KR20220137631A - 전환식 비행기 및 연관된 폴딩 방법 - Google Patents

Abstract

본 명세서에는 전환식 비행기(1)의 폴딩 방법이 개시되었으며, 이 전환식 비행기(1)는 제 1 축(A)을 갖는 동체(2), 한 쌍의 날개(3) 및 각 날개(3)의 각각의 서로 대향하는 측면들 상에 배치된 한 쌍의 회전자(5)를 구비하고; 각각의 회전자(5)는 제 2 축(B)을 중심으로 회전 가능한 마스트(9) 및 복수의 블레이드(8a, 8b)를 포함하고; 각각의 날개(3)는 동체(2)에 대해 고정된 제 1 부분(20), 제 1 부분(20)과 반대쪽의 제 2 팁 부분(21) 및 연관된 제 1 부분(20)과 제 2 팁 부분(21) 사이에 위치된 제 3 중간 부분(22)을 포함하고; 각 회전자(5)의 마스트(9)는, 상기 전환식 비행기(1)를 헬리콥터 구성과 비행기 구성 사이에 설정하도록 제 2 축(B)을 횡단하는 제 3 축(E)을 중심으로 그리고 동체(2)에 대해 제 2 축(B) 및 연관된 제 2 팁 부분(21)과 일체식으로 기울어질 수 있고; 이 방법은 ⅰ) 전환식 비행기(1)를 헬리콥터 구성에 배치하는 단계 및 ⅱ) 전환식 비행기(1)를 수납 구성에 배치하도록 각 날개(3)의 한 쌍의 어셈블리를 동체(2) 및 연관된 제 1 부분(20)에 대해서 각각의 제 5 축(I)을 중심으로 회전시키는 단계를 포함한다. 전환식 비행기(1) 또한 개시되었다.

Description

전환식 비행기 및 연관된 폴딩 방법

본 특허 출원은 2019년 12월 17일에 출원된 유럽 특허 출원 번호 19217237.7의 우선권을 주장하며, 그의 전체 개시내용이 본 명세서에 참조에 의해 포함된다.

본 발명은 전환식 비행기(convertiplane) 및 연관된 폴딩 방법에 관한 것이다.

항공 산업에서, 비행기는 일반적으로 예를 들어 30,000 피트보다 높은 고도에서 전형적인 헬리콥터의 정상 성능에 비해 높은 순항 속도, 특히 150 노트보다 높은 속도로 이용된다. 높은 순항 속도 및 고도에 대해, 비행기는 이를 공중에서 유지하는 데에 필요한 양력을 생성하기 위해 고정된 날개를 사용한다. 충분한 양의 양력은 상당히 긴 활주로에서 비행기를 가속할 때에만 획득될 수 있다. 이러한 활주로는 비행기가 착륙할 수 있게 하는 데에도 필요하다.

반대로, 헬리콥터는 메인 회전자(rotor)의 블레이드 회전을 통해 필요한 양력을 생성한다. 그 결과, 헬리콥터는 수평 속도에 대한 필요성 없이, 그리고 특히 작은 면적을 이용하여 이착륙할 수 있다. 또한, 헬리콥터는 비교적 낮은 고도 및 속도로 공중 정지(hovering)할 수 있고 비행할 수 있으므로 특히 다루기 쉽고 예를 들어 산악 또는 해상 구조 작업과 같은 어려운 기동에 적합하다.

그럼에도 불구하고, 헬리콥터는 약 20,000피트의 최대 동작 고도 및 대략 150 노트를 초과할 수 없는 최대 동작 속도와 관련한 고유한 한계를 가진다.

헬리콥터와 동일한 기동성 및 유연성을 가질 수 있는 동시에 위에 언급된 고유한 한계를 극복하기 위한 항공기에 대한 수요를 충족하고자 전환식 비행기가 알려져 있다.

보다 상세하게, 알려진 유형의 전환식 비행기는 기본적으로:

- 제 1 길이방향 축을 따라 연장하는 동체;

- 동체의 각 대향하는 측면으로부터 캔틸레버 방식으로 돌출하고, 동체에 대향하는 각각의 자유 단부를 가지며 제 1 길이방향 축에 실질적으로 직교하는 제 2 횡축을 따라 정렬된 날개들;

- 각 엔진을 수용하는 한 쌍의 엔진실; 및

- 각각의 제 3 축을 중심으로 회전 가능하고 각각의 엔진에 동작상 연결된 한 쌍의 회전자를 포함한다.

회전자는 제 2 축에 평행한 제 4 축에 대해서 날개들에 대해 기울어질 수 있다.

각각의 회전자는 알려진 방식으로 연관된 제 3 축에 대해 회전 가능한 마스트 및 마스트 상에 힌지 연결된 복수의 블레이드, 특히 각 엔진실로부터 돌출하는 마스트의 자유 단부 둘레에서 각도상 등간격을 이루는 복수의 블레이드를 포함한다.

보다 구체적으로, 각각의 회전자의 블레이드는 연관된 제 3 축에 대해 횡방향인 각각의 길이방향 축을 따라 연장한다.

회전자는 상호접속 샤프트에 의해 함께 연결되어 엔진들 중 하나에 장애가 발생한 경우 두 회전자 모두의 동작을 보장한다.

전환식 비행기는 또한 선택적으로 다음을 가정할 수 있다:

- 회전자가 전환식 비행기의 제 1 축에 실질적으로 평행한 각각의 제 3 축으로 배치되는 "비행기" 구성; 또는

- 회전자가 전환식 비행기의 제 1 축에 대해 실질적으로 수직이고 이를 가로지르는 각각의 제 3 축으로 배치되는 "헬리콥터" 구성.

회전자를 기울일 수 있는 가능성으로 인해, 전환식 비행기는 헬리콥터처럼, 즉 활주로가 필요 없이 전환식 비행기의 제 1 길이방향 축에 실질적으로 수직인 방향으로 이착륙할 수 있다.

또한, 전환식 비행기는 거친 지형 또는 일반적으로 그러한 기동에 대비되지 않은 지상에서 이착륙할 수 있다.

또한, 전환식 비행기는 "헬리콥터" 구성일 때 공중 정지할 수 있다.

전환식 비행기는 또한 "비행기" 구성일 때 대략 250-300 노트의 순항 속도 및 대략 20,000 피트에 이르는 비행 고도에 도달하고 유지할 수 있다.

이러한 순항 속도는 헬리콥터에 있어서의 최대 순항 속도를 정의하는 대략 150 노트보다 훨씬 높다.

마찬가지로, 전술된 고도는 헬리콥터의 일반적인 고도보다 훨씬 더 높으며 "비행기" 구성일 때 전환식 비행기가 저고도 비행에서의 악천후 조건을 피할 수 있게 한다.

예를 들어 선박 내부와 같은 효율적인 수납을 가능하게 하기 위해, 전환식 비행기가 차지하는 공간을 감소시켜야 할 필요성이 업계에서 인식되고 있다.

이를 위해, 전환식 비행기의 비동작 조건에서 동체에 대해 전체 날개의 회전을 일으키는 수납 시스템이 장착된 전환식 비행기가 알려져 있다.

이러한 알려진 솔루션은, 예를 들어 US 5,337,974 및 Osprey V22 전환식 비행기에서 예시적으로 볼 수 있다.

