KR20220152915A - 자율 비행체의 이·착륙모뎀 및 이를 이용한 물류 이송 시스템 - Google Patents
자율 비행체의 이·착륙모뎀 및 이를 이용한 물류 이송 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20220152915A KR20220152915A KR1020210183057A KR20210183057A KR20220152915A KR 20220152915 A KR20220152915 A KR 20220152915A KR 1020210183057 A KR1020210183057 A KR 1020210183057A KR 20210183057 A KR20210183057 A KR 20210183057A KR 20220152915 A KR20220152915 A KR 20220152915A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- information
- recipient
- modem
- landing
- take
- Prior art date
Links
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 61
- 238000000034 method Methods 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 208000025721 COVID-19 Diseases 0.000 description 1
- 241000254158 Lampyridae Species 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
- H04B1/40—Circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
-
- H04B5/0031—
-
- H04B5/02—
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
- H04B5/40—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems characterised by components specially adapted for near-field transmission
- H04B5/48—Transceivers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
- H04B5/70—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes
- H04B5/72—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes for local intradevice communication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L25/00—Baseband systems
- H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
-
- B64C2201/024—
-
- B64C2201/128—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Economics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
자율 비행체의 이착륙모뎀이 제공된다. 자율 비행체의 이착륙모뎀은, 수취인정보를 제1 디지털 신호로 전달받는 제어장치와 MAC와, MAC로부터 제1 디지털 신호를 전달받고, 제1 디지털 신호를 변조하는 변조기와, 변조기로부터 변조된 신호를 전달받고 필터링 하는 대역제한 필터 및 대역제한 필터로부터 필터링된 제1 아날로그 신호를 변환하여 자율 비행체에 수취인정보를 전달하는 RF송신장치를 포함한다.
Description
본 발명은 자율 비행체의 이·착륙모뎀 및 이를 이용한 물류 이송 시스템에 관한 것이다.
현재 COVID-19로 인한 비대면 시대가 도래했고, 통신기술과 스마트기기의 발달로 온라인상으로 상품을 구매하는 전자상거래가 증가함에 따라 물류서비스로 택배배달서비스가 늘어나고 있어 세계유수기업들은 자율 비행체를 통한 물류 이송 서비스에 눈을 돌리고 있다. 자율 비행체의 일 예시로 드론(Drone)이 있으며, 드론(Drone)은 20세기 초반에 등장하여 군사용 무인항공기로 개발되었다가, 최근 기업, 미디어, 개인을 위한 용도로써 매우 폭넓게 사용되고 있다. 특히, 전자상거래의 발달에 따라서 물품이나 화물을 배송하는데 있어, 종래의 배달원 대신 자율 비행체인 드론을 사용하려는 움직임이 활발하게 일어나고 있다. 전세계적으로 기업들은 최근 몇 년 동안 드론 기술을 개발하는데 열을 올리고 있으며, 재고 관리/배송 /유통 시스템을 자동화 및 무인화하기 위하여 드론을 접목하는 기술에 많은 투자를 하고 있다.
종래 연구 개발은 자율 비행체가 배달 목적지 근처에 도달하면, 수취인의 모바일기기에 정보를 제공하고, 배달 목적지의 랜딩 존까지 보안 고도로 비행하여 이·착륙장치로부터 착륙을 위한 조건으로서 구입 코드를 인증하고, 상품의 패키지의 구입과 관련된 구입코드의 정보를 수신하여 구매한 상품이 맞는지를 비교하고 수취인의 스마트기기에 자율 비행체의 도착을 알리고, 수취인을 알아내어 액세스 하도록 허용하여 자율 비행체를 제어하고, 컨트롤할 수 있게 인계 받는다. 이에 따라, 컨트롤해야 하는 것은 상품을 구매한 수취인으로서 자율 비행체를 이·착륙스테이션에 정확하게 착륙을 유도하고, 제어하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 보다 편리하고 안정적으로 자율 비행체를 제어할 수 있는 자율 비행체의 이·착륙모뎀 및 이를 이용한 물류 이송 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 과제들은 이상에 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 자율 비행체의 이착륙모뎀은, 수취인정보를 제1 디지털 신호로 전달받는 제어장치와 MAC와, 상기 MAC로부터 제1 디지털 신호를 전달받고, 상기 제1 디지털 신호를 변조하는 변조기와, 상기 변조기로부터 변조된 신호를 전달받고 필터링 하는 대역제한 필터 및 상기 대역제한 필터로부터 필터링된 제1 아날로그 신호를 변환하여 자율 비행체에 상기 수취인정보를 전달하는 RF송신장치를 포함한다.
상기 수취인정보는 수취인의 주소(GPS), 전화번호, 모뎀 단말기고유번호, IP주소를 포함할 수 있다.
상기 제어장치와 연결된 레이저 빔 라이더와 근접 감지 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 자율 비행체에서 전송된 제2 아날로그 신호를 수신하는 RF수신 장치와, 상기 제2 아날로그 신호를 제2 디지털 신호로 변환하여 상기 제어장치에 전송하는 복호기를 더 포함할 수 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 자율 비행체의 이착륙모뎀을 이용한 물류 이송 시스템은, 제1 수취인정보를 입력받는 입력부는 포함하는 단말부와 상기 제1 수취인정보를 저장하는 제1 정보저장부와, 상기 제1 정보저장부로부터 상기 제1 수취인정보를 전달받고, 수취인주문번호를 생성하는 중앙서버와, 상기 중앙서버로부터 상기 제1 수취인정보 및 상기 수취인주문번호를 전달받고, 상기 제1 수취인정보 및 상기 수취인주문번호를 매칭하여 제2 수취인정보를 생성하는 제2 정보저장부 및 상기 제2 수취인정보를 전달받고 저정하는 발신인 PC를 포함한다.
발신인정보가 저정된 리더기를 더 포함하고, 상기 리더기는 상기 발신인 PC로부터 제2 수취인정보를 전달받고, 자유비행체에 상기 발신인정보 및 제2 수취인정보를 전달할 수 있다.
상기 제1 수취인 정보는 수취인의 이름, 수취인의 주소, 수취인의 전화번호, 수취인의 이착륙장치모뎀 단말기고유번호를 포함할 수 있다.
