KR20220132924A - Load drop preventing apparatus for behicle - Google Patents

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KR20220132924A KR1020210038098A KR20210038098A KR20220132924A KR 20220132924 A KR20220132924 A KR 20220132924A KR 1020210038098 A KR1020210038098 A KR 1020210038098A KR 20210038098 A KR20210038098 A KR 20210038098A KR 20220132924 A KR20220132924 A KR 20220132924A
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김재윤
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Abstract

In the present invention, it is possible to prevent an accident due to separation of a load by detecting the separation of the load while driving and preventing the separation of the load through operation of a separation prevention mechanism when the load is moved. In addition, a device for preventing the separation of the load of a vehicle is introduced, which enables a driver to recognize the separation of the load and to recover the separated load even when the load is separated. The device for preventing separation of a load of a vehicle includes a loading box, a movement detection part, a separation prevention mechanism, and a controller.

Description

차량의 적재물 이탈 방지 장치 {LOAD DROP PREVENTING APPARATUS FOR BEHICLE}Device for preventing load departure of vehicle {LOAD DROP PREVENTING APPARATUS FOR BEHICLE}

본 발명은 주행중 적재물의 이탈이 방지되도록 하는 차량의 적재물 이탈 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for preventing load departure of a vehicle to prevent the load from being separated while driving.

트럭과 같은 화물차에는 화물을 적재하기 위한 적재함이 구비된다. 그러나 화물차는 주행시 주행진동 또는 풍압에 의해 적재함에서 적재물이 이탈되어 사고를 유발하는 문제가 있다. 또한, 화물차의 급정거시 적재함이 운전석측으로 이동되어 운전석을 타격함에 따라 운전자가 상해를 입는 문제도 발생된다.A truck such as a truck is provided with a loading box for loading cargo. However, there is a problem in that the cargo is separated from the loading box by driving vibration or wind pressure while driving, causing an accident. In addition, when the truck stops suddenly, the loading box is moved to the driver's seat side and hits the driver's seat, resulting in injury to the driver.

그러나 종래에는 적재함에서 적재된 화물을 초기에 고정하는 것 외에 화물의 이탈을 인지하거나 이탈을 방지하는 방안이 없어, 적재된 화물이 이탈됨에 따른 사고 위험성이 존재한다.However, in the prior art, there is no method for recognizing or preventing the departure of the cargo other than initially fixing the loaded cargo in the loading box, so there is a risk of an accident due to the departure of the loaded cargo.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an acknowledgment that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

KR 10-1164771 B1 (2012.07.04)KR 10-1164771 B1 (2012.07.04)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 주행중 적재물의 이탈이 방지되도록 하고, 적재물의 이탈을 운전자가 인지하도록 하여 적재물 이탈에 따른 신속한 수습이 가능하도록 하는 차량의 적재물 이탈 방지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve this problem, and to prevent the departure of the load while driving, and to allow the driver to recognize the departure of the load, so as to enable a quick rectification according to the departure of the load. There is a purpose.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 적재물 이탈 방지 장치는 화물이 적재되는 적재함; 적재함의 주변부에 설치되어 화물의 이동을 감지하는 이동감지부; 적재함의 바닥면에 설치되고, 동작시 바닥면에서 상방으로 전개되어 화물의 움직임을 제한하는 이탈방지기구; 및 이동감지부를 통해 화물이 이동된 것으로 입력된 경우 이탈방지기구를 동작시키는 제어기;를 포함한다.In accordance with the present invention for achieving the above object, there is provided an apparatus for preventing departure of a vehicle from a load, comprising: a loading box on which cargo is loaded; a movement detection unit installed in the periphery of the loading box to detect the movement of the cargo; a departure prevention mechanism installed on the bottom surface of the loading box and deployed upward from the bottom surface during operation to restrict the movement of the cargo; and a controller for operating the escape prevention mechanism when it is input that the cargo has been moved through the movement detection unit.

제어기는 이동감지부를 통해 화물이 이동된 것으로 입력된 경우 차량의 운전자와 주변 차량에게 경고등 또는 경고음을 송출하는 것을 특징으로 한다.The controller is characterized in that when it is input that the cargo has moved through the movement detecting unit, a warning light or a warning sound is transmitted to the driver of the vehicle and the surrounding vehicles.

적재함의 바닥면에 설치되며 적재된 화물의 무게를 측정하여 화물의 이동을 감지하는 무게감지부;를 더 포함하고, 제어기는 무게감지부를 통해 화물의 무게가 변화된 경우 화물이 이동된 것을 판단하는 것을 특징으로 한다.A weight sensing unit installed on the bottom surface of the loading box and measuring the weight of the loaded cargo to detect the movement of the cargo; further comprising, the controller determines that the cargo has been moved when the weight of the cargo is changed through the weight detection unit do it with

무게감지부는 바닥면의 양측에서 전후방향으로 일정간격 이격되어 복수개 마련된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a plurality of weight sensing units are provided at regular intervals in the front and rear directions on both sides of the floor surface.

