JP2000107203A - Manufacture of dental prosthesis - Google Patents

Manufacture of dental prosthesis

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JP2000107203A
JP2000107203A JP31972998A JP31972998A JP2000107203A JP 2000107203 A JP2000107203 A JP 2000107203A JP 31972998 A JP31972998 A JP 31972998A JP 31972998 A JP31972998 A JP 31972998A JP 2000107203 A JP2000107203 A JP 2000107203A
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JP
Japan
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model
tooth
data
database
models
Prior art date
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JP31972998A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Negishi
政明 根岸
Hideki Iwata
秀樹 岩田
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SHIYUUKAI
Original Assignee
SHIYUUKAI
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a model to deform effectively by registering the models in which a tool axis is inclined at a prescribed angle in a database and adjusting the tooth axis angle of the selected model based on measured shape data concerning the deformation. SOLUTION: Lots of models are grouped for the kind of a tooth and stored in accordance with various specifications in a database 6 and in each model, the tooth axis is previously set at a prescribed standard angle. A model processing part 8 forms a surface model to be the peripheral information of a tooth deficiency part from three-dimensional coordinate value measurement data which are obtained by a measuring means 2 and a margin extracting means 11 extracts a margin line from the surface model of an abutment tooth. A selecting means 9 compares and collates the surface model with the model constituting a crown shape and selects the desired model from the database 6. An articulation simulation means 10 deforms the selected model so as to be adapted at a correlative position against the surface model.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は歯科補綴物の製作方法に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for producing a dental prosthesis.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年の高齢化社会では口腔機能回復に有
効な歯科補綴物製作方法が望まれる。ところで、大脳生
理学において、大脳皮質の中心前回下部に咀嚼運動の中
枢が体の他の部分の運動領より広い面積を占めて存在
し、大脳辺縁系には摂食に関する中枢があり、舌の運動
を調節する高位中枢は顎と顔面との皮質の運動領と感覚
領において体の他の部分の運動領よりも大きい面積を占
めて存在する。これは脳細胞の刺激にとって口腔機能の
果たす役割が大きく、歯科治療において標準レベルまで
口腔機能を回復させることが大切であることを示してい
る。歯科補綴物の品質の安定化を図るために三次元シス
テムを用いてクラウンを製作する研究が進められてい
る。例えば、支台歯およびその周囲と対合歯,FGPの
印象を採得し、模型を製作し、模型の形状を三次元測定
技術により計測することにより治療した歯とその周囲の
データおよび対合側のデータを測定データとしてコンピ
ュータに格納し、そのデータから三次元の計測形状モデ
ルを作成し、この計測形状モデルの支台歯にデータベー
スの中から選択された標準的なモデルを重ね合わせ、複
製において必要とされる形状と機能に適合するようにそ
のモデルを変形し、この変形されたモデルからNCデー
タを作成し、このNCデータによりフライス盤などのN
C工作機を制御することによりクラウンを製作するもの
などが提案されている。
2. Description of the Related Art In an aging society in recent years, there is a demand for a method of manufacturing a dental prosthesis that is effective for restoring oral functions. By the way, in the cerebral physiology, the center of masticatory movement occupies a larger area than the motor area of the rest of the body in the lower part of the center of the cerebral cortex, and the limbic system has a center for eating, The higher centers of motor control occupy a larger area in the motor and sensory areas of the jaw and face cortex than in other parts of the body. This indicates that oral function plays a large role in stimulating brain cells, and it is important to restore oral function to a standard level in dental treatment. In order to stabilize the quality of a dental prosthesis, research has been conducted to produce a crown using a three-dimensional system. For example, an impression of an abutment tooth and its surroundings, a mating tooth, and FGP are obtained, a model is manufactured, and the shape of the model is measured by a three-dimensional measurement technique, and the treated tooth and its surrounding data and mating are measured. The data on the side is stored as measurement data in a computer, a three-dimensional measurement shape model is created from the data, and a standard model selected from the database is superimposed on the abutment of this measurement shape model and copied. The model is deformed to conform to the shape and function required in the above, NC data is created from the deformed model, and the NC data is
A device for manufacturing a crown by controlling a C machine tool has been proposed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、データベースから選択されたモデルを計測形状デー
タに基づきどのように変形するかが不明瞭であり、実用
化が困難であった。
In the above-mentioned prior art, it is unclear how the model selected from the database is deformed based on the measured shape data, and it has been difficult to put the model into practical use.

【0004】そこで本発明はモデルの有効な変形を可能
にした歯科補綴物の製作方法を提供することを目的とす
る。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a dental prosthesis that enables effective deformation of a model.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、計測形状データに基づいてデータベースか
ら所望のモデルを選択し、変形し、この変形されたモデ
ルに基づいて加工データを作成し、この加工データによ
りNCの切削加工、研削加工又は光造形加工を行って歯
科補綴物を製作する方法において、前記データベースに
は歯軸を所定角度傾斜したモデルが登録され、前記変形
は選択されたモデルの歯軸角度を計測形状データに基づ
いて調整することを含むことを特徴とするものである。
According to the present invention, a desired model is selected from a database based on measured shape data, deformed, and machining data is created based on the deformed model. Then, in a method of manufacturing a dental prosthesis by performing NC cutting, grinding or optical shaping based on the processing data, a model in which a tooth axis is inclined at a predetermined angle is registered in the database, and the deformation is selected. Adjusting the tooth axis angle of the model based on the measured shape data.

【作用】本発明によれば、選択されたモデルをその周囲
形状に基づき有効に変形できる。
According to the present invention, a selected model can be effectively deformed based on its surrounding shape.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の第1実施例を図1〜図9を参
照して説明する。図1はクラウンを製作するために構成
された装置の実施例であり、三次元CAD/CAM1
と、計測手段2と、加工手段3と、ディスプレイ4と、
入力手段5からなっている。三次元CAD/CAM1は
予め歯軸が所定角度に設定された歯冠を構成するモデル
のデータベース6と、計測データメモリ7と、モデル処
理部8と、選択手段9と、咬台シミュレーション手段1
0と、マージン抽出手段11と、マージン適合面形成手
段12と、加工データ作成手段13とを備えている。前
記咬合シミュレーション手段10は相対位置・大きさ設
定手段14と、干渉領域判定手段15と、歯軸調整手段
16と、拡大・縮小手段17と、干渉部変形手段18と
を有している。データベース6には、種々の仕様に応じ
て多数のモデルが歯牙の種類別にグループ化されて格納
されており、各モデルは予め歯軸が標準的な所定角度に
設定されている。これらのモデルは三次元座標値データ
に基づき三次元CADを用いて通法により作成されたサ
ーフェスモデルなどの形状データが格納されている。モ
デル処理部8は計測手段2により得られた三次元座標値
計測データより歯牙欠損部位の周囲情報となるサーフェ
スモデルを作成し、マージン抽出手段11は支台歯のサ
ーフェスモデルからマージンラインを抽出する。選択手
段9は欠損部位およびその周囲情報であるサーフェスモ
デルと歯冠形状を構成するモデルとを比較照合し所望の
モデルをデータベース6から選択する。咬合シミュレー
ション手段手段10は選択されたモデルを前記比較照合
したサーフエスモデルに対しその相対位置において適合
するように変形する。マージン適合面形成手段12は変
形されたモデルの最大豊隆部又はそれより下方部とマー
ジンラインとの間のサーフェスを形成してマージンライ
ンに適合する歯冠形状のサーフエスモデルを作成する。
計測手段2は計測データメモリ7に支台歯およびその周
囲と対合側の計測データを入力可能な適宜装置を用いる
ことができ、例えば接触式又は非接触式の三次元測定機
を用いる場合は、従来通り印象採得し、模型を作成し、
この模型の形状を三次元測定機により測定して計測デー
タメモリ7に格納する。この場合、計測データは点列デ
ータをワイヤーフレーム化しスムージング処理を施した
データとして格納するのが望ましい。そして、本実施例
ではデイスプレイ4の表示内容との対話方式で操作する
ものでクラウンの製作手順は、図2〜図8に示すように
口腔内の支台歯19、隣接歯20,21および対合側の
歯22〜24を計測手段2により計測して計測データメ
モリ7に入力する。また入力手段5により欠損部位に関
する種類などの情報を入力する。モデル処理部8は計測
データからサーフエスモデルからなる支台歯19および
周囲情報である歯22〜24を作成する。マージン抽出
手段11は支台歯19からマージンライン25を抽出す
る。選択手段9はサーフエスモデルからなる周囲情報で
ある歯22〜24と指定されたグループ内のモデルとを
順次比較照合して所望のモデル26を選択する。咬合シ
ミュレーション手段10の相対位置・大きさ設定手段1
4は上下顎の相対位置を健在歯の20と23および21
と24の咬合関係に基づいて設定し、選択された歯軸2
7方向のモデル26の相対位置を周囲の歯20〜24と
Pound’sline28に基づいて設定し、この設
定位置においてモデル26を隣接歯20,21と最大豊
隆部29で接触部30となるように拡大又は縮小する。
この場合、上下顎の相対位置は予め模型に付与した凹凸
部などの位置決め部を用いて合わせてもよい。干渉領域
判定手段15は図5,図6に示すようにモデル26とそ
の対合歯22との干渉部31の領域を判定する。歯軸調
整手段16は図7に示すように歯軸27を所定の範囲例
えばX,Y方向にそれぞれ+,−θ°移動しながら各干
渉領域を判定し干渉領域が最も少ない位置に歯軸27A
を設定する。拡大・縮小手段17は、この設定位置にお
いて必要に応じモデル26を隣接歯20,21と最大豊
隆部29で接触部30となるように拡大又は縮小する。
干渉部変形手段18は図7に示すように干渉部31を有
する咬頭部32において、その干渉部31の略中心の制
御ポイントP1を対合歯22に咬合するP2の位置まで
移動し指定範囲Hを滑らかに変形させるものである。マ
ージン適合面形成手段12は図8に示すように変形され
たモデル26の最大豊隆部29とマージンライン25と
の間にサーフエスモデルからなる面33を作成する。加
工データ作成手段13は図9に示すように変形したモデ
ル26と面33と支台歯19からなるクラウンモデル3
4の形状データに基づいて加工データを作成し、加工手
段3を制御することによりクラウンを製作する。この場
合、マージン適合面形成手段12は例えばマージンライ
ン25と歯冠モデル26の最大豊隆部29とを選択しこ
の間のサーフエスモデルを形成するものであり、マージ
ン抽出手段11は例えば支台歯19の形状データからマ
ージンに相当する点を選択してこの点によるワイヤフレ
ームの形成を実行する。また、データベース6から選択
するモデルを当該患者の欠損前の歯牙を計測したデータ
を用いることにより咬合シミュレーション手段10によ
る変形量を少なくできる。また、歯冠形状を構成するモ
デルは最大豊隆部より下方まで延出形成したものでもよ
い。また、マージン適合面形成手段12は変形された歯
冠モデルの下端部形状をマージンライン形状に合わせて
変形したのちにマージン適合面を形成するようにしても
よい。このように上記実施例においては、データベース
から選択されたモデルを周囲形状データとの相対位置に
おいて対合側との干渉領域に基づき歯軸を調整すること
によりモデルの変形を有効に行うものであるため、適合
性の良好なクラウンを製作できる。以下、本発明の第2
実施例を図10〜図17を参照して説明する。なお本実
施例では上記実施例と同一部分に同一符号を付し、同一
箇所の説明は省略する。図10はブリッジを製作するた
めに構成された装置の実施例であり、データベース6は
図12に示すように予め歯軸が標準角度に設定されたモ
デルを所定の歯列弓に従い登録している。また欠損部対
応形状形成手段41と、欠損部適合面形成手段42と、
連結部形成手段43が追加されている以外は基本的に第
1実施例と同じである。欠損部対応形状手段41は欠損
部位の歯槽堤形状に従い欠損部に対応する基底部の形状
を作成する。欠損部適合面形成手段42は前記基底部形
状とモデルとを連結する面を作成する。連結部形成手段
43は複数のモデルを近遠心方向に連結する。そして、
本実施例ではデイスプレイ4の表示内容との対話方式で
操作するものでブリッジの製作手順は、図11〜図17
に示すように口腔内の支台歯19、支台歯欠損部44、
隣接歯20,21および対合側の歯22〜24,45を
計測手段2により計測して計測データメモリ7に入力す
る。また入力手段5により欠損部位に関する情報を入力
する。モデル処理部8は計測データからサーフエスモデ
ルからなる支台歯19、支台歯欠損部44および周囲情
報である歯20〜24,45を作成する。マージン抽出
手段11は支台歯19からマージンライン25を抽出す
る。選択手段9はサーフエスモデルからなる周囲情報で
ある歯20〜24,45と指定されたグループ内のモデ
ルとを順次比較照合して複数の所望のモデル26,26
A,26Bを選択する。相対位置・大きさ設定手段17
は上下顎の相対位置を健在歯の21と45の咬合関係に
基づいて設定し、選択された歯軸27方向のモデル2
6,26A,26Bの相対位置を周囲の歯20〜24,
45とPound’sline28に基づいて設定し、
この設定位置においてモデル26,26Bが隣接歯2
0,21と最大豊隆部29で接触部30となるように3
個の排列されたモデル26,26A,26Bを組として
一括して拡大又は縮小する。干渉領域判定手段15はモ
デル26,26A,26Bとその対合歯22〜24との
干渉部31の領域を判定する。歯軸調整手段16は歯軸
27を例えばX,Y方向にそれぞれ+,−θ°移動しな
がら各干渉領域を判定し干渉領域が最も少ない位置に各
歯軸27を歯軸27Aとして設定する。拡大・縮小手段
17は、この設定位置において必要に応じモデル26,
26A,26Bを隣接歯20,21と最大豊隆部29で
接触部30となるように拡大又は縮小する。干渉部変形
手段18は、干渉部31を有する咬頭部において、その
干渉部31の略中心の制御ポイントP1を対合歯のに咬
合するP2の位置まで移動し指定範囲Hを滑らかに変形
させるものである。マージン適合面形成手段12は変形
されたモデル26,26A,26Bの最大豊隆部29と
マージンライン25との間にサーフエスからなる面33
を作成する。欠損部対応形状手段41は欠損部位の歯槽
堤形状に従い欠損部に対応する基底部46の形状を作成
する。欠損部適合面形成手段42は前記基底部46の形
状とモデルとを連結する面47を作成する。連結部形成
手段43は複数のモデル26,26A,26Bを近遠心
方向に連結する連結部48を形成する。加工データ作成
手段13は変形したモデル26,26A,26Bと面3
3,47と連結部48と支台歯19からなるブリッジモ
デル49の形状データに基づいて加工データを作成し、
加工手段3を制御することによりブリッジを製作する。
このように上記実施例においては、データベースから選
択されたモデルを周囲形状データとの相対位置において
対合側との干渉領域に基づき歯軸を調整することにより
モデルの変,形を有効に行うものであるため、適合性の
良好なブリッリッジを製作できる。以下、本発明の第3
実施例を図18〜図26を参照して説明する。なお本実
施例では上記実施例と同一部分に同一符号を付し、同一
箇所の説明は省略する。図18は部分義歯床を製作する
ために構成された装置の実施例であり、光造形装置51
と、床外形部認識手段52と、口蓋部形成手段53と、
床翼部形成手段54と、歯肉部と歯の連結手段55と、
義歯床モデル形成手段56と、光造形NCデータ作成手
段57と、治具モデル形成手段58と、歯冠変形モデル
形成手段59と、切削NCデータ作成手段60が追加さ
れている以外は第1実施例と同様である。データベース
6には種々の仕様に応じて多数のモデルが種類別にグル
ープ化されて格納されており、図23に示すように各モ
デルは予め歯軸が標準的な所定角度に設定されて排列さ
れた人工歯モデルと歯銀形成された歯肉部からなってい
る。床外形部認識手段52はサーフェスモデルに従い床
外形部の形状を認識する。選択手段9は前記サーフェス
モデルに基づき最も適合するモデルをデータベース6か
ら選定する。咬合シミュレーション手段10は模型形状
データとの関係においてモデルを構成する各人工歯およ
び歯肉部の相対位置を決定する。口蓋部形成手段53は
床外形部認識手段52により認識された床外形部の範囲
において模型の粘膜面形状に従い所定厚みの口蓋部を形
成する。床翼部形成手段54は床外形部認識手段52に
より認識された床外形部に従い床翼部を形成する。連結
手段55は咬合シミュレーション手段10で決定した位
置関係で人工歯モデルと歯肉部とを連結する。義歯床モ
デル形成手段56はモデルの歯肉部と前記口蓋部と前記
床翼部とを接続して部分義歯床のサーフェスモデルを形
成する。この場合、部分義歯床のモデルとは、床と人工
歯からなる形状モデルデータ又は床のみの形状モデルデ
ータをいう。光造形NCデータ作成手段57は光造形装
置3を制御するデータを製作する。治具モデル形成手段
58は咬合シミュレーション手段10で決定した排列状
態における歯冠モデルを作成する。干渉部変形手段18
は咬合シミュレーション手段10で決定した位置関係の
干渉領域に基づき歯冠変形モデルを作成する。切削NC
データ作成手段60は加工手段3を制御するデータを作
成する。データベース6は人工歯を排列しかつ歯銀形成
した標準的な有床義歯のを臨床例に応じて多数製作し、
これを上述の三次元測定機により測定して三次元座標値
データを得、この三次元座標値データに基づき三次元C
ADを用いて通法により作成したサーフェスモデルなど
の形状データが格納されている。この場合、人工歯モデ
ルには歯軸方向を設定している。光造形装置51は図2
0に示すように光硬化性樹脂61を収納した槽62内に
Z軸エレベータ63を昇降可能に設けるとともに、XY
動作軸64のレーザーヘッド65から紫外線などのレー
ザー66を照射するように構成され、Z軸エレベータ6
3のテーブル67には前記治具モデルに従い加工手段3
で加工された治具68が位置調節機構69を介して着脱
可能に取り付けられている。図21は位置調節機構69
の一例を示し、治具68に人工歯70が嵌入されてい
る。治具68はケース71に収納され、ケース71はX
軸方向用のレール72,送りネジ73,モータ74がフ
レーム75を介して設けられ、またY軸方向用のレール
76,送りネジ77,モータ78がフレーム79を介し
て設けられ、Z軸方向用のレール80,送りネジ81,
モータ82が図示しないフレームを介して設けられてい
る。上述した治具68および位置調節機構69は例えば
前歯部と左側臼歯部と右側臼歯部に対応して個別に調節
可能に構成されている。そして、前記モータ74,7
8,82は咬合シミュレーション手段10で調節される
前記主要部モデルの移動位置に応じて制御される。本実
施例では、ディスプレイ4の表示内容との対話方式で操
作するもので、例えば図25に示す上顎の部分義歯床9
7を製作する場合の手順は、図22に示す印象による
上,下顎の模型84,85を作成し、義歯床外形部のサ
ベーライン86を溝条に形成し、計測手段2により模型
84,85を計測して三次元座標値データを計測データ
メモリ7に入力する。また入力手段5により前記部分義
歯床に関する情報である種類、欠損歯の箇所、使用する
人工歯の大きさ,種類などを入力する。次にモデル処理
部8は模型モデル87,88を作成する。次に床外形部
認識手段52は前記模型モデル87におけるサベーライ
ン86の形状データに従い床の外形部形状を決定する。
次に選択手段9は部分義歯床に関する情報に基づき選択
されたグループ内の複数のモデルを順次読み出すととも
に、咬合シミュレーション手段10により上顎の顎堤形
状に合わせながら残存歯である下顎の模型モデル88と
の間で相対関係の確認を行い、最も適合するモデル89
を選定し、モデル89の位置を決定する。このモデル8
9は少なくとも人工歯90と歯肉部91からなってい
る。相対位置・大きさ設定手段14および干渉領域判定
手段15は上記実施例と同様な設定を行う。連結手段5
5は咬合シミュレーション手段10で決定した位置関係
で人工歯モデル90と歯肉部91とを連結する。口蓋部
形成手段53は床外形部認識手段52により認識された
床外形部の範囲において模型の粘膜面形状に従い所定厚
みの口蓋部92を形成する。床翼部形成手段54は床外
形部認識手段52により認識された床外形部に従い床翼
部93を形成する。義歯床モデル形成手段56はモデル
89の歯肉部91と前記口蓋部92と前記床翼部93と
を接続して義歯床モデル94を形成する。光造形NCデ
ータ作成手段57は義歯床モデル94に従い光造形装置
51を制御するNCデータを作成する。治具モデル形成
手段58は咬合シミュレーション手段10で決定した位
置関係で歯軸調整された歯冠部モデルを形成し、切削N
Cデータ作成手段60によりそのモデルに従いNCデー
タを作成する。干渉部変形手段18は上記実施例と同様
に変形させ、その変形モデルを形成し切削NCデータ作
成手段60によりそのモデルに従いNCデータを作成す
る。そして、加工しやすい材料からなるブロック95に
治具モデルに従い加工手段4により歯冠形状の凹所96
を切削して図26に示す治具68を製作する。また、光
造形装置51のZ軸エレベータ63のテーブル67に、
凹所96に合わせて義歯床モデルと同様に人工歯70を
排列した治具68を取り付け、かつ位置調節機構69の
制御により治具68を設定位置にセットする。この状態
で順次レーザー66が照射されテーブル67が下降する
ことにより義歯床97が製作される。この場合、レーザ
ーはセットされた人工歯に照射するため人工歯間の歯間
乳頭部もきれいに樹脂成形される。次に製作された義歯
床を加工手段3にセットし、歯冠変形モデルの干渉部変
形状態に従い干渉しないように人工歯の咬頭部を切削加
工する。この後研磨、仕上げ処理を行って完成する。こ
のように上記実施例においては、データベースから選択
されたモデルを周囲形状データとの相対位置において対
合側との干渉領域に基づき歯軸を調整することによりモ
デルの変形を有効に行うものであるため、適合性の良好
な部分義歯床を製作できる。また上,下顎に対合する部
分床を必要とする場合には、データベース6から予め咬
合調整された上,下顎の部分床モデルを選択して、前記
モデルの歯肉部と前記口蓋部と前記床翼部とを接続して
義歯床モデルを作成すればよい。また必要に応じてクラ
スプを設ける場合は治具に人工歯と共にクラスプをセッ
トできるようにすればよい。また、上記実施例では、光
造形装置に人工歯をセットする場合を例に説明したが、
人工歯をセットせずに床部分を光造形し、その後人工歯
を床に接着するようにしてもよく、この場合には図4に
示した治具や位置調節機構を省略することができる。な
お、この場合には、義歯床モデル形成手段においては、
人工歯嵌入凹部を有する床のみの形状データを作成す
る。また義歯床は光造形によらず切削又は研削加工によ
り製作してもよい。また、干渉部変形手段は必要に応じ
設ければよい。以下、本発明の第4実施例を図27〜図
35を参照して説明する。なお本実施例では上記実施例
と同一部分に同一符号を付し、同一箇所の説明は省略す
る。図27は義歯床を製作するために構成された装置の
実施例であり、咬合床計測データメモリ101と咬合床
モデル処理部102と排列基準点抽出手段103と相対
位置設定手段104と排列基準面形成手段105が追加
されたこと、および歯軸調整を干渉領域ではなく排列基
準面に従って行うこと、干渉領域の判定は干渉部を変形
するためにのみ行われること以外は第3実施例と略同様
である。排列基準点抽出手段103は排列基準点を認識
し、これを直線的に連結してワイヤフレームを作成す
る。排列基準面形成手段105は図34,図35に示す
ように上下顎の排列基準線を連結して歯列面を形成す
る。口蓋部形成手段53は咬合床モデルの床部分を切断
する。床翼部形成手段54は咬合床モデルの床翼部を切
断する。本実施例では例えば図35に示す上下顎の全部
床106,107を製作するには、図29に示す印象に
よる上下顎の模型108,109を作成し、計測手段2
により模型108,109を測定して三次元座標値デー
タを計測データメモリ7に入力する。この場合、排列基
準点110をマニュアル操作にて入力したり、あるいは
模型作成時に排列基準点を凸状又は凹状に形成して形状
計測後に認識できるようにする。次に図30に示すよう
に模型上に作成した咬合床111,112を計測して三
次元座標値データを咬合床計測データメモリ101に入
力する。また入力手段5により製作しようとする義歯床
に関する情報を入力する。次にモデル処理部8は計測デ
ータから模型モデル113,114を作成する。同様に
咬合床モデル処理部102は計測データから咬合床モデ
ル115,116を作成する。排列基準点抽出手段10
3は図29に示す排列基準点110を認識し、これを直
線的に連結してワイヤフレームからなる排列基準線11
7,118を作成する。次にモデル選択手段9は義歯床
に関する情報に基づき選択されたグループ内の複数のモ
デルを順次読み出し、最も適合するモデル119,12
0を選定し、かつ相対位置設定手段104はモデル11
9,120の位置を決定する。このモデル119,12
0は少なくとも歯冠部と歯肉部を備えている。相対位置
設定手段104は上下顎の模型モデル113,114と
咬合床モデル115,116との位置を咬合床モデル1
15,116の咬合堤121の形状に基づいて決定し、
この位置において咬合床モデル115,116の形状に
基づいて上下顎のモデル113,114を拡大又は縮小
しながら相対位置を決定する。排列基準面形成手段10
5は図32,図33に示すように排列基準線117,1
18および咬合堤121の形状に基づいて排列基準面1
22を形成する。歯軸調整手段16は排列基準面122
に各歯冠モデルの歯軸27を合わせるように調整する。
連結手段55は歯肉部モデルと歯冠モデルとを連結す
る。口蓋部形成手段は53は咬合床モデル115,11
6の床121Cを歯槽部121Aから切断するととも
に、床翼部形成手段54は咬合床モデル115,116
の床翼部121Bを歯肉部から切断する。義歯床モデル
形成手段は56は歯軸調整されたモデルと床と床翼部を
連結して義歯床モデル123,124を作成する。光造
形NCデータ作成手段57は義歯床モデル123,12
4に従い光造形装置51を制御するデータを作成する。
以後第3実施例と同様な操作により義歯床を製作する。
このように上記実施例においては、データベースから選
択されたモデルを咬合床モデルに基づき歯軸を調整する
ことによりモデルの変形を有効に行うものであるため、
適合性の良好な部分義歯床を製作できる。なお本発明は
上記各実施例に限定されるものではなく本発明の要旨の
範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば形
状データはサーフエスモデルで説明したがソリッドなど
でもよい。またFGPの印象は必要に応じ使用すればよ
い。また歯軸の調整範囲は適宜選定すればよい。また干
渉部の変形は範囲Hを指定せず制御ポイントの移動だけ
で行うなど適宜方法が可能である。また三次元測定機と
してCTスキャンなどを用いてもよい。また模型を測定
するのではなく特表平4−504219、特開平6−1
54251号公報、特開平7−117389号公報など
のように口腔内を直接測定してもよい。また、歯軸調整
手段における歯軸調整時に歯軸移動範囲や移動方法は適
宜選定すればよく、例えば歯軸移動時の干渉範囲が全て
所定量より少ない場合には登録された歯軸方向のままに
してもよい。また変形とは拡大,縮小,回転などをい
う。なお、歯冠補綴物の製作においては、特開平6−7
377号公報などの適宜手法により歯冠補綴物の内面に
接着剤用の間隙を付与すればよい。また拡大・縮小手段
は近遠心方向のみを拡大又は縮小してもよく、また歯軸
調整手段により設定された位置を必要に応じ微調整して
もよい。また、上下顎計測データの位置合わせ方法は適
宜選定すればよく、例えば上下顎石膏模型に3個の位置
合せ部を設け、この位置合わせ部を含めて計測してもよ
く、あるいは特開平7−178122号公報などの専用
治具を使用してもよい。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is an embodiment of an apparatus configured for manufacturing a crown, and is a three-dimensional CAD / CAM1.
Measurement means 2, processing means 3, display 4,
It comprises input means 5. The three-dimensional CAD / CAM 1 includes a database 6 of a model forming a crown with a tooth axis set at a predetermined angle in advance, a measurement data memory 7, a model processing unit 8, a selection unit 9, and an abutment simulation unit 1.
0, a margin extracting unit 11, a margin matching surface forming unit 12, and a processing data creating unit 13. The occlusal simulation means 10 has a relative position / size setting means 14, an interference area determining means 15, a tooth axis adjusting means 16, an enlarging / reducing means 17, and an interference portion deforming means 18. A large number of models are stored in the database 6 according to various specifications, grouped by tooth type, and the tooth axis of each model is set in advance to a standard predetermined angle. In these models, shape data such as a surface model created by a conventional method using three-dimensional CAD based on three-dimensional coordinate value data is stored. The model processing unit 8 creates a surface model as the surrounding information of the tooth defect site from the three-dimensional coordinate value measurement data obtained by the measurement unit 2, and the margin extraction unit 11 extracts a margin line from the surface model of the abutment tooth. . The selection means 9 compares and compares the surface model, which is information on the defect site and its surroundings, with the model constituting the crown shape, and selects a desired model from the database 6. The occlusal simulation means 10 deforms the selected model so as to be compatible with the compared and matched Surfes model at its relative position. The margin matching surface forming means 12 forms a surface between the maximum ridge or the lower part of the deformed model and the margin line to create a crown-shaped surf model that fits the margin line.
The measuring means 2 can use an appropriate device capable of inputting measurement data of the abutment tooth and its surroundings to the measurement data memory 7. For example, when a contact type or non-contact type three-dimensional measuring machine is used, , Take impressions as usual, create models,
The shape of this model is measured by a coordinate measuring machine and stored in the measurement data memory 7. In this case, the measurement data is desirably stored as data obtained by performing a smoothing process by converting the point sequence data into a wire frame. In this embodiment, the crown is operated in an interactive manner with the display contents of the display 4. As shown in FIGS. 2 to 8, the procedure for manufacturing the crown is shown in FIGS. The teeth 22 to 24 on the mating side are measured by the measuring means 2 and input to the measurement data memory 7. Further, information such as the type related to the defect site is input by the input means 5. The model processing unit 8 creates an abutment tooth 19 made of a surf-es model and teeth 22 to 24 as surrounding information from the measurement data. The margin extracting means 11 extracts a margin line 25 from the abutment tooth 19. The selecting means 9 compares and compares the teeth 22 to 24, which are the surrounding information composed of the surf model, with the models in the designated group, and selects a desired model 26. Relative position / size setting means 1 of occlusion simulation means 10
4 indicates the relative positions of the upper and lower jaws 20 and 23 and 21 of the healthy teeth.
Is set based on the occlusal relationship between and the selected tooth axis 2
The relative positions of the model 26 in the seven directions are set based on the surrounding teeth 20 to 24 and the pound's line 28, and the model 26 becomes the contact portion 30 between the adjacent teeth 20 and 21 and the largest protruding portion 29 at this set position. Enlarge or reduce.
In this case, the relative positions of the upper and lower jaws may be adjusted using a positioning portion such as an uneven portion provided in advance to the model. The interference area determination means 15 determines the area of the interference portion 31 between the model 26 and the opposing tooth 22 as shown in FIGS. As shown in FIG. 7, the tooth axis adjusting means 16 determines each interference area while moving the tooth axis 27 in a predetermined range, for example, + and -θ ° in the X and Y directions, and determines the tooth axis 27A at a position where the interference area is the smallest.
Set. The enlarging / reducing means 17 enlarges or reduces the model 26 at this set position, if necessary, such that the model 26 becomes the contact portion 30 between the adjacent teeth 20 and 21 and the maximum protruding portion 29.
As shown in FIG. 7, in the cusp 32 having the interference part 31, the interference part deforming means 18 moves the control point P <b> 1 substantially at the center of the interference part 31 to the position of P <b> 2 which engages with the opposing tooth 22 and moves to the designated range H. Is to be deformed smoothly. As shown in FIG. 8, the margin adapting surface forming means 12 creates a surface 33 composed of a surf model between the maximum ridge portion 29 of the deformed model 26 and the margin line 25. The processing data creating means 13 is a crown model 3 comprising a deformed model 26, a surface 33 and an abutment tooth 19 as shown in FIG.
Processing data is created based on the shape data of 4 and a crown is manufactured by controlling the processing means 3. In this case, the margin matching surface forming means 12 selects, for example, the margin line 25 and the maximum ridge portion 29 of the crown model 26 and forms a surf-es model therebetween. A point corresponding to the margin is selected from the shape data, and a wire frame is formed at this point. Further, the amount of deformation by the occlusion simulation means 10 can be reduced by using a model selected from the database 6 using data obtained by measuring the teeth of the patient before loss. Further, the model forming the crown shape may be formed so as to extend below the maximum protruding portion. Further, the margin matching surface forming means 12 may form the margin matching surface after deforming the lower end shape of the deformed crown model in accordance with the margin line shape. As described above, in the above embodiment, the model selected from the database is effectively deformed by adjusting the tooth axis based on the interference area with the mating side at the relative position with the surrounding shape data. Therefore, a crown having good compatibility can be manufactured. Hereinafter, the second embodiment of the present invention will be described.
An embodiment will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the same parts will be omitted. FIG. 10 shows an embodiment of an apparatus configured to manufacture a bridge, and a database 6 registers a model in which a tooth axis is set to a standard angle in advance according to a predetermined dental arch as shown in FIG. . In addition, a missing part corresponding shape forming means 41, a missing part fitting surface forming means 42,
It is basically the same as the first embodiment except that a connecting portion forming means 43 is added. The missing portion corresponding shape means 41 creates the shape of the base corresponding to the missing portion according to the shape of the alveolar ridge at the missing portion. The missing portion fitting surface forming means 42 creates a surface connecting the base shape and the model. The connecting portion forming means 43 connects a plurality of models in the mesio-distal direction. And
In this embodiment, the operation is performed in an interactive manner with the display contents of the display 4. The procedure for manufacturing the bridge is shown in FIGS.
As shown in the figure, the abutment tooth 19 in the oral cavity, the abutment tooth missing portion 44,
The adjacent teeth 20 and 21 and the mating teeth 22 to 24 and 45 are measured by the measuring means 2 and input to the measurement data memory 7. Further, information relating to the defect site is input by the input means 5. The model processing unit 8 creates an abutment tooth 19, an abutment tooth missing part 44, and teeth 20 to 24, 45, which are surrounding information, based on the measurement data. The margin extracting means 11 extracts a margin line 25 from the abutment tooth 19. The selecting means 9 sequentially compares and compares the teeth 20 to 24, 45, which are the surrounding information composed of the surf-es model, with the models in the designated group to obtain a plurality of desired models 26, 26.
A and 26B are selected. Relative position / size setting means 17
Sets the relative position of the upper and lower jaws based on the occlusal relationship between the healthy teeth 21 and 45, and selects the model 2 in the direction of the selected tooth axis 27.
6, 26A, 26B relative position of surrounding teeth 20-24,
45 and based on Pound's line 28,
In this set position, the models 26 and 26B
3 so that the contact portion 30 is formed between 0, 21 and the largest ridge portion 29.
The arranged models 26, 26A, and 26B are collectively enlarged or reduced as a set. The interference area determining means 15 determines the area of the interference part 31 between the models 26, 26A, 26B and their mating teeth 22 to 24. The tooth axis adjusting means 16 determines each interference area while moving the tooth axis 27 in the X and Y directions, for example, by + and -θ, respectively, and sets each tooth axis 27 as the tooth axis 27A at the position where the interference area is the least. The enlarging / reducing means 17 moves the model 26,
26A and 26B are enlarged or reduced so as to form a contact portion 30 between the adjacent teeth 20 and 21 and the largest protruding portion 29. In the cusp having the interference portion 31, the interference portion deforming means 18 moves the control point P1 substantially at the center of the interference portion 31 to the position of P2 which bites the opposing tooth to smoothly deform the designated range H. It is. The margin fitting surface forming means 12 is provided with a surface 33 composed of a surf between the maximum protruding portion 29 of the deformed models 26, 26A and 26B and the margin line 25.
Create The missing portion corresponding shape means 41 creates the shape of the base 46 corresponding to the missing portion according to the alveolar ridge shape of the missing portion. The missing part fitting surface forming means 42 creates a surface 47 connecting the shape of the base part 46 and the model. The connecting portion forming means 43 forms a connecting portion 48 for connecting the plurality of models 26, 26A, 26B in the mesio-distal direction. The processing data creating means 13 is provided with the deformed models 26, 26A, 26B and the surface 3
Processing data is created based on the shape data of the bridge model 49 composed of 3, 47, the connecting portion 48, and the abutment tooth 19,
By controlling the processing means 3, a bridge is manufactured.
As described above, in the above-described embodiment, the model selected from the database is adjusted and the shape of the model is effectively adjusted by adjusting the tooth axis based on the interference area with the mating side at the relative position with the surrounding shape data. Therefore, it is possible to manufacture a bridge having good compatibility. Hereinafter, the third embodiment of the present invention will be described.
An embodiment will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the same parts will be omitted. FIG. 18 shows an embodiment of an apparatus configured to manufacture a partial denture base.
Floor outline recognition means 52, palate formation means 53,
Floor wing forming means 54, gingival and tooth connecting means 55,
First embodiment except that a denture base model forming unit 56, an optical molding NC data creating unit 57, a jig model forming unit 58, a crown deformation model forming unit 59, and a cutting NC data creating unit 60 are added. Same as the example. In the database 6, a large number of models are stored grouped by type according to various specifications, and as shown in FIG. 23, the models are arranged in advance with the tooth axis set to a standard predetermined angle in advance. It consists of an artificial tooth model and a gingival part formed with silver teeth. The floor outline recognition unit 52 recognizes the shape of the floor outline in accordance with the surface model. The selection means 9 selects the best matching model from the database 6 based on the surface model. The occlusal simulation means 10 determines the relative position of each artificial tooth and gingival part constituting the model in relation to the model shape data. The palate forming means 53 forms a palate having a predetermined thickness in accordance with the mucosal surface shape of the model in the range of the floor contour recognized by the floor contour recognition means 52. The floor wing forming unit 54 forms a floor wing in accordance with the floor outline recognized by the floor outline recognition unit 52. The connecting means 55 connects the artificial tooth model and the gingival part with the positional relationship determined by the occlusal simulation means 10. The denture base model forming means 56 connects the gingival part, the palate part, and the floor wing part of the model to form a surface model of the partial denture base. In this case, the model of the partial denture base refers to shape model data composed of a floor and artificial teeth or shape model data of only the floor. The optical shaping NC data creating means 57 creates data for controlling the optical shaping apparatus 3. The jig model forming means 58 creates a crown model in the arrangement state determined by the occlusal simulation means 10. Interference part deforming means 18
Creates a crown deformation model based on the interference region of the positional relationship determined by the occlusal simulation means 10. Cutting NC
The data creating means 60 creates data for controlling the processing means 3. The database 6 manufactures a large number of standard dentures in which artificial teeth are arranged and teeth are formed according to clinical cases.
This is measured by the above-described three-dimensional measuring device to obtain three-dimensional coordinate value data, and a three-dimensional C
Shape data such as a surface model created by a conventional method using AD is stored. In this case, the direction of the tooth axis is set in the artificial tooth model. The optical shaping apparatus 51 is shown in FIG.
0, a Z-axis elevator 63 is provided in a tank 62 containing a photo-curable resin 61 so as to be able to move up and down, and XY
The laser head 65 of the operation axis 64 is configured to irradiate a laser 66 such as an ultraviolet ray from the laser head 65.
The table 67 of the third processing means 3
The jig 68 machined in the above is detachably attached via a position adjusting mechanism 69. FIG. 21 shows the position adjusting mechanism 69.
An artificial tooth 70 is fitted into a jig 68. The jig 68 is stored in a case 71, and the case 71
An axial rail 72, a feed screw 73, and a motor 74 are provided through a frame 75, and a Y-axis rail 76, a feed screw 77, and a motor 78 are provided through a frame 79. Rail 80, feed screw 81,
The motor 82 is provided via a frame (not shown). The jig 68 and the position adjusting mechanism 69 described above are configured to be individually adjustable corresponding to, for example, the front teeth, the left molars, and the right molars. And the motors 74, 7
8, 82 are controlled in accordance with the movement position of the main part model adjusted by the occlusal simulation means 10. In the present embodiment, the operation is performed in an interactive manner with the contents displayed on the display 4. For example, the partial denture base 9 of the upper jaw shown in FIG.
The procedure for manufacturing 7 is as follows: the upper and lower jaw models 84 and 85 are created based on the impression shown in FIG. The measurement is performed and the three-dimensional coordinate value data is input to the measurement data memory 7. In addition, the input means 5 is used to input the type of the partial denture base, the location of the missing tooth, and the size and type of the artificial tooth to be used. Next, the model processing unit 8 creates model models 87 and 88. Next, the floor outer shape recognition means 52 determines the outer shape of the floor according to the shape data of the survey line 86 in the model model 87.
Next, the selecting means 9 sequentially reads out a plurality of models in the group selected based on the information on the partial denture base, and matches the lower jaw model model 88 which is the remaining teeth with the occlusal ridge shape by the occlusal simulation means 10. Of the best matching model 89
Is selected, and the position of the model 89 is determined. This model 8
9 comprises at least an artificial tooth 90 and a gingival part 91. The relative position / size setting means 14 and the interference area determination means 15 perform the same settings as in the above embodiment. Connecting means 5
5 connects the artificial tooth model 90 and the gingival part 91 in the positional relationship determined by the occlusal simulation means 10. The palate forming means 53 forms a palate 92 having a predetermined thickness in accordance with the mucous membrane surface shape of the model in the range of the floor contour recognized by the floor contour recognition means 52. The floor wing forming means 54 forms the floor wing 93 in accordance with the floor contour recognized by the floor contour recognition means 52. The denture base model forming means 56 connects the gingival part 91 of the model 89, the palate part 92, and the floor wing part 93 to form a denture base model 94. The optical shaping NC data creating means 57 creates NC data for controlling the optical shaping device 51 according to the denture base model 94. The jig model forming means 58 forms a crown model whose tooth axis has been adjusted based on the positional relationship determined by the occlusal simulation means 10, and performs cutting N
NC data is created by the C data creation means 60 according to the model. The interference section deforming means 18 deforms the same as in the above embodiment, forms a deformed model thereof, and creates NC data according to the model by the cutting NC data generating means 60. Then, a crown-shaped recess 96 is formed on a block 95 made of a material which is easy to be processed by the processing means 4 in accordance with the jig model.
Is cut to produce a jig 68 shown in FIG. In addition, the table 67 of the Z-axis elevator 63 of the optical shaping apparatus 51 includes:
A jig 68 in which artificial teeth 70 are arranged is attached to the recess 96 in the same manner as the denture base model, and the jig 68 is set to a set position under the control of the position adjusting mechanism 69. In this state, the laser 66 is sequentially irradiated and the table 67 is lowered, whereby the denture base 97 is manufactured. In this case, since the laser is irradiated to the set artificial teeth, the interdental papilla between the artificial teeth is also molded with a clear resin. Next, the manufactured denture base is set on the processing means 3, and the cusp of the artificial tooth is cut so as not to interfere according to the deformed state of the interference portion of the crown deformed model. Thereafter, polishing and finishing are performed to complete the process. As described above, in the above embodiment, the model selected from the database is effectively deformed by adjusting the tooth axis based on the interference area with the mating side at the relative position with the surrounding shape data. Therefore, it is possible to manufacture a partial denture base having good compatibility. When a partial floor corresponding to the upper and lower jaws is required, an upper and lower jaw partial floor model that has been adjusted in advance from the database 6 is selected, and the gingival part, the palate part, and the floor of the model are selected. What is necessary is just to connect a wing part and create a denture base model. When a clasp is provided as required, the clasp may be set together with the artificial tooth on the jig. Further, in the above embodiment, the case where the artificial tooth is set in the stereolithography apparatus has been described as an example.
Instead of setting the artificial teeth, the floor portion may be stereo-molded, and then the artificial teeth may be adhered to the floor. In this case, the jig and the position adjusting mechanism shown in FIG. 4 can be omitted. In this case, in the denture base model forming means,
The shape data of only the floor having the artificial tooth fitting concave portion is created. Further, the denture base may be manufactured by cutting or grinding without using stereolithography. Further, the interference portion deforming means may be provided as needed. Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the same parts will be omitted. FIG. 27 shows an embodiment of an apparatus configured to manufacture a denture base, which includes an occlusal floor measurement data memory 101, an occlusal floor model processing unit 102, an alignment reference point extracting unit 103, a relative position setting unit 104, and an alignment reference plane. The third embodiment is substantially the same as the third embodiment except that the forming means 105 is added, the tooth axis adjustment is performed according to the alignment reference plane instead of the interference area, and the determination of the interference area is performed only to deform the interference section. It is. The arrangement reference point extracting means 103 recognizes the arrangement reference points and linearly connects them to create a wire frame. The arrangement reference plane forming means 105 connects the arrangement reference lines of the upper and lower jaws as shown in FIGS. The palate forming means 53 cuts the floor of the occlusal floor model. The floor wing forming means 54 cuts the floor wing of the occlusal floor model. In this embodiment, for example, in order to manufacture the upper and lower jaw floors 106 and 107 shown in FIG. 35, upper and lower jaw models 108 and 109 having the impression shown in FIG.
And the three-dimensional coordinate value data is input to the measurement data memory 7. In this case, the arrangement reference point 110 is input by manual operation, or the arrangement reference point is formed in a convex or concave shape at the time of model creation so that it can be recognized after shape measurement. Next, as shown in FIG. 30, the occlusal floors 111 and 112 created on the model are measured, and the three-dimensional coordinate value data is input to the occlusal floor measurement data memory 101. Further, information relating to the denture base to be manufactured is input by the input means 5. Next, the model processing unit 8 creates model models 113 and 114 from the measurement data. Similarly, the occlusal floor model processing unit 102 creates occlusal floor models 115 and 116 from the measurement data. Arrangement reference point extracting means 10
3 recognizes the arrangement reference points 110 shown in FIG. 29 and connects them linearly to form an arrangement reference line 11 made of a wire frame.
7, 118 are created. Next, the model selecting means 9 sequentially reads out a plurality of models in the group selected based on the information on the denture base, and fits the models 119 and 12 which are most suitable.
0 and the relative position setting means 104 selects the model 11
Determine the position of 9,120. This model 119,12
0 has at least a crown portion and a gingival portion. The relative position setting means 104 determines the positions of the upper and lower jaw model models 113 and 114 and the occlusal floor models 115 and 116 by using the occlusal floor model 1.
It is determined based on the shape of the occlusal ridge 121 of 15,116,
At this position, the relative position is determined while enlarging or reducing the upper and lower jaw models 113 and 114 based on the shapes of the occlusal floor models 115 and 116. Arrangement reference plane forming means 10
5 is an alignment reference line 117, 1 as shown in FIGS.
18 and the alignment reference plane 1 based on the shape of the bite ridge 121.
22 is formed. The tooth axis adjusting means 16 includes an alignment reference plane 122.
Is adjusted so that the tooth axis 27 of each crown model is adjusted to the above.
The connecting means 55 connects the gingival model and the crown model. The palate forming means 53 is an occlusal floor model 115,11
6 is cut from the alveolar portion 121A, and the floor wing forming means 54 is connected to the occlusal floor models 115 and 116.
Is cut from the gingival part. The denture base model forming means 56 creates denture base models 123 and 124 by connecting the model with the tooth axis adjusted, the floor and the floor wing. The stereolithography NC data creating means 57 is a denture base model 123, 12
In step 4, data for controlling the optical shaping apparatus 51 is created.
Thereafter, the denture base is manufactured by the same operation as in the third embodiment.
As described above, in the above embodiment, the model selected from the database is effectively modified by adjusting the tooth axis based on the occlusal floor model,
A partial denture base with good compatibility can be manufactured. The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, although the shape data has been described using the surf model, it may be a solid or the like. The FGP impression may be used as needed. The adjustment range of the tooth shaft may be appropriately selected. Further, an appropriate method is possible such that the deformation of the interference portion is performed only by moving the control point without specifying the range H. Further, a CT scan or the like may be used as the coordinate measuring machine. Also, instead of measuring a model, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-504219,
Alternatively, the inside of the oral cavity may be directly measured as in JP-A-54251 and JP-A-7-117389. In addition, the tooth axis movement range and the movement method may be appropriately selected at the time of tooth axis adjustment by the tooth axis adjustment means. It may be. Deformation refers to enlargement, reduction, rotation, and the like. In the production of a prosthetic crown, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
A gap for the adhesive may be provided on the inner surface of the crown prosthesis by an appropriate method such as that disclosed in Japanese Patent No. 377. The enlargement / reduction means may enlarge or reduce only the mesio-distal direction, or may finely adjust the position set by the tooth axis adjustment means as needed. The method of positioning the upper and lower jaw measurement data may be appropriately selected. For example, three positioning sections may be provided on the upper and lower jaw plaster models, and measurement may be performed including the positioning sections. A dedicated jig such as 178122 may be used.

【0007】[0007]

【発明の効果】本発明はモデルの有効な変更を可能にし
た歯科補綴物の製作方法を提供できる。
According to the present invention, it is possible to provide a method for manufacturing a dental prosthesis which enables an effective change of a model.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment.

【図2】フローチャート図である。FIG. 2 is a flowchart.

【図3】モデルの歯軸方向を示す概略説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory view showing a tooth axis direction of a model.

【図4】モデルと周囲形状データとの関係説明図であ
る。
FIG. 4 is a diagram illustrating the relationship between a model and surrounding shape data.

【図5】モデルと周囲形状データとの関係説明図であ
る。
FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between a model and surrounding shape data.

【図6】モデルと周囲形状データとの関係説明図であ
る。
FIG. 6 is a diagram illustrating the relationship between a model and surrounding shape data.

【図7】歯軸調整および干渉部変形を示す概略説明図で
ある。
FIG. 7 is a schematic explanatory view showing tooth axis adjustment and deformation of an interference portion.

【図8】マージン適合面の形成状態を示す概略説明図で
ある。
FIG. 8 is a schematic explanatory view showing a state of forming a margin matching surface.

【図9】クラウンの形状データを示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing crown shape data.

【図10】本発明の第2実施例を示すブロック図であ
る。
FIG. 10 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図11】フローチャート図である。FIG. 11 is a flowchart.

【図12】モデルの登録状態を示す概略説明図である。FIG. 12 is a schematic explanatory diagram showing a registration state of a model.

【図13】モデルと周囲形状データとの関係説明図であ
る。
FIG. 13 is a diagram illustrating the relationship between a model and surrounding shape data.

【図14】欠損部対応形状を示す概略説明図である。FIG. 14 is a schematic explanatory view showing a shape corresponding to a defective portion.

【図15】モデルと周囲形状データとの関係説明図であ
る。
FIG. 15 is a diagram illustrating the relationship between a model and surrounding shape data.

【図16】マージン適合面と欠損部適合面を示す説明図
である。
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a margin matching surface and a missing portion matching surface.

【図17】ブリッジの形状データを示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing shape data of a bridge.

【図18】本発明の第3実施例を示すブロック図であ
る。
FIG. 18 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図19】フローチャート図である。FIG. 19 is a flowchart.

【図20】光造形装置を示す概略説明図である。FIG. 20 is a schematic explanatory view showing an optical shaping apparatus.

【図21】治具と位置調節機構を示す概略説明図であ
る。
FIG. 21 is a schematic explanatory view showing a jig and a position adjusting mechanism.

【図22】印象のよる模型を示す平面図である。FIG. 22 is a plan view showing a model having an impression.

【図23】モデルを示す平面図である。FIG. 23 is a plan view showing a model.

【図24】義歯床モデルを示す説明図である。FIG. 24 is an explanatory view showing a denture base model.

【図25】義歯床を示す平面図である。FIG. 25 is a plan view showing a denture base.

【図26】治具の斜視図である。FIG. 26 is a perspective view of a jig.

【図27】本発明の第4実施例を示すブロック図であ
る。
FIG. 27 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

【図28】フローチャート図である。FIG. 28 is a flowchart.

【図29】印象のよる模型を示す平面図である。FIG. 29 is a plan view showing a model with an impression.

【図30】咬合床を示す平面図である。FIG. 30 is a plan view showing an occlusal floor.

【図31】モデルを示す平面図である。FIG. 31 is a plan view showing a model.

【図32】相対位置設定状態を示す説明図である。FIG. 32 is an explanatory diagram showing a relative position setting state.

【図33】相対位置設定状態を示す説明図である。FIG. 33 is an explanatory diagram showing a relative position setting state.

【図34】義歯床モデルを示す説明図である。FIG. 34 is an explanatory diagram showing a denture base model.

【図35】義歯床を示す平面図である。FIG. 35 is a plan view showing a denture base.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 三次元CAD/CAM 2 計測手段 3 加工手段 6 データベース 9 選択手段 16 歯軸調整手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 3D CAD / CAM 2 Measuring means 3 Processing means 6 Database 9 Selection means 16 Tooth axis adjustment means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】計測形状データに基づいてデータベースか
ら所望のモデルを選択し、変形し、この変形されたモデ
ルに基づいて加工データを作成し、この加工データによ
りNCの切削加工、研削加工又は光造形加工を行って歯
科補綴物を製作する方法において、前記データベースに
は歯軸を所定角度傾斜したモデルが登録され、前記変形
は選択されたモデルの歯軸角度を計測形状データに基づ
いて調整することを含むことを特徴とする歯科補綴物の
製作方法。
1. A desired model is selected from a database based on measured shape data, deformed, and processing data is created based on the deformed model. NC processing, grinding, or optical processing is performed based on the processing data. In the method of manufacturing a dental prosthesis by performing a shaping process, a model in which a tooth axis is inclined at a predetermined angle is registered in the database, and the deformation adjusts a tooth axis angle of the selected model based on measured shape data. A method for producing a dental prosthesis, comprising:
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