JP4897152B2 - Construction machine failure diagnosis method and construction machine failure diagnosis system - Google Patents

Construction machine failure diagnosis method and construction machine failure diagnosis system Download PDF

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善之 梅野
修 富川
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清 小野
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械と情報管理センタとの間で信号を送信して建設機械の故障を診断する故障診断方法および故障診断システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
建設機械からの情報(稼働データ)を情報管理センタに送信し、この稼働データに基づいてセンタで故障発生の有無を予測するようにしたシステムが知られている(例えば特開2000−259729号公報)。これによれば、センタで予測した情報は整備担当者に送られ、この情報に基づいて整備担当者はメンテナンス作業などを行う。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報記載のシステムでは、作業機械を操作しているオペレータに直接センタからの情報が送られるわけではないので、オペレータが作業機械の故障箇所、故障原因などを把握するのに時間がかかる。その結果、故障発生時にオペレータが適切な措置を施すことができないおそれがある。
【0004】
本発明の目的は、故障箇所などの情報をオペレータに認識させすることができる建設機械の故障診断方法および故障診断システムを提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
(1)請求項1の発明は、建設機械と情報管理センタにそれぞれ設けられた通信装置により相互に信号を送受信して、故障診断を行う建設機械の故障診断方法であって、前記建設機械のコントローラは、故障診断モードが選択されると、不具合状況の一覧を作成して前記建設機械の表示装置に表示させ、前記情報管理センタのサーバは、前記不具合状況の一覧からオペレータが選択した不具合を受信し、その原因となり得る建設機械の不具合箇所の一覧を第1の指令として前記建設機械に送信し、前記建設機械のコントローラは、前記第1の指令に基づいて前記不具合箇所の一覧を作成して前記表示装置に表示させ、前記情報管理センタのサーバは、前記不具合箇所の一覧からオペレータが選択した不具合箇所を受信し、その不具合箇所を診断するための操作指示を第2の指令として前記建設機械に送信し、前記建設機械のコントローラは、前記第2の指令に基づいて前記操作指示を前記表示装置に表示させ、前記建設機械のコントローラは、前記操作指示に基づきオペレータが操作した箇所における検出値を前記情報管理センタに送信し、前記情報管理センタのサーバは、受信した検出値に基づいて故障診断を行い、故障診断の結果が異常と判定された場合は、チェック箇所を第3の指令として前記建設機械に送信し、前記建設機械のコントローラは、前記第3の指令に基づいて前記チェック箇所を前記表示装置に表示させ、前記情報管理センタのサーバは、前記チェック箇所に関するオペレータのチェック結果の情報に基づいて故障箇所を特定し、前記建設機械のコントローラは、前記特定された故障箇所と希望するサービスの一覧を作成して前記表示装置に表示させ、前記情報管理センタのサーバは、前記希望するサービスの一覧からオペレータがオンラインでのサービスを選択したことを受信すると、前記特定された故障箇所の修理の費用と時間を算出して前記建設機械へ送信することを特徴とする。
(2)請求項2の発明は、請求項1の故障診断方法に対応する故障診断システムに関するものであり、表示装置、通信装置およびこれらを制御するコントローラを有する建設機械と、通信装置およびこの通信装置を制御するサーバを有する情報管理センタとを備え、前記建設機械と前記情報管理センタとの間で前記通信装置により相互に信号を送受信し、前記表示装置に故障診断に関する情報を表示させつつ故障診断を行う建設機械の故障診断システムであって、前記建設機械のコントローラには、故障診断モードが選択されると、不具合状況の一覧を作成して前記建設機械の表示装置に表示させる手段が設けられ、前記情報管理センタのサーバには、前記不具合状況の一覧からオペレータが選択した不具合を受信し、その原因となり得る建設機械の不具合箇所の一覧を第1の指令として前記建設機械に送信する手段が設けられ、前記建設機械のコントローラには、前記第1の指令に基づいて前記不具合箇所の一覧を作成して前記表示装置に表示させる手段が設けられ、前記情報管理センタのサーバには、前記不具合箇所の一覧からオペレータが選択した不具合箇所を診断するための操作指示を第2の指令として前記建設機械に送信する手段が設けられ、前記建設機械のコントローラには、前記第2の指令に基づいて前記操作指示を前記表示装置に表示させる手段と、前記操作指示に基づきオペレータが操作した箇所の検出値を前記情報管理センタに送信する手段とが設けられ、前記情報管理センタのサーバには、受信した前記検出値に基づいて故障診断を行い、前記検出値が異常と診断した場合は、チェック箇所を第3の指令として前記建設機械に送信する手段が設けられ、前記建設機械のコントローラには、前記第3の指令に基づいて前記チェック箇所を前記表示装置に表示させる手段が設けられ、前記情報管理センタのサーバには、前記チェッカ箇所に関するオペレータのチェック結果の情報に基づいて故障箇所を特定する手段が設けられ、前記建設機械のコントローラには、前記特定された故障箇所と希望するサービスの一覧を作成して前記表示装置に表示させる手段が設けられ、前記情報管理センタのサーバには、前記希望するサービスの一覧からオペレータがオンラインでのサービスを選択したことを受信すると、前記特定された故障箇所の修理の費用と時間を算出して前記建設機械へ送信する手段が設けられていることを特徴とする。
(3)請求項3の発明による故障診断方法は、故障箇所が特定され、オペレータがオンラインでのサービスを選択したとき、情報管理センタのサーバが、特定された故障箇所の修理のためにサービスマンが現地へ到着する時間を算出して建設機械へ送信することを特徴とする。
(4)請求項4の発明による故障診断システムは、故障箇所が特定され、オペレータがオンラインでのサービスを選択したとき、情報管理センタのサーバが、特定された故障箇所の修理のためにサービスマンが現地へ到着する時間を算出して建設機械へ送信する手段を有することを特徴とする。
(5)請求項5の発明は、請求項1の故障診断方法における故障箇所を特定する工程までを備えた故障診断方法である。
(6)請求項6の発明は、請求項5の故障診断方法に対応する故障診断システムである。
【0006】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【0007】
【発明の実施の形態】
−第1の実施の形態−
図1〜図6を参照して本発明による故障診断システムの第1の実施の形態について説明する。
図1は、第1の実施の形態に係わる故障診断システムの概略構成図であり、図2は、その故障判断システムが適用される油圧ショベルの側面図である。図2に示すように、油圧ショベル1は、走行体61と、走行体61上に旋回可能に搭載された旋回体62と、旋回体62から支持されたブーム63A、アーム63B、バケット63Cからなる作業装置63とを備える。運転室64には制御装置10と、モニタなどの表示装置11が搭載されている。制御装置10はコントローラ12と通信装置13とを有し、通信装置13にはアンテナ14が接続されている。このような油圧ショベル1は地上に複数設けられ、図1に示すように、通信衛星2を介してセンタ3との間で情報をやりとりする。
【0008】
油圧ショベル1には多数のセンサ15が設けられ、これらセンサ15によってエンジン回転数、油圧ポンプの圧力、操作レバーの操作によるパイロット圧、油圧シリンダなどのアクチュエータに作用する負荷圧などが検出される。入力部16からはオペレータのキー操作等によりセンタ3への信号送信指令や表示装置11への画像表示指令などが入力される。警報発生器17はセンサ15からの信号に基づいて警報を発し、オペレータに油圧ショベルの異常を知らせる。
【0009】
