KR20220133564A - Camera actuator and camera device comprising the same - Google Patents
Camera actuator and camera device comprising the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR20220133564A KR20220133564A KR1020210038836A KR20210038836A KR20220133564A KR 20220133564 A KR20220133564 A KR 20220133564A KR 1020210038836 A KR1020210038836 A KR 1020210038836A KR 20210038836 A KR20210038836 A KR 20210038836A KR 20220133564 A KR20220133564 A KR 20220133564A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- camera actuator
- camera
- driving
- temperature
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 68
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 47
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 31
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 34
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 21
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 12
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 9
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 9
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 6
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 5
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 5
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000006903 response to temperature Effects 0.000 description 2
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 2
- 101100502601 Mus musculus Fem1b gene Proteins 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
-
- H04N5/23287—
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0095—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing combined linear and rotary motion, e.g. multi-direction positioners
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H04N5/2253—
-
- H04N5/2254—
-
- H04N5/23258—
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a camera actuator and a camera device including the same.
카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 장치는 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다. A camera is a device that takes a picture or video of a subject, and is mounted on a portable device, a drone, a vehicle, or the like. The camera device has an image stabilization (IS) function that corrects or prevents image shake caused by user movement in order to improve image quality, and automatically adjusts the distance between the image sensor and the lens to align the focal length of the lens. It may have a zooming function that increases or decreases the magnification of a distant subject through an auto-focusing (AF) function and a zoom lens.
한편, 이미지센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가 작아지게 되는데, 화소가 작아질수록 동일한 시간 동안 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서, 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서 셔터속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림 현상이 더욱 심하게 나타날 수 있다. 영상 안정화(IS) 기술 중 대표적인 것으로 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술인 광학식 영상 안정화(optical image stabilizer, OIS) 기술이 있다. On the other hand, the resolution of the image sensor increases as the pixel becomes higher and the size of the pixel becomes smaller. As the pixel becomes smaller, the amount of light received for the same time decreases. Therefore, the higher the pixel camera, the more severe the image shake caused by hand shake that occurs when the shutter speed is slowed in a dark environment. As a representative image stabilization (IS) technology, there is an optical image stabilizer (OIS) technology that corrects motion by changing the path of light.
일반적인 OIS 기술에 따르면, 자이로 센서(gyrosensor) 등을 통해 카메라의 움직임을 감지하고, 감지된 움직임을 바탕으로 렌즈를 틸팅 또는 이동시키거나 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈을 틸팅 또는 이동시킬 수 있다. 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈이 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 경우, 렌즈 또는 카메라 모듈 주변에 틸팅 또는 이동을 위한 공간이 추가적으로 확보될 필요가 있다.According to the general OIS technology, the movement of the camera is detected through a gyrosensor, etc., and the lens is tilted or moved based on the detected movement, or the camera module including the lens and the image sensor can be tilted or moved. . When a lens or a camera module including a lens and an image sensor is tilted or moved for OIS, it is necessary to additionally secure a space for tilting or moving around the lens or camera module.
한편, OIS를 위한 엑추에이터는 렌즈 주변에 배치될 수 있다. 이 때, OIS를 위한 엑추에이터는 광축 Z에 대하여 수직하는 두 축, 즉 X축 틸팅을 담당하는 엑추에이터와 Y축 틸팅을 담당하는 엑추에이터를 포함할 수 있다. Meanwhile, an actuator for OIS may be disposed around the lens. At this time, the actuator for OIS may include two axes perpendicular to the optical axis Z, that is, an actuator in charge of X-axis tilting and an actuator in charge of Y-axis tilting.
다만, 초슬림 및 초소형의 카메라 장치의 니즈에 따라 OIS를 위한 엑추에이터를 배치하기 위한 공간 상의 제약이 크며, 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈 자체가 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 수 있는 충분한 공간이 보장되기 어려울 수 있다. 또한, 고화소 카메라일수록 수광되는 빛의 양을 늘리기 위해 렌즈의 사이즈가 커지는 것이 바람직한데, OIS를 위한 엑추에이터가 차지하는 공간으로 인하여 렌즈의 사이즈를 키우는데 한계가 있을 수 있다. However, according to the needs of ultra-slim and ultra-small camera devices, there is a large space constraint for arranging the actuator for OIS, and there is sufficient space for tilting or moving the lens or the camera module itself including the lens and the image sensor for OIS. It can be difficult to guarantee. In addition, the higher the pixel camera, the larger the size of the lens is desirable to increase the amount of light received.
또한, 카메라 장치 내에 주밍 기능, AF 기능 및 OIS 기능이 모두 포함되는 경우, OIS용 마그넷과 AF용 또는 Zoom용 마그넷이 서로 근접하게 배치되어 자계 간섭을 일으키는 문제도 있다. In addition, when the zoom function, the AF function, and the OIS function are all included in the camera device, there is a problem in that the magnet for OIS and the magnet for AF or zoom are disposed close to each other to cause magnetic field interference.
다만, 압전에 의한 카메라 엑추에이터는 온도에 의한 성능 변화가 발생하는 문제가 존재한다.However, the camera actuator by the piezoelectricity has a problem in that the performance change occurs due to temperature.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention is to provide a camera actuator applicable to an ultra-slim, ultra-small and high-resolution camera.
또한, 온도 변화에 대응하여 구동 안정성이 향상된 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a camera actuator with improved driving stability in response to temperature changes.
또한, 최적의 구동 속도를 제공하는 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a camera actuator that provides an optimal driving speed.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 광학 부재; 구동 신호로 구동되고 상기 광학 부재를 이동시키는 피에조 구동부; 및 상기 피에조 구동부에 연결되어 피에조 구동부를 구동시키는 피에조 드라이버;를 포함하고, 상기 피에조 드라이버는, 온도 데이터를 수신하는 수신부; 및 상기 온도 데이터가 기설정된 제1 온도보다 큰 경우 상기 구동 신호의 크기를 감소하는 제어부;를 포함한다.A camera actuator according to an embodiment of the present invention includes an optical member; a piezo driving unit driven by a driving signal and moving the optical member; and a piezo driver connected to the piezo driver to drive the piezo driver, wherein the piezo driver includes: a receiver configured to receive temperature data; and a controller configured to decrease the level of the driving signal when the temperature data is greater than a preset first temperature.
상기 피에조 드라이버는 상기 구동 신호의 출력단과 연결된 저항부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 저항부의 저항을 변경시켜 상기 구동 신호의 크기를 줄일 수 있다.The piezo driver may further include a resistor connected to the output terminal of the driving signal, and the controller may change the resistance of the resistor to reduce the magnitude of the driving signal.
상기 제어부는 상기 온도 데이터를 통해 상기 제1 온도보다 큰 경우 저항이 상기 저항부의 저항을 증가시킬 수 있다.The controller may increase the resistance of the resistor if the resistance is greater than the first temperature through the temperature data.
상기 제어부는 상기 온도 데이터를 통해 상기 온도 데이터가 제2 온도보다 작은 경우, 상기 저항부의 저항을 감소시킬 수 있다.When the temperature data through the temperature data is smaller than the second temperature, the controller may decrease the resistance of the resistor unit.
상기 제2 온도는 상기 제1 온도보다 작을 수 있다.The second temperature may be less than the first temperature.
상기 피에조 드라이버는, 상기 저항부 전단에 연결되는 스위치부 및 상기 스위치부 전단에 연결되는 비교부;를 더 포함할 수 있다.The piezo driver may further include a switch unit connected to the front end of the resistor unit and a comparison unit connected to the front end of the switch unit.
상기 제어부는 상기 온도 데이터를 통해 상기 비교부로 인가되는 입력 비교 신호를 조절하고, 상기 스위치부는 상기 입력 비교 신호에 대응하는 상기 비교부의 출력에 따라 온/오프 구동하고, 상기 저항부는 상기 스위치부의 온/오프에 대응하여 저항이 변할 수 있다.The control unit adjusts an input comparison signal applied to the comparator through the temperature data, the switch unit drives on/off according to an output of the comparator corresponding to the input comparison signal, and the resistor unit turns on/off the switch unit Resistance may change in response to off.
상기 구동 신호는 펄스폭변조 신호일 수 있다.The driving signal may be a pulse width modulation signal.
상기 제어부는 상기 구동 신호의 크기를 감소시킨 이후에 다시 상기 온도 데이터가 상기 제1 온도보다 큰 경우 구동 신호의 주파수를 감소시킬 수 있다.The controller may decrease the frequency of the driving signal when the temperature data is greater than the first temperature again after reducing the magnitude of the driving signal.
상기 온도 데이터를 생성하는 온도 감지부;를 더 포함할 수 있다.It may further include; a temperature sensing unit for generating the temperature data.
상기 피에조 구동부는, 일 방향으로 신축하는 압전부; 상기 압전부와 연결되는 링크부; 및 상기 링크부와 연결되는 이동부;를 포함할 수 있다.The piezo driving unit may include a piezoelectric unit that expands and contracts in one direction; a link part connected to the piezoelectric part; and a moving unit connected to the link unit.
상기 이동부는 상기 압전부의 신축 속도에 대응하여 상기 일 방향으로 이동하여 상기 광학 부재를 이동시킬 수 있다.The moving part may move in the one direction in response to the expansion/contraction speed of the piezoelectric part to move the optical member.
상기 피에조 구동부는, 상기 이동부와 연결되고 상기 광학 부재를 이동시키는 회전 플레이트와 접하는 가동부; 및 상기 회전 플레이트와 인접하게 배치되는 흡인부;를 더 포함할 수 있다.The piezo driving unit may include: a movable unit connected to the moving unit and in contact with a rotating plate for moving the optical member; and a suction unit disposed adjacent to the rotation plate.
상기 흡인부는 상기 회전 플레이트를 당길 수 있다.The suction unit may pull the rotation plate.
본 발명의 실시예에 따르면, 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다. 특히, 카메라 장치의 전체적인 사이즈를 늘리지 않으면서도 OIS용 엑추에이터를 효율적으로 배치할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a camera actuator applicable to ultra-slim, ultra-small and high-resolution cameras. In particular, the actuator for OIS can be efficiently disposed without increasing the overall size of the camera device.
본 발명의 실시예에 따르면, X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 서로 자계 간섭을 일으키지 않으며, 안정적인 구조로 X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 구현될 수 있고, AF용 또는 주밍용 엑추에이터와도 서로 자계 간섭을 일으키지 않아 정밀한 OIS 기능을 실현할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, tilting in the X-axis direction and tilting in the Y-axis direction do not cause magnetic field interference with each other, and tilting in the X-axis direction and tilting in the Y-axis direction can be implemented with a stable structure, and for AF or Even with the actuator for zooming, it does not cause magnetic field interference, so precise OIS function can be realized.
또한, 온도 변화에 대응하여 구동 안정성이 향상된 카메라 엑추에이터를 구현할 수 있다.In addition, it is possible to implement a camera actuator with improved driving stability in response to temperature changes.
또한, 최적의 구동 속도를 제공하는 카메라 엑추에이터를 구현할 수 있다.In addition, it is possible to implement a camera actuator that provides an optimal driving speed.
본 발명의 실시예에 따르면, 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능하며, 저소비 전력의 OIS 구현이 가능하다. According to the embodiment of the present invention, it is possible to secure a sufficient amount of light by eliminating the size limitation of the lens, and it is possible to implement OIS with low power consumption.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고,
도 3는 도 1에서 AA'로 절단된 단면도이고,
도 4는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 5는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 6은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 홀더의 사시도이고,
도 7은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 브라켓의 사시도이고,
도 8a는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 구동부의 사시도이고,
도 8b는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 구동부의 분해 사시도이고,
도 8c는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 가동부의 측면도이고,
도 9a는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제2 구동부의 사시도이고,
도 9b는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제2 구동부의 분해 사시도이고,
도 9c는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 가동부의 사시도이고,
도 9d는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 가동부의 측면도이고,
도 10은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 기판부 및 위치 센서부의 사시도이고,
도 11은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 회전부 및 광학 부재의 사시도이고,
도 12는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 회전부의 사시도이고,
도 13은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 회전부의 정면도이고,
도 14는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 상부 사시도이고,
도 15는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 회전부 및 광학 부재를 제거한 정면도이고,
도 16a 및 도 16b는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 구동부에 의한 전진을 설명하는 도면이고,
도 17a 및 도 17b는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 구동부에 의한 후진을 설명하는 도면이고,
도 18은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 19는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 20은 도 18에서 DD’로 절단된 단면도이고,
도 21은 도 18에서 EE’로 절단된 단면도이고,
도 22는 실시예에 따른 카메라 엑추에이터의 블록도이고,
도 23은 실시예에 따른 카메라 엑추에이터의 제어부의 기능을 설명하는 도면이고,
도 24는 실시예에 따른 피에조 구동부의 동작 시간에 대한 온도를 도시한 도면이고,
도 25는 온도, 주파수에 대응한 압전부 또는 이동부의 이동 속도를 도시한 도면이고,
도 26은 제1 온도와 제2 온도에 대응한 구동 신호의 출력을 도시한 도면이고,
도 27은 실시예에 따른 카메라 엑추에이터의 비교부의 동작을 설명하는 도면이고,
도 28은 실시예에 따른 스위치부 및 저항부의 동작을 설명하는 도면이고,
도 29는 실시예에 따른 제어부에 의한 구동을 설명하는 도면이고,
도 30은 변형예에 따른 제어부에 의한 구동을 설명하는 도면이고,
도 31은 실시예에 따른 제어부에 의한 추가 구동을 설명하는 도면이고,
도 32는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이고,
도 33은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment;
2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment;
3 is a cross-sectional view taken along line AA' in FIG. 1;
4 is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment;
5 is an exploded perspective view of a first camera actuator according to an embodiment;
6 is a perspective view of a holder of a first camera actuator according to an embodiment;
7 is a perspective view of a bracket of a first camera actuator according to an embodiment;
8A is a perspective view of a first driving unit of a first camera actuator according to an embodiment;
8B is an exploded perspective view of a first driving unit of a first camera actuator according to an embodiment;
8C is a side view of the first movable part of the first camera actuator according to the embodiment;
9A is a perspective view of a second driving unit of the first camera actuator according to the embodiment;
9B is an exploded perspective view of a second driving unit of the first camera actuator according to the embodiment;
9C is a perspective view of a first movable part of a first camera actuator according to an embodiment;
9D is a side view of a first movable part of a first camera actuator according to an embodiment;
10 is a perspective view of a first substrate unit and a position sensor unit of a first camera actuator according to an embodiment;
11 is a perspective view of a rotating part and an optical member of a first camera actuator according to an embodiment;
12 is a perspective view of a rotating part of a first camera actuator according to an embodiment;
13 is a front view of the rotating part of the first camera actuator according to the embodiment;
14 is a top perspective view of a first camera actuator according to an embodiment;
15 is a front view of the first camera actuator with the rotating part and the optical member removed according to the embodiment;
16A and 16B are views for explaining the advance by the first driving unit of the first camera actuator according to the embodiment;
17A and 17B are views for explaining the reverse movement by the first driving unit of the first camera actuator according to the embodiment;
18 is a perspective view of a second camera actuator according to the embodiment;
19 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to the embodiment;
20 is a cross-sectional view taken along DD' in FIG. 18;
21 is a cross-sectional view taken along line EE' in FIG. 18;
22 is a block diagram of a camera actuator according to an embodiment;
23 is a view for explaining the function of the control unit of the camera actuator according to the embodiment,
24 is a view showing the temperature with respect to the operating time of the piezoelectric drive unit according to the embodiment;
25 is a view showing the movement speed of the piezoelectric part or the moving part corresponding to the temperature and frequency,
26 is a view showing the output of the driving signal corresponding to the first temperature and the second temperature,
27 is a view for explaining the operation of the comparison unit of the camera actuator according to the embodiment,
28 is a view for explaining the operation of the switch unit and the resistor unit according to the embodiment,
29 is a view for explaining driving by a control unit according to an embodiment;
30 is a view for explaining driving by a control unit according to a modified example;
31 is a view for explaining additional driving by the control unit according to the embodiment;
32 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module according to an embodiment is applied;
33 is a perspective view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment is applied.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated and described in the drawings. However, it does not specifically
실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. It is not intended to limit the embodiment, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고, 도 3는 도 1에서 AA'로 절단된 단면도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view of a camera module according to the embodiment, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA′ in FIG. 1 .
