JP2011182478A - Method and device for inserting coil - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、予め巻線されたコイルをステータコアのスロットに挿入するコイル挿入方法およびコイル挿入装置に関し、より詳細には挿入されたコイルの端部の押し倒し工程および押し倒し手段に関する。 The present invention relates to a coil insertion method and a coil insertion device for inserting a pre-wound coil into a slot of a stator core, and more particularly to a pushing-down process and a pushing-down means for an end of the inserted coil.
従来より、ステータコアのスロットに巻線を挿入するためのコイル挿入装置及びこれを利用したコイル挿入方式が知られている。コイル挿入方式は、直巻方式に比べて生産性が高いが、ステータコアの端面から突出するコイルエンドが長くなることが欠点とされていた。 2. Description of the Related Art Conventionally, a coil insertion device for inserting a winding into a slot of a stator core and a coil insertion method using the same are known. The coil insertion method is higher in productivity than the direct winding method, but the coil end protruding from the end face of the stator core is long.
これを解決するために特開平２００３-２３０２５８号公報には、ストリッパの周囲に可動ブレードと固定ブレードを配設して、ストリッパと同期して移動する可動ブレードだけ肉厚にして強度を増して変形しないようにし、ループコイルの内側には厚さの薄い固定ブレードだけが配置されるようにした技術が紹介されている。この技術の場合には、ループコイルが肉厚の可動ブレードをくぐり抜ける必要はなく、コイルのループ長を大きく取る必要がない。更に、肉厚に形成された固定ブレードにより、コイル挿入部の強度が向上されるためブレードの破損が防止され、コイルを高密度に挿入することが可能となっていた。 In order to solve this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-230258 discloses that a movable blade and a fixed blade are arranged around the stripper, and only the movable blade that moves in synchronization with the stripper is thickened to increase its strength and deform. A technique has been introduced in which only a thin fixed blade is arranged inside the loop coil. In the case of this technique, it is not necessary for the loop coil to pass through the thick movable blade, and it is not necessary to increase the loop length of the coil. Furthermore, since the strength of the coil insertion portion is improved by the fixed blade formed to be thick, the blade is prevented from being damaged, and the coil can be inserted at high density.
しかしながら、前記のコイル挿入方法の場合には、コイル挿入機構が固定ブレードとストリッパ以外に、可動ブレードを必要とし、部品の種類が増加することとなっていた。また、前記のコイル挿入方法を適用して複相のコイルを同時に挿入しようとする場合には、肉厚のブレードに引っかけられるコイルは、肉厚に相当する長さだけコイルエンドがより長くなってしまうということになり、前記の技術は複相のコイル挿入には適していなかった。 However, in the case of the above-described coil insertion method, the coil insertion mechanism requires a movable blade in addition to the fixed blade and the stripper, and the types of parts are increased. In addition, when applying the above-described coil insertion method to insert a multi-phase coil at the same time, the coil end hooked to the thick blade has a coil end longer than the length corresponding to the thickness. Therefore, the above technique is not suitable for inserting a multi-phase coil.
また、ブレードを肉厚に形成する場合でなくても、複相のコイルを同時に挿入しようとする場合には、先にスロットに挿入されたコイルの上端部となる曲線部の内側に、後からスロットに挿入されたコイルの上端部となる曲線部の外側が競合するために、先に挿入されたコイルに予め競合部を別の設備で整形して屈曲した形状とすることが必要であり、コイルエンドが長くなっていた。 In addition, even if the blade is not formed thick, if a multi-phase coil is to be inserted at the same time, the inner side of the curved portion that becomes the upper end of the coil that has been inserted into the slot first will be In order for the outside of the curved portion that becomes the upper end of the coil inserted into the slot to compete, it is necessary to pre-shape the competitive portion with the coil previously inserted with another equipment and bend the shape, The coil end was long.
本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであって、ステータコアの端面から突出されたコイルエンドの長さが短くなるコイル挿入方法およびコイル挿入装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the current situation, and an object thereof is to provide a coil insertion method and a coil insertion device in which the length of a coil end protruding from an end surface of a stator core is shortened.
上記課題を解決するために、本発明の第１の発明は、環状をなすステータコアであって、その軸方向に貫通すると共に径方向内側に開口する複数のスロットを有するステータコアに、巻回されてコイルをなす巻線を挿入するコイル挿入方法において、
前記スロットの開口に整合する間隙であって、ステータコアの内側に環状に固定して配列された複数の棒状体からなるブレードと、前記ブレードに整合してその外周に配列され、ウェッジを挿入するためのガイド溝をなすウェッジガイドとにより形成された前記間隙に前記コイルを引っかけて、
前記間隙に挿入される外歯を有し、前記ステータコアの軸心に沿って延伸可能とされ、前記ブレードに引っかけられた前記コイルを前記スロットの開口部に押し込むストリッパを延伸させてコイルを挿入する挿入方法であって、
前記引っかけられたコイルを前記ステータコアにコイルを挿入する工程と、前記挿入工程により押し込まれ、ステータコアから外に押し出されたコイルをステータコア軸心から離間する方向に斜めに倒す工程とを含むことを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is an annular stator core that is wound around a stator core that has a plurality of slots that penetrate in the axial direction and open radially inward. In the coil insertion method of inserting the winding forming the coil,
A gap that aligns with the opening of the slot, and is formed of a plurality of rod-like bodies arranged in an annular manner fixed inside the stator core, and aligned with the blade to be arranged on the outer periphery thereof for inserting a wedge. The coil is hooked into the gap formed by the wedge guide forming the guide groove of
The outer teeth inserted into the gap are made extendable along the axis of the stator core, and a coil is inserted by extending a stripper that pushes the coil hooked on the blade into the opening of the slot. An insertion method,
A step of inserting the hooked coil into the stator core; and a step of tilting the coil pushed out by the insertion step and pushed out from the stator core in a direction away from the stator core axis. It is said.
ステータコアの内面にストリッパを摺動させて、ブレードに引っかけたコイルをステータコアのスロットに挿入する工程において、設計長のコイルが全てステータコアに挿入される前に、一旦、ステータコア上端部から上方に押し出されたコイル束の先端曲線部を軸心から離間する方向に斜めに倒す。すると、複相のコイルを同時にステータコアに挿入する場合であっても、先に押し込まれた上方コイルが軸心から離間する方向に押し倒されているため、下方のコイルが押し込まれる部分の空間を、上方コイルと下方コイルが競合しない空間とすることができる。 In the process of sliding the stripper on the inner surface of the stator core and inserting the coil hooked on the blade into the slot of the stator core, the coil of the design length is once pushed upward from the upper end of the stator core before being inserted into the stator core. Tilt the tip curve of the coil bundle diagonally in a direction away from the axis. Then, even when the multi-phase coil is inserted into the stator core at the same time, since the upper coil pushed in first is pushed down in the direction away from the axis, the space of the part into which the lower coil is pushed, It can be made the space where an upper coil and a lower coil do not compete.
