도록 할 수 있다.The flow of current is provided so that it can be controlled through the controller 115 provided in the bogie unit 110, so that the pipe support member 112 is magnetized and fixed to the outer surface of the pipe only when current is applied, and after work By blocking the current again, it is possible to move the balance unit 110.

본 발명이 드럼 부재(125)와 함께 상술한 파이프 지지부재(112)를 구비하는 경우, 밸브(30) 회수 시 드럼 부재(125)의 회전력에 의한 반동으로 대차부(110)가 파이프 측으로 밀리거나 유동되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.When the present invention is provided with the above-described pipe support member 112 together with the drum member 125, when the valve 30 is recovered, the bogie 110 is pushed toward the pipe due to the recoil caused by the rotational force of the drum member 125 or It has the effect of preventing flow.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 밸브 탈부착 장치(100)는 댐퍼 부재(126)를 더 포함할 수 있다.In addition, the pipe valve attachment/detachment device 100 according to an embodiment of the present invention may further include a damper member 126 .

댐퍼 부재(126)는 밸브 안착부(120)의 일단에서 상술한 드럼 부재(125)와 가이드 부재(123) 사이에 구비될 수 있으며, 지지 플레이트(121)로 이송되는 밸브(30)에 의한 운동력을 제어하는 기능을 한다.The damper member 126 may be provided between the drum member 125 and the guide member 123 described above at one end of the valve seat 120, and the movement force by the valve 30 transferred to the support plate 121 function to control.

댐퍼 부재(126)의 재질은 고무, 우레탄 수지와 같은 탄성 재질로 마련될 수 있으며, 이 외에도 밸브(30)의 운동력을 상쇄시킬 수 있는 것이라면 다양한 형태 혹은 재질로 이루어질 수 있다.The material of the damper member 126 may be made of an elastic material such as rubber or urethane resin, and may be made of various shapes or materials as long as it can offset the kinetic force of the valve 30.

본 발명의 파이프 밸브 탈부착 장치(100)가 댐퍼 부재(126)를 포함함에 따라, 파이프로부터 탈착된 밸브(30)가 가이드 부재(123)를 따라 지지 플레이트(121)로 안착되며 드럼 부재(125)와 충돌하는 것을 방지하여 작업 안정성을 높일 수 있는 효과가 있다.As the pipe valve detachable device 100 of the present invention includes the damper member 126, the valve 30 detached from the pipe is seated on the support plate 121 along the guide member 123, and the drum member 125 It has the effect of increasing work stability by preventing collision with

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 대차부(110)는 모터(113), 동력 발생기(114) 및 컨트롤러(115)의 구성을 더 포함할 수 있다.Furthermore, according to one embodiment of the present invention, the balance unit 110 may further include a motor 113, a power generator 114, and a controller 115.

모터(113)는 대차부(110)의 내부에 구비될 수 있으며, 전술한 대차부(110)의 이동 수단(111)의 동작에 필요한 구동력을 발생시키는 기능을 한다.The motor 113 may be provided inside the carriage unit 110 and functions to generate driving force necessary for the operation of the moving means 111 of the carriage unit 110 described above.

동력 발생기(114)는 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 일 예로 유압모터, 유압펌프의 형태로 마련될 수 있다.The power generator 114 may be implemented in various forms, and may be provided in the form of, for example, a hydraulic motor or a hydraulic pump.

예를 들면, 동력 발생기(114)로부터 발생된 유압은 플랜지를 고정시키는 고정 지그의 체결암 사이의 거리를 조절하는데 사용될 수 있다.For example, hydraulic pressure generated from the power generator 114 may be used to adjust the distance between fastening arms of a fixing jig for fixing a flange.

컨트롤러(115)는 대차부(110)의 상부에 구비되고, 동력 발생기(114)를 제어하여 높이 조절기의 상하운동이 이루어지도록 한다.The controller 115 is provided on the upper part of the carriage unit 110 and controls the power generator 114 so that the height adjuster moves up and down.

