KR100635197B1 - Processing jig for machine center - Google Patents

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KR100635197B1
KR100635197B1 KR1020050097169A KR20050097169A KR100635197B1 KR 100635197 B1 KR100635197 B1 KR 100635197B1 KR 1020050097169 A KR1020050097169 A KR 1020050097169A KR 20050097169 A KR20050097169 A KR 20050097169A KR 100635197 B1 KR100635197 B1 KR 100635197B1
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정연승
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Abstract

A machining jig for a machine center is provided to machine a hole by positioning the position to be machined with a spindle insertion hole, thereby improving the machining preciseness of the machine center. A machining jig for a machine center includes a centering jig(1), an ending jig(2), and a plurality of grippers(3). The centering jig is inserted into a spindle insertion hole(H) of a knuckle(N) so that the center of the insertion hole can be arranged at a predetermined position and is separated from the spindle hole during machining of the spindle hole. The ending jig is a reference point together with the centering jig. A plurality of grippers presses and fixes another portion of the knuckle if the spindle hole coincides with the center of a tool, with the knuckle being located in the centering jig and the ending jig.

Description

머신센터용 가공지그{PROCESSING JIG FOR MACHINE CENTER}PROCESSING JIG FOR MACHINE CENTER}

도1은 본 발명에 따른 머신센터용 가공지그를 도시한 정면도,1 is a front view showing a processing jig for a machine center according to the present invention;

도2a는 도1에서 A-A 선 평단면도,Figure 2a is a cross-sectional view taken along line A-A in Figure 1,

도2b는 도2a에서 센터링 지그가 너클 장착을 위해 돌출된 상태를 도시한 평단면도,Figure 2b is a plan sectional view showing a state in which the centering jig protrudes for knuckle mounting in Figure 2a,

도3은 도2에서 센터링 지그의 분해 사시도,Figure 3 is an exploded perspective view of the centering jig in Figure 2,

도4는 도1에서 그립퍼의 확대도,4 is an enlarged view of the gripper in FIG. 1;

도5는 도1에서 엔딩 지그를 도시한 확대 단면도,5 is an enlarged cross-sectional view illustrating the ending jig in FIG. 1;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *      Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1: 센터링 지그 2: 엔딩 지그1: centering jig 2: ending jig

3: 그립퍼 4: 실린더로드3: gripper 4: cylinder rod

5: 실린더 6: 브라켓5: cylinder 6: bracket

7: 가이드공 8: 스프링7: guide ball 8: spring

9: 경사면 10: 플런저9: slope 10: plunger

11: 수납공 12: 하우징11: storage hole 12: housing

13: 볼 14: 슬라이더13: ball 14: slider

15: 걸림턱 16: 밀착부재15: engaging jaw 16: contact member

17: 실린더 18, 20: 힌지17: cylinder 18, 20: hinge

19: 아암 21: 힌지플레이트19: Arm 21: Hinge Plate

22: 수직삽입공 23: 고정브라켓22: vertical insertion hole 23: fixing bracket

24: 고정핀 25: 안착부재24: fixing pin 25: seating member

26: 가압부재 27: 가압실린더26: pressure member 27: pressure cylinder

28: 제한홈 29: 제한핀28: restriction groove 29: restriction pin

N: 너클 H: 스핀들 구멍N: Knuckle H: Spindle Hole

본 발명은 머신센터용 가공지그에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차용 너클등과 같은 부품을 보링 가공할 때 가공 정밀도를 향상시킬 수 있도록 구성된 머신센터용 가공지그에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machining center jig, and more particularly to a machining center jig configured to improve machining accuracy when boring parts such as automobile knuckles.

일반적으로, CNC 머신센터는 정밀 부품 가공을 위해 사용하는 공작기계로서, 예를 들면 자동차 휠의 허브 베어링 및 스핀들이 삽입된 상태에서 타이로드등을 통해 조향 장치와 연결되는 부품인 너클등과 같은 정밀 부품을 가공하는데 사용된다.In general, CNC machine centers are machine tools used for precision part machining, such as knuckles, which are parts that are connected to steering devices through tie rods with hub bearings and spindles of automobile wheels inserted. Used to machine parts.

상기한 너클의 가공은 허브 베어링 및 스핀들이 삽입되는 부분인 구멍의 내면을 가공함과 아울러 타이로드등이 연결되는 평면상인 연결 부분을 가공하게 된다.The knuckle process is to process the inner surface of the hole, which is the portion into which the hub bearing and the spindle are inserted, as well as the planar connecting portion to which the tie rods and the like are connected.

