KR20220149247A - Motor hairpin widening assembly - Google Patents

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KR20220149247A
KR20220149247A KR1020210056629A KR20210056629A KR20220149247A KR 20220149247 A KR20220149247 A KR 20220149247A KR 1020210056629 A KR1020210056629 A KR 1020210056629A KR 20210056629 A KR20210056629 A KR 20210056629A KR 20220149247 A KR20220149247 A KR 20220149247A
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황윤호
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현대위아 주식회사
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Abstract

Disclosed is a hairpin widening assembly of a motor, which comprises: a base portion for mounting a stator, in which a plurality of hairpins are wound, on an upper end thereof and forming a plurality of mounting slots on an upper surface in a radial direction of the stator; a widening portion mounted on the mounting slots, configured to form an insertion hole on an upper surface thereof, configured to insert the plurality of hairpins into an insertion hole when the stator is mounted on the base portion, and configured to widen the plurality of inserted hairpins when sliding in a radial direction of the stator along the mounting slots; and a sliding portion prepared on one side of the widening portion and allowing the widening portion to slide along the mounting slots.

Description

모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리{MOTOR HAIRPIN WIDENING ASSEMBLY}Motor hairpin widening assembly {MOTOR HAIRPIN WIDENING ASSEMBLY}

본 발명은 헤어핀 모터의 제조과정 중 하나인 헤어핀 권선 와이드닝을 위한 발명으로써, 그리퍼부를 통해 고정자를 하강 및 상승시킴으로써, 고정된 베이스부에 장착하고 각각의 헤어핀 다리를 와이드닝시키는 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리에 관한 것이다.The present invention is an invention for hairpin winding widening, which is one of the manufacturing processes of a hairpin motor. By lowering and raising a stator through a gripper part, the motor's hairpin widening is mounted on a fixed base part and widened each hairpin leg. It's about assembly.

헤어핀 모터는 헤어핀 성형기를 통해 U자형의 헤어핀 권선을 공급하고, U자형의 헤어핀 권선을 고정자에 삽입하며, 삽입된 권선은 와이드닝 및 트위스팅되어 최종적으로 권선 쌍마다 클램핑 및 용접되어 제조된다.The hairpin motor is manufactured by supplying a U-shaped hairpin winding through a hairpin forming machine, inserting the U-shaped hairpin winding into a stator, widening and twisting the inserted winding, and finally clamping and welding for each pair of windings.

종래의 와이드닝 공정에서는, 고정자가 고정된 상태에서 고정자의 하단에서 와이드닝 지그가 상승 또는 하강되어 고정자에 장착된 후 헤어핀 권선을 와이드닝 하게 된다. 이 경우, 지그의 상하운동을 위한 많은 장치가 필요하고, 많은 장치로 인해 지그 하부의 형태 및 구동방식이 복잡하며, 상하운동의 반복에 의해 정밀 셋팅한 치구의 정도가 틀어질 수 있다는 문제가 있다.In the conventional widening process, the widening jig is raised or lowered from the lower end of the stator while the stator is fixed, and the hairpin winding is widened after being mounted on the stator. In this case, there is a problem that many devices are required for the vertical movement of the jig, the shape and driving method of the lower part of the jig are complicated due to many devices, and the precision of the jig set precisely by the repetition of the vertical movement may be changed. .

따라서, 와이드닝 장치의 움직임 없이 그리퍼를 통해 고정자를 하강시켜 와이드닝 장치에 장착시키고, 고정자에 삽입된 헤어핀을 와이드닝시킬 수 있는 기술의 개발이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need to develop a technology capable of lowering the stator through the gripper without moving the widening device, mounting it on the widening device, and widening the hairpin inserted into the stator.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an acknowledgment that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