上方コイルを軸心から離間する方向に押し倒した後、更にストリッパを延伸させることにより、下方のコイルが上方のコイルに競合することがないため、挿入抵抗が減り、下方コイルがスムーズにスロットに挿入され、ステータコア下端部から下方に出ているコイルのコイルエンド部が小さくてもコイルをステータコア内に収納することができるようになる。これによって、ステータコアの端面から突出されたコイルエンドの長さを短くすることができる。 After pushing the upper coil away from the axis, the stripper is further extended so that the lower coil does not compete with the upper coil, so the insertion resistance is reduced and the lower coil is smoothly inserted into the slot. Thus, even if the coil end portion of the coil protruding downward from the lower end portion of the stator core is small, the coil can be accommodated in the stator core. Thereby, the length of the coil end protruded from the end face of the stator core can be shortened.
本発明の第２の発明は、環状をなすステータコアであって、その軸方向に貫通すると共に径方向内側に開口する複数のスロットを有するステータコアに、巻回されてコイルをなす巻線を挿入するコイル挿入装置であって、
前記スロットの開口に整合する間隙が形成されるように、前記ステータコアの内側に環状に固定して配列された複数の棒状体からなるブレードと、
前記ブレードに整合してその外周に配列され、ウェッジを挿入するためのガイド溝をなすウェッジガイドと、
前記間隙に挿入される外歯を有し、前記ステータコアの軸心に沿って延伸可能とされ、前記ブレードに引き掛けられた前記コイルを前記スロットの開口部に押し込むストリッパとを備えたコイル挿入機構とを含み、
更に前記ステータコアを保持するステータコア保持機構を備え、
前記ステータコア保持機構が、前記ステータコア上端面から押し出された前記コイルをステータコア軸心から離間する方向に斜めに倒す押し倒し手段を含んでいる。
A second aspect of the present invention is an annular stator core having a plurality of slots that penetrate in the axial direction and open radially inward, and a winding that is wound to form a coil is inserted into the stator core. A coil insertion device,
A blade made of a plurality of rod-like bodies arranged in an annularly fixed manner inside the stator core so that a gap that matches the opening of the slot is formed;
A wedge guide aligned with the blade and arranged on the outer periphery thereof to form a guide groove for inserting a wedge;
A coil insertion mechanism comprising an external tooth inserted into the gap, a stripper that is extendable along the axis of the stator core and that pushes the coil hooked on the blade into the opening of the slot Including
A stator core holding mechanism for holding the stator core;
The stator core holding mechanism includes a push-down means for tilting the coil pushed out from the stator core upper end surface obliquely in a direction away from the stator core axis.
ステータは、コイル挿入機構の上方に設けられているステータ保持機構により保持されてコイル挿入機構に案内されるが、ステータ保持機構に前記押し倒し手段が装着されていることにより、コイル挿入装置による一連のコイル挿入工程の中で、ステータコア上端面から押し出されたコイルをステータコア軸心から離間する方向に斜めに倒すことができ、効率的である。 The stator is held by a stator holding mechanism provided above the coil insertion mechanism and guided to the coil insertion mechanism. By the fact that the pushing-down means is mounted on the stator holding mechanism, a series of coils are inserted by the coil insertion device. In the coil insertion process, the coil pushed out from the upper end surface of the stator core can be tilted obliquely in a direction away from the stator core axis, which is efficient.
本発明により、複相のコイルを同時に挿入してコイルエンドの短いステータを製造することができるので、巻線を節約し、高い生産効率でステータを製造することができる。 According to the present invention, a stator having a short coil end can be manufactured by simultaneously inserting multi-phase coils, so that windings can be saved and a stator can be manufactured with high production efficiency.
（実施例１）
ステータコアの端面から突出されたコイルエンドの長さを短くするという目的を、先にスロットに挿入されたコイルの上端部となる曲線部を押し倒し手段によりステータコア軸心から離間する方向に押し倒して、前記先に挿入されたコイルの曲線部の内側の空間を、後からスロットに挿入されたコイルの上端部となる曲線部の外側が競合しない空間とした。
Example 1
The purpose of shortening the length of the coil end protruding from the end face of the stator core is to push down the curvilinear portion that is the upper end of the coil previously inserted into the slot in the direction away from the stator core axis, and The space inside the curved portion of the coil inserted earlier was a space in which the outside of the curved portion serving as the upper end portion of the coil inserted into the slot later did not compete.
図１は本発明のコイル挿入装置に備えられるコイル挿入機構１０を縦断面により説明する図であり、図２は本発明のコイル挿入機構１０の斜視図であり、図３はステータコア３０の斜視図である。コイル挿入機構１０の斜視図は、全体の理解を容易にするため、ストリッパ１２０を上方に延伸させた状態を示している。図４はコイル挿入機構の水平方向断面図である。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a coil insertion mechanism 10 provided in the coil insertion device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the coil insertion mechanism 10 of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of a stator core 30. It is. The perspective view of the coil insertion mechanism 10 shows a state in which the stripper 120 is extended upward for easy understanding of the whole. FIG. 4 is a horizontal sectional view of the coil insertion mechanism.
図３に示すように、ステータコア３０は、その内側にコイルを挿入する複数のスロット３１が形成されている。コイル電線とステータコアの絶縁のために、各スロット３１内部の外径側には樹脂製のスロット絶縁紙３３（図３−Ａ図参照）が、予めはめ込まれている。コイルが挿入された状態では、スロット開口３２をふさぐウェッジ３５（図３−Ｂ図参照）がコイルとスロット開口３２との間に挟まれる。ステータコア３０は、コイル挿入装置の上方でステータコア保持機構２０（図１参照）に保持されて、その内部開口３４にブレード１３０が差し込まれる。 As shown in FIG. 3, the stator core 30 has a plurality of slots 31 into which coils are inserted. In order to insulate the coil wire from the stator core, a resin slot insulating paper 33 (see FIG. 3A) is fitted in advance on the outer diameter side of each slot 31. In a state where the coil is inserted, a wedge 35 (see FIG. 3B) that covers the slot opening 32 is sandwiched between the coil and the slot opening 32. The stator core 30 is held by the stator core holding mechanism 20 (see FIG. 1) above the coil insertion device, and the blade 130 is inserted into the internal opening 34 thereof.
図１に示すように、コイル挿入機構１０はベース１１０に支持され、内側からストリッパ１２０、ブレード１３０、ウェッジガイド１４０の順に配列され、ストリッパ１２０の頂部には補助ストリッパ１５０が固定される。ベース１１０の下方には、前記ウェッジを挿入して送り出すウェッジ差し込み口１７０が形成されている。 As shown in FIG. 1, the coil insertion mechanism 10 is supported by a base 110 and is arranged from the inside in the order of a stripper 120, a blade 130, and a wedge guide 140, and an auxiliary stripper 150 is fixed to the top of the stripper 120. A wedge insertion port 170 is formed below the base 110 to insert and send out the wedge.