또한, 컨트롤러(115)는 대차부(110)의 이동 수단(111)과 모터(113), 동력 발생기(114)를 모두 제어하는 형태로 마련될 수 있으며, 운전대와 같은 형태의 조작 수단이 마련될 수 있다.In addition, the controller 115 may be provided in a form of controlling all of the moving means 111, the motor 113, and the power generator 114 of the carriage unit 110, and a manipulation means such as a steering wheel may be provided. can

상술한 구성들은 대차부(110)의 상부 혹은 내부에 구비될 수 있으며, 필요에 따라 선택적으로 사용할 수 있다.The above-described components may be provided on or inside the balance unit 110, and may be selectively used as needed.

본 발명의 밸브 탈부착 장치에 상술한 대차부(110)가 더 마련되는 경우, 작업 기동성을 확보할 수 있으며, 상술한 다른 추가 구성들과 함께 사용됨에 따라 그 작업 효율성을 극대화시킬 수 있다.When the above-described balance unit 110 is further provided in the valve attachment/detachment device of the present invention, work mobility can be secured, and work efficiency can be maximized as it is used together with the above-mentioned other additional components.

이상에서 살펴본 바, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 밸브 탈부착 장치를 사용하면 아래와 같은 이점을 가질 수 있다.As described above, the use of the pipe valve attachment/detachment device according to an embodiment of the present invention may have the following advantages.

종래에는 파이프 밸브의 탈부착 시, 파이프 주위에 작업대를 설치하고 작업대 위에서 작업자가 수동으로 밸브를 탈부착함으로써 진행되는 것이 일반적이었다.Conventionally, when attaching and detaching a pipe valve, it is common to install a workbench around the pipe and manually attach and detach the valve on the workbench by a worker.

또한, 수직으로 배치된 파이프 사이의 밸브를 탈부착하는 경우에는, 밸브를 제거하기 위해 상부 파이프부터 탈착해야 하는 번거로움이 있었다.In addition, in the case of attaching and detaching a valve between vertically arranged pipes, it is cumbersome to detach from an upper pipe in order to remove the valve.

특히, 선박 내에서 수직 구조를 가지는 파이프 밸브를 탈착하는 경우, 상부 파이프를 제거하기 위해 파이프 위에 리프팅 패드아이(Lifting Padeye)나 빔(Beam)과 같은 구조물을 설치해야만 했다.In particular, in the case of detaching a pipe valve having a vertical structure in a ship, a structure such as a lifting padeye or a beam had to be installed on the pipe to remove the upper pipe.

하지만, 상부 파이프의 상부에 타 구조물이나 의장품이 존재하는 경우가 많아 수작업이 어렵고 작업량이 많아짐에 따라 작업 효율이 저하되는 문제점이 있어 왔다.However, there has been a problem that manual work is difficult in many cases where other structures or fittings exist on the upper part of the upper pipe, and work efficiency decreases as the amount of work increases.

이러한 문제점을 해결하고자, 본 발명의 파이프 밸브 탈부착 장치는 상부 파이프를 제거하지 않고 밸브를 분리할 수 있도록 고안되었다.In order to solve this problem, the pipe valve attachment and detachment device of the present invention is designed to separate the valve without removing the upper pipe.

본 발명의 파이프 밸브 탈부착 장치를 사용하면, 수직 구조의 파이프 밸브 탈부착 시 상하부 파이프를 연결하는 플랜지의 위치를 고정하여 상부 파이프가 내려앉는 것을 방지할 수 있는 이점을 가진다.The use of the pipe valve attachment/detachment device of the present invention has an advantage of preventing the upper pipe from sinking down by fixing the position of the flange connecting the upper and lower pipes when the pipe valve having a vertical structure is attached or detached.

