KR20220134702A - How to create model data of relief shape to be used in dental CAD - Google Patents

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KR20220134702A
KR20220134702A KR1020210038926A KR20210038926A KR20220134702A KR 20220134702 A KR20220134702 A KR 20220134702A KR 1020210038926 A KR1020210038926 A KR 1020210038926A KR 20210038926 A KR20210038926 A KR 20210038926A KR 20220134702 A KR20220134702 A KR 20220134702A
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한수민
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이원준
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Abstract

The present invention relates to a method for generating model data in the form of a dental CAD embossed shape, which is to achieve automatic matching and shape realization of data obtained by scanning an embossed-shaped internal cavity of an impression body (impression-acquired model) using a 3D scanner. The method comprises the steps of: arranging a cut tray for each part on a rotary table and scanning the cut tray; identifying an embossed shape of the rotary table from the scan data based on stored tray design information; matching a point cloud based on the tray design information; inputting boundary information using design information designated as a template for each cut tray; and generating embossed model data using the boundary information and the point cloud information.

Description

치과 CAD 양각 형상의 모델 데이터 생성 방법{How to create model data of relief shape to be used in dental CAD}How to create model data of relief shape to be used in dental CAD}

본 발명은 치과 CAD 양각 형상의 모델 데이터 생성 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인상체(인상채득 된 모델)의 음각형태의 내부 형상(Cavity)을 3D 스캐너(Scanner)를 통해 스캔하여 스캔된 데이터의 자동 정합 및 형상 구현하는 치과 CAD 양각 형상의 모델 데이터 생성 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for generating dental CAD embossed shape model data, and more particularly, by scanning the engraved internal shape (cavity) of the impression body (impression-acquired model) through a 3D scanner (Scanner), the scanned data It relates to a method for generating model data of embossed shapes in dental CAD for automatic registration and shape implementation.

치아의 외상 또는 우식으로 인하여 발치를 해야 할 경우 자연스러운 치간 유두 및 치은의 형성과, 저작, 발음, 심미적 기능 회복을 위해 치아 보철물을 수복하고 있다. 치아 보철물은 의치 또는 인공치아라고도 하며, 자연치아와 그에 연관된 조직이 결손 되었을 때, 인공적으로 대치하는 보철물을 의미한다. 이러한 인공치아는 치과 치료 기간에 발생하는 발치한 인접 치아의 비정상적인 위치로의 이동을 방지하기 위해서라도 필수적으로 사용되고 있다.When tooth extraction is required due to trauma or caries, dental prostheses are being restored to form natural interdental papilla and gingiva, and to restore mastication, pronunciation, and aesthetic functions. A dental prosthesis is also called a denture or an artificial tooth, and refers to a prosthesis that is artificially replaced when a natural tooth and related tissue are missing. These artificial teeth are essentially used even to prevent the movement of the extracted adjacent teeth to an abnormal position that occurs during dental treatment.

종래에는 인공치아는 전적으로 치과 기공사의 수작업에 의해 제작되었으나, 오늘날에는 인공치아 제작 작업을 더욱 효율적이고 정밀하게 수행하기 위해 인공치아 가공장치를 사용하고 있다.Conventionally, artificial teeth were entirely manufactured by dental technicians, but today, artificial teeth processing devices are used to more efficiently and precisely perform artificial teeth manufacturing operations.

인공치아 가공장치를 통해 인공치아를 가공하는 방법은 크게 총형가공과 NC(Numerical Control)가공으로 구분할 수 있다.The method of processing artificial teeth through an artificial tooth processing device can be largely divided into total shape processing and NC (Numerical Control) processing.

일반적으로 총형가공은 가공소재의 굴곡면을 따라 이동되는 측정부와 이러한 측정부의 움직임에 의해 가공부의 절삭핀이 세팅된 확대 비율에 의해 이동하면서 인공치아를 형성하는 가공소재를 확대가공하는 방법이다.In general, full die machining is a method of enlarging a workpiece that forms artificial teeth while the measuring part moves along the curved surface of the workpiece and the cutting pin of the machining part moves by the set magnification ratio by the movement of the measuring part.

또한, 일반적으로 NC 가공은 인공치아를 3차원으로 스캔하여 측정하고, 이를 CAD/CAM 소프트웨어를 이용하여 측정된 스캔 데이터를 3차원으로 모델링하고, 이에 확대율을 적용하여 NC 데이터로 전환하며, NC 데이터에 근거하여 가공장치가 자동으로 가공소재인 인공치아를 가공하는 방법이다.In addition, in general, NC machining scans and measures artificial teeth in three dimensions, models the measured scan data in three dimensions using CAD/CAM software, and converts it into NC data by applying a magnification to NC data. Based on this, the processing device automatically processes artificial teeth, which are processed materials.

일반적으로, 터닝센터, 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.In general, various types of machine tools, including turning centers, machining centers, door-shaped machining centers, Swiss turns, electric discharge machines, horizontal NC boring machines, CNC lathes, etc. are widely used in various industrial sites for the purpose of the work.

인공치아 가공의 경우에는 환자가 인공치아에서 느끼는 이질감을 감소시키기 위해 인공치아를 최대한 환자의 치아와 동일한 형태로 가공할 수 있는 정밀도가 요구된다.In the case of artificial teeth processing, precision is required to process artificial teeth in the same shape as the patient's teeth as much as possible in order to reduce the sense of heterogeneity felt by the patient.

즉, 인공치아 가공장치는 인공치아 가공을 위한 가공소재의 기준좌표가 NC데이터 상에 입력된 기준좌표와 정확하게 일치가 되어야 인공치아를 환자의 치아와 일치하도록 가공할 수 있다.That is, the artificial tooth processing apparatus can process the artificial tooth to match the patient's teeth only when the reference coordinates of the processing material for processing the artificial teeth exactly match the reference coordinates input on the NC data.

그러나 종래 3D 치아 형상 보철물 데이터 정합 및 보철물 마진 자동생성과 형성 데이터 보간 방법은 가공소재가 클램핑부에 결합된 상태에서 가공소재의 정확한 위치를 가공장치의 좌표계로 환산할 수 없어, 인공치아 가공장치를 통해 가공된 인공치아의 정밀도가 감소하는 문제점이 있었다.However, the conventional 3D tooth shape prosthesis data registration and prosthesis margin automatic creation and formation data interpolation method cannot convert the exact position of the workpiece into the coordinate system of the processing device while the workpiece is coupled to the clamping unit. There was a problem in that the precision of artificial teeth processed through the

특히, 2개의 스핀으로 인공치아 가공소재의 양면을 가공하는 경우에 2개의 스핀들에 장착된 공구의 충돌에 의해 공구나 인공치아 가공소재가 파손되거나 손상되는 것을 방지하기 위해 2개의 스핀들의 좌표축의 일치 및 동기화가 요구된다.In particular, in the case of machining both sides of an artificial tooth workpiece with two spindles, the coordinate axes of the two spindles coincide and synchronization is required.

하지만, 이러한 동기화를 위한 시간이 장시간 소요됨에 따라 생산성이 저하되고, 동기화가 정확하게 이루어지지 않았으면 2개의 스핀에 장착된 공구가 가공중에 충돌에 의해 강구나 인공치아 가공소재가 파손되는 문제점이 있었다.However, as it takes a long time for such synchronization, productivity is lowered, and if synchronization is not performed accurately, there is a problem in that the tool mounted on the two spins collides during processing, and the steel or artificial tooth processing material is damaged.

또한, 종래 3D 치아 형상 보철물 데이터 정합 및 보철물 마진 자동생성과 형성 데이터 보간 방법은 가공소재의 정확한 위치를 확인하기 위해 공구가 회전하는 상태에서 인공치아에 접촉됨에 따라 인공치아가 손상되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional 3D tooth shape prosthesis data registration and prosthesis margin automatic creation and data interpolation method have a problem in that the artificial tooth is damaged as the tool is in contact with the artificial tooth while the tool is rotating in order to confirm the exact position of the workpiece.

본 발명의 목적은 인상체(인상채득 된 모델)의 음각형태의 내부 형상(Cavity)을 3D Scanner를 통해 스캔하여 정합하는 과정을 통해 3D인상 데이터를 확보하여 스캔된 데이터의 자동 정합 및 형상 구현하는 치과 CAD에서 사용될 양각 형상의 모델 데이터 생성 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to obtain 3D impression data through the process of scanning and matching the engraved internal shape (cavity) of the impression body (impression-acquired model) through a 3D scanner to automatically match the scanned data and implement the shape. An object of the present invention is to provide a method for generating model data of an embossed shape to be used in dental CAD.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 인상체 완성 후 트레이를 부분별로 절단하고, 스캐너에 의해 상기 부분별 3D 이미지 영상을 획득하고, 상기 획득된 상기 부분별 3D 이미지를 정합하여 치아 전체의 인상체 이미지를 획득하기 위한 치과 CAD 양각 형상의 모델 데이터 생성 방법으로서, 상기 절단된 부분별 트레이를 로터리 테이블(Rotary Table)에 배치하여 스캔하는 단계, 저장된 트레이 설계 정보를 기반으로 상기 스캔 데이터로부터 상기 로터리 테이블의 음각 형상을 식별하는 단계, 상기 트레이 설계 정보를 기준으로 포인트 클라우드(Point Cloud)를 정합하는 단계, 상기 절단된 트레이별 템플렛(Templet)으로 지정된 설계 정보를 이용하여 바운더리(boundary) 정보를 입력하는 단계 및 상기 바운더리 정보와 상기 포인트 클라우드 정보를 이용하여 양각 모델 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The present invention for achieving the above object is to cut the tray for each part after completing the impression body, acquire the 3D image image for each part by a scanner, and match the obtained 3D image for each part to the impression body of the entire tooth A method for generating dental CAD embossed shape model data for acquiring an image, comprising: arranging and scanning the tray for each cut part on a rotary table; the rotary table from the scan data based on stored tray design information Identifying the engraved shape of the, matching the point cloud (Point Cloud) based on the tray design information, using the design information designated as the cut tray-specific template (Template) to input boundary (boundary) information and generating embossed model data using the boundary information and the point cloud information.

또한, 상기 절단된 트레이별 템플렛으로 지정된 설계 데이터를 이용하여 바운더리(boundary)정보를 입력하는 단계는, 트레이 설계 데이터와 동일한 넓이의 트레이 위로 1Cm 바디(body)를 갖는 양각 바운더리 포인터(boundary Point) 데이터를 생성할 수 있다.In addition, the step of inputting boundary information using the design data designated as the template for each cut tray is embossed boundary pointer data having a body 1cm above the tray having the same width as the tray design data. can create

또한, 로터리 테이블은 4등분 또는 2등분으로 특정 배열 순서로 배치될 수 있다.In addition, the rotary table may be arranged in a specific arrangement order in quarters or quarters.

본 발명은 석고모델 없이 절단을 통한 인상체의 스캔 데이터를 확보하고 자동 정합 후 인상 3D 데이터를 생성하는 방법을 통해 과정이 단축될 수 있다.In the present invention, the process can be shortened through a method of securing scan data of an impression body through cutting without a gypsum model and generating impression 3D data after automatic registration.

도 1은 4등분 및 2등분으로 나누어지는 로터리 테이블의 배치 예를 나타내는 단면도,
도 2는 바운더리(boundary) 데이터와를 이용한 양각 모델 데이터 생성방법을 나타내는 개념도이다1 is a cross-sectional view showing an example of arrangement of a rotary table divided into quarters and quarters;
2 is a conceptual diagram illustrating a method for generating embossed model data using boundary data.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시 예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method for achieving them will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms. In the following embodiments, terms such as first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from another, not in a limiting sense. Also, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and do not preclude the possibility that one or more other features or components will be added. In addition, in the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.

이하, 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 4등분 및 2등분으로 나누어지는 로터리 테이블의 배치 예를 나타내는 단면도, 도 2는 바운더리(boundary) 데이터와를 이용한 양각 모델 데이터 생성방법을 나타내는 개념도이다. 도 1 및 2를 참조한다.1 is a cross-sectional view showing an example of arrangement of a rotary table divided into quadrants and halves, and FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a method of generating embossed model data using boundary data. See Figures 1 and 2.

일반적으로, 인상체를 직접 스캔하기 어려운 이유는 중요한 인상채득 부분이 음각형상을 하고 있어 빛을 투영하고 촬영하는 모델 스캐너는 패턴 투영과 영상 확보가 어려워 제대로 된 데이터 확보가 불가능하다. In general, the reason that it is difficult to directly scan an impression is that the important impression taking part has an intaglio shape, so it is difficult to project a pattern and secure an image in a model scanner that projects light and captures an image, making it impossible to secure proper data.

본 발명은 치과 CAD에서 사용될 양각 형상의 모델 데이터 생성 방법에 관한 것으로서, 구강내의 치아에 대해 인상 트레이를 이용하여 인상채득을 통한 인상체(인상채득 된 모델)를 확보하는 단계, 상기 확보된 인상체를 절단하는 단계, 상기 절단된 인상체를 3D 스캔으로 스캔하는 단계 및 상기 스캔 된 인상체 형상을 정합하여 모형화하는 단계를 포함할 수 있다.The present invention relates to a method for generating model data of an embossed shape to be used in dental CAD, comprising: securing an impression body (impression-acquired model) through impression taking using an impression tray for teeth in the oral cavity; It may include the steps of cutting, scanning the cut impression body with a 3D scan, and matching the scanned shape of the impression body to model it.

상기 인상체는 인상채득 된 모델로서, 전술한 바와 같이 인상채득용 트레이를 이용하여 인상체를 확보할 수 있다. The impression body is an impression-taking model, and as described above, the impression body can be secured by using the impression-taking tray.

본 발명에서 상기 인상채득용 트레인는 2등분 이상의 트레이로 나누어질 수 있다. 예를 들어, 4등분(기본 트레이) 또는 2등분(간이/바이트 트레이)으로 나누어질 수 있다. 즉, 4등분 또는 2등분으로 나누어 스캔 후 정합함으로써 인상체를 직접 스캔할 수 있다. In the present invention, the impression taking train may be divided into two or more trays. For example, it can be divided into quarters (basic tray) or into two equal portions (simple/bite tray). That is, it is possible to directly scan the impression body by dividing it into quarters or two and matching after scanning.

상기 인상채득용 트레이는 4등분으로 나누어질 때 각각의 등분 일측에 특징점을 가질 수 있는 형상으로 이루어질 수 있다. 이는, 각각의 특징점을 기준으로 각 등분이 정합할 때 쉽게 하기 위함이다.When the impression taking tray is divided into four equal parts, it may be formed in a shape that can have a feature point on one side of each equal part. This is to make it easier when each equal segment is matched based on each feature point.

다음, 확보된 인상체를 절단하는 단계는 상기 4등분으로 나누어진 부분을 특정 방향으로 절단한다. 바람직하게는 도 2와 같이 4등분이 될 수 있도록 절단할 수 있다.Next, the step of cutting the secured impression body cuts the part divided into 4 equal parts in a specific direction. Preferably, it can be cut so that it can be divided into 4 equal parts as shown in FIG. 2 .

다음, 상기 절단되어 분할된 모델을 특정 배열로 배치하여 스캔한다. 상기 특정 배열은 상기 특정 배열에 따라 음각이 형성된 로터리 테이블(Rotary Table) 위에 상기 절단되어 분할된 모델을 배치하여 쉽게 특정 배열을 하여 정합 데이터를 획득할 수 있다(도 1참조).Next, the cut and divided model is arranged in a specific arrangement and scanned. The specific arrangement can be easily arranged to obtain matching data by arranging the cut and divided model on a rotary table in which an intaglio is formed according to the specific arrangement (see FIG. 1).

상기 로터리 테이블은 절단된 모델을 2개 배열 또는 4개 배열을 할 수 있도록 음각이 형성될 수 있다.The rotary table may be engraved so that the cut model can be arranged in two or four.

그 후, 상기 스캔 된 각 등분의 모델을 원본 트레이 모델데이터를 기준으로 특징점을 기준점으로 잡아 정합한다.Thereafter, the scanned model of each equal segment is matched with a feature point as a reference point based on the original tray model data.

마지막으로, 정합한 인상체 데이터를 트레이형상에 맞는 템플렛(Template) 모델을 사용하여 양각 데이터를 생성한다.Finally, embossed data is generated using a template model that fits the matched impression data to the tray shape.

이하, 보다 구체적으로 정합하여 양각 데이터를 생성하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of generating embossed data by matching more specifically will be described.

본 발명은 인상체 완성 후 트레이를 부분별로 절단하고, 스캐너에 의해 상기 부분별 3D 이미지 영상을 획득하고, 상기 획득된 상기 부분별 3D 이미지를 정합하여 치아 전체의 인상체 이미지를 획득하기 위한 치과 CAD에서 사용될 양각 형상의 모델 데이터 생성 방법으로서, 상기 절단된 부분별 모델을 로터리 테이블(Rotary Table)에 배치하여 스캔하는 단계, 저장된 상기 트레이 설계 정보를 기반으로 상기 스캔 데이터로부터 상기 로터리 테이블의 음각 형상을 식별하는 단계, 상기 트레이 절단 이전 설계 정보를 기준으로 포인트 클라우드(Point Cloud)를 정합하는 단계, 상기 절단된 트레이별 템플렛(Templet)으로 지정된 설계 데이트를 이용하여 바운더리(boundary)정보를 입력하는 단계 및 상기 바운더리 정보와 상기 포인트 클라우드 정보를 이용하여 양각 모델 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The present invention is a dental CAD for cutting the tray by parts after completing the impression body, acquiring the 3D image image for each part by a scanner, and matching the obtained 3D image for each part to obtain an impression image of the entire tooth As a method of generating model data of an embossed shape to be used in Identification, matching a point cloud based on the design information before cutting the tray, inputting boundary information using the design data designated as a template for each cut tray; and It may include generating embossed model data using the boundary information and the point cloud information.

또한, 상기 절단된 트레이별 템플렛으로 지정된 설계 데이터를 이용하여 바운더리(boundary)정보를 입력하는 단계는, 트레이 설계 데이터와 동일한 넓이의 트레이 위로 1Cm 바디(body)를 갖는 양각 바운더리 포인터(boundary Point) 데이터를 생성할 수 있다.In addition, the step of inputting boundary information using the design data designated as the template for each cut tray is embossed boundary pointer data having a body 1cm above the tray having the same width as the tray design data. can create

이와 같이 정확하고 정밀한 3차원 구강 모델을 기초로 보철물을 설계할 수 있는 디자인 툴을 제공함으로써, 환자의 구강에 최적화된 보철물을 생성할 수 있다.By providing a design tool capable of designing a prosthesis based on such an accurate and precise 3D oral model, a prosthesis optimized for the patient's oral cavity can be created.

이상과 같이 본 발명에 따른 실시 예들을 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시 예들 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로 상술한 실시 예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the embodiments according to the present invention have been reviewed, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention other than the above-described embodiments is recognized by those with ordinary skill in the art. It is self-evident to Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

Claims (3)

인상체 완성 후 트레이를 부분별로 절단하고, 스캐너에 의해 상기 부분별 3D 이미지 영상을 획득하고, 상기 획득된 상기 부분별 3D 이미지를 정합하여 치아 전체의 인상체 이미지를 획득하기 위한 치과 CAD 양각 형상의 모델 데이터 생성 방법으로서,
상기 절단된 부분별 트레이를 로터리 테이블(Rotary Table)에 배치하여 스캔하는 단계;
저장된 트레이 설계 정보를 기반으로 상기 스캔 데이터로부터 상기 로터리 테이블의 음각 형상을 식별하는 단계;
상기 트레이 설계 정보를 기준으로 포인트 클라우드(Point Cloud)를 정합하는 단계;
상기 절단된 트레이별 템플렛(Templet)으로 지정된 설계 정보를 이용하여 바운더리(boundary) 정보를 입력하는 단계; 및
상기 바운더리 정보와 상기 포인트 클라우드 정보를 이용하여 양각 모델 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 치과 CAD 양각 형상의 모델 데이터 생성 방법.After the impression body is completed, the tray is cut by parts, the 3D image image for each part is acquired by a scanner, and the obtained 3D image for each part is matched to obtain an impression image of the entire tooth. A method for generating model data, comprising:
Placing the tray for each cut portion on a rotary table (Rotary Table) and scanning;
identifying an engraved shape of the rotary table from the scan data based on the stored tray design information;
matching a point cloud based on the tray design information;
inputting boundary information using design information designated as templates for each cut tray; and
Dental CAD embossed shape model data generating method comprising the step of generating embossed model data by using the boundary information and the point cloud information. 제1항에 있어서,
상기 절단된 트레이별 템플렛으로 지정된 설계 데이터를 이용하여 바운더리(boundary)정보를 입력하는 단계는,
트레이 설계 데이터와 동일한 넓이의 트레이 위로 1Cm 바디(body)를 갖는 양각 바운더리 포인터(boundary Point) 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 치과 CAD 양각 형상의 모델 데이터 생성 방법.The method of claim 1,
The step of inputting boundary information using the design data designated as the template for each cut tray comprises:
Dental CAD embossed shape model data generating method, characterized in that it generates embossed boundary point data having a body (body) 1cm above the tray of the same width as the tray design data. 제1항에 있어서,
상기 로터리 테이블은 4등분 또는 2등분으로 특정 배열 순서로 배치되는 것을 특징으로 하는 치과 CAD 양각 형상의 모델 데이터 생성 방법.The method of claim 1,
The rotary table is a dental CAD embossed shape model data generating method, characterized in that it is arranged in a specific arrangement order in quarters or two equal parts.
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