KR20220134296A - Driving apparatus using eccentric rotation - Google Patents

Driving apparatus using eccentric rotation Download PDF

Info

Publication number
KR20220134296A
KR20220134296A KR1020210039783A KR20210039783A KR20220134296A KR 20220134296 A KR20220134296 A KR 20220134296A KR 1020210039783 A KR1020210039783 A KR 1020210039783A KR 20210039783 A KR20210039783 A KR 20210039783A KR 20220134296 A KR20220134296 A KR 20220134296A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotating
permanent magnet
rotating plate
rotating bar
eccentric rotation
Prior art date
Application number
KR1020210039783A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
송광호
송승훈
Original Assignee
송광호
송승훈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 송광호, 송승훈 filed Critical 송광호
Priority to KR1020210039783A priority Critical patent/KR20220134296A/en
Publication of KR20220134296A publication Critical patent/KR20220134296A/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K53/00—Alleged dynamo-electric perpetua mobilia
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/02—Additional mass for increasing inertia, e.g. flywheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

The present invention relates to a driving device using eccentric rotation capable of obtaining large rotational force with low power consumption and low force. The driving device using eccentric rotation (100) of the present invention comprises: a circular fixed track (110); a rotating plate (120) which is eccentrically and vertically installed inside the fixed track; a driving motor (M) which provides initial rotational force to the rotating plate; a guide roller (130) which is radially fixed to the rotating plate; a rotating bar (140) which allows both sides to be inserted into a pair of guide rollers facing each other wherein the center of the rotating plate is interposed and is slid to the both sides through the guide roller; a main roller (150) which is combined with the rotating bar to move along the fixed track; and a weight body (160) which is fixed to both ends of the rotating bar.

Description

편심 회전을 이용한 구동장치{Driving apparatus using eccentric rotation}Driving apparatus using eccentric rotation

본 발명은 전력소모가 적고 적은 힘으로 큰 회전력을 얻을 수 있는 편심 회전을 이용한 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device using an eccentric rotation that consumes little power and can obtain a large rotational force with a small force.

일반적으로 회전력을 얻을 수 있는 대표적인 장치서 모터가 알려져 있다.In general, a motor is known as a representative device capable of obtaining rotational force.

상기 모터는 전기를 이용하여 회전력을 얻는 장치로서, 회전축에 다수 코일을 권선하여 코일에 자장이 형성되게 하고 외부로는 영구자석을 구비함으로써 코일에 형성되는 자장의 극성과 영구자석의 자장의 극성 사이에 의하여 척력과 인력이 작용함으로 인해 중앙의 회전축이 회전되도록 구성된다.The motor is a device for obtaining rotational force using electricity, and by winding a plurality of coils on a rotating shaft to form a magnetic field in the coil, and by providing a permanent magnet to the outside, between the polarity of the magnetic field formed in the coil and the polarity of the magnetic field of the permanent magnet It is configured such that the central rotational shaft rotates due to the action of repulsive force and attractive force.

이러한 종래의 모터는 회전되는 코일에 전기를 인가하기 위해 브러쉬가 구비되어야 하는데, 장시간 모터의 회전으로 인해 상기 브러쉬가 열화로 인하여 파손됨으로써 코일에 전기인가가 원활해지지 않게 될 뿐만 아니라, 종종 화재로 이어지기도 한다.In such a conventional motor, a brush must be provided to apply electricity to the rotating coil. As the brush is damaged due to deterioration due to long-time rotation of the motor, the application of electricity to the coil is not smooth, and often leads to a fire. also lose

근래에는 이러한 종래의 문제점을 극복하기 위해서 브러쉬가 없는 타입의 모터들이 개발되고 있다.In recent years, brushless type motors have been developed in order to overcome these conventional problems.

하지만 이러한 개선된 모터들도 각 코일이나 영구자석들이 위치된 곳은 자력이 세지만 이격된 위치에서는 자속밀도가 줄어들기 때문에 척력이나 인력이 약해지면서 회전력이 줄어들 수 있으며 이로 인해 불규칙 회전이 일어날 수 있는 우려가 있다.However, even with these improved motors, the magnetic force is strong where each coil or permanent magnet is located, but the magnetic flux density is reduced at a spaced apart position, so the repulsive force or attractive force is weakened and the rotational force can be reduced, which can cause irregular rotation. There are concerns.