상기한 너클의 가공을 설명하면 주조된 너클을 CNC 머신센터에 설치되어 있 는 지그에 장착하여 너클의 외주면 여러부분을 고정한 후, 가공 공구로 스핀들이 삽입되는 구멍의 내경을 가공함과 아울러 타이로드등의 연결 부분을 가공하게 된다.In the above-described knuckle processing, the casted knuckle is mounted on a jig installed in the CNC machine center, and the various parts of the outer circumference of the knuckle are fixed. Then, the inner diameter of the hole into which the spindle is inserted is machined and a tie rod is used. The connection part of the back is processed.

여기서, 상기한 너클을 CNC 머신센터에 고정할 때는 너클의 외주면에서 여러 부분을 선정하여 고정하면서, 스핀들 삽입 구멍의 중심과 공구의 중심이 일치되도록 고정하여 공구의 가공 시 스핀들 삽입구멍의 가공 정밀도를 일정 범위 이내로 유지시키게 된다.Here, when fixing the knuckle to the CNC machine center, select and fix various parts from the outer peripheral surface of the knuckle, and fix the center of the spindle insertion hole and the center of the tool so that the machining precision of the spindle insertion hole when machining the tool. Keep within a certain range.

즉, 상기한 너클의 가공에서 상기한 스핀들의 삽입구멍 정밀도가 가장 중요한 것으로서, 상기한 삽입구멍의 중심과 공구의 중심을 일치시켜 가공을 진행하는 것이 매우 중요하게 되는 것이다.That is, the precision of the insertion hole of the spindle is the most important thing in the machining of the knuckle, and it is very important to proceed the machining by matching the center of the insertion hole with the center of the tool.

그러나, 상기한 바와 같이 CNC 머신센터에 너클과 같이 구멍을 가공해야 하는 부품을 장착하고 가공을 할 때 부품(너클)의 외부에 여러곳을 기준점으로 하여 고정하고 가공을 하게 되면, 주물로 제작된 상기한 부품의 외부가 균일하지 않기 때문에, 부품별로 장착 위치가 일정하지 않을 뿐만 아니라 이로 인해 부품의 위치 정밀도가 낮아지게 되고, 이로 인해 부품의 구멍 가공 정밀도가 저하되는 문제점이 있다.However, as described above, when the parts that need to be machined like a knuckle are mounted on the CNC machine center, and fixed and machined with various reference points on the outside of the parts (knuckles), they are manufactured by casting. Since the outside of the part is not uniform, the mounting position is not constant for each part, and as a result, the positional accuracy of the part is lowered, which causes a problem in that the precision of the hole machining of the part is lowered.

즉, 너클(부품)의 가공 시 구멍의 중심과 공구의 중심을 맞춘 상태에서 부품을 고정하는 것이 아니기 때문에, 부품의 고정에 따른 위치 정밀도가 낮아지고 이로 인한 부품의 전체적인 가공 정밀도과 낮아지는 문제점이 있는 것이다.That is, when machining the knuckle (part) does not fix the part in the state of the center of the hole and the center of the tool, there is a problem that the positioning accuracy due to the fixing of the part is lowered, resulting in overall machining precision and lowered parts will be.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 너클등과 같이 구멍 내경을 가공해야 하는 부품을 CNC 머신센터로 가공할 때 가공 부분인 구멍으로 부품의 위치를 정확하게 잡은 후 고정하도록 함으로써, 공구로 부품의 구멍을 가공할 때 구멍의 중심과 공구의 중심이 정확하게 일치되어 가공 정밀도가 향상되는 머신센터용 가공지그를 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems, by fixing the position of the part to the hole, which is a machining part when machining the part that needs to be machined inside the hole, such as knuckles, by CNC machine center The present invention provides a machining center jig for improving machining accuracy by precisely matching the center of a hole with the center of a tool when machining a hole of a component with a tool.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 너클의 스핀들 삽입구멍 중심을 항상 일정한 위치로 정렬시키도록 삽입됨과 아울러 가공시에는 스핀들 구멍에서 분리되도록 구성된 센터링 지그와, 상기한 너클의 일측 종단이 안착되어 일측 기준점이 되도록 함으로써 센터링 지그와 함께 너클의 기준점이 되는 엔딩 지그와, 상기한 센터링 지그 및 엔딩 지그에 너클이 안착된 상태에서 스핀들 구멍과 공구의 중심이 일치되면 너클의 다른 부분을 가압하여 고정하도록 구성된 다수의 그립퍼로 구성함을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the present invention provides a centering jig which is inserted to always align the center of the spindle insertion hole of the knuckle to a constant position and is separated from the spindle hole during machining, and one end of the knuckle is seated. Ending jig, which is the reference point of the knuckle together with the centering jig, and the center of the spindle hole and the tool in the state where the knuckle is seated on the centering jig and the ending jig, presses and fixes the other part of the knuckle. It is characterized by consisting of a plurality of grippers configured.

