KR20220153186A - A headlamp module for vehicle and an intelligent headlamp by using it - Google Patents

A headlamp module for vehicle and an intelligent headlamp by using it Download PDF

Info

Publication number
KR20220153186A
KR20220153186A KR1020210060404A KR20210060404A KR20220153186A KR 20220153186 A KR20220153186 A KR 20220153186A KR 1020210060404 A KR1020210060404 A KR 1020210060404A KR 20210060404 A KR20210060404 A KR 20210060404A KR 20220153186 A KR20220153186 A KR 20220153186A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light emitting
vehicle
module
headlamp
emitting element
Prior art date
Application number
KR1020210060404A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조대성
Original Assignee
조대성
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 조대성 filed Critical 조대성
Priority to KR1020210060404A priority Critical patent/KR20220153186A/en
Priority to PCT/KR2022/005889 priority patent/WO2022240010A1/en
Publication of KR20220153186A publication Critical patent/KR20220153186A/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/18—Combination of light sources of different types or shapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1407—General lighting circuits comprising dimming circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/18—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights being additional front lights
    • B60Q1/20—Fog lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/28—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating front of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/10—Arrangement or contour of the emitted light
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/30—Fog lights
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2103/00—Exterior vehicle lighting devices for signalling purposes
    • F21W2103/20—Direction indicator lights

Abstract

The present invention relates to a head lamp module for a vehicle. According to the present invention, a head lamp module for a vehicle includes: a substrate; a first light-emitting portion formed on the substrate; and a second light-emitting portion formed on the substrate, wherein the first light-emitting portion may have a different size from the second light emitting portion, and the number of the first light-emitting portion and the second light emitting portion may be different from each other. Therefore, driver's visibility can be maximized while minimizing glare to an oncoming vehicle and a preceding vehicle.

Description

차량용 헤드램프 모듈 및 이를 이용한 지능형 헤드램프 {A headlamp module for vehicle and an intelligent headlamp by using it}A headlamp module for vehicle and an intelligent headlamp by using it}

본 발명은 차량용 헤드램프 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로 상황에 따라 배광 패턴을 정밀하게 제어할 수 지능형 헤드램프 모듈 및 이를 이용한 지능형 헤드램프에 관한 것이다.The present invention relates to a headlamp module for a vehicle, and more particularly, to an intelligent headlamp module capable of precisely controlling a light distribution pattern according to road conditions and an intelligent headlamp using the same.

최근 차량에 적용되는 LED의 용도가 기존의 내부 조명, 인스트루먼트 패널의 백라이트 등에서 차량의 후미등, 방향지시등, 주간주행등(DRL, Daytime Running Lamp) 및 전조등으로 점차 넓어지고 있는 추세이다. 아울러 기존 고가의 자동차에 한정되어 적용되던 LED가 최근에는 모든 차량에 그 적용이 확대되고 있다.Recently, the use of LEDs applied to vehicles is gradually expanding from existing interior lighting and backlights of instrument panels to taillights, turn indicators, daytime running lamps (DRLs), and headlights of vehicles. In addition, LEDs, which were applied only to expensive automobiles, are recently being applied to all vehicles.

특히 전조등의 경우, 기존에 단순히 광원으로 LED를 이용하는 수준을 넘어 다양한 기능을 구현하고자 다양한 연구가 수행되고 있다. 예를 들면, 지능형 헤드램프는 ADB(Adaptive Driving Beam)와 같이 대향하는 차량에 눈부심을 최소화하면서 운전자의 시인성을 최대화할 수 있도록 하기 위한 것이나, 아직까지 시인성의 확보 등이 충분한 것으로 보여지지 않는 바 이에 이러한 지능형 헤드램프가 보다 정밀하게 제어될 수 있는 기술의 개발이 필요한 실정이다.In particular, in the case of headlights, various studies are being conducted to implement various functions beyond the level of simply using LED as a light source. For example, intelligent headlamps, such as ADB (Adaptive Driving Beam), are intended to maximize the driver's visibility while minimizing glare on oncoming vehicles, but securing visibility is not yet considered sufficient. It is necessary to develop a technology capable of more precisely controlling such an intelligent headlamp.

도 1은 종래의 헤드램프를 적용하였을 때의 직선도로에서의 헤드램프 조광 패턴을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a headlamp dimming pattern on a straight road when a conventional headlamp is applied.

도 1을 참조하면, 내 차량(10)의 주변에는 내 차량과 반대방향에서 다가오는 대향 차량(20), 내 차량의 앞에서 같은 방향으로 진행하는 선행 차량(30) 및 도로 주변의 보행자(40)가 예시되어 있다. 통상의 헤드램프의 경우, 대향 차량(20) 및 선행 차량(30)의 운전자에게 눈부심을 유발하고, 보행자(40)의 인식이 불완전하여 차량 대 차량, 차량 대 사람간 사고 가능성이 상존한다.1, around my vehicle 10, an oncoming vehicle 20 approaching from the opposite direction to my vehicle, a preceding vehicle 30 traveling in the same direction in front of my vehicle, and a pedestrian 40 around the road is exemplified. In the case of a normal headlamp, it causes glare to the driver of the oncoming vehicle 20 and the preceding vehicle 30, and the recognition of the pedestrian 40 is incomplete, so there is a possibility of a vehicle-to-vehicle or vehicle-to-person accident.

도 2는 종래의 헤드램프를 적용하였을 때의 곡선도로에서의 헤드램프 조광 패턴을 보여주는 도면이다.2 is a view showing a headlamp dimming pattern on a curved road when a conventional headlamp is applied.

도 2를 참조하면, 곡선도로에서 내 차량(10)의 주변에는 내 차량과 반대방향에서 다가오는 대향 차량(20) 및 도로 주변의 보행자(40)가 예시되어 있다. 도 1의 경우와 마찬가지로 통상의 헤드램프의 경우, 대향 차량(20)의 운전자에게 눈부심을 유발하고, 보행자(40)의 인식이 불완전하여 차량 대 차량, 차량 대 사람간 사고 가능성이 매우 높다.Referring to FIG. 2 , an oncoming vehicle 20 approaching from the opposite direction to my vehicle and a pedestrian 40 around the road are exemplified around my vehicle 10 on a curved road. As in the case of FIG. 1, in the case of a normal headlamp, the driver of the oncoming vehicle 20 is dazzled, and the recognition of the pedestrian 40 is incomplete, so the possibility of a vehicle-to-vehicle or vehicle-to-person accident is very high.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 대향하는 차량 및 선행하는 차량에 눈부심을 최소화하면서 운전자의 시인성을 최대화할 수 있는 차량용 헤드램프 모듈 및 이를 이용한 지능형 헤드램프를 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, to provide a vehicle headlamp module capable of maximizing driver's visibility while minimizing glare on an oncoming vehicle and preceding vehicle, and an intelligent headlamp using the same. there is

또한, 본 발명은 헤드램프에 하향등 및 상향등 이외에 추가적인 기능을 탑재할 수 있는 차량용 헤드램프 모듈 및 이를 이용한 지능형 헤드램프를 제공하는데, 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a headlamp module for a vehicle capable of mounting additional functions in addition to low and high lights to a headlamp and an intelligent headlamp using the same.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 헤드램프 모듈은, 기판, 상기 기판 상에 형성된 복수의 제1발광소자 및 상기 기판 상에 형성된 복수의 제2발광소자를 포함하고, 상기 제1발광소자는 제2발광소자와 크기가 다르며, 상기 제1발광소자와 제2발광소자는 각각의 개수가 서로 다를 수 있다.A vehicle headlamp module of the present invention for achieving the above object includes a substrate, a plurality of first light emitting elements formed on the substrate, and a plurality of second light emitting elements formed on the substrate, wherein the first light emitting elements The size is different from that of the second light emitting device, and the number of the first light emitting device and the second light emitting device may be different from each other.

