KR20220151987A - 주행영상기록장치 및 그의 동작 방법 - Google Patents

주행영상기록장치 및 그의 동작 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220151987A
KR20220151987A KR1020210059369A KR20210059369A KR20220151987A KR 20220151987 A KR20220151987 A KR 20220151987A KR 1020210059369 A KR1020210059369 A KR 1020210059369A KR 20210059369 A KR20210059369 A KR 20210059369A KR 20220151987 A KR20220151987 A KR 20220151987A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
impact
vehicle
driver
shock
processor
Prior art date
Application number
KR1020210059369A
Other languages
English (en)
Inventor
정동혁
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020210059369A priority Critical patent/KR20220151987A/ko
Priority to US17/486,163 priority patent/US20220358318A1/en
Priority to CN202111196687.7A priority patent/CN115311757A/zh
Publication of KR20220151987A publication Critical patent/KR20220151987A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/16—Gateway arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/304—Acceleration sensors
    • B60Y2400/3042—Collision sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN

Abstract

본 발명은 주행영상기록장치 및 그의 동작 방법에 관한 것으로, 메모리, 및 상기 메모리에 연결되는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 주차 중 충격 감지 시 운전자 위치 및 도어 상태를 확인하고, 운전자 위치 및 도어 상태에 기반하여 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림 서비스 중 적어도 하나를 수행한다.

Description

주행영상기록장치 및 그의 동작 방법{DRIVE VIDEO RECORD SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING THEREOF}
본 발명은 주행영상기록장치 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.
내장형 주행영상기록장치(Built-in Drive Video Record System)는 주행 또는 주차 중 전방 카메라 및 후방 카메라를 이용하여 차량 주변의 영상을 녹화하여 저장하는 장치이다. 내장형 주행영상기록장치는 시동 오프(key off) 시 충격 감지 감도를 민감하게 변경한다.
내장형 주행영상기록장치는 운전자가 승차나 하차를 위하여 도어를 열거나 닫을 때 발생하는 충격을 인식하여 해당 충격을 무시하므로 불필요한 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림을 수행하지 않는다. 즉, 내장형 주행영상기록장치는 도어 여닫음 정보를 이용하여 충격 감지 이벤트를 필터링하므로, 시동 오프(key off) 후 하차 또는 승차 후 시동 온(key on) 하는 경우, 불필요한 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림을 방지한다.
그러나, 다음과 같은 조건에서는 도어 여닫음 정보를 이용하여 충격 이벤트 필터링으로 불필요한 충격 감지 방지가 불가능하다.
① 시동 오프 조건에서 도어를 열거나 닫지 않고 운전자가 차량 내부에서 과하게 움직이는 경우
② 하차 시 도어를 연 후 일정 시간 뒤에 차량 진동이 감지될 정도의 차량 움직임(진동/충격 등)으로 하차하고 일정 시간 뒤에 도어를 닫는 경우
③ 승차 시 도어를 연 후 일정 시간 뒤에 차량 진동이 감지될 정도의 차량 움직임(진동/충격 등)으로 승차하고 일정 시간 뒤에 도어를 닫는 경우
④ 도어 여닫음과 무관한 충격을 운전자가 발생시키는 경우
따라서, 내장형 주행영상기록장치의 저장 공간에는 불필요한 충격 감지 영상이 저장되어 용량을 차지하고, 커넥티비티 서비스(connectivity service)를 통해 사용자(예: 운전자)에게 불필요하게 충격 감지 알림이 전달되어 불편을 제공하고 있다.
본 발명은 주차 중 차량에 충격이 발생하는 경우 운전자 위치 및 도어 상태에 기초하여 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림 서비스를 수행하는 주행영상기록장치 및 그의 동작 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예들에 따른 주행영상기록장치는 메모리, 상기 메모리에 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 주차 중 충격 감지 시 운전자 위치 및 도어 상태를 확인하고, 상기 운전자 위치 및 상기 도어 상태에 기반하여 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림 서비스 중 적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 주행영상기록장치는 차량에 충격 발생 시 충격값을 측정하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로세서는, 상기 센서에 의해 측정된 충격값이 기설정된 기준 충격값을 초과하고, 운전자가 차안에 위치하지 않으며, 차량 도어가 열린 상태에서 운전자가 상기 차량으로부터 임계 반경 내 위치하지 않는 경우, 상기 충격 감지 영상 저장 및 상기 충격 감지 알림 서비스를 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로세서는, 상기 센서에 의해 측정된 충격값이 기설정된 기준 충격값을 초과하는 경우, 상기 충격 감지 영상 저장을 수행하고, 운전자가 차안에 위치하지 않으며, 차량 도어가 열린 상태에서 운전자가 상기 차량으로부터 임계 반경 내 위치하지 않는 경우, 상기 충격 감지 알림 서비스를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로세서는, 상기 측정된 충격값이 상기 기준 충격값을 초과하지 않는 경우, 상기 운전자가 차안에 위치하는 경우, 또는 상기 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 상기 차량으로부터 임계 반경 내 위치하는 경우, 상기 감지된 충격을 무시 처리하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로세서는, 상기 운전자 위치 및 상기 도어 상태에 기초하여 충격 감지 민감도를 가변 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로세서는, 상기 운전자가 차안에 위치하지 않으며, 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 상기 차량으로부터 임계 반경 내 위치하지 않는 경우, 상기 충격 감지 민감도를 제1 주차중 충격 감지 민감도로 