JP6719077B2 - Power supply system and its wiring resistance measuring method - Google Patents

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本発明は、複数の電源装置が連携して負荷に電力を供給する電力供給システム、その配線抵抗測定方法に関する。 The present invention relates to a power supply system in which a plurality of power supply devices cooperate to supply power to a load, and a wiring resistance measuring method thereof.

近年、蓄電池を含む電源装置(以下適宜、蓄電装置ともいう)を複数並列に接続し、負荷に電力を供給する電力供給システムが普及してきている(例えば、特許文献1参照)。複数の蓄電装置を並列接続する構成は、既存の蓄電装置に新たな蓄電装置を後付けする場合や、離れた場所にそれぞれ蓄電装置を設置する場合などに生じる構成である。 In recent years, a power supply system in which a plurality of power supply devices including storage batteries (hereinafter also appropriately referred to as power storage devices) are connected in parallel to supply power to a load has become widespread (see, for example, Patent Document 1). A configuration in which a plurality of power storage devices are connected in parallel is a configuration that occurs when a new power storage device is retrofitted to an existing power storage device, or when power storage devices are respectively installed at distant locations.

並列接続された複数の蓄電装置が、商用電力系統と切り離された状態で自立的に負荷に電力を供給する際、複数の蓄電装置を全て電圧制御で動作させることが多い。その際、各蓄電装置から負荷までの配線長が異なると、配線抵抗のばらつきにより、各蓄電装置の出力電流がアンバランスになる。 When a plurality of power storage devices connected in parallel independently supply power to a load in a state of being disconnected from a commercial power system, all of the plurality of power storage devices are often operated by voltage control. At that time, if the wiring length from each power storage device to the load is different, the output currents of the respective power storage devices become unbalanced due to variations in wiring resistance.

特開2013−55826号公報JP, 2013-55826, A

複数の蓄電装置の出力電流を均等化するために、複数の蓄電装置と負荷間の少なくとも1つの配線に補正抵抗を挿入することが考えられる。その前提として、複数の蓄電装置と負荷間の各配線抵抗を正確に測定する必要がある。 In order to equalize the output currents of the plurality of power storage devices, it is conceivable to insert a correction resistor in at least one wiring between the plurality of power storage devices and the load. As a premise, it is necessary to accurately measure each wiring resistance between the plurality of power storage devices and the load.

複数の蓄電装置をそれぞれ異なる場所(例えば、異なるフロア)に設置する場合、実際に蓄電装置を設置して配策してみないと最終的な配線の長さが確定しない。また配線抵抗は長さ以外に、温度などの環境の影響も受けるため、より正確な配線抵抗を求めるには設置後に実際に測定することが好ましい。 When a plurality of power storage devices are installed in different places (for example, different floors), the final wiring length cannot be determined unless the power storage devices are actually installed and laid out. In addition to the length, the wiring resistance is affected by the environment such as temperature. Therefore, it is preferable to actually measure the wiring resistance after installation in order to obtain a more accurate wiring resistance.

本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、複数の電源装置が任意に結線された電源供給システム内の各配線抵抗を正確に求めることができる電力供給システム、その配線抵抗測定方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a power supply system capable of accurately obtaining each wiring resistance in a power supply system in which a plurality of power supply devices are arbitrarily connected, and a wiring resistance measurement thereof. To provide a method.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の電力供給システムは、第1電源装置と、第2電源装置と、第3電源装置とを備え、前記第1電源装置の出力電流と、前記第2電源装置の出力電流と、前記第3電源装置の出力電流とを合流させて外部に出力する電力供給システムであって、前記第1電源装置の出力配線と前記第2電源装置の出力配線が第1ノードで接続され、当該第1ノードに前記第3電源装置の出力配線が接続され、前記第1電源装置の出力と前記第2電源装置の出力との間に電位差を発生させることにより、前記第1電源装置と前記第2電源装置との間に流れる電流を検出する電流検出部と、検出された電流と前記電位差をもとに、前記第1電源装置の出力配線と前記第2電源装置の出力配線の合成抵抗を算出する演算部と、を備える。前記電流検出部は、前記第1電源装置の出力と前記第2電源装置の出力を同電位にし、前記第3電源装置から前記第1電源装置および前記第2電源装置に電流を流した状態において、前記第1電源装置に流れる電流と、前記第2電源装置に流れる電流を検出し、前記演算部は、検出された前記第1電源装置に流れる電流と前記第2電源装置に流れる電流との比率と前記合成抵抗をもとに、前記第1電源装置の出力端子と前記第1ノード間の配線抵抗と、前記第2電源装置の出力端子と前記第1ノード間の配線抵抗を算出する。 In order to solve the above problems, a power supply system according to an aspect of the present invention includes a first power supply device, a second power supply device, and a third power supply device, and an output current of the first power supply device, A power supply system for merging an output current of a second power supply device and an output current of the third power supply device for output to the outside, the output wiring of the first power supply device and the output wiring of the second power supply device. Are connected at a first node, the output wiring of the third power supply device is connected to the first node, and a potential difference is generated between the output of the first power supply device and the output of the second power supply device. A current detection unit that detects a current flowing between the first power supply device and the second power supply device; and an output wiring of the first power supply device and the second wiring based on the detected current and the potential difference. And a calculation unit that calculates a combined resistance of the output wirings of the power supply device. The current detection unit sets the output of the first power supply device and the output of the second power supply device to the same potential, and in a state where a current flows from the third power supply device to the first power supply device and the second power supply device. A current flowing through the first power supply device and a current flowing through the second power supply device are detected, and the arithmetic unit detects the detected current flowing through the first power supply device and the detected current flowing through the second power supply device. The wiring resistance between the output terminal of the first power supply device and the first node and the wiring resistance between the output terminal of the second power supply device and the first node are calculated based on the ratio and the combined resistance.

本発明によれば、複数の電源装置が任意に結線された電源供給システム内の各配線抵抗を正確に求めることができる。 According to the present invention, it is possible to accurately obtain each wiring resistance in a power supply system in which a plurality of power supply devices are arbitrarily connected.

任意に結線された複数の電源装置を備える電力供給システムの一例を示す図である。It is a figure showing an example of a power supply system provided with a plurality of power supply units arbitrarily connected. 本発明の実施の形態に係る電力供給システムにおける配線抵抗測定方法の基本手順を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the basic procedure of the wiring resistance measuring method in the power supply system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る電力供給システムにおける配線抵抗測定方法の具体例1(状態1)を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific example 1 (state 1) of the wiring resistance measuring method in the power supply system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る電力供給システムにおける配線抵抗測定方法の具体例1(状態2)を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific example 1 (state 2) of the wiring resistance measuring method in the power supply system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る電力供給システムにおける配線抵抗測定方法の具体例1(状態3)を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific example 1 (state 3) of the wiring resistance measuring method in the power supply system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る電力供給システムにおける配線抵抗測定方法の具体例1(状態4)を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific example 1 (state 4) of the wiring resistance measuring method in the power supply system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る電力供給システムにおける配線抵抗測定方法の具体例1(状態5)を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific example 1 (state 5) of the wiring resistance measuring method in the power supply system which concerns on embodiment of this invention. 図7の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of FIG. 本発明の実施の形態に係る電力供給システムにおける配線抵抗測定方法の具体例2を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific example 2 of the wiring resistance measuring method in the electric power supply system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る電力供給システムにおける配線抵抗測定方法の具体例3を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific example 3 of the wiring resistance measuring method in the electric power supply system which concerns on embodiment of this invention. 図2に示した基本手順を用いた抵抗測定方法を一般化した図である。It is the figure which generalized the resistance measuring method using the basic procedure shown in FIG. 各電源装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of each power supply device. 電圧検出回路のオフセット誤差とゲイン誤差の補正方法を説明するための図である(その1)。It is a figure for demonstrating the correction method of the offset error of a voltage detection circuit, and a gain error (the 1). 電圧検出回路のオフセット誤差とゲイン誤差の補正方法を説明するための図である(その2)。It is a figure for demonstrating the offset error of a voltage detection circuit, and the correction method of a gain error (the 2). 配線抵抗の測定精度を向上させるための電圧検出部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the voltage detection part for improving the measurement precision of wiring resistance.

図1は、任意に結線された複数の電源装置10を備える電力供給システム1の一例を示す図である。図1に示す例では第1電源装置10a、第2電源装置10b及び第3電源装置10cを並列接続し、第1電源装置10a、第2電源装置10b及び第3電源装置10cの出力配線を合流させて、それらの電流を合算した電流を実負荷2に供給している。電源装置10の構成例は後述するが、電源装置10は蓄電部を備え、出力電流および出力電圧を制御可能な機能を有する。また電源装置10は自己の出力配線の電流および電圧を検出する機能を有する。 FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a power supply system 1 including a plurality of power supply devices 10 that are arbitrarily connected. In the example shown in FIG. 1, the first power supply device 10a, the second power supply device 10b, and the third power supply device 10c are connected in parallel, and the output wirings of the first power supply device 10a, the second power supply device 10b, and the third power supply device 10c are merged. Then, the sum of these currents is supplied to the actual load 2. Although a configuration example of the power supply device 10 will be described later, the power supply device 10 includes a power storage unit and has a function of controlling output current and output voltage. Further, the power supply device 10 has a function of detecting current and voltage of its own output wiring.

図1に示す例では、第1電源装置10a、第2電源装置10b及び第3電源装置10cから実負荷2までの距離がばらばらであり、配線抵抗がそれぞれ異なる。第1電源装置10a、第2電源装置10b及び第3電源装置10cの出力電圧が同じ場合、実負荷2に一番近い第3電源装置10cの出力電流が一番大きくなる。実負荷2から一番遠い第1電源装置10aの出力電流が一番小さくなる。この出力電流のアンバランスは、第3電源装置10cの出力配線と、第2電源装置10bの出力配線に補正抵抗を挿入することにより解消できる。その前提として、複数の電源装置10a−10cのそれぞれの出力配線の抵抗値を正確に測定する必要がある。 In the example shown in FIG. 1, the distances from the first power supply device 10a, the second power supply device 10b, and the third power supply device 10c to the actual load 2 are different, and the wiring resistances are different. When the output voltages of the first power supply device 10a, the second power supply device 10b, and the third power supply device 10c are the same, the output current of the third power supply device 10c closest to the actual load 2 is the largest. The output current of the first power supply device 10a farthest from the actual load 2 becomes the smallest. This imbalance of the output current can be eliminated by inserting a correction resistor in the output wiring of the third power supply device 10c and the output wiring of the second power supply device 10b. As a premise, it is necessary to accurately measure the resistance value of each output wiring of the plurality of power supply devices 10a-10c.

図2は、本発明の実施の形態に係る電力供給システム1における配線抵抗測定方法の基本手順を説明するための図である。第1電源装置10aの出力配線と第2電源装置10bの出力配線が第1ノードN1で接続される。第1ノードN1で合流された配線は、第3電源装置10cの出力配線と第2ノードN2で接続される。第2ノードN2に実負荷2が接続される。以下この構成において、第1電源装置10aの出力端子と第1ノードN1間の第1配線抵抗R1、第2電源装置10bの出力端子と第1ノードN1間の第2配線抵抗R2を測定する方法を説明する。 FIG. 2 is a diagram for explaining the basic procedure of the wiring resistance measuring method in the power supply system 1 according to the embodiment of the present invention. The output wiring of the first power supply device 10a and the output wiring of the second power supply device 10b are connected at the first node N1. The wiring merged at the first node N1 is connected to the output wiring of the third power supply device 10c at the second node N2. The actual load 2 is connected to the second node N2. Hereinafter, in this configuration, a method for measuring the first wiring resistance R1 between the output terminal of the first power supply device 10a and the first node N1 and the second wiring resistance R2 between the output terminal of the second power supply device 10b and the first node N1. Will be explained.

