KR20220153347A - 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱(interfacing) 방법에 관한 것으로, 특히 터치패드 및 조이스틱을 포함하는 입력 장치를 충돌방지 시스템의 시뮬레이션 장치에 연결 시 입력 장치에 대해 UUID(Universal Unique Identifier)를 부여하여 입력 장치 종류별로 디스플레이하고, 터치패드에 대해서는 할당된 고유번호를 부여하여 이 터치패드에서 디스플레이시키고, 조이스틱에 대해서는 조이스틱의 움직임에 따라 입력값이 변화하는 화면을 디스플레이하여 사용자 선택에 의해 식별번호를 부여하게 하고, 사용자에 의해 터치패드와 조이스틱을 페어링(pairing)할 수 있게 한 후 시추선의 충돌방지 시스템 장비를 조작할 수 있게 하는, 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱 방법에 관한 것이다.

Description

시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱 방법{METHOD OF INTERFACING INPUT DEVICE WITH EQUIPMENT EMULATOR OF COLLISION AVOIDANCE SYSTEM OF DRILLSHIP}

본 발명은 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱(interfacing) 방법에 관한 것으로, 특히 터치패드 및 조이스틱을 포함하는 입력 장치를 충돌방지 시스템의 시뮬레이션 장치에 연결 시 입력 장치에 대해 UUID(Universal Unique Identifier)를 부여하여 입력 장치 종류별로 디스플레이하고, 터치패드에 대해서는 할당된 고유번호를 부여하여 이 터치패드에서 디스플레이시키고, 조이스틱에 대해서는 조이스틱의 움직임에 따라 입력값이 변화하는 화면을 디스플레이하여 사용자 선택에 의해 식별번호를 부여하게 하고, 사용자에 의해 터치패드와 조이스틱을 페어링(pairing)할 수 있게 한 후 시추선의 충돌방지 시스템 장비를 조작할 수 있게 하는, 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱 방법에 관한 것이다.

드릴십이란 해상플랫폼 설치가 불가능한 심해지역이나 파도가 심한 해상에서 원유를 발굴하는 시추설비로, 선박의 기동성과 심해 시추능력을 겸비한 고부가 가치 선박이다. 드릴십은 선박에 탑재된 시추 타워(Derrick)를 통해 수천 미터 해저까지 굴착을 진행한다. 타워에는 트리핑인(Tripping In) 파이프를 회전시켜 실제 시추를 하는 탑 드라이브와 트리핑인(Tripping In) 파이프를 결합하는 장비들이 탑재된다. 특히, 드릴십의 주요 설비인 관이 조립되는 곳이기도 하다. 라이저(Riser)로 불리는 이 관은 여러 개가 조립돼 해저까지 연결된 후 트리핑인(Tripping In) 파이프가 그 속으로 내려져 해저 시추가 진행된다.

드릴십에는 하이드라래커, 하이드라통 및 탑드라이브의 충돌을 감지하여 충돌 위험에 있을 때 알람 신호를 발생하여 장비들 간의 충돌을 방지하는 충돌 방지 시스템이 사용된다. 충돌방지 시스템은 시추선의 머신(machine)들의 움직임을 시뮬레이션하는 시뮬레이션 장치, 제어할 머신들을 형상화하여 표시하여 제어할 수 있게하는 장비 에뮬레이터, 및 시뮬레이션 장치에 연결되어 머신들을 제어하는 입력 장치를 포함한다.

