KR20220152949A - 발전기용 전기자 조립체 및 조립 방법 - Google Patents

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훌리오 세자르 우레스티
레기스 페롱
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Abstract

본 개시는 영구 자석 전기기계를 조립하기 위한 전기자 조립체와, 영구 자석 전기기계의 조립 방법에 관한 것이다. 전기자 조립체는 복수 개의 코일을 지닌 전기자를 포함한다. 전기자 조립체는 하나 이상의 영구 자석을 포함하는 필드와 전기자 중 어느 하나가 영구 자석 전기기계의 조립 중에 다른 필드 및 전기자에 접근할 때에 복수 개의 코일에 전력을 선택적으로 공급하도록 구성된 제어 시스템과 전원을 더 포함한다. 영구 자석 전기기계는 풍력 터빈, 특히 직접 구동 풍력 터빈을 위한 영구 자석 발전기일 수 있다.

Description

발전기용 전기자 조립체 및 조립 방법{ARMATURE ASSEMBLIES FOR GENERATORS AND ASSEMBLY METHODS}
본 개시는 전기기계용 전기자 조립체와 그 작동 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시는 풍력 터빈을 위한 영구 자석 발전기용 전기자 조립체 및 전기자 조립체의 작동 방법에 관한 것이다.
최신 풍력 터빈은 통상적으로 전력망에 전기를 공급하는 데 사용된다. 이러한 유형의 풍력 터빈은 대체로 타워 및 이 타워 상에 배치되는 로터를 포함한다. 통상적으로 허브와 복수 개의 블레이드를 포함하는 로터는 블레이드에 대한 바람의 영향을 받아 회전하도록 설정된다. 상기한 회전은 대개 로터 샤프트를 통해 직접(“직접 구동” 또는 “기어리스”) 또는 기어박스를 통해 발전기로 전달되는 토크를 생성한다. 이러한 방식으로, 발전기는 전력망에 공급될 수 있는 전력을 생성한다.
풍력 터빈 허브는 나셀의 전방에 회전 가능하게 커플링될 수 있다. 풍력 터빈 허브는 로터 샤프트에 연결될 수 있고, 로터 샤프트는 나셀 내부에 배열된 하나 이상의 로터 샤프트 베어링을 사용하여 나셀에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 나셀은 풍력 터빈 타워의 상부에 배치된 하우징으로, 통상 예컨대 기어 박스(존재하는 경우)와 발전기, 그리고 풍력 터빈에 따라 파워 컨버터와 같은 추가의 구성요소와 보조 시스템을 포함하고 보호한다.
발전기는 필드 및 전기자를 포함하며, 필드는 자기장을 생성하도록 구성되고, 전기자는 전기자와 필드의 상대 동작에 의해 형성되는 시간 변동 자기장으로 인해 그 권선에 유도되는 전압을 지원하도록 구성된다. 전기자는 작동 시 고정될 수 있고, 필드는 일례에서, 예컨대 샤프트에 의해 회전 가능할 수 있다. 샤프트는 풍력 터빈 로터의 로터 샤프트일 수 있다.
필드는 영구 자석을 포함할 수 있다. 영구 자석 발전기는 더 신뢰성 있을 수 있고, 다른 타입의 발전기보다 유지 보수를 덜 필요로 한다. 영구 자석 발전기는 특히 해상 풍력 터빈에 적합하다. 영구 자석은 영구 자석 모듈에 마련될 수 있고, 영구 자석 모듈은 단일 아이템으로서 필드에 부착될 수 있다. 영구 자석 모듈은 필드 림의 외주 또는 내주에 배열될 수 있다.
영구 자석 모듈은, 함께 장착되고 분리될 수 있는 복수 개의 영구 자석을 갖는 유닛으로서 규정될 수 있다. 상기한 모듈은 복수 개의 영구 자석을 수납 또는 수용하기에 적합한 형상을 지닌 모듈 베이스를 가질 수 있다. 자석은 다양한 방식으로 베이스에 고정될 수 있다. 베이스는, 복수 개의 자석이 모듈 베이스를 통해 필드 림에 함께 고정되도록 하는 방식으로 필드 림, 예컨대 로터 림에 고정되도록 구성될 수 있다. 영구 자석 모듈을 사용함으로써 발전기 필드의 제조가 용이해질 수 있다.
영구 자석이 모듈로 그룹핑되었는지 여부와 무관하게, 자석은 통상, 자속이 전기자에 도달하고 영향을 주도록 하는 방식으로, 필드, 예컨대 로터의 영구 자석과 전기자, 예컨대 스테이터의 코일 사이의 공기 간극을 가로지르는 경로를 추종하는 자속을 유발하도록 배열된다.
로터를 스테이터 내부에 도입하거나 스테이터를 로터 내부에 도입하는 것에 의해 직접 구동 풍력 터빈 발전기와 같은 대형 전기기계를 조립하는 것이 알려져 있다. 일단 필드와 전기자가 이미 조립되고 나면, 자석은 자화될 수 있고 필드에 부착될 수 있다. 이러한 단계들은 발전기의 메인 생산 라인에서 실시되기 때문에, 비교적 느리고 시간 소모적인 프로세스일 수 있다.
필드와 전기자가 접근하기 전에 필드에 영구 자석을 부착함으로써 조립 프로세스를 더 신속하게 할 수 있다. 예컨대, 자석이 이미 자화된 로터가 코일을 지닌 스테이터 위에 배치될 수 있다. 그러나, 이미 자화된 자석의 존재로 인해, 필드가 전기자를 오히려 강력하게 자기적으로 끌어당긴다. 1 T(테슬라)를 상회하는 자기장이 전기자와 필드 사이에 형성될 수 있다. 전기자와 필드 사이의 자기력은 400 kN, 600 kN(킬로뉴턴) 이상일 수 있다. 스테이터 및/또는 로터의 변형 및 손상 가능성이 이에 따라 이러한 옵션에 의해 증가할 수 있다. 필드 내 이미 자화된 자석의 존재는 전기자와 필드를 효율적이고 용이하며 신속하고 안전한 방식으로 조립하는 것을 복잡하게 할 수 있다.
본 개시에서는 풍력 터빈 발전기, 특히 직접 구동 풍력 터빈의 영구 자석 발전기[기어박스를 지닌 풍력 터빈에서 사용되는 발전기보다 훨씬 크고 무거움]에 초점을 맞추고 있지만, 유사한 문제 및 과제가 전기기계의 조립 시에 발생할 수 있다.
본 개시의 양태에서는, 전기자가 제공된다. 전기자 조립체는 복수 개의 코일을 포함하는 전기자를 포함한다. 전기자 조립체는, 하나 이상의 영구 자석을 포함하는 필드와 전기자 중 어느 하나가 영구 자석 전기기계의 조립 중에 필드 및 전기자 중 나머지 하나에 접근할 때에 복수 개의 코일에 선택적으로 전력을 공급하도록 구성된 제어 시스템과 전원을 더 포함한다. 전기기계는 풍력 터빈, 특히 직접 구동 풍력 터빈을 위한 영구 자석 발전기일 수 있다.
