KR20220153740A - 3 dimension Isolation system using guide SLIDE - Google Patents

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KR20220153740A
KR20220153740A KR1020210061062A KR20210061062A KR20220153740A KR 20220153740 A KR20220153740 A KR 20220153740A KR 1020210061062 A KR1020210061062 A KR 1020210061062A KR 20210061062 A KR20210061062 A KR 20210061062A KR 20220153740 A KR20220153740 A KR 20220153740A
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KR
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frame
moving
moving frame
guide
seismic isolator
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KR1020210061062A
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Korean (ko)
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박기석
신강준
허윤석
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주식회사 시공테크
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

The present invention relates to a three-dimensional isolation apparatus which aims to, when an external vibration occurs, block vibration transferred to a subject by vertically or horizontally sliding a moving frame, on which the subject is held, by using an LM guide. The three-dimensional isolation apparatus comprises: a base plate installed in contact with the ground surface; a moving frame located on an upper side of the base plate, formed by combining an upper frame and a lower frame, and moving to absorb an external vibration transferred to a subject; and a guide slide unit sliding the moving frame with a movement by the external vibration by using an LM guide located between the base plate and the lower frame.

Description

가이드 슬라이드를 이용한 3차원 면진장치{3 dimension Isolation system using guide SLIDE}3 dimensional isolation system using guide slide {3 dimension Isolation system using guide SLIDE}

본 발명은 가이드 슬라이드를 이용한 3차원 면진장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외부 진동 발생 시, LM 가이드를 이용하여 대상물이 거치되는 이동 프레임을 상, 하, 좌, 우 방향으로 슬라이드 이동시켜 대상물에 전달되는 진동을 차단하고자 하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a three-dimensional seismic isolator using a guide slide, and more particularly, when external vibration occurs, by using an LM guide to slide and move a moving frame on which an object is mounted in up, down, left, and right directions, It relates to a device for blocking transmitted vibration.

일반적으로, 문화재, 미술작품, 조각 및 도자기와 같은 작품(또는 대상물)은 박물관과 같이 관람을 위한 전시장에 비치되며, 이 경우 대상물은 먼지 및 습기로부터 보호되도록 외부 충격에 강한 쇼케이스에 밀폐된다.In general, works (or objects) such as cultural assets, artworks, sculptures, and ceramics are placed in exhibition halls for viewing, such as museums, and in this case, the objects are sealed in a showcase that is resistant to external impact to protect them from dust and moisture.

그러나, 지진 및 충격과 같은 외부 진동이 발생하게 되는 경우, 대부분의 쇼케이스는 큰 흔들림이 발생되며, 쇼케이스의 흔들림으로 인하여 내부의 대상물 또한 강하게 떨림으로써, 대상물에 균열이 발생되거나, 대상물이 중심을 잃고 쓰러져 쇼케이스와 부딪치는 충격으로 인해 파손되는 문제점을 유발하게 된다.However, when external vibrations such as earthquakes and shocks occur, most of the showcases shake a lot, and the object inside also vibrates strongly due to the shaking of the showcase, causing cracks to occur in the object or the object to lose its center. Falling down and colliding with the showcase causes a problem of damage due to impact.

이러한 문제를 해결하기 위해, 기존에는 쇼케이스에 설치할 수 있는 내진장치(또는 면진장치)가 제안되었다. 기존 기술인 대한민국 등록특허 제10-2098664호는 내진기능이 있는 유물용 받침대에 관한 것으로서, 유물이 거치되는 거치대를 기준으로 측면 와이어로프 및 하부와이어로프를 이용하여 종방향 뿐만 아니라 횡방향에 대해서도 방진기능이 구현되도록 하는 구성을 개시한다. 다만, 기존 기술과 같이 내진 장치를 설치하게 되면, 쇼케이스의 제작 비용이 크게 증가하는 문제점이 존재하며, 유물용 받침대를 기준으로 네 측면에 형성된 측면 와이어로프를 이용함으로써, 와이어의 단독 사용으로 인한 충격 흡수가 원활하지 못하여 진동을 상쇄시키기 힘든 한계가 존재한다. In order to solve this problem, a seismic device (or seismic isolator) that can be installed in a showcase has been proposed in the past. Korean Patent Registration No. 10-2098664, which is an existing technology, relates to a pedestal for relics with an earthquake-resistant function, using side wire ropes and lower wire ropes based on the cradle on which the relics are placed We disclose the configuration that enables this to be implemented. However, when an earthquake-resistant device is installed as in the existing technology, there is a problem that the production cost of the showcase greatly increases, and by using the side wire rope formed on the four sides based on the support for the artifact, the shock caused by the single use of the wire Absorption is not smooth, so there is a limit that is difficult to offset vibration.

본 발명의 목적은 대상물이 거치되는 이동 프레임의 하단에 형성된 가이드 슬라이드부를 이용하여 외부 진동에 의한 이동 프레임을 상, 하, 좌, 우 방향으로 이동시킴으로써, 대상물에 전달되는 진동을 차단하며 보다 간단한 설계 구조로 비용을 최소화하여 실효성을 향상시키고자 한다. An object of the present invention is to block vibration transmitted to an object and to design a simpler design by moving the moving frame by external vibration in up, down, left, and right directions using a guide slide formed at the lower end of the moving frame on which the object is mounted. It aims to improve effectiveness by minimizing cost with structure.