또한, 본 발명의 차량용 헤드램프 모듈의 상기 제2발광소자는 제1발광소자에 비해 크기가 작은 것일 수 있다.In addition, the second light emitting device of the vehicle headlamp module of the present invention may be smaller in size than the first light emitting device.

또한, 본 발명의 차량용 헤드램프 모듈의 상기 제2발광소자는 복수의 발광소자가 하나의 서브기판에 형성된 것일 수 있다.In addition, the second light emitting device of the vehicle headlamp module of the present invention may be a plurality of light emitting devices formed on one sub substrate.

또한, 본 발명의 차량용 헤드램프 모듈은 상기 제1발광소자 및 제2발광소자 상에 형성된 파장변환부재를 포함할 수 있다.In addition, the vehicle headlamp module of the present invention may include a wavelength conversion member formed on the first light emitting element and the second light emitting element.

또한, 본 발명의 차량용 헤드램프 모듈의 상기 복수의 제2발광소자는 복수의 기능을 위한 것일 수 있다.In addition, the plurality of second light emitting elements of the vehicle headlamp module of the present invention may be for a plurality of functions.

상기 복수의 기능은 하향등, 상향등, 방향지시등, 안개등 및 도로표시등으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 적어도 2개의 기능일 수 있다.The plurality of functions may be at least two functions selected from the group consisting of low beam, high beam, turn signal lamp, fog lamp, and road indicator lamp.

상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 지능형 헤드램프는, 제1발광부 및 제2발광부를 포함하는 제1모듈, 제1발광부 및 제2발광부를 포함하는 제2모듈, 분석 시스템 및 상기 분석 시스템으로부터의 데이터에 따라 상기 제1모듈 및 제2모듈을 구동하기 위한 컨트롤러를 포함하며, 상기 분석 시스템은 외부의 교통상황을 인식하기 위한 카메라로부터의 데이터, 외부의 교통상황을 인식하기 위한 센서로부터의 데이터 및 차량 자체의 데이터를 이용해 조광 패턴을 추출할 수 있다.In order to achieve the above object, an intelligent headlamp of the present invention includes a first module including a first light emitting unit and a second light emitting unit, a second module including a first light emitting unit and a second light emitting unit, an analysis system, and the analysis system. It includes a controller for driving the first module and the second module according to data from the system, and the analysis system receives data from a camera for recognizing external traffic conditions and a sensor for recognizing external traffic conditions. A dimming pattern can be extracted using the data of the vehicle itself and the data of the vehicle itself.

또한, 본 발명의 지능형 헤드램프는 상기 제1모듈내 제1발광부를 구성하는 제1발광소자와 상기 제1모듈내 제2발광부를 구성하는 제2발광소자의 크기가 서로 다를 수 있다.In addition, in the intelligent headlamp of the present invention, the size of the first light emitting element constituting the first light emitting part in the first module and the second light emitting element constituting the second light emitting part in the first module may be different from each other.

또한, 본 발명의 지능형 헤드램프는 상기 제2모듈내 제1발광부를 구성하는 제1발광소자와 상기 제2모듈내 제2발광부를 구성하는 제2발광소자의 크기가 서로 다를 수 있다.In addition, in the intelligent headlamp of the present invention, the size of the first light emitting element constituting the first light emitting part in the second module and the second light emitting element constituting the second light emitting part in the second module may be different from each other.

또한, 본 발명의 지능형 헤드램프의 상기 컨트롤러는 상기 제1모듈을 구동하기 위한 제1서브 컨트롤러 및 상기 제2모듈을 구동하기 위한 제2서브 컨트롤러를 포함할 수 있다.In addition, the controller of the intelligent headlamp of the present invention may include a first sub-controller for driving the first module and a second sub-controller for driving the second module.

또한, 본 발명의 지능형 헤드램프의 상기 카메라는 차량 전방의 교통 상황을 2차원 이미지로 형상화하는 것일 수 있다.In addition, the camera of the intelligent headlamp of the present invention may form a traffic situation in front of the vehicle into a two-dimensional image.

또한, 본 발명의 지능형 헤드램프의 상기 분석 시스템은 상기 2차원 이미지를 복수의 영역으로 구분하되, 상기 복수의 영역은 상기 2차원 이미지의 상측 영역과 하측 영역의 크기가 다른 것일 수 있다.In addition, the analysis system of the intelligent headlamp of the present invention divides the 2D image into a plurality of areas, and the plurality of areas may have different sizes of an upper area and a lower area of the 2D image.

또한, 본 발명의 지능형 헤드램프의 상기 상측 영역은 상기 하측 영역보다 크기가 작은 것일 수 있다.In addition, the upper region of the intelligent headlamp of the present invention may be smaller in size than the lower region.

또한, 본 발명의 지능형 헤드램프의 상기 센서는 차량 주변의 다른 물체의 거리를 인식할 수 있다.In addition, the sensor of the intelligent headlamp of the present invention can recognize the distance of other objects around the vehicle.

또한, 본 발명의 지능형 헤드램프의 상기 분석 시스템은 상기 센서로부터의 연속적인 데이터를 이용해 차량 주변 물체의 이동방향 및 이동속도를 계산할 수 있다.In addition, the analysis system of the intelligent headlamp of the present invention can calculate the moving direction and moving speed of objects around the vehicle using continuous data from the sensor.

또한, 본 발명의 지능형 헤드램프는 챠량 주변의 다른 차량 및 사람에게 차량에 대한 정보를 제공할 수 있다.In addition, the intelligent headlamp of the present invention can provide information about the vehicle to other vehicles and people around the vehicle.

또한, 상기 차량에 대한 정보는 차량의 이동 방향, 속도 또는 위험 여부를 도로에 표시하는 것일 수 있다.In addition, the information about the vehicle may indicate the moving direction, speed, or danger of the vehicle on the road.

상기 본 발명의 과제 해결 수단에 따르면, 대향하는 차량 및 선행하는 차량에 눈부심을 최소화하면서 운전자의 시인성을 최대화할 수 있는 차량용 헤드램프 모듈 및 이를 이용한 지능형 헤드램프를 제공할 수 있다.According to the problem solving means of the present invention, it is possible to provide a vehicle headlamp module capable of maximizing a driver's visibility while minimizing glare to an oncoming vehicle and preceding vehicle, and an intelligent headlamp using the same.

