KR20220153154A - Thermal image camera integrated black body - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a blackbody-integrated thermal imaging camera module, which includes: a thermal imaging camera unit for measuring heat distribution in a space photographed through infrared light; a body unit coupled to the outside of the thermal imaging camera unit; a cover part having an opening formed at an upper part of the body unit; and a black body unit which is fastened to a lower side of the cover part and emits a preset temperature. Therefore, there is no restriction on an installation space by forming an ultra-small black body on the thermal imaging camera.

Description

블랙바디 일체형 열화상카메라 모듈{Thermal image camera integrated black body} Black body integrated thermal imaging camera module {Thermal image camera integrated black body}

본 발명은 블랙바디 일체형 열화상카메라 모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초소형 블랙바디를 일체형으로 형성한 열화상카메라 모듈에 관한 것이다. The present invention relates to a black body integrated thermal imaging camera module, and more particularly, to a thermal imaging camera module in which a subminiature black body is integrally formed.

최근에 사스(SARS), 에볼라, 메르스, 코로나 바이러스 증후군(COVID-19) 등 신종 호흡기성 전염병이 새롭게 발생하여 광범위하게 사람들에게 감염시킬 수 있다. 이러한 전염성 질병들은 열을 동반하게 되어 심한 열을 가진 사람들은 1차적으로 해당 질병 의심자로 판단할 수 있고, 정밀 검사를 통해 감염 여부를 판단할 수 있다. Recently, new respiratory infectious diseases such as SARS, Ebola, MERS, and coronavirus syndrome (COVID-19) have newly occurred and can infect people widely. These contagious diseases are accompanied by fever, so people with severe fever can be primarily judged as suspects of the disease, and the presence or absence of infection can be determined through a detailed examination.

특히, 코로나 바이러스 증후군(COVID-19)에 감염되면 2~14일 잠복기를 거쳐 발열 증상이 나타나고 있다. 이러한 COVID-19의 추가 전염 억제를 위해 비접촉 방식으로 사람의 체온을 열화상 카메라로 측정하여 발열 환자에 대해 선별 분류를 하고 있다.In particular, when infected with the coronavirus syndrome (COVID-19), fever symptoms appear after an incubation period of 2 to 14 days. In order to suppress further transmission of COVID-19, a person's body temperature is measured with a thermal imaging camera in a non-contact manner, and patients with fever are selectively classified.

이러한 발열 환자 선별을 통해 출입문을 통과시키는 한국등록특허 제10-18064000호에는 열화상 카메라에서 블랙바디를 통해 방출되는 특정 온도를 사전에 촬상한 온도를 기준으로 캘리브레이션하여 정확하게 체온을 측정할 수 있는 블랙바디를 이용한 듀얼 카메라 기반 체온감시 시스템이 게시되어 있다. 즉, 열화상 카메라로 인체와 동시에 블랙바디를 촬상함으로써 블랙바디의 온도를 기준으로 열화상으로 나타나는 체온을 계산하여 보다 정확한 체온을 측정할 수 있는 체온 감시 시스템이 게시되어 있다. Korean Patent Registration No. 10-18064000, which passes through the door by screening patients with fever, has a black body temperature that can accurately measure body temperature by calibrating the specific temperature emitted through the black body of a thermal imaging camera based on the temperature captured in advance. A dual camera-based body temperature monitoring system using a body has been posted. That is, a body temperature monitoring system capable of measuring the body temperature more accurately by calculating the body temperature shown in the thermal image based on the temperature of the black body by capturing the black body at the same time as the human body with a thermal imaging camera has been posted.

그러나, 이러한 듀얼 카메라 기반 체온감시 시스템에 사용되는 블랙바디는 열화상 카메라와 마주보도록 소정 거리에 별도로 설치해야 하므로 공간 제약이 있을 뿐만 아니라, 블랙바디가 고정되지 않을 경우 정확한 체온을 측정할 수 없는 문제점이 있다. However, since the black body used in such a dual camera-based body temperature monitoring system must be installed separately at a predetermined distance to face the thermal imaging camera, not only is there a space limitation, but also a problem in that accurate body temperature cannot be measured if the black body is not fixed. there is

또한, 블랙바디에서 방출하는 특정 온도를 열화상 카메라에서 촬상 시 주위 온도가 낮을 경우 촬상 시간이 많이 걸리는 문제점이 있다. 예컨대, 주위온도가 10℃ 이하일 경우 블랙바디에서 방출되는 열이 낮은 주위 온도로 확산되어 열화상 카메라까지 도착하여 촬상되는 시간이 수 시간까지 걸리는 문제점이 있다. In addition, there is a problem in that it takes a long time to capture a specific temperature emitted from the black body when the ambient temperature is low when the thermal imaging camera captures the image. For example, when the ambient temperature is 10° C. or less, heat emitted from the black body diffuses to the low ambient temperature and arrives at the thermal imaging camera, taking up to several hours to capture an image.