본 발명의 실시예에 따른 외부 진동이 대상물에 전달되는 것을 차단하기 위해 가이드 슬라이드부를 이용한 3차원 면진장치에 있어서, 지면에 접하도록 설치되는 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트 상부에 위치하며, 상부프레임 및 하부프레임의 결합으로 형성되어 대상물에 전달되는 외부 진동을 흡수하기 위해 이동하는 이동 프레임 및 상기 베이스 플레이트와 상기 하부프레임 사이에 위치한 LM 가이드를 이용하여 외부 진동에 의한 움직임으로 상기 이동 프레임을 슬라이드 이동시키는 가이드 슬라이드부를 포함한다.In the three-dimensional seismic isolator using a guide slide to block external vibration from being transmitted to an object according to an embodiment of the present invention, a base plate installed to be in contact with the ground, located on the upper part of the base plate, and an upper frame and a lower part A guide that slides and moves the moving frame by movement caused by external vibration using a moving frame formed by combining frames and moving to absorb external vibration transmitted to an object and an LM guide located between the base plate and the lower frame It includes a slide part.

상기 이동 프레임은 외부 진동에 의해 직선 방향으로 이동하는 움직임을 원점화하는 댐퍼를 포함할 수 있다.The moving frame may include a damper that originates a motion moving in a linear direction by external vibration.

상기 댐퍼는 상기 이동 프레임의 중심에 형성된 공급부를 기준으로, 상기 공급부의 측면에 일측이 고정되며, 상기 가이드 슬라이드부에 타측이 연결되어 직선 방향으로 이동하는 상기 이동 프레임의 움직임을 원점화할 수 있다.The damper has one side fixed to the side of the supply unit based on the supply unit formed at the center of the movable frame, and the other side connected to the guide slide unit to originate the movement of the movable frame moving in a linear direction. .

상기 이동 프레임은 외부 진동이 발생하는 경우, 상기 가이드 슬라이드부에 의해 상, 하, 좌, 우 방향으로 이동하며, 상기 댐퍼를 통해 상기 대상물에 전달되는 진동의 완충작용을 제공할 수 있다.When external vibration occurs, the movable frame moves in up, down, left, and right directions by the guide slide unit, and may provide a damping action of vibration transmitted to the object through the damper.

상기 이동 프레임은 상기 가이드 슬라이드부의 상면에 접촉하는 상기 하부프레임 및 상기 하부프레임과 기 설정된 높이만큼 이격된 상기 상부프레임으로 형성되며, 상기 상부프레임 및 상기 하부프레임 사이의 공간을 형성하는 복수의 기둥들을 포함할 수 있다.The moving frame is formed of the lower frame contacting the upper surface of the guide slide part and the upper frame spaced apart from the lower frame by a predetermined height, and a plurality of pillars forming a space between the upper frame and the lower frame. can include

상기 이동 프레임은 상기 상부프레임의 상단에 상기 대상물을 위치시키기 위한 대상물 결합 모듈을 포함할 수 있다.The moving frame may include an object coupling module for positioning the object on top of the upper frame.

상기 가이드 슬라이드부는 상기 이동 프레임의 중심에 형성된 공급부를 기준으로, 상단의 횡방향으로 설치되는 상단 가이드 레일, 하단의 횡방향으로 설치되는 하단 가이드레일 및 양측에 종방향으로 설치되는 측면 가이드레일을 포함하며, 상기 상단 가이드레일, 상기 하단 가이드레일 및 상기 측면 가이드레일에 길이 방향에 따라 슬라이드 이동 가능하게 고정된 상기 LM 가이드를 포함하여 상기 이동 프레임을 상, 하, 좌, 우 방향으로 슬라이드 이동시킬 수 있다.The guide slide part includes an upper guide rail installed in the horizontal direction of the upper end, a lower guide rail installed in the horizontal direction of the lower end, and a side guide rail installed in the longitudinal direction on both sides based on the supply part formed at the center of the moving frame. And, including the LM guide fixed to the upper guide rail, the lower guide rail, and the side guide rail to be slidably movable along the longitudinal direction, the moving frame can be slid in the up, down, left, and right directions have.