도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 커버(CV), 제1 카메라 엑추에이터(1100), 제2 카메라 엑추에이터(1200), 및 회로 기판(1300)으로 이루어질 수 있다. 여기서, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 엑추에이터로, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 엑추에이터로 혼용될 수 있다.1 and 2 , the
커버(CV)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 덮을 수 있다. 커버(CV)에 의해 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간의 결합력이 개선될 수 있다.The cover CV may cover the
나아가, 커버(CV)는 전자파 차단을 수행하는 재질로 이루어질 수 있다. 이에, 커버(CV) 내의 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 용이하게 보호할 수 있다.Furthermore, the cover CV may be made of a material that blocks electromagnetic waves. Accordingly, the
그리고 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 OIS(OP1tical Image Stabilizer) 엑추에이터일 수 있다. In addition, the
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 소정의 경통(미도시)에 배치된 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)를 포함할 수 있다. 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)는“단일 초점거리 렌즈” 또는 “단(單) 렌즈”로 칭해질 수도 있다.The
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광의 경로를 변경할 수 있다. 실시예로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 내부의 광학 부재(예컨대, 미러)를 통해 광 경로를 수직으로 변경할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이동 단말기의 두께가 감소하더라도 광 경로의 변경을 통해 이동 단말기의 두께보다 큰 렌즈 구성이 이동 단말기 내에 배치되어 배율, 오토 포커싱(AF) 및 OIS 기능이 수행될 수 있다.The
제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 후단에 배치될 수 있다. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 결합할 수 있다. 그리고 상호 간의 결합은 다양한 방식에 의해 이루어질 수 있다.The
또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토 포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다. Also, the
회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 후단에 배치될 수 있다. 회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 및 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 회로 기판(1300)은 복수 개일 수 있다. The
실시예에 따른 카메라 모듈은 단일 또는 복수의 카메라 모듈로 이루어질 수도 있다. 예컨대, 복수의 카메라 모듈은 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈을 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may be formed of a single or a plurality of camera modules. For example, the plurality of camera modules may include a first camera module and a second camera module.
그리고 제1 카메라 모듈은 단일 또는 복수의 엑추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈은 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다. And the first camera module may include a single or a plurality of actuators. For example, the first camera module may include a
그리고 제2 카메라 모듈은 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 엑추에이터는 보이스 코일 모터, 마이크로 엑추에이터, 실리콘 엑추에이터 등일 수 있고, 정전방식, 써멀 방식, 바이 모프 방식, 정전기력방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서 카메라 엑추에이터는 엑추에이터 등으로 언급할 수 있다. 또한, 복수 개의 카메라 모듈로 이루어진 카메라 모듈은 이동 단말기 등 다양한 전자 기기 내에 실장될 수 있다.In addition, the second camera module may be disposed in a predetermined housing (not shown) and include an actuator (not shown) capable of driving the lens unit. The actuator may be a voice coil motor, a micro actuator, a silicon actuator, etc., and may be applied in various ways such as an electrostatic method, a thermal method, a bimorph method, an electrostatic force method, and the like, but is not limited thereto. Also, in this specification, the camera actuator may be referred to as an actuator or the like. In addition, a camera module including a plurality of camera modules may be mounted in various electronic devices such as a mobile terminal.
도 3을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈은 OIS 기능을 하는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 주밍(zooming) 기능 및 AF 기능을 하는 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the camera module according to the embodiment may include a
광은 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 상면에 위치한 개구 영역을 통해 카메라 모듈 내로 입사될 수 있다. 즉, 광은 광축 방향(예컨대, X축 방향)을 따라 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 내부로 입사되고, 광학 부재를 통해 광경로가 수직 방향(예컨대, Z축 방향)으로 변경될 수 있다. 그리고 광은 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 통과하고, 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일단에 위치하는 이미지 센서(IS)로 입사될 수 있다(PATH).Light may be incident into the camera module through the opening area located on the upper surface of the
본 명세서에서, 저면은 제1 방향에서 일측을 의미한다. 그리고 제1 방향은 도면 상 X축 방향이다. 제2 방향은 도면 상 Y축 방향이다. 제2 방향은 제1 방향과 수직한 방향이다. 또한, 제3 방향은 도면 상 Z축 방향이다. 제1 방향 및 제2 방향에 모두 수직한 방향이다. 여기서, 제3 방향(Z축 방향)은 광축의 방향에 대응하며, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 광축에 수직한 방향이며 제2 카메라 엑추에이터에 의해 틸팅될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다. In this specification, the bottom means one side in the first direction. And the first direction is the X-axis direction in the drawing. The second direction is the Y-axis direction in the drawing. The second direction is a direction perpendicular to the first direction. In addition, the third direction is the Z-axis direction in the drawing. The direction is perpendicular to both the first direction and the second direction. Here, the third direction (Z-axis direction) corresponds to the direction of the optical axis, and the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) are directions perpendicular to the optical axis and are tilted by the second camera actuator. can A detailed description thereof will be given later.
또한, 이하에서 제2 카메라 엑추에이터(1200)에 대한 설명에서 광축 방향은 제3 방향(Z축 방향)이며 이를 기준으로 이하 설명한다.In addition, in the description of the
그리고 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 카메라 모듈은 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 모듈은 광의 경로 변경에 대응하여 카메라 모듈의 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터는 확장된 광 경로에서 초점 등을 제어하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.And with this configuration, the camera module according to the embodiment may improve the spatial limitation of the first camera actuator and the second camera actuator by changing the path of light. That is, the camera module according to the embodiment may extend the optical path while minimizing the thickness of the camera module in response to the change in the path of the light. Furthermore, it should be understood that the second camera actuator may provide a high range of magnification by controlling a focus or the like in the extended optical path.
또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1 카메라 엑추에이터에 의해 광경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다. In addition, the camera module according to the embodiment can implement OIS through the control of the optical path by the first camera actuator, thereby minimizing the occurrence of a decent or tilt phenomenon, and providing the best optical characteristics. can pay
나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 제3 렌즈 어셈블리 및 가이드 핀 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.Furthermore, the
또한. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 코일과 마그넷을 구비하여 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다. In addition. The
예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일, 마그넷과 가이드 핀을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리에서는 피사체와의 거리 또는 상 거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일과 마그넷의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있다. 상술한 내용은 후술하는 렌즈 어셈블리에 적용될 수 있다.For example, the first lens assembly and the second lens assembly may be a moving lens that moves through a coil, a magnet, and a guide pin, and the third lens assembly may be a fixed lens, but is not limited thereto. For example, the third lens assembly may perform a function of a concentrator to image light at a specific position, and the first lens assembly may re-image an image formed by the third lens assembly, which is a concentrator, to another location. It can perform the function of a variable (variator). Meanwhile, in the first lens assembly, the distance to the subject or the image distance is changed a lot, so the magnification change may be large, and the first lens assembly as the variable magnification may play an important role in changing the focal length or the magnification of the optical system. On the other hand, the image formed in the first lens assembly, which is a variable changer, may be slightly different depending on the location. Accordingly, the second lens assembly may perform a position compensation function for the image formed by the variable magnifier. For example, the second lens assembly may perform a compensator function that accurately forms an image formed by the first lens assembly, which is a variable changer, at an actual image sensor position. For example, the first lens assembly and the second lens assembly may be driven by electromagnetic force due to an interaction between a coil and a magnet. The above description may be applied to a lens assembly to be described later.
한편, 본 발명의 실시예에 따라 OIS용 엑추에이터와 AF 또는 Zoom용 엑추에이터가 배치될 경우, OIS 구동 시 AF 또는 Zoom용 마그넷과의 자계 간섭이 방지될 수 있다. 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 제1 구동 마그넷이 제2 카메라 엑추에이터(1200)와 분리되어 배치되므로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간 자계 간섭이 방지될 수 있다. 본 명세서에서, OIS는 손떨림 보정, 광학식 이미지 안정화, 광학식 이미지 보정, 떨림 보정 등의 용어와 혼용될 수 있다. On the other hand, when the actuator for OIS and the actuator for AF or zoom are disposed according to an embodiment of the present invention, magnetic field interference with the magnet for AF or zoom can be prevented when OIS is driven. Since the first driving magnet of the
도 4는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 5는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이다.4 is a perspective view of a first camera actuator according to the embodiment, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the first camera actuator according to the embodiment.
도 4 및 도 5를 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 홀더(1110), 브라켓(1120), 제1,2 구동부(1130, 1140), 제1 기판부(1150), 위치 센서부(1160), 회전부(1170) 및 광학 부재(1180)를 포함할 수 있다.4 and 5, the
먼저, 홀더(1110)는 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 외측에 위치할 수 있다. 그리고 홀더(1110)는 브라켓(1120), 제1,2 구동부(1130, 1140), 제1 기판부(1150), 위치 센서부(1160), 회전부(1170) 및 광학 부재(1180)를 지지할 수 있다.First, the
브라켓(1120)은 홀더(1110) 상에 위치할 수 있다. 그리고 브라켓(1120)은 제1 구동부(1130)를 지지할 수 있다. 보다 구체적으로, 브라켓(1120)은 제1,2 구동부(1130, 1140)의 제1 링크부 및 제2 링크부를 지지할 수 있다. The
또한, 브라켓(1120)은 상부에 안착한 추가 기판 및 위치 센서부(1160)의 복수의 홀 센서를 지지할 수 있다.In addition, the
그리고 브라켓(1120)은 일체로 제1 구동부와 제2 구동부를 지지하여 링크부의 이동 및 하중에 따른 신뢰성을 개선할 수 있다.In addition, the
제1,2 구동부(1130, 1140)는 회전부(1170)를 요(Yaw) 축을 기준으로 틸트 또는 요(Yaw) 틸트(또는 회전)할 수 있다. 또한, 제1,2 구동부(1130, 1140)는 회전부(1170)를 피치(Pitch) 축을 기준으로 틸트 또는 피치(Pitch) 틸트(또는 회전)할 수 있다. 본 명세서에서 요(Yaw) 방향은 제1 축에 대응하며 요(Yaw) 틸트는 요(Yaw) 방향을 중심축으로한 회전이다. 또한, 피치(Pitch) 방향은 제2 축에 대응하며 피치(Pitch) 틸트는 피치(Pitch) 방향을 중심축으로한 회전이다. 그리고 요(Yaw) 방향은 경사진 회전부의 세로 방향으로 평면(XZ) 상의 일 방향이며, 피치(Pitch) 방향은 경사진 회전부의 가로 방향으로 평면(YZ) 상의 일 방향이다.The first and
실시예로, 제1 구동부(1130)는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하는 제1 링크부를 통해 제1 이동부와 제1 가동부의 위치를 이동시켜 회전부(1170)를 요(Yaw) 틸트할 수 있다. 또한, 제2 구동부(1140)는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하는 제2 링크부를 통해 제2 이동부와 제2 가동부를 이동시켜 회전부(1170)를 피치(Pitch) 틸트할 수 있다.In an embodiment, the
제1 기판부(1150)는 홀더(1110) 상에 안착할 수 있다. 그리고 제1 기판부(1150)는 제1 구동부와 전기적으로 연결되어 제1 구동부에 의해 제1 압전부 및 제2 압전부의 제3 방향(Z축 방향)으로 길이를 변경할 수 있다. 다시 말해, 제1 기판부(1150)를 통해 입력되는 전기적 신호(예로, 전압)는 제1 압전부와 제2 압전부를 제3 방향(Z축 방향)으로 신장시킬 수 있다.The
또한, 제1 기판부(1150)는 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(RigidFlexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.In addition, the
위치 센서부(1160)는 제1 홀 센서, 제2 홀 센서, 제1 마그넷 및 제2 마그넷을 포함할 수 있다. 제1 홀 센서 및 제1 마그넷 중 어느 하나는 제1 가동부와 접할 수 있다. 또한, 제1 홀 센서 및 제1 마그넷 중 다른 하나는 브라켓(1120)과 접할 수 있다. 또는 제1 홀 센서 및 제1 마그넷 중 다른 하나는 브라켓(1120) 상의 추가 기판과 접할 수 있다. 이하에서는 제1 마그넷은 제1 가동부와 접하고, 제1 홀 센서는 브라켓(1120)과 접하는 것을 기준으로 설명한다.The
이에 따라, 제1 가동부와 접한 제1 마그넷은 제1 가동부의 제3 방향(Z축 방향)으로 이동에 대응하여 이동할 수 있다. 그리고 제1 홀 센서는 이러한 제1 마그넷의 이동에 따른 자기력 변화를 감지할 수 있다.Accordingly, the first magnet in contact with the first movable part may move in response to the movement in the third direction (Z-axis direction) of the first movable part. In addition, the first Hall sensor may detect a change in magnetic force according to the movement of the first magnet.
마찬가지로, 제2 홀 센서 및 제2 마그넷 중 어느 하나는 제2 가동부와 접할 수 있다. 또한, 제2 홀 센서 및 제2 마그넷 중 다른 하나는 브라켓(1120)과 접할 수 있다. 또는 제2 홀 센서 및 제2 마그넷 중 다른 하나는 브라켓(1120) 상의 추가 기판과 접할 수 있다. 이하에서는 제2 마그넷은 제2 가동부와 접하고, 제2 홀 센서는 브라켓(1120)과 접하는 것을 기준으로 설명한다.Similarly, any one of the second Hall sensor and the second magnet may be in contact with the second movable part. In addition, the other one of the second Hall sensor and the second magnet may be in contact with the
그리고 제2 가동부와 접한 제2 마그넷은 제2 가동부의 제3 방향(Z축 방향)으로 이동에 대응하여 이동할 수 있다. 그리고 제2 홀 센서는 이러한 제2 마그넷의 이동에 따른 자기력 변화를 감지할 수 있다.In addition, the second magnet in contact with the second movable part may move in response to the movement in the third direction (Z-axis direction) of the second movable part. In addition, the second Hall sensor may detect a change in magnetic force according to the movement of the second magnet.
