KR20220133555A

KR20220133555A - Camera module and vehicle having the same

Info

Publication number: KR20220133555A
Application number: KR1020210038812A
Authority: KR
Inventors: 김기철
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2021-03-25
Filing date: 2021-03-25
Publication date: 2022-10-05

Abstract

A camera module disclosed in an embodiment of the invention includes: a lens holder; a lens part having a plurality of lenses in the lens holder; and first and second spacers respectively disposed between the flange portions of at least two lenses of the lens part. The first spacer is disposed on a flange portion of one lens of the lens part. The second spacer is disposed below the flange portion of one lens of the lens part. The flange portion of the lens has a protrusion on at least one of an upper surface and a lower surface. At least one of the upper surface of the first spacer and the lower surface of the second spacer may include a curved surface with which the protrusion is in contact.

Description

Camera module and vehicle having the same

발명의 실시예는 카메라 모듈 및 이를 구비한 차량에 관한 것이다.An embodiment of the invention relates to a camera module and a vehicle having the same.

ADAS(Advanced Driving Assistance System)란 운전자를 운전을 보조하기 위한 첨단 운전자 보조 시스템으로서, 전방의 상황을 센싱하고, 센싱된 결과에 기초하여 상황을 판단하고, 상황 판단에 기초하여 차량의 거동을 제어하는 것으로 구성된다. 예를 들어, ADAS 센서 장치는 전방의 차량을 감지하고, 차선을 인식한다. 이후 목표 차 선이나 목표 속도 및 전방의 타겟이 판단되면, 차량의 ESC(Electrical Stability Control), EMS(Engine Management System), MDPS(Motor Driven Power Steering) 등이 제어된다. 대표적으로, ADAS는 자동 주차 시스 템, 저속 시내 주행 보조 시스템, 사각 지대 경고 시스템 등으로 구현될 수 있다. ADAS (Advanced Driving Assistance System) is a state-of-the-art driver assistance system to assist drivers in driving. is composed of For example, the ADAS sensor device detects a vehicle ahead and recognizes a lane. Then, when the target lane or target speed and the target in front are determined, the vehicle's ESC (Electrical Stability Control), EMS (Engine Management System), MDPS (Motor Driven Power Steering), etc. are controlled. Typically, ADAS can be implemented as an automatic parking system, low-speed city driving assistance system, blind spot warning system, and the like.

ADAS에서 전방의 상황을 센싱하기 위한 센서 장치는 GPS 센서, 레이저 스캐너, 전방 레이더, Lidar 등인데 가장 대표적인 것은 차량의 전방을 촬영하기 위한 전방 카메라이다. The sensor devices for sensing the forward situation in ADAS are a GPS sensor, laser scanner, front radar, and lidar, and the most representative is a front camera for photographing the front of the vehicle.

근래에 들어 운전자의 안전 및 편의를 위해 차량 주변을 감지하는 감지 시스템에 대한 연구가 가속화되고 있다. 차량 감지 시스템은 차량 주변의 사물을 감지하여 운전자가 인지하지 못한 사물과의 충돌을 막는 것은 물론 빈 공간 등을 감지하여 자동 주차를 수행하는 것과 같이 다양한 용도로 사용되고 있으며, 차량 자동 제어에 있어서 가장 필수적인 데이터를 제공하고 있다. 이러한 감지시스템은 레이더신호를 이용하는 방식과, 카메라를 이용하는 방식이 통상적으로 사용되고 있다.In recent years, research on a sensing system for detecting the surroundings of a vehicle has been accelerated for the safety and convenience of a driver. Vehicle detection systems are used for various purposes, such as preventing collisions with objects that the driver is not aware of by detecting objects around the vehicle, as well as performing automatic parking by detecting empty spaces. providing data. As such a detection system, a method using a radar signal and a method using a camera are commonly used.

차량용 카메라 모듈은, 자동차에서 전방 및 후방 감시 카메라와 블랙박스 등에 내장되어 사용되며, 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하게 된다. 차량용 카메라 모듈은 외부로 노출되므로, 습기 및 온도에 의해 촬영 품질이 떨어질 수 있다. 특히 카메라 모듈은 주위 온도와 렌즈의 재질에 따라 광학 특성이 변화되는 문제가 있다.The vehicle camera module is used to be built-in front and rear surveillance cameras and black boxes in a vehicle, and a subject is captured as a photo or a video. Since the vehicle camera module is exposed to the outside, the shooting quality may be deteriorated due to moisture and temperature. In particular, the camera module has a problem in that the optical properties change depending on the ambient temperature and the material of the lens.

발명의 실시예는 렌즈들 중 적어도 하나에 스페이서를 향해 돌출된 돌기를 갖는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.An embodiment of the present invention may provide a camera module having a protrusion protruding toward the spacer on at least one of the lenses.

발명의 실시예는 렌즈들 중 적어도 하나의 일측 또는 양측에 스페이서를 향해 돌출된 돌기를 갖는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.An embodiment of the invention may provide a camera module having a protrusion protruding toward the spacer on one or both sides of at least one of the lenses.

발명의 실시 예는 렌즈들 사이의 스페이서들 중 적어도 하나에 렌즈들을 향해 돌출된 돌기를 갖는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.An embodiment of the present invention may provide a camera module having a protrusion protruding toward the lenses on at least one of the spacers between the lenses.

발명의 실시 예는 카메라 모듈을 갖는 휴대 단말기 및 차량과 같은 이동체를 제공할 수 있다.An embodiment of the invention may provide a mobile terminal having a camera module and a mobile device such as a vehicle.

발명의 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 홀더; 상기 렌즈 홀더 내에 복수의 렌즈를 갖는 렌즈부; 상기 렌즈부의 적어도 두 렌즈의 플랜지부들 사이에 각각 배치되는 제1 및 제2스페이서;를 포함하고, 상기 제1스페이서는 상기 렌즈부의 어느 한 렌즈의 플랜지부 위에 배치되며, 상기 제2스페이서는 상기 렌즈부의 어느 한 렌즈의 플랜지부 아래에 배치되며, 상기 렌즈의 플랜지부는 상면 및 하면 중 적어도 하나에 돌기를 구비하며, 상기 제1스페이서의 상면 및 상기 제2스페이서의 하면 중 적어도 하나는 상기 돌기가 접촉되는 곡면을 포함할 수 있다.A camera module according to an embodiment of the invention includes a lens holder; a lens unit having a plurality of lenses in the lens holder; and first and second spacers respectively disposed between the flange portions of at least two lenses of the lens portion, wherein the first spacer is disposed on the flange portion of any one of the lenses of the lens portion, and the second spacer includes the The lens part is disposed under the flange part of any one lens, and the flange part of the lens has a protrusion on at least one of an upper surface and a lower surface, and at least one of the upper surface of the first spacer and the lower surface of the second spacer has the protrusion. It may include a curved surface in contact.

바람직하게, 상기 돌기는 상기 렌즈의 플랜지부의 상면 및 하면에 각각 배치될 수 있다. 상기 곡면은 상기 렌즈의 플랜지부의 상면 및 하면에 각각 배치된 돌기와 접촉되는 제1스페이서의 하면 및 상기 제2스페이서의 상면에 각각 배치될 수 있다. 상기 돌기는 상기 제1 또는 제2스페이서의 외측보다 내측에 더 가깝게 배치될 수 있다. 상기 제1 및 제2스페이서 사이의 내측 간격은 외측 간격보다 좁을 수 있다. 바람직하게, 상기 돌기는 상기 렌즈의 플랜지부와 같은 재질로 형성될 수 있다. Preferably, the protrusion may be disposed on an upper surface and a lower surface of the flange portion of the lens, respectively. The curved surface may be respectively disposed on a lower surface of the first spacer and an upper surface of the second spacer in contact with the protrusions disposed on the upper surface and the lower surface of the flange portion of the lens. The protrusion may be disposed closer to the inner side of the first or second spacer than the outer side. An inner gap between the first and second spacers may be smaller than an outer gap. Preferably, the protrusion may be formed of the same material as the flange portion of the lens.

발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 홀더; 상기 렌즈 홀더 내에 복수의 렌즈를 갖는 렌즈부; 상기 렌즈부의 적어도 두 렌즈의 플랜지부들 사이에 각각 배치되는 제1 및 제2스페이서;를 포함하고, 상기 제1스페이서는 상기 렌즈부의 어느 한 렌즈의 플랜지부 위에 배치되며, 상기 제2스페이서는 상기 렌즈부의 어느 한 렌즈의 플랜지부 아래에 배치되며, 상기 렌즈의 플랜지부는 상면 및 하면 중 적어도 하나에 곡면부를 구비하며, 상기 제1스페이서의 상면 및 상기 제2스페이서의 하면 중 적어도 하나는 상기 곡면부와 접촉되는 돌기를 포함할 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a lens holder; a lens unit having a plurality of lenses in the lens holder; and first and second spacers respectively disposed between the flange portions of at least two lenses of the lens portion, wherein the first spacer is disposed on the flange portion of any one of the lenses of the lens portion, and the second spacer includes the The lens part is disposed under the flange part of one of the lenses, the flange part of the lens has a curved surface on at least one of an upper surface and a lower surface, and at least one of the upper surface of the first spacer and the lower surface of the second spacer is the curved part. It may include a protrusion in contact with.

바람직하게, 상기 곡면부는 상기 렌즈의 플랜지부의 상면 및 하면에 각각 배치될 수 있다. 상기 돌기는 상기 렌즈의 플랜지부의 상면 및 하면에 각각 배치된 곡면부와 접촉되는 제1스페이서의 하면 및 상기 제2스페이서의 상면에 각각 배치될 수 있다. 상기 돌기는 상기 제1 또는 제2스페이서의 외측보다 내측에 더 가깝게 배치될 수 있다. 상기 제1 및 제2스페이서 사이의 내측 간격은 외측 간격보다 좁을 수 있다. 상기 돌기는 상기 제1,2스페이서와 같은 재질로 형성될 수 있다. Preferably, the curved portion may be disposed on an upper surface and a lower surface of the flange portion of the lens, respectively. The protrusions may be respectively disposed on a lower surface of the first spacer and an upper surface of the second spacer in contact with curved portions disposed on an upper surface and a lower surface of the flange portion of the lens, respectively. The protrusion may be disposed closer to the inner side than the outer side of the first or second spacer. An inner gap between the first and second spacers may be smaller than an outer gap. The protrusion may be formed of the same material as the first and second spacers.

바람직하게, 상기 렌즈의 플랜지부는 상면 및 하면에 적어도 하나의 오목한 홈을 포함할 수 있다.Preferably, the flange portion of the lens may include at least one concave groove on the upper surface and the lower surface.

발명의 실시 예는 렌즈의 플랜지부 또는/및 스페이서에 돌기를 구비하여, 광축과 직교되는 방향으로 렌즈의 팽창과 수축에 따른 광학 특성 변화를 억제시켜 줄 수 있다. In an embodiment of the present invention, a protrusion may be provided on the flange portion and/or the spacer of the lens to suppress changes in optical characteristics due to expansion and contraction of the lens in a direction orthogonal to the optical axis.

발명의 실시 예는 렌즈와 렌즈 홀더 간의 열 팽창 계수 차이에 의한 렌즈의 열 변형을 완화시켜 줄 수 있다. 발명의 실시 예는 열 변화가 상대적을 큰 렌즈의 외측 돌기를 스페이서의 표면을 따라 이동되도록 하여, 렌즈들의 광축이 어긋나는 문제를 억제할 수 있다. Embodiments of the present invention may alleviate the thermal deformation of the lens due to the difference in the coefficient of thermal expansion between the lens and the lens holder. The embodiment of the present invention allows the outer protrusion of the lens having a relatively large thermal change to move along the surface of the spacer, thereby suppressing the problem of misalignment of the optical axis of the lenses.

발명의 실시 예는 렌즈의 외측 플랜지부의 상부 또는/및 하부에 돌기 또는 홈을 배치하여, 열 변형에 따른 렌즈의 이동을 가이드할 수 있다. 또한 렌즈의 영구적인 변형을 방지할 수 있다.In an embodiment of the present invention, by disposing a protrusion or groove on the upper and/or lower portion of the outer flange of the lens, it is possible to guide the movement of the lens according to the thermal deformation. It can also prevent permanent deformation of the lens.

발명의 실시예에 의하면, 카메라 모듈의 광학적 신뢰성을 개선시켜 줄 수 있다. 또한 카메라 모듈 및 이를 갖는 차량용 카메라 장치의 신뢰성을 개선시켜 줄 수 있다.According to the embodiment of the invention, it is possible to improve the optical reliability of the camera module. In addition, it is possible to improve the reliability of the camera module and the vehicle camera device having the same.

도 1은 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 평면도의 예이다.
도 2는 도 1의 부분 확대도이다.
도 3은 도 2의 적어도 한 렌즈와 스페이서 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1의 카메라 모듈에서 적어도 한 렌즈와 스페이서를 나타낸 제1변형 예이다.
도 5는 도 1의 카메라 모듈에서 적어도 한 렌즈와 스페이서를 나타낸 제2변형 예이다.
도 6은 도 1의 카메라 모듈에서 적어도 한 렌즈와 스페이서를 나타낸 제3변형 예이다.
도 7은 발명의 실시 예에서 적어도 한 렌즈의 평면도의 예이다.
도 8은 도 7의 적어도 한 렌즈의 다른 예이다.
도 9는 도 1의 카메라 모듈에서 하부 돌기를 갖는 적어도 한 렌즈와 스페이서를 나타낸 제4변형 예이다.
도 10은 도 1의 카메라 모듈에서 하부 돌기를 갖는 적어도 한 렌즈와 홈을 갖는 스페이서를 나타낸 제5변형 예이다.
도 11의 도 1의 카메라 모듈에서 하부 돌기를 갖는 적어도 한 렌즈와 홈들을 갖는 스페이서를 나타낸 제6변형 예이다.
도 12는 도 1의 카메라 모듈에서 하부 돌기를 갖는 적어도 한 렌즈와 스페이서를 나타낸 제7변형 예이다.
도 13은 도 1의 카메라 모듈에서 적어도 한 렌즈와 상/하부 돌기를 갖는 스페이서를 나타낸 제8변형 예이다.
도 14은 도 1의 카메라 모듈에서 적어도 한 렌즈와 하부 돌기를 갖는 스페이서를 나타낸 제8변형 예이다.
도 15는 도 1의 카메라 모듈에서 적어도 한 렌즈와 상부 돌기를 갖는 스페이서를 나타낸 제8변형 예이다.
도 16은 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈을 갖는 차량의 예를 나타낸 평면도이다.1 is an example of a plan view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1 .
FIG. 3 is a view for explaining a relationship between at least one lens and a spacer of FIG. 2 .
FIG. 4 is a first modified example showing at least one lens and a spacer in the camera module of FIG. 1 .
FIG. 5 is a second modified example illustrating at least one lens and a spacer in the camera module of FIG. 1 .
6 is a third modified example illustrating at least one lens and a spacer in the camera module of FIG. 1 .
7 is an example of a top view of at least one lens in an embodiment of the invention.
FIG. 8 is another example of at least one lens of FIG. 7 .
9 is a fourth modified example illustrating at least one lens and a spacer having a lower protrusion in the camera module of FIG. 1 .
FIG. 10 is a fifth modified example illustrating at least one lens having a lower protrusion and a spacer having a groove in the camera module of FIG. 1 .
In the camera module of FIG. 1 of FIG. 11, it is a sixth modified example showing at least one lens having a lower protrusion and a spacer having grooves.
12 is a seventh modified example illustrating at least one lens and a spacer having a lower protrusion in the camera module of FIG. 1 .
13 is an eighth modified example illustrating a spacer having at least one lens and upper/lower protrusions in the camera module of FIG. 1 .
14 is an eighth modified example illustrating a spacer having at least one lens and a lower protrusion in the camera module of FIG. 1 .
FIG. 15 is an eighth modified example illustrating a spacer having at least one lens and an upper protrusion in the camera module of FIG. 1 .
16 is a plan view illustrating an example of a vehicle having a camera module according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The technical spirit of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components between the embodiments are selectively combined , can be used as a substitute. In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나이상을 포함 할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 확정되지 않는다. 그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다. In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or one or more) of A and (and) B, C", it is combined as A, B, C It can contain one or more of all possible combinations. In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the essence, order, or order of the component is not determined by the term. And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements. In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above) or under (below)" of each component, the top (above) or bottom (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other. Also includes a case in which another component as described above is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.

또한, 이하에서 설명되는 여러 개의 실시예는 서로 조합될 수 없다고 특별히 언급되지 않는 한, 서로 조합할 수 있다. 또한, 여러 개의 실시예 중 어느 하나의 실시예에 대한 설명에서 누락된 부분은 특별히 언급되지 않는 한, 다른 실시예에 대한 설명이 적용될 수 있다.In addition, several embodiments described below may be combined with each other, unless it is specifically stated that they cannot be combined with each other. In addition, the description of other embodiments may be applied to parts omitted from the description of any one of the several embodiments unless otherwise specified.

발명의 설명에서 첫 번째 렌즈는 물체 측에 가장 가까운 렌즈를 의미하고, 마지막 렌즈는 상 측(또는 센서면)에 가장 가까운 렌즈를 의미한다. 상기 마지막 렌즈는 이미지 센서에 인접한 렌즈를 포함할 수 있다. 발명의 설명에서 특별한 언급이 없는 한 렌즈의 반지름, 두께/거리, TTL 등에 대한 단위는 모두 ㎜이다. 본 명세서에서 렌즈의 형상은 렌즈의 광축을 기준으로 나타낸 것이다. 일 예로, 렌즈의 물체 측면이 볼록 또는 오목하다는 의미는 해당 렌즈의 물체 측면에서 광축 부근이 볼록 또는 오목하다는 의미이지 광축 주변이 볼록 또는 오목하다는 의미는 아니다. 따라서, 렌즈의 물체 측면이 볼록하다고 설명된 경우라도, 해당 렌즈의 물체 측면에서 광축 주변 부분은 오목할 수 있고, 그 반대의 형상일 수 있다. 본 명세서에서 렌즈의 두께 및 곡률 반지름은 해당 렌즈의 광축을 기준으로 측정된 것임을 밝혀둔다. 즉, 렌즈의 면이 볼록하다는 것은 광축과 대응되는 영역의 렌즈 표면이 볼록한 형상을 가지는 것을 의미할 수 있고, 렌즈의 면이 오목하다는 것은 광축과 대응되는 영역의 렌즈 표면이 오목한 형상을 가지는 것을 의미할 수 있다. 또한, "물체측 면"은 광축을 기준으로 물체 측을 향하는 렌즈의 면을 의미할 수 있고, "센서측 면"은 광축을 기준으로 센서측 면을 향하는 렌즈의 면을 의미할 수 있다. In the description of the invention, the first lens means the lens closest to the object side, and the last lens means the lens closest to the image side (or sensor surface). The last lens may include a lens adjacent to the image sensor. Unless otherwise specified in the description of the invention, the units for the radius, thickness/distance, and TTL of the lens are all mm. In the present specification, the shape of the lens is shown based on the optical axis of the lens. For example, the meaning that the object side of the lens is convex or concave means that the vicinity of the optical axis is convex or concave on the object side of the lens, but does not mean that the vicinity of the optical axis is convex or concave. Accordingly, even when it is described that the object side of the lens is convex, the portion around the optical axis on the object side of the lens may be concave, and vice versa. In the present specification, it should be noted that the thickness and radius of curvature of the lens are measured based on the optical axis of the lens. That is, the convex surface of the lens may mean that the lens surface of the region corresponding to the optical axis has a convex shape, and the concave lens surface means that the lens surface of the region corresponding to the optical axis has a concave shape can do. In addition, "object-side surface" may refer to the surface of the lens facing the object side with respect to the optical axis, and "sensor-side surface" may refer to the surface of the lens facing the sensor-side surface with respect to the optical axis.

도 1은 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 평면도의 예이며, 도 2는 도 1의 부분 확대도이고, 도 3은 도 2의 적어도 한 렌즈와 스페이서 관계를 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 도 1의 카메라 모듈에서 적어도 한 렌즈와 스페이서를 나타낸 제1변형 예이고, 도 5는 도 1의 카메라 모듈에서 적어도 한 렌즈와 스페이서를 나타낸 제2변형 예이며, 도 6은 도 1의 카메라 모듈에서 적어도 한 렌즈와 스페이서를 나타낸 제3변형 예이고, 도 7은 발명의 실시 예에서 적어도 한 렌즈의 평면도의 예이고, 도 8은 도 7의 적어도 한 렌즈의 다른 예이다.1 is an example of a plan view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a partial enlarged view of FIG. 1, and FIG. 3 is a view for explaining the relationship between at least one lens and spacer of FIG. 4 is a first modified example showing at least one lens and a spacer in the camera module of FIG. 1 , FIG. 5 is a second modified example showing at least one lens and a spacer in the camera module of FIG. 1 , and FIG. A third modified example showing at least one lens and a spacer in a camera module, FIG. 7 is an example of a plan view of at least one lens in an embodiment of the invention, and FIG. 8 is another example of the at least one lens of FIG. 7 .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(500), 복수의 렌즈(111,113,115,117)를 갖는 렌즈부(100), 스페이서(131,133), 메인 기판(190) 및 이미지 센서(192)를 포함할 수 있다. 상기 카메라 모듈(1000)은 렌즈부(100)와 이미지 센서(192) 사이에 커버 글라스(194) 및 광학필터(196)를 포함할 수 있다.1 to 4 , the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention includes a housing 500 , a lens unit 100 having a plurality of lenses 111 , 113 , 115 , 117 , spacers 131 , 133 , and a main board 190 . and an image sensor 192 . The camera module 1000 may include a cover glass 194 and an optical filter 196 between the lens unit 100 and the image sensor 192 .

상기 렌즈부(100)는 적어도 3매 이상의 렌즈(111,113,115,117)들이 적층될 수 있으며, 예컨대 3매 내지 7매 또는 3매 내지 5매의 렌즈가 적층될 수 있다. 상기 렌즈부(100)는 적어도 3매 이상의 고체 렌즈를 포함할 수 있으며, 상기 고체 렌즈는 적어도 하나의 유리 재질 렌즈 또는/및 플라스틱 재질의 렌즈를 포함할 수 있다. 발명의 실시 예에 따른 렌즈부(100)에는 플라스틱 재질의 렌즈가 1매 또는 2매 이상일 수 있다. In the lens unit 100, at least three or more lenses 111, 113, 115, and 117 may be stacked, and for example, 3 to 7 lenses or 3 to 5 lenses may be stacked. The lens unit 100 may include at least three or more solid lenses, and the solid lenses may include at least one glass lens or/and a plastic lens. In the lens unit 100 according to an embodiment of the present invention, one or two or more lenses made of a plastic material may be included.

설명의 편의를 위해, 렌즈부(100)는 물체측에서 이미지 센서(192)를 향해 적층된 제1렌즈(111), 제2렌즈(113), 제3렌즈(115), 및 제4렌즈(117)가 광축(Lz)으로 정렬될 수 있다. For convenience of description, the lens unit 100 includes a first lens 111 , a second lens 113 , a third lens 115 , and a fourth lens ( 117 may be aligned with the optical axis Lz.

상기 제1렌즈(111)는 피사체에 가장 가까운 렌즈이며, 빛이 입사되는 물체측 면과 빛이 출사되는 센서측 면 중 적어도 하나 또는 모두가 구면이거나 비구면일 수 있다. 상기 제1렌즈(111)의 물체측 면 또는/및 센서측 면은 오목하거나 볼록할 수 있다. 상기 제1렌즈(111)는 카메라 모듈(1000)이 차량 내측 또는 외측에서 빛에 노출될 경우 플라스틱 재질로 배치하여 변색을 방지할 수 있으며, 카메라 모듈(1000)이 차량 내에 배치될 경우 유리 재질 또는 플라스틱 재질일 수 있다. 상기 제2렌즈(113)는 유리 또는 플라스틱 재질일 수 있다. 상기 제2렌즈(113)는 제1렌즈(111)와 제3렌즈(115) 사이에 배치되며, 외측에 플랜지부(113A)를 가질 수 있다. 상기 제3렌즈(115)는 유리 재질 또는 플라스틱 재질일 수 있다. 상기 제4렌즈(117)는 이미지 센서(192)에 가장 가까운 렌즈이며, 유리 재질 또는 플라스틱 재질일 수 있다. 상기 제2렌즈(113), 제3렌즈(115), 및 제4렌즈(117)의 물체측 면 또는/및 센서측 면은 구면 또는 비구면일 수 있으며, 중심부가 오목하거나 볼록할 수 있다.The first lens 111 is a lens closest to the subject, and at least one or both of an object side surface on which light is incident and a sensor side surface on which light is emitted may be spherical or aspherical. The object-side surface and/or the sensor-side surface of the first lens 111 may be concave or convex. The first lens 111 may be disposed of a plastic material when the camera module 1000 is exposed to light from the inside or outside of the vehicle to prevent discoloration, and when the camera module 1000 is disposed inside the vehicle, it may be made of glass material or It may be a plastic material. The second lens 113 may be made of glass or plastic. The second lens 113 is disposed between the first lens 111 and the third lens 115 and may have a flange portion 113A on the outside. The third lens 115 may be made of a glass material or a plastic material. The fourth lens 117 is a lens closest to the image sensor 192 and may be made of glass or plastic. The object-side surface and/or the sensor-side surface of the second lens 113 , the third lens 115 , and the fourth lens 117 may be spherical or aspherical, and the center may be concave or convex.

상기 복수의 렌즈(111,113,115,117) 중 물체측 면이 볼록한 렌즈는 1매 이상일 수 있으며, 물체측 면이 오목한 렌즈는 1매 이상일 수 있으며, 센서측 면이 볼록한 렌즈는 1매 이상일 수 있으며, 센서측 면이 오목한 렌즈는 1매 이상일 수 있다. Among the plurality of lenses 111 , 113 , 115 , 117 , there may be one or more lenses having a convex object-side surface, one or more lenses having a concave object-side surface may be used, and one or more lenses having a convex sensor-side surface may be used. This concave lens may be one or more.

상기 렌즈부(100)의 렌즈들(111,113,115,117)는 하우징(500)의 렌즈 홀더(513)에서 물체측에서 센서측 방향으로 결합되거나, 그 반대 방향으로 결합되거나 양 방향으로 결합될 수 있다. 상기 덮개(511)와 상기 렌즈 홀더(513) 사이에는 가스켓(121)을 포함할 수 있으며, 상기 가스켓(121)은 고무 재질 예컨대, 방수 링일 수 있다.The lenses 111 , 113 , 115 , and 117 of the lens unit 100 may be coupled from the object side to the sensor side in the lens holder 513 of the housing 500 , coupled in the opposite direction, or coupled in both directions. A gasket 121 may be included between the cover 511 and the lens holder 513 , and the gasket 121 may be a rubber material, for example, a waterproof ring.

상기 하우징(500)은 덮개(511) 및 렌즈 홀더(513)를 포함하며, 상부에서 하부까지 관통되는 개구부(101)를 가질 수 있다. 상기 덮개(511)와 상기 렌즈 홀더(513)는 일체로 형성되거나, 서로 분리되거나 결합될 수 있다. 상기 덮개(511)는 상부에서 렌즈 홀더(513)의 외주면으로 결합되는 커버일 수 있으며, 상기 덮개(511)의 내측 돌기(521)는 제1렌즈(111)의 둘레를 지지할 수 있으며, 렌즈 홀더(513)의 내측 돌기(523)는 제4렌즈(117)의 플랜지부(117A)의 아래에 배치될 수 있다.The housing 500 includes a cover 511 and a lens holder 513 , and may have an opening 101 penetrating from the top to the bottom. The cover 511 and the lens holder 513 may be integrally formed, separated from each other, or combined. The cover 511 may be a cover coupled to the outer circumferential surface of the lens holder 513 from the top, and the inner protrusion 521 of the cover 511 may support the circumference of the first lens 111 , and the lens The inner protrusion 523 of the holder 513 may be disposed under the flange portion 117A of the fourth lens 117 .

상기 렌즈(111,113,115,117)들 각각은 빛이 입사되는 유효경을 갖는 유효영역과 상기 유효영역의 외측에 비 유효영역을 포함할 수 있다. 상기 렌즈(111,113,117)의 플랜지부(111A,113A,117A)는 비 유효영역일 수 있다. 상기 비 유효영역은 빛이 스페이서(131,133)에 의해 차단되는 영역일 수 있다. 상기 플랜지부(111A,113A,117A)는 상기 렌즈(111,113,117)의 유효 영역에서 광축(Lz)에 대해 직교하는 방향 또는 반경 방향이거나 원주 방향으로 연장될 수 있다. 상기 렌즈(111,113,115,117) 중에서 적어도 하나(115)는 플랜지부가 없거나 상대적으로 짧은 길이로 제공될 수 있다.Each of the lenses 111 , 113 , 115 , and 117 may include an effective area having an effective diameter through which light is incident and an ineffective area outside the effective area. The flange portions 111A, 113A, and 117A of the lenses 111, 113, and 117 may be ineffective regions. The ineffective area may be an area in which light is blocked by the spacers 131 and 133 . The flange portions 111A, 113A, and 117A may extend in a direction perpendicular to the optical axis Lz, a radial direction, or a circumferential direction in the effective area of the lenses 111 , 113 and 117 . At least one of the lenses 111 , 113 , 115 , and 117 may have no flange or a relatively short length.

상기 렌즈 홀더(513)는 렌즈부(100)의 외측을 보호하며 지지하게 된다. 상기 렌즈 홀더(513)는 복수의 렌즈(111,113,115,117)의 외측을 지지하게 된다. 상기 렌즈 홀더(513)는 렌즈 베럴일 수 있으며, 하나 또는 복수의 베럴로 제공될 수 있다. 상기 하우징(500)은 탑뷰 형상이 원 기둥 형상 또는 다각 기둥 형상을 포함할 수 있다. 상기 하우징(500)은 수지, 또는 플라스틱 또는 금속 재질의 재질로 형성될 수 있다. 상기 하우징(500)의 표면에는 친수성 재질이 코팅되거나 도포될 수 있다. 여기서, 상기 렌즈 홀더(513)는 금속 재질로 형성될 수 있으며, 예컨대 Al, Ag, 또는 Cu 재질 중에서 선택될 수 있으며, Al 또는 Al 합금일 수 있다. 상기 렌즈 홀더(513)를 금속으로 사용할 경우, 상기 렌즈(111,113,115,117)들의 측 방향으로 전달되는 열을 방열할 수 있고, 상기 렌즈(111,113,115,117)의 열 변형을 억제시켜 줄 수 있다. The lens holder 513 protects and supports the outside of the lens unit 100 . The lens holder 513 supports the outside of the plurality of lenses 111 , 113 , 115 , and 117 . The lens holder 513 may be a lens barrel, and may be provided as one or a plurality of barrels. The top view shape of the housing 500 may include a circular column shape or a polygonal column shape. The housing 500 may be formed of a resin or a plastic or metal material. A hydrophilic material may be coated or applied to the surface of the housing 500 . Here, the lens holder 513 may be formed of a metal material, for example, may be selected from Al, Ag, or Cu material, and may be Al or an Al alloy. When the lens holder 513 is made of metal, heat transferred in the lateral direction of the lenses 111 , 113 , 115 and 117 may be dissipated, and thermal deformation of the lenses 111 , 113 , 115 and 117 may be suppressed.

상기 스페이서(131,133)는 외측으로 누설되거나 유입되는 광을 차단할 수 있으며, 인접한 두 렌즈 간의 간격을 조절할 수 있다. 상기 스페이서(131,133)는 차광막(Spacer)으로 정의될 수 있다. 여기서, 상기 스페이서(131,133) 중 어느 하나는 조리개로 기능할 수 있다. 상기 스페이서(131,133)는 차광을 위해 표면에 차광 물질이 코팅될 수 있다. 여기서, 상기 복수의 렌즈(111,113,115,117) 중 적어도 하나와 렌즈 홀더(513) 사이는 갭(gap)(30)을 포함할 수 있다.The spacers 131 and 133 may block light leaking or entering the outside, and may adjust the distance between two adjacent lenses. The spacers 131 and 133 may be defined as a light blocking layer (Spacer). Here, any one of the spacers 131 and 133 may function as an diaphragm. A light blocking material may be coated on a surface of the spacers 131 and 133 to block light. Here, a gap 30 may be included between at least one of the plurality of lenses 111 , 113 , 115 , and 117 and the lens holder 513 .

상기 스페이서(131,133)는 내부에 개구부를 구비하며, 상기 제1렌즈(111)와 상기 제2렌즈(113) 사이의 외측 둘레에 배치된 제1스페이서(131), 및 제2렌즈(131)와 제4렌즈(117) 사이의 외측 둘레에 배치된 제2스페이서(133)를 포함할 수 있다. 상기 제2스페이서(133)는 내주면에서 제3렌즈(115)의 외측을 지지할 수 있다. 상기 제3렌즈(115)의 외측과 제2스페이서(133) 사이의 영역은 접착제로 접착될 수 있다.The spacers 131 and 133 have openings therein, and include a first spacer 131 and a second lens 131 disposed on the outer periphery between the first lens 111 and the second lens 113 . A second spacer 133 disposed on the outer periphery between the fourth lenses 117 may be included. The second spacer 133 may support the outside of the third lens 115 on the inner circumferential surface. An area between the outer side of the third lens 115 and the second spacer 133 may be bonded with an adhesive.

상기 제2스페이서(133)는 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)와 제4렌즈(117)의 플랜지부(117A) 사이에 배치되고, 상기 제3,4렌즈(113,117)의 플랜지부(113A,117A)를 서로 이격시켜 줄 수 있다. 상기 제2스페이서(133)는 제2렌즈(113), 제3렌즈(115), 또는/및 제4렌즈(117)의 외측에 배치될 수 있다. 상기 제2스페이서(133)의 최대 두께는 상기 제2렌즈(113)과 상기 제4렌즈(117) 사이의 간격과 같을 수 있다.The second spacer 133 is disposed between the flange portion 113A of the second lens 113 and the flange portion 117A of the fourth lens 117 , and the flange portion of the third and fourth lenses 113 and 117 . (113A, 117A) can be spaced apart from each other. The second spacer 133 may be disposed outside the second lens 113 , the third lens 115 , and/or the fourth lens 117 . A maximum thickness of the second spacer 133 may be equal to a distance between the second lens 113 and the fourth lens 117 .

상기 제1,2스페이서(131,133)는 유리 재질보다 열 팽창계수가 높은 재질이거나, 금속 재질보다 높은 열 팽창계수를 갖는 재질로 형성될 수 있다. 상기 제1,2스페이서(131,133)는 플라스틱 재질로 형성될 수 있으며, 예컨대 열 가소성 또는 열 경화성 재질일 수 있다. 상기 제1,2스페이서(131,133)는 상기 제2 및 제4렌즈(113,117)의 재질과 동일한 재질이거나 플라스틱 재질일 수 있다.The first and second spacers 131 and 133 may be formed of a material having a coefficient of thermal expansion higher than that of a glass material or a material having a coefficient of thermal expansion higher than that of a metal material. The first and second spacers 131 and 133 may be formed of a plastic material, for example, a thermoplastic or thermosetting material. The first and second spacers 131 and 133 may be made of the same material as that of the second and fourth lenses 113 and 117 or plastic.

상기 제1스페이서(131)과 상기 제2스페이서(133)는 서로 동일한 재질이거나 다른 재질일 수 있으며, 예컨대 광을 흡수하는 재질일 수 있다. 상기 제1 또는/및 제2스페이서(131,133)는 PE 필름(Poly Ethylene film) 또는 폴리에스터(PET)계 필름을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 상기 제1 또는/및 제2스페이서(131,133)는 금속 또는 합금과 그 표면에 산화 피막이 형성될 수 있다. 상기 금속 또는 합금에 포함된 재질은, In, Ga, Zn, Sn, Al, Ca, Sr, Ba, W, U, Ni, Cu, Hg, Pb, Bi, Si, Ta, H, Fe, Co, Cr, Mn, Be, B, Mg, Nb, Mo, Cd, Sn, Zr, Sc, Ti, V, Eu, Gd, Er, Lu, Yb, Ru, Y 및 La 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 산화 피막은 동을 이용한 흑색 산화물(black oxide) 또는 갈색 산화물(brown oxide) 처리된 산화 재질일 수 있다. The first spacer 131 and the second spacer 133 may be made of the same material or different materials, for example, a material that absorbs light. The first and/or second spacers 131 and 133 may include a poly ethylene film (PE) or a polyester (PET)-based film. As another example, the first and/or second spacers 131 and 133 may have a metal or an alloy and an oxide film formed thereon. Materials included in the metal or alloy include In, Ga, Zn, Sn, Al, Ca, Sr, Ba, W, U, Ni, Cu, Hg, Pb, Bi, Si, Ta, H, Fe, Co, It may include at least one of Cr, Mn, Be, B, Mg, Nb, Mo, Cd, Sn, Zr, Sc, Ti, V, Eu, Gd, Er, Lu, Yb, Ru, Y, and La. The oxide film may be a black oxide or a brown oxide-treated oxide material using copper.

상기 이미지 센서(192)는 메인 기판(190) 상에 배치될 수 있다. 상기 메인 기판(190)은 광축(Lz)과 교차하는 평면에 이미지 센서(192)가 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 지지, 또는 결합될 수 있다. 또는, 다른 실시예에 의하면, 메인 기판(190)에 이미지 센서(192)를 수용할 수 있는 홈 또는 홀(미도시)이 형성될 수도 있으며, 실시예는 이미지 센서(192)가 메인 기판(180)에 배치되는 특정한 형태에 국한되지 않는다. 상기 메인 기판(190)은 리지드 PCB 또는 FPCB일 수 있다.The image sensor 192 may be disposed on the main board 190 . The main substrate 190 may have an image sensor 192 mounted, seated, contacted, fixed, temporarily fixed, supported, or coupled to a plane intersecting the optical axis Lz. Alternatively, according to another embodiment, a groove or a hole (not shown) capable of accommodating the image sensor 192 may be formed in the main board 190 , and in an embodiment, the image sensor 192 may be formed in the main board 180 . ) is not limited to a specific form placed in The main board 190 may be a rigid PCB or an FPCB.

상기 이미지 센서(192)는 렌즈부(100)를 통과한 광을 이미지 데이터로 변환하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 하우징(500)의 하부에 센서 홀더가 배치되어, 이미지 센서(192)를 둘러싸고 상기 이미지 센서(192)를 외부의 이물질 또는 충격으로부터 보호할 수 있다. 상기 이미지 센서(192)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor), CPD, CID 중 어느 하나일 수 있다. 상기 이미지 센서(192)가 복수인 경우, 어느 하나는 컬러(RGB) 센서일 수 있고, 다른 하나는 흑백 센서일 수 있다.The image sensor 192 may perform a function of converting light passing through the lens unit 100 into image data. A sensor holder may be disposed under the housing 500 to surround the image sensor 192 and protect the image sensor 192 from external foreign matter or impact. The image sensor 192 may be any one of a charge coupled device (CCD), a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS), a CPD, and a CID. When there are a plurality of image sensors 192 , one may be a color (RGB) sensor, and the other may be a black and white sensor.

상기 광학필터(196)는 상기 렌즈부(100)와 이미지 센서(192) 사이에 배치될 수 있다. 상기 광학필터(196)은 렌즈(111,113,115,117)들을 통과한 광에 대해 특정 파장 범위에 해당하는 광을 필터링할 수 있다. 상기 광학필터(196)는 적외선을 차단하는 적외선(IR) 차단 필터 또는 자외선을 차단하는 자외선(UV) 차단 필터일 수 있으나, 실시예는 이에 한정되지 않는다. 상기 광학필터(196)는 이미지 센서(192) 위에 배치될 수 있다. The optical filter 196 may be disposed between the lens unit 100 and the image sensor 192 . The optical filter 196 may filter light corresponding to a specific wavelength range with respect to the light passing through the lenses 111 , 113 , 115 , and 117 . The optical filter 196 may be an infrared (IR) blocking filter that blocks infrared rays or an ultraviolet (UV) blocking filter that blocks ultraviolet rays, but the embodiment is not limited thereto. The optical filter 196 may be disposed on the image sensor 192 .

커버 글라스(194)는 상기 광학 필터(196)와 이미지 센서(192) 사이에 배치되며, 상기 이미지 센서(192)의 상부를 보호하며 이미지 센서(192)의 신뢰성 저하를 방지할 수 있다.The cover glass 194 is disposed between the optical filter 196 and the image sensor 192 , protects an upper portion of the image sensor 192 , and may prevent deterioration of reliability of the image sensor 192 .

발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈(1000)은 구동부재(미도시)를 포함할 수 있으며, 상기 구동부재는 렌즈들 중 적어도 하나를 갖는 베럴을 광축 방향 또는/및 광축 방향과 직교되는 방향으로 이동시키거나, 틸트시켜 줄 수 있다. 상기 카메라 모듈은 AF(Auto Focus) 기능 또는/및 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 포함할 수 있다. The camera module 1000 according to an embodiment of the present invention may include a driving member (not shown), wherein the driving member moves a barrel having at least one of the lenses in an optical axis direction and/or a direction orthogonal to the optical axis direction. or tilt it. The camera module may include an Auto Focus (AF) function and/or an Optical Image Stabilizer (OIS) function.

여기서, 상기 렌즈부(100)는 플라스틱 렌즈들 또는 유리 렌즈들로 적층되거나, 서로 혼합하여 사용할 수 있다. 여기서, 상기 플라스틱 재질은 유리 재질의 열 팽창계수(CTE)에 비해 5배 이상 높고, 온도의 함수에 따른 굴절률의 변경 값(dN/dT)은 유리 재질보다 플라스틱 재질이 10배 이상 낮을 수 있다. 여기서, dN은 렌즈의 굴절률의 변경 값이며, dT는 온도의 변경 값을 나타낸다. Here, the lens unit 100 may be stacked with plastic lenses or glass lenses, or may be mixed with each other. Here, the plastic material may be more than 5 times higher than the coefficient of thermal expansion (CTE) of the glass material, and the change value (dN/dT) of the refractive index as a function of temperature may be 10 times or more lower than that of the glass material for the plastic material. Here, dN is the change value of the refractive index of the lens, and dT is the change value of the temperature.

차량 내의 카메라 모듈(1000)에 플라스틱 렌즈를 사용하는 경우, 유리 재질의 렌즈에 비해 가격은 낮출 수 있고, 물체측 면과 센서측 면을 비구면으로 제공하여 빛의 경로 제어가 용이할 수 있다. 또한 유리 재질 또는 플라스틱 재질의 렌즈는 렌즈 홀더(513)와의 열 팽창 계수의 차이로 인해 팽창 또는 수축될 수 있다. 이로 인해 렌즈는 길이 방향으로 팽창이 완화되지 않으면 광축 방향으로 변형될 수 있고, 렌즈의 광학 특성이 변화되는 문제가 발생될 수 있다. When a plastic lens is used for the camera module 1000 in the vehicle, the price can be lowered compared to a glass lens, and the object-side surface and the sensor-side surface are provided as aspherical surfaces to facilitate light path control. In addition, the glass or plastic lens may expand or contract due to a difference in coefficient of thermal expansion with the lens holder 513 . Due to this, if the expansion in the longitudinal direction is not relieved, the lens may be deformed in the optical axis direction, and a problem in which the optical characteristics of the lens is changed may occur.

발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈(1000)은 렌즈(111,113,115,117)들 중 적어도 하나와 스페이서(131,133)들 중 적어도 하나에 광축과 직교되는 방향으로의 적어도 한 렌즈의 팽창 또는 수축을 가이드하는 슬라이딩 구조를 포함할 수 있다. 상기 슬라이딩 구조는 스페이서(131,133)와 적어도 한 렌즈의 플랜지부 중 적어도 하나 또는 모두에 상기 스페이서(131,133)들 사이의 갭(30)으로 슬라이딩되는 돌기 또는/및 곡면부를 포함할 수 있다. 상기 슬라이딩되는 돌기는 상기 렌즈가 열 팽창할 때 광축에서 멀어지는 방향으로 이동하고, 수축할 때 원 위치로 복원하는 방향으로 이동될 수 있다. 상기 슬라이딩되는 곡면부는 평면, 선형 또는 비선형 경사면 또는 곡면(또는 자유 곡면)을 갖고, 적어도 한 렌즈의 플랜지부에 대면하는 스페이서의 표면 또는 렌즈의 플랜지부에 배치될 수 있으며, 상기 돌기와 접촉되는 부분일 수 있다. 예컨대, 상기 슬라이딩되는 곡면부는 적어도 한 렌즈의 플랜지부와 대향되는 스페이서(131,133)의 상면 또는 하면일 수 있다. 이에 따라 상기 렌즈의 길이 방향의 팽창 또는 수축 시 렌즈들의 광축이 어긋나는 문제를 방지할 수 있고, 열 변형에 의한 파손을 방지할 수 있다.The camera module 1000 according to an embodiment of the present invention has at least one of the lenses 111, 113, 115 and 117 and at least one of the spacers 131 and 133 a sliding structure for guiding the expansion or contraction of at least one lens in a direction orthogonal to the optical axis. may include The sliding structure may include a protrusion and/or a curved portion that slides into the gap 30 between the spacers 131 and 133 on at least one or both of the spacers 131 and 133 and the flange portions of the at least one lens. The sliding protrusion may move in a direction away from the optical axis when the lens thermally expands, and may move in a direction to restore to its original position when contracted. The sliding curved portion has a flat, linear or non-linear inclined surface or curved surface (or free curved surface), and may be disposed on the surface of the spacer facing the flange portion of at least one lens or the flange portion of the lens, and is a portion in contact with the projection can For example, the sliding curved portion may be an upper surface or a lower surface of the spacers 131 and 133 facing the flange portion of at least one lens. Accordingly, it is possible to prevent a problem in which optical axes of the lenses are misaligned during expansion or contraction of the lens in the longitudinal direction, and damage due to thermal deformation can be prevented.

발명의 실시 예에 따른 슬라이딩 구조는 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A) 및 제1,2스페이서(131,133) 중 서로 대향되는 영역에 곡면부 및 돌기를 제공한 예로 설명하기로 한다. The sliding structure according to the embodiment of the present invention will be described as an example in which the flange portion 113A and the first and second spacers 131 and 133 of the second lens 113 are provided with a curved surface and a protrusion in areas facing each other.

도 2 및 도 3과 같이, 상기 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)는 상면에 제1돌기(41) 및 하면에 제2돌기(43)를 포함할 수 있다. 상기 제1스페이서(131)의 하면(31)에 볼록한 곡면 및 상기 제2스페이서(133)의 상면(33)에 오목한 곡면을 포함할 수 있다. 2 and 3 , the flange portion 113A of the second lens 113 may include a first protrusion 41 on an upper surface and a second protrusion 43 on a lower surface. It may include a convex curved surface on the lower surface 31 of the first spacer 131 and a concave curved surface on the upper surface 33 of the second spacer 133 .

상기 제1돌기(41)는 상기 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)의 상면 즉, 물체측 면에 링 형상으로 단일개로 배치되거나, 동심원을 따라 복수로 배치될 수 있다. 상기 제1돌기(41)는 상기 제2렌즈(113)의 팽창 또는 수축 시 상기 제1스페이서(131)의 볼록한 곡면을 따라 이동될 수 있다. 상기 제1스페이서(131)의 하면(31)은 자유 곡면이거나 볼록한 곡면 또는 경사진 면일 수 있다. The first protrusion 41 may be disposed singly in a ring shape on the upper surface of the flange portion 113A of the second lens 113 , that is, on the object side surface, or may be disposed in plurality along concentric circles. The first protrusion 41 may move along a convex curved surface of the first spacer 131 when the second lens 113 is expanded or contracted. The lower surface 31 of the first spacer 131 may be a free-form surface, a convex surface, or an inclined surface.

상기 제2돌기(43)는 상기 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)의 하면 즉, 센서측 면에 링 형상으로 단일개로 배치되거나, 동심원을 따라 복수로 배치될 수 있다. 상기 제2돌기(43)는 상기 제2렌즈(113)의 팽창 또는 수축 시 상기 제2스페이서(133)의 오목한 곡면을 따라 이동될 수 있다. 상기 제2스페이서(133)의 상면(33)은 자유 곡면이거나 볼록한 곡면 또는 경사진 면일 수 있다. The second protrusion 43 may be disposed singly in a ring shape on the lower surface of the flange portion 113A of the second lens 113 , that is, on the sensor side surface, or may be disposed in plurality along concentric circles. The second protrusion 43 may move along a concave curved surface of the second spacer 133 when the second lens 113 is expanded or contracted. The upper surface 33 of the second spacer 133 may be a free-form surface, a convex surface, or an inclined surface.

여기서, 상기 제1 및 제2스페이서(131,133)의 내측 간격(C1)은 상기 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)의 두께(T1)보다 클 수 있다. 상기 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)의 두께(T1)는 상기 제1,2돌기(41,43)를 제외한 두께일 수 있다. 상기 제1 및 제2스페이서(131,133) 사이의 내측 간격(C1)은 외측 간격(C2) 또는 최대 간격보다 좁을 수 있으며, 상기 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)의 두께(T1)와 제1,2돌기(41,43)의 두께 합과 같을 수 있다. 상기 제1 및 제2스페이서(131,133) 사이의 내측 간격(C1)은 상기 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)의 삽입될 수 있는 간격이고, 삽입된 상기 제1,2돌기(41,43)를 억압하지 않는 간격으로 제공될 수 있다. 여기서, 상기 제2렌즈(113)와 상기 제4렌즈(117) 사이의 간격은 상기 제2렌즈(113)의 열 변형에 의해 제1간격에서 제2간격으로 증가되거나 제2간격에서 제1간격으로 복원될 수 있다.Here, the inner distance C1 of the first and second spacers 131 and 133 may be greater than the thickness T1 of the flange portion 113A of the second lens 113 . The thickness T1 of the flange portion 113A of the second lens 113 may be a thickness excluding the first and second protrusions 41 and 43 . The inner distance C1 between the first and second spacers 131 and 133 may be narrower than the outer distance C2 or the maximum distance, and the thickness T1 of the flange portion 113A of the second lens 113 and It may be equal to the sum of the thicknesses of the first and second protrusions 41 and 43 . The inner distance C1 between the first and second spacers 131 and 133 is a gap that can be inserted into the flange portion 113A of the second lens 113, and the inserted first and second protrusions 41, 43) can be provided at intervals that do not suppress. Here, the interval between the second lens 113 and the fourth lens 117 is increased from the first interval to the second interval due to thermal deformation of the second lens 113 or the first interval from the second interval. can be restored to

상기 제1,2돌기(41,43)는 상기 제2렌즈(113)와 일체로 형성될 수 있다. 상기 제1,2돌기(41,43)는 상기 제2렌즈(113)와 같은 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. 상기 제1,2돌기(41,43)는 측 단면이 반구형 형상, 반 타원 형상이거나, 다각형 형상일 수 있다. 상기 제1,2돌기(41,43) 각각은 플랜지부(113A)에 접한 폭이 넓고 플랜지부(113A)로부터 멀어질수록 점차 얇은 폭을 갖는 형상으로 제공될 수 있다.The first and second protrusions 41 and 43 may be integrally formed with the second lens 113 . The first and second protrusions 41 and 43 may be formed of the same plastic material as the second lens 113 . The first and second protrusions 41 and 43 may have side cross-sections of a hemispherical shape, a semi-elliptical shape, or a polygonal shape. Each of the first and second protrusions 41 and 43 may be provided in a shape having a wider width in contact with the flange portion 113A and a gradually thinner width as it moves away from the flange portion 113A.

상기 제1스페이서(131)의 볼록한 곡면 영역은 상기 제1스페이서(131)의 하면(31) 일부 영역이며, 상기 제2스페이서(133)의 오목한 곡면 영역은 상기 제2스페이서(133)의 상면(33) 일부 영역일 수 있다. 상기 제1스페이서(131)의 볼록한 곡면 영역은 상기 제1스페이서(131)의 하면(133)의 중심부가 볼록한 곡면을 포함하며, 상기 제2스페이서(133)의 오목한 곡면 영역은 상기 제2스페이서(133)의 상면(33)의 중심부가 오목한 곡면을 포함할 수 있다. 상기 제1스페이서(131)의 하면(31)과 상기 제2스페이서(133)의 상면(33)은 중심에서 내측으로 갈수록 물체측 방향으로 위치가 점차 높아질 수 있다. 이러한 슬라이딩 구조에 의해 상기 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)의 제1,2돌기(41,43)는 상기 제1,2스페이서(131,133)의 표면을 따라 광축(Lz)과 직교되는 방향으로 이동될 수 있다. 여기서, 상기 제2렌즈(113)는 광축(Lz)을 중심으로 반지름 방향으로 이동되는 데, 상기 제2렌즈(113)의 반지름의 7% 이하 예컨대, 3% 내지 7%의 범위 또는 4% 내지 6%의 범위로 이동될 수 있으며, 상기 이동 범위는 제2렌즈(113)의 재질에 따른 열 팽창 계수에 의해 결정될 수 있다.The convex curved area of the first spacer 131 is a partial area of the lower surface 31 of the first spacer 131 , and the concave curved area of the second spacer 133 is the upper surface ( 33) It may be some area. The convex curved area of the first spacer 131 includes a curved surface in which the center of the lower surface 133 of the first spacer 131 is convex, and the concave curved area of the second spacer 133 is the second spacer ( 133), the center of the upper surface 33 may include a concave curved surface. The lower surface 31 of the first spacer 131 and the upper surface 33 of the second spacer 133 may gradually increase in positions toward the object side from the center toward the inner side. Due to this sliding structure, the first and second projections 41 and 43 of the flange portion 113A of the second lens 113 are orthogonal to the optical axis Lz along the surfaces of the first and second spacers 131 and 133. direction can be moved. Here, the second lens 113 is moved in the radial direction about the optical axis Lz, and 7% or less of the radius of the second lens 113, for example, in the range of 3% to 7%, or 4% to The movement may be within a range of 6%, and the movement range may be determined by a coefficient of thermal expansion according to the material of the second lens 113 .

상기 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)와 상기 렌즈 홀더(513)의 내주면 사이의 간격(D1)은 20㎛ 이상 예컨대, 20㎛ 내지 100㎛ 범위로 형성되거나, 상기 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)가 상기 제2렌즈(113)의 최대 열 변형이 발생되더라도, 비 접촉되는 간격일 수 있다.The distance D1 between the flange portion 113A of the second lens 113 and the inner circumferential surface of the lens holder 513 is 20 μm or more, for example, 20 μm to 100 μm, or the second lens 113 . ), even if the maximum thermal deformation of the second lens 113 occurs, the flange portion 113A may be a non-contact interval.

상기 제1,2돌기(41,43)를 갖는 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)는 상기 제1스페이서(131)의 하면(31)과 상기 제2스페이서(133)의 상면(33)과 비 접촉될 수 있다. The flange portion 113A of the second lens 113 having the first and second protrusions 41 and 43 includes a lower surface 31 of the first spacer 131 and an upper surface 33 of the second spacer 133 . ) can be non-contact.

여기서, 상기 제2렌즈(113)의 물체측 제1면(S1)은 볼록한 곡면을 포함하며, 센서측 제2면(S2)은 오목한 곡면을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 도 5와 같이 상기 제2렌즈(113)의 물체측 제1면(S3)은 오목한 곡면이며, 센서측 제2면(S4)은 볼록한 곡면일 수 있다. 다른 예로서, 물체측 제1면과 제2면은 모두 볼록한 곡면이거나 모두 오목한 곡면일 수 있다. Here, the object-side first surface S1 of the second lens 113 may include a convex curved surface, and the sensor-side second surface S2 may include a concave curved surface. As another example, as shown in FIG. 5 , the object-side first surface S3 of the second lens 113 may be a concave curved surface, and the sensor-side second surface S4 may have a convex curved surface. As another example, both the object-side first surface and the second surface may be convex curved surfaces or both concave curved surfaces.

도 3과 같이, 상기 제1스페이서(131)의 하면(31)은 변곡점을 기준으로 적어도 두 구간(B1,B2)으로 구분할 수 있으며, 각 구간(B1,B2)의 양 끝단을 연결한 직선의 기울기를 볼 때, 기울기가 큰 내측의 제1구간(B1)과 상기 제1구간(B1)보다 기울기가 작은 제2구간(B2)을 포함할 수 있다. 상기 제2스페이서(133)의 상면(33)은 변곡점을 기준으로 적어도 두 구간(B3,B4)으로 구분할 수 있으며, 각 구간(B3,B4)의 양 끝단을 연결한 직선의 기울기를 볼 때, 기울기가 큰 내측의 제3구간(B3)과 상기 제3구간(B3)보다 기울기가 작은 제4구간(B4)을 포함할 수 있다. 상기 제1 및 제3구간(B1,B3)은 곡면 영역일 수 있다.3 , the lower surface 31 of the first spacer 131 can be divided into at least two sections B1 and B2 based on the inflection point, and is a straight line connecting both ends of each section B1 and B2. When viewing the slope, it may include an inner first section B1 having a large slope and a second section B2 having a smaller slope than the first section B1. The upper surface 33 of the second spacer 133 can be divided into at least two sections B3 and B4 based on the inflection point, and when looking at the slope of a straight line connecting both ends of each section B3 and B4, It may include an inner third section B3 having a large slope and a fourth section B4 having a smaller slope than the third section B3. The first and third sections B1 and B3 may be curved areas.

여기서, 상기 제1,2돌기(41,43)는 상기 제1 및 제3구간(B1,B3) 내에서 이동하게 되며, 상기 제1,2구간(B1,B2)은 서로 동일한 너비를 갖거나, 제1구간(B1)이 제2구간(B2)의 폭보다 더 클 수 있다. 상기 제3,4구간(B3,B4)은 서로 동일한 폭을 갖거나, 제3구간(B3)이 제4구간(B2)의 폭보다 더 클 수 있다. 상기 제1 내지 제4구간(B1,B2,B3,B4) 중 적어도 하나는 곡면으로 제공될 수 있다. Here, the first and second projections 41 and 43 move within the first and third sections B1 and B3, and the first and second sections B1 and B2 have the same width or , the first section B1 may be larger than the width of the second section B2. The third and fourth sections B3 and B4 may have the same width, or the third section B3 may be larger than the width of the fourth section B2. At least one of the first to fourth sections B1, B2, B3, and B4 may be provided with a curved surface.

상기 제1돌기(41)와 상기 제1스페이서(131)의 내측 사이의 최소 거리(G1)는 10㎛ 이상 예컨대, 10㎛ 내지 100㎛ 범위로 형성되거나, 상기 제1돌기(41)의 하면 폭 이상으로 제공될 수 있다. 이에 따라 상기 제1돌기(41)가 상기 제2렌즈(113)의 수축 시 외부로 이탈되는 문제를 방지할 수 있다. 상기 제2돌기(43)와 상기 제2스페이서(133)의 내측 사이의 최소 거리(G2)는 10㎛ 이상 예컨대, 10㎛ 내지 100㎛ 범위로 형성되거나, 상기 제2돌기(43)의 하면 폭 이상으로 제공될 수 있다. 이에 따라 상기 제2돌기(43)가 상기 제2렌즈(113)의 수축 시 외부로 이탈되는 문제를 방지할 수 있다.The minimum distance G1 between the first protrusion 41 and the inner side of the first spacer 131 is 10 µm or more, for example, 10 µm to 100 µm, or a lower surface width of the first protrusion 41 . More can be provided. Accordingly, it is possible to prevent the problem that the first protrusion 41 is detached to the outside when the second lens 113 is contracted. The minimum distance G2 between the second protrusion 43 and the inner side of the second spacer 133 is 10 µm or more, for example, 10 µm to 100 µm, or a lower surface width of the second protrusion 43 . More can be provided. Accordingly, it is possible to prevent the problem that the second protrusion 43 is detached to the outside when the second lens 113 is contracted.

상기 제1,2돌기(41,43)는 수직 방향으로 서로 중첩되거나 어긋나게 배치될 수 있다. 상기 제1,2돌기(41,43)가 서로 어긋나게 배치된 경우, 상기 제2돌기(43)를 지나는 수직한 직선이 상기 제1돌기(41)를 지나는 수직한 직선보다 더 내측에 배치될 수 있다. 이에 따라 상기 제1,2돌기(41,43)의 위치는 상기 제1,2,4렌즈(111,113,117)의 유효 영역에 따라 달라질 수 있다.The first and second protrusions 41 and 43 may be disposed to overlap each other or to be displaced in the vertical direction. When the first and second protrusions 41 and 43 are displaced from each other, a vertical straight line passing through the second protrusion 43 may be disposed more inside than a vertical straight line passing through the first protrusion 41 . have. Accordingly, the positions of the first and second protrusions 41 and 43 may vary depending on the effective areas of the first, second, and fourth lenses 111 , 113 and 117 .

도 4와 같이, 상기 제1스페이서(131)의 하면(31A)과 상기 제2스페이서(133)의 상면(33A)은 중심에서 내측으로 갈수록 센서측 방향으로 위치가 점차 낮아질 수 있다. As shown in FIG. 4 , the lower surface 31A of the first spacer 131 and the upper surface 33A of the second spacer 133 may gradually decrease in positions toward the sensor side from the center toward the inner side.

여기서, 상기 제1 및 제2스페이서(131,133) 사이의 내측 간격(C1)은 상기 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)의 두께(T1)보다 클 수 있다. 상기 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)의 두께(T1)는 상기 제1,2돌기(41,43)를 제외한 두께일 수 있다. 상기 제1 및 제2스페이서(131,133) 사이의 내측 간격(C3)은 외측 간격(C4) 또는 최대 간격보다 좁을 수 있으며, 상기 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)의 두께(T1)와 제1,2돌기(41,43)의 두께 합과 같을 수 있다. 상기 제1 및 제2스페이서(131,133) 사이의 내측 간격(C3)은 상기 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)의 삽입될 수 있는 간격이고, 삽입된 상기 제1,2돌기(41,43)를 억압하지 않는 간격으로 제공될 수 있다. Here, the inner distance C1 between the first and second spacers 131 and 133 may be greater than the thickness T1 of the flange portion 113A of the second lens 113 . The thickness T1 of the flange portion 113A of the second lens 113 may be a thickness excluding the first and second protrusions 41 and 43 . The inner distance C3 between the first and second spacers 131 and 133 may be narrower than the outer distance C4 or the maximum distance, and the thickness T1 of the flange portion 113A of the second lens 113 and It may be equal to the sum of the thicknesses of the first and second protrusions 41 and 43 . The inner distance C3 between the first and second spacers 131 and 133 is a space that can be inserted into the flange portion 113A of the second lens 113, and the inserted first and second protrusions 41, 43) can be provided at intervals that do not suppress.

상기 제1,2돌기(41,43)를 갖는 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)는 상기 제1스페이서(131)의 하면(31A)과 상기 제2스페이서(133)의 상면(33A)과 비 접촉될 수 있다. The flange portion 113A of the second lens 113 having the first and second protrusions 41 and 43 includes a lower surface 31A of the first spacer 131 and an upper surface 33A of the second spacer 133 . ) can be non-contact.

도 5와 같이, 상기 제1스페이서(131)의 하면(31)과 상기 제2스페이서(133)의 상면(33)은 중심에서 내측으로 갈수록 물체측 방향으로 위치가 높아질 수 있다. 상기 제1스페이서(131)의 하면(31)에 제2렌즈(113)의 제1돌기(41) 또는/및 상기 제2스페이서(133)의 상면(33)에 제2렌즈(113)의 제2돌기(43)가 접촉되며, 상기 제2렌즈(113)가 열 변형될 때, 상기 제1,2스페이서(131,133)의 표면을 따라 상기 제1돌기(41) 또는/및 제2돌기(43)가 이동될 수 있다. 이에 따라 상기 제2렌즈(113)는 열 변형되더라도, 다른 렌즈들과의 광축이 어긋나지 않고 정렬될 수 있다.As shown in FIG. 5 , the lower surface 31 of the first spacer 131 and the upper surface 33 of the second spacer 133 may have higher positions in the object-side direction from the center toward the inner side. The first projection 41 of the second lens 113 on the lower surface 31 of the first spacer 131 and/or the second lens 113 on the upper surface 33 of the second spacer 133 When the second protrusion 43 is in contact and the second lens 113 is thermally deformed, the first protrusion 41 and/or the second protrusion 43 along the surfaces of the first and second spacers 131 and 133 ) can be moved. Accordingly, even if the second lens 113 is thermally deformed, the optical axis of the second lens 113 may not be shifted from the other lenses.

도 6과 같이, 상기 제2렌즈(113)는 물체측 제1면(S3)이 오목하고, 센서측 제2면(S4)이 볼록한 구조를 포함할 수 있다. 상기 제1스페이서(131)의 하면(31A)과 상기 제2스페이서(133)의 상면(33A)은 중심에서 내측으로 갈수록 센서측 방향으로 위치가 높아질 수 있다. 상기 제1스페이서(131)의 하면(31A)에 제2렌즈(113)의 제1돌기(41) 또는/및 상기 제2스페이서(133)의 상면(33A)에 제2렌즈(113)의 제2돌기(43)가 접촉되며, 상기 제2렌즈(113)가 열 변형될 때, 상기 제1,2스페이서(131,133)의 표면을 따라 상기 제1돌기(41) 또는/및 제2돌기(43)가 이동될 수 있다. 이에 따라 상기 제2렌즈(113)는 열 변형되더라도, 다른 렌즈들과의 광축이 어긋나지 않고 정렬될 수 있다. 6 , the second lens 113 may include a structure in which the object-side first surface S3 is concave and the sensor-side second surface S4 is convex. The lower surface 31A of the first spacer 131 and the upper surface 33A of the second spacer 133 may have higher positions in the sensor-side direction from the center toward the inner side. The first projection 41 of the second lens 113 on the lower surface 31A of the first spacer 131 and/or the second lens 113 on the upper surface 33A of the second spacer 133 When the second protrusion 43 is in contact and the second lens 113 is thermally deformed, the first protrusion 41 and/or the second protrusion 43 along the surfaces of the first and second spacers 131 and 133 ) can be moved. Accordingly, even if the second lens 113 is thermally deformed, the optical axis of the second lens 113 may not be shifted from the other lenses.

도 7과 같이, 상기 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)에 배치된 제1,2돌기(41,43)는 링 형상으로 단일개가 배치될 수 있으며, 도 8과 같이, 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)의 돌기(42)는 원주 반향으로 상기 플랜지부(113A) 상면 및 하면에 3개 이상이 각각 배치될 수 있으며, 이때의 두 스페이서(131,133)는 상기 돌기(42)가 접촉된 상면/하면(31,33)이 곡면이나 경사면으로 제공할 수 있다.As shown in FIG. 7 , the first and second protrusions 41 and 43 disposed on the flange portion 113A of the second lens 113 may be arranged singly in a ring shape, and as shown in FIG. 8 , the second lens Three or more projections 42 of the flange portion 113A of 113 may be respectively disposed on the upper and lower surfaces of the flange portion 113A in a circumferential direction, and the two spacers 131 and 133 at this time are the projections 42 ) may be provided as a curved surface or an inclined surface of the contacted upper/lower surfaces 31 and 33 .

도 9와 같이, 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)는 상면이 플랫하며, 하면에 제2돌기(43)가 배치될 수 있으며, 제2돌기(43)는 제2스페이서(133)의 오목한 상면(33)을 따라 이동될 수 있다.9 , the flange portion 113A of the second lens 113 has a flat upper surface, a second protrusion 43 may be disposed on the lower surface, and the second protrusion 43 is a second spacer 133 . It can be moved along the concave upper surface 33 of

도 10과 같이, 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)는 상면이 플랫하며, 하면에 제2돌기(43)가 배치될 수 있으며, 제2돌기(43)는 제2스페이서(133)의 볼록한 상면 또는 오목한 상면(33)을 따라 이동될 수 있다. 또한 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)는 상면에 오목한 적어도 하나의 제1홈(R1)이 링 형상으로 배치될 수 있다. 상기 제1홈(R1)은 하나 또는 복수로 배치되며, 제2렌즈(113)의 열 변형에 의한 플랜지부(113A)의 변형을 완화시켜 줄 수 있다. 상기 제1홈(R1)의 측 단면 형상은 다각형 형상 예컨대, 삼각형 형상일 수 있다.10 , the flange portion 113A of the second lens 113 has a flat upper surface, a second protrusion 43 may be disposed on a lower surface thereof, and the second protrusion 43 is a second spacer 133 . It can be moved along the convex or concave upper surface 33 of the . In addition, the flange portion 113A of the second lens 113 may have at least one first groove R1 concave on the upper surface thereof in a ring shape. One or a plurality of the first grooves R1 may be arranged to relieve deformation of the flange portion 113A due to thermal deformation of the second lens 113 . The cross-sectional shape of the side of the first groove R1 may be a polygonal shape, for example, a triangular shape.

도 11과 같이, 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)는 상면이 플랫하며, 하면에 제2돌기(43)가 배치될 수 있으며, 상기 제2돌기(43)는 제2스페이서(133)의 볼록한 상면 또는 오목한 상면(33)을 따라 이동될 수 있다. 또한 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)는 상면에 오목한 적어도 하나의 제1홈(R1)이 링 형상으로 배치되고, 하면에 오목한 적어도 하나의 제2홈(R2)이 링 형상으로 배치될 수 있다. 상기 제1,2홈(R1,R2) 각각은 하나 또는 복수로 배치되며, 제2렌즈(113)의 열 변형에 의한 플랜지부(113A)의 변형을 완화시켜 줄 수 있다. 상기 제2홈(R2)은 상기 제2돌기(43)의 내측 또는/및 외측에 배치될 수 있다. 상기 제1,2홈(R1,R2)의 측 단면 형상은 다각형 형상 예컨대, 삼각형 형상일 수 있다.11 , the flange portion 113A of the second lens 113 has a flat upper surface, a second protrusion 43 may be disposed on the lower surface, and the second protrusion 43 is a second spacer 133 . ) may be moved along the convex or concave upper surface 33 of the . Also, in the flange portion 113A of the second lens 113 , at least one first groove R1 concave on the upper surface is arranged in a ring shape, and at least one second groove R2 concave on the lower surface is arranged in a ring shape. can be Each of the first and second grooves R1 and R2 is disposed in one or a plurality, and may relieve deformation of the flange portion 113A due to thermal deformation of the second lens 113 . The second groove R2 may be disposed inside and/or outside the second protrusion 43 . The cross-sectional shape of the side of the first and second grooves R1 and R2 may be a polygonal shape, for example, a triangular shape.

도 12와 같이, 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)는 상면이 플랫하며, 하면에 제2돌기(43)가 배치될 수 있으며, 제2돌기(43)는 제2스페이서(133)의 볼록한 상면(33)을 따라 이동될 수 있다.12 , the flange portion 113A of the second lens 113 has a flat upper surface, a second protrusion 43 may be disposed on the lower surface, and the second protrusion 43 is a second spacer 133 . It can be moved along the convex upper surface 33 of

도 13과 같이, 상기 슬라이딩 구조는, 제1스페이서(131)의 하면에 제1지지돌기(35) 및 상기 제2스페이서(133)의 상면에 제2지지돌기(36)를 구비하며, 상기 플랜지부(113A)의 상면에 제1곡면부(41-1) 및 하면에 제2곡면부(43-1)를 포함할 수 있다. 상기 제1,2지지돌기(35,36)는 정 위치에서 상기 제2렌즈(113)와 함께 상기 플랜지부(113A)의 이동 시, 제1,2곡면부(41-1,43-1)의 이동을 지지하게 될 수 있다. 상기 제1지지돌기(35)는 제1스페이서(131)와 일체로 형성되거나 다른 재질로 형성될 수 있으며, 상기 제2지지돌기(36)는 상기 제2스페이서(133)와 일체로 형성되거나 다른 재질로 형성될 수 있다.13 , the sliding structure includes a first support protrusion 35 on a lower surface of the first spacer 131 and a second support protrusion 36 on an upper surface of the second spacer 133 , and the plan It may include a first curved portion 41-1 on the upper surface of the branch 113A and a second curved portion 43-1 on the lower surface of the branch portion 113A. The first and second support protrusions 35 and 36 are formed on the first and second curved surface portions 41-1 and 43-1 when the flange portion 113A is moved together with the second lens 113 from the original position. may support the movement of The first support protrusion 35 may be formed integrally with the first spacer 131 or may be formed of a different material, and the second support protrusion 36 may be formed integrally with the second spacer 133 or other material. It may be formed of a material.

여기서, 상기 제1,2곡면부(41-1,43-1)는 플랜지부(113A)의 내측에서 외주면으로 갈수록 더 깊은 깊이를 갖는 오목한 곡면으로 형성될 수 있다. 상기 제1,2곡면부(41-1,43-1) 사이의 최소 간격은 상기 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)의 두께(T1)보다 작을 수 있다. Here, the first and second curved portions 41-1 and 43-1 may be formed as concave curved surfaces having a deeper depth from the inner side to the outer peripheral surface of the flange portion 113A. A minimum distance between the first and second curved portions 41-1 and 43-1 may be smaller than a thickness T1 of the flange portion 113A of the second lens 113.

도 14과 같이, 상기 슬라이딩 구조는, 제1스페이서(131)의 하면과 상기 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)의 상면은 비 접촉되거나 접촉될 수 있으며, 상기 플랜지부(113A)의 하면에 제2곡면부(43-1) 및 제2스페이서(133)의 상면에 제2지지돌기(36)를 포함할 수 있다. 상기 제2지지돌기(36)는 정 위치에서 상기 제2렌즈(113)와 함께 상기 플랜지부(113A)의 이동 시, 제2곡면부(43-1)의 이동을 지지하게 될 수 있다. 상기 제2지지돌기(36)는 제2스페이서(133)와 일체로 형성되거나 다른 재질로 형성될 수 있다. 상기 제2곡면부(43-1)는 플랜지부(113A)의 내측에서 외주면으로 갈수록 더 깊은 깊이를 갖는 오목한 곡면으로 형성될 수 있다.14 , in the sliding structure, the lower surface of the first spacer 131 and the upper surface of the flange portion 113A of the second lens 113 may be non-contact or contact, and the flange portion 113A The second curved portion 43-1 on the lower surface and the second support protrusion 36 on the upper surface of the second spacer 133 may be included. The second support protrusion 36 may support the movement of the second curved portion 43 - 1 when the flange portion 113A is moved together with the second lens 113 in the normal position. The second support protrusion 36 may be formed integrally with the second spacer 133 or may be formed of a different material. The second curved portion 43 - 1 may be formed as a concave curved surface having a greater depth from the inner side to the outer peripheral surface of the flange portion 113A.

도 15와 같이, 상기 슬라이딩 구조는, 제1스페이서(131)의 하면에 제1지지돌기(35) 및 상기 제2렌즈(113)의 플랜지부(113A)의 상면은 제1곡면부(41-1)가 배치되며, 상기 플랜지부(113A)의 하면이 플랫하게 제2스페이서(133)의 상면에 접촉될 수 있다. 상기 제1지지돌기(35)는 정 위치에서 상기 제2렌즈(113)와 함께 상기 플랜지부(113A)의 이동 시, 제1곡면부(41-1)의 이동을 지지하게 될 수 있다. 상기 제1지지돌기(35)는 제1스페이서(131)와 일체로 형성되거나 다른 재질로 형성될 수 있다. 상기 제1곡면부(41-1)는 플랜지부(113A)의 내측에서 외주면으로 갈수록 더 깊은 깊이를 갖는 오목한 곡면으로 형성될 수 있다.15 , in the sliding structure, the first support protrusion 35 on the lower surface of the first spacer 131 and the upper surface of the flange portion 113A of the second lens 113 have a first curved portion 41- 1) is disposed, and the lower surface of the flange portion 113A may be in contact with the upper surface of the second spacer 133 in a flat manner. The first support protrusion 35 may support the movement of the first curved portion 41-1 when the flange portion 113A is moved together with the second lens 113 from the normal position. The first support protrusion 35 may be formed integrally with the first spacer 131 or may be formed of a different material. The first curved portion 41-1 may be formed as a concave curved surface having a greater depth from the inner side to the outer peripheral surface of the flange portion 113A.

발명의 실시 예는 인접한 두 스페이서(131,133)와 이에 대면하는 어느 한 렌즈(113)의 플랜지부(113A)에 곡면 또는 경사진 면과, 돌기를 배치함으로써, 어느 한 렌즈가 광축과 직교되는 방향으로의 팽창될 때 가이드하고, 수축될 때 원 위치로 복원될 수 있도록 가이드할 수 있다. 이러한 제2렌즈(113)의 수축 또는 팽창의 예측을 통해 자유 곡면과 돌기를 이용하여 이동을 가이드할 수 있으며, 슬라이딩되는 두 구조물이 점 접촉 또는 면 접촉될 수 있다. 이에 따라 플라스틱 재질과 같은 열 변형이 큰 렌즈가 광축이 어긋나는 문제를 해결할 수 있다.In an embodiment of the present invention, by arranging a curved or inclined surface and a protrusion on the flange portion 113A of two adjacent spacers 131 and 133 and one of the lenses 113 facing them, one lens is directed in a direction orthogonal to the optical axis. It can guide when it is expanded, and can be guided so that it can be restored to its original position when it is contracted. Through the prediction of the contraction or expansion of the second lens 113 , the movement may be guided using a free-form surface and a protrusion, and the two sliding structures may be in point contact or surface contact. Accordingly, it is possible to solve the problem of misalignment of the optical axis of a lens having a large thermal deformation, such as a plastic material.

도 16은 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 평면도의 예이다.16 is an example of a plan view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment of the present invention is applied.

도 16을 참조하면, 발명의 실시 예에 따른 차량용 카메라 시스템은, 영상 생성부(11), 제1 정보 생성 부(12), 제2 정보 생성부(21,22,23,24) 및 제어부(14)를 포함한다. Referring to FIG. 16 , a vehicle camera system according to an embodiment of the present invention includes an image generating unit 11 , a first information generating unit 12 , second information generating units 21 , 22 , 23 , 24 , and a control unit ( 14).

상기 영상 생성부(11)는 자차량에 배치되는 적어도 하나의 카메라 모듈(20)을 포함할 수 있으며, 자차량의 전방 또는/및 운전자를 촬영하여 자차량의 전방영상이나 차량 내부 영상을 생성할 수 있다. The image generating unit 11 may include at least one camera module 20 disposed in the own vehicle, and is capable of generating a front image of the own vehicle or an image inside the vehicle by photographing the front and/or driver of the own vehicle. can

또한, 영상 생성부(11)는 카메라 모듈(20)을 이용하여 자차량의 전방뿐만 아니라 하나 이상의 방향에 대한 자차량의 주변 또는 운전자를 촬영한 영상을 생성할 수 있다.In addition, the image generating unit 11 may generate an image captured by the driver or the surroundings of the own vehicle in one or more directions as well as in front of the own vehicle by using the camera module 20 .

여기서, 전방영상 및 주변영상은 디지털 영상일 수 있으며, 컬러 영상, 흑백 영상 및 적외선 영상 등을 포함할 수 있다. 또한 전방영상 및 주변영상은 정지영상 및 동영상을 포함할 수 있다. 영상 생성부(11)는 운전자 영상, 전방영상 및 주변영상을 제어부(14)에 제공한다. 이어서, 제1 정보 생성부(12)는 자차량에 배치되는 적어도 하나의 레이더 또는/및 카메라를 포함할 수 있으며, 자차량의 전방을 감지하여 제1 감지정보를 생성한다. 구체적으로, 제1 정보 생성부(12)는 자차량에 배치되고, 자차량의 전방에 위치한 차량들의 위치 및 속도, 보행자의 여부 및 위치 등을 감지하여 제1 감지정보를 생성한다. Here, the front image and the surrounding image may be a digital image, and may include a color image, a black-and-white image, and an infrared image. In addition, the front image and the surrounding image may include a still image and a moving image. The image generator 11 provides the driver image, the front image, and the surrounding image to the controller 14 . Next, the first information generating unit 12 may include at least one radar and/or a camera disposed on the own vehicle, and generates the first detection information by detecting the front of the own vehicle. Specifically, the first information generating unit 12 is disposed in the own vehicle, and generates the first sensing information by detecting the positions and speeds of vehicles located in front of the own vehicle, the presence and location of pedestrians, and the like.

제1 정보 생성부(12)에서 생성한 제1 감지정보를 이용하여 자차량과 앞차와의 거리를 일정하게 유지하도록 제어할 수 있고, 운전자가 자차량의 주행 차로를 변경하고자 하는 경우나 후진 주차 시와 같이 기 설정된 특정한 경우에 차량 운행의 안정성을 높일 수 있다. 제1 정보 생성부(12)는 제1 감지정보를 제어부(14)에 제공한다. The first detection information generated by the first information generating unit 12 can be used to control the distance between the own vehicle and the vehicle in front to be kept constant, and when the driver wants to change the driving lane of the own vehicle or park in reverse It is possible to increase the stability of vehicle operation in a predetermined specific case such as a city. The first information generation unit 12 provides the first detection information to the control unit 14 .

이어서, 제2 정보 생성부(21,22,23,24)는 영상 생성부(11)에서 생성한 전방영상과 제1 정보 생성부(12)에서 생성한 제 1 감지정보에 기초하여, 자차량의 각 측면을 감지하여 제2 감지정보를 생성한다. 구체적으로, 제2 정보 생성부(21,22,23,24)는 자차량에 배치되는 적어도 하나의 레이더 또는/및 카메라를 포함할 수 있으며, 자차량의 측면에 위치한 차량들의 위치 및 속도를 감지하거나 영상을 촬영할 수 있다. 여기서, 제2 정보 생성부(21,22,23,24)는 자차량의 전방 및 후방의 양 측에 각각 배치될 수 있다. Next, the second information generators 21 , 22 , 23 , and 24 generate the own vehicle based on the front image generated by the image generator 11 and the first detection information generated by the first information generator 12 . Detects each side of to generate second detection information. Specifically, the second information generating unit 21 , 22 , 23 , 24 may include at least one radar and/or camera disposed on the own vehicle, and detect the positions and speeds of vehicles located on the side of the own vehicle. Or you can take a video. Here, the second information generators 21 , 22 , 23 , and 24 may be disposed on both sides of the front and rear of the own vehicle, respectively.

이러한 차량용 카메라 시스템은 하기의 카메라 모듈을 구비할 수 있으며, 자차량의 전방, 후방, 각 측면 또는 모서리 영역을 통해 획득된 정보를 이용하여 사용자에게 제공하거나 처리하여 자동 운전 또는 주변 안전으로부터 차량과 물체를 보호할 수 있다.Such a vehicle camera system may include the following camera module, and provide or process information obtained through the front, rear, each side or corner area of the own vehicle to provide or process the vehicle and object from automatic driving or surrounding safety. can protect

발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈의 광학계는 안전 규제, 자율주행 기능의 강화 및 편의성 증가를 위해 차량 내에 복수로 탑재될 수 있다. 또한 카메라 모듈의 광학계는 차선유지시스템(LKAS: Lane keeping assistance system), 차선이탈 경보시스템(LDWS), 운전자 감시 시스템(DMS: Driver monitoring system)과 같은 제어를 위한 부품으로서, 차량 내에 적용되고 있다. 이러한 차량용 카메라 모듈은 주위 온도 변화에도 안정적인 광학 성능을 구현할 수 있고 가격 경쟁력이 있는 모듈을 제공하여, 차량용 부품의 신뢰성을 확보할 수 있다.A plurality of optical systems of the camera module according to an embodiment of the present invention may be mounted in a vehicle for safety regulation, reinforcement of autonomous driving functions, and increased convenience. In addition, the optical system of the camera module is a part for control such as a lane keeping assistance system (LKAS), a lane departure warning system (LDWS), and a driver monitoring system (DMS), and is applied in a vehicle. Such a vehicle camera module can implement stable optical performance even when ambient temperature changes and provide a module with competitive price, thereby ensuring the reliability of vehicle parts.

발명의 실시 예는 차량의 카메라 모듈에서 -20도 이하의 저온에서 70도 이상의 고온까지의 온도 변화, 예컨대, -40도 내지 85도의 범위의 변화에 대해 적어도 하나의 렌즈의 외측에 버퍼 구조를 갖는 스페이서를 적용함에 있어서, 열 팽창계수가 높은 렌즈에 대해 길이 방향으로 완화시켜 줌으로써, 플라스틱 또는 유리 재질의 렌즈의 팽창에 대해 수축 또는 팽창되는 탄성을 제공하고, 렌즈의 유효경 영역의 광축 방향의 변화량을 억제시켜 줄 수 있다. 이에 따라 플라스틱 또는 유리 재질의 렌즈를 채용한 카메라 모듈의 광학 특성의 변화를 줄여줄 수 있다. 또한 렌즈의 외측 플랜지부에 버퍼 구조를 더 포함할 수 있어, 렌즈 자체의 탄성 변형을 억제할 수 있다.An embodiment of the invention has a buffer structure on the outside of at least one lens for a temperature change from a low temperature of -20 degrees or less to a high temperature of 70 degrees or more in a camera module of a vehicle, for example, a change in the range of -40 to 85 degrees In applying the spacer, by relaxing the lens with a high coefficient of thermal expansion in the longitudinal direction, elasticity to contract or expand against the expansion of the lens made of plastic or glass is provided, and the amount of change in the optical axis direction of the effective diameter area of the lens is reduced. can suppress it. Accordingly, it is possible to reduce a change in optical characteristics of a camera module employing a lens made of plastic or glass. In addition, the outer flange of the lens may further include a buffer structure, it is possible to suppress the elastic deformation of the lens itself.

이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the above embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified for other embodiments by those of ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the embodiment has been described above, it is only an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are exemplified above in a range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It can be seen that various modifications and applications that have not been made are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And the differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

41,43,35,36: 돌기
41-1,43-2: 곡면부
100: 렌즈부
111,113,115,117: 렌즈
111A,113A,117A: 플랜지부
131,133: 스페이서
190: 메인 기판
192: 이미지 센서
194: 커버 글라스
196: 광학필터
511: 덮개
513: 렌즈 홀더
500: 하우징
1000: 카메라 모듈41,43,35,36: protrusion
41-1,43-2: curved part
100: lens unit
111,113,115,117: lens
111A, 113A, 117A: Flange
131,133: spacer
190: main board
192: image sensor
194: cover glass
196: optical filter
511: cover
513: lens holder
500: housing
1000: camera module

Claims

lens holder;
a lens unit having a plurality of lenses in the lens holder;
Includes; first and second spacers respectively disposed between the flange portions of the at least two lenses of the lens portion;
The first spacer is disposed on the flange portion of any one lens of the lens portion,
The second spacer is disposed under the flange part of any one of the lenses of the lens part,
The flange portion of the lens has a protrusion on at least one of an upper surface and a lower surface,
At least one of the upper surface of the first spacer and the lower surface of the second spacer includes a curved surface in contact with the protrusion.

According to claim 1,
The projections are respectively disposed on the upper surface and the lower surface of the flange portion of the lens, the camera module.

3. The method of claim 2,
The curved surface is respectively disposed on the lower surface of the first spacer and the upper surface of the second spacer in contact with the protrusions disposed on the upper surface and the lower surface of the flange portion of the lens, respectively.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The protrusion is disposed closer to the inner side than the outer side of the first or second spacer, the camera module.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
An inner gap between the first and second spacers is narrower than an outer gap.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The projection is formed of the same material as the flange portion of the lens, the camera module.

lens holder;
a lens unit having a plurality of lenses in the lens holder;
Includes; first and second spacers respectively disposed between the flange portions of the at least two lenses of the lens portion;
The first spacer is disposed on the flange portion of any one lens of the lens portion,
The second spacer is disposed under the flange part of any one of the lenses of the lens part,
The flange portion of the lens has a curved portion on at least one of an upper surface and a lower surface,
At least one of an upper surface of the first spacer and a lower surface of the second spacer includes a protrusion in contact with the curved portion.

8. The method of claim 7,
The curved portion is disposed on the upper surface and the lower surface of the flange portion of the lens, respectively, the camera module.

9. The method of claim 8,
The protrusions are respectively disposed on the lower surface of the first spacer and the upper surface of the second spacer in contact with the curved portion respectively disposed on the upper surface and the lower surface of the flange portion of the lens.

10. The method according to any one of claims 7 to 9,
The protrusion is disposed closer to the inner side than the outer side of the first or second spacer, the camera module.

10. The method according to any one of claims 7 to 9,
An inner gap between the first and second spacers is narrower than an outer gap.

10. The method according to any one of claims 7 to 9,
The protrusion is formed of the same material as the first and second spacers, the camera module.

8. The method of claim 1 or 7,
The flange portion of the lens includes at least one concave groove on the upper surface and the lower surface, the camera module.