KR20220136271A

KR20220136271A - Apparatus for screening insects

Info

Publication number: KR20220136271A
Application number: KR1020220040176A
Authority: KR
Inventors: 김현우
Original assignee: 김현우
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2022-03-31
Publication date: 2022-10-07

Abstract

In the present invention, an insect sorting device is disclosed. The insect sorting device of the present invention includes: an upper frame; a plurality of support rollers connected to the upper frame; a cylindrical rotary drum having a perforated hole and rotating on a support roller; a rotary motor for supplying rotational force to the rotary drum; a guide plate directed downward from the left and right sides of the rotary drum and having an open central portion; a lower frame independent of the upper frame; a vibrating plate connected to the lower frame by an elastic body and having a mesh structure; and a vibration motor that vibrates the vibrating plate. Insects can be easily sorted by removing foreign substances from the rotary drum and separating manual from the vibrating plate.

Description

Apparatus for screening insects

본 발명은 곤충 선별 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 분변토 및 이물로부터 곤충 또는 곤충의 애벌레를 분리 수집할 수 있는 곤충 선별 장치에 관한 것으로, 타공된 구멍을 구비하는 원통형 회전드럼으로 이물을 제거하고, 메쉬구조를 구비하는 진동판으로 분변토를 분리하여, 곤충을 용이하게 선별할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an insect sorting device, and more particularly, to an insect sorting device capable of separating and collecting insects or insect larvae from fecal soil and foreign substances, wherein foreign substances are removed with a cylindrical rotary drum having a perforated hole; , to a device capable of easily sorting insects by separating fecal soil with a vibrating plate having a mesh structure.

곤충은 절지동물에 속하며, 지구에서 알려진 종의 80% 이상을 차지하여 지구상에서 가장 많은 종을 차지하고 있다. 곤충의 애벌레는 지저분한 환경에서 자라는 경우도 있고, 파리, 모기, 진드기 등 유해한 곤충도 있어서, 곤충에 대해서는 부정적인 인식이 많이 있다.Insects belong to arthropods and account for more than 80% of the known species on Earth, making them the largest number of species on Earth. Insect larvae sometimes grow in dirty environments, and there are also harmful insects such as flies, mosquitoes, and mites, so there are many negative perceptions about insects.

그러나, 최근 의외로 깨끗한 환경에서 자라는 곤충이 많으며, 훌륭한 단백질원이 될 수 있다는 연구가 많이 보고되면서, 곤충에 대한 인식도 변화하고 있다. 유엔식량농업기구(FAO)는 2013년 식용곤충을 ‘작은 가축’으로 명명하고, 전 세계적인 미래 식량자원으로 주목하고 있다.However, recently, there are many insects that grow in a surprisingly clean environment, and as many studies have been reported that it can be an excellent protein source, the perception of insects is also changing. The Food and Agriculture Organization of the United Nations (FAO) named edible insects as 'small livestock' in 2013 and is paying attention to them as a future food resource worldwide.

곤충을 생육할 시에는 가축의 1/10배의 사료만 있어도 충분하며, 가축에 비해 온실가스 배출량은 1/2,850배, 물 사용량은 1/1,500배만 필요하므로, 경제적ㆍ환경적 가치가 높다. 다만, 아직 곤충산업에 대한 낮은 인식으로 전문 인력 부족 및 생육 인프라가 부족한 실정이다. When growing insects, only 1/10 times the feed of livestock is sufficient, and compared to livestock, greenhouse gas emission is 1/2,850 times and water consumption is 1/1,500 times, so the economic and environmental value is high. However, due to the low awareness of the insect industry, there is a shortage of professional manpower and insufficient growth infrastructure.

국내 곤충 사육 농가는 규모가 작은 경우가 많으며, 적은 투자비용으로 곤충 생육 환경을 개선할 수 있는 방안이 요구되고 있다. 곤충 생육관리를 위하여 곤충 사육 시설 내부의 온·습도 유지관리, 분변토와 유충 및 번데기 분류, 고중량의 생육통 이동 작업 등의 개선 작업이 연구되고 있다.Domestic insect breeding farms are often small in scale, and measures to improve the insect growth environment with low investment cost are required. For insect growth management, improvement work such as maintenance of temperature and humidity inside insect breeding facilities, classification of fecal soil and larvae and pupae, and movement of heavy growth cages are being studied.