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로세서는, 상기 운전자가 차안에 위치하는 경우, 또는 상기 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 상기 차량으로부터 임계 반경 내 위치하는 경우, 상기 충격 감지 민감도를 상기 제1 주차중 충격 감지 민감도에 비하여 둔감하게 제2 주차중 충격 감지 민감도로 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로세서는, 센서에 의해 측정된 충격값이 상기 충격 감지 민감도에 따른 기준 충격값을 초과하는지를 판정하고, 상기 측정된 충격값이 상기 충격 감지 민감도에 따른 기준 충격값을 초과하는 경우, 상기 충격 감지 영상 저장 및 상기 충격 감지 알림 서비스를 수행하고, 상기 측정된 충격값이 상기 충격 감지 민감도에 따른 기준 충격값을 초과하지 않는 경우, 상기 감지된 충격을 무시 처리하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로세서는, 바디 제어기를 통해 상기 운전자 위치 및 상기 도어 상태를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예들에 따른 주행영상기록장치의 동작 방법은 주차 중 충격을 감지하는 단계, 상기 충격 감지 시 운전자 위치 및 도어 상태를 검출하는 단계, 및 상기 운전자 위치 및 상기 도어 상태에 기반하여 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림 서비스 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 충격을 감지하는 단계는, 센서를 이용하여 충격값을 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림 서비스 중 적어도 하나를 수행하는 단계는, 상기 측정된 충격값이 기설정된 기준 충격값을 초과하는지를 판정하는 단계, 상기 측정된 충격값이 상기 기준 충격값을 초과하는 경우, 운전자가 차안에 위치하는지를 판정하는 단계, 상기 운전자가 차안에 위치하지 않는 경우, 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내 위치하는지를 판정하는 단계, 및 상기 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 상기 차량으로부터 임계 반경 내 위치하지 않는 경우, 상기 충격 감지 영상 저장 및 상기 충격 감지 알림 서비스를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림 서비스 중 적어도 하나를 수행하는 단계는, 상기 측정된 충격값이 기설정된 기준 충격값을 초과하는지를 판정하는 단계, 상기 측정된 충격값이 상기 기준 충격값을 초과하는 경우, 상기 충격 감지 영상 저장을 수행하는 단계, 상기 충격 감지 영상 저장을 결정한 후, 운전자가 차안에 위치하는지를 판정하는 단계, 상기 운전자가 차안에 위치하지 않는 경우, 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내 위치하는지를 판정하는 단계, 및 상기 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 상기 차량으로부터 임계 반경 내 위치하지 않는 경우, 상기 충격 감지 알림 서비스를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림 서비스 중 적어도 하나를 수행하는 단계는, 상기 측정된 충격값이 상기 기준 충격값을 초과하지 않는 경우, 상기 운전자가 차안에 위치하는 경우, 또는 상기 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 상기 차량으로부터 임계 반경 내 위치하는 경우, 상기 감지된 충격을 무시 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 동작 방법은 상기 주차 시 상기 운전자 위치 및 상기 도어 상태에 기초하여 충격 감지 민감도를 가변 설정하는 단계, 상기 가변 설정된 충격 감지 민감도에 근거하여 상기 충격을 감지하는 단계, 및 상기 충격 감지 시 상기 충격 감지 영상 저장 및 상기 충격 감지 알림 서비스를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 충격 감지 민감도를 가변 설정하는 단계는, 상기 운전자가 차안에 위치하는지를 판정하는 단계, 상기 운전자가 차안에 위치하지 않는 경우, 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내 위치하는지를 판정하는 단계, 및 상기 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 상기 차량으로부터 임계 반경 내 위치하지 않는 경우, 상기 충격 감지 민감도를 제1 주차중 충격 감지 민감도로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 충격 감지 민감도를 가변 설정하는 단계는, 상기 운전자가 차안에 위치하는 경우, 또는 상기 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 상기 차량으로부터 임계 반경 내 위치하는 경우, 상기 충격 감지 민감도를 상기 제1 주차중 충격 감지 민감도에 비하여 둔감하게 제2 주차중 충격 감지 민감도로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 가변 설정된 충격 감지 민감도에 근거하여 상기 충격을 감지하는 단계는, 센서에 의해 측정된 충격값이 상기 충격 감지 민감도에 따른 기준 충격값을 초과하는지를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 동작 방법은 상기 측정된 충격값이 상기 충격 감지 민감도에 따른 기준 충격값을 초과하는 경우, 상기 충격 감지 영상 저장 및 상기 충격 감지 알림 서비스를 수행하는 단계, 및 상기 측정된 충격값이 상기 충격 감지 민감도에 따른 기준 충격값을 초과하지 않는 경우, 상기 감지된 충격을 무시 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 주차 중 차량에 충격이 발생한 경우 운전자 위치 및 도어 상태에 기초하여 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림 서비스를 수행하므로, 주차 중 운전자의 움직임 등에 의해 발생되는 충격으로 인한 불필요한 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 주행영상기록장치를 도시한 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 주행영상기록장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 주행영상기록장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 주행영상기록장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시 예들에 따른 운전자 위치를 도시한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예들에 따른 주행영상기록장치의 동작 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 주행영상기록장치를 도시한 블록구성도이다.
주행영상기록장치(100)는 차량에 내장되며 주행 또는 주차 중 주변 영상을 상시 녹화, 이벤트 녹화 또는 수동 녹화하여 저장할 수 있다. 또한, 주행영상기록장치(100)는 주차 중 충격 감지 시 운전자 위치와 도어 상태에 기반하여 충격 발생 원인을 파악하고 충격 발생 원인에 따라 충격 감지 영상 저장 및/또는 충격 감지 알림 서비스를 수행할 수 있다.