이 양태에 따르면, 영구 자석에 의해 형성된 자기장에 (방향이) 반대되는 자기장을 형성하기 위해 전기자에 전류가 공급될 수 있다. 따라서, 최종적인 전체 자기장은 감소될 수 있고, 자화 영구 자석을 포함하는 필드와 전기자 사이의 인력이 감소되고 상쇄될 수 있다. 이에 따라, 조립 프로세스 중에 로터 및/또는 스테이터의 변형 및 손상이 회피될 수 있다.
자석이 발전기의 주요 생산 라인 외측의 필드에 결합되기 때문에, 발전기의 조립 프로세스가 더 신속할 수 있다. 필드 예조립 공정 중의 품질 검사 및 제어도 또한 필드가 전기자에 결합되기 전에 수행되면 더 용이할 수 있다.
추가의 양태에서, 영구 자석이 장착된 발전기 로터와 발전기 스테이터를 조립하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 발전기 로터와 발전기 스테이터 중 적어도 하나를 발전기 로터와 발전기 스테이터 중 나머지 하나를 향해 이동시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은 발전기 스테이터의 전기자에 동시에 전력 공급하는 단계를 더 포함한다.
또 다른 양태에서, 전기자와 필드를 포함하는 풍력 터빈용 영구 자석 발전기의 다른 조립 방법이 제공된다. 상기 방법은 필드를 축방향 및 수직방향으로 전기자를 향해 하강시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은 필드가 하강하는 동안에 전기자에 전류를 공급하는 단계를 더 포함한다.
도 1은 풍력 터빈의 일례에 관한 개략적인 사시도.
도 2는 도 1의 풍력 터빈에 있는 나셀의 일례의 단순한 내부 단면도.
도 3은 전기자 조립체의 일례에 관한 개략적인 측면도.
도 4는 필드를 포함하는 발전기 로터와, 전기자를 포함하는 발전기 스테이터가 접근하고 있는 일례에 관한 개략적인 측면도.
도 5는 프레임에 의해 지지되는 전기자를 포함하는 발전기 스테이터의 일례에 관한 개략적인 사시도.
도 6은 풍력 터빈용 영구 자석 발전기 조립 방법의 일례를 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 풍력 터빈용 영구 자석 발전기 조립 방법의 다른 예를 개략적으로 도시한 도면.
이제, 본 발명의 실시예 - 이 실시예의 하나 이상의 예가 도면에 도시되어 있음 - 를 상세히 참고하겠다. 각각의 예는 본 발명을 제한하는 것이 아니라, 본 발명을 설명하기 위해 제공된다. 사실상, 본 발명의 범위 또는 사상으로부터 벗어나는 일 없이 본 발명에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있다는 점이 당업자에게 명백할 것이다. 예컨대, 일실시예의 부분으로서 예시되거나 설명되는 피쳐는 다른 실시예와 함께 사용되어 또 다른 실시예를 구성할 수 있다. 이에 따라, 본 발명은, 첨부된 청구범위 및 그 등가물의 범위 내에 속하는 한 그러한 수정 및 변형을 포함한다.
풍력 터빈용 전기자에 대한 예가 특별히 제시되지만, 동일하거나 유사한 전기자 조립체 및 방법도 또한 다른 어플리케이션에서 사용될 수 있다.
도 1은 풍력 터빈(10)의 일례의 사시도이다. 이 예에서, 풍력 터빈(10)은 수평축형 풍력 터빈이다. 대안으로서, 풍력 터빈(10)은 수직축형 풍력 터빈일 수 있다. 상기예에서, 풍력 터빈(10)은 지면(12)으로부터 연장되는 타워(100), 타워(100) 상에 장착되는 나셀(16), 및 나셀(16)에 커플링되는 로터(18)를 포함한다. 로터(18)는 회전식 허브(20)와, 이 허브(20)에 커플링되고, 허브로부터 외측방향으로 연장되는 적어도 하나의 로터 블레이드(22)를 포함한다. 상기 예에서, 로터(18)는 3개의 로터 블레이드(22)를 갖는다. 변형예에서, 로터(18)는 3개보다 많거나 적은 로터 블레이드(22)를 포함한다. 타워(100)는 지지 시스템(14)과 나셀(16) 사이에 공동(도 1에는 도시되어 있지 않음)을 획정하는 관형 강으로 제조될 수 있다. 변형예에서, 타워(100)는 임의의 적절한 높이를 갖는 임의의 적절한 타입의 타워이다. 변형예에 따르면, 타워는 콘크리트로 형성된 부분과 관형 강 부분을 포함하느 하이브리드 타워일 수 있다. 또한, 타워는 부분적인 또는 완전한 래티스 타워(lattice tower)일 수 있다.
로터 블레이드(22)는 로터(18)의 회전을 용이하게 하도록 허브(20) 둘레에서 이격되어, 운동 에너지가 바람으로부터 가용 기계 에너지로 그리고 이어서 전기 에너지로 변환되게 한다. 로터 블레이드(22)는 복수 개의 하중 전달 영역(26)에서 블레이드 기저부(24)를 허브(20)에 커플링하는 것에 의해 허브(20)에 결합된다. 하중전달 영역(26)은 허브 하중 전달 영역과 블레이드 하중 전달 영역(도 1에는 양자 모두가 도시되어 있지 않음)을 가질 수 있다. 로터 블레이드(22)에 도입되는 하중은 하중 전달 영역(26)을 통해 허브(20)로 전달된다.
예에서, 로터 블레이드(22)는 약 15 미터(m) 내지 약 90 m 이상의 범위의 길이를 가질 수 있다. 로터 블레이드(22)는 풍력 터빈(10)이 여기에서 설명하는 것과 같이 기능하게 할 수 있는 임의의 적절한 길이를 가질 수 있다. 예컨대, 블레이드 길이의 비제한적인 예로는 20 m 이하, 37 m, 48.7 m, 50.2 m, 52.2 m, 또는 91 m보다 큰 길이를 포함한다. 바람이 풍향(28)으로부터 로터 블레이드(22)를 가격하면, 로터(18)는 로터축(30)을 중심으로 회전한다. 로터 블레이드(22)가 회전하고 원심력을 받을 때, 로터 블레이드(22)는 다양한 힘 및 모멘트도 또한 받는다. 이와 같이, 로터 블레이드(22)는 중립 또는 비편향 위치에서 편향 위치로 편향 및/또는 회전할 수 있다.
더욱이, 로터 블레이드(22)의 피치각, 즉 풍향에 대한 로터 블레이드(22)의 방위를 결정하는 각은, 바람 벡터에 대하여 적어도 하나의 로터 블레이드(22)의 각 위치를 조정하는 것에 의해 풍력 터빈(10)에 의해 생성되는 부하 및 전력을 제어하는 피치 시스템(32)에 의해 변경될 수 있다. 로터 블레이드(22)의 피치축(34)이 도시되어 있다. 풍력 터빈(10)의 작동 중에, 피치 시스템(32)은 특히 로터 블레이드(22)의 피치각을 변경할 수 있고, 이에 따라 로터 블레이드의 (부분의) 어택각(angle of attack)이 감소되고, 이는 회전 속도 감소를 용이하게 하고/하거나, 로터(18)의 정지(stall)를 용이하게 한다.