KR 10-2015-0020883 AKR 10-2015-0020883 A

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 헤어핀 모터의 제조과정 중 하나인 헤어핀 권선 와이드닝을 위한 발명으로써, 그리퍼부를 통해 고정자를 하강 및 상승시킴으로써 고정자를 고정된 베이스부에 장착하고, 슬라이딩부를 통해 와이드닝부를 고정자의 반경방향으로 슬라이딩시킴으로써 각각의 헤어핀 다리를 와이드닝시키는 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리을 제공하고자 함이다.The present invention has been proposed to solve this problem, and is an invention for widening the hairpin winding, which is one of the manufacturing processes of the hairpin motor. It is an object of the present invention to provide a hairpin widening assembly of a motor that widens each hairpin leg by sliding the widening part through the part in the radial direction of the stator.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리는 상단에는 복수의 헤어핀이 와인딩된 고정자가 장착되며, 상면에 복수의 장착슬롯이 고정자의 반경 방향으로 형성된 베이스부; 장착슬롯에 장착되며, 상면에는 삽입홀이 형성되고, 고정자가 베이스부에 장착된 경우 복수의 헤어핀이 삽입홀에 삽입되며, 장착슬롯을 따라 고정자의 반경 방향으로 슬라이딩시 삽입된 복수의 헤어핀을 와이드닝하는 와이드닝부; 및 와이드닝부의 일측에 마련되며, 와이드닝부가 장착슬롯을 따라 슬라이딩되도록 하는 슬라이딩부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hairpin widening assembly for a motor comprising: a stator having a plurality of hairpins wound thereon mounted on an upper end thereof, and a base portion having a plurality of mounting slots formed on an upper surface of the stator in a radial direction; It is mounted in the mounting slot, an insertion hole is formed on the upper surface, and when the stator is mounted on the base, a plurality of hairpins are inserted into the insertion hole, and when the stator slides along the mounting slot in the radial direction of the stator, the inserted plurality of hairpins are widened. a widening unit for ning; and a sliding unit provided on one side of the widening unit and configured to slide the widening unit along the mounting slot.

베이스부는 중앙에 고정자가 장착되는 장착홀이 형성되며, 복수의 장착슬롯은 장착홀의 외주면을 따라 장착홀의 반경방향으로 형성될 수 있다.A mounting hole in which the stator is mounted is formed in the center of the base portion, and the plurality of mounting slots may be formed along an outer circumferential surface of the mounting hole in a radial direction of the mounting hole.

장착슬롯은 베이스부의 내측에서 외측으로 갈수록 폭이 넓어지는 부채꼴 형상이며, 장착슬롯에 와이드닝부가 장착되는 경우 와이드닝부는 삽입홀이 베이스부의 내측에 위치하도록 장착될 수 있다.The mounting slot has a sectoral shape in which the width increases from the inside to the outside of the base part, and when the widening part is mounted in the mounting slot, the widening part may be mounted so that the insertion hole is located inside the base part.

와이드닝부는 단부에 상방으로 돌출된 돌출부가 형성되며, 삽입홀은 돌출부의 상면에 형성될 수 있다.A protrusion protruding upwardly is formed at an end of the widening part, and an insertion hole may be formed in an upper surface of the protrusion.

삽입홀은 복수개가 마련되며, 복수의 삽입홀은 와이드닝부의 길이방향을 따라 형성될 수 있다.A plurality of insertion holes may be provided, and the plurality of insertion holes may be formed along the longitudinal direction of the widening part.

복수의 삽입홀은 삽입되는 헤어핀의 폭 또는 크기에 따라 폭 또는 크기가 다르게 형성되며, 와이드닝부는 각각의 삽입홀을 통해 다기종의 헤어핀을 와이드닝할 수 있다.The plurality of insertion holes are formed to have different widths or sizes according to the width or size of the inserted hairpin, and the widening unit can widen various types of hairpins through each insertion hole.

슬라이딩부는 베이스부에 장착되는 고정자의 크기에 따라 와이드닝부를 반경방향으로 슬라이딩시킴으로써, 고정자에 와인딩된 복수의 헤어핀이 와이드닝부의 삽입홀을 관통하도록 와이드닝부의 위치를 조절할 수 있다.The sliding part may adjust the position of the widening part so that a plurality of hairpins wound on the stator penetrate the insertion hole of the widening part by sliding the widening part in a radial direction according to the size of the stator mounted on the base part.

와이드닝부는 장착슬롯의 내측에 장착되며, 슬라이딩부는 장착슬롯의 외측에 장착될 수 있다.The widening unit may be mounted inside the mounting slot, and the sliding unit may be mounted outside the mounting slot.