또한, 본 발명은 헤드램프에 하향등 및 상향등 이외에 추가적인 기능을 탑재할 수 있는 차량용 헤드램프 모듈 및 이를 이용한 지능형 헤드램프를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a headlamp module for a vehicle capable of mounting additional functions in addition to low and high lights to a headlamp and an intelligent headlamp using the same.

도 1은 종래의 헤드램프를 적용하였을 때의 직선도로에서의 헤드램프 조광 패턴을 보여주는 도면이다.
도 2는 종래의 헤드램프를 적용하였을 때의 곡선도로에서의 헤드램프 조광 패턴을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드램프 모듈의 상면도이다.
도 4는 도 3의 A-A'에 따라 절단한 차량용 헤드램프 모듈의 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 헤드램프 모듈의 상면도이다.
도 6은 본 발명에 적용될 수 있는 발광소자의 예시도이다.
도 7은 본 발명에 적용될 수 있는 발광소자의 또 다른 예시도이다.
도 8은 본 발명의 지능형 헤드램프의 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 지능형 헤드램프의 구동을 설명하기 위한 구성을 예시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 지능형 헤드램프를 적용하였을 때의 직선도로에서의 헤드램프 조광 패턴을 보여주는 도면이다.
도 11은 본 발명의 지능형 헤드램프의 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 지능형 헤드램프의 추가적인 기능을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a headlamp dimming pattern on a straight road when a conventional headlamp is applied.
2 is a view showing a headlamp dimming pattern on a curved road when a conventional headlamp is applied.
3 is a top view of a headlamp module for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side cross-sectional view of the vehicle headlamp module taken along line AA' of FIG. 3 .
5 is a top view of a headlamp module for a vehicle according to another embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view of a light emitting device applicable to the present invention.
7 is another exemplary view of a light emitting device applicable to the present invention.
8 is a view for explaining the driving of the intelligent headlamp of the present invention.
9 is a diagram illustrating a configuration for explaining driving of an intelligent headlamp of the present invention.
10 is a view showing a headlamp dimming pattern on a straight road when an intelligent headlamp of the present invention is applied.
11 is a diagram for explaining the driving of the intelligent headlamp of the present invention.
12 is a diagram for explaining additional functions of the intelligent headlamp of the present invention.

이하, 본 발명에 대해서 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드램프 모듈의 상면도이며, 도 4는 도 3의 A-A'에 따라 절단한 차량용 헤드램프 모듈의 측단면도이다.3 is a top view of a headlamp module for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional side view of the headlamp module for a vehicle taken along line AA′ of FIG. 3 .

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 차량용 헤드램프 모듈은 기판(100) 상에 형성된 제1발광부(110) 및 제2발광부(120)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1발광부(110)는 복수의 제1발광소자(130)를 포함할 수 있으며, 상기 제2발광부(120)는 복수의 제2발광소자(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the vehicle headlamp module of the present invention may include a first light emitting part 110 and a second light emitting part 120 formed on a substrate 100 . Also, the first light emitting unit 110 may include a plurality of first light emitting devices 130 , and the second light emitting unit 120 may include a plurality of second light emitting devices 140 .

상기 기판(100)은 특별하게 제한되는 것은 아니나, PCB, 금속 PCB 또는 유리기판일 수 있으며 표면에 복수의 제1발광소자 및 제2발광소자를 전기적으로 연결하기 위한 도전 패턴(미도시)을 구비할 수 있다.The substrate 100 is not particularly limited, but may be a PCB, a metal PCB, or a glass substrate, and has a conductive pattern (not shown) for electrically connecting a plurality of first light emitting devices and second light emitting devices on a surface thereof. can do.

상기 복수의 제1발광소자 및 제2발광소자는 반도체 발광소자일 수 있으며, 예를 들면 AlGaInN계 반도체 발광소자일 수 있다. 또한, 상기 반도체 발광소자는 성장기판, 상기 성장기판 상에 형성된 제1반도체층, 제2반도체층 및 그 사이게 개재된 활성층을 포함할 수 있으며, 바람직하게는 상기 제1반도체층에 전기적으로 연결된 제1전극 및 상기 제2반도체층에 전기적으로 연결된 제2전극을 추가로 포함할 수 있다. 바람직하게는, 상기 반도체 발광소자의 제1전극 및 제2전극이 하부로 향하고, 상기 성장기판이 광추출면으로 작용할 수 있도록 플립칩 형태의 반도체 발광소자를 이용하는 것이다.The plurality of first light emitting devices and second light emitting devices may be semiconductor light emitting devices, for example, AlGaInN-based semiconductor light emitting devices. In addition, the semiconductor light emitting device may include a growth substrate, a first semiconductor layer formed on the growth substrate, a second semiconductor layer, and an active layer interposed therebetween, preferably electrically connected to the first semiconductor layer. A second electrode electrically connected to the first electrode and the second semiconductor layer may be further included. Preferably, a flip chip type semiconductor light emitting device is used so that the first electrode and the second electrode of the semiconductor light emitting device face downward and the growth substrate serves as a light extraction surface.

상기 복수의 제1발광소자 및 제2발광소자는 반도체 발광소자 상부에 형성된 파장변환부재(132, 142)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 파장변환부재(132, 142)는 단파장의 광을 장파장의 광으로 변환시킬 수 있는 형광체 등이 사용될 수 있으며, 바람직하게는 상기 파장변환부재가 형광체 시트일 수 있다.The plurality of first light emitting elements and second light emitting elements may further include wavelength conversion members 132 and 142 formed over the semiconductor light emitting elements. The wavelength conversion members 132 and 142 may use a phosphor capable of converting short-wavelength light into long-wavelength light, and preferably, the wavelength conversion member may be a phosphor sheet.

상기 형광체의 종류는 특별하게 한정되는 것은 아니나, 발광소자의 발광 파장이 청색인 경우 황색 형광체 또는 적색과 녹색 형광체의 조합이 이용될 수 있으며, 발광소자의 발광 파장이 UV인 경우 황색과 청색의 조합 또는 적색, 녹색 및 청색 형광체의 조합이 이용될 수 있다.The type of the phosphor is not particularly limited, but when the light emitting wavelength of the light emitting element is blue, a yellow phosphor or a combination of red and green phosphors may be used, and when the light emitting wavelength of the light emitting element is UV, a combination of yellow and blue phosphors. Alternatively, a combination of red, green and blue phosphors may be used.

또한, 본 발명의 차량용 헤드램프 모듈내 상기 복수의 제1발광소자와 제2발광소자는 그 크기가 서로 상이할 수 있으며, 이는 상기 제1발광소자와 제2발광소자의 발광패턴을 보다 정밀하게 제어하기 위한 것이다. 바람직하게는 상기 제2발광소자가 상기 제1발광소자에 비해 크기가 작을 수 있으며, 이를 통해 상기 제1발광소자는 차량에 인접한 영역에, 그리고 상기 제2발광소자는 차량에서 보다 먼 영역에 발광 패턴을 형성할 수 있다.In addition, the plurality of first light emitting elements and the second light emitting elements in the vehicle headlamp module of the present invention may have different sizes, which allows the light emission patterns of the first light emitting elements and the second light emitting elements to be more precisely It is to control. Preferably, the size of the second light emitting device may be smaller than that of the first light emitting device, whereby the first light emitting device emits light in an area adjacent to the vehicle and the second light emitting device emits light in an area farther from the vehicle. patterns can be formed.

