KR20220146886A - 전술 센서 네트워크 제어 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

전술 센서 네트워크 제어 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Abstract

실시예는 전술 센서 네트워크 제어 장치에서 수행되는 전술 센서 네트워크 제어 방법에 있어서, 전술 데이터를 전송하기 위해 소스 노드로부터 목적지 노드까지의 복수의 경로들을 탐색하는 단계와, 상기 탐색된 복수의 경로들 각각에 대한 큐-러닝 값을 계산하는 단계와, 상기 큐-러닝 값을 기초로, 상기 전술 데이터가 전송될 상기 경로를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
실시예는 전술 센서 네트워크에서 신뢰도가 높은 전송 경로를 선택함으로써, 전술 데이터의 손실 없이 효과적으로 전송할 수 있는 효과가 있다.

Description

전술 센서 네트워크 제어 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING OF TACTICAL SENSOR NETWORK, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM}
실시예는 전술 센서 네트워크 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전술 센서 네트워크에서는 다양한 전술 센서로부터 발생하는 임무 중요 데이터를 게이트웨이까지 안전하고 신속하게 전달하여야 한다. 이를 위해 자원제약적인 센서 노드의 특성을 고려해야 하며 임무 중요도, 실시간/비실시간 전술 데이터의 우선순위 특성에 따라 요구하는 신뢰성을 보장해야 한다. 그러나 전술 센서 네트워크에서는 주요 센서 데이터를 탈취하거나 데이터 전송을 방해하는 다양한 사이버 공격에 노출될 수 있다. 예를 들어 보안장비가 갖추어진 우리군의 장비가 탈취되어 블랙홀(Black Hole) 공격, DoS(Denial of Services) 공격을 수행하는 등 악용될 수 있으며 그렇게 되면 지휘부 또는 주변 아군에 전달해야할 긴급한 정보를 전송하지 못하고 수신 받지도 못하는 상황이 발생 할 수 있다.
최근에는 이러한 문제를 해결하기 위해 학습 기반의 다양한 신뢰 평가 방법들이 연구되고 있다. 그러나 전술 센서 네트워크의 특성을 고려하여 학습을 수행하고 임무 중요 데이터의 신뢰성을 보장하고자 하는 연구는 미비한 수준이다.
한국 등록특허공보 제10-2167028호 (2020.10.12 등록)
상술한 문제점을 해결하기 위해, 실시예는 중요한 전술 데이터를 목적지 노드까지 효과적으로 전송하기 위한 전술 센서 네트워크의 제어 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
실시예는 전술 센서 네트워크 제어 장치에서 수행되는 전술 센서 네트워크 제어 방법에 있어서, 전술 데이터를 전송하기 위해 소스 노드로부터 목적지 노드까지의 복수의 경로들을 탐색하는 단계와, 상기 탐색된 복수의 경로들 각각에 대한 큐-러닝 값을 계산하는 단계와, 상기 큐-러닝 값을 기초로, 상기 전술 데이터가 전송될 상기 경로를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 경로를 선택하는 단계에서, 상기 전술 데이터의 중요도를 판단하고, 상기 전술 데이터의 중요도가 기준값 이상이면, 상기 큐-러닝 값이 가장 높은 경로로 상기 전술 데이터를 전송할 수 있다.
상기 전술 데이터의 중요도가 기준값 미만이면, 상기 큐-러닝 값이 가장 높은 경로 또는 나머지 경로 중 랜덤하게 선택된 경로로 상기 전술 데이터를 전송할 수 있다.
상기 큐-러닝 값은 상기 경로 상에 존재하는 노드들에 대한 신뢰도, 상기 경로 상에 존재하는 노드들에 대한 잔여 에너지 값 및 신뢰 평가값을 기초로 계산될 수 있다.
상기 신뢰도는 평가 대상 노드에 대하여, 상기 평가 대상 노드의 이전 노드에 의해 평가된 노드 신뢰도와 상기 평가 대상 노드 의 적어도 하나의 이웃 노드에 의해 평가된 노드 신뢰도를 가중 합산한 결과의 평균값일 수 있다.