また、ブレードを構成する棒状体１３１とウェッジガイドを構成する棒状体１４１とは整合して配列され、縦方向に延びる間隙が形成される。前記間隙に差込まれるストリッパ１２０の外歯１２１の下端部近傍には、ウェッジホルダ１６０が形成される。ウェッジホルダ１６０には、コイルの樹脂性の絶縁シートであるウェッジ３５（図２参照）を挟持する溝が斜め上方に開口した爪部１６１が、ストリッパの外歯１２１面とほぼ同一面となるようにスロット開口３２に突出して形成される。 Further, the rod-like body 131 constituting the blade and the rod-like body 141 constituting the wedge guide are arranged in alignment, and a gap extending in the vertical direction is formed. A wedge holder 160 is formed in the vicinity of the lower end portion of the external tooth 121 of the stripper 120 inserted into the gap. In the wedge holder 160, a claw portion 161 in which a groove for sandwiching a wedge 35 (see FIG. 2), which is a resin insulating sheet of a coil, is opened obliquely upward is substantially flush with the outer tooth 121 surface of the stripper. And projecting into the slot opening 32.
ウェッジ３５は、コイル挿入機構の下方のウェッジ挿入口１７０から挿入され、所定の位置に移動され、前記爪部１６１に挟持される。これによって、前記ステータ３０を上方に持上げてウェッジガイド１４０の先端から離間した状態にしても、ウェッジ３５が折れ曲がり、または、ずれることがなくなる。 The wedge 35 is inserted from the wedge insertion opening 170 below the coil insertion mechanism, moved to a predetermined position, and is sandwiched between the claw portions 161. Accordingly, even when the stator 30 is lifted upward and separated from the front end of the wedge guide 140, the wedge 35 is not bent or displaced.
また、ウェッジホルダ爪部１６１が、ストリッパ１２０の外歯面１２１とほぼ同一面となるようにスロット内に突出して形成されるため、コイル挿入装置の下方からウェッジ３５を挿入して所定の位置に送り出す場合であっても、ウェッジ３５がウェッジホルダ１６０に引っかからず挿入される。ウェッジホルダ１６０を乗り越えたウェッジ３５は、ストリッパ１２０の上方への移動により前記爪１６１の溝に引っかかり、ストリッパ１２０と同期して移動される。 In addition, since the wedge holder claw portion 161 is formed so as to protrude into the slot so as to be substantially flush with the external tooth surface 121 of the stripper 120, the wedge 35 is inserted from below the coil insertion device into a predetermined position. Even in the case of feeding, the wedge 35 is inserted into the wedge holder 160 without being caught. The wedge 35 that has passed over the wedge holder 160 is caught in the groove of the claw 161 by the upward movement of the stripper 120 and is moved in synchronization with the stripper 120.
説明のため、図１において、図上左側のウェッジ３５は差し込み口に差込む状態を説明し、右側のウェッジ３５はストリッパ１２０とともに移動している状態を示している。ウェッジガイド１４０は、ベース１１０に図示しない固定手段で固定され、このウェッジガイド１４０の内側にウェッジガイドと整合するようにブレード１３０が固定されている。このブレード１３０に沿ってストリッパ１２０がステータコア３０の内部開口３４（図３参照）に延伸される。 For the sake of explanation, the wedge 35 on the left side in FIG. 1 illustrates a state of being inserted into the insertion port, and the wedge 35 on the right side shows a state of moving together with the stripper 120. The wedge guide 140 is fixed to the base 110 by fixing means (not shown), and the blade 130 is fixed inside the wedge guide 140 so as to align with the wedge guide. A stripper 120 extends along the blade 130 to the internal opening 34 (see FIG. 3) of the stator core 30.
図２に示すように、ストリッパ１２０は、前記ステータコア３０のスロット開口３２（図３参照）に整合した位置に外歯１２１を備えて、外歯と外歯の間は窪んだ状態１２２とされている。外歯１２１上面は、コイルをスロット開口３２に向かって滑らかに傾斜して形成されている。ストリッパ１２０は、その下方を延伸手段１８０により支持され（図１参照）、延伸手段１８０は、図示しないサーボモータにより駆動されて、延伸可能とされている。ストリッパ１２０の上方には、補助ストリッパ１５０が固定されている。補助ストリッパ１５０の詳細は後述する。 As shown in FIG. 2, the stripper 120 includes external teeth 121 at positions aligned with the slot openings 32 (see FIG. 3) of the stator core 30, and the state between the external teeth is recessed 122. Yes. The upper surface of the external tooth 121 is formed by smoothly inclining the coil toward the slot opening 32. The stripper 120 is supported below by a stretching means 180 (see FIG. 1), and the stretching means 180 is driven by a servo motor (not shown) so as to be stretchable. An auxiliary stripper 150 is fixed above the stripper 120. Details of the auxiliary stripper 150 will be described later.
ストリッパ１２０の下端部近傍にはウェッジホルダ１６０が形成されている（図１参照）。ウェッジホルダは、そのスロット開口３２への突出部がわずかに前記スロット開口３２内に突出し、前記突入部下方はスロット開口３２から外となるように形成されている。また、ウェッジホルダには斜め上方に開口した溝を備えた爪１６１が形成されている。これにより、前記ウェッジ差し込み口１７０から差し込まれて送り出されたウェッジは、ウェッジホルダの爪部１６１を下方から乗り越えてから前記溝に挟持されて、ストリッパ１２０の延伸とともにスロット開口３２に向かって移動して、コイルと前記開口３２の間に差し込まれる。 A wedge holder 160 is formed near the lower end of the stripper 120 (see FIG. 1). The wedge holder is formed so that the protruding portion to the slot opening 32 slightly protrudes into the slot opening 32, and the lower portion of the protruding portion is outside the slot opening 32. Further, the wedge holder is formed with a claw 161 having a groove opened obliquely upward. As a result, the wedge inserted and fed out from the wedge insertion opening 170 gets over the claw portion 161 of the wedge holder from below and is sandwiched by the groove and moves toward the slot opening 32 as the stripper 120 extends. Then, it is inserted between the coil and the opening 32.