또한, 본 발명의 차량용 헤드램프 모듈내 상기 복수의 제1발광소자와 제2발광소자는 그 개수가 서로 상이할 수 있으며, 이 역시 상기 제1발광소자와 제2발광소자의 발광패턴을 보다 정밀하게 제어하기 위한 것이다. 바람직하게는 상기 제2발광소자의 개수가 상기 제1발광소자의 개수에 비해 많을 수 있으며, 이를 통해 상기 제1발광소자는 차량에 인접한 영역에, 그리고 상기 제2발광소자는 차량에서 보다 먼 영역에 발광 패턴을 형성할 수 있다.In addition, the number of the plurality of first light emitting elements and the second light emitting elements in the vehicle headlamp module of the present invention may be different from each other, and this also allows the light emitting pattern of the first light emitting element and the second light emitting element to be more precise. is to control it. Preferably, the number of the second light emitting devices may be greater than the number of the first light emitting devices, whereby the first light emitting devices are located in an area adjacent to the vehicle and the second light emitting devices are located in an area farther from the vehicle. A light emitting pattern can be formed on.

본 발명에서 상기 제1발광소자 및 제2발광소자는 모두 LED일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 제1발광소자가 LED일 때 상기 제2발광소자는 레이저 다이오드일 수 있으며, 또한 상기 제1발광소자가 LED일 때 상기 제2발광소자는 LED와 레이저 다이오드가 혼합된 것일 수 있다.In the present invention, both the first light emitting device and the second light emitting device may be LEDs, but are not limited thereto. That is, when the first light emitting device is an LED, the second light emitting device may be a laser diode, and when the first light emitting device is an LED, the second light emitting device may be a mixture of an LED and a laser diode.

또한, 본 발명의 차량용 헤드램프 모듈은 상기 기판(100)의 상면 및 상기 제1발광소자(130)와 제2발광소자(140)의 적어도 측부를 덮는 반사부재(150)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 반사부재(150)는 반사 특성을 갖는 재료는 무엇이든지 사용할 수 있으나, 바람직하게는 반사성 수지를 사용할 수 있다.In addition, the vehicle headlamp module of the present invention may further include a reflective member 150 covering the upper surface of the substrate 100 and at least side portions of the first light emitting device 130 and the second light emitting device 140. have. The reflective member 150 may use any material having reflective properties, but a reflective resin may be preferably used.

본 실시예에서 상기 반사부재(150)는 상기 제1발광소자 및 제2발광소자의 측부만을 덮는 것으로 표시되었으나, 상기 제1발광소자 및 제2발광소자의 상부의 적어도 일부까지 덮어 광추출면을 감소시키는 형상으로 이용될 수도 있다.In this embodiment, the reflective member 150 is shown as covering only the sides of the first light emitting element and the second light emitting element, but covers at least a part of the upper part of the first light emitting element and the second light emitting element to form a light extraction surface. It can also be used in a reducing form.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 헤드램프 모듈의 상면도이며, 도 6은 본 발명에 적용될 수 있는 발광소자의 예시도이고, 도 7은 본 발명에 적용될 수 있는 발광소자의 또 다른 예시도이다.5 is a top view of a vehicle headlamp module according to another embodiment of the present invention, FIG. 6 is an exemplary view of a light emitting device that can be applied to the present invention, and FIG. 7 is another view of a light emitting device that can be applied to the present invention. is an example

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 헤드램프 모듈은 제2발광소자(240)를 제외하고는 상기 도 3의 실시예와 동일하며, 이에 제2발광소자(240)를 제외하고는 그 설명을 생략한다.Referring to FIG. 5 , a vehicle headlamp module according to another embodiment of the present invention is the same as the embodiment of FIG. 3 except for the second light emitting element 240, except for the second light emitting element 240. and omit the explanation.

도 6을 참조하면, 상기 제2발광소자(240)는 복수의 반도체 발광소자(242)가 하나의 서브기판(241)에 형성될 수 있다. 상기 서브기판(241)은 반도체 발광소자를 성장시키기 위한 성장기판일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 상기 서브기판의 하면, 반도체 발광소자의 적어도 측면을 덮는 측벽부(246)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 측벽부(246)는 반사성 재질로 형성할 수 있으며, 바람직하게는 반사성 수지를 이용할 수 있다. 본 실시예에서 상기 측벽부(246)는 상기 반도체 발광소자의 측부만을 덮는 것으로 표시되었으나, 상기 반도체 발광소자의 하부에 노출된 전극을 제외한 하부를 덮는 것 또한 가능하다.Referring to FIG. 6 , the second light emitting device 240 may include a plurality of semiconductor light emitting devices 242 formed on one sub substrate 241 . The sub-substrate 241 may be a growth substrate for growing a semiconductor light emitting device, but is not limited thereto. In addition, a side wall portion 246 covering at least a side surface of the semiconductor light emitting device may be further included on a lower surface of the sub substrate. The sidewall portion 246 may be formed of a reflective material, preferably a reflective resin. In this embodiment, the side wall portion 246 is indicated as covering only the side of the semiconductor light emitting device, but it is also possible to cover the lower portion of the semiconductor light emitting device except for the exposed electrode.

또한 도 6을 다시 참조하면, 상기 제2발광소자(240)는 상기 서브기판(241) 상에 형성된 파장변환부재(245)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 파장변환부재(245)는 단파장의 광을 장파장의 광으로 변환시킬 수 있는 형광체 등이 사용될 수 있으며, 바람직하게는 상기 파장변환부재가 형광체 시트일 수 있다.Referring again to FIG. 6 , the second light emitting device 240 may further include a wavelength conversion member 245 formed on the sub substrate 241 . The wavelength conversion member 245 may use a phosphor capable of converting short-wavelength light into long-wavelength light, and preferably, the wavelength conversion member may be a phosphor sheet.

상기 형광체의 종류는 특별하게 한정되는 것은 아니나, 발광소자의 발광 파장이 청색인 경우 황색 형광체 또는 적색과 녹색 형광체의 조합이 이용될 수 있으며, 발광소자의 발광 파장이 UV인 경우 황색과 청색의 조합 또는 적색, 녹색 및 청색 형광체의 조합이 이용될 수 있다.The type of the phosphor is not particularly limited, but when the light emitting wavelength of the light emitting element is blue, a yellow phosphor or a combination of red and green phosphors may be used, and when the light emitting wavelength of the light emitting element is UV, a combination of yellow and blue phosphors. Alternatively, a combination of red, green and blue phosphors may be used.

아울러 본 실시예에서는 상기 제2발광소자(240)가 상기 제1발광소자(230) 보다 큰 것으로 이해될 수 있으나, 상기 제2발광소자를 구성하는 각각의 반도체 발광소자(242)는 상기 제1발광소자 보다 작을 수 있다.In addition, in this embodiment, it can be understood that the second light emitting device 240 is larger than the first light emitting device 230, but each semiconductor light emitting device 242 constituting the second light emitting device has the first light emitting device 240. It may be smaller than the light emitting element.