예에서, 각각의 로터 블레이드(22)의 블레이드 피치는 풍력 터빈 제어기(36)에 의해 또는 피치 제어 시스템(80)에 의해 개별 제어된다. 대안으로서, 모든 로터 블레이드(22)를 위한 블레이드 피치는 상기 제어 시스템에 의해 동시에 제어될 수 있다.
더욱이, 예에서 풍향(28)이 변하면, 나셀(16)의 요(yaw) 방향이 요축(38)을 중심으로 회전하여, 풍향(28)에 대해 로터 블레이드(22)를 위치 설정할 수 있다.
예에서, 풍력 터빈 제어기(36)는 나셀(16) 내에서 중심 배치된 것으로 도시되어 있지만, 풍력 터빈 제어기(36)는 풍력 발전 단지 내에 풍력 터빈(10) 전체에 있어서 지지 시스템(14) 상의 분배형 시스템일 수도 있고/있거나 원격 제어 센터에 마련될 수도 있다. 풍력 터빈 제어기(36)는 여기에서 설명하는 방법 및/또는 단계를 수행하도록 구성된 프로세서(40)를 포함한다. 더욱이, 여기에서 설명하는 여러 기타 구성요소는 프로세서를 포함한다.
여기에서 사용되는 바와 같이, “프로세서”라는 용어는 당업계에서 컴퓨터라고 하는 집적 회로로만 제한되는 것이 아니라, 넓게는 제어기, 마이크로제어기, 마이크로컴퓨터, 프로그램 가능 논리 제어 장치(Programmable Logic Controller; PLC), 주문형 집적 회로, 및 기타 프로그램 가능 회로를 일컫고, 이들 용어는 여기에서 교환 가능하게 사용된다. 프로세서 및/또는 제어 시스템은 메모리, 입력 채널 및/또는 출력 채널도 또한 포함할 수 있다는 점을 이해해야만 한다.
도 2는 풍력 터빈(10)의 부분에 관한 확대 단면도이다. 예에서, 풍력 터빈(10)은 나셀(16)과 나셀(16)에 회전 가능하게 커플링되는 로터(18)를 포함한다. 보다 구체적으로, 로터(18)의 허브(20)는 메인 샤프트(44), 기어박스(46), 고속 샤프트(48) 및 커플링(50)에 의해 나셀(16) 내에 위치 설정되는 발전기(42)에 회전 가능하게 커플링된다. 예에서, 메인 샤프트(44)는 나셀(16)의 종축(도시하지 않음)과 적어도 부분적으로 동축으로 배치된다. 메인 샤프트(44)의 회전은 기어박스(46)를 구동하고, 기어박스는 후속하여 로터(18)와 메인 샤프트(44)의 상대적으로 저속 회전 동작을 고속 샤프트(48)의 상대적으로 고속 회전 동작으로 전환하는 것에 의해 고속 샤프트(48)를 구동한다. 고속 샤프트는 커플링(50)에 의해 전기 에너지를 생산하는 발전기(42)에 접속된다. 더욱이, 변압기(90) 및/또는 적절한 전자기기, 스위치 및/또는 인버터가, 발전기(42)에 의해 생산되고 전압이 400 V 내지 1000 V인 전기 에너지를 중간 전압(10 내지 35 Kv)의 전기 에너지로 변환하기 위해 나셀(16) 내에 배치될 수 있다. 상기 전기 에너지는 전선을 통해 나셀(16)에서 타워(100)로 전달된다.
기어박스(46), 발전기(42) 및 변압기(90)는 선택적으로 메인 프레임(52)으로 구현되는, 나셀(16)의 메인 지지 구조체 프레임에 의해 지지될 수 있다. 기어박스(46)는, 하나 이상의 토크 아암(103)에 의해 메인 프레임(52에 접속되는 기어박스 하우징을 포함할 수 있다. 예에서, 나셀(16)은 메인 전방 지지 베어링(60) 및 메인 후방 지지 베어링(62)도 또한 포함한다. 더욱이, 발전기(42)는, 특히 발전기(42)의 진동이 메인 프레임(52)으로 도입되고, 이에 의해 소음 방출 소스를 유발하는 것을 방지하기 위해 지지 수단(54)을 분리함으로써 메인 프레임(52)에 장착될 수 있다.
선택적으로, 메인 프레임(52)은 로터(18)와 나셀(16)의 구성요소의 중량에 의해 그리고 바람과 회전 하중에 의해 유발되는 전체 하중을 지탱하고, 더욱이 이들 하중을 풍력 터빈(10)의 타워(100)로 전달하도록 구성된다. 로터 샤프트(44), 발전기(42), 기어박스(46), 고속 샤프트(48), 커플링(50) 및 임의의 관련 체결, 지지 및/또는 고정 디바이스 - 지지체(52)와, 전방 지지 베어링(60) 및 후방 지지 베어링(62)을 포함하지만, 이것으로 제한되지 않음 - 는 이따금 구동 트레인(64)이라고 한다.
몇몇 예에서, 풍력 터빈은 기어박스(46)가 없는 직접 구동 풍력 터빈일 수 있다. 발전기(42)는 직접 구동 풍력 터빈에서 로터(18)와 동일한 회전 속도로 작동한다. 따라서, 상기 발전기는 일반적으로, 기어박스가 있는 풍력 터빈과 유사한 양의 전력을 제공하기 위해 기어박스(46)가 있는 풍력 터빈에서 사용되는 발전기보다 훨씬 큰 직경을 갖는다.
나셀(16)은 요 구동 기구(56)를 포함할 수 있고, 이 요 구동 기구는 풍향(28)에 대해 로터 블레이드(22)의 균형을 제어하기 위해, 나셀(16) 그리고 이에 따라 로터(18)를 요축(38)을 중심으로 회전시키는 데 사용될 수 있다.
풍향(28)에 대해 나셀(16)을 적절히 위치 설정하기 위해, 나셀(16)은 또한 풍항계 및 풍속계를 포함할 수 있는 적어도 하나의 기상 관측 시스템도 또한 포함할 수 있다. 기상 관측 시스템(58)은 풍력 터빈 제어기(36)에 풍향(28) 및/또는 풍속을 포함할 수 있는 정보를 제공할 수 있다. 예에서, 피치 시스템(32)은 적어도 부분적으로 허브(20) 내의 피치 조립체(66)로서 구성된다. 피치 조립체(66)는 하나이상의 피치 구동 시스템(68)과 적어도 하나의 센서(70)를 포함한다. 각각의 피치 구동 시스템(68)은 피치축(34)을 따른 로터 블레이드(22)의 피치각을 조절하기 위해 각각의 로터 블레이드(22)(도 1에 도시함)에 커플링된다. 3개의 피치 구동 시스템(68) 중 단 하나만이 도 2에 도시되어 있다.
