KR20220148571A - Apparatus and method for compensating voltage drop in battary cell simulator - Google Patents

Apparatus and method for compensating voltage drop in battary cell simulator Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a voltage drop compensation device for a battery cell simulator (BCS) capable of compensating for a voltage drop between a battery cell simulator (BCS) and a battery management system (BMS), and a voltage drop compensation method thereof. The voltage drop compensation device comprises: a current measurement unit measuring a current flowing in a wiring between the BCS and the BMS; a voltage drop compensation value calculation unit calculating a voltage drop compensation value based on a current value measured by the current measurement unit; and a voltage drop compensation unit controlling the BCS to generate a voltage compensating for the voltage drop based on the calculated voltage drop compensation value. Here, the current measurement unit may measure a current flowing in a wiring between a voltage output terminal of the BCS and a voltage input terminal of the BMS. Accordingly, a dropped voltage can be effectively compensated.

Description

BCS용 전압 강하 보상 장치 및 그의 전압 강하 보상 방법{APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING VOLTAGE DROP IN BATTARY CELL SIMULATOR}Voltage drop compensation device for BCS and voltage drop compensation method thereof

본 발명은 전압 강하 보상 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 BCS(Battery Cell Simulator)와 BMS(Battery Management System) 사이의 전압 강하를 보상할 수 있는 BCS용 전압 강하 보상 장치 및 그의 전압 강하 보상 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a voltage drop compensation device, and more particularly, to a voltage drop compensation device for BCS capable of compensating for a voltage drop between a Battery Cell Simulator (BCS) and a Battery Management System (BMS), and a voltage drop compensation method thereof. it's about

일반적으로, 전기 차량은, 연료를 이용하는 차량과 달리 다수의 배터리 셀들을 직렬로 연결하여 에너지원으로 사용하고 있다.In general, unlike a vehicle using fuel, an electric vehicle connects a plurality of battery cells in series and uses it as an energy source.

하지만, 직렬로 연결된 다수의 배터리 셀에는, 다른 배터리 셀에 비해 과도하게 충전되거나 또는 다른 배터리 셀에 비해 충전이 미약한 배터리 셀이 발생할 수 있다.However, in a plurality of battery cells connected in series, a battery cell that is overcharged compared to other battery cells or has a weak charge compared to other battery cells may occur.

그러므로, 전기 차량은, 배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System)을 통해 배터리 셀의 충전량을 관리할 수 있다.Therefore, the electric vehicle may manage the amount of charge of the battery cells through a battery management system (BMS).

이러한, 배터리 관리 시스템을 평가하기 위하여 실제 배터리를 사용할 경우에는, 많은 시간과 에너지가 소모될 수 있다.When an actual battery is used to evaluate the battery management system, a lot of time and energy may be consumed.

따라서, 실제 배터리가 아닌 배터리를 모사한 배터리 셀 모사 장치를 이용하여 배터리 관리 시스템을 평가할 수 있다.Accordingly, the battery management system may be evaluated using a battery cell simulating device that simulates a battery rather than an actual battery.

배터리 셀 모사 장치는, 배터리를 모사하여 배터리 관리 시스템에 전압(V)를 인가하는 장치이다.The battery cell simulating device is a device for simulating a battery and applying a voltage (V) to the battery management system.

하지만, 배터리 셀 모사 장치는, 배터리 관리 시스템에 전압을 인가할 때, 배터리 셀 모사 장치와 배터리 관리 시스템을 연결하는 배선의 저항 및 다른 접촉 저항 등으로 인하여 실제 입력하고자 하는 전압보다 낮은 전압이 인가되는 문제가 있었다.However, in the battery cell simulating device, when a voltage is applied to the battery management system, a voltage lower than the actual input voltage is applied due to the resistance and other contact resistance of the wiring connecting the battery cell simulating device and the battery management system. There was a problem.

이러한 전압 강하를 고려하여 손실 전압을 보상해야 하지만, 다양한 환경에 의한 저항의 가변으로 인하여 강하된 전압을 정확하게 측정하고 보상하는 것에 어려움이 있었다.Although it is necessary to compensate for the loss voltage in consideration of the voltage drop, it is difficult to accurately measure and compensate the dropped voltage due to the change in resistance due to various environments.

따라서, 향후, 강하되는 전압을 실시간으로 정확하고 측정하여 강하된 전압을 효과적으로 보상할 수 있는 전압 강하 보상 장치의 개발이 요구되고 있다.Therefore, in the future, there is a demand for the development of a voltage drop compensating device capable of effectively compensating for the dropped voltage by accurately and accurately measuring the dropped voltage in real time.

대한민국 공개특허 10-2020-0071362호(2020. 6. 19 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0071362 (published on June 19, 2020)