또한, 실시예의 전술 센서 네트워크 제어 장치는 전술 센서 네트워크 제어 프로그램이 저장된 메모리와, 상기 메모리에 저장된 상기 전술 센서 네트워크 제어 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 전술 데이터를 전송하기 위해 소스 노드로부터 목적지 노드까지의 복수의 경로들을 탐색하고, 상기 탐색된 복수의 경로들 각각에 대한 큐-러닝 값을 계산하고, 상기 큐-러닝 값을 기초로, 상기 전술 데이터가 전송될 상기 경로를 선택할 수 있다.
또한, 실시예는 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 전술 데이터를 전송하기 위해 소스 노드로부터 목적지 노드까지의 복수의 경로들을 탐색하는 단계와, 상기 탐색된 복수의 경로들 각각에 대한 큐-러닝 값을 계산하는 단계와, 상기 큐-러닝 값을 기초로, 상기 전술 데이터가 전송될 상기 경로를 선택하는 단계를 포함하는 동작을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
또한, 실시예는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 전술 데이터를 전송하기 위해 소스 노드로부터 목적지 노드까지의 복수의 경로들을 탐색하는 단계와, 상기 탐색된 복수의 경로들 각각에 대한 큐-러닝 값을 계산하는 단계와, 상기 큐-러닝 값을 기초로, 상기 전술 데이터가 전송될 상기 경로를 선택하는 단계를 포함하는 동작을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
실시예는 전술 센서 네트워크에서 신뢰도가 높은 전송 경로를 선택함으로써, 전술 데이터의 손실 없이 효과적으로 전송할 수 있는 효과가 있다.
또한, 실시예는 큐-러닝 값을 이용함으로써, 보다 신뢰도가 높은 전송 경로를 선택할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 실시예에 따른 전술 센서 네트워크 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 실시예에 따른 전술 센서 네트워크 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 실시예에 따른 전술 센서 네트워크 제어 방법을 나타낸 블록도이다.
도 4는 실시예에 따른 전술 센서 네트워크의 세부 동작을 나타낸 순서도이다.
이하, 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 실시예에 따른 전술 센서 네트워크 시스템을 나타낸 블록도이고, 도 2는 실시예에 따른 전술 센서 네트워크 제어 장치를 나타낸 블록도이고, 도 3은 실시예에 따른 전술 센서 네트워크 제어 방법을 나타낸 블록도이고, 도 4는 실시예에 따른 전술 센서 네트워크의 세부 동작을 나타낸 순서도이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 다른 전술 센서 네트워크 시스템(100)은 전술 센서 네트워크(110)와 전술 센서 네트워크의 전술 데이터 전송을 제어하는 전술 센서 네트워크 제어 장치(130)를 포함할 수 있다.
전술 센서 네트워크(100)는 소스 노드(111)와 이웃 노드(113)와 목적지 노드(115)를 포함할 수 있다. 전술 데이터는 소스 노드(111)로부터 목적지 노드(115)로 전송될 수 있다. 이웃 노드(113)는 복수의 이웃 노드를 포함할 수 있다. 복수의 이웃 노드(113)는 소스 노드(111)와 목적지 노드(115) 사이에서 전송 경로를 설정할 수 있다. 일 예로, 복수의 이웃 노드(113)는 소스 노드(111)와 목적지 노드(115) 사이에 5개의 전송 경로를 설정할 수 있으나, 전송 경로의 개수는 이에 한정되지 않는다.
전술 센서 네트워크(110)는 센서 노드(117)를 포함할 수 있다. 센서 노드(117)는 각 노드들의 정보를 센싱하여 센싱된 정보를 목적지 노드로 전달할 수 있다. 센서 노드(117)는 이웃 노드들의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
전술 데이터는 소스 노드(111)로부터 목적지 노드(115)로 전달되고, 전술 데이터는 신뢰성이 높은 전송 경로를 통해 목적지 노드(115)로 전달될 수 있다.
전술 센서 네트워크 제어 장치(130)는 전송 경로의 신뢰성을 측정하고, 측정된 신뢰성을 기초로 전술 데이터의 전송 경로를 결정할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 전술 센서 네트워크 제어 장치(130)는 메모리(131)와, 프로세서(133)와 통신부(135)를 포함할 수 있다.
메모리(131)는 전술 센서 네트워크 제어 프로그램 등 전반적인 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 구체적으로, 메모리(131)에는 전술 센서 네트워크 제어 장치(130)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램, 전술 센서 네트워크 제어 장치의 동작을 위한 데이터 및 명령어를 저장할 수 있다.
또한, 메모리(131)에는 전술 센서 네트워크 제어 장치(130)에서 측정된 다양한 값, 예컨대, 신뢰도(NTV, Node Trust Value), 노드들의 잔여 에너지 값(Energy), 신뢰 평가값(ETV, Energy based Trust Value) 등의 값이 저장될 수 있다.
메모리(131)는 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
통신부(135)는 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다.
통신부(135)는 전송 경로, 전술 센서 네트워크 제어 장치에서 측정된 값들을 다른 네트워크 장치와 송수신할 수도 있다.
통신부(135)는 3G, LTE 및 5G 뿐만 아니라, NB-IoT, LoRa, SigFox, LTE-CAT1 과 같은 LPWN(Low Power Wireless Network) 및 LPWAN(Low Power Wide Area Network)을 이용하여 통신을 수행할 수 있다.
통신부(135)는 유선 LAN(Local Area Network) 뿐만 아니라 WiFi 80211a/b/g/n 와 같은 무선 LAN을 이용한 통신 방법을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 이 외에도 통신부는 NFC, Bluetooth와 같은 통신 방법을 이용하여 전기레인지 또는 외부 장치와 통신을 수행할 수도 있다.
여기서, 통신부(135)는 전술 센서 네트워크 제어 장치의 필수적인 구성이 아니며, 필요에 따라 전술 센서 네트워크 제어 장치(130)에 장착 또는 비장착될 수 있다.
프로세서(133)는 일종의 중앙처리장치로서 전송 경로를 제공하기 위한 전술 센서 네트워크 제어 장치(130)의 전체 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(133)는 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
프로세서(133)는 전술 데이터를 소스 노드로부터 목적지 노드까지 전송하는 과정에서 신뢰성이 높은 전송 경로를 선택할 수 있다. 프로세서(133)의 상세한 동작을 아래와 같다.
도 3에 도시된 바와 같이, 전술 센서 네트워크 제어 방법은 전술 데이터를 전송하기 위해 소스 노드로부터 목적지 노드까지의 복수의 경로들을 탐색하는 단계(S100)와, 상기 탐색된 복수의 경로들 각각에 대한 큐-러닝 값을 측정하는 단계(S200)와, 상기 큐-러닝 값을 기초로, 상기 전술 데이터가 전송될 상기 경로를 선택하는 단계(S300)를 포함할 수 있다.
단계(S100)에서 소스 노드는 목적지 노드로 전술 데이터를 전송하기 전에 전송 경로를 탐색 및 신뢰 평가값을 요청하기 위한 RREQ(Route REQuest) 메시지를 브로드캐스트할 수 있다. 수신 받은 이웃 노드는 신뢰값을 응답하고 RREQ 메시지를 브로드캐스트 할 수 있다. 목적지까지 경로 탐색 및 신뢰 평가 요청이 도착하면 그에 맞는 보상을 줄 수 있다. 각 보상에 따라 각 노드들은 큐 러닝 값을 업데이트 할 수 있다.
단계(S200)에서 복수의 경로들 각각에 대한 큐-러닝 값을 측정할 수 있다. 소스 노드는 무작위 모드(Promiscuous Mode)를 통해 주변의 이웃 와 센서 노드의 행위를 관찰함으로써 큐-러닝 값을 평가할 수 있다.
여기서, 큐-러닝 값은 신뢰도 값(NTV), 각 노드의 잔여 에너지(Energy)값 및 신뢰 평가값(ETV)을 기초로 계산될 수 있다.
신뢰도 값(NTV)은 평가 대상 노드에 대하여, 상기 평가 대상 노드의 이전 노드에 의해 평가된 노드 신뢰도와 상기 평가 대상 노드 의 적어도 하나의 이웃 노드에 의해 평가된 노드 신뢰도를 가중 합산한 결과의 평균값일 수 있다. 예를 들어, 노드 신뢰도 값(NTV)은 패킷 전달 비율을 이용하여 계산될 수 있다. 신뢰도 값(NTV)은 0 내지 1 사이의 값으로 나타낼 수 있다.
이웃 노드들이 각 센서 노드가 송신한 데이터를 정상적으로 포워딩을 하면 신뢰도 값(NTV)은 증가하고, 패킷을 악의적으로 드롭하거나 네트워크 부하로 인해 포워딩 하지 않으면 신뢰도 값은 감소할 수 있다. 이 때 악의적인 노드를 판단하기 위한 임계점(
Figure pat00001
)이 필요한데 많은 양의 센서 데이터가 발생할 때에도 병목현상으로 인해 신뢰도 값은 감소할 수 있으므로 유연한 임계점(
Figure pat00002
)이 필요하다. 여기서, 임계점은 수학식 1과 같이 결정될 수 있다.
[수학식 1]
Figure pat00003
(여기서, Linkbandwidth는 전체 링크 대역폭의 사용량을 의미하고, Cruurentbandwidth는 현재 링크 대역 폭의 사용량을 의미하고, u는 악의 노드의 임의값을 의미함)
임계점은 0 이상 1이하, 보다 구체적으로 0 이상 0.5 이하로 설정될 수 있다. 이는 악의 노드를 판단하기 위해 운용자에 의도 및 판단에 따라 다르게 설정할 수 있다.
이를 통해 현재 링크 대역폭 사용량이 낮으면 링크 상태는 원활하다고 판단되어 임계값이 올라가고 악의노드가 낮은 확률의 드롭 공격을 하더라도 빠르게 탐지가 가능하다. 또한 DoS(Denial of Service)와 같이 비정상적으로 패킷을 전송하는 행위를 포착되면 이상행위로 판단할 수 있다.
센서 노드들은 신뢰도 값과 잔여 에너지 값을 통해 신뢰 평가값(ETV: Energy based Trust Value)를 계산할 수 있다.
신뢰 평가값(ETV)은 수학식 2에 의해 계산될 수 있다.
[수학식 2]
Figure pat00004
(여기서, ETV는 신뢰 평가값을 의미하고, Energy는 노드에 남아 있는 잔여 에너지량을 의미하며, w1, w2는 가중치를 의미함)
신뢰 평가값(ETV)이 높을수록 신뢰성이 좋다고 볼 수 있는데 자원제약적인 디바이스의 특성을 고려하여 잔여 에너지 기반으로 유연한 가중치를 두는데 초점을 맞춘다.
Figure pat00005
은 잔여에너지를 기반으로 수학식 3과 같이 결정되며
Figure pat00006
는
Figure pat00007
기반으로 아래 식과 같이 계산될 수 있다.
[수학식 3]
Figure pat00008
전술 센서 네트워크에서 에너지를 고려한 유연한 가중치 모듈은 필수적으로 활용될 수 있다. 에너지가 충분한 노드들은 네트워크의 신뢰성 요소를 높이기 위해 가중치를 두고 에너지가 충분하지 않은 노드들은 에너지 요소에 가중치를 두게 함으로써 생존성을 보장할 수 있다.
상기와 같이, 계산된 신뢰 평가값(ETV)을 이용하여 로컬 신뢰 값(Localtrust)을 계산할 수 있다. 로컬 신뢰값은 수학식 4와 같다.
[수학식 4]
Figure pat00009
(여기서, n은 주변 노드의 개수를 의미하고, j는 임의의 j 노드를 의미함)
상기와 같이 계산된 로컬 신뢰 값은 t 시간 동안 주변 노드들의 수가 해당 노드(j)를 평가한 결과를 반영한 결과일 수 있다.
또한, 목적지 노드는 패킷이 정상적으로 도달했을 때 추가적인 글로벌 신뢰 값을 줄 수 있다. 이렇게 도출된 신뢰 값은 Q-Value를 학습하기 위한 보상 값으로 계산되어 반영될 수 있다.
로컬 신뢰 값은 큐-러닝 식(Q)에 반영될 수 있다. 큐-러닝 식(Q)은 수학식 5와 같다.
[수학식 5]
Figure pat00010
(여기서, s는 state로 데이터를 송신하기 위한 센서 노드를 의미하고, a는 action으로 데이터를 송신 할 다음 노드를 의미하며, Reward 값은 로컬 신뢰 평가 값과 글로벌 신뢰 평가 값의 합을 의미하고, r는 할인계수(Discount Factor)를 의미함)
여기서, 글로벌 신뢰 평가값은 임의의 값일 수 있으며, Reward 값에서 글로벌 신뢰 평가 값이 없으면 로컬 신뢰 평가값만 가질 수 있다.
Reward 값은 신뢰 평가 값이 좋고 목적지까지 도착을 하면 더 좋은 Reward 값을 받을 수 있다.
상기와 같이, 큐-러닝 값이 측정되면, 큐-러닝 값을 기초로 전술 데이터가 전송될 경로를 선택하는 단계(S300)를 수행할 수 있다. 여기서, 전술 데이터의 중요도를 고려할 수 있다. 전술 데이터의 중요도가 높을 경우 큐-러닝 값이 높은 전송 경로를 통해 전술 데이터가 전송될 수 있다. 반면, 전술 데이터의 중요도가 낮을 경우, 랜덤하게 선택된 전송 경로를 통해 전술 데이터가 전송될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 소스 노드는 전술 데이터를 전송하기 위해 설정된 다중 경로를 확인하고, 미리 설정된 타이머가 만료되었는지 여부를 판단할 수 있다(S10).
타이머가 만료되지 않았으면, 소스 노드는 신뢰값, 잔여 에너지값, 신뢰 평가값을 확인하고(S15), 전술 데이터의 중요도가 높은지 확인할 수 있다(S16).
타이머가 만료된 경우, 목적지 노드인지 확인할 수 있다(S11). 목적지 노드라고 판단되면, 글로벌 신뢰 값을 큐-러닝의 리워드 함수에 반영할 수 있다(S12).
목적지 노드가 아니라면 신뢰도, 잔여 에너지 값를 업데이트하고(S13), 가중치를 이용하여 신뢰 평가값을 계산할 수 있다(S14).
이어서, 전술 데이터의 중요도가 높은지 확인하는 단계(S16)를 수행할 수 있다. 전술 데이터의 중요도가 높으면 가장 큰 큐-러닝 값을 가지는 노드를 선정하여 전술 데이터를 전송할 수 있다(S18). 큐-러닝은 신뢰도, 노드의 잔여 에너지량, 신뢰 평가값을 이용하여 계산될 수 있다.
전술 데이터의 중요도가 낮으면, 임계점이 0.1이상인지 확인할 수 있다(S17). 임계점이 0.1 이상이면 큐-러닝 값이 높은 전송 노드로 데이터를 전송할 수 있다(S18).
반면, 임계점이 0.1 미만이면 랜덤하게 선정된 노드를 통해 전술 데이터를 전송할 수 있다(S19).
상기와 같이 목적지 노드에 전송된 전술 데이터는 로컬 신뢰값을 큐-러닝의 리워드에 반영할 수 있다(S20).
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 메모리(내장 메모리 또는 외장 메모리))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치를 포함할 수 있다. 상기 명령이 제어부에 의해 실행될 경우, 제어부가 직접, 또는 상기 제어부의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, 비일시적은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 전술 데이터를 전송하기 위해 소스 노드로부터 목적지 노드까지의 복수의 경로들을 탐색하는 단계와, 상기 탐색된 복수의 경로들 각각에 대한 큐-러닝 값을 계산하는 단계와, 상기 큐-러닝 값을 기초로, 상기 전술 데이터가 전송될 상기 경로를 선택하는 단계를 수행하기 위한 동작을 포함하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서, 전술 데이터를 전송하기 위해 소스 노드로부터 목적지 노드까지의 복수의 경로들을 탐색하는 단계와, 상기 탐색된 복수의 경로들 각각에 대한 큐-러닝 값을 계산하는 단계와, 상기 큐-러닝 값을 기초로, 상기 전술 데이터가 전송될 상기 경로를 선택하는 단계를 수행하기 위한 동작을 포함하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
상기에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 실시예의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 실시예는 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음은 이해할 수 있을 것이다.
100: 전술 센서 네트워크 시스템
110: 전술 센서 네트워크
130: 전술 센서 네트워크 제어 장치
131: 메모리
133: 프로세서
135: 통신부

Claims (8)

  1. 전술 센서 네트워크 제어 장치에서 수행되는 전술 센서 네트워크 제어 방법에 있어서,
    전술 데이터를 전송하기 위해 소스 노드로부터 목적지 노드까지의 복수의 경로들을 탐색하는 단계;
    상기 탐색된 복수의 경로들 각각에 대한 큐-러닝 값을 계산하는 단계; 및
    상기 큐-러닝 값을 기초로, 상기 전술 데이터가 전송될 상기 경로를 선택하는 단계;
    를 포함하는 전술 센서 네트워크 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 경로를 선택하는 단계에서,
    상기 전술 데이터의 중요도를 판단하고, 상기 전술 데이터의 중요도가 기준값 이상이면, 상기 큐-러닝 값이 가장 높은 경로로 상기 전술 데이터를 전송하는 전술 센서 네트워크 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전술 데이터의 중요도가 기준값 미만이면, 상기 큐-러닝 값이 가장 높은 경로 또는 나머지 경로 중 랜덤하게 선택된 경로로 상기 전술 데이터를 전송하는 전술 센서 네트워크 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 큐-러닝 값은 상기 경로 상에 존재하는 노드들에 대한 신뢰도, 상기 경로 상에 존재하는 노드들에 대한 잔여 에너지 값 및 신뢰 평가값을 기초로 계산되는 전술 센서 네트워크 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 신뢰도는 평가 대상 노드에 대하여, 상기 평가 대상 노드의 이전 노드에 의해 평가된 노드 신뢰도와 상기 평가 대상 노드 의 적어도 하나의 이웃 노드에 의해 평가된 노드 신뢰도를 가중 합산한 결과의 평균값인 전술 센서 네트워크 제어 방법.
  6. 전술 센서 네트워크 제어 프로그램이 저장된 메모리;
    상기 메모리에 저장된 상기 전술 센서 네트워크 제어 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    전술 데이터를 전송하기 위해 소스 노드로부터 목적지 노드까지의 복수의 경로들을 탐색하고, 상기 탐색된 복수의 경로들 각각에 대한 큐-러닝 값을 계산하고, 상기 큐-러닝 값을 기초로, 상기 전술 데이터가 전송될 상기 경로를 선택하는 전술 센서 네트워크 제어 장치.
  7. 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
    전술 데이터를 전송하기 위해 소스 노드로부터 목적지 노드까지의 복수의 경로들을 탐색하는 단계;
    상기 탐색된 복수의 경로들 각각에 대한 큐-러닝 값을 계산하는 단계; 및
    상기 큐-러닝 값을 기초로, 상기 전술 데이터가 전송될 상기 경로를 선택하는 단계를 포함하는 동작을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  8. 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
    전술 데이터를 전송하기 위해 소스 노드로부터 목적지 노드까지의 복수의 경로들을 탐색하는 단계;
    상기 탐색된 복수의 경로들 각각에 대한 큐-러닝 값을 계산하는 단계; 및
    상기 큐-러닝 값을 기초로, 상기 전술 데이터가 전송될 상기 경로를 선택하는 단계를 포함하는 동작을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램.
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