본 발명의 실시예에 따르면, 대상물이 거치되는 이동 프레임의 하단에 형성된 가이드 슬라이드부를 이용하여 외부 진동에 의한 이동 프레임을 상, 하, 좌, 우 방향으로 이동시킴으로써, 대상물에 전달되는 진동을 차단하며 보다 간단한 설계 구조로 비용을 최소화하여 실효성을 향상시킬 수 있다. According to an embodiment of the present invention, by using a guide slide formed at the lower end of the moving frame on which the object is mounted, the moving frame caused by external vibration is moved in up, down, left, and right directions to block vibration transmitted to the object, A simpler design structure can minimize costs and improve effectiveness.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 면진장치의 분해 사시도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 면진장치를 포함한 전시용 쇼케이스의 단면도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동 프레임의 조감도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동 프레임의 투상도를 도시한 것이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 면진장치의 측면도를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이동 프레임의 하단을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 가이드 슬라이드부의 분해 사시도를 도시한 것이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 가이드 슬라이드부가 형성된 하부프레임의 세부 정면도를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 댐퍼를 세부적으로 설명하기 위해 도시한 것이다.
1 is an exploded perspective view of a three-dimensional seismic isolator according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of an exhibition showcase including a three-dimensional seismic isolator according to an embodiment of the present invention.
3 shows a bird's eye view of a moving frame according to an embodiment of the present invention.
4 shows a perspective view of a moving frame according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are side views of a three-dimensional seismic isolator according to an embodiment of the present invention.
7 shows a lower end of a moving frame according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 shows an exploded perspective view of the guide slide unit according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 show a detailed front view of a lower frame formed with a guide slide part according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram for explaining in detail a damper according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various forms different from each other, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Terms used in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" means that a stated component, step, operation, and/or element is present in the presence of one or more other components, steps, operations, and/or elements. or do not rule out additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면 상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and redundant descriptions of the same components are omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 면진장치의 분해 사시도를 도시한 것이다.1 is an exploded perspective view of a three-dimensional seismic isolator according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 면진장치는 외부 진동 발생 시, 가이드 슬라이드부를 이용하여 대상물이 거치되는 이동 프레임을 상, 하, 좌, 우의 직선 방향으로 슬라이드 이동시켜 대상물에 전달되는 진동을 차단한다. 본 발명의 실시예에 따른 면진장치는 보존 목적물을 지면 또는 바닥 면과 분리시켜 지진동을 흡수하는 장치로써, 조각품 용, 문화재용, 수 장고, 독립 케이스, 전시 케이스 및 월(Wall) 케이스에 적용 가능하다.Referring to FIG. 1, the three-dimensional seismic isolator according to an embodiment of the present invention slides and moves a moving frame on which an object is mounted in up, down, left, and right linear directions using a guide slide unit when external vibration occurs, Blocks transmitted vibrations. The seismic isolator according to an embodiment of the present invention is a device that absorbs seismic motion by separating a preservation object from the ground or floor, and can be applied to sculptures, cultural properties, storage, independent cases, exhibition cases, and wall cases. do.

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 면진장치(100)는 베이스 플레이트(110), 이동 프레임(120) 및 가이드 슬라이드부(130)를 포함한다.To this end, the 3D seismic isolator 100 according to the embodiment of the present invention includes a base plate 110, a moving frame 120, and a guide slide part 130.

베이스 플레이트(110)는 지면에 접하도록 설치된다.The base plate 110 is installed in contact with the ground.

베이스 플레이트(110)는 대상물을 전시하기 위하여 전시관의 지면에 접하도록 설치되는 것으로, 지면에 고정된 형태일 수 있다. The base plate 110 is installed to come into contact with the ground of the exhibition hall in order to display an object, and may be fixed to the ground.

이동 프레임(120)은 베이스 플레이트(110) 상부에 위치하며, 상부프레임 및 하부프레임의 결합으로 형성되어 대상물에 전달되는 외부 진동을 흡수하기 위해 상, 하, 좌, 우의 직선 방향으로 이동한다. 이동 프레임(120)은 외부 진동에 의해 직선 방향으로 이동하는 움직임을 원점화하는 댐퍼를 포함할 수 있다. 상기 댐퍼는 이동 프레임(120)의 중심에 형성된 공급부(127)를 기준으로, 공급부의 측면에 일측이 고정되고, 가이드 슬라이드부의 타측에 연결되어 직선 방향으로 이동하는 이동 프레임의 움직임을 원점화하는 완충 작용을 하는 것으로, 스프링 또는 고무와 같은 탄력이 있는 재질로 형성된 것일 수 있다. The moving frame 120 is located above the base plate 110 and is formed by combining an upper frame and a lower frame and moves in straight directions up, down, left, and right to absorb external vibration transmitted to an object. The moving frame 120 may include a damper that originates movement moving in a straight direction by external vibration. The damper has one side fixed to the side of the supply unit based on the supply unit 127 formed at the center of the moving frame 120, and is connected to the other side of the guide slide unit to move in a linear direction. Buffer for originating the movement of the moving frame To act, it may be formed of an elastic material such as a spring or rubber.

일 예로, 외부 진동이 발생하는 경우, 고정된 베이스 플레이트(110) 외에 움직임이 가능한 이동 프레임(120) 및 이동 프레임(120)의 상단에 거치된 대상물에 진동이 가해질 수 있다. 이에, 이동 프레임(120)은 LM 가이드를 이용한 가이드 슬라이드부(130)에 의해 상, 하, 좌, 우 방향으로 슬라이드 이동하여 외부 진동이 대상물에 전달되는 것을 차단할 수 있다. 예를 들면, 이동 프레임(120)은 외부 진동이 발생하는 경우, 가이드 슬라이드부(130)에 의해 상, 하, 좌, 우 방향으로 이동하며, 직선 방향으로의 이동으로 인한 댐퍼를 통해 대상물에 전달되는 진동의 완충작용을 제공하여 움직임이 원점화될 수 있다.For example, when external vibration occurs, vibration may be applied to the movable frame 120 and an object mounted on top of the movable frame 120 in addition to the fixed base plate 110 . Accordingly, the moving frame 120 can slide in up, down, left, and right directions by the guide slide unit 130 using the LM guide to block transmission of external vibration to the object. For example, when external vibration occurs, the moving frame 120 moves in up, down, left, and right directions by the guide slide unit 130, and is transmitted to the object through a damper due to movement in a linear direction By providing a buffering action of the vibration that becomes the movement can be homing.