따라서, 전력소모가 적고 적은 힘으로 큰 회전력을 얻을 수 있도록 종래의 모터 보다 높은 효율 가진 구동장치가 요구된다.Therefore, a driving device having higher efficiency than the conventional motor is required so as to obtain a large rotational force with little power consumption and a small force.

국내등록특허공보 제10-1718705호Domestic Registered Patent Publication No. 10-1718705

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 전력소모가 적고 적은 힘으로 큰 회전력을 얻을 수 있게 되는 편심 회전을 이용한 구동장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a driving device using eccentric rotation, which consumes less power and can obtain a large rotational force with a small force.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 편심 회전을 이용한 구동장치는 원형의 고정트랙과, 상기 고정트랙의 내측에 편심되게 수직 설치된 회전판과, 상기 회전판에 초기 회전력을 부여하는 구동모터와, 상기 회전판에 방사상으로 고정된 가이드롤러와, 상기 회전판의 중심을 사이에 두고 마주하는 한 쌍의 가이드롤러에 양측이 끼워져 상기 가이드롤러를 통해 양측으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합된 회전바와, 상기 고정트랙을 따라 활주하도록 상기 회전바에 결합된 메인롤러와, 상기 회전바의 양단에 고정된 중량체를 포함한다.In order to achieve the above object, a driving device using eccentric rotation of the present invention includes a circular fixed track, a rotating plate eccentrically and vertically installed inside the fixed track, a driving motor for applying an initial rotational force to the rotating plate, and the rotating plate A guide roller fixed radially to a rotating bar, both sides of which are fitted into a pair of guide rollers facing each other with the center of the rotating plate interposed therebetween, and slidably coupled to both sides through the guide roller, and sliding along the fixed track and a main roller coupled to the rotating bar, and a weight fixed to both ends of the rotating bar.

또한, 상기 가이드롤러와 회전바는 복수로 구성되며, 상기 회전바들의 중앙은 교차하는 다른 회전바의 중앙과 간섭되지 않도록 상기 회전판을 기준으로 각기 다른 높이로 형성될 수 있다.In addition, the guide roller and the rotating bar are configured in plurality, and the centers of the rotating bars may be formed at different heights based on the rotating plate so as not to interfere with the centers of other intersecting rotating bars.

아울러, 상기 메인롤러는 회전바의 양측 후면에서 각각 수직 회전하도록 구비되며, 상기 고정트랙의 내주면에는 상기 메인롤러가 구름 이동하는 활주면이 형성될 수 있다.In addition, the main roller is provided to rotate vertically on both sides of the rear surface of the rotating bar, and a sliding surface on which the main roller rolls may be formed on the inner peripheral surface of the fixed track.

한편, 상기 고정트랙의 외측에는 내주면에 영구자석이 구비된 영구자석 트랙이 위치하며, 상기 중량체의 표면에는 상기 영구자석으로부터 척력을 부여받도록 동극의 영구자석이 구비될 수 있다.Meanwhile, a permanent magnet track provided with a permanent magnet on an inner peripheral surface of the fixed track is positioned outside the fixed track, and a permanent magnet of the same pole may be provided on the surface of the weight body to receive a repulsive force from the permanent magnet.

또한, 상기 고정트랙의 외측에는 내주면에 영구자석이 구비된 영구자석 트랙이 위치하며, 상기 회전바의 하부에는 상기 영구자석으로부터 척력을 부여받도록 동극의 영구자석이 구비될 수 있다.In addition, a permanent magnet track having a permanent magnet on an inner circumferential surface is positioned outside the fixed track, and a permanent magnet of the same pole may be provided at a lower portion of the rotating bar to receive a repulsive force from the permanent magnet.