상기 발신인 정보는 발신지의 주소, 발신지모뎀의 단말기고유번호, IP주소를 포함할 수 있다.
상기 제1 정보저장부 및 상기 제2 정보저장부는 블록체인 네트워크로 이루어질 수 있다.
상기 제2 수취인정보는 상기 중앙서버와 발신인 PC에 저장되며, 발신인은 제2 수취인정보가 저장된 코드를 수취인이 구매한 상품의 박스에 부착할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자율 비행체의 이·착륙모뎀 및 이를 이용한 물류 이송 시스템에 의하면, 보다 편리하고 안정적으로 물류를 이송할 수 있게 된다.
도 1은 일 실시예에 따른 자율 비행체를 이용한 물류 이송시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 자율 비행체의 이·착륙모뎀의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 다른 실시예에 따른 통신기기, 스마트기기 연결형 자율 비행체의 이·착륙모뎀의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 통신기기, 스마트기기 전용 자율 비행체의 이·착륙모뎀의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 다른 실시예에 따른 단독형 자율 비행체의 이·착륙모뎀의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 다른 실시예에 따른 스마트기기 전용 자율 비행체의 이·착륙모뎀의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 자율 비행체의 이·착륙모뎀 기기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 자율 비행체의 이·착륙모뎀 플레이트를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 자율 비행체의 이·착륙모뎀 플레이트에 삽입된 자율 비행체의 이·착륙모뎀을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 자율 비행체의 이·착륙모뎀의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 다른 실시예에 따른 통신기기, 스마트기기 연결형 자율 비행체의 이·착륙모뎀의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 통신기기, 스마트기기 전용 자율 비행체의 이·착륙모뎀의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 다른 실시예에 따른 단독형 자율 비행체의 이·착륙모뎀의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 다른 실시예에 따른 스마트기기 전용 자율 비행체의 이·착륙모뎀의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 자율 비행체의 이·착륙모뎀 기기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 자율 비행체의 이·착륙모뎀 플레이트를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 자율 비행체의 이·착륙모뎀 플레이트에 삽입된 자율 비행체의 이·착륙모뎀을 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 구체적인 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 자율 비행체를 이용한 물류 이송시스템을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 일 실시예에 따른 자율 비행체의 이·착륙모뎀의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 다른 실시예에 따른 통신기기, 스마트기기 연결형 자율 비행체의 이·착륙모뎀의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 다른 실시예에 따른 통신기기, 스마트기기 전용 자율 비행체의 이·착륙모뎀의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 5는 다른 실시예에 따른 단독형 자율 비행체의 이·착륙모뎀의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 6은 다른 실시예에 따른 스마트기기 전용 자율 비행체의 이·착륙모뎀의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 7은 일 실시예에 따른 자율 비행체의 이·착륙모뎀 기기를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 8은 일 실시예에 따른 자율 비행체의 이·착륙모뎀 플레이트를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 9는 일 실시예에 따른 자율 비행체의 이·착륙모뎀 플레이트에 삽입된 자율 비행체의 이·착륙모뎀을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 자율 비행체의 이·착륙모뎀 및 이를 이용한 물류 이송 시스템은 단말부(110), 제1 정보저장부(120), 제2 정보저장부(130), 중앙서버를 포함할 수 있다. 또한, 몇몇 실시예에서 자율 비행체의 이·착륙모뎀 및 이를 이용한 물류 이송 시스템은 중앙서버로부터 정보를 전달받는 PC, PC와 리더기를 연결하는 근거리 통신모듈(140), PC에 저장된 정보를 코드화 하는 코드(150) 및 물류를 이송하는 자율 비행체를 더 포함할 수 있다.
몇몇 실시예에서 단말부(100)는 복수의 수취인들의 단말을 포함할 수 있다. 단말은 네트워크를 통하여 제1 정보저장부(120)와 연결될 수 있다.
네트워크는, 단말 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예에는 RF, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5GPP(5rd Generation Partnership Project) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, NFC 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
몇몇 실시예에서 단말부(100)는 중앙서버와 네트워크를 통하여 연결될 수 있다.
단말은, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 단말은, 네트워크를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 단말은, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
몇몇 실시예에서 단말부(100)는 입력부를 포함할 수 있다. 입력부는 단말을 제1 수취인정보를 입력받을 수 있다. 제1 수취인정보는 수취인의 이름, 수취인의 주소(GPS), 전화번호, 이·착륙장치모뎀 단말기고유번호 등을 포함할 수 있다.
몇몇 실시예에서 제1 정보저장부(120)는 단말부(100)로부터 제1 수취인정보를 전달받아 저장할 수 있으며, 저장된 제1 수취인정보를 중앙서버로 전달할 수 있다.
중앙서버(Server)는 전달받은 제1 수취인정보를 제2 정보저장부(130)로 전달할 수 있다. 이때, 중앙서버(Server)는 수취인주문번호를 생성하여 제2 정보저장부(130)로 전달할 수 있다. 제2 정보저장부(130)는 제1 수취인정보 및 수취인주문번호를 매칭하여 제2 수취인정보를 생성하여 발신인 PC에 전달할 수 있다. 여기서, 제2 수취인정보는 이름, 상품구매주문번호, 수취인의 주소(GPS), 전화번호, 이·착륙장치모뎀 단말기고유번호, IP주소를 포함할 수 있다.
발신인 PC는 제2 정보저장부(130)로부터 제2 수취인정보를 전달받고 저장할 수 있다. 또한, 발신인 PC는 발신인정보가 고정적으로 저장된 리더기(Reader)에 제2 수취인정보를 전달할 수 있다. 여기서, 발신인정보는 발신지의 주소(GPS), 발신지모뎀의 단말기고유번호, IP주소를 포함할 수 있다.
몇몇 실시예에서 제1 정보저장부(120) 및 제2 정보저장부(130)는 블록체인 네트워크로 이루어질 수 있다. 블록체인 네트워크는, 알려진 바와 같이 블록에 데이터를 담아 체인 형태로 연결, 수많은 컴퓨터에 동시에 이를 복제해 저장하는 분산형 데이터 저장 기술이다. 공공 거래 장부라고도 부른다. 중앙 집중형 서버에 거래 기록을 보관하지 않고 거래에 참여하는 모든 사용자에게 거래 내역을 보내 주며, 거래 때마다 모든 거래 참여자들이 정보를 공유하고 이를 대조해 데이터 위조나 변조를 할 수 없는 이점이 있다.