이동 프레임(120)은 가이드 슬라이드부(130)의 상면에 접촉하는 하부프레임 및 하부프레임과 기 설정된 높이만큼 이격된 상부프레임으로 형성되며, 상부프레임 및 하부프레임 사이의 공간을 형성하는 복수의 기둥들을 포함할 수 있다.The moving frame 120 is formed of a lower frame in contact with the upper surface of the guide slide unit 130 and an upper frame spaced apart from the lower frame by a predetermined height, and a plurality of pillars forming a space between the upper frame and the lower frame. can include

또한, 이동 프레임(120)은 상부프레임의 상단에 대상물을 위치시키기 위한 대상물 결합 모듈을 포함할 수 있다.In addition, the moving frame 120 may include an object coupling module for positioning an object on top of the upper frame.

가이드 슬라이드부(130)는 베이스 플레이트(110)와 이동 프레임(120) 사이에 위치한 복수의 LM 가이드를 이용하여 외부 진동에 의한 움직임으로 이동 프레임(120)을 슬라이드 이동시킨다. 이때, LM 가이드는 레일 방향으로 직선운동을 실용화한 직동 부품을 나타낸다.The guide slide unit 130 slides and moves the moving frame 120 by movement caused by external vibration using a plurality of LM guides located between the base plate 110 and the moving frame 120 . At this time, the LM guide represents a linear motion component for practical use of linear motion in the rail direction.

예를 들면, 가이드 슬라이드부(130)는 이동 프레임(120)의 중심에 형성된 공간부(hole)를 기준으로 상단의 횡방향으로 설치되는 상단 가이드 레일, 하단의 횡방향으로 설치되는 하단 가이드레일 및 양측에 종방향으로 설치되는 측면 가이드레일을 포함하며, 상단 가이드레일, 하단 가이드레일 및 측면 가이드레일에 길이 방향에 따라 슬라이드 이동 가능하게 고정된 복수의 LM 가이드를 이용하여 이동 프레임(120)을 직선 방향으로 슬라이드 이동시킬 수 있다. For example, the guide slide unit 130 includes an upper guide rail installed in the transverse direction of the upper end based on a hole formed at the center of the moving frame 120, a lower guide rail installed in the transverse direction of the lower end, and It includes side guide rails installed in the longitudinal direction on both sides, and moves the moving frame 120 in a straight line using a plurality of LM guides fixed to the upper guide rail, the lower guide rail, and the side guide rail to be slidably movable along the longitudinal direction. You can slide in any direction.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 면진장치를 포함한 전시용 쇼케이스의 단면도를 도시한 것이다.2 is a cross-sectional view of an exhibition showcase including a three-dimensional seismic isolator according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 면진장치(100)는 대상물(10)을 전시하기 위한 전시관 또는 박물관에 설치될 수 있으며, 전시용 쇼케이스(showcase) 형태로 형성된다. 대상물(10)은 이동 프레임(120)의 상단에 대상물 결합 모듈에 결합된 테이블(11)의 상단에 배치될 수 있다. 이때, 면진장치(100)는 이동 프레임(120)의 면적에 따른 밀폐형 유리부(140)를 더 포함할 수 있다. 밀폐형 유리부(140)는 하부가 개구되어 형성된 상태에서 이동 프레임(120)의 상단에 배치되되, 이동 프레임(120)과 밀폐형 유리부(140)가 맞닿는 부위가 치합되도록 결합되거나, 고무나 실리콘과 같은 부재에 의해 밀착되어 결합됨으로써, 밀폐형 유리부(140)의 내측공간을 밀폐하여 대상물(10)이 먼지나 습기에 의한 영향을 받지 않도록 보호하게 된다. Referring to FIG. 2 , the 3D seismic isolator 100 according to an embodiment of the present invention may be installed in an exhibition hall or museum for displaying an object 10, and is formed in the form of a showcase for exhibition. The object 10 may be placed on top of the table 11 coupled to the object coupling module on top of the moving frame 120 . At this time, the seismic isolator 100 may further include a sealed glass part 140 according to the area of the movable frame 120 . The sealed glass part 140 is disposed at the top of the moving frame 120 in a state where the lower part is opened, and the part where the moving frame 120 and the sealed glass part 140 come into contact is coupled to each other, or rubber or silicone. By being closely coupled by the same member, the inner space of the sealed glass unit 140 is sealed to protect the object 10 from being affected by dust or moisture.

한편, 테이블(11)은 도 2에 도시된 바와 같이, 한 개의 대상물(10)을 보호하기 위하여 제작될 수 있으나, 실시예에 따라서는 복수 개의 대상물을 수용하도록 대형 규모로 제작될 수도 있다. On the other hand, the table 11, as shown in Figure 2, but may be manufactured to protect one object 10, depending on the embodiment may be manufactured in a large scale to accommodate a plurality of objects.