センサ15、入力部16および通信装置13からの信号はコントローラ12に入力され、メモリ18に記憶される。コントローラ12は表示制御部19と送信制御部20とを有する。表示制御部19は、入力部16および通信装置13からの信号により例えば後述する図6に示すように表示装置11の画像を制御する。送信制御部12では、メモリ18に記憶された信号に基づいて送信データを作成し、この送信データを後述する処理(図3)により所定のタイミングでセンタ3に送信する。
【0010】
この場合に作成される送信データは、油圧ショベル1の機種および号機を識別するIDデータ、油圧ショベル1の稼働年月日やその日の稼働時間、警報発生の内容、エンジン回転数に対する各センサの出力値の頻度分布、部品交換の内容、故障内容を含んだものである。故障発生の有無はセンサ15からの異常信号により検出される。故障内容としては、例えばセンサ15の出力電圧の異常、エンジン回転数の異常、油圧の異常、バッテリチャージの異常、冷却水温の異常など種々のものがあり、これらはコード化して送られる。例えば、ブーム角度センサの故障時には故障コード「1」が、アーム角度センサの故障時には故障コード「2」が、電磁弁の故障時には故障コード「3」が送信される。
【0011】
この送信データは、通信衛星2を介してセンタ3の通信装置31で受信され、メーカー側の管理サーバ32に転送されて、データベース33に蓄積される。管理サーバ32では、後述する処理(図4)により油圧ショベル1の故障などを把握し、所定の情報を油圧ショベル1に送信する。データベース33には、油圧ショベル1からの送信データが機種、号機毎に累積して記憶されている。これにより、ショベルの総稼働時間や各部品の使用時間などを把握することができる。また、データベース33には、故障コードに対応して故障箇所、故障原因を特定するための故障診断手順が記憶されている。
【0012】
センタには、例えば電話回線などを介してユーザの端末機34が接続されている。これにより、ユーザはセンタ3との間で必要な情報をやりとりする。なお、ユーザには油圧ショベルメーカのサービス部門やディーラなども含まれ、故障情報は最寄りのサービスマンにも送信することができる。
【0013】
ここで、図3、4に示すフローチャートを用いて情報送受信処理の具体例を説明する。なお、図3は、送信制御部20で実行される処理であり、図4は、サーバ32で実行される処理である。
図3に示すように、まず、ステップS1でセンサ15、入力部16、通信装置13からの入力信号を読み込み、ステップS2でこの入力信号をメモリ18に格納する。次いで、ステップS3で送信指令の有無を判定する。この場合、作業開始から所定時間おきに、あるいは入力部16におけるオペレータの操作により送信指令が出力される。なお、作業終了と同時に、または、1日の決まった時間(例えば夜中)に送信指令を出力するようにしてもよい。ステップS3が肯定されるとステップS4に進み、メモリ18に記憶されたデータに基づいて送信データを作成し、ステップS5でそのデータを送信して、ステップS1に戻る。
【0014】
通信装置13から送信されたデータは、センタ3の通信装置31で受信される。サーバ32では、図4に示すように、ステップS11でこの受信データを読み込み、ステップS12でデータベース33に保存する。次いで、ステップS13で故障コードにより故障発生か否かを判定し、肯定されるとステップS14に進み、否定されるとステップS1に戻る。ステップS14では、データベース33にアクセスし、故障コードおよび受信データに対応した送信データを作成する。送信データの一例は図6により後述する。次いで、ステップS15で送信データを送信し、ステップS11に戻る。
【0015】
次に、第1の実施の形態に係わる故障判定装置の特徴的な動作について、より具体的に説明する。なお、以下ではブーム角度センサが異常信号を出力した場合を例に説明する。
図5は、ブーム角度センサ15の特性図である。センサ15の正常作動時は、ブーム角度に応じて0.5V〜4.5Vの間で出力電圧が変動する。出力電圧が0.25V以下または4.75V以上になると(斜線)、コントローラ12では断線またはショートによるセンサ出力値の異常と判定する。この場合、故障箇所(故障原因)としては、センサ15自身、ハーネス、電源、コントローラ12などが考えられる。そこで、以下のように故障診断を行い、故障箇所を特定する。
【0016】
図6は、油圧ショベル1とセンタ3との間でやりとりされる信号送受信の具体的手順を示す図である。ブーム角度センサ15が異常信号を出力すると(ステップS21)、警報発生器17が警報を発するとともに、画像制御部19からの制御信号により、表示装置11には図示のように故障診断の要否に関する質問が表示される(ステップS22)。この質問に対し、入力部16の操作によりオペレータが「yes」を選択すると、前述した処理(ステップS3→ステップS4→ステップS5)により故障コード「1」とともに送信データ(故障データ)がセンタ3に送られる。なお、故障の程度、内容によっては、オペレータの選択指令に拘わらず、強制的に故障データをセンタ3に送信するようにしてもよい。
【0017】
サーバ32では、前述した処理(ステップS13→ステップS14→ステップS15)によりデータベース33にアクセスし、故障コード「1」に対応した故障診断手順を読み込んで、第1の指令を油圧ショベル1に送信する(ステップS23)。この信号により表示装置11には、図示のように導通チェックの指令が表示される(ステップS24)。オペレータは、表示された情報にしたがってハーネスのコネクタの導通状態をチェックし、導通状態が正常か否かを確認する。入力部16の操作により異常が選択されると、サーバ32はデータベース33にアクセスし、送信された情報から故障原因を特定して、ショベル1に返信する(ステップS25)。これにより、表示装置11には図示のような情報が表示され(ステップS26)、オペレータはセンサ15の故障原因がハーネスの不良であることを認識する。
【0018】
一方、ステップS24で入力部16の操作により正常が選択されると、サーバ32は第2の指令をショベル1に送信する(ステップS27)。この信号により表示装置11には、図示のように抵抗値の計測指令が表示される(ステップS28)。オペレータは、この情報にしたがってセンサ15のコネクタの抵抗値を計測し、正常か否かを確認する。そして、異常が選択されると、サーバ32はデータベース33にアクセスして故障原因を特定し、ショベル1に返信する(ステップS29)。これにより、表示装置11には図示のような情報が表示され(ステップS30)、オペレータはセンサ15自身の不良であることを認識する。
【0019】
ステップS28で正常が選択されると、サーバ32はデータベース33にアクセスし、それまでの情報をもとに故障原因を特定して、ショベル1に返信する(ステップS31)。この場合、故障原因はコントローラ12の不良であると判定され、その情報が図示のように表示装置11に表示される(ステップS32)。以上のようにしてブーム角度センサの異常時に、その故障箇所を特定することができる。
【0020】
なお、以上ではブーム角度センサ15の故障診断を例に説明したが、電磁比例弁の故障診断も同様に行える。この場合、例えば電気レバーによって駆動される電磁比例弁への指令値が1MPa以下であるにも拘わらず実際の検出値が3MPa以上のとき、電磁比例弁の故障と判定し、故障コード「3」を送信するようにすればよい。そして、サーバ32からの指令により、オペレータがハーネスの導通チェックなどを行うようにすればよい。
【0021】
このように第1の実施の形態では、通信衛星2を介して油圧ショベル1とサーバ32との間で相互に信号を送信し、ショベル1の故障に関する情報を対話形式で表示装置11に表示させるようにしたので、オペレータは容易に故障箇所を認識することができる。その結果、オペレータは故障後の適切な措置を施すことができる。また、センサ15の異常信号の出力により故障診断を開始するようにしたので、適切なタイミングで故障診断を行うことができる。さらに、サーバ32がデータベース33にアクセスして故障箇所を特定するので、ショベル側で大量のデータを記憶する必要がなく、記憶容量を節約できる。さらにまた、故障データをコード化しておくので、データ構成が容易である。
【0022】
−第2の実施の形態−
図7、図8を参照して本発明の第2の実施の形態について説明する。
第1の実施の形態では、センサ15の故障時に表示装置11の画像が自動的に切り換えられて故障診断モードに入るようにしたが、第2の実施の形態では、オペレータのメニュー選択操作により故障診断モードに入るように構成する。以下、第1の実施の形態との相違点を主に説明する。
【0023】