회전부(1170)는 홀더(1110) 상에 위치하여, 홀더(1110)에 의해 지지될 수 있다. 그리고 회전부(1170)는 광학 부재(1180)를 지지할 수 있다. 다시 말해, 회전부(1170)는 광학 부재(1180)가 안착할 수 있다.The
실시예로, 회전부(1170)는 일부 영역이 제1 구동부에 의해 요(Yaw) 틸트할 수 있다. 또한, 회전부(1170)는 일부 영역이 제2 구동부에 의해 피치(Pitch) 틸트 할 수 있다. 이러한 회전부(1170)의 회전(요/피치 틸트)에 대응하여 광학 부재(1180)도 요(Yaw) 틸트 또는 피치(Pitch) 틸트할 수 있다.In an embodiment, a portion of the
회전부(1170)는 제1 구동부에 의한 가압 및 결합력으로 요(Yaw) 틸트하고, 제2 구동부에 의한 가압 및 결합력으로 (Pitch) 틸트할 수 있다.The
광학 부재(1180)는 프리즘(prism) 또는 미러(mirror) 등의 반사부재를 포함할 수 있다. 광학 부재(1180)는 상기 반사부재의 앞 또는 뒤에 적어도 하나의 렌즈를 더 포함할 수 있다.The
또한, 상술한 바와 같이 광학 부재(1180)는 회전부(1170)의 회전에 대응하여 요(Yaw) 틸트 또는 피치(Pitch) 틸트하므로, 상술한 바와 같이 광축(Z축 방향)에 수직한 방향으로 광 경로 변경이 이루어질 수 있다. 이에, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터는 손떨림 보정(OIS)을 수행할 수 있다.In addition, as described above, since the
도 6은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 홀더의 사시도이다.6 is a perspective view of a holder of a first camera actuator according to an embodiment.
도 6을 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 홀더(1110)는 제1 카메라 엑추에이터에서 외측에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the
실시예로, 홀더(1110)는 측벽부(1111), 제1 하측부(1112), 제2 하측부(1113) 및 회전 지지부(1114)를 포함할 수 있다.In an embodiment, the
측벽부(1111)는 홀더(1110)에서 일측에 위치할 수 있다. 측벽부(1111)는 제1 기판부와 접할 수 있다.The
제1 하측부(1112)는 측벽부(1111)와 수직으로 접할 수 있다. 제1 하측부(1112)는 측벽부(1111)와 일체로 이루어질 수도 있다.The first
제1 하측부(1112)는 제1 카메라 엑추에이터에서 최하측에 위치할 수 있다. 그리고 제1 하측부(1112)는 제1 기판부를 지지할 수 있다. The first
제2 하측부(1113)는 제1 하측부(1112)와 접할 수 있다. 제2 하측부(1113)는 제1 하측부(1112)에서 제3 방향(Z축 방향)으로 연장된 형태일 수 있다. 이 때, 제2 하측부(1113)와 제1 하측부(1112)는 일체로 이루어질 수 있다. 제2 하측부(1113) 상에는 회전부(1170)가 위치할 수 있다.The second
회전 지지부(1114)는 제2 하측부(1113)와 접할 수 있다. 회전 지지부(1114)는 제2 하측부(1113)의 측면에 접하며 제1 방향(X축 방향)으로 연장될 수 있다.The
또한, 회전 지지부(1114)는 평면(YZ)에 대해 기울어진 경사면(1114a)을 가질 수 있다. 경사면(1114a)은 평면(YZ)에 대해 제1 기울기(θa)를 가질 수 있다. Also, the
그리고 경사면(1114a)에는 회전부가 안착할 수 있다. 이에, 회전부도 평면(YZ)에 대해 제1 기울기(θa)를 가질 수 있다.And the rotating part may be seated on the
즉, 회전 지지부(1114)는 회전부를 지지하면서 회전부를 소정의 각도(예로, 제1 기울기)로 기울어지게 지지할 수 있다. 이에 따라, 상부를 통해 입사된 광이 기울어진 광학 부재에 의해 반사될 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터는 동시에 광 경로의 변경을 수행하여 두께(예로, 제1 방향으로 길이)를 최소화할 수 있고 광 경로 상의 렌즈 자유도를 향상시켜 광학 성능도 개선할 수 있다.That is, the
도 7은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 브라켓의 사시도이다.7 is a perspective view of a bracket of a first camera actuator according to an embodiment.
도 7을 참조하면, 제1 카메라 엑추에이터의 브라켓(1120)은 브라켓 지지부(1121), 제1 돌출부(1122), 제2 돌출부(1123) 및 제3 돌출부(1124)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the
브라켓 지지부(1121)는 브라켓(1120)의 하부에 위치할 수 있다. 브라켓 지지부(1121)는 상술한 홀더(1110)의 제1 하측부 및 제2 하측부 상에 위치할 수 있다. 이에, 브라켓 지지부(1121)는 제1 하측부 및 제2 하측부와 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. The
제1 돌출부(1122), 제2 돌출부(1123) 및 제3 돌출부(1124)는 브라켓 지지부(1121)의 가장자리에 위치할 수 있다.The
제1 돌출부(1122)는 브라켓 지지부(1121)의 상면에 위치하고, 제1 방향(X축 방향)으로 연장될 수 있다. 제1 돌출부(1122)는 브라켓 지지부(1121)에 수직으로 형성될 수 있다.The
제1 돌출부(1122)는 브라켓 지지부(1121)의 가장자리에 인접하게 위치할 수 있다. 구체적으로, 제1 돌출부(1122)는 제2 방향(Y축 방향)으로 마주하는 일면에 인접하게 위치할 수 있다.The
그리고 제1 돌출부(1122)는 제1 홀(1122a)을 포함할 수 있다. 제1 홀(1122a)은 제1 돌출부(1122) 상부에 위치할 수 있다. 제1 홀(1122a)에는 제2 링크부가 안착할 수 있다.In addition, the
제2 돌출부(1123)는 브라켓 지지부(1121의 상면에 위치하고 제1 방향(X축 방향)으로 연장될 수 있다. 제2 돌출부(1123)는 브라켓 지지부(1121)에 수직으로 형성될 수 있다.The
제2 돌출부(1123)는 브라켓 지지부(1121)의 가장자리에 인접하게 위치할 수 있다. 구체적으로, 제2 돌출부(1123)는 제2 방향(Y축 방향)으로 마주하는 면에 인접하는 타면에 인접하게 위치할 수 있다. 실시예로, 제2 돌출부(1123)는 제1 돌출부(1122)와 제1 방향(X축 방향) 및 제3 방향(Z축 방향)에 대해 대칭으로 위치할 수 있다.The
제2 돌출부(1123)는 제2 홀(1123a)을 포함할 수 있다. 제2 홀(1123a)은 제2 돌출부(1123) 상부에 위치할 수 있다. 제2 홀(1123a)에는 제1 링크부가 안착할 수 있다.The
또한, 제2 홀(1123a)은 제3 돌출부의 제4 홀(1123b)과 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제2 홀(1123a)은 제4 홀(1123b)과 제1 방향(X축 방향)으로 대칭으로 배치도리 수 있다. 이에, 제1 링크부는 제2 홀(1123a)과 제4 홀(1123b)을 관통할 수 있다. 또한, 제1 링크부는 제2 홀(1123a)과 제4 홀(1123b)에 의해 지지되고, 제1 링크부가 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하는 경우 제1 링크부에 마찰력을 가할 수 있다. Also, the
제3 돌출부(1124)는 브라켓 지지부(1121)의 가장자리에 인접하게 위치할 수 있다. 구체적으로, 제3 돌출부(1124)는 제1 돌출부(1122) 및 제2 돌출부(1123)와 마주하게 위치할 수 있다. 제3 돌출부(1124)는 제1 돌출부(1122)와 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대응되게 위치할 수 있다. 또한, 제3 돌출부(1124)는 제2 돌출부(1123)와 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대응되게 위치할 수 있다.The
제3 돌출부(1124)는 제3 홀(1124a) 및 제4 홀(1124b)을 포함할 수 있다. 제3 홀(1124a) 및 제4 홀(1124b)은 제3 돌출부(1124)의 상부에 위치할 수 있다.The
그리고 제3 홀(1124a)은 제1 홀(1122a)과 대응되게 위치할 수 있다. 또한, 제4 홀(1124b)은 제2 홀(1123b)에 대응되게 위치할 수 있다. 실시예로, 제3 홀(1124a)은 제1 홀(1122a)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 마주보게 위치할 수 있다. 또한, 제4 홀(1124b)은 제2 홀(1123b)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 마주보게 위치할 수 있다. 이에, 제2 링크부는 제1 홀(1122a) 및 제3 홀(1124a)을 관통하여, 제1 돌출부(1122) 및 제3 돌출부(1124)에 의해 지지될 수 있다. 또한, 제1 링크부는 제2 홀(1123a)과 제4 홀(1124b)을 관통하여 제2 돌출부(1123) 및 제3 돌출부(1124)에 의해 지지될 수 있다.In addition, the
또한, 제3 돌출부(1124)는 제2 방향(Y축 방향)으로 길이가 제1 돌출부(1122) 또는 제2 돌출부(1123)의 제2 방향(Y축 방향)으로 길이보다 클 수 있다. 또한, 제1 돌출부(1122)와 제2 돌출부(1123)는 서로 이격 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의해, 제3 돌출부(1124)에 의해 제1 링크부 및 제2 링크부에 대한 지지력이 개선될 수 있다. 또한, 제1 돌출부(1122)와 제2 돌출부(1123) 사이에 이격 공간을 두어 제1 구동부의 배치 공간이 용이하게 확보될 수 있다.Also, the length of the
또한, 제1 돌출부(1122), 제2 돌출부(1123) 및 제3 돌출부(1124)는 브라켓 지지부(1121)와 일체로 형성될 수 있다.In addition, the
도 8a는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 구동부의 사시도이고, 도 8b는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 구동부의 분해 사시도이고, 도 8c는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 가동부의 측면도이다.8A is a perspective view of a first driving unit of a first camera actuator according to an embodiment, FIG. 8B is an exploded perspective view of a first driving unit of a first camera actuator according to an embodiment, and FIG. 8C is a first camera actuator according to the embodiment It is a side view of the 1st movable part.
도 8a 내지 도 8b를 참조하면, 제1 카메라 엑추에이터의 제1 구동부(1130)는 제1 압전부(1131), 제1 링크부(1132), 제1 이동부(1133), 제1 가동부(1134) 및 제1 흡인부(1135)를 포함할 수 있다.8A to 8B , the
제1 압전부(1131)는 압전 소자로 이루어질 수 있다. 실시예로, 제1 압전부(1131)는 세라믹 재질의 압전 소자를 포함할 수 있다.The first
실시예로, 제1 압전부(1131)는 전압 인가로 인해 전계가 형성되며 길이가 변할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 압전부(1131)는 양이온과 음이온이 탄성적으로 연결된 결정격자로 이루어 질 수 있다. 이에, 제1 압전부(1131)는 전계가 형성되면 양이온과 음이온이 이동할 수 있다. 예컨대, 양이온은 전계 방향으로 음이온은 전계 방향의 반대 방향으로 당겨질 수 있다. 그리고 이러한 이동 또는 힘에 대응하는 응력이 발생하며, 결정격자가 변형될 수 있다. In an embodiment, the first
이러한 제1 압전부(1131)는 다결정체일 수 있고, 결정 격자는 일반적으로 분극 방향이 다른 몇 개의 분극으로 나누어져 있을 수 있다. 그리고 분극 상태에서 전체로의 분극이 상쇄된 상태일 수 있다. 이 때, 제1 압전부(1131)는 전계를 가하면 결정내부의 분극 방향이 전계 방향에 따라 분극하고 동시에 결정립의 길이가 전계방향으로 늘어날 수 있다. 반대로, 전계를 제거하면 전체가 분극된 상태로 유지될 수 있다. 이에 따라, 제1 압전부(1131)는 전압에 따라 각각의 결정체가 늘어난 상태인 신장 상태 또는 결정체가 줄어든 상태인 축소 상태로 동작할 수 있다. 다시 말해, 제1 압전부(1131)는 전압 등의 전기 신호가 인가되면 기계적 변형(제3 방향(Z축 방향)으로 신축)을 수행할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터는 전자적인 간섭이 없고 형태의 영향이 적어 신뢰성이 높고 향상된 에너지 효율성을 제공할 수 있다.The first
제1 링크부(1132)는 제1 압전부(1131)와 연결될 수 있다. 이에, 제1 링크부(1132)는 제1 압전부(1131)의 신축에 대응하여 제3 방향(Z축 방향)으로 이동될 수 있다.The
제1 링크부(1132)는 샤프트(shaft) 형태일 수 있다. 그리고 제1 링크부(1132)는 상술한 바와 같이 제2 홀과 제4 홀을 관통할 수 있다. 이에, 제1 링크부(1132)는 브라켓(1120)에 의해 지지될 수 있다.The
제1 이동부(1133)는 제1 링크부(1132)와 연결될 수 있다. 제1 이동부(1133)는 제1 링크부(1132)를 커버할 수 있다. 나아가, 제1 이동부(1133)는 제1 가동부(1134)와 접할 수 있다. 실시예로, 제1 이동부(1133)는 일측이 제1 링크부(1132)와 접하고, 타측이 제1 가동부(1134)와 접할 수 있다. The
이러한 구성에 의하여, 제1 이동부(1133)는 제1 링크부(1132)의 이동에 대응하여 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 다만, 제1 이동부(1133)는 제1 링크부(1132)와 소정의 마찰력을 가질 수 있다. 예컨대, 제1 이동부(1133)는 제1 링크부(1132)가 소정의 속도 이상으로 이동하는 경우 관성력에 의해 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하지 않을 수 있다. 즉, 제1 이동부(1133)는 제1 링크부(1132)에 대해 상대적으로 위치가 변할 수 있다. 다시 말해, 제1 이동부(1133)는 제1 링크부(1132)에 대해 위치가 변경될 수 있다.With this configuration, the first moving
이와 달리, 제1 이동부(1133)는 제1 링크부(1132)가 소정의 속도보다 낮은 속도로 이동하는 경우 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하지 않을 수 있다. 즉, 제1 이동부(1133)는 제1 링크부(1132)에 대해 상대적으로 위치가 유지될 수 있다.Contrary to this, the first moving
제1 이동부(1133)는 타측에서 결합홀을 포함할 수 있다. 이러한 결합홀은 제1 가동부(1134)와 접할 수 있다. 결합홀에는 접합 부재가 도포될 수 있다 이에, 제1 가동부(1134)와 제1 이동부(1133)는 서로 결합할 수 있다.The
제1 가동부(1134)는 제1 가동 지지부(1134a), 제1 가동 연장부(1134b), 제1 안착부(1134c) 및 제1 가압부(1134d)를 포함할 수 있다.The first
제1 가동 지지부(1134a)는 제1 링크부(1132)와 이격 배치될 수 있다. 그리고 제1 가동 지지부(1134a)는 제1 이동부(1133)와 적어도 일부 접할 수 있다. 예컨대, 제1 가동 지지부(1134a)는 제1 이동부(1133)와 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 예컨대, 제1 가동 지지부(1134a)의 저면(1134as)은 제1 이동부(1133)와 결합할 수 있다.The first
제1 가동 연장부(1134b)는 제1 가동 지지부(1134a)와 연결될 수 있다. 제1 가동 연장부(1134b)는 제1 가동 지지부(1134a)의 하부에서 제1 링크부(1132)를 향해 연장될 수 있다. 즉, 제1 가동 연장부(1134b)는 제1 링크부(1132)와 제1 가동 지지부(1134a) 사이에 위치할 수 있다.The first
제1 안착부(1134c)는 제1 가동 지지부(1134a)와 연결되고, 상면이 평면(ZY)에 대해 제2 기울기(θb)로 경사질 수 있다. 제1 안착부(1134c)에는 제1 흡인부(1135)가 안착할 수 있다.The
실시예로, 제1 안착부(1134c)는 제1 안착홈(1134h)을 포함할 수 있다. 제1 안착홈(1134h)도 평면(ZY)에 대해 제2 기울기(θb)로 경사질 수 있다. 제2 기울기(θb)는 제1 기울기와 대응될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 회전부와 제1 흡인부에 의한 흡인력이 균일하게 제공되어 요(Yaw) 틸트가 정확하게 수행될 수 있다.In an embodiment, the
제1 가압부(1134d)는 제1 안착부(1134c)에 인접하게 위치할 수 있다. 또한, 제1 가압부(1134d)는 제1 안착부(1134c)와 접할 수 있다. 제1 가압부(1134d)는 제1 안착부(1134c)와 회전부 사이에 위치할 수 있다. 이에, 제1 가압부(1134d)는 제1 안착부(1134c)대비 회전부에 인접하게 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 가압부(1134d)는 요(Yaw) 틸트하도록 회전부를 가압할 수 있다. 제1 가압부(1134d)는 회전부와 접촉하는 제1 접촉면(1134ds)을 가질 수 있다. 제1 접촉면(1134ds)도 평면(ZY)에 대해 제3 기울기(θc)로 경사질 수 있다. 제3 기울기(θc)는 제2 기울기(θb)와 대응할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 가압부는 회전부를 균일하게 가압하게 되므로, 요(Yaw) 틸트가 정확하게 수행될 수 있다.The first
나아가, 제1 안착부(1134c)는 제1 흡인부(1135)를 통해 회전부가 요(Yaw) 틸트하도록 흡인할 수 있다. 다시 말해, 제1 가압부(1134d)가 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하면서 회전부를 가압하여 요(Yaw) 틸트가 수행될 수 있다. 또한, 제1 가압부(1134d)가 제3 방향(Z축 방향)에 반대 방향으로 이동하더라도 제1 흡인부(1135)에 의해 회전부가 제1 가압부(1134d)와 접촉을 유지하므로 요(Yaw) 틸트가 수행될 수 있다.Furthermore, the
제1 흡인부(1135)는 제1 안착홈(1134h)에 안착할 수 있다. 제1 흡인부(1135)는 자성체로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제1 흡인부(1135)는 자석일 수 있으며, 금속 재질의 회전부와 인력을 형성할 수 있다. 이에 따라, 제1 가압부(1134d)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동하더라도 제1 흡인부(1135)에 의해 회전부와 제1 가압부(1134d) 간의 접촉이 유지되어 회전부의 요(Yaw) 틸트가 수행될 수 있다. The
도 9a는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제2 구동부의 사시도이고, 도 9b는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제2 구동부의 분해 사시도이고, 도 9c는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 가동부의 사시도이고, 도 9d는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 가동부의 측면도이다.9A is a perspective view of a second driving unit of a first camera actuator according to an embodiment, FIG. 9B is an exploded perspective view of a second driving unit of a first camera actuator according to an embodiment, and FIG. 9C is a first camera actuator according to the embodiment is a perspective view of the first movable part of , and FIG. 9D is a side view of the first movable part of the first camera actuator according to the embodiment.