또한, 테이블(11)의 면적은 이동 프레임의 공간부(hole)보다 넓은 면적을 나타내며, 테이블(11)은 이동 프레임(120)에 형성된 대상물 결합 모듈에 볼트나 본딩 등에 의해 고정된 형태를 나타낸다. 대상물(10)은 테이블(11) 상에 고정되거나, 하중체에 의해 눌러진 형태이므로 지진 발생시에 움직이는 이동 프레임(120)에 따라 테이블(11) 상의 대상물(10) 또한 이동 프레임(120)과 동일한 방향으로 이동한다. In addition, the area of the table 11 represents a larger area than the hole of the movable frame, and the table 11 is fixed to the object coupling module formed in the movable frame 120 by bolts or bonding. Since the object 10 is fixed on the table 11 or pressed by a load body, the object 10 on the table 11 is also the same as the moving frame 120 according to the moving frame 120 moving when an earthquake occurs. move in the direction

도 2에서 베이스 플레이트(110)는 지면에 고정된 형태로 움직임이 발생하지 않는다. 반면에, 외부 진동에 따라 이동 프레임(120)은 가이드 슬라이드부(130)에 의해 상, 하, 좌, 우 방향으로 슬라이드 이동하며, 이동 프레임(120) 상부에 거치된 테이블(11) 및 테이블(11) 상의 대상물(10)과 전시용 쇼케이스를 제공하는 밀폐형 유리부(140)는 이동 프레임(120)과 동일한 방향 및 힘으로 움직이게 된다. 일정 움직임 이후에, 이동 프레임(120)과 가이드 슬라이드부(130)에 연결된 댐퍼를 통해 이동 프레임(120)의 움직임을 점차 감소시켜 멈추게하는 원점화를 수행한다. 이에 따라서, 면진장치(100)는 대상물(10)에 가해지는 직접적인 진동 피해를 차단할 수 있다. In FIG. 2, the base plate 110 is fixed to the ground and does not move. On the other hand, according to the external vibration, the moving frame 120 slides in up, down, left, and right directions by the guide slide unit 130, and the table 11 and the table ( 11) The closed glass part 140 providing the object 10 and the showcase for exhibition on it moves in the same direction and force as the moving frame 120. After a certain movement, origination is performed to gradually reduce and stop the movement of the moving frame 120 through a damper connected to the moving frame 120 and the guide slide unit 130 . Accordingly, the seismic isolator 100 can block direct vibration damage applied to the object 10 .

이하에서는 도 3 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 3차원 면진장치(100)에 대해 세부적으로 설명한다.Hereinafter, a three-dimensional seismic isolator 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 9 .

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동 프레임의 조감도를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동 프레임의 투상도를 도시한 것이며, 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 면진장치의 측면도를 도시한 것이다. 또한, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이동 프레임의 하단을 도시한 것이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 가이드 슬라이드부의 분해 사시도를 도시한 것이며, 도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 가이드 슬라이드부가 형성된 하부프레임의 세부 정면도를 도시한 것이다. 또한, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 댐퍼를 세부적으로 설명하기 위해 도시한 것이다.Figure 3 shows a bird's eye view of a moving frame according to an embodiment of the present invention, Figure 4 shows a projected view of a moving frame according to an embodiment of the present invention, Figures 5 and 6 are an embodiment of the present invention It shows a side view of the three-dimensional seismic isolator according to. In addition, Figure 7 shows the lower end of the moving frame according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is an exploded perspective view of the guide slide unit according to an embodiment of the present invention, Figures 9 and 10 are of the present invention It shows a detailed front view of the lower frame in which the guide slide portion is formed according to the embodiment. In addition, FIG. 11 is a diagram to explain in detail a damper according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이동 프레임(120)의 조감도 및 투상도를 나타낸 것으로, 이동 프레임(120)은 정사각형의 형태를 나타내고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 직사각형, 원형 및 다각형과 같은 다양한 형태가 가능하다.3 and 4, it shows a bird's eye view and a projection view of the moving frame 120 according to an embodiment of the present invention, the moving frame 120 has a square shape, but is not limited thereto, and is a rectangular shape. , various shapes such as circular and polygonal are possible.

이동 프레임(120)의 중심에는 일정 면적의 공급부(127)가 형성되며, 이동 프레임(120)은 공급부(127)의 면적보다 넓은 면적으로 뚫려있는 공간부(hole, 124)를 포함하며, 이는 이동 프레임(120)의 하부프레임(121) 및 상부프레임(122)에 동일하게 형성된 형태이므로, 공간부(hole, 124)의 면적만큼 뚫려있는 형태인 것을 특징으로 한다. 이에 따라서, 도 3에 도시된 바와 같이 이동 프레임(120)을 위에서 바라보는 경우, 공간부(124)에서 공급부(127)의 면적을 제외한 부분은 베이스 플레이트(110)가 관측되는 것을 알 수 있다. A supply unit 127 having a certain area is formed at the center of the moving frame 120, and the moving frame 120 includes a hole 124 opened with a larger area than the area of the supply unit 127, which is Since it is formed in the same form on the lower frame 121 and the upper frame 122 of the frame 120, it is characterized in that it has a shape that is opened as much as the area of the space portion (hole, 124). Accordingly, as shown in FIG. 3 , when viewing the movable frame 120 from above, it can be seen that the base plate 110 is observed in a portion of the space 124 excluding the area of the supply unit 127 .