본 발명의 일실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는, BCS(Battery Cell Simulator)와 BMS(Battery Management System) 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하여 전압 강하값을 산출함으로써, BCS와 BMS 사이의 강하 전압을 실시간으로 정확하게 측정하여 강하된 전압을 효과적으로 보상할 수 있는 BCS용 전압 강하 보상 장치 및 그의 전압 강하 보상 방법을 제공하고자 한다.The technical problem to be achieved by one embodiment of the present invention is to measure the current flowing in the wiring between the BCS (Battery Cell Simulator) and the BMS (Battery Management System) to calculate the voltage drop value, thereby measuring the voltage drop between the BCS and the BMS in real time. An object of the present invention is to provide a voltage drop compensating device for BCS that can effectively compensate for the dropped voltage by accurately measuring it with a voltage drop compensation method thereof.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 의한 전압 강하 보상 장치는, BCS(Battery Cell Simulator)와 BMS(Battery Management System) 사이의 전압 강하를 보상하기 위한 BCS용 전압 강하 보상 장치로서, 상기 BCS와 BMS 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하는 전류 측정부, 상기 전류 측정부로부터 측정된 전류값을 기초로 전압 강하 보상값을 산출하는 전압 강하 보상값 산출부, 그리고 상기 산출된 전압 강하 보상값을 기초로 전압 강하를 보상하는 전압을 생성하도록 상기 BCS를 제어하는 전압 강하 보상부를 포함할 수 있다.In order to solve the above technical problem, the voltage drop compensation device according to an embodiment of the present invention is a voltage drop compensation for BCS for compensating for a voltage drop between a BCS (Battery Cell Simulator) and a BMS (Battery Management System) A device comprising: a current measuring unit measuring a current flowing in a wiring between the BCS and the BMS; a voltage drop compensation value calculating unit calculating a voltage drop compensation value based on a current value measured by the current measuring unit; and the calculated and a voltage drop compensator for controlling the BCS to generate a voltage compensating for the voltage drop based on the voltage drop compensation value.

전압 강하 보상 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 전류 측정부는, 상기 BCS의 전압 출력단과 상기 BMS의 전압 입력단 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정할 수 있다.In an alternative embodiment of the voltage drop compensator, the current measuring unit may measure a current flowing through a line between the voltage output terminal of the BCS and the voltage input terminal of the BMS.

전압 강하 보상 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 전압 강하 보상값 산출부는, 상기 전류 측정부로부터 측정된 전류값과 상기 BCS와 BMS 사이의 배선 저항값을 기초로 전압 강하값을 산출하고, 상기 전압 강하값을 기초로 보상하고자 하는 전압 강하 보상값을 산출할 수 있다.In an alternative embodiment of the voltage drop compensating device, the voltage drop compensation value calculating unit calculates a voltage drop value based on a current value measured by the current measuring unit and a wiring resistance value between the BCS and the BMS, and the voltage A voltage drop compensation value to be compensated for may be calculated based on the drop value.

전압 강하 보상 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 전압 강하 보상값 산출부는, 상기 전압 강하 보상값을 산출할 때, 상기 전류 측정부로부터 전류값을 획득하고, 메모리부로부터 미리 저장된 상기 BCS와 BMS 사이의 배선 저항값을 획득하며, 상기 획득한 전류값 및 배선 저항값을 기초로 전압 강하값을 산출하고, 상기 산출된 전압 강하값과 상기 BCS의 생성 전압을 비교하여 상기 전압 강하 보상값을 산출할 수 있다.In an alternative embodiment of the voltage drop compensating device, the voltage drop compensation value calculating unit obtains a current value from the current measuring unit when calculating the voltage drop compensation value, and between the BCS and the BMS stored in advance from the memory unit. obtain a wiring resistance value of can

전압 강하 보상 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 전압 강하 보상값 산출부는, 상기 전압 강하값을 산출할 때, V = i × R (여기서, V는 전압 강하값이고, i는 측정된 전류값이며, R은 BCS와 BMS 사이의 배선 저항값임)으로 이루어지는 수식에 의해 상기 전압 강하값을 산출할 수 있다.In an alternative embodiment of the voltage drop compensating device, the voltage drop compensation value calculating unit, when calculating the voltage drop value, V = i × R (where V is a voltage drop value, i is a measured current value, and , R is a wiring resistance value between BCS and BMS), the voltage drop value may be calculated.

전압 강하 보상 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 전압 강하 보상값 산출부는, 상기 전압 강하값을 산출할 때, 상기 BCS의 전압 생성부로부터 생성된 전압이 출력되면 상기 전압 강하값을 산출할 수 있다.In an alternative embodiment of the voltage drop compensation device, the voltage drop compensation value calculator may calculate the voltage drop value when the voltage generated by the voltage generator of the BCS is output when calculating the voltage drop value .

전압 강하 보상 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 전압 강하 보상부는, 상기 산출된 전압 강하 보상값을 기초로 전압 강하를 보상하도록 상기 BCS의 전압 생성부를 제어할 수 있다.In an alternative embodiment of the voltage drop compensator, the voltage drop compensator may control the voltage generator of the BCS to compensate for the voltage drop based on the calculated voltage drop compensation value.

전압 강하 보상 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 전압 강하 보상부는, 상기 BCS의 전압 생성부에 전압 생성 제어 명령이 입력되면 상기 전압 강하값을 산출하도록 상기 전압 강하 보상값 산출부를 제어할 수도 있다.In an alternative embodiment of the voltage drop compensator, the voltage drop compensator may control the voltage drop compensation value calculator to calculate the voltage drop value when a voltage generation control command is input to the voltage generator of the BCS.

전압 강하 보상 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 전압 강하 보상부는, 상기 BCS의 전압 생성부로부터 생성된 전압이 출력되면 상기 전압 강하값을 산출하도록 상기 전압 강하 보상값 산출부를 제어할 수도 있다.In an alternative embodiment of the voltage drop compensator, the voltage drop compensator may control the voltage drop compensation value calculator to calculate the voltage drop value when the voltage generated from the voltage generator of the BCS is output.