도 1을 참조하면, 주행영상기록장치(100)는 제1 카메라(110), 제2 카메라(120), 바디 제어기(130), 통신기(140), 게이트웨이(150), 출력기(160) 및 영상 기록기(170)를 포함할 수 있다.
제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)는 차량의 서로 다른 위치에 각각 장착되어 주변의 영상을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(110)는 차량의 전방에 설치되어 전방 영상을 촬영하고 제2 카메라(120)는 차량의 후방에 설치되어 후방 영상을 촬영할 수 있다. 도 1에는 차량에 2개의 카메라(110 및 120)가 설치되는 것을 개시하고 있으나, 이에 한정되지 않고 3개 이상의 카메라를 서로 다른 위치에 설치할 수 있다. 예컨대, 차량의 전방, 후방 및 측방에 각각 카메라를 설치할 수도 있다.
바디 제어기(130)는 운전자의 위치(운전자 위치)를 검출하고 검출된 운전자 위치를 영상 기록기(170)로 전송할 수 있다. 바디 제어기(130)는 차량 내부에 장착된 다수의 LF(Low Frequency) 안테나를 통해 스마트키(smartkey, SMK)를 소지한 사용자(예: 운전자)의 위치를 검출할 수 있다. 또한, 바디 제어기(130)는 UWB(UltraWideBand) 기술을 이용하여 사용자 단말(User Equipment, UE)의 위치를 측정(검출)할 수 있다. 사용자 단말(UE)은 차량키 역할을 수행할 수 있는 스마트폰 등일 수 있다. 본 실시 예에서는 바디 제어기(130)가 운전자 위치를 검출하는 것으로 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 차량 내 타제어기(Electric Control Unit, ECU)가 운전자 위치를 검출하도록 구현할 수도 있다.
통신기(140)는 무선 통신망을 이용하여 커넥티비티 서비스를 지원할 수 있다. 무선 통신망은 무선인터넷망(예: Wi-Fi), 근거리 통신망, 및/또는 이동통신망 등일 수 있다. 통신기(1400는 영상 기록기(170)의 요청(지시)에 따라 충격 감지 알림을 사용자 단말(UE)로 송신할 수 있다.
게이트웨이(150)는 이종의 차량 통신망(또는, 통신 도메인)을 연결하는 역할을 할 수 있다. 바디 제어기(130), 통신기(140) 및 영상 기록기(170)가 서로 다른 차량 통신망을 이용하는 경우, 바디 제어기(130), 통신기(140) 및 영상 기록기(170)는 게이트웨이(150)를 거쳐 상호 간 데이터(정보)를 주고받을 수 있다. 바디 제어기(130), 통신기(140) 및 영상 기록기(170)가 동일한 차량 통신망을 이용하는 경우, 게이트웨이(150)를 거치지 않고 상호 간 정보를 주고받을 수 있다. 차량 통신망은 CAN(Controller Area Network), CAN-FD(CAN with Flexible Data rate), MOST(Media Oriented Systems Transport), LIN(Local Interconnect Network), 이더넷(ethernet) 및/또는 X-by-Wire(Flexray) 등으로 구현될 수 있다.
출력기(160)는 시각 정보 및 청각 정보 등을 출력할 수 있다. 출력기(160)는 영상(video)을 재생하여 출력할 수 있다. 출력기(160)는 AVN(Audio Video Navigation) 또는 인포테인먼트 시스템 등으로 구현될 수 있다.
영상 기록기(170)는 사용자 설정에 따라 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)에 의해 촬영되는 영상을 주행 또는 주차 중 상시 녹화하거나 이벤트 발생 시 녹화하거나 사용자의 수동 명령에 따라 녹화(기록)할 수 있다. 영상 기록기(170)는 센서(171), 메모리(172) 및 프로세서(173) 등을 포함할 수 있다. 영상 기록기(170)는 SoC(System on Chip) 형태로 구현될 수 있다.
센서(171)는 차량에 발생하는 충격을 감지할 수 있다. 센서(171)는 차량에 충격 발생 시 충격값(또는, 충격량)을 측정할 수 있다. 센서(171)는 측정된 충격값(센싱값)을 프로세서(173)에 전송할 수 있다. 센서(171)는 충격 및/또는 진동 등에 의해 발생되는 가속도를 측정하는 가속도 센서(G 센서)로 구현될 수 있다.
메모리(172)는 제1 카메라(110) 및/또는 제2 카메라(120)에 의해 촬영된(획득된) 영상을 저장할 수 있다. 메모리(172)는 사용자(예: 운전자)에 의해 사전에 설정된 충격 감지 민감도 및 녹화 방식 등을 저장할 수 있다. 메모리(172)는 충격 감지 민감도에 따른 충격 감지 기준 즉, 기준 충격값이 정의된 룩업테이블을 저장할 수 있다. 충격 감지 민감도는 주행 충격 감지 민감도, 주차 중 충격 감지 민감도, 제1 주차 중 충격 감지 민감도, 및/또는 제2 주차 중 충격 감지 민감도 등으로 구분될 수 있다. 녹화 방식은 주행 중 상시 녹화, 주행 중 이벤트 녹화, 주차 중 상시 녹화, 및/또는 주차 중 이벤트 녹화 등으로 구분될 수 있다. 주행 중 이벤튼 녹화 및 주차 중 이벤트 녹화는 충격 감지 등과 같은 이벤트 발생 시 영상을 녹화하는 방식이다.