도 9a 내지 도 9d를 참조하면, 제2 카메라 엑추에이터의 제2 구동부(1140)는 제2 압전부(1141), 제2 링크부(1142), 제2 이동부(1143), 제2 가동부(1144) 및 제2 흡인부(1145)를 포함할 수 있다.9A to 9D , the
제2 압전부(1141)는 제1 압전부(1131)와 마찬가지로 압전 소자로 이루어질 수 있다. 실시예로, 제2 압전부(1141)는 세라믹 재질의 압전 소자를 포함할 수 있다.The second
또한, 제2 압전부(1141)는 전압 인가로 인해 전계가 형성되며 길이가 변할 수 있다. 상술한 바와 같이 제2 압전부(1141)는 전압에 따라 각각의 결정체가 늘어난 상태인 신장 상태 또는 결정체가 줄어든 상태인 축소 상태로 동작할 수 있다. 다시 말해, 제2 압전부(1141)는 제3 방향(Z축 방향)으로 신축될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 전자적인 간섭이 없고 형태의 영향이 적어 신뢰성이 높고 향상된 에너지 효율성을 제공할 수 있다.In addition, the second
제2 링크부(1142)는 제2 압전부(1141)와 연결될 수 있다. 이에, 제2 링크부(1142)는 제2 압전부(1141)의 신축에 대응하여 제3 방향(Z축 방향)으로 이동될 수 있다.The
제2 링크부(1142)는 샤프트(shaft) 형태일 수 있다. 그리고 제2 링크부(1142)는 상술한 바와 같이 제1 홀과 제3 홀을 관통할 수 있다. 이에, 제2 링크부(1142)는 브라켓(1120)에 의해 지지될 수 있다. 제1 링크부 및 제2 링크부(1142)와 브라켓(1120)의 제1 홀 내지 제4 홀 간에 소정의 마찰력 및 결합력을 형성하기 위하여, 제1 홀 내지 제4 홀에는 마찰력을 갖는 결합부재가 위치할 수 있다.The
제2 이동부(1143)는 제2 링크부(1142)와 연결될 수 있다. 제2 이동부(1143)는 제2 링크부(1142)를 감싸도록 위치할 수 있다. 나아가, 제2 이동부(1143)는 제2 가동부(1144)와 접할 수 있다. 실시예로, 제2 이동부(1143)는 일측이 제2 링크부(1142)와 접하고, 타측이 제2 가동부(1144)와 접할 수 있다. The
이러한 구성에 의하여, 제2 이동부(1143)는 제2 링크부(1142)의 이동에 대응하여 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 다만, 제2 이동부(1143)는 제2 링크부(1142)와 소정의 마찰력을 가질 수 있다. 예컨대, 제2 이동부(1143)는 제2 링크부(1142)가 소정의 속도 이상으로 이동하는 경우 관성력에 의해 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하지 않을 수 있다. 즉, 제2 이동부(1143)는 제2 링크부(1142)에 대해 상대적으로 위치가 변할 수 있다. 다시 말해, 제2 이동부(1143)는 제2 링크부(1142)에 대해 위치가 변경될 수 있다. With this configuration, the second moving
이와 달리, 제2 이동부(1143)는 제2 링크부(1142)가 소정의 속도보다 낮은 속도로 이동하는 경우 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하지 않을 수 있다. 즉, 제2 이동부(1143)는 제2 링크부(1142)에 대해 상대적으로 위치가 유지될 수 있다.Contrary to this, the second moving
제2 이동부(1143)는 타측에서 결합홀을 포함할 수 있다. 이러한 결합홀은 제2 가동부(1144)와 접할 수 있다. 결합홀에는 접합 부재가 도포될 수 있다 이에, 제2 가동부(1144)와 제2 이동부(1143)는 서로 결합할 수 있다.The
제2 가동부(1144)는 제2 가동 지지부(1144a), 제2 가동 연장부(1144b), 제2 안착부(1144c) 및 제2 가압부(1144d)를 포함할 수 있다.The second
제2 가동 지지부(1144a)는 제2 링크부(1142)와 이격 배치될 수 있다. 그리고 제2 가동 지지부(1144a)는 제2 이동부(1143)와 적어도 일부 접할 수 있다. 예컨대, 제2 가동 지지부(1144a)는 제2 이동부(1143)와 제2 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 예컨대, 제2 가동 지지부(1144a)의 저면(1144as)은 제2 이동부(1143)와 결합할 수 있다.The second
제2 가동 연장부(1144b)는 제2 가동 지지부(1144a)와 연결될 수 있다. 제2 가동 연장부(1144b)는 제2 가동 지지부(1144a)의 하부에서 제1 링크부(1132)를 향해 연장될 수 있다. 또는 제2 가동 연장부(1144b)는 제2 가동 지지부(1144a)의 하부에서 제1-1 구동부를 향해 연장될 수 있다. 즉, 제2 가동 연장부(1144b)는 제1 링크부(1132)와 제2 가동 지지부(1144a) 사이에 위치할 수 있다. 이에 따라, 소정의 공간 내에 제1 가동부와 제2 가동부를 모두 배치하여 카메라 엑추에이터의 기기 소형화를 도모할 수 있다.The second
제2 안착부(1144c)는 제2 가동 지지부(1144a)와 연결되고, 상면이 평면(ZY)에 대해 제4 기울기(θd)로 경사질 수 있다. 제2 안착부(1144c)에는 제2 흡인부(1145)가 안착할 수 있다.The
실시예로, 제2 안착부(1144c)는 제2 안착홈(1144h)을 포함할 수 있다. 제2 안착홈(1144h)도 평면(ZY)에 대해 제4 기울기(θd)로 경사질 수 있다. 제4 기울기(θd)는 제1 기울기 또는 회전부가 평면(ZY)에 기울어진 각도와 대응될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 회전부와 제2 흡인부에 의한 흡인력이 균일하게 제공되어 피치(Pitch) 틸트가 정확하게 수행될 수 있다.In an embodiment, the
제2 가압부(1144d)는 제2 안착부(1144c)에 인접하게 위치할 수 있다. 또한, 제2 가압부(1144d)는 제2 안착부(1144c)와 접할 수 있다. 제2 가압부(1144d)는 제2 안착부(1144c)와 회전부 사이에 위치할 수 있다. 이에, 제2 가압부(1144d)는 제2 안착부(1144c) 대비 회전부에 인접하게 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2 가압부(1144d)는 피치(Pitch) 틸트하도록 회전부를 가압할 수 있다. 제2 가압부(1144d)는 회전부와 접촉하는 제2 접촉면(1144ds)을 가질 수 있다. 제2 접촉면(1144ds)도 평면(ZY)에 대해 제5 기울기(θe)로 경사질 수 있다. 제5 기울기(θe)는 제4 기울기(θd)와 대응할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2 가압부는 회전부를 균일하게 가압하게 되므로, 피치(Pitch) 틸트가 정확하게 수행될 수 있다.The second
나아가, 제2 안착부(1144c)는 제2 흡인부(1145)를 통해 회전부가 피치(Pitch) 틸트하도록 흡인할 수 있다. 다시 말해, 제2 가압부(1144d)가 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하면서 회전부를 가압하여 피치(Pitch) 틸트가 수행될 수 있다. 또한, 제2 가압부(1144d)가 제3 방향(Z축 방향)에 반대 방향으로 이동하더라도 제2 흡인부(1145)에 의해 회전부가 제2 가압부(1144d)와 접촉을 유지하므로 피치(Pitch) 틸트가 수행될 수 있다.Furthermore, the
제2 흡인부(1145)는 제2 안착홈(1144h)에 안착할 수 있다. 제2 흡인부(1145)는 자성체로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제2 흡인부(1145)는 자석일 수 있으며, 금속 재질의 회전부와 인력을 형성할 수 있다. 이에 따라, 제2 가압부(1144d)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동하더라도 제2 흡인부(1145)에 의해 회전부와 제2 가압부(1144d) 간의 접촉이 유지되어 회전부의 피치(Pitch) 틸트가 수행될 수 있다.The
도 10은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 기판부 및 위치 센서부의 사시도이다.10 is a perspective view of a first substrate unit and a position sensor unit of a first camera actuator according to an exemplary embodiment;
도 10을 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터는 제1 기판부(1150) 및 위치 센서부(1160)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the first camera actuator according to the embodiment may include a
상술한 바와 같이, 제1 기판부(1150)는 홀더(1110) 상에 안착할 수 있다. 그리고 제1 기판부(1150)는 제1 구동부와 전기적으로 연결되어 제1 구동부에 의해 제1 압전부 및 제2 압전부의 제3 방향(Z축 방향)으로 길이를 변경할 수 있다. 다시 말해, 제1 기판부(1150)를 통해 입력되는 전기적 신호(예로, 전압)는 제1 압전부와 제2 압전부를 제3 방향(Z축 방향)으로 신장시킬 수 있다.As described above, the
또한, 제1 기판부(1150)는 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(RigidFlexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.In addition, the
위치 센서부(1160)는 제1 홀 센서(1161b), 제2 홀 센서(1162b), 제1 마그넷(1161a) 및 제2 마그넷(1162a)을 포함할 수 있다. The
실시예로, 제1 마그넷(1161a)은 제1 가동부와 결합할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 마그넷(1161a)은 제1 가동부의 제1 가동 지지부(1134a)의 저면(1134as)에 위치할 수 있다. 그리고 제2 마그넷(1162a)은 제2 가동부와 결합할 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 마그넷(1162a)은 제2 가동부의 제2 가동 지지부(1144a)의 저면(1144as)에 위치할 수 있다. In an embodiment, the
그리고 제1 홀 센서(1161b) 및 제2 홀 센서(1162b)는 브라켓(1120) 또는 브라켓 상의 추가 기판과 연결될 수 있다.In addition, the
이에 따라, 제1 마그넷(1161a)은 제1 가동부의 제3 방향(Z축 방향)으로 이동에 대응하여 이동할 수 있다. 그리고 제1 홀 센서(1161b)는 이러한 제1 마그넷(1161a)의 이동에 따른 자기력 변화를 감지할 수 있다.Accordingly, the
그리고 제2 가동부와 접한 제2 마그넷(1162a)은 제2 가동부의 제3 방향(Z축 방향)으로 이동에 대응하여 이동할 수 있다. 그리고 제2 홀 센서(1162b)는 이러한 제2 마그넷(1162a)의 이동에 따른 자기력 변화를 감지할 수 있다.In addition, the
제1 마그넷(1161a) 및 제2 마그넷(11262a)은 각각이 제1 가동 지지부(1134a) 및 저면(1134as) 및 제2 가동 지지부(1144a)의 저면(1144as)에 접하므로 상술한 소정의 각도로 기울어질 수 있다.The
도 11은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 회전부 및 광학 부재의 사시도이고, 도 12는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 회전부의 사시도이고, 도 13은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 회전부의 정면도이다.11 is a perspective view of a rotating part and an optical member of a first camera actuator according to an embodiment, FIG. 12 is a perspective view of a rotating part of a first camera actuator according to an embodiment, and FIG. 13 is a rotating part of the first camera actuator according to the embodiment is a front view of
도 11 내지 도 13을 참조하면, 회전부(1170)에는 광학 부재(1180)가 안착할 수 있다. 광학 부재(1180)는 상술한 바와 같이 프리즘(prism) 또는 미러(mirror) 등의 반사부재를 포함할 수 있다. 또한, 광학 부재(1180)는 상기 반사부재의 앞 또는 뒤에 적어도 하나의 렌즈를 더 포함할 수 있다.11 to 13 , the
실시예로, 회전부(1170)는 제1 회전 플레이트(1171), 제2 회전 플레이트(1172), 고정 플레이트(1173), 제1 브릿지(BR1) 및 제2 브릿지(BR2)를 포함할 수 있다.In an embodiment, the
제1 회전 플레이트(1171)는 회전부(1170)에서 최 내측에 위치할 수 있다. 제1 회전 플레이트(1171)는 광학 부재(1180)를 지지할 수 있다. 제1 회전 플레이트(1171)는 면적이 광학 부재(1180)의 면적 이상일 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 회전 플레이트의 회전에 대응하여 광학 부재(1180)도 용이하게 회전할 수 있다.The
제2 회전 플레이트(1172)는 제1 회전 플레이트(1171) 외측에 위치할 수 있다. 제2 회전 플레이트(1172)는 내측이 개구된 형태일 수 있으며, 제2 회전 플레이트(1172)의 내측에는 제1 회전 플레이트(1171)가 위치할 수 있다. 예컨대, 제2 회전 플레이트(1172)는 폐루프 또는 개루프 형태일 수 있다.The
제2 회전 플레이트(1172)는 제1 회전 플레이트(1171)를 커버할 수 있다. 제2 회전 플레이트(1172)는 제1 회전 플레이트(1172)와 독립 또는 종속하여 회전할 수 있다. 예컨대, 제1 회전 플레이트(1171)만 회전할 수 있다(예로, 요(Yaw) 틸트). 또는, 제1 회전 플레이트(1171) 및 제2 회전 플레이트(1172)는 모두 회전할 수 있다(예로, 피치(Pitch) 틸트).The
제1 브릿지(BR1)는 제1 회전 플레이트(1171)와 제2 회전 플레이트(1172) 사이에 위치할 수 있다. 제1 브릿지(BR1)는 제1-1 브릿지(BR1a)와 제1-2 브릿지(BR1b)를 포함할 수 있다. 제1-1 브릿지(BR1a)는 상부에 위치할 수 있다. 그리고 제1-2 브릿지(BR1b)는 하부에 위치할 수 있다. The first bridge BR1 may be positioned between the
제1-1 브릿지(BR1a)와 제1-2 브릿지(BR1b)는 제1 회전 플레이트(1171)와 제2 회전 플레이트(1172) 사이에서 피치(Pitch) 방향으로 이등분하는 지점에 위치할 수 있다. 요(Yaw) 방향은 상술한 바와 같이 평면(XZ)에서 일 방향으로, 회전부를 평면으로할 때 정의될 수 있다. 그리고 피치(Pitch) 방향은 상술한 바와 같이 평면(YZ)에서 일 방향으로, 회전부를 평면으로할 때 정의될 수 있다. The 1-1 bridge BR1a and the 1-2 th bridge BR1b may be positioned at a point bisected in the pitch direction between the
또한, 제1-1 브릿지(BR1a)와 제1-2 브릿지(BR1b)는 요 방향으로 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1-1 브릿지(BR1a)와 제1-2 브릿지(BR1b)를 기준으로 내측의 제1 회전 플레이트(1171)의 회전(요 틸트)이 정확하게 이루어질 수 있다.Also, the 1-1 bridge BR1a and the 1-2 th bridge BR1b may overlap in the yaw direction. With this configuration, rotation (yaw tilt) of the inner
고정 플레이트(1173)는 회전부(1170)에서 최외측에 위치할 수 있다. 고정 플레이트(1173)는 회전 지지부(1114)의 경사면(1114a) 상에 위치할 수 있다. 이에, 고정 플레이트(1173)는 회전 지지부(1114)에 의해 지지될 수 있으며, 회전하지 않을 수 있다.The fixing
고정 플레이트(1173)는 제1 회전 플레이트(1171)와 제2 회전 플레이트(1172) 외측에서 제2 회전 플레이트(1172)와 제2 브릿지(BR2)를 통해 결합될 수 있다.The fixing
제2 브릿지(BR2)는 제2-1 브릿지(BR2a)와 제2-2 브릿지(BR2b)를 포함할 수 있다. 제2-1 브릿지(BR2a)와 제2-2 브릿지(BR2b)는 피치 방향으로 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2-1 브릿지(BR2a)와 제2-2 브릿지(BR2b)를 기준으로 내측의 제1 회전 플레이트(1171)와 제2 회전 플레이트(1172)의 회전(피치 틸트)이 정확하게 이루어질 수 있다.The second bridge BR2 may include a 2-1 th bridge BR2a and a 2-2 th bridge BR2b. The second-first bridge BR2a and the second-second bridge BR2b may overlap in the pitch direction. With this configuration, the rotation (pitch tilt) of the inner
제2-1 브릿지(BR2a)와 제2-2 브릿지(BR2b)는 피치 방향으로 회전부를 이등분하는 제1 가상선(CV1)과 나란하게 위치할 수 있다.The second-first bridge BR2a and the second-second bridge BR2b may be positioned in parallel with the first virtual line CV1 that bisects the rotation part in the pitch direction.
또한, 제1-1 브릿지(BR1a)와 제1-2 브릿지(BR1b)는 요 방향으로 회전부를 이등분하는 제2 가상선(CV2)과 나란하게 위치할 수 있다.Also, the 1-1 bridge BR1a and the 1-2 bridge BR1b may be positioned in parallel with the second virtual line CV2 that bisects the rotating part in the yaw direction.
그리고 제1 가상선(CV1)은 피치 방향과 평행하고, 제2 가상선(CV2)은 요 방향과 평행할 수 있다.In addition, the first virtual line CV1 may be parallel to the pitch direction, and the second virtual line CV2 may be parallel to the yaw direction.
실시예로, 제1 회전 플레이트(1171)는 상술한 제1 구동부의 구동에 의해 요 틸트할 수 있다. 이 때, 제1 회전 플레이트(1171)와 제1 구동부의 접촉 지점(CP1, CP2)은 제1 회전 플레이트(1171)의 가장자리에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 적은 전압으로도 요 틸트를 용이하게 수행할 수 있다. 즉, 제1 카메라 엑추에이터는 향상된 전력 효율을 제공할 수 있다.In an embodiment, the
제1 회전 플레이트(1171)의 접촉 지점(CP1, CP2)은 점/포인트 또는 영역일 수 있다. 예컨대, 점(예컨대, 제1 포인트(CP1))인 경우 제1 가상선(CV1) 상에 또는 제1 회전 플레이트(1171)의 세로 방향으로 이등분선 상에 위치할 수 있다. 그리고 영역(예컨대, 제1 영역(CP2))인 경우에 제1 가상선(CV1)에 대칭으로 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 가압 및 흡인력에 따른 회전부의 회전이 일측에 집중되지 않고 회전부의 요 틸트가 정확하게 수행될 수 있다.The contact points CP1 and CP2 of the
또한, 제2 회전 플레이트(1172)는 제2 구동부의 구동에 의해 제1 회전 플레이트(1171)와 함께 피치 틸트할 수 있다. 이 때, 제2 회전 플레이트(1172)와 제2 구동부의 접촉 지점(CP3, CP4)은 제2 회전 플레이트(1172)의 가장자리에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 피치 틸트가 용이하게 수행될 수 있다.Also, the
제2 회전 플레이트(1172)의 접촉 지점(CP3, CP4)은 점/포인트 또는 영역일 수 있다. 예컨대, 점(예컨대, 제2 포인트(CP3))인 경우 제2 가상선(CV2) 상에 또는 제2 회전 플레이트(1172)의 세로 방향으로 이등분선 상에 위치할 수 있다. 그리고 영역(예컨대, 제2 영역(CP4))인 경우에 제2 가상선(CV2)에 대칭으로 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 가압 및 흡인력에 따른 회전부의 회전이 일측에 집중되지 않고 회전부의 피치 틸트가 정확하게 수행될 수 있다.The contact points CP3 and CP4 of the
도 14는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 상부 사시도이고, 도 15는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 회전부 및 광학 부재를 제거한 정면도이다.14 is an upper perspective view of the first camera actuator according to the embodiment, and FIG. 15 is a front view of the first camera actuator in which the rotating part and the optical member are removed.
도 14 및 도 15를 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터에서 제1 구동부(1130)에 의해 회전부(1170)의 제1 회전 플레이트(1171)가 요 틸트할 수 있다. 이 때, 제1 구동부(1130)에서 제1 링크부, 제1 연결부, 제1 가동부 및 제1 흡인부가 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 제1 링크부, 제1 연결부, 제1 가동부 및 제1 흡인부는 제3 방향(Z축 방향)으로 신장 수축할 수 있다.14 and 15 , in the first camera actuator according to the embodiment, the
예컨대, 제1 링크부, 제1 연결부 및 제1 가동부는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하여(F1a) 회전부를 가압(F1b)할 수 있다. 또한, 제1 링크부, 제1 연결부 및 제1 가동부는 제3 방향(Z축 방향)에 반대 방향으로 이동하면서 제1 흡인부의 흡인력 의해(F1c) 회전부와 접촉을 유지할 수 있다. 또는 제1 흡인부와 회전부 간의 소정 거리가 유지될 수 있다.For example, the first link part, the first connection part, and the first movable part may move in the third direction (Z-axis direction) (F1a) to press the rotating part (F1b). In addition, the first link part, the first connection part, and the first movable part may maintain contact with the rotating part by the suction force of the first suction part (F1c) while moving in a direction opposite to the third direction (Z-axis direction). Alternatively, a predetermined distance between the first suction unit and the rotating unit may be maintained.
실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터에서 제2 구동부(1140)에 의해 회전부(1170)의 제2 회전 플레이트(1172) 및 제1 회전 플레이트(1171)가 피치 틸트할 수 있다. 이 때, 제2 구동부(1140)에서 제2 링크부, 제2 연결부, 제2 가동부 및 제2 흡인부가 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다(F2a). 제2 링크부, 제2 연결부, 제2 가동부 및 제2 흡인부는 제3 방향(Z축 방향)으로 신장 수축할 수 있다.In the first camera actuator according to the embodiment, the
예컨대, 제2 링크부, 제2 연결부 및 제2 가동부는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하여 회전부를 가압할 수 있다. 또한, 제2 링크부, 제2 연결부 및 제2 가동부는 제3 방향(Z축 방향)에 반대 방향으로 이동하면서 제2 흡인부의 흡인력에 의해(F2c) 회전부와 접촉을 유지할 수 있다. 또는 소정 거리가 유지될 수 있다.For example, the second link part, the second connection part, and the second movable part may move in the third direction (Z-axis direction) to press the rotating part. In addition, the second link part, the second connection part, and the second movable part may maintain contact with the rotating part by the suction force of the second suction part (F2c) while moving in a direction opposite to the third direction (Z-axis direction). Alternatively, a predetermined distance may be maintained.
그리고, 제1 홀 센서(1161b)는 제1 마그넷(1161a)의 하부에 위치할 수 있다. 이동이 없는 경우, 제1 홀 센서(1161b)는 제1 마그넷(1161a)과 제1 방향(X축 방향)으로 중첩하게 위치할 수 있다.In addition, the
그리고 제2 홀 센서(1162b)는 제2 마그넷(1162a)의 하부에 위치할 수 있다. 마찬가지로, 이동이 없는 경우, 제2 홀 센서(1162b)는 제2 마그넷(1162a)과 제1 방향(X축 방향)으로 중첩하게 위치할 수 있다.In addition, the
이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터는 제1 가동부와 제2 가동부의 위치 이동을 정확하게 감지할 수 있다.With this configuration, the first camera actuator according to the embodiment may accurately detect the positional movement of the first movable part and the second movable part.
도 16a 및 도 16b는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 구동부에 의한 전진을 설명하는 도면이고, 도 17a 및 도 17b는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 구동부에 의한 후진을 설명하는 도면이다.16A and 16B are views for explaining the advance by the first driving unit of the first camera actuator according to the embodiment, and FIGS. 17A and 17B are views for explaining the backward movement by the first driving unit of the first camera actuator according to the embodiment. is a drawing that
압전부(상기 제1,2 압전부에 대응)는 인가되는 전압에 따라 신축할 수 있다. 예컨대, 압전부는 전압이 인가된 전압이 증가하면 신장하고(F1aa, 도 16b) 전압이 감소하면 축소(F1ab, 도 17b)될 수 있다.The piezoelectric part (corresponding to the first and second piezoelectric parts) may expand and contract according to an applied voltage. For example, the piezoelectric part may expand when the voltage to which the voltage is applied increases (F1aa, FIG. 16b) and shrink when the voltage decreases (F1ab, FIG. 17b).
도 16a 및 도 16b를 참조하면, 제1 구동 신호(PS1)에 따라 압전부의 신축이 조절되며, 이동부(제1,2 이동부에 대응)는 링크부(제1,2 링크부에 대응)에서 위치가 변경될 수 있다.16A and 16B , the expansion and contraction of the piezoelectric part is controlled according to the first driving signal PS1, and the moving part (corresponding to the first and second moving parts) is the link part (corresponding to the first and second link parts). location may change.
예컨대, 전압이 소정의 시간(t0에서 t1)동안 인가되고 가압부와 링크부가 소정의 속도 이하로 신장되면 이동부는 링크부에서 위치가 동일할 수 있다. 즉, 이동부와 가압부 간의 거리가 유지될 수 있다(d1).For example, when a voltage is applied for a predetermined time (t0 to t1) and the pressing unit and the link unit extend below a predetermined speed, the moving unit may have the same position in the link unit. That is, the distance between the moving part and the pressing part may be maintained (d1).
다만, 전압이 소정의 시간(t1에서 t2)동안 인가되고 가압부와 링크부가 소정의 속도보다 큰 속도로 축소되면 이동부는 링크부에서 위치가 변경될 수 있다. 시간(t1 내지 t2)동안 인가된 전체 전압(ST2)은 시간(t0 내지 t1)동안 인가된 전체 전압(ST1)과 동일할 수 있다. 예컨대, 전압의 크기는 시간(t0 내지 t1)보다 시간(t1 내지 t2)에서 더 클 수 있다. 이는 압전부에 따라 변경될 수 있다. 이하에서는 +전압이 압전부에 인가되면 압전부의 길이는 제3 방향(Z축 방향)으로 신장되고, -전압이 압전부에 인가되면 압전부의 길이는 제3 방향(Z축 방향)으로 축소된다.However, when the voltage is applied for a predetermined time (t1 to t2) and the pressing unit and the link unit are reduced at a speed greater than a predetermined speed, the position of the moving unit may be changed in the link unit. The total voltage ST2 applied during the times t1 to t2 may be the same as the total voltage ST1 applied during the times t0 to t1. For example, the magnitude of the voltage may be greater at times t1 to t2 than at times t0 to t1. This may be changed according to the piezoelectric part. Hereinafter, when a + voltage is applied to the piezoelectric part, the length of the piezoelectric part is extended in the third direction (Z-axis direction), and when a - voltage is applied to the piezoelectric part, the length of the piezoelectric part is reduced in the third direction (Z-axis direction).
이에 따라, 이동부는 관성에 의해 위치가 유지되어 링크부에서 상대적인 위치가 신장 방향과 동일할 수 있다. 즉, 이동부와 가압부 간의 거리가 증가할 수 있다(d1에서 d2로 증가). 즉, 최종적으로 제1 구동 신호(PS1)의 인가로 압전부의 길이는 동일하더라도 압전부와 이동부 간의 위치가 증가하여 가동부 및 흡인부가 제3 방향으로 이동할 수 있다.Accordingly, the position of the moving part is maintained by inertia, so that the relative position of the link part may be the same as the extension direction. That is, the distance between the moving part and the pressing part may increase (increase from d1 to d2). That is, finally, even though the length of the piezoelectric part is the same by the application of the first driving signal PS1 , the position between the piezoelectric part and the moving part increases, so that the movable part and the suction part may move in the third direction.
이러한 제1 구동 신호(PS1)는 소정의 시간동안 수회 반복될 수 있다. 예컨대, 제1 구동 신호는 초당 100회로 반복하여 압전부로 인가될 수 있다. 이에, 1 주기의 제1 구동 신호는 제1 이동부를 제3 방향으로 이동시켜 회전부를 가압하고 요 틸트를 수행할 수 있다.This first driving signal PS1 may be repeated several times for a predetermined time. For example, the first driving signal may be repeatedly applied to the
도 17a 및 도 17b를 참조하면, 제2 구동 신호(PS1')에 따라 압전부의 신축이 조절되며, 이동부(제1,2 이동부에 대응)는 링크부(제1,2 링크부에 대응)에서 위치가 변경될 수 있다.17A and 17B , the expansion and contraction of the piezoelectric part is adjusted according to the second driving signal PS1', and the moving part (corresponding to the first and second moving parts) corresponds to the link part (corresponding to the first and second link parts). ) may change location.
예컨대, 전압이 소정의 시간(t0'에서 t1')동안 인가되고 가압부와 링크부가 소정의 속도 이하로 축소되면 이동부는 링크부에서 위치가 동일할 수 있다. 즉, 이동부와 가압부 간의 거리가 유지될 수 있다(d3).For example, when a voltage is applied for a predetermined time (t0' to t1') and the pressing unit and the link unit are reduced below a predetermined speed, the moving unit may have the same position in the link unit. That is, the distance between the moving part and the pressing part may be maintained (d3).
다만, 전압이 소정의 시간(t1'에서 t2')동안 인가되고 가압부와 링크부가 소정의 속도보다 큰 속도로 신장되면 이동부는 링크부에서 위치가 변경될 수 있다. 시간(t1' 내지 t2')동안 인가된 전체 전압(ST2')은 시간(t0' 내지 t1')동안 인가된 전체 전압(ST1')과 동일할 수 있다. 예컨대, 전압의 크기는 시간(t0' 내지 t1')보다 시간(t1 내지 t2')에서 더 클 수 있다. 이는 상술한 바와 같이 압전부에 따라 변경될 수 있다.However, when the voltage is applied for a predetermined time (t1' to t2') and the pressing unit and the link unit are extended at a speed greater than a predetermined speed, the position of the moving unit may be changed in the link unit. The total voltage ST2' applied during the times t1' to t2' may be the same as the total voltage ST1' applied during the times t0' to t1'. For example, the magnitude of the voltage may be greater at times t1 to t2' than at times t0' to t1'. This may be changed according to the piezoelectric part as described above.
이에 따라, 이동부는 관성에 의해 위치가 유지되어 링크부에서 상대적인 위치가 신장 방향과 동일할 수 있다. 즉, 이동부와 가압부 간의 거리가 감소할 수 있다(d3에서 d4로 감소). 즉, 최종적으로 제2 구동 신호(PS1')의 인가로 압전부의 길이는 동일하더라도 압전부와 이동부 간의 위치가 감소하여 가동부 및 흡인부가 제3 방향에 반대 방향으로 이동할 수 있다.Accordingly, the position of the moving part is maintained by inertia, so that the relative position of the link part may be the same as the extension direction. That is, the distance between the moving part and the pressing part may be reduced (decreased from d3 to d4). That is, finally, even though the length of the piezoelectric part is the same by the application of the second driving signal PS1', the position between the piezoelectric part and the moving part is decreased, so that the movable part and the suction part may move in the opposite direction to the third direction.
이러한 제2 구동 신호(PS1')는 소정의 시간동안 수회 반복될 수 있다. 예컨대, 제2 구동 신호는 초당 100회로 반복하여 압전부로 인가될 수 있다. 이에, 1 주기의 제2 구동 신호는 제1 이동부를 제3 방향으로 이동시켜 회전부를 가압하고 요 틸트를 수행할 수 있다.This second driving signal PS1' may be repeated several times for a predetermined time. For example, the second driving signal may be repeatedly applied to the
도 18은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 19는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고, 도 20은 도 18에서 DD’로 절단된 단면도이고, 도 21는 도 18에서 EE’로 절단된 단면도이다.18 is a perspective view of a second camera actuator according to the embodiment, FIG. 19 is an exploded perspective view of the second camera actuator according to the embodiment, FIG. 20 is a cross-sectional view taken along line DD′ in FIG. 18, and FIG. 21 is FIG. 18 It is a cross-sectional view cut from EE'.
도 18 내지 도 21을 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 렌즈부(1220), 제2 하우징(1230), 제3 구동부(1250), 베이스부(미도시됨) 및 제2 기판부(1270)를 포함할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 쉴드 캔(미도시됨), 탄성부(미도시됨) 및 접합 부재(미도시됨)를 더 포함할 수 있다. 나아가, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 이미지 센서(IS)를 더 포함할 수 있다.18 to 21 , the
제2 쉴드 캔(미도시됨)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일 영역(예컨대, 최외측)에 위치하여, 후술하는 구성요소(렌즈부(1220), 제2 하우징(1230), 탄성부(미도시됨), 제3 구동부(1250), 베이스부(미도시됨), 제2 기판부(1270) 및 이미지 센서(IS))를 감싸도록 위치할 수 있다.The second shield can (not shown) is located in an area (eg, the outermost side) of the
이러한 제2 쉴드 캔(미도시됨)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 제3 구동부(1250)에서 오작동의 발생이 감소할 수 있다. The second shield can (not shown) may block or reduce electromagnetic waves generated from the outside. Accordingly, the occurrence of a malfunction in the third driving unit 1250 may be reduced.
렌즈부(1220)는 제2 쉴드 캔(미도시됨) 내에 위치할 수 있다. 렌즈부(1220)는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 이에 따라 상술한 AF 기능이 수행될 수 있다.The
구체적으로, 렌즈부(1220)는 렌즈 어셈블리(1221) 및 보빈(1222)을 포함할 수 있다.Specifically, the
렌즈 어셈블리(1221)는 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 또한, 렌즈 어셈블리(1221)는 복수 개일 수 있으나, 이하에서는 하나를 기준으로 설명한다.The
렌즈 어셈블리(1221)는 보빈(1222)과 결합되어 보빈(1222)에 결합된 제3 마그넷(1252a) 및 제2 마그넷(1252b)에서 발생한 전자기력에 의해 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.The
보빈(1222)은 렌즈 어셈블리(1221)를 감싸는 개구 영역을 포함할 수 있다. 그리고 보빈(1222)은 렌즈 어셈블리(1221)와 다양한 방법에 의해 결합될 수 있다. 또한, 보빈(1222)은 측면에 홈을 포함할 수 있으며, 상기 홈을 통해 제3 마그넷(1252a) 및 제2 마그넷(1252b)과 결합할 수 있다. 상기 홈에는 접합 부재 등이 도포될 수 있다.The
또한, 보빈(1222)은 상단 및 후단에 탄성부(미도시됨)와 결합될 수 있다. 이에, 보빈(1222)은 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하는데 탄성부(미도시됨)로부터 지지될 수 있다. 즉, 보빈(1222)의 위치가 유지되면서 제3 방향(Z축 방향)으로 유지될 수 있다. 탄성부(미도시됨)는 판스프링으로 이루어질 수 있다.In addition, the
제2 하우징(1230)은 렌즈부(1220)와 제2 쉴드 캔(미도시됨) 사이에 배치될 수 있다. 그리고 제2 하우징(1230)은 렌즈부(1220)를 둘러싸도록 배치될 수 있다. The
제2 하우징(1230)은 측부에 홀이 형성될 수 있다. 상기 홀에는 제3 코일(1251a) 및 제4 코일(1251b)이 배치될 수 있다. 상기 홀은 상술한 보빈(1222)의 홈에 대응하도록 위치할 수 있다.A hole may be formed in a side of the
제3 마그넷(1252a)은 제3 코일(1251a)과 마주보게 위치할 수 있다. 또한, 제2 마그넷(1252b)은 제4 코일(1251b)과 마주보게 위치할 수 있다. The
탄성부(미도시됨)는 제1 탄성부재(미도시됨) 및 제2 탄성부재(미도시됨)를 포함할 수 있다. 제1 탄성부재(미도시됨)는 보빈(1222)의 상면과 결합될 수 있다. 제2 탄성부재(미도시됨)는 보빈(1222)의 하면과 결합할 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 상술한 바와 같이 판 스프링으로 형성될 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 보빈(1222)의 이동에 대한 탄성을 제공할 수 있다. The elastic part (not shown) may include a first elastic member (not shown) and a second elastic member (not shown). The first elastic member (not shown) may be coupled to the upper surface of the
제3 구동부(1250)는 렌즈부(1220)를 제3 방향(Z축 방향)으로 이동시키는 구동력(F3, F4)을 제공할 수 있다. 이러한 제3 구동부(1250)는 구동 코일(1251) 및 구동 마그넷(1252)을 포함할 수 있다.The third driving unit 1250 may provide driving forces F3 and F4 for moving the
구동 코일(1251)및 구동 마그넷(1252) 간에 형성된 전자기력으로 렌즈부(1220)가 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.The
구동 코일(1251)은 제3 코일(1251a) 및 제4 코일(1251b)을 포함할 수 있다. 제3 코일(1251a) 및 제4 코일(1251b)은 제2 하우징(1230)의 측부에 형성된 홀 내에 배치될 수 있다. 그리고 제3 코일(1251a) 및 제4 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이에, 제3 코일(1251a) 및 제4 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)를 통해 전류 등을 공급받을 수 있다.The driving
구동 마그넷(1252)은 제3 마그넷(1252a) 및 제4 마그넷(1252b)을 포함할 수 있다. 제3 마그넷(1252a) 및 제4 마그넷(1252b)은 보빈(1222)의 상술한 홈에 배치될 수 있으며, 제3 코일(1251a) 및 제4 코일(1251b)에 대응하도록 위치할 수 있다.The
베이스부(미도시됨)는 렌즈부(1220)와 이미지 센서(IS) 사이에 위치할 수 있다. 베이스부(미도시됨)는 필터 등의 구성요소가 고정될 수 있다. 또한, 베이스부(미도시됨)는 이미지 센서(IS)를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이미지 센서(IS)는 이물질 등으로부터 자유로워지므로, 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다.The base unit (not shown) may be positioned between the
또한, 제2 카메라 엑추에이터는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.Also, the second camera actuator may be a zoom actuator or an auto focus (AF) actuator. For example, the second camera actuator may support one or a plurality of lenses and may perform an autofocusing function or a zooming function by moving the lenses according to a control signal of a predetermined control unit.
그리고 제2 카메라 엑추에이터는 고정줌 또는 연속줌일 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터는 렌즈 어셈블리(1221)의 이동을 제공할 수 있다.And the second camera actuator may be a fixed zoom or a continuous zoom. For example, the second camera actuator may provide movement of the
뿐만 아니라, 제2 카메라 엑추에이터는 복수 개의 렌즈 어셈블리로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터는 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨), 제2 렌즈 어셈블리(미도시됨), 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨), 및 가이드 핀(미도시됨) 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다. 이에 대해서는 상술한 내용이 적용될 수 있다. 이에, 제2 카메라 엑추에이터는 구동부를 통해 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨)와 제2 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 구동부와 가이드 핀(미도시됨)을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨)에서는 피사체와의 거리 또는 상거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨)에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨)에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. In addition, the second camera actuator may be formed of a plurality of lens assemblies. For example, the second camera actuator may include at least one of a first lens assembly (not shown), a second lens assembly (not shown), a third lens assembly (not shown), and a guide pin (not shown). can be placed. In this regard, the above description may be applied. Accordingly, the second camera actuator may perform a high-magnification zooming function through the driving unit. For example, the first lens assembly (not shown) and the second lens assembly (not shown) may be a moving lens that moves through a driving unit and a guide pin (not shown), and the third lens The assembly (not shown) may be a fixed lens, but is not limited thereto. For example, the third lens assembly (not shown) may perform a function of a concentrator to image light at a specific location, and the first lens assembly (not shown) may serve as a concentrator. (not shown) may perform a variator function to reimage the image formed in another place. Meanwhile, in the first lens assembly (not shown), the magnification change may be large because the distance or image distance from the subject is changed a lot, and the first lens assembly (not shown), which is the variable magnification, may have a focal length or magnification change of the optical system. can play an important role in On the other hand, the image formed in the first lens assembly (not shown), which is a variable changer, may be slightly different depending on the location. Accordingly, the second lens assembly (not shown) may perform a position compensation function for the image formed by the variable changer. For example, the second lens assembly (not shown) functions as a compensator to accurately image the image formed by the first lens assembly (not shown), which is a variable changer, at the actual image sensor position. can be done
이미지 센서(IS)는 제2 카메라 엑추에이터의 내측에 또는 외측에 위치할 수 있다. 실시예로는, 도시한 바와 같이 이미지 센서(IS)가 제2 카메라 엑추에이터의 내측에 위치할 수 있다. 이미지 센서(IS)는 광을 수신하고, 수광된 광을 전기신호로 변환할 수 있다. 또한, 이미지 센서(IS)는 복수 개의 픽셀이 어레이 형태로 이루어질 수 있다. 그리고 이미지 센서(IS)는 광축 상에 위치할 수 있다. The image sensor IS may be located inside or outside the second camera actuator. In an embodiment, as shown, the image sensor IS may be located inside the second camera actuator. The image sensor IS may receive light and convert the received light into an electrical signal. Also, the image sensor IS may have a plurality of pixels in the form of an array. And the image sensor IS may be located on the optical axis.
도 22는 실시예에 따른 카메라 엑추에이터의 블록도이고, 도 23은 실시예에 따른 카메라 엑추에이터의 제어부의 기능을 설명하는 도면이고, 도 24는 실시예에 따른 피에조 구동부의 동작 시간에 대한 온도를 도시한 도면이고, 도 25는 온도, 주파수에 대응한 압전부 또는 이동부의 이동 속도를 도시한 도면이고, 도 26은 제1 온도와 제2 온도에 대응한 구동 신호의 출력을 도시한 도면이고, 도 27은 실시예에 따른 카메라 엑추에이터의 비교부의 동작을 설명하는 도면이고, 도 28은 실시예에 따른 스위치부 및 저항부의 동작을 설명하는 도면이고, 도 29는 실시예에 따른 제어부에 의한 구동을 설명하는 도면이다.22 is a block diagram of a camera actuator according to an embodiment, FIG. 23 is a diagram for explaining the function of a control unit of the camera actuator according to the embodiment, and FIG. One view, Fig. 25 is a view showing the moving speed of the piezoelectric part or the moving part corresponding to temperature and frequency, Fig. 26 is a view showing the output of the driving signal corresponding to the first temperature and the second temperature, Fig. 27 is a view for explaining the operation of the comparison unit of the camera actuator according to the embodiment, FIG. 28 is a view for explaining the operation of the switch unit and the resistor unit according to the embodiment, and FIG. 29 is a view for explaining the operation by the control unit according to the embodiment is a drawing that
도 22를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터(1100)는 상술한 제1 카메라 엑추에이터에 대응할 수 있다. 이하 '카메라 엑추에이터'로 서술한다.Referring to FIG. 22 , the
실시예에 따른 카메라 엑추에이터(1100)는 피에조 구동부(1130), 광학 부재(1180), 피에조 드라이버(1190) 및 온도 감지부(TS)를 포함할 수 있다.The
피에조 구동부(1130)는 압전부(1131), 링크부(1132), 이동부(1133), 가동부(1134) 및 흡인부(1135)를 포함할 수 있다.The
여기서, 압전부(1131)는 상술한 제1 압전부와 제2 압전부에 대응하고, 링크부는 상술한 제1,2 링크부에 대응하고, 이동부(1133)는 상술한 제1,2 이동부에 대응하며, 가동부(1134)는 상술한 제1,2 가동부에 대응하고, 흡인부(1135)는 제1,2 흡인부에 대응할 수 있다. 이에, 각 구성요소에 대한 설명은 상술한 내용이 적용될 수 있다.Here, the
이에 따라, 압전부(1131)는 일 방향으로 신축할 수 있다. 예컨대, 광축을 따라 또는 광축에 수직한 방향으로 신축할 수 있다. 그리고 링크부(1132)는 압전부(1131)와 연결될 수 있다. 또한, 이동부(1133)는 링크부(1132)와 연결될 수 있다.Accordingly, the
그리고 이동부(1133)는 압전부(1131)의 신축 속도에 대응하여 일 방향으로 이동하여 광학 부재(1180)를 이동시킬 수 있다. 광학 부재(1180)는 상술한 광학 부재에 대응할 수 있다. 즉, 광학 부재(1180)는 피에조 구동부(1130)에 의해 광축 방향 또는 광축 방향에 수직한 방향으로 이동할 수 있다.In addition, the moving
그리고 가동부(1134)는 이동부(1133)와 연결되어 광학 부재(1180)를 이동시키는 회전 플레이트와 접할 수 있다. 회전 플레이트는 상술한 제1 회전 플레이트와 제2 회전 플레이트에 대응할 수 있다.In addition, the
또한 흡인부(1135)는 회전 플레이트와 인접하게 배치될 수 있다. 이에, 흡인부(1135)는 회전 플레이트를 당겨 광학 부재(1180)에 접한 회전 플레이트와의 거리를 유지할 수 있다.Also, the
피에조 드라이버(1190)는 피에조 구동부(1130)를 구동시키는 구동 신호를 피에조 구동부(1130)로 전달할 수 있다. 예컨대, 구동 신호는 피에조 구동부(1130)의 압전부(1131)를 신장시키는 전압일 수 있다. 이에, 피에조 구동부는 구동 신호로 구동되고 상술한 광학 부재(1180)를 이동시킬 수 있다.The
실시예에 따르면 피에조 드라이버(1190)는 수신부(1191), 제어부(1192), 저항부(1193), 스위치부(1194) 및 비교부(1195)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the
수신부(1191)는 온도 데이터를 수신할 수 있다. 온도 데이터는 온도 감지부(TS)로부터 수신할 수 있다. 온도 감지부(TS)는 도시된 바와 같이 카메라 엑추에이터에 존재할 수도 있고, 카메라 엑추에이터를 포함하는 광학 기기 또는 전자 장치 내에 위치할 수도 있다.The
제어부(1192)는 온도 데이터가 기설정된 제1 온도보다 큰 경우 구동 신호의 크기를 감소시킬 수 있다.The
도 23을 추가로 참조하면, 피에조 드라이버(1190)는 구동 신호의 출력단(Vout)과 연결된 저항부(1193)를 더 포함할 수 있다. 나아가, 제어부(1192)는 저항부(1193)의 저항을 변경 시켜 구동 신호의 크기를 줄일 수 있다.Referring further to FIG. 23 , the
예컨대, 제어부(1192)는 구동신호의 출력단(Vout)과 연결된 고정 저항(R5)에 접속한 저항부(1193)의 저항을 변경할 수 있다. 이에, 구동 신호는 고정 저항(R5)과 저항부(1193)에 의해 변겨오딜 수 있다.For example, the
예컨대, 제어부(1192)에 의해 저항부(1193)의 저항이 증가하면 이에 대응하여 구동 신호는 크기가 감소할 수 있다.For example, when the resistance of the
도 24 및 도 25를 참조하면, 압전부를 포함하는 피에조 구동부는 소정의 온도를 기점으로 상 구조가 변하여 유전율이 발산할 수 잇다. 즉, 압전부의 빈선형성이 증가할 수 있다. 예컨대, 구동 전압이 16V인 경우에 60℃ 조건에서 온도가 급상승하여 상전이가 발생할 수 있다. 24 and 25 , the dielectric constant of the piezoelectric driving unit including the piezoelectric unit may be diverged by changing the phase structure based on a predetermined temperature. That is, the nonlinearity of the piezoelectric part may increase. For example, when the driving voltage is 16V, a phase transition may occur due to a sudden increase in temperature under a condition of 60°C.
나아가, 압전부를 포함하는 피에조 구동부는 온도가 증가할수록 피크 전압에 따른 속도 또는 스피드(speed)가 감소할 수 있다. 도시된 바와 같이 온도가 저온, 상온, 고온으로 갈수록 최적의 구동 주파수가 감소할 수 있다. 여기서, 최적의 구동 주파수는 피에조 구동부의 구동 속도(speed)가 최대인 주파수를 의미한다.Furthermore, as the temperature of the piezoelectric driving unit including the piezoelectric unit increases, the speed or speed according to the peak voltage may decrease. As illustrated, the optimal driving frequency may decrease as the temperature increases as the temperature increases. Here, the optimal driving frequency means a frequency at which the driving speed of the piezo driving unit is maximum.
또한, 피에조 구동부는 구동 신호가 증가할수록 구동 속도가 증가할 수 있다 (동일 주파수에서). 그리고 온도가 증가하면 구동 신호의 크기에 따라 피에조 구동부의 동작 특성이 비선형적으로 될 수 있다. 특히, 제1 온도(예, 60℃)에서 피에조 구동부의 동작 특성이 비선형적으로 변할 수 있다.In addition, the driving speed of the piezo driving unit may increase as the driving signal increases (at the same frequency). In addition, when the temperature increases, the operating characteristics of the piezo driving unit may become non-linear according to the magnitude of the driving signal. In particular, at the first temperature (eg, 60° C.), the operating characteristic of the piezo actuator may change non-linearly.
또한, 저온에서 최적 구동 주파수가 높아질 수 있다(구동 신호의 크기 유지).In addition, the optimum driving frequency may be increased at a low temperature (maintaining the magnitude of the driving signal).
도 26을 더 살펴보면, 실시예에 따른 제어부는 상술한 바와 같이 수신한 온도 데이터를 이용하여 온도 데이터가 기설정된 온도인 제1 온도보다 큰 경우 제어 출력을 인가(on)하여 저항부의 저항을 증가시킬 수 있다.Referring further to FIG. 26 , the controller according to the embodiment increases the resistance of the resistor by applying (on) a control output when the temperature data is greater than the first temperature, which is a preset temperature, using the received temperature data as described above. can
이와 달리, 제어부는 온도 데이터를 통해 온도 데이터가 제2 온도보다 작은 경우에 제어 출력을 비출력(off)하여 저항부의 저항을 감소시킬 수 있다. Alternatively, the controller may reduce the resistance of the resistor by turning off the control output when the temperature data is smaller than the second temperature through the temperature data.
이러한 구성에 의하여, 온도 데이터가 제1 온도보다 커지면 저항부의 저항이 증가하고, 온도 데이터가 제2 온도보다 작으면 저항부의 저항이 감소할 수 있다. 다시 말해, 온도 데이터가 제1 온도보다 커지면 구동 신호의 크기가 감소하고, 온도 데이터가 제2 온도보다 작아지면 구동 신호의 크기가 증가할 수 있다. 이에 따라, 온도에 따른 비선형석이 억제되면서 구동 속도를 최대로 출력할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 온도에 따른 압전부의 선형석을 유지하여 구동 안정성을 유지하고 압전부에 의한 광학 부재의 이동 속도를 최적으로 출력할 수 있다.With this configuration, when the temperature data is greater than the first temperature, the resistance of the resistor may increase, and if the temperature data is less than the second temperature, the resistance of the resistor may decrease. In other words, when the temperature data is greater than the first temperature, the magnitude of the driving signal may decrease, and when the temperature data is less than the second temperature, the magnitude of the driving signal may increase. Accordingly, it is possible to output the maximum driving speed while suppressing the non-linearity according to the temperature. That is, the camera actuator according to the embodiment may maintain driving stability by maintaining the linear stone of the piezoelectric unit according to temperature, and may optimally output the moving speed of the optical member by the piezoelectric unit.
나아가, 제2 온도는 제1 온도보다 작을 수 있다. 따라서 온도의 변화에 따라 구동 신호의 크기가 급변하므로 피에조 구동부의 신뢰성이 저하됨이 억제될 수 있다. 이에, 피에조 구동부는 제1 온도와 제2 온도를 통해 히스테리시스를 억제하여 압전부가 파괴되지 않을 수 있다.Furthermore, the second temperature may be less than the first temperature. Accordingly, since the magnitude of the driving signal is rapidly changed according to a change in temperature, deterioration of the reliability of the piezo driving unit can be suppressed. Accordingly, the piezoelectric part may not be destroyed by suppressing hysteresis through the first temperature and the second temperature.
또한, 도 27 및 도 28을 더 참조하면 피에조 드라이버는 저항부 전단에 연결되는 스위치부(1194) 및 스위치부 전단에 연결되는 비교부(1195)를 포함할 수 있다.Also, with further reference to FIGS. 27 and 28 , the piezo driver may include a
제어부는 상기 온도 데이터를 통해 비교부(1195)로 인가되는 입력 비교 신호를 조절할 수 잇다. 예컨대, 제어부는 온도 데이터를 통해 제1 온도 또는 제2 온도와 비교하여 비교부(1195)로 인가되는 입력 비교 신호를 조절할 수 있다.The controller may adjust the input comparison signal applied to the
입력 비교 신호에 따라 비교부(1195)는 비교부 출력을 스위치부(1194)로 전달할 수 있다. 비교부 출력에 대응하여 스위치부(1194)는 저항부(1193)의 크기를 변경할 수 있다.According to the input comparison signal, the
예컨대, 온도 데이터 대비 제1 온도보다 큰 경우 비교부(1195)는 비교부 출력을 하이(high)로 출력할 수 있다. 또한 온도 데이터 대비 제2 온도보다 작은 경우 비교부(1195)는 비교부 출력을 로우(low)로 출력할 수 있다. 이는 스위치부(1194)가 입력 비교 신호에 대응하는 비교부(1195)의 출력에 따라 온/오프 구동할 수 있다. For example, when the temperature data is greater than the first temperature, the
그리고 저항부(1193)는 스위치부(1194)의 온/오프에 대응하여 저항이 변할 수 있다. 이에 대응하여, 스위치부(1194)는 비교부 출력이 하이인 경우 저항부의 저항을 증가하도록 스위칭할 수 있다. 또한, 스위치부(1194)는 비교부 출력이 로우인 경우 저항부의 저항을 감소하도록 스위치할 수 있다. 예컨대, 스위치부(1194)는 Signal Pole Double Throw(SPDT)를 포함할 수 있다.In addition, the resistance of the
또한, 비교부(1195)는 인가되는 입력 비교 신호를 조절할 수 있다. 비교부는 예컨대, 오피 엠프일 수 있다.Also, the
도 29를 더 살펴보면, 구동 신호는 펄스폭변조(PWM) 신호일 수 있다. 구동 신호는 이하 설명하는 내용을 제외하고 상술한 구동 신호의 설명이 적용될 수 있다. 또한, 전진을 기준으로 설명한다.Referring further to FIG. 29 , the driving signal may be a pulse width modulation (PWM) signal. As for the driving signal, the description of the above-described driving signal may be applied except for the description below. In addition, the description will be based on progress.
실시예로, 전진 시 온도 데이터로부터 온도가 제1 온도보다 큰 경우에 상술한 바와 같이 제어부는 저항부의 저항을 증가시켜 구동 신호의 크기를 줄일 수 있다. 이에 따라, 변화 전 구동 신호(Vbefore)는 변화 후 구동 신호(Vafter)보다 클 수 있다. 또한, 시간(t0 내지 t1) 동안 인가된 전체 전압(ST1)도 변화 전후로 변할 수 있다. 예컨대, 변화에 따라 전체 전압(ST1)도 감소할 수 있다.In an embodiment, when the temperature is greater than the first temperature from the temperature data during forward movement, as described above, the controller may increase the resistance of the resistor to decrease the magnitude of the driving signal. Accordingly, the before-change driving signal V before may be greater than the after-change driving signal V after . In addition, the total voltage ST1 applied during the times t0 to t1 may also change before and after the change. For example, the total voltage ST1 may also decrease according to the change.
그리고 전압이 소정의 시간(t1에서 t2)동안 인가되고 가압부와 링크부가 소정의 속도보다 큰 속도로 축소되면 이동부는 링크부에서 위치가 변경될 수 있다. 시간(t1 내지 t2)동안 인가된 전체 전압(ST2)은 시간(t0 내지 t1)동안 인가된 전체 전압(ST1)과 동일할 수 있다. 예컨대, 전압의 크기는 시간(t0 내지 t1)보다 시간(t1 내지 t2)에서 더 클 수 있다. 이는 압전부에 따라 변경될 수 있다. In addition, when the voltage is applied for a predetermined time (t1 to t2) and the pressing unit and the link unit are reduced at a speed greater than a predetermined speed, the position of the moving unit may be changed in the link unit. The total voltage ST2 applied during the times t1 to t2 may be the same as the total voltage ST1 applied during the times t0 to t1. For example, the magnitude of the voltage may be greater at times t1 to t2 than at times t0 to t1. This may be changed according to the piezoelectric part.
마찬가지로, 후진 시 온도 데이터로부터 온도가 제1 온도보다 큰 경우 상술한 바와 같이 제어부는 저항부의 저항을 증가시켜 구동 신호(PS1')의 크기를 줄일 수 있다. 이에 따라, 변화 전 구동 신호(Vbefore)는 변화 후 구동 신호(Vafter)보다 클 수 있다. 또한, 시간(t0 내지 t1) 동안 인가된 전체 전압(ST1)도 변화 전후로 변할 수 있다. 예컨대, 변환에 따라 전체 전압(ST1)도 감소할 수 있다.Similarly, when the temperature is greater than the first temperature from the temperature data at the time of reversing, as described above, the controller may increase the resistance of the resistor to decrease the magnitude of the driving signal PS1 ′. Accordingly, the before-change driving signal V before may be greater than the after-change driving signal V after . In addition, the total voltage ST1 applied during the times t0 to t1 may also change before and after the change. For example, the total voltage ST1 may also decrease according to the conversion.
이로써, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 온도가 제1 온도보다 큰 경우 압전부에 의한 스피드 감소를 전압을 변화시켜 보상할 수 있다. 이에, 발열 등에 의한 카메라 엑추에이터의 신뢰성 저하를 줄일 수 있다.Accordingly, when the temperature is greater than the first temperature, the camera actuator according to the embodiment may compensate for the speed decrease by the piezoelectric unit by changing the voltage. Accordingly, a decrease in reliability of the camera actuator due to heat generation or the like can be reduced.
도 30은 변형예에 따른 제어부에 의한 구동을 설명하는 도면이다.30 is a view for explaining driving by a control unit according to a modified example.
도 30을 참조하면, 상술한 바와 같이 실시예에 따른 카메라 엑추에이터에서 전진 시 온도 데이터로부터 온도가 제1 온도보다 큰 경우에 상기와 같이 제어부는 저항부의 저항을 증가시켜 구동 신호의 크기를 줄일 수 있다. 이에 따라, 변화 전 구동 신호(Vbefore)는 변화 후 구동 신호(Vafter)보다 클 수 있다. 또한, 시간(t0 내지 t1) 동안 인가된 전체 전압(ST1)도 변화 전후로 변할 수 있다. 예컨대, 변화에 따라 전체 전압(ST1)도 감소할 수 있다.Referring to FIG. 30 , when the temperature is greater than the first temperature from the temperature data when moving forward in the camera actuator according to the embodiment as described above, the controller increases the resistance of the resistor as described above to reduce the magnitude of the driving signal. . Accordingly, the before-change driving signal V before may be greater than the after-change driving signal V after . In addition, the total voltage ST1 applied during the times t0 to t1 may also change before and after the change. For example, the total voltage ST1 may also decrease according to the change.
변화 전에는 시간(t1 내지 t2)동안 인가된 전체 전압(ST2)은 시간(t0 내지 t1)동안 인가된 전체 전압(ST1)과 동일할 수 있다.Before the change, the total voltage ST2 applied during the times t1 to t2 may be the same as the total voltage ST1 applied during the times t0 to t1.