전압 강하 보상 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 전압 강하 보상부는, 상기 BCS의 전압 생성부에 전압 생성 제어 명령이 입력되면 상기 BCS와 BMS 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하도록 상기 전류 측정부를 제어할 수도 있다.In an alternative embodiment of the voltage drop compensator, the voltage drop compensator controls the current measuring unit to measure the current flowing in the wiring between the BCS and the BMS when a voltage generation control command is input to the voltage generating unit of the BCS. may be

한편, 본 발명의 일실시예에 의한 전압 강하 보상 방법은, BCS(Battery Cell Simulator)와 BMS(Battery Management System) 사이의 전압 강하를 보상하기 위한 BCS용 전압 강하 보상 장치의 전압 강하 보상 방법으로서, 상기 BCS에서 BMS로 전압이 인가되는지를 확인하는 단계, 상기 BCS에서 BMS로 전압이 인가되면 상기 BCS와 BMS 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하는 단계, 상기 측정된 전류값을 기초로 전압 강하 보상값을 산출하는 단계, 및 상기 산출된 전압 강하 보상값을 기초로 전압 강하를 보상하는 전압을 생성하도록 상기 BCS를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, the voltage drop compensation method according to an embodiment of the present invention is a voltage drop compensation method of a voltage drop compensation device for BCS for compensating for a voltage drop between a BCS (Battery Cell Simulator) and a BMS (Battery Management System), Checking whether a voltage is applied from the BCS to the BMS, measuring a current flowing in a wiring between the BCS and the BMS when a voltage is applied from the BCS to the BMS, a voltage drop compensation value based on the measured current value and controlling the BCS to generate a voltage compensating for a voltage drop based on the calculated voltage drop compensation value.

본 발명에 따른 BCS용 전압 강하 보상 장치 및 그의 전압 강하 보상 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effects of the voltage drop compensating device for BCS and the voltage drop compensating method thereof according to the present invention will be described as follows.

본 발명은, BCS(Battery Cell Simulator)와 BMS(Battery Management System) 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하여 전압 강하값을 산출함으로써, BCS와 BMS 사이의 강하 전압을 실시간으로 정확하게 측정하여 강하된 전압을 효과적으로 보상할 수 있다.The present invention measures the current flowing in the wiring between the BCS (Battery Cell Simulator) and the BMS (Battery Management System) and calculates the voltage drop value, thereby accurately measuring the drop voltage between the BCS and the BMS in real time to measure the dropped voltage. can be effectively compensated.

또한, 본 발명은, BCS와 BMS 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하여 전압 강하값을 산출함으로써, 노이즈에 강건하고, 피드백 제어에 따른 시간 지연을 최소화할 수 있어 빠르게 전압을 보상할 수 있다.In addition, the present invention measures the current flowing through the wiring between the BCS and the BMS and calculates a voltage drop value, so that the voltage can be quickly compensated because it is robust to noise and minimizes a time delay according to feedback control.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.Further scope of applicability of the present invention will become apparent from the following detailed description. However, it should be understood that the detailed description and specific embodiments such as preferred embodiments of the present invention are given by way of illustration only, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention may be clearly understood by those skilled in the art.

도 1은, 본 발명에 따른 전압 강하 보상 장치를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는, 본 발명에 따른 전압 강하 보상 장치를 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 3은, 본 발명에 따른 전압 강하 보상 장치의 전압 강하 보상 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a conceptual diagram for explaining a voltage drop compensating device according to the present invention.
2 is a block diagram illustrating a voltage drop compensation device according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating a voltage drop compensation method of the voltage drop compensation device according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함을 고려하여 부여되는 것으로서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffixes “module” and “unit” for components used in the following description are simply given in consideration of the ease of writing this specification, and the “module” and “unit” may be used interchangeably.

나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Furthermore, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.The terms used in the present specification have been selected as widely used general terms as possible while considering their functions in the present invention, but these may vary depending on the intention or custom of a person skilled in the art or the advent of new technology. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in the description of the corresponding invention. Therefore, it is intended to clarify that the terms used in this specification should be interpreted based on the actual meaning of the terms and the contents of the entire specification, rather than the names of simple terms.

도 1은, 본 발명에 따른 전압 강하 보상 장치를 설명하기 위한 개념도이다.1 is a conceptual diagram for explaining a voltage drop compensating device according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전압 강하 보상 장치(300)는, BCS(Battery Cell Simulator)(100)와 BMS(Battery Management System)(200) 사이의 전압 강하를 보상할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the voltage drop compensating apparatus 300 of the present invention may compensate for the voltage drop between the Battery Cell Simulator (BCS) 100 and the Battery Management System (BMS) 200 .

본 발명의 전압 강하 보상 장치(300)는, BCS(100)와 BMS(200) 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하고, 측정된 전류값을 기초로 전압 강하 보상값을 산출하며, 산출된 전압 강하 보상값을 기초로 전압 강하를 보상하는 전압을 생성하도록 BCS(100)의 전압 생성부(150)를 제어할 수 있다.The voltage drop compensating device 300 of the present invention measures the current flowing through the wiring between the BCS 100 and the BMS 200, calculates a voltage drop compensation value based on the measured current value, and calculates the calculated voltage drop. The voltage generator 150 of the BCS 100 may be controlled to generate a voltage for compensating for a voltage drop based on the compensation value.

여기서, 전압 강하 보상 장치(300)는, 전류를 측정할 때, BCS(100)의 전압 출력단과 BMS(200)의 전압 입력단 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정할 수 있다.Here, when measuring the current, the voltage drop compensator 300 may measure the current flowing through the wiring between the voltage output terminal of the BCS 100 and the voltage input terminal of the BMS 200 .

일 예로, 전압 강하 보상 장치(300)는, BCS(100)의 전압 출력단과 BMS(200)의 전압 입력단 사이의 배선에 흐르는 양 전류를 측정할 수 있다.As an example, the voltage drop compensator 300 may measure a positive current flowing through a wiring between a voltage output terminal of the BCS 100 and a voltage input terminal of the BMS 200 .