더욱이, 베이스 플레이트(110) 또한 공급부(127)의 면적만큼 뚫려있는 형태를 나타내며, 공급부(127)를 위에서 바라보는 경우, 지면이 관측되는 것을 알 수 있다. 이는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 면진장치(100) 또는 대상물(10) 또는 전시용 쇼케이스에 사용되는 전기 및 네트워크를 위한 추가 장비들의 사용을 용이하게 하기 위한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 면진장치(100) 또는 대상물(10) 또는 전시용 쇼케이스는 공급부(127)의 비어있는 공간을 통해 전원선을 주입하여 전시장의 추가 장비들과 연결할 수 있다. Moreover, the base plate 110 also shows a shape that is open as much as the area of the supply part 127, and when looking at the supply part 127 from above, it can be seen that the ground is observed. This is to facilitate the use of additional equipment for electricity and networks used in the three-dimensional seismic isolator 100 or the object 10 or the exhibition showcase according to the embodiment of the present invention. The dimensional seismic isolator 100 or the object 10 or the exhibition showcase can be connected to additional equipment in the exhibition hall by injecting a power line through an empty space of the supply unit 127 .

도 4를 참조하면, 이동 프레임(120)은 가이드 슬라이드부(130)와 접촉하는 하부프레임(121) 및 하부프레임(121)과 기 설정된 높이만큼 이격된 상부프레임(122)으로 형성되며, 상부프레임(122) 및 하부프레임(121) 사이의 공간을 형성하는 복수의 기둥들(123)을 포함한다. 이때, 기둥(123)은 이동 프레임(120)의 가장자리 네 지점을 포함한 위치에 복수 개로 형성되며, 하부프레임(121) 및 상부프레임(123)을 지지하며, 일정 높이의 공간을 제공한다. 4, the moving frame 120 is formed of a lower frame 121 in contact with the guide slide unit 130 and an upper frame 122 spaced apart from the lower frame 121 by a predetermined height, the upper frame 122 and a plurality of pillars 123 forming a space between the lower frame 121 . At this time, a plurality of pillars 123 are formed at positions including four edges of the movable frame 120, support the lower frame 121 and the upper frame 123, and provide a space of a certain height.

또한, 하부프레임(121) 및 상부프레임(122)은 공간부(hole, 124)의 면적만큼 뚫려있는 형태인 것을 특징으로 한다.In addition, the lower frame 121 and the upper frame 122 are characterized in that they are open as much as the area of the space (hole, 124).

도 5를 참조하면, 이동 프레임(120)은 하부프레임(121) 및 상부프레임(122)을 연결한 측면부(125)를 포함하여 육면체의 형상을 나타내며, 상부프레임(122)의 상단의 기 설정된 위치에 대상물(10)을 거치하기 위한 대상물 결합 모듈(126)을 포함한다. 예를 들면, 대상물(10)을 거치하는 테이블(11)은 상부프레임(122)의 상단에 형성된 네 개의 대상물 결합 모듈(126)과 볼트나 본딩에 의해 결합되어 고정될 수 있다. Referring to FIG. 5 , the movable frame 120 has the shape of a hexahedron including the side part 125 connecting the lower frame 121 and the upper frame 122, and has a predetermined position at the top of the upper frame 122. It includes an object coupling module 126 for holding the object 10 in. For example, the table 11 holding the object 10 may be coupled and fixed by four object coupling modules 126 formed on top of the upper frame 122 and bolts or bonding.

도 6을 참조하면, 가이드 슬라이드부(130)는 베이스 플레이트(110)와 이동 프레임(120) 사이에 위치하며, 외부 진동에 의해 이동 프레임(120)을 상, 하, 좌, 우의 직선 방향으로 슬라이드 이동시킨다. 가이드 슬라이드부(130)는 베이스 플레이트(110)에 형성된 가이드레일의 길이 방향에 따라 슬라이드 이동 가능하게 고정된 LM 가이드를 이용하여 이동 프레임(120)을 이동시킬 수 있다.Referring to FIG. 6, the guide slide unit 130 is located between the base plate 110 and the moving frame 120, and slides the moving frame 120 in up, down, left, and right straight directions by external vibration. move The guide slide unit 130 may move the moving frame 120 by using an LM guide fixed to be slidably movable along the longitudinal direction of a guide rail formed on the base plate 110 .

도 7을 참조하면, 이동 프레임(120)의 하단에는 가이드 슬라이드부(130)가 형성되며, 이동 프레임(120)은 가이드 슬라이드부(130)의 일측면에 연결되는 모듈을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7 , a guide slide unit 130 is formed at a lower end of the moving frame 120 , and the moving frame 120 may include a module connected to one side of the guide sliding unit 130 .

도 8을 참조하면, 가이드 슬라이드부(130)는 베이스 플레이트(110)에 형성된 가이드레일(131)과, 가이드레일(131)의 길이 방향에 따라 슬라이드 이동 가능하게 고정된 슬라이더(132), 그리고 슬라이더(132) 상단의 상판(133)을 포함하며, 상판(133) 상에 이동 프레임(120)이 고정된 형태일 수 있다. 실시예에 따르면, 가이드레일(131)은 베이스 플레이트(110)에 형성되고, 슬라이더(132)는 베이스 플레이트(110)가 아닌 상판(133) 상에 고정된 형태를 나타낼 수 있다. 여기서, 가이드레일(131)의 형태, 방향 및 개수와 슬라이더(132)의 개수 및 종류는 한정하지 않는다. Referring to FIG. 8 , the guide slide unit 130 includes a guide rail 131 formed on a base plate 110, a slider 132 fixed to slide in the longitudinal direction of the guide rail 131, and a slider. 132 includes a top plate 133 at the top, and the moving frame 120 may be fixed on the top plate 133. According to the embodiment, the guide rail 131 may be formed on the base plate 110, and the slider 132 may be fixed on the top plate 133 instead of the base plate 110. Here, the shape, direction and number of guide rails 131 and the number and type of sliders 132 are not limited.