예에서, 피치 조립체(66)는 피치축(34)을 중심으로 각각의 로터 블레이드(22)를 회전시키기 위해, 허브(20)와 각각의 로터 블레이드(22)(도 1에 도시함)에 커플링된 적어도 하나의 피치 베어링(72)을 포함한다. 피치 구동 시스템(68)은 피치 구동 모터(74), 피치 구동 기어박스(76) 및 피치 구동 피니언(78)을 포함한다. 피치 구동 모터(74)는 피치 구동 기어박스(76)에 커플링되어, 피치 구동 기어박스(76)에 기계적인 힘을 가한다. 피치 구동 기어박스(76)는 피치 구동 피니언(78)에 커플링되어, 피치 구동 피니언(78)이 피치 구동 기어박스(76)에 의해 회전된다. 피치 베어링(72)이 피치 구동 피니언(78)에 커플링되어, 피치 구동 피니언(78)의 회전이 피치 베어링(72)의 회전을 유발한다.
피치 구동 시스템(68)은, 풍력 터빈 제어기(36)로부터 하나 이상의 신호 수신 시에 로터 블레이드(22)의 피치각을 조정하기 위해 풍력 터빈 제어기(36)에 커플링된다. 예에서, 피치 구동 모터는 피치 조립체(66)가 여기에서 설명하는 바와 같이 구동하게 할 수 있는 전력 및/또는 유압 시스템에 의해 구동되는 임의의 적절한 모터이다. 대안으로서, 피치 조립체(66)는 임의의 적절한 구조, 구성, 배열 및/또는 제한하는 것은 아니지만 유압 실린더, 스프링 및/또는 서보기구와 같은 구성요소를 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 피치 구동 모터(74)는 허브(20)의 회전 관성 및/또는 풍력 터빈(10)의 구성요소에 에너지를 공급하는 저장된 에너지 소스(도시하지 않음)로부터 추출된 에너지에 의해 구동된다.
피치 조립체(66)는 특정 우선 순위 상황의 경우 및/또는 로터(18) 과속 중에 풍력 터빈 제어기(36)로부터의 제어 신호에 따라 피치 구동 시스템(68)을 제어하기 위해 하나 이상의 피치 제어 시스템(80)도 또한 포함할 수 있다. 예에서, 피치 조립체(66)는 풍력 터빈 제어기(36)와 무관하게 피치 구동 시스템(68)을 제어하기 위해 각각의 피치 구동 시스템(68)에 통신 가능하게 커플링되는 적어도 하나의 피치 제어 시스템(80)을 포함한다. 예에서, 피치 제어 시스템(80)은 피치 구동 시스템(68)과 센서(70)에 커플링된다. 풍력 터빈(10)의 상시 작동 중에, 풍력 터빈 제어기(36)는 로터 블레이드(22)의 피치각을 조정하기 위해 피치 구동 시스템(68)을 제어할 수 있다.
실시예에 따르면, 예컨대 배터리와 전기 커패시터를 포함하는 발전기(84)가 허브(20)에 또는 허브 내에 배치되고, 센서(70), 피치 제어 시스템(80) 및 피치 구동 시스템(68)에 커플링되어 이들 구성요소에 대한 전력 소스를 제공한다. 예에서, 발전기(84)는 풍력 터빈(10)의 작동 중에 피치 조립체(66)에 연속적인 전력 소스를 제공한다. 변형예에서, 발전기(84)는 풍력 터빈(10)의 전력 손실 이벤트 중에만 피치 조립체(66)에 전력을 제공한다. 전력 손실 이벤트는 전력망 손실 또는 악화, 풍력 터빈(10)의 전기 시스템의 오작동 및/또는 풍력 터빈 제어기(36)의 고장을 포함할 수 있다. 전력 손실 이벤트 중에, 발전기(84)는 피치 조립체(66)에 전력을 제공하도록 작동되고, 이에 따라 피치 조립체(66)가 전력 손실 이벤트 동안에 작동할 수 있다.
예에서, 피치 구동 시스템(68), 센서(70), 피치 제어 시스템(80), 케이블 및 발전기(84)는 각각 허브(20)의 내면에 의해 획정된 공동(86) 내에 위치 설정된다. 변형예에서, 상기 구성요소는 허브(20)의 외면에 대하여 위치 설정되고, 외면에 직접 또는 간접적으로 커플링될 수 있다.
본 개시의 일양태는 전기자 조립체(300)를 제공한다. 전기자 조립체(300)는 복수 개의 코일(315)을 포함하는 전기자(310)를 포함한다. 전기자 조립체(300)는 전원(330)과, 하나 이상의 영구 자석(325)을 포함하는 필드(320)와 전기자(310) 중 어느 하나가 영구 자석 전기기계의 조립 중에 필드(320)와 전기자(310) 중 나머지 하나에 접근할 때에 복수 개의 코일(315)에 선택적으로 (전력을) 공급하도록 구성된 제어 시스템(335)을 더 포함한다. 영구 자석 전기기계는 풍력 터빈(10), 특히 직접 구동 풍력 터빈을 위한 영구 자석 발전기일 수 있다.
도 3 및 도 4는, 전기자(310)가 발전기 스테이터(307)에 포함되는 전기자 조립체(300)의 예를 보여준다. 다른 예에서, 전기자(310)는 발전기 로터(37)에 포함될 수 있다.
전기자(310)의 코일(315)은 권선으로 그룹핑될 수 있다. 권선은 전기자에 포함되는 전기 도체, 예컨대 와이어로서 이해될 수 있다. 권선은, 예컨대 전기자 치형부 주위에 감겨 턴(turn)을 형성할 수 있다. 턴의 그룹을 코일이라고 할 수 있다. 이에 따라, 권선은 하나 이상의 코일을 포함할 수 있다. 예컨대, 권선은 15개의 코일을 포함할 수 있고, 각각의 코일은 전기자 치형부 주위에 감길 수 있다.
전기자(310)는 1개보다 많은 권선을 포함할 수 있다. 예컨대, 전기자(310)는 3개, 6개, 9개 또는 그보다 많은 권선을 포함할 수 있다. 각각의 권선은 통상 다른 전기적인 위상과 상이한 전기적인 위상을 제공하도록 구성될 수 있다.
도 4는 필드(320)와 전기자(310)[예컨대, 필드(320)를 포함하는 로터(317)와 전기자(310)를 포함하는 스테이터(307)]가 어떻게 접근할 수 있는지를 보여준다. 도 4에서, 필드(320)는 로터(317)에 포함되지만, 다른 예에서 필드(320)는 스테이터(307) 내에 위치할 수 있다.
도 4의 조립된 로터(317)와 스테이터(307)는 반경방향 자기장 전기기계를 형성할 수 있지만, 본 개시는 축방향 전기장이나 횡방향 전기장 전기기계에도 또한 적용 가능할 수 있다.
도 4에 예시한 바와 같이, 필드(320)는, 예컨대 수직 축방향(350)으로 하강할 수 있고, 이에 따라 필드(320)는 전기자(310)를 반경방향으로 둘러싼다. 몇몇 다른 예에서, 필드(320)는 반경방향으로 전기자(310) 내부에 배치되도록 구성될 수 있다. 몇몇 예에서, 전기자(310)가 필드(320)를 향해 하강할 수 있다.