대한민국 공개 특허 10-2017-0100909호 공보(이하, 종래 기술이라 함)에는 드릴십에서 드릴링 장비의 보조 기기 모니터링 장치 및 방법이 개시되어 있다. 이 보조 기기 모니터링 장치는 주요 기기의 주변에 설치되어 주요 기기의 상태를 측정하는 주요 기기 계기; 상기 주요 기기가 작동되기 위해서 사전에 작동되어야 하는 보조 기기의 주변에 설치되어 상기 보조 기기의 상태를 측정하는 보조 기기 계기; 및 상기 주요 기기 계기로부터 상기 주요 기기의 상태에 관한 정보를 수신하고 상기 보조 기기 계기로부터 상기 보조 기기의 상태에 관한 정보를 수신하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그러나, 이와 같은 종래 기술은 드릴링 장비에 대한 상태 정보를 모니터링하는 기술에 국한되어 있으며, 시추선의 장비들에 대한 충돌을 감시하는 충돌 방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치 간을 인터페이스 시키고, 한 사람이 복수의 시추선 장비를 동시에 운영할 수 있게 할 필요가 있었다.

대한민국 공개 특허 10-2017-0100909호 공보(공개일:2017.09.05)

따라서 본 발명은 상기와 같은 상황을 고려하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치 간을 인터페이스 시켜서 한 사람이 복수의 시추선 장비를 동시에 운영할 수 있게 하는, 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱 방법을 제공하는 데에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시형태에 의한 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱 방법에 의하면, 터치패드와 조이스틱의 쌍을 복수 개 포함하는 입력 장치, 시추선 장비를 형상화하여 표시하고 제어할 수 있도록 하는 장비 에뮬레이터, 및 상기 입력 장치와 상기 장비 에뮬레이터가 연결된 시뮬레이션 장치를 포함하는 시추선의 충돌방지 시스템에서 장비 에뮬레이터와 입력 장치를 인터페이싱하는 방법으로서, 사용자 단말이 자신의 운영체계에 의해 상기 터치패드 및 조이스틱에 UUID(Universally Unique Identifier)를 부여하고, UUID 부여 정보를 디스플레이하는 단계; 상기 사용자 단말이 내부에 할당된 고유번호를 상기 터치패드에 부여하고 상기 터치패드에 부여된 고유번호 정보를 제공하여 디스플레이하게 하는 단계; 상기 조이스틱이 움직일 때 그에 따른 입력값 변화가 상기 사용자 단말에 의해 디스플레이되는 단계; 상기 사용자 단말에 의해 상기 조이스틱에 식별번호가 부여되는 단계; 상기 사용자 단말의 추가 입력 장치 검색 버튼이 선택되면, 추가 입력 장치가 존재하는지의 여부가 결정되는 단계; 및 상기 추가 입력 장치가 존재하지 않고, 상기 사용자 단말의 입력 장치 페어링(pairing) 실행 버튼에 의해 원하는 터치 패드와 조이스틱이 페어링되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 실시형태에 의한 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱 방법은 상기 페어링 단계 이후,

상기 사용자 단말에 의해 장비 조작 전환 버튼이 선택되면, 상기 터치패드에 충돌방지 장치의 조작가능한 장비 리스트를 제공하여 이 터치패드 및 이 터치패드와 페어링된 조이스틱에 의해 장비를 조작할 수 있게 하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 실시형태에 의한 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱 방법에 있어서, 상기 추가 입력 장치 존재여부 결정단계에서, 추가 입력 장치가 존재하면 상기 UUID 부여 화면 디스플레이 단계로 진행될 수 있다.

상기 실시형태에 의한 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱 방법에 있어서, 상기 입력 장치는 터치패드와 조이스틱의 쌍을 2개 포함할 수 있다.

상기 실시형태에 의한 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱 방법에 있어서, 상기 사용자 단말에는 상기 입력 장치의 연결상태가 디스플레이될 수 있다.

