KR20220132385A

KR20220132385A - Grease supplying monitoring apparatus and construction machine having the same

Info

Publication number: KR20220132385A
Application number: KR1020210037622A
Authority: KR
Inventors: 김홍진; 황경호
Original assignee: 현대두산인프라코어(주)
Priority date: 2021-03-23
Filing date: 2021-03-23
Publication date: 2022-09-30

Abstract

An embodiment of the present invention provides a grease feeding device capable of monitoring the lack of grease feeding of joints of a construction machine, and a construction machine including the same. According to an embodiment of the present invention, a grease feeding device comprises: a vibration detection unit for detecting vibration information of joints of a construction machine; and a monitoring control unit configured to receive information from the vibration detection unit and analyze a pattern of vibration generated from the joints to determine insufficient grease supply of the joints.

Description

GREASE SUPPLYING MONITORING APPARATUS AND CONSTRUCTION MACHINE HAVING THE SAME}

본 발명의 실시예는 그리스 급지 모니터링 장치 및 이를 포함하는 건설기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설기계의 관절부에 그리스 급지가 원활하게 이루어지는 판별하는 그리스 급지 모니터링 장치 및 이를 포함하는 건설기계에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a grease supply monitoring apparatus and a construction machine including the same, and more particularly, to a grease supply monitoring apparatus for determining that grease is smoothly supplied to joint parts of a construction machine and a construction machine including the same. .

일반적으로 건설기계에는 이의 움직임을 위해 관절 또는 링크들이 움직이는 연결부에 윤활을 목적으로 그리스가 주입된다. 구체적으로, 그리스는 관절 또는 링크들이 원활하게 회동되고 회동시 그리스 급지의 부족으로 관절 또는 링크의 마모로 인한 건설기계의 부정확한 이동 및 수명저하를 방지할 수 있다.In general, for the movement of construction machines, grease is injected for the purpose of lubrication of joints or links moving joints. Specifically, the grease can prevent inaccurate movement and life span of the construction machine due to wear of the joints or links due to the lack of grease supply when the joints or links rotate smoothly and during rotation.

최근 이러한 그리스를 자동 급지 하기 위해 자동 그리스 급지 기능이 건설기계에 장착되는 경우가 있다. 하지만, 이러한 경우에도 작업자가 이러한 자공 그리스 급지 기능을 맹신하여 그리스 급지의 점검이 소홀하여 그리스의 급지 부족에 따른 관절 또는 링크들의 파손이 빈번하게 발생되고 있다.Recently, in order to automatically supply such grease, an automatic grease supply function is sometimes installed in construction equipment. However, even in this case, the operator blindly trusts the self-made grease supply function and neglects to check the grease supply, so that the joints or links are frequently damaged due to insufficient supply of grease.

연결부의 파손을 해결하기 위해서는 건설기계의 작업이 중지될 뿐 아니라 이의 보수를 위해 시간 및 교체를 위한 비용이 많이 발생되는 문제점이 있다.In order to solve the damage of the connection part, the work of the construction machine is stopped, and there is a problem in that a lot of time and cost for replacement are generated for its repair.

따라서, 관절 또는 링크들이 움직이는 연결부에 그리스 급지가 원활하게 되어 이의 상태 또한 작업자가 확인할 수 있는 장치 및 이를 포함하는 건설기계가 필요하다.Therefore, there is a need for a device and a construction machine including the same in which the joint or the link is smoothly supplied with grease to the moving joint and the operator can check the state of the grease.

본 발명의 실시예는 건설기계의 관절부의 그리스 급지 부족을 모니터링 할 수 있는 그리스 급지 장치 및 이를 포함하는 건설기계를 제공한다. An embodiment of the present invention provides a grease supply device capable of monitoring insufficient supply of grease in joints of a construction machine, and a construction machine including the same.

본 발명의 실시예에 따르면, 건설기계의 관절부의 진동 정보를 검출하는 진동 검출부, 및 상기 진동 검출부의 정보를 전달 받아 상기 관절부에서 발생되는 진동의 패턴을 분석하여 상기 관절부의 그리스 급지 부족을 판단하는 모니터링 제어부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a vibration detection unit for detecting vibration information of a joint part of a construction machine, and a vibration detection unit that receives information from the vibration detection unit and analyzes a pattern of vibration generated in the joint part to determine insufficient grease supply of the joint part a monitoring control unit.

또한, 상술한 그리스 급지 모니터링 장치는 상기 관절부의 동작 정보를 검출하는 동작 검출부를 더 포함하고, 상기 모니터링 제어부는 상기 동작 검출부의 정보를 전달 받아 상기 관절부가 동작되는 경우 상기 관절부에서 발생되는 진동의 패턴을 분석할 수 있다.In addition, the above-described grease supply monitoring apparatus further includes a motion detection unit for detecting motion information of the joint portion, and the monitoring control unit receives the information from the motion detection unit and receives the information from the motion detection unit, and the pattern of vibration generated in the joint portion when the joint portion is operated can be analyzed.

또한, 상술한 그리스 급지 모니터링 장치는 상기 진동 검출부가 검출한 정보를 무선으로 상기 모니터링 제어부에 전달하는 정보 전달부를 더 포함할 수 있다.In addition, the above-described grease supply monitoring apparatus may further include an information transfer unit for wirelessly transmitting the information detected by the vibration detection unit to the monitoring control unit.

또한, 상술한 그리스 급지 모니터링 장치는 상기 모니터링 제어부가 상기 관절부를 그리스 급지 부족으로 판단한 경우, 그리스 급지 부족 상태를 출력하는 경고부를 더 포함할 수 있다.In addition, the above-described grease supply monitoring apparatus may further include a warning unit for outputting a grease supply insufficient state when the monitoring control unit determines that the joint portion is insufficient in supply of grease.

또한, 상기 경고부는 경고부재, 표시부재 그리고 TMS 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the warning unit may include any one or more of a warning member, a display member, and a TMS.

