KR20220146967A - Automatic probe cover mounting device for ultrasonography - Google Patents

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KR20220146967A
KR20220146967A KR1020210053946A KR20210053946A KR20220146967A KR 20220146967 A KR20220146967 A KR 20220146967A KR 1020210053946 A KR1020210053946 A KR 1020210053946A KR 20210053946 A KR20210053946 A KR 20210053946A KR 20220146967 A KR20220146967 A KR 20220146967A
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Abstract

The present invention relates to a device for automatically mounting an ultrasonic probe cover, comprising: a mounting unit configured to mount an ultrasound probe; a probe cover seating unit provided at a point spaced apart from one end of a probe mounted on the mounting unit; and an elevation unit configured to cover the probe cover on the probe while gripping the probe cover seated on the probe cover seating unit and moving in the longitudinal direction of the probe. The device for automatically mounting the ultrasonic probe cover according to the present invention can prevent pathogenic infection in advance by enabling the probe cover in a sterilized state to be automatically mounted on an ultrasonic probe and reduce the burden on medical staff by preventing damage to hands and preventing musculoskeletal disorders since the mounting work having been performed manually by medical staff can be automatically performed.

Description

초음파 프로브 커버 자동장착장치{Automatic probe cover mounting device for ultrasonography}Automatic probe cover mounting device for ultrasonography

본 발명은 초음파 프로브 커버 자동장착장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 자동으로 프로브 커버를 개봉하고 장착할 수 있는 초음파 프로브 커버 자동장착장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic probe cover automatic mounting device, and more particularly, to an ultrasonic probe cover automatic mounting device capable of automatically opening and mounting the probe cover.

초음파 프로브는 인체 심부의 영상을 획득할 수 있는 장치로서 의료계에서 널리 사용되고 있다. 초음파 프로브는 영상을 획득하고자 하는 조직별로 다양한 형상으로 제작되어 의료현장에서 사용되고 있다. An ultrasound probe is a device capable of acquiring an image of a human body and is widely used in the medical field. Ultrasound probes are manufactured in various shapes for each tissue from which an image is to be acquired and are used in the medical field.

이 중 질초음파 프로브의 경우 여성의 질관을 통하여 삽입된 상태에서 사용되고 있다. 이러한 질초음파 프로브의 사용시에는 환자간 질병의 감염을 방지할 수 있도록 프로브 커버를 사용하는 방법이 이용되고 있다. Among them, in the case of a vaginal ultrasound probe, it is used while being inserted through a woman's vaginal canal. When using such a vaginal ultrasound probe, a method of using a probe cover is used to prevent infection of diseases between patients.

이러한 종래의 초음파 진단기의 프로브의 커버와 관련하여 대한민국 등록특허 제1406551 호가 개시되어 있다. 그러나 이러한 종래기술은 질초음파 프로브 커버를 장착할 때 의료진이 프로브 커버를 손으로 개봉하여 장착하므로 개봉과정에서 손에 손상이 발생하거나, 프로브 커버를 초음파 프로브에 장착하는 과정에서 의원성 감염의 발생하는 문제가 있었으며, 또한 단순한 작업을 사용시에 반복해야 하므로 의료진의 근골격계 질환 발생의 우려가 있었다.Korean Patent Registration No. 1406551 is disclosed in relation to a cover of a probe of a conventional ultrasound diagnostic device. However, in this prior art, when mounting the ultrasound probe cover, medical staff open and install the probe cover by hand, so that damage to the hand occurs in the opening process or iatrogenic infection occurs in the process of mounting the probe cover to the ultrasound probe. There was a problem, and there was a concern about the occurrence of musculoskeletal diseases by medical staff because simple tasks had to be repeated during use.

대한민국 등록특허 제1406551 호Republic of Korea Patent No. 1406551

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 종래의 초음파 프로브의 사용시 자동으로 프로브 커버를 장착할 수 있는 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus capable of automatically mounting a probe cover when a conventional ultrasonic probe is used in order to solve the above problems.

상기 과제의 해결 수단으로서, 초음파용 프로브가 거치될 수 있도록 구성되는 거치부, 거치부에 거치된 프로브의 일측 단부로부터 이격된 지점에 구비된 프로브 커버 안착부, 프로브 커버 안착부에 안착된 프로브 커버를 파지하여 프로브의 길이방향으로 이동하면서 프로브 커버를 프로브에 씌울수 있도록 구성되는 승강부를 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치가 제공될 수 있다.As a means for solving the above problems, a mounting portion configured to mount an ultrasound probe, a probe cover seating portion provided at a point spaced apart from one end of the probe mounted on the mounting portion, and a probe cover mounted on the probe cover seating portion There may be provided an ultrasonic probe cover automatic mounting device including a lifting unit configured to grip and cover the probe cover on the probe while moving in the longitudinal direction of the probe.

한편, 프로브 커버는, 일측단부가 폐쇄되고, 타측단부가 개방되는 원통형의 형상으로 구성되며, 옆면이 적어도 두 개의 스트랩 페이퍼와 함께 개방된 타측단부에서 일측단부측으로 말린 상태로 프로브 커버 안착부에 안착될 수 있다.On the other hand, the probe cover has a cylindrical shape in which one end is closed and the other end is open, and the side surface is rolled from the other end open together with at least two strap papers to one end and is seated in the probe cover seat. can be

한편, 승강부는, 프로브 커버를 파지하고 상승하여 프로브에 커버를 씌울 때 프로브와의 간섭을 방지할 수 있도록 간섭방지공간이 구비되는 그리퍼 프레임 및 그리퍼 프레임에 구비되며, 스트랩 페이퍼를 선택적으로 파지할 수 있도록 구성되는 그리퍼를 포함할 수 있다.On the other hand, the lifting unit is provided in the gripper frame and the gripper frame provided with an anti-interference space to prevent interference with the probe when the probe cover is gripped and lifted to cover the probe, and the strap paper can be selectively gripped. It may include a gripper configured to be so.

한편, 일측에 거치부가 구비되며, 프로브의 출입이 가능하도록 일측이 개방되어 형성되는 하우징 및 하우징 내에서 안착부에 인접하여 배치되며, 상하방향으로 연장되어 형성되는 적어도 하나의 지지축을 더 포함하며, 승강부는 적어도 하나의 지지축상에서 상하 방향으로 이동될 수 있도록 구성될 수 있다.On the other hand, a mounting portion is provided on one side, and one side is opened to allow entry and exit of the probe, and it is disposed adjacent to the seating portion in the housing, and further includes at least one support shaft extending in the vertical direction, The lifting unit may be configured to be movable in the vertical direction on at least one support shaft.

한편, 안착부는, 프로브 커버가 말린 상태에서, 프로브 커버가 프로브에 씌워질 때 안쪽으로 향하는 면의 적어도 일부를 지지할 수 있도록 구성되는 프로브 커버 지지부를 포함할 수 있다.Meanwhile, the seating part may include a probe cover support part configured to support at least a portion of an inwardly facing surface when the probe cover is put on the probe while the probe cover is rolled up.

또한, 프로브 커버 지지부는, 말린 상태의 프로브 커버가 안착될 수 있도록 프로브 커버의 말린 부분의 외형에 대응하여 안착부 상에서 절삭되어 형성될 수 있다.In addition, the probe cover support part may be cut and formed on the seating part to correspond to the outer shape of the rolled part of the probe cover so that the rolled probe cover can be seated.

한편, 안착부는, 프로브 커버가 발린 상태에서 프로브 커버가 프로브에 씌워질 때 바깥쪽을 향하는 면이 접촉되는 것을 방지할 수 있도록 내측에 중공이 형성될 수 있다.Meanwhile, the seating portion may have a hollow formed therein to prevent an outward-facing surface from coming into contact when the probe cover is put on the probe in a state in which the probe cover is applied.

한편, 프로브 커버가 내부에 적재되어 있는 커버 백의 일측을 컷팅할 수 있도록 구성되는 절개부를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the probe cover may further include a cutout configured to cut one side of the cover bag loaded therein.

나아가, 일측이 컷팅된 커버 백으로부터 프로브 커버를 인출할 수 있도록 구성되는 인출부를 더 포함할 수 있다.Furthermore, it may further include a pull-out part configured to take out the probe cover from the cover bag on which one side is cut.

한편, 인출부는 안착부의 상측면에 소정간격 이격되어 구성되며, 소정간격은 커버 백은 통과하되, 말린 상태의 프로브 커버는 통과하지 못하는 간격으로 결정될 수 있다.On the other hand, the lead-out part is configured to be spaced apart from the upper surface of the seating part by a predetermined interval, and the predetermined interval may be determined as an interval through which the cover bag passes but the probe cover in a rolled state does not pass.

또한, 절개부와 안착부 사이에 커버 백을 이송하며, 안착부에서 커버 백을 인출부를 거쳐 이송시킬 수 있도록 구성되는 제1 이송부를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a first transfer unit configured to transfer the cover bag between the cutout and the seating portion, and to transfer the cover bag from the seating portion through the lead-out portion.

한편, 복수의 커버 백이 적층되어 적재될 수 있도록 구성되는 적재부, 적재부로부터 커버 백을 하나씩 인출할 수 있도록 구성되는 제2 이송부를 더 포함할 수 있다. On the other hand, it may further include a loading unit configured to stack a plurality of cover bags to be stacked, and a second transfer unit configured to take out the cover bags one by one from the loading unit.

본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치는 자동으로 멸균상태의 프로브 커버를 초음파 프로브에 장착가능하여 병원성 감염을 미연에 방지할 수 있으며, 또한 의료진의 수작업으로 진행되던 장착작업을 자동으로 수행할 수 있어 손의 손상발생을 방지하고 근골격계 질환 등을 방지하여 의료진의 부담을 줄일 수 있는 효과가 있다.The ultrasonic probe cover automatic mounting device according to the present invention can automatically mount a sterile probe cover to the ultrasonic probe to prevent pathogenic infection in advance, and can also automatically perform the manual installation work performed by medical staff. It is effective in reducing the burden on medical staff by preventing hand injuries and musculoskeletal disorders.

도 1은 본 발명에서 사용되는 프로브 커버의 일 예를 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치의 사시도이다.
도 3은 초음파 프로브 커버 자동장착장치의 하우징을 제외한 구성의 분해사시도이다.
도 4는 승강부의 확대사시도이다.
도 5는 안착부, 인출부 및 제1 이송부를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5의 I-I'를 따라 절개한 단면도이다.
도 7은 도 6에서 프로브 커버가 안착된 상태를 도시한 단면도이다.
도 8, 도9 및 도 10은 커버 팩을 절개하는 동작을 나타낸 작동상태도이다.
도 11, 도 12 및 도 13은 커버 팩에서 프로브 커버를 인출하고 커버 팩을 폐기하는 동작을 나타낸 작동상태도이다.
도 14, 도 15 및 도 16은 승강부의 작동상태도이다.
도 17, 도 18 및 도 19는 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치의 사용상태도이다.1 is a conceptual diagram illustrating an example of a probe cover used in the present invention.
2 is a perspective view of an ultrasonic probe cover automatic mounting apparatus according to the present invention.
3 is an exploded perspective view of the configuration of the ultrasonic probe cover automatic mounting device except for the housing.
4 is an enlarged perspective view of the lifting unit.
5 is a perspective view illustrating a seating part, a lead-out part, and a first transfer part.
6 is a cross-sectional view taken along line I-I' of FIG. 5 .
7 is a cross-sectional view illustrating a state in which the probe cover is seated in FIG. 6 .
8, 9 and 10 are operational state diagrams illustrating the operation of cutting the cover pack.
11, 12, and 13 are operational state diagrams illustrating the operation of withdrawing the probe cover from the cover pack and discarding the cover pack.
14, 15 and 16 are diagrams of the operating state of the lifting unit.
17, 18, and 19 are diagrams showing the use of the ultrasonic probe cover automatic mounting apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예에 초음파 프로브 커버 자동장착장치에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술 분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.Hereinafter, an ultrasonic probe cover automatic mounting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. And in the description of the embodiments below, the name of each component may be called another name in the art. However, if they have functional similarity and identity, even if a modified embodiment is employed, it can be viewed as an equivalent configuration. In addition, the code added to each component is described for convenience of description. However, the content shown in the drawings in which these symbols are indicated does not limit each component to the scope within the drawings. Similarly, even if an embodiment in which the configuration in the drawings is partially modified is employed, if there is functional similarity and sameness, it can be regarded as an equivalent configuration. In addition, in view of the level of a general engineer in the art, if it is recognized as a component to be included of course, a description thereof will be omitted.

한편 이하에서는 여성의 질관으로 삽입되는 초음파 프로브를 대상으로 하는 커버 자동 장착장치에 대하여 설명하고 있으나, 이는 일 예일뿐 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치는 다양한 조직의 초음파 영상을 획득하기 위한 초음파 프로브를 대상으로 할 수 있다.Meanwhile, in the following description, an automatic cover mounting apparatus for an ultrasound probe inserted into a woman's vaginal canal is described, but this is only an example. You can target the probe.

도 1은 본 발명에서 사용되는 프로브 커버의 일 예를 도시한 개념도이다. 1 is a conceptual diagram illustrating an example of a probe cover used in the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에서 사용되는 프로브 커버(1100)는 커버 팩(1000)으로 포장되어 내부가 멸균된 상태로 제조되어 운반될 수 있다(도 1(a)). 프로브 커버(1100)는 일측이 말린 상태에서 커버 팩(1000)에 적재될 수 있다(도 1(b)). 즉, 프로브 커버(1100)는 일반적으로 널리 알려진 콘돔의 형태로 포장될 수 있다. 이때 추가로 적어도 두 개의 스트랩 페이퍼(1200)가 프로브 커버(1100)에 함께 말린 상태로 포장될 수 있다. 본 도면에서는 180도 간격의 위치에 한 쌍의 스트랩 페이퍼(1200)가 함께 말려있는 상태가 도시되어 있다. 이때 스트랩 페이퍼(1200)를 잡아당기면 말려있던 프로브 커버(1100)가 풀어지게 된다(도 1(c)). 한편, 프로브 커버(1100)는 전체적으로 원통형의 형상으로 구성되며, 도 1 상에서 하측이 밀폐되어 있고, 상측이 개방된 형태로 구성되며, 상측으로부터 프로브의 단부가 삽입되어 프로브 상에 장착될 수 있다. 이하에서는 도 1에 도시된 바와 같이 스트랩 페이퍼(1200)가 프로브 커버(1100)에 한 쌍이 구비되어 함께 말려있는 상태로 포장이 되어있음을 전제로 설명하도록 한다. 다만, 이러한 스트랩 페이퍼(1200)의 형태, 개수 및 배치 위치는 다양하게 변형될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the probe cover 1100 used in the present invention may be packaged in a cover pack 1000 and manufactured and transported in a sterilized state inside ( FIG. 1 (a) ). The probe cover 1100 may be loaded on the cover pack 1000 in a state where one side is rolled (FIG. 1(b)). That is, the probe cover 1100 may be generally packaged in the form of a well-known condom. In this case, at least two additional strap papers 1200 may be wrapped together in a rolled state on the probe cover 1100 . In this figure, a state in which a pair of strap papers 1200 are rolled together at 180-degree intervals is shown. At this time, when the strap paper 1200 is pulled, the rolled probe cover 1100 is released (FIG. 1(c)). On the other hand, the probe cover 1100 is configured in a cylindrical shape as a whole, the lower side is closed, the upper side is configured in an open form, the end of the probe is inserted from the upper side can be mounted on the probe. Hereinafter, as shown in FIG. 1 , a pair of strap papers 1200 are provided on the probe cover 1100 and it will be described on the assumption that they are packaged in a rolled state. However, the shape, number, and arrangement position of the strap paper 1200 may be variously modified.