경우에 따라, 전압 강하 보상 장치(300)는, BCS(100)의 전압 생성부(150)와 BCS(100)의 전압 출력단 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정할 수도 있다.In some cases, the voltage drop compensating apparatus 300 may measure a current flowing through a wiring between the voltage generator 150 of the BCS 100 and a voltage output terminal of the BCS 100 .

그 이유는, 빠른 피드백 제어를 통해 전압 강하 보상에 따른 시간 지연을 최소화하고 노이즈에 강건하여 정확하게 전압 강하를 보상하기 위함이다.The reason is to minimize the time delay due to voltage drop compensation through fast feedback control and to accurately compensate for the voltage drop by being robust to noise.

또한, 전압 강하 보상 장치(300)는, 측정된 전류값과 BCS와 BMS 사이의 배선 저항값을 기초로 전압 강하값을 산출하고, 전압 강하값을 기초로 보상하고자 하는 전압 강하 보상값을 산출할 수 있다.In addition, the voltage drop compensation device 300 calculates a voltage drop value based on the measured current value and the wiring resistance value between BCS and BMS, and calculates a voltage drop compensation value to be compensated based on the voltage drop value. can

여기서, 전압 강하 보상 장치(300)는, BCS(100)와 BMS(200) 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하여 전류값을 획득하고, 메모리부에 미리 저장된 BCS(100)와 BMS(200) 사이의 배선 저항값을 획득하며, 획득한 전류값 및 배선 저항값을 기초로 전압 강하값을 산출하고, 산출된 전압 강하값과 BCS(100)의 생성 전압을 비교하여 전압 강하 보상값을 산출할 수 있다.Here, the voltage drop compensating device 300 measures the current flowing in the wiring between the BCS 100 and the BMS 200 to obtain a current value, and between the BCS 100 and the BMS 200 stored in advance in the memory unit. obtain a wiring resistance value of , calculate a voltage drop value based on the obtained current value and wiring resistance value, and compare the calculated voltage drop value with the generated voltage of the BCS 100 to calculate a voltage drop compensation value have.

일 예로, 전압 강하 보상 장치(300)는, V = i × R (여기서, V는 전압 강하값이고, i는 측정된 전류값이며, R은 BCS와 BMS 사이의 배선 저항값임)으로 이루어지는 수식에 의해 전압 강하값을 산출할 수 있다.As an example, the voltage drop compensating device 300, V = i × R (where V is a voltage drop value, i is a measured current value, R is a wiring resistance value between BCS and BMS) in the formula The voltage drop value can be calculated by

다음, 전압 강하 보상 장치(300)는, 전압 강하값을 산출할 때, BCS(100)의 전압 생성부(150)에 전압 생성 제어 명령이 입력되면 전압 강하값을 산출할 수 있다.Next, when calculating the voltage drop value, the voltage drop compensator 300 may calculate the voltage drop value when a voltage generation control command is input to the voltage generator 150 of the BCS 100 .

일 예로, 전압 강하 보상 장치(300)는, BCS(100)의 전압 생성부(150)에 입력되는 전압 생성 제어 명령을 수신하면 전압 강하값을 산출할 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.For example, the voltage drop compensating device 300 may calculate a voltage drop value when receiving a voltage generation control command input to the voltage generator 150 of the BCS 100 , but is not limited thereto.

경우에 따라, 전압 강하 보상 장치(300)는, 전압 강하값을 산출할 때, BCS(100)의 전압 생성부(150)로부터 생성된 전압이 출력되면 전압 강하값을 산출할 수도 있다.In some cases, the voltage drop compensator 300 may calculate the voltage drop value when the voltage generated from the voltage generator 150 of the BCS 100 is output when calculating the voltage drop value.

일 예로, 전압 강하 보상 장치(300)는, BCS(100)의 전압 생성부(150)와 BCS(100)의 전압 출력단 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하면 전압 강하값을 산출할 수도 있다.For example, the voltage drop compensating apparatus 300 may calculate a voltage drop value by measuring a current flowing through a wiring between the voltage generator 150 of the BCS 100 and a voltage output terminal of the BCS 100 .

이와 같이, 본 발명은, BCS와 BMS 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하여 전압 강하값을 산출함으로써, BCS와 BMS 사이의 강하 전압을 실시간으로 정확하게 측정하여 강하된 전압을 효과적으로 보상할 수 있다.As described above, according to the present invention, by measuring the current flowing through the wiring between the BCS and the BMS and calculating the voltage drop value, the voltage drop between the BCS and the BMS can be accurately measured in real time to effectively compensate the dropped voltage.

또한, 본 발명은, BCS와 BMS 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하여 전압 강하값을 산출함으로써, 노이즈에 강건하고, 피드백 제어에 따른 시간 지연을 최소화할 수 있어 빠르게 전압을 보상할 수 있다.In addition, the present invention measures the current flowing through the wiring between the BCS and the BMS and calculates a voltage drop value, so that the voltage can be quickly compensated because it is robust to noise and minimizes a time delay according to feedback control.

도 2는, 본 발명에 따른 전압 강하 보상 장치를 설명하기 위한 블록구성도이다.2 is a block diagram illustrating a voltage drop compensation device according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전압 강하 보상 장치(300)는, BCS와 BMS 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하는 전류 측정부(310), 전류 측정부(310)로부터 측정된 전류값을 기초로 전압 강하 보상값을 산출하는 전압 강하 보상값 산출부(320), 그리고 산출된 전압 강하 보상값을 기초로 전압 강하를 보상하는 전압을 생성하도록 BCS를 제어하는 전압 강하 보상부(330)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the voltage drop compensating device 300 of the present invention includes a current measuring unit 310 measuring a current flowing in a wiring between BCS and BMS, and a current value measured by the current measuring unit 310 . A voltage drop compensation value calculator 320 that calculates a voltage drop compensation value based on may include

여기서, 전류 측정부(310)는, BCS의 전압 출력단과 BMS의 전압 입력단 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정할 수 있다.Here, the current measuring unit 310 may measure the current flowing through the wiring between the voltage output terminal of the BCS and the voltage input terminal of the BMS.