즉, 본 발명의 파이프 밸브 탈부착 장치를 사용하면, 상하부 플랜지의 위치가 고정됨에 따라 상부 파이프를 제거하지 않고도 밸브를 용이하게 탈부착할 수 있게 된다.That is, when the pipe valve attachment/detachment device of the present invention is used, the valve can be easily attached or detached without removing the upper pipe as the positions of the upper and lower flanges are fixed.

따라서, 종래의 밸브 탈부착 기술 대비 작업자의 작업량을 현저하게 낮출 수 있으며, 이에 따라 작업 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, compared to the conventional valve attachment/detachment technology, the operator's workload can be significantly reduced, thereby improving work efficiency.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 밸브 탈부착 장치를 사용하면, 다양한 두께 및 직경을 가지는 밸브의 탈부착 작업에 모두 적용할 수 있는 이점이 있다.Furthermore, when the pipe valve attachment/detachment device according to an embodiment of the present invention is used, there is an advantage that it can be applied to all attachment/detachment operations of valves having various thicknesses and diameters.

도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이프 밸브 탈부착 장치를 이용한 규격별 밸브의 탈부착 방법을 도시한 것이다.7 and 8 illustrate a method for attaching and detaching a valve for each standard using a pipe valve detachable device according to another embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 파이프 밸브 탈부착 장치는 지지 플레이트(121) 상에서 가이드 부재(123)의 체결 위치에 따라 수용할 수 있는 밸브(30)의 직경이 달라지도록 마련될 수 있다.7 and 8, the pipe valve detachable device of the present invention may be provided so that the diameter of the valve 30 that can be accommodated varies according to the fastening position of the guide member 123 on the support plate 121. .

또한, 도면에는 도시되지 않았으나, 본 발명의 고정 지그를 함께 사용하는 경우, 밸브(30)의 직경뿐만 아니라 두께를 고려하여 고정 지그의 한 쌍의 체결암의 이격 거리를 조절하는 것이 가능해진다.In addition, although not shown in the drawing, when the fixing jig of the present invention is used together, it is possible to adjust the distance between the pair of fastening arms of the fixing jig in consideration of the thickness as well as the diameter of the valve 30.

이와 같이 본 발명의 파이프 밸브 탈부착 장치의 가이드 부재(123) 사이와 고정 지그의 체결암 사이의 이격 거리 조절이 가능함에 따라, 하나의 장치를 사용하여 다양한 규격을 가지는 파이프 밸브를 모두 탈부착할 수 있는 이점이 있다.In this way, as the distance between the guide members 123 of the pipe valve attachment and detachment device of the present invention and the fastening arm of the fixing jig can be adjusted, all pipe valves having various specifications can be attached and detached using one device There is an advantage.

이상에서 살펴본 본 발명의 파이프 밸브 탈부착 장치는 수직 구조의 파이프를 고정하여 파이프 사이에 체결되어 있는 밸브를 용이하게 탈착 및 부착할 수 있는 기술에 관한 것으로서, 특히 선박 분야에 적용될 수 있다.The pipe valve attachment/detachment device of the present invention described above relates to a technology capable of easily detaching and attaching a valve fastened between pipes by fixing a vertical pipe, and can be particularly applied to the field of ships.

하지만, 본 발명의 적용 분야는 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 분야에 적용될 수 있을 것이다.However, the field of application of the present invention is not limited thereto and may be applied to various fields.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.Embodiments of the present invention disclosed in this specification and drawings are only presented as specific examples to easily explain the technical content of the present invention and help understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.

따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention should be construed as including all changes or modifications derived based on the technical idea of the present invention in addition to the embodiments disclosed herein.

