KR20220141174A - Rotation unit of quick coupler and quick coupler for heavy equipment with this - Google Patents

Rotation unit of quick coupler and quick coupler for heavy equipment with this Download PDF

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KR20220141174A
KR20220141174A KR1020210047401A KR20210047401A KR20220141174A KR 20220141174 A KR20220141174 A KR 20220141174A KR 1020210047401 A KR1020210047401 A KR 1020210047401A KR 20210047401 A KR20210047401 A KR 20210047401A KR 20220141174 A KR20220141174 A KR 20220141174A
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KR
South Korea
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movable
safety
fixed
hook
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Application number
KR1020210047401A
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Korean (ko)
Inventor
송칠성
송종원
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주식회사 우정기공
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Abstract

The present invention relates to a rotation unit for a quick coupler and a quick coupler for heavy equipment having the same. The rotation unit for a quick coupler is to minimize a gap between a connection unit and a detachable unit when the detachable unit is connected to rotate to the connection unit. Also, the rotation unit for a quick coupler is to improve strength. To achieve the purpose of the present invention, the rotation unit for a quick coupler connects the detachable unit to rotate to the connection unit connected to be attached to and detached from an arm of heavy equipment, wherein an attachment is connected to the detachable unit to be attached and detached. A rotation unit includes: a ring guide connected to the connection unit; a ring gear inserted and connected to the ring guide to rotate while being coupled to the detachable unit; a support carrier installed in the ring gear, and having an internal space unit; and an internal gear connected to the connection unit to rotate while being inscribed in the ring gear in the internal space and geared.

Description

퀵커플러의 회전유닛과 이것이 구비된 중장비용 퀵커플러{ROTATION UNIT OF QUICK COUPLER AND QUICK COUPLER FOR HEAVY EQUIPMENT WITH THIS}The rotating unit of a quick coupler and a quick coupler for heavy equipment equipped with the same

본 발명은 중장비용 퀵커플러에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 연결유닛을 기준으로 탈착유닛이 회전 가능하게 결합될 때, 연결유닛과 탈착유닛 사이의 간격을 최소화하고, 강도를 향상시키기 위한 퀵커플러의 회전유닛과 이것이 구비된 중장비용 퀵커플러에 관한 것이다.The present invention relates to a quick coupler for heavy equipment, and more specifically, when the detachable unit is rotatably coupled with respect to the connecting unit, the gap between the connecting unit and the detachable unit is minimized and the strength of the quick coupler is improved. It relates to a rotation unit and a quick coupler for heavy equipment equipped with the same.

일반적으로, 굴삭기 등의 건설, 토목용 중장비에서는 브레이커, 버킷, 크러셔 등의 작업기구를 이용하여 땅을 파거나 땅에서 파낸 흙을 처리하거나 암석 등을 파쇄하는 등의 작업을 행하게 되며, 이들 작업기구들은 작업의 내용에 따라 교체하여 사용하게 된다.In general, in heavy equipment for construction and civil engineering such as excavators, work such as digging the ground, processing soil excavated from the ground, crushing rocks, etc. using work tools such as breaker, bucket, crusher, etc. are performed, and these work tools They are used interchangeably according to the contents of the work.

종래에 작업기구를 결합하기 위한 장치는, 굴삭기의 암대 선단에 한 쌍의 결합핀으로 커플러가 결합되고, 커플러 일측에는 고정훅이 구비되고 타측에는 가동훅이 회동 가능케 결합되며, 가동훅은 커플러 내에 장착된 실린더의 작동에 의해 회동되도록 구성된다. 그리고 고정훅 및 가동훅에는 작업기구의 상측에 형성된 고정핀이 삽입되어 결합이 이루어지도록 한다.In the conventional device for coupling a work tool, a coupler is coupled with a pair of coupling pins to the tip of the arm of an excavator, a fixed hook is provided on one side of the coupler and a movable hook is rotatably coupled to the other side of the coupler, and the movable hook is in the coupler. It is configured to be rotated by the operation of the mounted cylinder. And a fixed pin formed on the upper side of the work mechanism is inserted into the fixed hook and the movable hook so as to be coupled.

따라서, 암대의 선단에 결합된 커플러를 작업기구의 상측에 근접시킨 다음, 고정훅에는 고정핀을 삽입시키고, 타측의 가동훅에는 다른 고정핀을 결합시키게 되는데, 가동훅은 실린더의 작동에 의해 개폐 작동되어 내부에 고정핀이 결합되는 것이다.Therefore, the coupler coupled to the tip of the arm is brought close to the upper side of the work tool, and then a fixed pin is inserted into the fixed hook, and another fixed pin is coupled to the other movable hook, which is opened and closed by the operation of the cylinder. It is operated and the fixing pin is coupled to the inside.

하지만, 종래 기술에 따른 회전식 퀵커플러의 경우, 웜기어를 이용한 회전 방식에서 원활한 회전을 위해 볼베어링이 삽입되는데, 회전식 퀵커플러에 하중이 작용하면, 볼베어링이 쉽게 파손됨에 따라 잦은 고장이 발생하였고, 이에 따라 유지보수에 대한 비용과 시간이 많이 소요되었다.However, in the case of a rotary quick coupler according to the prior art, a ball bearing is inserted for smooth rotation in a rotation method using a worm gear. It took a lot of money and time for maintenance.

또한, 종래 기술에 따른 회전식 퀵커플러는 강도가 약하기 때문에 사용 가능한 어태치먼트의 종류에 한계가 있었다.In addition, the rotary quick coupler according to the prior art has a limit in the type of attachment that can be used because the strength is weak.

또한, 종래 기술에 따른 회전식 퀵커플러의 높이는 고정식 퀵커플러의 높이보다 크고, 종래 기술에 따른 회전식 퀵커플러의 무게는 고정식 퀵커플러의 무게보다 무겁다.In addition, the height of the rotary quick coupler according to the prior art is greater than the height of the fixed quick coupler, and the weight of the rotary quick coupler according to the prior art is heavier than the weight of the fixed quick coupler.

대한민국 등록특허공보 제10-1960430호 (발명의 명칭 : 퀵커플러, 2019. 03. 20. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1960430 (Title of the invention: quick coupler, 2019. 03. 20. Announcement) 대한민국 등록특허공보 제10-1783958호 (발명의 명칭 : 회전형 퀵커플러, 2017. 10. 10. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1783958 (Title of the invention: rotary quick coupler, 2017. 10. 10. Announcement)

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 연결유닛을 기준으로 탈착유닛이 회전 가능하게 결합될 때, 연결유닛과 탈착유닛 사이의 간격을 최소화하고, 강도를 향상시키기 위한 퀵커플러의 회전유닛과 이것이 구비된 중장비용 퀵커플러를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art, and when the detachable unit is rotatably coupled with respect to the connecting unit, the distance between the connecting unit and the detachable unit is minimized, and the rotation of the quick coupler to improve the strength To provide a unit and a quick coupler for heavy equipment equipped with the same.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 퀵커플러의 회전유닛은 중장비의 암대에 탈부착 가능하게 결합되는 연결유닛을 기준으로 어태치먼트가 탈부착 가능하게 결합되는 탈착유닛을 회전 가능하게 결합시키는 퀵커플러의 회전유닛이고, 상기 회전유닛은, 상기 연결유닛에 결합되는 링 형상의 링가이드; 상기 탈착유닛에 결합된 상태에서 상기 링가이드에 회전 가능하게 끼움 결합되는 링기어; 상기 링기어의 내부에 구비되고, 내접공간부가 형성되는 지지캐리어; 및 상기 내접공간부에서 상기 링기어에 내접하여 치합된 상태에서 상기 연결유닛에 회전 가능하게 결합되는 내접기어;를 포함한다.According to a preferred embodiment for achieving the above object of the present invention, the rotation unit of the quick coupler according to the present invention is a detachable unit in which an attachment is detachably coupled based on a connection unit that is detachably coupled to the arm of heavy equipment. A rotation unit of a quick coupler for rotatably coupling, the rotation unit comprising: a ring-shaped ring guide coupled to the connection unit; a ring gear rotatably fitted to the ring guide in a state coupled to the detachable unit; a support carrier provided inside the ring gear and having an inscribed space formed therein; and an internal gear rotatably coupled to the connection unit in a state in which the ring gear is inscribed and meshed with the ring gear in the internal space portion.

여기서, 상기 내접기어는, 상기 내접공간부에서 정방향으로 유압이 작용함에 따라 정회전 가능하고, 상기 내접공간부에서 역방향으로 유압이 작용함에 따라 역회전 가능하다.Here, the internal gear can rotate forward as hydraulic pressure acts in the forward direction in the internal space, and reverse rotation as hydraulic pressure acts in the reverse direction in the internal space.

여기서, 상기 링가이드에는, 상기 탈착유닛 쪽에서 내부로 가이드지지턱;이 돌출 형성되고, 상기 링기어에는, 상기 가이드지지턱과 중첩되도록 상기 연결유닛 쪽에서 외측 가장자리에 기어지지턱;이 돌출 형성된다.Here, the ring guide has a guide support jaw protruding from the side of the detachable unit to the inside, and the ring gear has a gear support jaw protruding from the outer edge of the connection unit side so as to overlap the guide support jaw.

여기서, 상기 회전유닛은, 링 형상을 나타내어 상기 링가이드와 상기 탈착유닛 사이를 회전 가능하게 밀폐시키는 제1밀폐링; 링 형상을 나타내어 상기 링가이드와 상기 링기어 사이를 회전 가능하게 밀폐시키는 제2밀폐링; 및 링 형상을 나타내어 상기 링기어와 상기 연결유닛 사이를 회전 가능하게 밀폐시키는 제3밀폐링; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.Here, the rotating unit may include a first sealing ring having a ring shape to rotatably seal between the ring guide and the detachable unit; a second sealing ring having a ring shape to rotatably seal between the ring guide and the ring gear; and a third sealing ring having a ring shape to rotatably seal between the ring gear and the connection unit. It further comprises at least any one of.

본 발명에 따른 중장비용 퀵커플러는 중장비의 암대에 탈부착 가능하게 결합되는 연결유닛; 상기 중장비에 연결되는 어태치먼트와 탈부착 가능하게 결합되되, 상기 연결유닛과 마주보도록 이격 배치되는 탈착블럭과, 상기 탈착블럭의 일측에 회전 가능하게 결합되어 상기 어태치먼트에 구비된 제1핀의 걸림 결합 여부를 선택하는 가동후크와, 상기 탈착블럭의 타측에 구비되어 상기 어태치먼트에서 상기 제1핀과 이격 배치된 제2핀이 걸림 결합되는 고정후크를 포함하는 탈착유닛; 유압의 작용에 따라 상기 탈착블럭에서 상기 가동후크를 정역 회전시키는 후크구동유닛; 및 상기 연결유닛을 기준으로 상기 탈착유닛을 회전 가능하게 결합시키는 회전유닛;을 포함한다.A quick coupler for heavy equipment according to the present invention includes a connection unit detachably coupled to the arm of the heavy equipment; Doedoe detachably coupled with the attachment connected to the heavy equipment, and a detachable block disposed to face the connection unit and rotatably coupled to one side of the detachable block to determine whether the first pin provided in the attachment is engaged or not a detachable unit including a movable hook to be selected and a fixed hook provided on the other side of the detachable block to engage the second pin spaced apart from the first pin in the attachment; a hook driving unit which rotates the movable hook forward and reverse in the detachable block according to the action of hydraulic pressure; and a rotation unit rotatably coupled to the detachable unit based on the connection unit.

여기서, 상기 회전유닛은, 본 발명에 따른 퀵커플러의 회전유닛을 포함한다.Here, the rotation unit includes a rotation unit of the quick coupler according to the present invention.

본 발명에 따른 퀵커플러의 회전유닛과 이것이 구비된 중장비용 퀵커플러에 따르면, 연결유닛을 기준으로 탈착유닛이 회전 가능하게 결합될 때, 연결유닛과 탈착유닛 사이의 간격을 최소화하고, 강도를 향상시킬 수 있다.According to the rotation unit of the quick coupler according to the present invention and the quick coupler for heavy equipment provided therewith, when the detachable unit is rotatably coupled with respect to the connecting unit, the gap between the connecting unit and the detachable unit is minimized, and the strength is improved can do it

이때, 암대와 퀵커플러와 어태치먼트 사이의 결합을 명확하게 하고, 상호 탈부착을 가능하게 하여 암대를 기준으로 어태치먼트의 다양성을 확보할 수 있다.At this time, by clarifying the coupling between the arm and the quick coupler and the attachment, and enabling mutual attachment and detachment, it is possible to secure the diversity of the attachment based on the arm.

여기서, 본 발명은 내접기어 방식으로 회전유닛을 구성하므로, 연결유닛과 탈착유닛 사이의 간격을 최소화시키면서 탈착유닛을 원활하게 회전시킬 수 있다.Here, since the present invention configures the rotation unit in an internal gear method, it is possible to smoothly rotate the detachment unit while minimizing the gap between the connection unit and the detachment unit.

여기서, 본 발명은 회전유닛의 구동 방식을 통해 내접기어가 유체에 의해 직접 회전되므로, 회전유닛의 동작을 위한 공간을 최소화하고, 연결유닛을 기준으로 탈착유닛의 회전을 안정화시킬 수 있다.Here, in the present invention, since the internal gear is directly rotated by the fluid through the driving method of the rotation unit, it is possible to minimize the space for the operation of the rotation unit and to stabilize the rotation of the detachment unit based on the connection unit.

여기서, 본 발명은 링가이드와 링기어의 결합 구조를 통해 링기어의 회전을 자유롭게 하는 한편, 탈착유닛에 작용하는 하중을 안정되게 지탱하여 연결유닛과 탈착유닛의 결합 관계를 명확하게 할 수 있다.Here, the present invention allows the rotation of the ring gear freely through the coupling structure of the ring guide and the ring gear, while stably supporting the load acting on the detachment unit, thereby clarifying the coupling relationship between the connecting unit and the detaching unit.

여기서, 본 발명은 안전유닛을 통해 가동후크에 작용하는 유압이 해제되더라도 탄성력 또는 유압이 작용하는 안전유닛이 가동후크를 지지하므로, 가동후크가 제1핀을 안정되게 걸림 지지하도록 하고, 아이들 상태에서 고정후크에 제2핀이 삽입되는 경우, 탄성력 또는 유압이 작용하는 안전유닛에 의해 고정후크에서 제2핀의 걸림 결합 상태를 안정되게 유지시킬 수 있다. 다른 표현으로, 본 발명은 안전유닛을 통한 자동락킹 기능과 이중락킹 기능을 동시에 구현하여 퀵커플러와 어태치먼트의 결합력을 향상시키고, 어태치먼트의 분리에 따른 안전사고를 예방할 수 있다.Here, in the present invention, even if the hydraulic pressure acting on the movable hook is released through the safety unit, the safety unit to which the elastic force or hydraulic pressure acts supports the movable hook, so that the movable hook stably catches and supports the first pin, and in the idle state When the second pin is inserted into the fixing hook, it is possible to stably maintain the engaging state of the second pin in the fixing hook by the safety unit to which elastic force or hydraulic pressure is applied. In other words, the present invention can improve the coupling force between the quick coupler and the attachment by simultaneously implementing the automatic locking function and the double locking function through the safety unit, and prevent a safety accident due to the separation of the attachment.

여기서, 본 발명은 안전유닛을 통해 작업자의 실수를 원천 차단하여 작업자의 조작 미숙에도 불구하고 퀵커플러와 어태치먼트의 결합을 안정되게 유지시키고, 안전 사고를 예방할 수 있다.Here, the present invention can prevent a worker's mistake at the source through the safety unit, thereby stably maintaining the coupling of the quick coupler and the attachment despite the operator's inexperienced operation, and preventing a safety accident.

좀더 자세하게, 작업자의 조작 미숙에도 불구하고, 제1핀은 가동후크에 안정되게 걸림 결합 상태를 유지시킬 수 있고, 제2핀은 고정후크에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In more detail, in spite of the inexperienced operation of the operator, the first pin can be stably maintained to be engaged with the movable hook, and the second pin can be prevented from being separated from the fixed hook.

여기서, 본 발명은 가동안전유닛의 제1세부 구성으로 탄성력과 유압을 구분하므로, 유압이 해제되더라도 탄성력에 의해 가동안전블럭이 가동후크를 안정되게 가압하도록 하고, 유압이 작용할 때만, 가동후크와 제1핀의 걸림 결합을 해제할 수 있도록 하여 안전 사고를 예방할 수 있다.Here, since the present invention distinguishes elastic force and hydraulic pressure by the first detailed configuration of the movable safety unit, the movable safety block stably presses the movable hook by the elastic force even when the hydraulic pressure is released, and only when the hydraulic pressure acts, the movable hook and the second It is possible to prevent a safety accident by releasing the jammed coupling of pin 1.

이때, 탄성력과 유압의 동작이 구분되므로, 제1핀이 가동후크에 걸림 결합된 상태를 안정되게 유지시킬 수 있다.At this time, since the operation of the elastic force and the hydraulic pressure are separated, the state in which the first pin is engaged with the movable hook can be stably maintained.

여기서, 본 발명은 가동안전유닛의 제2세부 구성으로 유압만이 작용하므로, 유압의 작용 상태를 명확하게 하고, 유압에 의해 가동안전블럭이 가동후크를 가압하는지 여부를 선택할 수 있고, 유압에 의해 가동후크와 제1핀의 걸림 결합을 해제할 수 있도록 하여 안전 사고를 예방할 수 있다.Here, in the present invention, since only hydraulic pressure acts as the second detailed configuration of the movable safety unit, the operating state of the hydraulic pressure can be made clear, and it is possible to select whether the movable safety block presses the movable hook by the hydraulic pressure, and by hydraulic pressure A safety accident can be prevented by releasing the engagement between the movable hook and the first pin.

이때, 유압의 동작만으로도 제1핀이 가동후크에 걸림 결합된 상태를 안정되게 유지시킬 수 있다.At this time, it is possible to stably maintain the state in which the first pin is engaged with the movable hook only by the operation of the hydraulic pressure.

이때, 가동안전블럭의 결합 관계를 통해 가동안전블럭의 왕복 이동 또는 회전을 명확하게 할 수 있다.At this time, it is possible to clarify the reciprocal movement or rotation of the movable safety block through the coupling relationship of the movable safety block.

여기서, 본 발명은 가동안전유닛에 가동로드가 포함되므로, 가동안전블럭의 움직임을 명확하게 하고, 가동안전블럭이 가동후크를 안정되게 가압할 수 있다.Here, since the present invention includes a movable rod in the movable safety unit, the movement of the movable safety block can be made clear, and the movable safety block can stably press the movable hook.

여기서, 본 발명은 가동안전구동부와 가동로드의 결합 관계를 통해 가동안전구동부와 가동로드가 연계된 움직임을 명확하게 하고, 가동안전구동부에서 유체의 배출을 원활하게 할 수 있다.Here, the present invention can clarify the movement in which the movable safety drive unit and the movable rod are linked through the coupling relationship between the movable safety drive unit and the movable rod, and facilitate the discharge of the fluid from the movable safety drive unit.

여기서, 본 발명은 가동안전유닛에 안전홈부가 포함되므로, 가동안전블럭이 가동후크를 가압할 때, 가동후크의 회전을 더욱 안정되게 저지할 수 있다.Here, since the present invention includes a safety groove in the movable safety unit, when the movable safety block presses the movable hook, the rotation of the movable hook can be prevented more stably.

여기서, 본 발명은 고정안전유닛의 제1세부 구성으로 탄성력과 유압을 구분하므로, 유압이 해제되더라도 탄성력에 의해 고정안전블럭이 고정후크의 입구에 돌출되도록 하여 고정후크의 입구를 안정되게 폐쇄할 수 있고, 유압이 작용할 때만, 고정후크와 제2핀의 걸림 결합을 해제할 수 있도록 하여 안전사고를 예방할 수 있다.Here, since the present invention distinguishes elastic force and hydraulic pressure with the first detailed configuration of the fixed safety unit, even if the hydraulic pressure is released, the fixed safety block protrudes from the inlet of the fixed hook by the elastic force, thereby stably closing the inlet of the fixed hook And, only when hydraulic pressure is applied, it is possible to release the engagement between the fixing hook and the second pin, thereby preventing a safety accident.

이때, 탄성력과 유압의 동작이 구분되므로, 제2핀이 고정후크에 걸림 결합된 상태를 안정되게 유지시킬 수 있다.At this time, since the operation of the elastic force and the hydraulic pressure are separated, the state in which the second pin is engaged with the fixing hook can be stably maintained.

여기서, 본 발명은 고정안전유닛의 제2세부 구성으로 유압만이 작용하므로, 유압의 작용 상태를 명확하게 하고, 유압에 의해 고정안전블럭이 고정후크의 입구에 돌출되도록 하여 고정후크의 입구를 안정되게 폐쇄할 수 있고, 유압에 의해 고정후크와 제2핀의 걸림 결합을 해제할 수 있도록 하여 안전 사고를 예방할 수 있다.Here, in the present invention, since only hydraulic pressure acts as the second detailed configuration of the fixed safety unit, the operating state of the hydraulic pressure is clarified, and the fixed safety block protrudes from the inlet of the fixed hook by hydraulic pressure to stabilize the inlet of the fixed hook. It can be closed so as to prevent a safety accident by releasing the engagement between the fixing hook and the second pin by hydraulic pressure.

이때, 유압의 동작만으로도 제2핀이 고정후크에 걸림 결합된 상태를 안정되게 유지시킬 수 있다.At this time, it is possible to stably maintain a state in which the second pin is engaged with the fixing hook only by the operation of the hydraulic pressure.

이때, 고정안전블럭의 결합 관계를 통해 고정안전블럭의 회전을 명확하게 할 수 있다.At this time, the rotation of the fixed safety block can be made clear through the coupling relationship of the fixed safety block.

여기서, 본 발명은 고정안전유닛에 고정로드가 포함되므로, 고정안전블럭의 움직임을 명확하게 하고, 고정안전블럭이 고정후크의 입구를 안정되게 폐쇄할 수 있다.Here, since the present invention includes a fixed rod in the fixed safety unit, the movement of the fixed safety block can be made clear, and the fixed safety block can stably close the entrance of the fixed hook.

여기서, 본 발명은 고정안전구동부와 고정로드의 결합 관계를 통해 고정안전구동부와 고정로드가 연계된 움직임을 명확하게 하고, 고정안전구동부에서 유체의 배출을 원활하게 할 수 있다.Here, the present invention can clarify the movement in which the fixed safety drive unit and the fixed rod are linked through the coupling relationship between the fixed safety driving unit and the fixed rod, and facilitate the discharge of the fluid from the fixed safety driving unit.

여기서, 본 발명은 후크구동유닛의 세부 구성을 통해 가동후크를 회전시킬 때, 가동후크는 물론 후크구동유닛의 움직임을 자유롭게 하고, 후크구동유닛에 작용하는 유압이 가동후크에 안정되게 전달되도록 한다.Here, the present invention allows free movement of the movable hook as well as the hook driving unit when rotating the movable hook through the detailed configuration of the hook driving unit, and the hydraulic pressure acting on the hook driving unit is stably transmitted to the movable hook.

여기서, 본 발명은 브레이크유닛의 부가 구성을 통해 회전유닛의 정지 동작을 명확하게 하고, 링기어가 임의로 회전되는 것을 방지할 수 있다.Here, the present invention can clarify the stop operation of the rotation unit through the additional configuration of the brake unit, and prevent the ring gear from being rotated arbitrarily.

여기서, 본 발명은 브레이크유닛의 세부 구성을 통해 중장비에서 제공하는 유압을 이용하여 링기어의 회전을 방지할 수 있다.Here, according to the present invention, rotation of the ring gear can be prevented by using hydraulic pressure provided by heavy equipment through the detailed configuration of the brake unit.

여기서, 본 발명은 유압분배헤더를 통해 중장비에 구비되는 유압공급모듈에서 공급되는 유체를 각각의 유닛들에 안정되게 분배하여 각 유닛들의 동작을 명확하게 할 수 있다.Here, in the present invention, the fluid supplied from the hydraulic supply module provided in the heavy equipment through the hydraulic distribution header can be stably distributed to each unit to clarify the operation of each unit.

이때, 유압분배헤더의 세부 구성을 통해 후크구동유닛과, 회전유닛과, 가동안전유닛과, 고정안전유닛에 각각 전달되는 유체를 명확하게 하고, 각 유닛들을 개별적으로 제어 가능하게 할 있다. 또한, 후크구동유닛과 연계하여 가동안전유닛과 고정안전유닛의 동작을 제어하고, 제1핀과 제2핀의 걸림 결합 여부를 명확하게 할 수 있다.At this time, through the detailed configuration of the hydraulic distribution header, it is possible to clarify the fluid delivered to the hook driving unit, the rotation unit, the movable safety unit, and the fixed safety unit, and to individually control each unit. In addition, it is possible to control the operation of the movable safety unit and the fixed safety unit in connection with the hook driving unit, and make it clear whether the first pin and the second pin are engaged.

여기서, 본 발명은 유압전달블럭을 통해 중장비에 구비되는 유압공급모듈과, 탈착유닛에 구비되는 후크구동유닛 및 가동안전유닛과 고정안전유닛 중 적어도 어느 하나를 포함하는 안전유닛 사이에서 유체를 안정되게 이동시킬 수 있고, 회전유닛의 동작이 유체의 이동에 간섭되는 것을 방지할 수 있다.Here, the present invention provides a stable fluid between a hydraulic supply module provided in heavy equipment through a hydraulic pressure transmission block, a hook driving unit provided in a detachable unit, and a safety unit including at least one of a movable safety unit and a fixed safety unit. It can move, and it is possible to prevent the operation of the rotation unit from interfering with the movement of the fluid.

이때, 유압전달블럭에 형성되는 유압버퍼부를 통해 유체가 이동되는 과정에서 과도한 유압이 전달되는 것을 방지하고, 유압을 안정화시킬 수 있다.At this time, it is possible to prevent excessive hydraulic pressure from being transmitted while the fluid is moved through the hydraulic buffer unit formed in the hydraulic pressure transmission block, and to stabilize the hydraulic pressure.

이때, 유압전달블럭에 형성되는 블럭끼움부를 통해 연결유닛과 탈착유닛의 결합에 대응하여 제1전달블럭과 제2전달블럭의 탈부착 결합을 원활하게 하고, 제1전달블럭과 제2전달블럭 사이에서 유체가 누설되는 것을 방지할 수 있다.At this time, through the block fitting formed in the hydraulic transmission block, in response to the coupling of the connection unit and the detachable unit, the attachment and detachment of the first transmission block and the second transmission block are facilitated, and between the first transmission block and the second transmission block. Fluid leakage can be prevented.

이때, 유압전달블럭에 형성되는 전달유로의 구조를 통해 유체의 이동을 명확하게 하고, 회전유닛의 동작에 대응하여 유체가 외부로 누설되는 것을 방지할 수 있다.At this time, it is possible to clarify the movement of the fluid through the structure of the transmission flow path formed in the hydraulic transmission block, and prevent the fluid from leaking to the outside in response to the operation of the rotation unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러를 도시한 저면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러를 도시한 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러에서 회전유닛을 도시한 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러에서 회전유닛을 도시한 평단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러에서 회전유닛의 결합 상태를 도시한 종단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러에서 브레이크유닛의 결합 상태를 도시한 종단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러에서 가동안전유닛을 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러에서 고정안전유닛을 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러에서 탈착유닛과 어태치먼트가 결합되었을 때, 가동안전유닛과 고정안전유닛의 동작 상태를 도시한 저면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러에서 탈착유닛과 어태치먼트가 결합되었을 때, 가동안전유닛과 고정안전유닛의 동작 상태를 도시한 측면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러에서 탈착유닛과 어태치먼트가 결합되었을 때, 가동안전유닛과 고정안전유닛의 동작 상태를 도시한 종단면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러에서 탈착유닛으로부터 어태치먼트를 분리할 때, 가동안전유닛과 고정안전유닛의 동작 상태를 도시한 저면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러에서 탈착유닛으로부터 어태치먼트를 분리할 때, 가동안전유닛과 고정안전유닛의 동작 상태를 도시한 측면도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러에서 탈착유닛으로부터 어태치먼트를 분리할 때, 가동안전유닛과 고정안전유닛의 동작 상태를 도시한 종단면도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러에서 후크구동유닛과, 회전유닛과, 브레이크유닛과, 가동안전유닛과, 고정안전유닛에 공급되는 유체의 흐름을 설명하기 위한 계통도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러에서 후크구동유닛과, 회전유닛과, 브레이크유닛과, 가동안전유닛과, 고정안전유닛에 공급되는 유체의 흐름을 설명하기 위한 계통도의 변형예이다.
1 is a perspective view showing a quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing a quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a bottom view showing a quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing a rotation unit in a quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan cross-sectional view showing the rotation unit in the quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
7 is a longitudinal cross-sectional view showing the coupling state of the rotation unit in the quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
8 is a longitudinal cross-sectional view showing the coupling state of the brake unit in the quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view showing a movable safety unit in a quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing a fixed safety unit in a quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
11 is a bottom view illustrating the operation state of the movable safety unit and the fixed safety unit when the detachable unit and the attachment are combined in the quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
12 is a side view showing the operating state of the movable safety unit and the fixed safety unit when the detachable unit and the attachment are combined in the quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
13 is a longitudinal cross-sectional view showing the operation state of the movable safety unit and the fixed safety unit when the detachable unit and the attachment are combined in the quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 is a bottom view showing the operating state of the movable safety unit and the fixed safety unit when separating the attachment from the detachable unit in the quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
15 is a side view illustrating the operation state of the movable safety unit and the fixed safety unit when the attachment is separated from the detachable unit in the quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
16 is a longitudinal cross-sectional view showing the operating state of the movable safety unit and the fixed safety unit when separating the attachment from the detachable unit in the quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
17 is a schematic diagram for explaining the flow of fluid supplied to a hook driving unit, a rotation unit, a brake unit, a movable safety unit, and a fixed safety unit in a quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
18 is a schematic diagram for explaining the flow of fluid supplied to a hook driving unit, a rotation unit, a brake unit, a movable safety unit, and a fixed safety unit in a quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention; Yes.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 중장비용 퀵커플러의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a quick coupler for heavy equipment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. At this time, the present invention is not limited or limited by the examples. In addition, in describing the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations may be omitted to clarify the gist of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러는 중장비의 암대에 어태치먼트를 결합하기 위한 부품이다.A quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention is a part for coupling the attachment to the arm of the heavy equipment.

도 1 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러는 연결유닛(10)과, 탈착유닛(20)과, 후크구동유닛(30)과, 회전유닛(40)을 포함하고, 안전유닛을 더 포함할 수 있다.1 to 18 , a quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention includes a connection unit 10 , a detachable unit 20 , a hook driving unit 30 , and a rotation unit 40 . and may further include a safety unit.

중장비의 암대에서 단부에는 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러의 연결유닛(10)과의 탈부착 결합을 위한 제1결합홀부와 제2결합홀부가 상호 이격된 상태로 이격 배치된다.At the end of the arm of the heavy equipment, the first coupling hole portion and the second coupling hole portion for detachable coupling with the connection unit 10 of the quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention are spaced apart from each other.

어태치먼트는 암대의 단부에 결합되어 관련 작업을 수행하기 위한 부품이다. 어태치먼트에는 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러의 탈착유닛(20)과의 탈부착 결합을 위한 제1핀(P1)과 제2핀(P2)이 상호 이격된 상태로 이격 배치된다.The attachment is a part for performing related work by being coupled to the end of the arm. In the attachment, a first pin (P1) and a second pin (P2) for detachable coupling with the detachable unit 20 of the quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention are disposed to be spaced apart from each other.

연결유닛(10)은 중장비의 암대에 탈부착 가능하게 결합된다.The connection unit 10 is detachably coupled to the arm of the heavy equipment.

연결유닛(10)은 암대에 탈부착 가능하게 결합되는 연결블럭을 포함할 수 있다. 연결블럭은 탈착유닛(20)과 마주보도록 이격 배치되는 연결플레이트(11)와, 연결플레이트(11)에 돌출 형성되는 연결브라켓(12)을 포함할 수 있다. 연결브라켓(12)은 한 쌍이 상호 마주보도록 이격되어 연결플레이트(11)로부터 돌출 형성되는 것이 바람직하다. 연결브라켓(12)에는 암대와의 결합을 위한 제1연결홀부와 제2연결홀부가 상호 이격된 상태로 배치된다.The connection unit 10 may include a connection block that is detachably coupled to the arm. The connection block may include a connection plate 11 spaced apart from each other to face the detachable unit 20 , and a connection bracket 12 protruding from the connection plate 11 . It is preferable that a pair of connecting brackets 12 are spaced apart to face each other and protrude from the connecting plate 11 . In the connection bracket 12, the first connection hole portion and the second connection hole portion for coupling with the arm are disposed in a state in which they are spaced apart from each other.

연결플레이트(11)에는 후술하는 내접공간부(431)에 유체를 공급하기 위한 입력포트와, 후술하는 내접공간부(431)의 유체가 배출되기 위한 출력포트가 구비될 수 있다.The connection plate 11 may be provided with an input port for supplying a fluid to the inner space portion 431 to be described later and an output port for discharging the fluid from the inner space portion 431 to be described later.

연결플레이트(11)에는 후술하는 유압전달블럭(90)이 결합되기 위한 연결결합홀부가 구비될 수 있다.The connection plate 11 may be provided with a connection coupling hole for coupling the hydraulic transmission block 90 to be described later.

연결유닛(10)은 암대에 구비된 제1결합홀부와 제1연결홀부를 탈부착 가능하게 결합시키는 제1연결핀(13)과, 암대에 구비된 제2결합홀부와 연결블럭에 구비된 제2연결홀부를 탈부착 가능하게 결합시키는 제2연결핀(14)을 더 포함할 수 있다. 제1연결핀(13)과 제2연결핀(14)의 결합 관계는 공지된 다양한 형태가 적용될 수 있다.The connecting unit 10 includes a first connecting pin 13 for detachably coupling the first connecting hole and the first connecting hole provided in the arm, and the second connecting hole provided in the arm and the second provided in the connecting block. A second connection pin 14 for detachably coupling the connection hole portion may be further included. As for the coupling relationship between the first connection pin 13 and the second connection pin 14 , various known forms may be applied.

탈착유닛(20)은 중장비에 연결되는 어태치먼트와 탈부착 가능하게 결합된다.The detachable unit 20 is detachably coupled to an attachment connected to heavy equipment.

탈착유닛(20)은 연결유닛(10)과 마주보도록 이격 배치되는 탈착블럭과, 탈착블럭의 일측에 회전 가능하게 결합되어 어태치먼트에 구비된 제1핀(P1)의 걸림 결합 여부를 선택하는 가동후크(24)와, 탈착블럭의 타측에 구비되어 어태치먼트에서 제1핀(P1)과 이격 배치된 제2핀(P2)이 걸림 결합되는 고정후크(25)를 포함할 수 있다. 탈착블럭은 연결유닛(10)의 연결플레이트(11)와 마주보도록 이격 배치되는 탈착플레이트(21)와, 탈착플레이트(21)에 돌출 형성되는 탈착브라켓(22)을 포함할 수 있다. 탈착브라켓(22)은 한 쌍이 상호 마주보도록 이격되어 탈착플레이트(21)로부터 돌출 형성되는 것이 바람직하다. 탈착블럭의 일측에서 탈착플레이트(21)에는 가동후크(24)가 가동축부(241)를 매개로 회전 가능하게 결합되고, 탈착블럭의 타측에서 탈착브라켓(22)에는 고정후크(25)가 일체로 형성될 수 있다.The detachable unit 20 is a detachable block disposed to face the connection unit 10, and a movable hook that is rotatably coupled to one side of the detachable block and selects whether the first pin P1 provided in the attachment is engaged or not. (24) and a fixing hook 25 provided on the other side of the detachable block to engage the second pin (P2) spaced apart from the first pin (P1) in the attachment. The detachable block may include a detachable plate 21 spaced apart from each other to face the connecting plate 11 of the connecting unit 10 , and a detachable bracket 22 protruding from the detachable plate 21 . The detachable bracket 22 is preferably spaced apart so as to face each other and protrudes from the detachable plate 21 . On one side of the detachable block, a movable hook 24 is rotatably coupled to the detachable plate 21 via the movable shaft portion 241, and the fixed hook 25 is integrally attached to the detachable bracket 22 from the other side of the detachable block. can be formed.

탈착플레이트(21)에는 후술하는 유압전달블럭(90)이 결합되기 위한 탈착결합홀부가 구비될 수 있다.The detachable plate 21 may be provided with a detachable coupling hole for coupling the hydraulic transmission block 90 to be described later.

탈착유닛(20)은 탈착블럭의 일측에서 탈착브라켓(22)에 구비되어 제1핀(P1)이 안착되는 가동지지부(23)를 더 포함할 수 있다. 그러면, 가동후크(24)가 가동지지부(23)를 향해 회전하는 경우, 제1핀(P1)은 가동지지부(23)에 안착된 상태에서 가동후크(24)에 걸림 결합하게 된다. 또한, 가동후크(24)가 가동지지부(23)로부터 이격되도록 회전하는 경우, 제1핀(P1)은 가동지지부(23)와 가동후크(24) 사이에서 이탈이 가능하다.The detachable unit 20 is provided on the detachable bracket 22 at one side of the detachable block and may further include a movable support part 23 on which the first pin P1 is seated. Then, when the movable hook 24 rotates toward the movable support part 23 , the first pin P1 is engaged with the movable hook 24 while seated on the movable support part 23 . In addition, when the movable hook 24 rotates to be spaced apart from the movable support part 23 , the first pin P1 is detachable between the movable support part 23 and the movable hook 24 .

후크구동유닛(30)은 유압의 작용에 따라 탈착블럭에서 가동후크(24)를 정역 회전시킨다.The hook driving unit 30 rotates the movable hook 24 forward and reverse in the detachable block according to the action of hydraulic pressure.

후크구동유닛(30)은 실린더축부(311)를 매개로 탈착유닛(20)에서 고정후크(25)에 회전 가능하게 결합되는 후크실린더(31)와, 가동축부(241)에서 이격되어 가동후크(24)에 회전 가능하게 결합된 상태에서 피스톤축부(321)를 매개로 후크실린더(31)에 왕복 이동 가능하게 결합되는 후크피스톤(32)을 포함할 수 있다. 그러면, 후크실린더(31)에 정방향으로 유압이 작용하는 경우, 가동후크(24)의 정방향 회전에 따라 제1핀(P1)이 가동후크(24)에 걸림 결합되고, 후크실린더(31)에 역방향으로 유압이 작용하는 경우, 가동후크(24)의 역방향 회전에 따라 제1핀(P1)이 가동후크(24)에서 걸림 결합이 해제되도록 한다.The hook driving unit 30 is a hook cylinder 31 rotatably coupled to the fixed hook 25 in the detaching unit 20 via the cylinder shaft part 311, and the movable shaft part 241 spaced apart from the movable hook ( 24) may include a hook piston 32 movably coupled to the hook cylinder 31 via the piston shaft portion 321 in a rotatably coupled state. Then, when hydraulic pressure is applied to the hook cylinder 31 in the forward direction, the first pin P1 is engaged with the movable hook 24 according to the forward rotation of the movable hook 24 , and the hook cylinder 31 in the reverse direction When hydraulic pressure is applied to the first pin P1 according to the reverse rotation of the movable hook 24, the engagement is released from the movable hook 24.

후크실린더(31)의 일측에는 후크구동주입부가 구비되고, 후크실린더(31)의 타측에는 후크구동배출부가 구비될 수 있다. 이에 따라, 후크구동주입부에 유체가 공급되고 후크구동배출부에서 유체가 배출되면, 후크실린더(31)에 정방향으로 유압이 작용하게 된다. 또한, 후크구동배출부에 유체가 공급되고 후크구동주입부에서 유체가 배출되면, 후크실린더(31)에 역방향으로 유압이 작용하게 된다.A hook driving injection unit may be provided on one side of the hook cylinder 31 , and a hook driving discharge unit may be provided on the other side of the hook cylinder 31 . Accordingly, when the fluid is supplied to the hook driving injection unit and the fluid is discharged from the hook driving discharge unit, hydraulic pressure is applied to the hook cylinder 31 in the forward direction. In addition, when the fluid is supplied to the hook driving discharge unit and the fluid is discharged from the hook driving injection unit, hydraulic pressure is applied to the hook cylinder 31 in the reverse direction.

회전유닛(40)은 연결유닛(10)을 기준으로 탈착유닛(20)을 회전 가능하게 결합시킨다.The rotation unit 40 rotatably couples the detachable unit 20 with respect to the connection unit 10 .

회전유닛(40)은 연결유닛(10)의 연결플레이트(11)에 결합되는 링 형상의 링가이드(41)와, 탈착유닛(20)의 탈착플레이트(21)에 결합된 상태에서 링가이드(41)에 회전 가능하게 끼움 결합되는 링기어(42)와, 링기어(42)의 내부에 구비되고 내접공간부(431)가 형성되는 지지캐리어(43)와, 내접공간부(431)에서 링기어(42)에 내접하여 치합된 상태에서 연결유닛(10)에 회전 가능하게 결합되는 내접기어(44)를 포함할 수 있다.The rotation unit 40 has a ring-shaped ring guide 41 coupled to the connection plate 11 of the connection unit 10, and the ring guide 41 in a state coupled to the detachable plate 21 of the detachable unit 20. ), a ring gear 42 rotatably fitted to the ring gear 42 , a support carrier 43 provided inside the ring gear 42 and having an inscribed space portion 431 formed therein, and a ring gear in the inner space portion 431 . It may include an internal gear 44 that is rotatably coupled to the connection unit 10 in a state inscribed and meshed with the 42 .

링가이드(41)에는 탈착유닛(20) 쪽에서 내부로 가이드지지턱(411)이 돌출 형성되고, 링기어(42)에는 가이드지지턱(411)과 중첩되도록 연결유닛(10) 쪽에서 외측 가장자리에 기어지지턱(421)이 돌출 형성되므로, 어태치먼트의 하중을 안정되게 지탱하면서, 링가이드(41)를 기준으로 링기어(42)의 회전을 원활하게 할 수 있다. 가이드지지턱(411)과 기어지지턱(421) 중 적어도 어느 하나는 링 형상을 나타내는 것이 바람직하다.The ring guide 41 has a guide support jaw 411 protruding from the side of the detachable unit 20 to the inside, and the ring gear 42 has a gear on the outer edge of the connection unit 10 so as to overlap the guide support jaw 411. Since the support jaw 421 is formed to protrude, it is possible to smoothly rotate the ring gear 42 based on the ring guide 41 while stably supporting the load of the attachment. At least one of the guide support jaw 411 and the gear support jaw 421 preferably has a ring shape.

링가이드(41)의 외주면에는 링가이드(41)와 링기어(42) 사이에 윤활유를 주입하기 위한 적어도 하나의 윤활주입부(412)가 구비되므로, 링가이드(41)와 링기어(42) 사이에 윤활유를 주입하여 링가이드(41)를 기준으로 링기어(42)의 회전을 부드럽게 할 수 있다.At least one lubrication injection part 412 for injecting lubricating oil between the ring guide 41 and the ring gear 42 is provided on the outer peripheral surface of the ring guide 41, so the ring guide 41 and the ring gear 42 The rotation of the ring gear 42 can be smoothed based on the ring guide 41 by injecting lubricating oil therebetween.

지지캐리어(43)에서 내접공간부(431)는 내접기어(44)의 개수에 대응하여 둘 이상이 등간격으로 이격 배치되고, 링기어(42)를 향해 개구된다. 링기어(42)의 회전 중심에 대응하여 지지캐리어(43)의 중심 부분에는 유압전달블럭(90)이 결합되는 캐리어결합홀부가 관통 형성될 수 있다.In the support carrier 43 , two or more internal space portions 431 are spaced apart from each other at equal intervals corresponding to the number of internal gears 44 , and are opened toward the ring gear 42 . A carrier coupling hole to which the hydraulic transmission block 90 is coupled may be formed through a central portion of the support carrier 43 corresponding to the rotational center of the ring gear 42 .

지지캐리어(43)는 후술하는 유압전달블럭(90)을 매개로 연결유닛(10)에 고정될 수 있다. 지지캐리어(43)는 여기에 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 형태를 통해 링기어(42)의 내부에 고정될 수 있다.The support carrier 43 may be fixed to the connection unit 10 via a hydraulic transmission block 90 to be described later. The support carrier 43 is not limited thereto, and may be fixed to the inside of the ring gear 42 through various known forms.

내접기어(44)는 각각의 내접공간부(431)에 배치되고, 기어결합부(441)를 매개로 연결유닛(10)의 연결플레이트(11)에 회전 가능하게 결합된다.The internal gear 44 is disposed in each internal space portion 431 , and is rotatably coupled to the connection plate 11 of the connection unit 10 via the gear coupling portion 441 .

내접기어(44)는 내접공간부(431)에서 정방향으로 유압이 작용함에 따라 정회전이 가능하고, 내접공간부(431)에서 역방향으로 유압이 작용함에 따라 역회전이 가능하다. 다른 표현으로, 도 17과 도 18에 도시된 바와 같이 내접공간부(431)의 일측과 연통되는 입력포트를 통해 공급된 유체가 내접기어(44)를 거쳐 내접공간부(431)의 타측과 연통되는 출력포트를 통해 배출됨에 따라 내접기어(44)와 링기어(42)는 정회전이 가능하다. 또한, 반대로 내접공간부(431)의 타측과 연통되는 출력포트를 통해 공급된 유체가 내접기어(44)를 거쳐 내접공간부(431)의 일측과 연통되는 입력포트를 통해 배출됨에 따라 내접기어(44)와 링기어(42)는 역회전이 가능하다.The internal gear 44 is capable of forward rotation as hydraulic pressure is applied in the forward direction in the internal space portion 431 , and reverse rotation is possible as hydraulic pressure is applied in the reverse direction in the internal space portion 431 . In other words, as shown in FIGS. 17 and 18 , the fluid supplied through an input port communicating with one side of the internal space part 431 communicates with the other side of the internal space part 431 via the internal gear 44 . As it is discharged through the output port, the internal gear 44 and the ring gear 42 can rotate forward. In addition, as the fluid supplied through the output port communicating with the other side of the internal space part 431 is discharged through the input port communicating with one side of the internal space part 431 via the internal gear 44, the internal gear ( 44) and the ring gear 42 are capable of reverse rotation.

여기서, 입력포트와 출력포트는 쌍을 이루어 각각의 내접공간부(431)와 연통된다. 입력포트와 출력포트는 각각 링기어(42)의 회전 중심을 기준으로 내접기어(44)의 축을 연결하는 가상의 원과 링기어(42)의 내주면을 연결하는 가상의 원 사이에 배치되므로, 내접기어(44)에 유압이 안정되게 전달되도록 한다.Here, the input port and the output port form a pair and communicate with each of the inscribed space units 431 . The input port and the output port are respectively disposed between an imaginary circle connecting the axes of the internal gear 44 with respect to the rotation center of the ring gear 42 and a imaginary circle connecting the inner circumferential surface of the ring gear 42, so that the inscribed The hydraulic pressure is stably transmitted to the gear 44 .

또한, 입력포트는 링기어(42)의 회전 중심을 기준으로 내접기어(44)를 바라볼 때, 내접기어(44)의 일측으로 이격 배치되고, 출력포트는 링기어(42)의 회전 중심을 기준으로 내접기어(44)를 바라볼 때, 내접기어(44)의 타측으로 이격 배치되므로, 내접기어(44)에 유압이 안정되게 전달되도록 한다.In addition, the input port is spaced apart from one side of the internal gear 44 when looking at the internal gear 44 with respect to the rotation center of the ring gear 42 , and the output port is the rotation center of the ring gear 42 . When the internal gear 44 is viewed as a reference, since it is spaced apart from the other side of the internal gear 44 , the hydraulic pressure is stably transmitted to the internal gear 44 .

회전유닛(40)은 제1밀폐링(45)과 제2밀폐링(46)과 제3밀폐링(47)을 더 포함할 수 있다.The rotation unit 40 may further include a first sealing ring 45 , a second sealing ring 46 , and a third sealing ring 47 .

제1밀폐링(45)은 링 형상을 나타내어 링가이드(41)와 탈착유닛(20) 사이를 회전 가능하게 밀폐시키므로, 링가이드(41)와 탈착유닛(20) 사이로 유체가 누설되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제1밀폐링(45)은 미끄럼베어링 기능을 구현하므로, 회전유닛(40)의 높이를 최소화시키고, 링가이드(41)를 기준으로 탈착유닛(20)의 탈착플레이트(21)의 회전을 원활하게 할 수 있다.Since the first sealing ring 45 has a ring shape and rotatably seals between the ring guide 41 and the detachment unit 20, it is possible to prevent fluid from leaking between the ring guide 41 and the detachment unit 20. can In addition, since the first sealing ring 45 implements a sliding bearing function, the height of the rotation unit 40 is minimized, and the rotation of the detachable plate 21 of the detachable unit 20 based on the ring guide 41 is prevented. can do it smoothly.

제2밀폐링(46)은 링 형상을 나타내어 링가이드(41)와 링기어(42) 사이를 회전 가능하게 밀폐시키므로, 링가이드(41)와 링기어(42) 사이로 주입되는 윤활유가 가이드지지턱(411)과 링기어(42) 사이 또는 기어지지턱(421)과 링가이드(41) 사이에 안정되게 정체되도록 한다. 또한, 제2밀폐링(46)은 미끄럼베어링 기능을 구현하므로, 회전유닛(40)의 높이를 최소화시키고, 링가이드(41)를 기준으로 링기어(42)의 회전을 원활하게 할 수 있다.Since the second sealing ring 46 has a ring shape and rotatably seals between the ring guide 41 and the ring gear 42 , the lubricant injected between the ring guide 41 and the ring gear 42 is guided by the support jaw. Between the 411 and the ring gear 42 or between the gear support jaw 421 and the ring guide 41 to be stably stagnant. In addition, since the second sealing ring 46 implements a sliding bearing function, it is possible to minimize the height of the rotation unit 40 and to smoothly rotate the ring gear 42 based on the ring guide 41 .

제3밀폐링(47)은 링 형상을 나타내어 링기어(42)와 연결유닛(10) 사이를 회전 가능하게 밀폐시키므로, 링기어(42)와 연결유닛(10) 사이로 유체가 누설되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제3밀폐링(47)은 미끄럼베어링 기능을 구현하므로, 회전유닛(40)의 높이를 최소화시키고, 연결유닛(10)의 연결플레이트(11)를 기준으로 링기어(42)의 회전을 원활하게 할 수 있다.Since the third sealing ring 47 has a ring shape and rotatably seals between the ring gear 42 and the connection unit 10, fluid leakage between the ring gear 42 and the connection unit 10 can be prevented. can In addition, since the third sealing ring 47 implements a sliding bearing function, the height of the rotation unit 40 is minimized, and the rotation of the ring gear 42 based on the connection plate 11 of the connection unit 10 is reduced. can do it smoothly.

또한, 상술한 제1밀폐링(45)과 제2밀폐링(46)과 제3밀폐링(47)은 각각 쿼드링 구조를 나타내므로, 일반 오링보다 밀폐력을 향상시키고, 완충 효과를 향상시킬 수 있다.In addition, since the first sealing ring 45, the second sealing ring 46, and the third sealing ring 47 described above each have a quad-ring structure, it is possible to improve the sealing force and improve the cushioning effect than the general O-ring. have.

안전유닛은 어태치먼트가 탈착유닛(20)에 결합될 때, 제1핀(P1)과 제2핀(P2) 중 적어도 어느 하나의 걸림 결합 상태를 유지시킨다. 안전유닛은 가동안전유닛(60)과 고정안전유닛(70) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The safety unit maintains the engaging state of at least one of the first pin (P1) and the second pin (P2) when the attachment is coupled to the detachable unit (20). The safety unit may include at least one of a movable safety unit 60 and a fixed safety unit 70 .

가동안전유닛(60)은 제1핀(P1)이 가동후크(24)에 걸림 결합될 때, 가동후크(24)를 지지하여 가동후크(24)에서 제1핀(P1)의 걸림 결합된 상태를 유지시킨다.The movable safety unit 60 supports the movable hook 24 when the first pin P1 is engaged with the movable hook 24 , and the first pin P1 is engaged with the movable hook 24 . to keep

가동안전유닛(60)은 복합 가동 방식과, 유압 가동 방식으로 구분할 수 있다.The operation safety unit 60 can be divided into a complex operation method and a hydraulic operation method.

복합 가동 방식에 있어서, 가동안전유닛(60)은 가동후크(24)에서 이격되어 탈착유닛(20)에 결합되는 가동지지브라켓(62)과, 탈착유닛(20)에 왕복 이동 가능하게 결합되거나 탈착유닛(20)에 회전 가능하게 결합되는 가동안전블럭(64)과, 가동안전블럭(64)이 가동후크(24)를 가압하도록 탈착유닛(20) 또는 가동지지브라켓(62)을 기준으로 가동안전블럭(64)을 탄성 가압하는 가동탄성부재(65)와, 가동안전블럭(64)이 가동후크(24)에서 이격되도록 후크구동유닛(30)과 연계하여 가동지지브라켓(62)을 기준으로 가동안전블럭(64)을 이동시키는 가동안전구동부(66)를 포함할 수 있다.In the complex operation method, the movable safety unit 60 is spaced apart from the movable hook 24 and coupled to the movable support bracket 62 coupled to the detachable unit 20 and the detachable unit 20 to be reciprocally coupled or detachable. The movable safety block 64 rotatably coupled to the unit 20 and the movable safety block 64 press the movable hook 24 so that the removable unit 20 or the movable support bracket 62 is used as a reference for operation safety. The movable elastic member 65 for elastically pressing the block 64 and the movable safety block 64 are moved based on the movable support bracket 62 in connection with the hook drive unit 30 so that they are spaced apart from the movable hook 24 . It may include a movable safety driving unit 66 for moving the safety block 64 .

그러면, 도 17에 도시된 바와 같이 가동안전구동부(66)에 유압이 작용하면, 가동탄성부재(65)의 탄성력에도 불구하고 가동안전블럭(64)이 가동후크(24)에서 이격되어 제1핀(P1)과 가동후크(24) 사이의 걸림 결합을 해제할 수 있다. 또한, 가동안전구동부(66)에 작용하는 유압이 해제되면, 가동탄성부재(65)의 탄성력에 의해 가동안전블럭(64)이 초기 위치로 이동하므로, 가동안전블럭(64)이 가동후크(24)를 지지할 수 있고, 가동안전블럭(64)이 가동후크(24)를 가압하여 제1핀(P1)이 가동후크(24)에 걸림 결합된 상태를 유지할 수 있다.Then, when hydraulic pressure is applied to the movable safety driving unit 66 as shown in FIG. 17 , the movable safety block 64 is spaced apart from the movable hook 24 in spite of the elastic force of the movable elastic member 65 and the first pin It is possible to release the engagement between the (P1) and the movable hook (24). In addition, when the hydraulic pressure acting on the movable safety driving unit 66 is released, the movable safety block 64 is moved to the initial position by the elastic force of the movable elastic member 65, so the movable safety block 64 is moved to the movable hook 24 ) can be supported, and the movable safety block 64 presses the movable hook 24 to maintain the state in which the first pin P1 is engaged with the movable hook 24 .

가동안전블럭(64)의 왕복 이동에 대응하여 탈착유닛(20)과 가동안전블럭(64) 중 어느 하나에는 가동슬라이더(641)가 돌출 형성되고, 탈착유닛(20)과 가동안전블럭(64) 중 다른 하나에는 가동슬라이더(641)가 왕복 이동 가능하게 결합되는 가동안내홈부(642)가 함몰 형성되므로, 탈착유닛(20)을 기준으로 가동안전블럭(64)의 왕복 이동을 원활하게 할 수 있다.In response to the reciprocating movement of the movable safety block 64, a movable slider 641 is protruded from any one of the detachable unit 20 and the movable safety block 64, and the detachable unit 20 and the movable safety block 64 are formed. Since the movable guide groove portion 642 to which the movable slider 641 is reciprocally coupled to the other one is recessed, the reciprocating movement of the movable safety block 64 with respect to the detachable unit 20 can be facilitated. .

도시되지 않았지만, 가동안전블럭(64)의 회전에 대응하여 가동안전블럭(64)은 가동안전축부(미도시)를 매개로 탈착유닛(20)에 회전 가능하게 결합되므로, 탈착유닛(20)을 기준으로 가동안전블럭(64)의 회전을 원활하게 할 수 있다.Although not shown, in response to the rotation of the movable safety block 64, the movable safety block 64 is rotatably coupled to the removable unit 20 via a movable safety shaft (not shown), so the removable unit 20 is As a reference, it is possible to smoothly rotate the movable safety block 64 .

가동안전구동부(66)는 가동지지브라켓(62)에 결합되는 가동실린더와, 가동실린더에 왕복 이동 가능하게 결합되고 유압의 작용에 따라 가동실린더에서 왕복 이동되는 가동피스톤을 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서 가동실린더는 가동지지브라켓(62)에 구비되고, 가동안전블럭(64)과 가동안전구동부(66)의 가동피스톤의 결합 상태를 한정하지 않는다.The movable safety driving unit 66 may include a movable cylinder coupled to the movable support bracket 62 and a movable piston coupled to the movable cylinder to be reciprocally moved and reciprocally moved in the movable cylinder according to the action of hydraulic pressure. At this time, in an embodiment of the present invention, the movable cylinder is provided on the movable support bracket 62 , and the coupling state of the movable piston of the movable safety block 64 and the movable safety driving unit 66 is not limited.

가동안전유닛(60)은 가동안전구동부(66)에 의해 가동지지브라켓(62)에서 왕복 이동되는 가동로드(63)를 더 포함할 수 있다.The movable safety unit 60 may further include a movable rod 63 reciprocally moved from the movable support bracket 62 by the movable safety driving unit 66 .

이에 따라, 가동안전구동부(66)에 유압이 작용하면, 가동탄성부재(65)의 탄성력에도 불구하고 가동로드(63)가 가동안전블럭(64)을 가동후크(24)로부터 이격시키고, 가동안전구동부(66)에 작용하는 유압이 해제되면, 가동탄성부재(65)의 탄성력에 의해 가동안전블럭(64)이 초기 위치로 이동하므로, 가동안전블럭(64)이 가동후크(24)를 지지할 수 있다.Accordingly, when hydraulic pressure acts on the movable safety driving unit 66 , the movable rod 63 separates the movable safety block 64 from the movable hook 24 despite the elastic force of the movable elastic member 65 , and the operation safety When the hydraulic pressure acting on the driving unit 66 is released, the movable safety block 64 moves to the initial position by the elastic force of the movable elastic member 65, so that the movable safety block 64 supports the movable hook 24. can

가동로드(63)는 한 쌍이 상호 이격 배치될 수 있다. 이때, 가동안전구동부(66)는 한 쌍이 상호 이격 배치되어 한 쌍의 가동로드(63)를 각각 왕복 이동시킬 수 있다. 도시되지 않았지만, 가동안전구동부(66)는 한 쌍의 가동로드(63) 사이에 배치되어 한 쌍의 가동로드(63)를 동시에 왕복 이동시킬 수 있다.A pair of movable rods 63 may be disposed to be spaced apart from each other. At this time, a pair of movable safety driving units 66 may be disposed to be spaced apart from each other to reciprocate each of the pair of movable rods 63 . Although not shown, the movable safety driving unit 66 may be disposed between the pair of movable rods 63 to simultaneously reciprocate the pair of movable rods 63 .

본 발명의 일 실시예에서 가동안전블럭(64)은 가동로드(63)의 단부에 결합되는 것으로 도시하였지만, 여기에 한정하는 것은 아니고, 가동안전블럭(64)은 가동로드(63)의 단부에 탈부착 가능하게 결합되거나 가동로드(63)의 단부와 결합되지 않을 수 있다.In one embodiment of the present invention, the movable safety block 64 is shown to be coupled to the end of the movable rod 63, but is not limited thereto, and the movable safety block 64 is attached to the end of the movable rod 63. It may be detachably coupled or not coupled to the end of the movable rod 63 .

가동안전유닛(60)은 가동피스톤과 가동로드(63)를 연결시키는 가동연결부재(67)를 더 포함할 수 있다. 가동로드(63)와 가동피스톤은 평행하게 배치되고, 가동연결부재(67)를 통해 상호 결합되므로, 가동피스톤과 가동로드(63)는 상호 동일하게 왕복 이동된다.The movable safety unit 60 may further include a movable connecting member 67 for connecting the movable piston and the movable rod 63 . Since the movable rod 63 and the movable piston are arranged in parallel and coupled to each other through the movable connecting member 67, the movable piston and the movable piston 63 reciprocate in the same manner.

유압 가동 방식에 있어서, 가동안전유닛(60)은 가동후크(24)에서 이격되어 탈착유닛(20)에 결합되는 가동지지브라켓(62)과, 탈착유닛(20)에 왕복 이동 가능하게 결합되거나 탈착유닛(20)에 회전 가능하게 결합되는 가동안전블럭(64)과, 가동안전블럭(64)이 가동후크(24)를 가압하거나 가동안전블럭(64)이 가동후크(24)에서 이격되도록 후크구동유닛(30)과 연계하여 가동지지브라켓(62)을 기준으로 가동안전블럭(64)을 이동시키는 가동안전구동부(66)를 포함할 수 있다.In the hydraulic operation method, the movable safety unit 60 is spaced apart from the movable hook 24 and coupled to the movable support bracket 62 coupled to the detachable unit 20 and the detachable unit 20 to be reciprocally coupled or detachable. The movable safety block 64 rotatably coupled to the unit 20 and the movable safety block 64 press the movable hook 24 or drive the hook so that the movable safety block 64 is spaced apart from the movable hook 24 . It may include a movable safety driving unit 66 for moving the movable safety block 64 based on the movable support bracket 62 in connection with the unit 30 .

그러면, 도 18에 도시된 바와 같이 가동안전구동부(66)에 정방향으로 유압이 작용하면, 가동안전블럭(64)이 가동후크(24)에서 이격되어 제1핀(P1)과 가동후크(24) 사이의 걸림 결합을 해제할 수 있다. 또한, 반대로 가동안전구동부(66)에 역방향으로 유압이 작용하면, 가동안전블럭(64)이 초기 위치로 이동하므로, 가동안전블럭(64)이 가동후크(24)를 지지할 수 있고, 가동안전블럭(64)이 가동후크(24)를 가압하여 제1핀(P1)이 가동후크(24)에 걸림 결합된 상태를 유지할 수 있다.Then, as shown in FIG. 18, when hydraulic pressure is applied to the movable safety driving unit 66 in the forward direction, the movable safety block 64 is spaced apart from the movable hook 24, and the first pin P1 and the movable hook 24 are separated from each other. It is possible to release the jamming coupling between them. In addition, if hydraulic pressure is applied in the reverse direction to the movable safety driving unit 66 on the contrary, the movable safety block 64 moves to the initial position, so that the movable safety block 64 can support the movable hook 24, and operation safety The block 64 presses the movable hook 24 to maintain the state in which the first pin P1 is engaged with the movable hook 24 .

가동안전블럭(64)의 왕복 이동에 대응하여 탈착유닛(20)과 가동안전블럭(64) 중 어느 하나에는 가동슬라이더(641)가 돌출 형성되고, 탈착유닛(20)과 가동안전블럭(64) 중 다른 하나에는 가동슬라이더(641)가 왕복 이동 가능하게 결합되는 가동안내홈부(642)가 함몰 형성되므로, 탈착유닛(20)을 기준으로 가동안전블럭(64)의 왕복 이동을 원활하게 할 수 있다.In response to the reciprocating movement of the movable safety block 64, a movable slider 641 is protruded from any one of the detachable unit 20 and the movable safety block 64, and the detachable unit 20 and the movable safety block 64 are formed. Since the movable guide groove portion 642 to which the movable slider 641 is reciprocally coupled to the other one is recessed, the reciprocating movement of the movable safety block 64 with respect to the detachable unit 20 can be facilitated. .

도시되지 않았지만, 가동안전블럭(64)의 회전에 대응하여 가동안전블럭(64)은 가동안전축부(미도시)를 매개로 탈착유닛(20)에 회전 가능하게 결합되므로, 탈착유닛(20)을 기준으로 가동안전블럭(64)의 회전을 원활하게 할 수 있다.Although not shown, in response to the rotation of the movable safety block 64, the movable safety block 64 is rotatably coupled to the removable unit 20 via a movable safety shaft (not shown), so the removable unit 20 is As a reference, it is possible to smoothly rotate the movable safety block 64 .

가동안전구동부(66)는 가동지지브라켓(62)에 결합되는 가동실린더와, 가동실린더에 왕복 이동 가능하게 결합되고 유압의 작용에 따라 가동실린더에서 왕복 이동되는 가동피스톤을 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서 가동실린더는 가동지지브라켓(62)에 구비되고, 가동안전블럭(64)과 가동안전구동부(66)의 가동피스톤의 결합 상태를 한정하지 않는다.The movable safety driving unit 66 may include a movable cylinder coupled to the movable support bracket 62 and a movable piston coupled to the movable cylinder to be reciprocally moved and reciprocally moved in the movable cylinder according to the action of hydraulic pressure. At this time, in an embodiment of the present invention, the movable cylinder is provided on the movable support bracket 62 , and the coupling state of the movable piston of the movable safety block 64 and the movable safety driving unit 66 is not limited.

가동안전유닛(60)은 가동안전구동부(66)에 의해 가동지지브라켓(62)에서 왕복 이동되는 가동로드(63)를 더 포함할 수 있다.The movable safety unit 60 may further include a movable rod 63 reciprocally moved from the movable support bracket 62 by the movable safety driving unit 66 .

이에 따라, 가동안전구동부(66)에 정방향으로 유압이 작용하면, 가동로드(63)가 가동안전블럭(64)을 가동후크(24)로부터 이격시키므로, 제1핀(P1)과 가동후크(24) 사이의 걸림 결합을 해제할 수 있다. 또한, 반대로 가동안전구동부(66)에 역방향으로 유압이 작용하면, 가동로드(63)가 가동안전블럭(64)을 초기 위치로 이동시키므로, 가동안전블럭(64)이 가동후크(24)를 지지할 수 있다.Accordingly, when hydraulic pressure is applied to the movable safety driving unit 66 in the forward direction, the movable rod 63 separates the movable safety block 64 from the movable hook 24, so the first pin P1 and the movable hook 24 ) can be released. In addition, if hydraulic pressure is applied in the reverse direction to the movable safety driving unit 66 , the movable rod 63 moves the movable safety block 64 to the initial position, so the movable safety block 64 supports the movable hook 24 . can do.

가동로드(63)는 한 쌍이 상호 이격 배치될 수 있다. 이때, 가동안전구동부(66)는 한 쌍이 상호 이격 배치되어 한 쌍의 가동로드(63)를 각각 왕복 이동시킬 수 있다. 도시되지 않았지만, 가동안전구동부(66)는 한 쌍의 가동로드(63) 사이에 배치되어 한 쌍의 가동로드(63)를 동시에 왕복 이동시킬 수 있다.A pair of movable rods 63 may be disposed to be spaced apart from each other. At this time, a pair of movable safety driving units 66 may be disposed to be spaced apart from each other to reciprocate each of the pair of movable rods 63 . Although not shown, the movable safety driving unit 66 may be disposed between the pair of movable rods 63 to simultaneously reciprocate the pair of movable rods 63 .

본 발명의 일 실시예에서 가동안전블럭(64)은 가동로드(63)의 단부에 결합되는 것으로 도시하였지만, 여기에 한정하는 것은 아니고, 가동안전블럭(64)은 가동로드(63)의 단부에 탈부착 가능하게 결합되거나 가동로드(63)의 단부와 결합되지 않을 수 있다.In one embodiment of the present invention, the movable safety block 64 is shown to be coupled to the end of the movable rod 63, but is not limited thereto, and the movable safety block 64 is attached to the end of the movable rod 63. It may be detachably coupled or not coupled to the end of the movable rod 63 .

가동안전유닛(60)은 가동피스톤과 가동로드(63)를 연결시키는 가동연결부재(67)를 더 포함할 수 있다. 가동로드(63)와 가동피스톤은 평행하게 배치되고, 가동연결부재(67)를 통해 상호 결합되므로, 가동피스톤과 가동로드(63)는 상호 동일하게 왕복 이동된다.The movable safety unit 60 may further include a movable connecting member 67 for connecting the movable piston and the movable rod 63 . Since the movable rod 63 and the movable piston are arranged in parallel and coupled to each other through the movable connecting member 67, the movable piston and the movable piston 63 reciprocate in the same manner.

상술한 가동안전유닛(60)은 가동후크(24)에 함몰 형성되는 안전홈부(61)를 더 포함할 수 있다. 이때, 가동안전블럭(64)은 가동안전구동부(66)의 동작과 연계하여 안전홈부(61)에 삽탈 가능하다.The above-described movable safety unit 60 may further include a safety groove 61 recessed in the movable hook 24 . At this time, the movable safety block 64 can be inserted into and removed from the safety groove 61 in connection with the operation of the movable safety driving unit 66 .

안전홈부(61)는 가동축부(241)와 피스톤축부 사이에서 가동후크(24)에 함몰 형성되므로, 가동안전블럭(64)이 안전홈부(61)에 삽입되면, 가동후크(24)에 임의로 외력이 작용하더라도 가동후크(24)의 회전을 방지할 수 있고, 제1핀(P1)과 가동후크(24)의 걸림 결합이 헤제되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 가동안전블럭(64)이 안전홈부(61)에서 이탈되면, 가동후크(24)의 회전을 자유롭게 할 수 있다.Since the safety groove portion 61 is recessed in the movable hook 24 between the movable shaft portion 241 and the piston shaft portion, when the movable safety block 64 is inserted into the safety groove portion 61, an external force is arbitrarily applied to the movable hook 24. Even if this works, the rotation of the movable hook 24 can be prevented, and the engagement between the first pin P1 and the movable hook 24 can be prevented from being released. In addition, when the movable safety block 64 is separated from the safety groove portion 61, the movable hook 24 can be freely rotated.

고정안전유닛(70)은 제2핀(P2)이 고정후크(25)에 걸림 결합될 때, 제2핀(P2)을 지지하여 고정후크(25)에서 제2핀(P2)의 걸림 결합 상태를 유지시킨다.The fixed safety unit 70 supports the second pin P2 when the second pin P2 is engaged with the fixing hook 25 and the second pin P2 is engaged in the fixing hook 25 by supporting the second pin P2. to keep

고정안전유닛(70)은 복합 고정 방식과, 유압 고정 방식으로 구분할 수 있다.The fixed safety unit 70 may be divided into a composite fixing method and a hydraulic fixing method.

복합 고정 방식에 있어서, 고정안전유닛(70)은 고정후크(25)에서 이격되어 탈착유닛(20)에 결합되는 고정지지브라켓(71)과, 탈착유닛(20)에 회전 가능하게 결합되는 고정안전블럭(74)과, 고정안전블럭(74)이 고정후크(25)의 입구를 폐쇄하도록 탈착유닛(20) 또는 고정지지브라켓(71)을 기준으로 고정안전블럭(74)을 탄성 가압하는 고정탄성부재(73)와, 고정안전블럭(74)이 고정후크(25)의 입구를 개방하도록 후크구동유닛(30)과 연계하여 고정지지브라켓(71)을 기준으로 고정안전블럭(74)을 이동시키는 고정안전구동부(75)를 포함할 수 있다. 여기서, 고정후크(25)에는 고정안전블럭(74)이 삽입 가능한 안전블럭홈부가 함몰 형성될 수 있다.In the composite fixing method, the fixed safety unit 70 is spaced apart from the fixing hook 25 and coupled to the detachable unit 20 with a fixed support bracket 71 , and a fixed safety unit rotatably coupled to the detachable unit 20 . Fixed elasticity that elastically presses the fixed safety block 74 based on the detachable unit 20 or the fixed support bracket 71 so that the block 74 and the fixed safety block 74 close the entrance of the fixed hook 25 The member 73 and the fixed safety block 74 move the fixed safety block 74 based on the fixed support bracket 71 in connection with the hook driving unit 30 so that the entrance of the fixed hook 25 is opened. It may include a fixed safety driving unit (75). Here, a safety block groove into which the fixing safety block 74 can be inserted may be recessed in the fixing hook 25 .

그러면, 도 17에 도시된 바와 같이 고정안전구동부(75)에 유압이 작용하면, 고정탄성부재(73)의 탄성력에도 불구하고 고정안전블럭(74)이 정회전되어 고정후크(25)의 입구가 개방되므로, 고정후크(25)에서 제2핀(P2)을 분리시킬 수 있다. 또한, 고정안전구동부(75)에 작용하는 유압이 해제되면, 고정탄성부재(73)의 탄성력에 의해 고정안전블럭(74)이 역회전되어 고정후크(25)의 입구가 폐쇄되므로, 제2핀(P2)은 고정후크(25)에 걸림 결합된 상태를 유지할 수 있다. 이때, 고정후크(25)에서 분리된 제2핀(P2)은 고정안전블럭(74)을 회전시키면서 고정후크(25)에 걸림 결합될 수 있다. 하지만, 고정후크(25)에 걸림 결합된 제2핀(P2)은 임의로 고정후크(25)에서 분리되지 않는다.Then, as shown in FIG. 17 , when hydraulic pressure is applied to the fixed safety driving unit 75 , the fixed safety block 74 is rotated forward despite the elastic force of the fixed elastic member 73 so that the inlet of the fixed hook 25 is closed. Since it is opened, it is possible to separate the second pin P2 from the fixing hook 25 . In addition, when the hydraulic pressure acting on the fixed safety driving unit 75 is released, the fixed safety block 74 is reversely rotated by the elastic force of the fixed elastic member 73 to close the inlet of the fixed hook 25, so that the second pin (P2) can maintain a state engaged with the fixing hook (25). At this time, the second pin P2 separated from the fixing hook 25 may be engaged with the fixing hook 25 while rotating the fixing safety block 74 . However, the second pin P2 engaged with the fixing hook 25 is not arbitrarily separated from the fixing hook 25 .

고정안전블럭(74)은 고정안전구동부(75)에 탈부착 가능하게 결합된 상태에서 탈착유닛(20)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 고정안전블럭(74)의 회전에 대응하여 고정안전블럭(74)은 고정안전축부(741)를 매개로 탈착유닛(20)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The fixed safety block 74 may be rotatably coupled to the detachable unit 20 in a state in which it is detachably coupled to the fixed safety driving unit 75 . In response to the rotation of the fixed safety block 74 , the fixed safety block 74 may be rotatably coupled to the detachable unit 20 via the fixed safety shaft portion 741 .

이때, 고정탄성부재(73)는 고정안전구동부(75)와 마주보는 부분에서 고정안전블럭(74)을 탄성 가압할 수 있다. 또한, 고정탄성부재(73)는 고정지지브라켓(71)을 기준으로 고정안전블럭(74)을 잡아당기도록 고정지지브라켓(71)을 기준으로 고정안전블럭(74)을 탄성 지지할 수 있다.At this time, the fixed elastic member 73 may elastically press the fixed safety block 74 at a portion facing the fixed safety driving unit 75 . In addition, the fixed elastic member 73 may elastically support the fixed safety block 74 based on the fixed support bracket 71 so as to pull the fixed safety block 74 based on the fixed support bracket 71 .

고정안전구동부(75)는 고정지지브라켓(71)에 결합되는 고정실린더와, 고정실린더에 왕복 이동 가능하게 결합되고 유압의 작용에 따라 고정실린더에서 왕복 이동되는 고정피스톤을 포함할 수 있다. 고정피스톤에는 고정안전블럭(74)에 걸림 지지되는 피스톤지지부(753)가 구비되므로, 고정피스톤이 고정안전블럭(74)을 잡아당길 수 있다.The fixed safety driving unit 75 may include a fixed cylinder coupled to the fixed support bracket 71 and a fixed piston that is reciprocally coupled to the fixed cylinder and reciprocally moves in the fixed cylinder according to the action of hydraulic pressure. Since the fixed piston is provided with a piston support part 753 caught and supported by the fixed safety block 74 , the fixed piston can pull the fixed safety block 74 .

고정안전유닛(70)은 고정안전구동부(75)에 의해 고정지지브라켓(71)에서 왕복 이동되는 고정로드(72)를 더 포함할수 있다.The fixed safety unit 70 may further include a fixed rod 72 reciprocating from the fixed support bracket 71 by the fixed safety driving unit 75 .

이에 따라, 고정안전구동부(75)에 유압이 작용하면, 고정탄성부재(73)의 탄성력에도 불구하고 고정로드(72)에 의해 고정안전블럭(74)이 정회전되어 고정안전블럭(74)이 고정후크(25)의 입구를 개방하고, 고정안전구동부(75)에 작용하는 유압이 해제되면, 고정탄성부재(73)의 탄성력에 의해 고정안전블럭(74)이 역회전되어 고정안전블럭(74)이 고정후크(25)의 입구를 폐쇄할 수 있다.Accordingly, when hydraulic pressure is applied to the fixed safety driving unit 75, the fixed safety block 74 is rotated forward by the fixed rod 72 despite the elastic force of the fixed elastic member 73, and the fixed safety block 74 is When the inlet of the fixing hook 25 is opened and the hydraulic pressure acting on the fixed safety driving unit 75 is released, the fixed safety block 74 is reversely rotated by the elastic force of the fixed elastic member 73 to the fixed safety block 74 ) can close the entrance of the fixing hook (25).

고정로드(72)는 한 쌍이 상호 이격 배치될 수 있다. 이때, 고정안전구동부(75)는 한 쌍의 고정로드(72) 사이에 배치되어 한 쌍의 고정안전블럭(74)을 동시에 왕복 이동시킬 수 있다. 도시되지 않았지만, 고정안전구동부(75)는 한 쌍이 상호 이격 배치되어 한 쌍의 고정로드(72)를 각각 왕복 이동시킬 수 있다.A pair of fixed rods 72 may be disposed to be spaced apart from each other. At this time, the fixed safety driving unit 75 is disposed between the pair of fixed rods 72 to reciprocate the pair of fixed safety blocks 74 at the same time. Although not shown, a pair of fixed safety driving units 75 may be spaced apart from each other to reciprocate each of the pair of fixed rods 72 .

본 발명의 일 실시예에서 고정안전블럭(74)은 고정로드(72)의 단부에 결합되는 것으로 도시하였지만, 여기에 한정하는 것은 아니고, 고정안전블럭(74)은 고정로드(72)의 단부에 탈부착 가능하게 결합되거나 고정로드(72)의 단부와 결합되지 않을 수 있다.In one embodiment of the present invention, the fixed safety block 74 is shown to be coupled to the end of the fixed rod 72, but is not limited thereto, and the fixed safety block 74 is attached to the end of the fixed rod 72. It may be detachably coupled or not coupled to the end of the fixing rod 72 .

본 발명의 일 실시예에서 고정로드(72)의 일단부에는 고정지지브라켓(71)을 기준으로 고정탄성부재(73)가 탄성 가압하는 탄성지지부(721)가 구비되고, 고정로드(72)의 타단부에는 고정안전블럭(74)에 걸림 지지되는 로드지지부(722)가 구비되는 것으로 도시하였다.In an embodiment of the present invention, an elastic support part 721 to which the fixed elastic member 73 elastically presses is provided at one end of the fixed rod 72 based on the fixed support bracket 71 , It is shown that the other end is provided with a rod support portion 722 that is supported by the fixed safety block 74 .

이와 더불어 고정안전블럭(74)은 고정안전축부(741)를 매개로 탈착유닛(20)에 회전 가능하게 결합되는 고정안전부재(742)와, 고정안전부재(742)에서 연장 형성되는 고정연장부재를 포함할 수 있다. 고정안전부재(742)는 회전에 따라 고정후크(25)의 입구를 개폐할 수 있다. 고정연장부재에는 고정로드(72)와 고정안전구동부(75)의 피스톤이 결합되는 로드결합부(743)를 포함할 수 있다. 로드결합부(743)에는 로드지지부(722)와 피스톤지지부(753)가 걸림 지지되도록 한다.In addition, the fixed safety block 74 includes a fixed safety member 742 that is rotatably coupled to the detachable unit 20 via the fixed safety shaft 741 , and a fixed extension member extending from the fixed safety member 742 . may include The fixing safety member 742 may open and close the entrance of the fixing hook 25 according to the rotation. The fixed extension member may include a rod coupling portion 743 to which the fixed rod 72 and the piston of the fixed safety driving unit 75 are coupled. The rod support part 722 and the piston support part 753 are caught and supported by the rod coupling part 743 .

고정로드(72)의 단부와 고정피스톤의 단부는 각각 고정안전블럭(74)에 탈부착 가능하게 결합되므로, 고정안전구동부(75)의 동작에 따라 고정안전블럭(74)의 회전을 원활하게 할 수 있다.Since the end of the fixed rod 72 and the end of the fixed piston are respectively detachably coupled to the fixed safety block 74, the rotation of the fixed safety block 74 can be smoothly performed according to the operation of the fixed safety driving unit 75. have.

유압 고정 방식에 있어서, 고정안전유닛(70)은 고정후크(25)에서 이격되어 탈착유닛(20)에 결합되는 고정지지브라켓(71)과, 탈착유닛(20)에 회전 가능하게 결합되는 고정안전블럭(74)과, 고정안전블럭(74)이 고정후크(25)의 입구를 개폐하도록 후크구동유닛(30)과 연계하여 고정지지브라켓(71)을 기준으로 고정안전블럭(74)을 이동시키는 고정안전구동부(75)를 포함할 수 있다.In the hydraulic fixing method, the fixed safety unit 70 is spaced apart from the fixing hook 25 and coupled to the detachable unit 20 with a fixed support bracket 71 , and a fixed safety unit rotatably coupled to the detachable unit 20 . The block 74 and the fixed safety block 74 move the fixed safety block 74 based on the fixed support bracket 71 in connection with the hook driving unit 30 so as to open and close the entrance of the fixed hook 25. It may include a fixed safety driving unit (75).

그러면, 도 18에 도시된 바와 같이 고정안전구동부(75)에 정방향으로 유압이 작용하면, 고정안전블럭(74)이 정회전되어 고정후크(25)의 입구가 개방되므로, 고정후크(25)에서 제2핀(P2)을 분리시킬 수 있다. 또한, 반대로 고정안전구동부(75)에 역방향으로 유압이 작용하면, 고정탄성블럭이 역회전되어 고정후크(25)의 입구가 폐쇄되므로, 제2핀(P2)은 고정후크(25)에 걸림 결합된 상태를 유지할 수 있다. 이때, 고정후크(25)에서 분리된 제2핀(P2)은 고정안전블럭(74)을 회전시키면서 고정후크(25)에 걸림 결합될 수 있다. 하지만, 고정후크(25)에 걸림 결합된 제2핀(P2)은 임의로 고정후크(25)에서 분리되지 않는다.Then, as shown in FIG. 18 , when hydraulic pressure is applied to the fixed safety driving unit 75 in the forward direction, the fixed safety block 74 rotates forward and the entrance of the fixed hook 25 is opened. The second pin P2 may be separated. In addition, on the contrary, when hydraulic pressure is applied in the reverse direction to the fixed safety driving unit 75 , the fixed elastic block is rotated in reverse to close the entrance of the fixed hook 25 , so the second pin P2 is engaged with the fixed hook 25 . state can be maintained. At this time, the second pin P2 separated from the fixing hook 25 may be engaged with the fixing hook 25 while rotating the fixing safety block 74 . However, the second pin P2 engaged with the fixing hook 25 is not arbitrarily separated from the fixing hook 25 .

고정안전블럭(74)은 고정안전구동부(75)에 탈부착 가능하게 결합된 상태에서 탈착유닛(20)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 고정안전블럭(74)의 회전에 대응하여 고정안전블럭(74)은 고정안전축부(741)를 매개로 탈착유닛(20)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 고정안전구동부(75)는 고정안전블럭(74)을 가압하거나 고정안전블럭(74)을 잡아당길 수 있다.The fixed safety block 74 may be rotatably coupled to the detachable unit 20 in a state in which it is detachably coupled to the fixed safety driving unit 75 . In response to the rotation of the fixed safety block 74 , the fixed safety block 74 may be rotatably coupled to the detachable unit 20 via the fixed safety shaft portion 741 . At this time, the fixed safety driving unit 75 may press the fixed safety block 74 or pull the fixed safety block 74 .

고정안전구동부(75)는 고정지지브라켓(71)에 결합되는 고정실린더와, 고정실린더에 왕복 이동 가능하게 결합되고 유압의 작용에 따라 고정실린더에서 왕복 이동되는 고정피스톤을 포함할 수 있다. 고정피스톤에는 고정안전블럭(74)에 걸림 지지되는 피스톤지지부(753)가 구비되므로, 고정피스톤이 고정안전블럭(74)을 가압하거나 잡아당길 수 있다.The fixed safety driving unit 75 may include a fixed cylinder coupled to the fixed support bracket 71 and a fixed piston that is reciprocally coupled to the fixed cylinder and reciprocally moves in the fixed cylinder according to the action of hydraulic pressure. Since the fixed piston is provided with a piston support part 753 caught and supported by the fixed safety block 74 , the fixed piston can press or pull the fixed safety block 74 .

고정안전유닛(70)은 고정안전구동부(75)에 의해 고정지지브라켓(71)에서 왕복 이동되는 고정로드(72)를 더 포함할 수 있다.The fixed safety unit 70 may further include a fixed rod 72 reciprocally moved in the fixed support bracket 71 by the fixed safety driving unit 75 .

이에 따라, 고정안전구동부(75)에 정방향으로 유압이 작용하면, 고정로드(72)에 의해 고정안전블럭(74)이 정회전되어 고정안전블럭(74)이 고정후크(25)의 입구를 개방하고, 고정안전구동부(75)에 역방향으로 유압이 작용하면, 고정로드(72)에 의해 고정안전블럭(74)이 역회전되어 고정안전블럭(74)이 고정후크(25)의 입구를 폐쇄할 수 있다.Accordingly, when hydraulic pressure is applied to the fixed safety driving unit 75 in the forward direction, the fixed safety block 74 is rotated forward by the fixed rod 72 so that the fixed safety block 74 opens the entrance of the fixed hook 25 . And, when hydraulic pressure is applied in the reverse direction to the fixed safety driving unit 75, the fixed safety block 74 is rotated in the reverse direction by the fixed rod 72 so that the fixed safety block 74 closes the entrance of the fixed hook 25. can

고정로드(72)는 한 쌍이 상호 이격 배치될 수 있다. 이때, 고정안전구동부(75)는 한 쌍의 고정로드(72) 사이에 배치되어 한 쌍의 고정안전블럭(74)을 동시에 왕복 이동시킬 수 있다. 도시되지 않았지만, 고정안전구동부(75)는 한 쌍이 상호 이격 배치되어 한 쌍의 고정로드(72)를 각각 왕복 이동시킬 수 있다.A pair of fixed rods 72 may be disposed to be spaced apart from each other. At this time, the fixed safety driving unit 75 is disposed between the pair of fixed rods 72 to reciprocate the pair of fixed safety blocks 74 at the same time. Although not shown, a pair of fixed safety driving units 75 may be spaced apart from each other to reciprocate each of the pair of fixed rods 72 .

본 발명의 일 실시예에서 고정안전블럭(74)은 고정로드(72)의 단부에 결합되는 것으로 도시하였지만, 여기에 한정하는 것은 아니고, 고정안전블럭(74)은 고정로드(72)의 단부에 탈부착 가능하게 결합되거나 고정로드(72)의 단부와 결합되지 않을 수 있다.In one embodiment of the present invention, the fixed safety block 74 is shown to be coupled to the end of the fixed rod 72, but is not limited thereto, and the fixed safety block 74 is attached to the end of the fixed rod 72. It may be detachably coupled or not coupled to the end of the fixing rod 72 .

본 발명의 일 실시예에서 고정로드(72)의 일단부에는 고정지지브라켓(71)을 기준으로 고정탄성부재(73)가 탄성 가압하는 탄성지지부(721)가 구비되고, 고정로드(72)의 타단부에는 고정안전블럭(74)에 걸림 지지되는 로드지지부(722)가 구비되는 것으로 도시하였다.In an embodiment of the present invention, an elastic support part 721 to which the fixed elastic member 73 elastically presses is provided at one end of the fixed rod 72 based on the fixed support bracket 71 , It is shown that the other end is provided with a rod support portion 722 that is supported by the fixed safety block 74 .

이와 더불어 고정안전블럭(74)은 고정안전축부(741)를 매개로 탈착유닛(20)에 회전 가능하게 결합되는 고정안전부재(742)와, 고정안전부재(742)에서 연장 형성되는 고정연장부재를 포함할 수 있다. 고정안전부재(742)는 회전에 따라 고정후크(25)의 입구를 개폐할 수 있다. 고정연장부재에는 고정로드(72)와 고정안전구동부(75)의 피스톤이 결합되는 로드결합부(743)를 포함할 수 있다. 로드결합부(743)에는 로드지지부(722)와 피스톤지지부(753)가 걸림 지지되도록 한다.In addition, the fixed safety block 74 includes a fixed safety member 742 that is rotatably coupled to the detachable unit 20 via the fixed safety shaft 741 , and a fixed extension member extending from the fixed safety member 742 . may include. The fixing safety member 742 may open and close the entrance of the fixing hook 25 according to the rotation. The fixed extension member may include a rod coupling portion 743 to which the fixed rod 72 and the piston of the fixed safety driving unit 75 are coupled. The rod support part 722 and the piston support part 753 are caught and supported by the rod coupling part 743 .

고정로드(72)의 단부와 고정피스톤의 단부는 각각 고정안전블럭(74)에 탈부착 가능하게 결합되므로, 고정안전구동부(75)의 동작에 따라 고정안전블럭(74)의 회전을 원활하게 할 수 있다.Since the end of the fixed rod 72 and the end of the fixed piston are respectively detachably coupled to the fixed safety block 74, the rotation of the fixed safety block 74 can be smoothly performed according to the operation of the fixed safety driving unit 75. have.

본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러는 브레이크유닛(50)과, 유압분배헤더(80)와, 유압전달블럭(90) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.The quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention may further include at least one of a brake unit 50 , a hydraulic pressure distribution header 80 , and a hydraulic pressure transmission block 90 .

브레이크유닛(50)은 연결유닛(10)을 기준으로 회전유닛(40)의 동작을 정지시킨다. 브레이크유닛(50)은 연결유닛(10)을 기준으로 회전유닛(40)의 링기어(42)를 정지시킬 수 있다.The brake unit 50 stops the operation of the rotation unit 40 based on the connection unit 10 . The brake unit 50 may stop the ring gear 42 of the rotation unit 40 based on the connection unit 10 .

브레이크유닛(50)은 회전유닛(40)의 링기어(42)가 노출되도록 연결유닛(10)에 관통 형성되는 관통홀부(51)와, 연결유닛(10)에 결합되어 관통홀부(51)를 폐쇄시키는 밀폐캡부(52)와, 관통홀부(51)에 왕복 이동 가능하게 결합되는 브레이크부재(53)를 포함할 수 있다.The brake unit 50 includes a through-hole portion 51 that is formed through the connection unit 10 so that the ring gear 42 of the rotation unit 40 is exposed, and the through-hole portion 51 coupled to the connection unit 10 . It may include a sealing cap portion 52 for closing, and a brake member 53 coupled to the through-hole portion 51 to be reciprocally movable.

밀폐캡부(52)에는 관통홀부(51)로 유체를 공급하거나 관통홀부(51)의 유체를 배출하는 유압커넥터(521)가 구비된다. 밀폐캡부(52)에는 관통홀부(51)와 연통되어 브레이크부재(53)의 왕복 이동 경로를 형성하는 밀폐이동경로가 함몰 형성될 수 있다.The sealing cap part 52 is provided with a hydraulic connector 521 for supplying a fluid to the through-hole part 51 or for discharging the fluid from the through-hole part 51 . A sealing movement path communicating with the through-hole portion 51 to form a reciprocating movement path of the brake member 53 may be recessed in the sealing cap part 52 .

이에 따라, 유압커넥터(521)를 통해 유체가 관통홀부(51)에 공급되면, 연결유닛(10)을 기준으로 회전유닛(40)의 동작이 정지되도록 브레이크부재(53)가 회전유닛(40)의 링기어(42)를 가압하게 된다. 또한, 관통홀부(51)로의 유체 공급이 해제되면, 유체가 브레이크부재(53)를 가압하는 힘이 해제되어 링기어(42)의 회전을 자유롭게 할 수 있다. 이때, 관통홀부(51)의 유체가 유압커넥터(521)를 통해 배출되면서 브레이크부재(53)는 링기어(42)에서 이격될 수 있다.Accordingly, when the fluid is supplied to the through-hole portion 51 through the hydraulic connector 521, the brake member 53 stops the operation of the rotation unit 40 with respect to the connection unit 10 based on the rotation unit 40. of the ring gear 42 is pressed. In addition, when the fluid supply to the through-hole part 51 is released, the force of the fluid pressing the brake member 53 is released, so that the ring gear 42 can rotate freely. At this time, the brake member 53 may be spaced apart from the ring gear 42 while the fluid of the through hole 51 is discharged through the hydraulic connector 521 .

유압분배헤더(80)는 연결유닛(10)에 구비된다. 유압분배헤더(80)는 중장비로부터 공급되는 유체를 후크구동유닛(30)과, 회전유닛(40)과, 안전유닛 중 적어도 어느 하나에 전달한다.The hydraulic distribution header 80 is provided in the connection unit 10 . The hydraulic distribution header 80 delivers the fluid supplied from the heavy equipment to at least one of the hook driving unit 30 , the rotation unit 40 , and the safety unit.

유압분배헤더(80)는 연결유닛(10)의 연결플레이트(11)에 돌출 형성되는 분배블럭(81)과, 분배블럭(81)의 측면 중 어느 하나에 구비되는 다수의 유압연결부(82)와, 분배블럭(81)의 측면 중 다른 하나에 구비되는 다수의 구동연결부(83)를 포함할 수 있다.The hydraulic distribution header 80 includes a distribution block 81 protruding from the connection plate 11 of the connection unit 10 and a plurality of hydraulic connection parts 82 provided on any one of the side surfaces of the distribution block 81 and , may include a plurality of driving connection parts 83 provided on the other one of the side of the distribution block (81).

분배블럭(81)에는 유압연결부(82)와 구동연결부(83)를 1:1 대응으로 연결하는 분배유로가 관통 형성된다. 분배유로는 6개가 상호 이격 배치되는 것이 바람직하다.In the distribution block 81, a distribution passage connecting the hydraulic connection part 82 and the driving connection part 83 in a 1:1 correspondence is formed therethrough. It is preferable that six distribution passages are spaced apart from each other.

유압전달블럭(90)은 회전유닛(40)의 회전 중심에 대응하여 연결유닛(10)과 탈착유닛(20)과 회전유닛(40)을 관통하여 구비된다. 유압전달블럭(90)은 중장비로부터 공급되는 유체를 후크구동유닛(30)과, 안전유닛 중 적어도 어느 하나에 전달한다. 유압전달블럭(90)에는 유체의 이동 경로를 형성하는 4개의 전달유로가 관통 형성된다.The hydraulic transmission block 90 is provided through the connection unit 10 , the detachment unit 20 , and the rotation unit 40 corresponding to the rotation center of the rotation unit 40 . The hydraulic transmission block 90 delivers the fluid supplied from the heavy equipment to at least one of the hook driving unit 30 and the safety unit. In the hydraulic transmission block 90, four transmission passages forming a movement path of the fluid are formed therethrough.

유압전달블럭(90)은 중장비의 운전석에 구비된 조작모듈(H) 또는 유압분배헤더(80)와 연결되는 4개의 제1연결부(911)가 구비된 제1전달블럭(91)과, 후크구동유닛(30)과, 가동안전유닛(60)과, 고정안전유닛(70)에 각각 연결되는 4개의 제2연결부(921)가 구비된 제2전달블럭(92)을 포함할 수 있다.The hydraulic transmission block 90 includes a first transmission block 91 provided with four first connecting parts 911 connected to the operation module H or the hydraulic distribution header 80 provided in the driver's seat of heavy equipment, and a hook driving It may include a unit 30, a movable safety unit 60, and a second transmission block 92 provided with four second connection parts 921 respectively connected to the fixed safety unit 70.

제1전달블럭(91)은 연결유닛(10)의 연결플레이트(11)에 결합된 상태에서 연결결합홀부와 캐리어결합홀부에 삽입된다. 제1전달블럭(91)에는 제1연결부(911)와 연결되는 4개의 제1전달유로가 관통 형성된다. 제1전달유로의 단부는 제1전달블럭(91)의 측면으로 상호 다른 단차를 형성하여 개구된다.The first transfer block 91 is inserted into the connection coupling hole portion and the carrier coupling hole portion in a state coupled to the connection plate 11 of the connection unit 10 . Four first transmission passages connected to the first connection part 911 are formed through the first transmission block 91 . The end of the first transmission passage is opened by forming different steps toward the side of the first transmission block 91 .

제2전달블럭(92)은 탈착유닛(20)의 탈착플레이트(21)에 결합된 상태에서 탈착결합홀부와 캐리어결합홀부에 삽입된다. 제2전달블럭(92)에는 제2연결부(921)와 연결되는 4개의 제2전달유로가 관통 형성된다. 제2전달유로의 단부는 제2전달블럭(92)의 측면으로 상호 다른 단차를 형성하여 개구된다.The second transfer block 92 is inserted into the detachable coupling hole portion and the carrier coupling hole portion in a state coupled to the detachable plate 21 of the detachable unit 20 . Four second transmission passages connected to the second connection part 921 are formed through the second transmission block 92 . The end of the second transmission passage is opened by forming different steps toward the side of the second transmission block 92 .

이때, 제1전달유로의 단부와 상기 제2전달유로의 단부는 1:1: 매칭되도록 단차를 형성하게 된다.At this time, the end of the first transmission passage and the end of the second transmission passage are formed with a step to match 1:1.

여기서, 제1전달블럭(91)과 제2전달블럭(92) 중 어느 하나에는 제1전달블럭(91)과 제2전달블럭(92) 중 다른 하나가 삽입되는 블럭끼움부(93)가 함몰 형성된다. 그러면, 제1전달블럭(91)과 제2전달블럭(92) 중 어느 하나의 블럭끼움부(93)에 노출된 전달유로와 제1전달블럭(91)과 제2전달블럭(92) 중 다른 하나의 외주면에 노출된 전달유로가 1:1로 매칭되어 연통되는 것이 바람직하다.Here, in any one of the first transfer block 91 and the second transfer block 92, the block fitting part 93 into which the other one of the first transfer block 91 and the second transfer block 92 is inserted is depressed. is formed Then, the first transfer block 91 and the second transfer block 92 of any one of the transfer flow path exposed to the block fitting 93 and the other of the first transfer block 91 and the second transfer block 92 It is preferable that the transmission passages exposed on one outer circumferential surface are matched 1:1 and communicated.

또한, 제1전달블럭(91)과 제2전달블럭(92) 중 어느 하나에 함몰 형성된 블럭끼움부(93)의 내주면과, 제1전달블럭(91)과 제2전달블럭(92) 중 다른 하나의 외주면 중 적어도 어느 하나에는 해당 전달유로가 연통되는 유압버퍼부(94)가 링 형상으로 함몰 형성될 수 있다. 유압버퍼부(94)는 4단으로 상호 이격 배치된다. 이때, 유압버퍼부(94)는 버퍼구획부(941)를 매개로 구획되어 상호 연통되는 것을 방지할 수 있다. 버퍼구획부(941)에는 전달밀폐링이 구비되어 상호 인접한 두 버퍼구획부(941)가 연통되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the inner peripheral surface of the block fitting portion 93 recessed in any one of the first transfer block 91 and the second transfer block 92 , and the other of the first transfer block 91 and the second transfer block 92 . At least one of the outer circumferential surfaces of the hydraulic buffer portion 94 through which the transmission passage communicates may be recessed in a ring shape. The hydraulic buffer part 94 is arranged to be spaced apart from each other in four stages. At this time, the hydraulic buffer unit 94 may be partitioned via the buffer compartment 941 to prevent communication with each other. The buffer compartment 941 is provided with a transmission sealing ring to prevent the two adjacent buffer compartments 941 from communicating.

또한, 회전유닛(40)의 동작에 따라 연결유닛(10)을 기준으로 탈착유닛(20)이 회전되므로, 제1전달블럭(91)과 제2전달블럭(92) 사이의 상대 회전에도 불구하고, 유압버퍼부(94)는 제1전달유로와 제2전달유로를 1:1로 매칭하여 연결 상태를 유지시킬 수 있다.In addition, since the detachable unit 20 is rotated based on the connection unit 10 according to the operation of the rotation unit 40 , despite the relative rotation between the first transfer block 91 and the second transfer block 92 , , the hydraulic buffer unit 94 may maintain the connection state by matching the first transmission flow path and the second transmission flow path 1:1.

지금부터는 도 17과 도 18을 참조하여 유체의 흐름을 개략적으로 설명하기로 한다. 도 17과 도 18을 참조하면, 중장비의 운전석에 구비된 조작모듈(H)은 중장비의 유압공급모듈(S)에 연결된다.From now on, the flow of the fluid will be schematically described with reference to FIGS. 17 and 18 . 17 and 18, the operation module (H) provided in the driver's seat of the heavy equipment is connected to the hydraulic pressure supply module (S) of the heavy equipment.

도 17과 도 18에 도시된 바와 같이 유압연결부(82) 중 제1후크유압포트와 제2후크유압포트는 중장비의 운전석에 구비된 조작모듈(H)에 연결된다. 또한, 구동연결부(83) 중 제1후크구동포트와 제2후크구동포트는 각각 제1연결부(911)의 제1-1연결부와 제1-2연결부에 연결되고, 제1-1연결부와 제1-2연결부에 연통되는 제2연결부(921)의 제2-1연결부와 제2-2연결부는 각각 후크구동유닛(30)의 후크실린더(31)에 구비된 후크구동주입부와 후크구동배출부에 각각 연결된다. 도시되지 않았지만, 유압전달블럭(90)이 생략되는 경우, 구동연결부(83) 중 제1후크구동포트와 제2후크구동포트는 각각 후크구동유닛(30)의 후크실린더(31)에 구비된 후크구동주입부와 후크구동배출부에 직접 연결될 수 있다.17 and 18, the first hook hydraulic port and the second hook hydraulic port of the hydraulic connection part 82 are connected to the operation module H provided in the driver's seat of the heavy equipment. In addition, the first hook driving port and the second hook driving port of the driving connection part 83 are connected to the 1-1 connection part and the 1-2 connection part of the first connection part 911, respectively, and the 1-1 connection part and the second hook driving port are respectively connected to the first connection part 911. The 2-1 connection part and the 2-2 connection part of the second connection part 921 communicating with the 1-2 connection part have a hook driving injection part and a hook driving discharge part provided in the hook cylinder 31 of the hook driving unit 30, respectively. each is connected to the Although not shown, when the hydraulic transmission block 90 is omitted, the first hook drive port and the second hook drive port of the drive connection part 83 are hooks provided in the hook cylinder 31 of the hook drive unit 30, respectively. It can be directly connected to the drive inlet and the hook drive outlet.

이에 따라, 운전자가 조작모듈(H)을 조작함에 따라 유체는 후크구동주입부 또는 후크구동배출부로 공급되어 상술한 동작에 따라 후크구동유닛(30)을 동작시킬 수 있다.Accordingly, as the driver operates the manipulation module H, the fluid is supplied to the hook driving injection unit or the hook driving discharge unit to operate the hook driving unit 30 according to the above-described operation.

또한, 도 17과 도 18을 참조하면, 유압연결부(82) 중 제1내접유압포트와 제2내접유압포트는 중장비의 운전석에 구비된 조작모듈(H)에 연결되고, 구동연결부(83) 중 제1내접구동포트와 제2내접구동포트는 분기되어 내접공간부(431)와 연통되는 입력포트와 출력포트에 각각 연결된다.In addition, referring to FIGS. 17 and 18 , the first internal hydraulic port and the second internal hydraulic port of the hydraulic connection part 82 are connected to the operation module H provided in the driver's seat of the heavy equipment, and among the driving connection parts 83 . The first internal driving port and the second internal driving port are branched and connected to an input port and an output port communicating with the internal space portion 431 , respectively.

이에 따라, 운전자가 조작모듈(H)을 조작함에 따라 유체는 제1내접유압포트 또는 제2내접유압포트로 공급되어 상술한 동작에 따라 회전유닛(40)을 동작시킬 수 있다.Accordingly, as the driver operates the manipulation module H, the fluid is supplied to the first internal hydraulic port or the second internal hydraulic port to operate the rotation unit 40 according to the above-described operation.

또한, 도 17을 참조하면, 유압연결부(82) 중 가동유압포트는 중장비의 운전석에 구비된 조작모듈(H)에 연결된다. 또한, 구동연결부(83) 중 가동구동포트는 제1연결부(911) 중 제1-3연결부에 연결되고, 제1-3연결부에 연통되는 제2연결부(921)의 제2-3연결부는 탈착유닛(20) 쪽에서 분기되어 한 쌍의 가동안전구동부(66)에 각각 구비된 가동안전포트에 연결된다. 도시되지 않았지만, 유압전달블럭(90)이 생략되는 경우, 구동연결부(83) 중 가동구동포트는 탈착유닛(20) 쪽에서 분기되어 한 쌍의 가동안전구동부(66)에 각각 구비된 가동안전포트에 직접 연결될 수 있다.Also, referring to FIG. 17 , the movable hydraulic port of the hydraulic connection part 82 is connected to the operation module H provided in the driver's seat of the heavy equipment. In addition, the movable driving port of the driving connection part 83 is connected to the 1-3 connection part of the first connection part 911, and the 2-3 connection part of the second connection part 921 communicating with the 1-3 connection part is detachable. It is branched from the unit 20 side and is connected to the movable safety port provided in each of the pair of movable safety driving units 66 . Although not shown, when the hydraulic transmission block 90 is omitted, the movable drive port of the drive connection part 83 is branched from the detachable unit 20 side to the movable safety port provided in the pair of movable safety drive parts 66, respectively. can be directly connected.

이에 따라, 운전자가 조작모듈(H)을 조작함에 따라 유체는 가동안전포트에 공급되거나 탄성력에 의해 가동안전포트를 통해 배출되어 상술한 동작에 따라 가동안전유닛(60)의 가동안전구동부(66)를 동작시킬 수 있다.Accordingly, as the driver operates the operation module (H), the fluid is supplied to the movable safety port or discharged through the movable safety port by elastic force. can operate.

또한, 도 17을 참조하면, 유압연결부(82) 중 고정유압포트는 중장비의 운전석에 구비된 조작모듈(H)에 연결된다. 또한, 구동연결부(83) 중 고정구동포트는 제1연결부(911) 중 제1-4연결부에 연결되고, 제1-4연결부에 연통되는 제2연결부(921)의 제2-4연결부는 탈착유닛(20) 쪽에서 고정안전구동부(75)에 구비된 고정안전포트에 연결된다. 도시되지 않았지만, 유압전달블럭(90)이 생략되는 경우, 구동연결부(83) 중 고정구동포트는 탈착유닛(20) 쪽에서 분기되어 고정안전구동부(75)에 구비된 고정안전포트에 직접 연결될 수 있다.Also, referring to FIG. 17 , the fixed hydraulic port of the hydraulic connection part 82 is connected to the operation module H provided in the driver's seat of the heavy equipment. In addition, the fixed driving port of the driving connection part 83 is connected to the 1-4 connection part of the first connection part 911, and the 2-4 connection part of the second connection part 921 communicating with the 1-4 connection part is detachable. It is connected to the fixed safety port provided in the fixed safety driving unit 75 from the unit 20 side. Although not shown, when the hydraulic transmission block 90 is omitted, the fixed drive port of the drive connection unit 83 is branched from the detachable unit 20 side and can be directly connected to the fixed safety port provided in the fixed safety drive unit 75. .

이에 따라, 운전자가 조작모듈(H)을 조작함에 따라 유체는 고정안전포트에 공급되거나 탄성력에 의해 고정안전포트를 통해 배출되어 상술한 동작에 따라 고정안전유닛(70)의 고정안전구동부(75)를 동작시킬 수 있다.Accordingly, as the driver operates the operation module (H), the fluid is supplied to the fixed safety port or discharged through the fixed safety port by elastic force. can operate.

또한, 도 18을 참조하면, 유압연결부(82) 중 제1유압포트와 제2유압포트는 중장비의 운전석에 구비된 조작모듈(H)에 연결된다. 또한, 구동연결부(83) 중 제1구동포트는 제1연결부(911) 중 제1-3연결부에 연결되고, 제1-3연결부에 연통되는 제2연결부(921)의 제2-3연결부는 탈착유닛(20) 쪽에서 분기되어 한 쌍의 가동안전구동부(66)에 구비된 입력가동포트와 고정안전구동부(75)에 구비된 입력고정포트에 각각 연결된다. 또한, 구동연결부(83) 중 제2구동포트는 제1연결부(911) 중 제1-4연결부에 연결되고, 제1-4연결부에 연통되는 제2연결부(921)의 제2-4연결부는 탈착유닛(20) 쪽에서 분기되어 한 쌍의 가동안전구동부(66)에 구비된 출력가동포트와 고정안전구동부(75)에 구비된 출력고정포트에 각각 연결된다.Also, referring to FIG. 18 , the first hydraulic port and the second hydraulic port of the hydraulic connection part 82 are connected to the operation module H provided in the driver's seat of the heavy equipment. In addition, the first driving port of the driving connection part 83 is connected to the 1-3 connection part of the first connection part 911 , and the 2-3 connection part of the second connection part 921 communicating with the 1-3 connection part is connected to the first connection part 911 . It is branched from the detachable unit 20 side and is respectively connected to an input port provided in a pair of movable safety driving units 66 and an input fixed port provided in the fixed safety driving unit 75 . In addition, the second driving port of the driving connection part 83 is connected to the 1-4 connection part of the first connection part 911 , and the 2-4 connection part of the second connection part 921 communicating with the 1-4 connection part is connected to the first connection part 911 . It is branched from the detachable unit 20 side and is respectively connected to the output port provided in the pair of movable safety driving unit 66 and the output fixed port provided in the fixed safety driving unit 75 .

이에 따라, 운전자가 조작모듈(H)을 조작함에 따라 유체는 입력가동포트와 입력고정포트에 공급되거나 출력가동포트와 출력고정포트에 공급되어 상술한 동작에 따라 가동안전유닛(60)의 가동안전구동부(66)와 고정안전유닛(70)의 고정안전구동부(75)를 함께 동작시킬 수 있다.Accordingly, as the driver operates the operation module (H), the fluid is supplied to the input movable port and the input fixed port or the output movable port and the output fixed port are supplied to the operation safety of the operation safety unit 60 according to the above-described operation. The driving unit 66 and the fixed safety driving unit 75 of the fixed safety unit 70 may be operated together.

또한, 도 17과 도 18을 참조하면, 브레이크유닛(50)의 유압커넥터(521)에는 조작모듈(H)이 연결되므로, 운전자가 조작모듈(H)을 조작함에 따라 유체는 유압커넥터(521)에 공급되거나 유압커넥터(521)를 통해 배출되어 상술한 동작에 따라 브레이크유닛(50)을 동작시킬 수 있다.In addition, referring to FIGS. 17 and 18 , since the operation module H is connected to the hydraulic connector 521 of the brake unit 50 , as the driver operates the operation module H, the fluid is transferred to the hydraulic connector 521 . It is supplied to or discharged through the hydraulic connector 521 to operate the brake unit 50 according to the above-described operation.

상술한 퀵커플러의 회전유닛과 이것이 구비된 중장비용 퀵커플러에 따르면, 연결유닛(10)을 기준으로 탈착유닛(20)이 회전 가능하게 결합될 때, 연결유닛(10)과 탈착유닛(20) 사이의 간격을 최소화하고, 강도를 향상시킬 수 있다.According to the above-described rotation unit of the quick coupler and the quick coupler for heavy equipment provided therewith, when the detachable unit 20 is rotatably coupled with respect to the connecting unit 10, the connecting unit 10 and the detaching unit 20 The gap between them can be minimized and the strength can be improved.

이때, 암대와 퀵커플러와 어태치먼트 사이의 결합을 명확하게 하고, 상호 탈부착을 가능하게 하여 암대를 기준으로 어태치먼트의 다양성을 확보할 수 있다.At this time, by clarifying the coupling between the arm and the quick coupler and the attachment, and enabling mutual attachment and detachment, it is possible to secure the diversity of the attachment based on the arm.

여기서, 내접기어(44) 방식으로 회전유닛(40)을 구성하므로, 연결유닛(10)과 탈착유닛(20) 사이의 간격을 최소화시키면서 탈착유닛(20)을 원활하게 회전시킬 수 있다.Here, since the rotation unit 40 is configured by the internal gear 44 method, the detachment unit 20 can be smoothly rotated while minimizing the gap between the connection unit 10 and the detachment unit 20 .

여기서, 회전유닛(40)의 구동 방식을 통해 내접기어(44)가 유체에 의해 직접 회전되므로, 회전유닛(40)의 동작을 위한 공간을 최소화하고, 연결유닛(10)을 기준으로 탈착유닛(20)의 회전을 안정화시킬 수 있다.Here, since the internal gear 44 is directly rotated by the fluid through the driving method of the rotation unit 40, the space for the operation of the rotation unit 40 is minimized, and the detachable unit ( 20) can stabilize the rotation.

여기서, 링가이드(41)와 링기어(42)의 결합 구조를 통해 링기어(42)의 회전을 자유롭게 하는 한편, 탈착유닛(20)에 작용하는 하중을 안정되게 지탱하여 연결유닛(10)과 탈착유닛(20)의 결합 관계를 명확하게 할 수 있다.Here, the ring gear 42 is freely rotated through the coupling structure of the ring guide 41 and the ring gear 42 , while stably supporting the load acting on the detachment unit 20 and the connection unit 10 and It is possible to clarify the coupling relationship of the detachment unit (20).

여기서, 안전유닛을 통해 작업자의 실수를 원천 차단하여 작업자의 조작 미숙에도 불구하고 퀵커플러와 어태치먼트의 결합을 안정되게 유지시키고, 안전 사고를 예방할 수 있다.Here, it is possible to prevent a worker's mistake at the source through the safety unit, thereby stably maintaining the coupling between the quick coupler and the attachment despite the operator's inexperienced operation, and preventing a safety accident.

좀더 자세하게, 작업자의 조작 미숙에도 불구하고, 제1핀(P1)은 가동후크(24)에 안정되게 걸림 결합 상태를 유지시킬 수 있고, 제2핀(P2)은 고정후크(25)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In more detail, despite the inexperienced operation of the operator, the first pin (P1) can be stably maintained to be engaged with the movable hook (24), and the second pin (P2) is separated from the fixed hook (25). it can be prevented

여기서, 가동안전유닛(60)의 제1세부 구성으로 탄성력과 유압을 구분하므로, 유압이 해제되더라도 탄성력에 의해 가동안전블럭(64)이 가동후크(24)를 안정되게 가압하도록 하고, 유압이 작용할 때만, 가동후크(24)와 제1핀(P1)의 걸림 결합을 해제할 수 있도록 하여 안전 사고를 예방할 수 있다.Here, since the first detailed configuration of the movable safety unit 60 separates the elastic force and the hydraulic pressure, even if the hydraulic pressure is released, the movable safety block 64 stably presses the movable hook 24 by the elastic force, and the hydraulic pressure acts Only when, a safety accident can be prevented by releasing the engagement between the movable hook 24 and the first pin P1.

이때, 탄성력과 유압의 동작이 구분되므로, 제1핀(P1)이 가동후크(24)에 걸림 결합된 상태를 안정되게 유지시킬 수 있다.At this time, since the operation of the elastic force and the hydraulic pressure are separated, the state in which the first pin P1 is engaged with the movable hook 24 can be stably maintained.

여기서, 가동안전유닛(60)의 제2세부 구성으로 유압만이 작용하므로, 유압의 작용 상태를 명확하게 하고, 유압에 의해 가동안전블럭(64)이 가동후크(24)를 가압하는지 여부를 선택할 수 있고, 유압에 의해 가동후크(24)와 제1핀(P1)의 걸림 결합을 해제할 수 있도록 하여 안전 사고를 예방할 수 있다.Here, since only hydraulic pressure acts as the second detailed configuration of the movable safety unit 60, the operating state of the hydraulic pressure is made clear, and it is selected whether the movable safety block 64 presses the movable hook 24 by the hydraulic pressure. It is possible to prevent a safety accident by releasing the engagement between the movable hook 24 and the first pin P1 by hydraulic pressure.

이때, 유압의 동작만으로도 제1핀(P1)이 가동후크(24)에 걸림 결합된 상태를 안정되게 유지시킬 수 있다.At this time, it is possible to stably maintain a state in which the first pin P1 is engaged with the movable hook 24 only by the operation of the hydraulic pressure.

이때, 가동안전블럭(64)의 결합 관계를 통해 가동안전블럭(64)의 왕복 이동 또는 회전을 명확하게 할 수 있다.At this time, the reciprocating movement or rotation of the movable safety block 64 can be made clear through the coupling relationship of the movable safety block 64 .

여기서, 가동안전유닛(60)에 가동로드(63)가 포함되므로, 가동안전블럭(64)의 움직임을 명확하게 하고, 가동안전블럭(64)이 가동후크(24)를 안정되게 가압할 수 있다.Here, since the movable rod 63 is included in the movable safety unit 60 , the movement of the movable safety block 64 can be made clear, and the movable safety block 64 can stably press the movable hook 24 . .

여기서, 가동안전구동부(66)와 가동로드(63)의 결합 관계를 통해 가동안전구동부(66)와 가동로드(63)가 연계된 움직임을 명확하게 하고, 가동안전구동부(66)에서 유체의 배출을 원활하게 할 수 있다.Here, through the coupling relationship between the movable safety driving unit 66 and the movable rod 63 , the movement of the movable safety driving unit 66 and the movable rod 63 is made clear, and the fluid is discharged from the movable safety driving unit 66 . can be done smoothly.

여기서, 가동안전유닛(60)에 안전홈부(61)가 포함되므로, 가동안전블럭(64)이 가동후크(24)를 가압할 때, 가동후크(24)의 회전을 더욱 안정되게 저지할 수 있다.Here, since the safety groove 61 is included in the movable safety unit 60, when the movable safety block 64 presses the movable hook 24, the rotation of the movable hook 24 can be prevented more stably. .

여기서, 고정안전유닛(70)의 제1세부 구성으로 탄성력과 유압을 구분하므로, 유압이 해제되더라도 탄성력에 의해 고정안전블럭(74)이 고정후크(25)의 입구에 돌출되도록 하여 고정후크(25)의 입구를 안정되게 폐쇄할 수 있고, 유압이 작용할 때만, 고정후크(25)와 제2핀(P2)의 걸림 결합을 해제할 수 있도록 하여 안전사고를 예방할 수 있다.Here, since the first detailed configuration of the fixed safety unit 70 separates the elastic force and the hydraulic pressure, even if the hydraulic pressure is released, the fixed safety block 74 protrudes from the inlet of the fixed hook 25 by the elastic force. ) can be stably closed, and only when hydraulic pressure is applied, it is possible to release the engagement between the fixing hook 25 and the second pin (P2), thereby preventing a safety accident.

이때, 탄성력과 유압의 동작이 구분되므로, 제2핀(P2)이 고정후크(25)에 걸림 결합된 상태를 안정되게 유지시킬 수 있다.At this time, since the operation of the elastic force and the hydraulic pressure are separated, the state in which the second pin P2 is engaged with the fixing hook 25 can be stably maintained.

여기서, 고정안전유닛(70)의 제2세부 구성으로 유압만이 작용하므로, 유압의 작용 상태를 명확하게 하고, 유압에 의해 고정안전블럭(74)이 고정후크(25)의 입구에 돌출되도록 하여 고정후크(25)의 입구를 안정되게 폐쇄할 수 있고, 유압에 의해 고정후크(25)와 제2핀(P2)의 걸림 결합을 해제할 수 있도록 하여 안전 사고를 예방할 수 있다.Here, since only hydraulic pressure acts as the second detailed configuration of the fixed safety unit 70, the operating state of the hydraulic pressure is clarified, and the fixed safety block 74 protrudes from the inlet of the fixed hook 25 by hydraulic pressure. It is possible to stably close the inlet of the fixing hook 25, and to release the engagement between the fixing hook 25 and the second pin P2 by hydraulic pressure, thereby preventing a safety accident.

이때, 유압의 동작만으로도 제2핀(P2)이 고정후크(25)에 걸림 결합된 상태를 안정되게 유지시킬 수 있다.At this time, it is possible to stably maintain a state in which the second pin P2 is engaged with the fixing hook 25 only by the operation of the hydraulic pressure.

이때, 고정안전블럭(74)의 결합 관계를 통해 고정안전블럭(74)의 회전을 명확하게 할 수 있다.At this time, the rotation of the fixed safety block 74 can be made clear through the coupling relationship of the fixed safety block 74 .

여기서, 고정안전유닛(70)에 고정로드(72)가 포함되므로, 고정안전블럭(74)의 움직임을 명확하게 하고, 고정안전블럭(74)이 고정후크(25)의 입구를 안정되게 폐쇄할 수 있다.Here, since the fixed rod 72 is included in the fixed safety unit 70, the movement of the fixed safety block 74 is made clear, and the fixed safety block 74 stably closes the entrance of the fixed hook 25. can

여기서, 고정안전구동부(75)와 고정로드(72)의 결합 관계를 통해 고정안전구동부(75)와 고정로드(72)가 연계된 움직임을 명확하게 하고, 고정안전구동부(75)에서 유체의 배출을 원활하게 할 수 있다.Here, through the coupling relationship between the fixed safety driving unit 75 and the fixed rod 72 , the movement of the fixed safety driving unit 75 and the fixed rod 72 is made clear, and the fluid is discharged from the fixed safety driving unit 75 . can be done smoothly.

여기서, 후크구동유닛(30)의 세부 구성을 통해 가동후크(24)를 회전시킬 때, 가동후크(24)는 물론 후크구동유닛(30)의 움직임을 자유롭게 하고, 후크구동유닛(30)에 작용하는 유압이 가동후크(24)에 안정되게 전달되도록 한다.Here, when rotating the movable hook 24 through the detailed configuration of the hook driving unit 30 , the movable hook 24 as well as the hook driving unit 30 freely move, and act on the hook driving unit 30 . The hydraulic pressure is stably transmitted to the movable hook 24 .

여기서, 브레이크유닛(50)의 부가 구성을 통해 회전유닛(40)의 정지 동작을 명확하게 하고, 링기어(42)가 임의로 회전되는 것을 방지할 수 있다.Here, it is possible to clarify the stop operation of the rotation unit 40 through the additional configuration of the brake unit 50 and prevent the ring gear 42 from being rotated arbitrarily.

여기서, 브레이크유닛(50)의 세부 구성을 통해 중장비에서 제공하는 유압을 이용하여 링기어(42)의 회전을 방지할 수 있다.Here, rotation of the ring gear 42 can be prevented by using hydraulic pressure provided by the heavy equipment through the detailed configuration of the brake unit 50 .

여기서, 유압분배헤더(80)를 통해 중장비에 구비되는 유압공급모듈(S)에서 공급되는 유체를 각각의 유닛들에 안정되게 분배하여 각 유닛들의 동작을 명확하게 할 수 있다.Here, the fluid supplied from the hydraulic supply module (S) provided in the heavy equipment through the hydraulic distribution header 80 can be stably distributed to each unit to clarify the operation of each unit.

이때, 유압분배헤더(80)의 세부 구성을 통해 후크구동유닛(30)과, 회전유닛(40)과, 가동안전유닛(60)과, 고정안전유닛(70)에 각각 전달되는 유체를 명확하게 하고, 각 유닛들을 개별적으로 제어 가능하게 할 있다. 또한, 후크구동유닛(30)과 연계하여 가동안전유닛(60)과 고정안전유닛(70)의 동작을 제어하고, 제1핀(P1)과 제2핀(P2)의 걸림 결합 여부를 명확하게 할 수 있다.At this time, the fluid delivered to the hook driving unit 30, the rotation unit 40, the movable safety unit 60, and the fixed safety unit 70 through the detailed configuration of the hydraulic distribution header 80 clearly and individually controllable each unit. In addition, it controls the operation of the movable safety unit 60 and the fixed safety unit 70 in connection with the hook driving unit 30, and clearly determines whether the first pin (P1) and the second pin (P2) are engaged or not. can do.

여기서, 유압전달블럭(90)을 통해 중장비에 구비되는 유압공급모듈(S)과, 탈착유닛(20)에 구비되는 후크구동유닛(30) 및 가동안전유닛(60)과 고정안전유닛(70) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 안전유닛 사이에서 유체를 안정되게 이동시킬 수 있고, 회전유닛(40)의 동작이 유체의 이동에 간섭되는 것을 방지할 수 있다.Here, the hydraulic supply module (S) provided in the heavy equipment through the hydraulic pressure transmission block (90), the hook driving unit (30) and the movable safety unit (60) and the fixed safety unit (70) provided in the detaching unit 20 It is possible to stably move the fluid between the safety units including at least one of them, and prevent the operation of the rotation unit 40 from interfering with the movement of the fluid.

이때, 유압전달블럭(90)에 형성되는 유압버퍼부(94)를 통해 유체가 이동되는 과정에서 과도한 유압이 전달되는 것을 방지하고, 유압을 안정화시킬 수 있다.At this time, it is possible to prevent excessive hydraulic pressure from being transmitted while the fluid is moved through the hydraulic buffer unit 94 formed in the hydraulic pressure transmission block 90 and to stabilize the hydraulic pressure.

이때, 유압전달블럭(90)에 형성되는 블럭끼움부(93)를 통해 연결유닛(10)과 탈착유닛(20)의 결합에 대응하여 제1전달블럭(91)과 제2전달블럭(92)의 탈부착 결합을 원활하게 하고, 제1전달블럭(91)과 제2전달블럭(92) 사이에서 유체가 누설되는 것을 방지할 수 있다.At this time, in response to the coupling of the connection unit 10 and the detachment unit 20 through the block fitting portion 93 formed in the hydraulic transmission block 90, the first transmission block 91 and the second transmission block 92 It is possible to facilitate the detachable coupling of the fluid and prevent the fluid from leaking between the first transfer block 91 and the second transfer block 92 .

이때, 유압전달블럭(90)에 형성되는 전달유로의 구조를 통해 유체의 이동을 명확하게 하고, 회전유닛(40)의 동작에 대응하여 유체가 외부로 누설되는 것을 방지할 수 있다.At this time, it is possible to clarify the movement of the fluid through the structure of the transmission flow path formed in the hydraulic transmission block 90 , and prevent the fluid from leaking to the outside in response to the operation of the rotation unit 40 .

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings as described above, those skilled in the art can variously change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. may be modified or changed.

10: 연결유닛 11: 연결플레이트 12: 연결브라켓
13: 제1연결핀 14: 제2연결핀 20: 탈착유닛
21: 탈착플레이트 22: 탈착브라켓 23: 가동지지부
24: 가동후크 241: 가동축부 25: 고정후크
30: 후크구동유닛 31: 후크실린더 311: 실린더축부
32: 후크피스톤 321: 피스톤축부
40: 회전유닛 41: 링가이드 411: 가이드지지턱
412: 윤활주입부 42: 링기어 421: 기어지지턱
43: 지지캐리어 431: 내접공간부 44: 내접기어
441: 기어결합부 45: 제1밀폐링 46: 제2밀폐링
47: 제3밀폐링
50: 브레이크유닛 51: 관통홀부 52: 밀폐캡부
521: 유압커넥터 53: 브레이크부재
60: 가동안전유닛 61: 안전홈부 62: 가동지지브라켓
63: 가동로드 64: 가동안전블럭 641: 가동슬라이더
642: 가동안내홈부 65: 가동탄성부재 66: 가동안전구동부
67: 가동연결부재
70: 고정안전유닛 71: 고정지지브라켓 72: 고정로드
721: 탄성지지부 722: 로드지지부 73: 고정탄성부재
74: 고정안전블럭 741: 고정안전축부 742: 고정안전부재
743: 로드결합부 75: 고정안전구동부 753: 피스톤지지부
80: 유압분배헤더 81: 분배블럭 82: 유압연결부
83: 구동연결부 90: 유압전달블럭 91: 제1전달블럭
911: 제1연결부 92: 제2전달블럭 921: 제2연결부
93: 블럭끼움부 94: 유압버퍼부 941: 버퍼구획부
S: 유압공급모듈 H: 조작모듈 P1: 제1핀
P2: 제2핀
10: connection unit 11: connection plate 12: connection bracket
13: first connection pin 14: second connection pin 20: detachable unit
21: detachable plate 22: detachable bracket 23: movable support part
24: movable hook 241: movable shaft portion 25: fixed hook
30: hook driving unit 31: hook cylinder 311: cylinder shaft part
32: hook piston 321: piston shaft part
40: rotation unit 41: ring guide 411: guide support jaw
412: lubrication injection part 42: ring gear 421: gear support jaw
43: support carrier 431: internal space portion 44: internal gear
441: gear coupling portion 45: first sealing ring 46: second sealing ring
47: third sealing ring
50: brake unit 51: through hole 52: sealing cap part
521: hydraulic connector 53: brake member
60: movable safety unit 61: safety groove 62: movable support bracket
63: movable rod 64: movable safety block 641: movable slider
642: movable guide groove 65: movable elastic member 66: movable safety driving part
67: movable connection member
70: fixed safety unit 71: fixed support bracket 72: fixed rod
721: elastic support 722: rod support 73: fixed elastic member
74: fixed safety block 741: fixed safety shaft 742: fixed safety member
743: rod coupling part 75: fixed safety driving part 753: piston support part
80: hydraulic distribution header 81: distribution block 82: hydraulic connection
83: drive connection 90: hydraulic transmission block 91: first transmission block
911: first connection part 92: second transmission block 921: second connection part
93: block fitting portion 94: hydraulic buffer portion 941: buffer compartment
S: Hydraulic supply module H: Operation module P1: Pin 1
P2: 2nd pin

Claims (6)

중장비의 암대에 탈부착 가능하게 결합되는 연결유닛을 기준으로 어태치먼트가 탈부착 가능하게 결합되는 탈착유닛을 회전 가능하게 결합시키는 퀵커플러의 회전유닛이고,
상기 회전유닛은,
상기 연결유닛에 결합되는 링 형상의 링가이드;
상기 탈착유닛에 결합된 상태에서 상기 링가이드에 회전 가능하게 끼움 결합되는 링기어;
상기 링기어의 내부에 구비되고, 내접공간부가 형성되는 지지캐리어; 및
상기 내접공간부에서 상기 링기어에 내접하여 치합된 상태에서 상기 연결유닛에 회전 가능하게 결합되는 내접기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 퀵커플러의 회전유닛.
It is a rotation unit of a quick coupler that rotatably couples the detachable unit to which the attachment is detachably coupled based on the connecting unit detachably coupled to the arm of the heavy equipment,
The rotating unit is
a ring-shaped ring guide coupled to the connection unit;
a ring gear rotatably fitted to the ring guide in a state coupled to the detachable unit;
a support carrier provided inside the ring gear and having an inscribed space formed therein; and
The rotation unit of a quick coupler comprising a; an internal gear rotatably coupled to the connection unit in a state in which the ring gear is inscribed in the internal space portion and meshed with the ring gear.
제1항에 있어서,
상기 내접기어는,
상기 내접공간부에서 정방향으로 유압이 작용함에 따라 정회전 가능하고,
상기 내접공간부에서 역방향으로 유압이 작용함에 따라 역회전 가능한 것을 특징으로 하는 퀵커플러의 회전유닛.
According to claim 1,
The internal gear is
Forward rotation is possible as hydraulic pressure acts in the forward direction in the internal space,
A rotation unit of a quick coupler, characterized in that it can be rotated in the reverse direction as the hydraulic pressure acts in the reverse direction in the inner space.
제1항에 있어서,
상기 링가이드에는,
상기 탈착유닛 쪽에서 내부로 가이드지지턱;이 돌출 형성되고,
상기 링기어에는,
상기 가이드지지턱과 중첩되도록 상기 연결유닛 쪽에서 외측 가장자리에 기어지지턱;이 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 퀵커플러의 회전유닛.
According to claim 1,
In the ring guide,
A guide support jaw is formed to protrude from the side of the detachable unit to the inside,
In the ring gear,
The rotation unit of the quick coupler, characterized in that the gear support jaw is protruded from the outer edge of the connecting unit side so as to overlap the guide support jaw.
제1항에 있어서,
상기 회전유닛은,
링 형상을 나타내어 상기 링가이드와 상기 탈착유닛 사이를 회전 가능하게 밀폐시키는 제1밀폐링;
링 형상을 나타내어 상기 링가이드와 상기 링기어 사이를 회전 가능하게 밀폐시키는 제2밀폐링; 및
링 형상을 나타내어 상기 링기어와 상기 연결유닛 사이를 회전 가능하게 밀폐시키는 제3밀폐링;
중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퀵커플러의 회전유닛.
According to claim 1,
The rotating unit is
a first sealing ring having a ring shape to rotatably seal between the ring guide and the detachable unit;
a second sealing ring having a ring shape to rotatably seal between the ring guide and the ring gear; and
a third sealing ring having a ring shape to rotatably seal between the ring gear and the connection unit;
The rotation unit of the quick coupler, characterized in that it further comprises at least one of.
중장비의 암대에 탈부착 가능하게 결합되는 연결유닛;
상기 중장비에 연결되는 어태치먼트와 탈부착 가능하게 결합되되, 상기 연결유닛과 마주보도록 이격 배치되는 탈착블럭과, 상기 탈착블럭의 일측에 회전 가능하게 결합되어 상기 어태치먼트에 구비된 제1핀의 걸림 결합 여부를 선택하는 가동후크와, 상기 탈착블럭의 타측에 구비되어 상기 어태치먼트에서 상기 제1핀과 이격 배치된 제2핀이 걸림 결합되는 고정후크를 포함하는 탈착유닛;
유압의 작용에 따라 상기 탈착블럭에서 상기 가동후크를 정역 회전시키는 후크구동유닛; 및
상기 연결유닛을 기준으로 상기 탈착유닛을 회전 가능하게 결합시키는 회전유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 퀵커플러.
a connection unit detachably coupled to the arm of a heavy equipment;
Doedoe detachably coupled with the attachment connected to the heavy equipment, and a detachable block disposed to face the connection unit and rotatably coupled to one side of the detachable block to determine whether the first pin provided in the attachment is engaged or not a detachable unit including a movable hook to be selected and a fixed hook provided on the other side of the detachable block to engage the second pin spaced apart from the first pin in the attachment;
a hook driving unit which rotates the movable hook forward and reverse in the detachable block according to the action of hydraulic pressure; and
A quick coupler for heavy equipment comprising a; a rotation unit for rotatably coupling the detachment unit based on the connection unit.
제5항에 있어서,
상기 회전유닛은,
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 것을 특징으로 하는 중장비용 퀵커플러.
6. The method of claim 5,
The rotating unit is
A quick coupler for heavy equipment, characterized in that according to any one of claims 1 to 4.
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