まず実負荷2をハイインピーダンス状態とし、第1電源装置10a(第2電源装置10b)から第2電源装置10b(第1電源装置10a)に電流を流す。このときに流れる電流と、このときの第1電源装置10aの出力と第2電源装置10bの出力間の電位差をもとに、合成抵抗(第1配線抵抗R1+第2配線抵抗R2)を算出する。 First, the actual load 2 is set to a high impedance state, and a current flows from the first power supply device 10a (second power supply device 10b) to the second power supply device 10b (first power supply device 10a). The combined resistance (first wiring resistance R1+second wiring resistance R2) is calculated based on the current flowing at this time and the potential difference between the output of the first power supply apparatus 10a and the output of the second power supply apparatus 10b at this time. ..

次に第1電源装置10aの出力と第2電源装置10bの出力を同電位に保ち、第3電源装置10cから電流を流す。第3電源装置10cから実負荷2に電流が流れないようにする。なお実負荷2は第2ノードN2から切り離しておいてもよい。第1ノードN1から第1電源装置10aに流れる電流と、第1ノードN1から第2電源装置10bに流れる電流の比から、第1配線抵抗R1と第2配線抵抗R2の比率を算出する。 Next, the output of the first power supply device 10a and the output of the second power supply device 10b are kept at the same potential, and a current is supplied from the third power supply device 10c. The current is prevented from flowing from the third power supply device 10c to the actual load 2. The actual load 2 may be separated from the second node N2. The ratio between the first wiring resistance R1 and the second wiring resistance R2 is calculated from the ratio of the current flowing from the first node N1 to the first power supply apparatus 10a and the current flowing from the first node N1 to the second power supply apparatus 10b.

最後に合成抵抗(第1配線抵抗R1+第2配線抵抗R2)と、第1配線抵抗R1と第2配線抵抗R2の比率から、第1配線抵抗R1と第2配線抵抗R2のそれぞれを算出する。この3つの手順を繰り返すことにより、複数の電源装置10が任意に接続された電力供給システム1の各配線抵抗を測定することができる。 Finally, the first wiring resistance R1 and the second wiring resistance R2 are calculated from the combined resistance (first wiring resistance R1+second wiring resistance R2) and the ratio of the first wiring resistance R1 and the second wiring resistance R2. By repeating these three procedures, each wiring resistance of the power supply system 1 to which a plurality of power supply devices 10 are arbitrarily connected can be measured.

図3は、本発明の実施の形態に係る電力供給システム1における配線抵抗測定方法の具体例1(状態1)を説明するための図である。具体例1では4つの電源装置10が並列接続された電力供給システム1の配線抵抗測定方法を説明する。具体例1では、第1電源装置10aの出力配線と第2電源装置10bの出力配線が第1ノードN1で接続される。第1ノードN1で合流された配線は、第3電源装置10cの出力配線と第2ノードN2で接続される。第2ノードN2で合流された配線は、第4電源装置10dの出力配線と第3ノードN3で接続される。第3ノードN3に実負荷2が接続される。 FIG. 3 is a diagram for explaining a specific example 1 (state 1) of the wiring resistance measuring method in the power supply system 1 according to the embodiment of the present invention. In Specific Example 1, a wiring resistance measuring method of a power supply system 1 in which four power supply devices 10 are connected in parallel will be described. In the specific example 1, the output wiring of the first power supply device 10a and the output wiring of the second power supply device 10b are connected at the first node N1. The wiring merged at the first node N1 is connected to the output wiring of the third power supply device 10c at the second node N2. The wiring merged at the second node N2 is connected to the output wiring of the fourth power supply device 10d at the third node N3. The actual load 2 is connected to the third node N3.

まず実負荷2から最も遠い、第1電源装置10aの出力端子と第1ノードN1間の第1配線抵抗R1、第2電源装置10bの出力端子と第1ノードN1間の第2配線抵抗R2を求める。第3電源装置10c及び第4電源装置10dの出力、及び実負荷2をハイインピーダンスにした状態で、第1電源装置10aの出力と第2電源装置10bの出力に電位差を発生させる。これにより第1電源装置10aと第2電源装置10b間に電流が流れる。このときに流れる電流と、このときの第1電源装置10aの出力と第2電源装置10bの出力間の電位差をもとに、合成抵抗(第1配線抵抗R1+第2配線抵抗R2)を算出する。 First, the first wiring resistance R1 between the output terminal of the first power supply device 10a and the first node N1 and the second wiring resistance R2 between the output terminal of the second power supply device 10b and the first node N1 that are farthest from the actual load 2 are set. Ask. A potential difference is generated between the output of the first power supply device 10a and the output of the second power supply device 10b while the outputs of the third power supply device 10c and the fourth power supply device 10d and the actual load 2 are set to high impedance. As a result, a current flows between the first power supply device 10a and the second power supply device 10b. The combined resistance (first wiring resistance R1+second wiring resistance R2) is calculated based on the current flowing at this time and the potential difference between the output of the first power supply apparatus 10a and the output of the second power supply apparatus 10b at this time. ..

図4は、本発明の実施の形態に係る電力供給システム1における配線抵抗測定方法の具体例1(状態2)を説明するための図である。次に第1電源装置10aの出力と第2電源装置10bの出力を同電位に制御し、第3電源装置10c又は第4電源装置10dの出力を当該電位と異なる電位に制御する。図4に示す例では、第3電源装置10cの出力電位を、第1電源装置10a及び第2電源装置10bの出力電位より高く制御している。 FIG. 4 is a diagram for explaining a specific example 1 (state 2) of the wiring resistance measuring method in the power supply system 1 according to the embodiment of the present invention. Next, the output of the first power supply device 10a and the output of the second power supply device 10b are controlled to the same potential, and the output of the third power supply device 10c or the fourth power supply device 10d is controlled to a potential different from the potential. In the example shown in FIG. 4, the output potential of the third power supply device 10c is controlled to be higher than the output potentials of the first power supply device 10a and the second power supply device 10b.

第1ノードN1から第1電源装置10aに流れる電流と、第1ノードN1から第2電源装置10bに流れる電流の比率から、第1配線抵抗R1と第2配線抵抗R2の比率を算出する。第1配線抵抗R1と第2配線抵抗R2に印加される電圧が同じであるため、両者に流れる電流比が分かれば抵抗比を求めることができる。なお、第3配線抵抗R3及び第4配線抵抗R4が未知でも、第1配線抵抗R1と第2配線抵抗R2の比率を求めることができる。最後に上記の合成抵抗(第1配線抵抗R1+第2配線抵抗R2)と、第1配線抵抗R1と第2配線抵抗R2の比率から、第1配線抵抗R1と第2配線抵抗R2のそれぞれを算出する。 The ratio between the first wiring resistance R1 and the second wiring resistance R2 is calculated from the ratio of the current flowing from the first node N1 to the first power supply device 10a and the current flowing from the first node N1 to the second power supply device 10b. Since the voltages applied to the first wiring resistance R1 and the second wiring resistance R2 are the same, the resistance ratio can be obtained if the ratio of the currents flowing through the two is known. Even if the third wiring resistance R3 and the fourth wiring resistance R4 are unknown, the ratio between the first wiring resistance R1 and the second wiring resistance R2 can be obtained. Finally, the first wiring resistance R1 and the second wiring resistance R2 are calculated from the combined resistance (first wiring resistance R1+second wiring resistance R2) and the ratio of the first wiring resistance R1 and the second wiring resistance R2. To do.

図5は、本発明の実施の形態に係る電力供給システム1における配線抵抗測定方法の具体例1(状態3)を説明するための図である。次に、実負荷2から次に遠い、第3電源装置10cの出力端子と第2ノードN2間の第3配線抵抗R3、第1ノードN1と第2ノードN2間の第5配線抵抗R5を求める。第1電源装置10a及び第4電源装置10dの出力、及び実負荷2をハイインピーダンスにした状態で、第2電源装置10bの出力と第3電源装置10cの出力に電位差を発生させる。これにより第2電源装置10bと第3電源装置10c間に電流が流れる。このときに流れる電流と、このときの第2電源装置10bの出力と第3電源装置10cの出力間の電位差をもとに、合成抵抗(合成抵抗(第5配線抵抗R5+第2配線抵抗R2)+第3配線抵抗R3)を算出する。 FIG. 5 is a diagram for explaining a specific example 1 (state 3) of the wiring resistance measuring method in the power supply system 1 according to the embodiment of the present invention. Next, the third wiring resistance R3 between the output terminal of the third power supply device 10c and the second node N2 and the fifth wiring resistance R5 between the first node N1 and the second node N2, which are the furthest from the actual load 2, are obtained. .. A potential difference is generated between the output of the second power supply device 10b and the output of the third power supply device 10c in a state where the outputs of the first power supply device 10a and the fourth power supply device 10d and the actual load 2 are in high impedance. As a result, a current flows between the second power supply device 10b and the third power supply device 10c. Based on the current flowing at this time and the potential difference between the output of the second power supply device 10b and the output of the third power supply device 10c at this time, the combined resistance (combined resistance (fifth wiring resistance R5+second wiring resistance R2)). +third wiring resistance R3) is calculated.

図6は、本発明の実施の形態に係る電力供給システム1における配線抵抗測定方法の具体例1(状態4)を説明するための図である。次に第2電源装置10bの出力と第3電源装置10cの出力を同電位に制御し、第1電源装置10a又は第4電源装置10dの出力を当該電位と異なる電位に制御する。図6に示す例では、第4電源装置10dの出力電位を、第2電源装置10b及び第3電源装置10cの出力電位より高く制御している。 FIG. 6 is a diagram for explaining a specific example 1 (state 4) of the wiring resistance measuring method in the power supply system 1 according to the embodiment of the present invention. Next, the output of the second power supply device 10b and the output of the third power supply device 10c are controlled to the same potential, and the output of the first power supply device 10a or the fourth power supply device 10d is controlled to a potential different from the potential. In the example shown in FIG. 6, the output potential of the fourth power supply device 10d is controlled to be higher than the output potentials of the second power supply device 10b and the third power supply device 10c.

第2ノードN2から第2電源装置10bに流れる電流と、第2ノードN2から第3電源装置10cに流れる電流の比から、合成抵抗(第5配線抵抗R5+第2配線抵抗R2)と第3配線抵抗R3の比率を算出する。上記の合成抵抗(合成抵抗(第5配線抵抗R5+第2配線抵抗R2)+第3配線抵抗R3)と、合成抵抗(第5配線抵抗R5+第2配線抵抗R2)と第3配線抵抗R3の比率から、合成抵抗(第5配線抵抗R5+第2配線抵抗R2)と第3配線抵抗R3のそれぞれを算出する。合成抵抗(第5配線抵抗R5+第2配線抵抗R2)から第2配線抵抗R2(既知)を減算することにより、第5配線抵抗R5を算出する。 From the ratio of the current flowing from the second node N2 to the second power supply device 10b and the current flowing from the second node N2 to the third power supply device 10c, the combined resistance (fifth wiring resistance R5+second wiring resistance R2) and the third wiring The ratio of the resistance R3 is calculated. Ratio of combined resistance (combined resistance (fifth wiring resistance R5+second wiring resistance R2)+third wiring resistance R3), combined resistance (fifth wiring resistance R5+second wiring resistance R2) and third wiring resistance R3 From this, the combined resistance (fifth wiring resistance R5+second wiring resistance R2) and third wiring resistance R3 are calculated. The fifth wiring resistance R5 is calculated by subtracting the second wiring resistance R2 (known) from the combined resistance (fifth wiring resistance R5+second wiring resistance R2).