도 9를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 3차원 면진장치(100)의 조감도를 살펴보면, 가이드 슬라이드부(130)는 공급부(127)를 기준으로 상단의 횡방향으로 설치되는 상단 가이드레일, 하단의 횡방향으로 설치되는 하단 가이드레일 및 양측에 종방향으로 설치되는 측면 가이드레일을 포함하며, 상단 가이드레일, 하단 가이드레일 및 측면 가이드레일에 길이 방향에 따라 슬라이드 이동 가능하게 고정된 슬라이더, 그리고 슬라이더 상단에 위치하는 상판을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, looking at a bird's eye view of the three-dimensional seismic isolator 100 according to the embodiment of the present invention, the guide slide part 130 has an upper guide rail installed in the transverse direction of the upper part with respect to the supply part 127, and a lower part Including lower guide rails installed in the transverse direction and side guide rails installed in the longitudinal direction on both sides, a slider fixed to the upper guide rail, lower guide rail and side guide rail to slide in the longitudinal direction, and a slider It may include a top plate located on top.

도 10에 도시된 바와 같이, 댐퍼(128)는 이동 프레임(120) 중 하부프레임에 2개가 형성(a)되고, 상부프레임에 2개가 형성(b)된 형태일 수 있다. 도 10(a)를 예를 들어 설명하면, 하부프레임에서, 댐퍼(128)는 공급부(127)를 기준으로 상/하의 측면에 일측이 고정되고, 상/하에 형성된 가이드 슬라이드부(130) 중 슬라이더(132)에 타측이 연결된 형태를 나타낸다. 도 9(b)를 예를 들어 설명하면, 상부프레임에서, 댐퍼(128)는 공급부(127)를 기준으로 좌/우의 측면에 일측이 고정되고, 좌/우에 형성된 가이드 슬라이드부(130) 중 슬라이더(132)에 타측이 연결된 형태를 나타낸다. 이에 따라서, 이동 프레임(120)이 상/하 방향 및 좌/우 방향의 직선 방향으로 움직이는 경우, 댐퍼(128)는 고정된 일측을 중심으로 슬라이더의 움직임을 원점화할 수 있다. 이때, 댐퍼(128)는 이동 프레임의 움직임을 원점화하는 완충 작용을 하는 것으로, 스프링 또는 고무와 같은 탄력이 있는 재질로 형성된 것일 수 있다.As shown in FIG. 10 , two dampers 128 may be formed on the lower frame of the moving frame 120 (a) and two dampers may be formed on the upper frame (b). Referring to FIG. 10 (a) as an example, in the lower frame, the damper 128 has one side fixed to the upper and lower sides with respect to the supply unit 127, and the slider among the upper and lower guide slide parts 130 (132) shows a form in which the other side is connected. Referring to FIG. 9(b) as an example, in the upper frame, the damper 128 has one side fixed to the left/right side with respect to the supply unit 127, and the slider among the guide slide parts 130 formed on the left/right (132) shows a form in which the other side is connected. Accordingly, when the moving frame 120 moves in the straight direction of the up/down direction and the left/right direction, the damper 128 can originate the movement of the slider around the fixed one side. At this time, the damper 128 functions as a buffer to originate the movement of the moving frame, and may be formed of a spring or an elastic material such as rubber.

보다 구체적으로, 도 11을 참조하면, 댐퍼(128)는 일측(1281)이 공급부(127)를 기준으로 측면에 고정되고, 타측(1282)이 슬라이더에 연결된 형태를 나타낼 수 있다. 이에, 외부 진동에 의한 이동 프레임의 움직임으로 댐퍼는 상/하 방향 및 좌/우 방향의 직선 방향으로 움직임 상태(b)를 나타내다 이동 프레임을 원점화할 수 있다. 댐퍼의 원점 상태(a)에서는 타측(1282) 부분이 스프링 힘에 의해 끌어당겨 면을 접촉해서 좌우 움직임을 센터로 고정해주는 구조를 나타낸다. More specifically, referring to FIG. 11 , the damper 128 may have a form in which one side 1281 is fixed to the side of the supply unit 127 and the other side 1282 is connected to the slider. Accordingly, by the movement of the movable frame by external vibration, the damper may indicate a movement state (b) in straight directions of up/down and left/right directions, and then return the movable frame to the origin. In the original state (a) of the damper, the other side 1282 is pulled by a spring force and contacts the surface to fix the left and right movement to the center.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 면진장치(100)는 LM 가이드를 사용하는 가이드 슬라이드부(130)를 사용함으로써, 이동 프레임(120)을 상, 하, 좌, 우의 직선 방향으로 슬라이드 이동시킬 수 있다. The three-dimensional seismic isolator 100 according to the embodiment of the present invention can slide and move the moving frame 120 in straight directions up, down, left, and right by using the guide slide part 130 using the LM guide. have.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited examples and drawings, those skilled in the art can make various modifications and variations from the above description. For example, the described techniques may be performed in an order different from the method described, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. may be combined or combined in a different form than the method described, or other components may be used. Or even if it is replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims are within the scope of the following claims.