제어기는 이동감지부와 무게감지부로부터 모두 화물이 이동된 것으로 입력된 경우 이탈방지기구가 동작되도록 하는 것을 특징으로 한다.The controller is characterized in that when it is input that the cargo is moved from both the movement detection unit and the weight detection unit, the departure prevention mechanism is operated.

이탈방지기구는 적재함의 전방부에 설치되어 후방을 향해 하향 경사면을 형성하면서 세워지는 전방기구; 및 적재함의 후방부에 설치되어 전방을 향해 하향 경사면을 형성하면서 세워지는 후방기구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The separation prevention mechanism is installed in the front portion of the loading box, the front mechanism is erected while forming a downward slope toward the rear; And it is installed in the rear portion of the loading box, the rear mechanism is erected while forming a downward slope toward the front; characterized in that it comprises a.

전방기구는, 적재함의 전방부에서 바닥면 일부를 덮도록 형성되고 후단부가 적재함에서 슬라이딩 및 회전 가능하게 설치된 전방 판넬부; 및 적재함에서 전방 판넬부의 하방에 회전 가능하게 설치되고, 전방 판넬부에 연결되며, 동작시 길이가 연장됨에 따라 전방 판넬부가 전방을 향해 슬라이딩되면서 회전되도록 하는 전방 구동부;로 구성된 것을 특징으로 한다.The front mechanism is formed to cover a portion of the floor surface in the front portion of the loading box, the rear end portion is installed slidably and rotatably in the front panel portion in the loading box; and a front driving unit that is rotatably installed below the front panel unit in the loading box, is connected to the front panel unit, and rotates while sliding the front panel unit toward the front as the length is extended during operation.

전방판넬부의 전단부에는 상방으로 돌출된 전방 걸림턱이 형성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the front end portion of the front panel portion is formed with a front locking jaw protruding upward.

후방기구는, 적재함의 후방부에서 바닥면 일부를 덮도록 형성되고 전단부가 적재함에서 슬라이딩 및 회전 가능하게 설치된 후방 판넬부; 및 적재함에서 후방 판넬부의 하방에 회전 가능하게 설치되고, 후방 판넬부에 연결되며, 동작시 길이가 연장됨에 따라 후방 판넬부가 후방을 향해 슬라이딩되면서 회전되도록 하는 후방 구동부;로 구성된 것을 특징으로 한다.The rear mechanism is formed to cover a portion of the floor surface in the rear portion of the loading box and the front end portion is installed slidably and rotatably in the loading box rear panel portion; and a rear driving unit that is rotatably installed below the rear panel unit in the loading box, is connected to the rear panel unit, and rotates while sliding the rear panel unit toward the rear as the length is extended during operation.

후방판넬부의 후단부에는 상방으로 돌출된 후방 걸림턱이 형성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the rear end portion of the rear panel portion is formed with a rear locking jaw protruding upward.

제어기는 차량의 주행 정보를 더 입력받고, 차량이 제동되는 경우 전방기구가 동작되도록 하며, 차량이 가속되는 경우 후방기구가 동작되도록 하는 것을 특징으로 한다.The controller further receives driving information of the vehicle, operates the front mechanism when the vehicle is braked, and operates the rear mechanism when the vehicle is accelerated.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 적재물 이탈 방지 장치는 주행중 적재물의 이탈을 파악하고, 적재물의 이동시 이탈방지기구의 동작을 통해 적재물의 이탈이 방지되도록 하여 적재물 이탈에 따른 사고가 방지된다. 또한, 적재물이 이탈되더라도, 운전자가 적재물의 이탈을 인지하여 이탈된 적재물을 수습하도록 한다.The apparatus for preventing load departure of a vehicle having the structure as described above detects the departure of the load while driving, and prevents the departure of the load through the operation of the departure prevention mechanism when the load is moved, thereby preventing an accident caused by the departure of the load. Also, even if the load is detached, the driver recognizes the detachment of the load and corrects the detached load.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 적재물 이탈 방지 장치를 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 차량의 적재물 이탈 방지 장치를 설명하기 위한 도면.
도 3은 이탈방지기구의 작동 전 상태를 나타낸 도면.
도 4는 이탈방지기구의 작동 후 상태를 나타낸 도면.1 is a view showing an apparatus for preventing load departure of a vehicle according to the present invention;
FIG. 2 is a view for explaining an apparatus for preventing departure of a load of the vehicle shown in FIG. 1; FIG.
Figure 3 is a view showing a state before the operation of the escape prevention mechanism.
Figure 4 is a view showing a state after the operation of the escape prevention mechanism.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 적재물 이탈 방지 장치에 대하여 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described with respect to an apparatus for preventing load departure of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 적재물 이탈 방지 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 차량의 적재물 이탈 방지 장치를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 이탈방지기구의 작동 전 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 이탈방지기구의 작동 후 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an apparatus for preventing load departure of a vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a view for explaining the apparatus for preventing departure of a vehicle shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a state before operation of the departure prevention mechanism 4 is a view showing the state after the operation of the escape prevention mechanism.