한국등록특허 제10-18064000호(2017.12.01.)Korean Patent Registration No. 10-18064000 (2017.12.01.)

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 초소형 블랙바디를 열화상 카메라 전방에 형성하여 설치 공간에 제약이 없을 뿐만 아니라 주위 환경에 영향을 받지 않고 불랙바디에서 발산하는 온도를 수분 이내에 열화상 카메라에서 신속히 촬상할 수 있는 블랙바디 일체형 열화상카메라 모듈을 제공하는 데 있다. An object of the present invention to solve such conventional problems is to form a subminiature black body in front of a thermal imaging camera so that there is no restriction on the installation space and the temperature emitted from the black body is heated within minutes without being affected by the surrounding environment. It is an object of the present invention to provide a black body integrated thermal imaging camera module capable of rapidly capturing images in an imaging camera.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 블랙바디 일체형 열화상카메라 모듈은 적외선을 통해 촬영된 공간 내의 열 분포를 측정하는 열화상 카메라부; 상기 열화상 카메라부의 외측과 결합하는 몸체부; 상기 몸체부의 상부에 개구부가 형성된 커버부; 및 상기 커버부의 하단측에 체결되어 사전에 설정된 온도를 발산하는 블랙바디부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A black body integrated thermal imaging camera module of the present invention for achieving the above object includes a thermal imaging camera unit for measuring heat distribution in a space photographed through infrared rays; a body part coupled to the outside of the thermal imaging camera part; a cover portion having an opening formed at an upper portion of the body portion; and a black body part fastened to the lower end of the cover part to emit a preset temperature.

상기 블랙바디부는 열화상 카메라의 화각 범위 내에서 마주 보도록 커버부 하단측 좌우에 블랙바디소스들과, 상기 블랙바디소스들의 설정 온도를 유지하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The black body unit may include black body sources on left and right sides of the lower side of the cover unit so as to face each other within the field of view range of the thermal imaging camera, and a control unit controlling the black body sources to maintain set temperatures.

상기 블랙바디소스들은 사전에 설정된 온도를 발산하는 2~4개로 구성하는 것을 특징으로 한다.The black body sources are characterized in that they consist of 2 to 4 pieces that emit a preset temperature.

상기 블랙바디소스들은 39.5℃, 32.5℃, 25℃를 발산하거나, 39.5℃, 36.5℃, 33.5℃, 25℃를 발산하는 것을 특징으로 한다.The black body sources are characterized in that they emit 39.5 ° C, 32.5 ° C, 25 ° C, or 39.5 ° C, 36.5 ° C, 33.5 ° C, 25 ° C.

상기 블랙바디소스들은 알루미늄의 하단측에 부착성이 좋은 프라이머를 형성 후 블랙도료를 형성하는 것을 특징으로 한다.The black body sources are characterized by forming a black paint after forming a primer with good adhesion on the lower side of aluminum.

상기 블랙바디소스들은 알루미늄 내부에 삽입하는 히터와, 상기 히터로 가열된 알루미늄의 온도를 감지하는 써미스터, 및 상기 알루미늄의 설정 온도를 유지하도록 히터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The black body sources are characterized in that they include a heater inserted into aluminum, a thermistor that detects the temperature of aluminum heated by the heater, and a control unit that controls the heater to maintain a set temperature of the aluminum.

이상과 같이, 본 발명에 따르면 초소형 블랙바디를 열화상 카메라에 형성하여 설치 공간에 제약이 없을 뿐만 아니라 초소형 블랙바디에서 발산하는 온도를 주위 환경에 영향을 받지 않고 수 분 이내에 열화상 카메라에서 신속하게 촬상할 수 있다. As described above, according to the present invention, by forming a subminiature black body in a thermal imaging camera, there is no restriction on the installation space, and the temperature emitted from the subminiature black body can be quickly transferred to the thermal imaging camera within a few minutes without being affected by the surrounding environment. can be photographed.

또한, 본 발명에 따르면 열화상 카메라의 열화상 영상에서 검출된 다수의 블랙바디 온도와 체온을 보정하여 온도차가 ± 0.2℃ 이하의 체온을 측정할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to measure a body temperature with a temperature difference of ±0.2°C or less by correcting a plurality of black body temperatures and body temperatures detected from a thermal image of a thermal imaging camera.

도 1은 본 발명에 따른 블랙바디 일체형 열화상카메라 모듈을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 블랙바디 일체형 열화상카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 블랙바디 일체형 열화상카메라 모듈의 절단 사시도를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 블랙바디부를 나타낸 단면도이다.
1 is a perspective view showing a black body integrated thermal imaging camera module according to the present invention.
2 is a perspective view showing an exploded perspective view of a black body integrated thermal imaging camera module according to the present invention.
3 is a perspective view showing a cut perspective view of a black body integrated thermal imaging camera module according to the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a black body part according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 참조번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의하여야 한다.A preferred embodiment of the present invention will be described so that those skilled in the art can easily carry it out with reference to the accompanying drawings. It should be noted that reference numerals marked on components in the accompanying drawings use the same reference numerals as much as possible when indicating the same components in other drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일실시예에 따른 블랙바디 일체형 열화상카메라 모듈에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a black body integrated thermal imaging camera module according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 블랙바디 일체형 열화상카메라 모듈을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 블랙바디 일체형 열화상카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 블랙바디 일체형 열화상카메라 모듈의 절단 사시도를 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 블랙바디소스를 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing a black body integrated thermal imaging camera module according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the black body integrated thermal imaging camera module according to the present invention, and FIG. 3 is a black body according to the present invention It is a perspective view showing a cut perspective view of the integrated thermal imaging camera module, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing a black body source according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 블랙바디 일체형 열화상카메라 모듈은 열화상 카메라부(100)와, 상기 열화상 카메라부(100) 외측과 결합하는 몸체부(200)와, 상기 몸체부(200) 상부에 개구부(210)가 형성된 커버부(220), 상기 커버부(220) 하단측에 체결되는 블랙바디부(300)를 포함하여 구성된다. 1 to 4, the black body integrated thermal imaging camera module according to the present invention includes a thermal imaging camera unit 100, a body unit 200 coupled to the outside of the thermal imaging camera unit 100, and the It is configured to include a cover part 220 having an opening 210 formed on the upper part of the body part 200 and a black body part 300 fastened to the lower side of the cover part 220.

상기 열화상 카메라부(100)는 적외선을 통해 촬영된 공간 내의 열 분포를 측정한다. 즉, 상기 열화상 카메라부(100)는 온도 차에 의한 이미지를 생성하고, 절대온도 0K 이상의 모든 물체는 적외선을 자체적으로 발생하기 때문에 온도 분포 차에 의해 피사체의 형상을 획득할 수 있다.The thermal imaging camera unit 100 measures heat distribution in a space photographed through infrared rays. That is, since the thermal imaging camera unit 100 generates an image based on a temperature difference, and since all objects having an absolute temperature of 0K or higher self-generate infrared rays, the shape of the subject can be obtained by the temperature distribution difference.

여기서, 상기 열화상 카메라부(100)는 마이크로 볼로미터 센서를 포함할 수 있다. Here, the thermal imaging camera unit 100 may include a microbolometer sensor.

상기 몸체부(200) 하부에는 열화상 카메라부(100)의 외측과 결합하고, 상부에는 열화상 카메라(110)로 촬영할 수 있도록 커버부(210)에 개구부(220)가 형성될 수 있다.An opening 220 may be formed at the lower part of the body part 200 to be combined with the outside of the thermal imaging camera part 100, and at the upper part of the cover part 210 to take pictures with the thermal imaging camera 110.

상기 블랙바디부(300)는 열화상 카메라(110)의 화각 범위 내에서 마주 보도록 커버부(210) 하단측 좌우에 블랙바디소스들(310)과, 상기 블랙바디소스들(310)의 온도를 제어하는 제어부(320)를 포함하여 구성될 수 있다. The black body part 300 controls the temperature of the black body sources 310 and the black body sources 310 on the lower left and right sides of the cover part 210 so as to face each other within the field of view range of the thermal imaging camera 110. It may be configured to include a control unit 320 for controlling.

여기서, 상기 블랙바디소스들(310)은 사전에 설정된 특정 온도를 발산하는 2~4개로 구성될 수 있다. 예컨대, 39.5℃, 25℃를 발산하는 2개의 블랙바디소스(310), 39.5℃, 32.5℃, 25℃를 발산하는 3개의 블랙바디소스(310), 또는 39.5℃, 36.5℃, 33.5℃, 25℃를 발산하는 4개의 블랙바디소스(310)를 형성할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. Here, the black body sources 310 may be composed of 2 to 4 that emit a specific temperature set in advance. For example, two black body sources 310 emitting 39.5 ° C and 25 ° C, three black body sources 310 emitting 39.5 ° C, 32.5 ° C, and 25 ° C, or 39.5 ° C, 36.5 ° C, 33.5 ° C, 25 ° C Four black body sources 310 emitting ° C may be formed, but the present invention is not limited thereto.

상기 블랙바디소스들(310)은 알루미늄(311)의 하단측에 부착성이 좋은 프라이머(312)를 형성 후 반타블랙 등과 같은 블랙도료(313)를 형성할 수 있다. The black body sources 310 may form a black paint 313 such as vanta black after forming a primer 312 having good adhesion on the lower side of the aluminum 311 .

또한, 상기 블랙바디소스들(310)은 알루미늄(311) 내부에 삽입하는 히터(314)와, 상기 히터(314)로 가열된 알루미늄(311)의 온도를 감지하는 써미스터(315), 및 상기 알루미늄(311)의 설정 온도를 유지하도록 히터(314)를 제어하는 제어부(320)를 포함할 수 있다.In addition, the black body sources 310 include a heater 314 inserted into the aluminum 311, a thermistor 315 for sensing the temperature of the aluminum 311 heated by the heater 314, and the aluminum A controller 320 controlling the heater 314 to maintain the set temperature of 311 may be included.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 블랙바디 일체형 열화상카메라 모듈을 설명하기 위한 실시예에 불과한 것으로, 본 발명을 상기한 실시예에 한정하지 않고, 이하의 특허청구범위에서는 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 해당발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only an embodiment for explaining the black body integrated thermal imaging camera module according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the subject matter of the present invention claimed in the following claims Without departing from it, anyone with ordinary knowledge in the field to which the invention belongs will say that the technical spirit of the present invention exists to the extent that various modifications can be made.

100: 열화상 카메라 110: 열화상 카메라
200: 몸체부 210: 커버부
220: 개구부 300: 블랙바디부
310: 블랙바디소스 311: 알루미늄
312: 프라이어 313: 블랙도료
314: 히터 315: 써미스터
320: 제어부
100: thermal imaging camera 110: thermal imaging camera
200: body part 210: cover part
220: opening 300: black body
310: black body source 311: aluminum
312: fryer 313: black paint
314: heater 315: thermistor
320: control unit

Claims (6)

적외선을 통해 촬영된 공간 내의 열 분포를 측정하는 열화상 카메라부;
상기 열화상 카메라부의 외측과 결합하는 몸체부;
상기 몸체부의 상부에 개구부가 형성된 커버부; 및
상기 커버부의 하단측에 체결되어 사전에 설정된 온도를 발산하는 블랙바디부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙바디 일체형 열화상카메라 모듈.
a thermal imaging camera unit for measuring heat distribution in a space photographed through infrared light;
a body part coupled to the outside of the thermal imaging camera part;
a cover portion having an opening formed at an upper portion of the body portion; and
The black body integrated thermal imaging camera module comprising a; black body part fastened to the lower side of the cover part and dissipating a preset temperature.
제1항에 있어서,
상기 블랙바디부는,
열화상 카메라의 화각 범위 내에서 마주 보도록 커버부 하단측 좌우에 블랙바디소스들과,
상기 블랙바디소스들의 설정 온도를 유지하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙바디 일체형 열화상카메라 모듈.
According to claim 1,
The black body part,
Black body sources on the left and right sides of the lower side of the cover to face each other within the angle of view range of the thermal imaging camera,
The black body integrated thermal imaging camera module comprising a control unit for controlling the black body sources to maintain set temperatures.
제2항에 있어서,
상기 블랙바디소스들은 사전에 설정된 온도를 발산하는 3~4개로 구성하는 것을 특징으로 하는 블랙바디 일체형 열화상카메라 모듈.
According to claim 2,
The black body integrated thermal imaging camera module, characterized in that the black body sources are composed of 3 to 4 that emit a preset temperature.
제3항에 있어서,
상기 블랙바디소스들은 39.5℃, 32.5℃, 25℃를 발산하거나, 39.5℃, 36.5℃, 33.5℃, 25℃를 발산하는 것을 특징으로 하는 블랙바디 일체형 열화상카메라 모듈.
According to claim 3,
Wherein the black body sources radiate 39.5 ° C, 32.5 ° C, 25 ° C or 39.5 ° C, 36.5 ° C, 33.5 ° C, 25 ° C.
제2항에 있어서,
상기 블랙바디소스들은 알루미늄의 하단측에 부착성이 좋은 프라이머를 형성 후 블랙도료를 형성하는 것을 특징으로 하는 블랙바디 일체형 열화상카메라 모듈.
According to claim 2,
The black body sources are black body integrated thermal imaging camera module, characterized in that to form a black paint after forming a primer with good adhesion to the lower side of the aluminum.
제5항에 있어서,
상기 블랙바디소스들은,
알루미늄 내부에 삽입하는 히터와,
상기 히터로 가열된 알루미늄의 온도를 감지하는 써미스터, 및
상기 알루미늄의 설정 온도를 유지하도록 히터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙바디 일체형 열화상카메라 모듈.
According to claim 5,
The black body sources,
A heater inserted into the aluminum;
A thermistor for sensing the temperature of the aluminum heated by the heater, and
A black body integrated thermal imaging camera module comprising a controller for controlling a heater to maintain a set temperature of the aluminum.
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