10: 대상물 11: 테이블
100: 3차원 면진장치 110: 베이스 플레이트
120: 이동 프레임 121: 하부프레임
122: 상부프레임 123: 기둥
124: 공간부(hole) 125: 측면부
126: 대상물 결합 모듈 127: 공급부
128: 댐퍼 130: 가이드 슬라이드부
131: 가이드레일 132: 슬라이더
133: 상판 140: 밀폐형 유리부
10: object 11: table
100: three-dimensional seismic isolator 110: base plate
120: moving frame 121: lower frame
122: upper frame 123: column
124: hole 125: side part
126: object coupling module 127: supply unit
128: damper 130: guide slide part
131: guide rail 132: slider
133: top plate 140: sealed glass unit

Claims (7)

외부 진동이 대상물에 전달되는 것을 차단하기 위해 LM 가이드를 이용한 3차원 면진장치에 있어서,
지면에 접하도록 설치되는 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트 상부에 위치하며, 상부프레임 및 하부프레임의 결합으로 형성되어 대상물에 전달되는 외부 진동을 흡수하기 위해 이동하는 이동 프레임; 및
상기 베이스 플레이트와 상기 하부프레임 사이에 위치한 LM 가이드를 이용하여 외부 진동에 의한 움직임으로 상기 이동 프레임을 슬라이드 이동시키는 가이드 슬라이드부
를 포함하는 3차원 면진장치.
In a three-dimensional seismic isolator using an LM guide to block transmission of external vibration to an object,
A base plate installed in contact with the ground;
a moving frame located above the base plate and formed by combining an upper frame and a lower frame and moving to absorb external vibration transmitted to an object; and
A guide slide unit for sliding and moving the moving frame by movement caused by external vibration using an LM guide located between the base plate and the lower frame
A three-dimensional seismic isolator comprising a.
제1항에 있어서,
상기 이동 프레임은
외부 진동에 의해 직선 방향으로 이동하는 움직임을 원점화하는 댐퍼를 포함하는, 3차원 면진장치.
According to claim 1,
The moving frame is
A three-dimensional seismic isolator comprising a damper that originates movement moving in a linear direction by external vibration.
제2항에 있어서,
상기 댐퍼는
상기 이동 프레임의 중심에 형성된 공급부를 기준으로, 상기 공급부의 측면에 일측이 고정되며, 상기 가이드 슬라이드부에 타측이 연결되어 직선 방향으로 이동하는 상기 이동 프레임의 움직임을 원점화하는 것을 특징으로 하는, 3차원 면진장치.
According to claim 2,
the damper
Based on the supply part formed in the center of the moving frame, one side is fixed to the side of the supply part, and the other side is connected to the guide slide part to originate the movement of the moving frame moving in a linear direction. 3D seismic isolator.
제3항에 있어서,
상기 이동 프레임은
외부 진동이 발생하는 경우, 상기 가이드 슬라이드부에 의해 상, 하, 좌, 우 방향으로 이동하며, 상기 댐퍼를 통해 상기 대상물에 전달되는 진동의 완충작용을 제공하는 것을 특징으로 하는, 3차원 면진장치.
According to claim 3,
The moving frame is
When external vibration occurs, the guide slide moves in up, down, left, and right directions, and provides a buffering action for vibration transmitted to the object through the damper. .
제1항에 있어서,
상기 이동 프레임은
상기 가이드 슬라이드부의 상면에 접촉하는 상기 하부프레임 및 상기 하부프레임과 기 설정된 높이만큼 이격된 상기 상부프레임으로 형성되며, 상기 상부프레임 및 상기 하부프레임 사이의 공간을 형성하는 복수의 기둥들을 포함하는, 3차원 면진장치.
According to claim 1,
The moving frame is
It is formed of the lower frame in contact with the upper surface of the guide slide part and the upper frame spaced apart from the lower frame by a predetermined height, and includes a plurality of pillars forming a space between the upper frame and the lower frame, 3 Dimensional seismic isolator.
제1항에 있어서,
상기 이동 프레임은
상기 상부프레임의 상단에 상기 대상물을 위치시키기 위한 대상물 결합 모듈을 포함하는, 3차원 면진장치.
According to claim 1,
The moving frame is
A three-dimensional seismic isolator comprising an object coupling module for positioning the object on top of the upper frame.
제1항에 있어서,
상기 가이드 슬라이드부는
상기 이동 프레임의 중심에 형성된 공급부를 기준으로, 상단의 횡방향으로 설치되는 상단 가이드 레일, 하단의 횡방향으로 설치되는 하단 가이드레일 및 양측에 종방향으로 설치되는 측면 가이드레일을 포함하며, 상기 상단 가이드레일, 상기 하단 가이드레일 및 상기 측면 가이드레일에 길이 방향에 따라 슬라이드 이동 가능하게 고정된 상기 LM 가이드를 포함하여 상기 이동 프레임을 상, 하, 좌, 우 방향으로 슬라이드 이동시키는, 3차원 면진장치.
According to claim 1,
The guide slide part
Based on the supply part formed in the center of the moving frame, it includes an upper guide rail installed in the transverse direction of the upper end, a lower guide rail installed in the transverse direction of the lower end, and a side guide rail installed in the longitudinal direction on both sides, A three-dimensional seismic isolator that slides the movable frame in up, down, left, and right directions including the LM guide fixed to the guide rail, the lower guide rail, and the side guide rail so as to be slidably movable along the longitudinal direction. .
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