도 2는 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)의 사시도이다.2 is a perspective view of the ultrasonic probe cover automatic mounting device 1 according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)는 초음파 프로브(2)를 거치해 놓은 상태에서 자동으로 프로브 커버(1100)를 개봉하고 프로브 커버(1100)를 초음파 프로브(2)에 장착할 수 있도록 구성된다.2, the ultrasonic probe cover automatic mounting device 1 according to the present invention automatically opens the probe cover 1100 in a state in which the ultrasonic probe 2 is mounted, and then attaches the probe cover 1100 to the ultrasonic probe ( 2) is configured so that it can be installed.

본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)는 하우징(100), 거치부(300), 안착부(400), 승강부(200), 절개부(500), 인출부(800), 이송부(710, 720) 및 적재부(600)를 포함하여 구성될 수 있다.The ultrasonic probe cover automatic mounting device 1 according to the present invention includes a housing 100 , a mounting part 300 , a seating part 400 , an elevating part 200 , a cutout part 500 , a withdrawing part 800 , and a transfer part. (710, 720) and may be configured to include a loading unit (600).

하우징(100)은 다른 구성요소가 배치될 수 있는 기반이 되며, 내측에 공간이 형성된 형태로 구성될 수 있다. 하우징(100)은 일측이 개방된 형태로 구성되며, 사용자가 프로브 커버(1100)를 편리하게 거치하거나 반대로 빼낼 수 있도록 일측이 개방되어 형성될 수 있다. 일 예로서, 도 2에는 전방이 개방된 형태로 구성된 상태가 도시되어 있다. 그러나 이러한 하우징(100)은 일 예일 뿐, 프로브를 입출입하기 편리한 다양한 구성으로 변형될 수 있으며, 외부의 오염을 방지하기 위해 일부의 구성요소를 밀폐하는 구성으로 구비될 수 있다.The housing 100 becomes a base on which other components can be disposed, and may be configured in a form in which a space is formed inside. The housing 100 is configured with one side open, and one side of the housing 100 may be opened so that a user can conveniently mount the probe cover 1100 or take it out on the contrary. As an example, FIG. 2 shows a state in which the front is opened. However, this housing 100 is only an example, and may be modified into various configurations for convenient entry and exit of the probe, and may be provided in a configuration that seals some components to prevent external contamination.

거치부(300)는 하우징(100)의 일측에 구비되어 초음파 프로브(2)를 거치할 수 있도록 구성될 수 있다. 거치부(300)는 초음파 프로브(2) 중 사용자가 파지하는 파지부를 통하여 거치될 수 있는 구성으로 구비될 수 있다. 거치부(300)는 일 예로 하우징(100)의 상측벽에 소정폭으로 오목하게 형성될 수 있으며, 이 경우 사용자는 후방측으로 초음파 프로브(2)를 밀어넣어 거치할 수 있다. 한편, 대부분의 초음파 프로브(2)는 파지했을 때 의료진에 편안한 사용감을 제공할 수 있도록 인체공학적인 형상으로 구성된다. 이때 거치부(300)는 이러한 파지부의 형상에 대응하여 초음파 프로브(2)가 거치되었을 때 수직하게 거치 될 수 있는 형상으로 구성될 수 있다. 다만 이러한 구성은 파지부의 형상에 따라 다양하게 변형될 수 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다. 한편 이하에서는 설명을 위하여 파지부가 단순한 원기둥 형상으로 구성되며, 거치부(300) 또한 원기둥의 외경에 대응하는 내경을 갖는 홈으로 구성된 예를 들어 설명하도록 한다.The mounting unit 300 may be provided on one side of the housing 100 and configured to mount the ultrasound probe 2 . The mounting unit 300 may be provided in a configuration that can be mounted through the holding unit held by the user among the ultrasonic probes 2 . The mounting unit 300 may be formed to be concave with a predetermined width in the upper wall of the housing 100 , for example, and in this case, the user may mount the ultrasonic probe 2 by pushing it backward. On the other hand, most of the ultrasound probes 2 are configured in an ergonomic shape to provide a comfortable feeling to medical staff when gripped. In this case, the mounting unit 300 may be configured in a shape that can be vertically mounted when the ultrasonic probe 2 is mounted in response to the shape of the holding unit. However, since such a configuration may be variously modified according to the shape of the gripping part, further detailed description will be omitted. Meanwhile, in the following description, the grip part is configured in a simple cylindrical shape, and the mounting part 300 is also configured as a groove having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the cylinder.

승강부(200)는 후술할 프로브 커버(1100)를 상승시킬 수 있도록 구성된다. 승강부(200)는 프로브 중 스트랩 페이퍼(1200)를 파지하여 프로브 커버(1100)를 상승시키며, 상승시키는 과정에서 거치부(300)에 거치된 초음파 프로브(2)에 프로브 커버(1100)를 장착시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 승강부(200)의 구성에 대하여는 이후 도 3 및 도 4를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.The lifting unit 200 is configured to raise the probe cover 1100, which will be described later. The lifting unit 200 holds the strap paper 1200 among the probes to raise the probe cover 1100, and in the process of raising the probe cover 1100, the probe cover 1100 is mounted on the ultrasonic probe 2 mounted on the mounting unit 300. It can be configured to do so. The configuration of the lifting unit 200 will be described in detail later with reference to FIGS. 3 and 4 .

안착부(400)는 커버 팩(1000)에 적재되어 있던 말려있는 프로브 커버(1100)가 안착될 수 있도록 구성된다. 안착부(400)는 장착을 위한 동작을 초소화 할 수 있도록 승강부(200)의 연직 하방에 구비될 수 있다. The seating part 400 is configured to allow the rolled probe cover 1100 loaded on the cover pack 1000 to be seated. The seating unit 400 may be provided vertically below the lifting unit 200 to minimize the operation for mounting.

절개부(500)는 커버 팩(1000)을 절개하여 커버 팩(1000)을 개봉할 수 있도록 구성된다.The cutout 500 is configured to open the cover pack 1000 by cutting the cover pack 1000 .

인출부(800)는 일측이 절개된 커버 팩(1000)으로부터 프로브 커버(1100)를 인출할 수 있도록 구성된다.The draw-out part 800 is configured to take out the probe cover 1100 from the cover pack 1000 in which one side is cut.

이송부(710, 720)는 커버 팩(1000)을 후술할 적재부(600), 절개부(500), 안착부(400) 및 인출부(800)를 경유하여 이송할 수 있도록 구성된다. 이송부는 일 예로서, 벨트 형으로 구성되어 커버 팩(1000)의 양측을 지지하여 이송하거나, 한 쌍으로 구성되어 커버 팩(1000)을 양측에서 가압하여 이송시킬 수 있도록 구성될 수 있다.The transfer units 710 and 720 are configured to transfer the cover pack 1000 via the loading unit 600 , the cutout 500 , the seating unit 400 , and the withdrawing unit 800 to be described later. As an example, the transfer unit may be configured in a belt type to support both sides of the cover pack 1000 to be transported, or may be configured as a pair to press and transport the cover pack 1000 from both sides.