메모리(172)는 프로세서(173)에 의해 실행되는 명령어들(instructions)을 저장하는 저장매체(non-transitory storage medium)일 수 있다. 메모리(172)는 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive, HDD), 솔리드 스테이트 디스크(Solid State Disk, SSD), eMMC(embedded multimedia card), 및/또는 UFS(universal flash storage) 등의 비휘발성 매체(medium)를 더 포함할 수 있다. 메모리(172)는 SD 카드(Secure Digital Card), RAM(Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable Read Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM), EPROM(Erasable and Programmable ROM), 레지스터(register), 착탈식 메모리 및 웹 스토리지(web storage) 등의 저장매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
프로세서(173)는 영상 기록기(170)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(173)는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(Digital Signal Processor), PLD(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), CPU(Central Processing unit), 마이크로컨트롤러(microcontrollers) 및/또는 마이크로프로세서(microprocessors) 등의 처리장치 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
프로세서(173)는 기설정된 녹화 방식 및 충격 감지 민감도 등의 사용자 설정에 따라 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)를 이용한 영상 녹화를 수행할 수 있다. 녹화 방식이 주차 중 이벤트 녹화로 설정된 경우, 프로세서(173)는 주차 시 충격 감지 민감도를 주행 충격 감지 민감도에서 주차 중 충격 감지 민감도로 전환할 수 있다. 즉, 프로세서(173)는 차량이 주행 상태에서 주차 상태로 전환되면 충격 감지 기준을 변경(가변)할 수 있다. 프로세서(173)는 시동 오프 또는 키오프 상태 등을 주차 상태로 인식할 수 있다.
프로세서(173)는 센서(171)에 의해 측정되는 충격값에 근거하여 충격 감지 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(173)는 센서(171)에 의해 측정된 충격값이 충격 감지 기준(기준 충격값)을 초과하는지를 판단할 수 있다. 프로세서(173)는 측정된 충격값이 충격 감지 기준을 초과하는 경우, 충격 감지를 결정할 수 있다. 프로세서(173)는 측정된 충격값이 충격 감지 기준을 초과하지 않는 경우, 감지된 충격을 무시 처리할 수 있다. 충격 감지 기준은 기설정된 충격 감지 민감도에 따라 변경될 수 있다.
프로세서(173)는 주차 시(주차 중) 바디 제어기(130)와의 통신을 통해 운전자 위치 및 도어 상태를 확인할 수 있다. 프로세서(173)는 운전자가 차안(차량 실내)에 위치하거나 도어가 열린 상태에서 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내에 위치하는 경우, 감지된 충격을 무시할 수 있다.
프로세서(173)는 주차 중 충격 감지 시 운전자 위치 및 도어 상태에 기초하여 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림 서비스 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(173)는 결정에 따라 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)에 의해 촬영된 영상을 충격 감지 영상으로 메모리(172)에 저장할 수 있다. 또한, 프로세서(173)는 결정에 따라 통신기(140)를 이용하여 충격 감지 알림을 사용자 단말(UE)에 전송할 수 있다.
일 예로, 프로세서(173)는 충격 감지 시 운전자가 차안에 위치하지 않고 차량 도어가 열린 상태에서 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내 위치하지 않는 경우, 충격 감지 영상을 메모리(172)에 저장하며 충격 감지 알림을 사용자 단말(UE)로 송신할 수 있다. 다시 말해서, 프로세서(173)는 센서(171)에 의해 측정된 충격값이 기준 충격값을 초과하고, 운전자가 차안에 위치하지 않으며 차량 도어가 열린 상태에서 운전자가 차량으로부터 기정해진 임계 반경 내 위치하지 않으면 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림 서비스를 결정할 수 있다. 프로세서(173)는 결정에 따라 충격 감지 시점 기준으로 기정해진 시간 범위 내에서 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)에 의해 촬영된 영상을 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(173)는 충격 감지 시 충격 감지 시점 기준으로 -10초에서 +10초 사이의 영상을 충격 감지 영상으로 저장할 수 있다. 또한, 프로세서(173)는 결정에 따라 충격 감지를 나타내는 알림을 운전자의 스마트폰으로 전송할 수 있다.
다른 일 예로, 프로세서(173)는 충격 감지 시 바로 충격 감지 영상을 메모리(172)에 저장할 수 있다. 다시 말해서, 프로세서(173)는 센서(171)에 의해 측정된 충격값이 기준 충격값을 초과하는 경우, 충격 감지 시점 기준으로 기정해진 시간 범위 내에서 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)에 의해 촬영된 영상을 저장할 수 있다. 이후, 프로세서(173)는 운전자 위치 및 도어 상태에 기초하여 충격 감지 알림 서비스 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(173)는 운전자가 차량 실내에 있지 않고, 차량 도어가 열린 상태에서 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내에 있지 않는 경우, 충격 감지 알림을 사용자 단말로 전송할 수 있다. 프로세서(173)는 운전자가 차량 실내에 있거나 차량 도어가 열린 상태에서 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내 위치하는 경우, 충격 감지 알림을 서비스하지 않고 감지된 충격을 무시할 수 있다.
또다른 일 예로, 프로세서(173)는 주차 시 운전자 위치 및 도어 상태를 기반으로 충격 감지 민감도를 가변 설정할 수 있다. 프로세서(173)는 운전자가 차안에 있지 않고, 차량 도어가 열린 상태에서 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내에 있지 않은 경우, 충격 감지 민감도를 제1 주차 중 충격 감지 민감도로 변경할 수 있다. 또한, 프로세서(173)는 운전자가 차안에 있거나 차량 도어가 열린 상태에서 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내에 있으면, 충격 감지 민감도를 제2 주차 중 충격 감지 민감도로 변경하여 제1 주차 중 충격 감지 민감도보다 둔감하게 설정할 수 있다. 프로세서(173)는 충격 감지 민감도를 변경한 후 센서(171)를 이용하여 충격값을 측정할 수 있다. 프로세서(173)는 측정된 충격값이 설정된 충격 감지 민감도에 따른 기준 충격값을 초과하는 경우, 충격 감지 영상을 메모리(172)에 저장하고 충격 감지 알림을 사용자 단말(UE)에 전송할 수 있다. 프로세서(173)는 측정된 충격값이 설정된 충격 감지 민감도에 따른 기준 충격값을 초과하지 않는 경우, 감지된 충격을 무시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 주행영상기록장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 프로세서(173)는 차량의 주차 여부를 확인할 수 있다(S100). 프로세서(173)는 차량 상태가 주행 상태에서 주차 상태로 전환되면, 이를 인식할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(173)는 키 오프되면 주차 중으로 인식할 수 있다.
프로세서(173)는 주차 시 충격 감지 민감도를 변경할 수 있다(S110). 프로세서(173)는 차량이 주행 상태에서 주차 상태로 전환되면 충격 감지 민감도를 주행 충격 감지 민감도에서 주차 중 충격 감지 민감도로 변경할 수 있다.
프로세서(173)는 센서(171)를 이용하여 충격값을 측정할 수 있다(S120). 센서(171)는 충격 및/또는 진동 등에 의한 가속도를 측정하고 측정된 가속도를 충격값으로 프로세서(173)에 전송할 수 있다.
프로세서(173)는 측정된 충격값이 기준 충격값을 초과하는지를 판정(판단)할 수 있다(S130). 기준 충격값은 기설정된 충격 감지 민감도에 따라 변경될 수 있다.
프로세서(173)는 측정된 충격값이 기준 충격값을 초과하는 경우, 운전자가 차안에 있는지를 판단할 수 있다(S140). 프로세서(173)는 바디 제어기(130)를 통해 운전자가 차안에 위치하는지를 확인할 수 있다. 바디 제어기(130)는 LF 통신을 이용하여 운전자가 소지한 스마트키의 위치를 측정하거나 UWB 기술을 이용하여 운전자가 소지한 사용자 단말(UE)(예: 스마트폰)의 위치를 측정하고, 측정된 위치 정보를 영상 기록기(170)의 프로세서(173)에 전달할 수 있다.
프로세서(173)는 운전자가 차안에 있지 않는 경우, 차량 도어가 열린 상태이며 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내 있는지를 판단할 수 있다(S150). 프로세서(173)는 바디 제어기(130)를 통해 차량 도어가 열린 상태인지를 확인할 수 있고, 운전자 위치도 확인할 수 있다.
프로세서(173)는 차량 도어가 열린 상태이며 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내에 있지 않는 경우, 충격 감지 영상을 저장할 수 있다(S160). 프로세서(173)는 충격 감지 시점 기준으로 기정해진 시간 범위 내에서 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)에 의해 촬영된 영상을 메모리(172)에 저장할 수 있다.
프로세서(173)는 충격 감지 알림 서비스를 수행할 수 있다(S170). 프로세서(173)는 통신기(140)를 이용하여 운전자가 소지한 사용자 단말(UE)에 충격 감지 알림을 송신할 수 있다.
프로세서(173)는 S130에서 측정된 충격값이 기준 충격값을 초과하지 않는 경우, S140에서 운전자가 차안에 있는 경우, 또는 S150에서 차량 도어가 열린 상태에서 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내 있는 경우, 감지된 충격을 무시할 수 있다(S180). 프로세서(173)는 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림 서비스를 수행하지 않을 수 있다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 주행영상기록장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
프로세서(173)는 주차 시 충격 감지 민감도를 변경할 수 있다(S200, S210). 프로세서(173)는 차량이 주차 중이면, 충격 감지 민감도를 기정해진 주차 중 충격 감지 민감도로 변경할 수 있다.
프로세서(173)는 센서(171)를 이용하여 충격값을 측정할 수 있다(S220). 센서(171)는 충격 및/또는 진동 등에 의해 발생되는 가속도를 측정하는 G 센서일 수 있다. 센서(171)는 측정된 가속도 값을 프로세서(173)에 전달할 수 있다.
프로세서(173)는 측정된 충격값이 변경된 충격 감지 민감도에 따른 기준 충격값을 초과하는지를 판단할 수 있다(S230).
프로세서(173)는 측정된 충격값이 기준 충격값을 초과하는 경우, 충격 감지 영상을 저장할 수 있다(S240). 프로세서(173)는 충격 감지 시점 기준으로 기정해진 시간 범위 내에서 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)에 의해 촬영된 영상을 메모리(172)에 저장할 수 있다.
프로세서(173)는 운전자가 차안에 있는지를 판단할 수 있다(S250). 프로세서(173)를 바디 제어기(130)를 이용하여 운전자 위치를 확인하고, 확인된 운전자 위치에 기반하여 운전자가 차량 실내에 위치하는지 여부를 판정할 수 있다.
프로세서(173)는 운전자가 차안에 있지 않은 경우, 차량 도어가 열린 상태이며 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내에 있는지를 판단할 수 있다(S260). 프로세서(173)는 바디 제어기(130)로부터 제공받은 운전자 위치 및 도어 상태 등의 정보에 근거하여 차량 도어가 열린 상태에서 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내에 있는지 여부를 결정할 수 있다.