또 다른 몇몇 예에서, 필드(320)와 전기자(310)는 나란히 배치되거나 임의의 적절한 방향으로 접근하도록 구성될 수 있다. 일반적으로, 필드(320)와 전기자(310) 중 어느 하나 또는 양자 모두가 서로를 향해 이동될 수 있다.
하나 이상의 영구 자석(325)을 포함하는 필드(320)와 전기자(310)가 조립될 때, 자기 인력이 필드(320)와 전기자(310) 사이에서 발생될 수 있다. 예컨대, 자기 인력은, 필드(320)의 영구 자석(325)과 전기자(310)의 코일(315)이 서로 면하거나 반경방향(355)으로 정렬될 때에 반경방향(355)으로 발생할 수 있다.
몇몇 예에서, 필드(320)와 전기자(310) 사이의, 예컨대 반경방향(355)의 공기 간극(370)은 10 mm(밀리미터) 이하, 예컨대 5 내지 7 mm일 수 있다. 따라서, 이들 구조체 사이에에 매우 강력한 자기장이 형성될 수 있고, 이러한 자기장은 1 T에 도달하여 이를 극복한다. 이에 따라, 필드(320) 및/또는 전기자(310)가 변형될 수 있고, 심지어는 서로의 내부로 침투하여, 손상되고, 발전기(42) 조립체를 파괴할 수 있다.
필드(320)와 전기자(310)가 접근하는 동안에 전기자(310)를 따라 순환하는 전류가 영구 자석에 의해 발생된 자기장과 반대되는 방향의 자기장을 발생시킬 수 있다. 최종적인 전체 자기장 그리고 이에 따라 이들 구조체들 사이의 자기 인력도 또한 감소될 수 있기 때문에, 보다 효율적이고 안전한 발전기(42)의 조립이 가능하다.
전원(330)은 전기자(310)의 코일(315)에 공급하도록 구성될 수 있다. 전원은 임의의 유형의 적절한 전기 배터리를 포함할 수 있다. 몇몇 예에서, 컨버터는 코일(315)에 전력을 공급하는 데 사용될 수 있다.
전원(330)은 코일(315)에 접속될 수 있다. 접속은, 예컨대 2개의 와이어나 케이블을 필요로 할 수 있는데, 하나는 전류를 코일로 안내하고, 나머지 하나는 전류를 코일 밖으로 안내하여 전기 회로를 폐쇄한다.
전원(330)은 전기자(310)의 하나 이상의 권선에 전력을 공급할 수 있다. 몇몇 예에서, 전류는 동시에 전기자(310)의 권선 모두를 통해 순환될 수 있다. 몇몇 다른 예에서, 전류는 동시에 전기자(310)의 권선 모두는 아니지만 일부를 통해 순환될 수 있다. 전류는 적어도 부분적으로 임의의 예에서 2개 이상의 권선을 통해 동시에 순환될 수 있다.
권선에 전기를 공급하기 위해 1개보다 많은 전원이 사용될 수 있다. 예컨대, 전기자(310)의 권선 개수와 동일한 개수의 전원이 마련될 수 있다. 이 예에서, 각각의 권선은 전용 전원(330)을 가질 것이다.
공급이 이루어지는 권선을 변경하기 위해 하나 이상의 스위치를 사용하는 것도 또한 가능할 수 있다.
DC 전류와 AC 전류 중 임의의 전류가 전기자(310)에 공급될 수 있다. DC 전류의 경우, 공급된 전류의 크기 및 순환 방향은 영구 자석에 의해 형성되는 자기장과 반대되는 방향의 자기장을 형성하고, 전기자(310)와 필드(320) 사이의 인력을 상쇄하도록 조정될 수 있다.
몇몇 예에서, 전기자(310)는 2개 이상의 섹터(365)로 분할될 수 있다. 섹터(365) - 도 5를 참고하라 - 는 복수 개의 코일(315)을 포함하는 전기자(310)의 일부로서 이해될 수 있다. 코일들은 근접할 수 있다. 섹터(365)는 다른 섹터와는 독립적으로 전원(330)에 의해 전력을 공급받을 수 있다. 전기자(310)와 필드(320) 사이의 거리, 예컨대 공기 간극(370)의 제어는 이러한 방식으로 향상될 수 있다. 몇몇 예에서, 섹터(365)는 단 하나의 코일을 포함할 수 있다. 섹터의 권선 모두 또는 일부에만 전력을 공급하는 것이 가능할 수 있다.
제어 시스템(335)은 전기자(315)와 필드(320)가 접근하는 동안에 복수 개의 코일(315)에 공급되는 전류를 제어하도록 구성된다. 제어 시스템(335)은 제어기를 포함할 수 있고, 제어기는 메모리 및 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 프로세서의 의해 판독되어 실행되는 명령을 포함할 수 있다. 메모리는 데이터, 예컨대 필드(310) 및/또는 전기자(310)에 대하여 하나 이상의 섹션에 의해 측정되는 데이터도 또한 포함할 수 있다. 프로세서는 메모리에 저장된 명령을 판독하고 실행할 수 있다. 제어기는 메인 제어기일 수 있다.
제어 시스템(335), 예컨대 제어기는 전원(330)과 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 추가의 전원이 있는 경우, 제어 시스템(335)은 추가의 전원 일부 또는 모두와 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 제어 시스템(335)은 하나 이상의 전원에 인가할 전압이나 권선에 공급할 전류를 신호할 수 있다.
제어 시스템(335)은 전류의 크기 및/또는 순환 방향을 신호할 수 있다. 제어 시스템(335)은 공급 받을 권선 및 권선이 공급 받는 시간을 신호할 수 있다. 필드(320)와 전기자(310)가 조립되는 동안에, 동일한 권선에는 1회 넘게 공급될 수 있다.
제어 시스템은 필드(320)와 전기자(310)가 접근하는 동안에 권선을 통한 전류 순환을 조정하기 위해 추가의 제어기를 가질 수 있다. 예컨대, 국소적인 제어기가 각각의 권선을 위해 제공될 수 있다. 국소적인 제어기는 1개보다 많은 권선을 제어할 수도 있다. 일례로, 전기자(310)는 6개의 권선을 가질 수 있고, 제1 국소적인 제어기는 3개의 권선을 제어하도록 구성될 수 있으며, 제2 제어기는 나머지 3개의 권선을 제어하도록 구성될 수 있다. 이와 유사하게, 국소적인 제어기는 전기자(310)의 특정 섹터(365)를 제어하기 위해 제공될 수 있다.
전기자 조립체(300)는 하나 이상의 센서(340)를 더 포함할 수 있다. 제어 시스템(335)은 하나 이상의 센서에 의해 제공되는 측정에 기초하여 전기자(310)에 공급되는 전류를 제어하도록 구성될 수 있다.