100 : 파이프 밸브 탈부착 장치
110 : 대차부
120 : 밸브 안착부
130 : 높이 조절기
140 : 고정 지그
1500 : 체결 수단
30 : 밸브
50 : 플랜지
100: pipe valve attachment and detachment device
110: balance unit
120: valve seat
130: height adjuster
140: fixed jig
1500: fastening means
30: valve
50: flange

Claims (4)

지면을 따라 이동하기 위한 이동 수단을 구비한 대차부;
상기 대차부의 상부에 배치되며 파이프로부터 분리되는 밸브의 하부를 지지하는 지지 플레이트와, 상기 지지 플레이트의 양측으로부터 상기 밸브를 향해 연장되어 상기 밸브의 이송을 상기 지지 플레이트 상으로 가이드하는 한 쌍의 가이드 부재를 포함하는 밸브 안착부;
상기 대차부와 상기 지지 플레이트의 사이에 배치되어 상기 지지 플레이트의 높이를 조절하는 높이 조절기; 및
상기 밸브 안착부 상에 탈부착 가능하게 구비되며, 상기 밸브를 사이에 두고 상하 방향으로 마주보도록 배치된 플랜지와 결합하여 상기 플랜지의 위치를 고정시키는 적어도 하나의 고정 지그를 포함하는 파이프 밸브 탈부착 장치.
A bogie unit equipped with a moving means for moving along the ground;
A support plate disposed on the upper portion of the bogie and supporting a lower portion of the valve separated from the pipe, and a pair of guide members extending from both sides of the support plate toward the valve to guide the transfer of the valve onto the support plate. A valve seat including a;
a height adjuster disposed between the balance unit and the support plate to adjust the height of the support plate; and
A pipe valve attachment and detachment device comprising at least one fixing jig that is detachably provided on the valve seat and engages with a flange disposed to face in a vertical direction with the valve interposed therebetween to fix the position of the flange.
제1 항에 있어서,
상기 고정 지그는,
수직 방향을 길이방향으로 하는 몸체; 및
상기 몸체의 양단으로부터 수평 방향으로 나란하게 돌출되고, 상기 몸체를 따라 상하방향으로 이동 가능하게 구비되는 한 쌍의 체결암을 포함하고,
상기 한 쌍의 체결암 각각에는 상기 플랜지에 형성된 결합공에 대응되는 체결공이 구비되는 파이프 밸브 탈부착 장치.
According to claim 1,
The fixing jig,
A body having a vertical direction as a longitudinal direction; and
Includes a pair of fastening arms protruding in parallel from both ends of the body in a horizontal direction and movable in a vertical direction along the body;
Pipe valve detachable device having a fastening hole corresponding to the fastening hole formed in the flange in each of the pair of fastening arms.
제2 항에 있어서,
상기 체결공을 관통하여 상기 결합공에 삽입됨에 따라 상기 플랜지를 상기 고정 지그에 밀착 고정시키는 체결 수단; 및
상기 밸브 안착부의 일단에 구비되어, 상기 지지 플레이트로 이송되는 밸브에 의한 운동력을 제어하는 댐퍼 부재를 더 포함하는 파이프 밸브 탈부착 장치.
According to claim 2,
Fastening means for closely fixing the flange to the fixing jig as it passes through the fastening hole and is inserted into the coupling hole; and
A pipe valve attachment and detachment device further comprising a damper member provided at one end of the valve seat and controlling an kinetic force by the valve transferred to the support plate.
제2 항에 있어서,
상기 한 쌍의 체결암은 상기 플랜지와 상기 밸브의 두께에 따라 상호 이격 거리가 조절되고,
상기 한 쌍의 가이드 부재는 상기 밸브의 직경에 따라 이격 거리가 조절되는 파이프 밸브 탈부착 장치.
According to claim 2,
The pair of fastening arms have a mutually spaced distance adjusted according to the thickness of the flange and the valve,
The pair of guide members is a pipe valve detachable device in which the separation distance is adjusted according to the diameter of the valve.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR0130646B1 (en) 1988-09-23 1998-04-10 게리 디. 스트리트 Imidazole antiarrhythmics

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KR0130646B1 (en) 1988-09-23 1998-04-10 게리 디. 스트리트 Imidazole antiarrhythmics

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