第2の実施の形態が第1の実施の形態と異なるのは、油圧ショベル1とセンタ3との間でやりとりされる信号送受信の具体的手順である。油圧ショベル1の駆動時に何らかの不具合が発生すると、オペレータは入力部16の操作により故障診断モードを選択する。これにより、表示装置11には例えば図7に示すような初期画面が表示される(ステップS41)。ここでは、表示画面の中から「フロントが動かない」を選択する。データベース33にはこの選択信号に対応した手順が予め記憶されており、サーバ32はデータベース33から選択信号に対応した手順を読み込んで、第1の指令をショベル1に送信する(ステップS42)。これにより表示装置11には図示のような質問が表示される(ステップS43)。
【0024】
この質問に対して「ブーム上げ」を選択すると、サーバ32はその選択信号に対応した第2の指令を送信し(ステップS44)、表示装置11に図示のような指令表示される(ステップS45)。この指令に基づきオペレータがブーム上げ操作を行うと、サーバ32にはそのときのポンプ圧、パイロット圧の検出値が送信される。サーバ32では送信された検出値が正常か否かを判定し(ステップS46)、異常、すなわち検出値が設定値よりも著しく小さい場合等には、第3の指令を送信する。これにより、表示装置11には図示のような指令が表示される(ステップS48)。この指令に基づきオペレータがハーネスをチェックした上で、正常を選択すると、サーバ32はそれまでの情報に基づいて故障箇所を特定する(ステップS49)。これにより表示装置11には図示のように故障箇所とサービスの連絡先が併せて表示される(ステップS50)。
【0025】
一方、ステップS46でポンプ圧、パイロット圧の検出値が正常と判定されると、サーバ32は第4の指令を送信し(ステップS51)、表示装置11には図示のような指令が表示される(ステップS52)。この指令に基づきオペレータが油漏れをチェックをした上で、正常を選択すると、サーバ32はそれまでの情報に基づいて故障箇所を特定する(ステップS53)。これにより表示装置11には図示のように故障箇所とサービスの連絡先が併せて表示される(ステップS54)。
【0026】
上述のステップS50、ステップS54では、故障箇所とサービスの連絡先を表示するようにしたが、これに代えて例えば図8に示すように質問形式でサービスと連絡をとるようにしてもよい。図8において、例えば故障箇所が電磁弁に特定されると、表示装置11には図示のような情報が表示される(ステップS55)。ここで、「オンラインで連絡」を選択すると、サーバ32はデータベース33にアクセスし、電磁弁の部品代、および標準作業時間とそれから求まる修理代を算出する(ステップS56A)。
【0027】
この場合、サービスマンは予め1日のスケジュールを自己のパソコン等を用いて入力し、この情報はセンタ3に送信され、データベース33に記憶される。また、油圧ショベル1には、例えばGPSなどの位置測定機が搭載されており、油圧ショベル1の位置情報はリアルタイムでセンタ3に送信される。これにより、サーバ32は、現地に一番近いサービス部門と、その中で一番早く現地に行けるサービスマンを特定し、サービス部門を経由してまたは経由せずにサービス依頼に関する情報をサービスマンに送信する。サービスマンは、この情報に対してサービスが可能か否か、および現場への到着時刻をサーバ32へ応答する(ステップS56B)。
【0028】
これらステップS56A、ステップS56Bで得られた情報はショベル1に送信され、表示装置11には図示のような情報が表示される(ステップS57)。これによりオペレータは作業時間、費用等を確認し、修理依頼を行うか否かを決定する。ステップS57で「yes」(修理依頼を行う)が選択されると、その指令はセンタ経由でサービスマンに伝えられ、現場へサービスマンが派遣される(ステップS58)。
【0029】
このように第2の実施の形態では、オペレータのメニュー操作により故障診断モードを選択するようにしたので、オペレータの希望によりいつでも不具合箇所を特定することができる。この場合、対話形式によるオペレータの選択操作によりサービス依頼を行うことができ、煩雑な修理依頼の手間が省ける。また、部品代、修理時間やサービスマンの到着時刻などの情報を即座に把握することができ、効率的であり、使い勝手がよい。
【0030】
なお、上記実施の形態では、油圧ショベル1の故障に関する情報を表示装置11によりオペレータに報知するようにしたが、音声などで報知するようにしてもよい。また、図6〜図8では、油圧ショベル1とセンタ3との間で複数回交互に信号を送信するようにしたが、1回ずつ送信するのでもよい。上記実施の形態は、油圧ショベルに適用したが、他の建設機械に適用するようにしてもよい。
【0032】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、建設機械と情報管理センタとの間で故障診断のための情報を授受して故障診断を行うので、故障診断が効率的である。また、故障箇所の特定後、その故障箇所のサービスに要する費用と時間あるいはサービスマンの現地への到着時刻を情報管理センタで算出し、これをオペレータに報知するように構成したので、オペレータは故障依頼に関する情報を即座に把握することができ、効率的であり、使い勝手がよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態に係わる故障診断システムの概略構成図。
【図2】本実施の形態に係わる故障診断システムが適用される油圧ショベルの側面図。
【図3】本実施の形態に係わる油圧ショベルのコントローラ内での情報送受信処理の一例を示すフローチャート。
【図4】本実施の形態に係わるセンタのサーバ内での情報送受信処理の一例を示すフローチャート。
【図5】ブーム角度センサの特性図。
【図6】第1の実施の形態に係わる故障診断システムによる信号送受信の具体的手順を示すフローチャート。
【図7】第2の実施の形態に係わる故障診断システムによる信号送受信の具体的手順を示すフローチャート。
【図8】図7の変形例を示すフローチャート。
【符号の説明】
1 油圧ショベル 2 通信衛星
3 センタ 10 制御装置
11 表示装置 12 コントローラ
13 通信装置 14 アンテナ
15 センサ 16 入力部
19 表示制御部 20 送信制御部
31 通信装置 32 管理サーバ
33 データベース
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a failure diagnosis method and the failure diagnosis system for diagnosing a failure of the construction machine sends a signal to and from the construction machine and the information management center such as a hydraulic excavator.
[0002]
[Prior art]
A system is known in which information (operation data) from a construction machine is transmitted to an information management center, and based on this operation data, the presence or absence of a failure is predicted at the center (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-259729). ). According to this, information predicted by the center is sent to a maintenance person, and the maintenance person performs maintenance work based on this information.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the system described in the above publication, information from the center is not sent directly to the operator who operates the work machine, so it takes time for the operator to grasp the failure location and cause of the work machine. . As a result, the operator may not be able to take appropriate measures when a failure occurs.
[0004]
An object of the present invention is to provide a construction machine failure diagnosis method and the failure diagnosis system that information such as fault location can be allowed to recognize the operator.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
(1) The invention of claim 1 is a construction machine fault diagnosis method for performing fault diagnosis by transmitting and receiving signals to and from each other by means of communication devices provided respectively in the construction machine and the information management center. When the failure diagnosis mode is selected, the controller creates a list of failure statuses and displays the list on the display device of the construction machine, and the server of the information management center displays the failure selected by the operator from the failure status list. And receiving a list of faulty parts of the construction machine that may be the cause as a first command to the construction machine, and the controller of the construction machine creates a list of the faulty parts based on the first command. The server of the information management center receives the failure location selected by the operator from the failure location list and diagnoses the failure location. An operation instruction to transmit to the construction machine as a second command, the controller of the construction machine displays the operation instruction on the display device based on the second command, the controller of the construction machine , The detection value at the location operated by the operator based on the operation instruction is transmitted to the information management center, and the server of the information management center performs failure diagnosis based on the received detection value, and the result of the failure diagnosis is abnormal. If determined, the check location is transmitted to the construction machine as a third command, and the controller of the construction machine displays the check location on the display device based on the third command, and the information management The center server specifies a failure location based on information of an operator check result regarding the check location, and the controller of the construction machine A list of the specified failure location and desired service is created and displayed on the display device, and the server of the information management center confirms that the operator has selected an online service from the desired service list. When received, the cost and time for repairing the specified failure point are calculated and transmitted to the construction machine.
(2) The invention of claim 2 relates to a failure diagnosis system corresponding to the failure diagnosis method of claim 1, a construction machine having a display device, a communication device and a controller for controlling them, a communication device, and this communication An information management center having a server that controls the device, and the communication device sends and receives signals to and from each other between the construction machine and the information management center, and causes the display device to display information related to failure diagnosis. A fault diagnosis system for a construction machine that performs diagnosis, wherein the controller of the construction machine is provided with means for creating a list of fault conditions and displaying the fault status on a display device of the construction machine when the fault diagnosis mode is selected The server of the information management center receives the failure selected by the operator from the failure status list, and the construction that may cause the failure Means is provided for transmitting a list of defective parts of the machine to the construction machine as a first command, and the controller of the construction machine creates the list of defective parts based on the first command and displays the list Means for displaying on the apparatus is provided, and the server of the information management center transmits, to the construction machine, an operation instruction for diagnosing the fault location selected by the operator from the fault location list as a second command. The controller of the construction machine includes means for displaying the operation instruction on the display device based on the second command, and the information management for the detected value of the location operated by the operator based on the operation command. Means for transmitting to the center, and the server of the information management center performs failure diagnosis based on the received detection value, and the detection value is abnormal. In the case of disconnection, means for transmitting a check location to the construction machine as a third command is provided, and the controller of the construction machine displays the check location on the display device based on the third command. Means is provided, and the server of the information management center is provided with means for specifying a failure location based on information of an operator check result regarding the checker location, and the controller of the construction machine includes the specified failure. A means for creating a list of locations and desired services and displaying the list on the display device is provided, and the server of the information management center receives that the operator has selected an online service from the desired service list. Then, there is provided means for calculating the cost and time for repairing the specified failure location and transmitting the calculated cost and time to the construction machine. And said that you are.
(3) In the failure diagnosis method according to the invention of claim 3, when the failure location is specified and the operator selects an online service, the server of the information management center performs a serviceman to repair the specified failure location. The time to arrive at the site is calculated and transmitted to the construction machine.
(4) In the failure diagnosis system according to the invention of claim 4, when a failure point is specified and the operator selects an online service, the server of the information management center allows a serviceman to repair the specified failure point. It has a means for calculating the time of arrival at the site and transmitting it to the construction machine.
(5) The invention of claim 5 is a failure diagnosis method comprising the steps of specifying a failure location in the failure diagnosis method of claim 1.
(6) The invention of claim 6 is a failure diagnosis system corresponding to the failure diagnosis method of claim 5.
[0006]
In the section of the means for solving the above-described problems for explaining the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments of the invention are used for easy understanding of the present invention. It is not limited.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
-First embodiment-
A first embodiment of a failure diagnosis system according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a failure diagnosis system according to the first embodiment, and FIG. 2 is a side view of a hydraulic excavator to which the failure determination system is applied. As shown in FIG. 2, the excavator 1 includes a traveling body 61, a revolving body 62 that is turnably mounted on the traveling body 61, a boom 63 </ b> A supported by the revolving body 62, an arm 63 </ b> B, and a bucket 63 </ b> C. A working device 63. The cab 64 is equipped with a control device 10 and a display device 11 such as a monitor. The control device 10 includes a controller 12 and a communication device 13, and an antenna 14 is connected to the communication device 13. A plurality of such hydraulic excavators 1 are provided on the ground, and exchange information with the center 3 via the communication satellite 2 as shown in FIG.
[0008]
The hydraulic excavator 1 is provided with a large number of sensors 15 that detect the engine speed, the pressure of the hydraulic pump, the pilot pressure by operating the operation lever, the load pressure acting on an actuator such as a hydraulic cylinder, and the like. A signal transmission command to the center 3 and an image display command to the display device 11 are input from the input unit 16 by an operator's key operation or the like. The alarm generator 17 issues an alarm based on the signal from the sensor 15 to notify the operator of the abnormality of the hydraulic excavator.
[0009]
Signals from the sensor 15, the input unit 16, and the communication device 13 are input to the controller 12 and stored in the memory 18. The controller 12 includes a display control unit 19 and a transmission control unit 20. The display control unit 19 controls the image of the display device 11 by using signals from the input unit 16 and the communication device 13, for example, as shown in FIG. The transmission control unit 12 creates transmission data based on the signal stored in the memory 18, and transmits this transmission data to the center 3 at a predetermined timing by a process (FIG. 3) described later.
[0010]
The transmission data created in this case is the ID data for identifying the model and number of the excavator 1, the operating date and operating time of the excavator 1, the contents of the alarm occurrence, and the output of each sensor for the engine speed. It includes the frequency distribution of values, the contents of parts replacement, and the contents of failure. The presence or absence of a failure is detected by an abnormal signal from the sensor 15. The contents of the failure include various things such as an abnormality in the output voltage of the sensor 15, an abnormality in the engine speed, an abnormality in the hydraulic pressure, an abnormality in the battery charge, an abnormality in the cooling water temperature, and the like. For example, a failure code “1” is transmitted when the boom angle sensor fails, a failure code “2” is transmitted when the arm angle sensor fails, and a failure code “3” is transmitted when the solenoid valve fails.
[0011]
This transmission data is received by the communication device 31 of the center 3 via the communication satellite 2, transferred to the management server 32 on the manufacturer side, and stored in the database 33. In the management server 32, the failure of the excavator 1 is grasped by a process (FIG. 4) described later, and predetermined information is transmitted to the excavator 1. In the database 33, transmission data from the excavator 1 is accumulated and stored for each model and number. Thereby, it is possible to grasp the total operation time of the excavator, the usage time of each component, and the like. Further, the database 33 stores a failure diagnosis procedure for identifying the failure location and the cause of the failure corresponding to the failure code.
[0012]
A user terminal 34 is connected to the center via a telephone line, for example. As a result, the user exchanges necessary information with the center 3. The user includes a service department or a dealer of the hydraulic excavator maker, and the failure information can be transmitted to the nearest service person.
[0013]
Here, a specific example of the information transmission / reception process will be described using the flowcharts shown in FIGS. 3 is a process executed by the transmission control unit 20, and FIG. 4 is a process executed by the server 32.
As shown in FIG. 3, first, input signals from the sensor 15, the input unit 16, and the communication device 13 are read in step S1, and the input signals are stored in the memory 18 in step S2. Next, in step S3, the presence / absence of a transmission command is determined. In this case, a transmission command is output every predetermined time from the start of work or by an operator's operation at the input unit 16. The transmission command may be output simultaneously with the end of the work or at a fixed time of the day (for example, at midnight). If step S3 is affirmed, the process proceeds to step S4, transmission data is created based on the data stored in the memory 18, the data is transmitted in step S5, and the process returns to step S1.
[0014]
Data transmitted from the communication device 13 is received by the communication device 31 of the center 3. As shown in FIG. 4, the server 32 reads the received data in step S11 and stores it in the database 33 in step S12. Next, in step S13, it is determined whether or not a failure has occurred based on the failure code. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S14. If the determination is negative, the process returns to step S1. In step S14, the database 33 is accessed, and transmission data corresponding to the failure code and the received data is created. An example of the transmission data will be described later with reference to FIG. Next, transmission data is transmitted in step S15, and the process returns to step S11.
[0015]
Next, the characteristic operation of the failure determination apparatus according to the first embodiment will be described more specifically. Hereinafter, a case where the boom angle sensor outputs an abnormal signal will be described as an example.
FIG. 5 is a characteristic diagram of the boom angle sensor 15. During normal operation of the sensor 15, the output voltage varies between 0.5V and 4.5V depending on the boom angle. When the output voltage is 0.25 V or less or 4.75 V or more (shaded line), the controller 12 determines that the sensor output value is abnormal due to disconnection or short circuit. In this case, the sensor 15 itself, the harness, the power supply, the controller 12, and the like are conceivable as a failure location (failure cause). Therefore, failure diagnosis is performed as follows to identify the failure location.
[0016]
FIG. 6 is a diagram illustrating a specific procedure of signal transmission / reception exchanged between the hydraulic excavator 1 and the center 3. When the boom angle sensor 15 outputs an abnormal signal (step S21), the alarm generator 17 issues an alarm, and the display device 11 relates to the necessity of failure diagnosis as shown in the figure by a control signal from the image control unit 19. A question is displayed (step S22). In response to this question, when the operator selects “yes” by operating the input unit 16, the transmission data (failure data) is sent to the center 3 together with the failure code “1” by the above-described processing (step S3 → step S4 → step S5). Sent. Depending on the degree and content of the failure, failure data may be forcibly transmitted to the center 3 regardless of the operator's selection command.
[0017]
In the server 32, the database 33 is accessed by the above-described processing (step S 13 → step S 14 → step S 15), the failure diagnosis procedure corresponding to the failure code “1” is read, and the first command is transmitted to the excavator 1. (Step S23). By this signal, a continuity check command is displayed on the display device 11 as shown (step S24). The operator checks the continuity state of the harness connector according to the displayed information, and confirms whether or not the continuity state is normal. When an abnormality is selected by operating the input unit 16, the server 32 accesses the database 33, identifies the cause of the failure from the transmitted information, and returns it to the excavator 1 (step S25). As a result, information as shown in the figure is displayed on the display device 11 (step S26), and the operator recognizes that the cause of the failure of the sensor 15 is a defect in the harness.
[0018]
On the other hand, when normal is selected by operating the input unit 16 in step S24, the server 32 transmits a second command to the shovel 1 (step S27). With this signal, a resistance value measurement command is displayed on the display device 11 as shown (step S28). The operator measures the resistance value of the connector of the sensor 15 according to this information and confirms whether or not it is normal. When an abnormality is selected, the server 32 accesses the database 33 to identify the cause of the failure and returns it to the excavator 1 (step S29). As a result, information as shown in the figure is displayed on the display device 11 (step S30), and the operator recognizes that the sensor 15 itself is defective.
[0019]
When normal is selected in step S28, the server 32 accesses the database 33, identifies the cause of the failure based on the information so far, and returns it to the excavator 1 (step S31). In this case, the cause of the failure is determined to be a failure of the controller 12, and the information is displayed on the display device 11 as shown (step S32). As described above, when the boom angle sensor is abnormal, it is possible to identify the failure location.
[0020]
In the above description, the failure diagnosis of the boom angle sensor 15 has been described as an example. However, the failure diagnosis of the electromagnetic proportional valve can be similarly performed. In this case, for example, when the command value to the electromagnetic proportional valve driven by the electric lever is 1 MPa or less but the actual detection value is 3 MPa or more, it is determined that the electromagnetic proportional valve has failed, and the failure code “3” May be transmitted. Then, an operator may perform a harness continuity check or the like according to a command from the server 32.
[0021]
As described above, in the first embodiment, a signal is transmitted between the excavator 1 and the server 32 via the communication satellite 2 to display information related to the failure of the excavator 1 on the display device 11 in an interactive manner. Since it did in this way, the operator can recognize a failure location easily. As a result, the operator can take appropriate measures after the failure. Further, since the failure diagnosis is started by the output of the abnormal signal of the sensor 15, the failure diagnosis can be performed at an appropriate timing. Furthermore, since the server 32 accesses the database 33 to identify the failure location, it is not necessary to store a large amount of data on the shovel side, and the storage capacity can be saved. Furthermore, since the failure data is coded, the data structure is easy.
[0022]
-Second Embodiment-
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the first embodiment, when the sensor 15 fails, the image on the display device 11 is automatically switched to enter the failure diagnosis mode. However, in the second embodiment, the failure is caused by the operator's menu selection operation. Configure to enter diagnostic mode. Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly described.
[0023]
The second embodiment differs from the first embodiment in the specific procedure of signal transmission / reception exchanged between the excavator 1 and the center 3. If any trouble occurs when the excavator 1 is driven, the operator selects the failure diagnosis mode by operating the input unit 16. Thereby, for example, an initial screen as shown in FIG. 7 is displayed on the display device 11 (step S41). Here, “Front does not move” is selected from the display screen. A procedure corresponding to the selection signal is stored in the database 33 in advance, and the server 32 reads the procedure corresponding to the selection signal from the database 33 and transmits the first command to the excavator 1 (step S42). As a result, a question as shown in the figure is displayed on the display device 11 (step S43).
[0024]
When “Boom Raising” is selected for this question, the server 32 transmits a second command corresponding to the selection signal (step S44), and the command as shown in the figure is displayed on the display device 11 (step S45). . When the operator performs a boom raising operation based on this command, the detected values of the pump pressure and pilot pressure at that time are transmitted to the server 32. The server 32 determines whether or not the transmitted detection value is normal (step S46), and transmits a third command if it is abnormal, that is, if the detection value is significantly smaller than the set value. Thereby, a command as shown in the figure is displayed on the display device 11 (step S48). When the operator checks the harness based on this command and selects normal, the server 32 identifies the failure location based on the information so far (step S49). As a result, the failure location and the service contact information are displayed together on the display device 11 as shown (step S50).
[0025]
On the other hand, if it is determined in step S46 that the detected values of the pump pressure and pilot pressure are normal, the server 32 transmits a fourth command (step S51), and the command as shown in the figure is displayed on the display device 11. (Step S52). If the operator checks for oil leakage based on this command and selects normal, the server 32 identifies the failure location based on the information so far (step S53). As a result, the failure location and the service contact information are displayed together on the display device 11 (step S54).
[0026]
In step S50 and step S54 described above, the failure location and the service contact information are displayed. Instead, for example, as shown in FIG. 8, the service may be contacted in a question format. In FIG. 8, for example, when a failure location is specified as an electromagnetic valve, information as shown in the figure is displayed on the display device 11 (step S55). Here, when “contact online” is selected, the server 32 accesses the database 33, and calculates the part cost of the solenoid valve, the standard work time, and the repair cost determined from the part cost (step S56A).
[0027]
In this case, the service person inputs in advance a daily schedule using his / her personal computer or the like, and this information is transmitted to the center 3 and stored in the database 33. Further, the excavator 1 is equipped with a position measuring machine such as GPS, and the position information of the excavator 1 is transmitted to the center 3 in real time. As a result, the server 32 identifies the service department closest to the site and the service person who can go to the site first of all, and informs the service person about the service request through or without the service department. Send. The service person responds to the server 32 whether or not the service is possible for this information and the arrival time at the site (step S56B).
[0028]
The information obtained in steps S56A and S56B is transmitted to the excavator 1, and information as shown in the figure is displayed on the display device 11 (step S57). As a result, the operator confirms the working time, cost, etc., and determines whether or not to request a repair. When “yes” (perform repair request) is selected in step S57, the command is transmitted to the service person via the center, and the service person is dispatched to the site (step S58).
[0029]
As described above, in the second embodiment, since the failure diagnosis mode is selected by the operator's menu operation, it is possible to identify the defective part at any time according to the operator's request. In this case, a service request can be made by an operator's selection operation in an interactive format, and the troublesome troublesome repair request can be saved. In addition, information such as parts cost, repair time and arrival time of service personnel can be immediately grasped, which is efficient and easy to use.
[0030]
In the above embodiment, the operator is notified of information related to the failure of the hydraulic excavator 1 by the display device 11, but may be notified by voice or the like. In FIGS. 6 to 8, the signal is alternately transmitted a plurality of times between the excavator 1 and the center 3, but it may be transmitted once. Although the said embodiment was applied to the hydraulic excavator, you may make it apply to another construction machine.
[0032]
【Effect of the invention】
As described above in detail, according to the present invention, failure diagnosis is performed efficiently by exchanging information for failure diagnosis between the construction machine and the information management center. In addition, after identifying the failure location, the information management center calculates the cost and time required to service the failure location or the arrival time of the service person at the site, and notifies the operator of this. Information regarding requests can be immediately grasped, which is efficient and easy to use.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a failure diagnosis system according to an embodiment.
FIG. 2 is a side view of a hydraulic excavator to which the failure diagnosis system according to the present embodiment is applied.
FIG. 3 is a flowchart showing an example of information transmission / reception processing in the controller of the hydraulic excavator according to the present embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing an example of information transmission / reception processing in the center server according to the embodiment;
FIG. 5 is a characteristic diagram of a boom angle sensor.
FIG. 6 is a flowchart showing a specific procedure for signal transmission / reception by the failure diagnosis system according to the first embodiment;
FIG. 7 is a flowchart showing a specific procedure of signal transmission / reception by the failure diagnosis system according to the second embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing a modification of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic excavator 2 Communication satellite 3 Center 10 Control apparatus 11 Display apparatus 12 Controller 13 Communication apparatus 14 Antenna 15 Sensor 16 Input part 19 Display control part 20 Transmission control part 31 Communication apparatus 32 Management server 33 Database

Claims (6)

建設機械と情報管理センタにそれぞれ設けられた通信装置により相互に信号を送受信して、故障診断を行う建設機械の故障診断方法であって、
前記建設機械のコントローラは、故障診断モードが選択されると、不具合状況の一覧を作成して前記建設機械の表示装置に表示させ、
前記情報管理センタのサーバは、前記不具合状況の一覧からオペレータが選択した不具合を受信し、その原因となり得る建設機械の不具合箇所の一覧を第1の指令として前記建設機械に送信し、
前記建設機械のコントローラは、前記第1の指令に基づいて前記不具合箇所の一覧を作成して前記表示装置に表示させ、
前記情報管理センタのサーバは、前記不具合箇所の一覧からオペレータが選択した不具合箇所を受信し、その不具合箇所を診断するための操作指示を第2の指令として前記建設機械に送信し、
前記建設機械のコントローラは、前記第2の指令に基づいて前記操作指示を前記表示装置に表示させ、
前記建設機械のコントローラは、前記操作指示に基づきオペレータが操作した箇所における検出値を前記情報管理センタに送信し、
前記情報管理センタのサーバは、受信した検出値に基づいて故障診断を行い、故障診断の結果が異常と判定された場合は、チェック箇所を第3の指令として前記建設機械に送信し)、
前記建設機械のコントローラは、前記第3の指令に基づいて前記チェック箇所を前記表示装置に表示させ、
前記情報管理センタのサーバは、前記チェック箇所に関するオペレータのチェック結果の情報に基づいて故障箇所を特定し、
前記建設機械のコントローラは、前記特定された故障箇所と希望するサービスの一覧を作成して前記表示装置に表示させ、
前記情報管理センタのサーバは、前記希望するサービスの一覧からオペレータがオンラインでのサービスを選択したことを受信すると、前記特定された故障箇所の修理の費用と時間を算出して前記建設機械へ送信することを特徴とする建設機械の故障診断方法。
A construction machine failure diagnosis method for performing failure diagnosis by transmitting and receiving signals to and from each other by means of communication devices provided respectively in the construction machine and the information management center,
When the failure diagnosis mode is selected, the controller of the construction machine creates a list of fault conditions and displays the list on the display device of the construction machine,
The server of the information management center receives the failure selected by the operator from the failure status list, and transmits a list of failure points of the construction machine that may be the cause to the construction machine as a first command,
The controller of the construction machine creates a list of the trouble spots based on the first command and displays the list on the display device,
The server of the information management center receives the failure location selected by the operator from the list of failure locations, and transmits an operation instruction for diagnosing the failure location to the construction machine as a second command,
The controller of the construction machine displays the operation instruction on the display device based on the second command,
The controller of the construction machine transmits a detection value at a location operated by an operator based on the operation instruction to the information management center,
The server of the information management center performs a failure diagnosis based on the received detection value, and if the result of the failure diagnosis is determined to be abnormal, sends a check location to the construction machine as a third command)),
The controller of the construction machine causes the display device to display the check location based on the third command,
The server of the information management center identifies a failure location based on information of an operator check result regarding the check location,
The controller of the construction machine creates a list of the specified failure location and desired service and causes the display device to display the list,
When the server of the information management center receives that the operator has selected an online service from the list of desired services, it calculates the cost and time for repairing the specified failure location and sends them to the construction machine A fault diagnosis method for a construction machine, characterized by:
表示装置、通信装置およびこれらを制御するコントローラを有する建設機械と、通信装置およびこの通信装置を制御するサーバを有する情報管理センタとを備え、前記建設機械と前記情報管理センタとの間で前記通信装置により相互に信号を送受信し、前記表示装置に故障診断に関する情報を表示させつつ故障診断を行う建設機械の故障診断システムであって、  A construction machine having a display device, a communication device and a controller for controlling the communication device, and an information management center having a communication device and a server for controlling the communication device, the communication between the construction machine and the information management center. A fault diagnosis system for a construction machine that performs a fault diagnosis while transmitting and receiving signals to and from each other and displaying information on the fault diagnosis on the display device,
前記建設機械のコントローラには、故障診断モードが選択されると、不具合状況の一覧を作成して前記建設機械の表示装置に表示させる手段が設けられ、When the failure diagnosis mode is selected, the controller of the construction machine is provided with means for creating a list of fault conditions and displaying the list on the display device of the construction machine,
前記情報管理センタのサーバには、前記不具合状況の一覧からオペレータが選択した不具合を受信し、その原因となり得る建設機械の不具合箇所の一覧を第1の指令として前記建設機械に送信する手段が設けられ、The server of the information management center is provided with means for receiving a failure selected by the operator from the failure status list and transmitting a list of failure locations of the construction machine that can be the cause thereof to the construction machine as a first command. And
前記建設機械のコントローラには、前記第1の指令に基づいて前記不具合箇所の一覧を作成して前記表示装置に表示させる手段が設けられ、The controller of the construction machine is provided with means for creating a list of the defective portions based on the first command and displaying the list on the display device,
前記情報管理センタのサーバには、前記不具合箇所の一覧からオペレータが選択した不具合箇所を診断するための操作指示を第2の指令として前記建設機械に送信する手段が設けられ、The server of the information management center is provided with a means for transmitting an operation instruction for diagnosing a fault location selected by an operator from the fault location list as a second command to the construction machine,
前記建設機械のコントローラには、前記第2の指令に基づいて前記操作指示を前記表示装置に表示させる手段と、前記操作指示に基づきオペレータが操作した箇所の検出値を前記情報管理センタに送信する手段とが設けられ、The controller of the construction machine transmits to the information management center a means for displaying the operation instruction on the display device based on the second command, and a detected value of a location operated by the operator based on the operation command. Means are provided,
前記情報管理センタのサーバには、受信した前記検出値に基づいて故障診断を行い、前記検出値が異常と診断した場合は、チェック箇所を第3の指令として前記建設機械に送信する手段が設けられ、The server of the information management center is provided with means for performing a failure diagnosis based on the received detection value and transmitting the check location to the construction machine as a third command when the detection value is diagnosed as abnormal. And
前記建設機械のコントローラには、前記第3の指令に基づいて前記チェック箇所を前記表示装置に表示させる手段が設けられ、The controller of the construction machine is provided with means for displaying the check location on the display device based on the third command,
前記情報管理センタのサーバには、前記チェッカ箇所に関するオペレータのチェック結果の情報に基づいて故障箇所を特定する手段が設けられ、The information management center server is provided with means for identifying a failure location based on information of an operator check result regarding the checker location,
前記建設機械のコントローラには、前記特定された故障箇所と希望するサービスの一覧を作成して前記表示装置に表示させる手段が設けられ、The construction machine controller is provided with means for creating a list of the specified failure location and desired service and displaying the list on the display device,
前記情報管理センタのサーバには、前記希望するサービスの一覧からオペレータがオンラインでのサービスを選択したことを受信すると、前記特定された故障箇所の修理の費用と時間を算出して前記建設機械へ送信する手段が設けられていることを特徴とする建設機械の故障診断システム。When the server of the information management center receives that the operator has selected an online service from the list of desired services, it calculates the cost and time for repairing the specified failure location and sends it to the construction machine. A fault diagnosis system for a construction machine, characterized in that means for transmitting is provided.
建設機械と情報管理センタにそれぞれ設けられた通信装置により相互に信号を送受信して、故障診断を行う建設機械の故障診断方法であって、A construction machine failure diagnosis method for performing failure diagnosis by transmitting and receiving signals to and from each other by means of communication devices provided respectively in the construction machine and the information management center,
前記建設機械のコントローラは、故障診断モードが選択されると、不具合状況の一覧を作成して前記建設機械の表示装置に表示させ、When the failure diagnosis mode is selected, the controller of the construction machine creates a list of fault conditions and displays the list on the display device of the construction machine,
前記情報管理センタのサーバは、前記不具合状況の一覧からオペレータが選択した不具合を受信し、その原因となり得る建設機械の不具合箇所の一覧を第1の指令として前記建設機械に送信し、The server of the information management center receives the failure selected by the operator from the failure status list, and transmits a list of failure points of the construction machine that may be the cause to the construction machine as a first command,
前記建設機械のコントローラは、前記第1の指令に基づいて前記不具合箇所の一覧を作成して前記表示装置に表示させ、The controller of the construction machine creates a list of the trouble spots based on the first command and displays the list on the display device,
前記情報管理センタのサーバは、前記不具合箇所の一覧からオペレータが選択した不具合箇所を受信し、その不具合箇所を診断するための操作指示を第2の指令として前記建設機械に送信し、The server of the information management center receives the failure location selected by the operator from the list of failure locations, and transmits an operation instruction for diagnosing the failure location to the construction machine as a second command,
前記建設機械のコントローラは、前記第2の指令に基づいて前記操作指示を前記表示装置に表示させ、The controller of the construction machine displays the operation instruction on the display device based on the second command,
前記建設機械のコントローラは、前記操作指示に基づきオペレータが操作した箇所における検出値を前記情報管理センタに送信し、The controller of the construction machine transmits a detection value at a location operated by an operator based on the operation instruction to the information management center,
前記情報管理センタのサーバは、受信した検出値に基づいて故障診断を行い、故障診断の結果が異常と判定された場合は、チェック箇所を第3の指令として前記建設機械に送信し、The server of the information management center performs a failure diagnosis based on the received detection value, and when the result of the failure diagnosis is determined to be abnormal, transmits a check location to the construction machine as a third command,
前記建設機械のコントローラは、前記第3の指令に基づいて前記チェック箇所を前記表示装置に表示させ、The controller of the construction machine causes the display device to display the check location based on the third command,
前記情報管理センタのサーバは、前記チェック箇所に関するオペレータのチェック結果の情報に基づいて故障箇所を特定し、The server of the information management center identifies a failure location based on information of an operator check result regarding the check location,
前記建設機械のコントローラは、前記特定された故障箇所と希望するサービスの一覧を作成して前記表示装置に表示させ、The controller of the construction machine creates a list of the specified failure location and desired service and causes the display device to display the list,
前記情報管理センタのサーバは、前記サービスの一覧からオペレータがオンラインでのサービスを選択したことを受信すると、前記特定された故障箇所の修理のためにサービスマンが現地へ到着する時間を算出して前記建設機械へ送信することを特徴とする建設機械の故障診断方法。When the server of the information management center receives that the operator has selected an online service from the list of services, the server calculates the time for a serviceman to arrive at the site for repair of the specified failure location. A construction machine failure diagnosis method comprising: transmitting to the construction machine.
表示装置、通信装置およびこれらを制御するコントローラを有する建設機械と、通信装置およびこの通信装置を制御するサーバを有する情報管理センタとを備え、前記建設機械と前記情報管理センタとの間で前記通信装置により相互に信号を送受信し、前記表示装置に故障診断に関する情報を表示させつつ故障診断を行う建設機械の故障診断システムであって、A construction machine having a display device, a communication device and a controller for controlling the communication device, and an information management center having a communication device and a server for controlling the communication device, the communication between the construction machine and the information management center. A fault diagnosis system for a construction machine that performs a fault diagnosis while transmitting and receiving signals to and from each other and displaying information on the fault diagnosis on the display device,
前記建設機械のコントローラには、故障診断モードが選択されると、不具合状況の一覧を作成して前記建設機械の表示装置に表示させる手段が設けられ、When the failure diagnosis mode is selected, the controller of the construction machine is provided with means for creating a list of fault conditions and displaying the list on the display device of the construction machine,
前記情報管理センタのサーバには、前記不具合状況の一覧からオペレータが選択した不具合を受信し、その原因となり得る建設機械の不具合箇所の一覧を第1の指令として前記建設機械に送信する手段が設けられ、The server of the information management center is provided with means for receiving a failure selected by the operator from the failure status list and transmitting a list of failure locations of the construction machine that can be the cause thereof to the construction machine as a first command. And
前記建設機械のコントローラには、前記第1の指令に基づいて前記不具合箇所の一覧を作成して前記表示装置に表示させる手段が設けられ、The controller of the construction machine is provided with means for creating a list of the defective portions based on the first command and displaying the list on the display device,
前記情報管理センタのサーバには、前記不具合箇所の一覧からオペレータが選択した不具合箇所を診断するための操作指示を第2の指令として前記建設機械に送信する手段が設けられ、The server of the information management center is provided with a means for transmitting an operation instruction for diagnosing a fault location selected by an operator from the fault location list as a second command to the construction machine,
前記建設機械のコントローラには、前記第2の指令に基づいて前記操作指示を前記表示装置に表示させる手段と、前記操作指示に基づきオペレータが操作した箇所の検出値を前記情報管理センタに送信する手段とが設けられ、The controller of the construction machine transmits to the information management center a means for displaying the operation instruction on the display device based on the second command, and a detected value of a location operated by the operator based on the operation command. Means are provided,
前記情報管理センタのサーバには、受信した前記検出値に基づいて故障診断を行い、前記検出値が異常と診断した場合は、チェック箇所を第3の指令として前記建設機械に送信する手段が設けられ、The server of the information management center is provided with means for performing a failure diagnosis based on the received detection value and transmitting the check location to the construction machine as a third command when the detection value is diagnosed as abnormal. And
前記建設機械のコントローラには、前記第3の指令に基づいて前記チェック箇所を前記表示装置に表示させる手段が設けられ、The controller of the construction machine is provided with means for displaying the check location on the display device based on the third command,
前記情報管理センタのサーバには、前記チェッカ箇所に関するオペレータのチェック結果の情報に基づいて故障箇所を特定する手段が設けられ、The information management center server is provided with means for identifying a failure location based on information of an operator check result regarding the checker location,
前記建設機械のコントローラには、前記特定された故障箇所と希望するサービスの一覧を作成して前記表示装置に表示させる手段が設けられ、The construction machine controller is provided with means for creating a list of the specified failure location and desired service and displaying the list on the display device,
前記情報管理センタのサーバには、前記サービスの一覧からオペレータがオンラインでのサービスを選択したことを受信すると、前記特定された故障箇所を修理するためにサービスマンが現地へ到着する時間を算出して前記建設機械へ送信する手段が設けられていることを特徴とする建設機械の故障診断システム。When the server of the information management center receives that the operator has selected an online service from the list of services, it calculates the time for a serviceman to arrive at the site in order to repair the specified failure location. And a means for transmitting to the construction machine is provided.
建設機械と情報管理センタにそれぞれ設けられた通信装置により相互に信号を送受信して、故障診断を行う建設機械の故障診断方法であって、
前記建設機械のコントローラは、故障診断モードが選択されると、不具合状況の一覧を作成して前記建設機械の表示装置に表示させ、
前記情報管理センタのサーバは、前記不具合状況の一覧からオペレータが選択した不具合を受信し、その原因となり得る建設機械の不具合箇所の一覧を第1の指令として前記建設機械に送信し、
前記建設機械のコントローラは、前記第1の指令に基づいて前記不具合箇所の一覧を作成して前記表示装置に表示させ、
前記情報管理センタのサーバは、前記不具合箇所の一覧からオペレータが選択した不具合箇所を受信し、その不具合箇所を診断するための操作指示を第2の指令として前記建設機械に送信し、
前記建設機械のコントローラは、前記第2の指令に基づいて前記操作指示を前記表示装置に表示させ、
前記建設機械のコントローラは、前記操作指示に基づきオペレータが操作した箇所における検出値を前記情報管理センタに送信し、
前記情報管理センタのサーバは、受信した検出値に基づいて故障診断を行い、故障診断の結果が異常と判定された場合は、チェック箇所を第3の指令として前記建設機械に送信し、
前記建設機械のコントローラは、前記第3の指令に基づいて前記チェック箇所を前記表示装置に表示させ、
前記情報管理センタのサーバは、前記チェック箇所に関するオペレータのチェック結果の情報に基づいて故障箇所を特定することを特徴とする建設機械の故障診断方法。
A construction machine failure diagnosis method for performing failure diagnosis by transmitting and receiving signals to and from each other by means of communication devices provided respectively in the construction machine and the information management center,
When the failure diagnosis mode is selected, the controller of the construction machine creates a list of fault conditions and displays the list on the display device of the construction machine,
The server of the information management center receives the failure selected by the operator from the failure status list, and transmits a list of failure points of the construction machine that may be the cause to the construction machine as a first command,
The controller of the construction machine creates a list of the trouble spots based on the first command and displays the list on the display device,
The server of the information management center receives the failure location selected by the operator from the list of failure locations, and transmits an operation instruction for diagnosing the failure location to the construction machine as a second command,
The controller of the construction machine displays the operation instruction on the display device based on the second command,
The controller of the construction machine transmits a detection value at a location operated by an operator based on the operation instruction to the information management center,
The server of the information management center performs a failure diagnosis based on the received detection value, and when the result of the failure diagnosis is determined to be abnormal, transmits a check location to the construction machine as a third command,
The controller of the construction machine causes the display device to display the check location based on the third command,
The server of the information management center identifies a failure location based on information of an operator check result relating to the check location, a failure diagnosis method for a construction machine,
表示装置、通信装置およびこれらを制御するコントローラを有する建設機械と、通信装置およびこの通信装置を制御するサーバを有する情報管理センタとを備え、前記建設機械と前記情報管理センタとの間で前記通信装置により相互に信号を送受信し、前記表示装置に故障診断に関する情報を表示させつつ故障診断を行う建設機械の故障診断システムであって、  A construction machine having a display device, a communication device and a controller for controlling the communication device, and an information management center having a communication device and a server for controlling the communication device, the communication between the construction machine and the information management center. A fault diagnosis system for a construction machine that performs a fault diagnosis while transmitting and receiving signals to and from each other and displaying information on the fault diagnosis on the display device,
前記建設機械のコントローラには、故障診断モードが選択されると、不具合状況の一覧を作成して前記建設機械の表示装置に表示させる手段が設けられ、When the failure diagnosis mode is selected, the controller of the construction machine is provided with means for creating a list of fault conditions and displaying the list on the display device of the construction machine,
前記情報管理センタのサーバには、前記不具合状況の一覧からオペレータが選択した不具合を受信し、その原因となり得る建設機械の不具合箇所の一覧を第1の指令として前記建設機械に送信する手段が設けられ、The server of the information management center is provided with means for receiving a failure selected by the operator from the failure status list and transmitting a list of failure locations of the construction machine that can be the cause thereof to the construction machine as a first command. And
前記建設機械のコントローラには、前記第1の指令に基づいて前記不具合箇所の一覧を作成して前記表示装置に表示させる手段が設けられ、The controller of the construction machine is provided with means for creating a list of the defective portions based on the first command and displaying the list on the display device,
前記情報管理センタのサーバには、前記不具合箇所の一覧からオペレータが選択した不具合箇所を診断するための操作指示を第2の指令として前記建設機械に送信する手段が設けられ、The server of the information management center is provided with a means for transmitting an operation instruction for diagnosing a fault location selected by an operator from the fault location list as a second command to the construction machine,
前記建設機械のコントローラには、前記第2の指令に基づいて前記操作指示を前記表示装置に表示させる手段と、前記操作指示に基づきオペレータが操作した箇所の検出値を前記情報管理センタに送信する手段とが設けられ、The controller of the construction machine transmits to the information management center a means for displaying the operation instruction on the display device based on the second command, and a detected value of a location operated by the operator based on the operation command. Means are provided,
前記情報管理センタのサーバには、受信した前記検出値に基づいて故障診断を行い、前記検出値が異常と診断した場合は、チェック箇所を第3の指令として前記建設機械に送信する手段が設けられ、The server of the information management center is provided with means for performing a failure diagnosis based on the received detection value and transmitting the check location to the construction machine as a third command when the detection value is diagnosed as abnormal. And
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前記情報管理センタのサーバには、前記チェッカ箇所に関するオペレータのチェック結果の情報に基づいて故障箇所を特定する手段が設けられていることを特徴とする建設機械の故障診断システム。A fault diagnosis system for a construction machine, characterized in that the server of the information management center is provided with means for identifying a fault location based on information of an operator check result regarding the checker location.
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