도 7을 참조하면, 상기 제2발광소자(240)는 서브마운트 기판(341) 상에 형성된 복수의 반도체 발광소자(342)를 포함할 수 있다. 상기 서브마운트 기판(341)은 특별하게 제한되는 것은 아니나, 예를 들면 실리콘 기판 등이 이용될 수 있다. 또한, 상기 제2발광소자(240)는 상기 서브마운트 기판(341)의 상면 및 복수의 반도체 발광소자의 적어도 측부를 덮는 측벽부(346)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 측벽부(346)는 반사성 재질로 형성할 수 있으며, 바람직하게는 반사성 수지를 이용할 수 있다. 본 실시예에서 상기 측벽부(346)는 상기 반도체 발광소자의 측부만을 덮는 것으로 표시되었으나, 상기 반도체 발광소자 상부의 적어도 일부를 덮어 광 추출면의 면적을 축소시키는 것도 가능하다.Referring to FIG. 7 , the second light emitting device 240 may include a plurality of semiconductor light emitting devices 342 formed on a submount substrate 341 . The submount substrate 341 is not particularly limited, but, for example, a silicon substrate may be used. In addition, the second light emitting device 240 may further include a side wall portion 346 covering the upper surface of the submount substrate 341 and at least side portions of the plurality of semiconductor light emitting devices. The side wall portion 346 may be formed of a reflective material, preferably a reflective resin. In this embodiment, the sidewall portion 346 is indicated as covering only the side of the semiconductor light emitting device, but it is also possible to reduce the area of the light extraction surface by covering at least a part of the upper portion of the semiconductor light emitting device.

또한 도 7을 다시 참조하면, 상기 제2발광소자(240)는 상기 반도체 발광소자(342) 상에 형성된 파장변환부재(345)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 파장변환부재(245)는 단파장의 광을 장파장의 광으로 변환시킬 수 있는 형광체 등이 사용될 수 있으며, 바람직하게는 상기 파장변환부재가 형광체 시트일 수 있다.Referring again to FIG. 7 , the second light emitting device 240 may further include a wavelength conversion member 345 formed on the semiconductor light emitting device 342 . The wavelength conversion member 245 may use a phosphor capable of converting short-wavelength light into long-wavelength light, and preferably, the wavelength conversion member may be a phosphor sheet.

또한, 파장변환부재가 사용된 경우, 상기 측벽부(346)은 상기 파장변환부재의 적어도 측부를 덮을 수 있으며, 필요에 따라서는 상기 파장변환부재 상부의 적어도 일부를 덮어 광 추출면의 면적을 축소시킬 수도 있다.In addition, when a wavelength conversion member is used, the side wall portion 346 may cover at least a side portion of the wavelength conversion member and, if necessary, cover at least a portion of the upper portion of the wavelength conversion member to reduce the area of the light extraction surface. You can do it.

본 발명의 상기 제2발광소자(140, 240)는 하향등 또는 상향등으로 이용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 방향지시등, 안개등 및 도로표시등으로도 이용될 수 있다. 바람직하게는 상기 제2발광소자는 하향등, 상향등, 방향지시등, 안개등 및 도로표시등중 적어도 2개의 복합적인 기능을 하는 것이다. 예를 들면, 본 발명의 상기 제1발광소자가 하향등의 역할을 하는 경우, 상기 제2발광소자가 상향등 및 도로표시등으로 이용될 수 있다.The second light emitting device 140, 240 of the present invention may be used as a low light or high light, but is not limited thereto and may also be used as a direction indicator light, a fog light, and a road indicator light. Preferably, the second light emitting element performs a complex function of at least two of low beam, high beam, direction indicator lamp, fog lamp and road indicator lamp. For example, when the first light emitting device of the present invention functions as a low light, the second light emitting device may be used as a high light and a road indicator light.

도 8은 본 발명의 지능형 헤드램프의 구동을 설명하기 위한 도면이며, 도 11도 본 발명의 지능형 헤드램프의 구동을 설명하기 위한 도면이다.8 is a diagram for explaining the driving of the intelligent headlamp of the present invention, and FIG. 11 is also a diagram for explaining the driving of the intelligent headlamp of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 지능형 헤드램프는 제1모듈 및 제2모듈을 포함하며, 상기 제1모듈 및 제2모듈은 각각 제1발광부 및 제2발광부를 포함할 수 있다. 상기 제1모듈 및 제2모듈은 앞에서 설명한 차량용 헤드램프 모듈일 수 있으며, 제1모듈은 챠량의 좌측 헤드램프에, 그리고 제2모듈은 차량의 우측 헤드램프에 각각 적용될 수 있다. 상기 제1발광부는 제1발광소자를 포함할 수 있으며, 상기 제2발광부는 제2발광소자를 포함할 수 있다. 앞에서 설명한 바와 같이, 상기 제1발광소자와 제2발광소자는 크기가 서로 다를 수 있으며, 바람직하게는 제2발광소자가 제1발광소자 보다 작을 수 있다.Referring to FIG. 8 , the intelligent headlamp of the present invention includes a first module and a second module, and the first module and the second module may include a first light emitting unit and a second light emitting unit, respectively. The first module and the second module may be the aforementioned vehicle headlamp modules, and the first module may be applied to the left headlamp of the vehicle and the second module may be applied to the right headlamp of the vehicle, respectively. The first light emitting unit may include a first light emitting element, and the second light emitting unit may include a second light emitting element. As described above, the first light emitting device and the second light emitting device may have different sizes, and preferably, the second light emitting device may be smaller than the first light emitting device.

도 8을 다시 참조하면, 본 발명의 지능형 헤드램프는 분석 시스템을 구비할 수 있으며, 상기 분석 시스템은 외부의 교통상황을 인식하기 위한 카메라로부터의 데이터, 외부의 교통상황을 인식하기 위한 센서로부터의 데이터, 그리고 차량 자체의 데이터를 이용하여 어떠한 조광 패턴이 최적인지를 결정할 수 있다. 상기 카메라는 차량 전방의 교통 상황을 2차원 이미지로 형상화할 수 있으며, 상기 분석 시스템은 이러한 2차원 이미지를 복수의 영역으로 구분하고 최적화된 조광 영역을 배분할 수 있다. 바람직하게는 상기 복수의 영역은 적어도 2개의 다른 면적으로 구분된 복수의 영역을 포함할 수 잇으며, 예를 들면 상기 2차원 이미지의 상측 영역과 하측 영역의 면적이 서로 다를 수 있다.Referring back to FIG. 8 , the intelligent headlamp of the present invention may include an analysis system, which analyzes data from a camera for recognizing external traffic conditions and data from a sensor for recognizing external traffic conditions. Using data, and data from the vehicle itself, it is possible to determine which dimming pattern is optimal. The camera may shape the traffic situation in front of the vehicle into a 2D image, and the analysis system may divide the 2D image into a plurality of areas and distribute optimized dimming areas. Preferably, the plurality of areas may include a plurality of areas divided into at least two different areas, and for example, an upper area and a lower area of the 2D image may have different areas.