보다 자세하게, Osprey V22 전환식 비행기는 제 1 및 제 2 축에 직교하고 전환식 비행기가 지상에 있을 때 고저 방향으로 배향되는 자신의 제 5 중앙축을 중심으로 동체에 힌지 연결된 날개를 구비한다.

또한, Osprey V22 전환식 비행기의 회전자 블레이드는 해당 회전자의 제 3 축에 평행한 각각의 제 6 축을 중심으로 단단하게 폴딩될 수 있다.

날개가 동체의 제 1 축에 직교하는 제 2 축으로 통상적으로 배치되는 헬리콥터 구성에서 시작하여, 전술된 전환식 비행기는 아래의 동작을 통해 수납 구성(stowage configuration)으로 배치된다.

먼저, 회전자의 블레이드가 서로에 평행하고, 날개의 제 2 축에 평행하며 제 4 축에 평행한 길이방향 축을 갖도록 각각의 제 6 축을 중심으로 폴딩된다.

보다 구체적으로, 블레이드는 회전자로부터 동체를 향하여 연장하도록 폴딩된다.

그 다음, 날개 및 폴딩된 블레이드를 갖는 회전자가 비행기 구성에 배치될 제 2 축을 중심으로 일체식으로 회전된다.

마지막으로, 날개 및 폴딩된 회전자는 날개가 동체에 평행하게 배치되고 폴딩된 블레이드를 갖는 회전자가 모두 실질적으로 동체에 평행하게 배치되는 수납 구성에 도달하도록 제 5 축을 중심으로 일체식으로 회전된다. 특히, 제 1 회전자의 블레이드는 제 2 회전자의 블레이드를 마주하여 배치된다.

EP-B-3299729, US-B-10,343,762, US-A-2018/0079487 and EP-A-3299280, US-A-4,691,878 및 EP-B-3296201은 일체형 날개가 제공된 전환식 비행기를 기술하고, 이것은:

- 전환식 비행기가 수납 구성으로 설정될 때, 동체에 대해 제 5 축을 중심으로 회전하고;

- 전환식 비행기가 수납 구성에 도달할 때 동체에 대해 직각으로 배치된다.

동체를 중심으로 하는 전체 날개의 회전은 전환식 비행기를 수납 구성에 배치하는 동작을 특히 복잡하고 어렵게 한다.

또한, 수납 구성에서 날개가 꼬리 부분을 간섭하는 것을 방지해야만 하는 것과 같이, 날개의 회전은 전환식 비행기의 구성에 상당한 설계 제약을 부여한다.

따라서 전환식 비행기를 수납 구성으로 배치하는 데에 필요한 동작을 가능한 한 단순화해야 할 필요성에 대한 인식이 업계에 존재한다.

또한 동작 중인 헬리콥터 구성 및 항공기 구성에 있는 전환식 비행기의 동일한 부피에 대해, 수납 구성에서 전환식 비행기가 차지하는 전체 공간을 가능한 한 많이 포함해야 할 필요성에 대한 인식이 업계에 존재한다.

마지막으로, 수납 구성으로의 전환 중에 상기 전환을 가능한 한 용이하게 하도록 처리될 부하를 제한해야 할 필요성에 대한 인식이 존재한다.

US 8,387,913은 수납 구성에서 차지하는 공간을 감소시키기 위해 비행기의 날개를 폴딩할 수 있게 하는 시스템을 기술한다.

유사하게, VIKING S-3 항공기는 날개 및 꼬리 핀(fin)에 대해 폴딩 시스템을 이용한다.

후자는 일반적으로 "헬리콥터" 구성에서 폴딩되어야 하기 때문에, 이러한 교시는 전환식 비행기에 적용 가능하지 않다. 회전자의 각각의 제 3 축에 대한 반지름 방향의 블레이드의 크기가 너무 커서 블레이드가 지면과 간섭할 수 있기 때문에 이는 전환식 비행기가 "비행기" 구성에 있을 때 필요하다.

본 발명의 목적은 간단하고 저렴한 방식으로 위에 명시된 필요성 중 적어도 하나를 만족시킬 수 있게 하는 전환식 비행기을 제조하는 것이다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구범위 제 1 항에 청구된 바와 같은 전환식 비행기의 폴딩 방법에 의해 달성된다.

본 발명은 또한 청구범위 제 8 항에 정의된 바와 같은 전환식 비행기에 관한 것이다.

본 발명의 더 나은 이해를 위해, 전환식 비행기의 3개의 비제한적인 실시예 및 연관된 폴딩 방법의 5개의 바람직한 비제한적인 실시예가 순수하게 예시로서 그리고 첨부 도면의 도움으로 아래에 기술되며, 도면에서:
- 도 1은 본 발명의 원리에 따라 제조되고 수납 구성으로 배치된 전환식 비행기의 제 1 실시예의 사시도;
- 도 2는 헬리콥터 구성에 있는 도 1의 전환식 비행기의 사시도;
- 도 3은 연관된 폴딩 방법의 제 1 실시예의 제 1 동작 단계 동안의 도 1 및 2의 전환식 비행기의 평면도;
- 도 4는 연관된 폴딩 방법의 제 1 실시예의 제 2 동작 단계 동안의 도 1 내지 3의 전환식 비행기의 평면도;
- 도 5는 연관된 폴딩 방법의 제 1 실시예의 제 3 동작 단계 동안의 도 1 내지 4의 전환식 비행기의 평면도;
- 도 6은 연관된 폴딩 방법의 제 1 실시예의 제 4 동작 단계 동안의 도 1 내지 5의 전환식 비행기의 평면도;
- 도 7은 연관된 폴딩 방법의 제 1 실시예의 제 4 동작 단계 동안의 도 1 내지 6의 전환식 비행기의 사시도;
- 도 8은 연관된 폴딩 방법의 제 2 실시예의 제 1 동작 단계 동안의 도 1 및 도 7의 전환식 비행기의 평면도;
- 도 9는 본 발명의 원리에 따른 연관된 폴딩 방법의 제 2 실시예의 제 2 동작 단계 동안의 도 1 내지 8의 전환식 비행기의 평면도;
- 도 10은 연관된 폴딩 방법의 제 2 실시예의 제 3 동작 단계 동안의 도 1 내지 9의 전환식 비행기의 측면도;
- 도 11은 연관된 폴딩 방법의 제 2 실시예의 제 3 동작 단계 동안의 도 1 내지 10의 전환식 비행기의 사시도;
- 도 12는 본 발명의 원리에 따른 연관된 폴딩 방법의 제 3 실시예에 따라 수행된 폴딩 동작의 종료시의 도 1 내지 11의 전환식 비행기의 평면도;
- 도 13은 연관된 폴딩 방법의 제 3 실시예에 따라 수행된 폴딩 동작의 종료시의 도 12의 전환식 비행기의 평면도;
- 도 14는 본 발명의 원리에 따른 연관된 폴딩 방법의 제 4 실시예에 따라 수행된 폴딩 동작의 종료시의 본 발명의 원리에 따른 전환식 비행기의 다른 실시예의 평면도; 그리고
- 도 15는 본 발명의 원리에 따른 연관된 폴딩 방법의 제 5 실시예에 따라 수행된 폴딩 동작의 종료시의 본 발명의 원리에 따른 전환식 비행기의 다른 실시예의 평면도이다.

도 1 내지 13을 참조하면, 참조번호 1은 공중 정지가 가능한 항공기, 특히 전환식 비행기를 나타낸다.