등록특허공보 제10-1804507호 “선별장치” (2017년11월28일 등록)는 곤충과 번데기를 신속하고 정확하게 선별한 다음 수집할 수 있는 선별장치에 대해 개시한다. 제1호퍼를 통해 곤충 및 그 곤충에 해당되는 번데기를 낙하시키고, 이동부가 이동 구동부를 통해 이동안내부의 내부공간을 왕복이동하면서 다수개의 제2호퍼에 곤충과 번데기를 고루게 공급하며, 선별부가 곤충과 번데기를 선별하여 곤충수집부와 번데기수집부에 자동으로 수집되도록 하여, 곤충과 번데기를 선별하기 위해 소요되는 시간 및 인력을 단축할 수 있는 장치를 개시한다.Registered Patent Publication No. 10-1804507 “Sequencing Device” (registered on November 28, 2017) discloses a sorting device that can quickly and accurately sort insects and pupae and then collect them. Insects and pupae corresponding to the insects are dropped through the first hopper, and the moving part reciprocates through the inner space of the movement guide through the moving driving unit, evenly supplying insects and pupae to a plurality of second hoppers, and the sorting unit supplies insects and pupae. Disclosed is an apparatus capable of reducing the time and manpower required for sorting insects and pupae by automatically collecting insects and pupae by sorting and pupae.

공개특허공보 제10-2019-0012874호 “곤충선별기” (2019년02월11일 공개)는 곤충 크기별로 분리 수집할 수 있는 곤충 선별기에 대해 개시한다. 일측에 선별 대상 곤충을 투입할 수 있게 상부가 개방된 호퍼가 장착된 본체와, 본체의 프레임에 회동가능하게 설치되되 호퍼로부터 멀어지는 방향을 따라 선별 크기에 대응되게 배출홀의 크기가 다르게 형성된 원통형 회전드럼과, 회전드럼의 내주면에서 회전드럼의 중심을 향하는 방향으로 돌출되되 회전드럼의 길이방향을 따라 나선상으로 선회되면서 연장된 이송가이드 나선체와, 회전드럼의 크기별 배출홀에 대응되게 회전드럼 하부에 마련되어 배출홀을 통해 낙하되는 곤충의 분리수집을 가이드하는 분리수집가이드부를 구비하여, 크기별 분류 효율을 높일 수 있는 장치를 개시한다.Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2019-0012874 “Insect Sorter” (published on February 11, 2019) discloses an insect sorter that can be collected separately by insect size. A cylindrical rotating drum having a main body equipped with a hopper with an open top so that an insect to be sorted can be put into one side, and a cylindrical rotating drum rotatably installed on the frame of the main body and having different discharge holes to correspond to the sorting size along the direction away from the hopper. and a conveying guide spiral that protrudes from the inner circumferential surface of the rotating drum in the direction toward the center of the rotating drum and extends while turning spirally along the longitudinal direction of the rotating drum; Disclosed is an apparatus capable of increasing sorting efficiency by size by providing a separate collection guide part for guiding the separate collection of insects falling through a discharge hole.

등록특허공보 제10-1804507호 “선별장치” (2017년11월28일 등록)Registered Patent Publication No. 10-1804507 “Sequencing Device” (Registered on November 28, 2017) 공개특허공보 제10-2019-0012874호 “곤충선별기” (2019년02월11일 공개)Unexamined Patent Publication No. 10-2019-0012874 “Insect sorting machine” (published on February 11, 2019)

본 발명의 목적은, 분변토와 이물로부터 곤충을 용이하게 분리하는 곤충 선별 장치를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide an insect sorting device for easily separating insects from fecal soil and foreign matter.

본 발명의 다른 목적은, 분변토와 곤충을 신속하게 분리하는 곤충 선별 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an insect sorting device for rapidly separating fecal soil from insects.

본 발명의 또다른 목적은, 곤충의 투입 및 유지보수가 용이한 곤충 선별 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an insect sorting device that facilitates the input and maintenance of insects.

본 발명의 목적은 이상에서 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 이루기 위한 하나의 양태에 따르면, 분변토와 이물로부터 곤충을 선별하는 곤충 선별 장치에 있어서, 지면으로부터 일정 높이에 위치하도록 고정되는 상부프레임; 상기 상부프레임에 회동가능하도록 연결되며, 적어도 2개는 서로 동일한 높이에 위치하는 복수의 지지롤러; 내부에 빈 공간을 구비하고, 원주면 상에 타공된 구멍을 구비하며, 상기 복수의 지지롤러 위에 위치하여 회전하는 원통형 회전드럼; 상기 상부프레임에 고정되며, 상기 회전드럼에 회전력을 공급하는 회전모터; 상기 회전드럼의 좌우측에서 아래쪽으로 향하며 중앙부가 개방된 상태로 상기 상부프레임에 고정되는 가이드판; 상기 상부프레임의 하부에 상기 상부프레임과 독립하여 고정되는 하부프레임; 상기 하부프레임 상부에 위치하여 상하로 진동하는 탄성체; 평면형 메쉬 구조를 구비하고, 상기 가이드판의 개방된 영역의 아래에 위치하도록 상기 탄성체 위에 고정되는 진동판; 및 상기 진동판의 하부에 위치하여 상기 진동판을 진동시키는 진동모터;를 포함한다.According to one aspect for achieving the above object, there is provided an insect sorting device for sorting insects from fecal soil and foreign substances, comprising: an upper frame fixed to be positioned at a predetermined height from the ground; a plurality of support rollers rotatably connected to the upper frame, at least two of which are positioned at the same height; a cylindrical rotary drum having an empty space therein, having a hole perforated on a circumferential surface, and positioned on the plurality of support rollers to rotate; a rotation motor fixed to the upper frame and supplying rotational force to the rotating drum; a guide plate directed downward from the left and right sides of the rotary drum and fixed to the upper frame with a central portion open; a lower frame fixed independently of the upper frame to a lower portion of the upper frame; an elastic body positioned above the lower frame and vibrating up and down; a diaphragm having a planar mesh structure and fixed on the elastic body so as to be positioned below the open area of the guide plate; and a vibration motor positioned under the diaphragm to vibrate the diaphragm.

상기 회전드럼은, 내면으로부터 중앙을 향해 돌출되고, 중앙은 비어있는 납작한 원주방향 칸막이; 및 상기 원주방향 칸막이 사이를 길이방향으로 연결하는 판형 길이방향 칸막이;를 포함할 수 있다.The rotary drum is a flat circumferential partition that protrudes from the inner surface toward the center and is empty at the center; and a plate-shaped longitudinal partition connecting between the circumferential partitions in the longitudinal direction.

상기 지지롤러 중 적어도 1개는, 상기 회전모터에 연결되어 상기 회전모터의 구동력을 전달받아 회전하며, 상기 회전드럼을 회전시킬 수 있다.At least one of the support rollers may be connected to the rotary motor to rotate by receiving a driving force of the rotary motor, and rotate the rotary drum.

상기 곤충 선별 장치는, 중앙에 브러시축을 구비하고, 외주면에 브러시형 돌기를 구비하고, 상기 회전드럼의 외주면에 맞물려 회전하는 브러시롤러; 및 상기 상부프레임에 연결되어 상기 브러시축을 지지하는 브러시 지지부재;를 더 포함할 수 있다.The insect sorting device includes: a brush roller having a brush shaft in the center, having a brush-type protrusion on an outer circumferential surface, and rotating in engagement with the outer circumferential surface of the rotating drum; and a brush support member connected to the upper frame to support the brush shaft.

상기 브러시롤러는, 내부에 외부 전원과 연결되는 열선;을 포함할 수 있다.The brush roller may include a heating wire connected to an external power source therein.

상기 브러시 지지부재는, 상기 회전드럼의 원주상부에 위치하고, 상기 브러시축이 관통하는 장공;을 포함할 수 있다.The brush support member may include a long hole positioned on the circumference of the rotating drum and through which the brush shaft passes.

본 발명에 따른 곤충 선별 장치는, 타공된 구멍을 구비하는 원통형 회전드럼으로 이물을 분리하고, 메쉬 구조를 가지는 진동판을 이용하여 분변토를 분리하여, 곤충을 용이하게 선별할 수 있다.In the insect sorting apparatus according to the present invention, foreign substances are separated by a cylindrical rotating drum having a perforated hole, and the fecal soil is separated using a diaphragm having a mesh structure, thereby easily sorting insects.

본 발명에 따른 곤충 선별 장치는, 원통형 회전드럼과 맞물려 회전하는 브러시롤러를 이용하여, 분변토가 회전드럼의 구멍을 막는 것을 방해하여, 신속한 곤충 선별이 가능하다.The insect sorting apparatus according to the present invention uses a brush roller that rotates in engagement with a cylindrical rotating drum, preventing the fecal soil from blocking the hole of the rotating drum, thereby enabling rapid insect selection.

본 발명에 따른 곤충 선별 장치는, 원통형 회전드럼의 중앙이 비어 있어서 곤충의 투입이 용이하고, 회전드럼과 진동판의 교체가 용이하여 유지보수가 쉽다.In the insect sorting device according to the present invention, the center of the cylindrical rotating drum is empty, so that insects can be easily inserted, and the rotating drum and the diaphragm can be easily replaced, so that maintenance is easy.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 선별 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 선별 장치를 회전드럼의 축방향으로 바라본 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 선별 장치를 회전드럼의 측면에서 바라본 측면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 곤충 선별 장치를 회전드럼의 축방향으로 바라본 정면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 곤충 선별 장치의 브러시 지지부재를 확대하여 바라본 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 선별 장치의 회전드럼을 절단하여 내부를 바라본 사시단면도이다. 1 is a perspective view showing an insect sorting device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of the insect sorting device according to an embodiment of the present invention as viewed in the axial direction of the rotating drum.
3 is a side view of the insect sorting device according to an embodiment of the present invention as viewed from the side of the rotating drum.
4 is a front view of an insect sorting device according to another embodiment of the present invention as viewed in the axial direction of the rotating drum.
5 is an enlarged perspective view of the brush support member of the insect sorting device according to another embodiment of the present invention.
6 is a perspective cross-sectional view of the insect sorting device according to an embodiment of the present invention, viewed from the inside by cutting the rotary drum.

이하, 첨부한 도면들 및 후술되어 있는 내용을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the content to be described later. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed subject matter may be thorough and complete, and that the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art. Like reference numerals refer to like elements throughout. Meanwhile, the terms used herein are for the purpose of describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” means that the stated component, step, operation and/or element is the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements. or addition is not excluded.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 분변토와 이물로부터 곤충 또는 곤충의 애벌레를 선별하는 곤충 선별 장치에 대하여 상세히 설명한다. 이하에서 곤충은 곤충의 애벌레를 포함한다.Hereinafter, an insect sorting apparatus for sorting insects or insect larvae from fecal soil and foreign matter according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Hereinafter, insects include insect larvae.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 선별 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 선별 장치를 회전드럼의 축방향으로 바라본 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 선별 장치를 회전드럼의 측면에서 바라본 측면도이다. 1 is a perspective view showing an insect sorting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the insect sorting device according to an embodiment of the present invention as viewed in the axial direction of the rotating drum, and FIG. It is a side view of the insect screening device according to an embodiment as viewed from the side of the rotating drum.

본 발명의 일 실시예에 따른 분변토와 이물로부터 곤충을 선별하는 곤충 선별 장치는, 상부프레임(100), 복수의 지지롤러(200), 원통형 회전드럼(300), 회전모터(400), 가이드판(500), 하부프레임(600), 탄성체(650), 진동판(700)을 포함한다.An insect sorting device for sorting insects from fecal soil and foreign matter according to an embodiment of the present invention includes an upper frame 100, a plurality of support rollers 200, a cylindrical rotating drum 300, a rotating motor 400, and a guide plate. 500 , a lower frame 600 , an elastic body 650 , and a diaphragm 700 .

상부프레임(100)은 지면으로부터 일정 높이에 위치하도록 고정된다.The upper frame 100 is fixed to be positioned at a predetermined height from the ground.

지지롤러(200)는 상부프레임(100)에 회동가능하도록 복수개가 연결되며, 적어도 2개는 서로 동일한 높이에 위치하여 서로 쌍을 이루며, 회전드럼(300)을 지지한다. 지지롤러(200)는 서로 동일한 높이에서 회전드럼(300)을 지지하는 쌍을 복수개 포함할 수 있다. 지지롤러(200)는 서로 동일한 높이의 쌍이 있으면, 높이가 다른 위치에 쌍을 이루지 않고 회전드럼(300)을 지지할 수도 있다. A plurality of support rollers 200 are rotatably connected to the upper frame 100 , and at least two are positioned at the same height to form a pair and support the rotating drum 300 . The support roller 200 may include a plurality of pairs for supporting the rotating drum 300 at the same height. If there are pairs of the support rollers 200 having the same height, they may support the rotating drum 300 without forming a pair at positions having different heights.

회전드럼(300)은 내부에 빈 공간을 구비하고 원통형 드럼 형태를 하고 있으며, 원주면 상에 복수의 구멍이 타공된 타공부(310)를 구비한다. 회전드럼(300)은 복수의 지지롤러(200) 위에 위치하여 회전한다.The rotating drum 300 has an empty space therein, has a cylindrical drum shape, and has a perforated portion 310 in which a plurality of holes are perforated on a circumferential surface. The rotating drum 300 is positioned on the plurality of support rollers 200 to rotate.

회전모터(400)는 상부프레임(100)에 고정되며, 회전드럼(300)에 회전력을 공급한다. 도면에서는 회전모터(400)의 축이 회전드럼(300)의 축과 벨트, 체인 등을 이용하여 연결된 것으로 표현되어 있으나, 기어를 비롯한 다양한 회전력 전달기구를 이용할 수 있다. The rotating motor 400 is fixed to the upper frame 100 , and supplies rotational force to the rotating drum 300 . In the drawings, the shaft of the rotary motor 400 is expressed as connected to the shaft of the rotary drum 300 using a belt, a chain, etc., but various rotational force transmission mechanisms including gears may be used.

한편, 도4에 나타낸 것과 같이, 회전모터(400)의 구동력을 지지롤러(200) 중 적어도 1개에 벨트, 체인, 기어 등을 이용하여 전달할 수 있다. 지지롤러(200) 중 적어도 1개가 회전모터(400)에 연결되어 회전모터의 구동력을 전달받아 회전하면, 지지롤러(200)는 그 위의 회전드럼(300)을 회전시킬 수 있다. 이 경우, 회전드럼(300)에 별도의 축 구조물이 필요없기 때문에 회전드럼(300)은 내부를 중공 형태로 만들 수 있고, 곤충의 투입 등을 회전드럼(300)의 중공을 이용하여 용이하게 할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 4 , the driving force of the rotary motor 400 may be transmitted to at least one of the support rollers 200 using a belt, a chain, a gear, or the like. When at least one of the support rollers 200 is connected to the rotation motor 400 and rotates by receiving the driving force of the rotation motor, the support roller 200 may rotate the rotation drum 300 thereon. In this case, since there is no need for a separate shaft structure in the rotary drum 300, the rotary drum 300 can be made hollow inside, and the introduction of insects can be facilitated by using the hollow of the rotary drum 300. can

또한, 회전드럼(300)의 외주면을 타공된 강판을 말아서 제조할 수 있어서, 간이하게 제조할 수 있을 뿐만 아니라, 회전드럼(300)을 유지보수하는 경우에도 강판만 청소하거나 교체하면 되므로 유지보수가 쉬워진다.In addition, since the outer circumferential surface of the rotary drum 300 can be manufactured by rolling a perforated steel plate, not only can it be manufactured simply, but also when the rotary drum 300 is maintained, only the steel plate needs to be cleaned or replaced. it gets easier

가이드판(500)은 회전드럼의 좌우측에서 아래쪽으로 향하며 중앙부가 개방된 상태로 상부프레임(100)에 고정된다. 가이드판(500)은 복수개의 판으로 구성하거나, 절곡된 판을 이용하거나, 1개의 판에 구멍을 뚫어서 사용할 수도 있다.The guide plate 500 faces downward from the left and right sides of the rotating drum and is fixed to the upper frame 100 with the central part open. The guide plate 500 may consist of a plurality of plates, use a bent plate, or may be used by punching a hole in one plate.

하부프레임(600)은 상부프레임(100)의 하부에 상기 상부프레임과 독립하여 고정된다.The lower frame 600 is fixed to the lower portion of the upper frame 100 independently of the upper frame.

탄성체(650)는 하부프레임(600) 상부에 위치하여 상하로 진동할 수 있다.The elastic body 650 may be positioned above the lower frame 600 to vibrate up and down.

진동판(700)은 평면형 메쉬 구조를 구비하고, 가이드판(500)의 개방된 영역의 아래에 위치하도록 상기 탄성체 위에 고정된다.The diaphragm 700 has a planar mesh structure and is fixed on the elastic body so as to be positioned below the open area of the guide plate 500 .

진동모터(750)는 진동판(700)의 하부에 위치하여 진동판을 진동시킨다.The vibration motor 750 is positioned under the diaphragm 700 to vibrate the diaphragm.

본 발명의 일 실시예에 따른 분변토와 이물로부터 곤충을 선별하는 곤충 선별 장치는 브러시롤러(800)를 더 포함할 수 있다. 분변토와 곤충이 뭉쳐 있는 경우, 회전드럼(300)의 타공부(310)가 막히는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우를 방지하기 위하여 브러시롤러(800)를 사용한다. The insect sorting apparatus for sorting insects from fecal soil and foreign substances according to an embodiment of the present invention may further include a brush roller 800 . When the fecal soil and insects are agglomerated, the perforated portion 310 of the rotary drum 300 may be clogged. In order to prevent such a case, the brush roller 800 is used.

브러시롤러(800)는 중앙에 브러시축(810)을 구비하고, 외주면에 브러시형 돌기(830)를 구비하고, 회전드럼(300)의 외주면에 맞물려 회전할 수 있다. 브러시형 돌기(830)는 회전드럼(300)의 타공부(310)에 맞물리도록 타공부(310)와 동일한 간격으로 제작하는 것이 바람직하다.The brush roller 800 includes a brush shaft 810 in the center, a brush-shaped protrusion 830 on an outer circumferential surface, and may rotate while being engaged with the outer circumferential surface of the rotating drum 300 . The brush-type protrusion 830 is preferably manufactured at the same interval as the perforated portion 310 so as to engage the perforated portion 310 of the rotating drum 300 .

브러시롤러의 브러시축(810)을 지지하기 위하여 브러시 지지부재(870)를 사용한다. 브러시 지지부재(870)는 상부프레임(100)에 연결하는 것이 바람직하다. 브러시 지지부재(870)는 브러시축(810)에 맞는 홀을 구비하여 브러시축(810)이 결합된다. 도 2를 참조하면, 브러시롤러(800)는 회전드럼(300)과 벨트를 이용하여 모두 동일한 방향으로 회전할 수 있다. A brush support member 870 is used to support the brush shaft 810 of the brush roller. The brush support member 870 is preferably connected to the upper frame 100 . The brush support member 870 has a hole that fits the brush shaft 810 and the brush shaft 810 is coupled thereto. Referring to FIG. 2 , the brush roller 800 may rotate in the same direction using the rotating drum 300 and the belt.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 곤충 선별 장치를 회전드럼의 축방향으로 바라본 정면도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 곤충 선별 장치의 브러시 지지부재를 확대하여 바라본 사시도이다. 4 is a front view of the insect sorting device according to another embodiment of the present invention as viewed in the axial direction of the rotating drum, and FIG. 5 is an enlarged perspective view of the brush support member of the insect sorting device according to another embodiment of the present invention.

도 4(a)와 같이 회전드럼(300)의 상부에 위치하는 브러시롤러(800)가 자중을 이용하여 회전드럼(300)과 맞물려 회전하도록 구성할 수 있다. 이때 회전드럼(300)과 브러시롤러(800)는 서로 반대방향으로 회전한다. 회전모터(400)로부터 구동력을 전달받은 지지롤러(200)가 회전하면, 마찰력에 의해 회전드럼(300)을 회전시킨다. 회전드럼(300) 상부의 브러시롤러(800)는 회전드럼의 회전에 맞추어 회전한다. 회전드럼을 원활히 회전시키기 위해 지지롤러(200)의 직경은 회전드럼(300)의 직경의 1/6 이상을 사용하여 회전속도 차이를 줄이는 것이 바람직하다. 장치의 크기를 너무 크지 않게 하기 위하여 지지롤러(200)의 직경은 회전드럼(300)의 직경의 1/3 이하를 사용하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 4( a ), the brush roller 800 positioned above the rotating drum 300 may be configured to rotate in engagement with the rotating drum 300 using its own weight. At this time, the rotating drum 300 and the brush roller 800 rotate in opposite directions. When the supporting roller 200 receiving the driving force from the rotating motor 400 rotates, the rotating drum 300 is rotated by frictional force. The brush roller 800 on the rotating drum 300 rotates according to the rotation of the rotating drum. In order to smoothly rotate the rotating drum, the diameter of the support roller 200 is preferably 1/6 or more of the diameter of the rotating drum 300 to reduce the rotational speed difference. In order not to oversize the device, the diameter of the support roller 200 is preferably 1/3 or less of the diameter of the rotary drum 300 .

도 4(b)와 같이 브러시롤러(800)에 벨트, 체인, 기어 등의 동력을 전달하여 회전드럼(300)과 맞물려 회전하도록 구성할 수 있다. 이때 회전드럼(300)과 브러시롤러(800)는 서로 반대방향으로 회전한다. 지지롤러(200)와 브러시롤러(800)는 회전드럼(300)과 동시에 맞물려 회전하므로, 원활한 회전을 위해서 지지롤러(200)와 브러시롤러(800)는 그 직경을 동일하게 하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 4(b) , it may be configured to rotate in engagement with the rotating drum 300 by transmitting power such as a belt, a chain, or a gear to the brush roller 800 . At this time, the rotating drum 300 and the brush roller 800 rotate in opposite directions. Since the support roller 200 and the brush roller 800 rotate in engagement with the rotating drum 300 at the same time, it is preferable that the support roller 200 and the brush roller 800 have the same diameter for smooth rotation.

브러시롤러(800)를 도 4(a)와 같이 회전드럼(300)의 원주 상부에 위치시키는 경우, 브러시롤러(800)를 별도의 구동수단 없이 자중에 의해 회전드럼(300)과 맞물려 회전하도록 할 수 있다. 도 5를 참조하면, 브러시축(810)을 지지하는 브러시 지지부재(870)는, 회전드럼의 원주상부에 위치하고 상부프레임(100) 등에 지지되도록 설치한다. 브러시 지지부재(870)는 브러시축(810)이 관통하여 상하로 이동할 수 있도록 상하로 길게 파인 장공(875)을 포함할 수 있다. 장공(875)을 사용하는 경우, 브러시롤러(800)가 자중에 의해 회전하기 때문에 회전드럼(300)에 불필요한 압력이 인가되지 않고, 브러시롤러(800)의 분해 결합이 용이해져서 유지보수가 용이해진다.When the brush roller 800 is positioned on the circumference of the rotating drum 300 as shown in FIG. can Referring to FIG. 5 , the brush support member 870 for supporting the brush shaft 810 is located on the circumference of the rotating drum and is installed to be supported by the upper frame 100 . The brush support member 870 may include a long hole 875 that is long dug up and down so that the brush shaft 810 can pass through and move up and down. When the long hole 875 is used, unnecessary pressure is not applied to the rotating drum 300 because the brush roller 800 rotates by its own weight, and the disassembly and coupling of the brush roller 800 is facilitated, thereby facilitating maintenance. .

한편, 브러시롤러(800)는 내부에 외부 전원과 연결되는 열선(미도시)을 포함하여 회전드럼(300) 및 회전드럼의 타공부에 열을 가해서 분변토 등이 뭉지는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, the brush roller 800 includes a heating wire (not shown) connected to an external power source therein to apply heat to the rotary drum 300 and the perforated portion of the rotary drum to prevent the fecal soil from being agglomerated.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 선별 장치의 회전드럼을 절단하여 내부를 바라본 사시단면도이다. 6 is a perspective cross-sectional view of the insect sorting device according to an embodiment of the present invention, viewed from the inside by cutting the rotary drum.

회전드럼(300)은 원주방향 칸막이(330)와 길이방향 칸막이(350)를 포함한다.The rotating drum 300 includes a circumferential partition 330 and a longitudinal partition 350 .

원주방향 칸막이(330)는 회전드럼(300)의 내면으로부터 중앙을 향해 돌출되고, 중앙은 비어있다. 원주방향 칸막이(330)는 링형으로 형성할 수도 있고, 도면에서와 같이 나선형으로 형성할 수도 있다. 원주방향 칸막이(330)를 나선형으로 하는 경우, 이물질을 반대쪽 끝으로 이동시킬 수 있어서, 이물질 배출이 용이하다.The circumferential partition 330 protrudes from the inner surface of the rotating drum 300 toward the center, and the center is empty. The circumferential partition 330 may be formed in a ring shape, or may be formed in a spiral shape as shown in the drawings. When the circumferential partition 330 is spirally formed, the foreign material can be moved to the opposite end, so that the foreign material is easily discharged.

길이방향 칸막이(350)는 원주방향 칸막이(330) 사이를 회전드럼(300)의 길이방향으로 연결하는 판형 부재이다. 내부에 회전하는 물체를 방해하지 않도록 길이방향 칸막이(350)의 높이는 원주방향 칸막이보다 높이 않도록 하는 것이 바람직하다. 원주방향 칸막이(330)를 나선형으로 형성하는 경우, 도면과 같이 길이방향 칸막이(350)를 경사지게 할 수 있다. 이 경우 이물질을 경사진 방향으로 배출하기 쉬워진다.The longitudinal partition 350 is a plate-shaped member that connects between the circumferential partitions 330 in the longitudinal direction of the rotating drum 300 . It is preferable that the height of the longitudinal partition 350 is not higher than that of the circumferential partition so as not to obstruct the rotating object therein. When the circumferential partition 330 is formed in a spiral, the longitudinal partition 350 may be inclined as shown in the drawing. In this case, it becomes easy to discharge a foreign material in an inclined direction.

회전드럼(300)에 의해서 이물질을 한쪽 끝으로 용이하게 분리할 수 있고, 회전드럼(300)의 원주방향 타공을 통과한 곤충과 분변토는 가이드판(500)의 아래에 있는 진동판(700)으로 떨어진다. 진동판(700)의 진동에 의해 분변토는 아래로 분리되고, 진동판(700) 위에는 곤충만 남게 된다.Foreign substances can be easily separated at one end by the rotating drum 300 , and insects and fecal soil passing through the circumferential hole of the rotating drum 300 fall to the diaphragm 700 under the guide plate 500 . . The fecal soil is separated downward by the vibration of the diaphragm 700 , and only insects remain on the diaphragm 700 .

100 : 상부프레임(100) 200 : 지지롤러(200)
300 : 회전드럼(300) 310 : 타공부(310)
330 : 원주방향 칸막이(330) 350 : 길이방향 칸막이(350)
400 : 회전모터(400) 500 : 가이드판(500)
600 : 하부프레임(600) 650 : 탄성체(650)
700 : 진동판(700) 750 : 진동모터(750)
800 : 브러시롤러(800) 810 : 브러시축(810)
830 : 브러시형 돌기(830)
870 : 브러시 지지부재(870) 875 : 장공(875)100: upper frame (100) 200: support roller (200)
300: rotary drum (300) 310: perforated part (310)
330: circumferential partition (330) 350: longitudinal partition (350)
400: rotary motor (400) 500: guide plate (500)
600: lower frame (600) 650: elastic body (650)
700: vibration plate (700) 750: vibration motor (750)
800: brush roller (800) 810: brush shaft (810)
830: brush-type protrusion (830)
870: brush support member (870) 875: long hole (875)

Claims

An apparatus for sorting insects from fecal soil and foreign matter, comprising:
an upper frame fixed to be positioned at a predetermined height from the ground;
a plurality of support rollers rotatably connected to the upper frame, at least two of which are positioned at the same height;
a cylindrical rotary drum having an empty space therein, having a hole perforated on a circumferential surface, and positioned on the plurality of support rollers to rotate;
a rotation motor fixed to the upper frame and supplying rotational force to the rotating drum;
a guide plate directed downward from the left and right sides of the rotary drum and fixed to the upper frame with a central portion open;
a lower frame fixed independently of the upper frame to a lower portion of the upper frame;
an elastic body positioned on the lower frame and vibrating up and down;
a diaphragm having a planar mesh structure and fixed on the elastic body so as to be positioned below the open area of the guide plate; and
and a vibration motor positioned below the diaphragm to vibrate the diaphragm.

According to claim 1,
The rotating drum is
a flat circumferential partition projecting from the inner surface toward the center, the center being empty; and
Insect sorting device comprising a; plate-shaped longitudinal partition connecting between the circumferential partition in the longitudinal direction.

According to claim 1,
At least one of the support rollers is connected to the rotary motor, rotates by receiving the driving force of the rotary motor, and rotates the rotary drum.

According to claim 1,
a brush roller having a brush shaft in the center, having a brush-shaped protrusion on an outer circumferential surface, and rotating in engagement with the outer circumferential surface of the rotating drum; and
Insect sorting device further comprising; a brush support member connected to the upper frame to support the brush shaft.

5. The method of claim 4,
The brush roller is an insect screening device comprising a; a heating wire connected to an external power source therein.

5. The method of claim 4,
The brush support member is positioned above the circumference of the rotating drum, and a long hole through which the brush shaft passes;