프로세서(173)는 차량 도어가 열린 상태이며 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내에 있지 않는 경우, 충격 감지 알림 서비스를 수행할 수 있다(S270). 프로세서(173)는 통신기(140)를 이용하여 운전자가 소지한 사용자 단말(UE)에 충격 감지 알림을 송신할 수 있다.
프로세서(173)는 S230에서 측정된 충격값이 기준 충격값을 초과하지 않는 경우, S250에서 운전자가 차안에 있는 경우, 또는 S260에서 차량 도어가 열린 상태에서 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내 있는 경우, 감지된 충격을 무시할 수 있다(S280). 프로세서(173)는 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림 서비스를 수행하지 않을 수 있다.
도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 주행영상기록장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다. 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시 예들에 따른 운전자 위치를 도시한 예시도이다.
프로세서(173)는 차량이 주차 상태임을 인식할 수 있다(S300). 프로세서(173)는 차량 내 다른 ECU와의 통신을 통해 주차 여부를 확인할 수 있다.
프로세서(173)는 주차 시 운전자가 차안에 있는지를 판단할 수 있다(S310). 프로세서(173)를 바디 제어기(130)를 이용하여 운전자 위치를 확인하고, 확인된 운전자 위치에 기반하여 운전자가 차량 실내에 위치하는지 여부를 판정할 수 있다.
프로세서(173)는 운전자가 차안에 있지 않은 경우, 차량 도어가 열린 상태이며 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내에 있는지를 판단할 수 있다(S320). 프로세서(173)는 바디 제어기(130)로부터 제공받은 운전자 위치 및 도어 상태 등의 정보에 근거하여 차량 도어가 열린 상태에서 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내에 있는지 여부를 결정할 수 있다.
프로세서(173)는 차량 도어가 열린 상태이며 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내에 있지 않는 경우, 충격 감지 민감도를 제1 주차 중 충격 감지 민감도로 변경할 수 있다(S330).
프로세서(173)는 S310에서 운전자가 차안에 있는 경우, 또는 S320에서 차량 도어가 열린 상태이며 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내 있는 경우, 충격 감지 민감도를 제2 주차 중 충격 감지 민감도로 변경할 수 있다(S340). 제2 주차 중 충격 감지 민감도는 제1 주차 중 충격 감지 민감도에 대비하여 둔감할 수 있다. 다시 말해서, 프로세서(173)는 도 5a에 도시된 바와 같이 운전자가 차량 실내에 위치하거나 도 5b와 같이 차량 도어가 열린 상태에서 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내 위치하는 경우, 충격 감지 민감도를 제1 주차 중 충격 감지 민감도에 비하여 둔감하게 설정할 수 있다.
프로세서(173)는 S330 또는 S340 이후, 센서(171)를 이용하여 충격값을 측정할 수 있다(S350). 센서(171)는 충격 및/또는 진동 등에 의해 발생되는 가속도를 측정하는 G 센서일 수 있다.
프로세서(173)는 측정된 충격값이 변경된 충격 감지 민감도에 따른 기준 충격값을 초과하는지를 판단할 수 있다(S360). 프로세서(173)는 제1 주차 중 충격 감지 민감도로 설정된 경우, 제1 주차 중 충격 감지 민감도에 따른 기준 충격값을 충격 감지 기준으로 이용할 수 있다. 프로세서(173)는 제2 주차 중 충격 감지 민감도로 설정된 경우, 제2 주차 중 충격 감지 민감도에 따른 기준 충격값을 충격 감지 기준으로 이용할 수 있다.
프로세서(173)는 측정된 충격값이 기준 충격값을 초과하는 경우, 충격 감지 영상을 저장할 수 있다(S370). 프로세서(173)는 충격 감지 시점 기준으로 기정해진 시간 범위 내에서 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)에 의해 촬영된 영상을 메모리(172)에 저장할 수 있다.
프로세서(173)는 충격 감지 알림 서비스를 수행할 수 있다(S380). 프로세서(173)는 통신기(140)를 이용하여 운전자가 소지한 사용자 단말(UE)에 충격 감지 알림을 송신할 수 있다.
프로세서(173)는 S360에서 측정된 충격값이 기준 충격값을 초과하지 않는 경우, 감지된 충격을 무시할 수 있다(S390). 프로세서(173)는 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림 서비스를 수행하지 않을 수 있다.