도 11을 참조하면, 2차원 이미지의 하측 영역은 상측 영역에 비하여 면적이 넓은 것을 알 수 있다. 이는 2차원 이미지의 상측 영역은 상대적으로 멀리 있는 영역을 이미지화한 것이며, 이에 2차원 이미지에서 동일한 면적은 상측 영역과 하측 영역에서 실제 공간의 크기가 다르게 된다. 따라서, 2차원 이미지의 상측 영역과 하측 영역을 동일한 면적으로 한다면, 추후 상대적으로 멀리 있는 물체에 대한 조광이 정밀하게 제어되기 어렵다. 이에 본 발명에서는 상기 2차원 이미지의 상측 영역과 하측 영역의 면적을 서로 다르게 하여 이러한 문제를 해결하고자 한다. 본 발명에서는 상측과 하측으로 구분된 예시를 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 예를 들면 상측, 중측 및 하측으로 구분된 영역을 사용할 수 있고, 또한 도로와 도로 주변 통행로로 구분된 영역을 사용하는 것 역시 가능하다.Referring to FIG. 11 , it can be seen that the lower area of the 2D image has a larger area than the upper area. This means that the upper region of the 2D image is an image of a region that is relatively far away, and accordingly, the size of the actual space in the upper region and the lower region of the same area in the 2D image is different. Therefore, if the upper and lower regions of the 2D image are the same area, it is difficult to precisely control the dimming of a relatively distant object in the future. Accordingly, the present invention seeks to solve this problem by making the areas of the upper and lower regions of the 2D image different from each other. In the present invention, but an example divided into an upper side and a lower side, it is not limited thereto. That is, for example, it is possible to use areas divided into upper, middle, and lower areas, and it is also possible to use an area divided into roads and road-side passages.

상기 센서는 차량과 차량 주변의 다른 물체와의 거리를 인식할 수 있는 것으로, 예를 들면 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)가 이용될 수 있다. 상기 라이다는 레이저 펄스를 방출하고 그 빛이 주변의 대상 물체로부터 반사되어 돌아오는 것을 받아 해당 물체까지의 거리 등을 측정할 수 있는 장치를 의미한다. 본 발명의 상기 분석 시스템은 상기 센서로부터의 연속적인 데이터를 이용해 차량 주변 물체의 이동방향 및 이동속도를 계산할 수 있다. 또한, 본 발명의 지능형 헤드램프는 이를 이용하여 대향 차량, 선행 차량 및 보행자에 대한 시간대별 조광 패턴의 변경이 가능하다.The sensor is capable of recognizing the distance between the vehicle and other objects around the vehicle, and for example, LiDAR (Light Detection and Ranging) may be used. The LiDAR refers to a device capable of emitting a laser pulse and receiving the reflected light from a surrounding target object and measuring a distance to the target object. The analysis system of the present invention can calculate the moving direction and moving speed of objects around the vehicle using continuous data from the sensor. In addition, the intelligent headlamp of the present invention can change the dimming pattern for each time zone for an oncoming vehicle, a preceding vehicle, and a pedestrian using this.

상기 차량 자체의 데이터는 현재 차량의 속도, 운전자의 스티어링 휠 조작 방향 및 네비게이션내 경로 데이터 등을 포함할 수 있다.The data of the vehicle itself may include a current vehicle speed, a driver's steering wheel manipulation direction, and navigation route data.

도 8을 다시 참조하면, 상기 분석 시스템으로부터의 시간대별 조광 패턴을 결정한 다음 이를 컨트롤러에 보내 각각의 발광부를 제어할 수 있다. 상기 컨트롤러는 제1모듈을 제어하기 위한 제1서브 컨트롤러 및 제2모듈을 제어하기 위한 제2서브 컨트롤러를 포함할 수 있다.Referring again to FIG. 8 , after determining a light control pattern for each time period from the analysis system, it is possible to control each light emitting unit by sending the determined light control pattern to the controller. The controller may include a first sub-controller for controlling the first module and a second sub-controller for controlling the second module.

도 9는 본 발명의 지능형 헤드램프의 구동을 설명하기 위한 구성을 예시하는 도면이다.9 is a diagram illustrating a configuration for explaining driving of an intelligent headlamp of the present invention.

본 발명의 각각의 반도체 발광소자는 상기 2차원 이미지의 각각의 영역에 매칭될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1모듈내 제1발광부내 반도체 발광소자와 제2모듈내 제1발광부내 반도체 발광소자는 상기 2차원 이미지 하측 영역에 매칭될 수 있고, 상기 제1모듈내 제2발광부내 반도체 발광소자와 제2모듈내 제2발광부내 반도체 발광소자는 상기 2차원 이미지 상측 영역에 배당될 수 있다. 이를 위해서 각각의 반도체 발광소자로부터 방출된 광을 필요한 영역으로 가이드할 수 있어야 하며, 이는 각각의 반도체 발광소자에 대응되는 제1광학부재(347)과 각각의 모듈에 대응되는 제2광학부재(348)의 조합으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 각각의 반도체 발광소자는 개별적으로 on/off가 가능하며, 이에 조광이 필요한 영역에 배당된 반도체 발광소자는 켜고, 조광이 필요치 않은 영역에 배당된 반도체 발광소자는 끌 수 있다.Each semiconductor light emitting device of the present invention may be matched to each region of the 2D image. For example, the semiconductor light emitting element in the first light emitting unit in the first module and the semiconductor light emitting element in the first light emitting unit in the second module may be matched to the lower area of the 2D image, and in the second light emitting unit in the first module. The semiconductor light emitting device and the semiconductor light emitting device in the second light emitting unit in the second module may be allocated to the upper region of the 2D image. To this end, it should be possible to guide the light emitted from each semiconductor light emitting device to a required area, which includes a first optical member 347 corresponding to each semiconductor light emitting device and a second optical member 348 corresponding to each module. ) can be implemented as a combination of In addition, each semiconductor light emitting device of the present invention can be individually turned on/off, and accordingly, a semiconductor light emitting device assigned to an area requiring dimming can be turned on and a semiconductor light emitting device assigned to an area not requiring dimming can be turned off.

본 실시예에서 상기 제2광학부재가 하나의 모듈에 일체형으로 형성된 경우를 예시하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제2광학부재는 하나의 모듈에 적어도 2개 이상으로 분리하여 형성하는 것 역시 가능하다. 예를 들면, 상기 제1발광부와 제2발광부에 각각 다른 제2광학부재를 형성할 수 있다.In this embodiment, a case in which the second optical member is integrally formed in one module is exemplified, but is not limited thereto, and the second optical member may be separately formed in at least two or more in one module. . For example, different second optical members may be formed in the first light emitting part and the second light emitting part.

도 10은 본 발명의 지능형 헤드램프를 적용하였을 때의 직선도로에서의 헤드램프 조광패턴을 보여주는 도면이다.10 is a view showing a headlamp dimming pattern on a straight road when an intelligent headlamp of the present invention is applied.