図２、図４に示すように、ブレード１３０は、環状に配列された複数の棒状体１３１が前記ベース１１０に図示しない固定方法により固定されて形成されている。各棒状体１３１のストリッパに面する側の形状は、前記ストリッパの窪み１２２に整合する断面形状とされている。外部側すなわちステータコアを支える側の形状は、ステータコアの内部開口３４の形状に整合する断面形状となっている。また、ストリッパ外歯１２１に接する端部には、前記スロット開口３２に突出する突起１３２が筋状に形成されている。すなわち、各スロット開口３２には、中央のストリッパの外歯と、その両側のブレードの突起１３２，１３２がはめ込まれて突出することになる。 As shown in FIGS. 2 and 4, the blade 130 is formed by fixing a plurality of rod-like bodies 131 arranged in an annular shape to the base 110 by a fixing method (not shown). The shape of each rod-like body 131 on the side facing the stripper is a cross-sectional shape that matches the recess 122 of the stripper. The shape of the outer side, that is, the side supporting the stator core, is a cross-sectional shape that matches the shape of the inner opening 34 of the stator core. Further, a protrusion 132 projecting into the slot opening 32 is formed in a streak shape at an end portion in contact with the stripper external tooth 121. That is, each slot opening 32 protrudes with the external teeth of the central stripper and the blade protrusions 132 132 on both sides thereof being fitted.
次に、ウェッジガイド１４０は、ブレードと同数の棒状体１４１からなり、その内面の形状は、ブレードを構成する棒状体１３１の外面の形状と整合する形状とされている。ウェッジガイド１４０は、その上端でステータコアに当接してステータコア３０を支承する。ウェッジガイドを構成する棒状体１４１の先端の両側は滑らかに傾斜して形成され、コイル挿入の際にコイル束の抵抗が小さくなるようにされている。更に、前記棒状体１４１の上方１４４は、下方１４５よりも狭く形成されている。これにより、隣り合うウェッジガイド外側の間の巾は、下方よりも上方が広く形成され、挿入されたコイルの収納場所を広くしている。 Next, the wedge guide 140 is composed of the same number of rod-shaped bodies 141 as the blades, and the shape of the inner surface thereof matches the shape of the outer surface of the rod-shaped body 131 constituting the blade. The wedge guide 140 supports the stator core 30 by contacting the stator core at the upper end thereof. Both sides of the tip of the rod-shaped body 141 constituting the wedge guide are formed so as to be smoothly inclined so that the resistance of the coil bundle is reduced when the coil is inserted. Further, the upper portion 144 of the rod-shaped body 141 is formed narrower than the lower portion 145. Thereby, the width between the outer sides of adjacent wedge guides is formed wider on the upper side than on the lower side, and the storage space for the inserted coil is widened.
前記したウェッジガイド１４０がなすガイド溝１４６に、ベース下方の差し込み口１７０から差込まれたウェッジ３５が誘導される。ウェッジはコ字状断面をなし、つなぎ部であるウェブ部分がウェッジホルダの溝１６１に係止されて、ガイド溝をストリッパ１２０とともに移動して、前記スロット３１内に挿入される。 The wedge 35 inserted from the insertion port 170 below the base is guided into the guide groove 146 formed by the wedge guide 140 described above. The wedge has a U-shaped cross section, and the web portion as a connecting portion is locked in the groove 161 of the wedge holder, and the guide groove is moved together with the stripper 120 and inserted into the slot 31.
次に、コイル挿入装置の概要を、図５を参照して説明する。図５−Ａ図はコイル挿入装置の正面を示し、図５−Ｂ図はコイル挿入装置の側面の概要を示す説明図である。ここで説明するコイル挿入装置は、説明のための例示であり、多くの場合には、コイル製造ラインに組み込まれてコイル挿入装置が構成される。 Next, an outline of the coil insertion device will be described with reference to FIG. FIG. 5-A shows the front of the coil insertion device, and FIG. 5-B is an explanatory view showing the outline of the side of the coil insertion device. The coil insertion device described here is an illustrative example, and in many cases, the coil insertion device is configured by being incorporated in a coil production line.
コイル挿入装置の各機構は、図示しないサーボモータにより駆動される。コイル挿入装置１は、その上方にステータコア保持機構２０を備え、下方にコイル挿入機構１０を備え、それらがつなぎ枠４０で一体に構成されている。コイル挿入機構１０が本体前面１１から本体所定位置１２まで移動可能とされ、ステータコアの種類に応じて、コイル挿入機構１０の交換が本体前面で可能となっている。 Each mechanism of the coil insertion device is driven by a servo motor (not shown). The coil insertion device 1 includes a stator core holding mechanism 20 above the coil insertion device 1 and a coil insertion mechanism 10 below the coil insertion device 1, which are integrally configured by a connecting frame 40. The coil insertion mechanism 10 can be moved from the main body front surface 11 to the main body predetermined position 12, and the coil insertion mechanism 10 can be replaced on the front surface of the main body according to the type of the stator core.
次に、図６を参照して、前記のコイル挿入装置１により、コイル挿入装置の作用を説明する。ステータコア保持機構２０は、ステータコア３０を上下から挟み込んで保持する下部保持部２１と上部保持部２３とからなるステータコア保持部と、該保持部の上方に形成されたコイル押し倒し機構部２２とを備えている。まず、ステータコア３０は下部保持部２１にセットされる（Ａ図）。次に、下部保持部２１が上昇してステータコア３０は上部保持部２３との間に挟み込まれ保持される（Ｂ図）。 Next, the operation of the coil insertion device will be described with reference to FIG. The stator core holding mechanism 20 includes a stator core holding part including a lower holding part 21 and an upper holding part 23 that sandwich and hold the stator core 30 from above and below, and a coil push-down mechanism part 22 formed above the holding part. Yes. First, the stator core 30 is set to the lower holding part 21 (FIG. A). Next, the lower holding part 21 rises and the stator core 30 is sandwiched and held between the upper holding part 23 (FIG. B).
更に、上方から棒状のアライメントツール２３が下降してステータ保持機構が一体となる（Ｃ図）。一体化に際して、棒状のアライメントツールにより、ステータコアとコイル押し倒し機構部２２の軸心が確認保持される。 Further, the bar-shaped alignment tool 23 is lowered from above, and the stator holding mechanism is integrated (FIG. C). At the time of integration, the axis of the stator core and the coil push-down mechanism portion 22 is confirmed and held by a rod-shaped alignment tool.
更に、ステータコア保持機構２０が下降して、コイル挿入機構１０に形成されているブレードにステータコアを差し込む（Ｄ図）。その際にアライメントツール２３は、下方のステータコア保持部２１のブレード開口に、ステータコアを精度良く誘導する。そして、コイル挿入装置によってコイルが挿入される。なお、図１はその状態の断面を説明する図面である。コイル押し倒し機構の作用と、ステータコアを持ち上げるステータ保持機構によるステータコアのウェッジガイドからの離間作用については、次に詳述する。 Further, the stator core holding mechanism 20 is lowered, and the stator core is inserted into the blade formed in the coil insertion mechanism 10 (D diagram). At that time, the alignment tool 23 accurately guides the stator core to the blade opening of the lower stator core holding portion 21. Then, the coil is inserted by the coil insertion device. FIG. 1 is a drawing for explaining a cross section in this state. The action of the coil push-down mechanism and the action of separating the stator core from the wedge guide by the stator holding mechanism that lifts the stator core will be described in detail below.