상기한 실시 예들에 따르면, 주차 중 충격 감지 시 도 5a와 같이 운전자가 차량 실내에 위치하거나 도 5b와 같이 운전석 도어가 열린 상태에서 운전자가 운전석 근처에 위치하는 경우, 주행영상기록장치(100)는 감지된 충격을 무시하므로, 불필요한 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림 서비스를 수행하지 않을 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예들에 따른 주행영상기록장치의 동작 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 6을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory)(1310) 및 RAM(Random Access Memory)(1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서(1100) 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서(1100) 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 메모리; 및
    상기 메모리에 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    주차 중 충격 감지 시 운전자 위치 및 도어 상태를 확인하고,
    상기 운전자 위치 및 상기 도어 상태에 기반하여 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림 서비스 중 적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 주행영상기록장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    차량에 충격 발생 시 충격값을 측정하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행영상기록장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 센서에 의해 측정된 충격값이 기설정된 기준 충격값을 초과하고, 운전자가 차안에 위치하지 않으며, 차량 도어가 열린 상태에서 운전자가 상기 차량으로부터 임계 반경 내 위치하지 않는 경우, 상기 충격 감지 영상 저장 및 상기 충격 감지 알림 서비스를 결정하는 것을 특징으로 하는 주행영상기록장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 센서에 의해 측정된 충격값이 기설정된 기준 충격값을 초과하는 경우, 상기 충격 감지 영상 저장을 수행하고,
    운전자가 차안에 위치하지 않으며, 차량 도어가 열린 상태에서 운전자가 상기 차량으로부터 임계 반경 내 위치하지 않는 경우, 상기 충격 감지 알림 서비스를 수행하는 것을 특징으로 하는 주행영상기록장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 측정된 충격값이 상기 기준 충격값을 초과하지 않는 경우, 상기 운전자가 차안에 위치하는 경우, 또는 상기 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 상기 차량으로부터 임계 반경 내 위치하는 경우, 상기 감지된 충격을 무시 처리하는 것을 특징으로 하는 주행영상기록장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 운전자 위치 및 상기 도어 상태에 기초하여 충격 감지 민감도를 가변 설정하는 것을 특징으로 하는 주행영상기록장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 운전자가 차안에 위치하지 않으며, 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 상기 차량으로부터 임계 반경 내 위치하지 않는 경우, 상기 충격 감지 민감도를 제1 주차중 충격 감지 민감도로 설정하는 것을 특징으로 하는 주행영상기록장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 운전자가 차안에 위치하는 경우, 또는 상기 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 상기 차량으로부터 임계 반경 내 위치하는 경우, 상기 충격 감지 민감도를 상기 제1 주차중 충격 감지 민감도에 비하여 둔감하게 제2 주차중 충격 감지 민감도로 설정하는 것을 특징으로 하는 주행영상기록장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 프로세서는,
    센서에 의해 측정된 충격값이 상기 충격 감지 민감도에 따른 기준 충격값을 초과하는지를 판정하고,
    상기 측정된 충격값이 상기 충격 감지 민감도에 따른 기준 충격값을 초과하는 경우, 상기 충격 감지 영상 저장 및 상기 충격 감지 알림 서비스를 수행하고,
    상기 측정된 충격값이 상기 충격 감지 민감도에 따른 기준 충격값을 초과하지 않는 경우, 상기 감지된 충격을 무시 처리하는 것을 특징으로 하는 주행영상기록장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    바디 제어기를 통해 상기 운전자 위치 및 상기 도어 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 주행영상기록장치.
  11. 주차 중 충격을 감지하는 단계;
    상기 충격 감지 시 운전자 위치 및 도어 상태를 검출하는 단계; 및
    상기 운전자 위치 및 상기 도어 상태에 기반하여 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림 서비스 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행영상기록장치의 동작 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 충격을 감지하는 단계는,
    센서를 이용하여 충격값을 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행영상기록장치의 동작 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림 서비스 중 적어도 하나를 수행하는 단계는,
    상기 측정된 충격값이 기설정된 기준 충격값을 초과하는지를 판정하는 단계;
    상기 측정된 충격값이 상기 기준 충격값을 초과하는 경우, 운전자가 차안에 위치하는지를 판정하는 단계;
    상기 운전자가 차안에 위치하지 않는 경우, 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내 위치하는지를 판정하는 단계; 및
    상기 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 상기 차량으로부터 임계 반경 내 위치하지 않는 경우, 상기 충격 감지 영상 저장 및 상기 충격 감지 알림 서비스를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행영상기록장치의 동작 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림 서비스 중 적어도 하나를 수행하는 단계는,
    상기 측정된 충격값이 기설정된 기준 충격값을 초과하는지를 판정하는 단계;
    상기 측정된 충격값이 상기 기준 충격값을 초과하는 경우, 상기 충격 감지 영상 저장을 수행하는 단계;
    상기 충격 감지 영상 저장을 결정한 후, 운전자가 차안에 위치하는지를 판정하는 단계;
    상기 운전자가 차안에 위치하지 않는 경우, 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내 위치하는지를 판정하는 단계; 및
    상기 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 상기 차량으로부터 임계 반경 내 위치하지 않는 경우, 상기 충격 감지 알림 서비스를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행영상기록장치의 동작 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 충격 감지 영상 저장 및 충격 감지 알림 서비스 중 적어도 하나를 수행하는 단계는,
    상기 측정된 충격값이 상기 기준 충격값을 초과하지 않는 경우, 상기 운전자가 차안에 위치하는 경우, 또는 상기 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 상기 차량으로부터 임계 반경 내 위치하는 경우, 상기 감지된 충격을 무시 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행영상기록장치의 동작 방법.