일 예로, 전류 측정부(310)는, BCS의 전압 출력단과 BMS의 전압 입력단 사이의 배선에 흐르는 양 전류를 측정할 수 있다.As an example, the current measuring unit 310 may measure the amount of current flowing through the wiring between the voltage output terminal of the BCS and the voltage input terminal of the BMS.

경우에 따라, 전류 측정부(310)는, BCS의 전압 생성부와 BCS의 전압 출력단 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정할 수 있다.In some cases, the current measuring unit 310 may measure a current flowing through a wiring between the voltage generating unit of the BCS and the voltage output terminal of the BCS.

그 이유는, 빠른 피드백 제어를 통해 전압 강하 보상에 따른 시간 지연을 최소화하고 노이즈에 강건하여 정확하게 전압 강하를 보상하기 위함이다.The reason is to minimize the time delay due to voltage drop compensation through fast feedback control and to accurately compensate for the voltage drop by being robust to noise.

경우에 따라, 전류 측정부(310)는, 전압 강하 보상부(330)의 제어 신호에 따라 BCS와 BMS 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정할 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.In some cases, the current measuring unit 310 may measure the current flowing through the wiring between the BCS and the BMS according to the control signal of the voltage drop compensator 330 , but is not limited thereto.

다음, 전압 강하 보상값 산출부(320)는, 전류 측정부(310)로부터 측정된 전류값과 BCS와 BMS 사이의 배선 저항값을 기초로 전압 강하값을 산출하고, 전압 강하값을 기초로 보상하고자 하는 전압 강하 보상값을 산출할 수 있다.Next, the voltage drop compensation value calculating unit 320 calculates a voltage drop value based on the current value measured by the current measurement unit 310 and the wiring resistance value between BCS and BMS, and compensates based on the voltage drop value A desired voltage drop compensation value can be calculated.

여기서, 전압 강하 보상값 산출부(320)는, 전압 강하 보상값을 산출할 때, 전류 측정부(310)로부터 전류값을 획득하고, 메모리부로부터 미리 저장된 BCS와 BMS 사이의 배선 저항값을 획득하며, 획득한 전류값 및 배선 저항값을 기초로 전압 강하값을 산출하고, 산출된 전압 강하값과 BCS의 생성 전압을 비교하여 전압 강하 보상값을 산출할 수 있다.Here, the voltage drop compensation value calculating unit 320 obtains a current value from the current measurement unit 310 when calculating the voltage drop compensation value, and obtains a wiring resistance value between the BCS and the BMS stored in advance from the memory unit. and a voltage drop value may be calculated based on the obtained current value and the wiring resistance value, and a voltage drop compensation value may be calculated by comparing the calculated voltage drop value with the voltage generated by the BCS.

일 예로, 전압 강하 보상값 산출부(320)는, 전압 강하값을 산출할 때, V = i × R (여기서, V는 전압 강하값이고, i는 측정된 전류값이며, R은 BCS와 BMS 사이의 배선 저항값임)으로 이루어지는 수식에 의해 전압 강하값을 산출할 수 있다.As an example, the voltage drop compensation value calculator 320 calculates the voltage drop value, V = i × R (where V is the voltage drop value, i is the measured current value, R is the BCS and BMS The voltage drop value can be calculated by the formula consisting of

경우에 따라, 전압 강하 보상값 산출부(320)는, 전압 강하값을 산출할 때, BCS의 전압 생성부에 전압 생성 제어 명령이 입력되면 전압 강하값을 산출할 수도 있다.In some cases, the voltage drop compensation value calculator 320 may calculate the voltage drop value when a voltage generation control command is input to the voltage generator of the BCS when calculating the voltage drop value.

다른 경우로서, 전압 강하 보상값 산출부(320)는, BCS의 전압 생성부에 입력되는 전압 생성 제어 명령을 수신하면 전압 강하값을 산출할 수도 있다.As another case, the voltage drop compensation value calculator 320 may calculate a voltage drop value when receiving a voltage generation control command input to the voltage generator of the BCS.

또 다른 경우로서, 전압 강하 보상값 산출부(320)는, 전압 강하값을 산출할 때, BCS의 전압 생성부로부터 생성된 전압이 출력되면 전압 강하값을 산출할 수도 있다.As another case, the voltage drop compensation value calculator 320 may calculate the voltage drop value when the voltage generated by the voltage generator of the BCS is output when calculating the voltage drop value.

또 다른 경우로서, 전압 강하 보상값 산출부(320)는, 전류 측정부(310)가 BCS의 전압 생성부와 BCS의 전압 출력단 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하면 전압 강하값을 산출할 수도 있다.As another case, the voltage drop compensation value calculating unit 320 may calculate a voltage drop value when the current measuring unit 310 measures the current flowing through the wiring between the voltage generating unit of the BCS and the voltage output terminal of the BCS. .

이어, 전압 강하 보상부(330)는, 산출된 전압 강하 보상값을 기초로 전압 강하를 보상하도록 BCS의 전압 생성부를 제어할 수 있다.Next, the voltage drop compensator 330 may control the voltage generator of the BCS to compensate for the voltage drop based on the calculated voltage drop compensation value.

여기서, 전압 강하 보상부(330)는, BCS의 전압 생성부에 전압 생성 제어 명령이 입력되면 전압 강하값을 산출하도록 전압 강하 보상값 산출부(320)를 제어할 수 있다.Here, the voltage drop compensator 330 may control the voltage drop compensation value calculator 320 to calculate a voltage drop value when a voltage generation control command is input to the voltage generator of the BCS.

경우에 따라, 전압 강하 보상부(330)는, BCS의 전압 생성부에 입력되는 전압 생성 제어 명령을 수신하면 전압 강하값을 산출하도록 전압 강하 보상값 산출부(320)를 제어할 수도 있다.In some cases, the voltage drop compensator 330 may control the voltage drop compensation value calculator 320 to calculate a voltage drop value when receiving a voltage generation control command input to the voltage generator of the BCS.

다른 경우로서, 전압 강하 보상부(330)는, BCS의 전압 생성부로부터 생성된 전압이 출력되면 전압 강하값을 산출하도록 전압 강하 보상값 산출부(320)를 제어할 수도 있다.As another case, the voltage drop compensator 330 may control the voltage drop compensation value calculator 320 to calculate a voltage drop value when the voltage generated from the voltage generator of the BCS is output.

또 다른 경우로서, 전압 강하 보상부(320)는, 전류 측정부(310)가 BCS의 전압 생성부와 BCS의 전압 출력단 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하면 전압 강하값을 산출하도록 전압 강하 보상값 산출부(320)를 제어할 수도 있다.As another case, the voltage drop compensating unit 320 is configured to calculate a voltage drop compensation value when the current measuring unit 310 measures the current flowing through the wiring between the voltage generating unit of the BCS and the voltage output terminal of the BCS to calculate a voltage drop value. The calculator 320 may be controlled.

또 다른 경우로서, 전압 강하 보상부(320)는, BCS의 전압 생성부에 전압 생성 제어 명령이 입력되면 BCS와 BMS 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하도록 전류 측정부(310)를 제어할 수도 있다.As another case, the voltage drop compensator 320 may control the current measuring unit 310 to measure the current flowing in the wiring between the BCS and the BMS when a voltage generation control command is input to the voltage generating unit of the BCS. .

또 다른 경우로서, 전압 강하 보상부(320)는, BCS의 전압 생성부에 입력되는 전압 생성 제어 명령을 수신하면 BCS와 BMS 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하도록 전류 측정부(310)를 제어할 수도 있다.As another case, the voltage drop compensator 320 controls the current measurement unit 310 to measure the current flowing in the wiring between the BCS and the BMS upon receiving the voltage generation control command input to the voltage generation unit of the BCS. may be

이와 같이, 본 발명은, BCS와 BMS 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하여 전압 강하값을 산출함으로써, BCS와 BMS 사이의 강하 전압을 실시간으로 정확하게 측정하여 강하된 전압을 효과적으로 보상할 수 있다.As described above, according to the present invention, by measuring the current flowing through the wiring between the BCS and the BMS and calculating the voltage drop value, the voltage drop between the BCS and the BMS can be accurately measured in real time to effectively compensate the dropped voltage.

또한, 본 발명은, BCS와 BMS 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하여 전압 강하값을 산출함으로써, 노이즈에 강건하고, 피드백 제어에 따른 시간 지연을 최소화할 수 있어 빠르게 전압을 보상할 수 있다.In addition, the present invention measures the current flowing through the wiring between the BCS and the BMS and calculates a voltage drop value, so that the voltage can be quickly compensated because it is robust to noise and minimizes a time delay according to feedback control.

도 3은, 본 발명에 따른 전압 강하 보상 장치의 전압 강하 보상 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a voltage drop compensation method of the voltage drop compensation device according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전압 강하 보상 장치는, 먼저, BCS에서 BMS로 전압이 인가되는지를 확인할 수 있다(S110).As shown in FIG. 3 , the voltage drop compensating apparatus of the present invention may first check whether a voltage is applied from the BCS to the BMS ( S110 ).

여기서, 본 발명은, BCS에 전압 생성 제어 명령이 입력되면 BCS에서 BMS로 전압이 인가되는 것으로 인지할 수 있다.Here, in the present invention, when a voltage generation control command is input to the BCS, it can be recognized that a voltage is applied from the BCS to the BMS.

경우에 따라, 본 발명은, BCS에 입력되는 전압 생성 제어 명령이 수신되면 BCS에서 BMS로 전압이 인가되는 것으로 인지할 수도 있다.In some cases, the present invention may recognize that a voltage is applied from the BCS to the BMS when a voltage generation control command input to the BCS is received.

다른 경우로서, 본 발명은, BCS로부터 생성된 전압이 출력되면 BCS에서 BMS로 전압이 인가되는 것으로 인지할 수도 있다.As another case, the present invention may recognize that when the voltage generated from the BCS is output, the voltage is applied from the BCS to the BMS.

그리고, 본 발명은, BCS에서 BMS로 전압이 인가되면 BCS와 BMS 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정할 수 있다(S120).And, in the present invention, when a voltage is applied from the BCS to the BMS, the current flowing through the wiring between the BCS and the BMS can be measured (S120).

여기서, 본 발명은, BCS의 전압 출력단과 BMS의 전압 입력단 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정할 수 있다.Here, the present invention can measure the current flowing through the wiring between the voltage output terminal of the BCS and the voltage input terminal of the BMS.

경우에 따라, 본 발명은, BCS의 전압 생성부와 BCS의 전압 출력단 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정할 수도 있다.In some cases, the present invention may measure the current flowing in the wiring between the voltage generator of the BCS and the voltage output terminal of the BCS.

이어, 본 발명은, 측정된 전류값을 기초로 전압 강하 보상값을 산출할 수 있다(S130).Next, the present invention may calculate a voltage drop compensation value based on the measured current value (S130).

여기서, 본 발명은, 측정된 전류값과 BCS와 BMS 사이의 배선 저항값을 기초로 전압 강하값을 산출하고, 전압 강하값을 기초로 보상하고자 하는 전압 강하 보상값을 산출할 수 있다.Here, according to the present invention, a voltage drop value may be calculated based on the measured current value and a wiring resistance value between BCS and BMS, and a voltage drop compensation value to be compensated may be calculated based on the voltage drop value.

일 예로, 본 발명은, 측정된 전류값과 미리 저장된 BCS와 BMS 사이의 배선 저항값을 획득하고, 획득한 전류값 및 배선 저항값을 기초로 전압 강하값을 산출하며, 산출된 전압 강하값과 BCS의 생성 전압값을 비교하여 전압 강하 보상값을 산출할 수 있다.As an example, the present invention obtains a measured current value and a wiring resistance value between the BCS and BMS stored in advance, calculates a voltage drop value based on the obtained current value and a wiring resistance value, and the calculated voltage drop value and A voltage drop compensation value may be calculated by comparing the generated voltage values of the BCS.

이때, 본 발명은, V = i × R (여기서, V는 전압 강하값이고, i는 측정된 전류값이며, R은 BCS와 BMS 사이의 배선 저항값임)으로 이루어지는 수식에 의해 상기 전압 강하값을 산출할 수 있다.At this time, the present invention, the voltage drop value by the formula consisting of V = i × R (where V is the voltage drop value, i is the measured current value, R is the wiring resistance value between BCS and BMS) can be calculated.

다음, 본 발명은, 산출된 전압 강하 보상값을 기초로 전압 강하를 보상하는 전압을 생성하도록 BCS를 제어할 수 있다(S140).Next, the present invention may control the BCS to generate a voltage compensating for the voltage drop based on the calculated voltage drop compensation value ( S140 ).

여기서, 본 발명은, 산출된 전압 강하 보상값을 기초로 전압 강하를 보상하도록 BCS의 전압 생성부를 제어할 수 있다.Here, the present invention may control the voltage generator of the BCS to compensate for the voltage drop based on the calculated voltage drop compensation value.

이와 같이, 본 발명은, BCS와 BMS 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하여 전압 강하값을 산출함으로써, BCS와 BMS 사이의 강하 전압을 실시간으로 정확하게 측정하여 강하된 전압을 효과적으로 보상할 수 있다.As described above, according to the present invention, by measuring the current flowing through the wiring between the BCS and the BMS and calculating the voltage drop value, the voltage drop between the BCS and the BMS can be accurately measured in real time to effectively compensate the dropped voltage.

또한, 본 발명은, BCS와 BMS 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하여 전압 강하값을 산출함으로써, 노이즈에 강건하고, 피드백 제어에 따른 시간 지연을 최소화할 수 있어 빠르게 전압을 보상할 수 있다.In addition, the present invention measures the current flowing through the wiring between the BCS and the BMS and calculates a voltage drop value, so that the voltage can be quickly compensated because it is robust to noise and minimizes a time delay according to feedback control.

이상에서 본 발명들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the present inventions above are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified for other embodiments by those of ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the embodiment has been described above, it is merely an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are exemplified above in a range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It can be seen that various modifications and applications that have not been made are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

100: BCS
150: 전압 생성부
200: BMS
300: 전압 강하 보상 장치
310: 전류 측정부
320: 전압 강하 보상값 산출부
330: 전압 강하 보상부100: BCS
150: voltage generator
200: BMS
300: voltage drop compensation device
310: current measuring unit
320: voltage drop compensation value calculation unit
330: voltage drop compensation unit

Claims (10)

BCS(Battery Cell Simulator)와 BMS(Battery Management System) 사이의 전압 강하를 보상하기 위한 BCS용 전압 강하 보상 장치에 있어서,
상기 BCS와 BMS 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하는 전류 측정부;
상기 전류 측정부로부터 측정된 전류값을 기초로 전압 강하 보상값을 산출하는 전압 강하 보상값 산출부; 그리고,
상기 산출된 전압 강하 보상값을 기초로 전압 강하를 보상하는 전압을 생성하도록 상기 BCS를 제어하는 전압 강하 보상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전압 강하 보상 장치.In the voltage drop compensating device for BCS for compensating for voltage drop between BCS (Battery Cell Simulator) and BMS (Battery Management System),
a current measuring unit for measuring the current flowing through the wiring between the BCS and the BMS;
a voltage drop compensation value calculating unit for calculating a voltage drop compensation value based on the current value measured by the current measuring unit; and,
and a voltage drop compensator for controlling the BCS to generate a voltage for compensating for a voltage drop based on the calculated voltage drop compensation value. 제1 항에 있어서,
상기 전류 측정부는,
상기 BCS의 전압 출력단과 상기 BMS의 전압 입력단 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하는 것을 특징으로 하는 전압 강하 보상 장치.The method of claim 1,
The current measuring unit,
Voltage drop compensating device, characterized in that for measuring the current flowing in the wiring between the voltage output terminal of the BCS and the voltage input terminal of the BMS. 제1 항에 있어서,
상기 전압 강하 보상값 산출부는,
상기 전류 측정부로부터 측정된 전류값과 상기 BCS와 BMS 사이의 배선 저항값을 기초로 전압 강하값을 산출하고, 상기 전압 강하값을 기초로 보상하고자 하는 전압 강하 보상값을 산출하는 것을 특징으로 하는 전압 강하 보상 장치.The method of claim 1,
The voltage drop compensation value calculation unit,
Calculating a voltage drop value based on the current value measured by the current measurement unit and a wiring resistance value between the BCS and BMS, and calculating a voltage drop compensation value to be compensated based on the voltage drop value Voltage drop compensation device. 제3 항에 있어서,
상기 전압 강하 보상값 산출부는,
상기 전압 강하 보상값을 산출할 때, 상기 전류 측정부로부터 전류값을 획득하고, 메모리부로부터 미리 저장된 상기 BCS와 BMS 사이의 배선 저항값을 획득하며, 상기 획득한 전류값 및 배선 저항값을 기초로 전압 강하값을 산출하고, 상기 산출된 전압 강하값과 상기 BCS의 생성 전압을 비교하여 상기 전압 강하 보상값을 산출하는 것을 특징으로 하는 전압 강하 보상 장치.4. The method of claim 3,
The voltage drop compensation value calculation unit,
When calculating the voltage drop compensation value, a current value is obtained from the current measuring unit, a wiring resistance value between the BCS and the BMS stored in advance is obtained from a memory unit, and based on the obtained current value and the wiring resistance value The voltage drop compensating apparatus of claim 1, wherein the voltage drop compensation value is calculated by calculating the voltage drop value and comparing the calculated voltage drop value with the voltage generated by the BCS. 제3 항에 있어서,
상기 전압 강하 보상값 산출부는,
상기 전압 강하값을 산출할 때, V = i × R (여기서, V는 전압 강하값이고, i는 측정된 전류값이며, R은 BCS와 BMS 사이의 배선 저항값임)으로 이루어지는 수식에 의해 상기 전압 강하값을 산출하는 것을 특징으로 하는 전압 강하 보상 장치.4. The method of claim 3,
The voltage drop compensation value calculation unit,
When calculating the voltage drop value, V = i × R (where V is the voltage drop value, i is the measured current value, and R is the wiring resistance value between BCS and BMS) A voltage drop compensator for calculating a drop value. 제1 항에 있어서,
상기 전압 강하 보상값 산출부는,
상기 전압 강하값을 산출할 때, 상기 BCS의 전압 생성부로부터 생성된 전압이 출력되면 상기 전압 강하값을 산출하는 것을 특징으로 하는 전압 강하 보상 장치.The method of claim 1,
The voltage drop compensation value calculation unit,
When the voltage drop value is calculated, the voltage drop compensator is configured to calculate the voltage drop value when the voltage generated from the voltage generator of the BCS is output. 제1 항에 있어서,
상기 전압 강하 보상부는,
상기 산출된 전압 강하 보상값을 기초로 전압 강하를 보상하도록 상기 BCS의 전압 생성부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전압 강하 보상 장치.The method of claim 1,
The voltage drop compensator,
and controlling the voltage generator of the BCS to compensate for the voltage drop based on the calculated voltage drop compensation value. BCS(Battery Cell Simulator)와 BMS(Battery Management System) 사이의 전압 강하를 보상하기 위한 BCS용 전압 강하 보상 장치의 전압 강하 보상 방법에 있어서,
상기 BCS에서 BMS로 전압이 인가되는지를 확인하는 단계;
상기 BCS에서 BMS로 전압이 인가되면 상기 BCS와 BMS 사이의 배선에 흐르는 전류를 측정하는 단계;
상기 측정된 전류값을 기초로 전압 강하 보상값을 산출하는 단계; 및
상기 산출된 전압 강하 보상값을 기초로 전압 강하를 보상하는 전압을 생성하도록 상기 BCS를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전압 강하 보상 방법.In the voltage drop compensation method of a voltage drop compensator for BCS for compensating for a voltage drop between a Battery Cell Simulator (BCS) and a Battery Management System (BMS),
checking whether a voltage is applied from the BCS to the BMS;
measuring a current flowing through a wiring between the BCS and the BMS when a voltage is applied from the BCS to the BMS;
calculating a voltage drop compensation value based on the measured current value; and
and controlling the BCS to generate a voltage for compensating for a voltage drop based on the calculated voltage drop compensation value. 제8 항에 있어서,
상기 전압 강하 보상값을 산출하는 단계는,
상기 측정된 전류값과 미리 저장된 상기 BCS와 BMS 사이의 배선 저항값을 획득하고, 상기 획득한 전류값 및 배선 저항값을 기초로 전압 강하값을 산출하며, 상기 산출된 전압 강하값과 상기 BCS의 생성 전압값을 비교하여 상기 전압 강하 보상값을 산출하는 것을 특징으로 하는 전압 강하 보상 방법.9. The method of claim 8,
Calculating the voltage drop compensation value comprises:
Obtaining the measured current value and the previously stored wiring resistance value between the BCS and BMS, calculating a voltage drop value based on the obtained current value and the wiring resistance value, and calculating the voltage drop compensation value by comparing the generated voltage values. 제8 항에 있어서,
상기 전압 강하값을 산출하는 단계는,
V = i × R (여기서, V는 전압 강하값이고, i는 측정된 전류값이며, R은 BCS와 BMS 사이의 배선 저항값임)으로 이루어지는 수식에 의해 상기 전압 강하값을 산출하는 것을 특징으로 하는 전압 강하 보상 방법.9. The method of claim 8,
Calculating the voltage drop value includes:
V = i × R (where V is a voltage drop value, i is a measured current value, and R is a wiring resistance value between BCS and BMS), characterized in that the voltage drop value is calculated by the formula Voltage drop compensation method.
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