하단에 고정자가 장착되고, 장착된 고정자를 하강시켜 베이스부에 고정자를 장착시키며, 베이스부에 고정자 장착시 복수의 헤어핀을 와이드닝부의 삽입홀에 삽입시키는 그리퍼부;를 더 포함할 수 있다.The stator is mounted on the lower end, the stator is mounted on the base by lowering the mounted stator, and a gripper part for inserting a plurality of hairpins into the insertion hole of the widening part when the stator is mounted on the base part; may further include.

그리퍼부는 와이드닝부에 의한 헤어핀 와이드닝 완료시, 고정자를 상승시켜 베이스부에서 고정자를 이탈시킬 수 있다.When the hairpin widening by the widening unit is completed, the gripper unit may lift the stator to detach the stator from the base unit.

하단에 고정자가 장착되고, 장착된 고정자를 하강시켜 베이스부에 고정자를 장착시키며, 베이스부에 고정자 장착시 복수의 헤어핀을 와이드닝부의 삽입홀에 삽입시키는 그리퍼부;를 더 포함할 수 있다.The stator is mounted on the lower end, the stator is mounted on the base by lowering the mounted stator, and a gripper part for inserting a plurality of hairpins into the insertion hole of the widening part when the stator is mounted on the base part; may further include.

그리퍼부는 와이드닝부에 의한 헤어핀 와이드닝 완료시, 고정자를 상승시켜 베이스부에서 고정자를 이탈시킬 수 있다.When the hairpin widening by the widening unit is completed, the gripper unit may lift the stator to detach the stator from the base unit.

그리퍼부는 상하방향으로 이동가능하며, 하단에 고정자가 장착되는 경우 고정자와 함께 하강 또는 상승될 수 있다.The gripper part is movable in the vertical direction, and when the stator is mounted at the lower end, it can be lowered or raised together with the stator.

베이스부는 그리퍼부 하방의 이격된 지점에 마련되며, 그리퍼부는 하단에 고정자가 장착되는 경우 고정자를 베이스부의 상단에 장착시켜 복수의 헤어핀이 와이드닝되도록 할 수 있다.The base part may be provided at spaced apart points below the gripper part, and when the stator is mounted at the lower end of the gripper part, the stator may be mounted on the upper end of the base part so that the plurality of hairpins are widened.

본 발명의 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리에 따르면, 그리퍼부를 통해 고정자를 하강 및 상승시킴으로써 고정자를 고정된 베이스부에 장착하고, 슬라이딩부를 통해 와이드닝부를 고정자의 반경방향으로 슬라이딩시킴으로써 각각의 헤어핀 다리를 와이드닝시킬 수 있다.According to the hairpin widening assembly of the motor of the present invention, the stator is mounted on a fixed base portion by lowering and raising the stator through the gripper portion, and each hairpin leg is widened by sliding the widening portion in the radial direction of the stator through the sliding portion. can be ning