하나 이상의 센서(340)는 하나 이상의 위치에서 전기자(310)와 필드(320) 사이의 거리를 결정하도록 구성될 수 있다. 거리는 공기 간극(370)일 수 있다. 거리는 수평 또는 반경방향 거리일 수 있다. 예에서, 복수 개의 센서(340)는 공기 간극이 둘레를 따라 일정한지 여부를 결정하기 위해 로터 및/또는 스테이터의 둘레 주위에 배치될 수 있다. 편차가 측정되면, 전류는 이러한 편차를 상쇄하도록 공급될 수 있다. 전기자(310)와 필드(320) 사이의 수직 또는 축방향 거리가 추가로 또는 대안으로서 결정될 수 있다.
전기자(310)와 필드(320)가 서로 얼마나 근접한지, 구체적으로 자화 영구 자석과 코일이 얼마나 근접한지 감지할 수 있는 임의의 적절한 센서가 사용될 수 있다. 거리는, 전기자(310)와 필드(32)가 조립되고 나면 자속이 영구 자석에서 코일(315)로 흐르는 방향으로 결정될 수 있다. 도 4에서, 이 방향은 반경방향 또는 수평방향(355)이다.
결정은 직접 또는 간접적일 수 있다. 직접 결정은 전기자와 필드 사이의 거리 측정을 포함할 수 있다. 간접 결정은 기준점과 필드(320) 사이의 제1 거리 측정과, 기준점과 전기자(310) 사이의 제2 거리 측정을 포함할 수 있다. 그 후, 제1 거리와 제2 거리로부터 필드(320)와 전기자(310) 사이의 거리를 얻을 수 있다. 기준점은 센서일 수 있다. 간접 결정은 임의의 적절한 물리량(예컨대, 힘) 측정과, 센서(340) 또는 제어 시스템(335)에 의해 해당 값(들)으로부터의 필드와 전기자 사이의 거리, 예컨대 공기 간극(370) 결정을 포함할 수 있다.
센서는 전기자(310), 필드(320) 또는 특정 지지부에 접속되거나 부착될 수 있다. 특정 지지부는 전기자(310), 필드(320), 또는 이들 중 어느 것도 지지하거나 연결되지 않을 수 있다.
센서(들)(340)는 제어 시스템(335)에 통신 가능하게 접속될 수 있다. 센서는 하나 이상의 값을 측정하는 경우에, 이러한 신호를 제어 시스템(335)에 전달할 수 있다. 제어 시스템(335)은 전원(330)에 전기자(310)의 코일(315)에 공급되는 전력을 수정할 것을 명령할 수 있다. 상기 수정은 하나 이상의 권선에 인가되는 전압이나 전류의 크기를 변경하는 것을 포함할 수 있다. 상기 수정은 하나 이상의 권선을 통해 순환하는 전류의 방향을 변경하는 것도 또한 포함한다. 전류의 크기 및/또는 방향이 수정될 수 있다.
하나 이상의 센서(340)에 의해 결정되는 값에 따라, 제어 시스템(335)은 전원(330)에, 하나 이상의 권선에 공급되는 전력을 변경하는 대신 이 전력을 유지할 것을 신호할 수 있다.
거리, 예컨대 전기자(310)와 필드(320) 사이의 공기 간극(370)을 측정하는 1개보다 많은 센서가 마련되는 경우, 상기 설명은 다른 거리 센서에도 또한 적용된다.
발전기(42)가, 예컨대 도 3 내지 도 5에서와 같은 레이디얼 머신인 경우, 복수 개의 거리 센서가 접선방향(360)으로 배치될 수 있다. 센서는 균일하게 이격될수 있다. 예컨대, 6개의 거리 센서가 전기자(310)[또는 필드(320)] 주위에 배치될 수 있고, 접선방향(30)을 따른 임의의 위치에서의 2개의 인접한 센서들 사이의 간격은 60º일 수 있다.
전기자 조립체(300)는 필드와 전기자 중 어느 하나에 인가되는 토크를 결정하도록 구성된 하나 이상의 센서(345)를 포함할 수 있다. 전기자(310)와 필드(320)가 접근하는 경우, 이들 사이의 자기력으로 인해 전기자(310) 및/또는 필드(320)가 서로에 대해 회전할 수 있다. 예컨대, 도 4에서 필드(320) 및/또는 전기자(310)는 접선 방향(360)으로 회전하기 시작할 수 있다. 이러한 회전(그리고 가능하다면 다른 방향에서의 일부 변형)은 적어도 부분적으로 부재를 유지하는 구조체 또는 프레임(380), 예컨대 전기자 프레임에 의해 정지 또는 감소될 수 있다. 그러나, 이것으로는 자기 인력으로 인한 변형을 회피하여, 필드(320)와 전기자(310)의 효율적인 조립을 가능하게 하는 데 불충분할 수 있다.
전기자(310)와 필드(320) 중 어느 하나의 토크 또는 나머지 하나에 대한 회전을 결정하는 센서(345)는 직접 결정 또는 간접 결정을 제공할 수 있다. 간접 결정은 하나 이상의 적절한 물리량을 측정하여, 이로부터 토크값을 추출하는 것을 포함할 수 있다. 몇몇 예에서, 각속도가 측정될 수 있다. 센서(345)에 의해 측정되거나 결정되는 하나 이상의 값은 제어 시스템, 예컨대 제어기로 전송될 수 있다. 이러한 제어기는 메인 제어기일 수도 있고, 다른 제어기일 수도 있다.
토크 센서(345)는 로드 셀 또는 선형 또는 각도 엔코더를 포함할 수 있다. 다른 토크 센서도 가능하다. 토크 센서는 필드(320) 또는 전기자(310)에 부착 또는 결합될 수 있다. 예컨대, 토크 센서는 다른 구조체[필드(320)나 전기자(310)]를 향해 이동되도록 구성된 구조체[전기자(310)나 필드(320)]에 부착 또는 결합될 수 있다. 1개보다 많은 토크 센서가 사용될 수 있다.
제어기, 예컨대 메인 제어기는 하나 이상의 토크 센서로부터 수신하거나 결정된 토크값에 따라 하나 이상의 권선에 공급되는 전력을 조정할 수 있다. 지지부 또는 프레임이 필드(320)나 전기자(310)를 지지 또는 유지하는 경우, 지지부는 토크를 상쇄하도록 이동, 예컨대 회전될 수 있다.
전기자 조립체(300)는 전기자(310)를 유지하도록 구성된 전기자 프레임이나 기계적 보강재(380)를 더 포함할 수 있다. 상기한 프레임(380)의 예가 도 5에 도시되어 있다. 이 예에서, 프레임(380)은, 필드(320)가 프레임에 접근하는 경우에 전기자(310)가 겪는 변형을 회피하거나 적어도 감소시키도록 구성된다. 전기자 프레임(380)은 전기자(310)를 필드(320)를 향해 이동시키도록 구성될 수 있다.
이와 유사하게, 전기자 조립체(300)는 필드(320)를 유지하도록 구성된 필드 프레임(390)을 더 포함할 수 있다. 필드 프레임은 필드(320)를 전기자(310)를 향해 이동시키도록 구성될 수 있다. 필드 프레임(390)은, 예컨대 2개 이상의 아암(395)을 포함할 수 있고, 아암(395)은 하나 이상의 클램프(396)를 포함할 수 있다. 클램프(396)는 도 4에서와 같이 전기자(310)를 향해 하강시키도록 필드(320)를 유지할 수 있다. 아암(395)은 접선방향(360)으로 필드(320)를 회전시킬 수 있다. 이러한 회전은 하나 이상의 토크 센서(345)에 의해 검출되는 토크를 상쇄시킬 수 있다.