상기와 같이 구성된 본 발명의 편심 회전을 이용한 구동장치는 고정트랙의 내측에 편심되게 설치된 회전판을 따라 회전바가 양측으로 왕복운동하면서 상기 고정트랙에 대하여 편심 회전하도록 구성되므로 상기 회전판의 중심과 회전바의 단부길이가 신축을 반복하게 되고 이 과정에서 회전바에 회전력이 배가되므로 전력소모가 적고 적은 힘으로 큰 회전력을 얻을 수 있게 되는 효과가 있다.The driving device using the eccentric rotation of the present invention configured as described above is configured to rotate eccentrically with respect to the fixed track while the rotating bar reciprocates to both sides along the rotating plate eccentrically installed inside the fixed track, so the center of the rotating plate and the rotating bar The end length repeats expansion and contraction, and in this process, the rotational force is doubled on the rotating bar, so power consumption is low and a large rotational force can be obtained with little force.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 편심 회전을 이용한 구동장치의 평면도.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선에 따른 단면도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 편심 회전을 이용한 구동장치의 평면도.
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선에 따른 단면도.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 편심 회전을 이용한 구동장치의 단면도.1 is a plan view of a driving device using eccentric rotation according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1. FIG.
3 is a plan view of a driving device using eccentric rotation according to another embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3 ;
5 is a cross-sectional view of a driving device using eccentric rotation according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments, taken in conjunction with the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims are based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to describe his invention in the best way to the technical idea of the present invention. It must be interpreted with a corresponding meaning and concept.

아울러, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.In addition, the terms or words used in the specification and claims are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

예컨대, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 아울러, "포함한다" 또는 "구비한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.For example, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as "comprises" or "comprising" or "having" are intended to designate the presence of a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more It should be understood that this does not preclude the possibility of addition or existence of other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.Also, when a part of a layer, film, region, plate, etc. is said to be "on" another part, this includes not only the case where it is "directly on" another part, but also the case where there is another part in between. Conversely, when a part of a layer, film, region, plate, etc. is said to be "under" another part, this includes not only cases where it is "directly under" another part, but also a case where another part is in between.

아울러, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms including an ordinal number such as "first", "second", etc. used herein may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms, and the terms are It is used only for the purpose of distinguishing one component from another.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.Hereinafter, in describing an embodiment of the present invention in detail with reference to the drawings, the same reference numerals are used for the same components, and for the sake of clarity, only different parts are mainly described so as not to overlap as much as possible.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 편심 회전을 이용한 구동장치의 평면도이고, 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선에 따른 단면도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 편심 회전을 이용한 구동장치(100)는 고정트랙(110)과 회전판(120)과 가이드롤러(130)와 회전바(140)와 메인롤러(150)와 중량체(160)와 구동모터(M)를 구비한다.1 is a plan view of a driving device using eccentric rotation according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1 , as shown, driving using eccentric rotation according to the present invention The apparatus 100 includes a fixed track 110 , a rotating plate 120 , a guide roller 130 , a rotating bar 140 , a main roller 150 , a weight 160 , and a driving motor M .

상기 고정트랙(110)은 원형으로 이루어지며 수직으로 설치된다.The fixed track 110 has a circular shape and is installed vertically.

그리고, 상기 회전판(120)은 고정트랙(110)의 내측에 편심되게 수직으로 설치된다.In addition, the rotating plate 120 is vertically installed eccentrically on the inside of the fixed track 110 .

상기 회전판(120)은 후면에 설치된 구동모터(M)로부터 초기 회전력을 전달받아 회전하게 된다.The rotating plate 120 is rotated by receiving the initial rotational force from the driving motor (M) installed on the rear side.

이 경우, 상기 회전판(120)의 후면 중앙에는 상기 구동모터(M)로부터 초기 회전력을 전달 받을 수 있도록 회전축(121)이 형성될 수 있다.In this case, the rotating shaft 121 may be formed in the center of the rear surface of the rotating plate 120 to receive the initial rotational force from the driving motor M.

상기 가이드롤러(130)는 회전판(120)의 정면에 방사상으로 고정된다.The guide roller 130 is radially fixed to the front of the rotating plate 120 .