본 발명의 실시형태에 의한 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱 방법에 의하면, 사용자 단말이 자신의 운영체계에 의해 터치패드 및 조이스틱에 UUID(Universally Unique Identifier)를 부여하고, UUID 부여 정보를 디스플레이하는 단계; 상기 사용자 단말이 그 내부에 할당된 고유번호를 상기 터치패드에 부여하고 상기 터치패드에 부여된 고유번호 정보를 제공하여 디스플레이하게 하는 단계; 상기 조이스틱이 움직일 때 그에 따른 입력값 변화가 상기 사용자 단말에 의해 디스플레이되는 단계; 상기 사용자 단말에 의해 상기 조이스틱에 식별번호가 부여되는 단계; 상기 사용자 단말의 추가 입력 장치 검색 버튼이 선택되면, 추가 입력 장치가 존재하는지의 여부가 결정되는 단계; 및 상기 추가 입력 장치가 존재하지 않고, 상기 사용자 단말의 입력 장치 페어링(pairing) 실행 버튼에 의해 원하는 터치 패드와 조이스틱이 페어링되는 단계;를 포함하여 구성됨으로써, 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치 간을 인터페이스 시켜서 한 사람이 복수의 시추선 장비를 동시에 운영할 수 있게 한다는 뛰어난 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 적용되는 시추선의 충돌방지 시스템의 블록구성도이다.
도 2는 도 1의 사용자 단말에 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱 방법을 나타낸 플로우챠트이다.

본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예를 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적으로 해석되어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

도면에서 도시된 각 시스템에서, 몇몇 경우에서의 요소는 각각 동일한 참조 번호 또는 상이한 참조 번호를 가져서 표현된 요소가 상이하거나 유사할 수가 있음을 시사할 수 있다. 그러나 요소는 상이한 구현을 가지고 본 명세서에서 보여지거나 기술된 시스템 중 몇몇 또는 전부와 작동할 수 있다. 도면에서 도시된 다양한 요소는 동일하거나 상이할 수 있다. 어느 것이 제1 요소로 지칭되는지 및 어느 것이 제2 요소로 불리는지는 임의적이다.

본 명세서에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송', '전달' 또는 '제공'한다 함은 어느 한 구성요소가 다른 구성요소로 직접 데이터 또는 신호를 전송하는 것은 물론, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송하는 것을 포함한다.

본 발명의 실시예를 설명하기에 앞서 본 발명에 적용되는 시추선의 충돌방지 시스템에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 적용되는 시추선의 충돌방지 시스템의 블록구성도이고, 도 2는 도 1의 사용자 단말에 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.

충돌 방지 시스템은 드릴십(시추선)에 포함된 장비들인 하이드라래커, 하이드라통 및 탑드라이브의 충돌을 감지하여 충돌 위험에 있을 때 알람 신호를 발생하고 장비들을 제어하여여 장비들간의 충돌을 방지하는 역할을 한다.

충돌방지 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 시추선 장비(machine)들의 움직임을 시뮬레이션하도록 구성된 시뮬레이션 장치, 제어할 장비들(M1, M2, M3, M4, M5, M6)을 형상화하여 표시하여 제어할 수 있게 하는 장비 에뮬레이터, 및 시뮬레이션 장치에 연결되어 장비 에뮬레이터를 통해 시추선 장비들을 제어하는 입력 장치를 포함한다.

입력 장치는 터치패드와 조이스틱의 쌍을 복수 개 포함하고 있다. 도 1에서는 입력 장치가 터치패드와 조이스틱의 쌍을 두 개(입력 장치 Pair 1, 입력 장치 Pair 2) 포함하고 있는 것을 예시하였으나 그 이상의 터치패드와 조이스틱의 쌍을 포함할 수도 있다.

터치패드에는 제어할 장비들(M1, M2, M3, M4, M5, M6)의 버튼이 표시되며 이 버튼을 클릭하면 장비를 제어할 수 있는 메뉴들이 표시된다.

사용자 단말(100)은 시뮬레이션 장치에 연결되어 입력 장치와 장비 에뮬레이터를 인터페이스하는 역할을 한다. 사용자 단말(100)에는 입력 장치와 장비 에뮬레이터를 인터페이스하는 프로그램이 내장되어 있고, 입력장치와 표시장치가 포함되어 있다.