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리를 이용하여 헤어핀 와이드닝 과정을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리에서 그리퍼부를 통해 베이스부에 장착되는 고정자를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a hairpin widening assembly of a motor according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a hairpin widening assembly of a motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a hairpin widening process using the hairpin widening assembly of a motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a stator mounted on a base portion through a gripper portion in the hairpin widening assembly of the motor according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리를 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리의 분해사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리를 이용하여 헤어핀 와이드닝 과정을 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리에서 그리퍼부를 통해 베이스부에 장착되는 고정자를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a hairpin widening assembly of a motor according to an embodiment of the present invention. 2 is an exploded perspective view of a hairpin widening assembly of a motor according to an embodiment of the present invention. 3 is a diagram illustrating a hairpin widening process using the hairpin widening assembly of a motor according to an embodiment of the present invention. 4 is a view illustrating a stator mounted on a base portion through a gripper portion in the hairpin widening assembly of the motor according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리를 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리의 분해사시도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리는 상단에는 복수의 헤어핀이 와인딩된 고정자가 장착되며, 상면에 복수의 장착슬롯이 고정자의 반경 방향으로 형성된 베이스부(100); 장착슬롯에 장착되며, 상면에는 삽입홀(210)이 형성되고, 고정자가 베이스부(100)에 장착된 경우 복수의 헤어핀이 삽입홀(210)에 삽입되며, 장착슬롯을 따라 고정자의 반경 방향으로 슬라이딩시 삽입된 복수의 헤어핀을 와이드닝하는 와이드닝부(200); 및 와이드닝부(200)의 일측에 마련되며, 와이드닝부(200)가 장착슬롯을 따라 슬라이딩되도록 하는 슬라이딩부(300);를 포함한다.1 is a view showing a hairpin widening assembly of a motor according to an embodiment of the present invention. 2 is an exploded perspective view of a hairpin widening assembly of a motor according to an embodiment of the present invention. The hairpin widening assembly of the motor according to an embodiment of the present invention includes a base part 100 having a stator wound with a plurality of hairpins wound on an upper end thereof, and a plurality of mounting slots formed on an upper surface of the stator in a radial direction; It is mounted in the mounting slot, an insertion hole 210 is formed on the upper surface, and when the stator is mounted on the base part 100 , a plurality of hairpins are inserted into the insertion hole 210 , along the mounting slot in the radial direction of the stator. a widening unit 200 for widening a plurality of hairpins inserted during sliding; and a sliding part 300 provided on one side of the widening part 200 and allowing the widening part 200 to slide along the mounting slot.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리는 고정자에 삽입된 복수의 헤어핀 도체 다리쌍을 와이드닝, 즉, 확장시킴으로써, 이 후 트위스팅 공정의 전 단계에 해당하는 공정을 수행한다. 이 때, 와이드닝 장치를 이동하여 고정자에 결합한 후 와이드닝 공정을 수행하는 것이 아니라, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리는 고정된 지점에 위치하고, 헤어핀 고정자를 베이스부(100)에 장착시킨 후 와이드닝 공정을 수행하게 된다. 이에 따라 종래 와이드닝 장치의 이동을 위한 서보모터, 감속기, 볼스크류, 밸런스 실린더 등 많은 장치류가 필하지 않게 되고, 와이드닝 장치의 형상 및 구동방식을 단순화 하여 보전이 용이해졌으며, 고정된 지점에 위치하기 때문에 정밀 셋팅한 치구의 정도가 틀어질 우려가 없다.The hairpin widening assembly of the motor according to an embodiment of the present invention widens, that is, expands, a plurality of hairpin conductor leg pairs inserted into a stator, and then performs a process corresponding to the previous stage of the twisting process. At this time, instead of performing the widening process after moving the widening device and combining it with the stator, the hairpin widening assembly of the motor according to an embodiment of the present invention is located at a fixed point, and the hairpin stator is attached to the base part 100 ) and then the widening process is performed. Accordingly, many devices such as servomotors, reducers, ball screws, and balance cylinders for moving the conventional widening device are not required, and the shape and driving method of the widening device are simplified to facilitate maintenance, and fixed points Because it is located in the jig, there is no fear that the precision of the precisely set jig is changed.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리에서 베이스부(100)는 중앙에 고정자가 장착되는 장착홀이 형성되며, 복수의 장착슬롯은 장착홀의 외주면을 따라 장착홀의 반경방향으로 형성될 수 있다. 또한, 장착슬롯은 베이스부(100)의 내측에서 외측으로 갈수록 폭이 넓어지는 부채꼴 형상이며, 장착슬롯에 와이드닝부(200)가 장착되는 경우 와이드닝부(200)는 삽입홀이 베이스부(100)의 내측에 위치하도록 장착될 수 있다.Specifically, in the hairpin widening assembly of the motor according to an embodiment of the present invention, a mounting hole for mounting a stator is formed in the center of the base portion 100, and a plurality of mounting slots are provided along the outer circumferential surface of the mounting hole in the radial direction of the mounting hole. can be formed with In addition, the mounting slot has a sector shape that becomes wider from the inside to the outside of the base part 100 , and when the widening part 200 is mounted in the mounting slot, the widening part 200 has an insertion hole in the base part 100 . It can be mounted to be located on the inside of the.