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 주차 시 상기 운전자 위치 및 상기 도어 상태에 기초하여 충격 감지 민감도를 가변 설정하는 단계;
    상기 가변 설정된 충격 감지 민감도에 근거하여 상기 충격을 감지하는 단계; 및
    상기 충격 감지 시 상기 충격 감지 영상 저장 및 상기 충격 감지 알림 서비스를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행영상기록장치의 동작 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 충격 감지 민감도를 가변 설정하는 단계는,
    상기 운전자가 차안에 위치하는지를 판정하는 단계;
    상기 운전자가 차안에 위치하지 않는 경우, 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 차량으로부터 임계 반경 내 위치하는지를 판정하는 단계; 및
    상기 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 상기 차량으로부터 임계 반경 내 위치하지 않는 경우, 상기 충격 감지 민감도를 제1 주차중 충격 감지 민감도로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행영상기록장치의 동작 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 충격 감지 민감도를 가변 설정하는 단계는,
    상기 운전자가 차안에 위치하는 경우, 또는 상기 차량 도어가 열린 상태에서 상기 운전자가 상기 차량으로부터 임계 반경 내 위치하는 경우, 상기 충격 감지 민감도를 상기 제1 주차중 충격 감지 민감도에 비하여 둔감하게 제2 주차중 충격 감지 민감도로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행영상기록장치의 동작 방법.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 가변 설정된 충격 감지 민감도에 근거하여 상기 충격을 감지하는 단계는,
    센서에 의해 측정된 충격값이 상기 충격 감지 민감도에 따른 기준 충격값을 초과하는지를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행영상기록장치의 동작 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 측정된 충격값이 상기 충격 감지 민감도에 따른 기준 충격값을 초과하는 경우, 상기 충격 감지 영상 저장 및 상기 충격 감지 알림 서비스를 수행하는 단계; 및
    상기 측정된 충격값이 상기 충격 감지 민감도에 따른 기준 충격값을 초과하지 않는 경우, 상기 감지된 충격을 무시 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행영상기록장치의 동작 방법.
KR1020210059369A 2021-05-07 2021-05-07 주행영상기록장치 및 그의 동작 방법 KR20220151987A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210059369A KR20220151987A (ko) 2021-05-07 2021-05-07 주행영상기록장치 및 그의 동작 방법
US17/486,163 US20220358318A1 (en) 2021-05-07 2021-09-27 System for recording drive video and method for operating the same
CN202111196687.7A CN115311757A (zh) 2021-05-07 2021-10-14 用于记录行车视频的系统和操作该系统的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210059369A KR20220151987A (ko) 2021-05-07 2021-05-07 주행영상기록장치 및 그의 동작 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220151987A true KR20220151987A (ko) 2022-11-15

Family

ID=83854089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210059369A KR20220151987A (ko) 2021-05-07 2021-05-07 주행영상기록장치 및 그의 동작 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220358318A1 (ko)
KR (1) KR20220151987A (ko)
CN (1) CN115311757A (ko)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9298575B2 (en) * 2011-10-12 2016-03-29 Lytx, Inc. Drive event capturing based on geolocation
KR102339514B1 (ko) * 2014-12-02 2021-12-16 현대모비스 주식회사 차량용 영상 저장 장치
US20200406860A1 (en) * 2015-07-17 2020-12-31 Chao-Lun Mai Method, apparatus, and system for vehicle wireless monitoring
KR102382185B1 (ko) * 2016-12-02 2022-04-04 팅크웨어(주) 서버, 차량용 단말 및 이를 이용한 긴급 상황 알림 방법
WO2018116669A1 (ja) * 2016-12-20 2018-06-28 パイオニア株式会社 事故判定装置
WO2020195706A1 (ja) * 2019-03-25 2020-10-01 株式会社Ｊｖｃケンウッド 記録システム、及び、記録方法
US11420593B2 (en) * 2019-08-07 2022-08-23 Keep Technologies, Inc. Authentication and control for vehicle intrusion devices
KR20210050812A (ko) * 2019-10-29 2021-05-10 현대자동차주식회사 차량 및 차량의 제어방법
KR102292505B1 (ko) * 2019-12-09 2021-08-24 엠피온 주식회사 차량용 블랙박스의 주차 충격 이벤트 영상 선별 저장방법
KR102364161B1 (ko) * 2020-04-21 2022-02-16 (주)참슬테크 주차중 차량충격감지 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20220358318A1 (en) 2022-11-10
CN115311757A (zh) 2022-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10142791B2 (en) Method and system for context awareness of a mobile device
US9852553B2 (en) Apparatus and method of requesting emergency call for vehicle accident by using travelling information about vehicle
KR102575726B1 (ko) 차량의 차로 변경 제어 장치 및 방법
US10577852B2 (en) Method and apparatus for preventing tailgate collision with hitch accessory
US11060339B2 (en) Systems and methods for mitigating liftgate from contacting objects while closing
US9805580B2 (en) Initiating an alert based on a mobile device being left behind
JPWO2018158848A1 (ja) 車両通信監視装置、車両通信監視方法および車両通信監視プログラム
CN108664883B (zh) 用于启动挂接视图的方法和装置
JP2018160087A (ja) 非搭乗型自動駐車システム、車両、及び非搭乗型自動駐車プログラム
JP2018046343A (ja) 画像記録装置、画像記録方法およびプログラム
CN109413377B (zh) 用于停车距离选择的方法和设备
CN114347948B (zh) 车辆控制方法、装置、设备及介质
KR20220151987A (ko) 주행영상기록장치 및 그의 동작 방법
US20190098127A1 (en) Driver device locking
JP6305199B2 (ja) 通信制御装置及び通信制御方法
WO2020188788A1 (ja) 覚醒度推定装置、自動運転支援装置および覚醒度推定方法
US10333647B1 (en) System, method, and apparatus for reducing driving while texting
JP6979630B2 (ja) 監視装置、監視方法及びプログラム
TWI394931B (zh) 導航定位系統之啟動控制方法及使用其之電子裝置
KR20150065211A (ko) 블랙박스 및 그 제어방법
TWI802168B (zh) 用於停車場安全機制的異常偵測方法及系統
US20220332247A1 (en) Vehicle and control method thereof
CN108387201B (zh) 开合距离检测方法、装置及设备
WO2022157880A1 (ja) 手検出装置、ジェスチャー認識装置および手検出方法
CN116923316A (zh) 操纵车辆的开关部件的方法和车辆

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination