KR20220141369A - 다감각 보행훈련 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

다감각 보행훈련 시스템 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 다감각 보행훈련 시스템은, 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역으로 구분되는 발판을 포함하는 평행봉; 상기 제1 영역에 탈착 가능하게 배치되는 복수의 발판 패드; 사용자의 머리에 착용되고 HMD부; 진동기; 상기 사용자의 위치를 감지하는 움직임 센서; 및 상기 감지된 사용자의 위치가 상기 제1 영역이면 상기 HMD부를 통해 상기 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공하고, 상기 감지된 사용자의 위치가 상기 제2 영역이면 상기 HMD부를 통해 보행 경로 상에 장애물을 증강현실로 표시하고, 상기 감지된 사용자의 위치가 상기 제3 영역이면 상기 HMD부를 통해 상기 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공하고 상기 진동기를 통해 상기 사용자에게 진동 자극을 가해주는 제어부; 를 포함한다.

Description

다감각 보행훈련 시스템 및 방법{Multi-sensory walking training system and method}
다감각 보행훈련 시스템 및 방법과 관련된다.
일반적으로 사람에게 있어서 가장 중요한 능력 중의 하나는 걷고 움직이는 능력이라 할 수 있다. 그 중에서도 보행 동작은 한쪽 다리가 입각기의 안정된 상태를 유지하는 동시에 다른 다리가 몸을 앞으로 전진시키는 연속적이고 반복적인 동작이다. 보행 동작은 정상적인 신체의 소유자라면 쉽게 할 수 있는 동작이지만, 신경 기능이 손상되었거나 근육이 불균형적으로 발달한 환자 등을 포함한 훈련자에게는 대단히 어려운 동작이다.
특히, 고령화 사회 진입, 뇌졸중, 파킨슨병 등 장애유발 질병 확산에 따른 재활훈련이 필요한 보행 장애인 수가 급증하고 있으며, 이에 따라, 보행재활 훈련자가 일상 생활로 복귀할 수 있도록 보행 동작을 훈련시켜 보행 능력을 회복시키기 위한 보행재활장치의 개발이 요구되는 상황이다.
대한민국공개특허공보 제10-2020-0142921호
다감각 보행훈련 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
일 양상에 따른 다감각 보행훈련 시스템은, 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역으로 구분되는 발판을 포함하는 평행봉; 상기 제1 영역에 탈착 가능하게 배치되는 복수의 발판 패드; 사용자의 머리에 착용되고 HMD부; 진동기; 상기 사용자의 위치를 감지하는 움직임 센서; 및 상기 감지된 사용자의 위치가 상기 제1 영역이면 상기 HMD부를 통해 상기 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공하고, 상기 감지된 사용자의 위치가 상기 제2 영역이면 상기 HMD부를 통해 보행 경로 상에 장애물을 증강현실로 표시하고, 상기 감지된 사용자의 위치가 상기 제3 영역이면 상기 HMD부를 통해 상기 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공하고 상기 진동기를 통해 상기 사용자에게 진동 자극을 가해주는 제어부; 를 포함할 수 있다.
상기 복수의 발판 패드는 딱딱한(firm) 타입의 제1 발판 패드, 고무(rubber) 타입의 제2 발판 패드, 탄성 베드(elastic bed) 타입의 제3 발판 패드, 및 젤 디스크(gel disc) 타입의 제4 발판 패드를 포함할 수 있다.
상기 복수의 발판 패드는 상기 제1 영역에 딱딱한 순으로 반복 배치될 수 있다.
상기 제1 영역은 제1-1 영역 및 제1-2 영역으로 구분되고, 상기 제어부는 상기 사용자의 위치가 상기 제1-1 영역이면 상기 HMD부의 디스플레이 밝기를 제1 밝기로 조절하고, 상기 사용자의 위치가 상기 제1-2 영역이면 상기 디스플레이 밝기를 상기 제1 밝기보다 어두운 제2 밝기로 조절할 수 있다.
상기 제3 영역은 제3-1 영역 및 제3-2 영역으로 구분되고, 상기 제어부는 상기 사용자의 위치가 상기 제3-1 영역이면 상기 HMD부의 디스플레이 밝기를 제1 밝기보다 어두운 제2 밝기로 조절하고, 상기 사용자의 위치가 상기 제3-2 영역이면 상기 디스플레이 밝기를 상기 제1 밝기로 조절할 수 있다.
상기 제어부는 설정된 주기 또는 사용자의 보행에 맞추어 상기 진동 자극을 가해줄 수 있다.
상기 HMD부는 스피커를 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자의 위치가 상기 제3 영역이면 상기 스피커를 통해 소리를 출력할 수 있다.
상기 소리는 타악기 소리일 수 있다.
다른 양상에 따른 다감각 보행훈련 시스템을 이용한 다감각 보행훈련 방법은, 사용자의 위치를 감지하는 단계; 상기 감지된 사용자의 위치가 복수의 발판 패드가 배치된 제1 영역, 또는 제3 영역이면, HMD부의 디스플레이 밝기를 조정하여 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공하는 단계; 상기 감지된 사용자의 위치가 제2 영역이면 상기 HMD부를 통해 보행 경로 상에 장애물을 증강현실로 표시하는 단계; 및 상기 감지된 사용자의 위치가 제3 영역이면, 상기 사용자에게 진동 자극을 가해주는 단계; 를 포함할 수 있다.
상기 제1 영역은 제1-1 영역과 제1-2 영역으로 구분되고, 상기 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공하는 단계는, 상기 사용자의 위치가 상기 제1-1 영역이면 상기 디스플레이 밝기를 제1 밝기로 조절하는 단계; 및 상기 사용자의 위치가 상기 제1-2 영역이면 상기 디스플레이 밝기를 상기 제1 밝기보다 어두운 제2 밝기로 조절하는 단계; 를 포함할 수 있다.
상기 제3 영역은 제3-1 영역과 제3-2 영역으로 구분되고, 상기 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공하는 단계는, 상기 사용자의 위치가 상기 제3-1 영역이면 상기 디스플레이 밝기를 제1 밝기보다 어두운 제2 밝기로 조절하는 단계; 및 상기 사용자의 위치가 상기 제3-2 영역이면 상기 디스플레이 밝기를 상기 제1 밝기로 조절하는 단계; 를 포함할 수 있다.
상기 사용자에게 진동 자극을 가해주는 단계는 설정된 주기 또는 사용자의 보행에 맞추어 상기 진동 자극을 가해줄 수 있다.
상기 다감각 보행훈련 방법은 상기 감지된 사용자의 위치가 제3 영역이면 소리를 출력하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
상기 소리는 타악기 소리일 수 있다.
다감각 자극을 제공할 수 있는 보행훈련 환경을 제공하여 보행훈련 및 재활의 효과를 향상시킬 수 있다.
도 1은 예시적 실시예에 따른 다감각 보행훈련 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 예시적 실시예에 따른 평행봉을 도시한 도면이다.
도 3은 예시적 실시예에 따른 다감각 보행훈련 방법을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
한편, 각 단계들에 있어, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 수행될 수 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하고, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주 기능별로 구분한 것에 불과하다. 즉, 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있다. 각 구성부는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 예시적 실시예에 따른 다감각 보행훈련 시스템을 도시한 도면이고, 도 2는 예시적 실시예에 따른 평행봉을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 다감각 보행훈련 시스템(100)은 평행봉(110), 발판 패드(120), 움직임 센서(130), HMD(Head Mounted Display)부(140), 진동기(150) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.
평행봉(110)은 발판(210), 수직봉(220) 및 수평봉(230)을 포함할 수 있다.
발판(210)는 다수의 영역으로 구분될 수 있다. 예시적 실시예에 따르면, 발판(210)는 사용자가 시각 컨디션별로 다양한 바닥 표면을 경험하는 제1 영역(211)과, 사용자가 증강현실로 구현된 장애물의 통과를 경험하는 제2 영역(212)과, 사용자가 시각 컨디션별로 진동 및/또는 소리자극을 경험하는 제3 영역(213)을 포함할 수 있다.
예시적 실시예에 따르면, 제1 영역(211)의 길이(a), 제2 영역(212)의 길이(b) 및 제3 영역(213)의 길이(c)는 동일할 수 있다. 예를 들어, 제1 영역(211)의 길이(a), 제2 영역(212)의 길이(b) 및 제3 영역(213)의 길이(c)는 각각 3m일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 제1 영역(211)의 길이(a), 제2 영역(212)의 길이(b) 및 제3 영역(213)의 길이(c)는 발판(210)의 전체 길이에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
예시적 실시예에 따르면, 발판(210)의 제1 영역(211)은 발판 패드(120)가 상부에 삽입될 수 있도록 오목한 수용 공간을 포함할 수 있다.
예시적 실시예에 따르면, 발판(210)는 보행훈련을 시작하기 위해 사용자가 위치하는 시작 영역(214)과 보행훈련을 종료하기 위해 사용자가 위치하는 종료 영역(215)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 시작 영역(214)의 길이(d)와 종료 영역(215)의 길이(e)는 각각 0.5m일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
수직봉(220)은 발판(210)의 폭 방향 양측 상단에 고정되어 수직으로 세워질 수 있다. 수직봉(220)의 개수는 도 2에 도시된 바와 같이, 4개일 수 있으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐 이에 한정되는 것은 아니다. 수직봉(220)의 개수는 발판(210)의 길이 또는 사용자의 체중 등을 고려하여 다양하게 결정될 수 있다.
수직봉(220)은 높이 조절부를 포함할 수 있다. 높이 조절부를 통해 사용자의 신체에 맞게 수직봉(220) 및 수평봉(230)의 높이를 조절할 수 있다.
수평봉(230)은 발판(210)의 폭 방향 양측에서 발판(210)의 길이 방향으로 수평하게 수직봉(220) 상단에 연결될 수 있다. 사용자는 보행훈련시 수평봉(230)을 파지함으로써 안전하게 보행 연습을 할 수 있다.
발판 패드(120)는 발판(210)의 제1 영역(211)에 탈착 가능하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 발판 패드(120)의 길이는 37.5cm일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 영역(211)의 길이(a) 및 보행훈련시 경험하고자 하는 바닥 표면의 개수 등을 고려하여 다양하게 결정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 발판 패드(120)는 딱딱한(firm) 타입의 제1 발판 패드, 고무(rubber) 타입의 제2 발판 패드, 탄성 베드(elastic bed) 타입의 제3 발판 패드, 및 젤 디스크(gel disc) 타입의 제4 발판 패드 등을 포함할 수 있다.
다양한 타입의 발판 패드(120)가 발판(210)의 제1 영역(211)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 발판 패드, 제2 발판 패드, 제3 발판 패드, 및 제4 발판 패드 각각 2개씩 총 8개의 발판 패드(120)가, 딱딱한 순으로(제1 발판 패드->제2 발판 패드->제3 발판 패드->제4 발판 패드->제1 발판 패드->제2 발판 패드->제3 발판 패드->제4 발판 패드) 제1 영역(211)에 반복 배치될 수 있다.
움직임 센서(130)는 사용자의 움직임과 위치를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 움직임 센서(130)는 사용자의 몸에 직접 부착되는 웨어러블 센서로 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 움직임 센서(130)는 RF 센서, 자이로 센서, 가속도 센서, 지자기 센서 등을 포함할 수 있다.
HMD부(140)는 사용자의 머리에 착용되어, 제어부(160)의 제어에 따라 디스플레이의 밝기를 조정하여 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공하고, 보행 경로 상에 다양한 장애물을 증강현실로 표시할 수 있다. 여기서 장애물은 로프, 콘, 스틱 등을 포함할 수 있다. 또한, HMD부(140)는 제어부(160)의 제어에 따라 소리를 출력할 수 있다. 여기서 소리는 타악기 소리일 수 있다. 이를 위해 HMD부(140)는 스피커를 포함할 수 있다.
진동기(150)는 제어부(160)의 제어에 따라 사용자에게 진동 자극을 가해줄 수 있다. 진동기(150)는 발판(210)의 제3 영역(213) 및/또는 제3 영역(213)의 수평봉(230)에 배치될 수도 있고, 사용자에게 착용되는 신발 및/또는 벨트 등 배치될 수도 있다.
제어부(160)는 다감각 보행훈련 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(160)는 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 제어부(160)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다.
제어부(160)는 움직임 센서(130)에서 감지된 사용자의 움직임과 위치를 기반으로, HMD부(140) 및 진동기(150)를 제어할 수 있다.
제어부(160)는 감지된 사용자의 위치가 제1 영역(211)이면, HMD부(140)의 디스플레이 밝기를 조정하여 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 영역(211)은 제1-1 영역(211a)과 제1-2 영역(211b)으로 구분될 수 있으며, 제어부(160)는 사용자가 제1-1 영역(211a)에 있으면 디스플레이 밝기를 제1 밝기로 조절하고, 사용자가 제1-2 영역(211b)에 있으면 디스플레이 밝기를 제2 밝기로 조절할 수 있다. 이때, 제2 밝기는 제1 밝기보다 어두울 수 있다.
전술한 바와 같이, 제1 영역(211)에는 다양한 타입의 발판 패드(120)가 배치될 수 있으므로, 다감각 보행훈련 시스템(100)은 제1 영역(211)에서 보행 중인 사용자에게 시각 컨디션별로 다양한 바닥 표면을 경험하게 할 수 있다.
제어부(160)는 감지된 사용자의 위치가 제2 영역(212)이면, HMD부(140)의 디스플레이 밝기를 제1 밝기로 조절하고 HMD부(140)를 통하여 보행 경로 상에 다양한 장애물을 증강현실로 표시할 수 있다. 이를 통해 다감각 보행훈련 시스템(100)은 제2 영역(211)에서 보행 중인 사용자에게 증강현실로 구현된 장애물의 통과를 경험하게 할 수 있다.
제어부(160)는 감지된 사용자의 위치가 제3 영역(212)이면, HMD부(140)의 디스플레이 밝기를 조정하여 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공하고, 사용자에게 소리 자극 및 진동 자극을 제공할 수 있다.
예를 들어, 제3 영역(213)은 제3-1 영역(213a)과 제3-2 영역(213b)으로 구분될 수 있으며, 제어부(160)는 사용자가 제3-1 영역(213a)에 있으면 디스플레이 밝기를 제2 밝기로 조절하고, 사용자가 제3-2 영역(213b)에 있으면, 디스플레이 밝기를 제1 밝기로 조절할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 사용자가 제3 영역(213)에 있으면, 정상적인 보행 리듬에 맞도록 설정된 주기로 또는 사용자의 보행에 맞추어, 소리(예컨대 타악기 소리)를 출력하고 진동 자극을 가해줄 수 있다. 이를 통해 다감각 보행훈련 시스템(100)은 제3 영역(213)에서 보행 중인 사용자에게 시각 컨디션별로 소리 자극 및/또는 진동 자극을 경험하게 할 수 있다.
예시적 실시예에 따르면, 다감각 보행훈련 시스템(100)은 압력 센서를 더 포함할 수 있다. 압력 센서는 발판(210) 또는 사용자에게 착용되는 신발에 배치되어, 보행시 사용자의 발과 발판(210)에 가해지는 압력 및/또는 압력 분포를 측정할 수 있다. 제어부(160)는 보행시 사용자의 발과 발판(210)에 가해지는 압력 및/또는 압력 분포를 이용하여 보행시 체중부하 분포 및 정도를 판단할 수 있다.
제어부(160)는 사용자의 움직임과 보행시 사용자의 발과 발판(210)에 가해지는 압력 및/또는 압력 분포 등을 기반으로 사용자의 보행 점수를 평가할 수 있다.
도 3은 예시적 실시예에 따른 다감각 보행훈련 방법을 도시한 도면이다. 도 3의 다감각 보행훈련 방법은 도 1의 다감각 보행훈련 시스템(100)에 의해 수행될 수 있다.
도 3을 참조하면, 다감각 보행훈련 시스템은 사용자의 위치를 감지할 수 있다(310).
다감각 보행훈련 시스템은 감지된 사용자의 위치가 발판의 제1 영역이면, HMD부의 디스플레이 밝기를 조정하여 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공할 수 있다(320).
예를 들어, 다감각 보행훈련 시스템은 사용자가 제1-1 영역에 있으면 디스플레이 밝기를 제1 밝기로 조절하고, 사용자가 제1-2 영역에 있으면, 디스플레이 밝기를 제2 밝기로 조절할 수 있다. 이때, 제2 밝기는 제1 밝기보다 어두울 수 있다. 제1 영역은 다양한 타입의 발판 패드가 배치될 수 있다.
다감각 보행훈련 시스템은 감지된 사용자의 위치가 발판의 제2 영역이면, HMD부의 디스플레이 밝기를 제1 밝기로 조절하고(330), HMD부를 통하여 보행 경로 상에 다양한 장애물을 증강현실로 표시할 수 있다(340).
다감각 보행훈련 시스템은 감지된 사용자의 위치가 제3 영역이면, HMD부(140)의 디스플레이 밝기를 조정하여 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공하고(350), 사용자에게 소리 자극 및 진동 자극을 제공할 수 있다(360).
예를 들어, 다감각 보행훈련 시스템은 사용자가 제3-1 영역에 있으면 디스플레이 밝기를 제2 밝기로 조절하고, 사용자가 제3-2 영역에 있으면 디스플레이 밝기를 제1 밝기로 조절할 수 있다. 또한, 다감각 보행훈련 시스템은 사용자가 제3 영역에 있으면, 정상적인 보행 리듬에 맞도록 설정된 주기로 또는 사용자의 보행에 맞추어, 소리(예컨대 타악기 소리)를 출력하고 진동 자극을 가해줄 수 있다.
상술한 실시예들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함할 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 디스크 등을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 작성되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허 청구범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.
100: 다감각 보행훈련 시스템 110: 평행봉
120: 발판 패드 130: 움직임 센서
140: HMD부 150: 진동기
160: 제어부

Claims (14)

  1. 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역으로 구분되는 발판을 포함하는 평행봉;
    상기 제1 영역에 탈착 가능하게 배치되는 복수의 발판 패드;
    사용자의 머리에 착용되고 HMD부;
    진동기;
    상기 사용자의 위치를 감지하는 움직임 센서; 및
    상기 감지된 사용자의 위치가 상기 제1 영역이면 상기 HMD부를 통해 상기 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공하고, 상기 감지된 사용자의 위치가 상기 제2 영역이면 상기 HMD부를 통해 보행 경로 상에 장애물을 증강현실로 표시하고, 상기 감지된 사용자의 위치가 상기 제3 영역이면 상기 HMD부를 통해 상기 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공하고 상기 진동기를 통해 상기 사용자에게 진동 자극을 가해주는 제어부; 를 포함하는,
    다감각 보행훈련 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 발판 패드는 딱딱한(firm) 타입의 제1 발판 패드, 고무(rubber) 타입의 제2 발판 패드, 탄성 베드(elastic bed) 타입의 제3 발판 패드, 및 젤 디스크(gel disc) 타입의 제4 발판 패드를 포함하는,
    다감각 보행훈련 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 발판 패드는 상기 제1 영역에 딱딱한 순으로 반복 배치되는,
    다감각 보행훈련 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 영역은 제1-1 영역 및 제1-2 영역으로 구분되고,
    상기 제어부는 상기 사용자의 위치가 상기 제1-1 영역이면 상기 HMD부의 디스플레이 밝기를 제1 밝기로 조절하고, 상기 사용자의 위치가 상기 제1-2 영역이면 상기 디스플레이 밝기를 상기 제1 밝기보다 어두운 제2 밝기로 조절하는,
    다감각 보행훈련 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제3 영역은 제3-1 영역 및 제3-2 영역으로 구분되고,
    상기 제어부는 상기 사용자의 위치가 상기 제3-1 영역이면 상기 HMD부의 디스플레이 밝기를 제1 밝기보다 어두운 제2 밝기로 조절하고, 상기 사용자의 위치가 상기 제3-2 영역이면 상기 디스플레이 밝기를 상기 제1 밝기로 조절하는,
    다감각 보행훈련 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 설정된 주기 또는 사용자의 보행에 맞추어 상기 진동 자극을 가해주는,
    다감각 보행훈련 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 HMD부는 스피커를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 사용자의 위치가 상기 제3 영역이면 상기 스피커를 통해 소리를 출력하는,
    다감각 보행훈련 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 소리는 타악기 소리인,
    다감각 보행훈련 시스템.
  9. 다감각 보행훈련 시스템을 이용한 다감각 보행훈련 방법에 있어서,
    사용자의 위치를 감지하는 단계;
    상기 감지된 사용자의 위치가 복수의 발판 패드가 배치된 제1 영역, 또는 제3 영역이면, HMD부의 디스플레이 밝기를 조정하여 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공하는 단계;
    상기 감지된 사용자의 위치가 제2 영역이면 상기 HMD부를 통해 보행 경로 상에 장애물을 증강현실로 표시하는 단계; 및
    상기 감지된 사용자의 위치가 제3 영역이면, 상기 사용자에게 진동 자극을 가해주는 단계; 를 포함하는,
    다감각 보행훈련 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 영역은 제1-1 영역과 제1-2 영역으로 구분되고,
    상기 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공하는 단계는,
    상기 사용자의 위치가 상기 제1-1 영역이면 상기 디스플레이 밝기를 제1 밝기로 조절하는 단계; 및
    상기 사용자의 위치가 상기 제1-2 영역이면 상기 디스플레이 밝기를 상기 제1 밝기보다 어두운 제2 밝기로 조절하는 단계; 를 포함하는,
    다감각 보행훈련 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제3 영역은 제3-1 영역과 제3-2 영역으로 구분되고,
    상기 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공하는 단계는,
    상기 사용자의 위치가 상기 제3-1 영역이면 상기 디스플레이 밝기를 제1 밝기보다 어두운 제2 밝기로 조절하는 단계; 및
    상기 사용자의 위치가 상기 제3-2 영역이면 상기 디스플레이 밝기를 상기 제1 밝기로 조절하는 단계; 를 포함하는,
    다감각 보행훈련 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 사용자에게 진동 자극을 가해주는 단계는 설정된 주기 또는 사용자의 보행에 맞추어 상기 진동 자극을 가해주는,
    다감각 보행훈련 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 감지된 사용자의 위치가 제3 영역이면 소리를 출력하는 단계; 를 더 포함하는,
    다감각 보행훈련 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 소리는 타악기 소리인,
    다감각 보행훈련 방법.
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