따라서, 장착홀을 중심으로 원주방향을 따라 복수의 삽입홀이 배치되고, 고정자가 장착되는 경우 고정자의 외주면을 따라 배치된 복수의 헤어핀 권선들이 각각의 삽입홀에 삽입되어 와이드닝될 수 있다. 헤어핀 권선은 고정자의 외주면을 따라 복수의 레이어로 삽입되어 있는데, 와이드닝시 가장 바깥쪽 레이어부터 안쪽의 레이어까지 순차적으로 와이드닝되게 된다.Accordingly, a plurality of insertion holes are disposed along the circumferential direction around the mounting hole, and when the stator is mounted, a plurality of hairpin windings disposed along the outer circumferential surface of the stator may be inserted into the respective insertion holes to be widened. The hairpin winding is inserted in a plurality of layers along the outer circumferential surface of the stator. When widening, the hairpin winding is sequentially widened from the outermost layer to the inner layer.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리에서 와이드닝부(200)는 단부에 상방으로 돌출된 돌출부가 형성되며, 삽입홀은 돌출부의 상면에 형성될 수 있다. 도 2에 나와있는 와이드닝부(200)의 형상을 참고하면, 와이드닝부는 일단은 베이스부(100)의 장착슬롯에 삽입되며, 헤어핀이 삽입되는 삽입홀은 상방으로 돌출된 돌출부의 상면에 형성된다. 돌출부를 통해 고정자와 베이스부(100)간에 이격공간을 형성함으로써, 헤어핀의 와이드닝시 충분한 와이드닝 공간을 확보하고, 와이드닝부(200) 또는 베이스부(100)가 헤어핀 이외에 다른 물체와 접촉되는 것을 방지할 수 있을 것이다.On the other hand, in the hairpin widening assembly of the motor according to an embodiment of the present invention, a protrusion protruding upwardly is formed at an end of the widening unit 200, and an insertion hole may be formed on an upper surface of the protrusion. Referring to the shape of the widening part 200 shown in FIG. 2, one end of the widening part is inserted into the mounting slot of the base part 100, and the insertion hole into which the hairpin is inserted is formed on the upper surface of the protruding part protruding upward. . By forming a space between the stator and the base part 100 through the protrusion, sufficient widening space is secured when the hairpin is widened, and the widening part 200 or the base part 100 is prevented from coming into contact with an object other than the hairpin. will be able to prevent

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리에서 삽입홀은 복수개가 마련되며, 복수의 삽입홀은 와이드닝부(200)의 길이방향을 따라 형성될 수 있다. 복수의 삽입홀은 삽입되는 헤어핀의 폭 또는 크기에 따라 폭 또는 크기가 다르게 형성되며, 와이드닝부는 각각의 삽입홀을 통해 다기종의 헤어핀을 와이드닝할 수 있다.In addition, in the hairpin widening assembly of the motor according to an embodiment of the present invention, a plurality of insertion holes may be provided, and the plurality of insertion holes may be formed along the longitudinal direction of the widening unit 200 . The plurality of insertion holes are formed to have different widths or sizes according to the width or size of the inserted hairpin, and the widening unit can widen various types of hairpins through each insertion hole.

구체적으로, 복수의 삽입홀이 와이드닝부(200)의 길이방향을 따라 형성됨으로써, 와이드닝부(200)가 반경방향으로 슬라이딩되며 복수의 레이어를 따라 배치된 헤어핀 권선을 가장 바깥쪽 레이어부터 안쪽 레이어까지 순차적으로 와이드닝시킬 수 있게 된다. 그리고, 와이드닝부(200)에 형성되는 삽입홀은 반경방향으로 폭 또는 크기가 다르도록 형성됨으로써, 하나의 와이드닝 장치로 다양한 기종의 고정자 헤어핀을 와이드닝할 수 있게 된다.Specifically, a plurality of insertion holes are formed along the longitudinal direction of the widening part 200, so that the widening part 200 is slid in the radial direction and the hairpin winding disposed along the plurality of layers is moved from the outermost layer to the inner layer. It becomes possible to widen sequentially. In addition, the insertion hole formed in the widening unit 200 is formed to have different widths or sizes in the radial direction, so that various types of stator hairpins can be widened with one widening device.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리를 이용하여 헤어핀 와이드닝 과정을 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리에서 슬라이딩부(300)는 베이스부(100)에 장착되는 고정자의 크기에 따라 와이드닝부(200)를 반경방향으로 슬라이딩시킴으로써, 고정자에 와인딩된 복수의 헤어핀이 와이드닝부(200)의 삽입홀을 관통하도록 와이드닝(200)부의 위치를 조절할 수 있다. 와이드닝부(200)는 장착슬롯의 내측에 장착되며, 슬라이딩부(300)는 장착슬롯의 외측에 장착될 수 있다.3 is a diagram illustrating a hairpin widening process using the hairpin widening assembly of a motor according to an embodiment of the present invention. In the hairpin widening assembly of the motor according to an embodiment of the present invention, the sliding part 300 is wound on the stator by sliding the widening part 200 in a radial direction according to the size of the stator mounted on the base part 100 . The position of the widening unit 200 may be adjusted so that a plurality of hairpins pass through the insertion hole of the widening unit 200 . The widening unit 200 may be mounted inside the mounting slot, and the sliding unit 300 may be mounted outside the mounting slot.