적재부(600)는 복수의 커버 팩(1000)이 적층되어 적재될 수 있도록 구성된다. 적재부(600)는 일예로 상측이 개방되어 커버 팩(1000)을 나란하게 적재할 수 있도록 구성될 수 있다. 적재부(600)는 상측이 하우징(100)의 상면을 관통하여 구비될 수 있으며, 하측은 이송부의 일측에 도출될 수 있도록 구성될 수 있다. 적재부(600)의 하측은 이송부에 소정간격의 틈이 구성되며, 이송부의 구동에 의해 커버 팩(1000)이 한 개씩 배출될 수 있도록 구성될 수 있다. 다만 이러한 적재부(600)의 구성은 일 예일 뿐 다양한 구성으로 변형되어 적용될 수 있다.The loading unit 600 is configured so that a plurality of cover packs 1000 can be stacked and stacked. The loading unit 600 may be configured such that the upper side is opened, for example, so that the cover pack 1000 can be loaded side by side. The loading part 600 may be provided with an upper side passing through the upper surface of the housing 100 , and the lower side may be configured to be drawn out to one side of the transfer unit. The lower side of the loading unit 600 may be configured such that a gap is formed at a predetermined interval in the conveying unit, and the cover pack 1000 may be discharged one by one by driving the conveying unit. However, the configuration of the loading unit 600 is merely an example and may be modified and applied in various configurations.

이하에서는 도3 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)의 구성에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 이하의 도면에서는 설명의 편의를 위하여 하우징(100)의 일측을 제거하여 나타내었다. 또한 설명의 편의를 위해 롤러 및 구동부의 일부 구성을 생략하여 나타내었으며, 또한 각각의 구동요소에 전력을 공급하는 배선을 생략하였으나, 구동을 위해 관용적으로 사용되는 구성들이 포함될 수 있다.Hereinafter, the configuration of the ultrasonic probe cover automatic mounting apparatus 1 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7 . In the following drawings, one side of the housing 100 is removed for convenience of description. In addition, some components of the roller and the driving unit are omitted for convenience of description, and wiring for supplying power to each driving element is omitted, but components conventionally used for driving may be included.

도 3은 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)의 하우징(100)을 제외한 구성의 분해사시도이며, 도 4는 승강부(200)의 확대사시도이고, 도 5는 안착부(400), 인출부(800) 및 제1 이송부(710)를 도시한 사시도이다.3 is an exploded perspective view of the configuration except for the housing 100 of the ultrasonic probe cover automatic mounting device 1, FIG. 4 is an enlarged perspective view of the lifting unit 200, and FIG. 800) and a perspective view showing the first transfer unit 710.

도 3을 참조하면, 하우징(100) 내부에 승강부(200), 적재부(600), 절개부(500), 이송부, 인출부(800) 및 안착부(400)가 구비될 수 있다. 외부로부터 적재된 커버 팩(1000)은 적재부(600)에 적재된 상태로 대기하다가, 이송부에 의해 절개부(500)를 통과하면서 일측이 개봉되고, 인출부(800)에 의해 프로브 커버(1100)가 커버 팩(1000)으로부터 인출되어 안착부(400)에 안착될 수 있다. 이후 안착된 프로브 커버(1100)는 승강부(200)가 파지하여 승강시킬 수 있다.Referring to FIG. 3 , a lifting unit 200 , a loading unit 600 , a cutout unit 500 , a transfer unit, a draw-out unit 800 , and a seating unit 400 may be provided inside the housing 100 . The cover pack 1000 loaded from the outside waits while being loaded on the loading unit 600 , and one side is opened while passing through the cutout 500 by the transfer unit, and the probe cover 1100 is opened by the withdrawing unit 800 . ) may be drawn out from the cover pack 1000 and seated on the seating unit 400 . Thereafter, the seated probe cover 1100 may be lifted by gripping the lifting unit 200 .

승강부(200)는 전술한 바와 같이 프로브 커버(1100)에 말려있는 스트랩 페이퍼(1200)를 파지하여 승강시킬 수 있도록 구성될 수 있다. As described above, the lifting unit 200 may be configured to lift and lower the strap paper 1200 rolled in the probe cover 1100 .

승강부(200)는 그리퍼 프레임(210), 프레임 구동부, 프레임 회전부(214), 그리퍼(215) 및 그리퍼(215) 구동부(216)를 포함하여 구성될 수 있다.The lifting unit 200 may include a gripper frame 210 , a frame driving unit, a frame rotating unit 214 , a gripper 215 , and a gripper 215 driving unit 216 .

그리퍼 프레임(210)은 지지축(220)에 의해 구속되어 상하방향으로 이동될 수 있도록 구성될 수 있다. 그리퍼 프레임(210)은 프레임 구동부(미도시)에 의해 지지축(220) 상에서 상하 방향으로 이동될 수 있다. 프레임 구동부는 그리퍼 프레임(210)의 일측에 구비되거나, 하우징(100)의 일측에 구비되어 그리퍼 프레임(210)을 상하이동시킬 수 있도록 구동력을 제공할 수 있다.The gripper frame 210 may be constrained by the support shaft 220 and configured to be movable in the vertical direction. The gripper frame 210 may be vertically moved on the support shaft 220 by a frame driver (not shown). The frame driver may be provided on one side of the gripper frame 210 or provided on one side of the housing 100 to provide a driving force to vertically move the gripper frame 210 .

그리퍼 프레임(210)은 중심부분에 초음파 프로브(2)가 위치된 상태에서 상하 방향으로 이동될 수 있으며, 초음파 프로브(2) 및 프로브 커버(1100)와의 접촉 및 간섭을 방지할 수 있도록 중심부분에 간섭방지공간(211)이 구비될 수 있다. 그리퍼 프레임(210)은 간섭방지공간(211)이 구비된 형태의 일 예로서, 링형상으로 구성될 수 있다. 그리퍼 프레임(210)은 이중 링 구조로 구성되어 내측 링(212)과 외측 링(213)이 서로 상대적으로 회전가능하게 구성될 수 있다. 외측 링(213)은 지지축(220)에 구속될 수 있도록 구성되며, 내측 링(212)은 외측 링(213)과 상대적으로 회전가능하게 구성될 수 있다. 프레임 회전부(214)는 외측 링(213)의 일측에 구비되어 내측 링(212)을 회선시키는 동력을 전달할 수 있도록 구성될 수 있다.The gripper frame 210 can be moved up and down in a state where the ultrasonic probe 2 is positioned at the center, and is positioned at the center to prevent contact and interference with the ultrasonic probe 2 and the probe cover 1100 . An interference prevention space 211 may be provided. The gripper frame 210 is an example of a form in which the interference prevention space 211 is provided, and may be configured in a ring shape. The gripper frame 210 may have a double ring structure such that the inner ring 212 and the outer ring 213 are rotatable relative to each other. The outer ring 213 is configured to be constrained to the support shaft 220 , and the inner ring 212 may be configured to be relatively rotatable with the outer ring 213 . The frame rotating unit 214 may be provided on one side of the outer ring 213 to transmit power for rotating the inner ring 212 .

그리퍼(215)는 내측링의 양측에 구비되며, 프로브 커버(1100)와 함께 말려있는 스트랩 페이퍼(1200)를 각각 파지할 수 있도록 구성될 수 있다. 그리퍼(215)는 그리퍼(215) 구동부(216)에 의해 구동력을 전달받아 작동될 수 있다.The grippers 215 are provided on both sides of the inner ring, and may be configured to grip the strap paper 1200 rolled together with the probe cover 1100 , respectively. The gripper 215 may be operated by receiving a driving force from the gripper 215 driving unit 216 .

한편, 커버 팩(1000)의 방향이 일정하게 유지되더라도 인출된 프로브 커버(1100)의 방향은 다소 달라질 수 있다. 이 경우 스트랩 페이퍼(1200)의 방향도 달라질 수 있는데, 이때 승강부(200)의 내측링이 회전하여 그리퍼(215)의 각도를 조절한 상태에서 확실하게 스트랩 페이퍼(1200)를 파지할 수 있게 된다. 한편, 이를 위하여 별도의 카메라가 구비되어 획득된 영상에서 내측 링(212)의 각도를 조절하거나, 각각의 그리퍼(215)에 근접센서가 구비되어 그리퍼(215)를 회전시켰을 때 스트랩 페이퍼(1200)가 존재함을 인식하고 해당 위치에서 스트랩 페이퍼(1200)를 파지하도록 제어될 수 있다.Meanwhile, even if the direction of the cover pack 1000 is kept constant, the direction of the pulled out probe cover 1100 may be slightly different. In this case, the direction of the strap paper 1200 may also be changed, and in this case, the inner ring of the lifting unit 200 rotates to reliably grip the strap paper 1200 while the angle of the gripper 215 is adjusted. . On the other hand, for this purpose, a separate camera is provided to adjust the angle of the inner ring 212 in the obtained image, or when a proximity sensor is provided in each gripper 215 to rotate the gripper 215, the strap paper 1200. It can be controlled to recognize that there is and to grip the strap paper 1200 at the corresponding position.

적재부(600)는 수직방향으로 적층되어 적재된 복수의 커버 팩(1000) 중 최하단의 커버 팩(1000) 하나를 인출될 수 있도록 하단의 전방측이 일정한 폭으로 절삭될 수 있다. 적재부(600)의 하측은 개방되어 있으나 후술할 제2 이송부(720)의 상측면에 노출되어 있어 적재부(600)에 적재된 커버 팩(1000) 중 최하단의 커버 팩(1000)이 제2 이송부(720)에 의해 전방측으로 이동될 수 있다.The loading unit 600 may be vertically stacked and the front side of the lower end may be cut to a predetermined width so that one of the stacked cover packs 1000 at the lowest end can be pulled out. The lower side of the loading unit 600 is open, but is exposed on the upper side of the second transfer unit 720 to be described later, so that the lowermost cover pack 1000 among the cover packs 1000 loaded in the loading unit 600 is It may be moved to the front side by the transfer unit 720 .

절개부(500)는 적재부(600)의 전방측에 구비되어 일정 길이로 전방측으로 이동된 커버 팩(1000)의 일측을 절단할 수 있도록 구성될 수 있다.The cutout 500 is provided on the front side of the loading unit 600 and may be configured to cut one side of the cover pack 1000 moved to the front side by a predetermined length.

절개부(500)는 절개 모듈(510)과 지지 플레이트(540)를 포함하여 구성될 수 있다. 절개 모듈(510)은 절단날(520)과 절단 구동부(530)를 포함하여 구성될 수 있다. 절단날(520)은 커버 팩(1000)의 폭보다 긴 길이로 구성될 수 있다. 절단 구동부(530)는 일측, 예를 들어 절단날(520)의 하측에 구비된 지지 플레이트(540) 측으로 절단날(520)을 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 절단날(520)과 지지 플레이트(540) 사이에 배치된 커버 팩(1000)은 절단날(520)이 지지플레이트에 밀착됨에 따라 절단될 수 있다. 한편, 절단 구동부(530)는 절단날(520)을 직선왕복이동 시킬 수 있는 공압 액추에이터 또는 리니어 액추에이터 등의 다양한 구성으로 구비될 수 있다.The cutout 500 may include a cutout module 510 and a support plate 540 . The cutting module 510 may include a cutting blade 520 and a cutting driving unit 530 . The cutting blade 520 may have a length longer than the width of the cover pack 1000 . The cutting driving unit 530 may be configured to move the cutting blade 520 toward one side, for example, the support plate 540 provided on the lower side of the cutting blade 520 . The cover pack 1000 disposed between the cutting blade 520 and the support plate 540 may be cut as the cutting blade 520 is in close contact with the support plate. Meanwhile, the cutting driving unit 530 may be provided in various configurations such as a pneumatic actuator or a linear actuator capable of linearly reciprocating the cutting blade 520 .

이송부는 커버 팩(1000)을 이송시킬 수 있도록 구성된다. 이송부는 제1 이송부(710) 및 제2 이송부(720)를 포함하여 구성될 수 있다. 제1 이송부(710)는 커버 팩(1000)이 절단된 이후 커버 팩(1000)을 안착부(400)로 이송시키며, 이후 커버 팩(1000)만을 이송하여 배출할 수 있도록 구성될 수 있다. 제1 이송부(710)는 중심 부분에 배치된 프로브 커버(1100)는 후술할 인출부(800)에 의해 지지될 때 인출부(800)와 안착부(400)의 사이로 커버 팩(1000)이 배출될 수 있도록 인출부(800)의 양측에서 커버 팩(1000)의 양측을 각각 견인한다. 일 예로서, 제1 이송부(710)는 좌우측에 각각 상하방향으로 구비되는 한 쌍의 벨트로 구성될 수 있다. 한 쌍의 벨트는 상측의 벨트의 구동을 통하여 커버 팩(1000)을 전방으로 이동시킨 뒤, 상측과 하측의 벨트를 서로 역방향으로 구동하여 커버 팩(1000)을 후방측으로 이동시킨다. 이때 상측과 하측의 벨트 사이에 커버 팩(1000)이 견인되어 후방측으로 이동된다. 이후 커버 팩(1000)은 하우징(100) 내부 또는 외부로 배출될 수 있으며, 인출부(800)에 의해 지지된 프로브 커버(1100)는 안착부(400)에 지지된다.The transport unit is configured to transport the cover pack 1000 . The transfer unit may include a first transfer unit 710 and a second transfer unit 720 . The first transfer unit 710 may be configured to transfer the cover pack 1000 to the seating unit 400 after the cover pack 1000 is cut, and then transport and discharge only the cover pack 1000 . When the probe cover 1100 disposed in the central portion of the first transfer unit 710 is supported by a draw-out unit 800 to be described later, the cover pack 1000 is discharged between the draw-out part 800 and the seating part 400 . Both sides of the cover pack 1000 are pulled from both sides of the draw-out part 800 to be able to be drawn. As an example, the first transfer unit 710 may be composed of a pair of belts respectively provided on the left and right sides in the vertical direction. The pair of belts moves the cover pack 1000 forward by driving the upper belt, and then drives the upper and lower belts in opposite directions to move the cover pack 1000 to the rear side. At this time, the cover pack 1000 is pulled between the upper and lower belts and moved to the rear side. Thereafter, the cover pack 1000 may be discharged into or out of the housing 100 , and the probe cover 1100 supported by the lead-out part 800 is supported by the seating part 400 .

제2 이송부(720)는 적재부(600)의 하측에 구비되어 적재부(600)에 적재된 복수의 커버 팩(1000) 중 최하측의 커버 팩(1000)을 전방측으로 이송할 수 있도록 구성된다. 한편, 제2 이송부(720)는 커버 팩(1000)의 이송시 절개를 위하여 일정 거리 이동시켜 절개 위치에서 절단이 이루어진 이후 다시 구동하여 제1 이송부(710)로 커버 팩(1000)을 인계할 수 있다.The second transfer unit 720 is provided at the lower side of the loading unit 600 and is configured to transport the lowermost cover pack 1000 among the plurality of cover packs 1000 loaded on the loading unit 600 to the front side. . On the other hand, the second transfer unit 720 moves the cover pack 1000 by a predetermined distance for incision during transfer of the cover pack 1000 and drives it again after the cut is made at the incision position to transfer the cover pack 1000 to the first transfer unit 710 . have.

한편 전술한 제1 이송부(710) 및 제2 이송부(720)는 복수의 아이들 롤러(idle roller) 와 구동 롤러를 포함하여 구성될 수 있으며, 탄성을 가진 벨트를 포함하여 구성될 수 있다. 또한 구동 롤러와 연결되며 회전력을 전달하기 위한 모터를 포함하여 구성될 수 있다. 각각의 모터는 일측에 구비된 제어부를 통하여 제어 될 수 있다. 다만 이러한 제1 이송부(710) 및 제2 이송부(720)를 작동시키기 위한 구동요소들은 널리 이용되는 구성들이 적용될 수 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다.Meanwhile, the first transfer unit 710 and the second transfer unit 720 described above may include a plurality of idle rollers and a driving roller, and may include a belt having elasticity. In addition, it is connected to the driving roller and may be configured to include a motor for transmitting rotational force. Each motor may be controlled through a control unit provided on one side. However, the driving elements for operating the first transfer unit 710 and the second transfer unit 720 may be widely used configurations, so a further detailed description will be omitted.

인출부(800)는 제1 이송부(710)에 의해 커버 팩(1000)이 후방측으로 이동될 때 수평방향으로 지지력을 제공하여 프로브 커버(1100)는 통과하지 못하도록 하여 커버 팩(1000)으로부터 프로브 커버(1100)가 인출될 수 있도록 기능한다. 인출부(800)는 적절하게 프로브 커버(1100)가 지지되면서 커버 팩(1000)으로부터 인출될 수 있도록 프로브 커버(1100)의 크기 및 형상에 대응하여 오목하게 구비될 수 있다. The lead-out part 800 provides a supporting force in the horizontal direction when the cover pack 1000 is moved to the rear side by the first transfer part 710 to prevent the probe cover 1100 from passing through the probe cover from the cover pack 1000 . It functions so that (1100) can be withdrawn. The lead-out part 800 may be provided concavely corresponding to the size and shape of the probe cover 1100 so that the probe cover 1100 can be properly supported and withdrawn from the cover pack 1000 .

한편 인출부(800) 및 안착부(400)의 구성은 이하의 도 6 및 도 7을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Meanwhile, the configuration of the lead-out part 800 and the seating part 400 will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7 below.

도 6은 도 5의 I-I'를 따라 절개한 단면도이다. 도 6을 참조하면 인출부(800)는 안착부(400)와 상하 방향으로 일정 간격을 두어 배치될 수 있다. 일정 간격은 인출부(800)와 안착부(400) 사이로 커버 팩(1000)은 통과할 수 있으나, 말려 있는 프로브 커버(1100)는 통과하지 못하는 거리로 결정될 수 있다. 따라서 전술한 제1 이송부(710)가 안착부(400)에 위치된 커버 팩(1000)을 후방측으로 잡아당김에 따라 중심부분이 인출부(800)에 의해 전방측으로 쥐어짜는 듯한 외력을 가하여 실질적으로 프로브 커버(1100)의 절대위치는 다소 변함이 없으나, 커버 팩(1000)만이 후방측으로 배출될 수 있게 된다.6 is a cross-sectional view taken along line I-I' of FIG. 5 . Referring to FIG. 6 , the lead-out unit 800 may be disposed at a predetermined distance from the seating unit 400 in the vertical direction. The predetermined interval may be determined to be a distance between the lead-out part 800 and the seating part 400 through which the cover pack 1000 may pass, but the rolled probe cover 1100 may not pass. Therefore, as the above-described first transfer unit 710 pulls the cover pack 1000 located on the seating unit 400 to the rear side, the central portion applies an external force as if squeezing it to the front side by the draw-out unit 800 to substantially Although the absolute position of the probe cover 1100 is somewhat unchanged, only the cover pack 1000 can be discharged to the rear side.

도 7은 도 6에서 프로브 커버(1100)가 안착된 상태를 도시한 단면도이다. 도 7을 참조하면, 안착부(400)에는 상하방향으로 중공이 형성되며, 프로브 커버(1100)중 말려있는 링형태에 대응하여 원형경로를 따라 프로브 커버 지지부(410)가 구비될 수 있다. 프로브 커버 지지부(410)는 프로브 커버(1100)가 안착되는 상측이 원형 경로를 따라 오목하게 절삭되어 형성될 수 있다. 따라서 프로브 커버(1100)가 안착된 위치를 별도로 조절하지 않더라도 중력에 의해 자연스럽게 안착부(400)의 프로브 커버 지지부(410)상에서 안정적인 위치로 이동될 수 있다.7 is a cross-sectional view illustrating a state in which the probe cover 1100 is seated in FIG. 6 . Referring to FIG. 7 , a hollow is formed in the seating part 400 in the vertical direction, and the probe cover support part 410 may be provided along a circular path corresponding to the rolled ring shape of the probe cover 1100 . The probe cover support part 410 may be formed by cutting an upper side on which the probe cover 1100 is seated concavely along a circular path. Therefore, the probe cover 1100 can be moved to a stable position on the probe cover support 410 of the seating part 400 naturally by gravity even without separately adjusting the seating position.

한편, 전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)는 환자에게 사용할 때 환자와 접촉되는 프로브 커버(1100)의 외면이 외부의 구조물과 접촉되는 것을 방지해야 한다. 따라서 안착부(400)는 프로브 커버(1100)가 초음파 프로브(2)에 장착되었을 때 내측이 되는 면만을 지지할 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서 안착부(400)의 중심부분은 중공이 형성되어 프로브 커버(1100)와의 접촉이 일어나지 않으며, 프로브 커버 지지부(410)는 프로브 커버(1100)가 풀렸을 때 내측으로 배치되는 면의 적어도 일부만을 지지하여 외면이 오염되는 것을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, as described above, the ultrasonic probe cover automatic mounting apparatus 1 according to the present invention should prevent the outer surface of the probe cover 1100 that comes into contact with the patient from coming into contact with an external structure when used on a patient. Therefore, the seating unit 400 may be configured to support only the inner side when the probe cover 1100 is mounted on the ultrasound probe 2 . Accordingly, the center portion of the seating portion 400 is hollow, so that contact with the probe cover 1100 does not occur, and the probe cover support portion 410 supports only at least a portion of the inner surface of the probe cover 1100 when the probe cover 1100 is released. Thus, it is possible to prevent contamination of the outer surface.

이하에서는 도 8 내지 도 19를 참조하여 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)의 동작에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 이하의 도면에서는 설명의 편의를 위하여 동작이 되는 구성에 대하여 도시하며, 나머지 구성요소에 대하여는 생략하였다.Hereinafter, the operation of the ultrasonic probe cover automatic mounting apparatus 1 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 8 to 19 . In the following drawings, for the convenience of description, an operation configuration is illustrated, and the remaining components are omitted.

도 8, 도9 및 도 10은 커버 팩(1000)을 절개하는 동작을 나타낸 작동상태도이다.8, 9, and 10 are operational state diagrams illustrating the operation of cutting the cover pack 1000 .

도 8(a)를 참조하면, 먼저 대기상태에서 적재부(600)의 최하측에 배치된 커버 팩(1000)이 제2 이송부(720)의 상면과 접촉된 상태가 도시되어 있다. 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)는 사용자의 입력에 의해 작동이 시작되거나, 센서에 의해 초음파 프로브(2)가 거치대에 적절히 거치된 것으로 확인된 경우 작동이 시작될 수 있다.Referring to FIG. 8( a ), a state in which the cover pack 1000 disposed on the lowermost side of the loading unit 600 is in contact with the upper surface of the second transfer unit 720 is shown in the standby state. The operation of the ultrasonic probe cover automatic mounting device 1 may be started by a user's input or may be started when it is confirmed by a sensor that the ultrasonic probe 2 is properly mounted on the cradle.

도 8(b)를 참조하면, 제2 이송부(720)가 작동하여 커버 팩(1000)을 전방측으로 소정거리 이동시킨다. 이때 커버 팩(1000)의 전방측 일부가 절단날(520)을 통과한 위치에 배치된 상태에서 제2 이송부(720)의 구동은 정지된다.Referring to FIG. 8B , the second transfer unit 720 operates to move the cover pack 1000 forward by a predetermined distance. At this time, the driving of the second transfer unit 720 is stopped in a state where a part of the front side of the cover pack 1000 is disposed at a position passing through the cutting blade 520 .

도 9(a)를 참조하면, 절단 구동부(530)가 작동하여 절단날(520)을 하강시키고 커버 팩(1000)의 전방측은 절단된다.Referring to FIG. 9( a ), the cutting driving unit 530 operates to lower the cutting blade 520 and the front side of the cover pack 1000 is cut.

도 9(b)를 참조하면, 이후 절단 구동부(530)가 작동하여 절단날(520)을 상승시키면 절단된 커버 팩(1000)의 여분은 제2 이송부(720)와 지지 플레이트(540) 사이로 배출된다. Referring to FIG. 9 ( b ), when the cutting driving unit 530 operates to raise the cutting blade 520 , the excess of the cut cover pack 1000 is discharged between the second transfer unit 720 and the support plate 540 . do.

도 10을 참조하면, 이후 제1 이송부(710)와 제2 이송부(720)가 함께 작동하여 개봉된 커버 팩(1000)을 제1 이송부(710)의 상측으로 이동시키게 된다.Referring to FIG. 10 , the first transfer unit 710 and the second transfer unit 720 work together to move the opened cover pack 1000 upwards of the first transfer unit 710 .

이상의 동작을 통하여 커버 팩(1000)의 절단 동작이 완료된다.The cutting operation of the cover pack 1000 is completed through the above operation.

도 11, 도 12 및 도 13은 커버 팩(1000)에서 프로브 커버(1100)를 인출하고 커버 팩(1000)을 폐기하는 동작을 나타낸 작동상태도이다.11, 12 and 13 are operational state diagrams illustrating operations of withdrawing the probe cover 1100 from the cover pack 1000 and discarding the cover pack 1000 .

도 11(a)를 참조하면, 전술한 도 10의 상태 이후 제1 이송부(710) 중 상측의 벨트가 구동하여 커버 팩(1000)을 전방측으로 이송시킨다.Referring to FIG. 11( a ), after the state of FIG. 10 , the upper belt of the first transfer unit 710 is driven to transfer the cover pack 1000 to the front side.

도 11(b)를 참조하면, 이후 지속적으로 제1 이송부(710)를 구동시켜 커버 팩(1000)을 안착부(400)의 상측에 배치시킨다.Referring to FIG. 11( b ), the cover pack 1000 is disposed on the upper side of the seating part 400 by continuously driving the first transfer part 710 .

도 12(a)를 참조하면, 이후 제1 이송부(710)의 상측 벨트와 하측 벨트가 서로 반대방향으로 구동하여 커버 팩(1000)을 후방으로 이동시킨다. 이때 커버 팩(1000)의 후단은 인출부(800)와 안착부(400) 사이를 통과하기 시작한다.Referring to FIG. 12A , the upper belt and the lower belt of the first transfer unit 710 are driven in opposite directions to move the cover pack 1000 rearward. At this time, the rear end of the cover pack 1000 begins to pass between the draw-out part 800 and the seating part 400 .

도 12(b)를 참조하면, 이후 제1 이송부(710)의 상측 벨트와 하측 벨트가 지속적으로 구동되며, 인출부(800)에 의해 지지된 프로브 커버(1100)가 수평상의 위치가 구속되며, 이후 도 13에 도시된 바와 같이 커버 팩(1000)은 후방측으로 완전히 배출되고 프로브 커버(1100)는 안착부(400)에 안착된다. 한편, 프로브 커버(1100)가 커버 팩(1000)으로부터 완전히 인출되면 함께 말려있던 스트랩 페이퍼(1200)가 탄성에 의해 어느 정도 스스로 풀리게 된다.Referring to FIG. 12 ( b ), the upper belt and the lower belt of the first transfer unit 710 are continuously driven thereafter, and the horizontal position of the probe cover 1100 supported by the lead-out unit 800 is constrained, Thereafter, as shown in FIG. 13 , the cover pack 1000 is completely discharged to the rear side and the probe cover 1100 is seated on the seating part 400 . On the other hand, when the probe cover 1100 is completely withdrawn from the cover pack 1000 , the strap paper 1200 that has been rolled with it is released by itself to some extent due to elasticity.

도 14, 도 15 및 도 16은 승강부(200)의 작동상태도이다.14, 15 and 16 are diagrams of the operating state of the elevating unit 200 .

도 14를 참조하면, 안착부(400)에 안착된 프로브 커버(1100)측으로 승강부(200)가 하강한다. 도 15를 참조하면, 이후 한 쌍의 그리퍼(215)가 한 쌍의 스트랩 페이퍼(1200)를 각각 파지하게 된다. 도 16을 참조하면, 이후 승강부(200)가 상승하면서 프로브 커버(1100)를 상승시킬 수 있게 된다.Referring to FIG. 14 , the lifting unit 200 descends toward the probe cover 1100 seated on the receiving unit 400 . Referring to FIG. 15 , thereafter, a pair of grippers 215 grips a pair of strap papers 1200 , respectively. Referring to FIG. 16 , the probe cover 1100 can be raised while the lifting unit 200 rises.

도 17, 도 18 및 도 19는 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)의 사용상태도이다.17, 18 and 19 are diagrams of a state of use of the ultrasonic probe cover automatic mounting apparatus 1 according to the present invention.

도 17을 참조하면, 프로브 커버(1100)는 말려있는 자체 탄성에 의해 말려있는 상태를 유지하면서 승강부(200)에 의해 상승된다. 이후 중심부분이 프로브 커버(1100)의 단부에 의해 지지되면 프로브 커버(1100)의 하측 단부의 위치가 고정된다. 도 18을 참조하면 이후 승강부(200)가 지속적으로 상승하면 스트랩 페이퍼(1200)에 의해 프로브 커버(1100)의 말린 부분이 풀려가면서 말린 부분의 위치는 상승된다. 이후 승강부(200)가 최상단으로 이동하면 프로브 커버(1100)의 말려있는 부분이 모두 풀리게 되고 스트랩 페이퍼(1200)는 프로브 커버(1100)로부터 이탈된다. 이후 도 19와 같이 승강부(200)는 스트랩 페이퍼(1200)를 파지한 상태로 하강한 후 외부로 배출시킨다. 한편 프로브 커버(1100)는 초음파 프로브(2)와 프로브 커버(1100) 사이에 도포된 유체에 의한 마찰에 의해 초음파 프로브(2)로부터 이탈되지 않는다. Referring to FIG. 17 , the probe cover 1100 is raised by the lifting unit 200 while maintaining the rolled state by its own elasticity. Thereafter, when the central portion is supported by the end of the probe cover 1100 , the position of the lower end of the probe cover 1100 is fixed. Referring to FIG. 18 , when the lifting unit 200 continues to rise thereafter, the rolled part of the probe cover 1100 is released by the strap paper 1200 and the position of the rolled part is increased. Thereafter, when the lifting unit 200 moves to the uppermost end, all the curled parts of the probe cover 1100 are released, and the strap paper 1200 is separated from the probe cover 1100 . Thereafter, as shown in FIG. 19 , the lifting unit 200 descends while holding the strap paper 1200 and then discharges it to the outside. Meanwhile, the probe cover 1100 is not separated from the ultrasonic probe 2 due to friction caused by the fluid applied between the ultrasonic probe 2 and the probe cover 1100 .

이후 사용자는 초음파 프로브(2)를 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)로부터 빼내어 사용할 수 있게 된다.Thereafter, the user can use the ultrasonic probe 2 by taking it out from the ultrasonic probe cover automatic mounting device 1 .

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치는 자동으로 프로브 커버를 초음파 프로브에 장착할 수 있어 의료진의 근골격계 질환을 예방하여 의료진의 부담을 줄일 수 있으며, 의료진의 수작업 과정 중 발생할 수 있는 손의 손상을 방지하고 의원성 감염발생의 위험을 낮출 수 있는 효과가 있다.As described above, the ultrasonic probe cover automatic mounting apparatus according to the present invention can automatically mount the probe cover to the ultrasonic probe, thereby preventing musculoskeletal disorders of the medical staff, thereby reducing the burden on the medical staff, and may occur during the manual operation of the medical staff. It is effective in preventing hand damage and lowering the risk of iatrogenic infection.

1: 프로브 커버 자동장착장치
2: 질초음파 프로브
100: 하우징
200: 승강부 210: 그리퍼 프레임
211: 간섭방지공간
212: 내측 링 213: 외측 링
214: 프레임 회전부
215: 그리퍼 216: 그리퍼 구동부
220: 지지축
300: 거치부
400: 안착부 410: 프로브 커버 지지부
500: 절개부
510: 절개 모듈 520: 절단날
530: 절단 구동부 540: 지지 플레이트
600: 적재부
710: 제1 이송부 720: 제2 이송부
800: 인출부
1000: 프로브 커버 팩
1100: 프로브 커버
1200: 스트랩 페이퍼1: Probe cover automatic mounting device
2: Vagina Ultrasound Probe
100: housing
200: lifting unit 210: gripper frame
211: interference prevention space
212: inner ring 213: outer ring
214: frame rotating part
215: gripper 216: gripper drive unit
220: support shaft
300: mount
400: seating portion 410: probe cover support portion
500: cutout
510: cutting module 520: cutting blade
530: cutting drive 540: support plate
600: loading part
710: first transfer unit 720: second transfer unit
800: withdrawal unit
1000: probe cover pack
1100: probe cover
1200: strap paper

Claims (12)

초음파용 프로브가 거치될 수 있도록 구성되는 거치부;
상기 거치부에 거치된 프로브의 일측 단부로부터 이격된 지점에 구비된 프로브 커버 안착부; 및
상기 프로브 커버 안착부에 안착된 프로브 커버를 파지하여 상기 프로브의 길이방향으로 이동하면서 상기 프로브 커버를 상기 프로브에 씌울수 있도록 구성되는 승강부를 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.a mounting unit configured to mount an ultrasound probe;
a probe cover seating part provided at a point spaced apart from one end of the probe mounted on the mounting part; and
and a lifting unit configured to grip the probe cover seated on the probe cover seat portion and to put the probe cover on the probe while moving in the longitudinal direction of the probe. 제1 항에 있어서,
상기 프로브 커버는,
일측단부가 폐쇄되고, 타측단부가 개방되는 원통형의 형상으로 구성되며,
옆면이 적어도 두 개의 스트랩 페이퍼와 함께 상기 개방된 타측단부에서 일측단부측으로 말린 상태로 상기 프로브 커버 안착부에 안착되는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.The method of claim 1,
The probe cover,
Consists of a cylindrical shape with one end closed and the other end open,
An ultrasonic probe cover automatic mounting device that is seated on the probe cover seating portion with a side surface rolled from the open other end to one end together with at least two strap papers. 제2 항에 있어서,
상기 승강부는,
상기 프로브 커버를 파지하고 상승하여 상기 프로브에 상기 커버를 씌울 때 상기 프로브와의 간섭을 방지할 수 있도록 간섭방지공간이 구비되는 그리퍼 프레임; 및
상기 그리퍼 프레임에 구비되며, 상기 스트랩 페이퍼를 선택적으로 파지할 수 있도록 구성되는 그리퍼를 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.3. The method of claim 2,
The lifting unit,
a gripper frame provided with an anti-interference space to prevent interference with the probe when the probe cover is gripped and lifted to cover the probe; and
and a gripper provided on the gripper frame and configured to selectively grip the strap paper. 제3 항에 있어서,
일측에 상기 거치부가 구비되며, 상기 프로브의 출입이 가능하도록 일측이 개방되어 형성되는 하우징; 및
상기 하우징 내에서 상기 안착부에 인접하여 배치되며, 상하방향으로 연장되어 형성되는 적어도 하나의 지지축을 더 포함하며,
상기 승강부는 상기 적어도 하나의 지지축상에서 상하 방향으로 이동될 수 있도록 구성되는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.4. The method of claim 3,
a housing provided with the mounting part on one side and having one side open to allow the probe to enter and exit; and
It is disposed adjacent to the seating portion in the housing, further comprising at least one support shaft extending in the vertical direction,
The ultrasonic probe cover automatic mounting device configured to be movable in the vertical direction on the at least one support shaft of the lifting unit. 제4 항에 있어서,
상기 안착부는,
상기 프로브 커버가 말린 상태에서,
상기 프로브 커버가 상기 프로브에 씌워질 때 안쪽으로 향하는 면의 적어도 일부를 지지할 수 있도록 구성되는 프로브 커버 지지부를 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.5. The method of claim 4,
The seating part,
When the probe cover is dried,
and a probe cover support part configured to support at least a portion of an inwardly facing surface when the probe cover is covered with the probe. 제5 항에 있어서,
상기 프로브 커버 지지부는,
말린 상태의 프로브 커버가 안착될 수 있도록 상기 프로브 커버의 말린 부분의 외형에 대응하여 상기 안착부 상에서 절삭되어 형성되는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.6. The method of claim 5,
The probe cover support portion,
An ultrasonic probe cover automatic mounting device which is cut and formed on the seating part to correspond to the outer shape of the rolled part of the probe cover so that the rolled probe cover can be seated. 제6 항에 있어서,
상기 안착부는,
상기 프로브 커버가 발린 상태에서 상기 프로브 커버가 상기 프로브에 씌워질 때 바깥쪽을 향하는 면이 접촉되는 것을 방지할 수 있도록 내측에 중공이 형성되는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.7. The method of claim 6,
The seating part,
An ultrasonic probe cover automatic mounting device in which a hollow is formed inside to prevent an outward-facing surface from coming into contact when the probe cover is put on the probe in a state in which the probe cover is applied. 제7 항에 있어서,
상기 프로브 커버가 내부에 적재되어 있는 커버 백의 일측을 컷팅할 수 있도록 구성되는 절개부를 더 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.8. The method of claim 7,
The ultrasonic probe cover automatic mounting device further comprising a cutout configured to cut one side of the cover bag in which the probe cover is loaded. 제8 항에 있어서,
일측이 컷팅된 상기 커버 백으로부터 상기 프로브 커버를 인출할 수 있도록 구성되는 인출부를 더 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.9. The method of claim 8,
The ultrasonic probe cover automatic mounting apparatus further comprising a pull-out part configured to take out the probe cover from the cover bag having one side cut. 제9 항에 있어서,
상기 인출부는 상기 안착부의 상측면에 소정간격 이격되어 구성되며,
상기 소정간격은 상기 커버 백은 통과하되, 말린 상태의 상기 프로브 커버는 통과하지 못하는 간격으로 결정되는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.10. The method of claim 9,
The withdrawal part is configured to be spaced apart from the upper surface of the seating part by a predetermined interval,
The predetermined interval is an ultrasonic probe cover automatic mounting device that is determined as an interval through which the cover bag passes, but does not pass through the probe cover in a rolled state. 제10 항에 있어서,
상기 절개부와 상기 안착부 사이에 상기 커버 백을 이송하며,
상기 안착부에서 상기 커버 백을 상기 인출부를 거쳐 이송시킬 수 있도록 구성되는 제1 이송부를 더 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.11. The method of claim 10,
transferring the cover bag between the cutout and the seating portion,
The ultrasonic probe cover automatic mounting apparatus further comprising a first transfer part configured to transfer the cover bag from the seating part through the pull-out part. 제8 항에 있어서,
복수의 상기 커버 백이 적층되어 적재될 수 있도록 구성되는 적재부; 및
상기 적재부로부터 상기 커버 백을 하나씩 인출할 수 있도록 구성되는 제2 이송부를 더 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.9. The method of claim 8,
a loading unit configured to be stacked and stacked in a plurality of the cover bags; and
The ultrasonic probe cover automatic mounting apparatus further comprising a second transfer unit configured to take out the cover bags one by one from the loading unit.
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