전환식 비행기(1)는 기본적으로:

- 길이방향으로 연장하는 축(A)을 갖는 동체(2);

- 동체(2)의 서로 대향하는 각 측면으로부터 그리고 축(A)을 가로질러 연장하는 한 쌍의 캔틸레버 날개(3);

- 각 날개(3)에 의해 운반되는 한 쌍의 엔진(4); 및

- 각 엔진(4)에 동작상 연결되고 각각의 축(B)을 중심으로 회전 가능한 한 쌍의 회전자(5)를 포함한다.

도시된 경우에서, 엔진(4)은 각 날개(3) 아래에 배치된다.

바람직하게는, 엔진(4)은 동체(2) 및 상응하는 날개(3)의 각 교차 영역에 각각 배치된다.

도시된 경우에, 각각의 엔진(4)은 각 날개(3) 아래에 그리고 전환식 비행기(1)의 동체(2)에 대해 측방향으로 위치된다.

대안적으로, 그리고 도시되지 않은 방식으로, 전환식 비행기(1)의 각각의 날개(3)는 각 상단 표면(48) 상에 설치된 적어도 하나의 엔진(4)을 갖는다.

대안적으로, 그리고 도시되지 않은 방식으로, 전환식 비행기(1)의 각각의 날개(3)는 각 하단 표면(49) 상에 설치된 적어도 하나의 엔진(4)을 갖는다.

대안적으로, 그리고 도시되지 않은 방식으로, 전환식 비행기(1)의 동체(2)는 자신의 상단 표면(100) 및 전환식 비행기(1)의 대칭의 길이방향 평면(P) 상에 설치된 적어도 하나의 엔진(4)을 갖는다.

대안적으로, 그리고 도시되지 않은 방식으로, 적어도 하나의 엔진(4)은 적어도 부분적으로 동체(2)의 내부에, 바람직하게는 전환식 비행기(1)의 대칭의 길이방향 평면(P) 상에 수용된다. 그 결과, 회전자(5)는 예를 들어 기계적 동력 전달에 의해서 엔진(4)에 동작상 연결될 것이다.

전환식 비행기(1)는 도 2에 도시된 전환식 비행기(1)의 정상 동작 위치를 기준으로 동체(2) 아래에 배치된 복수의 이착륙 장치(6)를 더 포함한다.

동체(2)는 또한 축(A)을 따라 서로 대향하는 전방에 배치된 기수(12) 및 꼬리 부분(13)을 포함한다.

전환식 비행기(1)는 또한 축(A)을 가로지르는 축(E)을 포함한다.

도시된 경우에서, 축(E)은 축(A)에 직교하고 전환식 비행기(1)의 평면도에서 수평으로 배치된다.

대안적으로, 전환식 비행기(1)는 "비행기" 구성 또는 "헬리콥터" 구성으로 배치된 각 날개(3)와 연관된 한 쌍의 축(E)을 포함한다. 각각의 축(E)은 상응하는 날개(3)의 중앙선에 평행하고 "비행기" 구성 또는 "헬리콥터" 구성에서 동체(2)에 대해 상반각(dihedral)을 형성할 수 있다.

각각의 전술된 중앙선은 각 날개(3)의 전단 에지와 및 후단 에지로부터 등거리로 연장한다.

각각의 날개(3)는 축(A) 및 축(E)에 직교하는 축(Z)을 따라서 양력을 발생시킨다.

전환식 비행기(1)는 또한 기수(12)에서 동체(2)의 서로 대향하는 각 측면으로부터 캔틸레버 방식으로 돌출하는 한 쌍의 카나드(14)를 포함한다.

도시된 경우에서, 카나드(14)는 기수(12)의 하부에 배치된다. 본 발명의 다른 실시예에서, 첨부 도면에는 도시되지 않았지만, 카나드(14)는 전환식 비행기(1)의 기수(12)의 상부에 배치된다.

카나드(14)는 수평 안정기의 기능을 수행한다.

전환식 비행기(1)의 꼬리 부분(13)은 또한 서로에 대해 경사지고 축(A)에 대해 대칭인 V자로 배치된 한 쌍의 표면(15)을 포함한다.

각각의 표면(15)은 차례로 각 표면(15)을 가로지르고, 도시된 경우에서 직교하며, 각 표면(15)의 양 측으로부터 연장하는 핀(16)을 포함한다.

바람직하게는, 표면(15)은 40 내지 50도의 범위에 있고, 바람직하게는 45도인 각도를 정의한다.

이러한 방식으로, 전환식 비행기(1)의 표면(15)은 축(A) 및 축(E)에 직교하는 축(Z)를 따라 상당한 공기역학적 힘을 발생시킨다.

대안적으로, 꼬리 부분(13)은 H, I, M, T 또는 십자형과 같은 형태를 가질 수 있다.

특히, 꼬리 부분(13)의 평면에서 크기는 자신의 기하학적 형태와 무관하게 축(E)에 평행하고 위에서 내려다본 평면에서 날개(3)의 전체 크기의 적어도 5%, 바람직하게는 10%와 동일하다.

더 자세하게, 각 날개(3)는:

- 축(A)에 수직인 축(E)을 따라 연장하고 동체(2)에 대해 고정된 부분(20);

- 각각의 회전자(5) 및 각각의 엔진실(10)을 지지하고, 공기역학적 표면(25)을 정의하는 팁 부분(21); 및

- 각각의 부분(20)과 각각의 팁 부분(21) 사이에 있는 중간 부분(22)을 포함한다.

전환식 비행기(1)는:

- 회전자(5)의 축(B)이 축(A) 및 축(E)에 직교하는 "헬리콥터" 구성(도 2에 도시됨); 및

- 회전자(5)의 축(B)이 축(A)에 평행하고 축(E)에 직교하는 "비행기" 구성(첨부된 도면에 도시되지 않음)에 선택적으로 배치될 수 있다.

바람직하게는, 각각의 부분(20)은 연관된 엔진(4)을 지지한다.

각각의 팁 부분(21) 및 연관된 회전자(5)는 "헬리콥터" 구성과 "비행기" 구성 사이의 전환식 비행기(1)의 전환을 가능하게 하도록 연관된 회전자(5)와 일체식으로 축(E)를 중심으로 기울어질 수 있다.

각각의 부분(20) 및 각 중간 부분(22)은 서로 통합되며 전환식 비행기(1)가 "헬리콥터" 구성에 있을 때, "비행기" 구성에 있을 때, 그리고 "헬리콥터" 구성과 "비행기" 구성 사이의 전환식 비행기(1)의 전환 중에 축(E)을 따라서 연장한다.

각각의 팁 부분(21)은 각각의 자유 단부를 포함한다.

보다 상세하게, 각각의 팁 부분(21)은 축(A)을 중심으로 대향하는 측면으로부터의 각각의 부분(22)으로부터 "비행기" 또는 "헬리콥터" 구성에서 축(E)을 따라 진행하는, 각각의 부분(22)에 인접한 섹션, 각각의 엔진실(10)을 갖는 각각의 회전자(5) 및 각각의 자유 단부를 포함한다.

전환식 비행기(1)가 "비행기" 구성에 있을 때, 표면(25)은 부분(20)의 각각의 연장부 및 각 중간 부분(22)을 정의한다.

각각의 표면(25)은:

- 서로 대향하는 전단 에지(27) 및 후단 에지(28); 그리고

- 각 전단 에지(27)와 후단 에지(28) 사이에서 서로 대향하는 측면들 상에서 연장하는 상단 표면(29) 및 하단 표면(30)을 포함한다.

각각의 표면(25)은:

- 서로 대향하고 각 전단 에지(27)와 후단 에지(28)에 의해 각각이 정의되는 최소 크기의 한 쌍의 표면; 및

- 서로 대향하고 각 상단 표면(29)과 하부 표면(30)에 의해 각각이 정의되는 최대 크기의 한 쌍의 표면을 정의한다.

이러한 "비행기" 구성에서, 각각의 표면(25)의 전단 에지(27)는 축(A)을 따라 진행하는 동일한 표면(25)의 후단 에지(28) 앞에 배치된다.

이러한 방식으로, 표면(25)의 익현(chord)은 축(A)에 실질적으로 평행하고 축(Z)에 직교하게 배치된다.

따라서 표면(25)은 축(A), 즉 기류에 대해 가로지르며 각 전단 에지(27)에 의해 정의된 최소 크기의 각각의 표면을 노출시킨다.

표면(25)은 또한 기류의 방향에 실질적으로 평행하고, 축(A)에 실질적으로 평행하며, 축(Z)에 실질적으로 직교하는 최대 크기의 각각의 표면을 노출시킨다.

대조적으로, "헬리콥터" 구성에서, 전단 에지(27) 및 후단 에지(28)는 축(A) 및 축(Z)에 직교하고 바람직하게는 축(E)에 평행하게 배치된다. 이러한 방식으로, 표면(25)의 익현은 축(A) 및 축(Z)에 실질적으로 직교하고 축(E)에 평행하게 배치됨으로써 각각의 회전자(5)의 하강기류(downwash)와 표면(25)의 간섭을 감소시킨다.

다시 말해서, 표면(25)은 축(Z)에 직교하고 따라서 각각의 회전자(5)의 하강기류(wash)에 평행하게 각 전단 에지(27) 및 후단 에지(28)에 의해 정의되는 최소 크기의 각각의 표면을 노출시킨다.

표면(25)은 또한 축(A)에 대해 가로지르며 각 상단 표면(29) 및 하단 표면(30)에 의해 정의되는 최대 크기의 각각의 표면을 노출시킨다.

특히 평면(P)은 축(A) 및 축(Z)에 평행하고 축(E)에 직교한다.

각각의 회전자(5)는 기본적으로:

- 축(B)을 중심으로 회전 가능한 마스트(9);

- 마스트(9)에 의해 회전 구동되는 허브(7); 및

- 허브(7)에 힌지 연결된 복수의 블레이드(8a, 8b)를 포함한다.

축(E)은 축(A)과 축(B)을 가로지른다.

회전자들(5)은 동일하므로, 이하에서는 단일 회전자(5)를 참조할 것이다.

블레이드(8a, 8b)는 축(B)에 대향하는 각각의 자유 팁(17)을 포함한다.

특히, 각각의 블레이드(8a, 8b)는:

- 허브(7)에 힌지 연결된 루트(root) 부분(18); 및

- 블레이드(8a, 8b)의 자유 팁(17)을 정의하는 메인 부분(19)을 포함한다.

도시된 경우에, 각각의 블레이드(8a, 8b)의 메인 부분(19)은 루트 부분(18)보다 큰 길이방향 연장부를 갖는다.

전환식 비행기(1)는 또한 축(E)을 따라 차지하는 공간이 특히 작은 수납 구성(도 1, 6 및 7에 도시됨)으로 배치될 수 있다.

바람직하게는, 전환식 비행기(1)는 "헬리콥터" 구성에서 시작하여 수납 구성으로 배치된다.

유리하게는, 각 날개(3)의 부분(22)은 각각의 축(I)을 중심으로 연관된 부분(20)에 힌지 연결되고(도 2 내지 11), 각각의 축(I)을 중심으로 각 날개(3)를 폴딩하도록 "헬리콥터" 구성으로부터 수납 구성으로의 전환식 비행기(1)의 변형 중에 부분(20)에 대해서 이동 가능하다.

보다 상세하게는, 각 부분(22) 및 연관된 부분(21)은 "헬리콥터" 구성으로부터 수납 구성으로의 전환식 비행기(1)의 변형 중에, 연관된 부분(20)에 대해 그리고 연관된 축(I)을 중심으로 폴딩되는 어셈블리(23)를 형성한다.

보다 구체적으로, 어셈블리(23)는 도시된 경우에 "헬리콥터" 구성으로부터 수납 구성으로의 전환식 비행기(1)의 변형 중에 각각의 축(I)에 대한 순수한 회전 운동을 묘사한다.

수납 구성(도 6 및 도 7)을 참조하면, 어셈블리(23)의 적어도 부분(22)은 각 부분(20)으로부터 꼬리 부분(13)을 향해서 진행하는 상호 수렴하는 방식으로 배치된다.

항상 수납 구성을 참조하면, 어셈블리(23)의 적어도 부분(22)은 꼬리 부분(13)으로부터 기수(12)를 향해 진행하는 상향 방식으로 배치된다.

특히, 축(I)은 전환식 비행기(1)가 수납 구성에 배치될 때 어셈블리(23)가 꼬리 부분(13)과 간섭하지 않는 방식으로 위치된다.

도시된 경우에, 축(I)은 평면(P) 상에서 서로 입사(incident)한다.

보다 구체적으로, 축(I)은 동체(2)에 대해 이착륙 장치(6)에 대향하는 측에서 서로 수렴한다.

이러한 방식으로, 어셈블리(23)는 처음에는 부분(20)에 대해 위쪽으로, 그 다음에는 부분(20)에 대해 아래쪽으로, 꼬리 부분(13)을 향해서 축(A)을 중심으로 동시에 후방으로 회전된다.

대안적으로, 축(I)은 축(A) 및 축(E)에 직교하고, 고-저 방향을 따라서 배치된다.

도시되지 않은 다른 실시예에서, 축(I)은 이착륙 장치(6)의 측면 상에서 서로 수렴(convergent)한다.

축(A)에 평행한 폴딩된 날개(3)가 차지하는 공간은 카나드(14) 및 꼬리 부분(13)이 차지하는 공간 내에 있다.

회전자(5)의 블레이드(8a, 8b)의 메인 부분(19)은 전환식 비행기(1)가 "비행기" 또는 "헬리콥터" 구성으로 배치될 때 축(B)에 직교하는 길이방향 연장부의 각각의 축(H)을 갖는다.

다시 말해서, 전환식 비행기(1)가 "비행기" 또는 "헬리콥터" 구성으로 배치될 때, 루트 부분(18) 및 각각의 메인 부분(19)은 각각의 축(H)을 따라서 서로 인접한다.

각각의 블레이드(8a, 8b)의 메인 부분(19)은 축(B)에 평행한 각각의 축(K)을 중심으로 연관된 루트 부분(18)에 대해 힌지 연결된다.

이러한 방식으로, "헬리콥터" 구성으로부터 "수납" 구성으로의 전환식 비행기(1)의 전환 중에, 각각의 회전자(5)의 블레이드(8a)는 축(E)에 평행하게 배치되고 회전자(5)의 나머지 블레이드(8b)의 메인 부분(19)은 블레이드(8a)를 향해서 폴딩된다.

마지막으로, "수납" 구성에서, 표면(25)의 전단 에지(27)는 축(E)에 평행한 치수를 추가로 감소시키도록 위로부터 본 평면에서 각 후단 에지(28)의 위에 배치된다.

다시 말하면, 표면(25)은 각각의 익현을 나타내고, 그 결과 축(A)에 직교하고 축(A) 및 축(Z)에 평행한 최대 크기의 각 표면을 노출시킨다.

각 날개(3)의 부분(20)에 대한 어셈블리(23)의 회전이 전환식 비행기(1)의 정상(normal) 동작 상태 중에는 방지되고 전환식 비행기(1)가 수납 구성에 배치되어야 할 때에만 허용된다는 것을 강조하는 것이 중요하다.

유사하게, 연관된 루트 부분(18)에 대한 블레이드(8b)의 메인 부분(19)의 회전은 전환식 비행기(1)의 정상 동작 상태 중에는 방지되고 전환식 비행기(1)가 수납 구성에 배치되어야 할 때에만 허용된다.

아래에서는 도 2에 도시된 전환식 비행기(1)의 "헬리콥터" 구성에서 시작하여, 도 2 내지 7을 참조하여 전환식 비행기(1)의 폴딩 방법이 상세하게 기술된다.

"헬리콥터" 구성에서 시작하여, 회전자(5)의 블레이드(8a)는 각각의 축(H)이 서로 평행하게 배치되고 축(E)에 실질적으로 평행한 날개(3) 위에 위치된다. 회전자(5)의 블레이드(8b)의 메인 부분(19)은 연관된 블레이드(8a)를 향한 각각의 축(K)를 중심으로 폴딩된다.

특히, 회전자(5)의 블레이드(8b)의 메인 부분(19)은 각 블레이드(8a)에 대해 대칭적으로 축(A)을 향해 폴딩된다.

다시 말해서, 블레이드(8a) 및 메인 부분(8b)은 "헬리콥터" 구성에 배치된 회전자(5)의 축(B)들 사이에 축(E)을 따라 위치된다.

그 다음(도 4), 각각의 회전자(5)를 가진 팁 부분(21)은 "비행기" 구성에 있는, 그러나 블레이드(8b)의 메인 부분(19)이 축(A) 및 연관된 블레이드(8a)를 향해 폴딩된 전환식 비행기(1)를 구성하도록 축(E)를 중심으로 회전된다.

이 지점(도 5)에서, 어셈블리(23)는 상응하는 날개(3)의 연관된 부분(20)에 대해 그리고 꼬리 부분(13)을 향해서 각각의 축(I)을 중심으로 회전된다.

이러한 회전 동안, 어셈블리(23)는 이착륙 장치(6)에 대향하는 측면 상에서 상승하고 각 날개(3)의 부분(20)에 대해 꼬리 부분(13)을 향해 이동한다. 대신, 엔진(4)은 동체(2) 및 각 날개(3)의 부분(20)과 일체로 유지된다.

또한, 각각의 어셈블리(23)의 부분(22, 21)은 서로 일체로 유지된다.

이러한 회전 동안, 어셈블리(23)는 동체(2)의 서로 대향하는 각각의 측면 상에 배치된다.

마지막으로, 이러한 회전 동안, 전단 에지(27)는 표면(25)의 익현이 축(A) 및 축(E), 그리고 축(Z)에 대해 가로지르며 연장하도록 후단 에지(28) 위에 배치된다. 보다 구체적으로, 표면(25)의 익현과 축(A) 및 축(E) 사이의 각도는 45도보다 크고, 표면(25)의 익현과 축(Z) 사이의 각도는 45도 미만이다.

그 결과, 표면(25)은 축(A)에 평행한 최소 크기의 표면을 노출시킨다.

이러한 회전의 종료 시에, 전환식 비행기(1)는 수납 구성으로 배치된다.

보다 상세하게, 어셈블리(23)의 부분(22)은 위로부터 보았을 때 꼬리 부분(13)으로부터 동체(2)의 기수(12)를 향해 진행하면서 서로 수렴하는 방식으로 배치된다(도 6).

어셈블리(23)는 또한 동체(2)의 서로 대향하는 측면들 상에 완전히 배치된다.

어셈블리(23)의 부분(22)은 또한 꼬리 부분(13)으로부터 동체(2)의 기수(12)를 향해 진행하여 상향 방식으로 배치된다.

이러한 수납 구성에서, 축(E)에 평행한 전환식 비행기(1)가 차지하는 공간은 특히 작다.

특히, 축(A)에 평행하게 폴딩된 날개(3)가 차지하는 공간은 축(E)에 평행한 카나드(14) 및 꼬리 부분(13)이 차지하는 공간 내에 있다.

도 8 내지 11을 참조하면, 본 발명에 따른 폴딩 방법의 제 2 실시예가 도시되었다.

이러한 폴딩 방법의 제 2 실시예는 도 1 내지 7에 도시된 제 1 실시예와 어떻게 다른지에 대해서만 아래에서 기술될 것이다.

폴딩 방법의 제 2 실시예에 따르면, "헬리콥터" 구성에서 시작하여, 회전자(5)의 블레이드(8a) 및 블레이드(8b)의 메인 부분(19)이 연관된 중간 부분(21)에 대해 날개(3)의 대향하는 측면들 상에 배치된 각각의 축(H)으로 배치된다(도 8).

그 다음, 어셈블리(23)는 날개(3)의 각 부분(20)에 대해 각각의 축(I)을 중심으로, 전환식 비행기(1)가 수납 구성으로 배치될 때까지 꼬리 부분(13)을 향해 회전한다(도 9 내지 11).

이러한 수납 구성에서, 회전자(5)의 블레이드(8a) 및 블레이드(8b)의 메인 부분(19)은 각각의 축(B) 및 각각의 루트 부분(18)으로부터 꼬리 부분(13)을 향해 주로 연장한다.

수납 구성(도 10 및 11)을 참조하면, 어셈블리(23)의 적어도 부분(22)은 위에서 볼 때 꼬리 부분(13)으로부터 기수(12)를 향해 진행하면서 서로 발산하는 방식으로 배치된다.

마지막으로, 수납 구성에서 도 11에 도시된 바와 같이, 핀(16)은 회전자(5)의 블레이드(8a, 8b)의 메인 부분(19) 사이에 위치된다.

다시 말해서, 축(E)에 평행한 핀(16)에 의해 경계지어진 부피는 회전자(5)의 블레이드(8a, 8b)의 메인 부분(19)으로부터 자유롭다.

도 12 및 13을 참조하면, 본 발명에 따른 폴딩 방법의 제 3 실시예가 도시되었다.

이러한 폴딩 방법의 제 3 실시예는 도 8 내지 11에 도시된 제 2 실시예와 어떻게 다른지에 대해서만 아래에서 기술될 것이다.

폴딩 방법의 제 3 실시예에 따르면, 수납 구성에서 회전자(5)의 블레이드(8a, 8b)의 메인 부분(19)은 평면에서 볼 때 핀(16) 위에 배치되고, 즉 축(Z)을 기준으로 동체(2)에 대해 핀(16)의 대향하는 측면 상에 배치된다(도 13).

도 12를 특별히 참조하면, 평면도 및 전술된 수납 구성에서:

- 각 회전자(5)의 블레이드(8b) 중 하나의 메인 부분(19)은 관련 핀(16)과 축(A)의 선 사이에 위치되고;

- 각 회전자(5)의 블레이드(8a)의 메인 부분(19)은 축(A)의 선에 대해 관련 핀(16)의 반대 측면에 배치되며;

- 각 회전자(5)의 블레이드(8b)의 메인 부분(19)은 관련 핀(16)에 대해 블레이드(8a)의 메인 부분(19)의 반대 측면 상에 배치된다.

다시 말해서, 각각의 핀(16)은 평면에서 블레이드(8a)의 메인 부분(19)과 블레이드(8b) 중 하나의 메인 부분(19) 사이에 위치된다.

도 14를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전환식 비행기(1') 및 본 발명의 제 4 실시예에 따른 폴딩 방법이 도시되었다.

이하에서는 도 1 내지 7에 도시된 전환식 비행기(1) 및 제 1 실시예와 어떻게 다른지에 대해서만 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전환식 비행기(1') 및 폴딩 방법이 기술될 것이다.

전환식 비행기(1')는 축(I')이 축(A)과 서로 비스듬하고 가로지른다는 점에서 전환식 비행기(1)와 상이하다.

제 4 실시예에 따른 방법은 도 1 내지 4에 도시된 단계와 관련하여 제 1 실시예에 따른 방법과 유사하다.

또한 제 4 실시예에 따른 방법은, 도 4의 구성으로부터 시작하여 수납 구성에서 이착륙 장치(6)의 반대측 상의 동체(2) 위에 위치되도록 어셈블리(23)가 각각의 축(I')를 중심으로 폴딩된다는 점에서 제 1 실시예에 따른 방법과 상이하다.

더 상세하게, 어셈블리(23)는 나란히 놓여 있으며, 즉 어셈블리(23)의 부분(21, 22)은 바람직하게 서로 평행한 각각의 확장 방향을 갖는다.

연관된 부분(20)으로부터 상응하는 팁 부분(21)을 향해 진행시에 전방 날개(3)는 연관된 어셈블리(23)가 기수(12)를 향해 연장하도록 연관된 전방 축(I')을 중심으로 폴딩된다.

다른, 연관된 부분(20)으로부터 상응하는 팁 부분(21)을 향해 진행시에 후방 날개(3)는 연관된 어셈블리(23)가 꼬리 부분(13)을 향해 연장하도록 연관된 후방 축(I')을 중심으로 폴딩된다.

도 14에 도시된 수납 구성에서, 각각의 회전자(5)의 블레이드(8a)는 각 날개(3)의 부분(21)을 향해 연장한다. 또한, 각각의 회전자(5)의 블레이드(8b)의 메인 부분(19)은 각 날개(3)의 부분(21)을 향해 연관된 축(K)을 중심으로 폴딩된다. 마지막으로, 수납 구성에서 어셈블리(23)는 도 4의 구성과 관련하여 연관된 날개(3)의 부분(20)에 대해 둔각, 바람직하게는 135도보다 큰 각도만큼 뒤집힌다.

도 14에 도시된 수납 구성에서, 각 표면(25)은 동체(2)를 향해 마주하는 각각의 상단 표면(29) 및 실질적으로 위쪽을 향하는 각각의 하단 표면(30)을 갖는다.

도 15를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전환식 비행기(1") 및 본 발명의 제 5 실시예에 따른 폴딩 방법이 도시되었다.

본 발명의 제 5 실시예에 따른 전환식 비행기(1") 및 폴딩 방법은 도 1 내지 4에 도시된 전환식 비행기(1) 및 제 1 실시예와 각각 어떻게 다른지에 대해서만 기술될 것이다.

전환식 비행기(1")는 축(I")이 서로 평행하고, 축(Z)에 평행하며 축(A) 및 축(E)에 의해 정의되는 평면에 직교한다는 점에서 전환식 비행기(1)과 상이하다.

제 5 실시예에 따른 폴딩 방법은 도 1 내지 4에 도시된 단계들에 관련한 제 1 실시예에 따른 방법과 유사하다.

또한, 제 5 실시예에 따른 방법은 도 4의 구성으로부터 시작하여, 수납 구성에서 각각의 부분(20)으로부터 시작하여 전환식 비행기(1")의 꼬리 부분(13)을 향해 회전되도록, 조립체(23)가 각각의 축(I")을 중심으로 폴딩된다는 점에서 도 1에 따른 방법과 상이하다.

축(I")의 배치로 인해, 수납 구성에서 어셈블리(23)는 동체(2)의 각 측면에 대해 측방향으로, 그리고 실질적으로 평행하게 연장한다.

또한, 블레이드(8a, 8b)의 메인 부분(19)은 수납 구성에서 꼬리 부분(13)의 각 표면(15) 아래에 배치된다.

마지막으로, 전환식 비행기(1")가 수납 구성에 있을 때, 특히 각 부분(22)의 각각의 어셈블리(23)의 전단 에지(27) 및 후단 에지(28)는 평면(P)에 직교하고 축(A) 및 축(E)에 의해 정의되는 동일한 평면 상에 놓인다.

다시 말해서, 날개(3)의 부분(22)의 익현은 축(A) 및 축(E)에 의해 정의되는 평면 및 각 부분(20)의 익현과 실질적으로 동일 평면에 있으며, 도 15의 평면도에서 수평으로 배치된다.

도시되지 않은 대안에 따르면, 표면(25)은 수납 구성에서 축(Z)에 직교하는 각 전단 에지(27) 및 후단 에지(28)에 의해 정의되는 최소 크기의 각각의 표면을 노출시킨다.

본 발명에 따른 전환식 비행기(1, 1', 1") 및 폴딩 방법의 특성을 검토하면, 이를 통해 얻을 수 있는 이점이 명백하다.

특히, 날개(3)의 어셈블리(23)는 각각의 축(I, I', I")에 대해 각 부분(20)에 힌지 연결되고 부분(20)에 대해 폴딩된다.

이러한 방식으로, 동체(2)에 대해 단일 바디로서 날개(3)를 회전시켜야만 하지 않고도 전환식 비행기(1, 1', 1")를 수납 구성에 배치하는 것이 가능하다.

그 결과, 이러한 설명의 도입부에 기술된 알려진 솔루션과는 달리, 전환식 비행기(1, 1', 1")는 정상 동작 중에 날개(3)를 동체(2)에 제약시키고 "수납" 구성으로의 전환 중에 동체(2)에 대한 회전을 가능하게 하는 복잡한 시스템을 필요로 하지 않는다.

어셈블리(23)는 서로를 향해 수렴하고 상향 방식으로 배치되기 때문에, 동체(2)의 꼬리 부분(13)으로부터 기수(12)를 향해 진행시에, "수납" 구성에 있는 전환식 비행기(1)의 전체 치수는 특히 컴팩트하다.

축(I)이 평면(P) 상에 입사한다는 사실로 인해, 연관된 축(I)을 중심으로 하는 어셈블리(23)의 회전은 먼저 연관된 부분(20)에 대한 어셈블리(23)의 상승을 야기하고 그 다음 수납 구성에 도달함에 따라 연관된 부분(20)에 대한 어셈블리(23)의 하강을 야기한다. 그 결과, 수납 구성에 있고 축(E)에 평행한 전환식 비행기(1)의 크기는 특히 컴팩트하다.

특히, 축(E)에 평행하게 폴딩된 날개(3)가 차지하는 공간은 카나드(14) 및 축(E)에 평행한 꼬리 부분(13)이 차지하는 공간 내에 있다.

또한, 엔진(4)은 각 날개(3)의 부분(20)에 의해 운반되고, 그 결과 "헬리콥터" 구성으로부터 "수납" 구성으로의 전환식 비행기(1)의 전환 중에 회전하지 않는다. 상당한 중량의 엔진(4)을 이동할 필요가 없기 때문에, 이것은 전환을 특히 간단하게 만든다.

마지막으로, 수납 구성에서 표면(25)의 전단 에지(27)는 각 후단 에지(28) 상에 위에 놓여(superimposed) 축(E)에 평행한 전환식 비행기(1)가 차지하는 공간을 더욱 최소화하기 위해 각각의 익현이 축(Z)을 가로지르게 배치된다.

도 14를 참조하면, 제 4 실시예에 따른 전환식 비행기(1') 및 폴딩 방법은 아래의 이점을 가진다.

각각의 어셈블리(23)가 동체(2) 위로 폴딩된다는 사실로 인해, 동체의 옆면은 수납 구성에서 완전히 자유롭다. 결과적으로, 동체(2)에 옆으로의 접근은 전환식 비행기(1') 상에서/로부터 재료의 적재/하역 작업을 수행하기 위해 단순화된다.

또한, 수납 구성에서 어셈블리(23)는 축(Z)을 따라 꼬리 부분(13) 아래에 배치된다. 결과적으로, 전환식 비행기(1')는 수납 구성 및 "비행기"와 "헬리콥터" 동작 구성에서 축(Z)을 따라 동일한 최대 치수, 즉 동일한 최대 높이를 가진다.

수납 구성에서, 이착륙 장치(6)에 인접한 동체(2)의 하부 부분은 전환식 비행기(1')의 어셈블리(23)로부터 자유롭다. 그 결과, 이것을 트레일러 또는 슬레드(sled)에 싣는 것이 특히 단순화된다.

특허청구범위에 정의된 범주를 벗어나지 않고 본 명세서에 개시된 전환식 비행기(1, 1', 1") 및 방법에 대해 수정 및 변형이 이루어질 수 있음이 분명하다.

특히, 각각의 팁 부분(21)은 각 부분(22)에 인접한 섹션을 포함하지 않을 수 있다. 이러한 경우, 각각의 팁 부분(21)은 각각의 엔진실(10), 각각의 표면(25) 및 각각의 자유 단부를 갖는 각각의 회전자(5)만을 포함할 것이다.

또한, 날개(3)의 부분(22)은 각 부분(20)에 힌지 연결될 수 있다.

Claims (15)

1. 전환식 비행기(1, 1', 1")를 폴딩하는 방법으로서,
   상기 전환식 비행기(1, 1', 1")는 차례로:
   - 제 1 길이방향 축(A)을 갖는 동체(2);
   - 한 쌍의 날개(3); 및
   - 각각의 상기 날개(3)의 각각의 서로 대향하는 측면들 상에 배치된 적어도 한 쌍의 회전자(5)를 포함하고;
   각각의 상기 회전자(5)는 제 2 축(B)을 중심으로 회전 가능한 마스트(9) 및 상기 제 2 축(B)에 대해 상기 마스트(9)에 힌지 연결된 복수의 블레이드(8a, 8b)를 포함하고;
   각각의 상기 날개(3)는 차례로:
   - 상기 동체(2)에 대해 고정된 제 1 부분(20);
   - 상기 제 1 부분(20)과 반대쪽의 제 2 팁 부분(21); 및
   - 연관된 상기 제 1 부분(20) 및 연관된 상기 제 2 팁 부분(21) 사이에 위치된 제 3 중간 부분(22)을 포함하고;
   각각의 상기 회전자(5)의 상기 마스트(9)는, 상기 전환식 비행기(1, 1', 1")를 헬리콥터 구성과 비행기 구성 사이에 설정하도록 상기 제 2 축(B)을 횡단하는 연관된 제 3 축(E)을 중심으로 그리고 상기 동체(2)에 대해 상기 제 2 축(B) 및 연관된 상기 제 2 팁 부분(21)과 일체식으로 기울어질 수 있고;
   각각의 상기 제 2 축(B)은, 상기 헬리콥터 구성에서 사용 시에 상기 전환식 비행기(1, 1', 1")의 상기 제 1 축(A)에 대해 횡단하고 상기 비행기 구성에서 사용 시에 상기 제 1 축(A)에 실질적으로 평행하며;
   상기 방법은 ⅰ) 상기 전환식 비행기(1, 1', 1")를 상기 헬리콥터 구성에 배치하는 단계를 포함하고;
   상기 방법은 ⅱ) 각각의 상기 날개(3)를 폴딩하고 상기 전환식 비행기(1, 1', 1")를 수납 구성(stowage configuration)에 배치하도록, 각각의 상기 날개(3)의 어셈블리(23)를 상기 동체(2) 및 연관된 상기 제 1 부분(20)에 대해서 각각의 상기 제 4 축(I, I', I")을 중심으로 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며;
   각각의 상기 어셈블리(23)는 제 2 팁 부분(21) 및 연관된 상기 제 3 중간 부분(22)에 의해서 형성되는, 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 단계 ⅱ)는 상기 동체(2)의 꼬리 부분(13)을 향해 각각의 상기 날개(3)의 상기 어셈블리(23)를 폴딩하는 단계 ⅲ)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 단계 ⅱ)가 상기 동체(2)의 상기 꼬리 부분(13)으로부터 상기 기수(12)를 향해 진행시에, 상기 날개(3)의 상기 어셈블리(23)의 적어도 상기 제 3 중간 부분(22)을 상향 방식으로 배치하는 단계 ⅳ)를 포함하는 것을 특징으로 하고;
   및/또는 상기 단계 ⅱ)가 동체(2)의 상기 기수(12)로부터 상기 꼬리 부분(13)을 향해 진행시에, 위에서 보았을 때 각각의 상기 날개(3)의 상기 어셈블리(23)의 적어도 상기 제 3 중간 부분(22)을 서로 수렴하는 방식으로 배치하는 단계 ⅴ)를 포함하는 것을 특징으로 하고;
   및/또는 상기 단계 ⅱ)가
   - 제 1 상기 어셈블리(23)의 제 1 전단 에지(27) 및 제 1 후단 에지(28)를 제 1 평면 상에 놓이도록 배치하는 단계 ⅵ); 및
   - 제 2 상기 어셈블리(23)의 제 2 전단 에지(27) 및 제 2 후단 에지(28)를 상기 제 1 평면에 평행한 제 2 평면 상에 놓이도록 배치하는 단계 ⅶ)를 포함하고;
   상기 제 1 및 제 2 평면은 바람직하게는 상기 제 1 축(A) 및 상기 제 3 축(E)에 평행하는 것을 특징으로 하는, 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 어셈블리(23)를 상기 동체(2) 위에서 및 상기 제 1 축(A)을 따라서 엇갈린(staggered) 위치로 폴딩하는 단계 ⅷ)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 단계 ⅷ)는:
   ix) 상응하는 날개(3)의 연관된 상기 제 1 부분(20)으로부터 시작하여, 상기 동체(2)의 상기 꼬리 부분(13)을 향해 상기 제 1 어셈블리(23)를 폴딩하는 단계; 및
   x) 상응하는 날개(3)의 연관된 상기 제 1 부분(20)으로부터 시작하여, 상기 동체(2)의 상기 기수(12)를 향해 상기 제 2 어셈블리(23)를 폴딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   각각의 상기 회전자(5)는 차례로 상기 마스트(9)에 힌지 연결된 복수의 블레이드(8a, 8b)를 포함하고;
   각각의 상기 블레이드(8a, 8b)는 차례로:
   - 각각의 상기 회전자(5)의 상기 마스트(9)에 힌지 연결된 루트 부분(18); 및
   - 상기 제 2 축(B)에 평행하고 그에 대해 오프셋된 제 5 축(K)을 중심으로 각각의 루트 부분(18)에 힌지 연결된 메인 부분(19)을 포함하며;
   상기 방법은:
   xi) 각각의 상기 회전자(5)의 적어도 제 1 블레이드(8a)를 연관된 상기 날개(3)의 상기 제 1 부분(20)에 평행하게 배치하는 단계; 및
   xⅱ) 각각의 상기 회전자(5)의 적어도 2개의 다른 상기 블레이드(8b)의 메인 부분(19)을 각각의 상기 제 5 축(K)을 중심으로 상기 제 1 블레이드(8a)를 향해 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 단계 ⅱ) 동안 각각의 어셈블리(23)의 상기 제 3 중간 부분(22) 및 연관된 상기 제 2 팁 부분(21)을 서로 일체로 유지하는 단계 xvi)를 포함하는 것을 특징으로 하고; 및/또는
   상기 단계 ⅱ) 동안 상기 동체(2)에 대해 고정된 위치에서 적어도 한 쌍의 엔진(4)을 각각의 상기 회전자(5)에 동작상 연결되도록 유지하는 단계 xvⅱ)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
8. 전환식 비행기(1, 1', 1")로서,
   - 길이방향의 제 1 축(A)을 갖는 동체(2);
   - 날개(3); 및
   - 상기 날개(3)의 각각의 서로 대향하는 측면들 상에 배치된 적어도 한 쌍의 회전자(5)를 포함하고;
   각각의 상기 회전자(5)는 차례로 제 2 축(B)을 중심으로 회전 가능한 마스트(9) 및 상기 제 2 축(B)에 대해 상기 마스트(9)에 힌지 연결된 복수의 블레이드(8a, 8b)를 포함하고;
   각각의 상기 날개(3)는 차례로:
   - 상기 동체(2)에 대해 고정된 제 1 부분(20);
   - 제 2 팁 부분(21); 및
   - 각각의 상기 제 1 부분(20) 및 각각의 상기 팁 부분(21) 사이에 위치된 제 3 중간 부분(22)을 포함하고;
   각각의 상기 회전자(5)의 상기 마스트(9)는, 상기 전환식 비행기(1, 1', 1")를 헬리콥터 구성과 비행기 구성 사이에서 변형시키도록 상기 제 2 축(B)을 횡단하는 연관된 제 3 축(E)을 중심으로 그리고 상기 동체(2)에 대해 상기 제 2 축(B) 및 연관된 상기 제 2 팁 부분(21)과 일체식으로 기울어질 수 있고;
   각각의 상기 제 2 축(B)은, 상기 헬리콥터 구성에서 사용 시에 상기 전환식 비행기(1, 1', 1")의 상기 제 1 축(A)에 대해 횡단하고 상기 비행기 구성에서 사용 시에 상기 제 1 축(A)에 실질적으로 평행하며;
   각각의 날개(3)의 상기 제 3 중간 부분(22)은 각각의 제 4 축(I, I', I")을 중심으로 각각의 날개(3)의 상기 제 1 부분(20)에 힌지 연결되고, 상기 전환식 비행기(1)를 수납 구성에 배치하도록 각각의 날개(3)의 상기 제 1 부분(20)에 대해 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 전환식 비행기.
9. 제 8 항에 있어서,
   각각의 상기 회전자(5)는 상기 마스트(9)에 힌지 연결된 복수의 블레이드(8a, 8b)를 포함하고;
   각각의 상기 블레이드(8a, 8b)는 차례로:
   - 상기 마스트(9)에 힌지 연결된 루트 부분(18); 및
   - 상기 제 2 축(B)에 평행하고 그에 대해 오프셋된 연관된 제 5 축(K)을 중심으로 각각의 루트 부분(18)에 힌지 연결된 메인 부분(19)을 포함하고;
   상기 헬리콥터 구성으로부터 상기 수납 구성으로의 상기 전환식 비행기(1)의 전환 중에 각각의 상기 메인 부분(19)이 연관된 상기 루트 부분(18)에 대해 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 전환식 비행기.
10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    각각의 날개(3)는 각각의 상기 제 2 팁 부분(21) 및 각각의 상기 제 3 중간 부분(22)에 의해 각각 형성된 한 쌍의 어셈블리(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전환식 비행기.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 4 축(I)은 서로 입사(incident)하고;
    사용 시에 상기 전환식 비행기(1)가 수납 구성에 있을 때, 상기 어셈블리(23)의 적어도 상기 제 3 중간 부분(22)이 위에서 볼 때 상기 동체(2)의 기수(12)로부터 상기 꼬리 부분(13)을 향해 진행시에 서로 수렴하는 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하고; 및/또는
    사용 시에 상기 전환식 비행기(1)가 수납 구성에 있을 때, 상기 어셈블리(23)의 적어도 상기 제 3 중간 부분(22)이 상기 꼬리 부분(13)으로부터 상기 기수(12)를 향해 진행시에 상향 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 전환식 비행기.
12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 4 축(I')은 비스듬하고;
    상기 전환식 비행기(1')가 상기 수납 구성에 배치될 때, 상기 어셈블리(23)는 상기 동체(2) 위로 폴딩되고 상기 제 1 축(A)을 따라 엇갈린 위치에 있고;
    상기 수납 구성에서, 제 1 상기 어셈블리(23)가 바람직하게는 상응하는 날개(3)의 연관된 상기 제 1 부분(20)으로부터 시작하여 상기 동체(2)의 상기 꼬리 부분(13)을 향해 폴딩되며;
    상기 수납 구성에서, 제 2 상기 어셈블리(23)가 바람직하게는 상응하는 날개(3)의 연관된 상기 제 1 부분(20)으로부터 시작하여 상기 동체(2)의 상기 기수(12)를 향해 폴딩되는 것을 특징으로 하는, 전환식 비행기.
13. 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 4 축(I")은 서로 평행하고;
    상기 수납 구성에서, 제 1 상기 어셈블리(23)의 제 1 전단 에지(27) 및 제 1 후단 에지(28)가 제 1 평면 상에 놓이고;
    상기 수납 구성에서, 제 2 상기 어셈블리(23)의 제 2 전단 에지(27) 및 제 2 후단 에지(28)가 상기 제 1 평면에 평행한 제 2 평면 상에 놓이며;
    상기 제 1 및 제 2 평면은 바람직하게는 상기 제 1 축(A)에 평행한 것을 특징으로 하는, 전환식 비행기.
14. 제 8 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기수(12)는 한 쌍의 카나드(14)를 포함하고 상기 꼬리 부분(13)은 적어도 하나의 표면(15)을 포함하며; 상기 전환식 비행기(1)가 상기 수납 구성에 있을 때, 상기 제 3 축(E)을 따라 상기 날개(3)가 차지하는 공간은 상기 카나드(14) 및 꼬리 부분(13)이 차지하는 공간 내에 있는 것을 특징으로 하는, 전환식 비행기.
15. 제 8 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 상기 날개(3)는 상기 회전자(5)를 구동하는 엔진(4)을 포함하고; 각각의 상기 엔진(4)은 각각의 상기 날개(3)의 상기 제 1 부분(20) 상에 위치되는 것을 특징으로 하는, 전환식 비행기.

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