사용자 단말(100)의 화면에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 시뮬레이션 장치에 연결된 입력 장치를 종류별로 표시하는 입력 장치 표시 화면(110, 110′), 연결된 입력 장치에 식별번호를 부여하고 확인하기 위한 입력 장치 확인 버튼(120, 120′), 추가된 입력 장치를 검색하기 위한 추가 입력 장치 검색 버튼(130), 입력 장치들 간의 페어링(pairing)을 실행시키기 위한 입력 장치 페어링 실행 버튼(140), 시추선의 장비들을 조작하는 단계로 전환하기 위한 장비 조작 전환 버튼(150), 및 입력 장치들의 연결상태를 디스플레이하기 위한 입력 장치 연결 상태 표시 화면(160)이 포함되어 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱 방법을 나타낸 플로우챠트로서, 여기서 S는 스텝(step)을 의미한다.

먼저, 시뮬레이션 장치에 입력 장치들(터치패드와 조이스틱의 쌍을 복수 개 포함)을 연결하면, 사용자 단말(100)이 자체에 저장된 운영체계(마이크로소프트 윈도우, 맥 OS X, 리눅스, BSD, 유닉스 등)에 의해 터치패드 및 조이스틱에 UUID(Universally Unique Identifier)를 부여하고, UUID 부여 정보를 입력 장치의 종류별로 입력 장치 표시 화면(110, 110′)을 통해 디스플레이한다(S10).

다음, 사용자 단말(100)이 그 내부에 할당된 고유번호[예컨대, (a), (b)]를 터치패드에 부여하고, 터치패드에 그 고유번호 정보를 제공하여 디스플레이 시킨다(S20).

다음, 사용자가 조이스틱이 움직이면, 그에 따른 입력값 변화가 사용자 단말(100)에 디스플레이된다(S30).

다음, 사용자는 사용자 단말(100)을 이용하여 조이스틱에 식별번호[예컨대, (1), (2)]를 부여한다(S40).

다음, 사용자가 사용자 단말(100)의 추가 입력 장치 검색 버튼(130)을 클릭하면(S50), 추가적으로 연결된 입력 장치가 존재하는지의 여부가 결정된다(S60).

만약, 스텝(S60)에서 추가 입력 장치가 존재하지 않으면(N), 사용자가 사용자 단말(100)의 입력 장치 페어링(pairing) 실행 버튼(140)을 이용하여 원하는 터치 패드와 조이스틱을 페어링한다(S70). 예컨대, 도 2에서는 조이스틱(1)과 터치패드(a)의 페어링, 및 조이스틱(2)과 터치패드(b)의 페어링 상태가 나타나 있다.

다음, 사용자가 사용자 단말(100)의 장비 조작 전환 버튼(150)을 클릭하면(S80), 터치패드에 충돌방지 장치에 포함된 조작가능한 장비 리스트(M1, M2, M3, M4, M5, M6)를 제공하여 이 터치패드 및 이 터치패드와 페어링된 조이스틱에 의해 장비를 조작할 수 있게 한다(S90).

한편, 상기 스텝(S60)에서, 추가 입력 장치가 존재하면(Y) 상기 스텝(S10)으로 진행된다.

한편, 위의 과정은 사용자가 사용자 단말(100)을 이용하여 확인하면서 버튼을 조작하여 입력 장치와 장비 에뮬레이터를 인터페이싱하는 것을 예로 들었으나, 사용자가 사용자 단말의 페어링하고자 하는 입력장치를 선택하기만 하면, 인터페이싱 과정이 자동으로 이루어질 수도 있다.