図7は、本発明の実施の形態に係る電力供給システム1における配線抵抗測定方法の具体例1(状態5)を説明するための図である。最後に第4電源装置10dの出力端子と第3ノードN3間の第4配線抵抗R4、第2ノードN2と第3ノードN3間の第6配線抵抗R6を求める。第3配線抵抗R3及び第6配線抵抗R6は、これまでに説明した方法では計測することができない。第3ノードN3に、第3配線抵抗R3及び第6配線抵抗R6と独立した経路から電流を流すことができないためである。即ち、第3ノードN3は抵抗測定においてノードとして機能しない。そこで別の方法で、第3配線抵抗R3及び第6配線抵抗R6を測定する。 FIG. 7: is a figure for demonstrating the specific example 1 (state 5) of the wiring resistance measuring method in the power supply system 1 which concerns on embodiment of this invention. Finally, the fourth wiring resistance R4 between the output terminal of the fourth power supply device 10d and the third node N3 and the sixth wiring resistance R6 between the second node N2 and the third node N3 are obtained. The third wiring resistance R3 and the sixth wiring resistance R6 cannot be measured by the methods described so far. This is because current cannot flow to the third node N3 from a path independent of the third wiring resistance R3 and the sixth wiring resistance R6. That is, the third node N3 does not function as a node in resistance measurement. Therefore, the third wiring resistance R3 and the sixth wiring resistance R6 are measured by another method.

第3ノードN3に実負荷2を接続し、第1電源装置10a、第2電源装置10b及び第3電源装置10cがハイインピーダンスにした状態で、第4電源装置10dから所定の電圧で所定の電流を流す。その状態において第1電源装置10a、第2電源装置10b及び第3電源装置10cのいずれかが第3ノードN3の電圧を検出する。第4電源装置10dの出力と第3ノードN3の電位差と、第4電源装置10dが流した電流をもとに第4配線抵抗R4を算出する。 When the actual load 2 is connected to the third node N3 and the first power supply device 10a, the second power supply device 10b, and the third power supply device 10c are in high impedance, the fourth power supply device 10d supplies a predetermined current at a predetermined voltage. Shed. In that state, any of the first power supply device 10a, the second power supply device 10b, and the third power supply device 10c detects the voltage of the third node N3. The fourth wiring resistance R4 is calculated based on the potential difference between the output of the fourth power supply device 10d and the third node N3 and the current passed by the fourth power supply device 10d.

次に第1電源装置10a及び第2電源装置10bの出力、及び実負荷2をハイインピーダンスにした状態で、第3電源装置10cの出力と第4電源装置10dの出力に電位差を発生させる。これにより第3電源装置10cと第4電源装置10d間に電流が流れる。このときに流れる電流と、このときの第3電源装置10cの出力と第4電源装置10dの出力間の電位差をもとに、合成抵抗(第4配線抵抗R4+第6配線抵抗R6+第3配線抵抗R3)を算出する。合成抵抗(第4配線抵抗R4+第6配線抵抗R6+第3配線抵抗R3)から第4配線抵抗R4(既知)及び第3配線抵抗R3(既知)を減算することにより、第6配線抵抗R6を算出する。 Next, a potential difference is generated between the output of the third power supply device 10c and the output of the fourth power supply device 10d while the outputs of the first power supply device 10a and the second power supply device 10b and the actual load 2 are set to high impedance. As a result, a current flows between the third power supply device 10c and the fourth power supply device 10d. Based on the current flowing at this time and the potential difference between the output of the third power supply device 10c and the output of the fourth power supply device 10d at this time, the combined resistance (fourth wiring resistance R4+sixth wiring resistance R6+third wiring resistance) Calculate R3). The sixth wiring resistance R6 is calculated by subtracting the fourth wiring resistance R4 (known) and the third wiring resistance R3 (known) from the combined resistance (fourth wiring resistance R4+sixth wiring resistance R6+third wiring resistance R3). To do.

図8は、図7の変形例を説明するための図である。第3ノードN3に実負荷2が接続されていない状態、かつ第1電源装置10a及び第2電源装置10bの出力をハイインピーダンスにした状態で、第3電源装置10cの出力と第4電源装置10dの出力に電位差を発生させる。これにより第3電源装置10cと第4電源装置10d間に電流が流れる。このときに流れる電流と、このときの第3電源装置10cの出力と第4電源装置10dの出力間の電位差をもとに、合成抵抗(合成抵抗(第6配線抵抗R6+第3配線抵抗R3)+第4配線抵抗R4)を算出する。 FIG. 8 is a diagram for explaining a modified example of FIG. 7. With the actual load 2 not connected to the third node N3, and with the outputs of the first power supply device 10a and the second power supply device 10b set to high impedance, the output of the third power supply device 10c and the fourth power supply device 10d. Generates a potential difference at the output of. As a result, a current flows between the third power supply device 10c and the fourth power supply device 10d. Based on the current flowing at this time and the potential difference between the output of the third power supply device 10c and the output of the fourth power supply device 10d at this time, the combined resistance (combined resistance (sixth wiring resistance R6+third wiring resistance R3)). +the fourth wiring resistance R4) is calculated.

次に第3ノードN3にダミー抵抗3を接続する。第1電源装置10a及び第2電源装置10bをハイインピーダンスにした状態で、第3電源装置10c及び第4電源装置10dの出力を同電位(グランド電位以外)に制御する。第3電源装置10cから第3ノードN3に流れる電流と、第4電源装置10dから第3ノードN3に流れる電流の比率ら、合成抵抗(第6配線抵抗R6+第3配線抵抗R3)と第4配線抵抗R4の比率を算出する。 Next, the dummy resistor 3 is connected to the third node N3. The outputs of the third power supply device 10c and the fourth power supply device 10d are controlled to have the same potential (other than the ground potential) in a state where the first power supply device 10a and the second power supply device 10b have high impedance. The combined resistance (sixth wiring resistance R6+third wiring resistance R3) and the fourth wiring are determined from the ratio of the current flowing from the third power supply apparatus 10c to the third node N3 and the current flowing from the fourth power supply apparatus 10d to the third node N3. The ratio of the resistance R4 is calculated.

合成抵抗(合成抵抗(第6配線抵抗R6+第3配線抵抗R3)+第4配線抵抗R4)と、合成抵抗(第6配線抵抗R6+第3配線抵抗R3)と第4配線抵抗R4の比率から、合成抵抗(第6配線抵抗R6+第3配線抵抗R3)と第4配線抵抗R4のそれぞれを算出する。合成抵抗(第6配線抵抗R6+第3配線抵抗R3)から第3配線抵抗R3(既知)を減算することにより、第6配線抵抗R6を算出する。この方法は、ダミー抵抗3が必要となるが、図2に示した基本手順を用いて第4配線抵抗R4及び第6配線抵抗R6を測定することができる。 From the combined resistance (combined resistance (sixth wiring resistance R6+third wiring resistance R3)+fourth wiring resistance R4) and the ratio of the combined resistance (sixth wiring resistance R6+third wiring resistance R3) and the fourth wiring resistance R4, The combined resistance (sixth wiring resistance R6+third wiring resistance R3) and the fourth wiring resistance R4 are calculated. The sixth wiring resistance R6 is calculated by subtracting the third wiring resistance R3 (known) from the combined resistance (sixth wiring resistance R6+third wiring resistance R3). This method requires the dummy resistor 3, but the fourth wiring resistance R4 and the sixth wiring resistance R6 can be measured using the basic procedure shown in FIG.

図9は、本発明の実施の形態に係る電力供給システム1における配線抵抗測定方法の具体例2を説明するための図である。図9に示すように全てのノード(第1ノードN1、第2ノードN2)が抵抗測定においてノードとして機能する場合、ダミー抵抗3を使用せずとも、全ての配線抵抗を図2に示した基本手順で測定することができる。 FIG. 9: is a figure for demonstrating the specific example 2 of the wiring resistance measuring method in the electric power supply system 1 which concerns on embodiment of this invention. When all the nodes (the first node N1 and the second node N2) function as nodes in resistance measurement as shown in FIG. 9, all the wiring resistances shown in FIG. 2 are used even if the dummy resistor 3 is not used. It can be measured by the procedure.

図10は、本発明の実施の形態に係る電力供給システム1における配線抵抗測定方法の具体例3を説明するための図である。具体例3は2つの電源装置10が並列接続された電力供給システム1であり、第1電源装置10aの出力配線と第2電源装置10bの出力配線が第1ノードN1で接続され、第1ノードN1に実負荷2が接続される。以上の構成において、図7で説明した方法を用いて第1配線抵抗R1及び第2配線抵抗R2を測定することができる。以下、具体的に説明する。 FIG. 10 is a diagram for explaining a specific example 3 of the wiring resistance measuring method in the power supply system 1 according to the embodiment of the present invention. The third specific example is a power supply system 1 in which two power supply devices 10 are connected in parallel, and the output wiring of the first power supply device 10a and the output wiring of the second power supply device 10b are connected at a first node N1. The actual load 2 is connected to N1. With the above configuration, the first wiring resistance R1 and the second wiring resistance R2 can be measured using the method described in FIG. The details will be described below.

図10において第2電源装置10bから所定の電圧で所定の電流を流す。その状態において第1電源装置10が第1ノードN1の電圧を検出する。第2電源装置10bの出力と第1ノードN1の電位差と、第2電源装置10bが流した電流をもとに第2配線抵抗R2を算出する。次に実負荷2をハイインピーダンスにした状態で、第1電源装置10aの出力と第2電源装置10bの出力に電位差を発生させる。これにより第1電源装置10aと第2電源装置10b間に電流が流れる。このときに流れる電流と、このときの第1電源装置10aの出力と第2電源装置10bの出力間の電位差をもとに、合成抵抗(第1配線抵抗R1+第2配線抵抗R2)を算出する。合成抵抗(第1配線抵抗R1+第2配線抵抗R2)から第2配線抵抗R2(既知)を減算することにより、第1配線抵抗R1を算出する。 In FIG. 10, a predetermined current is caused to flow from the second power supply device 10b at a predetermined voltage. In that state, the first power supply device 10 detects the voltage of the first node N1. The second wiring resistance R2 is calculated based on the potential difference between the output of the second power supply device 10b and the first node N1 and the current passed by the second power supply device 10b. Next, with the actual load 2 in a high impedance state, a potential difference is generated between the output of the first power supply device 10a and the output of the second power supply device 10b. As a result, a current flows between the first power supply device 10a and the second power supply device 10b. The combined resistance (first wiring resistance R1+second wiring resistance R2) is calculated based on the current flowing at this time and the potential difference between the output of the first power supply apparatus 10a and the output of the second power supply apparatus 10b at this time. .. The first wiring resistance R1 is calculated by subtracting the second wiring resistance R2 (known) from the combined resistance (first wiring resistance R1+second wiring resistance R2).

図11は、図2に示した基本手順を用いた抵抗測定方法を一般化した図である。まず、第1電源装置10aと第2電源装置10b間に電流を流し、第1電源装置10aと第2電源装置10b間の電位差と、流れた電流もとに両者間の経路インピーダンスを算出する(ステップ1)。次に第1電源装置10aと第2電源装置10bを同電位に保ち、第3電源装置10cから電流を流す。第1電源装置10aに流れる電流と第2電源装置10bに流れる電流の比から、第1電源装置10aと第1ノードN1間のインピーダンスと第2電源装置10bと第1ノードN1間のインピーダンスの比を算出する(ステップ2)。ステップ1及びステップ2から、第1電源装置10aと第1ノードN1間のインピーダンスと、第2電源装置10bと第1ノードN1間のインピーダンスを算出する(ステップ3)。最後に、経路ごとに既知のインピーダンスを減じて、未知のインピーダンスを求める(ステップ4)。 FIG. 11 is a generalized diagram of the resistance measuring method using the basic procedure shown in FIG. First, a current is passed between the first power supply device 10a and the second power supply device 10b, and the path impedance between the first power supply device 10a and the second power supply device 10b is calculated based on the potential difference between the first power supply device 10a and the second power supply device 10b ( Step 1). Next, the first power supply device 10a and the second power supply device 10b are kept at the same potential, and a current is supplied from the third power supply device 10c. From the ratio of the current flowing through the first power supply device 10a and the current flowing through the second power supply device 10b, the ratio of the impedance between the first power supply device 10a and the first node N1 and the impedance between the second power supply device 10b and the first node N1 Is calculated (step 2). From step 1 and step 2, the impedance between the first power supply apparatus 10a and the first node N1 and the impedance between the second power supply apparatus 10b and the first node N1 are calculated (step 3). Finally, the known impedance is subtracted for each path to obtain the unknown impedance (step 4).

以上から次の4つの法則が導き出される。
(1)「既知」および「未知」にノードを含んでいてもよい。つまり、複数の配線インピーダンスを加算した形でもよい。
(2)「既知」と「未知」は入り乱れていてもよい。なお実用面では固まっているほうがよい。
(3)「既知」はなくてもよい。電源装置10の直近の配線インピーダンスを測定するパターンでは、「既知」がない。
(4)「第3電源装置10c」は2台以上でもよい。
From the above, the following four laws are derived.
(1) A node may be included in “known” and “unknown”. That is, a form in which a plurality of wiring impedances are added may be used.
(2) “Known” and “Unknown” may be mixed. For practical purposes, it should be solid.
(3) “Known” does not have to be known. There is no “known” in the pattern for measuring the wiring impedance in the immediate vicinity of the power supply device 10.
(4) Two or more "third power supply device 10c" may be provided.

図12は、各電源装置10a−10cの構成例を示す図である。第1電源装置10aは、第1蓄電部11a、第1電力変換部12a、第1電流検出部13a、第1電圧検出部14a、第1通信部15a及び第1制御部16aを含む。第1蓄電部11aは、リチウムイオン蓄電池、ニッケル水素蓄電池、鉛蓄電池、電気二重層キャパシタ、リチウムイオンキャパシタ等を含む。 FIG. 12 is a diagram showing a configuration example of each of the power supply devices 10a-10c. The first power supply device 10a includes a first power storage unit 11a, a first power conversion unit 12a, a first current detection unit 13a, a first voltage detection unit 14a, a first communication unit 15a, and a first control unit 16a. The first power storage unit 11a includes a lithium ion storage battery, a nickel hydrogen storage battery, a lead storage battery, an electric double layer capacitor, a lithium ion capacitor, and the like.

第1電力変換部12aは、第1蓄電部11aから放電される直流電力を交流電力に変換し、当該交流電力を出力配線に出力する。また第1電力変換部12aは、系統(不図示)から出力配線を介して入力される交流電力を直流電力に変換し、当該直流電力を第1蓄電部11aに充電する。具体的には第1電力変換部12aは、双方向インバータ単体、又は双方向インバータと双方向DC−DCコンバータの組み合わせを含む。双方向DC−DCコンバータ及び/又は双方向インバータは、第1制御部16aから指定される電流指令値にもとづき第1蓄電部11aを定電流(CC)充電/放電する。また、双方向DC−DCコンバータ及び/又は双方向インバータは、第1制御部16aから指定される電圧指令値にもとづき第1蓄電部11aを定電圧(CV)充電/放電する。 The first power conversion unit 12a converts the DC power discharged from the first power storage unit 11a into AC power and outputs the AC power to the output wiring. In addition, the first power conversion unit 12a converts AC power input from the grid (not shown) via the output wiring into DC power, and charges the first power storage unit 11a with the DC power. Specifically, the first power conversion unit 12a includes a bidirectional inverter alone or a combination of a bidirectional inverter and a bidirectional DC-DC converter. The bidirectional DC-DC converter and/or the bidirectional inverter charges/discharges the first power storage unit 11a with a constant current (CC) based on the current command value designated by the first control unit 16a. In addition, the bidirectional DC-DC converter and/or the bidirectional inverter charges/discharges the first power storage unit 11a with a constant voltage (CV) based on the voltage command value designated by the first control unit 16a.

第1電流検出部13aは、自己の出力配線に設置された第1電流センサCTaの出力信号をもとに自己の出力配線に流れる電流を検出する。第1電圧検出部14aは、自己のプラス出力配線とマイナス出力配線間の電圧を検出する。 The first current detection unit 13a detects the current flowing through its own output wiring based on the output signal of the first current sensor CTa installed in its own output wiring. The first voltage detector 14a detects the voltage between its own positive output wiring and its negative output wiring.

第1通信部15aは、他の電源装置10の通信部15と通信する。第1通信部15a、第2通信部15b及び第3通信部15c間は通信線20で接続される。例えばRS−485規格に対応したケーブルで接続され、当該規格に準拠した通信方式に従いシリアル通信する。 The first communication unit 15a communicates with the communication unit 15 of another power supply device 10. The first communication unit 15a, the second communication unit 15b, and the third communication unit 15c are connected by a communication line 20. For example, they are connected by a cable compatible with the RS-485 standard, and serial communication is performed according to a communication system compliant with the standard.

第1制御部16aは第1演算部17aを含む。第1制御部16aの構成は、ハードウェア資源とソフトウェア資源の協働、またはハードウェア資源のみにより実現できる。ハードウェア資源としてアナログ素子、マイクロコンピュータ、DSP、ROM、RAM、FPGA、その他のLSIを利用できる。ソフトウェア資源としてファームウェア等のプログラムを利用できる。 The first controller 16a includes a first calculator 17a. The configuration of the first control unit 16a can be realized by cooperation of hardware resources and software resources, or only by hardware resources. As hardware resources, analog elements, microcomputers, DSPs, ROMs, RAMs, FPGAs, and other LSIs can be used. A program such as firmware can be used as a software resource.

第2電源装置10b及び第3電源装置10cも第1電源装置10aと同様の構成である。以下、第1電源装置10aを抵抗測定におけるマスタ機として、第1配線抵抗R1、第2配線抵抗R2、第3配線抵抗R3及び第4配線抵抗R4を測定する方法を説明する。 The second power supply device 10b and the third power supply device 10c also have the same configuration as the first power supply device 10a. Hereinafter, a method of measuring the first wiring resistance R1, the second wiring resistance R2, the third wiring resistance R3, and the fourth wiring resistance R4 will be described with the first power supply device 10a as a master machine in resistance measurement.

第1制御部16aは、通信線20を介して第3制御部16cに動作停止を指示し、第2制御部16bに第1出力電圧を出力するよう通知する。第2制御部16bは第2電力変換部12bを制御して、第2電力変換部12bから第1出力電圧を出力させる。第1制御部16aは第1電力変換部12aを制御して、第1電力変換部12aから第2出力電圧を出力させる。第2出力電圧は第1出力電圧より低い値に設定される。これにより、第2電源装置10bから第1電源装置10aに電流が流れる。 The first control unit 16a instructs the third control unit 16c to stop the operation via the communication line 20, and notifies the second control unit 16b to output the first output voltage. The second control unit 16b controls the second power conversion unit 12b to cause the second power conversion unit 12b to output the first output voltage. The first controller 16a controls the first power converter 12a to cause the first power converter 12a to output the second output voltage. The second output voltage is set to a value lower than the first output voltage. As a result, a current flows from the second power supply device 10b to the first power supply device 10a.

第1電流検出部13aは、自己の出力配線に流れる電流を検出して第1演算部17aに出力する。第1演算部17aは、検出された電流と、第1出力電圧と第2出力電圧との差分電圧をもとに、合成抵抗(第1配線抵抗R1+第2配線抵抗R2)を算出する。 The first current detector 13a detects the current flowing through its own output wiring and outputs it to the first calculator 17a. The first calculator 17a calculates a combined resistance (first wiring resistance R1+second wiring resistance R2) based on the detected current and the differential voltage between the first output voltage and the second output voltage.

次に第1制御部16aは、通信線20を介して第2制御部16bに第3出力電圧を出力するよう通知する。第2制御部16bは第2電力変換部12bを制御して、第2電力変換部12bから第3出力電圧を出力させる。第1制御部16aは第1電力変換部12aを制御して、第1電力変換部12aから第3出力電圧を出力させる。第1制御部16aは、通信線20を介して第3制御部16cに第4出力電圧を出力するよう通知する。第3制御部16cは第3電力変換部12cを制御して、第3電力変換部12cから第4出力電圧を出力させる。第4出力電圧は第3出力電圧より高い値に設定される。これにより、第3電源装置10cから第1電源装置10a及び第2電源装置10bに電流が流れる。 Next, the first control unit 16a notifies the second control unit 16b via the communication line 20 to output the third output voltage. The second control unit 16b controls the second power conversion unit 12b to cause the second power conversion unit 12b to output the third output voltage. The first controller 16a controls the first power converter 12a to cause the first power converter 12a to output the third output voltage. The first controller 16a notifies the third controller 16c via the communication line 20 to output the fourth output voltage. The third control unit 16c controls the third power conversion unit 12c to cause the third power conversion unit 12c to output the fourth output voltage. The fourth output voltage is set to a value higher than the third output voltage. As a result, a current flows from the third power supply device 10c to the first power supply device 10a and the second power supply device 10b.

第2電流検出部13bは、自己の出力配線に流れる電流を検出して第2制御部16bに出力する。第2通信部15bは当該検出された電流を通信線20を介して第1通信部15aに通知する。第1通信部15aは取得した電流を第1演算部17aに出力する。第1電流検出部13aは、自己の出力配線に流れる電流を検出して第1演算部17aに出力する。第1演算部17aは、第1電流検出部13aで検出された電流と、第2電流検出部13bで検出された電流の比率から、第1配線抵抗R1と第2配線抵抗R2の比率を算出する。第1演算部17aは、合成抵抗(第1配線抵抗R1+第2配線抵抗R2)と、第1配線抵抗R1と第2配線抵抗R2の比率から、第1配線抵抗R1と第2配線抵抗R2のそれぞれを算出する。 The second current detector 13b detects the current flowing through its own output wiring and outputs it to the second controller 16b. The second communication unit 15b notifies the detected current to the first communication unit 15a via the communication line 20. The first communication unit 15a outputs the acquired current to the first calculation unit 17a. The first current detector 13a detects the current flowing through its own output wiring and outputs it to the first calculator 17a. The first calculation unit 17a calculates the ratio of the first wiring resistance R1 and the second wiring resistance R2 from the ratio of the current detected by the first current detection unit 13a and the current detected by the second current detection unit 13b. To do. The first calculator 17a calculates the first wiring resistance R1 and the second wiring resistance R2 from the combined resistance (first wiring resistance R1+second wiring resistance R2) and the ratio of the first wiring resistance R1 and the second wiring resistance R2. Calculate each.

第1制御部16aは、通信線20を介して第2制御部16bに動作停止を指示し、第3制御部16cに第1出力電流を第5出力電圧で流すよう通知する。第3制御部16cは第3電力変換部12cを制御して、第3電力変換部12cから第1出力電流を第5出力電圧で出力させる。第1電力変換部12aの動作が停止した状態で、第1電圧検出部14aは第2ノードN2の電圧を検出し、第1演算部17aに出力する。第1演算部17aは、第5出力電圧と第2ノードNの電圧との差分電圧と、第1出力電流をもとに第3配線抵抗R3を算出する。 The first control unit 16a instructs the second control unit 16b to stop the operation via the communication line 20, and notifies the third control unit 16c to flow the first output current at the fifth output voltage. The third controller 16c controls the third power converter 12c so that the third power converter 12c outputs the first output current at the fifth output voltage. With the operation of the first power conversion unit 12a stopped, the first voltage detection unit 14a detects the voltage of the second node N2 and outputs it to the first calculation unit 17a. The first calculation unit 17a calculates the third wiring resistance R3 based on the differential voltage between the fifth output voltage and the voltage of the second node N and the first output current.

第1制御部16aは、通信線20を介して第2制御部16bに動作停止を指示し、第3制御部16cに第6出力電圧を出力するよう通知する。第3制御部16cは第3電力変換部12cを制御して、第3電力変換部12cから第6出力電圧を出力させる。第1制御部16aは第1電力変換部12aを制御して、第1電力変換部12aから第7出力電圧を出力させる。第7出力電圧は第6出力電圧より低い値に設定される。これにより、第3電源装置10cから第1電源装置10aに電流が流れる。 The first control unit 16a instructs the second control unit 16b to stop the operation via the communication line 20, and notifies the third control unit 16c to output the sixth output voltage. The third controller 16c controls the third power converter 12c to cause the third power converter 12c to output the sixth output voltage. The first controller 16a controls the first power converter 12a so that the first power converter 12a outputs the seventh output voltage. The seventh output voltage is set to a value lower than the sixth output voltage. As a result, a current flows from the third power supply device 10c to the first power supply device 10a.