次に、図７〜図１０を参照して、コイル挿入工程を説明しつつ前記作用を詳述する。まず、ブレード１３０にコイル３１０，３２０が引っかけられた状態を、図７を参照して説明する。図７では、ステータコア３０を一転鎖線で示し、ウェッジ絶縁紙３３とウェッジ３５を破線で示し、ブレード１３０に先に引っかけられるコイル３１０を２点鎖線で示し、隣り合う前記コイル３１０の上に乗ってブレード１３０に引っかけられるコイル３２０を実線で示す。なお、図７は、理解を容易にするため６つのコイルのうち４つを示して、２つのコイルを省略してあらわしている。 Next, with reference to FIGS. 7 to 10, the operation will be described in detail while explaining the coil insertion step. First, a state where the coils 310 and 320 are hooked on the blade 130 will be described with reference to FIG. In FIG. 7, the stator core 30 is indicated by a one-dot chain line, the wedge insulating paper 33 and the wedge 35 are indicated by a broken line, and the coil 310 that is hooked first on the blade 130 is indicated by a two-dot chain line. A coil 320 hooked on the blade 130 is indicated by a solid line. In FIG. 7, four of the six coils are shown for easy understanding, and two coils are omitted.
図７は、１２個のスロットを有するステータコアに上方のコイルが下方のコイルに乗り上げた状態で引っかけられた状態を示している。ストリッパの上方には、補助ストリッパが固定されている。ここで、補助ストリッパを、図８を参照して説明する。図８−Ａ図は補助ストリッパの平面図であり、図８−Ｂ図は図８−Ａ図におけるａ−ａ’位置の断面図である。補助ストリッパ１５０は、３つの方向に放射状に形成されたコイル押上げ部１５１を有し、コイル押上げ部の間は窪んだ状態となっている。該コイル押し上げ部１５１は中央から周辺に向けて低くなるように段部１５２が形成されている。各段部１５２はその隅部が滑らかに構成されている。 FIG. 7 shows a state where the upper coil is hooked on the lower coil on the stator core having 12 slots. An auxiliary stripper is fixed above the stripper. Here, the auxiliary stripper will be described with reference to FIG. FIG. 8-A is a plan view of the auxiliary stripper, and FIG. 8-B is a cross-sectional view at the position a-a ′ in FIG. 8-A. The auxiliary stripper 150 has coil push-up portions 151 formed radially in three directions, and the space between the coil push-up portions is recessed. A stepped portion 152 is formed so that the coil push-up portion 151 is lowered from the center toward the periphery. Each step 152 has a smooth corner.
これにより、補助ストリッパ１５０に引っかかった上方コイル３２０は、窪んだ位置に差込まれている下方コイルより高い位置に保持される。また、上方コイル３２０は、前記段部１５２により分散されて押し上げられる。これにより一部のコイルに集中して力が加わることがなく、コイルの巻線を破損することが無い。また、上方に乗ったコイル３２０が下方のコイル３１０より先行して、スロット開口３２（図３参照）から挿入される。これにより、挿入の際の抵抗が減少して、図のように複相のコイルを重ねて挿入する場合であっても、上方のコイルに下方のコイルが滑らかに追随してスロット３１内に挿入される。 Thereby, the upper coil 320 caught by the auxiliary stripper 150 is held at a position higher than the lower coil inserted in the recessed position. Further, the upper coil 320 is distributed and pushed up by the step portion 152. As a result, no force is concentrated on some of the coils, and the windings of the coils are not damaged. Further, the coil 320 riding on the upper side is inserted from the slot opening 32 (see FIG. 3) ahead of the lower coil 310. As a result, the resistance at the time of insertion is reduced, and even when a multiphase coil is inserted as shown in the figure, the lower coil smoothly follows the upper coil and is inserted into the slot 31. Is done.
ストリッパの周囲には前記スロットに整合する位置に外歯１２１（図２参照）が形成され、該外歯がスロットの内径方向の開口３２（図３参照）に沿って延伸される。隣り合うブレードがなす間隙には、巻回されてコイルをなす巻線が引っかけられる。前記ストリッパの延伸により、前記巻線はストリッパの頂部にあたった状態で押し上げられて、前記コイルをなす巻線は前記間隙に沿って前記スロット開口３２から挿入される。また、コイルの挿入に追随してストリッパ下方に形成されたウェッジホルダの溝を備えた爪部１６１に挟持されたスロット開口を塞ぐウェッジ３５も挿入される。 Outer teeth 121 (see FIG. 2) are formed around the stripper at positions aligned with the slots, and the outer teeth are extended along an opening 32 (see FIG. 3) in the inner diameter direction of the slot. A winding that is wound to form a coil is caught in a gap formed between adjacent blades. By the extension of the stripper, the winding is pushed up in a state where it hits the top of the stripper, and the winding forming the coil is inserted from the slot opening 32 along the gap. Also, following the insertion of the coil, a wedge 35 for closing the slot opening sandwiched by the claw portion 161 provided with the groove of the wedge holder formed below the stripper is also inserted.
次に、図９および図１０を参照して、コイル挿入工程を分けて説明する。図９−Ａ図は、ブレード１３０にコイル３００が引っかけられて、ステータコア３０がセットされた状態を示している。図９−Ｂ図は、下方からストリッパ１２０が上昇している状態を示している。図９−Ｃ図は、コイルがステータコアのスロットにほぼ挿入された状態を示している。図９−Ｄ図は、コイル押し倒し機構のスライド棒２３０が上方コイルの内側にセットされた状態を示している。図９−Ｅ図は、コイル押し倒し機構に備えられたスライド棒の軸体２２０が周囲に向けて移動してコイルを押し倒した状態を示している。 Next, the coil insertion process will be described separately with reference to FIGS. FIG. 9A shows a state where the coil 300 is hooked on the blade 130 and the stator core 30 is set. FIG. 9-B shows a state where the stripper 120 is rising from below. FIG. 9C shows a state where the coil is almost inserted into the slot of the stator core. FIG. 9D shows a state in which the slide bar 230 of the coil push-down mechanism is set inside the upper coil. FIG. 9E shows a state where the shaft 220 of the slide bar provided in the coil pushing-down mechanism moves toward the periphery and pushes down the coil.
図９−Ｆ図は、ステータコア離間手段によりステータコア３０がブレード先端から離間された状態を示している。図１０−Ｇ図は、ステータコア３０がブレード先端から離間されて、空間が空いた状態で、ストリッパが上昇してコイルを押し上げている状態を示している。空間が空いているため下方のコイルがウェッジガイドと競合せず、ストリッパが更に上昇してコイルエンドが短い状態となるまで押し込むことができる。図１０−Ｈは、ステータコア保持機構が上昇して、ステータコアをコイル挿入機構から離間させた状態を示している。 FIG. 9-F shows a state in which the stator core 30 is separated from the blade tip by the stator core separation means. FIG. 10-G shows a state where the stripper is raised and the coil is pushed up with the stator core 30 spaced apart from the blade tip and free space. Since the space is vacant, the lower coil does not compete with the wedge guide and can be pushed in until the stripper is further raised and the coil end is short. FIG. 10-H shows a state in which the stator core holding mechanism is raised and the stator core is separated from the coil insertion mechanism.
