KR20220142222A - Device for supporting tool of machine tool - Google Patents

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KR20220142222A
KR20220142222A KR1020210048688A KR20210048688A KR20220142222A KR 20220142222 A KR20220142222 A KR 20220142222A KR 1020210048688 A KR1020210048688 A KR 1020210048688A KR 20210048688 A KR20210048688 A KR 20210048688A KR 20220142222 A KR20220142222 A KR 20220142222A
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Abstract

The present invention relates to a tool holder for a machine tool, which comprises: a movable supply unit mounted on a base unit; a table unit mounted on the supply unit and rotatable and on which an object to be processed is seated; a plurality of control units coupled along the circumference of the table unit, interlocked with the table unit, and capable of adjusting the position of each control unit; and a holder unit which is moved by the control unit and supports a tool. Accordingly, the surplus processing area can be used as a tool mounting space.

Description

공작기계의 공구 거치장치{DEVICE FOR SUPPORTING TOOL OF MACHINE TOOL}Tool holder of machine tool {DEVICE FOR SUPPORTING TOOL OF MACHINE TOOL}

본 발명은 공작기계의 공구 거치장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가공잉여영역을 활용하여 공구를 안전하게 보관하고, 가공대상물 가공을 위해 공구를 제공할 수 있는 공작기계의 공구 거치장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool holder for a machine tool, and more particularly, to a tool holder for a machine tool that can safely store a tool by utilizing a machining surplus area and provide a tool for processing an object.

일반적으로 머시닝 센터와 같은 공작기계는 다수개의 공구를 보관할 수 있는 툴 매거진을 구비하고 공구교환장치를 사용하여 주축의 공구를 교환하게 된다. In general, a machine tool such as a machining center is provided with a tool magazine capable of storing a plurality of tools, and the tool of the main shaft is exchanged using a tool changer.

한편, 하중이 크거나 길이가 긴 공구의 경우 공구교환장치의 동작에 부담을 줄 뿐만 아니라 이동 중에 낙하의 위험이 커지는 등 공구교환에 어려움이 있기 때문에, 통상의 툴 매거진은 공구의 크기가 소정의 크기 이내일 경우에만 보관할 수 있도록 설계되어 있다.On the other hand, in the case of a tool with a large load or a long length, it not only places a burden on the operation of the tool changer, but also increases the risk of falling during movement. It is designed to be stored only when it is within the size.

특히, 보링 바(Boring Bar)와 같이 길이가 긴 장형 공구는 툴 매거진에 수납할 수 없어 공구교환장치를 사용하여 공구를 교환할 수 없게 된다. 따라서, 종래에는 작업자가 별도로 공구를 보관해 두었다가 수작업으로 운반해야 하므로, 작업자의 인력이 크게 소요될 뿐만 아니라 운반시 사고의 위험이 높다는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.In particular, a long tool such as a boring bar cannot be accommodated in the tool magazine, so that the tool cannot be exchanged using the tool changer. Therefore, in the prior art, since the operator has to store the tool separately and then manually transport it, there is a problem that not only the manpower of the operator is greatly required, but also the risk of an accident during transportation is high. Therefore, there is a need to improve it.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2013-0032055호(2013.04.01. 공개, 발명의 명칭 : 대경공구용 보조 공구 교환장치를 구비한 라인형 머시닝 센터)에 게시되어 있다.Background art of the present invention is published in Korean Patent Publication No. 2013-0032055 (published on April 1, 2013, title of invention: line-type machining center with auxiliary tool changer for large-diameter tools).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 가공잉여영역을 활용하여 공구를 안전하게 보관하고, 가공대상물 가공을 위해 공구를 제공할 수 있는 공작기계의 공구 거치장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to improve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a tool holder for a machine tool that can safely store a tool by utilizing a machining surplus area and provide a tool for processing an object to be processed. have.

본 발명에 따른 공작기계의 공구 거치장치는: 베이스부에 장착되어 이동 가능한 공급부; 상기 공급부에 장착되어 회전 가능하고, 가공대상물이 안착되는 테이블부; 상기 테이블부의 둘레를 따라 복수개가 결합되고, 상기 테이블부와 연동되며, 각각의 위치 조절이 가능한 조절부; 및 상기 조절부에 의해 이동되고, 공구를 지지하는 홀더부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A tool holder of a machine tool according to the present invention includes: a supply unit mounted on a base and movable; a table unit mounted on the supply unit and rotatable, on which the object to be processed is seated; a plurality of adjustment units coupled along the periphery of the table unit, interlocking with the table unit, and adjustable in each position; and a holder part which is moved by the adjusting part and supports the tool.

상기 테이블부는 상기 공급부의 양측에 각각 장착되는 테이블연결부; 상기 테이블연결부에 장착되는 테이블회전부; 및 상기 테이블회전부에 결합되어 회전 가능하고, 상기 가공대상물이 안착되는 테이블받침부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The table part includes a table connection part mounted on both sides of the supply part, respectively; a table rotation unit mounted to the table connection unit; and a table support unit coupled to the table rotating unit and rotatable, on which the object to be processed is seated.

상기 조절부는 상기 테이블받침부에 결합되는 조절고정부; 상기 조절고정부에 장착되고 상하로 길이가 가변되는 조절상하부; 상기 조절상하부에 결합되어 상하 이동 가능한 이동상하부; 상기 이동상하부에 장착되고 좌우로 길이가 가변되는 조절좌우부; 및 상기 조절좌우부에 결합되어 좌우 이동 가능하고, 상기 홀더부와 연결되는 이동좌우부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The adjusting unit includes an adjustment fixing unit coupled to the table support unit; an adjustable upper and lower part that is mounted on the adjustable fixing part and whose length is variable up and down; a movable upper and lower part coupled to the adjustable upper and lower parts to move up and down; an adjustable left and right part mounted on the movable upper and lower parts and having a variable length left and right; and a movable left and right part coupled to the adjustable left and right parts to be movable left and right, and connected to the holder part.

상기 조절부는 상기 이동상하부에 장착되고, 상기 홀더부와 마주보도록 배치되어 상기 공구를 탄성 지지하는 조절지지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The adjustment part is mounted on the upper and lower parts of the movable part, and is disposed to face the holder part, and an adjustment support part elastically supports the tool; characterized in that it further comprises.

본 발명에 따른 공작기계의 공구 거치장치는: 상기 홀더부에 장착되고, 상기 홀더부가 상기 공구를 지지하는지 여부를 감지하는 감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The tool holder of the machine tool according to the present invention: a sensing unit mounted on the holder unit and sensing whether the holder unit supports the tool; characterized in that it further comprises.

본 발명에 따른 공작기계의 공구 거치장치는: 상기 가공대상물을 가공하는 주축부와 결합되는 상기 공구의 장착부로 이물질이 유입되는 것을 차단하는 커버부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The tool holder of the machine tool according to the present invention is characterized in that it further comprises: a cover for blocking foreign substances from entering the mounting portion of the tool coupled to the main shaft for processing the object.

본 발명에 따른 공작기계의 공구 거치장치는: 상기 커버부에 장착되고, 상기 결합부에 유체를 분사하여 이물질을 제거하는 분사부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The tool holder of the machine tool according to the present invention is characterized in that it further comprises: a spraying part mounted on the cover part and spraying a fluid to the coupling part to remove foreign substances.

본 발명에 따른 공작기계의 공구 거치장치는 가공대상물이 안착되는 테이블부의 둘레를 따라 복수개의 조절부가 장착되고, 각각의 조절부에 장착되는 홀더부가 대형 공구를 거치하므로, 가공잉여공간에 다수의 대형 공구를 거치할 수 있다.The tool holder of the machine tool according to the present invention is equipped with a plurality of adjustment parts along the periphery of the table on which the object to be processed is seated, and since the holder part mounted on each adjustment part holds the large tool, a large number of large tools are placed in the processing surplus space Can hold tools.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 거치장치를 개략적으로 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 거치장치를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이블부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조절부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조절지지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커버부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 분사부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a schematic side view of a tool holder of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view schematically showing a tool holder of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically showing a table unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram schematically illustrating a control unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing an adjustment support according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram schematically illustrating a sensing unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a view schematically showing a cover part according to an embodiment of the present invention.
8 is a view schematically showing an injection unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 공작기계의 공구 거치장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of the tool holder of a machine tool according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 거치장치를 개략적으로 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 거치장치를 개략적으로 나타내는 평면도이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 거치장치는 공급부(10)와, 테이블부(20)와, 조절부(30)와, 홀더부(40)를 포함한다.1 is a schematic side view of a tool holder of a machine tool according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view schematically showing a tool holder of a machine tool according to an embodiment of the present invention. 1 and 2 , the tool holder of a machine tool according to an embodiment of the present invention includes a supply unit 10 , a table unit 20 , an adjustment unit 30 , and a holder unit 40 . include

공급부(10)는 베이스부(100)에 장착되어 이동 가능하다. 일예로, 공급부(10)는 베이스부(100)의 길이 방향으로 이동되며, 공급부(10)의 중심부는 회전축이 되어 회전될 수 있다. 공급부(10)는 마주보는 주축부(200)를 향하여 이동하거나 주축부(200)에서 이동될 수 있다. 공급부(10)는 베이스부(100)에 장착되고 길이가 가변되는 공급가변부(11)와, 공급가변부(11)에 의해 베이스부(100)를 따라 좌우 이동되는 공급이동부(12)와, 공급이동부(12)에 회전 가능하도록 장착되고 자동 제어에 의해 180도씩 회전이 가능한 공급회전부(13)를 포함할 수 있다.The supply unit 10 is mounted on the base unit 100 and is movable. For example, the supply unit 10 may be moved in the longitudinal direction of the base unit 100 , and the central portion of the supply unit 10 may be rotated as a rotation axis. The supply unit 10 may be moved toward or from the main shaft portion 200 facing the main shaft portion (200). The supply unit 10 includes a supply variable unit 11 mounted on the base unit 100 and having a variable length, and a supply moving unit 12 moved left and right along the base unit 100 by the variable supply unit 11 and , It is mounted so as to be rotatable to the supply moving unit 12 and may include a supply rotating unit 13 capable of rotating by 180 degrees by automatic control.

테이블부(20)는 공급부(10)에 장착되어 회전 가능하고, 가공대상물(300)이 안착된다. 일예로, 테이블부(20)는 공급회전부(13)의 양측에 각각 장착되고, 자체 회전되어 안착된 가공대상물(300)을 회전시킬 수 있다. 가공대상물(300)은 공구(90)가 장착된 주축부(200)에 의해 가공될 수 있다.The table unit 20 is mounted on the supply unit 10 to be rotatable, and the object 300 to be processed is seated therein. For example, the table unit 20 is mounted on both sides of the supply rotating unit 13, respectively, and can rotate the processed object 300 seated by self-rotation. The object to be processed 300 may be processed by the main shaft portion 200 on which the tool 90 is mounted.

조절부(30)는 테이블부(20)의 둘레를 따라 복수개가 결합되고, 테이블부(20)와 연동된다. 각각의 조절부(30)는 테이블부(20)에 장착된 상태에서 위치 조절이 가능하다. 일예로, 조절부(30)는 지지되는 공구(90)의 크기에 따라 위치가 조절될 수 있다.A plurality of adjustment units 30 are coupled along the circumference of the table unit 20 , and are interlocked with the table unit 20 . Each of the adjusting units 30 can be adjusted in position while being mounted on the table unit 20 . For example, the position of the adjustment unit 30 may be adjusted according to the size of the supported tool 90 .

홀더부(40)는 조절부(30)에 의해 이동되고, 공구(90)를 지지한다. 일예로, 홀더부(40)는 공구(90)를 받쳐주도록 "U"자 형상을 할 수 있으며, 필요에 따라 좌우 폭이 조절되어 공구(90)를 지지할 수 있다.The holder part 40 is moved by the adjustment part 30 and supports the tool 90 . For example, the holder part 40 may have a "U" shape to support the tool 90 , and the left and right widths may be adjusted as necessary to support the tool 90 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이블부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 테이블부(20)는 테이블연결부(21)와, 테이블회전부(22)와, 테이블받침부(23)를 포함한다.3 is a diagram schematically showing a table unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3 , the table part 20 according to an embodiment of the present invention includes a table connection part 21 , a table rotating part 22 , and a table support part 23 .

테이블연결부(21)는 공급부(10)의 양측에 각각 장착된다. 일예로, 테이블연결부(21)는 공급회전부(13)의 양측면에 각각 결합되어 공급회전부(13)의 측방향으로 연장될 수 있다.The table connection part 21 is mounted on both sides of the supply part 10, respectively. For example, the table connection unit 21 may be coupled to both sides of the supply rotation unit 13 to extend in the lateral direction of the supply rotation unit 13 .

테이블회전부(22)는 테이블연결부(21)에 장착된다. 일예로, 테이블회전부(22)는 테이블연결부(21)에 장착되어 회전력을 제공하는 회전동력부(221)와, 회전동력부(221)에 의해 회전 가능한 동력축부(222)를 포함할 수 있다.The table rotating unit 22 is mounted on the table connecting unit 21 . For example, the table rotating unit 22 may include a rotating power unit 221 mounted on the table connecting unit 21 to provide rotating force, and a power shaft unit 222 rotatable by the rotating power unit 221 .

테이블받침부(23)는 테이블회전부(22)에 결합되어 회전 가능하고, 가공대상물(300)이 안착된다. 일예로, 테이블받침부(23)는 하부가 동력축부(222)에 결합되어 회전될 수 있다. 테이블받침부(23)는 사각판 형상을 하고 상측에 가공대상물(300)이 안착될 수 있다.The table support unit 23 is coupled to the table rotating unit 22 to be rotatable, and the object 300 to be processed is seated therein. For example, the table support unit 23 may be rotated by being coupled to the lower portion of the power shaft unit 222 . The table support part 23 may have a square plate shape and the object 300 to be processed may be seated on the upper side.

테이블부(20)는 테이블고정부(24)를 더 포함할 수 있다. 테이블고정부(24)는 테이블받침부(23)에 장착되고, 테이블받침부(23)의 회전을 허용하거나 제한할 수 있다. 일예로, 테이블고정부(24)는 자체 길이가 가변되어 동력축부(222)에 맞물리거나 동력축부(222)와 이격될 수 있다.The table unit 20 may further include a table fixing unit 24 . The table fixing unit 24 is mounted on the table supporting unit 23 , and may allow or restrict the rotation of the table supporting unit 23 . As an example, the table fixing part 24 may have its own length variable and may be engaged with the power shaft part 222 or may be spaced apart from the power shaft part 222 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조절부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 조절부(30)는 조절고정부(31)와, 조절상하부(32)와, 이동상하부(33)와, 조절좌우부(34)와, 이동좌우부(35)를 포함한다.4 is a diagram schematically illustrating a control unit according to an embodiment of the present invention. 4, the adjustment unit 30 according to an embodiment of the present invention includes an adjustment fixed portion 31, an adjustment upper and lower portion 32, a movable upper and lower portion 33, and an adjustment left and right portion 34, It includes a movable left and right parts (35).

조절고정부(31)는 테이블받침부(23)에 결합된다. 일예로, 테이블받침부(23)가 사각판 형상을 하는 경우, 4면에 각각 조절고정부(31)가 결합될 수 있다.The adjustment fixing part 31 is coupled to the table support part 23 . For example, when the table support unit 23 has a square plate shape, the adjustment fixing unit 31 may be coupled to each of the four sides.

조절상하부(32)는 조절고정부(31)에 장착되고 상하로 길이가 가변된다. 일예로, 조절상하부(32)는 조절고정부(31)의 내측에 장착되고, 테이블받침부(23)의 하방에 배치될 수 있다. 조절상하부(32)는 수직방향으로 길이를 갖도록 배치될 수 있다.The adjustment upper and lower part 32 is mounted on the adjustment fixing part 31 and the length is variable up and down. For example, the adjustable upper and lower parts 32 may be mounted on the inside of the adjustable fixing part 31 , and disposed below the table support part 23 . The adjustable upper and lower portions 32 may be arranged to have a length in the vertical direction.

이동상하부(33)는 조절상하부(32)에 결합되어 상하 이동 가능하다. 일예로, 이동상하부(33)는 조절상하부(32)의 하단부에 결합되고, 조절상하부(32)의 길이가 가변됨에 따라 높이가 조절될 수 있다. 이때, 별도의 가이드부재가 이동상하부(33)의 상하 이동 과정에서 유동을 제한할 수 있다.The movable upper and lower parts 33 are coupled to the adjustable upper and lower parts 32 to move up and down. For example, the movable upper and lower portions 33 are coupled to the lower end of the adjustable upper and lower portions 32 , and the height may be adjusted as the length of the adjustable upper and lower portions 32 is varied. At this time, a separate guide member may restrict the flow in the process of vertical movement of the movable upper and lower parts 33 .

조절좌우부(34)는 이동상하부(33)에 장착되고 좌우로 길이가 가변된다. 일예로, 조절좌우부(34)는 이동상하부(33)의 저면에 결합될 수 있다. 조절좌우부(34)는 수평방향으로 길이를 갖도록 배치될 수 있다.The adjustable left and right parts 34 are mounted on the movable upper and lower parts 33 and vary in length from side to side. For example, the adjustable left and right parts 34 may be coupled to the bottom surface of the movable upper and lower parts 33 . The adjustment left and right parts 34 may be arranged to have a length in the horizontal direction.

이동좌우부(35)는 조절좌우부(34)에 결합되어 좌우 이동 가능하다. 이동좌우부(35)는 홀더부(40)와 연결된다. 일예로, 이동좌우부(35)는 조절좌우부(34)의 단부에 연결되고, 조절좌우부(34)에 의해 수평 이동될 수 있다. 이때, 별도의 가이드부재가 이동좌우부(34)의 수평 이동 과정에서 유동을 제한할 수 있다.The movable left and right parts 35 are coupled to the adjustable left and right parts 34 to move left and right. The movable left and right parts 35 are connected to the holder part 40 . For example, the movable left and right parts 35 are connected to the ends of the adjustable left and right parts 34 , and may be horizontally moved by the adjustable left and right parts 34 . At this time, a separate guide member may restrict the flow in the horizontal movement process of the movable left and right parts 34 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조절지지부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 조절부(30)는 조절지지부(36)를 더 포함할 수 있다. 조절지지부(36)는 이동상하부(33)에 장착되고, 홀더부(40)와 마주보도록 배치될 수 있다. 조절지지부(36)는 홀더부(40)와 함께 공구(90)를 지지한다. 일예로, 조절지지부(36)는 이동상하부(33)에 결합되는 지지결합부(361)와, 지지결합부(361)에 삽입되고 코일스프링 형상을 하는 지지탄성부(362)와, 지지탄성부(362)에 지지되고 지지결합부(361)와 연결상태를 유지하면서 상하 이동 가능한 지지받침부(363)를 포함할 수 있다. 이러한 지지받침부(363)는 상단부에 경사면이 형성되고, 홀더부(40)에 지지되는 공구(90)에 의해 가압될 수있다.5 is a view schematically showing an adjustment support according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5 , the adjustment unit 30 according to an embodiment of the present invention may further include an adjustment support unit 36 . The adjustment support part 36 is mounted on the movable upper and lower parts 33 , and may be disposed to face the holder part 40 . The adjustable support 36 supports the tool 90 together with the holder 40 . For example, the adjustable support part 36 includes a support coupling part 361 coupled to the movable upper and lower parts 33, a support elastic part 362 inserted into the support coupling part 361 and having a coil spring shape, and a supporting elastic part. It is supported by the 362 and may include a support support part 363 that is movable up and down while maintaining a connection state with the support coupling part 361 . The support support portion 363 has an inclined surface formed at an upper end thereof, and may be pressed by the tool 90 supported by the holder portion 40 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 거치장치(1)는 감지부(50)를 더 포함할 수 있다. 감지부(50)는 홀더부(40)에 장착되고 공구(90)의 장착 유무를 접촉식 또는 비접촉식으로 감지하여 제어기에 전송할 수 있다. 6 is a diagram schematically illustrating a sensing unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6 , the tool holder 1 of a machine tool according to an embodiment of the present invention may further include a sensing unit 50 . The sensing unit 50 is mounted on the holder unit 40 and detects whether the tool 90 is mounted in a contact or non-contact manner and transmits it to the controller.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커버부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 거치장치(1)는 커버부(60)를 더 포함할 수 있다. 커버부(60)는 가공대상물(90)을 가공하는 주축부(200)와 결합되는 공구(90)의 장착부(91)로 이물질이 유입되는 것을 차단한다. 일예로, 커버부(60)는 조절고정부(31)에 장착되고, 장착부(91)의 상방에 배치될 수 있다. 커버부(60)는 주축부(200)가 공구(90)를 이용하여 가공대상물(90)을 가공할 때 발생되는 칩이나 절삭유 등에 의해 장착부(91)가 오염되는 것을 방지할 수 있다.7 is a view schematically showing a cover part according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7 , the tool holder 1 of a machine tool according to an embodiment of the present invention may further include a cover unit 60 . The cover part 60 blocks the inflow of foreign substances into the mounting part 91 of the tool 90 coupled to the main shaft part 200 for processing the object 90 . For example, the cover unit 60 may be mounted on the adjustment fixing unit 31 and disposed above the mounting unit 91 . The cover part 60 may prevent the mounting part 91 from being contaminated by chips or cutting oil generated when the main shaft part 200 processes the object 90 using the tool 90 .

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 분사부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 거치장치(1)는 분사부(70)를 더 포함할 수 있다. 분사부(70)는 커버부(60)에 장착되고, 장착부(91)에 유체를 분사하여 이물질을 제거한다. 일예로, 분사부(70)는 유체를 공급하는 분사공급부(71)와, 분사공급부(71)에 연결되어 유체를 안내하는 분사라인부(72)와, 분사라인부(72)에 연결되고 커버부(60)에 장착되어 장착부(91)로 유체를 분사하는 분사노즐부(73)를 포함할 수 있다. 분사라인부(72)는 복수개로 분기되고, 분기된 각각의 라인에 분사노즐부(73)가 연결될 수 있다.8 is a view schematically showing an injection unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8 , the tool holder 1 of a machine tool according to an embodiment of the present invention may further include a spraying unit 70 . The injection unit 70 is mounted on the cover unit 60 , and sprays a fluid to the mounting unit 91 to remove foreign substances. For example, the injection unit 70 is connected to the injection supply unit 71 for supplying a fluid, the injection line portion 72 connected to the injection supply unit 71 to guide the fluid, and the injection line portion 72 and connected to the cover It may include an injection nozzle unit 73 mounted on the unit 60 to inject a fluid to the mounting unit 91 . The injection line part 72 may be branched into a plurality, and the injection nozzle part 73 may be connected to each branched line.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 거치장치에 대한 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the tool holder of the machine tool according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described as follows.

공급부(10)에 연결되는 테이블부(20)의 둘레를 따라 복수개의 조절부(30)가 장착되고, 조절부(30)에 형성되는 홀더부(40)에는 공구교환장치에 보관하기 힘든 대형 공구(90)가 거치된다.A plurality of adjusting units 30 are mounted along the periphery of the table unit 20 connected to the supply unit 10, and the holder unit 40 formed in the adjusting unit 30 has a large tool that is difficult to store in the tool changing device. (90) is mounted.

상기한 상태에서 테이블부(20)에 가공대상물(300)이 안착되면, 공급부(10)가 주축부(200) 방향으로 이동된다. 공급부(10)가 주축부(200) 방향으로 이동되어 홀더부(40)에 거치된 공구(90)가 장착지점에 도달하면, 주축부(200)가 장착부(91)와 결속된다. 이때, 테이블부(20)가 자체 회전됨에 따라 테이블부(20)의 둘레를 따라 배치되는 복수개의 공구(90)가 선택될 수 있다.When the processing object 300 is seated on the table part 20 in the above state, the supply part 10 is moved in the direction of the main shaft part 200 . When the supply part 10 is moved in the direction of the main shaft part 200 and the tool 90 mounted on the holder part 40 reaches a mounting point, the main shaft part 200 is bound to the mounting part 91 . At this time, as the table part 20 rotates itself, a plurality of tools 90 disposed along the circumference of the table part 20 may be selected.

주축부(200)가 어느 하나의 공구(90)에 형성되는 장착부(91)와 결합되면, 주축부(200)가 테이블부(20)에 안착된 가공대상물(300)을 가공한다.When the spindle unit 200 is coupled to the mounting unit 91 formed on any one tool 90 , the spindle unit 200 processes the object 300 seated on the table unit 20 .

한편, 감지부(50)는 공구(90)가 홀더부(40)에 거치되어 있는지 여부를 감지한다. 만일, 홀더부(40)에 공구(90)가 거치된 경우, 공구(90)에 이물질이 부착되지 않도록 분사부(70)가 유체를 분사할 수 있다.Meanwhile, the sensing unit 50 detects whether the tool 90 is mounted on the holder unit 40 . If the tool 90 is mounted on the holder part 40 , the injection part 70 may spray the fluid so that foreign substances are not attached to the tool 90 .

본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 거치장치는 가공대상물(300)이 안착되는 테이블부(20)의 둘레를 따라 복수개의 조절부(30)가 장착되고, 각각의 조절부(30)에 장착되는 홀더부(40)가 대형 공구(90)를 거치하므로, 가공잉여공간에 다수의 대형 공구(90)를 거치할 수 있다.In the tool holding device of a machine tool according to an embodiment of the present invention, a plurality of adjusting units 30 are mounted along the periphery of the table unit 20 on which the processing object 300 is seated, and each adjusting unit 30 is provided. Since the holder part 40 mounted to the large tool 90 is mounted, a plurality of large tools 90 can be mounted in the processing surplus space.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which various modifications and equivalent other embodiments are possible. will understand Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 공급부 20 : 테이블부
21 : 테이블연결부 22 : 테이블회전부
23 : 테이블받침부 30 : 조절부
31 : 조절고정부 32 : 조절상하부
33 : 이동상하부 34 : 조절좌우부
35 : 이동좌우부 36 : 조절지지부
40 : 홀더부 50 : 감지부
60 : 커버부 70 : 분사부
90 : 공구 100 : 베이스부
200 : 주축부 300 : 가공대상물 10: supply unit 20: table unit
21: table connection part 22: table rotating part
23: table support part 30: adjustment part
31: adjustment fixed part 32: adjustable upper and lower parts
33: movable upper and lower parts 34: adjustable left and right parts
35: movable left and right parts 36: adjustable support part
40: holder part 50: sensing part
60: cover part 70: injection part
90: tool 100: base part
200: spindle part 300: object to be processed

Claims (7)

베이스부에 장착되어 이동 가능한 공급부;
상기 공급부에 장착되어 회전 가능하고, 가공대상물이 안착되는 테이블부;
상기 테이블부의 둘레를 따라 복수개가 결합되고, 상기 테이블부와 연동되며, 각각의 위치 조절이 가능한 조절부; 및
상기 조절부에 의해 이동되고, 공구를 지지하는 홀더부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구 거치장치.
a supply unit mounted on the base and movable;
a table unit mounted on the supply unit and rotatable, on which the object to be processed is seated;
a plurality of adjustment units coupled along the periphery of the table unit, interlocking with the table unit, and adjustable in each position; and
A tool holder for a machine tool, comprising a; a holder part that is moved by the adjusting part and supports the tool.
 제 1항에 있어서, 상기 테이블부는
상기 공급부의 양측에 각각 장착되는 테이블연결부;
상기 테이블연결부에 장착되는 테이블회전부; 및
상기 테이블회전부에 결합되어 회전 가능하고, 상기 가공대상물이 안착되는 테이블받침부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구 거치장치.
According to claim 1, wherein the table part
a table connection unit mounted on both sides of the supply unit;
a table rotation unit mounted to the table connection unit; and
and a table support unit coupled to the table rotating unit and rotatable, on which the object to be processed is seated.
 제 2항에 있어서, 상기 조절부는
상기 테이블받침부에 결합되는 조절고정부;
상기 조절고정부에 장착되고 상하로 길이가 가변되는 조절상하부;
상기 조절상하부에 결합되어 상하 이동 가능한 이동상하부;
상기 이동상하부에 장착되고 좌우로 길이가 가변되는 조절좌우부; 및
상기 조절좌우부에 결합되어 좌우 이동 가능하고, 상기 홀더부와 연결되는 이동좌우부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구 거치장치.
The method of claim 2, wherein the adjusting unit
an adjustment fixing part coupled to the table support part;
an adjustable upper and lower part that is mounted on the adjustable fixing part and whose length is variable up and down;
a movable upper and lower part coupled to the adjustable upper and lower parts to move up and down;
an adjustable left and right part mounted on the movable upper and lower parts and having a variable length left and right; and
and a movable left and right part coupled to the adjustable left and right parts to be movable left and right, and connected to the holder part.
 제 3항에 있어서, 상기 조절부는
상기 이동상하부에 장착되고, 상기 홀더부와 마주보도록 배치되어 상기 공구를 탄성 지지하는 조절지지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구 거치장치.
4. The method of claim 3, wherein the adjusting unit
The tool holder of the machine tool, characterized in that it further comprises a; is mounted on the upper and lower moving parts, arranged to face the holder part and elastically supporting the tool.
 제 1항에 있어서,
상기 홀더부에 장착되고, 상기 홀더부가 상기 공구를 지지하는지 여부를 감지하는 감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구 거치장치.
The method of claim 1,
The tool holder of the machine tool, characterized in that it further comprises a; is mounted on the holder portion, the detection unit for detecting whether the holder portion supports the tool.
 제 1항에 있어서,
상기 가공대상물을 가공하는 주축부와 결합되는 상기 공구의 장착부로 이물질이 유입되는 것을 차단하는 커버부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구 거치장치.
The method of claim 1,
A tool holder for a machine tool, characterized in that it further comprises a; a cover for blocking foreign substances from entering the mounting portion of the tool coupled to the main shaft for processing the object.
 제 6항에 있어서,
상기 커버부에 장착되고, 상기 결합부에 유체를 분사하여 이물질을 제거하는 분사부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구 거치장치.7. The method of claim 6,
The tool mounting device for a machine tool, characterized in that it further comprises a; is mounted on the cover portion, and sprays a fluid to the coupling portion to remove foreign substances.
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KR20090110644A (en) * 2008-04-18 2009-10-22 현대자동차주식회사 Tool automatic feed is a possible machining center
KR20130053260A (en) * 2011-11-15 2013-05-23 두산인프라코어 주식회사 Device for supporting a large tool of a machine tool

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