KR20220147482A - Apparatus for sensing - Google Patents
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Abstract
Description
실시예는 센싱 장치에 관한 것이다. The embodiment relates to a sensing device.
파워 스티어링 시스템(Electronic Power System, 이하, 'EPS'라 한다.)은 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행을 가능하게 한다.The Power Steering System (hereinafter referred to as 'EPS') drives the motor from the Electronic Control Unit according to the driving conditions to ensure turning stability and provide quick recovery, thereby making it safer for the driver. make driving possible.
EPS는 적절한 토크를 제공하기 위하여, 조향축의 토크, 조향각 등을 측정하는 센서 장치를 포함한다. 센서 장치는 토션바의 비틀림 정도를 측정하는 장치이다. 토션바는 조향축은 핸들에 연결되는 입력축, 바퀴측의 동력전달구성과 연결되는 출력축 및 입력축과 출력축을 연결하는 부재이다.The EPS includes a sensor device that measures a torque of a steering shaft, a steering angle, and the like, in order to provide an appropriate torque. The sensor device is a device for measuring the degree of torsion of the torsion bar. In the torsion bar, the steering shaft is an input shaft connected to a handle, an output shaft connected to a power transmission configuration on the wheel side, and a member connecting the input shaft and the output shaft.
센서 장치는 하우징, 로터, 스테이터 투스를 포함하는 스테이터 및 콜렉터를 포함한다. 이때, 콜렉터는 스테이터 투스의 외측에 배치된다. 때문에 외부의 자기장이 생성될 때, 콜렉터가 외부 자기장의 통로 역할을 수행하여, 센서의 자속 값에 영향을 주는 문제가 있다. 이렇게 센서가 영향을 받으면, 센서 장치의 출력값에 변화가 발생하여 토션바의 비틀림 정도를 정확히 측정할 수 없는 문제가 발생한다.The sensor device includes a housing, a rotor, a stator including stator teeth, and a collector. At this time, the collector is disposed on the outside of the stator tooth. Therefore, when an external magnetic field is generated, there is a problem in that the collector acts as a passage for the external magnetic field, affecting the magnetic flux value of the sensor. When the sensor is affected in this way, a change occurs in the output value of the sensor device, so that the degree of twist of the torsion bar cannot be accurately measured.
실시예는 외부 자기에 의한 센서의 출력값의 변화량을 보상할 수 있는 센싱 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the embodiment is to provide a sensing device capable of compensating for a change amount of an output value of a sensor due to an external magnetism.
실시예는, 로터와, 상기 로터와 대응되도록 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 상측에 배치된 제1 콜렉터와 상기 스테이터 하측에 배치된 제2 콜렉 터를 포함하고, 상기 제1 콜렉터는 제1 플레이트와 제1 레그를 포함하는 제1 단위 콜렉터와, 제2 플레이트와 제2 레그를 포함하는 제2 단위 콜렉터를 포함하고 상기 제2 콜렉터는 제3 플레이트와 제3 레그를 포함하는 제3 단위 콜렉터와, 제4 플레이트와 제4 레그를 포함하는 제4 단위 콜렉터를 포함하고, 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트는 서로 이격되고 상기 제3플레이트와 상기 제4플레이트는 서로 이격되는 센싱 장치를 제공할 수 있다.The embodiment includes a rotor, a stator disposed to correspond to the rotor, a first collector disposed above the stator, and a second collector disposed below the stator, wherein the first collector includes a first plate and a third unit collector comprising a first unit collector including a first leg, a second unit collector including a second plate and a second leg, wherein the second collector includes a third plate and a third leg; It is possible to provide a sensing device comprising a fourth unit collector including a fourth plate and a fourth leg, wherein the first plate and the second plate are spaced apart from each other and the third plate and the fourth plate are spaced apart from each other. have.
실시예는, 로터와, 상기 로터와 대응되도록 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 상측에 배치된 제1 콜렉터와 상기 스테이터 하측에 배치된 제2 콜렉터를 포함하고, 상기 제1 콜렉터는 제1 단위 콜렉터와 제2 단위 콜렉터를 포함하고, 상기 제1 단위 콜렉터는 제1 플레이트와 상기 제1 플레이트에서 돌출되어 상기 제2 콜렉터를 향하는 방향으로 연장되는 제1 레그를 포함하고, 상기 제2 단위 콜렉터는 제2 플레이트와 상기 제2 플레이트에서 돌출되어 상기 제2 콜렉터를 향하는 방향으로 연장되는 제2 레그를 포함하고, 상기 제1 단위 콜렉터와 상기 제2 단위 콜렉터는 서로 이격된 센싱 장치를 제공할 수 있다.The embodiment includes a rotor, a stator disposed to correspond to the rotor, a first collector disposed above the stator, and a second collector disposed below the stator, wherein the first collector includes a first unit collector and a second unit collector, wherein the first unit collector includes a first plate and a first leg protruding from the first plate and extending in a direction toward the second collector, wherein the second unit collector includes a second The sensing device may include a plate and a second leg protruding from the second plate and extending in a direction toward the second collector, wherein the first unit collector and the second unit collector are spaced apart from each other.
실시예는, 로터와, 상기 로터와 대응되도록 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 상측에 배치된 제1 콜렉터와 상기 스테이터 하측에 배치된 제2 콜렉터 및 상기 제1 콜렉터와 상기 제2 콜렉터 사이에 배치되는 제1 센서와 제2 센서를 포함하고, 상기 제1 콜렉터는 제1 단위 콜렉터와 제2 단위 콜렉터를 포함하고, 상기 제1 단위 콜렉터로 전달되는 상기 제1 센서의 센싱값과 상기 제2 단위 콜렉터로 전달되는 상기 제2 센서의 센싱값의 차이값에 기초하여 상기 제1 센서와 상기 제2 센서 중 적어도 하나의 센싱값을 보정하는 센싱 장치를 제공할 수 있다.In an embodiment, a rotor, a stator disposed to correspond to the rotor, a first collector disposed above the stator and a second collector disposed below the stator, and a first collector disposed between the second collector a first sensor and a second sensor, wherein the first collector includes a first unit collector and a second unit collector, and the sensed value of the first sensor and the second unit collector transmitted to the first unit collector A sensing device for correcting a sensing value of at least one of the first sensor and the second sensor based on a difference value between the sensing values of the second sensor transmitted to .
실시예는, 콜렉터의 자기 저항을 다르게 하여, 외부 자기에 의한 출력값의 변화량을 보상함으로써, 센서 장치의 성능을 확보할 수 있는 이점이 있다.The embodiment has an advantage in that the performance of the sensor device can be secured by compensating for the amount of change in the output value due to the external magnetism by varying the magnetoresistance of the collector.
실시예는, 외부 자기가 크게 증가하여도, 콜렉터 간 자속값의 차이값을 활용하기 때문에 보상값의 크기를 줄이는 이점이 있다.The embodiment has the advantage of reducing the size of the compensation value because the difference between the magnetic flux values between the collectors is utilized even when the external magnetism is greatly increased.
실시예는, 기존의 콜렉터 구조를 크게 변경하지 않고, 외부 자기에 의한 출력값의 변화량을 보상할 수 있는 이점이 있다.The embodiment has the advantage of compensating for the amount of change in the output value due to the external magnetism without significantly changing the existing collector structure.
도 1은 실시예에 따른 센싱 장치를 나타내는 사시도,
도 2는 도 1에서 도시한 센싱 장치의 분해도,
도 3은 도 1에서 도시한 센싱 장치의 정면도,
도 4는 제1 단위 콜렉터를 도시한 사시도,
도 5는 제2 단위 콜렉터를 도시한 사시도,
도 6은 제3 단위 콜렉터를 도시한 사시도,
도 7은 제4 단위 콜렉터를 도시한 사시도,
도 8 및 도 9는 제1 단위 콜렉터와, 제2 단위 콜렉터와, 제3 단위 콜렉터 및 제4 단위 콜렉터를 도시한 도면,
도 10은 제1 단위 콜렉터와 제2 단위 콜렉터를 도시한 도면,
도 11은 다른 실시예에 따른 센싱 장치를 도시한 도면,
도 12는 도 11에서 도시한 제1 단위 콜렉터와 제2 단위 콜렉터와 제3 단위 콜렉터를 도시한 도면,
도 13은 외부 자기가 없는 조건에서 제1 센서의 민감도와 제2 센서의 민감도를 보상하는 과정을 도시한 그래프,
도 14는 외부 자기가 있는 조건에서 제1 센서의 민감도와 제2 센서의 민감도를 보상하는 과정을 도시한 그래프,
도 15는 외부 자기가 없는 경우, 제1 센서의 센싱값과 제2 센서의 센싱값을 비교한 그래프,
도 16는 외부 자기(1500A/m)가 있는 경우, 제1 센서의 센싱값과 제2 센서의 센싱값을 비교한 그래프,
도 17는 상대적으로 강한 외부 자기(4500A/m)가 있는 경우, 제1 센서의 센싱값과 제2 센서의 센싱값을 비교한 그래프,
도 18은 제3 갭의 변화와 콜렉터의 형상에 대응한 보상계수를 나타낸 도면,
도 19는 변형례에 따른 제1 콜렉터와 제2 콜렉터를 포함하는 센싱 장치의 사시도,
도 20은 도 19에서 도시한 제1 콜렉터와 제2 콜렉터의 분해도,
도 21은 도 19에서 도시한 제1 콜렉터의 평면도,
도 22는 다른 변형례에 따른 제1 콜렉터와 제2 콜렉터를 포함하는 센싱 장치의 사시도,
도 23은 도 22에서 도시한 제1 콜렉터와 제2 콜렉터의 분해도,
도 24는 도 22에서 도시한 제1 콜렉터의 평면도이다.1 is a perspective view showing a sensing device according to an embodiment;
2 is an exploded view of the sensing device shown in FIG. 1;
3 is a front view of the sensing device shown in FIG. 1;
4 is a perspective view showing a first unit collector;
5 is a perspective view showing a second unit collector;
6 is a perspective view showing a third unit collector;
7 is a perspective view showing a fourth unit collector;
8 and 9 are views illustrating a first unit collector, a second unit collector, a third unit collector, and a fourth unit collector;
10 is a view showing a first unit collector and a second unit collector;
11 is a view showing a sensing device according to another embodiment;
12 is a view showing the first unit collector, the second unit collector, and the third unit collector shown in FIG. 11;
13 is a graph showing a process of compensating for the sensitivity of the first sensor and the sensitivity of the second sensor in the absence of external magnetism;
14 is a graph showing a process of compensating for the sensitivity of the first sensor and the sensitivity of the second sensor in the presence of external magnetism;
15 is a graph comparing the sensing value of the first sensor and the sensing value of the second sensor when there is no external magnetism;
16 is a graph comparing the sensed value of the first sensor and the sensed value of the second sensor when there is an external magnetism (1500A/m);
17 is a graph comparing the sensed value of the first sensor and the sensed value of the second sensor when there is a relatively strong external magnetism (4500A/m);
18 is a view showing a compensation coefficient corresponding to the change of the third gap and the shape of the collector;
19 is a perspective view of a sensing device including a first collector and a second collector according to a modification;
20 is an exploded view of the first collector and the second collector shown in FIG. 19;
21 is a plan view of the first collector shown in FIG. 19;
22 is a perspective view of a sensing device including a first collector and a second collector according to another modification;
23 is an exploded view of the first collector and the second collector shown in FIG. 22;
24 is a plan view of the first collector shown in FIG. 22 .
이하, 센싱 장치의 축 방향과 수직한 방향을 반경 방향이라 하고, 축중심으로 반경 방향의 반지름을 갖는 원을 따라가는 방향을 원주 방향이라 부른다.Hereinafter, a direction perpendicular to the axial direction of the sensing device is referred to as a radial direction, and a direction along a circle having a radial radius with respect to the axis center is referred to as a circumferential direction.
도 1은 실시예에 따른 센싱 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에서 도시한 센싱 장치의 분해도이고, 도 3은 도 1에서 도시한 센싱 장치의 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a sensing device according to an embodiment, FIG. 2 is an exploded view of the sensing device shown in FIG. 1 , and FIG. 3 is a front view of the sensing device shown in FIG. 1 .
도 1 내지 도 3을 참조하면, 실시예에 따른 센싱 장치는 스테이터(100), 스테이터(100)에 일부가 배치되는 로터(200), 제1 콜렉터(300)와, 제2 콜렉터(400)와 제1 센서(T1)와 제2 센서(T2)를 포함할 수 있다. 1 to 3 , the sensing device according to the embodiment includes a
여기서, 스테이터(100)는 출력축(미도시)과 연결되고, 스테이터(100)에 적어도 일부가 회전 가능하게 배치되는 로터(200)는 입력축(미도시)과 연결될 수 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. 이때, 상기 로터(200)는 스테이터(100)에 대해 회전 가능하게 배치될 수 있다. 이하, 내측이라 함은 상기 반경방향을 기준으로 중심을 향하여 배치되는 방향을 의미하고, 외측이라 함은 내측과 반대되는 방향을 의미할 수 있다.Here, the
스테이터(100)와 제1 콜렉터(300)와, 제2 콜렉터(400)는 별도의 홀더나 하우징에 고정될 수 있다.The
스테이터(100)는 제1 스테이터 투스(110)와 제2 스테이터 투스(120)를 포함할 수 있다. The
로터(200)는 마그넷(210)을 포함할 수 있다. 마그넷(210)은 스테이터(100)의 내측에 배치될 수 있다. 마그넷(210은 별도의 홀더를 통해 입력축과 연결될 수 있다.The
제1 센서(T1)와 제2 센서(T2)는 각각 스테이터(100)와 로터(200) 사이에 발생한 자기장의 변화를 검출한다. 제1 센서(T1) 및 제2 센서(T2)는 Hall IC일 수 있다. 검출된 자기장의 변화를 기반으로 센싱 장치는 토크를 측정한다.The first sensor T1 and the second sensor T2 detect a change in the magnetic field generated between the
제1 콜렉터(300)는 스테이터(100)의 상측에 배치될 수 있다. 제2 콜렉터(400)는 스테이터(100)의 하측에 배치될 수 있다. 제1 센서(T1)는 제1 콜렉터(300) 및 제2 콜렉터(400)와 대응되게 배치된다. 제2 센서(T2)도 제1 콜렉터(300) 및 제2 콜렉터(400)에 대응되게 배치된다.The
제1 콜렉터(300)는 제1 단위 콜렉터(310)와 제2 단위 콜렉터(320)를 포함할 수 있다. 제1 단위 콜렉터(310)는 외부 자기에 영향을 상대적으로 덜 받는 콜렉터이며, 제2 단위 콜렉터(320)는 외부 자기에 영향을 상대적으로 더 받는 콜렉터이다. 이러한 제1 단위 콜렉터(310)와 제2 단위 콜렉터(420)에 의한 센싱값의 차이는 외부 자기장에 의한 센싱값의 변화량을 보상하는데 사용된다.The
제1 단위 콜렉터(310)는 제1 플레이트(311)와 제1 레그(312)를 포함할 수 있다. 제1 레그(312)는 제1 플레이트(311)에서 돌출되어 제1 콜렉터(300)를 향하는 방향으로 연장되어 배치된다. 제1 레그(312)는 제1 센서(T1)와 대응되게 배치된다.The
제2 단위 콜렉터(320)는 제2 플레이트(321)와 제2 레그(322)를 포함할 수 있다. 제2 플레이트(321)는 축방향으로 제1 플레이트(311)와 오버랩되게 배치된다. 제2 플레이트(321)는 제1 플레이트(311)의 상측에 배치될 수 있다. 제2 레그(322)는 제2 플레이트(321)에서 돌출되어 제2 콜렉터(400)를 향하는 방향으로 연장되어 배치된다. 제2 레그(322)는 제2 센서(T2)와 대응되게 배치된다.The
제2 콜렉터(400)는 제3 단위 콜렉터(410)와 제4 단위 콜렉터(420)를 포함할 수 있다. 제3 단위 콜렉터(410)는 외부 자기에 영향을 상대적으로 덜 받는 콜렉터이며, 제4 단위 콜렉터(420)는 외부 자기에 영향을 상대적으로 더 받는 콜렉터이다. 이러한 제3 단위 콜렉터(410)와 제4 단위 콜렉터(420)에 의한 센싱값의 차이는 외부 자기장에 의한 센싱값의 변화량을 보상하는데 사용된다.The
제3 단위 콜렉터(410)는 제3 플레이트(411)와 제3 레그(412)를 포함할 수 있다. 제3 레그(412)는 제3 플레이트(411)에서 돌출되어 제1 콜렉터(300)를 향하는 방향으로 연장되어 배치된다. 제3 레그(412)는 제1 센서(T1)와 대응되게 배치된다.The
제4 단위 콜렉터(420)는 제4 플레이트(421)와 제4 레그(422)를 포함할 수 있다. 제4 플레이트(421)는 축방향으로 제3 플레이트(411)와 오버랩되게 배치된다. 제3 플레이트(411)는 제4 플레이트(421)의 하측에 배치될 수 있다. 제4 레그(422)는 제4 플레이트(421)에서 돌출되어 제1 콜렉터(300)를 향하는 방향으로 연장되어 배치된다. 제4 레그(422)는 제2 센서(T2)와 대응되게 배치된다.The
도 4는 제1 단위 콜렉터(310)를 도시한 사시도이다.4 is a perspective view illustrating the
도 4를 참조하면, 제1 단위 콜렉터(310)는, 제1 플레이트(311)와 제1 레그(312)를 포함할 수 있다. 제1 플레이트(311)는 평판형 부재로서, 제1 바디(311a)와 제1 연장부(311b)를 포함할 수 있다. 제1 바디(311a)는 내면이 곡면일 수 있다. 제1 바디(311a)는 제1 단위 콜렉터(310)를 고정하기 위한 복수 개의 체결홀(H1)을 포함할 수 있다. 제1 연장부(311b)는 제1 바디(311a)에서 외측으로 연장되어 배치된다. 이러한 제1 플레이트(311)는 별도의 하우징에 고정될 수 있다. 제1 레그(312)는 제1 연장부(311b)에서 밴딩되어 형성될 수 있다. 제1 레그(312)는 제1 레그바디(312a)와, 제1 팁(312b)을 포함할 수 있다. 제1 레그바디(312a)는 제1 연장부(311b)에서 하향하여 절곡되어 배치된다. 그리고 제1 팁(312b)은 제1 레그바디(312a)에 원주방향으로 절곡되어 제1 센서(T1)와 대향하여 배치된다.Referring to FIG. 4 , the
도 5는 제2 단위 콜렉터(320)를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view illustrating the
도 5를 참조하면, 제2 단위 콜렉터(320)는, 제2 플레이트(321)와 제2 레그(322)를 포함할 수 있다. 제2 플레이트(321)는 평판형 부재로서, 제2 바디(321a)와 제2 연장부(322b)를 포함할 수 있다. 제2 바디(321a)는 내면이 곡면일 수 있다. 제2 바디(321a)는 제2 단위 콜렉터(320)를 고정하기 위한 복수 개의 체결홀(H2)을 포함할 수 있다. 제2 연장부(322b)는 제2 바디(321a)에서 외측으로 연장되어 배치된다. 이러한 제2 플레이트(321)는 별도의 하우징에 고정될 수 있다. 제2 레그(322)는 제2 연장부(322b)에서 밴딩되어 형성될 수 있다. 제2 레그(322)는 제2 레그바디(322a)와, 제2 팁(322b)을 포함할 수 있다. 제2 레그바디(322a)는 제2 연장부(322b)에서 하향하여 절곡되어 배치된다. 그리고 제2 팁(322b)은 제2 레그바디(322a)에 절곡되어 제2 센서(T2)와 대향하여 배치된다.Referring to FIG. 5 , the
도 6은 제3 단위 콜렉터(410)를 도시한 사시도이다.6 is a perspective view illustrating the
도 6을 참조하면, 제3 단위 콜렉터(410)는, 제3 플레이트(411)와 제3 레그(412)를 포함할 수 있다. 제3 플레이트(411)는 평판형 부재로서, 제3 바디(411a)와 제3 연장부(411b)를 포함할 수 있다. 제3 바디(411a)는 내면이 곡면일 수 있다. 제3 바디(411a)는 제3 단위 콜렉터(410)를 고정하기 위한 복수 개의 체결홀(H3)을 포함할 수 있다. 제3 연장부(411b)는 제3 바디(411a)에서 외측으로 연장되어 배치된다. 이러한 제3 플레이트(411)는 별도의 하우징에 고정될 수 있다. 제3 레그(412)는 제3 연장부(411b)에서 밴딩되어 형성될 수 있다. 제3 레그(412)는 제3 레그바디(412a)와, 제3 팁(412b)을 포함할 수 있다. 제3 레그바디(412a)는 제3 연장부(411b)에서 상향하여 절곡되어 배치된다. 그리고 제3 팁(412b)은 제3 레그바디(412a)에 원주방향으로 절곡되어 제1 센서(T1)와 대향하여 배치된다. 이러한 제3 단위 콜렉터(410)는 제1 단위 콜렉터(310)와 형상과 크기가 동일할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the
도 7은 제4 단위 콜렉터(420)를 도시한 사시도이다.7 is a perspective view illustrating the
도 7을 참조하면, 제4 단위 콜렉터(420)는, 제4 플레이트(421)와 제4 레그(422)를 포함할 수 있다. 제4 플레이트(421)는 평판형 부재로서, 제4 바디(421a)와 제4 연장부(421b)를 포함할 수 있다. 제4 바디(421a)는 내면이 곡면일 수 있다. 제4 바디(421a)는 제4 단위 콜렉터(420)를 고정하기 위한 복수 개의 체결홀(H4)을 포함할 수 있다. 제4 연장부(421b)는 제4 바디(421a)에서 외측으로 연장되어 배치된다. 이러한 제4 플레이트(421)는 별도의 하우징에 고정될 수 있다. 제4 레그(422)는 제4 연장부(421b)에서 밴딩되어 형성될 수 있다. 제4 레그(422)는 제4 레그바디(422a)와, 제4 팁(422b)을 포함할 수 있다. 제4 레그바디(422a)는 제4 연장부(421b)에서 상향하여 절곡되어 배치된다. 그리고 제4 팁(422b)은 제4 레그바디(422a)에 원주방향으로 절곡되어 제2 센서(T2)와 대향하여 배치된다. 이러한 제4 단위 콜렉터(420)는 제2 단위 콜렉터(320)와 형상과 크기가 동일할 수 있다. Referring to FIG. 7 , the
도 8 및 도 9는 제1 단위 콜렉터(310)와, 제2 단위 콜렉터(320)와, 제3 단위 콜렉터(410) 및 제4 단위 콜렉터(420)를 도시한 도면이다.8 and 9 are views illustrating a
도 1, 도 8 및 도 9를 참조하면, 축방향으로, 제1 콜렉터(300)는 제1 센서(T1) 및 제2 센서(T2)의 일측에 배치될 수 있다. 제2 콜렉터(400)는 제1 센서(T1) 및 제2 센서(T2)의 타측에 배치될 수 있다. 축향으로, 제1 콜렉터(300)의 제1 레그(312)와 제2 콜렉터(400)의 제3 레그(412) 사이는 제1 갭(G1)을 두고 배치된다. 제1 레그(312)와 제3 레그(412)는 축방향으로 오버랩되게 배치된다. 그리고 축방향으로 제1 콜렉터(300)의 제2 레그(322)와 제2 콜렉터(400)의 제4 레그(422) 사이는 제2 갭(G2)을 두고 배치된다. 제2 레그(322)와 제4 레그(422)는 축방향으로 오버랩되게 배치된다. 제1 갭(G1)과 제2 갭(G2)은 각각 자기 저항으로 작용한다.1, 8 and 9 , in the axial direction, the
제1 단위 콜렉터(310)의 제1 플레이트(311)와 제2 단위 콜렉터(320)의 제2 플레이트(321)는 축방향으로 오버랩 영역(A1)을 형성한다. 제2 플레이트(321)는 제1 플레이트(311)의 상측에 배치되어 외부 자기가 제1 플레이트(311) 측으로 흐르는 것을 차단하고, 외부 자기를 제1 레그(312)로 안내한다. 제1 플레이트(311)와 제2 플레이트(321)는 축방향으로 제3 갭(G3)을 두고 배치된다. 이러한 갭은 제1 단위 콜렉터(310)에서는 자기 저항으로 작용한다.The
제3 단위 콜렉터(410)의 제3 플레이트(411)와 제4 단위 콜렉터(420)의 제4 플레이트(421)는 축방향으로 오버랩 영역(A2)을 형성할 수 있다. 제4 플레이트(421)는 제3 플레이트(411)의 하측에 배치되어 외부 자기가 제3 플레이트(411) 측으로 흐르는 것을 차단하고, 외부 자기를 제4 레그(422)로 안내한다. 제3 플레이트(411)와 제4 플레이트(421)는 축방향으로 제4 갭(G4)을 두고 배치된다. 이러한 갭은 제3 단위 콜렉터(410)에서는 자기 저항으로 작용한다.The
외부 자기가 발생하면, 제2 플레이트(321), 제2 레그(322), 제2 센서(T2), 제4 레그(422)를 거치는 제1 경로(P1)를 따라 외부 자기가 흐른다. 또한. 제2 플레이트(321), 제1 플레이트(311), 제1 레그(312), 제1 센서(T1), 제3 레그(412)를 거치는 제2 경로(P2)를 따라 외부 자기가 흐른다.When the external magnetism is generated, the external magnetism flows along the first path P1 passing through the
제1 경로(P1)는 제2 갭(G2)에 의한 자기 저항만이 있는 반면에, 제2 경로(P2)는 제1 갭(G1)과 더불어 제3 갭(G3)에 의한 자기 저항이 추가적으로 존재한다. 때문에, 상대적으로 제1 경로(P1)를 통해 많은 자속이 흐르게 된다. 따라서, 외부 자기에 대응하여, 제1 센서(T1)에서 측정된 센싱값과 제2 센서(T2)에서 측정된 센싱값에 차이가 발생한다.The first path P1 has only magnetoresistance due to the second gap G2, whereas the second path P2 has additional magnetoresistance due to the third gap G3 in addition to the first gap G1. exist. Therefore, a relatively large amount of magnetic flux flows through the first path P1. Accordingly, a difference occurs between the sensed value measured by the first sensor T1 and the sensed value measured by the second sensor T2 in response to the external magnetism.
도면에는 도시하진 않았으나, 외부 자기가 제2 콜렉터(400) 측에서 흐르는 경우, 제1 콜렉터(300)측에서 흐르는 경우와 동일하게. 자속의 흐름이 형성되어, 제1 센서(T1)에서 측정된 센싱값과 제2 센서(T2)에서 측정된 센싱값에 차이가 발생한다.Although not shown in the drawings, when the external magnetism flows from the
이러한 제1 콜렉터(300)는 첫째로 제2 플레이트(321)가 제1 플레이트(311)를 덮어, 제1 레그(312) 측으로 흐르는 외부 자기를 제2 레그(322)측으로 흐르도록 유도하고, 둘째로, 제1 플레이트(311)와 제2 플레이트(321) 사이에 형성되는 제3 갭(G3)을 통해, 외부 자기에 대한 저항을 형성함으로써, 제1 센서(T1)에서 측정된 센싱값과 제2 센서(T2)에서 측정된 센싱값의 차이를 만든다. 이는 제2 콜렉터(400)도 동일하다.This
제3 갭(G3)의 크기는 2.0mm 내지 3.5mm일 수 있다. 제3 갭(G3)의 크기가 2.0mm 이내인 경우, 제3 갭(G3)에 대한 자기 저항이 충분하지 않고, 제3 갭(G3)의 크기가 3.5mm 보다 큰 경우, 보상계수에 한계가 있으며, 센싱 장치의 축방향 길이가 증가하는 문제가 있다.The size of the third gap G3 may be 2.0 mm to 3.5 mm. When the size of the third gap G3 is within 2.0 mm, the magnetic resistance with respect to the third gap G3 is not sufficient, and when the size of the third gap G3 is greater than 3.5 mm, the compensation coefficient has a limit There is a problem in that the axial length of the sensing device increases.
한편, 제2 레그(322)의 축방향 길이(L2)는 제1 레그(312)의 축방향 길이(L1)보다 길다. 그리고 제3 레그(412)의 축방향 길이(L3)는 제4 레그(422)의 축방향 길이(L4)보다 길다. 예를 들어, 제1 레그(312)의 축방향 길이(L1)와 제2 레그(322)의 축방향 길이(L2)의 비는 1:1.1 내지 1:1.2 일 수 있다. 그리고 축방향으로 제3 길이와 제4 레그(422)의 길이의 비도 1:1.1 내지 1:1.2 일 수 있다.Meanwhile, the axial length L2 of the
도 10은 제1 단위 콜렉터(310)와 제2 단위 콜렉터(320)를 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating a
도 10을 참조하면, 제1 단위 콜렉터(310)의 크기는 제2 단위 콜렉터(320)와의 오버랩 영역 및 위치를 고려하여 설정된다. 예를 들어, 축방향에서 바라보았을 때, 제1 플레이트(311)와 제2 플레이트(321)의 오버랩 영역(A1)의 면적은 제1 플레이트(311)의 면적의 50% 내지 100% 이내일 수 있다. 제1 플레이트(311)와 제2 플레이트(321)의 오버랩 영역(A1)이 제1 플레이트(311)의 면적의 적어도 50% 이상이 되어야 제1 센서(T1)에서 측정된 센싱값과 제2 센서(T2)에서 측정된 센싱값의 의미 있는 차이값을 도출할 수 있다. 도면에서 도시하진 않았으나, 축방향에서 바라보았을 때, 제3 플레이트(411)와 제4 플레이트(421)의 오버랩 영역의 면적도 제3 플레이트(411)의 면적의 50% 내지 100% 이내일 수 있다.Referring to FIG. 10 , the size of the
한편, 제1 플레이트(311)의 내면의 원주방향 길이(K1)와 제2 플레이트(321)의 내면의 원주방향 길이(K2)의 비는 1:1.3 내지 1:1.7 이내일 수 있다. 그리고 도면에는 도시하진 않았으나, 제3 플레이트(411)의 내면의 원주방향 길이와 제4 플레이트(421)의 내면의 원주방향 길이의 비도 1:1.3 내지 1:1.7 이내일 수 있다.Meanwhile, the ratio of the circumferential length K1 of the inner surface of the
도 11은 다른 실시예에 따른 센싱 장치를 도시한 도면이고, 도 12는 도 11에서 도시한 제1 단위 콜렉터(310)와 제2 단위 콜렉터(320)와 제3 단위 콜렉터(410)를 도시한 도면이다.11 is a view showing a sensing device according to another embodiment, and FIG. 12 is a view showing the
도 11 및 도 12를 참조하면, 다른 실시예에 따른 센싱 장치는 제1 콜렉터(300)로서, 제1 단위 콜렉터(310)와 제2 단위 콜렉터(320)를 포함하고, 제2 콜렉터(400)로서, 제3 단위 콜렉터(410)만을 포함할 수 있다. 즉, 외부 자기에 대응한 콜렉터가 스테이터(100)의 일측에만 배치되어 실시될 수 있다.11 and 12 , a sensing device according to another embodiment is a
예를 들어, 스테이터(100)의 하측에는 제3 단위 콜렉터(410)만이 배치되고, 제3 단위 콜렉터(410)는 제3 플레이트(411)와, 제3 레그(412)와 제5 레그(413)를 포함할 수 있다. 제3 레그(412)는 제3 플레이트(411)의 일측에서 연장되고, 제5 레그(413)는 제3 플레이트(411)의 타측에서 연장된다.For example, only the
축향으로 제1 콜렉터(300)의 제2 레그(322)와 제2 콜렉터(400)의 제5 레그(413) 사이는 제2 갭(G2)을 두고 배치된다. 제2 레그(322)와 제5 레그(413)는 축방향으로 오버랩되게 배치된다.A second gap G2 is disposed between the
외부 자기가 발생하면, 제2 플레이트(321), 제2 레그(322), 제2 센서(T2), 제5 레그(413)를 거치는 제1 경로(P1)를 따라 외부 자기가 흐른다. 또한. 제2 플레이트(321), 제1 플레이트(311), 제1 레그(312), 제1 센서(T1), 제3 레그(412)를 거치는 제2 경로(P2)를 따라 외부 자기가 흐른다.When the external magnetism is generated, the external magnetism flows along the first path P1 passing through the
이러한 센싱 장치에서, 외부 자기에 대응한 제1 센서(T1)의 센싱값과 제2 센서(T2)의 센싱값을 보상하는 과정은 다음과 같다.In such a sensing device, a process of compensating the sensing value of the first sensor T1 and the sensing value of the second sensor T2 corresponding to the external magnetism is as follows.
제1 센서(T1)의 센싱값은 하기 수학식 1에 의해 보상된다.The sensed value of the first sensor T1 is compensated by Equation 1 below.
여기서, T1c는 제1 센서(T1)의 보상된 센싱값이며, T1o은 제1 센서(T1)의 보상전 센싱값이며, T2o는 제2 센서(T2)의 보상전 센싱값이며, a는 제1 센서(T1)에서 상기 제1 단위 콜렉터(310)와 상기 제2 단위 콜렉터(320)의 축방향 이격 거리(제3 갭(G3))에 대응한 보상계수다.Here, T1c is the compensated sensing value of the first sensor T1, T1o is the pre-compensated sensing value of the first sensor T1, T2o is the pre-compensated sensing value of the second sensor T2, and a is the It is a compensation coefficient corresponding to an axial separation distance (a third gap G3) between the
그리고 제2 센서(T2)의 센싱값은 하기 수학식 2에 의해 보상된다.And the sensed value of the second sensor T2 is compensated by
여기서, T2c는 상기 제2 센서(T2)의 보상된 센싱값이며, T1o는 제2 센서(T2)의 보상전 센싱값이며, T2o는 제2 센서(T2)의 보상전 센싱값이며, b는 제2 센서(T2)에서 상기 제1 단위 콜렉터(310)와 상기 제2 단위 콜렉터(320)의 축방향 이격 거리(제3 갭(G3))에 대응한 보상계수다.Here, T2c is the compensated sensing value of the second sensor T2, T1o is the pre-compensated sensing value of the second sensor T2, T2o is the pre-compensated sensing value of the second sensor T2, and b is A compensation coefficient corresponding to an axial separation distance (a third gap G3) between the
a와, b는 제3 갭(G3)에 대응하여, 미리 설정된 값일 수 있다. a와, b는 제2 단위 콜렉터(320)나 제3 단위 콜렉터(410)의 형상에 따라서도 달라질 수 있다.a and b may correspond to the third gap G3 and may be preset values. a and b may also vary depending on the shape of the
이하, a가 2.72이고, b가 3.72일 때 기준으로 설명한다.Hereinafter, when a is 2.72 and b is 3.72, it will be described as a reference.
도 13은 외부 자기가 없는 조건에서 제1 센서(T1)의 민감도와 제2 센서(T2)의 민감도를 보상하는 과정을 도시한 그래프이다. 도 13에서 (a)와 같이, 외부 자기가 없는 조건에서 제1 센서(T1)와 제2 센서(T2)는 자속에 대응한 민감도(sensitivity)에 차이가 있다. 제2 센서(T2)의 민감도가 제1 센서(T1)의 민감도보다 낮다. 외부 자기가 없는 조건에서는 제1 센서(T1)의 민감도와 제2 센서(T2)의 민감도를 도 13에서 (b)와 같이, 제1 센서(T1)의 센싱값(출력 각도)과 제2 센서(T2)의 센싱값(출력 각도)을 출력하는 과정에서 바로 보상할 수 있다.13 is a graph illustrating a process of compensating for the sensitivity of the first sensor T1 and the sensitivity of the second sensor T2 in the absence of external magnetism. As shown in (a) of FIG. 13 , in the absence of external magnetism, the first sensor T1 and the second sensor T2 have different sensitivities to magnetic flux. The sensitivity of the second sensor T2 is lower than the sensitivity of the first sensor T1 . In a condition in which there is no external magnetism, the sensitivity of the first sensor T1 and the sensitivity of the second sensor T2 are measured as shown in FIG. 13(b) , the sensing value (output angle) of the first sensor T1 and the second sensor In the process of outputting the sensed value (output angle) of (T2), compensation can be performed immediately.
도 14는 외부 자기가 있는 조건에서 제1 센서(T1)의 민감도와 제2 센서(T2)의 민감도를 보상하는 과정을 도시한 그래프이다.14 is a graph illustrating a process of compensating for the sensitivity of the first sensor T1 and the sensitivity of the second sensor T2 in the presence of external magnetism.
도 14에서 (a)와 같이, 외부 자기가 있는 경우, 제1 센서(T1)와 제2 센서(T2)가 외부 자기에 영향을 받는다. 이에 제1 센서(T1)에 옵셋(G1)이 발생하고, 제2 센서(T2)에서 상대적으로 큰 옵셋(G2)이 발생한다. 따라서, 외부 자기가 있는 조건에서는 도 14에서 (b)와 같이, 제1 센서(T1)의 민감도와 제2 센서(T2)의 민감도를 보상 한 후에도 제1 센서(T1)의 센싱값(T1o)과 제2 센서(T2)의 센싱값(T2o)에 각각 옵셋이 발생한다.As illustrated in (a) of FIG. 14 , when there is an external magnetism, the first sensor T1 and the second sensor T2 are affected by the external magnetism. Accordingly, an offset G1 occurs in the first sensor T1 , and a relatively large offset G2 occurs in the second sensor T2 . Therefore, in the condition of external magnetism, as shown in (b) in FIG. 14 , even after compensating for the sensitivity of the first sensor T1 and the sensitivity of the second sensor T2, the sensing value T1o of the first sensor T1 An offset is generated in the sensing value T2o of the second sensor T2 and the second sensor T2, respectively.
이러하 옵셋에 의해, 각도의 전 구간에서 제1 센서(T1)의 센싱값(T1o)과 제2 센서(T2)의 센싱값(T2o)은 일정한 차이값(T1o-T2o)을 가진다.Due to this offset, the sensing value T1o of the first sensor T1 and the sensing value T2o of the second sensor T2 have a constant difference value T1o-T2o in the entire section of the angle.
도 15는 외부 자기가 없는 경우, 제1 센서(T1)의 센싱값과 제2 센서(T2)의 센싱값을 비교한 그래프이다. 도 15에서 (a)는 보상 전 제1 센서(T1)의 센싱값과 제2 센서(T2)의 센싱값을 도시한 것이고, 도 15에서 (b)는 보상 후 제1 센서(T1)의 센싱값과 제2 센서(T2)의 센싱값을 도시한 것이다.15 is a graph comparing the sensing value of the first sensor T1 and the sensing value of the second sensor T2 when there is no external magnetism. In FIG. 15, (a) shows the sensing value of the first sensor T1 and the sensing value of the second sensor T2 before compensation, and in FIG. 15 (b) shows the sensing of the first sensor T1 after compensation. The values and the values sensed by the second sensor T2 are shown.
외부 자기가 없는 경우, 수학식1,2에서 확인할 수 있듯이, 제1 센서(T1)의 센싱값과 제2 센서(T2)의 센싱값이 같기 때문에, 즉, T2o-T1o가 0이 되어, 보상 전 제1 센서(T1)의 센싱값과 보상 후 제1 센서(T1)의 센싱값이 동일하다. 그리고 보상 전 제2 센서(T2)의 센싱값과 보상 후 제2 센서(T2)의 센싱값이 동일하다.When there is no external magnetism, as can be seen in
도 16는 외부 자기(1500A/m)가 있는 경우, 제1 센서(T1)의 센싱값과 제2 센서(T2)의 센싱값을 비교한 그래프이다. 도 16에서 (a)는 보상 전 제1 센서(T1)의 센싱값과 제2 센서(T2)의 센싱값을 도시한 것이고, 도 16에서 (b)는 보상 후 제1 센서(T1)의 센싱값과 제2 센서(T2)의 센싱값을 도시한 것이다. 외부 자기(1500A/m)가 있는 경우, 제1 센서(T1)의 센싱값과 제2 센서(T2)의 센싱값의 차이값(T2o-T1o)이 0.54로 검출된다. a가 2.72이고, b:3.72인 경우, 수학식1을 통해, 제1 센서(T1)의 보상된 센싱값을 구하고, 수학식2를 통해 제2 센서(T2)의 보상된 센싱값을 구하면 도 16에서 (b)와 같이, 제1 센서(T1)의 보상된 센싱값과 제2 센서(T2)의 보상된 센싱값이 일치하여 옵셋이 발생하지 않고 보상됨을 확인할 수 있다.16 is a graph comparing the sensing value of the first sensor T1 and the sensing value of the second sensor T2 when there is an external magnetism 1500A/m. In FIG. 16, (a) shows the sensing value of the first sensor T1 and the sensing value of the second sensor T2 before compensation, and in FIG. 16 (b) shows the sensing of the first sensor T1 after compensation. The values and the values sensed by the second sensor T2 are shown. When there is an external magnetism 1500A/m, a difference value T2o-T1o between the sensing value of the first sensor T1 and the sensing value of the second sensor T2 is detected as 0.54. When a is 2.72 and b: 3.72, the compensated sensing value of the first sensor T1 is obtained through Equation 1, and the compensated sensing value of the second sensor T2 is obtained through
도 17은 상대적으로 강한 외부 자기(4500A/m)가 있는 경우, 제1 센서(T1)의 센싱값과 제2 센서(T2)의 센싱값을 비교한 그래프이다. 도 17에서 (a)는 보상 전 제1 센서(T1)의 센싱값과 제2 센서(T2)의 센싱값을 도시한 것이고, 도 17에서 (b)는 보상 후 제1 센서(T1)의 센싱값과 제2 센서(T2)의 센싱값을 도시한 것이다.17 is a graph comparing the sensing value of the first sensor T1 and the sensing value of the second sensor T2 when there is a relatively strong external magnetism (4500 A/m). In FIG. 17, (a) shows the sensing value of the first sensor T1 and the sensing value of the second sensor T2 before compensation, and in FIG. 17 (b) shows the sensing of the first sensor T1 after compensation. The values and the values sensed by the second sensor T2 are shown.
상대적으로 강한 외부 자기(4500A/m)가 있는 경우, 제1 센서(T1)의 센싱값과 제2 센서(T2)의 센싱값의 차이값(T2o-T1o)이 1.62로 검출된다. a가 2.72이고, b:3.72인 경우, 수학식1을 통해, 제1 센서(T1)의 보상된 센싱값을 구하고, 수학식2를 통해 제2 센서(T2)의 보상된 센싱값을 구하면 도 17에서 (b)와 같이, 작은 옵셋(0.002deg)이 발생하지만. 제1 센서(T1)의 보상된 센싱값과 제2 센서(T2)의 보상된 센싱값이 거의 일치함을 수 있다.When there is a relatively strong external magnetism (4500A/m), a difference value T2o-T1o between the sensing value of the first sensor T1 and the sensing value of the second sensor T2 is detected as 1.62. When a is 2.72 and b: 3.72, the compensated sensing value of the first sensor T1 is obtained through Equation 1, and the compensated sensing value of the second sensor T2 is obtained through
도 18은 제3 갭(G3)의 변화와 콜렉터의 형상에 대응한 보상계수를 나타낸 도면이다.18 is a diagram illustrating a compensation coefficient corresponding to a change in the third gap G3 and a shape of a collector.
도 18에서 (a)는 제3 갭(G3)을 3.15mm로 설정한 센싱 장치를 나타낸 것이고, 도 18에서 (b)는 제3 갭(G3)을 2.15mm로 설정한 센싱 장치를 나타낸 것이다. 도 18에서 (c)는 제3 갭(G3)을 2.15mm로 하여 (b)와 동일하게 설정하고, (c)의 M과 같이 콜렉터의 일부를 제거하여 콜렉터의 크기를 (a)나 (b)보다 작게 설정한 것이다.In FIG. 18, (a) shows a sensing device in which the third gap G3 is set to 3.15 mm, and in FIG. 18 (b) shows a sensing device in which the third gap G3 is set to 2.15 mm. In FIG. 18, (c) sets the third gap G3 to 2.15 mm and sets the same as (b), and removes a part of the collector as shown in M in (c) to increase the size of the collector (a) or (b). ) is set smaller than
(b)와 (c)를 비교해 보면, 보상계수의 차이가 거의 없어, 콜렉터의 형상은 보상계수에 영향을 크게 영향을 미치지 않음을 확인할 수 있다. 그러나, (a)와 (b)를 비교해 보면, 보상계수의 차이가 커, 제3 갭(G3)의 차이가 보상계수에 크게 영향을 미치는 것을 확인할 수 있다.Comparing (b) and (c), there is little difference in the compensation coefficient, and it can be seen that the shape of the collector does not significantly affect the compensation coefficient. However, comparing (a) and (b), the difference in the compensation coefficient is large, and it can be seen that the difference in the third gap G3 greatly affects the compensation coefficient.
도 19는 변형례에 따른 제1 콜렉터(300)와 제2 콜렉터(400)를 포함하는 센싱 장치의 사시도이고, 도 20은 도 19에서 도시한 제1 콜렉터(300)와 제2 콜렉터(400)의 분해도이고, 도 21은 도 19에서 도시한 제1 콜렉터(300)의 평면도이다.19 is a perspective view of a sensing device including a
도 19 내지 도 21을 참조하면, 변형례에 제1 콜렉터(300)는, 상대적으로 외측에 위치한 제2 단위 콜렉터(320)의 제2 플레이트(321)의 크기가 제1 단위 콜렉터(310)의 제1 플레이트(311)의 크기보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 변형례에 제2 콜렉터(400)는, 상대적으로 외측에 위치한 제4 단위 콜렉터(420)의 제4 플레이트(421)의 크기가 제3 단위 콜렉터(410)의 제3 플레이트(411)의 크기보다 크게 형성될 수 있다. 19 to 21 , in the modified example, in the
변형례에 따른 제1 콜렉터(300)는 상대적으로 내측에 위치한 제1 단위 콜렉터(310)의 제1 플레이트(311)가 크기가 작기 때문에 하우징에 대한 조립성이 좋은 이점이 있다. 변형례에 따른 제2 콜렉터(400) 또한. 제3 단위 콜렉터(410)의 제3 플레이트(411)가 크기가 작기 때문에 하우징에 대한 조립성이 좋은 이점이 있다.Since the
도 22는 다른 변형례에 따른 제1 콜렉터(300)와 제2 콜렉터(400)를 포함하는 센싱 장치의 사시도이고, 도 23은 도 22에서 도시한 제1 콜렉터(300)와 제2 콜렉터(400)의 분해도이고, 도 24는 도 22에서 도시한 제1 콜렉터(300)의 평면도이다.22 is a perspective view of a sensing device including a
도 22 내지 도 24를 참조하면, 다른 변형례에 제1 콜렉터(300)는, 제2 단위 콜렉터(320)의 제2 플레이트(321)와 제1 단위 콜렉터(310)의 제1 플레이트(311)의 크기가 동일하거나 유사하게 형성될 수 있다. 또한, 변형례에 제2 콜렉터(400)는, 제4 단위 콜렉터(420)의 제4 플레이트(421)의 크기가 제3 단위 콜렉터(410)의 제3 플레이트(411)의 크기가 동일하거나 유사하게 형성될 수 있다. 22 to 24 , in another modified example, the
전술된 실시예는 차량용 또는 가전용 등 다양한 기기에 이용할 수 있다.The above-described embodiment may be used in various devices such as for vehicles or home appliances.
100: 스테이터
200: 로터
210: 마그넷
300: 제1 콜렉터
310: 제1 단위 콜렉터
311: 제1 플레이트
312: 제1 레그
320: 제2 단위 콜렉터
321: 제2 플레이트
322: 제2 레그
400: 제2 콜렉터
410: 제3 단위 콜렉터
411: 제3 플레이트
412: 제3 레그
420: 제4 단위 콜렉터
421: 제4 플레이트
422: 제4 레그
410: 제3 플레이트
420: 제3 단위 콜렉터
421: 제3 레그
430: 제4 플레이트
440: 제4 단위 콜렉터
441: 제4 레그100: stator
200: rotor
210: magnet
300: first collector
310: first unit collector
311: first plate
312: first leg
320: second unit collector
321: second plate
322: second leg
400: second collector
410: third unit collector
411: third plate
412: 3rd leg
420: fourth unit collector
421: fourth plate
422: fourth leg
410: third plate
420: third unit collector
421: third leg
430: fourth plate
440: fourth unit collector
441: fourth leg
Claims (22)
상기 로터와 대응되도록 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 상측에 배치된 제1 콜렉터와 상기 스테이터 하측에 배치된 제2 콜렉터;를 포함하고,
상기 제1 콜렉터는 제1 플레이트와 제1 레그를 포함하는 제1 단위 콜렉터와
제2 플레이트와 제2 레그를 포함하는 제2 단위 콜렉터를 포함하고,
상기 제2 콜렉터는 제3 플레이트와 제3 레그를 포함하는 제3 단위 콜렉터와
제4 플레이트와 제4 레그를 포함하는 제4 단위 콜렉터를 포함하고,
상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트는 서로 이격되고 상기 제3 플레이트와 상기 제4 플레이트는 서로 이격되는 센싱 장치.rotor;
a stator disposed to correspond to the rotor;
Including; a first collector disposed above the stator and a second collector disposed below the stator;
The first collector includes a first unit collector including a first plate and a first leg;
a second unit collector including a second plate and a second leg;
The second collector includes a third unit collector including a third plate and a third leg;
a fourth unit collector including a fourth plate and a fourth leg;
The first plate and the second plate are spaced apart from each other, and the third plate and the fourth plate are spaced apart from each other.
상기 로터와 대응되도록 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 상측에 배치된 제1 콜렉터와 상기 스테이터 하측에 배치된 제2 콜렉터;를 포함하고,
상기 제1 콜렉터는 제1 단위 콜렉터와 제2 단위 콜렉터를 포함하고,
상기 제1 단위 콜렉터는 제1 플레이트와 상기 제1 플레이트에서 돌출되어 상기 제2 콜렉터를 향하는 방향으로 연장되는 제1 레그를 포함하고,
상기 제2 단위 콜렉터는 제2 플레이트와 상기 제2 플레이트에서 돌출되어 상기 제2 콜렉터를 향하는 방향으로 연장되는 제2 레그를 포함하고,
상기 제1 단위 콜렉터와 상기 제2 단위 콜렉터는 서로 이격된 센싱 장치.rotor;
a stator disposed to correspond to the rotor;
Including; a first collector disposed above the stator and a second collector disposed below the stator;
The first collector includes a first unit collector and a second unit collector,
The first unit collector includes a first plate and a first leg protruding from the first plate and extending in a direction toward the second collector,
The second unit collector includes a second plate and a second leg protruding from the second plate and extending in a direction toward the second collector,
The first unit collector and the second unit collector are spaced apart from each other.
상기 제1 플레이트는 축 방향으로 상기 제2 플레이트와 이격되어 오버랩되는 센싱 장치.3. The method of claim 2,
The first plate is spaced apart from the second plate in an axial direction and overlaps the sensing device.
상기 제3 플레이트는 축 방향으로 상기 제4 플레이트와 이격되어 오버랩되는 센싱 장치.3. The method of claim 2,
The third plate is spaced apart from the fourth plate in the axial direction and overlaps the sensing device.
상기 제2 콜렉터는 제3 단위 콜렉터와 제4 단위 콜렉터를 포함하고,
상기 제3 단위 콜렉터는 제3 플레이트와 상기 제3 플레이트에서 돌출되어 상기 제1 콜렉터를 향하는 방향으로 연장되는 제3 레그를 포함하고,
상기 제4 단위 콜렉터는 제4 플레이트와 상기 제4 플레이트에서 돌출되어 상기 제1 콜렉터를 향하는 방향으로 연장되는 제4 레그를 포함하는 센싱 장치.3. The method of claim 2,
The second collector includes a third unit collector and a fourth unit collector,
The third unit collector includes a third plate and a third leg protruding from the third plate and extending in a direction toward the first collector,
The fourth unit collector includes a fourth plate and a fourth leg protruding from the fourth plate and extending in a direction toward the first collector.
상기 제2 레그의 축방향 길이는 상기 제1 레그의 축방향 길이보다 긴 센싱 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The axial length of the second leg is longer than the axial length of the first leg.
상기 제3 레그의 축방향 길이는 상기 제4 레그의 축방향 길이보다 긴 센싱 장치.6. The method of claim 1 or 5,
The axial length of the third leg is longer than the axial length of the fourth leg.
상기 제2 레그와 상기 제4 레그는 축방향으로 오버랩되는 센싱 장치.6. The method of claim 1 or 5,
The second leg and the fourth leg are axially overlapping sensing device.
상기 제1 레그와 상기 제3 레그는 축방향으로 오버랩되는 센싱 장치.6. The method of claim 1 or 5,
The first leg and the third leg are axially overlapping sensing device.
상기 제3 단위 콜렉터와 상기 제4 단위 콜렉터는 서로 이격된 센싱 장치.6. The method of claim 1 or 5,
The third unit collector and the fourth unit collector are spaced apart from each other.
축방향으로, 상기 제1 레그의 길이와 상기 제2 레그의 길이의 비는 1:1.1 내지 1: 1.2 이내인 센싱 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
In the axial direction, a ratio of a length of the first leg to a length of the second leg is within a range of 1:1.1 to 1:1.2.
축방향으로, 상기 제3 레그의 길이와 상기 제4 레그의 길이의 비는 1:1.1 내지 1: 1.2 이내인 센싱 장치.6. The method of claim 1 or 5,
In the axial direction, a ratio of the length of the third leg to the length of the fourth leg is within a range of 1:1.1 to 1:1.2.
상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트의 축방향 이격 거리는 2.0mm 내지 3.5mm 인 센싱 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
An axial distance between the first plate and the second plate is 2.0 mm to 3.5 mm.
상기 제3 플레이트와 상기 제4 플레이트의 축방향 이격 거리는 2.0mm 내지 3.5mm 인 센싱 장치.6. The method of claim 1 or 5,
An axial distance between the third plate and the fourth plate is 2.0 mm to 3.5 mm.
상기 제1 플레이트의 내면의 원주방향 길이와 상기 제2 플레이트의 내면의 원주방향 길이의 비는 1: 1.3 내지 1:1.7 이내 인 센싱 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
A ratio of the circumferential length of the inner surface of the first plate to the circumferential length of the inner surface of the second plate is 1:1.3 to 1:1.7.
축방향에서 바라보았을 때, 제1 플레이트와 제2 플레이트의 오버랩 영역의 면적은 제1 플레이트의 면적의 50% 내지 100%인 센싱 장치. 3. The method according to claim 1 or 2,
When viewed in the axial direction, the area of the overlapping region of the first plate and the second plate is 50% to 100% of the area of the first plate.
상기 로터와 대응되도록 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 상측에 배치된 제1 콜렉터와 상기 스테이터 하측에 배치된 제2 콜렉터;및
상기 제1 콜렉터와 상기 제2 콜렉터 사이에 배치되는 제1 센서와 제2 센서를 포함하고,
상기 제1 콜렉터는 제1 단위 콜렉터와 제2 단위 콜렉터를 포함하고,
상기 제1 단위 콜렉터로 전달되는 상기 제1 센서의 센싱값과 상기 제2 단위 콜렉터로 전달되는 상기 제2 센서의 센싱값의 차이값에 기초하여 상기 제1 센서와 상기 제2 센서 중 적어도 하나의 센싱값을 보정하는 센싱 장치.rotor;
a stator disposed to correspond to the rotor;
A first collector disposed above the stator and a second collector disposed below the stator; And
A first sensor and a second sensor disposed between the first collector and the second collector,
The first collector includes a first unit collector and a second unit collector,
at least one of the first sensor and the second sensor based on a difference value between the sensing value of the first sensor transmitted to the first unit collector and the sensing value of the second sensor transmitted to the second unit collector A sensing device that calibrates the sensed value.
상기 제1 센서의 센싱값은 하기 수학식 1에 의해 산출되는 보상값으로 보상하는 센싱 장치.
수학식1
T1c= T1o-a*(T2o-T1o)
여기서, T1c는 상기 제1 센서의 보상된 센싱값이며, T1o은 제1 센서의 보상전 센싱값이며, T2o는 제2 센서의 보상전 센싱값이며, a는 상기 제1 단위 콜렉터와 상기 제2 단위 콜렉터의 축방향 이격 거리에 대응한 보상계수다.18. The method of claim 17,
A sensing device for compensating for the sensing value of the first sensor with a compensation value calculated by the following Equation (1).
Equation 1
T1c = T1o-a*(T2o-T1o)
Here, T1c is the compensated sensing value of the first sensor, T1o is the pre-compensated sensing value of the first sensor, T2o is the pre-compensated sensing value of the second sensor, and a is the first unit collector and the second It is a compensation coefficient corresponding to the axial separation distance of the unit collector.
상기 제2 센서의 센싱값은 하기 수학식 2에 의해 산출되는 보상값으로 보상하는 센싱 장치.
수학식2
T2c= T2o-b*(T2o-T1o)
여기서, T2c는 상기 제2 센서의 보상된 센싱값이며, T1o는 제2 센서의 보상전 센싱값이며, T2o는 제2 센서의 보상전 센싱값이며, b는 상기 제1 단위 콜렉터와 상기 제2 단위 콜렉터의 축방향 이격 거리에 대응한 보상계수다.19. The method of claim 18,
A sensing device for compensating for the sensing value of the second sensor with a compensation value calculated by the following Equation (2).
Equation 2
T2c = T2o-b*(T2o-T1o)
Here, T2c is the compensated sensing value of the second sensor, T1o is the pre-compensated sensing value of the second sensor, T2o is the pre-compensated sensing value of the second sensor, and b is the first unit collector and the second It is a compensation coefficient corresponding to the axial separation distance of the unit collector.
상기 제1 플레이트는 크기는 상기 제2 플레이트의 크기보다 크고, 상기 제3 플레이트의 크기는 상기 제4 플레이트의 크기보다 큰 센싱 장치.The method of claim 1,
A size of the first plate is larger than a size of the second plate, and a size of the third plate is larger than a size of the fourth plate.
상기 제1 플레이트는 크기는 상기 제2 플레이트의 크기보다 작고, 상기 제3 플레이트의 크기는 상기 제4 플레이트의 크기보다 작은 센싱 장치.The method of claim 1,
A size of the first plate is smaller than a size of the second plate, and a size of the third plate is smaller than a size of the fourth plate.
상기 제1 플레이트는 크기는 상기 제2 플레이트의 크기와 대응되고, 상기 제3 플레이트의 크기는 상기 제4 플레이트의 크기와 대응되는 센싱 장치.The method of claim 1,
The size of the first plate corresponds to the size of the second plate, and the size of the third plate corresponds to the size of the fourth plate.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023038490A1 (en) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 | 엘지이노텍 주식회사 | Sensing device |
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2021
- 2021-08-27 KR KR1020210113914A patent/KR20220147482A/en active Search and Examination
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WO2023038490A1 (en) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 | 엘지이노텍 주식회사 | Sensing device |
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