제1 정보저장부(120) 및 제2 정보저장부(130)는 수취인 대한 정보를 획득하며, 획득한 정보를 블록체인 네트워크를 통하여 블록체인 방식으로 저장할 수 있다. 그리고, 블록체인 방식으로 저장된 정보에 대한 업데이트 이벤트가 발생되는 경우, 업데이트 이벤트에 매칭되도록 블록체인 네트워크상에서 블록체인 업데이트 저장이 이루어지도록 할 수 있다.
제1 정보저장부(120) 및 제2 정보저장부(130)가 블록체인 네트워크로 이루어지는 경우, 제1 정보저장부(120) 및 제2 정보저장부(130)는 블록체인 저장 과정, 블록체인 업데이트 과정, 정보 활용 과정을 수행할 수 있다. 다만, 이는 일 예시일 뿐, 이에 한정되는 것은 아니다.
블록체인 저장 과정은, 제1 정보저장부(120) 및 제2 정보저장부(130)가, 획득한 정보를 블록체인 네트워크를 통하여 블록체인 방식으로 저장하는 과정이다. 예를 들어, 제1 정보저장부(120) 및 제2 정보저장부(130)가 획득한 수취인에 대한 정보를 블록체인 네트워크에 기록해달라는 요청신호인 블록체인 컨펌을 발생시키면, 블록체인 노드는, 해당 블록체인 컨펌 요청에 따라서 블록체인 트랜잭션을 인접 노드에 전파하여 블록체인 저장이 이루어지도록 한다.
블록체인 업데이트 과정은, 블록체인 방식으로 저장된 정보에 대한 업데이트 이벤트가 발생되는 경우, 업데이트 이벤트에 매칭되도록 블록체인 네트워크상에서 블록체인 업데이트 저장이 이루어지는 과정이다. 이를 위하여 블록체인 업데이트 과정은, 블록체인 방식으로 저장된 정보에 대한 업데이트 이벤트가 발생되는 경우, 업데이트 이벤트에 의해 업데이트되는 정보에 대한 블록체인 업데이트 컨펌을 블록체인 노드에 요청하는 블록체인 업데이트 컨펌 요청 과정과, 블록체인 업데이트 컨펌이 요청되는 경우, 블록체인 노드가, 블록체인 업데이트 컨펌에 기반한 블록체인 트랜잭션을 인접 노드에 전파하여 블록체인 업데이트 컨펌을 완료하고, 블록체인 업데이트 컨펌의 완료를 통보하는 블록체인 업데이트 컨펌 완료 통보 과정을 가지게 된다. 몇몇 실시예에서 제1 정보저장부(120) 및 제2 정보저장부(130)는 업데이터 요청, 업데이터 컨펌 및 업데이터 컨펌 완료를 지시하는 블록체인 관리부를 더 포함할 수 있다.
몇몇 실시예에서 발신인 PC는 제1 근거리 통신모듈(140)을 이용하여 제2 수취인정보를 리더기(Reader)에 전달할 수 있다. 여기서 제1 근거리 통신모듈(140)은 NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), UWB(Ultrawideband), WI-FI, IOT, RFID일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
몇몇 실시예에서 리더기는 발신인정보 및 제2 수취인정보를 각각 저장할 수 있으며, 리더기는 저장된 발신인정보와 제2 수취인정보를 스캔하는 방법으로 자율 비행체 등에 직접 입력 / 저장시킬 수 있다. 또한, 수취인이 구매한상품의 박스에 제2 수취인정보가 저장된 코드(150)를 붙여 놓으면 이를 발신인정보가 고정적으로 저장된 리더기(Reader)로 스캔한 후 제2 근거리 통신모듈(170)을 통하여 제2 수취인정보와 리더기에 저장된 고정적 발신인의 정보를 함께 자율 비행체 등에 직접 입력 저장시킬 수 있게 된다. 여기서 코드(150)는 바코드 및/또는 큐알코드일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이와 같이, 수취인은 단말부(100)를 통하여 온라인상 전자상거래로 상품구매 활동을 하는 중 수취인의 성명, 전화번호, 수취인이 소유하고 있는 이·착륙모뎀의 정보[모뎀 단말기고유번호], IP주소를 포함하는 제1 수취인 정보를 입력하는 것을 기초로 한다.
이와 같은 제1 수취인정보는 발신인의 중앙서버(Server)에 저장된 수취인의 상품구매주문번호와 함께 제2 수취인정보를 구성하고, 제2 수취인정보는 발신인의 중앙서버에서 각 매장으로 연결된 PC에 저장되며, 발신인은 제2 수취인정보로 구매상품들을 포장하게 된다. 또한, 근거리 통신모듈을 이용해 무선 송·수신하여 발신인의 정보가 고정적으로 저장된 리더기에 수취인정보들을 저장한다, 그리고 발신인의 정보와 제2 수취인의 정보가 저장된 리더기는 저장된 정보들을 근거리 통신모듈을 이용한 리더기로 무선 송·수신하여 스캔하는 방법으로 자율 비행체, 드론 등에 직접 입력 저장하는 것으로 수취인의 구매상품배송준비를 완료하게 된다.
또한, 이와 같은 정보가 저장된 자율 비행체는 후술한 자율 비행체의 이·착륙모뎀과 정보를 매칭하여 정확한 위치에 물류를 배송할 수 있게 된다.
도 2를 참조하면, 자율 비행체의 이·착륙모뎀은 제어장치(210), MAC(220), 대역제한필터(223), 부호기(231), 변조기(232), 복조기(261), 등화기(262), 복호기(263), RF 장치, 레이저 빔 라이더(270), 근적외선(281), 근접감자센서, 스위치, 전원공급장치 등을 포함할 수 있다.
몇몇 실시예에서 제어장치(210)는 인터넷통신사업자(ISP)가 제공하는 수취인의 정보가 케이블로 연결되어 자율 비행체의 이·착륙모뎀의 포트와 연결되어 통신을 수행하고, 제어장치(210)와 MAC(220)은 제어 데이터를 32 bit 버스폭 정합으로 송신하고, CFPGA(240)간에 데이터정보를 송신하여 MAC과 부호기(231)/변조기(232) 간의 데이터통신을 할 수 있다.