또한, 상기 진동 검출부는 상기 관절부의 진동을 검출하는 진동 센서 및 상기 진동 센서의 작동을 위한 전력을 공급하는 배터리를 포함할 수 있다.In addition, the vibration detection unit may include a vibration sensor for detecting the vibration of the joint and a battery for supplying power for the operation of the vibration sensor.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계는 작업을 위한 기구를 조작 가능하게 지지하는 관절부, 및 상기 관절부에 배치되어 상기 관절부의 진동 정보 검출하는 진동 검출부와 상기 관절부에 배치되어 상기 관절부의 회동 정보를 검출하는 동작 검출부 그리고 상기 진동 검출부와 상기 동작 검출부가 검출한 정보를 기초로 상기 관절부의 그리스 급지 부족을 판단하는 모니터링 제어부를 포함하는 그리스 급지 모니터링 장치를 포함한다.In addition, the construction machine according to an embodiment of the present invention includes a joint part for operably supporting a tool for work, a vibration detection part disposed in the joint part to detect vibration information of the joint part, and a vibration detection part disposed in the joint part to rotate the joint part and a grease supply monitoring device including a motion detection unit configured to detect information, and a monitoring control unit configured to determine insufficient grease supply of the joint portion based on the information detected by the vibration detection unit and the motion detection unit.

또한, 상기 그리스 급지 모니터링 장치는 상기 진동 검출부의 검출 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하며, 상기 모니터링 제어부는 상기 저장부에 저장된 상기 관절부의 진동 정보와 상기 진동 검출부가 검출한 현재의 상기 관절부의 진동 패턴을 기초로 상기 관절부의 진동 패턴을 분석하여 그리스 급지 부족을 판단할 수 있다.In addition, the grease supply monitoring device further includes a storage unit for storing the detection information of the vibration detection unit, the monitoring control unit is the vibration information of the joint portion stored in the storage unit and the current vibration of the joint portion detected by the vibration detection unit An insufficient supply of grease may be determined by analyzing the vibration pattern of the joint portion based on the pattern.

또한, 상기 진동 검출부는 진동 센서 및 상기 진동 센서에 전력을 제공하는 배터리를 포함할 수 있다.In addition, the vibration detection unit may include a vibration sensor and a battery that provides power to the vibration sensor.

또한, 상술한 건설기계는 작업자가 인지할 수 있도록 그리스 급지 부족 상태를 알리는 경고부를 더 포함할 수 있다.In addition, the above-described construction machine may further include a warning unit for notifying the insufficient supply of grease so that the operator can recognize.

또한, 상기 경고부는 상기 배터리의 잔량이 부족함을 알릴 수 있다.Also, the warning unit may notify that the remaining amount of the battery is insufficient.

본 발명의 실시예들에 따르면, 그리스의 급지 모니터링 장치 및 이를 포함하는 건설기계는 건설기계의 관절부의 그리스 급지 부족을 작업자가 놓지지 않고 보수할 수 있도록 도울 수 있다. 이에 따라, 건설기계의 수명을 향상시키고 및 유지 보수의 비용을 저감시킬 수 있다.According to embodiments of the present invention, a grease supply monitoring device and a construction machine including the same can help a worker to repair the lack of grease supply in the joint part of the construction machine without letting go. Accordingly, it is possible to improve the life of the construction machine and reduce the cost of maintenance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계 및 그리스 급지 모니터링 장치의 구성도이다.
도 2는 건설기계의 프런트부를 나타낸 도면이다.
도 3은 진동 검출부의 설치위치를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a construction machine and a grease supply monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the front part of the construction machine.
3 is a view showing the installation position of the vibration detection unit.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is noted that the drawings are schematic and not drawn to scale. Relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and not limiting. And the same reference numerals are used to indicate like features to the same structural element or part appearing in two or more drawings.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiment of the present invention specifically represents an ideal embodiment of the present invention. As a result, various modifications of the diagram are expected. Accordingly, the embodiment is not limited to a specific shape of the illustrated area, and includes, for example, a shape modification by manufacturing.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의그리스 급지 모니터링 장치(201)를 설명한다.Hereinafter, a grease supply monitoring apparatus 201 for a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

건설기계(101)는 작업영역으로 이동하여 토사를 운반, 굴착 등 이가 가진 기구(110)에 따라 작업을 수행할 수 있다.The construction machine 101 can move to the work area and perform work according to the tool 110 it has, such as transporting and excavating soil.

이러한 기구(110)는 건설기계(101)의 프런트부(103)에 배치되어, 건설기계(101)가 작업을 수행할 수 있다. 또한, 기구(110)는 건설기계(101)의 바디(102)와 관절부(111)와 연결될 수 있다. 관절부(111)는 복수의 링크(120)들이 서로 회동되며 기구(110)의 회동 각도 및 높이 등의 이동을 조절할 수 있다. 구체적으로, 복수의 링크(120)는 실린더(130)에 의해 회동이 조절될 수 있다.This mechanism 110 is disposed on the front part 103 of the construction machine 101, so that the construction machine 101 can perform the work. In addition, the mechanism 110 may be connected to the body 102 and the joint portion 111 of the construction machine 101 . In the joint part 111 , the plurality of links 120 are rotated with each other, and the movement of the rotation angle and height of the mechanism 110 can be adjusted. Specifically, rotation of the plurality of links 120 may be controlled by the cylinder 130 .

본 발명의 일 실시예에 따른 그리스 급지 모니터링 장치(201)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 진동 검출부(200)와 모니터링 제어부(400)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the grease supply monitoring apparatus 201 according to an embodiment of the present invention includes a vibration detection unit 200 and a monitoring control unit 400 .

진동 검출부(200)는 건설기계(101)의 관절부(111)의 진동 정보를 검출한다. 구체적으로, 진동 검출부(200)는 기구(110)와 건설기계(101)의 바디(102) 사이를 연결하는 관절부(111)에 설치되어, 관절부(111)의 진동 정보를 검출할 수 있다. 진동 검출부(200)는 기구(110)의 이동 또는 회동에 따른 복수의 링크(120) 사이에 그리스의 윤활 상태를 진동의 정보로부터 검출할 수 있다.The vibration detection unit 200 detects vibration information of the joint part 111 of the construction machine 101 . Specifically, the vibration detection unit 200 may be installed in the joint part 111 connecting the instrument 110 and the body 102 of the construction machine 101 to detect vibration information of the joint part 111 . The vibration detection unit 200 may detect the lubrication state of the grease between the plurality of links 120 according to the movement or rotation of the mechanism 110 from the vibration information.

모니터링 제어부(400)는 진동 검출부(200)가 검출한 정보를 전달 받는다. 또한, 모니터링 제어부(400)는 진동 검출부(200)가 검출한 정보로 관절부(111)의 그리스 급지 상태를 판별할 수 있다. 구체적으로, 모니터링 제어부(400)는 진동 검출부(200)가 검출한 정보로 진동 패턴을 분석하여 현재 관절부(111)의 그리스 급지 상태를 판별하여 그리스 급지의 부족 여부를 판별할 수 있다.The monitoring control unit 400 receives information detected by the vibration detection unit 200 . In addition, the monitoring control unit 400 may determine the grease supply state of the joint portion 111 based on the information detected by the vibration detection unit 200 . Specifically, the monitoring control unit 400 may analyze the vibration pattern with the information detected by the vibration detection unit 200 to determine the current grease supply state of the joint part 111 to determine whether the grease supply is insufficient.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)의 그리스 급지 모니터링 장치(201)는 관절부(111)로 그리스가 급지 상태가 원할하게 이루어진 것인지는 진동 검출부(200)가 검출한 정보로 판별할 수 있다. 따라서, 관절부(111)의 그리스 급지 상태를 작업자는 그리스 급지 모니터링 장치(201)로부터 전달받을 수 있어, 관절부(111)의 그리스 급지가 원할 하지 않은 경우 이에 효과적으로 대처할 수 있다. Accordingly, in the grease supply monitoring device 201 of the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention, it is determined by the information detected by the vibration detection unit 200 whether the grease is smoothly supplied to the joint part 111 . can do. Accordingly, the operator can receive the grease supply state of the joint part 111 from the grease supply monitoring device 201 , so that when the grease supply of the joint part 111 is not desired, it is possible to effectively deal with it.

즉, 관절부(111)의 그리스 급지가 이루어지지 않는 상태를 작업자의 부주의로 장기간 방치하지 않고 효고적으로 작업자는 급지가 관절부(111)에 이뤄지도록 대처하여 건설기계(101)의 파손 방지 및 관절부(111)의 마모에 의한 부품 교체 수명을 연장시킬 수 있다.That is, without leaving the joint part 111 in a state in which grease is not supplied for a long period of time due to the carelessness of the operator, the operator effectively copes with the supply of the joint part 111 to prevent damage to the construction machine 101 and joint part ( 111) can extend the replacement life of parts due to wear.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 그리스 급지 모니터링 장치(201)는 동작 검출부(300)를 더 포함할 수 있다.In addition, the grease supply monitoring apparatus 201 according to an embodiment of the present invention may further include a motion detection unit 300 .

동작 검출부(300)는 관절부(111)의 동작 정보를 검출할 수 있다. 또한, 동작 검출부(300)는 관절부(111)의 동작 정보를 검출하여 모니터링 제어부(400)에 전달할 수 있다.The motion detection unit 300 may detect motion information of the joint unit 111 . Also, the motion detection unit 300 may detect motion information of the joint unit 111 and transmit it to the monitoring control unit 400 .

구체적으로, 동작 검출부(300)는 관절부(111)의 복수의 링크(120)들의 회동 각도 변위를 검출하여, 현재 관절부(111)의 동작을 검출할 수 있다. Specifically, the motion detection unit 300 may detect the current motion of the joint unit 111 by detecting the rotation angle displacement of the plurality of links 120 of the joint unit 111 .

일예로, 동작 검출부(300)는 관절부(111)의 회동각을 검출하는 각도 센서이거나 관절부(111)의 복수의 링크(120)를 구동 시키는 실린더(130)의 신장 길이등을 검출할 수 있다.For example, the motion detection unit 300 may be an angle sensor that detects the rotation angle of the joint portion 111 or may detect the elongation length of the cylinder 130 for driving the plurality of links 120 of the joint portion 111 .

모니터링 제어부(400)는 동작 검출부(300)의 정보를 전달 받아 관절부(111) 및 기구(110)가 동작 중임을 판별할 수 있다. 또한, 모니터링 제어부(400)는 관절부(111)가 동작 중일때, 진동 검출부(200)의 정보를 전달 받아 관절부(111)의 진동 패턴을 분석할 수 있다. 구체적으로, 모니터링 제어부(400)는 동작 검출부(300)의 정보를 기초로 관절부(111)의 회동각이나 실린더(130)의 신장 길이의 변화를 검출하여 현재 관절부(111) 및 기구(110)가 동작 중인 상태인지 여부를 판별할 수 있다.The monitoring control unit 400 may receive information from the motion detection unit 300 to determine that the joint unit 111 and the instrument 110 are in operation. In addition, the monitoring control unit 400 may analyze the vibration pattern of the joint unit 111 by receiving information from the vibration detection unit 200 when the joint unit 111 is in operation. Specifically, the monitoring control unit 400 detects a change in the rotation angle of the joint portion 111 or the elongation length of the cylinder 130 based on the information of the motion detection unit 300 so that the current joint portion 111 and the instrument 110 are It can be determined whether or not it is in an operating state.

즉, 그리스 급지 모니터링 장치(201)는 건설기계(101)의 이동 중 지면 상태에 따라 관절부(111)에 전달되는 진동의 외란 정보가 그리스 급지 상태 판정에 활용되지 않도록 할 수 있다.That is, the grease supply monitoring device 201 may prevent the disturbance information of the vibration transmitted to the joint part 111 according to the ground state during movement of the construction machine 101 from being utilized in determining the grease supply state.

이에 따라, 건설기계(101)의 이동 중에 발생된 진동이 진동 검출부(200)에 검출되는 경우에도, 모니터링 제어부(400)는 이를 유효한 데이터로 판단 기준으로 삼지 않고 동작 검출부(300)의 정보를 함께 전달받아 관절부(111)가 동작 상태일때의 관절부(111)의 진동을 유효한 데이터로 수집 및 판정할 수 있다.Accordingly, even when the vibration generated during the movement of the construction machine 101 is detected by the vibration detection unit 200 , the monitoring control unit 400 does not use this as valid data as a criterion for determining, but the information of the motion detection unit 300 together. It is possible to collect and determine the vibration of the joint part 111 as valid data when the joint part 111 is in an operating state by receiving the transmission.

따라서, 본 발명의 그리스 급지 모니터링 장치(201)는 동작 검출부(300)의 정보를 기초로 관절부(111) 및 기구(110)가 움직이는 경우의 진동으로 관절부(111)의 그리스 급지 상태를 효과적으로 판단할 수 있다.Therefore, the grease supply monitoring device 201 of the present invention can effectively determine the grease supply state of the joint part 111 by vibration when the joint part 111 and the mechanism 110 move based on the information of the motion detection part 300 . can

그리스 급지 모니터링 장치(201)는 정보 전달부(700)를 더 포함할 수 있다.The grease supply monitoring device 201 may further include an information transfer unit 700 .

정보 전달부(700)는 진동 검출부(200)가 검출한 정보를 무선으로 그리스 급지 모니터링 장치(201)가 전달 받도록 할 수 있다. 정보 전달부(700)는 그리스 급지 모니터링 장치(201)이 무선으로 정보 전달부(700)와 통신하도록 할 수 있다.The information transmission unit 700 may allow the grease supply monitoring device 201 to receive information detected by the vibration detection unit 200 wirelessly. The information transfer unit 700 may allow the grease supply monitoring device 201 to wirelessly communicate with the information transfer unit 700 .

정보 전달부(700)는 근거리 무선 통신을 수신 및 발신이 가능한 장치일 수 있다.The information transfer unit 700 may be a device capable of receiving and transmitting short-range wireless communication.

구체적으로, 그리스 급지 모니터링 장치(201)는 진동 검출부(200)가 무선 통신부(600)를 통해 통신하는 경우, 이를 통해 정보를 수신 받을 수 있다.Specifically, when the vibration detection unit 200 communicates with the wireless communication unit 600 , the grease supply monitoring device 201 may receive information through this.

일예로, 무선 통신부(600)는 와이파이(610)와 블루투스(620)일 수 있다. 즉, 이러한 통신과 접속 가능하도록 진동 검출부(200)에도 이러한 무선 통신부(600)와 통신할 수 있는 장치가 구비될 수 있다.For example, the wireless communication unit 600 may be a Wi-Fi 610 and a Bluetooth 620 . That is, the vibration detection unit 200 may also be provided with a device capable of communicating with the wireless communication unit 600 to enable such communication and connection.

이에 따라, 그리스 급지 모니터링 장치(201)은 정보 전달부(700)에 의해 진동 검출부(200)를 관절부(111)에 설치시 별도의 하네스의 구성이 불필요하다. 구체적으로, 관절부(111)에 전장선을 가진 장비를 설치시 관절부(111)의 관절 위치나 다른 구성과의 간섭등을 고려해야함으로 설치의 자유도가 줄어 들 수 있으나, 본 발명의 그리스 급지 모니터링 장치(201)의 설치 자유도는 이보다 커질 수 있다.Accordingly, the grease supply monitoring device 201 does not require a separate harness configuration when the vibration detection unit 200 is installed in the joint portion 111 by the information transfer unit 700 . Specifically, the degree of freedom of installation may be reduced by considering the joint position of the joint part 111 or interference with other configurations when installing equipment having a full-length wire in the joint part 111, but the grease supply monitoring device of the present invention ( 201) can be larger than this.

또한, 그리스 급지 모니터링 장치(201) 역시 건설기계(101) 내부에 설치시 설치 자유도를 고려하지 않아도 될 수 있다. 이에 따라, 종래의 건설기계(101)의 기구적 구조 배선라인 배치구조 등을 크게 바꾸지 않아도 용이하게 설치할 수 있다.In addition, when the grease supply monitoring device 201 is also installed inside the construction machine 101, it may not be necessary to consider the installation freedom. Accordingly, it can be easily installed without significantly changing the mechanical structure of the conventional construction machine 101 and the wiring line arrangement structure.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 그리스 급지 모니터링 장치(201)는 경고부(900)를 더 포함할 수 있다.In addition, the grease supply monitoring apparatus 201 according to an embodiment of the present invention may further include a warning unit 900 .

경고부(900)는 모니터링 제어부(400)가 관절부(111)가 그리스 급지 부족 상태로 판정한 경우 이의 정보를 출력할 수 있다. 따라서, 작업자는 관절부(111)의 그리스 급지 부족 상태를 경고부(900)를 통해 전달 받아, 그리스의 급지 장치의 유지 보수 또는 그리스를 공급해 줄 수 있다.The warning unit 900 may output information thereof when the monitoring control unit 400 determines that the joint unit 111 is in an insufficient grease supply state. Accordingly, the operator may receive the insufficient grease supply state of the joint part 111 through the warning part 900 , and may provide maintenance of the grease supply device or the supply of grease.

즉, 경고부(900)를 통해 작업자는 관절부(111)의 그리스 급지가 부족한 상태임을 전달 받을 수 있다. 이에 따라, 작업자는 관절부(111)에 그리스 공급이 원활해 지도록 이의 유지보수를 위해 적절한 대응을 할 수 있다.That is, through the warning unit 900 , the operator may be informed that the grease supply of the joint portion 111 is insufficient. Accordingly, the operator can take an appropriate response for the maintenance of the grease supply to the joint part 111 smoothly.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 경고부(900)는 경고부재(910), 표시부재(920) 그리고 TMS(Tele Management System: 원격 관리부)(930) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.Also, the warning unit 900 according to an embodiment of the present invention may include any one or more of a warning member 910 , a display member 920 , and a Tele Management System (TMS) 930 .

경고부재(910)는 건설기계(101)의 바디(102) 내에 설치되어 음성신호로 작업자에게 관절부(111)의 그리스 부족 상태를 알릴 수 있다. 경고부재(910)는 모니터링 제어부(400)에 의해 제어 신호가 전달되어 소리 신호를 출력할 수 있다. 이러한 경고부재(910)는 별도의 그리스 급지 부족의 알림을 위해 설치될 수도 있고, 건설기계(101)의 다른 장치의 알림을 위해 구비된 것을 함께 이용 가능하다.The warning member 910 may be installed in the body 102 of the construction machine 101 to inform the operator of the lack of grease of the joint part 111 by a voice signal. The warning member 910 may output a sound signal by transmitting a control signal by the monitoring control unit 400 . Such a warning member 910 may be separately installed to notify insufficient supply of grease, and may be used together with a warning member provided for notification of other devices of the construction machine 101 .

표시부재(920)는 건설기계(101)의 바디(102) 내에 설치되어 텍스트 또는 이미지를 통해 작업자에게 관절부(111)의 그리스 부족 상태를 알릴 수 있다. 표시부재(920)는 모니터링 제어부(400)에 의해 제어 신호가 전달되어 소리 신호를 출력할 수 있다. 표시부재(920)는 경고부재(910)와 마찬가지로 별도의 그리스 급지 부족의 알림을 위해 설치될 수도 있고, 건설기계(101)의 제어부의 제어상태를 표시하기 위해 구비된 것을 함께 이용 가능하다.The display member 920 may be installed in the body 102 of the construction machine 101 to notify the operator of the lack of grease of the joint part 111 through text or an image. The display member 920 may output a sound signal by transmitting a control signal by the monitoring control unit 400 . Like the warning member 910 , the display member 920 may be separately installed for notifying the insufficient supply of grease, and may be used together with the display member 920 to display the control state of the control unit of the construction machine 101 .

TMS(930)는 위성 확인시스템과 지리정보시스템 그리고 통신설비를 갖춘 것으로, 건설기계(101) 현재 위치와 작업정보등을 서버로 전달 가능한 원격 관리 장치이다. 이러한 TMS(930)로 모니터링 제어부(400)가 그리스 급지 부족의 상태정보를 전달하면, TMS(930)가 서버 또는 건설기계(101)의 관리 회사로 전달할 수 있다.The TMS 930 is equipped with a satellite confirmation system, a geographic information system, and communication facilities, and is a remote management device capable of transmitting the current location and work information of the construction machine 101 to a server. When the monitoring control unit 400 transmits the status information of insufficient supply of grease to the TMS 930 , the TMS 930 may transmit it to the server or the management company of the construction machine 101 .

이에 따라, 경고부(900)는 다양한 방식으로 관절부(111)의 그리스 급지 부족 상태를 작업자에게 효과적으로 전달할 수 있다.Accordingly, the warning unit 900 may effectively transmit the insufficient grease supply state of the joint unit 111 to the operator in various ways.

구체적으로, 경고부(900)이 이러한 그리스 급지 부족 상태의 전달은 정보 전달부(700)를 통해 무선으로 이뤄질 수 있다. 경고부(900) 각각이 이러한 정보 전달부(700)의 신호를 전달 받을 수 있는 통신 시설을 갖추고 있고, 이러한 신호를 전달받아 출력할 수 있다.Specifically, the warning unit 900 transmits such a state of insufficient supply of grease through the information transmission unit 700 wirelessly. Each of the warning units 900 is equipped with a communication facility capable of receiving a signal from the information transmitting unit 700, and can receive and output such a signal.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 검출부(200)는 진동 센서(210)와 배터리(220)를 포함할 수 있다.In addition, the vibration detection unit 200 according to an embodiment of the present invention may include a vibration sensor 210 and a battery 220 .

진동 센서(210)는 관절부(111)에 설치되어, 관절부(111)의 진동을 검출하여 모니터링 제어부(400)에 전달할 수 있다.The vibration sensor 210 may be installed in the joint part 111 to detect the vibration of the joint part 111 and transmit it to the monitoring controller 400 .

배터리(220)는 이러한 진동 센서(210)가 정보를 검출하도록 전력을 제공할 수 있다. 배터리(220)는 교체 가능하도록 구비되어, 진동 센서(210)가 효과적으로 관절부(111)의 진동을 검출하여 모니터링 제어부(400)에 전달하도록 할 수 있다.The battery 220 may provide power for this vibration sensor 210 to detect information. The battery 220 is provided to be replaceable, so that the vibration sensor 210 can effectively detect the vibration of the joint 111 and transmit it to the monitoring control unit 400 .

즉, 진동 검출부(200)는 진동 센서(210)와 교체 가능한 배터리(220)를 포함하는 하나의 모듈로 형성되어 있어, 관절부(111)에 용이하게 설치할 수 있다.That is, since the vibration detection unit 200 is formed as a single module including the vibration sensor 210 and the replaceable battery 220 , it can be easily installed in the joint portion 111 .

이러한 진동 검출부(200)는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 건설기계(101)의 프런트부(103)의 기구(110)가 설치된 링크(120)의 회동핀(150)과 인접한 일영역에 설치되어 링크(120)와 링크(120) 사이의 회동핀(150) 또는 기구(110)와 링크(120) 사이의 회동핀(150) 사이의 그리스 급지가 부족한 경우의 링크(120)의 진동을 효과적으로 검출할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3 , the vibration detection unit 200 is adjacent to the rotation pin 150 of the link 120 in which the mechanism 110 of the front part 103 of the construction machine 101 is installed. Installed in the area, the link 120 in case of insufficient grease supply between the rotation pin 150 between the link 120 and the link 120 or the rotation pin 150 between the mechanism 110 and the link 120 Vibration can be effectively detected.

보스부재(160)는 링크(120)에 설치되어, 회동핀(150)을 삽입 지지하고, 내측에 형성된 급지구로 급지가 이뤄지도록 할 수 있다. 지지부재(140)는 보스부재(160)를 링크(120)에 지지되도록 할 수 있다.The boss member 160 may be installed on the link 120 to insert and support the rotation pin 150 , and feed the paper through a paper feeding hole formed inside. The support member 140 may support the boss member 160 on the link 120 .

일예로, 회동핀(150)은 휠로더의 기구(110)인 버킷을 회동 가능하게 지지하는 프런트 핀일 수 있다. 그리고, 진동 검출부(200)는 이러한 프런트 핀과 인접한 링크(120)에 배치되어 이의 그리스 급지 부족 상태를 검출할 수 있다.For example, the rotation pin 150 may be a front pin that rotatably supports a bucket that is the mechanism 110 of the wheel loader. In addition, the vibration detection unit 200 may be disposed on the link 120 adjacent to the front pin to detect the insufficient grease supply.

본 발명의 일 실시예에 따른 그리스 급지 모니터링 장치(201)는 저장부(500)와 전력부(550)를 더 포함할 수 있다.The grease supply monitoring apparatus 201 according to an embodiment of the present invention may further include a storage unit 500 and a power unit 550 .

저장부(500)는 모니터링 제어부(400)가 전달받은 정보를 저장할 수 있다. 구체적으로, 저장부(500)에는 진동 검출부(200)가 검출한 정보가 저장되며, 관절부(111)의 진동 패턴 및 이의 기설정된 일정값 이상의 진동이 발생되는 빈도등이 저장될 수 있다. 또한, 저장부(500)는 동작 검출부(300)가 검출하는 관절부(111)의 회동 각 변화가 저장될 수 있다.The storage unit 500 may store information received by the monitoring control unit 400 . Specifically, information detected by the vibration detection unit 200 is stored in the storage unit 500 , and the vibration pattern of the joint part 111 and the frequency at which vibrations greater than or equal to a predetermined value are stored may be stored. In addition, the storage unit 500 may store a change in the rotation angle of the joint unit 111 detected by the motion detection unit 300 .

따라서, 모니터링 제어부(400)는 저장부(500)에 저장된 정보를 기초로 관절부(111)의 진동 패턴의 추세를 분석할 수 있다. 구체적으로, 관절부(111)의 그리스 급지 부족이 발생되면 마찰에 의해 주파수가 상승된다. 이러한 주파수의 상승의 일정값 이상 또는 상승의 추세를 모니터링 제어부(400)가 분석할 수 있다. 이러한 진동 패턴의 주파수 상승의 추세를 기초로 하여 모니터링 제어부(400)는 관절부(111)의 그리스 급지 부족 발생 여부를 판정할 수 있다.Accordingly, the monitoring control unit 400 may analyze the trend of the vibration pattern of the joint unit 111 based on the information stored in the storage unit 500 . Specifically, when insufficient grease supply of the joint part 111 occurs, the frequency is increased by friction. The monitoring control unit 400 may analyze the rising trend of the frequency above a certain value or the rising trend. Based on the trend of the frequency increase of the vibration pattern, the monitoring control unit 400 may determine whether insufficient grease supply of the joint part 111 occurs.

진동 검출부(200)는 건설기계(101)이 이동 및 건설기계(101)가 이동하는 지면의 상태에 따라 그리스 급지 상태의 판정에 불필요한 정보가 모니터링 제어부(400)에 전달될 수 있다. 따라서, 모니터링 제어부(400)는 동작 검출부(300)가 검출한 현재의 관절부(111)의 위치 또는 각도 정보와 저장부(500)에 기저장된 위치 또는 각도 정보가 변경되었는지 판별하여, 현재 관절부(111)가 움직이는지 판별한다. 즉, 모니터링 제어부(400)는 관절부(111)가 움직이며 이의 유효한 진동 정보를 그리스 급지 부족 판정을 위해 활용할 수 있다.The vibration detection unit 200 may transmit information unnecessary for determining the grease supply state to the monitoring control unit 400 according to the movement of the construction machine 101 and the state of the ground on which the construction machine 101 moves. Accordingly, the monitoring control unit 400 determines whether the position or angle information of the current joint portion 111 detected by the motion detection unit 300 and the position or angle information stored in the storage unit 500 are changed, and the current joint portion 111 ) to determine if it is moving. That is, the monitoring control unit 400 may use the effective vibration information of the joint unit 111 to move and determine insufficient grease supply.

또한, 모니터링 제어부(400)는 진동 검출부(200)와 동작 검출부(300)가 검출한 모든 정보를 관절부(111)의 그리스 급지 부족 판정에 활용하 수 있어, 관절부(111)가 움직이지 않는 상태에서 기구(110)인 버킷이 지면을 긁는 경우와 같은 진동 정보가 관절부(111)의 그리스 급지 부족 판정에 활용되지 않도록 할 수 있다.In addition, the monitoring control unit 400 can utilize all the information detected by the vibration detection unit 200 and the motion detection unit 300 to determine the insufficient grease supply of the joint portion 111, so that the joint portion 111 is not moving. Vibration information, such as when the bucket, which is the mechanism 110 , scratches the ground, can be prevented from being utilized for determining insufficient grease supply of the joint portion 111 .

일예로, 휠 로더더 뿐만 아니라 굴착기의 건설기계(101)에도 이러한 그리스 급지 모니터링 장치(201)를 적용할 수 있다.For example, the grease supply monitoring device 201 may be applied to the construction machine 101 of the excavator as well as the wheel loader.

전력부(550)는 그리스 급지 모니터링 장치(201)가 동작되도록 전력을 제공할 수 있다. 그리스 급지 모니터링 장치(201) 자체에 전력부(550)가 설치되어 있어, 이로 전력을 공급하기 위한 하네스 등이 불필요하 설치에 자유도를 가질 수 있다. 이러한 전력부(550)는 배터리일 수 있고 충전 또는 교체 가능하도록 설치될 수 있다.The power unit 550 may provide power to operate the grease supply monitoring device 201 . Since the power unit 550 is installed in the grease supply monitoring device 201 itself, there is no need for a harness for supplying power to the grease supply monitoring device 201 , and thus the installation can have a degree of freedom. The power unit 550 may be a battery and may be installed to be charged or replaced.

이와 같은 구성에 의해, 그리스 급지 모니터링 장치(201)는 건설기계(101)의 관절부(111)의 그리스 급지 부족 여부를 판정하여, 그리스 급지 부족인 경우 작업자에게 전달할 수 있다. 따라서, 관절부(111)의 그리스 급지 부족을 해소하여 관절부(111) 및 건설기계(101) 전체의 수명 저하를 효과적으로 방지할 수 있다.With such a configuration, the grease supply monitoring device 201 may determine whether the joint portion 111 of the construction machine 101 is insufficiently supplied with grease, and transmit the insufficient grease supply to the operator. Accordingly, it is possible to effectively prevent a decrease in the lifespan of the joint portion 111 and the construction machine 101 as a whole by solving the insufficient grease supply of the joint portion 111 .

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)를 설명한다.Hereinafter, a construction machine 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

건설기계(101)는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 관절부(111)와 그리스 급지 모니터링 장치(201)를 포함한다. 그리스 급지 모니터링 장치(201)는 앞서 서술한 건설기계(101)에 설치되는 그리스 급지 모니터링 장치(201)와 동일한 구성을 가질 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the construction machine 101 includes a joint part 111 and a grease supply monitoring device 201 . The grease supply monitoring device 201 may have the same configuration as the grease supply monitoring device 201 installed in the construction machine 101 described above.

건설기계(101)는 바디(102)에 작업을 가능하게 하는 기구(110)가 배치된다. 관절부(111)는 기구(110)와 바디(102) 사이에 기구(110)가 바디(102)에 운동 가능하게 지지할 수 있다. 구체적으로, 관절부(111)는 복수의 링크(120)와 회동핀(150) 그리고 실린더(130)를 포함할 수 있다. 복수의 링크(120)는 바디(102)와 기구(110) 사이에 기구(110)가 이동 가능하도록 회동핀(150)에 의해 회동 가능하게 지지될 수 있다. 즉, 링크(120)의 회동핀(150)에 의한 회동에 의해 기구(110)의 위치 및 각도가 가변될 수 있다. 실린더(130)는 이러한 링크(120)의 이동을 위해 신축 되며 동력을 전달할 수 있다. 구체적으로, 실린더(130)는 공급되는 유압에 따라 신장 및 수축되며 이러한 유압은 건설기계(101)의 바디(102) 내의 도시되지 않은 유압 공급부로부터 전달 받을 수 있다.The construction machine 101 is arranged with a mechanism 110 that enables work on the body 102 . The joint portion 111 may be movably supported by the instrument 110 on the body 102 between the instrument 110 and the body 102 . Specifically, the joint portion 111 may include a plurality of links 120 , a rotation pin 150 , and a cylinder 130 . The plurality of links 120 may be rotatably supported by a rotation pin 150 between the body 102 and the instrument 110 so that the instrument 110 is movable. That is, the position and angle of the mechanism 110 may be changed by the rotation by the rotation pin 150 of the link 120 . The cylinder 130 is expanded and contracted for the movement of this link 120 and can transmit power. Specifically, the cylinder 130 expands and contracts according to the supplied hydraulic pressure, and this hydraulic pressure may be transmitted from a hydraulic pressure supply unit (not shown) in the body 102 of the construction machine 101 .

따라서, 실린더(130)의 신축에 따라 링크(120)가 회동되며 기구(110)의 위치 및 각도 등이 가변되며 건설기계(101)가 작업을 수행할 수 있다.Accordingly, the link 120 is rotated according to the expansion and contraction of the cylinder 130 , the position and angle of the mechanism 110 are changed, and the construction machine 101 can perform the work.

그리스 급지 모니터링 장치(201)는 진동 검출부(200)와 동작 검출부(300) 그리고 모니터링 제어부(400)를 포함한다.The grease supply monitoring apparatus 201 includes a vibration detection unit 200 , a motion detection unit 300 , and a monitoring control unit 400 .

진동 검출부(200)와 관절부(111)의 회동핀(150)과 인접한 링크(120)에 배치되어, 이에 전달되는 진동 정보을 검출할 수 있다. It is disposed on the link 120 adjacent to the rotation pin 150 of the vibration detection unit 200 and the joint portion 111, and the vibration information transmitted thereto can be detected.

동작 검출부(300)는 관절부(111)의 링크(120)와 링크(120) 사이의 회전 각변위 또는 실린더(130)의 신축 길이등의 동작 정보를 검출할 수 있다. 구체적으로, 동작 검출부(300)는 현재 기구(110) 및 관절부(111)의 움직임이 있는지를 모니터링 제어부(400)가 판별할 수 있도록 이러한 정보를 검출하여 전달 할 수 있다. The motion detection unit 300 may detect motion information such as rotational angular displacement between the link 120 and the link 120 of the joint part 111 or the expansion/contraction length of the cylinder 130 . Specifically, the motion detection unit 300 may detect and transmit such information so that the monitoring control unit 400 can determine whether there is a current movement of the instrument 110 and the joint 111 .

일예로, 동작 검출부(300)의 관절부(111)의 동작 정보는 건설기계(101)의 기구(110)의 위치 조절을 위해 필요한 정보로, 건설기계(101)에 내장된 별도의 제어부로부터 이의 변위 정보를 모니터링 제어부(400)가 전달 받을 수 있다. 또는, 동작 검출부(300)가 직접 모니터링 제어부(400)에 이의 정보를 전달할 수 있다.For example, the motion information of the joint part 111 of the motion detection unit 300 is information necessary for position adjustment of the mechanism 110 of the construction machine 101 , and its displacement from a separate control unit built in the construction machine 101 . The information may be transmitted to the monitoring control unit 400 . Alternatively, the motion detection unit 300 may directly transmit the information to the monitoring control unit 400 .

모니터링 제어부(400)는 진동 검출부(200)와 동작 검출부(300)가 검출하는 정보를 전달받아 관절부(111)에 그리스 급지가 부족한지 여부를 판단할 수 있다.The monitoring control unit 400 may receive the information detected by the vibration detection unit 200 and the motion detection unit 300 to determine whether grease is insufficiently supplied to the joint unit 111 .

본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는 경고부(900)를 더 포함할 수 있다.The construction machine 101 according to an embodiment of the present invention may further include a warning unit 900 .

경고부(900)는 모니터링 제어부(400)가 관절부(111)에 그리스 급지가 부족하다고 판단한 경우, 이의 정보를 작업자가 인지할 수 있도록 출력할 수 있다.When the monitoring control unit 400 determines that grease supply is insufficient to the joint unit 111 , the warning unit 900 may output information thereof so that the operator can recognize it.

구체적으로, 경고부(900)는 경고부재(910)와 표시부재(920) 그리고 TMS(930) 중 어느 하나 이상일 수 있다.Specifically, the warning unit 900 may be any one or more of the warning member 910 , the display member 920 , and the TMS 930 .

경고부(900)는 건설기계(101)의 다른 장치의 알람을 알리는 경고부재(910)의 음성의 패턴 및 주기 등을 가변하여 작업자가 현재의 알람이 그리스 급지 부족임을 인지하도록 소리정보로 출력할 수 있다.The warning unit 900 changes the pattern and cycle of the voice of the warning member 910 notifying the alarm of other devices of the construction machine 101 to output sound information so that the operator recognizes that the current alarm is insufficient grease. can

표시부재(920)는 건설기계(101)의 조작 상태 정보를 표시하는 계기판일 수 있고, 이에 그리스 급지 부족 정보를 텍스트 또는 이미지로 출력할 수 있다.The display member 920 may be an instrument panel for displaying operation state information of the construction machine 101 , thereby outputting insufficient grease supply information as text or an image.

TMS(930)는 위성 또는 별도의 통신수단을 포함하며, 건설기계(101)가 위치하는 지리정보 위치 정보 그리고 이의 작동 히스토리를 서버에 전달한다. 이때, 모니터링 제어부(400)가 TMS(930)에 관절부(111)의 그리스 급지 부족 정보를 알릴 수 있어, 건설기계(101)의 관리자가 이의 정보를 용이하게 인지할 수 있다.The TMS 930 includes a satellite or a separate communication means, and transmits geographic information location information where the construction machine 101 is located and an operation history thereof to the server. In this case, the monitoring control unit 400 may notify the TMS 930 of insufficient grease supply of the joint 111 , so that the manager of the construction machine 101 can easily recognize the information.

이러한 경고부(900)는 무선 통신부(800)를 포함하고 있어, 모니터링 제어부(400)가 전달하는 그리스 급지 부족의 정보를 와이파이(810) 또는 블루투스(820)를 통해 무선으로 전달 받을 수 있다.Since the warning unit 900 includes a wireless communication unit 800 , information about insufficient grease supply delivered by the monitoring control unit 400 may be wirelessly transmitted through Wi-Fi 810 or Bluetooth 820 .

또한, 본 발명의 경고부(900)는 진동 검출부(200)의 배터리(220) 상태정보를 함께 표시할 수 있다.In addition, the warning unit 900 of the present invention may display the battery 220 state information of the vibration detection unit 200 together.

경고부(900)는 진동 검출부(200)의 배터리(220) 잔량이 부족한 경우, 이의 정보를 작업자가 인지할 수 있도록 출력할 수 있다. 즉, 그리스 급지 모니터링 장치(102)는 진동 검출부(200)의 배터리(220)의 잔량이 부족한 경우, 경고부(900)가 이를 출력하도록 신호를 전달할 수 있다.When the remaining amount of the battery 220 of the vibration detection unit 200 is insufficient, the warning unit 900 may output information thereof so that the operator can recognize it. That is, when the remaining amount of the battery 220 of the vibration detection unit 200 is insufficient, the grease supply monitoring device 102 may transmit a signal so that the warning unit 900 outputs it.

이에 따라, 건설기계(101)는 작업자가 관절부(111)의 그리스 급지 상태뿐만 아니라 그리스 급지 모니터링 장치(201)의 전력 상태 정보도 함께 제공 받아 이의 메인터넌스에 활용할 수 있다. Accordingly, in the construction machine 101 , the operator may receive not only the grease supply state of the joint part 111 , but also the power state information of the grease supply monitoring device 201 and utilize it for maintenance thereof.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 검출부(200)가 검출하는 정보는 진동 및 주파수일 수 있다.Information detected by the vibration detection unit 200 according to an embodiment of the present invention may be vibration and frequency.

이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는 관절부(111)의 그리스 급지 부족 상태를 작업자에게 알리고 이러한 정보를 관절부(111)의 진동정보로부터 이를 판별할 수 있다. 따라서, 건설기계(101)의 마모로 인한 보수기간의 손실을 저감하고 및 건설기계(101)의 수명을 연장하고 그리고 이의 유지 비용을 효과적으로 저감시킬 수 있다.With such a configuration, the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention may notify the operator of the insufficient grease supply state of the joint portion 111 and determine this information from the vibration information of the joint portion 111 . Accordingly, it is possible to reduce the loss of the maintenance period due to wear of the construction machine 101 , extend the life of the construction machine 101 , and effectively reduce the maintenance cost thereof.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims, the meaning and scope of the claims, and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

101: 건설기계 111: 관절부
200: 진동 검출부 201: 그리스 급지 장치
210: 진동 센서 220: 배터리
300: 구동 검출부 400: 모니터링 제어부
500: 저장부 700: 정보 전달부
900: 경고부 910: 경고부재
920: 표시부재 930: TMS101: construction machine 111: joint part
200: vibration detection unit 201: grease feeding device
210: vibration sensor 220: battery
300: drive detection unit 400: monitoring control unit
500: storage unit 700: information transfer unit
900: warning unit 910: warning member
920: display member 930: TMS

Claims

a vibration detection unit for detecting vibration information of a joint part of a construction machine; and
A monitoring control unit that receives information from the vibration detection unit and analyzes a pattern of vibrations generated in the joint portion to determine insufficient grease supply in the joint portion
A grease supply monitoring device comprising a.

In claim 1,
Further comprising a motion detection unit for detecting the motion information of the joint,
The monitoring control unit,
The grease supply monitoring device, characterized in that when the joint part is operated by receiving the information from the motion detection part, the pattern of vibration generated in the joint part is analyzed.

In claim 1,
The grease supply monitoring device further comprising an information transmitting unit for wirelessly transmitting the information detected by the vibration detection unit to the monitoring control unit.

In claim 1,
and a warning unit configured to output a state of insufficient grease supply when the monitoring control unit determines that the joint part is insufficiently supplied with grease.

In claim 4,
The warning unit includes a warning member, a display member, and any one or more of a remote management device.

In claim 1,
The vibration detection unit,
a vibration sensor for detecting vibration of the joint part; and
A battery that supplies power for the operation of the vibration sensor
A grease supply monitoring device comprising a.

a joint part for operably supporting an instrument for work; and
A vibration detection unit disposed in the joint portion to detect vibration information of the joint portion, a motion detection unit disposed in the joint portion to detect rotation information of the joint portion, and the vibration detection portion and the motion detection unit based on the information detected by the joint portion A grease supply monitoring device including a monitoring control unit for judging insufficient grease supply
Construction machinery including.

In claim 7,
The grease supply monitoring device further includes a storage unit for storing detection information of the vibration detection unit,
The monitoring control unit analyzes the vibration pattern of the joint portion based on the vibration information of the joint portion stored in the storage and the current vibration pattern of the joint portion detected by the vibration detection unit to determine the lack of grease supply machine.

In claim 7,
The vibration detection unit,
vibration sensor; and
A battery that provides power to the vibration sensor
Construction machinery including.

In claim 9,
Construction equipment further comprising a warning unit notifying a state of insufficient grease supply so that the operator can recognize it.

In claim 10,
The warning unit construction machine, characterized in that it can notify that the remaining amount of the battery is insufficient.