이와 같은 가이드롤러(130)는 상기 회전판(120)의 중심을 기준으로 일정각도 간격으로 이격되게 고정되며, 상기 회전판(120)의 중심으로부터 동일 반경에 위치하도록 고정된다.The guide roller 130 is fixed to be spaced apart from the center of the rotating plate 120 at regular angular intervals and positioned at the same radius from the center of the rotating plate 120 .

상기 회전바(140)는 회전판(120)의 중심을 사이에 두고 마주하는 한 쌍의 가이드롤러(130)에 양측이 끼워져 결합된다.The rotating bar 140 is coupled with both sides of the pair of guide rollers 130 facing each other with the center of the rotating plate 120 interposed therebetween.

따라서, 상기 회전바(140)는 가이드롤러(130)를 통해 양측으로 슬라이딩 이동이 가능하다.Accordingly, the rotary bar 140 can slide to both sides through the guide roller 130 .

이 경우, 상기 가이드롤러(130)는 회전판(120)의 정면에 고정되는 하우징(131)과, 상기 회전판(120)의 회전중심과 일직선을 이루도록 상기 하우징(131)에 형성되며 상기 회전바(140)가 통과하는 관통공(132)과, 상기 관통공(132)을 사이에 두고 상기 하우징(131)의 양측에 각각 수직방향으로 회전가능하게 구비된 한 쌍의 롤러부재(133)로 구성될 수 있다.In this case, the guide roller 130 is formed in the housing 131 to form a straight line with the housing 131 fixed to the front of the rotating plate 120 and the rotation center of the rotating plate 120, and the rotating bar 140 ) may be composed of a through hole 132 through which the through hole 132 passes, and a pair of roller members 133 rotatably provided on both sides of the housing 131 in the vertical direction, respectively, with the through hole 132 interposed therebetween. have.

따라서, 상기 회전바(140)는 한 쌍의 롤러부재(133)가 회전바(140)의 몸체 양쪽면을 지지해 주므로 슬라이딩 이동이 안정적으로 이루어지게 된다.Accordingly, since the rotating bar 140 supports both sides of the body of the rotating bar 140 by a pair of roller members 133, the sliding movement is stably performed.

상기 회전바(140)들의 중앙(141)은 교차하는 다른 회전바(140)의 중앙(141)과 간섭되지 않도록 상기 회전판(120)을 기준으로 각기 다른 높이로 형성된다.The centers 141 of the rotating bars 140 are formed at different heights based on the rotating plate 120 so as not to interfere with the centers 141 of the other intersecting rotating bars 140 .

상기 메인롤러(150)는 고정트랙(110)을 따라 활주하도록 상기 회전바(140)에 결합된다.The main roller 150 is coupled to the rotating bar 140 to slide along the fixed track 110 .

이 경우, 상기 메인롤러(150)가 회전바(140)의 후면 양측에서 각각 수직 회전하도록 구비되고 상기 고정트랙(110)의 내주면에 상기 메인롤러(150)가 구름 이동하는 활주면(111)이 형성된다.In this case, the main roller 150 is provided to rotate vertically on both sides of the rear surface of the rotating bar 140 , and the sliding surface 111 on which the main roller 150 rolls is provided on the inner peripheral surface of the fixed track 110 . is formed

따라서, 상기 회전바(140)는 고정트랙(110)을 기준으로 할 때 회전판(120)을 따라 편심 회전을 하게 된다.Accordingly, the rotating bar 140 is rotated eccentrically along the rotating plate 120 with respect to the fixed track 110 .

이때, 상기 회전바(140)는 한 쌍의 메인롤러(150)를 통해 항시 활주면(111)에 안정되게 지지된 상태이므로 안정적인 편심 회전이 보장된다.At this time, since the rotating bar 140 is stably supported on the sliding surface 111 through a pair of main rollers 150 at all times, stable eccentric rotation is ensured.

상기 중량체(160)는 회전바(140)의 양단에 고정되어 회전바(140)의 원심력을 배가시킨다.The weight 160 is fixed to both ends of the rotating bar 140 to double the centrifugal force of the rotating bar 140 .

이와 같이 구성된 본 발명은 다음과 같이 동작된다.The present invention configured as described above operates as follows.

먼저, 구동모터(M)가 회전판(120)을 회전시킨다.First, the driving motor M rotates the rotating plate 120 .

상기 회전판(120)이 회전함에 따라 회전바(140)가 회전판(120)을 따라 동일한 속도로 회전하기 시작한다.As the rotating plate 120 rotates, the rotating bar 140 starts to rotate at the same speed along the rotating plate 120 .

상기 회전바(140)가 메인롤러(150)에 의하여 고정트랙(110)에 구속된 상태이고 상기 회전판(120)이 고정트랙(110)에 대하여 편심된 위치에서 회전하게 되므로 상기 회전바(140)는 회전판(120)을 중심으로 양측으로 왕복운동을 하면서 고정트랙(110)에 대하여 편심 회전하게 된다.Since the rotating bar 140 is constrained to the fixed track 110 by the main roller 150 and the rotating plate 120 is rotated at an eccentric position with respect to the fixed track 110 , the rotating bar 140 . is eccentrically rotated with respect to the fixed track 110 while reciprocating to both sides around the rotating plate 120 .

이때, 가이드롤러(130)는 회전바(140)의 왕복이동 방향에 따라 정역회전하면서 상기 회전바(140)의 왕복운동이 안정적으로 이루어지도록 돕는다.At this time, the guide roller 130 helps to stably reciprocate the rotary bar 140 while rotating forward and backward according to the reciprocating direction of the rotary bar 140 .

이와 같이 회전바(140)가 양측으로 왕복운동을 하게 되면 상기 회전바(140)가 고정트랙(110)을 따라 회전하는 과정에서 회전판(120)의 중심과 회전바(140)의 단부 사이의 길이가 신축을 반복하게 되고, 이는 회전바(140)에 대하여 회전하는 방향으로의 회전력과 원심력을 형성시켜 결국 적은 힘으로도 회전바(140)를 회전시킬 수 있게 되는 동시에 회전바(140)의 회전력을 증대시킬 수 있게 되는 결과를 가져 오게 된다.When the rotating bar 140 reciprocates to both sides as described above, the length between the center of the rotating plate 120 and the end of the rotating bar 140 in the process of rotating the rotating bar 140 along the fixed track 110 . repeats the expansion and contraction, which forms a rotational force and a centrifugal force in the direction of rotation with respect to the rotation bar 140, so that it is possible to rotate the rotation bar 140 with a small force and at the same time, the rotational force of the rotation bar 140 This results in the ability to increase

특히, 회전바(140)가 하강하면서 회전판(120)의 중심과 회전바(140)의 단부 사이의 길이가 신장되도록 상기 회전판(120)을 고정트랙(110)에 대하여 편심되게 배치하면 회전력을 큰 폭으로 증대시킬 수 있게 된다.In particular, when the rotating plate 120 is arranged eccentrically with respect to the fixed track 110 so that the length between the center of the rotating plate 120 and the end of the rotating bar 140 is extended while the rotating bar 140 is lowered, the rotating force is increased. width can be increased.

한편, 상기 회전판(120)은 왕복 이동하면서 회전하는 회전바(140)에 의하여 자체적으로 회전력을 얻게 되므로 상기 구동모터(M)는 최초 일정시간 동안만 구동하여 회전바(140)에 최초 회전력만 제공해 주면 된다.On the other hand, since the rotating plate 120 obtains its own rotational force by the rotating bar 140 rotating while reciprocating, the driving motor M is driven only for a first predetermined time to provide only the initial rotating force to the rotating bar 140 . give it

하지만, 상기 회전바(140)는 다양한 요인에 의한 저항으로 인하여 회전력이 저하되게 되므로 상기 구동모터(M)는 회전바(140)의 회전속도가 일정 수준이하로 저하되는 경우에 재구동하면서 회전판(120)에 회전력을 보충해 줄 수 있도록 구성되어야 한다.However, since the rotational force of the rotating bar 140 is reduced due to resistance caused by various factors, the driving motor M is re-driven when the rotational speed of the rotating bar 140 is lowered to a certain level or less. 120) should be configured to supplement the rotational force.

이 경우, 상기 구동모터(M)에는 회전축(121)의 회전속도를 감지하는 센서(도시 안됨)가 더 구비될 수 있다. 상기 센서는 구동모터(M)의 회전축(121)의 회전속도가 일정 수준 이하로 저하되면 상기 구동모터(M)를 일정시간 동안 구동시킨다.In this case, the driving motor M may further include a sensor (not shown) for detecting the rotational speed of the rotating shaft 121 . The sensor drives the driving motor M for a predetermined time when the rotational speed of the rotating shaft 121 of the driving motor M is lowered to a predetermined level or less.

따라서, 본 발명의 편심 회전을 이용한 구동장치(100)를 발전기에 연결하여 사용하게 되면, 상기 발전기는 편심 회전하는 회전바(140)를 통해 자체 구동하면서 최소한의 전력만으로 필요 전력을 출력해 낼 수 있게 된다.Therefore, when the driving device 100 using the eccentric rotation of the present invention is connected to the generator and used, the generator can output the required power with minimal power while driving itself through the eccentric rotating rotating bar 140 . there will be

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 편심 회전을 이용한 구동장치의 평면도이고, 도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선에 따른 단면도로서, 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따르면 상기 고정트랙(110)의 외측에는 영구자석 트랙(170)이 위치하며, 상기 영구자석 트랙(170)의 내주면에는 영구자석(171)이 구비된다.3 is a plan view of a driving device using eccentric rotation according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3, as shown, according to this embodiment, the fixed track ( A permanent magnet track 170 is positioned on the outside of the 110 , and a permanent magnet 171 is provided on an inner peripheral surface of the permanent magnet track 170 .

그리고, 상기 중량체(160)의 표면에는 상기 영구자석(171)으로부터 척력을 부여받도록 동극의 영구자석(171)이 구비된다.In addition, a permanent magnet 171 of the same pole is provided on the surface of the weight body 160 to receive a repulsive force from the permanent magnet 171 .

이 경우, 상기 영구자석들(161,171) 사이에서 발생되는 척력에 의하여 상기 회전바(140)의 회전력이 배가되면서 보다 적은 힘으로 회전바(140)를 회전시킬 수 있게 되는 동시에 회전바(140)의 회전력을 보다 크게 증대시킬 수 있게 된다.In this case, while the rotational force of the rotational bar 140 is doubled by the repulsive force generated between the permanent magnets 161 and 171 , the rotational bar 140 can be rotated with less force and at the same time the rotational bar 140 is It becomes possible to increase the rotational force more significantly.

도시하지는 않았으나, 상기 영구자석(161,171)들 중 적어도 일측 이상에는 비스무트(Bismuth)와 같이 척력을 배가시킬 수 있는 반자성물질을 부착하거나 코팅시키면, 회전바(140)의 회전력을 더욱 증대시킬 수도 있다.Although not shown, if a diamagnetic material capable of multiplying the repulsive force, such as bismuth, is attached or coated on at least one side of the permanent magnets 161 and 171, the rotational force of the rotating bar 140 may be further increased.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 편심 회전을 이용한 구동장치의 단면도로서, 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따르면 상기 고정트랙(110)의 외측에는 영구자석 트랙(170)이 위치하며, 상기 영구자석 트랙(170)의 내주면에는 영구자석(171)이 구비된다.5 is a cross-sectional view of a driving device using eccentric rotation according to another embodiment of the present invention. As shown, a permanent magnet track 170 is located on the outside of the fixed track 110 according to this embodiment, , a permanent magnet 171 is provided on the inner peripheral surface of the permanent magnet track 170 .

그리고, 상기 회전바(140)의 하부에는 상기 영구자석(171)으로부터 척력을 부여받도록 동극의 영구자석(142)이 구비된다.In addition, a permanent magnet 142 of the same pole is provided at a lower portion of the rotating bar 140 to receive a repulsive force from the permanent magnet 171 .

이 경우, 상기 영구자석들(142,171) 사이에서 발생되는 척력에 의하여 상기 회전바(140)의 회전력이 배가되면서 보다 적은 힘으로 회전바(140)를 회전시킬 수 있게 되는 동시에 회전바(140)의 회전력을 보다 크게 증대시킬 수 있게 되는 것은 물론 영구자석 트랙(170)의 사이즈를 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 제작이 쉽고 제작 비용도 줄일 수 있게 된다.In this case, while the rotational force of the rotational bar 140 is doubled by the repulsive force generated between the permanent magnets 142 and 171 , the rotational bar 140 can be rotated with less force and at the same time the rotational bar 140 is It is possible to significantly increase the rotational force, as well as to minimize the size of the permanent magnet track 170, as well as easy to manufacture and reduce the manufacturing cost.

도시하지는 않았으나, 상기 영구자석(142,171)들 중 적어도 일측 이상에는 비스무트(Bismuth)와 같이 척력을 배가시킬 수 있는 반자성물질을 부착하거나 코팅시킬 수도 있다.Although not shown, at least one side of the permanent magnets 142 and 171 may be attached or coated with a diamagnetic material capable of multiplying the repulsive force, such as bismuth.

이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.As such, although the preferred embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and a person skilled in the art to which the present invention pertains can modify it without departing from the spirit of the present invention. It is possible, and such modifications will fall within the scope of the present invention.

100...구동장치 110...원형의 고정트랙
111...활주면 120...회전판
130...가이드롤러 131...하우징
132...관통공 133...롤러부재
140...회전바 141...중앙
142,161,171...영구자석 150...메인롤러
170...영구자석 트랙 M...구동모터100...drive unit 110...circular fixed track
111...Running surface 120...Turning plate
130...guide roller 131...housing
132...through hole 133...roller member
140...Rotating bar 141...Center
142,161,171...Permanent Magnet 150...Main Roller
170...Permanent magnet track M...Drive motor

Claims (6)

수직으로 설치되는 원형의 고정트랙;
상기 고정트랙의 내측에 편심되게 수직 설치된 회전판;
상기 회전판에 초기 회전력을 부여하는 구동모터;
상기 회전판의 정면에 방사상으로 고정된 가이드롤러;
상기 회전판의 중심을 사이에 두고 마주하는 한 쌍의 가이드롤러에 양측이 끼워져 상기 가이드롤러를 통해 양측으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합된 회전바;
상기 고정트랙을 따라 활주하도록 상기 회전바에 결합된 메인롤러; 및
상기 회전바의 양단에 고정된 중량체를 포함하는 편심 회전을 이용한 구동장치.Circular fixed track installed vertically;
a rotating plate eccentrically installed vertically on the inside of the fixed track;
a driving motor for applying an initial rotational force to the rotating plate;
a guide roller radially fixed to the front surface of the rotating plate;
a rotating bar having both sides fitted to a pair of guide rollers facing each other with the center of the rotating plate interposed therebetween so as to be slidably coupled to both sides through the guide roller;
a main roller coupled to the rotating bar to slide along the fixed track; and
A driving device using an eccentric rotation including a weight fixed to both ends of the rotating bar. 제 1항에 있어서,
상기 가이드롤러와 회전바는 복수로 구성되며;
상기 회전바들의 중앙은 교차하는 다른 회전바의 중앙과 간섭되지 않도록 상기 회전판을 기준으로 각기 다른 높이로 형성된 것을 특징으로 하는 편심 회전을 이용한 구동장치.The method of claim 1,
The guide roller and the rotating bar are composed of a plurality;
A driving device using eccentric rotation, characterized in that the centers of the rotating bars are formed at different heights with respect to the rotating plate so as not to interfere with the centers of other intersecting rotating bars. 제 1항에 있어서,
상기 메인롤러는 회전바의 후면 양측에서 각각 수직회전하도록 구비되며;
상기 고정트랙의 내주면에는 상기 메인롤러가 구름 이동하는 활주면이 형성된 편심 회전을 이용한 구동장치.The method of claim 1,
The main roller is provided to rotate vertically on both sides of the rear side of the rotating bar;
A driving device using eccentric rotation in which a sliding surface on which the main roller rolls is formed on the inner peripheral surface of the fixed track. 제 1항에 있어서,
상기 가이드롤러는
회전판의 정면에 고정되는 하우징;
상기 회전판의 회전중심과 일직선을 이루도록 상기 하우징에 형성된 관통공; 및
상기 관통공을 사이에 두고 상기 하우징의 양측에 각각 구비된 한 쌍의 롤러부재를 구비한 편심 회전을 이용한 구동장치.The method of claim 1,
The guide roller
a housing fixed to the front of the rotating plate;
a through hole formed in the housing to form a straight line with the rotation center of the rotating plate; and
A driving device using eccentric rotation having a pair of roller members respectively provided on both sides of the housing with the through hole interposed therebetween. 제 1항에 있어서,
상기 고정트랙의 외측에는 내주면에 영구자석이 구비된 영구자석 트랙이 위치하며;
상기 중량체의 표면에는 상기 영구자석으로부터 척력을 부여받도록 동극의 영구자석이 구비된 편심 회전을 이용한 구동장치.The method of claim 1,
A permanent magnet track having a permanent magnet on an inner circumferential surface is positioned outside the fixed track;
A driving device using eccentric rotation in which a permanent magnet of the same pole is provided on the surface of the weight body to receive a repulsive force from the permanent magnet. 제 1항에 있어서,
상기 고정트랙의 외측에는 내주면에 영구자석이 구비된 영구자석 트랙이 위치하며;
상기 회전바의 하부에는 상기 영구자석으로부터 척력을 부여받도록 동극의 영구자석이 구비된 편심 회전을 이용한 구동장치.The method of claim 1,
A permanent magnet track having a permanent magnet on an inner circumferential surface is positioned outside the fixed track;
A driving device using an eccentric rotation provided with a permanent magnet of the same pole to receive a repulsive force from the permanent magnet at the lower portion of the rotating bar.
KR1020210039783A 2021-03-26 2021-03-26 Driving apparatus using eccentric rotation KR20220134296A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210039783A KR20220134296A (en) 2021-03-26 2021-03-26 Driving apparatus using eccentric rotation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210039783A KR20220134296A (en) 2021-03-26 2021-03-26 Driving apparatus using eccentric rotation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220134296A true KR20220134296A (en) 2022-10-05

Family

ID=83596927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210039783A KR20220134296A (en) 2021-03-26 2021-03-26 Driving apparatus using eccentric rotation

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220134296A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101718705B1 (en) 2015-03-25 2017-03-22 함정대 High efficiency motor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101718705B1 (en) 2015-03-25 2017-03-22 함정대 High efficiency motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10230292B2 (en) Permanent magnet operating machine
JP7026045B2 (en) Permanent magnet application motor
US8400037B2 (en) Device for providing rotational torque and method of use
WO1993008634A1 (en) Rotary electric machine
CA2436369A1 (en) Alternator using permanent magnets
KR20220134296A (en) Driving apparatus using eccentric rotation
JP3820479B2 (en) Flywheel equipment
TWM580957U (en) Direct-connection type eccentric reciprocating exercise rack
JP5847777B2 (en) Power rotating device and generator
KR100426616B1 (en) Bearingless linear motor
TWM558095U (en) Thrust training structure for treadmill
JP2008092629A5 (en)
US20080012435A1 (en) Magnetic motion apparatus
JP2004336880A (en) Magnetic flux amount variable magnet-type rotor
US5633549A (en) Brushless pulse drive motor
US6020666A (en) Two-pole motor
KR100754944B1 (en) Single Phase Switched Reluctance Motor
JPS58170355A (en) Magnetic power engine generator
KR200399729Y1 (en) a motor
CN210380528U (en) Direct-drive rotating motor of sewing machine
KR20090038532A (en) Power generating device and method for generating electricity in which coil winding unit rotates along the gap between N pole permanent magnet and S pole permanent magnet
JP2002058222A (en) Motor and generator
KR100447545B1 (en) Single Phase Brushless Vibration Motor Using Film Coils
KR20130052998A (en) Core of a motor and spindle motor comprising the same
JP3052108B2 (en) Ring type motor

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X601 Decision of rejection after re-examination