필드 프레임(390)은, 필드(320)의 접선방향 이동을 제어하는 데 필요한 경우에 필드(320)를 기계적으로 이동시킬 수 있는 임의의 구성요소를 포함할 수 있다. 예컨대, 필드 프레임(390)은 하나 이상의 센서, 예컨대 로드셀의 이전 측정값에 따라, 둘레방향으로의 필드(320), 예컨대 로터의 회전을 회피하거나 감소시키도록 이동될 수 있다. 둘레방향으로의 필드(320)의 변위를 측정할 수 있는 임의의 적절한 센서가 사용될 수 있다.
전기자 조립체(300)는 복수 개의 영구 자석을 포함하는 필드(320)를 더 포함할 수 있다. 자석은 자석 모듈로 구성될 수 있다. 영구 자석은 전기자와 필드에 접근하기 전에 자화된다.
도 3 내지 도 5에서, 발전기는 직접 구동 풍력 터빈을 위한 풍력 터빈 발전기이다. 전기자는 스테이터에 포함되지만, 다른 예에서는 로터에 위치할 수 있다. 도 4에서, 필드는 로터에 포함되지만, 다른 예에서 스테이터 내에 위치할 수 있다.
본 개시의 추가의 양태에서는, 영구 자석을 지닌 발전기 로터(317)와 발전기 스테이터(307)를 조립하는 방법(400)이 제공된다. 도 3 내지 도 5에 관하여 전술한 바와 같은 임의의 전기자 조립체(300)가 사용될 수 있다.
상기 방법은 블럭 410에서 발전기 로터(317)와 발전기 스테이터(307) 중 적어도 하나를 발전기 로터(317)와 발전기 스테이터(307) 중 나머지 하나를 향해 이동시키는 단계를 포함한다. 예컨대, 발전기 로터와 발전기 스테이터 중 적어도 하나는 발전기 로터와 발전기 스테이터 중 나머지 하나를 반경방향으로 둘러싸도록 발전기 로터의 회전축을 따라 이동될 수 있다. 전기자(310)와 필드(320)는 도 4에서와 같이 축방향 및 수직방향(350)으로 접근될 수 있다. 발전기 로터(317)와 발전기 스테이터(307) 중 적어도 하나는 수직방향으로 이동될 수 있다. 몇몇 다른 예에서, 이들은 축방향 및 수평방향으로 접근할 수 있다. 일반적으로, 이들은 임의의 적절한 방향으로 접근할 수 있다.
접근은 여기에서는 발전기(42)를 조립하기 위해 전기자(310)와 필드(320)를 서로 근접하게 하는 것으로 이해되어야만 한다. 접근은 전기자(310)와 필드(320) 중 어느 하나를 나머지 하나를 향해 이동시키는 것을 포함할 수 있다. 예컨대, 필드(320)는 도 4에서와 같이 전기자(310)를 향해 이동될 수 있다. 접근은 전기자(310)와 필드(320) 모두를 서로를 향해 이동시키는 것도 또한 포함할 수 있다.
전기자(310) 및/또는 필드(320)는 접근 중에 프레임(380, 390)에 의해 유지될 수 있다. 예컨대, 기계적 보강재(380)는, 필드(320)가 전기자에 가까워질 때에 전기자(310)의 변형을 감소시키도록 도 5에서와 같이 전기자(310)를 유지할 수 있다.
프레임(390)은 발전기 로터(317)와 발전기 스테이터(307) 중 적어도 하나를 이동시킬 수 있다. 예컨대 클램프(396)를 지닌 복수 개의 아암(395)을 포함하는 필드 프레임(390)이 필드(320)를 유지하고 이동시키는 데 사용될 수 있다. 예컨대, 클램프(396)를 지닌 복수 개의 아암(395)은 도 4에서와 같이 필드(320)를 전기자(310)를 향해 이동, 예컨대 하강시킬 수 있다. 다른 예에서, 이러한 프레임은 전기자(310)를 이동시킬 수도 있다.
상기 방법은 블럭 420에서 발전기 스테이터(308)의 전기자(310)에 동시에 전력 공급하는 단계를 더 포함한다. 하나 이상의 전원(330)이 이러한 과제를 수행할 수 있다. 로터 및/또는 스테이터의 변위가 시작될 때부터 전류를 공급할 필요는 없다. 전류는 필드(320)와 전기자(310) 사이의 소정 거리 또는 위치에 도달한 후 또는 소정 크기의 특정값이 달성된 후에 공급되기 시작할 수 있다.
전기자에 공급되는 전류는 AC 전류 또는 DC 전류일 수 있다. DC 전류가 사용되면, 양의 DC 전류 및 음의 DC 전류가 전기자(310)에 공급될 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 권선에 양의 DC 전류가 공급될 수 있고, 하나 이상의 다른 권선에 음의 양의 DC 전류가 공급될 수 있다. 권선을 통해 순환하는 전류의 크기 및 방향은, 영구 자석에 의해 형성되는 자기장에 반대되는 자기장을 형성하고, 전기자(310)와 필드(320) 사이의 자기 인력을 상쇄하도록 선택될 수 있다.
하나 이상의 위치에서의 발전기 로터(317)와 발전기 스테이터(307) 사이의 거리, 예컨대 반경방향 거리가 결정될 수 있다. 전기자(310)는 적어도 부분적으로 결정된 거리에 기초하여 전력 공급될 수 있다. 거리는 전기자(310)와 필드(320) 사이에서 결정될 수 있다.
예컨대, 영구 자석(325)이 반경방향(355)으로 코일(315)에 면하기 시작하면 공기 간극(370)이 결정될 수 있다. 거리 센서가 이러한 거리(370)를 직접 또는 간접적으로 결정할 수 있다. 제어 시스템(335)은 하나 이상의 센서(340), 예컨대 하나 이상의 거리 센서로부터 정보를 수신하고, 하나 이상의 전원(330)에 전기자(310)에 공급되는 전력을 수정하거나 유지하도록 신호할 수 있다. 전기자(310)의 권선을 통해 순환하는 전류에 의해 생성되는 자기장은 전기자(310)와 필드(320) 사이의 자기 인력을 제어된 방식으로 상쇄시킬 수 있다.
전기자(310)는 2개 이상의 섹터(365) 또는 부분으로 분할될 수 있다. 전기자(310)의 부분(365)은 전기자(310)의 다른 부분(365)과 독립적으로 전력 공급받을 수 있다. 전기자(310)와 필드(320) 사이의 자기력의 제어 그리고 이에 따른 조립 프로세스의 제어는 이러한 방식으로 개선될 수 있다.
상기 방법은 발전기 로터(317)와 발전기 스테이터(307) 중 적어도 하나에 인가되는 토크를 결정하는 단계와, 결정된 토크에 적어도 부분적으로 기초하여 전기자(310)에 전력 공급하는 단계를 더 포함할 수 있다. 다른 말로 하자면, 필드(320)와 전기자(310) 사이의 회전이 측정될 수 있다. 하나 이상의 토크 센서(345)는 토크를 직접 또는 간적접으로 결정할 수 있고, 제어 시스템(335)의 하나 이상의 제어기는, 하나 이상의 전원(330)에 전기자(330)에 공급할 것을 명령할 때에 이 정보를 고려할 수 있다.
제어 시스템(330)은 추가로 또는 대안으로서 액추에이터에 검출된 토크에 대항할 것을 신호할 수 있다. 예컨대, 필드(320)를 유지하는 아암(370)은 경험하는 토크를 감소시키고 필드(320)와 전기자(310)의 접근을 보다 양호하게 제어하기 위해 필드(320)를 회전시킬 수 있다.
본 개시의 또 다른 양태는 풍력 터빈용의, 전기자(310)와 필드(320)를 포함하는 영구 자석 발전기 조립 방법을 제공한다. 상기 방법(400)과 유사하게, 도 3 내지 도 5에 관하여 설명한 바와 같은 임의의 전기자 조립체(300)가 사용될 수 있다.
상기 방법은 블럭 510에 필드(320)를 전기자(310)를 향해 축방향 및 수직방향으로 하강시키는 단계를 포함한다. 필드(320)가 로터(317)에 포함되는 경우, 로터(317)는 하강될 수 있다. 전기자(310)는, 예컨대 도 5에서와 같이 기계적 보강재(380)에 의해 제위치에 유지될 수 있다. 전기자가 스테이터(307)에 포함되면, 스테이터가 제위치에 유지된다.
상기 방법은 블럭 520에, 필드(320)가 하강하는 동안에 전기자(310)에 전류를 공급하는 단계를 더 포함한다. 공급되는 전류는 DC 전류일 수 있다. 하나 이상의 전원(330)은 전류를 전기자(310)에 공급할 수 있다.
상기 방법은 전기자(310)와 필드(320) 사이의 수평 거리를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 수평 거리는 공기 간극(370)일 수 있다. 하나 이상의 거리 센서(340)는 수평 거리를 직접 또는 간접적으로 감지할 수 있다.
상기 방법은 필드(320)의 토크를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 토크 센서(345)는 토크를 감지하는 데 사용될 수 있다.
도 3 내지 도 5에 관하여 제공된 설명은 이 방법(500)에도 적용될 수 있다. 마찬가지로, 방법(400)의 하나 이상의 양태가 방법(500)에 적용될 수 있다.
이렇게 기록된 설명은, 바람직한 실시예를 포함하여 본 발명을 개시하고, 또한 임의의 디바이스 또는 시스템을 제작 및 사용하고 임의의 통합된 방법을 수행하는 것을 포함하여 당업자가 본 발명을 실시할 수 있도록 하기 위한 예를 사용한다. 본 발명의 특허 가능한 범위는 청구항에 의해 규정되며, 당업자에게 떠오르는 다른 예를 포함할 수 있다. 그러한 다른 예는, 사실상 청구범위와 다르지 않은 구조 요소를 갖거나, 사실상 청구범위와 대단치 않은 차이를 지닌 등가의 구조 요소를 포함하는 경우, 청구범위의 범주 내에 속하는 것으로 의도된다. 설명한 다양한 실시예로부터의 양태와, 상기한 각각의 양태에 대한 다른 기지의 등가물이 본 출원의 원리에 따라 추가의 실시예 및 기술을 구성하기 위해 당업자에 의해 혼합되고 매칭될 수 있다. 도면에 관련된 참조부호는 청구범위에 병기되는 경우에 청구범위의 이해를 높이고자 하는 것이며, 청구범위의 범주를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (15)

  1. 영구 자석(325)을 지닌 발전기 로터(317)와 발전기 스테이터(307)를 조립하는 조립 방법(400)으로서,
    발전기 로터(317)와 발전기 스테이터(307) 중 적어도 하나를 발전기 로터와 발전기 스테이터 중 나머지 하나를 향해 이동시키는 단계(410); 및
    스테이터(307)의 전기자(310)에 동시에 전력 공급하는 단계(420)
    를 포함하는 조립 방법.
  2. 제1항에 있어서, 양의 DC 전류 및 음의 DC 전류가 전기자(310)에 공급되는 것인 조립 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 프레임(380, 390)이 발전기 로터(317)와 발전기 스테이터(307) 중 적어도 하나를 이동시키는 것인 조립 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 전기자의 다른 부분과는 독립적으로 전기자(310)의 일부에 전력 공급되는 것인 조립 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나 이상의 위치에서 발전기 로터(317)와 발전기 스테이터(307) 사이의 거리(370)를 결정하는 단계; 및
    결정된 거리(370)에 적어도 부분적으로 기초하여 전기자(310)에 전력 공급하는 단계
    를 더 포함하는 조립 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 발전기 로터(317)와 발전기 스테이터(307) 중 적어도 하나는 수직방향으로 이동(350)되는 것인 조립 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    발전기 로터(317)와 발전기 스테이터(307) 중 적어도 하나에 인가되는 토크를 결정하는 단계; 및
    결정된 토크에 적어도 부분적으로 기초하여 전기자(310)에 전력 공급하는 단계
    를 더 포함하는 조립 방법.
  8. 전기자 조립체(300)로서,
    복수 개의 코일(315)을 지닌 전기자(310); 및
    영구 자석 전기기계의 조립 중에 하나 이상의 영구 자석(325)을 포함하는 필드(320)와 전기자(310) 중 어느 하나가 필드와 전기자 중 나머지 하나에 접근할 때에 복수 개의 코일(315)에 선택적으로 공급하도록 구성되는 제어 시스템(335)과 전원(330)
    을 포함하는 전기자 조립체.
  9. 제8항에 있어서, 하나 이상의 위치에서 전기자(310)와 필드(320) 사이의 거리(370)를 결정하도록 구성된 하나 이상의 센서(340)를 더 포함하는 전기자 조립체.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 필드(320)와 전기자(310) 중 어느 하나에 인가되는 토크를 결정하도록 구성된 하나 이상의 센서(345)를 더 포함하는 전기자 조립체.
  11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 전기자(310)를 유지하도록 구성된 전기자 프레임(380)을 더 포함하는 전기자 조립체.
  12. 제11항에 있어서, 전기자 프레임(380)은 필드(320)를 향해 전기자(310)를 이동시키도록 구성되는 것인 전기자 조립체.
  13. 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 영구 자석의 필드(320)를 유지하도록 구성되는 필드 프레임(390)을 더 포함하는 전기자 조립체.
  14. 제13항에 있어서, 필드 프레임(390)은 전기자(310)를 향해 필드(320)를 이동시키도록 구성되는 것인 전기자 조립체.
  15. 제8항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 영구 자석 전기기계는 발전기이고, 특히 직접 구동 풍력 터빈용 풍력 터빈 발전기(42)인 것인 전기자 조립체.
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