제어장치(210)에서 구현되는 물리계층 제어를 위한 버스는 Local 버스를 이용할 수 있다. 그리고 RF 장치와의 데이터 신호 정합은 GTP/MGT 방식으로 하여 기타 제어 신호는 디지털신호를 아날로그신호로 정합되어 RF송신장치(251)를 통하여 자율 비행체에 송신될 수 있다.
그리고 인터넷통신사업자(ISP)가 제공하는 수취인정보[수취인의 주소(GPS), 전화번호, 모뎀 단말기고유번호, IP주소]가 케이블로 연결되어 포트를 통해 자율 비행체의 이·착륙모뎀의 제어장치(210)와 MAC(220)(단말기고유번호)에 디지털신호로 전송되고, 변조기(232)에서 변조된 주파수를 대역 제한 필터(233)를 거쳐 적당한 아날로그 신호로 정합하여 RF송신장치(251)를 통해 자율 비행체에 수취인정보[수취인의 주소(GPS), 전화번호, 모뎀 단말기고유번호, IP주소](들을 송신할 수 있다.
인터넷통신사업자(ISP)가 제공하는 수취인정보[수취인의 주소(GPS), 전화번호, 모뎀 단말기고유번호, IP주소]들은 케이블로 연결되어 포트를 통해 자율 비행체의 이·착륙모뎀의 제어장치(210)에 수취인정보들 중 단하나의 데이터만을 제어하여 처리하고, 만약 인터넷통신사업자(ISP)가 케이블에 연결되어 포트를 통해 제공하는 IP주소가 공인 IP가아닌 고정IP, 사설IP, 유동IP를 제공된다면, IP주소를 사용하지 않고 대신 인터넷통신사업자(ISP)가 제공하는 수취인의 주소(GPS), 전화번호나 MAC(220)에 저장된 모뎀 단말기고유번호들 중 하나의 정보만을 제어하여 처리하고, 반대로 자율 비행체와 연결되어 자율 비행체에 저장된 수취인정보들 중 하나의 정보만을 자율 비행체의 이·착륙모뎀에 송신하고, 이를 수신한 자율 비행체의 이·착륙모뎀은 기타 제어신호를 RF송신장치(252)를 통하여 수신된 데이터신호에 GTP/MGT 방식으로 정합할 수 있다. 그리고 Local 버스를 이용해 제어장치(210)에 물리계층 제어가 구현되도록 하여 복조기(261)/복호기(263)와 MAC(220) 간의 데이터통신을 하고, MAC은 데이터를 정합으로 제어처리 하여 제어장치(210)에 데이터를 전송할 수 있다.
몇몇 실시예에서 CFPGA(240)을 통해서 데이터를 수신한 제어장치(210)와 MAC(220)은 레이저 빔 라이더(laser beam rider)(270)와 연결되어 통신을 수행하여 레이저 빔 라이더(laser beam rider)(270)를 작동시킬 수 있다. 이는 자율 비행체에서 전송된 아날로그신호를 RF수신 장치(252)를 통해 수신 받고, 적당한 신호의 크기로 분할하여 복조기로 전송하고, 복조기에 전송된 아날로그신호를 복호기(263)에서 디지털신호로 변조 정합한 데이터신호를 MAC과 제어장치와 레이저 빔 라이더까지 전송하는 것으로 설계될 수 있다.
도 3을 참조하면, 다른 실시예에 따른 통신기기, 스마트기기 연결형 자율 비행체의 이·착륙모뎀은 Baseband(310), MAC(320), DAC(331), ADC(361), RF 장치(351, 352), 레이저 빔 라이더(370), 근적외선(381), 근접감지센서(382), 스위치 등을 포함할 수 있다.
몇몇 실시예에서 통신기기, 스마트기기 연결형 자율 비행체의 이·착륙모뎀은 통신기기나 스마트기기 등의 프로세서(392)와 가상장치 인터페이스(VDI)(391)로 연결되어, Baseband(310)와 MAC(320)간에 데이터를 통신을 수행하고, 통신기기나 스마트기기 등의 프로세서(392)와 가상장치 인터페이스(VDI)(391)를 통해 스마트기기정보[수취인위치주소(GPS), 전화번호]를 전송받은 데이터를 Baseband(310)는 MAC(320)을 통해서 데이터를 송신하여 아날로그신호를 RF송신장치(351)를 통하여 그대로 자율 비행체에 전송하거나, MAC(320)과 DAC(331) 간의 데이터통신을 하고 RF송신장치(351)와의 데이터신호 정합은 TXI 방식으로 하여 기타 제어신호는 디지털신호를 아날로그신호로 정합하여 RF송신장치(351)를 통하여 이·착륙장치모뎀정보[모뎀 단말기고유번호]를 자율 비행체에 송신할 수 있다.
이는 통신기기나 스마트기기 등의 데이터신호가 프로세서(392)와 가상장치 인터페이스(VDI)(391)로 연결되어 자율 비행체의 이·착륙모뎀의 Baseband(310)와 MAC(320)에 전송되고, DAC(331)에서 변조된 적당한 아날로그신호로 정합되어 RF 송신장치에 전송하거나, 아날로그신호를 RF 송신장치에 그대로 전송하여 RF송신장치(351)를 통해 자율 비행체에 수취인정보[수취인의 주소(GPS), 전화번호, 모뎀 단말기고유번호, IP주소](160)들을 송신할 수 잇다.