第1電流検出部13aは、自己の出力配線に流れる電流を検出して第1演算部17aに出力する。第1演算部17aは、検出された電流と、第6出力電圧と第7出力電圧との差分電圧をもとに、合成抵抗(第3配線抵抗R3+第4配線抵抗R4+第1配線抵抗R1)を算出する。第1演算部17aは、合成抵抗(第3配線抵抗R3+第4配線抵抗R4+第1配線抵抗R1)から第3配線抵抗R3(既知)及び第1配線抵抗R1(既知)を減算することにより、第4配線抵抗R4を算出する。 The first current detector 13a detects the current flowing through its own output wiring and outputs it to the first calculator 17a. The first calculation unit 17a, based on the detected current and the difference voltage between the sixth output voltage and the seventh output voltage, the combined resistance (third wiring resistance R3+fourth wiring resistance R4+first wiring resistance R1). To calculate. The first calculation unit 17a subtracts the third wiring resistance R3 (known) and the first wiring resistance R1 (known) from the combined resistance (third wiring resistance R3+fourth wiring resistance R4+first wiring resistance R1), The fourth wiring resistance R4 is calculated.

以上の処理により、第1配線抵抗R1−第4配線抵抗R4を測定することができる。通常、配線抵抗R1−配線抵抗R4は10mΩのオーダであるため、電源装置10間に発生する電位差が非常に小さい。実負荷2に供給する電圧が100/200Vである場合、当該電位差は1Vにも満たない。この場合、複数の電源装置10a−10cの各電圧検出部14a−14cには、100Vのオーダの検出器が用いられるため、仮に測定精度が1%だとすると、正確な配線抵抗の測定が困難になる。 Through the above processing, the first wiring resistance R1 to the fourth wiring resistance R4 can be measured. Normally, the wiring resistance R1 to the wiring resistance R4 are on the order of 10 mΩ, so that the potential difference generated between the power supply devices 10 is very small. When the voltage supplied to the actual load 2 is 100/200V, the potential difference is less than 1V. In this case, a detector on the order of 100V is used for each of the voltage detection units 14a-14c of the plurality of power supply devices 10a-10c, so that if the measurement accuracy is 1%, accurate measurement of the wiring resistance becomes difficult. ..

そこで配線抵抗測定前に、複数の電源装置10a−10cの各電圧検出部14a−14c間でキャリブレーションを行う。マスタ機の第1電源装置10aから電流を流さずに(出力電流=0A)所定の較正電圧Vcを出力する。出力電流が0Aであれば配線抵抗の影響がないため、第2電源装置10b及び第3電源装置10cの出力配線に較正電圧Vcが正確に印加される。第2電源装置10bの第2電圧検出部14b及び第3電源装置10cの第3電圧検出部14cはそれぞれ、自己の出力配線の電圧を検出する。第1制御部16aは通信線20を介して第2制御部16b及び第3制御部16cに較正電圧Vcを通知する。なお、第1制御部16a、第2制御部16b及び第3制御部16cが予め同じ較正電圧Vcを保持していてもよい。 Therefore, before measuring the wiring resistance, calibration is performed between the voltage detection units 14a-14c of the plurality of power supply devices 10a-10c. A predetermined calibration voltage Vc is output without passing a current from the first power supply device 10a of the master machine (output current=0A). If the output current is 0 A, there is no influence of the wiring resistance, so that the calibration voltage Vc is accurately applied to the output wirings of the second power supply device 10b and the third power supply device 10c. The second voltage detection unit 14b of the second power supply device 10b and the third voltage detection unit 14c of the third power supply device 10c each detect the voltage of its own output wiring. The first controller 16a notifies the second controller 16b and the third controller 16c of the calibration voltage Vc via the communication line 20. The first control unit 16a, the second control unit 16b, and the third control unit 16c may hold the same calibration voltage Vc in advance.

第2制御部16bは、第2電圧検出部14bにより検出された電圧と較正電圧Vcを比較する。両者が一致する場合、検出された電圧値の補正の必要はない。両者が異なる場合、その差分を補正電圧値として保持し、少なくとも配線抵抗測定期間中、第2電圧検出部14bにより検出された電圧値に当該補正電圧値を加算して出力する。第3制御部16cと第3電圧検出部14cも同様である。以上のキャリブレーションにより、電圧検出部14a−14c間の個体差を設置後に解消することができる。 The second controller 16b compares the voltage detected by the second voltage detector 14b with the calibration voltage Vc. If they match, it is not necessary to correct the detected voltage value. When the two are different, the difference is held as a correction voltage value, and the correction voltage value is added to the voltage value detected by the second voltage detection unit 14b at least during the wiring resistance measurement period and output. The same applies to the third controller 16c and the third voltage detector 14c. By the above calibration, the individual difference between the voltage detection units 14a-14c can be eliminated after the installation.

電圧検出回路の測定誤差には、オフセット誤差とゲイン誤差がある。したがって以下のように、より正確にキャリブレーションを行ってもよい。マスタ機は所定の校正電圧Vc1とVc2(Vc1≠Vc2)を出力し、第2電源装置10b及び第3電源装置10c(スレーブ機)はVc1とVc2を測定する。測定値をそれぞれVc1’とVc2’とする。図13に示す検出電圧が得られたとする。 The measurement error of the voltage detection circuit includes an offset error and a gain error. Therefore, more accurate calibration may be performed as follows. The master machine outputs predetermined calibration voltages Vc1 and Vc2 (Vc1≠Vc2), and the second power supply device 10b and the third power supply device 10c (slave machine) measure Vc1 and Vc2. Let the measured values be Vc1' and Vc2', respectively. It is assumed that the detection voltage shown in FIG. 13 is obtained.

以下、図14を参照して電圧検出回路のオフセット誤差とゲイン誤差を補正する方法を説明する。VC2’−Vc1’=Vc2−Vc1となるように、電圧検出回路のゲインを補正する。こうすることで、ゲインが理想的な特性となる。次に、Vc1’’=Vc1(もしくはVc2’’=Vc2)となるようにオフセットを補正する。これにより、理想的な検出回路の特性となる。なお、当該補正方法は一例であり、他の補正方法を採用してもよい。 Hereinafter, a method of correcting the offset error and the gain error of the voltage detection circuit will be described with reference to FIG. The gain of the voltage detection circuit is corrected so that VC2'-Vc1'=Vc2-Vc1. By doing so, the gain has an ideal characteristic. Next, the offset is corrected so that Vc1″=Vc1 (or Vc2″=Vc2). As a result, the characteristics of the ideal detection circuit are obtained. The correction method is an example, and other correction methods may be adopted.

配線抵抗の測定が完了したら、電圧検出部14a−14cをキャリブレーション前(=工場出荷時)の状態に戻す。通常、キャリブレーション後の状態で正常に動作するかは出荷検査において確認されないためである。なお、キャリブレーション後の動作について出荷検査する場合は、「キャリブレーションで想定される補正範囲」と「配線抵抗測定における電流の出し入れ」の組み合わせを検査する。 When the measurement of the wiring resistance is completed, the voltage detection units 14a-14c are returned to the state before calibration (=at the time of factory shipment). This is because it is usually not confirmed in the shipping inspection whether the device normally operates after the calibration. When the shipping inspection is performed on the operation after the calibration, the combination of the “correction range expected in the calibration” and the “current input/output in the wiring resistance measurement” is inspected.

次に配線抵抗の測定精度を向上させる別の方法を説明する。
図15は、配線抵抗の測定精度を向上させるための電圧検出部14の構成例を示す図である。電圧検出部14は、第1差動増幅回路141、第2差動増幅回路142及びA/D変換回路143を備える。第1差動増幅回路141は通常動作時に使用する回路であり、第2差動増幅回路142は配線抵抗測定時に使用する回路である。第1差動増幅回路141及び第2差動増幅回路142は、電源装置10の出力配線に対して並列に接続される。
Next, another method for improving the wiring resistance measurement accuracy will be described.
FIG. 15 is a diagram showing a configuration example of the voltage detection unit 14 for improving the measurement accuracy of the wiring resistance. The voltage detection unit 14 includes a first differential amplification circuit 141, a second differential amplification circuit 142, and an A/D conversion circuit 143. The first differential amplifier circuit 141 is a circuit used during normal operation, and the second differential amplifier circuit 142 is a circuit used during wiring resistance measurement. The first differential amplifier circuit 141 and the second differential amplifier circuit 142 are connected in parallel to the output wiring of the power supply device 10.

第1差動増幅回路141及び第2差動増幅回路142はそれぞれ、オペアンプを含んで構成される。第1差動増幅回路141のオペアンプの動作電圧レンジは、通常の電圧範囲に設定する。第2差動増幅回路142のオペアンプの動作電圧レンジは、配線抵抗測定時に使用する電圧(例えば、100V)を中心にその近傍の範囲に設定する。例えば、99〜101Vの範囲に設定する。A/D変換回路143は、第1差動増幅回路141又は第2差動増幅回路142から入力されるアナログ電圧をデジタル値に変換して演算部17に出力する。 The first differential amplifier circuit 141 and the second differential amplifier circuit 142 each include an operational amplifier. The operating voltage range of the operational amplifier of the first differential amplifier circuit 141 is set to a normal voltage range. The operating voltage range of the operational amplifier of the second differential amplifier circuit 142 is set to a range around the voltage (for example, 100 V) used when measuring the wiring resistance. For example, it is set in the range of 99 to 101V. The A/D conversion circuit 143 converts the analog voltage input from the first differential amplification circuit 141 or the second differential amplification circuit 142 into a digital value and outputs the digital value to the calculation unit 17.

なお図12の回路と同等の制御を第2差動増幅回路142を設けずに、第1差動増幅回路141と、第1差動増幅回路141に動作電圧を供給する電圧源を可変する構成によっても実現できる。例えば第1差動増幅回路141の動作電圧を生成する抵抗分圧回路の抵抗定数を変えることにより、配線抵抗測定時のオペアンプの動作電圧レンジを可変することができる。 Note that the same control as that of the circuit of FIG. 12 is performed without providing the second differential amplifier circuit 142 and changing the first differential amplifier circuit 141 and the voltage source that supplies the operating voltage to the first differential amplifier circuit 141. Can be realized by For example, by changing the resistance constant of the resistance voltage divider circuit that generates the operating voltage of the first differential amplifier circuit 141, the operating voltage range of the operational amplifier at the time of measuring the wiring resistance can be changed.

以上説明したように本実施の形態によれば、複数の電源装置10が任意に結線された電源供給システム内の各配線抵抗を、施工後に正確に測定することができる。その際、外部の測定器具が必要なく簡単に測定することができる。 As described above, according to the present embodiment, each wiring resistance in the power supply system in which the plurality of power supply devices 10 are arbitrarily connected can be accurately measured after construction. At that time, it is possible to perform the measurement easily without the need for an external measuring instrument.

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described above based on the embodiment. It is understood by those skilled in the art that the embodiments are exemplifications, that various modifications can be made to the combinations of the respective constituent elements and the respective processing processes, and that the modifications are within the scope of the present invention. ..

図12の説明では、マスタ機に指定された第1電源装置10aの第1制御部16aが統括的に各配線抵抗R1−R4を測定する例を説明した。この点、第1制御部16a、第2制御部16b及び第3制御部16cが連携した分散処理により、各配線抵抗R1−R4を測定してもよい。また電源装置10a−10cと別に、電源装置10a−10cと通信線40で接続された制御装置を設け、当該制御装置が統括的に各配線抵抗R1−R4を測定してもよい。 In the description of FIG. 12, an example has been described in which the first control unit 16a of the first power supply device 10a designated as the master machine comprehensively measures the wiring resistances R1 to R4. In this regard, the wiring resistances R1 to R4 may be measured by distributed processing in which the first control unit 16a, the second control unit 16b, and the third control unit 16c cooperate. Alternatively, a control device connected to the power supply devices 10a-10c by the communication line 40 may be provided separately from the power supply devices 10a-10c, and the control device may collectively measure the wiring resistances R1-R4.

また電源装置10a−10cは蓄電部11a−11cを含む構成に限らず、燃料電池を含む構成でもよい。また蓄電部を含む電源装置10と燃料電池を含む電源装置10が電力供給システム1内に併存していてもよい。 Further, power supply devices 10a-10c are not limited to the configuration including power storage units 11a-11c, and may be configurations including a fuel cell. Further, the power supply device 10 including the power storage unit and the power supply device 10 including the fuel cell may coexist in the power supply system 1.

なお、実施の形態は、以下の項目によって特定されてもよい。 The embodiment may be specified by the following items.

[項目1]
第1電源装置(10a)と、第2電源装置(10b)と、第3電源装置(10c)とを備え、前記第1電源装置(10a)の出力電流と、前記第2電源装置(10b)の出力電流と、前記第3電源装置(10c)の出力電流とを合流させて外部に出力する電力供給システム(1)であって、
前記第1電源装置(10a)の出力配線と前記第2電源装置(10b)の出力配線が第1ノード(N1)で接続され、当該第1ノード(N1)に前記第3電源装置(10c)の出力配線が接続され、
前記第1電源装置(10a)の出力と前記第2電源装置(10b)の出力との間に電位差を発生させることにより、前記第1電源装置(10a)と前記第2電源装置(10b)との間に流れる電流を検出する電流検出部(13a、13b)と、
検出された電流と前記電位差をもとに、前記第1電源装置(10a)の出力配線と前記第2電源装置(10b)の出力配線の合成抵抗(R1+R2)を算出する演算部(17a)と、を備え、
前記電流検出部(13a、13b)は、前記第1電源装置(10a)の出力と前記第2電源装置(10b)の出力を同電位にし、前記第3電源装置(10c)から前記第1電源装置(10a)および前記第2電源装置(10b)に電流を流した状態において、前記第1電源装置(10a)に流れる電流と、前記第2電源装置(10b)に流れる電流を検出し、
前記演算部(17a)は、検出された前記第1電源装置(10a)に流れる電流と前記第2電源装置(10b)に流れる電流との比率と前記合成抵抗(R1+R2)をもとに、前記第1電源装置(10a)の出力端子と前記第1ノード(N1)間の配線抵抗(R1)と、前記第2電源装置(10b)の出力端子と前記第1ノード(N1)間の配線抵抗(R2)を算出する、
ことを特徴とする電力供給システム(1)。
これによれば、3つの電源装置(10a−10c)を含む電力供給システム(1)の設置後に、外部の測定機器を使用せずに各配線抵抗を測定することができる。
[項目2]
前記電力供給システム(1)は第4電源装置(10d)をさらに備え、
前記第3電源装置(10c)の出力配線上に第2ノード(N2)が形成され、当該第2ノード(N2)に前記第4電源装置(10d)の出力配線が接続され、
前記電流検出部(13a、13b、13c)は、前記第3電源装置(10c)の出力と前記第1または第2電源装置(10a OR 10b)の出力との間に電位差を発生させることにより、前記第3電源装置(10c)と前記第1または第2電源装置(10a OR 10b)との間に流れる電流を検出し、
前記演算部(17a)は、検出された電流と前記電位差をもとに、前記第3電源装置(10c)の出力配線と前記第1または第2電源装置(10a OR 10b)の出力配線の合成抵抗(R3+R5+R2 OR R3+R5+R1)を算出し、
前記電流検出部(13a、13b、13c)は、前記第3電源装置(10c)の出力と前記第1または第2電源装置(10a OR 10b)の出力を同電位にし、前記第4電源装置(10d)から前記3電源装置(10c)および前記第1または第2電源装置(10a OR 10b)に電流を流した状態において、前記第3電源装置(10c)に流れる電流と、前記第1または第2電源装置(10a OR 10b)に流れる電流を検出し、
前記演算部(17a)は、検出された前記第3電源装置(10c)に流れる電流と前記第1または第2電源装置(10a OR 10b)に流れる電流との比率と前記合成抵抗(R3+R5+R1 OR R3+R5+R2)をもとに、前記第3電源装置(10c)の出力端子と前記第2ノード(N2)間の配線抵抗(R3)と、前記第1または第2電源装置(10a OR 10b)の出力端子と前記第2ノード(N2)間の配線抵抗(R5+R1 OR R5+R2)を算出し、
前記演算部(17a)は、前記第1または第2電源装置(10a OR 10b)の出力端子と前記第2ノード(N2)間の配線抵抗(R5+R1 OR R5+R2)から、前記第1または第2電源装置(10a OR 10b)の出力端子から前記第1ノード間の配線抵抗(R1 OR R2)を減算して、前記第2ノード(N2)と前記第1ノード(N1)間の配線抵抗(R5)を算出する、
ことを特徴とする項目1に記載の電力供給システム(1)。
これによれば、4つの電源装置(10a−10d)を含む電力供給システム(1)の設置後に、外部の測定機器を使用せずに各配線抵抗を測定することができる。
[項目3]
前記第4電源装置(10d)の出力配線上に第3ノード(N3)が形成され、当該第3ノード(N3)に負荷(2)が接続され、
前記第4電源装置(10d)から前記負荷(2)に所定の電流を流した状態において、前記第3ノード(N3)の電圧を検出する電圧検出部(14a、14b、14c)をさらに備え、
前記演算部(17a)は、前記第4電源装置(10d)から流した電流と、前記第4電源装置(10d)の出力と前記第3ノード(N3)の電位差をもとに、前記第4電源装置(10d)の出力端子と前記第3ノード(N3)間の配線抵抗(R4)を算出する、
ことを特徴とする項目2に記載の電力供給システム(1)。
これによれば、第4電源装置(10d)を含む2つの電源装置間の配線上のノードに、別の経路から電流を供給できない場合でも、当該2つの電源装置のそれぞれと当該ノード間の各配線抵抗を測定することができる。
[項目4]
前記第3電源装置(10c)の出力配線上に第2ノード(N2)が形成され、当該第2ノード(N2)に負荷(2)が接続され、
前記第3電源装置(10c)から前記負荷(2)に所定の電流を流した状態において、前記第2ノード(2)の電圧を検出する電圧検出部(14a、14b)をさらに備え、
前記演算部(17a)は、前記第3電源装置(10c)から流した電流と、前記第3電源装置(10c)の出力と前記第2ノード(N2)の電位差をもとに、前記第3電源装置(10c)の出力端子と前記第2ノード(N2)間の配線抵抗(R3)を算出する、
ことを特徴とする項目1に記載の電力供給システム。
これによれば、第3電源装置(10c)を含む2つの電源装置間の配線上のノードに、別の経路から電流を供給できない場合でも、当該2つの電源装置のそれぞれと当該ノード間の各配線抵抗を測定することができる。
[項目5]
第1電源装置(10a)と第2電源装置(10b)とを備え、前記第1電源装置(10a)の出力電流と前記第2電源装置(10b)の出力電流とを合流させて負荷(2)に出力する電力供給システム(1)であって、
前記第1電源装置(10a)の出力配線と前記第2電源装置(10b)の出力配線が第1ノード(N1)で接続され、当該第1ノード(N1)に前記負荷(2)が接続され、
前記第1電源装置(10a)から前記負荷(2)に所定の電流を流した状態において、前記第1ノード(N1)の電圧を検出する、前記第2電源装置(10b)に含まれる電圧検出部(14b)と、
前記第1電源装置(10a)から流した電流と、前記第1電源装置(10a)の出力と前記第1ノード(N1)の電位差をもとに、前記第1電源装置(10a)の出力端子と前記第1ノード(N1)間の配線抵抗(R1)を算出する演算部(17a、17b)と、
を備えることを特徴とする電力供給システム(1)。
これによれば、第1電源装置(10a)と第2電源装置(10b)間の配線上の第1ノード(N1)に、別の経路から電流を供給できない場合でも、第1電源装置(10a)と第2電源装置(10b)のそれぞれと第1ノード(N1)間の各配線抵抗(R1、R2)を測定することができる。
[項目6]
前記電力供給システム(1)に含まれる各電源装置(10a−10c)は、
自己の出力配線の電圧を検出する電圧検出部(14a−14c)を有し、
前記電力供給システム(1)に含まれる1つの電源装置(10a)は、電流が流れない状態において、所定の電圧を出力し、
前記電力供給システム(1)に含まれる残りの電源装置(10b、10c)の電圧検出部(14b、14c)は、自己の出力配線の電圧を検出し、
前記残りの電源装置(10b、10c)の演算部(17b、17c)は、自己の電圧検出部(14b、14c)により検出された電圧と前記所定の電圧との差分をもとに、少なくとも前記配線抵抗の測定期間において、自己の電圧検出部(14b、14c)により検出した電圧を補正することを特徴とする項目1から5のいずれかに記載の電力供給システム(1)。
これによれば、電圧検出部(14a−14c)の個体差の影響を取り除くことができ、配線抵抗の測定精度を向上させることができる。
[項目7]
前記電力供給システム(1)に含まれる各電源装置(10a−10c)は、
自己の出力配線の電圧を検出する電圧検出部(14a−14c)を有し、
前記電圧検出部(14a−14c)は、
通常時に使用する電圧検出回路(141)と、
前記配線抵抗の測定期間において使用する電圧検出回路(142)と、
を含むことを特徴とする項目1から5のいずれかに記載の電力供給システム(1)。
これによれば、配線抵抗測定用の電圧検出回路(142)を設けることにより、配線抵抗の測定精度を向上させることができる。
[項目8]
第1電源装置(10a)と、第2電源装置(10b)と、第3電源装置(10c)とを備え、前記第1電源装置(10a)の出力電流と、前記第2電源装置(10b)の出力電流と、前記第3電源装置(10c)の出力電流とを合流させて外部に出力する電力供給システム(1)における配線抵抗測定方法であって、
前記第1電源装置(10a)の出力配線と前記第2電源装置(10b)の出力配線が第1ノード(N1)で接続され、当該第1ノード(N1)に前記第3電源装置(10c)の出力配線が接続され、
前記第1電源装置(10a)の出力と前記第2電源装置(10b)の出力との間に電位差を発生させることにより、前記第1電源装置(10a)と前記第2電源装置(10b)との間に流れる電流を検出する第1ステップと、
前記第1ステップにより検出された電流と前記電位差をもとに、前記第1電源装置(10a)の出力配線と前記第2電源装置(10b)の出力配線の合成抵抗を算出する第2ステップと、
前記第1電源装置(10a)の出力と前記第2電源装置(10b)の出力を同電位にし、前記第3電源装置(10c)から前記第1電源装置(10a)および前記第2電源装置(10b)に電流を流した状態において、前記第1電源装置(10a)に流れる電流と、前記第2電源装置(10b)に流れる電流を検出する第3ステップと、
前記第3ステップにより検出された前記第1電源装置(10a)に流れる電流と前記第2電源装置(10b)に流れる電流との比率と前記合成抵抗をもとに、前記第1電源装置(10a)の出力端子と前記第1ノード(N1)間の配線抵抗(R1)と、前記第2電源装置(10b)の出力端子と前記第1ノード(N1)間の配線抵抗(R2)を算出する第4ステップと、
を有することを特徴とする配線抵抗測定方法。
これによれば、3つの電源装置(10a−10c)を含む電力供給システム(1)の設置後に、外部の測定機器を使用せずに各配線抵抗を測定することができる。
[Item 1]
A first power supply device (10a), a second power supply device (10b), and a third power supply device (10c) are provided, and the output current of the first power supply device (10a) and the second power supply device (10b). A power supply system (1) for merging the output current of the third power supply device (10c) with the output current of the third power supply device (10c) and outputting the combined current to the outside.
The output wiring of the first power supply device (10a) and the output wiring of the second power supply device (10b) are connected at a first node (N1), and the first power supply device (10c) is connected to the first node (N1). The output wiring of is connected,
By generating a potential difference between the output of the first power supply device (10a) and the output of the second power supply device (10b), the first power supply device (10a) and the second power supply device (10b) are connected to each other. A current detection unit (13a, 13b) for detecting a current flowing between
An arithmetic unit (17a) for calculating a combined resistance (R1+R2) of the output wiring of the first power supply device (10a) and the output wiring of the second power supply device (10b) based on the detected current and the potential difference. ,,
The current detection unit (13a, 13b) sets the output of the first power supply device (10a) and the output of the second power supply device (10b) to the same potential, and causes the third power supply device (10c) to output the first power supply. Detecting a current flowing through the first power supply device (10a) and a current flowing through the second power supply device (10b) in a state where a current is supplied to the device (10a) and the second power supply device (10b),
The calculation unit (17a) is configured to calculate the ratio of the detected current flowing through the first power supply device (10a) to the current flowing through the second power supply device (10b) and the combined resistance (R1+R2). Wiring resistance (R1) between the output terminal of the first power supply device (10a) and the first node (N1), and wiring resistance between the output terminal of the second power supply device (10b) and the first node (N1). Calculate (R2),
A power supply system (1) characterized by the above.
According to this, after installing the power supply system (1) including the three power supply devices (10a-10c), each wiring resistance can be measured without using an external measuring device.
[Item 2]
The power supply system (1) further includes a fourth power supply device (10d),
A second node (N2) is formed on the output wiring of the third power supply device (10c), and the output wiring of the fourth power supply device (10d) is connected to the second node (N2).
The current detectors (13a, 13b, 13c) generate a potential difference between the output of the third power supply device (10c) and the output of the first or second power supply device (10a OR 10b), Detecting a current flowing between the third power supply device (10c) and the first or second power supply device (10a OR 10b),
The arithmetic unit (17a) synthesizes the output wiring of the third power supply device (10c) and the output wiring of the first or second power supply device (10a OR 10b) based on the detected current and the potential difference. Calculate the resistance (R3+R5+R2 OR R3+R5+R1),
The current detection unit (13a, 13b, 13c) sets the output of the third power supply device (10c) and the output of the first or second power supply device (10a OR 10b) to the same potential, and the fourth power supply device ( 10d) to the third power supply device (10c) and the first or second power supply device (10a OR 10b), the current flowing through the third power supply device (10c) and the first or the second power supply device (10a OR 10b). 2 The current flowing in the power supply device (10a OR 10b) is detected,
The calculation unit (17a) includes a ratio of the detected current flowing through the third power supply device (10c) to a current flowing through the first or second power supply device (10a OR 10b) and the combined resistance (R3+R5+R1 OR R3+R5+R2). ), the wiring resistance (R3) between the output terminal of the third power supply device (10c) and the second node (N2), and the output terminal of the first or second power supply device (10a OR 10b). And the wiring resistance (R5+R1 OR R5+R2) between the second node (N2) and
The calculation unit (17a) uses the wiring resistance (R5+R1 OR R5+R2) between the output terminal of the first or second power supply device (10a OR 10b) and the second node (N2) to determine the first or second power supply. A wiring resistance (R5) between the second node (N2) and the first node (N1) is obtained by subtracting a wiring resistance (R1 OR R2) between the first nodes from an output terminal of a device (10a OR 10b). To calculate,
Item 1. A power supply system (1) according to Item 1, characterized in that.
According to this, after installation of the power supply system (1) including four power supply devices (10a-10d), each wiring resistance can be measured without using an external measuring device.
[Item 3]
A third node (N3) is formed on the output wiring of the fourth power supply device (10d), and the load (2) is connected to the third node (N3).
A voltage detector (14a, 14b, 14c) for detecting the voltage of the third node (N3) in a state in which a predetermined current flows from the fourth power supply device (10d) to the load (2),
The arithmetic unit (17a) is configured to output the fourth power supply device (10d) based on a current flowing from the fourth power supply device (10d) and a potential difference between the output of the fourth power supply device (10d) and the third node (N3). The wiring resistance (R4) between the output terminal of the power supply device (10d) and the third node (N3) is calculated,
Item 2. The power supply system (1) according to Item 2, which is characterized in that.
According to this, even when the current cannot be supplied to the node on the wiring between the two power supply devices including the fourth power supply device (10d) from another path, each of the two power supply devices and each node between the nodes. Wiring resistance can be measured.
[Item 4]
A second node (N2) is formed on the output wiring of the third power supply device (10c), and a load (2) is connected to the second node (N2).
A voltage detector (14a, 14b) for detecting the voltage of the second node (2) when a predetermined current is applied from the third power supply device (10c) to the load (2),
The arithmetic unit (17a) is configured to output the third power supply device (10c) based on a current flowing from the third power supply device (10c) and a potential difference between the output of the third power supply device (10c) and the second node (N2). The wiring resistance (R3) between the output terminal of the power supply device (10c) and the second node (N2) is calculated,
Item 2. The power supply system according to Item 1, which is characterized in that
According to this, even when the current cannot be supplied to the node on the wiring between the two power supply devices including the third power supply device (10c) from another path, each of the two power supply devices and each node between the nodes. Wiring resistance can be measured.
[Item 5]
A load (2) is provided that includes a first power supply device (10a) and a second power supply device (10b), and combines an output current of the first power supply device (10a) and an output current of the second power supply device (10b). ) Output power supply system (1),
The output wiring of the first power supply device (10a) and the output wiring of the second power supply device (10b) are connected at a first node (N1), and the load (2) is connected to the first node (N1). ,
Voltage detection included in the second power supply device (10b), which detects the voltage of the first node (N1) in a state where a predetermined current flows from the first power supply device (10a) to the load (2). Part (14b),
An output terminal of the first power supply device (10a) based on a current flowing from the first power supply device (10a) and a potential difference between the output of the first power supply device (10a) and the first node (N1). And an arithmetic unit (17a, 17b) for calculating a wiring resistance (R1) between the first node (N1),
A power supply system (1) comprising:
According to this, even when the current cannot be supplied to the first node (N1) on the wiring between the first power supply device (10a) and the second power supply device (10b) from another path, the first power supply device (10a) ) And each of the second power supply device (10b) and each wiring resistance (R1, R2) between the first node (N1) can be measured.
[Item 6]
Each power supply device (10a-10c) included in the power supply system (1) includes
It has a voltage detection unit (14a-14c) for detecting the voltage of its own output wiring,
One power supply device (10a) included in the power supply system (1) outputs a predetermined voltage when no current flows,
The voltage detection units (14b, 14c) of the remaining power supply devices (10b, 10c) included in the power supply system (1) detect the voltage of its own output wiring,
The operation units (17b, 17c) of the remaining power supply devices (10b, 10c) at least the above based on the difference between the voltage detected by its own voltage detection unit (14b, 14c) and the predetermined voltage. 6. The power supply system (1) according to any one of items 1 to 5, wherein the voltage detected by its own voltage detection unit (14b, 14c) is corrected in the wiring resistance measurement period.
According to this, the influence of the individual difference of the voltage detection units (14a-14c) can be removed, and the measurement accuracy of the wiring resistance can be improved.
[Item 7]
Each power supply device (10a-10c) included in the power supply system (1) includes
It has a voltage detection unit (14a-14c) for detecting the voltage of its own output wiring,
The voltage detectors (14a-14c) are
A voltage detection circuit (141) that is normally used,
A voltage detection circuit (142) used during the wiring resistance measurement period,
The power supply system (1) according to any one of items 1 to 5, characterized by including.
According to this, by providing the voltage detection circuit (142) for measuring the wiring resistance, it is possible to improve the measurement accuracy of the wiring resistance.
[Item 8]
A first power supply device (10a), a second power supply device (10b), and a third power supply device (10c) are provided, and the output current of the first power supply device (10a) and the second power supply device (10b). Is a wiring resistance measuring method in the power supply system (1) for merging the output current of the third power supply device (10c) with the output current of the third power supply device (10c) and outputting the combined current to the outside.
The output wiring of the first power supply device (10a) and the output wiring of the second power supply device (10b) are connected at a first node (N1), and the first power supply device (10c) is connected to the first node (N1). The output wiring of is connected,
By generating a potential difference between the output of the first power supply device (10a) and the output of the second power supply device (10b), the first power supply device (10a) and the second power supply device (10b) are connected to each other. A first step of detecting a current flowing between
A second step of calculating a combined resistance of the output wiring of the first power supply device (10a) and the output wiring of the second power supply device (10b) based on the current detected in the first step and the potential difference; ,
The output of the first power supply device (10a) and the output of the second power supply device (10b) are set to the same potential, and the third power supply device (10c) to the first power supply device (10a) and the second power supply device ( 10b), a third step of detecting a current flowing through the first power supply device (10a) and a current flowing through the second power supply device (10b) in a state where a current is supplied.
The first power supply device (10a) is based on the ratio of the current flowing through the first power supply device (10a) and the current flowing through the second power supply device (10b) detected in the third step and the combined resistance. ) And the wiring resistance (R1) between the output node and the first node (N1), and the wiring resistance (R2) between the output terminal of the second power supply device (10b) and the first node (N1). The fourth step,
A wiring resistance measuring method comprising:
According to this, after the installation of the power supply system (1) including the three power supply devices (10a-10c), each wiring resistance can be measured without using an external measuring device.

1 電力供給システム、 2 実負荷、 3 ダミー抵抗、 10a 第1電源装置、 10b 第2電源装置、 10c 第3電源装置、 10d 第4電源装置、 R1 第1配線抵抗、 R2 第2配線抵抗、 R3 第3配線抵抗、 R4 第4配線抵抗、 R5 第5配線抵抗、 R6 第6配線抵抗、 11a 第1蓄電部、 12a 第1電力変換部、 13a 第1電流検出部、 14a 第1電圧検出部、 15a 第1通信部、 16a 第1制御部、 17a 第1演算部、 CTa 第1電流センサ、 11b 第2蓄電部、 12b 第2電力変換部、 13b 第2電流検出部、 14b 第2電圧検出部、 15b 第2通信部、 16b 第2制御部、 17b 第2演算部、 CTb 第2電流センサ、 11c 第3蓄電部、 12c 第3電力変換部、 13c 第3電流検出部、 14c 第3電圧検出部、 15c 第3通信部、 16c 第3制御部、 17c 第3演算部、 CTc 第3電流センサ、 20 通信線。 1 power supply system, 2 real load, 3 dummy resistance, 10a 1st power supply device, 10b 2nd power supply device, 10c 3rd power supply device, 10d 4th power supply device, R1 1st wiring resistance, R2 2nd wiring resistance, R3 3rd wiring resistance, R4 4th wiring resistance, R5 5th wiring resistance, R6 6th wiring resistance, 11a 1st electrical storage part, 12a 1st power conversion part, 13a 1st current detection part, 14a 1st voltage detection part, 15a 1st communication part, 16a 1st control part, 17a 1st calculation part, CTa 1st current sensor, 11b 2nd electrical storage part, 12b 2nd electric power conversion part, 13b 2nd current detection part, 14b 2nd voltage detection part , 15b 2nd communication part, 16b 2nd control part, 17b 2nd calculation part, CTb 2nd current sensor, 11c 3rd storage part, 12c 3rd power converter, 13c 3rd current detection part, 14c 3rd voltage detection Section, 15c third communication section, 16c third control section, 17c third calculation section, CTc third current sensor, 20 communication line.

Claims (8)

第1電源装置と、第2電源装置と、第3電源装置とを備え、前記第1電源装置の出力電流と、前記第2電源装置の出力電流と、前記第3電源装置の出力電流とを合流させて外部に出力する電力供給システムであって、
前記第1電源装置の出力配線と前記第2電源装置の出力配線が第1ノードで接続され、当該第1ノードに前記第3電源装置の出力配線が接続され、
前記第1電源装置の出力と前記第2電源装置の出力との間に電位差を発生させることにより、前記第1電源装置と前記第2電源装置との間に流れる電流を検出する電流検出部と、
検出された電流と前記電位差をもとに、前記第1電源装置の出力配線と前記第2電源装置の出力配線の合成抵抗を算出する演算部と、を備え、
前記電流検出部は、前記第1電源装置の出力と前記第2電源装置の出力を同電位にし、前記第3電源装置から前記第1電源装置および前記第2電源装置に電流を流した状態において、前記第1電源装置に流れる電流と、前記第2電源装置に流れる電流を検出し、
前記演算部は、検出された前記第1電源装置に流れる電流と前記第2電源装置に流れる電流との比率と前記合成抵抗をもとに、前記第1電源装置の出力端子と前記第1ノード間の配線抵抗と、前記第2電源装置の出力端子と前記第1ノード間の配線抵抗を算出する、
ことを特徴とする電力供給システム。
A first power supply device, a second power supply device, and a third power supply device are provided, and an output current of the first power supply device, an output current of the second power supply device, and an output current of the third power supply device are provided. A power supply system that merges and outputs to the outside,
The output wiring of the first power supply device and the output wiring of the second power supply device are connected at a first node, and the output wiring of the third power supply device is connected to the first node,
A current detector that detects a current flowing between the first power supply device and the second power supply device by generating a potential difference between the output of the first power supply device and the output of the second power supply device. ,
An arithmetic unit that calculates a combined resistance of the output wiring of the first power supply device and the output wiring of the second power supply device based on the detected current and the potential difference;
The current detection unit sets the output of the first power supply device and the output of the second power supply device to the same potential, and in a state where a current flows from the third power supply device to the first power supply device and the second power supply device. Detecting a current flowing through the first power supply device and a current flowing through the second power supply device,
The calculation unit is configured to output the output terminal of the first power supply device and the first node based on the ratio of the detected current flowing in the first power supply device to the detected current flowing in the second power supply device and the combined resistance. And a wiring resistance between the output terminal of the second power supply device and the first node,
A power supply system characterized by the above.
前記電力供給システムは第4電源装置をさらに備え、
前記第3電源装置の出力配線上に第2ノードが形成され、当該第2ノードに前記第4電源装置の出力配線が接続され、
前記電流検出部は、前記第3電源装置の出力と前記第1または第2電源装置の出力との間に電位差を発生させることにより、前記第3電源装置と前記第1または第2電源装置との間に流れる電流を検出し、
前記演算部は、検出された電流と前記電位差をもとに、前記第3電源装置の出力配線と前記第1または第2電源装置の出力配線の合成抵抗を算出し、
前記電流検出部は、前記第3電源装置の出力と前記第1または第2電源装置の出力を同電位にし、前記第4電源装置から前記第3電源装置および前記第1または第2電源装置に電流を流した状態において、前記第3電源装置に流れる電流と、前記第1または第2電源装置に流れる電流を検出し、
前記演算部は、検出された前記第3電源装置に流れる電流と前記第1または第2電源装置に流れる電流との比率と前記合成抵抗をもとに、前記第3電源装置の出力端子と前記第2ノード間の配線抵抗と、前記第1または第2電源装置の出力端子と前記第2ノード間の配線抵抗を算出し、
前記演算部は、前記第1または第2電源装置の出力端子と前記第2ノード間の配線抵抗から、前記第1または第2電源装置の出力端子から前記第1ノード間の配線抵抗を減算して、前記第2ノードと前記第1ノード間の配線抵抗を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電力供給システム。
The power supply system further comprises a fourth power supply device,
A second node is formed on the output wiring of the third power supply device, and the output wiring of the fourth power supply device is connected to the second node,
The current detection unit generates a potential difference between the output of the third power supply device and the output of the first or second power supply device, and thereby the third power supply device and the first or second power supply device. Detects the current flowing between
The arithmetic unit calculates a combined resistance of the output wiring of the third power supply device and the output wiring of the first or second power supply device based on the detected current and the potential difference,
The current detection unit sets the output of the third power supply device and the output of the first or second power supply device to the same potential, and changes from the fourth power supply device to the third power supply device and the first or second power supply device. Detecting a current flowing through the third power supply device and a current flowing through the first or second power supply device in a state where a current is applied,
The arithmetic unit calculates the output terminal of the third power supply device and the output terminal of the third power supply device based on the ratio of the detected current flowing in the third power supply device to the current flowing in the first or second power supply device and the combined resistance. The wiring resistance between the second nodes and the wiring resistance between the output terminal of the first or second power supply device and the second node are calculated,
The calculation unit subtracts a wiring resistance between the first node from the output terminal of the first or second power supply device from a wiring resistance between the output terminal of the first or second power supply device and the second node. And calculate a wiring resistance between the second node and the first node,
The power supply system according to claim 1, wherein:
前記第4電源装置の出力配線上に第3ノードが形成され、当該第3ノードに負荷が接続され、
前記第4電源装置から前記負荷に所定の電流を流した状態において、前記第3ノードの電圧を検出する電圧検出部をさらに備え、
前記演算部は、前記第4電源装置から流した電流と、前記第4電源装置の出力と前記第3ノードの電位差をもとに、前記第4電源装置の出力端子と前記第3ノード間の配線抵抗を算出する、
ことを特徴とする請求項2に記載の電力供給システム。
A third node is formed on the output wiring of the fourth power supply device, and a load is connected to the third node,
Further comprising a voltage detection unit that detects a voltage of the third node in a state where a predetermined current is supplied from the fourth power supply device to the load,
The arithmetic unit, based on the current flowing from the fourth power supply device and the potential difference between the output of the fourth power supply device and the third node, between the output terminal of the fourth power supply device and the third node. Calculate wiring resistance,
The power supply system according to claim 2, wherein:
前記第3電源装置の出力配線上に第2ノードが形成され、当該第2ノードに負荷が接続され、
前記第3電源装置から前記負荷に所定の電流を流した状態において、前記第2ノードの電圧を検出する電圧検出部をさらに備え、
前記演算部は、前記第3電源装置から流した電流と、前記第3電源装置の出力と前記第2ノードの電位差をもとに、前記第3電源装置の出力端子と前記第2ノード間の配線抵抗を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電力供給システム。
A second node is formed on the output wiring of the third power supply device, and a load is connected to the second node;
Further comprising a voltage detection unit that detects a voltage of the second node in a state where a predetermined current flows from the third power supply device to the load,
The arithmetic unit, based on the current flowing from the third power supply device and the potential difference between the output of the third power supply device and the second node, between the output terminal of the third power supply device and the second node. Calculate wiring resistance,
The power supply system according to claim 1, wherein:
第1電源装置と第2電源装置とを備え、前記第1電源装置の出力電流と前記第2電源装置の出力電流とを合流させて負荷に出力する電力供給システムであって、
前記第1電源装置の出力配線と前記第2電源装置の出力配線が第1ノードで接続され、当該第1ノードに前記負荷が接続され、
前記第1電源装置から前記負荷に所定の電流を流した状態において、前記第1ノードの電圧を検出する、前記第2電源装置に含まれる電圧検出部と、
前記第1電源装置から流した電流と、前記第1電源装置の出力と前記第1ノードの電位差をもとに、前記第1電源装置の出力端子と前記第1ノード間の配線抵抗を算出する演算部と、
を備えることを特徴とする電力供給システム。
A power supply system comprising a first power supply device and a second power supply device, the output current of the first power supply device and the output current of the second power supply device being combined and output to a load,
The output wiring of the first power supply device and the output wiring of the second power supply device are connected at a first node, and the load is connected to the first node,
A voltage detection unit included in the second power supply device, which detects a voltage of the first node in a state where a predetermined current flows from the first power supply device to the load;
The wiring resistance between the output terminal of the first power supply device and the first node is calculated based on the current flowing from the first power supply device and the potential difference between the output of the first power supply device and the first node. An arithmetic unit,
An electric power supply system comprising:
前記電力供給システムに含まれる各電源装置は、
自己の出力配線の電圧を検出する電圧検出部を有し、
前記電力供給システムに含まれる1つの電源装置は、電流が流れない状態において、所定の電圧を出力し、
前記電力供給システムに含まれる残りの電源装置の電圧検出部は、自己の出力配線の電圧を検出し、
前記残りの電源装置の演算部は、自己の電圧検出部により検出された電圧と前記所定の電圧との差分をもとに、少なくとも前記配線抵抗の測定期間において、自己の電圧検出部により検出した電圧を補正することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の電力供給システム。
Each power supply device included in the power supply system,
It has a voltage detector that detects the voltage of its own output wiring,
One power supply device included in the power supply system outputs a predetermined voltage when current does not flow,
The voltage detection unit of the remaining power supply device included in the power supply system detects the voltage of its own output wiring,
Based on the difference between the voltage detected by its own voltage detection unit and the predetermined voltage, the operation unit of the remaining power supply device detects it by its own voltage detection unit at least during the measurement period of the wiring resistance. The power supply system according to claim 1, wherein the voltage is corrected.
前記電力供給システムに含まれる各電源装置は、
自己の出力配線の電圧を検出する電圧検出部を有し、
前記電圧検出部は、
通常時に使用する電圧検出回路と、
前記配線抵抗の測定期間において使用する電圧検出回路と、
を含むことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の電力供給システム。
Each power supply device included in the power supply system,
It has a voltage detector that detects the voltage of its own output wiring,
The voltage detection unit,
A voltage detection circuit used at normal time,
A voltage detection circuit used during the measurement period of the wiring resistance,
The power supply system according to claim 1, further comprising:
第1電源装置と、第2電源装置と、第3電源装置とを備え、前記第1電源装置の出力電流と、前記第2電源装置の出力電流と、前記第3電源装置の出力電流とを合流させて外部に出力する電力供給システムにおける配線抵抗測定方法であって、
前記第1電源装置の出力配線と前記第2電源装置の出力配線が第1ノードで接続され、当該第1ノードに前記第3電源装置の出力配線が接続され、
前記第1電源装置の出力と前記第2電源装置の出力との間に電位差を発生させることにより、前記第1電源装置と前記第2電源装置との間に流れる電流を検出する第1ステップと、
前記第1ステップにより検出された電流と前記電位差をもとに、前記第1電源装置の出力配線と前記第2電源装置の出力配線の合成抵抗を算出する第2ステップと、
前記第1電源装置の出力と前記第2電源装置の出力を同電位にし、前記第3電源装置から前記第1電源装置および前記第2電源装置に電流を流した状態において、前記第1電源装置に流れる電流と、前記第2電源装置に流れる電流を検出する第3ステップと、
前記第3ステップにより検出された前記第1電源装置に流れる電流と前記第2電源装置に流れる電流との比率と前記合成抵抗をもとに、前記第1電源装置の出力端子と前記第1ノード間の配線抵抗と、前記第2電源装置の出力端子と前記第1ノード間の配線抵抗を算出する第4ステップと、
を有することを特徴とする配線抵抗測定方法。
A first power supply device, a second power supply device, and a third power supply device are provided, and an output current of the first power supply device, an output current of the second power supply device, and an output current of the third power supply device are provided. A method for measuring wiring resistance in a power supply system that merges and outputs to the outside,
The output wiring of the first power supply device and the output wiring of the second power supply device are connected at a first node, and the output wiring of the third power supply device is connected to the first node,
A first step of detecting a current flowing between the first power supply device and the second power supply device by generating a potential difference between the output of the first power supply device and the output of the second power supply device; ,
A second step of calculating a combined resistance of the output wiring of the first power supply device and the output wiring of the second power supply device based on the current detected in the first step and the potential difference;
The first power supply device in a state where the output of the first power supply device and the output of the second power supply device are set to the same potential and a current flows from the third power supply device to the first power supply device and the second power supply device. And a third step of detecting a current flowing through the second power supply device,
An output terminal of the first power supply device and the first node based on the combined resistance and the ratio of the current flowing in the first power supply device to the current flowing in the second power supply device detected in the third step. A fourth step of calculating a wiring resistance between the first power supply device and an output terminal of the second power supply device, and the first node;
A method for measuring wiring resistance, comprising:
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