도 10을 참조하면, 본 발명의 지능형 헤드램프는 대향 차량(20) 및 선행 차량(30)에 대해 눈부심을 방지하면서 보행자(40)에 대한 인식이 가능하도록 조광 패턴을 형성할 수 있다. 도 10은 하나의 시간에서의 조광 패턴이며, 앞에서 설명한 바와 같이, 각각의 차량 및 보행자의 이동방향 및 이동속도, 그리고 자신의 차량의 이동속도, 이동방향 등을 고려하여 시간대별로 다른 조광 패턴을 형성할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the intelligent headlamp of the present invention may form a dimming pattern to enable recognition of a pedestrian 40 while preventing glare to an oncoming vehicle 20 and a preceding vehicle 30 . 10 is a dimming pattern at one time, and as described above, different dimming patterns are formed for each time period in consideration of the moving direction and speed of each vehicle and pedestrian, and the moving speed and direction of the vehicle. can do.

도 11은 본 발명의 지능형 헤드램프의 구동을 설명하기 위한 도면이다.11 is a diagram for explaining the driving of the intelligent headlamp of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명의 지능형 헤드램프는 대향 차량 및 선행 차량의 시간대별 위치, 그리고 주위 보행자의 시간대별 위치 등을 고려하여 도 11의 실선 아래 영역에 조광을 하게 된다. 즉, 대향 차량과 선행 차량에 대해서는 눈부심을 방지하기 위해 직접적인 조광을 억제하며, 보행자에 대해서는 직접적인 조광을 하되 보행자의 눈부심을 방지하기 위해 보행자의 머리 아래 영역에 대해서만 조광을 할 수 있다. 마찬가지로 각각의 차량 및 보행자의 이동방향 및 이동속도, 그리고 자신의 차량의 이동속도, 이동방향 등을 고려하여 시간대별로 다른 조광 패턴을 형성할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the intelligent headlamp of the present invention dims light in an area under the solid line in FIG. 11 in consideration of the positions of the oncoming vehicle and the preceding vehicle by time zone, and the position of nearby pedestrians by time zone. That is, direct dimming may be suppressed for oncoming vehicles and preceding vehicles to prevent glare, and direct dimming may be performed for pedestrians, but dimming may be performed only for an area under the pedestrian's head to prevent dazzling of the pedestrian. Similarly, different dimming patterns can be formed for each time period in consideration of the moving direction and speed of each vehicle and pedestrian, and the moving speed and direction of the vehicle.

도 12는 본 발명의 지능형 헤드램프의 추가적인 기능을 설명하기 위한 도면이다.12 is a diagram for explaining additional functions of the intelligent headlamp of the present invention.

도 12를 참조하면, 본 발명의 지능형 헤드램프는 대향 차량의 전방 도로에 내 차량의 이동 예정 방향을 보여주고, 주변 보행자에 대해서 내 차량의 속도, 이동 예정 방향 및 주의 여부 등을 보여줄 수 있다. 이러한 도로표시 기능은 헤드램프의 조광 패턴의 명암을 제어함으로써 도로에 해당 정보를 투사함으로써 형성할 수 있다. 또한, 반도체 발광소자의 적어도 일부를 다른 반도체 발광소자와 다른 색, 예를 들면 황색, 적색 등으로 하여 해당 정보를 도로에 형성할 수도 있다.Referring to FIG. 12 , the intelligent headlamp of the present invention can show the expected movement direction of the vehicle on the road ahead of an oncoming vehicle, and can show the speed of the vehicle, the expected movement direction, and attention to nearby pedestrians. This road marking function can be formed by projecting the corresponding information onto the road by controlling the brightness of the light control pattern of the headlamp. In addition, at least a part of the semiconductor light emitting device may be of a different color from other semiconductor light emitting devices, for example, yellow or red, and the corresponding information may be formed on the road.

본 발명은 차량용 헤드램프에 적용될 수 있으며, 특히 차량 주변의 교통 상황에 따른 최적화된 조광패턴을 구현함으로써 차량 대 차량, 차량 대 사람간 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량용 헤드램프에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to a headlamp for a vehicle, and in particular, it can be applied to a headlamp for a vehicle that can prevent an accident between a vehicle and a vehicle in advance by implementing an optimized dimming pattern according to traffic conditions around the vehicle. .

10...차량 20...대향 차량
30...선행 차량 40...보행자
110...제1발광부 120...제2발광부
130...제1발광소자 140...제2발광소자
100...기판 131...반도체 발광소자
132...파장변환부재 141...반도체 발광소자
142...파장변환부재 150...반사부재
210...제1발광부 220...제2발광부
230...제1발광소자 240...제2발광소자
241...서브기판 242...반도체 발광소자
243...N형 전극 244...P형 전극
245...파장변환부재 246...측벽부
341...서브마운트 기판 342...반도체 발광소자
343...N형 전극 344...P형 전극
345...파장변환부재 346...측벽부
347...제1광학부재 348...제2광학부재10 ... vehicle 20 ... opposing vehicle
30 ... preceding vehicle 40 ... pedestrian
110 ... first light emitting unit 120 ... second light emitting unit
130 ... first light emitting element 140 ... second light emitting element
100 ... Substrate 131 ... Semiconductor light emitting element
132 ... wavelength conversion member 141 ... semiconductor light emitting element
142 ... wavelength conversion member 150 ... reflection member
210 ... first light emitting unit 220 ... second light emitting unit
230 ... first light emitting element 240 ... second light emitting element
241 ... sub-substrate 242 ... semiconductor light emitting element
243...N type electrode 244...P type electrode
245 ... wavelength conversion member 246 ... side wall
341 ... submount substrate 342 ... semiconductor light emitting element
343...N type electrode 344...P type electrode
345 ... wavelength conversion member 346 ... side wall
347... first optical member 348... second optical member

Claims (17)

기판;
상기 기판 상에 형성된 복수의 제1발광소자; 및
상기 기판 상에 형성된 복수의 제2발광소자;를 포함하고,
상기 제1발광소자는 제2발광소자와 크기가 다르며,
상기 제1발광소자와 제2발광소자는 각각의 개수가 서로 다른 차량용 헤드램프 모듈.Board;
a plurality of first light emitting devices formed on the substrate; and
Including; a plurality of second light emitting elements formed on the substrate,
The first light emitting element is different in size from the second light emitting element,
The first light emitting device and the second light emitting device are each different in number from each other headlamp module for a vehicle. 제1항에 있어서,
상기 제2발광소자는 제1발광소자에 비해 크기가 작은 것을 특징으로 하는 차량용 헤드램프 모듈.According to claim 1,
The vehicle headlamp module, characterized in that the second light emitting element is smaller in size than the first light emitting element. 제2항에 있어서,
상기 제2발광소자는 복수의 발광소자가 하나의 서브기판에 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 헤드램프 모듈.According to claim 2,
The second light emitting device is a headlamp module for a vehicle, characterized in that a plurality of light emitting devices are formed on one sub substrate. 제1항에 있어서,
상기 제1발광소자 및 제2발광소자 상에 형성된 파장변환부재를 포함함을 특징으로 하는 차량용 헤드램프 모듈.According to claim 1,
A headlamp module for a vehicle, characterized in that it comprises a wavelength conversion member formed on the first light emitting element and the second light emitting element. 제1항에 있어서,
상기 복수의 제2발광소자는 복수의 기능을 위한 것임을 특징으로 하는 차량용 헤드램프 모듈.According to claim 1,
The vehicle headlamp module, characterized in that the plurality of second light emitting elements are for a plurality of functions. 제5항에 있어서,
상기 복수의 기능은 하향등, 상향등, 방향지시등, 안개등 및 도로표시등으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 적어도 2개의 기능인 것을 특징으로 하는 차량용 헤드램프 모듈.According to claim 5,
The plurality of functions are at least two functions selected from the group consisting of low beam, high beam, turn signal lamp, fog lamp and road indicator lamp. 제1발광부 및 제2발광부를 포함하는 제1모듈;
제1발광부 및 제2발광부를 포함하는 제2모듈;
분석 시스템; 및
상기 분석 시스템으로부터의 데이터에 따라 상기 제1모듈 및 제2모듈을 구동하기 위한 컨트롤러;를 포함하며,
상기 분석 시스템은 외부의 교통상황을 인식하기 위한 카메라로부터의 데이터, 외부의 교통상황을 인식하기 위한 센서로부터의 데이터 및 차량 자체의 데이터를 이용해 조광 패턴을 추출하는 지능형 헤드램프.A first module including a first light emitting unit and a second light emitting unit;
A second module including a first light emitting unit and a second light emitting unit;
analysis system; and
A controller for driving the first module and the second module according to data from the analysis system;
The analysis system is an intelligent headlamp that extracts a dimming pattern using data from a camera for recognizing external traffic conditions, data from sensors for recognizing external traffic conditions, and data from the vehicle itself. 제7항에 있어서,
상기 제1모듈내 제1발광부를 구성하는 제1발광소자와 상기 제1모듈내 제2발광부를 구성하는 제2발광소자의 크기가 서로 다른 것을 특징으로 하는 지능형 헤드램프.According to claim 7,
An intelligent headlamp, characterized in that the size of the first light emitting element constituting the first light emitting part in the first module and the second light emitting element constituting the second light emitting part in the first module are different from each other. 제7항에 있어서,
상기 제2모듈내 제1발광부를 구성하는 제1발광소자와 상기 제2모듈내 제2발광부를 구성하는 제2발광소자의 크기가 서로 다른 것을 특징으로 하는 지능형 헤드램프.According to claim 7,
An intelligent headlamp, characterized in that the size of the first light emitting element constituting the first light emitting part in the second module and the second light emitting element constituting the second light emitting part in the second module are different from each other. 제7항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 제1모듈을 구동하기 위한 제1서브 컨트롤러 및 상기 제2모듈을 구동하기 위한 제2서브 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 헤드램프.According to claim 7,
The controller includes a first sub-controller for driving the first module and a second sub-controller for driving the second module. 제7항에 있어서,
상기 카메라는 차량 전방의 교통 상황을 2차원 이미지로 형상화하는 것을 특징으로 하는 지능형 헤드램프.According to claim 7,
The intelligent headlamp, characterized in that the camera forms a two-dimensional image of the traffic situation in front of the vehicle. 제11항에 있어서,
상기 분석 시스템은 상기 2차원 이미지를 복수의 영역으로 구분하되,
상기 복수의 영역은 상기 2차원 이미지의 상측 영역과 하측 영역의 크기가 다른 것을 특징으로 하는 지능형 헤드램프.According to claim 11,
The analysis system divides the two-dimensional image into a plurality of regions,
The plurality of regions are intelligent headlamps, characterized in that the size of the upper region and the lower region of the two-dimensional image is different. 제12항에 있어서,
상기 상측 영역은 상기 하측 영역보다 크기가 작은 것을 특징으로 하는 지능형 헤드램프.According to claim 12,
The intelligent headlamp, characterized in that the upper region is smaller in size than the lower region. 제7항에 있어서,
상기 센서는 차량 주변의 다른 물체의 거리를 인식함을 특징으로 하는 지능형 헤드램프.According to claim 7,
The intelligent headlamp, characterized in that the sensor recognizes the distance of other objects around the vehicle. 제14항에 있어서,
상기 분석 시스템은 상기 센서로부터의 연속적인 데이터를 이용해 차량 주변 물체의 이동방향 및 이동속도를 계산함을 특징으로 하는 지능형 헤드램프.According to claim 14,
The intelligent headlamp, characterized in that the analysis system calculates the moving direction and moving speed of objects around the vehicle using continuous data from the sensor. 제7항에 있어서,
챠량 주변의 다른 차량 및 사람에게 차량에 대한 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 지능형 헤드램프.According to claim 7,
An intelligent headlamp characterized in that it provides information about the vehicle to other vehicles and people around the vehicle. 제16항에 있어서,
상기 차량에 대한 정보는 차량의 이동 방향, 속도 또는 위험 여부를 도로에 표시하는 것임을 특징으로 하는 지능형 헤드램프.According to claim 16,
The intelligent headlamp, characterized in that the information on the vehicle is to display the moving direction, speed or danger of the vehicle on the road.
KR1020210060404A 2021-05-11 2021-05-11 A headlamp module for vehicle and an intelligent headlamp by using it KR20220153186A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210060404A KR20220153186A (en) 2021-05-11 2021-05-11 A headlamp module for vehicle and an intelligent headlamp by using it
PCT/KR2022/005889 WO2022240010A1 (en) 2021-05-11 2022-04-26 Head lamp module for vehicle and intelligent head lamp using same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210060404A KR20220153186A (en) 2021-05-11 2021-05-11 A headlamp module for vehicle and an intelligent headlamp by using it

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220153186A true KR20220153186A (en) 2022-11-18

Family

ID=84234636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210060404A KR20220153186A (en) 2021-05-11 2021-05-11 A headlamp module for vehicle and an intelligent headlamp by using it

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220153186A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10576873B2 (en) Vehicle lamp and vehicle lamp control system
US8314558B2 (en) Light emitting diode headlamp for a vehicle
US9278644B2 (en) ADB head-lamp system and beam control method using the same
US8256941B2 (en) Compact multiple beam type vehicle light system
US9494288B2 (en) Automotive headlamp apparatus
EP2551155B1 (en) Light distribution controller of headlamp
US7510310B2 (en) Vehicle lighting device
US10851958B2 (en) Motor vehicle lighting module, and lighting and/or signalling device provided with such a module
JP6924559B2 (en) Light emitting diode device
CN105813892A (en) Method for operating a headlight for a motor vehicle
CN110195845B (en) Motor vehicle lighting device and lighting and/or signalling unit equipped with such a device
JP7057674B2 (en) Headlight device
KR102146480B1 (en) Lighting system for vehicle
KR102012842B1 (en) Smart headlight of matrix type for automobile
US20060203505A1 (en) Wideband illumination device
KR20220153186A (en) A headlamp module for vehicle and an intelligent headlamp by using it
US11414007B2 (en) Vehicle headlight
KR20220153803A (en) A headlamp module for a vehicle and an intelligent Headlamp by using this
JP6866018B2 (en) Headlights for driving vehicles
JP6815696B2 (en) Headlights for driving vehicles
JP6752528B2 (en) Headlights for driving vehicles
KR20190081824A (en) Automotive lamp
KR102642452B1 (en) lamp for vehicle
WO2022240010A1 (en) Head lamp module for vehicle and intelligent head lamp using same
WO2021172169A1 (en) Vehicle headlamp