구체적으로, 슬라이딩부(300)는 와이드닝부(200)를 외측방향으로 슬라이딩시킴으로써 복수의 헤어핀 다리쌍을 외측으로 와이드닝시키게 되며, 와이드닝이 완료된 경우 고정자는 베이스부(100)와 분리되고 슬라이딩부(300)는 와이드닝부(200)를 내측방향으로 다시 슬라이딩시켜 다음 와이드닝 공정을 준비한다. 이 때, 베이스부(100)에 결합되는 고정자의 종류나 직경에 따라, 슬라이딩부(300)는 와이드닝부(200)를 슬라이딩시켜 위치를 조절하게 되고, 이에 따라 고정자에 삽입된 헤어핀 권선이 와이드닝부(200)의 삽입홀에 정확히 삽입될 수 있게 된다.Specifically, the sliding part 300 widens the plurality of hairpin leg pairs outward by sliding the widening part 200 outward. When the widening is completed, the stator is separated from the base part 100 and the sliding part 300 prepares the next widening process by sliding the widening unit 200 inward again. At this time, depending on the type or diameter of the stator coupled to the base part 100, the sliding part 300 slides the widening part 200 to adjust the position, and accordingly, the hairpin winding inserted into the stator is adjusted to the widening part. It can be accurately inserted into the insertion hole of 200 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리에서 그리퍼부를 통해 베이스부에 장착되는 고정자를 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리는 하단에 고정자가 장착되고, 장착된 고정자를 하강시켜 베이스부(100)에 고정자를 장착시키며, 베이스부(100)에 고정자 장착시 복수의 헤어핀을 와이드닝부(200)의 삽입홀에 삽입시키는 그리퍼부(400);를 더 포함할 수 있다. 그리퍼부(400)는 와이드닝부(200)에 의한 헤어핀 와이드닝 완료시, 고정자를 상승시켜 베이스부에서 고정자를 이탈시킬 수 있다.4 is a view illustrating a stator mounted on a base portion through a gripper portion in the hairpin widening assembly of the motor according to an embodiment of the present invention. In the hairpin widening assembly of the motor according to an embodiment of the present invention, a stator is mounted at the bottom, the stator is mounted on the base part 100 by lowering the mounted stator, and when the stator is mounted on the base part 100 , a plurality of The gripper unit 400 for inserting the hairpin into the insertion hole of the widening unit 200; may further include. When the hairpin widening by the widening unit 200 is completed, the gripper unit 400 may lift the stator to separate the stator from the base unit.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리에서 그리퍼부(400)는 상하방향으로 이동가능하며, 하단에 고정자가 장착되는 경우 고정자와 함께 하강 또는 상승될 수 있다. 베이스부(100)는 그리퍼부(400) 하방의 이격된 지점에 마련되며, 그리퍼부(400)는 하단에 고정자가 장착되는 경우 고정자를 베이스부(100)의 상단에 장착시켜 복수의 헤어핀이 와이드닝되도록 할 수 있다.In addition, in the hairpin widening assembly of the motor according to the embodiment of the present invention, the gripper unit 400 is movable in the vertical direction, and when the stator is mounted at the lower end, it can be lowered or raised together with the stator. The base part 100 is provided at spaced apart points below the gripper part 400 , and the gripper part 400 mounts the stator on the upper end of the base part 100 when the stator is mounted on the bottom so that the plurality of hairpins are wide. It can be made to ning

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리는 고정자를 기준으로 하단의 베이스부(100), 와이드닝부(200), 슬라이딩부(300)가 조립된 상태로 고정된 지점에 배치되며, 베이스부(100)의 상방에서 그리퍼부(400)를 통해 고정자를 상방에서 하방으로 이동시킴으로써 베이스부(100)에 장착하게 된다. 고정자의 와이드닝이 완료된 경우, 그리퍼부(400)는 고정자를 다시 상방으로 이동시킴으로써 베이스부(100)로부터 분리하게 된다. 베이스부(100), 와이드닝부(200), 슬라이딩부(300)가 고정된 지점에서 작동함으로써, 와이드닝공정이 더욱 일정하게 수행될 수 있고, 베이스부(100), 와이드닝부(200), 슬라이딩부(300)의 유지, 보수 또한 쉽게 이루어질 수 있다.Specifically, the hairpin widening assembly of the motor according to an embodiment of the present invention is located at a fixed point with the base part 100, the widening part 200, and the sliding part 300 at the bottom of the base part 100, widening part 200, and sliding part 300 assembled on the basis of the stator. The stator is mounted on the base 100 by moving the stator from the upper side to the lower side through the gripper unit 400 from the upper side of the base unit 100 . When the widening of the stator is completed, the gripper part 400 is separated from the base part 100 by moving the stator upward again. By operating the base unit 100, the widening unit 200, and the sliding unit 300 at a fixed point, the widening process can be performed more consistently, and the base unit 100, the widening unit 200, and the sliding unit Maintenance and repair of the unit 300 can also be easily performed.

본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although shown and described with respect to specific embodiments of the present invention, it is understood in the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

100 : 베이스부 200 : 와이드닝부
210 : 삽입홀 300 : 슬라이딩부
400 : 그리퍼부100: base part 200: widening part
210: insertion hole 300: sliding part
400: gripper part

Claims (12)

상단에는 복수의 헤어핀이 와인딩된 고정자가 장착되며, 상면에 복수의 장착슬롯이 고정자의 반경 방향으로 형성된 베이스부;
장착슬롯에 장착되며, 상면에는 삽입홀이 형성되고, 고정자가 베이스부에 장착된 경우 복수의 헤어핀이 삽입홀에 삽입되며, 장착슬롯을 따라 고정자의 반경 방향으로 슬라이딩시 삽입된 복수의 헤어핀을 와이드닝하는 와이드닝부; 및
와이드닝부의 일측에 마련되며, 와이드닝부가 장착슬롯을 따라 슬라이딩되도록 하는 슬라이딩부;를 포함하는 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리.A stator having a plurality of hairpins wound thereon is mounted on an upper end thereof, and a plurality of mounting slots are formed on an upper surface of the base portion in a radial direction of the stator;
It is mounted in the mounting slot, an insertion hole is formed on the upper surface, and when the stator is mounted on the base, a plurality of hairpins are inserted into the insertion hole, and when the stator slides along the mounting slot in the radial direction of the stator, the inserted plurality of hairpins are widened. a widening unit for ning; and
A motor hairpin widening assembly comprising a; a sliding part provided on one side of the widening part and sliding the widening part along the mounting slot. 청구항 1에 있어서,
베이스부는 중앙에 고정자가 장착되는 장착홀이 형성되며, 복수의 장착슬롯은 장착홀의 외주면을 따라 장착홀의 반경방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리.The method according to claim 1,
A hairpin widening assembly for a motor, characterized in that the base portion has a mounting hole in the center of which the stator is mounted, and the plurality of mounting slots are formed along an outer circumferential surface of the mounting hole in a radial direction of the mounting hole. 청구항 1에 있어서,
장착슬롯은 베이스부의 내측에서 외측으로 갈수록 폭이 넓어지는 부채꼴 형상이며, 장착슬롯에 와이드닝부가 장착되는 경우 와이드닝부는 삽입홀이 베이스부의 내측에 위치하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리.The method according to claim 1,
The mounting slot has a sectoral shape that increases in width from the inside of the base to the outside, and when the widening part is mounted in the mounting slot, the widening part is mounted so that the insertion hole is located inside the base part. assembly. 청구항 1에 있어서,
와이드닝부는 단부에 상방으로 돌출된 돌출부가 형성되며, 삽입홀은 돌출부의 상면에 형성되는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리.The method according to claim 1,
A hairpin widening assembly for a motor, characterized in that the widening part has a protrusion protruding upward at an end thereof, and the insertion hole is formed on an upper surface of the protrusion part. 청구항 1에 있어서,
삽입홀은 복수개가 마련되며, 복수의 삽입홀은 와이드닝부의 길이방향을 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리.The method according to claim 1,
A plurality of insertion holes are provided, and the plurality of insertion holes are formed along the longitudinal direction of the widening part. 청구항 5에 있어서,
복수의 삽입홀은 삽입되는 헤어핀의 폭 또는 크기에 따라 폭 또는 크기가 다르게 형성되며, 와이드닝부는 각각의 삽입홀을 통해 다기종의 헤어핀을 와이드닝하는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리.6. The method of claim 5,
The hairpin widening assembly of a motor, characterized in that the plurality of insertion holes are formed to have different widths or sizes according to the width or size of the inserted hairpin, and the widening unit widens various types of hairpins through each insertion hole. 청구항 1에 있어서,
슬라이딩부는 베이스부에 장착되는 고정자의 크기에 따라 와이드닝부를 반경방향으로 슬라이딩시킴으로써, 고정자에 와인딩된 복수의 헤어핀이 와이드닝부의 삽입홀을 관통하도록 와이드닝부의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리.The method according to claim 1,
The sliding part adjusts the position of the widening part so that a plurality of hairpins wound on the stator penetrate the insertion hole of the widening part by sliding the widening part in a radial direction according to the size of the stator mounted on the base part. Hairpin widening assembly. 청구항 1에 있어서,
와이드닝부는 장착슬롯의 내측에 장착되며, 슬라이딩부는 장착슬롯의 외측에 장착되는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리.The method according to claim 1,
The hairpin widening assembly of the motor, characterized in that the widening part is mounted on the inside of the mounting slot, and the sliding part is mounted on the outside of the mounting slot. 청구항 1에 있어서,
하단에 고정자가 장착되고, 장착된 고정자를 하강시켜 베이스부에 고정자를 장착시키며, 베이스부에 고정자 장착시 복수의 헤어핀을 와이드닝부의 삽입홀에 삽입시키는 그리퍼부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리.The method according to claim 1,
The stator is mounted on the lower end, the stator is mounted on the base by lowering the mounted stator, and a gripper part for inserting a plurality of hairpins into the insertion hole of the widening part when the stator is mounted on the base part; characterized in that it further comprises Hairpin widening assembly of the motor. 청구항 9에 있어서,
그리퍼부는 와이드닝부에 의한 헤어핀 와이드닝 완료시, 고정자를 상승시켜 베이스부에서 고정자를 이탈시키는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리.10. The method of claim 9,
The hairpin widening assembly of a motor, characterized in that the gripper part lifts the stator to separate the stator from the base part when the hairpin widening by the widening part is completed. 청구항 9에 있어서,
그리퍼부는 상하방향으로 이동가능하며, 하단에 고정자가 장착되는 경우 고정자와 함께 하강 또는 상승되는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리.10. The method of claim 9,
The hairpin widening assembly of a motor, characterized in that the gripper part is movable in the vertical direction, and is lowered or raised together with the stator when the stator is mounted on the lower end. 청구항 9에 있어서,
베이스부는 그리퍼부 하방의 이격된 지점에 마련되며, 그리퍼부는 하단에 고정자가 장착되는 경우 고정자를 베이스부의 상단에 장착시켜 복수의 헤어핀이 와이드닝되도록 하는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 와이드닝 어셈블리.10. The method of claim 9,
The hairpin widening assembly of a motor, characterized in that the base part is provided at a spaced point below the gripper part, and the gripper part mounts the stator on the upper end of the base part when the stator is mounted on the lower part so that the plurality of hairpins are widened.
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