본 발명에 따른 차량용 적재물 이탈 방지 장치는 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 화물(F)이 적재되는 적재함(100); 적재함(100)의 주변부에 설치되어 화물(F)의 이동을 감지하는 이동감지부(200); 적재함(100)의 바닥면에 설치되고, 동작시 바닥면에서 상방으로 전개되어 화물(F)의 움직임을 제한하는 이탈방지기구(300); 및 이동감지부(200)를 통해 화물(F)이 이동된 것으로 입력된 경우 이탈방지기구(300)를 동작시키는 제어기(400);를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle load departure prevention device according to the present invention includes a loading box 100 on which the cargo F is loaded; a movement detection unit 200 installed in the periphery of the loading box 100 to detect the movement of the cargo F; a departure prevention mechanism 300 installed on the bottom surface of the loading box 100 and deployed upward from the bottom surface during operation to limit the movement of the cargo (F); and a controller 400 for operating the departure prevention mechanism 300 when it is input that the cargo F has moved through the movement detection unit 200 .

본 발명은 차량의 후방에 적재함(100)이 구비된 화물(F)차에 적용될 수 있다. 여기서, 적재함(100)에는 화물(F)의 이동을 감지하는 이동감지부(200)가 마련된다. 이러한 이동감지부(200)는 레이더센서 또는 카메라센서로 구성될 수 있으며, 적재함(100)에 적재된 화물(F)의 위치를 감지하기 용이하도록 차량에서 가장 높은 곳에 설치될 수 있다. 이에 따라, 이동감지부(200)는 차량에서 운전석이 위치되는 차체의 상측에 설치될 수 있으며, 화물(F)의 이동을 정확히 판단하기 위해 적재함(100)의 주변으로 복수개 구성될 수 있다.The present invention can be applied to a cargo (F) car equipped with a loading box 100 at the rear of the vehicle. Here, the loading box 100 is provided with a movement detection unit 200 for detecting the movement of the cargo (F). Such a movement detecting unit 200 may be composed of a radar sensor or a camera sensor, and may be installed in the highest position in the vehicle to easily detect the position of the cargo (F) loaded in the loading box (100). Accordingly, the movement detecting unit 200 may be installed on the upper side of the vehicle body in which the driver's seat is located in the vehicle, and may be configured in plurality around the loading box 100 to accurately determine the movement of the cargo F.

한편, 이탈방지기구(300)는 적재함(100)의 바닥면에서 상방으로 전개되도록 설치된다. 이러한 이탈방지기구(300)는 평상시의 경우 바닥면을 이루며, 동작시 상방으로 전개되면서 화물(F)의 이동이 제한되도록 한다. 즉, 이탈방지기구(300)는 적재함(100)의 바닥면에서 세워지도록 전개됨에 따라, 화물(F)이 이탈방지기구(300)에 의해 이동이 제한되어 화물의 이탈이 방지되도록 한다.On the other hand, the separation prevention mechanism 300 is installed so as to be deployed upward from the bottom surface of the loading box (100). This departure prevention mechanism 300 forms a floor surface in normal cases, and is deployed upward during operation to limit the movement of the cargo (F). That is, as the departure prevention mechanism 300 is deployed so as to be erected on the bottom surface of the loading box 100 , the movement of the cargo F is restricted by the departure prevention mechanism 300 to prevent the departure of the cargo.

이러한 이탈방지기구(300)는 제어기(400)에 의해 제어되며, 제어기(400)는 이동감지부(200)를 통해 화물(F)의 이동 여부를 입력받는다. 즉, 제어기(400)는 이동감지부(200)를 통해 화물(F)이 이동된 것으로 입력된 경우 이탈방지기구(300)가 동작되도록 제어함으로써, 이탈방지기구(300)의 전개에 의해 화물(F)이 적재함(100)에서 이탈되지 않도록 한다. 여기서, 제어기(400)는 이동감지부(200)를 통해 감지된 화물(F)의 이동량에 따른 기준값이 미리 저장될 수 있으며, 화물(F)의 이동량이 기준값 이상일 경우 화물(F)의 이탈될 수 있는 위험이 발생될 것으로 파악할 수 있다.The departure prevention mechanism 300 is controlled by the controller 400 , and the controller 400 receives an input of whether the cargo F moves through the movement detecting unit 200 . That is, the controller 400 controls the departure prevention mechanism 300 to operate when it is input that the cargo F is moved through the movement detecting unit 200, so that the cargo (F) is operated by the deployment of the departure prevention mechanism 300 . F) is not to be separated from the loading box (100). Here, the controller 400 may store in advance a reference value according to the amount of movement of the cargo F sensed through the movement detection unit 200, and when the amount of movement of the cargo F is greater than or equal to the reference value, the cargo F may be separated. A possible risk can be identified.

상술한 본 발명에 대해서 구체적으로 설명하면, 제어기(400)는 이동감지부(200)를 통해 화물(F)이 이동된 것으로 입력된 경우 차량의 운전자와 주변 차량에게 경고등 또는 경고음을 송출한다. 이처럼, 이동감지부(200)에서 화물(F)이 이동된 것으로 감지되면, 제어기(400)는 차량 실내의 클러스터를 통해 경고등을 점등하거나 스피커를 통해 경고음을 송출하여, 운전자가 화물(F)이 불안정하게 고정되어 화물(F)의 이탈될 수 있는 위험성을 인지하도록 한다. 또한, 이동감지부(200)에서 화물(F)이 이동된 것으로 감지되면, 제어기(400)는 차량 실외에 조명을 통해 경고등을 점등하거나 스피커를 통해 경고음을 송출함으로써, 주변 운전자가 화물(F)의 이탈 위험성을 미리 인지하여 화물(F) 이탈에 따른 사고를 회피하도록 유도할 수 있다.When the present invention described above is described in detail, the controller 400 transmits a warning light or a warning sound to the driver of the vehicle and surrounding vehicles when it is input that the cargo F has moved through the movement detection unit 200 . As such, when the movement detecting unit 200 detects that the cargo F has moved, the controller 400 turns on a warning light through the cluster inside the vehicle or transmits a warning sound through the speaker, so that the driver Make sure to recognize the risk that the cargo (F) may be separated by being unstable. In addition, when the movement detecting unit 200 detects that the cargo (F) has moved, the controller 400 turns on a warning light through lighting on the outside of the vehicle or transmits a warning sound through a speaker, so that the driver around the cargo (F) It is possible to induce the avoidance of accidents caused by the departure of the cargo (F) by recognizing the risk of departure in advance.

한편, 본 발명에서는 적재함(100)의 바닥면에 설치되며 적재된 화물(F)의 무게를 측정하여 화물(F)의 이동을 감지하는 무게감지부(500);를 더 포함하고, 제어기(400)는 무게감지부(500)를 통해 화물(F)의 무게가 변화된 경우 화물(F)이 이동된 것을 판단할 수 있다. 여기서, 제어기(400)는 무게감지부(500)를 통해 감지된 화물(F)의 무게변화량에 따른 기준값이 미리 저장될 수 있으며, 무게변화량이 기준값 이상일 경우 화물(F)의 이탈이 발생될 수 있는 것으로 파악할 수 있다.On the other hand, in the present invention, it is installed on the bottom surface of the loading box 100 and measures the weight of the loaded cargo (F) to detect the movement of the cargo (F) weight detection unit 500; further comprising, the controller (400) can determine that the cargo (F) has moved when the weight of the cargo (F) is changed through the weight sensing unit (500). Here, the controller 400 may store a reference value according to the weight change amount of the cargo F sensed through the weight sensing unit 500 in advance, and when the weight change amount is greater than or equal to the reference value, the cargo F may depart. can be understood as

이러한 무게감지부(500)는 화물(F)의 무게를 측정하는 중량센서로 구성될 수 있으며, 적재함(100)의 바닥면에 설치되어 화물(F)의 무게 변화량에 따른 화물(F)의 이동 여부를 감지한다. 이를 통해, 제어기(400)는 무게감지부(500)를 통해 화물(F)의 무게 변화에 따른 화물(F)의 이동 여부를 입력받고, 화물(F)의 무게가 변화됨에 따라 화물(F)이 이동되어 이탈이 발생될 것으로 파악된 경우 이탈방지기구(300)가 동작되도록 한다.This weight sensing unit 500 may be configured as a weight sensor for measuring the weight of the cargo (F), installed on the bottom surface of the loading box (100) whether the movement of the cargo (F) according to the change in the weight of the cargo (F) to detect Through this, the controller 400 receives an input of whether the cargo F moves according to a change in the weight of the cargo F through the weight sensing unit 500, and as the weight of the cargo F changes, the cargo F moves. When it is determined that it is moved and separation occurs, the separation prevention mechanism 300 is operated.

여기서, 무게감지부(500)는 바닥면의 양측에서 전후방향으로 일정간격 이격되어 복수개 마련될 수 있다. 이처럼, 무게감지부(500)는 복수개로 구성되고, 적재함(100)의 바닥면에 분배되어 배치됨에 따라, 각 무게감지부(500)에서 감지된 무게변화량을 비교 판단하여 화물(F)의 이동을 정확히 파악할 수 있다.Here, a plurality of weight sensing units 500 may be provided to be spaced apart from each other at regular intervals in the front and rear directions on both sides of the floor surface. As such, the weight sensing unit 500 is configured in plurality, and as it is distributed and disposed on the bottom surface of the loading box 100, the weight change amount detected by each weight sensing unit 500 is compared and determined to accurately measure the movement of the cargo (F). can figure out

한편, 제어기(400)는 이동감지부(200)와 무게감지부(500)로부터 모두 화물(F)이 이동된 것으로 입력된 경우 이탈방지기구(300)가 동작되도록 한다. 즉, 제어기(400)는 이동감지부(200)를 통해 감지된 화물(F)의 이동량과 무게감지부(500)를 통해 파악된 화물(F)의 무게 변화량에 따른 정보를 모두 수집하고, 이동감지부(200)와 무게감지부(500)에서 감지된 정보가 모두 화물(F)이 이동되어 이탈되는 것으로 확인시 이탈방지기구(300)가 동작되도록 한다. 이로 인해, 제어기(400)는 적재함(100)이 적재된 화물(F)의 이동 여부를 정확히 파악할 수 있으며, 화물(F)의 이동에 따른 이탈방지기구(300)의 제어 시점을 정확히 할 수 있다.On the other hand, the controller 400 causes the departure prevention mechanism 300 to operate when it is input that the cargo F is moved from both the movement detection unit 200 and the weight detection unit 500 . That is, the controller 400 collects all information according to the amount of movement of the cargo F detected through the movement detection unit 200 and the amount of change in the weight of the cargo F detected through the weight detection unit 500 , and detects the movement. When the information sensed by the unit 200 and the weight sensing unit 500 confirms that the cargo F is moved and separated, the departure prevention mechanism 300 is operated. Due to this, the controller 400 can accurately determine whether the cargo (F) on which the loading box 100 is loaded is moved, and can accurately control the departure preventing mechanism 300 according to the movement of the cargo (F). .

한편, 본 발명에 따른 이탈방지기구(300)에 대해서 구체적으로 설명하면 하기와 같다.On the other hand, a detailed description of the separation preventing mechanism 300 according to the present invention is as follows.

도 3 내지 4에 도시된 바와 같이, 이탈방지기구(300)는 적재함(100)의 전방부에 설치되어 후방을 향해 하향 경사면을 형성하면서 세워지는 전방기구(310); 및 적재함(100)의 후방부에 설치되어 전방을 향해 하향 경사면을 형성하면서 세워지는 후방기구(320);를 포함한다.3 to 4, the separation prevention mechanism 300 is installed in the front portion of the loading box 100, the front mechanism 310 is erected while forming a downward inclined surface toward the rear; And it is installed in the rear portion of the loading box 100, the rear mechanism 320 is erected while forming a downward inclined surface toward the front; includes.

이렇게, 이탈방지기구(300)는 적재함(100)의 전방부에 설치되는 전방기구(310)와 후방부에 설치되는 후방기구(320)로 구성된다. 즉, 전방기구(310)는 적재함(100)에 적재된 화물(F)이 전방으로 이동시 화물(F)의 전방 이동을 제한하고, 후방기구(320)는 적재함(100)에 적재된 화물(F)이 후방으로 이동시 화물(F)의 후방 이동을 제한한다. 특히, 전방기구(310)와 후방기구(320)는 적재함(100)의 바닥면에 눕혀진 상태임에 따라 적재함(100)의 적재공간이 확보되고, 화물(F)이 이동되는 상황일 경우 적재함(100)의 중앙을 향해 하향 경사면을 형성하면서 세워짐에 따라 화물(F)이 적재함(100)의 중앙으로 이동되도록 유도한다. 이처럼, 전방기구(310)와 후방기구(320)가 세워지면 적재함(100)의 전방부와 후방부에서 각각 화물(F)의 이탈이 제한된다.In this way, the separation prevention mechanism 300 is composed of a front mechanism 310 installed in the front portion of the loading box 100 and a rear mechanism 320 installed in the rear portion. That is, the front mechanism 310 restricts the forward movement of the cargo F when the cargo F loaded in the loading box 100 moves forward, and the rear mechanism 320 is the cargo F loaded in the loading box 100 . ) restricts the rear movement of the cargo (F) when it moves backward. In particular, the loading space of the loading box 100 is secured as the front mechanism 310 and the rear mechanism 320 are laid down on the bottom surface of the loading box 100, and when the cargo F is moved, the loading box As it is erected while forming a downward slope toward the center of (100), the cargo (F) is guided to move to the center of the loading box (100). As such, when the front mechanism 310 and the rear mechanism 320 are erected, the departure of the cargo F from the front portion and the rear portion of the loading box 100 is limited.

상세하게, 전방기구(310)는, 적재함(100)의 전방부에서 바닥면 일부를 덮도록 형성되고 후단부가 적재함(100)에서 슬라이딩 및 회전 가능하게 설치된 전방 판넬부(311); 및 적재함(100)에서 전방 판넬부(311)의 하방에 회전 가능하게 설치되고, 전방 판넬부(311)에 연결되며, 동작시 길이가 연장됨에 따라 전방 판넬부(311)가 전방을 향해 슬라이딩되면서 회전되도록 하는 전방 구동부(312);로 구성된다.In detail, the front mechanism 310 is formed to cover a portion of the bottom surface in the front portion of the loading box 100, the rear end portion of the loading box 100 is a front panel portion 311 installed slidably and rotatably; and rotatably installed below the front panel part 311 in the loading box 100, connected to the front panel part 311, and as the length is extended during operation, the front panel part 311 is sliding toward the front The front drive unit 312 to be rotated; consists of.

전방 판넬부(311)는 적재함(100)의 바닥면 일부를 덮도록 평면으로 형성되며, 후단부가 적재함(100)에서 슬라이딩 및 회전 가능하게 설치될 수 있다.The front panel part 311 is formed in a plane to cover a portion of the bottom surface of the loading box 100 , and the rear end portion may be slidably and rotatably installed in the loading box 100 .

이에 따라, 적재함(100)은 양측방부에 가이드레일(R)이 형성되고, 전방 판넬부(311)의 후단부에는 양측단에 가이드핀(P)이 돌출되어 가이드레일(R)에 삽입되는 연결 구조로 구성될 수 있다. 이에 따라, 전방 판넬부(311)의 가이드핀(P)이 가이드레일(R)을 따라 이동됨과 더불어 가이드핀(P)을 중심으로 전방 판넬부(311)가 회전될 수 있다.Accordingly, the loading box 100 has guide rails (R) formed on both sides, and guide pins (P) are protruded from both ends at the rear end of the front panel part 311 to be inserted into the guide rail (R). can be structured. Accordingly, the guide pin P of the front panel part 311 may be moved along the guide rail R, and the front panel part 311 may be rotated around the guide pin P.

여기서, 전방 판넬부(311)의 전단부에는 상방으로 돌출된 전방 걸림턱(311a)이 형성될 수 있다. 이처럼, 전방 판넬부(311)는 전단부에 전방 걸림턱(311a)이 형성됨으로써, 적재함(100)에서 전방 걸림턱(311a)이 전방부측에 위치함에 따라 화물(F)에 간섭되지 않으며, 전방 판넬부(311)가 회전되어 세워지면 전방 걸림턱(311a)에 의해 화물(F)이 전방 판넬부(311)를 타고 이동되어 이탈되는 것이 차단된다.Here, the front end portion of the front panel portion 311 may be formed with a front locking projection 311a protruding upward. As such, the front panel part 311 is not interfered with the cargo (F) as the front locking jaw (311a) is formed at the front end, so that the front locking jaw (311a) is located on the front side in the loading box 100, and the front When the panel part 311 is rotated and erected, the cargo F is moved and separated from the front panel part 311 by the front locking jaw 311a is blocked.

전방 구동부(312)는 리니어액추에이터로 구성될 수 있으며, 동작시 길이가 연장됨에 따라 전방 판넬부(311)를 밀어 전방 판넬부(311)가 회전 및 슬라이딩되도록 한다. 이러한 전방 구동부(312)는 적재함(100)에 회전 가능하게 설치되어 전방 판넬부(311)의 회전 및 이동 동작이 원활히 수행되도록 한다.The front driving unit 312 may be configured as a linear actuator, and as the length is extended during operation, the front panel unit 311 is pushed to rotate and slide the front panel unit 311 . The front driving unit 312 is rotatably installed in the loading box 100 so that the rotation and movement of the front panel unit 311 are smoothly performed.

한편, 후방기구(320)는, 적재함(100)의 후방부에서 바닥면 일부를 덮도록 형성되고 전단부가 적재함(100)에서 슬라이딩 및 회전 가능하게 설치된 후방 판넬부(321); 및 적재함(100)에서 후방 판넬부(321)의 하방에 회전 가능하게 설치되고, 후방 판넬부(321)에 연결되며, 동작시 길이가 연장됨에 따라 후방 판넬부(321)가 후방을 향해 슬라이딩되면서 회전되도록 하는 후방 구동부(322);로 구성된다.On the other hand, the rear mechanism 320, the rear panel portion 321 is formed to cover a portion of the bottom surface in the rear portion of the loading box 100, the front end is installed slidably and rotatably in the loading box (100); And rotatably installed below the rear panel portion 321 in the loading box 100, connected to the rear panel portion 321, as the length is extended during operation, the rear panel portion 321 is sliding toward the rear It is configured with a rear drive unit 322 to be rotated.

후방 판넬부(321)는 적재함(100)의 바닥면 일부를 덮도록 평면으로 형성되며, 전단부가 적재함(100)에서 슬라이딩 및 회전 가능하게 설치될 수 있다.The rear panel part 321 is formed in a plane to cover a portion of the bottom surface of the loading box 100 , and the front end portion may be slidably and rotatably installed in the loading box 100 .

이에 따라, 적재함(100)은 양측방부에 가이드레일(R)이 형성되고, 후방 판넬부(321)의 전단부에는 양측단에 가이드핀(P)이 돌출되어 가이드레일(R)에 삽입되는 연결 구조로 구성될 수 있다. 이에 따라, 후방 판넬부(321)의 가이드핀(P)이 가이드레일(R)을 따라 이동됨과 더불어 가이드핀(P)을 중심으로 후방 판넬부(321)가 회전될 수 있다.Accordingly, the loading box 100 has guide rails (R) formed on both sides, and guide pins (P) are protruded from both ends at the front end of the rear panel part 321 to be inserted into the guide rail (R). can be structured. Accordingly, the guide pin P of the rear panel portion 321 may be moved along the guide rail R, and the rear panel portion 321 may be rotated around the guide pin P.

여기서, 후방판넬부의 후단부에는 상방으로 돌출된 후방 걸림턱(322a)이 형성될 수 있다. 이처럼, 후방 판넬부(321)는 후단부에 후방 걸림턱(322a)이 형성됨으로써, 적재함(100)에서 후방 걸림턱(322a)이 후방부측에 위치함에 따라 화물(F)에 간섭되지 않으며, 후방 판넬부(321)가 회전되어 세워지면 후방 걸림턱(322a)에 의해 화물(F)이 후방 판넬부(321)를 타고 이동되어 이탈되는 것이 차단된다.Here, the rear end portion of the rear panel portion may be formed with a rear locking projection 322a protruding upward. As such, the rear panel portion 321 is not interfered with the cargo (F) as the rear locking jaw 322a is formed at the rear end portion, so that the rear locking jaw 322a is located on the rear side in the loading box 100, the rear When the panel part 321 is rotated and erected, the cargo F is moved and separated from the rear panel part 321 by the rear locking jaw 322a is blocked.

후방 구동부(322)는 리니어액추에이터로 구성될 수 있으며, 동작시 길이가 연장됨에 따라 후방 판넬부(321)를 밀어 후방 판넬부(321)가 회전 및 슬라이딩되도록 한다. 이러한 후방 구동부(322)는 적재함(100)에 회전 가능하게 설치되어 후방 판넬부(321)의 회전 및 슬라이딩 동작이 원활히 수행되도록 한다.The rear driving unit 322 may be configured as a linear actuator, and as the length is extended during operation, the rear panel unit 321 is pushed to rotate and slide the rear panel unit 321 . The rear driving unit 322 is rotatably installed in the loading box 100 so that the rotation and sliding operations of the rear panel unit 321 are smoothly performed.

한편, 제어기(400)는 차량의 주행 정보를 더 입력받고, 차량이 제동되는 경우 전방기구(310)가 동작되도록 하며, 차량이 가속되는 경우 후방기구(320)가 동작되도록 한다.Meanwhile, the controller 400 receives further driving information of the vehicle, operates the front mechanism 310 when the vehicle is braked, and operates the rear mechanism 320 when the vehicle is accelerated.

즉, 차량이 제동되는 경우 적재함(100)에 적재된 화물(F)은 관성에 의해 전방으로 이동되는바, 제어기(400)는 전방기구(310)가 동작되도록 하여 화물(F)의 전방 이동을 제한한다. 또한, 차량이 가속되는 경우 화물(F)은 후방으로 이동되는바, 제어기(400)는 후방기구(320)가 동작되도록 하여 화물(F)의 후방 이동을 제한한다. 이처럼, 제어기(400)는 차량의 주행 상태에 따라, 화물(F)의 이동을 예상하여 전방기구(310) 또는 후방기구(320)의 동작을 제어함으로써, 적재함(100)에 적재된 화물(F)의 이탈이 방지된다.That is, when the vehicle is braked, the cargo F loaded in the loading box 100 is moved forward by inertia, and the controller 400 controls the forward movement of the cargo F by causing the front mechanism 310 to operate. limit In addition, when the vehicle is accelerated, the cargo F is moved to the rear, and the controller 400 restricts the rear movement of the cargo F by operating the rear mechanism 320 . As such, the controller 400 controls the operation of the front mechanism 310 or the rear mechanism 320 in anticipation of the movement of the cargo F according to the driving state of the vehicle, thereby controlling the operation of the cargo F loaded in the loading box 100 . ) is prevented.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 적재물 이탈 방지 장치는 주행중 적재물의 이탈을 파악하고, 적재물의 이동시 이탈방지기구(300)의 동작을 통해 적재물의 이탈이 방지되도록 하여 적재물 이탈에 따른 사고가 방지된다. 또한, 적재물이 이탈되더라도, 운전자가 적재물의 이탈을 인지하여 이탈된 적재물을 수습하도록 한다.The load departure prevention device of the vehicle having the structure as described above detects the departure of the load while driving, and prevents the departure of the load through the operation of the departure prevention mechanism 300 when the load is moved, thereby preventing accidents caused by the departure of the load. . Also, even if the load is detached, the driver recognizes the detachment of the load and corrects the detached load.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described with reference to specific embodiments, it is within the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

100:적재함 200:이동감지부
300:이탈방지기구 310:전방기구
311:전방 판넬부 311a:전방 걸림턱
312:전방 구동부 320:후방기구
321:후방 판넬부 322:후방 구동부
322a:후방 걸림턱 400:제어기
500:무게감지부100: loading box 200: movement detection unit
300: departure prevention mechanism 310: front mechanism
311: front panel part 311a: front locking jaw
312: front drive unit 320: rear mechanism
321: rear panel unit 322: rear drive unit
322a: rear catch 400: controller
500: weight sensing unit

Claims (11)

화물이 적재되는 적재함;
적재함의 주변부에 설치되어 화물의 이동을 감지하는 이동감지부;
적재함의 바닥면에 설치되고, 동작시 바닥면에서 상방으로 전개되어 화물의 움직임을 제한하는 이탈방지기구; 및
이동감지부를 통해 화물이 이동된 것으로 입력된 경우 이탈방지기구를 동작시키는 제어기;를 포함하는 차량용 적재물 이탈 방지 장치.bins in which cargo is loaded;
a movement detection unit installed in the periphery of the loading box to detect the movement of the cargo;
a departure prevention mechanism installed on the bottom surface of the loading box and deployed upward from the bottom surface during operation to restrict the movement of the cargo; and
A vehicle load departure prevention device comprising a; a controller that operates the departure prevention mechanism when it is input that the cargo has been moved through the movement detection unit. 청구항 1에 있어서,
제어기는 이동감지부를 통해 화물이 이동된 것으로 입력된 경우 차량의 운전자와 주변 차량에게 경고등 또는 경고음을 송출하는 것을 특징으로 하는 차량용 적재물 이탈 방지 장치.The method according to claim 1,
When it is input that the cargo has moved through the movement detecting unit, the controller transmits a warning light or a warning sound to the driver of the vehicle and surrounding vehicles. 청구항 1에 있어서,
적재함의 바닥면에 설치되며 적재된 화물의 무게를 측정하여 화물의 이동을 감지하는 무게감지부;를 더 포함하고,
제어기는 무게감지부를 통해 화물의 무게가 변화된 경우 화물이 이동된 것을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 적재물 이탈 방지 장치.The method according to claim 1,
A weight sensing unit installed on the bottom of the loading box and measuring the weight of the loaded cargo to detect the movement of the cargo; further comprising,
When the weight of the cargo is changed through the weight sensing unit, the controller determines that the cargo has been moved. 청구항 3에 있어서,
무게감지부는 바닥면의 양측에서 전후방향으로 일정간격 이격되어 복수개 마련된 것을 특징으로 하는 차량용 적재물 이탈 방지 장치.4. The method of claim 3,
A load-bearing prevention device for a vehicle, characterized in that a plurality of weight sensing units are provided at regular intervals in the front-rear direction from both sides of the floor surface. 청구항 3에 있어서,
제어기는 이동감지부와 무게감지부로부터 모두 화물이 이동된 것으로 입력된 경우 이탈방지기구가 동작되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 적재물 이탈 방지 장치.4. The method of claim 3,
The controller is an apparatus for preventing departure of a load for a vehicle, characterized in that when it is input that the cargo has been moved from both the movement detection unit and the weight detection unit, the departure prevention mechanism is operated. 청구항 1에 있어서,
이탈방지기구는 적재함의 전방부에 설치되어 후방을 향해 하향 경사면을 형성하면서 세워지는 전방기구; 및
적재함의 후방부에 설치되어 전방을 향해 하향 경사면을 형성하면서 세워지는 후방기구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 적재물 이탈 방지 장치.The method according to claim 1,
The separation prevention mechanism is installed in the front portion of the loading box, the front mechanism is erected while forming a downward slope toward the rear; and
Installed in the rear part of the loading box, the rear mechanism is erected while forming a downward slope toward the front; Vehicle load separation prevention device comprising a. 청구항 6에 있어서,
전방기구는, 적재함의 전방부에서 바닥면 일부를 덮도록 형성되고 후단부가 적재함에서 슬라이딩 및 회전 가능하게 설치된 전방 판넬부; 및
적재함에서 전방 판넬부의 하방에 회전 가능하게 설치되고, 전방 판넬부에 연결되며, 동작시 길이가 연장됨에 따라 전방 판넬부가 전방을 향해 슬라이딩되면서 회전되도록 하는 전방 구동부;로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 적재물 이탈 방지 장치.7. The method of claim 6,
The front mechanism is formed to cover a portion of the floor surface in the front portion of the loading box, the rear end portion is installed slidably and rotatably in the front panel portion in the loading box; and
A vehicle load separation comprising a; is rotatably installed below the front panel in the loading box, is connected to the front panel, and rotates while the front panel is slid forward as the length is extended during operation prevention device. 청구항 7에 있어서,
전방판넬부의 전단부에는 상방으로 돌출된 전방 걸림턱이 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 적재물 이탈 방지 장치.8. The method of claim 7,
A vehicle load separation prevention device, characterized in that the front end portion of the front panel portion is formed with a front locking jaw protruding upward. 청구항 6에 있어서,
후방기구는, 적재함의 후방부에서 바닥면 일부를 덮도록 형성되고 전단부가 적재함에서 슬라이딩 및 회전 가능하게 설치된 후방 판넬부; 및
적재함에서 후방 판넬부의 하방에 회전 가능하게 설치되고, 후방 판넬부에 연결되며, 동작시 길이가 연장됨에 따라 후방 판넬부가 후방을 향해 슬라이딩되면서 회전되도록 하는 후방 구동부;로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 적재물 이탈 방지 장치.7. The method of claim 6,
The rear mechanism is formed to cover a portion of the floor surface in the rear portion of the loading box and the front end portion is installed slidably and rotatably in the loading box rear panel portion; and
A rear drive part that is rotatably installed below the rear panel part in the loading box, is connected to the rear panel part, and rotates while sliding the rear panel part toward the rear as the length is extended during operation; prevention device. 청구항 9에 있어서,
후방판넬부의 후단부에는 상방으로 돌출된 후방 걸림턱이 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 적재물 이탈 방지 장치.10. The method of claim 9,
A vehicle load separation prevention device, characterized in that the rear end portion of the rear panel portion is formed with a rear locking jaw protruding upward. 청구항 6에 있어서,
제어기는 차량의 주행 정보를 더 입력받고, 차량이 제동되는 경우 전방기구가 동작되도록 하며, 차량이 가속되는 경우 후방기구가 동작되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 적재물 이탈 방지 장치.7. The method of claim 6,
The controller is configured to further receive driving information of the vehicle, to operate the front mechanism when the vehicle is braked, and to operate the rear mechanism when the vehicle is accelerated.
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