다만, 변화 후 시간(t1 내지 t2)동안 인가된 전체 전압(ST2)은 시간(t0 내지 t1)동안 인가된 전체 전압(ST1)과 상이할 수 있다. However, the total voltage ST2 applied during the time t1 to t2 after the change may be different from the total voltage ST1 applied during the time t0 to t1.
그리고 상술한 바와 같이 시간(t0 내지 t1) 동안 구동 신호 즉 전압의 크기는 변화 전후로 상이할 수 있다. 이와 달리 시간(t1 내지 t2) 동안 구동 신호 즉 전압의 크기는 변화 전후로 유지될 수 있다. 이에, 가압부와 링크부가 소정의 속도보다 큰 속도로 축소되면 이동부는 링크부에서 위치가 변경될 수 있다. 특히 변화 전후로 전압의 크기가 작아지지 않아 축소의 속도가 유지될 수 있다. 이에 카메라 엑추에이터의 구동 속도가 유지될 수 있다.Also, as described above, the magnitude of the driving signal, that is, the voltage, may be different before and after the change during the times t0 to t1. On the other hand, the magnitude of the driving signal, that is, the voltage, may be maintained before and after the change during the times t1 to t2. Accordingly, when the pressing unit and the link unit are reduced at a speed greater than a predetermined speed, the position of the moving unit may be changed in the link unit. In particular, since the magnitude of the voltage does not decrease before and after the change, the speed of reduction can be maintained. Accordingly, the driving speed of the camera actuator may be maintained.
마찬가지로, 후진 시 온도 데이터로부터 온도가 제1 온도보다 큰 경우 상술한 바와 같이 제어부는 저항부의 저항을 증가시켜 구동 신호(PS1')의 크기를 줄일 수 있다. 이에 따라, 변화 전 구동 신호(Vbefore)는 변화 후 구동 신호(Vafter)보다 클 수 있다. 또한, 시간(t0' 내지 t1) 동안 인가된 전체 전압(ST1)도 변화 전후로 변할 수 있다. 예컨대, 변환에 따라 전체 전압(ST1)도 감소할 수 있다. 즉, 이러한 내용은 전진시 후진시 모두 적용될 수 있다.Similarly, when the temperature is greater than the first temperature from the temperature data at the time of reversing, as described above, the controller may increase the resistance of the resistor to decrease the magnitude of the driving signal PS1 ′. Accordingly, the before-change driving signal V before may be greater than the after-change driving signal V after . In addition, the total voltage ST1 applied during the times t0' to t1 may also change before and after the change. For example, the total voltage ST1 may also decrease according to the conversion. That is, these contents can be applied both when moving forward and when moving backward.
도 31은 실시예에 따른 제어부에 의한 추가 구동을 설명하는 도면이다.31 is a view for explaining an additional driving by a control unit according to an embodiment.
도 31을 참조하면, 실시예에 따른 제어부는 구동 신호의 크기를 감소시킨 이후에 다시 상기 온도 데이터가 상기 제1 온도보다 큰 경우 구동 신호의 주파수를 감소 시킬 수 있다.Referring to FIG. 31 , the controller according to the embodiment may decrease the frequency of the driving signal when the temperature data is greater than the first temperature again after reducing the magnitude of the driving signal.
실시예로, 전진 시 온도 데이터로부터 온도가 다시 제1 온도보다 큰 경우에 상술한 바와 같이 제어부는 저항부의 저항을 증가시켜 구동 신호의 크기를 더욱 줄이거나 구동 신호의 주파수를 감소시킬 수 있다. In an embodiment, when the temperature is again greater than the first temperature from the temperature data during advance, as described above, the controller may increase the resistance of the resistor to further reduce the magnitude of the driving signal or decrease the frequency of the driving signal.
이에 따라, 변화 전 구동 신호의 주파수(fbefore)는 변화 후 구동 신호의 주파수(fafter)보다 클 수 있다. 다시 말해, 변화 전 구동 신호의 주기는 변화 후 구동 신호의 주기보다 작을 수 있다. Accordingly, the frequency (f before ) of the driving signal before the change may be greater than the frequency (f after ) of the driving signal after the change. In other words, the period of the driving signal before the change may be smaller than the period of the driving signal after the change.
그리고 전압이 소정의 시간(t1에서 t2)동안 인가되고 가압부와 링크부가 소정의 속도보다 큰 속도로 축소되면 이동부는 링크부에서 위치가 변경될 수 있다. 시간(t1 내지 t2)동안 인가된 전체 전압(ST2)은 시간(t0 내지 t1)동안 인가된 전체 전압(ST1)과 동일할 수 있다. In addition, when the voltage is applied for a predetermined time (t1 to t2) and the pressing unit and the link unit are reduced at a speed greater than a predetermined speed, the position of the moving unit may be changed in the link unit. The total voltage ST2 applied during the times t1 to t2 may be the same as the total voltage ST1 applied during the times t0 to t1.
마찬가지로, 후진 시 온도 데이터로부터 온도가 제1 온도보다 큰 경우 상술한 바와 같이 제어부는 저항부의 저항을 증가시켜서 구동 신호(PS1')의 크기를 줄이거나 구동 신호의 주파수를 감소시킬 수 잇다. 이로써, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 온도가 제1 온도보다 큰 경우 압전부에 의한 스피드 감소를 전압 또는 전압의 주파수를 변화시켜 보상할 수 있다. 이에, 발열 등에 의한 카메라 엑추에이터의 신뢰성 저하를 줄일 수 있다.Similarly, when the temperature is greater than the first temperature from the temperature data when moving backward, as described above, the controller may increase the resistance of the resistor to decrease the size of the driving signal PS1 ′ or decrease the frequency of the driving signal. Accordingly, when the temperature is greater than the first temperature, the camera actuator according to the embodiment may compensate for the speed decrease by the piezoelectric unit by changing the voltage or the frequency of the voltage. Accordingly, a decrease in reliability of the camera actuator due to heat generation or the like can be reduced.
도 32는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이고, 32 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module according to an embodiment is applied;
도 32를 참조하면, 실시예의 이동단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 모듈(1000), 플래쉬모듈(1530), 자동초점장치(1510)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 32 , the mobile terminal 1500 according to the embodiment may include a
카메라 모듈(1000)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(1000)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. The
카메라 모듈(1000)은 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. The
처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 이동단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다. The processed image frame may be displayed on a predetermined display unit and stored in a memory. A camera (not shown) may also be disposed on the front of the mobile terminal body.
예를 들어, 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(1000)과 제2 카메라 모듈(1000)을 포함할 수 있고, 제1 카메라 모듈(1000)에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다. For example, the
플래쉬모듈(1530)은 내부에 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 플래쉬모듈(1530)은 이동단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다. The
자동초점장치(1510)는 발광부로서 표면 광 방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다. The
자동초점장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 자동초점장치(1510)는 카메라 모듈(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다. The auto-focusing
자동초점장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다. The
도 33은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다. 33 is a perspective view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment is applied.
예를들어, 도 33은 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 차량 운전 보조 장치를 구비하는 차량의 외관도이다. For example, FIG. 33 is an external view of a vehicle including a vehicle driving assistance device to which the
도 33을 참조하면, 실시예의 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 센서는 카메라센서(2000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. Referring to FIG. 33 , the
카메라(2000)는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 카메라 센서일 수 있다. 실시예의 차량(700)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라센서(2000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다. The
예를 들어, 카메라센서(2000)는 차량(700)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다. For example, the
예를 들어, 카메라센서(2000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행방해물, 및 간접 도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다. 이 때, 프로세서는 카메라센서(2000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다. For example, when an object such as a median, curb, or street tree corresponding to a lane, an adjacent vehicle, a driving obstacle, and an indirect road mark is captured in the image captured by the
영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다. 이러한 카메라센서(2000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. The image information may be information about an object photographed in an image. The
카메라센서(2000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. The
영상 처리 모듈은 이미지센서를 통해 획득된 정지 영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다. The image processing module may process a still image or a moving image obtained through the image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the processor.
이 때, 카메라센서(2000)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(700)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. In this case, the
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In the above, the embodiment has been mainly described, but this is only an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are not exemplified above in the range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It will be appreciated that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And the differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.
Claims (14)
구동 신호로 구동되고 상기 광학 부재를 이동시키는 피에조 구동부; 및
상기 피에조 구동부에 연결되어 피에조 구동부를 구동시키는 피에조 드라이버;를 포함하고,
상기 피에조 드라이버는,
온도 데이터를 수신하는 수신부; 및
상기 온도 데이터가 기설정된 제1 온도보다 큰 경우 상기 구동 신호의 크기를 감소하는 제어부;를 포함하는 카메라 엑추에이터.optical member;
a piezo driving unit driven by a driving signal and moving the optical member; and
and a piezo driver connected to the piezo driving unit to drive the piezo driving unit;
The piezo driver is
a receiver for receiving temperature data; and
A camera actuator comprising a; when the temperature data is greater than a preset first temperature, the control unit to decrease the magnitude of the driving signal.
상기 피에조 드라이버는 상기 구동 신호의 출력단과 연결된 저항부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 저항부의 저항을 변경시켜 상기 구동 신호의 크기를 줄이는 카메라 엑추에이터.According to claim 1,
The piezo driver further includes a resistor connected to the output terminal of the driving signal;
The controller is a camera actuator to change the resistance of the resistor to reduce the magnitude of the driving signal.
상기 제어부는 상기 온도 데이터를 통해 상기 제1 온도보다 큰 경우 저항이 상기 저항부의 저항을 증가시키는 카메라 엑추에이터.3. The method of claim 2,
The control unit is a camera actuator that increases the resistance of the resistance unit when the resistance is greater than the first temperature through the temperature data.
상기 제어부는 상기 온도 데이터를 통해 상기 온도 데이터가 제2 온도보다 작은 경우, 상기 저항부의 저항을 감소시키는 카메라 엑추에이터.4. The method of claim 3,
When the temperature data through the temperature data is smaller than a second temperature, the controller decreases the resistance of the resistor unit.
상기 제2 온도는 상기 제1 온도보다 작은 카메라 엑추에이터.5. The method of claim 4,
The second temperature is less than the first temperature of the camera actuator.
상기 피에조 드라이버는,
상기 저항부 전단에 연결되는 스위치부 및 상기 스위치부 전단에 연결되는 비교부;를 더 포함하는 카메라 엑추에이터.3. The method of claim 2,
The piezo driver is
The camera actuator further comprising; a switch unit connected to the front end of the resistor unit and a comparison unit connected to the front end of the switch unit.
상기 제어부는 상기 온도 데이터를 통해 상기 비교부로 인가되는 입력 비교 신호를 조절하고,
상기 스위치부는 상기 입력 비교 신호에 대응하는 상기 비교부의 출력에 따라 온/오프 구동하고,
상기 저항부는 상기 스위치부의 온/오프에 대응하여 저항이 변하는 카메라 엑추에이터.7. The method of claim 6,
The control unit adjusts the input comparison signal applied to the comparison unit through the temperature data,
The switch unit drives on/off according to the output of the comparison unit corresponding to the input comparison signal,
The resistor unit is a camera actuator whose resistance changes in response to on/off of the switch unit.
상기 구동 신호는 펄스폭변조 신호인 카메라 엑추에이터.According to claim 1,
The driving signal is a pulse width modulation signal of the camera actuator.
상기 제어부는 상기 구동 신호의 크기를 감소시킨 이후에 다시 상기 온도 데이터가 상기 제1 온도보다 큰 경우 구동 신호의 주파수를 감소시키는 카메라 엑추에이터.According to claim 1,
The control unit decreases the frequency of the driving signal when the temperature data is greater than the first temperature again after reducing the size of the driving signal.
상기 온도 데이터를 생성하는 온도 감지부;를 더 포함하는 카메라 엑추에이터.According to claim 1,
The camera actuator further comprising; a temperature sensing unit for generating the temperature data.
상기 피에조 구동부는,
일 방향으로 신축하는 압전부;
상기 압전부와 연결되는 링크부; 및
상기 링크부와 연결되는 이동부;를 포함하는 카메라 엑추에이터.According to claim 1,
The piezo drive unit,
a piezoelectric part that expands and contracts in one direction;
a link part connected to the piezoelectric part; and
A camera actuator comprising a; a moving unit connected to the link unit.
상기 이동부는 상기 압전부의 신축 속도에 대응하여 상기 일 방향으로 이동하여 상기 광학 부재를 이동시키는 카메라 엑추에이터.12. The method of claim 11,
The moving part is a camera actuator for moving the optical member by moving in the one direction in response to the expansion and contraction speed of the piezoelectric part.
상기 피에조 구동부는, 상기 이동부와 연결되고 상기 광학 부재를 이동시키는 회전 플레이트와 접하는 가동부; 및 상기 회전 플레이트와 인접하게 배치되는 흡인부;를 더 포함하는 카메라 엑추에이터.13. The method of claim 12,
The piezo driving unit may include: a movable unit connected to the moving unit and in contact with a rotating plate for moving the optical member; and a suction unit disposed adjacent to the rotation plate.
상기 흡인부는 상기 회전 플레이트를 당기는 카메라 엑추에이터.14. The method of claim 13,
The suction unit is a camera actuator that pulls the rotation plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210038836A KR20220133564A (en) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | Camera actuator and camera device comprising the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210038836A KR20220133564A (en) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | Camera actuator and camera device comprising the same |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220133564A true KR20220133564A (en) | 2022-10-05 |
Family
ID=83596797
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210038836A KR20220133564A (en) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | Camera actuator and camera device comprising the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20220133564A (en) |
-
2021
- 2021-03-25 KR KR1020210038836A patent/KR20220133564A/en active Search and Examination
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2020173393A1 (en) | Voice coil motor for driving liquid lens and lens assembly having voice coil motor | |
KR102560396B1 (en) | Camera actuator and camera module comprising the same | |
US20230209162A1 (en) | Camera actuator and camera device comprising same | |
KR20210078103A (en) | Camera actuator and camera device comprising the same | |
KR20210054716A (en) | Camera actuator and camera device comprising the same | |
US12007681B2 (en) | Camera actuator and camera module including same | |
KR20220133564A (en) | Camera actuator and camera device comprising the same | |
US20230269453A1 (en) | Camera actuator and camera device comprising same | |
EP4156672A1 (en) | Camera actuator and camera device comprising same | |
KR20220023194A (en) | Camera actuator and camera module including the same | |
KR20220011519A (en) | Camera actuator and camera module including the same | |
KR20220020091A (en) | Camera actuator and camera device comprising the same | |
US20230161225A1 (en) | Camera actuator and camera module including same | |
CN217932225U (en) | Lens module, camera module and electronic equipment | |
KR20220133546A (en) | Camera actuator and camera device comprising the same | |
US20240036436A1 (en) | Camera actuator | |
EP4134735A1 (en) | Camera actuator and camera module including same | |
US20230168565A1 (en) | Camera actuator and camera device including same | |
KR20090092665A (en) | Image photographing apparatus for integrating function of vibration correction and auto focusing | |
KR20230022599A (en) | Camera actuator and camera device comprising the same | |
KR20220134979A (en) | Camera actuator and camera device comprising the same | |
US20230161229A1 (en) | Camera actuator and camera module including same | |
KR20220039992A (en) | Camera actuator and camera module including the same | |
KR20230077225A (en) | Lens drving device and camera device comprising the same | |
KR20220160214A (en) | Camera actuator and camera device comprising the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination |