KR20240062903A - Camera module and driving aid device - Google Patents
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Abstract
발명의 실시예에 개시된 카메라 모듈은 측벽부 및 상기 측벽부 내에 수용 공간 및 복수의 리브를 갖는 헤드부; 및 상기 헤드부의 수용 공간과 연결되는 개구부를 갖고, 상기 개구부를 통해 수직하게 관통되는 렌즈 홀더를 갖는 렌즈 배럴; 상기 렌즈 홀더 내에 복수의 렌즈를 갖는 렌즈부; 및 상기 복수의 렌즈를 통해 입사되는 광을 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 포함하며, 상기 복수의 리브 각각은 상기 개구부의 상부 둘레에 서로 이격되며, 상기 복수의 리브 각각은 상기 개구부의 상부 둘레에 제1 경사면을 가지며, 상기 개구부는 둘레에 제2 경사면을 가지며, 상기 제1 경사면과 수평한 직선 사이의 내각인 제1 각도는 R1이며, 상기 제2 경사면과 수평한 직선 사이의 내각인 제2 각도는 R2이며, 상기 이미지 센서의 대각 방향의 화각은 FOV이며, 수학식1: R1 ≤ 90-(1/2*FOV)을 만족할 수 있다.A camera module disclosed in an embodiment of the invention includes a side wall portion and a head portion having a receiving space and a plurality of ribs within the side wall portion; and a lens barrel having an opening connected to the receiving space of the head part and a lens holder penetrating vertically through the opening. a lens unit having a plurality of lenses within the lens holder; and an image sensor that converts light incident through the plurality of lenses into an electrical signal, wherein each of the plurality of ribs is spaced apart from each other around an upper portion of the opening, and each of the plurality of ribs is positioned around an upper portion of the opening. It has a first inclined surface, the opening has a second inclined surface around the circumference, the first angle is R1, which is an interior angle between the first inclined surface and a horizontal straight line, and the second angle is an interior angle between the second inclined surface and a horizontal straight line. The angle is R2, the diagonal view angle of the image sensor is FOV, and Equation 1: R1 ≤ 90-(1/2*FOV) can be satisfied.
Description
발명의 실시예는 카메라 모듈 및 운전보조장치에 관한 것이다.Embodiments of the invention relate to camera modules and driving assistance devices.
운전 중에 졸음이나 부주의로 운전자의 주의가 산만해지면 필연적으로 사고로 이어진다. 운전 중 졸음, 흡연, 전방 주시 실패로 인해 사고가 발생될 수 있다. 이런 상황을 운전자 개인의 주의에만 맡기기에는 그 부주의의 결과가 크기 때문에, 다양한 운전보조장치들이 개발되고 있다. If the driver's attention is distracted due to drowsiness or inattention while driving, it inevitably leads to an accident. Accidents can occur due to drowsiness while driving, smoking, or failure to look ahead. Since the consequences of carelessness are too great to leave this situation to the individual driver's attention alone, various driving assistance devices are being developed.
졸음운전이나 부주의 운전을 인식하는 방식은 여러 가지가 있는데, 카메라로 운전자를 촬영하여 영상을 분석하는 방식이 주로 사용되고, 지능형운전자보조시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance Systems)을 이용해 차선 이탈 정보를 받아 부주의 상황을 인식하기도 한다. There are several ways to recognize drowsy or inattentive driving. The most common method is to capture the driver with a camera and analyze the video, and use advanced driver assistance systems (ADAS) to receive lane departure information to detect inattentiveness. It also recognizes the situation.
ADAS(Advanced Driving Assistance System)란 운전자를 운전을 보조하기 위한 첨단 운전자 보조 시스템으로서, 전방의 상황을 센싱하고, 센싱된 결과에 기초하여 상황을 판단하고, 상황 판단에 기초하여 차량의 거동을 제어하는 것으로 구성된다. 예를 들어, ADAS는 전방의 차량을 감지하고, 차선을 인식한다. 이후 목표 차선이나 목표 속도 및 전방의 타겟이 판단되면, 차량의 ESC(Electrical Stability Control), EMS(Engine Management System), MDPS(Motor Driven Power Steering) 등이 제어된다. 대표적으로, ADAS는 자동 주차 시스 템, 저속 시내 주행 보조 시스템, 사각 지대 경고 시스템 등으로 구현될 수 있다. ADAS (Advanced Driving Assistance System) is an advanced driver assistance system to assist the driver in driving. It senses the situation ahead, judges the situation based on the sensed results, and controls the vehicle's behavior based on the situation judgment. It consists of For example, ADAS detects vehicles ahead and recognizes lanes. Afterwards, once the target lane, target speed, and target ahead are determined, the vehicle's ESC (Electrical Stability Control), EMS (Engine Management System), and MDPS (Motor Driven Power Steering) are controlled. Typically, ADAS can be implemented as an automatic parking system, a low-speed city driving assistance system, and a blind spot warning system.
ADAS에서 전방의 상황을 센싱하기 위한 센서 장치는 GPS 센서, 레이저 스캐너, 전방 레이더, Lidar 등인데 가장 대표적인 것은 차량의 전방을 촬영하기 위한 전방 카메라이다. Sensor devices for sensing the situation ahead in ADAS include GPS sensors, laser scanners, front radar, and Lidar, but the most representative one is the front camera for filming the front of the vehicle.
근래에 들어 운전자의 안전 및 편의를 위해 운전자나 차량 주변을 감지하는 감지 시스템에 대한 연구가 가속화되고 있다. 차량 감지 시스템은 운전자의 상황이나 상태를 감시하거나, 차량 주변의 사물을 감지하여 운전자가 인지하지 못한 사물과의 충돌을 방지하기 위해 지원하며, 또한 자동 주차를 수행하는 등 다양한 용도로 사용되고 있으며, 차량 자동 제어에 있어서 가장 필수적인 데이터를 제공하고 있다. Recently, research on detection systems that detect the surroundings of the driver or vehicle has been accelerating for driver safety and convenience. The vehicle detection system monitors the driver's situation or condition, detects objects around the vehicle, helps prevent collisions with objects that the driver does not recognize, and is used for a variety of purposes, including automatic parking. It provides the most essential data for automatic control.
차량용 카메라 모듈은, 자동차에서 전방, 내부 및 후방 감시 카메라와 블랙박스 등에 내장되어 사용되며, 주변의 피사체나 운전자의 사진이나 동영상으로 촬영하게 된다. 이러한 차량용 카메라 모듈은 습기 및 온도에 의해 촬영 품질이 떨어질 수 있고, 주위 온도와 렌즈의 재질에 따라 광학 특성이 변화되는 문제가 있다.Automotive camera modules are used in cars as built-in front, interior, and rear surveillance cameras and black boxes, and take photos or videos of surrounding subjects or drivers. The shooting quality of these vehicle camera modules may deteriorate due to moisture and temperature, and there is a problem in that optical characteristics change depending on the surrounding temperature and the material of the lens.
발명의 실시예는 운전 보조용 카메라 모듈을 제공할 수 있다.Embodiments of the invention may provide a camera module for driving assistance.
발명의 실시예는 온도에 따른 형상 변화와 광학적 특성 변화를 완화시켜 줄 수 있는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.Embodiments of the invention can provide a camera module that can alleviate changes in shape and optical properties depending on temperature.
발명의 실시예는 렌즈 배럴과 광학 렌즈들 사이, 광학 렌즈들과 스페이서 사이, 광학 렌즈와 이격 부재 사이의 영역에서 온도 변화에 따른 광학적 특성을 완화시켜 줄 수 있는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.Embodiments of the invention can provide a camera module that can alleviate optical characteristics due to temperature changes in areas between a lens barrel and optical lenses, between optical lenses and a spacer, and between an optical lens and a spacer.
발명의 실시 예는 카메라 모듈을 갖는 휴대 단말기 및 차량과 같은 이동체의 운전보조장치를 제공할 수 있다.Embodiments of the invention can provide a portable terminal with a camera module and a driving assistance device for a moving object such as a vehicle.
발명의 실시예에 따른 카메라 모듈은 측벽부 및 상기 측벽부 내에 수용 공간 및 복수의 리브를 갖는 헤드부; 및 상기 헤드부의 수용 공간과 연결되는 개구부를 갖고, 상기 개구부를 통해 수직하게 관통되는 렌즈 홀더를 갖는 렌즈 배럴; 상기 렌즈 홀더 내에 복수의 렌즈를 갖는 렌즈부; 및 상기 복수의 렌즈를 통해 입사되는 광을 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 포함하며, 상기 복수의 리브 각각은 상기 개구부의 상부 둘레에 서로 이격되며, 상기 복수의 리브 각각은 상기 개구부의 상부 둘레에 제1 경사면을 가지며, 상기 개구부는 둘레에 제2 경사면을 가지며, 상기 제1 경사면과 수평한 직선 사이의 내각인 제1 각도는 R1이며, 상기 제2 경사면과 수평한 직선 사이의 내각인 제2 각도는 R2이며, 상기 이미지 센서의 대각 방향의 화각은 FOV이며, 수학식1: R1 ≤ 90-(1/2*FOV)을 만족할 수 있다. A camera module according to an embodiment of the invention includes a side wall portion and a head portion having a receiving space and a plurality of ribs within the side wall portion; and a lens barrel having an opening connected to the receiving space of the head part and a lens holder penetrating vertically through the opening. a lens unit having a plurality of lenses within the lens holder; and an image sensor that converts light incident through the plurality of lenses into an electrical signal, wherein each of the plurality of ribs is spaced apart from each other around an upper portion of the opening, and each of the plurality of ribs is positioned around an upper portion of the opening. It has a first inclined surface, the opening has a second inclined surface around the circumference, the first angle is R1, which is an interior angle between the first inclined surface and a horizontal straight line, and the second angle is an interior angle between the second inclined surface and a horizontal straight line. The angle is R2, the diagonal view angle of the image sensor is FOV, and Equation 1: R1 ≤ 90-(1/2*FOV) can be satisfied.
발명의 실시 예에 의하면, 수학식2: R2 ≤ 90-(1/2*FOV)을 만족할 수 있다.According to an embodiment of the invention, Equation 2: R2 ≤ 90-(1/2*FOV) can be satisfied.
발명의 실시 예에 의하면, 상기 제2 각도는 상기 제1 각도 이상일 수 있다.According to an embodiment of the invention, the second angle may be greater than or equal to the first angle.
발명의 실시 예에 의하면, 수학식3: 40도 ≤ FOV ≤ 50도를 만족할 수 있다. According to an embodiment of the invention, Equation 3: 40 degrees ≤ FOV ≤ 50 degrees can be satisfied.
발명의 실시 예에 의하면, 상기 복수의 렌즈 중 물체에 가장 인접한 제1 렌즈는 물체측 면이 광축 상에서 볼록한 형상을 가지며, 상기 제1 경사면의 상단은 상기 제1 렌즈의 물체측 면의 중심을 지나는 수평한 직선보다 위에 배치되며, 상기 제1 경사면의 하단은 상기 제1 렌즈의 물체측 면의 중심을 지나는 수평한 직선보다 아래에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the invention, the first lens closest to the object among the plurality of lenses has an object-side surface convex on the optical axis, and the top of the first inclined surface passes through the center of the object-side surface of the first lens. It is disposed above a horizontal straight line, and the lower end of the first inclined surface may be disposed below a horizontal straight line passing through the center of the object-side surface of the first lens.
발명의 실시 예에 의하면, 상기 헤드부의 높이는 D1이며, 상기 렌즈 홀더의 높이는 상기 헤드부의 하면에서 상기 렌즈 홀더의 하단까지의 높이인 D2이며, 조건1: 1 < D2/D1 < 3을 만족할 수 있다.According to an embodiment of the invention, the height of the head part is D1, and the height of the lens holder is D2, which is the height from the lower surface of the head part to the bottom of the lens holder, and condition 1: 1 < D2/D1 < 3 can be satisfied. .
발명의 실시 예에 의하면, 상기 헤드부의 최대 직경의 1/2은 D4이며, 상기 렌즈 홀더의 최대 직경의 1/2은 D5이며, 조건2: 1 < D4/D5 < 3을 만족할 수 있다.According to an embodiment of the invention, 1/2 of the maximum diameter of the head part is D4, 1/2 of the maximum diameter of the lens holder is D5, and condition 2: 1 < D4/D5 < 3 can be satisfied.
발명의 실시 예에 의하면, 조건3: 1 < (D4*2)/(D1+D2) < 2을 만족할 수 있다. According to an embodiment of the invention, condition 3: 1 < (D4*2)/(D1+D2) < 2 can be satisfied.
발명의 실시 예에 의하면, 상기 헤드부의 최대 직경은 B1이며, 상기 개구부의 직경은 B0이며, 조건4: 0.1 < B0/B1 < 0.6을 만족할 수 있다. According to an embodiment of the invention, the maximum diameter of the head part is B1, the diameter of the opening part is B0, and condition 4: 0.1 < B0/B1 < 0.6 can be satisfied.
발명의 실시 예에 의하면, 상기 복수의 리브는 상기 개구부의 상부 둘레에 방사형으로 배치되며, 상기 복수의 리브 각각의 내측 하단은 상기 개구부의 상단으로부터 이격될 수 있다. According to an embodiment of the invention, the plurality of ribs are radially disposed around the upper portion of the opening, and an inner lower end of each of the plurality of ribs may be spaced apart from the upper end of the opening.
발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈은 측벽부 및 상기 측벽부 내에 수용 공간 및 복수의 리브를 갖는 헤드부; 및 상기 헤드부의 수용 공간과 연결되는 개구부를 갖고, 상기 개구부를 통해 수직하게 관통되는 렌즈 홀더를 갖는 렌즈 배럴; 상기 렌즈 홀더 내에 광축으로 정렬된 복수의 렌즈; 인접한 두 렌즈 사이의 외측 둘레에 배치된 차광막; 상기 복수의 렌즈 중 인접한 플라스틱 렌즈들 사이의 간격을 이격시켜 주기 위해 외측 둘레에 배치된 이격부재; 상기 렌즈 홀더의 하부 및 마지막 렌즈의 센서측에 배치된 광학 필터; 상기 마지막 렌즈의 외측 하면과 상기 광학 필터의 둘레에 배치된 지지부재; 상기 복수의 렌즈를 통해 입사되는 광을 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 포함하며, 상기 복수의 리브 각각은 상기 개구부의 상부 둘레에 서로 이격되며, 상기 복수의 리브 각각은 상기 개구부의 상부 둘레에 제1 경사면을 가지며, 상기 개구부는 둘레에 제2 경사면을 가지며, 상기 제1 경사면과 수평한 직선 사이의 내각인 제1 각도는 R1이며, 상기 제2 경사면과 수평한 직선 사이의 내각인 제2 각도는 R2이며, 상기 이미지 센서의 대각 방향의 화각은 FOV이며, 수학식1: R1 ≤ 90-(1/2*FOV) 및 R2 ≤ 90-(1/2*FOV)을 만족할 수 있다. A camera module according to an embodiment of the invention includes a side wall portion and a head portion having a receiving space and a plurality of ribs within the side wall portion; and a lens barrel having an opening connected to the receiving space of the head part and a lens holder penetrating vertically through the opening. a plurality of lenses aligned along an optical axis within the lens holder; A light shield disposed on the outer perimeter between two adjacent lenses; a spacing member disposed on the outer periphery to space a gap between adjacent plastic lenses among the plurality of lenses; an optical filter disposed below the lens holder and on the sensor side of the last lens; a support member disposed around the outer lower surface of the last lens and the optical filter; and an image sensor that converts light incident through the plurality of lenses into an electrical signal, wherein each of the plurality of ribs is spaced apart from each other around an upper portion of the opening, and each of the plurality of ribs is provided around an upper portion of the opening. It has one inclined plane, and the opening has a second inclined plane around the circumference. The first angle, which is an interior angle between the first inclined plane and a horizontal straight line, is R1, and the second angle is an interior angle between the second inclined plane and a horizontal straight line. is R2, and the diagonal view angle of the image sensor is FOV, and can satisfy Equation 1: R1 ≤ 90-(1/2*FOV) and R2 ≤ 90-(1/2*FOV).
발명의 실시 예에 의하면, 상기 헤드부의 높이는 D1이며, 상기 렌즈 홀더의 높이는 상기 헤드부의 하면에서 상기 렌즈 홀더의 하단까지의 높이인 D2이며, 상기 복수의 렌즈 중 물체에 가장 가까운 제1 렌즈의 물체측 면의 중심에서 이미지 센서까지의 광축 거리는 TTL이며, 상기 복수의 렌즈의 매수는 nL이며, 조건1: 4 < (nL*D1*D2)/TTL < 8이며, nL은 3 내지 5를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the invention, the height of the head part is D1, the height of the lens holder is D2, which is the height from the lower surface of the head part to the bottom of the lens holder, and the object of the first lens among the plurality of lenses is closest to the object. The optical axis distance from the center of the side to the image sensor is TTL, the number of lenses is nL, Condition 1: 4 < (nL*D1*D2)/TTL < 8, and nL includes 3 to 5. You can.
발명의 실시 예에 의하면, 상기 헤드부의 최대 직경의 1/2은 D4이며, 조건2: D4 ≤ TTL를 만족할 수 있다.According to an embodiment of the invention, 1/2 of the maximum diameter of the head portion is D4, and condition 2: D4 ≤ TTL can be satisfied.
발명의 실시 예에 의하면, 상기 이격부재의 내측은 제3 경사면을 가지며, 상기 제3 경사면이 수평한 직선에 대한 외측 각도는 R4이며, 상기 이격부재의 물체측에 배치된 렌즈의 센서측 면의 유효 영역의 끝단과 센서측에 배치된 렌즈의 물체측 면의 유효 영역의 끝단을 지나는 직선의 내각은 R3이며, 조건3: FOV < R3, 조건4: R4 ≤ FOV를 만족할 수 있다. According to an embodiment of the invention, the inside of the spacing member has a third inclined surface, the outer angle of the third inclined surface with respect to the horizontal straight line is R4, and the sensor side surface of the lens disposed on the object side of the spacing member The inner angle of the straight line passing through the end of the effective area and the end of the effective area on the object side of the lens placed on the sensor side is R3, and Condition 3: FOV < R3, Condition 4: R4 ≤ FOV can be satisfied.
발명의 실시 예에 의하면, 조건5: 54도 < R3 < 90도를 만족할 수 있다. According to an embodiment of the invention, condition 5: 54 degrees < R3 < 90 degrees can be satisfied.
발명의 실시 예에 의하면, 상기 복수의 렌즈 중 물체에 가장 인접한 제1 렌즈는 물체측 면이 광축 상에서 볼록한 형상을 가지며, 상기 제1 경사면의 상단은 상기 제1 렌즈의 물체측 면의 중심을 지나는 수평한 직선보다 위에 배치되며, 상기 제1 경사면의 하단은 상기 제1 렌즈의 물체측 면의 중심을 지나는 수평한 직선보다 아래에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the invention, the first lens closest to the object among the plurality of lenses has an object-side surface convex on the optical axis, and the top of the first inclined surface passes through the center of the object-side surface of the first lens. It is disposed above a horizontal straight line, and the lower end of the first inclined surface may be disposed below a horizontal straight line passing through the center of the object-side surface of the first lens.
발명의 실시 예에 의하면, 상기 헤드부의 높이는 D1이며, 상기 렌즈 홀더의 높이는 상기 헤드부의 하면에서 상기 렌즈 홀더의 하단까지의 높이인 D2이며, 상기 렌즈 홀더의 최대 직경의 1/2은 D5이며, 조건6: 1 < D2/D1 < 3, 조건7: 1 < D4/D5 < 3을 만족할 수 있다.According to an embodiment of the invention, the height of the head portion is D1, the height of the lens holder is D2, which is the height from the lower surface of the head portion to the bottom of the lens holder, and 1/2 of the maximum diameter of the lens holder is D5, Condition 6: 1 < D2/D1 < 3, Condition 7: 1 < D4/D5 < 3 can be satisfied.
발명의 실시 예에 의하면, 조건8: 1 < (D4*2)/(D1+D2) < 2을 만족하며,상기 헤드부의 최대 직경은 B1이며, 상기 개구부의 직경은 B0이며, 조건9: 0.1 < B0/B1 < 0.6을 만족할 수 있다.According to an embodiment of the invention, Condition 8: 1 < (D4*2)/(D1+D2) < 2 is satisfied, the maximum diameter of the head part is B1, the diameter of the opening is B0, and Condition 9: 0.1 < B0/B1 < 0.6 can be satisfied.
발명의 실시 예에 다른 운전 보조장치는 상기에 개시된 카메라 모듈은 적외선 카메라 모듈을 포함할 수 있다.In another driving assistance device according to an embodiment of the invention, the camera module disclosed above may include an infrared camera module.
발명의 실시 예에 의하면, 온도 변화에 따른 광학적 특성의 변화를 완화시켜 줄 수 있는 렌즈들 중 적어도 하나 또는/및 렌즈 배럴을 갖는 카메라 모듈을 제공하여, 카메라 모듈의 신뢰성을 개선시켜 줄 수 있다. According to an embodiment of the invention, the reliability of the camera module can be improved by providing a camera module having at least one lens and/or a lens barrel that can alleviate changes in optical properties due to temperature changes.
발명의 실시 예에 의하면, 온도 변화에 따른 물리적인 변화를 완화시켜 줄 수 있는 렌즈 배럴 또는/및 이격 부재를 갖는 카메라 모듈을 제공하여, 카메라 모듈의 신뢰성을 개선시켜 줄 수 있다. According to an embodiment of the invention, a camera module having a lens barrel and/or a spacer that can alleviate physical changes due to temperature changes is provided, thereby improving the reliability of the camera module.
발명의 실시 예에 의하면, 플라스틱 재질의 렌즈에 대해 접촉 위치 또는/및 접촉 면적을 조절하여 열 변형이 억제되도록 하여, 카메라 모듈의 신뢰성을 개선시켜 줄 수 있다.According to an embodiment of the invention, thermal deformation can be suppressed by adjusting the contact position and/or contact area for a plastic lens, thereby improving the reliability of the camera module.
발명의 실시 예에 의하면, 스페이서 또는/및 이격부재를 이용하여 카메라 모듈 내의 렌즈들 간의 이격을 제어하여 광 경로 및 광량을 제어할 수 있다. According to an embodiment of the invention, the light path and light quantity can be controlled by controlling the spacing between lenses in the camera module using a spacer or/and a spacing member.
발명의 실시예에 의하면, 카메라 모듈의 광학적 신뢰성을 개선시키고, 카메라 모듈을 갖는 차량용 카메라 장치의 신뢰성을 개선시켜 줄 수 있다.According to an embodiment of the invention, the optical reliability of a camera module can be improved and the reliability of a vehicle camera device having a camera module can be improved.
도 1은 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 평면도이다.
도 2는 도 1의 카메라 모듈의 A-A측 단면도의 예이다.
도 3의 도 1의 카메라 모듈의 B-B측 단면도의 예이다.
도 4는 도 2의 렌즈 배럴의 둘레에 하우징이 결합된 예이다.
도 5는 도 2의 카메라 모듈의 렌즈 배럴과 렌즈들의 결합과 광 경로를 나타낸 부분 도면이다.
도 6은 도 2의 카메라 모듈에서 이격 부재와 주변 렌즈들을 설명한 확대도이다.
도 7은 도 2의 카메라 모듈에서 지지부재와 주변 렌즈들을 설명한 확대도이다.
도 8은 비교 예 및 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈의 MTF(Modulation Transfer Function) 특성을 비교한 그래프이다.
도 9는 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈을 갖는 차량의 예이다.
도 10은 도 9의 차량 내부에서 운전보조장치를 설명한 도면이다.1 is a plan view of a camera module according to an embodiment of the invention.
FIG. 2 is an example of a cross-sectional view on the AA side of the camera module of FIG. 1.
FIG. 3 is an example of a cross-sectional view of the BB side of the camera module of FIG. 1.
Figure 4 is an example in which a housing is coupled around the lens barrel of Figure 2.
FIG. 5 is a partial diagram showing the combination of the lens barrel and lenses of the camera module of FIG. 2 and the optical path.
FIG. 6 is an enlarged view illustrating the spacer and peripheral lenses in the camera module of FIG. 2.
FIG. 7 is an enlarged view illustrating the support member and peripheral lenses in the camera module of FIG. 2.
Figure 8 is a graph comparing MTF (Modulation Transfer Function) characteristics of camera modules according to comparative examples and embodiments of the invention.
9 is an example of a vehicle having a camera module according to an embodiment of the invention.
FIG. 10 is a diagram explaining the driving assistance device inside the vehicle of FIG. 9.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but can be implemented in various different forms, and one or more of the components between the embodiments can be selectively combined as long as it is within the scope of the technical idea of the present invention. , can be used as a replacement. In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless explicitly specifically defined and described, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It can be interpreted as meaning, and the meaning of commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, can be interpreted by considering the contextual meaning of the related technology.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나이상을 포함 할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 확정되지 않는다. 그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다. 또한, 이하에서 설명되는 여러 개의 실시예는 서로 조합될 수 없다고 특별히 언급되지 않는 한, 서로 조합할 수 있다. 또한, 여러 개의 실시예 중 어느 하나의 실시예에 대한 설명에서 누락된 부분은 특별히 언급되지 않는 한, 다른 실시예에 대한 설명이 적용될 수 있다.Additionally, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular may also include the plural unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and B and C", it is combined with A, B, and C. It can contain one or more of all possible combinations. Additionally, when describing the components of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the essence, order, or order of the component is not determined by the term. And, when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also is connected to the other component. It may also include cases where other components are 'connected', 'coupled', or 'connected' by another component between them. Additionally, when described as being formed or disposed "above" or "below" each component, "above" or "below" refers not only to cases where two components are in direct contact with each other, but also to one This also includes cases where another component described above is formed or placed between two components. In addition, when expressed as "top (above) or bottom (bottom)", it can include not only the upward direction but also the downward direction based on one component. Additionally, several embodiments described below can be combined with each other, unless specifically stated that they cannot be combined with each other. Additionally, unless specifically mentioned, parts omitted in the description of one of several embodiments may be applied to the description of other embodiments.
발명의 설명에서 첫 번째 렌즈는 물체 측에 가장 가까운 렌즈를 의미하고, 마지막 렌즈는 상 측(또는 센서면)에 가장 가까운 렌즈를 의미한다. 상기 마지막 렌즈는 이미지 센서에 인접한 렌즈를 포함할 수 있다. 발명의 설명에서 특별한 언급이 없는 한 렌즈의 반지름, 두께/거리, TTL 등에 대한 단위는 모두 ㎜이다. 본 명세서에서 렌즈의 형상은 렌즈의 광축을 기준으로 나타낸 것이다. 일 예로, 렌즈의 물체 측면이 볼록 또는 오목하다는 의미는 해당 렌즈의 물체 측면에서 광축 부근이 볼록 또는 오목하다는 의미이지 광축 주변이 볼록 또는 오목하다는 의미는 아니다. 따라서, 렌즈의 물체 측면이 볼록하다고 설명된 경우라도, 해당 렌즈의 물체 측면에서 광축 주변 부분은 오목할 수 있고, 그 반대의 형상일 수 있다. 본 명세서에서 렌즈의 두께 및 곡률 반지름은 해당 렌즈의 광축을 기준으로 측정된 것임을 밝혀둔다. 즉, 렌즈의 면이 볼록하다는 것은 광축과 대응되는 영역의 렌즈 표면이 볼록한 형상을 가지는 것을 의미할 수 있고, 렌즈의 면이 오목하다는 것은 광축과 대응되는 영역의 렌즈 표면이 오목한 형상을 가지는 것을 의미할 수 있다. 또한, "물체측 면"은 광축을 기준으로 물체 측을 향하는 렌즈의 면을 의미할 수 있고, "센서측 면"은 광축을 기준으로 센서측 면을 향하는 렌즈의 면을 의미할 수 있다. In the description of the invention, the first lens refers to the lens closest to the object side, and the last lens refers to the lens closest to the image side (or sensor surface). The last lens may include a lens adjacent to the image sensor. Unless otherwise specified in the description of the invention, the units for lens radius, thickness/distance, TTL, etc. are all mm. In this specification, the shape of the lens is expressed based on the optical axis of the lens. For example, saying that the object side of the lens is convex or concave means that the object side of the lens is convex or concave around the optical axis, but does not mean that the area around the optical axis is convex or concave. Therefore, even if the object side of the lens is described as convex, the portion around the optical axis on the object side of the lens may be concave or the opposite shape. In this specification, it should be noted that the thickness and radius of curvature of the lens are measured based on the optical axis of the lens. In other words, a convex lens surface means that the lens surface in the area corresponding to the optical axis has a convex shape, and a concave lens surface means that the lens surface in the area corresponding to the optical axis has a concave shape. can do. Additionally, “object side surface” may refer to the surface of the lens facing the object side based on the optical axis, and “sensor side surface” may refer to the surface of the lens facing the sensor side based on the optical axis.
도 1은 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 평면도이며, 도 2는 도 1의 카메라 모듈의 A-A측 단면도의 예이고, 도 3의 도 1의 카메라 모듈의 B-B측 단면도의 예이며, 도 4는 도 2의 렌즈 배럴의 둘레에 하우징이 결합된 예이고, 도 5는 도 2의 카메라 모듈의 렌즈 배럴과 렌즈들의 결합과 광 경로를 나타낸 부분 도면이며, 도 6은 도 2의 카메라 모듈에서 이격 부재와 주변 렌즈들을 설명한 확대도이고, 도 7은 도 2의 카메라 모듈에서 지지부재와 주변 렌즈들을 설명한 확대도이다.Figure 1 is a plan view of a camera module according to an embodiment of the invention, Figure 2 is an example of a cross-sectional view on the A-A side of the camera module of Figure 1, Figure 3 is an example of a cross-sectional view on the B-B side of the camera module of Figure 1, and Figure 4 is an example. This is an example of a housing being coupled around the lens barrel of Figure 2, Figure 5 is a partial diagram showing the combination of the lens barrel and lenses of the camera module of Figure 2 and the optical path, and Figure 6 is a separation member in the camera module of Figure 2. is an enlarged view explaining the and peripheral lenses, and FIG. 7 is an enlarged view explaining the support member and peripheral lenses in the camera module of FIG. 2.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 렌즈 배럴(500), 복수의 렌즈를 갖는 렌즈부(100), 인접한 렌즈들 사이의 간격을 유지하는 부재(121,123,124), 및 지지 부재(125)를 포함할 수 있다. 상기 간격을 유지하는 부재(121,123,124)들 중 적어도 하나는 스페이서 또는 차광막이고, 다른 하나는 이격 부재일 수 있다.1 to 3, a
상기 카메라 모듈(1000)는 상기 렌즈부(100)의 센서 측에 배치된 메인 기판(190) 및 이미지 센서(192)를 포함할 수 있다. 상기 카메라 모듈(1000)은 상기 렌즈부(100)의 마지막 렌즈와 이미지 센서(192) 사이에 광학 커버 글라스(194) 및 광학필터(196)를 포함할 수 있다. 상기 렌즈부(100)는 광학계로 정의할 수 있다.The
상기 렌즈부(100)는 상기 렌즈 배럴(500) 내부에 결합될 수 있다. 상기 렌즈부(100)는 3매 이상 또는 5매 이하의 렌즈들이 적층된 광학계일 수 있다. 상기 렌즈부(100)는 3매 이상 또는 5매 이하의 고체 렌즈를 포함할 수 있다. The lens unit 100 may be coupled to the inside of the
상기 렌즈부(100)는 적어도 하나의 플라스틱 재질의 렌즈를 포함하거나, 적어도 하나의 유리 재질의 렌즈와 플라스틱 재질의 렌즈를 포함할 수 있다. 발명의 실시 예에 따른 렌즈부(100) 내에는 플라스틱 재질의 렌즈가 유리 재질의 렌즈보다 많거나, 2매 이상일 수 있다. 여기서, 상기 렌즈부(100)는 플라스틱 렌즈들 또는/및 유리 렌즈(들)로 적층할 수 있다. 여기서, 상기 플라스틱 재질은 유리 재질의 열 팽창계수(CTE)에 비해 5배 이상 높고, 온도의 함수에 따른 굴절률의 변경 값은 유리 재질보다 플라스틱 재질이 10배 이상 높을 수 있다. The lens unit 100 may include at least one lens made of plastic, or may include at least one lens made of glass and a lens made of plastic. In the lens unit 100 according to an embodiment of the invention, there may be more plastic lenses than glass lenses, or there may be two or more lenses. Here, the lens unit 100 may be laminated with plastic lenses or/and glass lens(s). Here, the coefficient of thermal expansion (CTE) of the plastic material is more than 5 times higher than that of the glass material, and the change value of the refractive index as a function of temperature can be more than 10 times higher for the plastic material than for the glass material.
상기 렌즈부(100)는 물체측에서 이미지 센서(192)를 향해 광축(OA)으로 제1렌즈(111), 제2렌즈(113), 및 제3렌즈(115)가 정렬될 수 있다. 상기 제2렌즈(113)는 상기 제1렌즈(111)와 상기 제3렌즈(115) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제3렌즈(115)는 상기 제2렌즈(113)와 상기 광학 필터(196) 사이에 배치될 수 있다. 다른 예로서, 상기 제1 렌즈(111)의 물체 측에 전방 렌즈가 더 배치되거나, 상기 제1,2 렌즈(111,113) 사이 또는 제2,3렌즈(113,115) 사이에 다른 렌즈가 더 배치될 수 있다. The lens unit 100 may have a
상기 렌즈부(100)의 렌즈들(111,113,115)는 렌즈 배럴(500) 내의 개구부(101)에 결합되며, 예컨대 센서 측에서 물체 측을 향해 결합될 수 있다. 이에 따라 상기 개구부(101)는 물체에 가장 인접한 제1 렌즈(111)의 물체측 상의 개구 영역이 마지막 렌즈의 센서측 상의 개구 영역(102)보다 작을 수 있다. 다른 예로서, 상기 렌즈들(111,113,115)는 상기 렌즈부(100)의 물체 측에서 센서를 향해 결합되거나, 물체 측과 센서측 방향으로 결합될 수 있다. 이하, 상기 렌즈 배럴(500)의 개구부(101) 내의 렌즈들(111,113,115)는 센서 측에서 물체를 향해 결합되는 예로 설명하기로 한다.The
도 2 및 도 3과 같이, 상기 렌즈 배럴(500)의 개구부(101)는 상부에서 하부까지 관통될 수 있다. 상기 개구부(101)는 물체에 가장 가까운 제1 렌즈(101)의 물체측 면(S1)의 둘레에서 최소 직경(B0)을 가질 수 있다. 상기 개구부(101)는 바닥이 없는 영역이며, 하부 개구 영역(102)에서 최대 직경을 가질 수 있다.2 and 3, the
상기 렌즈 배럴(500)은 헤드부(550) 및 렌즈홀더(510)를 포함할 수 있다. 상기 헤드부(550)와 상기 렌즈홀더(510)는 일체로 형성될 수 있다. The
상기 헤드부(550)는 내부에 수용 공간(551)을 갖고, 상기 수용 공간(551)의 중심부에 상기 렌즈홀더(510)의 개구부(101)와 연결될 수 있다. 상기 수용 공간(551)의 내경은 상기 개구부(101)의 최소 직경(B0)의 2배 초과일 수 있으며, 예컨대 2배 초과 4배 미만일 수 있다. 상기 수용 공간(551)의 내경은 상기 개구부(101)의 하부 직경의 1배 초과 예컨대, 1배 초과 2배 미만일 수 있다. 상기 수용 공간(551)의 내경이 상기 범위로 제공됨으로써, 상기 렌즈 배럴(500)과 결합되는 외부 프레임 즉, 상부 하우징과의 결합이 용이할 수 있다.The
상기 헤드부(550)의 외경 또는 최대 직경(B1)은 렌즈홀더(510)의 하부 외경 또는 최대 직경보다 클 수 있다. 상기 렌즈홀더(510)의 하부 내경은 상기 제1렌즈(111)의 둘레에 위치한 상부 내경보다 클 수 있다. The outer diameter or maximum diameter (B1) of the
상기 헤드부(550)의 수용 공간(551)은 물체측 영역 또는 상부 영역에 개방되며, 렌즈홀더(510)의 하부 외경보다 큰 내경을 가질 수 있다. 상기 수용 공간(551)은 상기 렌즈홀더(510)의 개구부(101)와 연결되도록 중심부가 오목하게 함몰될 수 있다. 상기 렌즈홀더(510)는 상기 헤드부(550)의 중심부로부터 센서측 방향으로 연장될 수 있다.The receiving
상기 헤드부(550)의 수용 공간(551)은 다수의 리브(555)를 포함하며, 상기 리브(555)들은 광축에서 외주면 방향으로 연장될 수 있다. 인접한 리브(555)들은 광축(0A)를 기준으로 서로 동일한 각도로 이격될 수 있으며, 예컨대 40도 내지 180도 범위 또는 50도 내지 120도의 범위일 수 있으며, 바람직하게 50도 내지 75도 범위일 수 있다. 상기 다수의 리브(555)는 수용 공간(551) 내에서 서로 이격되며, 원주 방향을 따라 2개 내지 8개 범위 또는 5개 내지 7개로 배치될 수 있다.The receiving
상기 다수의 리브(555)는 상기 개구부(101)의 둘레에 방사 형상으로 배열될 수 있다. 이에 따라 상기 다수의 리브(555)에 의해 상기 헤드부(550)의 강성 저하를 방지할 수 있다.The plurality of
상기 헤드부(550)는 다른 이송 장치에 결합될 수 있다. 이러한 헤드부(550)는 바닥부(553) 및 측벽부(554)를 구비하며, 상기 바닥부(553)는 상기 수용 공간(551)의 바닥(S12)과 그 반대측 하면(S15)을 포함할 수 있다. 상기 측벽부(554)는 상기 수용 공간(551)의 측면(S11)과 그 반대측 외면을 포함할 수 있다. 상기 측벽부(554)는 상기 바닥부(553)의 단부로부터 수직하게 또는 광축 방향으로 절곡될 수 있다. The
도 2 및 도 3과 같이, 상기 헤드부(550)의 높이(D1)는 상기 측벽부(554)의 외면 높이이며, 상기 렌즈홀더(510)의 높이(D2)보다 작을 수 있다. 상기 헤드부(550)의 높이(D1)와 상기 렌즈홀더(510)의 높이(D2)의 합은 렌즈 배럴(500)의 높이 또는 두께일 수 있다. 2 and 3, the height D1 of the
상기 헤드부(550)의 높이(D1)와 상기 렌즈홀더(510)의 높이(D2)는 하기 조건1을 만족할 수 있다.The height D1 of the
조건1: 1 < D2/D1 < 3Condition 1: 1 < D2/D1 < 3
상기 조건 1은 상기 헤드부(550)가 상기 높이(D1)로 돌출됨으로써, 이송 장치에 의한 카메라 모듈(1000)의 픽업을 용이하게 할 수 있는 범위로 제공될 수 있다. 바람직하게, 2mm ≤ D1 ≤ 3mm를 만족할 수 있다.
조건2: 1 < D3/D2 < 2Condition 2: 1 < D3/D2 < 2
조건 2에서, D3는 제1 렌즈(111)의 물체측 면(S1)의 중심에서 렌즈홀더(510)의 하단까지의 광축 거리이다. 카메라 모듈(1000)이 조건 2를 만족할 경우, 제1 렌즈(111)의 물체측 면(S1)에 입사되는 광량의 저하를 방지할 수 있고, 광학계의 전체 길이 즉, TTL(Total top length)을 설정할 수 있다. D2,D3의 값은 광학 설계에 따라 달라질 수 있으며, D2 < D3 < TTL을 만족할 수 있다. 여기서, TTL은 제1 렌즈(111)의 물체측 면(S1)의 중심에서 이미지 센서(192)의 표면까지의 광축 거리이다. 바람직하게, 3mm < D2 < 6.5mm 범위이며, 3.3mm < D3 < 6.8mm 범위일 수 있다.In condition 2, D3 is the optical axis distance from the center of the object-side surface (S1) of the
여기서, 상기 헤드부(550)의 높이(D2)는 카메라 모듈(1000)의 액티브 얼라인(Active align) 공정을 위한 높이로서, 열보상 설계를 통해 BFL의 광학적인 변화를 보상하기 위한 조절할 수 있으며, 예컨대 렌즈 소재의 열 팽창계수(CTE), 렌즈의 유효경, 렌즈의 온도 변화의 크기만큼 보상하는 양에 따라 결정될 수 있다. 다른 예로서, TTL이 작은 광학계 또는 열 보상이 고려된 광학계를 갖는 카메라 모듈은 D3 < D2 < TTL을 만족할 수 있다. Here, the height D2 of the
조건3: 1 < D4/D5 < 3Condition 3: 1 < D4/D5 < 3
조건 3에서 D4는 광축(OA)에서 상기 광축(OA)과 직교하는 방향으로 상기 헤드부(550)의 외면까지의 거리로서, 헤드부(550)의 직경(B1)의 1/2이다. D5는 상기 렌즈홀더(510)의 하부 외경의 1/2 또는 렌즈홀더(510)의 하부 반경이다. 렌즈 배럴(500)이 상기 조건 3을 만족할 경우, 이송 장치의 작업이 용이할 수 있고, 바닥부(553)의 하면(S15)에 접착제(650)를 접착하기 위한 영역을 확보할 수 있고, 카메라 모듈의 조립 문제를 개선할 수 있다. 바람직하게, 1 < D4/D5 < 2를 만족할 수 있다. In Condition 3, D4 is the distance from the optical axis OA to the outer surface of the
조건3-1: 1 < (D4*2)/(D1+D2) < 3Condition 3-1: 1 < (D4*2)/(D1+D2) < 3
조건 3-1은 헤드부(550)의 직경(D4*2)은 상기 렌즈배럴(500)의 높이(D1+D2)보다 크게 배치되어, 슬림한 높이를 갖는 렌즈 배럴(500)을 제공할 수 있다. 바람직하게, 1 < (D4*2)/(D1+D2) < 2를 만족할 수 있다.Condition 3-1 is that the diameter (D4*2) of the
조건3-2: 1.5 < D4/D1 < 4Condition 3-2: 1.5 < D4/D1 < 4
조건 3-2은 헤드부(550)의 반경(D4)은 상기 헤드부(550)의 높이(D1)보다 상기 범위로 배치되어, 헤드부(550)을 통해 이송 장치의 작업이 용이할 수 있다. 바람직하게, 1 < (D4*2)/(D1+D2) < 2를 만족할 수 있다.Condition 3-2 is that the radius D4 of the
조건4: 1 < D5/D6 < 3Condition 4: 1 < D5/D6 < 3
조건 4에서, D6는 상기 헤드부(550)의 외면에 수직한 직선과 상기 렌즈홀더(510)의 외면 사이의 수평 거리로서, 렌즈 배럴(500)의 하부를 기준으로 상기 헤드부(550)의 돌출 길이일 수 있다. 이러한 조건 4는 렌즈 배럴(500) 내에서 헤드부(550)의 최소 돌출 길이를 상기 범위로 한정하여, 바닥부(553)의 하면(S15)을 통해 접착제(650)를 접착하기 위한 영역을 확보할 수 있다. 바람직하게, 1.5 < D5/D6 < 2.5를 만족할 수 있으며, 1.5mm ≤ D6 ≤ 3mm를 만족할 수 있다. 또한 D6 < D5 < D4를 만족할 수 있다.In Condition 4, D6 is the horizontal distance between a straight line perpendicular to the outer surface of the
조건5: D6 ≤ D7Condition 5: D6 ≤ D7
조건 5에서, D7은 상기 렌즈홀더(510)의 상부 외면에서 헤드부(550)의 외면까지의 거리로서, 상기 헤드부(550)의 외면을 기준으로 상기 렌즈홀더(510)의 상부 외면까지의 최대 깊이이다. 여기서, 상기 렌즈홀더(510)의 상부 및 하부 외면의 깊이(D7,D6)가 동일할 경우, 상기 렌즈홀더(510)의 상부 및 하부 외면은 수직한 면으로 사출 성형될 수 있어, 가공이 용이할 수 있다. 또한 D6 < D7인 경우, 렌즈 배럴(500)의 사출 형상의 경우, 치수의 안정성과 배럴 두께의 균일화를 위해, 상기 렌즈 배럴은 피라미드 타입의 광학계에 적용될 수 있다. 또한 렌즈 배럴이 사출될 때, 성형 틀이 상/하/좌/우에서 분리할 수 있는 형상이 요구되므로, D6 ≤ D7 또는 D6 < D7를 만족할 수 있다.In condition 5, D7 is the distance from the upper outer surface of the
조건6: 0.1 < B0/B1 < 0.6Condition 6: 0.1 < B0/B1 < 0.6
조건 6에서, 개구부(101)의 상부 직경(B1)은 헤드부(550)의 직경(B1)보다 0.6배 미만으로 설계하여, 헤드부(550) 내에서의 개구부(101)의 직경을 설정할 수 있다.In condition 6, the upper diameter B1 of the
상기 리브(555)들은 상기 바닥부(553) 및 측벽부(554)에 연결될 수 있다. 상기 다수의 리브(555)의 각각은 상기 수용 공간(551)의 바닥부(553)에서 광축 방향으로 돌출되며, 서로 동일한 높이를 가질 수 있다. 상기 리브(555)의 두께는 원주 방향의 폭일 수 있으며, 서로 동일할 수 있다. 상기 각 리브(555)는 영역에 따라 광축에서 외측 방향으로 연장된 길이가 서로 다를 수 있다. 예컨대, 각 리브(555)의 상부 길이는 하부 길이보다 작을 수 있다. 상기 하부 길이는 상기 측벽부(555)의 측면(S11)로부터 광축을 향해 연장되는 각 리브(555)의 하단 길이이다. 상기 상부 길이는 상기 측벽부(555)의 측면(S11)로부터 광축을 향해 연장되는 각 리브(555)의 상면 길이이다. The
여기서, 상기 수용 공간(551)은 입사 광을 효과적으로 수용할 수 있는 공간 이송 장치의 결합 공간으로 제공될 수 있으며, 상기 개구부(101)의 상단에서 상기 측벽부(555)의 측면(S11)까지의 직선 거리는 상기 바닥(S12)의 일부 폭(B4)이다. 여기서, 상기 각 리브(555)의 하부 길이(B2)는 상기 바닥(S12)의 일부 폭(B4)보다 작게 배치될 수 있다. 즉, 상기 각 리브(555)의 내측 하단은 상기 개구부(101)의 상단으로부터 이격될 수 있다. 이에 따라 상기 개구부(101)의 상단 주변에서의 입사 광의 간섭을 차단하거나, 개구부(101)의 상단 주변에서의 광 손실을 줄여줄 수 있다. Here, the receiving
상기 개구부(101)의 상단 주변은 상기 수용 공간(551)의 바닥(S12)로부터 단차진 부분(S22a)을 포함할 수 있으며, 단차진 부분(S22a)은 링 형상으로 제공될 수 있다. 이러한 단차진 부분(S22a)은 사출 성형에 따른 버(burr)가 발생되는 문제를 방지할 수 있다.The upper periphery of the
상기 각 리브(555)는 상면(S20), 제1 경사면(S21) 및 리세스(S22)를 포함할 수 있다. 상기 각 리브(555)의 상면(S20)은 상기 헤드부(550)의 상면(S10) 또는 측벽부(553)의 상면과 같은 평면으로 연장일 수 있다. 상기 제1 경사면(S21)은 상기 상면(S20)으로부터 개구부(101)를 향해 경사질 수 있다. 상기 상면(S20)과 상기 제2 경사면(S21) 중 적어도 하나 또는 모두는 상기 각 리브(555)의 양 측면과의 경계 부분인 에지 부분이 곡면으로 처리될 수 있어, 사출 성형에 의한 불량 문제를 방지할 수 있다.Each
상기 제1 경사면(S21)을 따라 연장되는 직선과 광축(OA)에 직교하는 직선(수평한 직선) 사이의 내각은 제1 각도(R1)일 수 있다. 상기 제1 각도(R1)는 50도 이상 예컨대, 50도 내지 65도 범위일 수 있다. 바람직하게, 상기 제1 각도(R1)는 55도 내지 60도 범위일 수 있다. 상기 제1 경사면(S21)의 제1 각도(R1)는 상기 개구부(101) 또는 입사동의 유효 화각(FOV: field of view)의 간섭을 위한 각도일 수 있으며, 상기 범위보다 작은 경우 강성이 저하되거나 픽업이 용이하지 않을 수 있고 상기 범위보다 큰 경우 유효 화각의 범위를 간섭할 수 있다.The internal angle between a straight line extending along the first inclined surface S21 and a straight line (horizontal straight line) perpendicular to the optical axis OA may be the first angle R1. The first angle R1 may be 50 degrees or more, for example, in the range of 50 degrees to 65 degrees. Preferably, the first angle R1 may be in the range of 55 degrees to 60 degrees. The first angle R1 of the first inclined surface S21 may be an angle for interference with the
상기 개구부(101)의 내면은 제2 경사면(S13)을 가질 수 있다. 상기 제2 경사면(S13)과 수평한 직선 사이의 내각은 제2 각도(R2)이며, 즉, 상기 수용 공간(551)의 바닥에서 제2 경사면(S13)의 하단까지 제2 각도(R2)로 경사질 수 있다. 상기 제2 각도(R2)는 65도 이하 예컨대, 50도 내지 65도 범위일 수 있다. 바람직하게, 상기 제2 각도(R2)는 55도 내지 60도 범위일 수 있다. 상기 제2 각도(R2)는 상기 개구부(101) 또는 입사동의 유효 화각(FOV: field of view)의 간섭을 방지하기 위한 각도일 수 있으며, 상기 범위보다 작은 경우 불필요한 광들이 유입될 수 있고, 상기 범위보다 큰 경우 유효 화각에 영향을 주는 문제가 있다. The inner surface of the
상기 제2 경사면(S13)의 제2 각도(R2)는 제2 경사면(S13)의 상단(F2)과 하단(F1) 사이를 지나는 직선과 수평한 직선 사이의 각도이며, 상기 제1 렌즈(111)의 물체측 제1 면(S1)의 유효 영역의 끝단 주변까지 연장될 수 있다.The second angle R2 of the second inclined surface S13 is the angle between a straight line passing between the top F2 and the bottom F1 of the second inclined surface S13 and a horizontal straight line, and the first lens 111 ) may extend to the periphery of the end of the effective area of the first surface S1 on the object side.