まず概略を説明すると、コイルがストリッパによって押し上げられてステータコアに挿入され、コイルの上方端部がステータコア上端面から突出した状態で、コイル押し倒し機構に備えられたスライド棒先端から下方に延びる軸体２２０がコイルの上方端部を周囲に向けて押し倒している。上方のコイルと一体に下方のコイルを挿入するように、複相のコイルを挿入する場合であっても、上方のコイルの端部が外方に向けて押し倒されているため、下方のコイルがステータコア上端面から上方に押し出されるにあたっても、下方のコイルが上方のコイルに競合することがない状態とされる。 First, the outline will be described. The coil 220 is pushed up by a stripper and inserted into the stator core, and the shaft body 220 extending downward from the tip of the slide rod provided in the coil pushing-down mechanism with the upper end of the coil protruding from the upper end surface of the stator core. Is pushing the upper end of the coil toward the periphery. Even when a multi-phase coil is inserted so that the lower coil is inserted integrally with the upper coil, the end of the upper coil is pushed outward so that the lower coil Even when the stator core is pushed upward from the upper end surface of the stator core, the lower coil does not compete with the upper coil.
更に、ステータコア離間手段によりステータコアがブレード先端から離間されて、ステータコア下端部とブレード先端部との間に空間を形成させ、次いで、ストリッパを上昇させることにより最後までコイルを挿入し、コイルを挿入したステータをコイル挿入装置から離脱させる。 Further, the stator core is separated from the blade tip by the stator core separation means to form a space between the lower end of the stator core and the blade tip, and then the coil is inserted to the end by raising the stripper. The stator is detached from the coil insertion device.
以下、詳細に説明する。図９−Ａ図では、ウェッジ３５が、予めウェッジ差し込み口１７０から差込まれ、ウェッジガイドにガイドされて、ウェッジホルダ１６０の溝１６１に挟み保持された状態を示している（図１参照）。この状態から、図示しない駆動手段により、ストリッパ延伸手段１８０を上昇させ、コイル３００を補助ストリッパ１５０の段部１５１またはストリッパ１２０の頂部に当接させ、更に前記延伸手段１８０を延伸させて、ストリッパ（以下、明記ない場合には「補助ストリッパ」を含む。）を上昇させて、コイル３００をステータコアに当接させる（図９−Ｂ図）。 Details will be described below. 9A shows a state in which the wedge 35 is inserted in advance from the wedge insertion port 170, guided by the wedge guide, and held between the grooves 161 of the wedge holder 160 (see FIG. 1). From this state, the stripper extending means 180 is lifted by driving means (not shown), the coil 300 is brought into contact with the step 151 of the auxiliary stripper 150 or the top of the stripper 120, and the extending means 180 is further extended so that the stripper ( Hereinafter, unless otherwise specified, “auxiliary stripper” is included) and the coil 300 is brought into contact with the stator core (FIG. 9-B).
ストリッパ１２０を更に上昇させるとコイル３００を構成する各巻線が、スロット開口３２に近い巻線から順にスロット内に挿入される（図９−Ｃ図）。複相のコイルを挿入する場合であっても、図７に示したように、上方のコイル３２０が補助ストリッパ１５０によって先行して挿入されるため、下方のコイル３１０がストリッパ１２０によって挿入される際にも抵抗が少なくなり、スムーズに上方コイル３２０と下方コイルが挿入されていく。 When the stripper 120 is further raised, the windings constituting the coil 300 are inserted into the slots in order from the windings close to the slot opening 32 (FIG. 9-C). Even when a multi-phase coil is inserted, as shown in FIG. 7, the upper coil 320 is inserted by the auxiliary stripper 150 in advance, so that the lower coil 310 is inserted by the stripper 120. In addition, the resistance decreases, and the upper coil 320 and the lower coil are smoothly inserted.
しかし、コイルの挿入が完了する前の状態では、挿入されてステータコア１３０の上に突出した上方コイル３２０の曲線部の内側に、下方から突出したコイル３１０の曲線部の外側があたり挿入抵抗が増し、滑らかに挿入することができなくなる。そこで、全てのコイルが押し出される前に、前記上方コイル３２０の上方にステータコア３０の軸心と上方コイルの曲線部との間に、曲線部スライド棒の軸体２２０をセットする（図９−Ｄ図，図１１参照）。 However, in a state before the insertion of the coil is completed, the insertion resistance is increased by the inside of the curved portion of the upper coil 320 that is inserted and protrudes on the stator core 130 to the outside of the curved portion of the coil 310 that protrudes from below. It becomes impossible to insert smoothly. Therefore, before all the coils are pushed out, the shaft 220 of the curved portion slide bar is set above the upper coil 320 between the axis of the stator core 30 and the curved portion of the upper coil (FIG. 9-D). FIG. 11)
そして、スライド棒の軸体２２０を軸心から離間する方向に移動させることにより（図１１参照）、コイル曲線部をコイル軸心から離間する方向に斜めに押し倒してコイル曲線部の内側を拡大する（図９−Ｅ図）。これにより、上方コイル３２０の曲線部の内側に、下方から突出した下方コイル３１０の曲線部の外側があたらなくなり、下方コイル３１０が滑らかに挿入される。 Then, by moving the shaft body 220 of the slide bar in a direction away from the axis (see FIG. 11), the coil curve portion is obliquely pushed down in a direction away from the coil axis to enlarge the inside of the coil curve portion. (Fig. 9-E). As a result, the outer side of the curved portion of the lower coil 310 protruding from below does not lie inside the curved portion of the upper coil 320, and the lower coil 310 is smoothly inserted.
更に、ストリッパ１２０を上昇させると、挿入されていないコイルの残部の束が、ウェッジガイドの先端部１４２（図２参照）と競合し抵抗が増す。このままでは、所定長の残余部分３３０を挿入しにくくなるが、本実施例では、ここでステータコア保持部によりステータコアを保持させた状態で、ステータコア保持機構を上昇させる離間手段により、ステータコア３０をウェッジガイド１４０から軸方向に離間させ、ステータコア３０とウェッジガイドを構成する棒体の先端１４２（図２参照）の間に空間（α）を空けている（図９−Ｆ図）。 Further, when the stripper 120 is raised, the remaining bundle of coils that are not inserted competes with the front end portion 142 (see FIG. 2) of the wedge guide to increase the resistance. In this embodiment, it is difficult to insert the remaining portion 330 having a predetermined length. However, in this embodiment, the stator core 30 is wedge-guided by the separating means that raises the stator core holding mechanism while the stator core is held by the stator core holding portion. A space (α) is formed between the stator core 30 and the tip 142 of the rod body constituting the wedge guide (see FIG. 2), which is spaced apart from the shaft 140 in the axial direction (FIG. 9-F).
前記空間（α）は、コイル量によって可変とされるが、約１０ｍｍの高さである。こうして、挿入されていないコイルの残部の束とウェッジガイドとの競合を回避させた状態として、更にストリッパを延伸させている。 The space (α) is variable depending on the coil amount, but is about 10 mm high. In this way, the stripper is further extended so as to avoid the competition between the remaining bundle of coils not inserted and the wedge guide.
前記のようにステータコアを持上げて、ステータコアをウェッジガイドから離間させて空間を空けることに先立って、本実施例ではコイル曲線部を押し倒すことにより円滑にコイル挿入を可能として、従来技術では挿入しにくかった所定長の残余部分３３０を小さくして、コイルエンドが短い状態にコイルを挿入できるようにした（図１０−Ｇ図）。そして、コイル挿入が完了した時点で、ステータコア保持機構２０が上方に移動され、ステータコアが取り外される（図１０−Ｈ図）。 Prior to lifting the stator core as described above and separating the stator core from the wedge guide to make room, the coil can be smoothly inserted by pushing down the coil curve portion in this embodiment, which is difficult to insert in the prior art. Further, the remaining portion 330 having a predetermined length is made small so that the coil can be inserted in a state where the coil end is short (FIG. 10G). When the coil insertion is completed, the stator core holding mechanism 20 is moved upward and the stator core is removed (FIG. 10-H).
ここで、図１１を参照してコイル押し倒し機構を詳細に説明する。図１１−Ａ図はコイル押し倒し機構の平面説明図であり、図１１−Ｂ図は円盤を回転させた状態を示し、図１１−Ｃ図はコイル押し倒し機構の断面方向の説明図である。コイル押し倒し機構２００は、ステータコア保持機構２０に装着されている。コイル押し倒し機構２００は、基盤２０１と、基盤２０１に設けられると共に図示しない駆動機構により伸縮される２本の伸縮アーム２１０，２１１と、前記伸縮アーム先端に架け渡されて、その端部を前記伸縮アーム先端に軸支された円盤回転アーム２１３と、基盤２０１に平行に配置された円盤２１４を備えている。 Here, the coil pushing-down mechanism will be described in detail with reference to FIG. 11A is a plan explanatory view of the coil pushing mechanism, FIG. 11B is a diagram showing a state where the disk is rotated, and FIG. 11C is an explanatory diagram of the coil pushing mechanism in the cross-sectional direction. The coil pushing down mechanism 200 is attached to the stator core holding mechanism 20. The coil push-down mechanism 200 is stretched over the base 201, the two telescopic arms 210 and 211 that are provided on the base 201 and are extended and contracted by a driving mechanism (not shown), and the end of the telescopic arm. A disk rotating arm 213 pivotally supported at the tip of the arm and a disk 214 arranged in parallel to the base 201 are provided.
円盤回転アーム２１３には、ステータコア３０の軸心と円盤２１４の軸心が一致するように円盤２１４が保持されている。前記２本の伸縮アーム２１０，２１１が反対方向に伸縮することにより、この円盤２１４が回転される。（図１１−Ｂ図参照） The disc 214 is held on the disc rotating arm 213 so that the axis of the stator core 30 and the axis of the disc 214 coincide. The disk 214 is rotated by the two telescopic arms 210 and 211 extending and contracting in opposite directions. (See Figure 11-B)
また、基盤２０１と円盤２１４の間には、下方に延びる軸体２２０を固定したスライド棒２３０が６セット挟まれている。スライド棒２３０には上部に凸部２２６が形成されている。円盤２１４の下側には、その回転に伴い前記凸部２２６を円盤の軸心から離間させ、または接近させるように、凸部２２６がすり動く溝２４１が形成されている。前記スライド棒２３０は、基台２０１に固定されてスライド棒をすり動かせる溝を形成する支持体２０２に挟まれてスライドする。 In addition, between the base 201 and the disk 214, six sets of slide bars 230 to which a shaft body 220 extending downward is fixed. A convex portion 226 is formed on the slide rod 230 at the top. A groove 241 on which the convex portion 226 slides is formed on the lower side of the disc 214 so that the convex portion 226 moves away from or approaches the axis of the disc as the disc 214 rotates. The slide rod 230 is slid between the support 202 which is fixed to the base 201 and forms a groove for sliding the slide rod.
すなわち、伸縮アーム２１０の延伸と、伸縮アーム２１１の収縮によって円盤が回転し、円盤の回転によってスライド棒が円盤の軸心から離間して、スライド棒２３０の円盤軸心近傍にて下方に延びる軸体２２０が軸心から遠ざかることによって、ステータコア３０の上方から突出されたコイルが外方に押し倒される。 That is, the disk rotates due to the extension of the extendable arm 210 and the contraction of the extendable arm 211, the slide bar is separated from the axis of the disk by the rotation of the disk, and the shaft extends downward in the vicinity of the axis of the slide bar 230. When the body 220 moves away from the axis, the coil protruding from above the stator core 30 is pushed outward.
（実施例２）
本実施例２は、実施例１のコイル押し倒し機構に替えて、ステータコア上方に押し出されたコイル曲線部とあたる部分が曲面に形成されると共に、その上部がステータコア軸心から離間するように傾斜されている押し倒し誘導部２５０を装着させたコイル押し倒し機構としている。ステータコア上方から押し出されてコイルをなす巻線を前記曲面に形成された押し倒し誘導部２５０に沿って押し出させて、巻線をステータコアの軸心から外方へ押し倒している。
(Example 2)
In the second embodiment, instead of the coil pushing-down mechanism of the first embodiment, the portion corresponding to the coil curve portion pushed out above the stator core is formed into a curved surface, and the upper portion thereof is inclined so as to be separated from the stator core axis. The coil push-down mechanism is provided with the push-down guide portion 250 attached. A winding that is pushed out from above the stator core to form a coil is pushed out along the push-in guiding portion 250 formed on the curved surface, and the winding is pushed outward from the axis of the stator core.
図１２は、コイル押し倒し機構を装着させたステータコア保持機構の要部を断面により説明する説明図である。ステータコア３０は、下部保持部２１と上部保持部２３とからなるステータコア保持部に挟持されている。該上部保持部２３には、複相のコイルのうち上方に乗ってひっかけられているコイルの上部の位置にのみ、押し出されたコイルがあたる曲面をなす押し倒し誘導部２５０が図示しないボルトにより装着されている。コイルのステータコアへの挿入にともない、ステータコアから押し出されたコイルをなす巻線は、押し出された巻線から順に外方に押し倒される。これにより挿入抵抗を増加させることなく、コイルを押し倒すことができる。 FIG. 12 is an explanatory view for explaining the main part of the stator core holding mechanism to which the coil pushing-down mechanism is attached in cross section. The stator core 30 is sandwiched between stator core holding portions that include a lower holding portion 21 and an upper holding portion 23. The upper holding portion 23 is mounted with a push-down guide portion 250 that forms a curved surface to which the pushed-out coil hits only by a position of the upper portion of the coil that is caught on the upper side of the multi-phase coil by a bolt (not shown). ing. As the coil is inserted into the stator core, the windings forming the coil pushed out from the stator core are pushed outward in order from the pushed-out winding. As a result, the coil can be pushed down without increasing the insertion resistance.