통신기기나 스마트기기 등이 제공하는 수취인정보[수취인의 주소(GPS), 전화번호, IP주소]들은 프로세서(392)와 가상장치 인터페이스(VDI)(391)로 연결되어 Baseband(310)와 MAC(320)간의 수취인정보들 중 단하나의 데이터만을 제어하여 처리하고, 반대로 자율 비행체, 드론 등과 연결되어 자율 비행체에 저장된 수취인정보들 중 하나의 정보만을 자율 비행체의 이·착륙모뎀에 송신하고, 이를 수신한 자율 비행체의 이·착륙모뎀은 자율 비행체와 연결되어 수신된 기타 제어신호는 RF수신장치(352)를 통하여 수신된 데이터신호를 RXI 방식으로 정합하여 RF수신장치(352)와 ADC(361) 간의 데이터 통신을 할 수 있다. ADC(361)에서 변조된 적당한 디지털신호로 정합되어 MAC(320)과 Baseband(310)에 전송을 하거나 아날로그신호를 그대로 전송하여 데이터통신을 하고, 데이터를 수신한 MAC(320)과 Baseband(310), 레이저 빔 라이더가 연결되어 통신을 수행하여 레이저 빔 라이더(370)를 작동시킬 수 있다. 이는 레이저 빔 라이더(370), 근접감지센서(382), 근적외선(381), 스위치(383)등으로 구성되어 레이저 빔 라이더(370)가 자율 비행체의 이·착륙을 유도하고, 수취인의 이·착륙장치모뎀 근처에 위치한 자율 비행체, 드론 등에서 수취인정보를 수신 등의 통신을 수행하여 레이저 빔 라이더(370)를 관리하는 것으로 설계하여 제조된 통신기기, 스마트기기 연결형 자율 비행체의 이·착륙모뎀이다.
도 4를 참조하면, 다른 실시예에 따른 통신기기, 스마트기기 전용 자율 비행체의 이·착륙모뎀은, Baseband(410), MAC(420), DAC(431), ADC(461), RF 장치(451, 452), 레이저 빔 라이더(470), 스위치를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따른 통신기기, 스마트기기 전용 자율 비행체의 이·착륙모뎀은 통신기기나 스마트기기 등의 프로세서(492)와 가상장치 인터페이스(VDI)(491)로 연결되어 안테나(493)를 사용하여 Baseband(410)와 MAC(420)간에 데이터를 통신을 수행하고, 통신기기나 스마트기기 등의 프로세서(492)와 가상장치 인터페이스(VDI)(491)를 통해 스마트기기정보[수취인의 위치주소(GPS), 전화번호]를 전송받은 Baseband(410)는 MAC(420)을 통해서 데이터를 송신하여 MAC(420)과 DAC(431) 간의 데이터 통신을 수행하고, RF 장치와의 데이터 신호 정합을 TXI 방식으로 하고, 기타 제어신호는 디지털신호를 RF송신장치(451)를 통하여 프로세서(492)와 가상장치 인터페이스(VDI)(491)로 연결되어진 통신기기나 스마트기기 등의 안테나(493)에 데이터를 전송하여 자율 비행체와 연결될 수 있다. 이는 통신기기나 스마트기기 등의 데이터신호가 프로세서(492)와 가상장치 인터페이스(VDI)(491)로 연결되어 Baseband(410)와 MAC(420)에 전송되고, DAC(431)에서 변조된 적당한 아날로그 신호로 정합되어 RF 송신장치에 전송하거나 아날로그신호를 RF 송신장치에 그대로 전송하여 통신기기나 스마트기기 등의 프로세서(492)와 가상장치 인터페이스(VDI)(491)로 연결되어진 안테나(493)가 자율 비행체에 수취인정보[수취인의 주소(GPS), 전화번호, 모뎀 단말기고유번호, IP주소](160)들을 송신할 수 있다. 그리고 통신기기나 스마트기기 등이 제공하는 수취인정보[수취인의 주소(GPS), 전화번호, IP주소]들은 프로세서(492)와 가상장치 인터페이스(VDI)(491)로 연결되어 Baseband(410)와 MAC(420)간의 수취인의 정보들 중 단하나의 데이터만을 제어하여 처리하고, 반대로 자율 비행체와 연결되어 자율 비행체에 저장된 수취인정보들 중 하나의 정보만을 자율 비행체의 이·착륙모뎀에 송신하고, 이를 수신한 자율 비행체의 이·착륙모뎀은 자율 비행체와 연결될 수 있다. 또한, 수신된 기타 제어신호는 통신기기나 스마트기기 등의 프로세서(492)와 가상장치 인터페이스(VDI)(491)와 안테나(493) 연결될 수 있고, 수신된 기타 제어신호는 RF수신장치(452)를 통하여 수신된 데이터신호를 RXI 방식으로 정합하여 RF수신장치(452)와 ADC(461)) 간의 데이터 통신을 할 수 있다.
ADC(461)는 변조된 적당한 디지털신호로 정합되어 MAC(420)과 Baseband(410)에 전송하거나 아날로그신호를 그대로 전송하여 데이터를 수신한 MAC(420)과 Baseband(410), 레이저 빔 라이더가 서로 연결되어 레이저 빔 라이더(470)를 작동시킬 수 있다. 이는 레이저 빔 라이더(470), 근접감지센서(482), 근적외선(481), 스위치(483)등으로 구성되어 있는 자율 비행체의 이·착륙모뎀으로 레이저 빔 라이더(470)는 자율 비행체의 이·착륙을 유도하고, 수취인의 자율 비행체의 이·착륙모뎀 근처에 위치한 자율 비행체에서 수취인정보를 수신 등의 통신을 수행하여 레이저 빔 라이더(470)를 관리하는 것으로 설계하여 제조된 통신기기, 스마트기기 전용 자율 비행체의 이·착륙모뎀이다.
도 5를 참조하면, 다른 실시예에 따른 단독형 자율 비행체의 이·착륙모뎀은 MAC(520), Baseband(510), ADC(561), RF 장치(552), 레이저 빔 라이더(570), 근적외선(581), 근접감지센서(582), 스위치, PIC마이크로칩(591), 충전기마이크로칩(592), 정전류회로를 포함할 수 있다.
단독형 자율 비행체의 이·착륙모뎀은 PIC마이크로칩(591), 충전기마이크로칩(592), 액정표시기(593) 등을 포함하여 구성되어 배터리를 충전할 수 있게 된다.
단독형 자율 비행체의 이·착륙모뎀은 통신기기나 스마트기기 등 애플리케이션 지도를 기반으로 수취인의 현 위치인 주소(GPS)를 확인하여 온라인상 전자상거래 상품구매 때 발신인의 중앙서버(Server)에 수취인정보[수취인의 현 위치주소(애플리케이션 GPS), 전화번호, 모뎀 단말기고유번호, 스마트기기 IP주소]를 추가 기입하여 저장하는 것을 기반으로 자율 비행체에 수취인정보를 저장할 수 있다.
자율 비행체와 연결되어 수신된 데이터신호는 RF수신장치(552)를 통하여 수신된 데이터신호를 RXI 방식으로 정합하여 RF수신장치(552)와 ADC(561) 간의 데이터통신을 하고, ADC(561)에서 변조된 적당한 디지털신호로 정합되어 Baseband(510)와 MAC(520)에 전송하거나, 아날로그신호를 그대로 전송하여 데이터 통신을 하고, 데이터를 수신한 Baseband(510)와 MAC(520), 레이저 빔 라이더가 서로 연결되어 통신을 수행함으로써 레이저 빔 라이더(570)를 작동시켜 자율 비행체의 이·착륙을 유도하고, 수취인의 이·착륙장치모뎀 근처에 위치한 자율 비행체에서 수취인정보를 수신 등의 통신을 수행하여 레이저 빔 라이더(570)를 관리하는 것으로 설계하여 제조된 단독형 자율 비행체의 이·착륙모뎀이다.
도 6을 참조하면, 다른 실시예에 따른 스마트기기 전용 자율 비행체의 이·착륙모뎀은, 레이저 빔 라이더(670)로 구성되는 통신기기, 스마트기기로서 무선송·수신시스템의 이·착륙장치모뎀 역할을 한다.
통신기기나 스마트기기 등 안에 레이저 빔 라이더(670)가 구성되게 설계하여 제조하여 프로세서(692)와 연결되어 근접감지센서(682), 근적외선(681))등이 레이저 빔 라이더(670)를 관리하도록 하는 스마트기기 전용 자율 비행체의 이·착륙모뎀이다.
도 2 내지 도 6의 자율 비행체의 이·착륙모뎀은 자율 비행체가 GPS와 네비게이션 등의 자동비행 항법운항 하여 자율 비행체의 이·착륙모뎀 근처에 위치하면, 자율 비행체에 저장된 수취인의 이·착륙장치모뎀정보[수취인의 주소(GPS), 전화번호, 모뎀 단말기고유번호, IP주소](160)들 중 하나의 정보를 자율 비행체의 이·착륙모뎀에 송신하고, 이를 수신한 자율 비행체의 이·착륙모뎀은 수신된 동일한 수취인의 이·착륙장치모뎀정보를 확인하여 레이저 빔 라이더를 작동시켜 자율 비행체, 드론 등 착륙을 유도하고, 수취인이 받아야할 구매상품을 이·착륙장치모뎀 위에 안착시키고, 근적외선과 근접감지센서 신호가 작동되면 스위치를 이용해 레이저 빔 라이더 작동을 중지하도록 할 수 있다. 또한, 레이저 빔 라이더의 작동이 중지된 것을 감지한 자율 비행체는 저장되어있던 데이터정보들 중 제2 수취인정보만을 삭제하고, 고정적 발신인정보만을 기반으로 다시 도착지로 돌아가는 것이다. 만약 자율 비행체의 이·착륙모뎀의 오류나 고장으로 물류배송업무를 수행하지 못하는 경우 자율 비행체의 이·착륙모뎀 근처에 위치한 자율 비행체은 몇 분을 머무른 후 자율 비행체에 저장되어있던 제2 수취인정보만을 삭제하고, 고정적 발신인정보만을 기반으로 다시 도착지로 돌아가고, 도착지로 돌아온 발신인의 자율 비행체는 수취인의 구매상품을 다시 물류배송을 하기위해 수취인이 구매한상품의 박스에 수취인정보가 저장된 바코드, 큐알코드를 리더기 스캔한 후 근거리 통신모듈을 이용한 리더기로 무선송·수신하여 스캔하는 방법으로 수취인의 정보[수취인의 주소(GPS), 전화번호, 모뎀 단말기고유번호, IP주소]와 리더기에 저장된 고정적 발신인의 정보를 함께 자율 비행체에 입력 저장하는 것으로 수취인의 구매상품의 재 배송준비를 완료하는 것을 특징한다.
그리고 레이저 빔 라이더(laser beam rider)는 레이저 조사기에서 레이저광이 조사되면. 레이저 빔 라이더 표면에 형성된 레이저 반점 (laser spot)에서 레이저광이 사방으로 산란되므로 먼 거리에 위치한 자율 비행체는 레이저 반점을 볼 수 있으며. 캄캄한 밤에 등불을 향해 날아가는 불나비처럼 자율 비행체의 착륙을 유도하는 비행을 하게 할 수 있다. 즉 이·착륙장치모뎀에서 발사한 레이저광을 따라서 자율 비행체가 착륙하도록 유도시키는 방식일 수 있다.
또한, 수취인은 자율 비행체의 이·착륙장치모뎀 근처에 위치한 자율 비행체에게 이·착륙장치모뎀정보[수취인의 주소(GPS), 전화번호, 모뎀 단말기고유번호, IP주소]를 송신하고, 이를 수신한 자율 비행체는 다시 수취인정보[수취인의 주소(GPS), 전화번호, 모뎀 단말기고유번호, IP주소](160)를 수취인의 자율 비행체의 이·착륙장치모뎀에 송신할 수 있다.
자율 비행체의 이·착륙장치모뎀은 수취인정보와 이·착륙장치모뎀정보들 중 하나의 정보만을 자율 비행체에 송신한고, 이를 수신한 자율 비행체는 자율 비행체의 이·착륙장치모뎀에서 송신한 수취인정보 중 자율 비행체에 저장된 수취인정보 하나를 다시 자율 비행체의 이·착륙장치모뎀에 송신하는 것으로 자율 비행체의 이·착륙장치모뎀과 자율 비행체이 서로 같은 수취인정보들을 송·수신하는 과정에서 이·착륙스테이션 주변에 수많은 동일한 자율 비행체의 이·착륙장치모뎀들과의 간섭으로 인한 레이저 빔 라이더의 오작동을 방지할 수 있게 된다.
도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 자율 비행체의 이·착륙모뎀 플레이트는, 비행체의 이·착륙모뎀의 면적 보다 넓게 플레이트 형식으로 구성될 수 있다.
도 9를 참조하면 일 실시예에 따른 자율 비행체의 이·착륙모뎀 플레이트에 삽입되도록 자율 비행체의 이·착륙모뎀을 구성할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
110: 단말부
120: 제1 정보저장부
130: 제2 정보저장부
140: 근거리 통신모듈
150: 수취인의 상품구매주문번호가 기록된 바코드, 큐알코드
200: 이·착륙장치모뎀
210: 제어장치
220, 320, 420, 520, 620: MAC
231: 부호기
232: 변조기
233: 대역 제한 필터
251, 351, 451, 551, 651: 송신기RF.