상기 제2 경사면(S13)의 상단(F2)은 상기 제1 렌즈(111)의 물체측 제1면(S1)의 중심과 직교하는 직선보다 위에 위치할 수 있다. 상기 제1 경사면(S13)의 하단(F1)은 상기 제1 렌즈(111)의 물체측 제1면(S1)의 중심과 직교하는 직선보다 아래에 위치할 수 있다. 상기 제2 경사면(S13)은 상기 제1 렌즈(111)의 물체측 제1면(S1)의 유효 영역의 둘레에 배치되어, 상부 조리개로 기능할 수 있다. The top F2 of the second inclined surface S13 may be located above a straight line perpendicular to the center of the object-side first surface S1 of the
상기 제2 경사면(S13)에 인접한 상기 렌즈홀더(510)의 상부 내면(S14)은 상기 제2 경사면(S13)의 하단(F1)으로부터 외측으로 연장되며, 상기 제1 렌즈(111)의 물체측 제1 면(S1)과 상기 제1 렌즈(111)의 제1플랜지부(111A) 사이에 배치된 외면(S1a)과 대면할 수 있다. 상기 렌즈홀더(510)의 상부 내면(S14)은 상기 제1 렌즈(111)의 상부 즉, 돌출부의 삽입을 위해 외측으로 경사지게 배치될 수 있다. 즉, 상기 렌즈홀더(510)의 상부 내면(S14)은 물체에서 센서를 향해 갈수록 점차 넓은 직경을 가질 수 있으며, 최소 직경이 상기 개구부(101)의 상부 직경(B0)보다는 클 수 있다. 상기 제1 렌즈(111)의 상부 직경(C11)은 상기 개구부(101)의 상부 직경(B0) 보다 크게 배치될 수 있으며, C11 < BO인 경우, 상기 제1 렌즈(111)의 제1 면(S1)의 외측 영역(S1a)으로 진행하는 광이 반사되고 렌즈들을 통해 이미지 센서(192)로 집광되어, 고스트(ghost) 또는 플레어(ghost flare)의 원인이 될 수 있다.The upper inner surface (S14) of the
상기 제1 각도(R1)과 상기 제2각도(R2)는 서로 동일할 수 있으며, 다른 예로서, 제1,2각도(R1,R2)는 5도 이하 또는 3도 이하의 차이를 가질 수 있다. 또한 R1 ≤ R2의 조건을 만족할 수 있다. 즉, 제1 렌즈(111)에 인접한 제2 경사면(S13)의 제2 각도(R2)는 상기 개구부(101)보다 물체측에 배치된 제1 경사면(S21)의 제1 각도(R1)와 같거나 클 수 있다. 이에 따라 제1,2 경사면(S21,S13)은 상기 개구부(101)를 향해 진행하는 광의 간섭을 줄여줄 수 있고, 유효한 광학계의 화각에 영향을 주지 않을 수 있다.The first angle (R1) and the second angle (R2) may be the same, and as another example, the first and second angles (R1, R2) may have a difference of 5 degrees or less or 3 degrees or less. . Additionally, the condition R1 ≤ R2 can be satisfied. That is, the second angle R2 of the second inclined surface S13 adjacent to the
상기 리세스(S22)는 상기 제1 경사면(S21)을 따라 연장되는 직선보다 오목한 형상을 가질 수 있다. 상기 리세스(S22)의 표면의 경사 각도(R1a)는 65도 이상일 수 있으며, 예컨대 65도 내지 85도 범위 또는 70도 내지 85도 범위일수 있다. 상기 리세스(S22)의 표면의 경사 각도(R1a)는 제1 각도(R1) 및 제2 각도(R2)보다 클 수 있다. 상기 리세스(S22)의 하단은 상기 수용 공간(551)의 바닥(S12)과 연결될 수 있고, 상기 개구부(101)의 상단(F2)으로부터 이격될 수 있다. 이에 따라 상기 리브(555)들을 사출 성형할 때, 각 리브(555)의 내측 하단까지 성형 틀을 제공하여, 상기 각 리브(555)의 내측 하단이 상기 개구부(101)의 영역으로 침투하는 불량을 방지할 수 있다. 또한 리브(555)들의 성형 시, 사출 성형 틀의 분리를 용이하게 할 수 있다.The recess S22 may have a concave shape rather than a straight line extending along the first inclined surface S21. The inclination angle R1a of the surface of the recess S22 may be 65 degrees or more, for example, 65 degrees to 85 degrees or 70 degrees to 85 degrees. The inclination angle R1a of the surface of the recess S22 may be greater than the first angle R1 and the second angle R2. The lower end of the recess S22 may be connected to the bottom S12 of the receiving
상기 카메라 모듈(1000)의 화각은 대각 화각으로서, FOV 또는 DFOV(Diagonal FOV)로 정의할 수 있다. 상기 대각 화각은 상기 이미지 센서(192)의 대각 방향에서 전체 광학계의 화각이다. 상기 카메라 모듈(1000)의 수평 화각(HFOV: Horizontal FOV)은 이미지 센서(192)의 장축 방향에서 전체 광학계의 화각이며, 수직 화각(VFOV: Vertical FOV)은 이미지 센서(192)의 단축 방향에서 전체 광학계의 화각이다. 상기 대각 화각은 수평 화각 및 수직 화각보다 클 수 있다.The angle of view of the
조건1: 90°-(3/4*FOV) ≤ R1 ≤ 90°-(1/2*FOV)Condition 1: 90°-(3/4*FOV) ≤ R1 ≤ 90°-(1/2*FOV)
조건2: 90°-(3/4*FOV) ≤ R2 ≤ 90°-(1/2*FOV)Condition 2: 90°-(3/4*FOV) ≤ R2 ≤ 90°-(1/2*FOV)
상기 제1,2각도(R1,R2) 각각은 화각(FOV)보다 크며 90도보다 작을 수 있으며, 바람직하게, 49.5도 내지 63도 이하 범위일 수 있다. 상기 개구부(101)가 원 형상을 가지므로, 상기 제2 경사면(S13)의 제2각도(R2)는 가장 큰 대각 화각보다 작게 제공하여, 입사되는 광에 대한 손실을 줄여줄 수 있다. 상기 조건 1,2의 제1,2 각도(R1,R2)의 하한 값 및 상한 값을 벗어난 경우, 렌즈 배럴(510) 내의 유효 화각으로 입사되는 광의 경로를 방해하거나 광량을 저하시킬 수 있으며, 리브의 강성이 저하될 수 있고 개구부(101)의 증가로 인해 외부로부터 이물질의 유입이 증가되는 원인을 제공할 수 있고 광량 조절이 어려울 수 있다.Each of the first and second angles R1 and R2 may be greater than the angle of view (FOV) and less than 90 degrees, and preferably may be in the range of 49.5 degrees to 63 degrees or less. Since the
상기 렌즈홀더(510)의 개구부(101)가 광학계의 화각에 간섭을 없게 하기 위해서는 하기 조건을 만족할 수 있다.In order to prevent the
조건1: 90°-(3/4*DFOV) ≤ R2 ≤ 90° - (DFOV*0.5)Condition 1: 90°-(3/4*DFOV) ≤ R2 ≤ 90° - (DFOV*0.5)
조건2: R1 ≤ R2Condition 2: R1 ≤ R2
DFOV는 이미지 센서의 대각 방향에서의 화각이며, 40도 이상 예컨대, 40도 내지 60도 범위 또는 40도 내지 50도 범위일 수 있다. 바람직하게, 상기 제1각도(R1)는 62.5도 이하 또는 57.5도±5도 범위이며, 제2각도(R2)는 57.5도±5도일 수 있다. 이러한 카메라 모듈(1000)은 운전 보조 장치용 카메라로서, 운전 중에 운전자의 졸음, 흡연, 전방 주시 실패로 인해 사고를 방지하기 위해 운전자 모니터링용 카메라로 제공할 수 있다. 이에 따라 상기 카메라 모듈(1000)의 화각은 상기 범위로 제공하여, 운전자의 상태 및 주변 상황을 정확하게 센싱할 수 있다. 상기 카메라 모듈(1000)은 적외선 카메라에 적용될 수 있다.DFOV is the angle of view in the diagonal direction of the image sensor, and may be 40 degrees or more, for example, 40 degrees to 60 degrees or 40 degrees to 50 degrees. Preferably, the first angle (R1) may be 62.5 degrees or less or in the range of 57.5 degrees ± 5 degrees, and the second angle (R2) may be 57.5 degrees ± 5 degrees. This
ImgH는 이미지 센서의 대각 길이의 1/2이다. 제1,2각도(R1,R2)는 하기 조건을 만족할 수 있다.ImgH is 1/2 of the diagonal length of the image sensor. The first and second angles (R1, R2) may satisfy the following conditions.
조건3: ImgH*11 ≤ R1 ≤ ImgH*14Condition 3: ImgH*11 ≤ R1 ≤ ImgH*14
조건4: ImgH*11 ≤ R2 ≤ ImgH*14Condition 4: ImgH*11 ≤ R2 ≤ ImgH*14
바람직하게, 제1,2각도(R1,R2)는 조건1: ImgH*12 ≤ R1 ≤ ImgH*13.5 및/또는 조건2: ImgH*12 ≤ R2 ≤ ImgH*13.5을 만족할 수 있다. 이미지 센서(192)의 면적에 따라 상기 조건을 만족하게 함으로써, 이미지 센서(192)로 입사되는 광량 저하를 방지하며 불필요한 광의 입사를 차단시켜 줄 수 있다. 명세서 내에서 *는 곱셈을 나타낸다.Preferably, the first and second angles (R1, R2) may satisfy condition 1: ImgH*12 ≤ R1 ≤ ImgH*13.5 and/or condition 2: ImgH*12 ≤ R2 ≤ ImgH*13.5. By satisfying the above conditions according to the area of the
상기 렌즈 배럴(550)의 렌즈홀더(510)는 외경이 서로 다른 형상을 갖고, 내부의 렌즈(111,113,115)에 의해 열 변형이 발생되더라도, 렌즈 홀더(510)의 재질 및 외경, 및 렌즈들의 재질에 의해 상기 렌즈(들)의 열 변형을 효과적으로 억제할 수 있다. The
상기 렌즈홀더(510)는 내부에 상기에 개시된 적어도 2매 또는 3매의 이상의 렌즈를 가지며, 예컨대 제1 내지 제3렌즈(111,113,115)를 포함할 수 있다. 렌즈홀더(510)는 제1렌즈(111)의 외측에 제1외경을 가지며, 상기 제2렌즈(113)의 외측에 제2외경을 가지며, 상기 제3렌즈(115)의 외측에 제3외경을 갖는 배럴부일 수 있다. 상기 외경들의 사이즈는 제1외경 < 제2외경< 제3외경의 관계를 가질 수 있다. 상기 렌즈홀더(510)는 각 렌즈(111,113,115)의 외측에서 일정한 두께를 가질 수 있으며, 상기 두께는 각 렌즈(111,113,115)의 접촉 측 내면에서 외면까지의 직선 거리이다. 여기서, 상기 렌즈홀더(510)의 내경은 각 렌즈(111,113,115)와 접촉되는 내면의 직경이 제1외경의 내측 제1내경, 제2외경의 내측 제2내경, 제3외경의 내측 제3내경으로 구분할 때, 제1내경 < 제2내경 < 제3내경의 관계를 만족할 수 있다.The
도 4와 같이, 상기 렌즈홀더(510)의 외측 둘레에는 하우징(600)이 결합될 수 있다. 상기 하우징(600)의 일부는 상기 메인 기판(190)의 외측 둘레와 헤드부(550)의 하측 사이에 배치될 수 있다. 상기 하우징(600)은 상기 헤드부(550)의 하면(S15)과 메인 기판(190) 사이를 지지할 수 있다. 상기 하우징(600)은 상기 헤드부(550)의 하면(S15)과 접착제(650)로 접착될 수 있다. As shown in FIG. 4, a housing 600 may be coupled to the outer circumference of the
상기 하우징(600)은 상기 렌즈 배럴(500) 및 상기 이미지 센서(192)의 외측을 보호하며, 이물질의 유입을 차단하고, 차량과 같은 이동체에 결합될 수 있다. 상기 하우징(600)은 상기 메인 기판(190)의 상면에 접착될 수 있고, 상기 렌즈 배럴(500)의 결합 면 즉, 상기 헤드부(550)의 외측 하면에 접착제(650)로 접착될 수 있다. 상기 접착제(650)는 에폭시 재질 또는 실리콘 재질과 같은 수지 재질일 수 있다. The housing 600 protects the outside of the
상기 렌즈(111,113,115)들 각각은 빛이 입사되는 유효경을 갖는 유효영역과 상기 유효영역의 외측에 비 유효영역을 포함할 수 있다. 상기 렌즈(111,113,115)의 플랜지부(111A,113A,115A)는 비 유효영역일 수 있다. 상기 비 유효영역은 빛이 제1차광막(121) 및 제2차광막(123)에 의해 차단되는 영역일 수 있다. 상기 플랜지부(111A,113A,115A)는 상기 렌즈(111,113,115)의 유효 영역에서 광축(OA)에 대해 직교하는 방향 또는 반경 방향이거나 원주 방향으로 연장될 수 있다. Each of the
상기 제1렌즈(111)와 상기 제2렌즈(113) 사이의 외측 둘레에는 제1차광막(121)이 배치될 수 있으며, 상기 제1차광막(121)은 비 유효 영역의 빛을 차광하는 부재로 기능할 수 있으며, 조리개로 사용될 수 있다.A first light-shielding
상기 제2렌즈(113)와 상기 제3렌즈(115) 사이의 외측 둘레에는 간격을 유지하는 이격 부재(124)와 제2차광막(123) 중 적어도 하나가 배치될 수 있다. 상기 이격 부재(124)는 내부 홀을 갖고 링 형상으로 형성될 수 있다.At least one of a
상기 이격 부재(124)는 상기 제2차광막(123)과 상기 제2렌즈(113) 사이에 배치될 수 있다. 상기 이격 부재(124)는 상기 제2차광막(123)보다 물체 측에 위치하며, 상기 제2차광막(123)은 상기 이격 부재(124)보다는 센서 측에 위치할 수 있다. 상기 제2 렌즈(113)가 센서측으로 볼록한 메니스커스 형상을 가지므로, 상기 이격 부재(124)는 상기 제2 렌즈(113)의 외측 둘레에 배치되어, 제2,3렌즈(113,115) 사이의 외측 간격을 유지시켜 줄 수 있다. The spacing
상기 이격 부재(124)는 제2,3렌즈(113,115) 사이의 외측 간격을 유지시켜 줄 수 있다. 상기 이격 부재(124)가 없는 경우, 광축 방향으로 정렬된 두 렌즈의 플랜지부가 접촉되거나, 제2차광막(123)에 접촉될 수 있다. 상기 제1차광막(121), 이격 부재(124), 및 제2차광막(123) 중 적어도 하나 또는 모두는 렌즈(111,113,115)들 간의 간격을 유지하는 스페이서로 기능할 수 있다. 상기 제1차광막(121), 이격 부재(124), 및 제2차광막(123)은 내부 홀을 이용하여 광의 양 및 경로를 제어하며, 입사되는 빛을 차광하는 기능을 수행할 수 있다. The spacing
상기 제1,2차광막(121,124)의 두께는 이격 부재(124)의 두께(T1)보다 얇을 수 있다. 여기서, 조리개(stop)는 상기 제1차광막(121)으로 이루어지거나, 상기 제1렌즈(111)의 센서측 제2면(S2)의 둘레에 배치되거나, 센서측 제2면(S2)으로 사용될 수 있다. The thickness of the first and second light-shielding
상기 제3렌즈(115)의 하부 둘레에 지지 부재(125)가 배치될 수 있으며, 상기 지지 부재(125)는 상기 제3렌즈(115)를 하부 이탈을 방지하도록 압입하거나 광학 필터(196)와의 간격을 유지시켜 줄 수 있다. 여기서, 상기 지지부재(125)는 광학 필터(196) 및 렌즈 배럴(500)의 내면과 접착 재질(129)로 접착될 수 있다. A
상기 렌즈 배럴(500)의 외경은 상기 제1렌즈(111)의 외측 둘레에서 가장 작고, 상기 제3렌즈(115)의 외측 둘레를 향해 점차 커질 수 있다. 상기 렌즈 배럴(500)의 외경은 상기 제3렌즈(115)의 외측 둘레 또는 광학 필터(196)의 외측 둘레에서 가장 클 수 있다. The outer diameter of the
도 5를 참조하면, 상기 렌즈 배럴(500)을 갖는 카메라 모듈(1000)은 광학계의 각 렌즈(111,113,115)의 유효 영역의 끝단으로 진행하는 제1 광(L1)의 경로를 조절하여 광학 성능을 확보할 수 있다.Referring to FIG. 5, the
상기 제1 렌즈(111)는 음 또는 양의 파워를 가질 수 있으며, 바람직하게, 양의 파워를 가질 수 있다. 상기 제1 렌즈(111)는 물체에 가장 인접하며, 광축(OA) 상에서 물체측 제1 면(S1)은 볼록한 형상이고, 센서측 제2면(S2)은 오목한 형상을 가질 수 있다. 다른 예로서, 광축(OA) 상에서 물체측 제1 면(S1)은 오목한 형상이고, 센서측 제2면(S2)은 오목한 형상을 가질 수 있다. 다른 예로서, 광축(OA) 상에서 물체측 제1 면(S1)은 볼록한 형상이고, 센서측 제2면(S2)은 볼록한 형상을 가질 수 있다.The
상기 제1렌즈(111)는 유리 재질일 수 있다. 상기 제1렌즈(111)는 유리 재질의 구면 렌즈로 제공될 수 있다. 다른 예로서, 상기 제1렌즈(111)는 유리 재질의 비구면 렌즈로 제공될 수 있다. 다른 예로서, 상기 제1렌즈(111)는 플라스틱 재질에 의해 비구면 렌즈로 제공될 수 있다.The
상기 제1렌즈(111)가 유리 재질인 경우, 상기 카메라 모듈(1000)이 차량 내측 또는 외측에서 빛에 노출될 경우 플라스틱 재질로 인한 변색을 방지할 수 있으며, 열에 의한 변형을 줄여줄 수 있다. 상기 카메라 모듈(1000)이 차량 내에 배치되거나 차량 외부에 노출되지 않을 경우, 상기 제1렌즈(111)는 유리 재질 또는 플라스틱 재질일 수 있다. When the
상기 제1렌즈(111)는 굴절률이 1.7 이상이거나, 1.8 내지 2.3 범위일 수 있다. 절대 값으로 나타낼 경우, 상기 제1렌즈(111)의 제1면(S1)의 곡률 반경은 제2면(S2)의 곡률 반경보다 작을 수 있다. 상기 제1렌즈(111)의 제1면(S1)의 곡률 반경과 제2면(S2)의 곡률 반경 차이는 1mm 이상일 수 있으며, 예컨대 1mm 내지 3mm 범위일 수 있다.The
상기 제1렌즈(111)의 중심 두께는 렌즈부(100)의 렌즈들 중에서 가장 두꺼울 수 있으며, 예컨대 1.2mm 이상일 수 있다. 상기 제1렌즈(111)의 제1면(S1)의 유효경은 제2면(S2)의 유효경보다 클 수 있다. The central thickness of the
상기 제1렌즈(111)는 외측에 제1플랜지부(111A)를 포함할 수 있다. 상기 제1플랜지부(111A)의 외측 일부는 상기 렌즈 배럴(500)의 내면에 접촉될 수 있다.The
상기 제2렌즈(113)와 상기 제3렌즈(115)는 상기 제1렌즈(111)와 다른 재질을 가질 수 있다. 상기 제2 렌즈(113)는 음 또는 양의 파워를 가질 수 있으며, 바람직하게, 양의 파워를 가질 수 있다. 상기 제2렌즈(113)는 유리 또는 플라스틱 재질일 수 있으며, 바람직하게 플라스틱 재질일 수 있다. 상기 제2렌즈(113)는 제1렌즈(111)와 제3렌즈(115) 사이에 배치되며, 외측에 제2플랜지부(113A)를 가질 수 있다. The
광축 상에서 상기 제2렌즈(113)의 물체측 제3 면(S3)은 오목하며, 센서측 제4 면(S4)은 볼록할 수 있다. 다른 예로서, 물체측 제3 면(S3)은 볼록하며, 센서측 제4 면(S4)은 오목할 수 있다. 다른 예로서, 물체측 제3 면(S3)은 볼록하며, 센서측 제4 면(S4)은 볼록할 수 있다. 상기 제3면(S3)과 상기 제4면(S4)는 광축 상에서 비구면일 수 있다.On the optical axis, the object-side third surface S3 of the
상기 제2렌즈(113)의 제2플랜지부(113A)의 외측 일부는 상기 렌즈 배럴(500)의 내면과 접촉될 수 있다.A portion of the outer side of the
상기 제3 렌즈(115)의 파워는 상기 제1 렌즈(111) 및 제2 렌즈(113) 중 적어도 하나의 파워와 동일한 부호를 가질 수 있다. 상기 제3 렌즈(115)는 음 또는 양의 파워를 가질 수 있으며, 바람직하게, 양의 파워를 가질 수 있다. 상기 제1 내지 제3 렌즈(111,113,115)가 동일한 양의 파워를 갖는 경우, 전체 광축 길이(TTL)를 줄여줄 수 있다. The power of the
상기 제3렌즈(115)는 유리 또는 플라스틱 재질일 수 있으며, 바람직하게 플라스틱 재질일 수 있다. 상기 제3렌즈(115)는 제2렌즈(113)와 광학 필터(196) 사이에 배치되며, 외측에 제3플랜지부(115A)를 가질 수 있다. 광축 상에서 상기 제3렌즈(115)의 물체측 제5 면(S5)은 볼록하며, 센서측 제6 면(S6)은 오목할 수 있다. 다른 예로서, 물체측 제5 면(S5)은 오목하며, 센서측 제6 면(S6)은 볼록할 수 있다. 다른 예로서, 물체측 제5 면(S5)은 오목하며, 센서측 제6 면(S6)은 오목할 수 있다. 상기 제5면(S5)과 상기 제6면(S6)는 광축 상에서 비구면일 수 있다.The
상기 제3렌즈(115)의 제3플랜지부(115A)의 외측 일부는 상기 렌즈 배럴(500)의 내면과 접촉될 수 있다.A portion of the outer side of the
상기 제2렌즈(113)의 굴절률은 상기 제1렌즈(111)의 굴절률보다 낮을 수 있으며, 1.7 미만 예컨대 1.45 내지 1.69 범위일 수 있다. 상기 제2렌즈(113)와 상기 제1렌즈(111)의 굴절률 차이는 0.2 이상일 수 있다. 상기 제3렌즈(115)의 굴절률은 상기 제1렌즈(111)의 굴절률보다 낮을 수 있으며, 1.7 미만 예컨대 1.45 내지 1.69 범위일 수 있다. 상기 제3렌즈(115)와 상기 제1렌즈(111)의 굴절률 차이는 0.2 이상일 수 있다. The refractive index of the
절대 값으로 나타낼 경우, 상기 제2렌즈(113)의 제3면(S3)의 곡률 반경은 볼록한 제4면(S4)의 곡률 반경보다 클 수 있으며, 예컨대 7mm 이하이거나 5mm 내지 7mm 범위일 수 있다. 상기 제4면(S4)의 곡률 반경은 절대 값으로 5mm 미만일 수 있으며, 예컨대 2mm 내지 4.99mm 범위일 수 있다. 상기 제2렌즈(113)의 제3면(S3)의 곡률 반경과 제4면(S4)의 곡률 반경 차이는 1mm 이상일 수 있으며, 예컨대 1mm 내지 4mm 범위일 수 있다.When expressed as an absolute value, the radius of curvature of the third surface (S3) of the
절대 값으로 나타낼 경우, 상기 제3렌즈(115)의 제5면(S5)의 곡률 반경은 오목한 제6면(S6)의 곡률 반경보다 클 수 있으며, 예컨대 1.1mm 이상이거나 1.1mm 내지 3mm 범위일 수 있다. 상기 제6면(S6)의 곡률 반경은 절대 값으로 2mm 이하일 수 있으며, 예컨대 1.1mm 내지 2mm 범위일 수 있다. 상기 제3렌즈(115)의 제5면(S5)의 곡률 반경과 제6면(S6)의 곡률 반경 차이는 1.3mm 이하일 수 있다.When expressed as an absolute value, the radius of curvature of the fifth surface (S5) of the
절대값을 나타낼 경우, 최대 곡률 반경을 갖는 렌즈 면은 제3 면(S3)이며, 최소 곡률 반경을 갖는 렌즈 면은 제6 면(S6)일 수 있다. 최대 곡률 반경의 절대 값은 최소 곡률 반경의 2배 이상일 수 있다.When expressing an absolute value, the lens surface with the maximum radius of curvature may be the third surface (S3), and the lens surface with the minimum radius of curvature may be the sixth surface (S6). The absolute value of the maximum radius of curvature may be more than twice the minimum radius of curvature.
상기 제2렌즈(113)의 중심 두께는 렌즈부(100)의 렌즈들 중에서 두 번째로 두꺼울 수 있으며, 예컨대 제1렌즈(111)의 중심 두께보다는 얇고, 상기 제3렌즈(113)의 중심 두께보다 두꺼울 수 있다. 상기 제1렌즈(111)와 상기 제2렌즈(113) 사이의 중심 간격은 상기 제1렌즈(111)의 두께보다 작을 수 있으며, 상기 제2,3렌즈(113,115) 사이의 중심 간격보다 클 수 있다. The central thickness of the
상기 제2렌즈(113)의 제3면(S3)의 유효경은 제4면(S4)의 유효경보다 작을 수 있다. 상기 제3면(S4)의 유효경은 상기 제2면(S2)의 유효경 크기보다 클 수 있고, 제1면(S1)의 유효경보다 작을 수 있다. 상기 제3렌즈(115)의 제5면(S5)의 유효경은 제6면(S6)의 유효경보다 작을 수 있다. 상기 제6면(S6)의 유효경은 렌즈들 중에서 가장 클 수 있다.The effective diameter of the third surface (S3) of the
상기 제2렌즈(113)는 플라스틱 또는 유리 재질이며, 플라스틱 재질인 경우 유리 재질보다 열 팽창 계수가 높아 열에 의한 변형이 더 크게 발생될 수 있다. 발명의 실시 예는 제2렌즈(113)가 플라스틱 재질이고, 제3면(S3)과 제4면(S4)의 곡률 반경의 차이에 의한 열 변형이 발생될 경우, 제2플랜지부(113A)의 외면과 렌즈홀더(510)의 내면 사이의 접촉에 따른 부하를 낮추도록 하여, 열 변형을 완화시켜 줄 수 있다. 즉, 상기 제2렌즈(113)의 제2플랜지부(113A)의 외면과 렌즈 홀더(510) 사이의 접촉 면적을 줄이고 외면의 접촉 위치를 물체 측보다 센서 측에 더 인접하게 위치해 주어, 상기 제2렌즈(113)의 제3,4면(S3,S4)의 곡률 반경 차이와 플라스틱 재질로 인한 열 변형을 완화시켜 줄 수 있다. 이에 따라 상기 제2 렌즈(113)의 외면은 접촉된 면의 상부 및 하부에 비 접촉된 경사 면을 가질 수 있다.The
상기 제3렌즈(115)의 제3플랜지부(115A)의 외면은 상기 렌즈 홀더(510)의 내면과 접촉될 수 있다. 상기 제3렌즈(115)가 플라스틱 재질인 경우, 상기 제3플랜지부(115A)의 외측 접촉 면의 길이는 상기 제3플랜지부(115A)의 두께의 50% 이하이거나 20% 내지 50% 범위일 수 있다. 또한 상기 제3렌즈(115)가 플라스틱 재질인 경우, 유리 재질보다 열 팽창 계수가 높아 열에 의한 변형이 더 크게 발생될 수 있다. 발명의 실시 예는 제3렌즈(115)의 제5면(S5)과 제6면(S6)의 곡률 반경이 차이가 있는 경우, 두 면(S5,S6)의 곡률 반경의 차이와 플라스틱 재질에 의한 열 변형이 최소화되도록 제3플랜지부(115A)의 외면은 렌즈 홀더(510)의 내면과의 접촉 위치를 센서측에 가깝게 위치시키고, 접촉 면적보다 큰 비 접촉 면적을 제공할 수 있다. The outer surface of the
발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈(1000)는 렌즈(111,113,115) 사이의 외측 둘레에 배치되어 간격을 유지하는 부재(121,123,124)에 의해 누설 빛을 차단하고 광 경로 및 광량을 조절할 수 있다. 상기 간격을 유지하는 부재(121,123,124) 중 적어도 하나 또는 모두는 플라스틱 재질로 형성되어, 플라스틱 렌즈에 따라 팽창 또는 수축할 수 있다. 이에 따라 상기 간격을 유지하는 부재(121,123,124)는 플라스틱 렌즈의 열 변형을 줄일 수 있고, 렌즈(111,113,115)들의 광축이 어긋나는 문제를 줄여줄 수 있다.The
상기 렌즈부(100)로 입사되는 광은 각 렌즈(111,113,115)의 유효 영역을 따라 굴절되고 투과되고, 광학필터(196) 및 커버 글라스(194)를 거쳐 이미지 센서(192)에 전달된다. 상기 이미지 센서(192)는 입사된 광을 전기적 신호로 변환하게 된다. 이때, 상기 간격을 유지하는 부재(121,123,125)는 인접한 두 렌즈(111,113,115)들의 유효 영역과 비 유효 영역 사이의 경계 외측에 배치될 수 있다.Light incident on the lens unit 100 is refracted and transmitted along the effective areas of each
상기 간격을 유지하는 부재(121,123,124)로서, 제1차광막(121), 이격 부재(124) 및 제2차광막(123)은 입사되는 빛 중에서 광 경로를 벗어나는 빛을 차단 및 흡수하고, 상기 제1차광막(121), 이격 부재(124) 및 제2차광막(123)의 홀과, 상기 지지 부재(125)의 홀을 통해 진행하는 빛의 양을 조절할 수 있다. As
상기 제1 차광막(123)은 제1 렌즈(111)의 제1 플랜지부(111A)와 제2렌즈(113)의 제2 플랜지부(115A) 사이에 배치되며, 광축 방향으로 연장될 수 있다. 상기 제1차광막(121)은 0.1mm 이하의 두께 예컨대, 0.01mm 내지 0.1mm의 범위 또는 0.01mm 내지 0.04mm의 범위일 수 있다. 상기 제1차광막(121)은 상기 두께를 갖고 상부 또는/및 하부 표면에 광 흡수층을 갖고 있어, 광 경로를 벗어나거나 비 정상적인 경로의 빛을 흡수하게 된다. The first
상기 제2차광막(123)은 상기 제2렌즈(113)의 제2플랜지부(113A)와 제3렌즈(115)의 제3플랜지부(115A) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1,2차광막(123)은 플라스틱 재질로 형성되며, 광 흡수층을 포함할 수 있다. 상기 제2차광막(123)은 0.1mm 이하의 두께 예컨대, 0.01mm 내지 0.1mm의 범위 또는 0.01mm 내지 0.04mm의 범위일 수 있다. 상기 제2차광막(123)은 상기 두께를 갖고 상부 또는/및 하부 표면에 광 흡수층을 갖고 있어, 광 경로를 벗어나거나 비 정상적인 경로의 빛을 흡수하게 된다.The second light-shielding
상기 제1,2차광막(121,123)은 동일한 재질일 수 있다. 상기 제1,2차광막(121,123)은 PE 필름(Poly Ethylene film) 또는 폴리에스터(PET)계 필름을 포함할 수 있다. 상기 제1,2차광막(121,124)은 다층 구조이며, 동일한 적층 구조일 수 있다. 상기 제1,2차광막(121,124)은 동일한 두께일 수 있다. 상기 제1차광막(121)은 플라스틱 재질로 형성되며, 광 흡수층을 포함할 수 있다. The first and second
상기 이격 부재(124)는 제2 렌즈(113)의 제2 플랜지부(113A)과 제3렌즈(115)의 제3플랜지부(115A) 사이에 배치되며, 제2 렌즈(113)의 제2 플랜지부(113A)로부터 제3렌즈(115)의 제3플랜지부(115A)를 소정 간격으로 이격시켜 줄 수 있다. 상기 이격 부재(124)는 PE 필름(Poly Ethylene film) 또는 폴리에스터(PET)계 필름을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 상기 제1,2차광막(121,123), 상기 이격 부재(124) 중 적어도 하나는 금속 또는 합금과 그 표면에 산화 피막이 형성될 수 있다. 상기 금속 또는 합금에 포함된 재질은, In, Ga, Zn, Sn, Al, Ca, Sr, Ba, W, U, Ni, Cu, Hg, Pb, Bi, Si, Ta, H, Fe, Co, Cr, Mn, Be, B, Mg, Nb, Mo, Cd, Sn, Zr, Sc, Ti, V, Eu, Gd, Er, Lu, Yb, Ru, Y 및 La 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 산화 피막은 동을 이용한 흑색 산화물(black oxide) 또는 갈색 산화물(brown oxide) 처리된 산화 재질일 수 있다. The spacing
상기 이미지 센서(192)는 상기 메인 기판(190) 상에 배치될 수 있다. 상기 메인 기판(190)은 광축(OA)과 교차하는 평면에 이미지 센서(192)가 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 지지, 또는 결합될 수 있다. 또는, 다른 실시예에 의하면, 메인 기판(190)에 이미지 센서(192)를 수용할 수 있는 홈 또는 홀(미도시)이 형성될 수도 있으며, 실시예는 이미지 센서(192)가 메인 기판(180)에 배치되는 특정한 형태에 국한되지 않는다. 상기 메인 기판(190)은 리지드 PCB 또는 FPCB일 수 있다.The
상기 이미지 센서(192)는 렌즈부(100)를 통과한 빛을 이미지 데이터로 변환하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 렌즈 배럴(500)의 하부에 센서 모듈이 배치되어, 이미지 센서(192)를 둘러싸고 상기 이미지 센서(192)를 외부의 이물질 또는 충격으로부터 보호할 수 있다. 상기 이미지 센서(192)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor), CPD, CID 중 어느 하나일 수 있다. 상기 이미지 센서(192)가 복수인 경우, 어느 하나는 컬러(RGB) 센서일 수 있고, 다른 하나는 흑백 센서일 수 있다.The
상기 광학필터(196)는 상기 렌즈부(100)와 이미지 센서(192) 사이에 배치될 수 있다. 상기 광학필터(196)은 렌즈(111,113,115)들을 통과한 광에 대해 특정 파장 범위에 해당하는 빛을 필터링할 수 있다. 상기 광학필터(196)는 적외선을 차단하는 적외선(IR) 차단 필터 또는 자외선을 차단하는 자외선(UV) 차단 필터일 수 있으나, 실시예는 이에 한정되지 않는다. 상기 광학필터(196)는 이미지 센서(192) 위에 배치될 수 있다. The
커버 글라스(194)는 상기 광학 필터(196)와 이미지 센서(192) 사이에 배치되며, 상기 이미지 센서(192)의 상부를 보호하며 이미지 센서(192)의 신뢰성 저하를 방지할 수 있다.The
발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈(1000)은 구동부재(미도시)를 포함할 수 있으며, 상기 구동부재는 렌즈들 중 적어도 하나를 갖는 배럴을 광축 방향 또는/및 광축 방향과 직교되는 방향으로 이동시키거나, 틸트시켜 줄 수 있다. 상기 카메라 모듈은 AF(Auto Focus) 기능 또는/및 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 포함할 수 있다. 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈(1000)은 적외선용 카메라 또는 운전자 모니터링 카메라에 적용될 수 있다. The
도 5와 같이, 제1 내지 제3 렌즈(111,113,115) 각각의 유효 영역의 끝단(P1-P6)은 광축(OA)을 기준으로 유효 반경일 수 있다. 상기 제1 렌즈(111)의 제1 면(S1)의 유효 반경은 R11, 제2 면(S2)의 유효 반경은 R12이며, 상기 제2 렌즈(113)의 제1,3 면(S3,S4)의 유효 반경은 R21, R22이며, 상기 제3 렌즈(115)의 제5 면(S5)의 유효 반경은 R31, 제6 면(S6)의 유효 반경은 R32로 정의할 수 있다.As shown in Figure 5, the ends (P1-P6) of the effective areas of each of the first to
또한 이미지 센서(192)의 표면을 기준(R10)으로 각 렌즈(111,113,115)의 제1 면(S1) 내지 제6면(S6) 각각의 유효 영역의 끝단까지의 광축 방향의 거리는 H11, H12, H21, H22, H31,H32로 정의할 수 있다.In addition, with the surface of the
상기 제1 차광막(121)의 내측 단은 제2 면(S2)의 유효 영역의 끝단(P2)보다 광축에 인접하게 배치될 수 있다. 상기 제1 차광막(121)의 내측 단은 제3 면(S3)보다 제2 면(S2)에 더 인접하게 배치될 수 있다. The inner end of the first
여기서, 상기 제1 차광막(121)이 조리개 기능하며, 내부 홀의 반경은 ST_R0인 경우, 하기 조건을 만족할 수 있다.Here, when the first
조건1: R11 < R12 < ST_ROCondition 1: R11 < R12 < ST_RO
조건2 : ST_R0 < R21 < R22 < R31 < R32Condition 2: ST_R0 < R21 < R22 < R31 < R32
이러한 조건 1에 의해 제1 렌즈(111)의 물체측 면부터 조리개까지 유효 경은 점차 작아지며, 상기 조리개부터 마지막 렌즈 면의 유효경까지 점차 커질 수 있다. 상기 제1 차광막(121)의 위치 및 내부 직경에 의해 광학계 내부로 진행하는 광을 커팅하여 요구되는 광학 성능 예컨대, 상대 조도(RI)와 2.2 이하의 F 넘버를 갖도록 설정할 수 있다.Due to this
상기 제1 렌즈(111)의 제1 면(S1)의 유효 영역의 끝단(P1)은 상기 개구부(101)의 하단(F1)에 가장 인접하게 배치될 수 있다. The end P1 of the effective area of the first surface S1 of the
상기 각 렌즈 면(S1-S6)의 유효 영역의 끝단(P1-P6)과 상기 이미지 센서(192)의 표면까지의 광축 거리는 하기 조건을 만족할 수 있다.The optical axis distance between the ends (P1-P6) of the effective area of each lens surface (S1-S6) and the surface of the
조건1: 1 < H11/H12 < 1.5Condition 1: 1 < H11/H12 < 1.5
조건2: 1.3 < H11/H21 < 1.7Condition 2: 1.3 < H11/H21 < 1.7
조건3: 1 < H21/H22 < 1.5Condition 3: 1 < H21/H22 < 1.5
조건4: 2 < H11/H31 < 3Condition 4: 2 < H11/H31 < 3
조건5: 1.2 < H31/H32 < 1.6Condition 5: 1.2 < H31/H32 < 1.6
조건6: (H12-H21) < (H22-H31)Condition 6: (H12-H21) < (H22-H31)
조건 1,3,5에 의해 상기 제1,2,3 렌즈(111,113,115)의 제1 내지 제6 면(S1-S6)의 유효 반경과 에지 두께를 설정할 수 있어, 렌즈들의 유효 영역의 최 외곽으로 진행하는 제1 광(L1)의 경로를 설정할 수 있다. The effective radius and edge thickness of the first to sixth surfaces (S1-S6) of the first, second, and third lenses (111, 113, and 115) can be set according to
조건 2 및 4에 의해, 제1 렌즈(111)의 제1 면(S1)의 유효 영역의 끝단(P1)으로부터 각 렌즈들의 에지 두께 및 인접한 렌즈들 사이의 에지 간격을 설정할 수 있다.According to conditions 2 and 4, the edge thickness of each lens and the edge spacing between adjacent lenses can be set from the end P1 of the effective area of the first surface S1 of the
조건 6의 (H12-H21)의 값은 제1 렌즈(111)와 제2 렌즈(113)의 에지 간격을 설정할 수 있으며, (H22-H31)의 값은 제2 렌즈(113)와 제3 렌즈(115)의 에지 간격을 설정할 수 있다. 조건 6에 의해 이격 부재(124)의 두께(T1, 도 6)를 설정할 수 있다.The value of (H12-H21) of condition 6 can set the edge spacing of the
조건 7: (H22-H31) < T1 Condition 7: (H22-H31) < T1
조건 7에서 제2 렌즈(113)의 볼록한 센서측 면(S4)와 제3 렌즈(115)의 갈매기 형상의 물체측 면(S6)에 의해 이격 부재(124)의 두께(T1)을 확보할 수 있다. 바람직하게, 1 < T1/(H22-H31) < 1.5을 만족할 수 있다.In condition 7, the thickness T1 of the spacing
상기에 개시된 실시 예에 따른 카메라 모듈은 이하에서 설명되는 수학식들 중 적어도 하나 또는 둘 이상을 만족할 수 있다. 이에 따라, 실시예에 따른 카메라 모듈은 향상된 광학 특성을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라 모듈이 적어도 하나의 수학식을 만족할 경우, 상기 카메라 모듈은 렌즈들의 열 변형을 완화하며, 색수차, 왜곡 수차 등의 수차 특성을 효과적으로 제어할 수 있고, 화각(FOV)의 중심부와 주변부에서도 양호한 광학 성능을 가질 수 있다. 또한, 상기 카메라 모듈(1000)는 향상된 해상력을 가질 수 있다. 또한, 수학식들에 기재된 렌즈의 광축(OA)에서의 두께, 인접한 렌즈들의 광축(OA)에서의 간격이 의미하는 것은 상기에 개시된 실시 예를 참조할 수 있다. The camera module according to the embodiment disclosed above may satisfy at least one or two of the equations described below. Accordingly, the camera module according to the embodiment may have improved optical characteristics. For example, if the camera module satisfies at least one mathematical equation, the camera module can alleviate thermal deformation of lenses, effectively control aberration characteristics such as chromatic aberration and distortion aberration, and can effectively control aberration characteristics such as chromatic aberration and distortion aberration, and the center of the field of view (FOV). Good optical performance can be achieved even in the and peripheral areas. Additionally, the
[수학식 1] [Equation 1]
1 < CT1/CT2 <21 < CT1/CT2 <2
CT1은 제1 렌즈(111)의 중심 두께이며, CT2은 제2 렌즈(113)의 중심 두께이다. 카메라 모듈이 수학식 1을 만족할 경우, 광학계의 수차 특성을 개선시켜 줄 수 있다. CT1 is the central thickness of the
[수학식 2] [Equation 2]
2 < CT1/CT3 < 42 < CT1/CT3 < 4
CT3은 제3 렌즈(115)의 중심 두께이다. 카메라 모듈이 수학식 2를 만족할 경우, 광학계의 수차 특성을 개선시켜 줄 수 있다. CT3 is the central thickness of the
[수학식 3] [Equation 3]
1 < CT1/CG1 < 2.51 < CT1/CG1 < 2.5
CG1은 제1,2 렌즈 사이의 중심 간격이다. 카메라 모듈이 수학식 3을 만족할 경우, 제1 렌즈(111)의 중심 두께와, 제1,2렌즈 사이의 중심 간격을 설정해 주어, 설정된 화각 및 초점거리에서 양호한 광학 성능을 제공할 수 있고, TTL를 축소시켜 줄 수 있다.CG1 is the center spacing between the first and second lenses. If the camera module satisfies Equation 3, the center thickness of the
[수학식 4] [Equation 4]
2 < CT2/CG2 < 52 < CT2/CG2 < 5
CG2은 제2,3 렌즈 사이의 중심 간격이다. 카메라 모듈이 수학식 4를 만족할 경우, 제2 렌즈(113)의 중심 두께와, 제2,3렌즈 사이의 중심 간격을 설정해 주어, 설정된 화각 및 초점거리에서 양호한 광학 성능을 제공할 수 있고, TTL를 축소시켜 줄 수 있다.CG2 is the center spacing between the second and third lenses. If the camera module satisfies Equation 4, the center thickness of the
[수학식 5][Equation 5]
1.7 < n1 1.7 < n1
수학식 5에서 n1은 제1렌즈(111)의 d-line에서의 굴절률이다. 수학식 5를 만족할 경우, 제1 렌즈(111)는 볼록한 제 1면(S1)에서 유효경이 가장 작은 제2 면(S2)의 유효 영역으로 굴절시켜 줄 수 있다.In Equation 5, n1 is the refractive index at the d-line of the
[수학식 6] [Equation 6]
n3*v3 < n1*v1n3*v3 < n1*v1
수학식 6에서, n3은 제3 렌즈의 d-line에서의 굴절률이며, v1,v3은 제1,3 렌즈의 아베수이다. 카메라 모듈이 수학식 6을 만족할 경우, 제1 렌즈(111)는 입사된 광을 제3 렌즈(115)의 유효 영역으로 가이드할 수 있다.In Equation 6, n3 is the refractive index at the d-line of the third lens, and v1 and v3 are the Abbe numbers of the first and third lenses. If the camera module satisfies Equation 6, the
[수학식 7] [Equation 7]
L1R1 > 0L1R1 > 0
L1R1은 제1 렌즈(111)의 물체측 면(S1)의 광축에서의 곡률 반경이다. 수학식 7을 만족할 경우, 제1 렌즈(111)의 입사 광량을 증가시켜 줄 수 있다. L1R1 is the radius of curvature at the optical axis of the object-side surface S1 of the
[수학식 8] [Equation 8]
L1R1 < L1R2L1R1 < L1R2
L1R2은 제1 렌즈(111)의 센서측 면(S2)의 광축에서의 곡률 반경이다. 수학식 8을 만족할 경우, 제1 차광막(121)의 내부 홀 사이즈를 줄여줄 수 있고, 전체 TTL을 줄여줄 수 있다. L1R2 is the radius of curvature at the optical axis of the sensor side surface (S2) of the
[수학식 9] [Equation 9]
L1R2*CA12 < L1R1*CA11L1R2*CA12 < L1R1*CA11
CA11,CA12은 제1 렌즈(111)의 물체측 면(S1)의 유효경과 센서측 면(S2)의 유효경이다. 수학식 9를 만족할 경우, 제1 면(S1)의 작은 곡률 반경과 큰 유효 경에 의해 입사 광량을 증가시켜 줄 수 있다. CA11 and CA12 are the effective diameter of the object-side surface (S1) and the effective diameter of the sensor-side surface (S2) of the
[수학식 10] [Equation 10]
1 < CA_Max/CA_Min < 31 < CA_Max/CA_Min < 3
CA_Max는 각 렌즈의 렌즈 면(S1-S6) 중에서 최대 유효경이며, CA_Min은 각 렌즈의 렌즈 면(S1-S6) 중에서 최소 유효경이다. 수학식 10을 만족할 경우, 카메라 모듈의 사이즈와 렌즈홀더(510)의 외면 형상을 설정해 줄 수 있다. CA_Max is the maximum effective diameter among the lens surfaces (S1-S6) of each lens, and CA_Min is the minimum effective diameter among the lens surfaces (S1-S6) of each lens. If
[수학식 11] [Equation 11]
1 < CA11/CA12 < 31 < CA11/CA12 < 3
수학식 11를 만족할 경우, 제1 렌즈(111)의 제1,2면(S1,S2)의 유효경 차이를 설정해 주어, 조리개(Stop)로 진행하는 광의 경로를 조절할 수 있다.If
[수학식 12] [Equation 12]
0.5 < CA11/CA32 < 10.5 < CA11/CA32 < 1
CA32는 제3 렌즈(115)의 제 6면(S6)의 유효경이다. 수학식 12를 만족할 경우, 제1 렌즈(111)의 제1면(S1,S2)과 마지막 렌즈의 센서측 면(S6)의 유효경 차이를 설정해 주어, CRA 및 온도에 따른 성능변화에 영향을 주는 요소를 조절할 수 있다. 또한 제1,3렌즈(111,115)의 크기를 조절할 수 있다.CA32 is the effective diameter of the sixth surface S6 of the
[수학식 13] [Equation 13]
2mm < ImgH2mm <ImgH
ImgH는 이미지 센서(192)의 대각 크기의 1/2 값이다. 수학식 13을 만족할 경우, 차량용 카메라의 센서 사이즈를 갖는 광학계를 제공할 수 있다. 수학식 52는 바람직하게, 2mm < ImgH < 4mm를 만족할 수 있다. ImgH is half the diagonal size of the
[수학식 14] [Equation 14]
1 < TTL/(ImgH*2) < 21 < TTL/(ImgH*2) < 2
TTL은 제1 렌즈(111)의 제1 면(S1)의 중심에서 이미지 센서(192)까지의 광축 거리이다. 수학식 14를 만족할 경우, 이미지 센서의 크기 대비 전체 광학계의 길이를 설정할 수 있다. TTL is the optical axis distance from the center of the first surface (S1) of the
[수학식 15] [Equation 15]
0 < BFL/ImgH < 10 < BFL/ImgH < 1
BFL은 마지막 렌즈의 센서측 면의 중심에서 이미지 센서의 표면까지의 광축 거리이다. 수학식 15를 만족할 경우, 이미지 센서와 마지막 렌즈 사이에 구성 요소(194,196)의 설치 공간을 확보할 수 있고, 마지막 렌즈에서 이미지 센서를 향해 광을 가이드하기 위한 공간을 제공할 수 있다.BFL is the optical axis distance from the center of the sensor side of the last lens to the surface of the image sensor. If
[수학식 16] [Equation 16]
0 < CA_Max/(D1+D2) < 10 < CA_Max/(D1+D2) < 1
수학식 16에서 (D1+D2)는 렌즈 배럴(500)의 높이로서, 렌즈홀더(510)의 높이와 헤드부(520)의 높이 합을 나타낸다. 수학식 16을 만족할 경우, 렌즈 면의 최대 유효경과 렌즈배럴(500)의 높이를 설정해 주어, 카메라 모듈의 크기를 설정할 수 있다.In Equation 16, (D1+D2) is the height of the
[수학식 17] [Equation 17]
0 < TD/(D1+D2) < 10 < TD/(D1+D2) < 1
TD는 렌즈홀더 내에서 제1 렌즈(111)의 물체측 면에서 마지막 렌즈의 센서측 면까지의 광축 거리이다. 수학식 17을 만족할 경우, 렌즈홀더 내의 렌즈들의 광축 길이와 렌즈 배럴의 길이를 설정해 줄 수 있다.TD is the optical axis distance from the object side of the
[수학식 18] [Equation 18]
0 < CA_Max/B1 < 0.50 < CA_Max/B1 < 0.5
B1는 렌즈 배럴의 최대 유효경으로서, 헤드부의 외경이다. 수학식 18을 만족할 경우, 렌즈 면의 최대 유효경과 렌즈 배럴의 최대 유효경을 설정하여, 렌즈 배럴의 사출 및 조립을 용이하게 할 수 있다.B1 is the maximum effective diameter of the lens barrel and is the outer diameter of the head portion. If Equation 18 is satisfied, the maximum effective diameter of the lens surface and the maximum effective diameter of the lens barrel can be set to facilitate injection and assembly of the lens barrel.
[수학식 19] [Equation 19]
1 < CA_Max/B0 < 1.51 < CA_Max/B0 < 1.5
B0는 렌즈부(100)의 개구부(101)의 직경이다. 수학식 19를 만족할 경우, 렌즈들의 최대 유효경과 개구부(101)의 크기를 설정해 주어, 입사되는 광의 경로를 조절할 수 있다. B0 is the diameter of the
[수학식 20] [Equation 20]
0.5 < CA11 / B0 < 10.5 < CA11 / B0 < 1
수학식 20을 만족할 경우, 개구부(101)의 크기와 제1 렌즈(111)의 물체측 면의 유효경을 설정해 주어, 불필요한 경로로 진행하는 광의 유입을 차단할 수 있다. If
[수학식 21] [Equation 21]
0.3 < CA32/(D5*2) < 0.70.3 < CA32/(D5*2) < 0.7
D5는 광축에서 렌즈 홀더(510)의 하단 외면 사이의 직선 거리이며, 렌즈 홀더(510)의 하부 반경이다. 수학식 21를 만족할 경우, 렌즈 홀더(510) 내에 배치된 마지막 렌즈와 렌즈 홀더(510)의 하부 외경을 상기 범위로 설정해 주어, 마지막 렌즈의 결합을 용이하게 할 수 있다. D5 is the straight line distance between the optical axis and the lower outer surface of the
[수학식 22] [Equation 22]
0.7 < D2/FD < 1.20.7 < D2/FD < 1.2
FD는 제1 렌즈(111)의 물체측 면의 중심에서 광학 필터(filter)의 하면까지의 거리를 나타낸다. 수학식 22를 만족할 경우, 렌즈 홀더(510) 내에 결합되는 제1 렌즈에서 광학 필터까지의 광축 거리를 기초로 렌즈 홀더(510)의 높이를 설정해 줄 수 있다.FD represents the distance from the center of the object-side surface of the
[수학식 23] [Equation 23]
0.4 < CA_FD/(D5*2) < 0.90.4 < CA_FD/(D5*2) < 0.9
CA_FD는 광학 필터의 유효 길이로서, 표 1과 같은 물체측 제7 면과 센서측 제8 면의 유효 길이의 평균이다. 수학식 23을 만족할 경우, 렌즈 홀더(510) 내에서 최대 유효 길이를 갖는 광학 필터와 크기와 렌즈 홀더(510)의 하부 외경을 설정해 줄 수 있다.CA_FD is the effective length of the optical filter and is the average of the effective lengths of the 7th surface on the object side and the 8th surface on the sensor side as shown in Table 1. If
[수학식 24] [Equation 24]
0 < nGL < nPL0 < nGL < nPL
nGL은 렌즈들 중 글라스 렌즈의 매수이고, nPL은 렌즈들 중 플라스틱 렌즈의 매수이다. 수학식 24를 만족할 경우, 카메라 모듈 내에서의 열 변화를 완화시켜 줄 수 있고, 플라스틱 재질의 렌즈들이 수차 및 왜곡과 같은 광학 특성을 개선시켜 줄 수 있다. nGL is the number of glass lenses among the lenses, and nPL is the number of plastic lenses among the lenses. If
[수학식 25] [Equation 25]
4 < (nL*D1*D2)/TTL < 84 < (nL*D1*D2)/TTL < 8
nL은 렌즈 홀더(510) 내의 전체 렌즈 매수이며, 3 내지 5이다. 수학식 25를 만족할 경우, 전체 TTL 대비 카메라 모듈의 크기를 설정해 줄 수 있다.nL is the total number of lenses in the
[수학식 26] [Equation 26]
1 < Fno < nL1 < Fno < nL
Fno은 광학계의 F 넘버이다. 수학식 26을 만족할 경우, 밝은 광학계를 제공할 수 있다. 여기서, Fno은 2±0.2를 만족할 수 있다.Fno is the F number of the optical system. If Equation 26 is satisfied, a bright optical system can be provided. Here, Fno can satisfy 2±0.2.
[수학식 27] [Equation 27]
10 < ²∑?Index < 3010 < ²∑?Index < 30
ΣAbbe는 상기 복수의 렌즈 각각의 아베수(Abbe number)의 합을 의미한다. ΣIndex는 상기 복수의 렌즈 각각의 굴절률의 합을 의미한다. 수학식 27를 만족할 경우, 상기 광학계는 향상된 수차 특성 및 해상력을 가질 수 있다. 수학식 27에서 렌즈들의 아베수 합과 굴절률의 합을 설정해 주어, 광학 특성을 제어할 수 있으며, 바람직하게 15 < ²∑?Index < 25를 만족할 수 있다. ΣAbbe refers to the sum of the Abbe numbers of each of the plurality of lenses. ΣIndex means the sum of the refractive indices of each of the plurality of lenses. When Equation 27 is satisfied, the optical system can have improved aberration characteristics and resolution. By setting the sum of the Abbe number and the refractive index of the lenses in Equation 27, optical characteristics can be controlled, and preferably 15 < ²∑?Index < 25.
[수학식 28] [Equation 28]
40°≤ FOV ≤ 50°40°≤ FOV ≤ 50°
FOV는 카메라 모듈 내의 광학계의 화각((Field of view)) 즉, 대각 화각이다. 수학식 28은 카메라 모듈 내에 유리 렌즈와 플라스틱 렌즈를 혼합하여 사용하더라도, 온도 보상과 수차 보정을 통해 광학 특성의 저하를 방지할 수 있다. 또는 수학식 28은 카메라 모듈 내에 구면 렌즈와 비구면 렌즈를 혼합하여 사용하더라도, 온도 보상과 수차 보정을 통해 광학 특성의 저하를 방지할 수 있다.FOV is the field of view of the optical system within the camera module, that is, the diagonal angle of view. Equation 28 shows that even if a mixture of glass lenses and plastic lenses is used in a camera module, deterioration of optical characteristics can be prevented through temperature compensation and aberration correction. Alternatively, Equation 28 can prevent deterioration of optical characteristics through temperature compensation and aberration correction even if a mixture of spherical lenses and aspherical lenses is used in the camera module.
[수학식 29] [Equation 29]
TTL ≤ 9mmTTL ≤ 9mm
수학식 29에서 카메라 모듈 내에서 제1 렌즈(111)의 제1 면(S1)의 중심에서 이미지 센서의 표면까지의 광축 거리를 설정해 주어, 카메라 모듈의 크기를 줄여줄 수 있다. 바람직하게, D4 ≤ TTL을 만족할 수 있다. In Equation 29, the size of the camera module can be reduced by setting the optical axis distance from the center of the first surface (S1) of the
발명의 실시 예에 따른 제1렌즈(111) 내지 제3렌즈(115)의 렌즈 데이터는 표 1과 같다.Lens data of the first to
(Stop)side 2
(Stop)
센서image
sensor
표 1은 실시 예의 카메라 모듈(1000)에서 상술한 수학식들의 항목에 대한 것으로, 각 렌즈의 렌즈 면들의 곡률 반경, 각 렌즈의 중심 두께, 인접한 렌즈들 사이의 중심 간격, 각 렌즈의 굴절률, 아베수, 각 렌즈 면들의 유효 반경을 나타낸다. 상기 각 항목들에 대한 값은 0.5% 이하의 오차 범위를 가질 수 있다. Table 1 shows the items of the above-described equations in the
여기서, 상기 렌즈부(100)는 플라스틱 렌즈들과 적어도 하나의 유리 렌즈를 혼합하여 적층한 경우, 상기 플라스틱 재질의 렌즈들에 의한 열 변형을 최소화할 수 있다. 예컨대, 상기 제2,3렌즈(113,115)의 완화 구조를 열 변형에 따라 보상될 수 있도록 제공함으로써, 상온(예, 20도 내지 30도) 대비 고온(예, 80도 내지 105도)에서 회절(Diffraction) 광학 성능의 MTF 변화율은 10%이하로 제공할 수 있다. 상기 고온은 차량 내부 또는 외부의 온도를 포함할 수 있다.Here, when the lens unit 100 is stacked by mixing plastic lenses and at least one glass lens, thermal deformation caused by the plastic lenses can be minimized. For example, by providing the relaxation structure of the second and
발명의 실시 예에서 상기 제2,3렌즈(113,115)의 열 변형 완화를 위해, 상기 렌즈 배럴(500)의 재질은 방열 재질이거나, 플라스틱 렌즈의 재질과 같은 재질이거나, 금속 재질일 수 있다. 발명의 실시 예에 따른 상기 렌즈 배럴(500)의 재질은 플라스틱 재질 예컨대, 플라스틱 렌즈와 같은 열 팽창 계수를 갖거나 동일한 재질의 플라스틱 재질일 수 있다. 상기 렌즈 배럴(500)의 헤드부(550)은 탑뷰 형상이 원 기둥 형상 또는 다각 기둥 형상을 포함할 수 있다. 상기 렌즈 배럴(500)의 표면에는 친수성 재질이 코팅되거나 도포될 수 있다. 다른 예로서, 상기 렌즈 배럴(500)은 금속 재질, 예컨대 Al, Ag, 또는 Cu 재질 중에서 선택될 수 있으며, Al 또는 Al 합금일 수 있다. 상기 렌즈 배럴(500)를 금속으로 사용할 경우, 상기 렌즈(111,113,115)들의 측 방향으로 전달되는 열을 방열할 수 있고, 상기 렌즈(111,113,115)의 열 변형을 억제시켜 줄 수 있다.In an embodiment of the invention, in order to alleviate thermal strain of the second and
도 6을 참조하면, 상기 이격 부재(124)는 상기 제2렌즈(113)과 제2차광막(123) 사이에 배치될 수 있으며, 내부 홀을 갖는 링 형상일 수 있다. 상기 이격 부재(124)의 홀 내경(K1)은 상기 제1차광막(121)의 홀 내경보다 크며, 상기 제2차광막(123)의 홀 내경보다 작을 수 있다. 상기 각 홀 내경은 최소 직경일 수 있다. Referring to FIG. 6, the spacing
상기 이격 부재(124)는 상기 제1,2차광막(121,124)의 광 흡수 재질과 다른 재질일 수 있다. 상기 이격 부재(124)는 플라스틱 재질 또는 사출 성형이 가능한 플라스틱 재질일 수 있다. 상기 이격 부재(124)의 두께(T1)는 상기 제1,2차광막(121,124) 보다 두꺼운 두께일 수 있다. 상기 이격 부재(124)의 두께(T1)는 상기 제1,2차광막(121,124)의 두께 합보다 두꺼울 수 있다. The spacing
상기 이격 부재(124)의 두께(T1)이고, 제2,3 렌즈(113,115)의 중심 두께가 CT2,CT3인 경우, 조건: CT2 ≤ T1 < CT3를 만족할 수 있다. 상기 이격 부재(124)의 두께(T1)는 0.7mm 이상 예컨대, 0.7mm 내지 1.1mm 범위이거나, 0.8mm 내지 0.1mm 범위일 수 있다.If the thickness of the spacing
상기 이격 부재(124)는 내측으로 돌출된 내측 단부(124A) 및 내측 상부의 제2 리세스(124B)를 포함한다. 상기 내측 단부(124A)는 상기 제3 플랜지부(115A)의 상면에서 상기 제2 렌즈(113)의 제4 면(S4)의 유효 영역의 끝단(P4)로 연장될 수 있다. 상기 이격 부재(124)의 내측 단부(124A)는 내 측면이 경사진 면으로 배치되며, 상기 경사진 면의 상단은 하단보다 광축(OA)에 더 인접하게 배치될 수 있다. 상기 이격 부재(124)의 내측 단부(124A)의 끝단(또는 경사진 면의 상단)은 상기 제4 면(S4)의 유효 영역의 끝단(P4)와 대응하거나 인접하게 배치될 수 있다. The spacing
상기 이격 부재(124)의 내측 단부(124A)의 제3 경사면(SS1)은 상기 제3 렌즈(115)의 제5 면(S5)의 유효 영역의 끝단(P5)과 수직 방향으로 중첩될 수 있다. 즉, 상기 이격 부재(124)의 경사진 내면인 제3 경사면(SS1)은 상단에서 하단으로 갈수록 광축(OA)에서 멀어지므로, 제4 면(S4)의 유효 영역의 끝단(P4)와 제5 면(S5)의 유효 영역의 끝단(P5)을 지나는 제1 광(L1)의 간섭 위치에서 벗어날 수 있다.The third inclined surface SS1 of the inner end 124A of the spacing
상기 이격 부재(124)의 내측 단부(124A)의 제3 경사면(SS1)은 상기 제2 차광막(123)과 수직 방향으로 50% 이상이 중첩되며, 이에 따라 상기 제3 경사면(SS1)에 의해 반사된 광이 렌즈들의 유효 영역으로 진행하지 않고 제2 차광막(123)에 의해 흡수될 수 있다. The third inclined surface SS1 of the inner end 124A of the spacing
이러한 상기 이격부재(123)는 미광(Straylight)에 의한 고스트 또는 플레어와 같은 현상의 발생을 차단할 수 있다. 상기 이격 부재(124)의 내측 단부(124A)의 상단 또는 제3 경사면(SS1)의 상단의 위치는 광축(OA)에서 제1 거리(K1)로 이격되며, 상기 제1 거리(K1)는 제2 렌즈(113)의 유효 반경(R22)보다 클 수 있다. 즉, R22 < K1을 만족할 수 있으며, K1 ≥1.489mm일 수 있다. 상기 이격 부재(124)의 내측 단부(124A)의 하단 또는 경사진 내면(SS1)의 하단의 위치는 광축(OA)에서 제2 거리(K2)로 이격되며, 상기 제2 거리(K2)는 제3 렌즈(115)의 유효 반경(R31)보다 클 수 있다. 즉, K1 < R31 < K2을 만족할 수 있으며, K2 ≥1.695mm일 수 있다.The spacing
상기 이격 부재(124)의 제3경사 면(SS1)의 외측 각도는 수평한 직선에 대해 제4 각도(R4)를 가지며, 상기 제2 렌즈(113)의 제4 면(S4)의 유효 영역의 끝단(P4)와 제3 렌즈(115)의 제5 면(S5)의 유효 영역의 끝단(P5)을 지나는 직선은 수평한 직선에 대해 내각은 제3 각도(R3)를 가질 수 있다. The outer angle of the third inclined surface SS1 of the spacing
상기 제3,4 각도(R3,R4)는 R4 ≤ R3를 만족할 수 있으며, 이를 만족할 경우 제1광(L1)이 제3경사 면(SS1)으로 입사되지 않도록 할 수 있고, 제3 경사 면(SS1)으로 입사된 비정상적인 광을 제2 차광막(123)으로 반사시켜 흡수되도록 할 수 있다. 바람직하게, 조건: R4 < R3이거나 1.5 < R3/R4 < 2.0을 만족할 수 있다. 즉, 제4각도(R4)는 제2,3 렌즈(113,115) 사이를 지나는 제1 광(L1)의 광 경로의 각도보다 작거나 같을 수 있다.The third and fourth angles (R3, R4) may satisfy R4 ≤ R3, and if this is satisfied, the first light (L1) can be prevented from being incident on the third inclined surface (SS1), and the third inclined surface ( The abnormal light incident on SS1) can be reflected and absorbed by the second
상기 제3,4 각도(R3,R4)는 화각(FOV)와 비교하여 다음의 조건을 만족할 수 있다.The third and fourth angles R3 and R4 may satisfy the following conditions compared to the angle of view (FOV).
조건1: FOV < R3Condition 1: FOV < R3
조건2: R4 ≤ FOVCondition 2: R4 ≤ FOV
조건3: 54도 < R3 < 90도Condition 3: 54 degrees < R3 < 90 degrees
상기 제2 차광막(123)의 상면을 기준으로 상기 제2 렌즈(113)의 제4 면(S4)이 볼록한 형상을 갖는 경우, 제2 플랜지부(113A)와 제4 면(S4)의 유효 영역의 끝단(P4) 사이의 볼록 영역(S41)은 상기 이격부재(124)의 단부(124A)와 수직 방향으로 중첩될 수 있다. 이때, 상기 이격부재(124)는 상기 볼록 영역(S41)과의 접촉을 차단하기 위해, 상기 볼록 영역(S41)과 대응되는 영역에 제2리세스(124B)을 구비하게 된다. When the fourth surface S4 of the
상기 제2리세스(124B)의 깊이(T2)는 상기 이격부재(124)의 두께(T1)의 50% 미만일 수 있다. 조건: 0.1 < T2/T1 < 0.5를 만족할 수 있다. 여기서, T2는 0.35mm±5% 범위로서, 상기 제4 면(S4)의 구면 또는 비구면 계수에 따라 달라질 수 있다. The depth T2 of the second recess 124B may be less than 50% of the thickness T1 of the spacing
상기 제2리세스(124B)의 수평한 폭(W1)은 하기 조건을 만족할 수 있다.The horizontal width W1 of the second recess 124B may satisfy the following conditions.
조건1: W1 ≤ (K2-K1)Condition 1: W1 ≤ (K2-K1)
상기 제4 각도(R4)는 다음의 조건을 만족할 수 있다.The fourth angle R4 may satisfy the following conditions.
조건2: R4= arctan(T3/(K2-K1))Condition 2: R4= arctan(T3/(K2-K1))
이러한 조건들에 의해 상기 이격부재(123)는 제1 광(L1)의 경로를 따라 최대한 배치되므로, 이미지 센서(192) 상에서 미광(Straylight)에 의한 고스트 또는 플레어와 같은 현상의 발생을 차단할 수 있다.Due to these conditions, the spacing
도 7을 참조하면, 지지부재(125)는 하부 링 또는 압입 부재로서, 내측부(51), 내측 상부의 제3 리세스(125A) 및 하부 돌기(53)을 포함한다. 상기 내측부(51)는 경사 면을 가지며, 상기 내측부(51)의 경사 내면의 상단은 제3 렌즈(115)의 제6 면(S5)의 유효 영역의 끝단(P6)과 대응되며, 상기 경사 내면의 상단에서 하단을 향해 경사질 수 있다. 상기 내측부(51)는 상기 광학 필터(196)의 비유효 영역과 수직 방향으로 중첩될 수 있다. Referring to FIG. 7, the
상기 내측부(51)의 경사진 내면은 수평한 직선에 대해 제6 각도(R6)로 경사질 수 있다. 상기 제1 광(L1)은 상기 내측부(51)의 경사 내면의 내측을 따라 제3 렌즈(115)에서 광학 필터(196)을 향해 굴절될 수 있다.The inclined inner surface of the inner portion 51 may be inclined at a sixth angle R6 with respect to a horizontal straight line. The first light L1 may be refracted from the
상기 내측부(51)의 경사 내면의 상단과 광축(OA) 사이의 거리는 K5이며, 하단과 광축 사이의 거리는 K6이며, 상기 광축(OA)에서 광학필터(196)의 유효 영역의 끝단(P7)까지의 거리는 K7로 정의할 수 있다.The distance between the top of the inclined inner surface of the inner part 51 and the optical axis OA is K5, the distance between the bottom and the optical axis is K6, and from the optical axis OA to the end P7 of the effective area of the
조건1: K6 < K5Condition 1: K6 < K5
조건2: R32 ≤ K5 Condition 2: R32 ≤ K5
조건3: R32 < K7Condition 3: R32 < K7
조건4: K7 ≤ K6Condition 4: K7 ≤ K6
R32는 제3 렌즈(115)의 제6 면(S6)의 유효 반경이다.R32 is the effective radius of the sixth surface S6 of the
상기 제1 광(L1)은 제3 렌즈(115)의 제6 면(S6)의 유효 영역의 끝단(P6)에서 상기 광학필터(196)의 유효 영역의 끝단(P7)을 지나게 되며, 이때 끝단(P6,P7)들을 연결한 직선은 수평한 직선에 대해 제5 각도(R5)로 경사질 수 있다.The first light L1 passes from the end P6 of the effective area of the sixth surface S6 of the
상기 제5,6 각도(R5,R6)는 R6 ≤ R5를 만족할 수 있으며, 이를 만족할 경우 제1광(L1)이 지지부재(125)의 경사 면으로 입사되지 않도록 할 수 있고, 경사 면으로 입사된 비정상적인 광을 흡수할 수 있다. 바람직하게, 조건: R6 < R5이거나 1 < R5/R6 < 1.5을 만족할 수 있다. 즉, 제6각도(R6)는 제3 렌즈(115)와 광학 필터(196)의 둘레 사이를 지나는 제1 광(L1)의 광 경로의 각도보다 작거나 같을 수 있다.The fifth and sixth angles R5 and R6 may satisfy R6 ≤ R5, and when this is satisfied, the first light L1 can be prevented from entering the inclined surface of the
상기 제5,6 각도(R5,R6)는 화각(FOV)와 비교하여 다음의 조건을 만족할 수 있다.The fifth and sixth angles R5 and R6 may satisfy the following conditions compared to the field of view (FOV).
조건1: FOV < R5Condition 1: FOV < R5
조건2: FOV < R6Condition 2: FOV < R6
조건3: 54도 < R6 < 70도Condition 3: 54 degrees < R6 < 70 degrees
상기 지지부재(125)의 상면을 기준으로 상기 제3 렌즈(115)의 제6 면(S6)의 유효 영역의 에지 부분이 볼록한 형상을 갖는 경우, 제3 플랜지부(115A)와 제6 면(S6)의 유효 영역의 끝단(P6) 사이의 볼록 영역은 상기 지지부재(125)의 단부(51)와 수직 방향으로 중첩될 수 있다. 이때, 상기 지지부재(125)는 상기 볼록 영역과의 접촉을 차단하기 위해, 상기 볼록 영역과 대응되는 영역에 제3리세스(125A)을 구비하게 된다. When the edge portion of the effective area of the sixth surface S6 of the
상기 제3리세스(125A)의 깊이(T5-T6)는 상기 지지부재(125)의 두께(T5)의 50% 미만일 수 있다. 조건: 0 < (T5-T6)/T5 < 0.2를 만족할 수 있다. 여기서, (T5-T6)의 값은 0.1mm±5% 범위로서, 상기 제6 면(S6)의 구면 또는 비구면 계수에 따라 달라질 수 있다. The depth T5-T6 of the third recess 125A may be less than 50% of the thickness T5 of the
상기 제3리세스(125A)의 수평한 폭(W2)은 하기 조건을 만족할 수 있다.The horizontal width W2 of the third recess 125A may satisfy the following conditions.
조건1: W2 ≥ (K6-K5)Condition 1: W2 ≥ (K6-K5)
상기 제6 각도(R6)는 다음의 조건을 만족할 수 있다.The sixth angle R6 may satisfy the following conditions.
조건2: R6= arctan(T6/(K6-K5))Condition 2: R6= arctan(T6/(K6-K5))
이러한 조건들에 의해 상기 지지부재(125)는 제1 광(L1)의 경로를 따라 최대한 배치되므로, 이미지 센서(192) 상에서 미광(Straylight)에 의한 고스트 또는 플레어와 같은 현상의 발생을 차단할 수 있다.Due to these conditions, the
상기 지지부재(125)의 하면(52)는 상기 광학 필터(196)의 비 유효 영역 상에 배치되며, 하부 돌기(53)는 상기 접착 재질(129)에 의해 접착될 수 있다. 상기 접착 재질(129)는 상기 렌즈 홀더(510)의 내면과 하부 돌기(53) 사이의 영역, 상기 하부 돌기(53)과 광학 필터(196) 사이의 영역에 채워지고, 이들 사이를 접착시켜 줄 수 있다.The lower surface 52 of the
도 8의 (A)(B)을 참조하면, 제1 차광막(121)의 두께를 줄여가면서 MTF를 측정하였으며, 제1 두께에서 제2 두께로 줄여 최적 포커스 위치를 최적화하였다. 도 8의 (A)는 제1 차광막이 제1 두께일 때의 광학계의 MTF특성이며, 제1 두께는 20㎛ 이상 예컨대, 20㎛ 내지 26㎛ 범위이다. 도 8의 (A)는 제1 차광막이 제2 두께일 때의 광학계의 MTF 특성이며, 제2 두께는 20㎛ 미만 예컨대, 14㎛ 내지 18㎛ 범위이다. 도 8의 (A)(B)와 같이, 광학계의 MTF 그래프의 센터와 주변 영역에서의 갭 차이(G1,G2)가 발생됨을 알 수 있으며, 제1 차광막이 제2 두께를 가지는 제1 차광막에 의해 제1,2렌즈 사이의 간격이 감소되어, 센터 위치가 주변 해상력 개선 및 상면 만곡을 최소화시켜 줄 수 있다. Referring to Figures 8 (A) and (B), the MTF was measured while reducing the thickness of the first
도 9는 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 평면도의 예이다.Figure 9 is an example of a top view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment of the invention is applied.
도 9를 참조하면, 발명의 실시 예에 따른 차량용 카메라 시스템은, 영상 생성부(11), 제1 정보 생성 부(12), 제2 정보 생성부(21,22,23,24) 및 제어부(14)를 포함한다. Referring to FIG. 9, the vehicle camera system according to an embodiment of the invention includes an
상기 영상 생성부(11)는 자차량에 배치되는 적어도 하나의 카메라 모듈(20)을 포함할 수 있으며, 자차량의 전방 또는/및 운전자를 촬영하여 자차량의 전방영상이나 차량 내부 영상을 생성할 수 있다. The
또한, 영상 생성부(11)는 카메라 모듈(20)을 이용하여 자차량의 전방뿐만 아니라 하나 이상의 방향에 대한 자차량의 주변 또는 운전자를 촬영한 영상을 생성할 수 있다.Additionally, the
여기서, 전방영상 및 주변영상은 디지털 영상일 수 있으며, 컬러 영상, 흑백 영상 및 적외선 영상 등을 포함할 수 있다. 또한 전방영상 및 주변영상은 정지영상 및 동영상을 포함할 수 있다. 영상 생성부(11)는 운전자 영상, 전방영상 및 주변영상을 제어부(14)에 제공한다. 이어서, 제1 정보 생성부(12)는 자차량에 배치되는 적어도 하나의 레이더 또는/및 카메라를 포함할 수 있으며, 자차량의 전방을 감지하여 제1 감지정보를 생성한다. 구체적으로, 제1 정보 생성부(12)는 자차량에 배치되고, 자차량의 전방에 위치한 차량들의 위치 및 속도, 보행자의 여부 및 위치 등을 감지하여 제1 감지정보를 생성한다. Here, the front image and peripheral image may be digital images and may include color images, black-and-white images, and infrared images. Additionally, the front image and surrounding image may include still images and moving images. The
제1 정보 생성부(12)에서 생성한 제1 감지정보를 이용하여 자차량과 앞차와의 거리를 일정하게 유지하도록 제어할 수 있고, 운전자가 자차량의 주행 차로를 변경하고자 하는 경우나 후진 주차 시와 같이 기 설정된 특정한 경우에 차량 운행의 안정성을 높일 수 있다. 제1 정보 생성부(12)는 제1 감지정보를 제어부(14)에 제공한다. The first detection information generated by the
이어서, 제2 정보 생성부(21,22,23,24)는 영상 생성부(11)에서 생성한 전방영상과 제1 정보 생성부(12)에서 생성한 제 1 감지정보에 기초하여, 자차량의 각 측면을 감지하여 제2 감지정보를 생성한다. 구체적으로, 제2 정보 생성부(21,22,23,24)는 자차량에 배치되는 적어도 하나의 레이더 또는/및 카메라를 포함할 수 있으며, 자차량의 측면에 위치한 차량들의 위치 및 속도를 감지하거나 영상을 촬영할 수 있다. 여기서, 제2 정보 생성부(21,22,23,24)는 자차량의 전방 및 후방의 양 측에 각각 배치될 수 있다. Subsequently, the second
이러한 차량용 카메라 시스템은 하기의 카메라 모듈을 구비할 수 있으며, 자차량의 전방, 후방, 각 측면 또는 모서리 영역을 통해 획득된 정보를 이용하여 사용자에게 제공하거나 처리하여 자동 운전 또는 주변 안전으로부터 차량과 물체를 보호할 수 있다. 도 10과 같이, 카메라 모듈(2320)은 운전자의 소정 거리(d1)로 이격되어, 운전자의 상황 및 상태를 촬영하여, 차량 관리 장치에 제공하여 운전자 감시 시스템으로 적용될 수 있다. This vehicle camera system may be equipped with the following camera module, and provides or processes information acquired through the front, rear, each side, or corner area of the vehicle to the user to prevent autonomous driving or surrounding safety from vehicles and objects. can protect. As shown in FIG. 10, the
발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈의 광학계는 안전 규제, 자율주행 기능의 강화 및 편의성 증가를 위해 차량 내에 복수로 탑재될 수 있다. 또한 카메라 모듈의 광학계는 차선유지시스템(LKAS: Lane keeping assistance system), 차선이탈 경보시스템(LDWS), 운전자 감시 시스템(DMS: Driver monitoring system)과 같은 제어를 위한 부품으로서, 차량 내에 적용되고 있다. 이러한 차량용 카메라 모듈은 주위 온도 변화에도 안정적인 광학 성능을 구현할 수 있고 가격 경쟁력이 있는 모듈을 제공하여, 차량용 부품의 신뢰성을 확보할 수 있다.The optical system of the camera module according to an embodiment of the invention can be mounted in multiple numbers in a vehicle to improve safety regulations, strengthen autonomous driving functions, and increase convenience. Additionally, the optical system of the camera module is used in vehicles as a control component for lane keeping assistance systems (LKAS), lane departure warning systems (LDWS), and driver monitoring systems (DMS). These automotive camera modules can provide stable optical performance despite changes in ambient temperature and provide price-competitive modules to ensure the reliability of automotive components.
이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The features, structures, effects, etc. described in the embodiments above are included in at least one embodiment of the present invention and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, the features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified and implemented in other embodiments by a person with ordinary knowledge in the field to which the embodiments belong. Therefore, contents related to such combinations and modifications should be construed as being included in the scope of the present invention.
또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the above description has been made focusing on the examples, this is only an example and does not limit the present invention, and those skilled in the art will understand the above examples without departing from the essential characteristics of the present embodiment. You will be able to see that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the examples can be modified and implemented. And these variations and differences in application should be construed as being included in the scope of the present invention as defined in the appended claims.
100: 렌즈부
111,113,115: 렌즈
111A,113A,115A: 플랜지부
121: 제1차광막
123: 이격 부재
124: 제2차광막
125: 지지 부재
190: 메인 기판
192: 이미지 센서
194: 커버 글라스
196: 광학필터
500: 렌즈 배럴
1000: 카메라 모듈100: Lens part
111,113,115: Lens
111A, 113A, 115A: Flange part
121: First light curtain
123: absence of separation
124: Second light curtain
125: support member
190: main board
192: Image sensor
194: Cover glass
196: Optical filter
500: Lens barrel
1000: Camera module
Claims (19)
상기 렌즈 홀더 내에 복수의 렌즈를 갖는 렌즈부; 및
상기 복수의 렌즈를 통해 입사되는 광을 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 포함하며,
상기 복수의 리브 각각은 상기 개구부의 상부 둘레에 서로 이격되며,
상기 복수의 리브 각각은 상기 개구부의 상부 둘레에 제1 경사면을 가지며,
상기 개구부는 둘레에 제2 경사면을 가지며,
상기 제1 경사면과 수평한 직선 사이의 내각인 제1 각도는 R1이며,
상기 제2 경사면과 수평한 직선 사이의 내각인 제2 각도는 R2이며,
상기 이미지 센서의 대각 방향의 화각은 FOV이며,
수학식1: 90°-(3/4*FOV) ≤ R1 ≤ 90°-(1/2*FOV)
을 만족하는 카메라 모듈.a head portion having a side wall portion and a receiving space within the side wall portion and a plurality of ribs; and a lens barrel having an opening connected to the receiving space of the head part and a lens holder penetrating vertically through the opening.
a lens unit having a plurality of lenses within the lens holder; and
It includes an image sensor that converts light incident through the plurality of lenses into an electrical signal,
Each of the plurality of ribs is spaced apart from each other around an upper portion of the opening,
Each of the plurality of ribs has a first inclined surface around an upper portion of the opening,
The opening has a second inclined surface around the circumference,
The first angle, which is an interior angle between the first inclined plane and a horizontal straight line, is R1,
The second angle, which is an interior angle between the second inclined plane and a horizontal straight line, is R2,
The diagonal view angle of the image sensor is FOV,
Equation 1: 90°-(3/4*FOV) ≤ R1 ≤ 90°-(1/2*FOV)
A camera module that satisfies the requirements.
수학식2: 90°-(3/4*FOV) ≤ R2 ≤ 90°-(1/2*FOV)
을 만족하는 카메라 모듈.According to paragraph 1,
Equation 2: 90°-(3/4*FOV) ≤ R2 ≤ 90°-(1/2*FOV)
A camera module that satisfies the requirements.
상기 제2 각도는 상기 제1 각도 이상인 카메라 모듈.According to paragraph 2,
The second angle is a camera module greater than or equal to the first angle.
수학식3: 40도 ≤ FOV ≤ 50도
를 만족하는 카메라 모듈.According to any one of claims 1 to 3,
Equation 3: 40 degrees ≤ FOV ≤ 50 degrees
A camera module that satisfies the requirements.
상기 복수의 렌즈 중 물체에 가장 인접한 제1 렌즈는 물체측 면이 광축 상에서 볼록한 형상을 가지며,
상기 제1 경사면의 상단은 상기 제1 렌즈의 물체측 면의 중심을 지나는 수평한 직선보다 위에 배치되며,
상기 제1 경사면의 하단은 상기 제1 렌즈의 물체측 면의 중심을 지나는 수평한 직선보다 아래에 배치되는 카메라 모듈.According to any one of claims 1 to 4,
Among the plurality of lenses, the first lens closest to the object has an object-side surface convex on the optical axis,
The top of the first inclined surface is disposed above a horizontal straight line passing through the center of the object-side surface of the first lens,
A camera module where the lower end of the first inclined surface is disposed below a horizontal straight line passing through the center of the object-side surface of the first lens.
상기 헤드부의 높이는 D1이며,
상기 렌즈 홀더의 높이는 상기 헤드부의 하면에서 상기 렌즈 홀더의 하단까지의 높이인 D2이며,
조건1: 1 < D2/D1 < 3
을 만족하는 카메라 모듈.According to clause 5,
The height of the head portion is D1,
The height of the lens holder is D2, which is the height from the bottom of the head to the bottom of the lens holder,
Condition 1: 1 < D2/D1 < 3
A camera module that satisfies the requirements.
상기 헤드부의 최대 직경의 1/2은 D4이며,
상기 렌즈 홀더의 최대 직경의 1/2은 D5이며,
조건2: 1 < D4/D5 < 3
을 만족하는 카메라 모듈.According to clause 6,
1/2 of the maximum diameter of the head is D4,
1/2 of the maximum diameter of the lens holder is D5,
Condition 2: 1 < D4/D5 < 3
A camera module that satisfies the requirements.
조건3: 1 < (D4*2)/(D1+D2) < 2
을 만족하는 카메라 모듈.In clause 7,
Condition 3: 1 < (D4*2)/(D1+D2) < 2
A camera module that satisfies the requirements.
상기 헤드부의 최대 직경은 B1이며,
상기 개구부의 직경은 B0이며,
조건4: 0.1 < B0/B1 < 0.6
을 만족하는 카메라 모듈.According to clause 6,
The maximum diameter of the head part is B1,
The diameter of the opening is B0,
Condition 4: 0.1 < B0/B1 < 0.6
A camera module that satisfies the requirements.
상기 복수의 리브는 상기 개구부의 상부 둘레에 방사형으로 배치되며,
상기 복수의 리브 각각의 내측 하단은 상기 개구부의 상단으로부터 이격되는, 카메라 모듈.According to clause 5,
The plurality of ribs are radially disposed around the upper portion of the opening,
A camera module wherein an inner lower end of each of the plurality of ribs is spaced apart from an upper end of the opening.
상기 렌즈 홀더 내에 광축으로 정렬된 복수의 렌즈;
인접한 두 렌즈 사이의 외측 둘레에 배치된 차광막;
상기 복수의 렌즈 중 인접한 플라스틱 렌즈들 사이의 간격을 이격시켜 주기 위해 외측 둘레에 배치된 이격부재;
상기 렌즈 홀더의 하부 및 마지막 렌즈의 센서측에 배치된 광학 필터;
상기 마지막 렌즈의 외측 하면과 상기 광학 필터의 둘레에 배치된 지지부재;
상기 복수의 렌즈를 통해 입사되는 광을 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 포함하며,
상기 복수의 리브 각각은 상기 개구부의 상부 둘레에 서로 이격되며,
상기 복수의 리브 각각은 상기 개구부의 상부 둘레에 제1 경사면을 가지며,
상기 개구부는 둘레에 제2 경사면을 가지며,
상기 제1 경사면과 수평한 직선 사이의 내각인 제1 각도는 R1이며,
상기 제2 경사면과 수평한 직선 사이의 내각인 제2 각도는 R2이며,
상기 이미지 센서의 대각 방향의 화각은 FOV이며,
수학식1: 90°-(3/4*FOV) ≤ R1 ≤ 90°-(1/2*FOV)
수학식2: 90°-(3/4*FOV) ≤ R2 ≤ 90°-(1/2*FOV)
을 만족하는 카메라 모듈.a head portion having a side wall portion and a receiving space within the side wall portion and a plurality of ribs; and a lens barrel having an opening connected to the receiving space of the head part and a lens holder penetrating vertically through the opening.
a plurality of lenses aligned along an optical axis within the lens holder;
A light shield disposed on the outer perimeter between two adjacent lenses;
a spacing member disposed on the outer periphery to space a gap between adjacent plastic lenses among the plurality of lenses;
an optical filter disposed below the lens holder and on the sensor side of the last lens;
a support member disposed around the outer lower surface of the last lens and the optical filter;
It includes an image sensor that converts light incident through the plurality of lenses into an electrical signal,
Each of the plurality of ribs is spaced apart from each other around an upper portion of the opening,
Each of the plurality of ribs has a first inclined surface around an upper portion of the opening,
The opening has a second inclined surface around the circumference,
The first angle, which is an interior angle between the first inclined plane and a horizontal straight line, is R1,
The second angle, which is an interior angle between the second inclined plane and a horizontal straight line, is R2,
The diagonal view angle of the image sensor is FOV,
Equation 1: 90°-(3/4*FOV) ≤ R1 ≤ 90°-(1/2*FOV)
Equation 2: 90°-(3/4*FOV) ≤ R2 ≤ 90°-(1/2*FOV)
A camera module that satisfies the requirements.
상기 헤드부의 높이는 D1이며,
상기 렌즈 홀더의 높이는 상기 헤드부의 하면에서 상기 렌즈 홀더의 하단까지의 높이인 D2이며,
상기 복수의 렌즈 중 물체에 가장 가까운 제1 렌즈의 물체측 면의 중심에서 이미지 센서까지의 광축 거리는 TTL이며,
상기 복수의 렌즈의 매수는 nL이며,
조건1: 4 < (nL*D1*D2)/TTL < 8
을 만족하며, nL은 3 내지 5인 카메라 모듈.According to clause 11,
The height of the head part is D1,
The height of the lens holder is D2, which is the height from the bottom of the head to the bottom of the lens holder,
The optical axis distance from the center of the object side of the first lens, which is closest to the object among the plurality of lenses, to the image sensor is TTL,
The number of lenses is nL,
Condition 1: 4 < (nL*D1*D2)/TTL < 8
A camera module that satisfies and nL is 3 to 5.
상기 헤드부의 최대 직경의 1/2은 D4이며,
조건2: D4 ≤ TTL
를 만족하는 카메라 모듈.According to clause 12,
1/2 of the maximum diameter of the head is D4,
Condition 2: D4 ≤ TTL
A camera module that satisfies the requirements.
상기 이격부재의 내측은 제3 경사면을 가지며,
상기 제3 경사면이 수평한 직선에 대한 외측 각도는 R4이며,
상기 이격부재의 물체측에 배치된 렌즈의 센서측 면의 유효 영역의 끝단과 센서측에 배치된 렌즈의 물체측 면의 유효 영역의 끝단을 지나는 직선의 내각은 R3이며,
조건3: FOV < R3
조건4: R4 ≤ FOV
를 만족하는 카메라 모듈.According to clause 11,
The inside of the spacing member has a third inclined surface,
The outer angle of the third inclined plane with respect to the horizontal straight line is R4,
The interior angle of a straight line passing through the end of the effective area of the sensor-side surface of the lens disposed on the object side of the spacer and the end of the effective area of the object-side surface of the lens disposed on the sensor side is R3,
Condition 3: FOV < R3
Condition 4: R4 ≤ FOV
A camera module that satisfies the requirements.
조건5: 54도 < R3 < 90도
를 만족하는 카메라 모듈.According to clause 14,
Condition 5: 54 degrees < R3 < 90 degrees
A camera module that satisfies the requirements.
상기 복수의 렌즈 중 물체에 가장 인접한 제1 렌즈는 물체측 면이 광축 상에서 볼록한 형상을 가지며,
상기 제1 경사면의 상단은 상기 제1 렌즈의 물체측 면의 중심을 지나는 수평한 직선보다 위에 배치되며,
상기 제1 경사면의 하단은 상기 제1 렌즈의 물체측 면의 중심을 지나는 수평한 직선보다 아래에 배치되는 카메라 모듈.According to clause 13,
Among the plurality of lenses, the first lens closest to the object has an object-side surface convex on the optical axis,
The top of the first inclined surface is disposed above a horizontal straight line passing through the center of the object-side surface of the first lens,
A camera module wherein the lower end of the first inclined surface is disposed below a horizontal straight line passing through the center of the object-side surface of the first lens.
상기 헤드부의 높이는 D1이며,
상기 렌즈 홀더의 높이는 상기 헤드부의 하면에서 상기 렌즈 홀더의 하단까지의 높이인 D2이며,
상기 렌즈 홀더의 최대 직경의 1/2은 D5이며,
조건6: 1 < D2/D1 < 3
조건7: 1 < D4/D5 < 3
을 만족하는 카메라 모듈.According to clause 16,
The height of the head part is D1,
The height of the lens holder is D2, which is the height from the bottom of the head to the bottom of the lens holder,
1/2 of the maximum diameter of the lens holder is D5,
Condition 6: 1 < D2/D1 < 3
Condition 7: 1 < D4/D5 < 3
A camera module that satisfies the requirements.
조건8: 1 < (D4*2)/(D1+D2) < 2을 만족하며,
상기 헤드부의 최대 직경은 B1이며,
상기 개구부의 직경은 B0이며,
조건9: 0.1 < B0/B1 < 0.6
을 만족하는 카메라 모듈.According to clause 17,
Condition 8: Satisfies 1 < (D4*2)/(D1+D2) < 2,
The maximum diameter of the head part is B1,
The diameter of the opening is B0,
Condition 9: 0.1 < B0/B1 < 0.6
A camera module that satisfies the requirements.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/KR2023/017088 WO2024096508A1 (en) | 2022-10-31 | 2023-10-31 | Camera module and driving-assistant device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220143125 | 2022-10-31 |
Publications (1)
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KR20240062903A true KR20240062903A (en) | 2024-05-09 |
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