（その他の実施例）
・実施例１では、押し倒し手段によりコイルの頂部を押し倒してからステータコアを離間させる工程としたが、複相のコイルをステータコアのスロットに押し込む過程で、図９−Ｆ図に示したステータコア３０をウェッジガイド１４０から軸方向に離間させる離間工程を省略して、図９−Ｄ図、図９−Ｅ図で示したステータコア上端部からのコイルの押し倒し工程のみを実施してもよい。
・また、実施例１とは工程を異にして、図９−Ｆ図に示したステータコア３０をウェッジガイド１４０から軸方向に離間させる離間工程を先行させ、その後に図９−Ｄ図、図９−Ｅ図で示したステータコア上端部でのコイルの押し倒し工程を実施してもよい。
(Other examples)
In the first embodiment, the step of pushing down the top of the coil by the push-down means and then separating the stator core is performed. However, in the process of pushing the multi-phase coil into the slot of the stator core, the stator core 30 shown in FIG. The step of separating from the guide 140 in the axial direction may be omitted, and only the step of pushing down the coil from the upper end portion of the stator core shown in FIGS. 9-D and 9-E may be performed.
Further, different from the first embodiment, a separation step of separating the stator core 30 shown in FIG. 9-F in the axial direction from the wedge guide 140 is preceded, and thereafter, FIG. 9-D and FIG. The step of pushing down the coil at the upper end of the stator core shown in FIG.
・実施例１では、ステータコアの軸を立ててセットする例を説明したが、ステータコアをセットする向きに限定があるわけではなく、軸を横方向にしてコイルを挿入することとしてもよい。
・上記の実施例はコイル挿入装置単体で説明したが、本発明の要旨を含んだコイル挿入機を一連の製造ラインに含む機構としてもよい。
-Although Example 1 demonstrated the example which sets the axis | shaft of a stator core upright, there is no limitation in the direction which sets a stator core, It is good also as inserting a coil by making an axis | shaft into a horizontal direction.
Although the above embodiment has been described with a single coil insertion device, a coil insertion machine including the gist of the present invention may be included in a series of production lines.
なお上述した実施例は、単なる例示に過ぎず、本発明をなんら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。 It should be noted that the above-described embodiments are merely examples and do not limit the present invention in any way, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the invention.
１：コイル挿入装置
１０：コイル挿入機構，２０：コイル押し倒し機構，３０：ステータコア
１１０：基台，１２０：ストリッパ，１３０：ブレード，１４０：ウェッジガイド，
１５０：補助ストリッパ，１６０：ウェッジホルダ，１７０：ウェッジ挿入口，
１８０：ストリッパ延伸手段，２１０：伸縮アーム，２２０：軸体，
２３０：スライド棒，２５０:押し倒し誘導部,
３００：コイル，１６１：ウェッジガイド爪，３５：ウェッジ
1: coil insertion device 10: coil insertion mechanism, 20: coil pushing down mechanism, 30: stator core 110: base, 120: stripper, 130: blade, 140: wedge guide,
150: auxiliary stripper, 160: wedge holder, 170: wedge insertion port,
180: stripper stretching means, 210: telescopic arm, 220: shaft body,
230: Slide bar, 250: Push-down guide,
300: Coil, 161: Wedge guide claw, 35: Wedge
Claims (2)
前記スロットの開口に整合する間隙であって、ステータコアの内側に環状に固定して配列された複数の棒状体からなるブレードと、前記ブレードに整合してその外周に配列され、ウェッジを挿入するためのガイド溝をなすウェッジガイドとにより形成された前記間隙に前記コイルを引っかけて、
前記間隙に挿入される外歯を有し、前記ステータコアの軸心に沿って延伸可能とされているストリッパを延伸させてコイルを挿入する挿入方法であって、
前記引っかけられたコイルを前記ステータコアに挿入する工程と、前記挿入工程により押し込まれ、ステータコアから外に押し出されたコイルをステータコア軸心から離間する方向に斜めに倒す工程とを含む、
ことを特徴とするコイル挿入方法。 In a coil insertion method of inserting a winding wound around a stator core having an annular shape and having a plurality of slots that pass through in the axial direction and open radially inward, to form a coil.
A gap that aligns with the opening of the slot, and is formed of a plurality of rod-like bodies arranged in an annular manner fixed inside the stator core, and aligned with the blade to be arranged on the outer periphery thereof for inserting a wedge. The coil is hooked into the gap formed by the wedge guide forming the guide groove of
An insertion method for inserting a coil by extending a stripper that has outer teeth inserted into the gap and is extendable along the axis of the stator core,
Inserting the hooked coil into the stator core, and tilting the coil pushed out by the insertion step and pushed out from the stator core in a direction away from the stator core axis,
The coil insertion method characterized by the above-mentioned.
前記スロットの開口に整合する間隙が形成されるように、前記ステータコアの内側に環状に固定して配列された複数の棒状体からなるブレードと、
前記ブレードに整合してその外周に配列され、ウェッジを挿入するためのガイド溝をなすウェッジガイドと、
前記間隙に挿入される外歯を有し、前記ステータコアの軸心に沿って延伸可能とされ、前記ブレードに引っかけられた前記コイルを前記スロットの開口部に押し込むストリッパとを備えたコイル挿入機構とを含み、
更に前記ステータコアを保持するステータコア保持機構を備え、
前記ステータコア保持機構が、前記ステータコア上端面から押出された前記コイルをステータコア軸心から離間する方向に斜めに倒す手段を含む、
ことを特徴とするコイル挿入装置。 An annular stator core, which is a coil insertion device that inserts a winding wound around a stator core that has a plurality of slots that penetrate in the axial direction and open radially inward,
A blade made of a plurality of rod-like bodies arranged in an annularly fixed manner inside the stator core so that a gap that matches the opening of the slot is formed;
A wedge guide aligned with the blade and arranged on the outer periphery thereof to form a guide groove for inserting a wedge;
A coil insertion mechanism comprising: an outer tooth inserted into the gap; and a stripper that is extendable along the axis of the stator core and that pushes the coil hooked on the blade into the opening of the slot; Including
A stator core holding mechanism for holding the stator core;
The stator core holding mechanism includes means for tilting the coil pushed out from the stator core upper end surface obliquely in a direction away from the stator core axis;
A coil insertion device characterized by that.
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