본 발명의 실시예에 의한 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱 방법에 의하면, 사용자 단말이 자신의 운영체계에 의해 터치패드 및 조이스틱에 UUID(Universally Unique Identifier)를 부여하고, UUID 부여 정보를 디스플레이하는 단계; 상기 사용자 단말이 그 내부에 할당된 고유 번호를 상기 터치패드에 부여하고 상기 터치패드에 부여된 고유번호 정보를 제공하여 디스플레이하게 하는 단계; 상기 조이스틱이 움직일 때 그에 따른 입력값 변화가 상기 사용자 단말에 의해 디스플레이되는 단계; 상기 사용자 단말에 의해 상기 조이스틱에 식별번호가 부여되는 단계; 상기 사용자 단말의 추가 입력 장치 검색 버튼이 선택되면, 추가 입력 장치가 존재하는지의 여부가 결정되는 단계; 및 상기 추가 입력 장치가 존재하지 않고, 상기 사용자 단말의 페어링(pairing) 버튼에 의해 원하는 터치 패드와 조이스틱이 페어링되는 단계;를 포함하여 구성됨으로써, 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치 간을 인터페이스 시켜서 한 사람이 복수의 시추선 장비를 동시에 운영할 수 있게 한다.

도면과 명세서에는 최적의 실시예가 개시되었으며, 특정한 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 실시형태를 설명하기 위한 목적으로 사용된 것이지 의미를 한정하거나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

100: 사용자 단말
110, 110′: 입력 장치 표시 화면
120, 120′: 입력 장치 확인 버튼
130: 추가 입력 장치 검색 버튼
140: 입력 장치 페어링 실행 버튼
150: 장비 조작 전환 버튼
160: 입력 장치 연결 상태 표시 화면

Claims (5)

1. 터치패드와 조이스틱의 쌍을 복수 개 포함하는 입력 장치, 시추선 장비를 형상화하여 표시하고 제어할 수 있도록 하는 장비 에뮬레이터, 및 상기 입력 장치와 상기 장비 에뮬레이터가 연결된 시뮬레이션 장치를 포함하는 시추선의 충돌방지 시스템에서 장비 에뮬레이터와 입력 장치를 인터페이싱하는 방법으로서,
   사용자 단말이 자신의 운영체계에 의해 상기 터치패드 및 조이스틱에 UUID(Universally Unique Identifier)를 부여하고, UUID 부여 정보를 디스플레이하는 단계;
   상기 사용자 단말이 내부에 할당된 고유번호를 상기 터치패드에 부여하고 상기 터치패드에 부여된 고유번호 정보를 제공하여 디스플레이하게 하는 단계;
   상기 조이스틱이 움직일 때 그에 따른 입력값 변화가 상기 사용자 단말에 의해 디스플레이되는 단계;
   상기 사용자 단말에 의해 상기 조이스틱에 식별번호가 부여되는 단계;
   상기 사용자 단말의 추가 입력 장치 검색 버튼이 선택되면, 추가 입력 장치가 존재하는지의 여부가 결정되는 단계; 및
   상기 추가 입력 장치가 존재하지 않고, 상기 사용자 단말의 입력 장치 페어링(pairing) 실행 버튼에 의해 원하는 터치 패드와 조이스틱이 페어링되는 단계;를 포함하는, 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 페어링 단계 이후,
   상기 사용자 단말에 의해 장비 조작 전환 버튼이 선택되면, 상기 터치패드에 충돌방지 장치의 조작가능한 장비 리스트를 제공하여 이 터치패드 및 이 터치패드와 페어링된 조이스틱에 의해 장비를 조작할 수 있게 하는, 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱 방법.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 추가 입력 장치 존재여부 결정단계에서, 추가 입력 장치가 존재하면 상기 UUID 부여 화면 디스플레이 단계로 진행되는, 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱 방법.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 입력 장치는 터치패드와 조이스틱의 쌍을 2개 포함하는, 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱 방법.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 사용자 단말에는 상기 입력 장치의 연결상태가 디스플레이되는, 시추선의 충돌방지 시스템의 장비 에뮬레이터와 입력 장치의 인터페이싱 방법.

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