252, 352, 452, 552, 652: 수신기RF
270, 370, 470, 570, 670: 레이저 빔 라이더 laser beam rider
281, 381, 581: 근적외선 IR Led
282, 382, 582: 근접감지센서 Proximity Detector Sensor
300: 통신기기, 스마트기기 연결형 이·착륙장치모뎀
310, 410, 510, 610: Baseband 기저대역
331, 431, 531, 631: DAC
361, 461, 561, 661: ADC
391. 491. 591. 691: 가상장치 인터페이스 VDI.
392. 492. 592. 692: 프로세서 CPU
400: 통신기기, 스마트기기 전용 이·착륙장치모뎀
493, 693: 안테나
500: 단독형 이·착륙장치모뎀
600: 통신기기, 스마트기기 이·착륙장치모뎀
120: 제1 정보저장부
130: 제2 정보저장부
140: 근거리 통신모듈
150: 수취인의 상품구매주문번호가 기록된 바코드, 큐알코드
200: 이·착륙장치모뎀
210: 제어장치
220, 320, 420, 520, 620: MAC
231: 부호기
232: 변조기
233: 대역 제한 필터
251, 351, 451, 551, 651: 송신기RF.
252, 352, 452, 552, 652: 수신기RF
270, 370, 470, 570, 670: 레이저 빔 라이더 laser beam rider
281, 381, 581: 근적외선 IR Led
282, 382, 582: 근접감지센서 Proximity Detector Sensor
300: 통신기기, 스마트기기 연결형 이·착륙장치모뎀
310, 410, 510, 610: Baseband 기저대역
331, 431, 531, 631: DAC
361, 461, 561, 661: ADC
391. 491. 591. 691: 가상장치 인터페이스 VDI.
392. 492. 592. 692: 프로세서 CPU
400: 통신기기, 스마트기기 전용 이·착륙장치모뎀
493, 693: 안테나
500: 단독형 이·착륙장치모뎀
600: 통신기기, 스마트기기 이·착륙장치모뎀
Claims (10)
- 수취인정보를 제1 디지털 신호로 전달받는 제어장치와 MAC;
상기 MAC로부터 제1 디지털 신호를 전달받고, 상기 제1 디지털 신호를 변조하는 변조기;
상기 변조기로부터 변조된 신호를 전달받고 필터링 하는 대역제한 필터; 및
상기 대역제한 필터로부터 필터링된 제1 아날로그 신호를 변환하여 자율 비행체에 상기 수취인정보를 전달하는 RF송신장치를 포함하는 자율 비행체의 이착륙모뎀.
- 제1 항에 있어서,
상기 수취인정보는 수취인의 주소(GPS), 전화번호, 모뎀 단말기고유번호, IP주소를 포함하는 자율 비행체의 이착륙모뎀.
- 제2 항에 있어서,
상기 제어장치와 연결된 레이저 빔 라이더와 근접 감지 센서를 더 포함하는 자율 비행체의 이착륙모뎀.
- 제3 항에 있어서,
상기 자율 비행체에서 전송된 제2 아날로그 신호를 수신하는 RF수신 장치와, 상기 제2 아날로그 신호를 제2 디지털 신호로 변환하여 상기 제어장치에 전송하는 복호기를 더 포함하는 자율 비행체의 이착륙모뎀.
- 제1 수취인정보를 입력받는 입력부는 포함하는 단말부;
상기 제1 수취인정보를 저장하는 제1 정보저장부;
상기 제1 정보저장부로부터 상기 제1 수취인정보를 전달받고, 수취인주문번호를 생성하는 중앙서버;
상기 중앙서버로부터 상기 제1 수취인정보 및 상기 수취인주문번호를 전달받고, 상기 제1 수취인정보 및 상기 수취인주문번호를 매칭하여 제2 수취인정보를 생성하는 제2 정보저장부; 및
상기 제2 수취인정보를 전달받고 저정하는 발신인 PC를 포함하는 자율 비행체의 이착륙모뎀을 이용한 물류 이송 시스템.
- 제5 항에 있어서,
발신인정보가 저정된 리더기를 더 포함하고,
상기 리더기는 상기 발신인 PC로부터 제2 수취인정보를 전달받고, 자유비행체에 상기 발신인정보 및 제2 수취인정보를 전달하는 자율 비행체의 이착륙모뎀을 이용한 물류 이송 시스템.
- 제6 항에 있어서,
상기 제1 수취인 정보는 수취인의 이름, 수취인의 주소, 수취인의 전화번호, 수취인의 이착륙장치모뎀 단말기고유번호를 포함하는 자율 비행체의 이착륙모뎀을 이용한 물류 이송 시스템.
- 제7 항에 있어서,
상기 발신인 정보는 발신지의 주소, 발신지모뎀의 단말기고유번호, IP주소를 포함하는 자율 비행체의 이착륙모뎀을 이용한 물류 이송 시스템.
- 제8 항에 있어서,
상기 제1 정보저장부 및 상기 제2 정보저장부는 블록체인 네트워크로 이루어진 자율 비행체의 이착륙모뎀을 이용한 물류 이송 시스템.
- 제9 항에 있어서,
상기 제2 수취인정보는 상기 중앙서버와 발신인 PC에 저장되며, 발신인은 제2 수취인정보가 저장된 코드를 수취인이 구매한 상품의 박스에 부착하는 자율 비행체의 이착륙모뎀을 이용한 물류 이송 시스템.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20210060366 | 2021-05-10 | ||
| KR1020210060366 | 2021-05-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220152915A true KR20220152915A (ko) | 2022-11-17 |
| KR102581980B1 KR102581980B1 (ko) | 2023-09-22 |
Family
ID=84233177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210183057A KR102581980B1 (ko) | 2021-05-10 | 2021-12-20 | 자율 비행체의 이·착륙모뎀 및 이를 이용한 물류 이송 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102581980B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102636915B1 (ko) * | 2022-12-13 | 2024-02-14 | 최주영 | 자율 비행체 및 그 운영 시스템 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110099951A (ko) * | 2010-03-03 | 2011-09-09 | 주식회사 비즈모델라인 | 공동주문을 이용한 물류서비스 운용방법 및 시스템과 이를 위한 기록매체 |
| KR101527210B1 (ko) * | 2014-12-01 | 2015-06-09 | 이병철 | 드론 이착륙 시스템 및 그 운용 방법 |
| KR20160065718A (ko) * | 2015-02-13 | 2016-06-09 | 이병철 | 드론 이착륙 시스템 및 그 운용 방법 |
| KR20180008359A (ko) * | 2017-12-07 | 2018-01-24 | 씨제이대한통운 (주) | 무인비행장치를 이용한 무인 배송 시스템 |
| KR101897204B1 (ko) * | 2017-04-25 | 2018-09-10 | 씨제이대한통운(주) | 무인비행체를 이용한 무인 배송 시스템 |
| KR20190061109A (ko) * | 2017-11-27 | 2019-06-05 | 조건희 | 등산객에게 주문 물품을 배달하도록 구성한 드론 장치 및 등산객 드론기반 물품배달 방법 및 서비스 |
| KR20200105086A (ko) * | 2019-02-28 | 2020-09-07 | 안동과학대학교 산학협력단 | 무인비행체를 이용한 물품 배송에서 블록체인 기반 스마트 계약을 통한 대금 결제 및 정산 시스템 및 그 방법 |
| KR20200124867A (ko) * | 2019-04-25 | 2020-11-04 | 에스케이텔레콤 주식회사 | 자율 이동체를 이용한 배송 관리 방법 및 이를 위한 장치 |
-
2021
- 2021-12-20 KR KR1020210183057A patent/KR102581980B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110099951A (ko) * | 2010-03-03 | 2011-09-09 | 주식회사 비즈모델라인 | 공동주문을 이용한 물류서비스 운용방법 및 시스템과 이를 위한 기록매체 |
| KR101527210B1 (ko) * | 2014-12-01 | 2015-06-09 | 이병철 | 드론 이착륙 시스템 및 그 운용 방법 |
| KR20160065718A (ko) * | 2015-02-13 | 2016-06-09 | 이병철 | 드론 이착륙 시스템 및 그 운용 방법 |
| KR101897204B1 (ko) * | 2017-04-25 | 2018-09-10 | 씨제이대한통운(주) | 무인비행체를 이용한 무인 배송 시스템 |
| KR20190061109A (ko) * | 2017-11-27 | 2019-06-05 | 조건희 | 등산객에게 주문 물품을 배달하도록 구성한 드론 장치 및 등산객 드론기반 물품배달 방법 및 서비스 |
| KR20180008359A (ko) * | 2017-12-07 | 2018-01-24 | 씨제이대한통운 (주) | 무인비행장치를 이용한 무인 배송 시스템 |
| KR20200105086A (ko) * | 2019-02-28 | 2020-09-07 | 안동과학대학교 산학협력단 | 무인비행체를 이용한 물품 배송에서 블록체인 기반 스마트 계약을 통한 대금 결제 및 정산 시스템 및 그 방법 |
| KR20200124867A (ko) * | 2019-04-25 | 2020-11-04 | 에스케이텔레콤 주식회사 | 자율 이동체를 이용한 배송 관리 방법 및 이를 위한 장치 |
| KR102225907B1 (ko) | 2019-04-25 | 2021-03-09 | 에스케이텔레콤 주식회사 | 자율 이동체를 이용한 배송 관리 방법 및 이를 위한 장치 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102636915B1 (ko) * | 2022-12-13 | 2024-02-14 | 최주영 | 자율 비행체 및 그 운영 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102581980B1 (ko) | 2023-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10547454B2 (en) | Managing in-flight transfer of parcels using blockchain authentication | |
| US20210037357A1 (en) | Blockchain system and method for calculating location of time-crucial shipments according to expectation and smart contracts | |
| Latva-Aho et al. | Key drivers and research challenges for 6G ubiquitous wireless intelligence | |
| Imoize et al. | 6G enabled smart infrastructure for sustainable society: Opportunities, challenges, and research roadmap | |
| Noor et al. | A review on communications perspective of flying ad-hoc networks: key enabling wireless technologies, applications, challenges and open research topics | |
| Saraswat et al. | Blockchain-based federated learning in UAVs beyond 5G networks: A solution taxonomy and future directions | |
| US11496861B2 (en) | Devices for use in tracking user locations during group travel | |
| US20190050806A1 (en) | Blockchain system and method for calculating location of time-crucial shipments according to expectation and smart contracts | |
| Dinh et al. | Unmanned aerial system–assisted wilderness search and rescue mission | |
| US20240028028A1 (en) | Competitive and collaborative autonomous vehicle task performance | |
| Belwafi et al. | Unmanned aerial vehicles’ remote identification: A tutorial and survey | |
| Yapp et al. | UAV as a service: Enabling on-demand access and on-the-fly re-tasking of multi-tenant UAVs using cloud services | |
| US20220171386A1 (en) | Autonomous vehicle-to-autonomous vehicle coordination of collaborative tasks | |
| US20160048800A1 (en) | Systems and methods for shipment tracking | |
| KR102581980B1 (ko) | 자율 비행체의 이·착륙모뎀 및 이를 이용한 물류 이송 시스템 | |
| Cheema et al. | Blockchain-based secure delivery of medical supplies using drones | |
| Vaghani et al. | Security and QoS issues in blockchain enabled next-generation smart logistic networks: A tutorial | |
| Srivastava et al. | Internet of Low-Altitude UAVs (IoLoUA): a methodical modeling on integration of Internet of “Things” with “UAV” possibilities and tests | |
| Abdelbaky et al. | DRF: A software architecture for a data marketplace to support advanced air mobility | |
| Motwani | Tactical Drone for Point-to-Point data delivery using Laser-Visible Light Communication (L-VLC) | |
| Bandelier et al. | White paper-use cases for vehicle-to-vehicle (v2v) communications for unmanned aircraft systems | |
| KR20190115696A (ko) | 수화물 개인 택배 서비스 제공 방법 | |
| KR101763847B1 (ko) | 근거리채팅방법 및 근거리채팅시스템 | |
| Lele | Internet of Things (IoT) A Quick Start Guide: A to Z of IoT Essentials (English Edition) | |
| You | A Summary on 5G and Future 6G Internet of Things |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |