KR20220130328A - Jig for machining center with improved maching accuracy - Google Patents

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KR20220130328A
KR20220130328A KR1020210035065A KR20210035065A KR20220130328A KR 20220130328 A KR20220130328 A KR 20220130328A KR 1020210035065 A KR1020210035065 A KR 1020210035065A KR 20210035065 A KR20210035065 A KR 20210035065A KR 20220130328 A KR20220130328 A KR 20220130328A
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Abstract

A processing jig for a machining center according to the present invention includes: a centering jig inserted to align a center of a knuckle spindle insertion hole in a constant position, and configured to be separated from a spindle hole during processing; an ending jig that is a reference point of the knuckle with the centering jig by allowing one terminal end of the knuckle to become one reference point; and a plurality of grippers configured to press and fix the other part of the knuckle when the spindle hole and a center of a tool match in a state where the knuckle is seated on the centering jig and the ending jig. When processing a hole in a part with the tool, the center of the hole and the center of the tool are accurately matched so that processing precision can be improved.

Description

가공 정밀도가 향상된 머시닝센터용 가공 지그{Jig for machining center with improved maching accuracy}Machining jig for machining center with improved machining accuracy

본 발명은 가공 정밀도가 향상된 머시닝센터용 가공 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a machining jig for a machining center with improved machining precision.

일반적으로, CNC 머시닝센터는 정밀 부품 가공을 위해 사용하는 공작기계로서, 예를 들면 자동차 휠의 허브 베어링 및 스핀들이 삽입된 상태에서 타이로드등을 통해 조향 장치와 연결되는 부품인 너클 등과 같은 정밀 부품을 가공하는데 사용된다.In general, a CNC machining center is a machine tool used for processing precision parts, and for example, precision parts such as knuckles, which are parts connected to a steering device through a tie rod, etc. in a state in which a hub bearing and a spindle of an automobile wheel are inserted. used to process

너클의 가공은 허브 베어링 및 스핀들이 삽입되는 부분인 구멍의 내면을 가공함과 아울러 타이로드등이 연결되는 평면상인 연결 부분을 가공하게 된다.In the knuckle processing, the inner surface of the hole, where the hub bearing and the spindle are inserted, is processed as well as the flat connecting portion to which the tie rod is connected.

너클의 가공을 설명하면 주조된 너클을 CNC 머시닝센터에 설치되어 있는 지그에 장착하여 너클의 외주면 여러부분을 고정한 후, 가공 공구로 스핀들이 삽입되는 구멍의 내경을 가공함과 아울러 타이로드등의 연결 부분을 가공하게 된다.To explain the knuckle processing, the cast knuckle is mounted on a jig installed in the CNC machining center to fix several parts of the outer circumferential surface of the knuckle, and then the inner diameter of the hole into which the spindle is inserted is machined with a machining tool, and the tie rod is connected. part will be processed.

여기서, 너클을 CNC 머시닝센터에 고정할 때는 너클의 외주면에서 여러 부분을 선정하여 고정하면서, 스핀들 삽입 구멍의 중심과 공구의 중심이 일치되도록 고정하여 공구의 가공 시 스핀들 삽입구멍의 가공 정밀도를 일정 범위 이내로 유지시키게 된다.Here, when fixing the knuckle to the CNC machining center, several parts are selected and fixed on the outer circumferential surface of the knuckle, and the center of the spindle insertion hole and the center of the tool are fixed so that the center of the tool coincides, so that the machining precision of the spindle insertion hole during tool machining is within a certain range. will be kept within

즉, 너클의 가공에서 상기 스핀들의 삽입구멍 정밀도가 가장 중요한 것으로서, 삽입구멍의 중심과 공구의 중심을 일치시켜 가공을 진행하는 것이 매우 중요하게 되는 것이다.That is, the precision of the insertion hole of the spindle is the most important in knuckle processing, and it is very important to make the center of the insertion hole and the center of the tool coincide with the processing.

그러나, 상기 바와 같이 CNC 머시닝센터에 너클과 같이 구멍을 가공해야 하는 부품을 장착하고 가공을 할 때 부품(너클)의 외부에 여러곳을 기준점으로 하여 고정하고 가공을 하게 되면, 주물로 제작된 상기 부품의 외부가 균일하지 않기 때문에, 부품별로 장착 위치가 일정하지 않을 뿐만 아니라 이로 인해 부품의 위치 정밀도가 낮아지게 되고, 결과적으로 부품의 구멍 가공 정밀도가 저하되는 문제점이 있다.However, as described above, when a part that needs to be processed, such as a knuckle, is mounted on a CNC machining center and processed, several places on the outside of the part (knuckle) as a reference point are fixed and processed. Since the exterior of the part is not uniform, the mounting position for each part is not uniform, and thus, the positional accuracy of the part is lowered, and as a result, there is a problem in that the hole processing precision of the part is lowered.

즉, 너클(부품)의 가공 시 구멍의 중심과 공구의 중심을 맞춘 상태에서 부품을 고정하는 것이 아니기 때문에, 부품의 고정에 따른 위치 정밀도가 낮아지고 이로 인한 부품의 전체적인 가공 정밀도과 낮아지는 문제점이 있다.That is, since the parts are not fixed in a state where the center of the hole and the center of the tool are aligned during the processing of the knuckle (part), the positional precision according to the fixing of the parts is lowered, and thereby there is a problem in that the overall processing precision of the parts is lowered. .

본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 너클 등과 같이 구멍 내경을 가공해야 하는 부품을 CNC 머시닝센터로 가공할 때 가공 부분인 구멍으로 부품의 위치를 정확하게 잡은 후 고정하도록 함으로써, 공구로 부품의 구멍을 가공할 때 구멍의 중심과 공구의 중심이 정확하게 일치되어 가공 정밀도가 향상되는 머시닝센터용 가공지그를 제공한다.An object of the present invention is to solve the above problem, and when machining a part that needs to be machined with a hole inner diameter, such as a knuckle, with a CNC machining center, the position of the part is accurately positioned with the hole, which is a machining part, and then fixed. It provides a machining jig for machining centers that improves machining precision by precisely matching the center of the hole and the center of the tool when machining the hole.

일실시예로서, 머시닝센터용 가공지그는 너클의 스핀들 삽입구멍 중심을 항상 일정한 위치로 정렬시키도록 삽입됨과 아울러 가공시에는 스핀들 구멍에서 분리되도록 구성된 센터링 지그; 상기 너클의 일측 종단이 안착되어 일측 기준점이 되도록 함으로써 상기 센터링 지그와 함께 상기 너클의 기준점이 되는 엔딩 지그; 상기 센터링 지그 및 엔딩 지그에 너클이 안착된 상태에서 스핀들 구멍과 공구의 중심이 일치되면 너클의 다른 부분을 가압하여 고정하도록 구성된 다수의 그립퍼를 포함하고, 상기 센터링 지그는 머시닝센터의 지그 베이스에 설치됨과 아울러 실린더 로드가 전면으로 돌출/수납되도록 설치된 실린더와, 상기 실린더 로드의 선단에 끼워져 고정된 브라켓과, 상기 브라켓과 실린더 로드에 형성된 가이드공과, 상기 가이드공에 끼워져 이동 자재함과 아울러 브라켓과의 사이에 개재된 스프링으로 탄성 지지되고 일단에 경사면이 형성된 플런저와, 상기 플런저가 삽입되어 이동 자재하도록 원통형으로 형성되고 브라켓에 일단이 연결되며 선단 외주면에 중심 방향으로 다수의 수납공이 형성된 하우징과, 상기 수납공에 삽입되어 경사면에 의해 돌출/수납되도록 배치된 다수의 볼과, 상기 하우징의 외부에 끼움 결합됨과 아울러 이동되면서 볼을 수납공으로 밀어넣고 너클의 스핀들 구멍으로 삽입되면서 밀려 열리도록 형성된 슬라이더를 포함하며, 상기 그립퍼는 지그 베이스에 고정 설치되어 너클의 일정 부분이 접촉되도록 배치된 밀착 부재와, 상기 밀착 부재에 밀착된 너클을 유압 또는 공압으로 압박하도록 형성되고 지그 베이스에 고정된 실린더에 일단이 힌지로 연결된 아암과, 상기 아암의 회전 중심을 이루도록 아암의 중심 부분 및 실린더에 양단이 힌지로 연결된 힌지 플레이트를 포함한다.As an embodiment, the machining jig for a machining center is inserted so as to always align the center of the spindle insertion hole of the knuckle at a constant position, and a centering jig configured to be separated from the spindle hole during machining; an ending jig to be a reference point of the knuckle together with the centering jig by allowing one end of the knuckle to be seated to become a reference point on one side; and a plurality of grippers configured to press and fix other parts of the knuckle when the center of the spindle hole and the tool coincide with the centering jig and the ending jig in a state where the knuckle is seated, and the centering jig is installed on the jig base of the machining center In addition, a cylinder installed so that the cylinder rod protrudes/receives to the front, a bracket fitted to the front end of the cylinder rod and fixed, a guide hole formed in the bracket and the cylinder rod, and a guide hole inserted into the guide hole to move freely A plunger elastically supported by a spring interposed therebetween and having an inclined surface at one end, a housing formed in a cylindrical shape so that the plunger is inserted and movable, one end connected to a bracket, and a plurality of receiving holes formed on the outer peripheral surface of the distal end in the central direction; A plurality of balls inserted into the receiving hole and arranged to protrude/receive by an inclined surface, and a slider formed to be pushed open while being fitted to the outside of the housing and being moved while pushing the balls into the receiving hole and being inserted into the spindle hole of the knuckle The gripper includes a contact member fixed to the jig base and arranged so that a certain part of the knuckle is in contact, and one end is hinged to a cylinder fixed to the jig base and formed to press the knuckle in close contact with the contact member by hydraulic or pneumatic pressure. It includes an arm connected by a , and a hinge plate having both ends connected to a central portion of the arm and a cylinder by a hinge to form a rotational center of the arm.

머시닝센터용 가공지그의 상기 슬라이더의 내측면에는 슬라이더가 일정 이상 열리지 않도록 걸림턱이 형성된다.A locking jaw is formed on the inner surface of the slider of the machining jig for a machining center so that the slider does not open more than a certain amount.

머시닝센터용 가공지그의 상기 엔딩 지그는 지그 베이스에 고정 설치되어 있고 수직 삽입공이 형성된 고정 브라켓과, 상기 수직 삽입공에 삽입되고 고정핀으로 고정된 안착 부재와, 상기 안착 부재와 대응되도록 상면에 설치됨과 아울러 가압 부재가 종단에 설치된 가압 실린더와, 상기 가압 실린더의 이동 거리를 제한하도록 설치된 제한홈 및 제한핀으로 포함한다.The ending jig of the machining jig for machining center is fixedly installed on the jig base and has a fixing bracket having a vertical insertion hole, a seating member inserted into the vertical insertion hole and fixed with a fixing pin, and installed on the upper surface to correspond to the seating member In addition, the pressing member includes a pressing cylinder installed at the end, and a limiting groove and a limiting pin installed to limit the movement distance of the pressing cylinder.

본 발명에 따른 머시닝센터용 가공지그는 너클 등과 같이 구멍을 가공할 때 너클의 외부 여러부분을 고정하여 위치를 정하지 않고, 가공할 부분인 스핀들 삽입구멍으로 위치를 정한 후 가공을 함으로써, 머시닝센터의 가공 정밀도가 향상되는 효과를 갖는다.The machining jig for a machining center according to the present invention does not fix the external parts of the knuckle and fix the position when machining a hole such as a knuckle, but sets the position with the spindle insertion hole, which is the part to be machined, and then processes the machining center. It has the effect of improving processing precision.

도 1은 본 발명에 따른 머시닝센터용 가공지그를 도시한 정면도이다.
도 2의 (a)는 도 1에서 A-A 선 평단면도이고, 도 2 (b)는 도 2의 (a)에서 센터링 지그가 너클 장착을 위해 돌출된 상태를 도시한 평단면도이다.
도 3은 도 2에서 센터링 지그의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1에서 그립퍼의 확대도이다.
도 5는 도 1에서 엔딩 지그를 도시한 확대 단면도이다.1 is a front view showing a machining jig for a machining center according to the present invention.
Fig. 2 (a) is a plan sectional view taken along line AA in Fig. 1, and Fig. 2 (b) is a plan sectional view showing the protruding state of the centering jig in Fig. 2 (a) for knuckle mounting.
3 is an exploded perspective view of the centering jig in FIG. 2 .
FIG. 4 is an enlarged view of the gripper in FIG. 1 ;
5 is an enlarged cross-sectional view illustrating the ending jig in FIG. 1 .

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.The present invention described below can apply various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first, second, etc. may be used to distinguish and describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한 본 출원에서 적어도 2개의 상이한 실시예들이 각각 기재되어 있을 경우, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 별다른 기재가 없더라도 각 실시예들은 구성요소의 전부 또는 일부를 상호 병합 및 혼용하여 사용할 수 있다.In addition, when at least two different embodiments are described in the present application, even if there is no particular description within the scope not departing from the technical spirit of the present invention, all or part of the components may be used by merging and mixing with each other. .

도 1은 본 발명에 따른 머시닝센터용 가공지그를 도시한 정면도이며, 도 2의 (a)는 도 1에서 A-A 선 평단면도이고, 도 2의 (b)는 도 2의 (a)에서 센터링 지그가 너클 장착을 위해 돌출된 상태를 도시한 평단면도이며, 도 3은 도 2에서 센터링 지그의 분해 사시도이고, 도 4는 도 1에서 그립퍼의 확대도이며, 도 5는 도 1에서 엔딩 지그를 도시한 확대 단면도이다.1 is a front view showing a machining jig for a machining center according to the present invention, FIG. It is a plan sectional view showing the protruding state for mounting the knuckle, FIG. 3 is an exploded perspective view of the centering jig in FIG. 2 , FIG. 4 is an enlarged view of the gripper in FIG. 1 , and FIG. 5 shows the ending jig in FIG. 1 It is an enlarged cross-sectional view.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 너클(N)의 스핀들 구멍(H)으로 삽입되면서 너클의 스핀들 삽입구멍(H) 중심을 항상 일정한 위치로 정렬시킴과 아울러 가공시에는 스핀들 구멍(H)에서 분리되도록 구성된 센터링 지그(1)와, 상기 너클(N)의 일측 종단이 안착되어 일측 기준점이 되도록 함으로써 센터링 지그(1)와 함께 너클(N)의 기준점이 되는 엔딩 지그(2)와, 상기 센터링 지그(1) 및 엔딩 지그(2)에 너클(N)이 안착된 상태에서 스핀들 구멍(H)과 공구(미 도시)의 중심이 일치되면 너클(N)의 다른 부분을 가압하여 고정하도록 구성된 다수의 그립퍼(3)로 구성되어 있다.1 to 5, while being inserted into the spindle hole (H) of the knuckle (N), the center of the spindle insertion hole (H) of the knuckle is always aligned at a constant position, and separated from the spindle hole (H) during machining A centering jig (1) configured to be such that one end of the knuckle (N) is seated to become a reference point on one side, and an ending jig (2) that becomes a reference point of the knuckle (N) together with the centering jig (1), and the centering jig When the center of the spindle hole (H) and the tool (not shown) coincide with the center of the spindle hole (H) and the tool (not shown) in the state in which the knuckle (N) is seated on (1) and the ending jig (2), a plurality of configured to press and fix other parts of the knuckle (N) It consists of a gripper (3).

즉, 상기 센터링 지그(1)는 스핀들 구멍(H)의 중심을 조절하고, 엔딩 지그(2)는 너클(N) 전체의 수평 위치를 조절하게 됨으로써, 너클(N)의 위치 조절을 정밀하게 할 수 있게 되는 것이다.That is, the centering jig 1 adjusts the center of the spindle hole H, and the ending jig 2 adjusts the horizontal position of the entire knuckle N, thereby precisely adjusting the position of the knuckle N. it will be possible

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 센터링 지그(1)는 머신센터의 지그 베이스(P)에 설치됨과 아울러 실린더 로드(4)가 전면으로 돌출/수납되도록 설치된 실린더(5)와, 상기 실린더 로드(4)의 선단에 끼워져 고정된 브라켓(6)과, 상기 브라켓(6)과 실린더 로드(4)에 형성된 가이드공(7)과, 상기 가이드공(7)에 끼워져 이동 자재함과 아울러 브라켓(6)과의 사이에 개재된 스프링(8)으로 탄성 지지되고 일단에 경사면(9)이 형성된 플런저(10)와, 상기 플런저(10)가 삽입되어 이동 자재하도록 원통형으로 형성되고 브라켓(6)에 일단이 연결되며 선단 외주면에 중심 방향으로 다수의 수납공(11)이 형성된 하우징(12)과, 상기 수납공(11)에 삽입되어 돌출/수납되도록 배치된 다수의 볼(13)과, 상기 하우징(12)의 외부에 끼움 결합됨과 아울러 이동되면서 볼(13)을 수납공(11)으로 밀어넣고 너클의 스핀들 구멍(H)으로 삽입되도록 형성된 슬라이더(14)로 구성되어 있다.2 to 3, the centering jig 1 is installed on the jig base P of the machine center and the cylinder rod 4 is installed so that the cylinder rod 4 protrudes/receives to the front, and the cylinder 5 and the cylinder A bracket (6) fitted and fixed to the tip of the rod (4), a guide hole (7) formed in the bracket (6) and the cylinder rod (4), and a bracket inserted into the guide hole (7) to allow movement (6) is elastically supported by a spring (8) interposed between the plunger (10) and the inclined surface (9) is formed at one end, and the plunger (10) is inserted and formed in a cylindrical shape so that it can move freely, and a bracket (6) A housing 12 having one end connected to the outer peripheral surface of the distal end and having a plurality of receiving holes 11 formed in the center direction, a plurality of balls 13 inserted into the receiving holes 11 and arranged to protrude/receive, and the It is composed of a slider 14 formed to be inserted into the spindle hole H of the knuckle by pushing the ball 13 into the receiving hole 11 while being fitted and moved to the outside of the housing 12 .

또한, 상기 슬라이더(14)의 내측면에는 슬라이더(14)가 일정 이상 열리지 않도록 걸림턱(15)이 형성되어 있어 브라켓(6)에 걸리도록 형성되어 있다.In addition, a locking protrusion 15 is formed on the inner surface of the slider 14 to prevent the slider 14 from being opened more than a certain amount, and is formed so as to be caught by the bracket 6 .

상기 슬라이더(14)의 직경은 너클의 스핀들 구멍(H)으로 삽입될 때 스핀들 구멍(H)의 중간 부분에 돌출 형성되는 파팅라인(주물 제작 시 발생되는 라인)에 걸려서 후방으로 밀리도록 형성된다.The diameter of the slider 14 is formed so that when it is inserted into the spindle hole (H) of the knuckle, it is caught by a parting line (a line generated during casting) protruding in the middle of the spindle hole (H) and pushed backward.

즉, 상기 슬라이더(14)가 볼(13)을 가압하여 수납공(11)으로 밀어 넣은 상태에서 실린더 로드(4)가 전진 위치이면, 상기 너클의 스핀들 구멍(H)으로 슬라이더(14)를 밀어 넣게 되는 바, 상기 스핀들 구멍(H)에서 슬라이더(14)는 밀리게 되고 수납공(11)에서 볼(13)이 스프링(8)의 탄성 및 플런저(10)의 경사면(9)에 의해 돌출되어 너클(N)이 고정된 상태가 되도록 한다.That is, when the cylinder rod 4 is in the forward position while the slider 14 presses the ball 13 into the receiving hole 11, the slider 14 is pushed into the spindle hole H of the knuckle. When inserted, the slider 14 is pushed in the spindle hole H, and the ball 13 in the receiving hole 11 is protruded by the elasticity of the spring 8 and the inclined surface 9 of the plunger 10. Make sure that the knuckle (N) is in a fixed state.

특히, 상기 너클(N)의 스핀들 구멍(H)을 다수의 볼(13)로 중심 위치를 잡음과 아울러 위치 고정시킴으로써 매우 정확하게 너클(N)의 위치를 정렬시킬 수 있게 된다.In particular, it is possible to align the position of the knuckle (N) very accurately by fixing the position of the spindle hole (H) of the knuckle (N) with a plurality of balls (13) while holding the center position.

또한, 상기 그립퍼(3)는 도4에 도시된 바와 같이 지그 베이스(P)에 고정 설치되어 너클(N)의 일정 부분이 접촉되도록 배치된 밀착 부재(16)와, 상기 밀착 부재(16)에 밀착된 너클(N)을 유압 또는 공압으로 압박하도록 형성되고 지그 베이스(P)에 고정된 실린더(17)에 일단이 힌지(18)로 연결된 아암(19)과, 상기 아암(19)의 회전 중심을 이루도록 아암(19)의 중심 부분 및 실린더(17)에 양단이 힌지(20)로 연결된 힌지 플레이트(21)로 구성되어 있다.In addition, as shown in FIG. 4 , the gripper 3 is fixed to the jig base P and is disposed to be in contact with a certain part of the knuckle N, and the contact member 16 is attached to the contact member 16 . An arm 19 that is formed to press the knuckle N in close contact with hydraulic pressure or pneumatic pressure and has one end connected to a cylinder 17 fixed to the jig base P by a hinge 18, and the center of rotation of the arm 19 It is composed of a hinge plate 21 having both ends connected to the central portion of the arm 19 and the cylinder 17 by a hinge 20 to form a.

즉, 상기 실린더(17)가 작동하면 힌지 플레이트(21)를 중심으로 아암(19)이 회전 운동하면서 너클(N)을 가압 고정하게 되는 것이다.That is, when the cylinder 17 operates, the arm 19 rotates around the hinge plate 21 to press and fix the knuckle N.

상기 엔딩 지그(2)는 도5에 도시된 바와 같이 지그 베이스(P)에 고정 설치되어 있고 수직 삽입공(22)이 형성된 고정 브라켓(23)과, 상기 수직 삽입공(22)에 삽입되고 고정핀(24)으로 고정된 안착 부재(25)와, 상기 안착 부재(25)와 대응되도록 상면에 설치됨과 아울러 가압 부재(26)가 종단에 설치된 가압 실린더(27)와, 상기 가압 실린더(27)의 이동 거리를 제한하도록 설치된 제한홈(28) 및 제한핀(29)으로 이루어져 있다.The ending jig 2 is fixedly installed on the jig base P as shown in FIG. 5 and is inserted and fixed into the fixing bracket 23 in which the vertical insertion hole 22 is formed, and the vertical insertion hole 22 A seating member 25 fixed with a pin 24, a pressure cylinder 27 installed on the upper surface to correspond to the seating member 25, and a pressure member 26 installed at the end thereof, and the pressure cylinder 27 Consists of a limiting groove 28 and a limiting pin 29 installed to limit the movement distance of the.

상기 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 작업자가 너클(N)을 가공하기 위하여 주물로 제작된 너클(N)을 머신센터에 장착하게 되는 바, 상기 그립퍼(3)의 아암(19)은 수직 상태이고, 센터링 지그(1)는 도 2의 b와 같은 상태에서 너클(N)을 장착하게 된다.When explaining the effect of the present invention as described above, the operator mounts the knuckle (N) made of casting to the machine center in order to process the knuckle (N), and the arm 19 of the gripper 3 is vertical. state, and the centering jig 1 is mounted with the knuckle N in the same state as shown in FIG. 2 b.

상기 너클(N)을 장착할 때에는 스핀들 삽입구멍(H)을 센터링 지그(1)의 슬라이더(14)에 맞춘 상태에서 강한 힘으로 밀어넣게 된다.When the knuckle (N) is mounted, the spindle insertion hole (H) is pushed in with a strong force while being aligned with the slider (14) of the centering jig (1).

너클(N)을 강하게 밀게 되면 슬라이더(14)가 너클(N)의 스핀들 삽입구멍(H)의 내측면에 형성되어 있는 파팅 라인(주물 제작 시 생기는 라인)에 걸리면서 밀리게 되고, 상기 슬라이더(14)가 밀리게 되면 스프링(8) 및 플런저(10)에 의해 탄성 지지되는 볼(13)이 외부로 돌출된다.When the knuckle (N) is strongly pushed, the slider 14 is pushed while being caught in the parting line (line generated during casting) formed on the inner surface of the spindle insertion hole (H) of the knuckle (N), and the slider 14 ) is pushed, the ball 13 elastically supported by the spring 8 and the plunger 10 protrudes to the outside.

볼(13)이 외부로 돌출되면 볼(13)이 파팅 라인에 걸려 있는 상태에서 플런저(10)가 볼(13)을 밀어 올리게 되는 바, 상기 경사면(9)에 의해 볼(13)은 항상 외불 돌출되는 방향으로 힘을 받게 되어 볼(13)이 돌출된 상태를 유지하면서 너클(N)을 지지하게 되는 것이다.When the ball 13 protrudes to the outside, the plunger 10 pushes the ball 13 up while the ball 13 is hung on the parting line. The force is received in the protruding direction to support the knuckle (N) while maintaining the protruding state of the ball (13).

물론, 상기 너클(N)의 스핀들 삽입 구멍(H)에 센터링 지그(1)를 끼움과 동시에 너클(N)의 다른쪽이 엔딩 지그(2)의 안착 부재(25)에 걸쳐진 상태에서 너클(N)이 가고정 상태를 유지하게 된다.Of course, at the same time as the centering jig 1 is inserted into the spindle insertion hole H of the knuckle N, the other side of the knuckle N is placed over the seating member 25 of the ending jig 2, and the knuckle N ) will remain temporarily fixed.

여기서, 상기 센터링 지그(1)와 엔딩 지그(2)는 너클(N)의 가공 위치를 정확하게 설정한 상태에서 가고정 상태를 유지하는 역할을 하게 된다.Here, the centering jig 1 and the ending jig 2 serve to maintain a temporarily fixed state in a state in which the machining position of the knuckle N is accurately set.

너클(N)이 센터링 지그(1)의 볼(13)과 엔딩 지그(2)의 안착 부재(25)에 의해 고정되면 작업자가 제어판(미 도시)에서 그립퍼(3)의 실린더(17)를 작동시켜 그립퍼(3)의 아암(19)이 너클(N)을 가압하여 견고하게 고정시키도록 한다.When the knuckle (N) is fixed by the ball (13) of the centering jig (1) and the seating member (25) of the ending jig (2), the operator operates the cylinder (17) of the gripper (3) from the control panel (not shown) The arm 19 of the gripper 3 presses the knuckle N to firmly fix it.

또한, 그립퍼(3)의 작동 후 작업자가 제어판에서 센터링 지그(1)의 실린더(5)를 작동시켜 플런저(10), 하우징(12), 슬라이더(14)를 전면 판넬(P)측으로 당기게 되는 바, 상기 슬라이더(14)가 당겨지면서 브라켓(6)에 후면이 닿게 되면 볼(13)을 압박하면서 닫히게 되어 도 2의 a와 같은 상태가 된다.In addition, after the gripper (3) is operated, the operator operates the cylinder (5) of the centering jig (1) from the control panel to pull the plunger (10), housing (12), and slider (14) toward the front panel (P). , when the rear surface touches the bracket 6 while the slider 14 is pulled, it closes while pressing the ball 13, resulting in a state as shown in a of FIG. 2 .

센터링 지그(1)가 실린더(5)에 의해 후진하게 되면, 실제 가공 부분인 스핀들 삽입구멍(H)이 비어있는 상태가 됨으로써, 이를 가공할 수 있게 되는 바, 센터링 지그(1)를 통해 공구와 스핀들 삽입구멍(H)의 중심을 정확히 일치시킨 후에 센터링 지그(1)가 스핀들 삽입구멍(H)에서 후진하게 되어 너클(N)의 정확한 위치 조정이 이루어지게 되는 것이다.When the centering jig (1) is moved backward by the cylinder (5), the spindle insertion hole (H), which is an actual machining part, becomes empty, so that it can be machined. After the center of the spindle insertion hole (H) is exactly aligned, the centering jig (1) moves backward from the spindle insertion hole (H), so that the precise position adjustment of the knuckle (N) is made.

즉, 센터링 지그(1)가 후진하게 되면 작업 공구가 스핀들 삽입구멍(H)으로 삽입되면서 내면을 가공하게 됨으로써, 매우 정확하게 스핀들 삽입구멍(H)의 가공이 이루어지게 되는 것이다.That is, when the centering jig 1 is moved backward, the inner surface is machined while the working tool is inserted into the spindle insertion hole H, so that the spindle insertion hole H is processed very accurately.

너클(N)의 스핀들 삽입구멍(H) 가공이 완료되면 다시 작업자가 상기 센터링 지그(1)를 전진시켜 스핀들 삽입구멍(H)으로 삽입시켜서 도 2의 b와 같은 상태로 만들고, 그립퍼(3)를 해제시키게 된다.When the machining of the spindle insertion hole (H) of the knuckle (N) is completed, the operator moves the centering jig (1) forward and inserts it into the spindle insertion hole (H) to make the state as shown in FIG. 2 b, and the gripper (3) will release

그립퍼(3)가 해제되면 작업자가 가공이 완료된 너클(N)을 취출하고 다시 가공을 할 새로운 너클을 장착하여 가공을 순차적으로 진행하게 된다.When the gripper 3 is released, the operator takes out the knuckle (N) that has been machined and mounts a new knuckle to be machined again, thereby sequentially processing.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 본 발명에 따른 머시닝센터용 가공지그는 너클 등과 같이 구멍을 가공할 때 너클의 외부 여러부분을 고정하여 위치를 정하지 않고, 가공할 부분인 스핀들 삽입구멍으로 위치를 정한 후 가공을 함으로써, 머시닝센터의 가공 정밀도가 향상되는 효과를 갖는다.As described in detail above, the machining jig for a machining center according to the present invention does not fix the external parts of the knuckle when machining a hole, such as a knuckle, and does not determine the position, but the part to be machined is the spindle insertion hole. By performing post-processing, it has the effect of improving the machining precision of the machining center.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments disclosed in the drawings are only presented as specific examples to help understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

1 : 센터링 지그 2 : 엔딩 지그
3 : 그립퍼 4 : 실린더로드
5 : 실린더 6 : 브라켓
7 : 가이드공 8 : 스프링
9 : 경사면 10 : 플런저
11 : 수납공 12 : 하우징
13 : 볼 14 : 슬라이더
15 : 걸림턱 16 : 밀착부재
17 : 실린더 18, 20 : 힌지
19 : 아암 21 : 힌지플레이트
22 : 수직삽입공 23 : 고정브라켓
24 : 고정핀 25 : 안착부재
26 : 가압부재 27 : 가압실린더
28 : 제한홈 29 : 제한핀
N : 너클 H : 스핀들 구멍1: Centering jig 2: Ending jig
3: gripper 4: cylinder rod
5: Cylinder 6: Bracket
7: guide ball 8: spring
9: inclined plane 10: plunger
11: receiving hole 12: housing
13: ball 14: slider
15: locking jaw 16: adhesion member
17: cylinder 18, 20: hinge
19: arm 21: hinge plate
22: vertical insertion hole 23: fixing bracket
24: fixing pin 25: seating member
26: pressing member 27: pressing cylinder
28: limit groove 29: limit pin
N: Knuckle H: Spindle hole

Claims (3)

너클의 스핀들 삽입구멍 중심을 항상 일정한 위치로 정렬시키도록 삽입됨과 아울러 가공시에는 스핀들 구멍에서 분리되도록 구성된 센터링 지그;
상기 너클의 일측 종단이 안착되어 일측 기준점이 되도록 함으로써 상기 센터링 지그와 함께 상기 너클의 기준점이 되는 엔딩 지그;
상기 센터링 지그 및 엔딩 지그에 너클이 안착된 상태에서 스핀들 구멍과 공구의 중심이 일치되면 너클의 다른 부분을 가압하여 고정하도록 구성된 다수의 그립퍼를 포함하고,
상기 센터링 지그는 머시닝센터의 지그 베이스에 설치됨과 아울러 실린더 로드가 전면으로 돌출/수납되도록 설치된 실린더와, 상기 실린더 로드의 선단에 끼워져 고정된 브라켓과, 상기 브라켓과 실린더 로드에 형성된 가이드공과, 상기 가이드공에 끼워져 이동 자재함과 아울러 브라켓과의 사이에 개재된 스프링으로 탄성 지지되고 일단에 경사면이 형성된 플런저와, 상기 플런저가 삽입되어 이동 자재하도록 원통형으로 형성되고 브라켓에 일단이 연결되며 선단 외주면에 중심 방향으로 다수의 수납공이 형성된 하우징과, 상기 수납공에 삽입되어 경사면에 의해 돌출/수납되도록 배치된 다수의 볼과, 상기 하우징의 외부에 끼움 결합됨과 아울러 이동되면서 볼을 수납공으로 밀어넣고 너클의 스핀들 구멍으로 삽입되면서 밀려 열리도록 형성된 슬라이더를 포함하며,
상기 그립퍼는 지그 베이스에 고정 설치되어 너클의 일정 부분이 접촉되도록 배치된 밀착 부재와, 상기 밀착 부재에 밀착된 너클을 유압 또는 공압으로 압박하도록 형성되고 지그 베이스에 고정된 실린더에 일단이 힌지로 연결된 아암과, 상
기한 아암의 회전 중심을 이루도록 아암의 중심 부분 및 실린더에 양단이 힌지로 연결된 힌지 플레이트로 구성된 머시닝센터용 가공지그.a centering jig which is inserted to always align the center of the spindle insertion hole of the knuckle at a constant position and is configured to be separated from the spindle hole during machining;
an ending jig to be a reference point of the knuckle together with the centering jig by allowing one end of the knuckle to be seated to become a reference point on one side;
and a plurality of grippers configured to press and fix other parts of the knuckle when the spindle hole and the center of the tool coincide with the centering jig and the ending jig in a state where the knuckle is seated;
The centering jig includes a cylinder installed on the jig base of the machining center and a cylinder rod protruding/receiving to the front, a bracket fitted to the tip of the cylinder rod and fixed, a guide hole formed in the bracket and the cylinder rod, and the guide A plunger inserted into a ball to move freely and elastically supported by a spring interposed between the bracket and a plunger having an inclined surface at one end; A housing having a plurality of receiving holes in the direction, a plurality of balls inserted into the receiving holes and arranged to protrude/receive by an inclined surface, and the balls are pushed into the receiving holes while being fitted and moved to the outside of the housing and the spindle of the knuckle It includes a slider formed to be pushed open while being inserted into the hole,
The gripper includes a contact member fixed to the jig base and arranged so that a certain part of the knuckle is in contact, and one end connected to a cylinder fixed to the jig base by a hinge, which is formed to press the knuckle in close contact with the contact member by hydraulic or pneumatic pressure. arm and upper
A machining jig for a machining center consisting of a hinge plate with both ends connected to the cylinder by hinges and the center of the arm so as to form the center of rotation of the arm. 제1항에 있어서,
상기 슬라이더의 내측면에는 슬라이더가 일정 이상 열리지 않도록 걸림턱이 형성된 머시닝센터용 가공지그.The method of claim 1,
A machining jig for a machining center is formed on the inner surface of the slider to prevent the slider from being opened more than a certain amount. 제1항에 있어서,
상기 엔딩 지그는 지그 베이스에 고정 설치되어 있고 수직 삽입공이 형성된 고정 브라켓과, 상기 수직 삽입공에 삽입되고 고정핀으로 고정된 안착 부재와, 상기 안착 부재와 대응되도록 상면에 설치됨과 아울러 가압 부재가 종단에 설치된 가압 실린더와, 상기 가압 실린더의 이동 거리를 제한하도록 설치된 제한홈 및 제한핀으로 포함하는 머시닝센터용 가공지그.
The method of claim 1,
The ending jig is fixed to the jig base and has a fixing bracket having a vertical insertion hole, a seating member inserted into the vertical insertion hole and fixed with a fixing pin, and installed on the upper surface to correspond to the seating member, and the pressing member is terminated A machining jig for a machining center including a pressure cylinder installed in the , and a limiting groove and a limiting pin installed to limit the movement distance of the pressure cylinder.
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