도1과 도2a와 도2b는 본 발명에 따른 머신센터용 가공지그를 도시한 정면도와 도1의 A-A 선 단면도로서, 너클(N)의 스핀들 구멍(H)으로 삽입되면서 너클의 스핀들 삽입구멍(H) 중심을 항상 일정한 위치로 정렬시킴과 아울러 가공시에는 스핀들 구멍(H)에서 분리되도록 구성된 센터링 지그(1)와, 상기한 너클(N)의 일측 종단이 안착되어 일측 기준점이 되도록 함으로써 센터링 지그(1)와 함께 너클(N)의 기준점이 되는 엔딩 지그(2)와, 상기한 센터링 지그(1) 및 엔딩 지그(2)에 너클(N)이 안착된 상태에서 스핀들 구멍(H)과 공구(미 도시)의 중심이 일치되면 너클(N)의 다 른 부분을 가압하여 고정하도록 구성된 다수의 그립퍼(3)로 구성되어 있다.1 and 2A and 2B are a front view and a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1 showing a machining center for a machine center according to the present invention, while being inserted into the spindle hole H of the knuckle N while the spindle insertion hole of the knuckle ( H) Centering jig (1) and centering jig (1) configured to be separated from spindle hole (H) during machining and one end of the above mentioned knuckle (N) are seated so as to be one reference point. (1) together with the ending jig (2) serving as a reference point of the knuckle (N), the spindle hole (H) and the tool in the state where the knuckle (N) is seated in the centering jig (1) and the ending jig (2). When the center of the center (not shown) coincides with each other, it is composed of a plurality of grippers 3 configured to press and fix the other part of the knuckle N.

즉, 상기한 센터링 지그(1)는 스핀들 구멍(H)의 중심을 조절하고, 엔딩 지그(2)는 너클(N) 전체의 수평 위치를 조절하게 됨으로써, 너클(N)의 위치 조절을 정밀하게 할 수 있게 되는 것이다.That is, the centering jig 1 adjusts the center of the spindle hole H, and the ending jig 2 adjusts the horizontal position of the whole knuckle N, thereby precisely adjusting the position of the knuckle N. You can do it.

상기한 센터링 지그(1)는 도2a와 도2b와 도3에 도시된 바와 같이 머신센터의 지그 베이스(P)에 설치됨과 아울러 실린더 로드(4)가 전면으로 돌출/수납되도록 설치된 실린더(5)와, 상기한 실린더 로드(4)의 선단에 끼워져 고정된 브라켓(6)과, 상기한 브라켓(6)과 실린더 로드(4)에 형성된 가이드공(7)과, 상기한 가이드공(7)에 끼워져 이동 자재함과 아울러 브라켓(6)과의 사이에 개재된 스프링(8)으로 탄성 지지되고 일단에 경사면(9)이 형성된 플런저(10)와, 상기한 플런저(10)가 삽입되어 이동 자재하도록 원통형으로 형성되고 브라켓(6)에 일단이 연결되며 선단 외주면에 중심 방향으로 다수의 수납공(11)이 형성된 하우징(12)과, 상기한 수납공(11)에 삽입되어 돌출/수납되도록 배치된 다수의 볼(13)과, 상기한 하우징(12)의 외부에 끼움 결합됨과 아울러 이동되면서 볼(13)을 수납공(11)으로 밀어넣고 너클의 스핀들 구멍(H)으로 삽입되도록 형성된 슬라이더(14)로 구성되어 있다.The centering jig 1 is installed in the jig base P of the machine center as shown in FIGS. 2A, 2B, and 3, and the cylinder 5 is installed so that the cylinder rod 4 protrudes / receives to the front. And a bracket 6 fitted to the tip of the cylinder rod 4 and fixed, a guide hole 7 formed in the bracket 6 and the cylinder rod 4, and the guide hole 7. The plunger 10 which is inserted and elastically supported by a spring 8 interposed between the bracket 6 and the inclined surface 9 at one end thereof, and the plunger 10 is inserted into the movable material. The housing 12 is formed in a cylindrical shape and one end is connected to the bracket 6 and a plurality of housing holes 11 are formed in the center direction on the outer peripheral surface of the tip, and the housing 12 is inserted into the housing hole 11 so as to protrude / receive. A plurality of balls 13 and the ball (1) while being coupled to the outside of the housing 12 is moved It consists of the slider 14 formed so that 3) may be pushed into the receiving hole 11 and inserted into the spindle hole H of a knuckle.

또한, 상기한 슬라이더(14)의 내측면에는 슬라이더(14)가 일정 이상 열리지 않도록 걸림턱(15)이 형성되어 있어 브라켓(6)에 걸리도록 형성되어 있다.In addition, the engaging jaw 15 is formed on the inner surface of the slider 14 so that the slider 14 does not open more than a predetermined time, and is formed to be caught by the bracket 6.

상기한 슬라이더(14)의 직경은 너클의 스핀들 구멍(H)으로 삽입될 때 스핀들 구멍(H)의 중간 부분에 돌출 형성되는 파팅 라인(주물 제작 시 발생되는 라인)에 걸려서 후방으로 밀리도록 형성된다.The diameter of the slider 14 is formed to be caught by the parting line (produced during casting) and pushed backward in the middle part of the spindle hole H when inserted into the spindle hole H of the knuckle. .

즉, 상기한 슬라이더(14)가 볼(13)을 가압하여 수납공(11)으로 밀어 넣은 상태에서 실린더 로드(4)가 전진 위치이면, 상기한 너클의 스핀들 구멍(H)으로 슬라이더(14)를 밀어 넣게 되는 바, 상기한 스핀들 구멍(H)에서 슬라이더(14)는 밀리게 되고 수납공(11)에서 볼(13)이 스프링(8)의 탄성 및 플런저(10)의 경사면(9)에 의해 돌출되어 너클(N)이 고정된 상태가 되도록 하는 것이다.That is, if the cylinder rod 4 is in the advanced position in the state where the slider 14 presses the ball 13 and pushes it into the receiving hole 11, the slider 14 is moved to the spindle hole H of the knuckle. In the spindle hole H, the slider 14 is pushed back, and in the receiving hole 11, the ball 13 is moved to the elasticity of the spring 8 and the inclined surface 9 of the plunger 10. Protrudes so that the knuckle N is fixed.

특히, 상기한 너클(N)의 스핀들 구멍(H)을 다수의 볼(13)로 중심 위치를 잡음과 아울러 위치 고정시킴으로써 매우 정확하게 너클(N)의 위치를 정렬시킬 수 있게 된다.In particular, by positioning the spindle hole H of the knuckle N as a plurality of balls 13 with the center position as well as the noise, the position of the knuckle N can be aligned very accurately.

또한, 상기한 그립퍼(3)는 도4에 도시된 바와 같이 지그 베이스(P)에 고정 설치되어 너클(N)의 일정 부분이 접촉되도록 배치된 밀착 부재(16)와, 상기한 밀착 부재(16)에 밀착된 너클(N)을 유압 또는 공압으로 압박하도록 형성되고 지그 베이스(P)에 고정된 실린더(17)에 일단이 힌지(18)로 연결된 아암(19)과, 상기한 아암(19)의 회전 중심을 이루도록 아암(19)의 중심 부분 및 실린더(17)에 양단이 힌지(20)로 연결된 힌지 플레이트(21)로 구성되어 있다.In addition, the gripper 3 is fixed to the jig base P, as shown in FIG. 4, and is disposed in contact with a portion of the knuckle N, and the contact member 16 described above. Arm 19, which is formed to press the knuckle N in close contact with the hydraulic pressure or pneumatically and is fixed to the cylinder 17 fixed to the jig base P by one hinge 18, and the arm 19 described above. The hinge plate 21 is connected to a central portion of the arm 19 and a cylinder 20 at both ends thereof by a hinge 20 so as to form a rotational center of the arm 19.

즉, 상기한 실린더(17)가 작동하면 힌지 플레이트(21)를 중심으로 아암(19)이 회전 운동하면서 너클(N)을 가압 고정하게 되는 것이다.That is, when the cylinder 17 operates, the arm 19 rotates about the hinge plate 21 to press-fix the knuckle N.

상기한 엔딩 지그(2)는 도5에 도시된 바와 같이 지그 베이스(P)에 고정 설치되어 있고 수직 삽입공(22)이 형성된 고정 브라켓(23)과, 상기한 수직 삽입공(22)에 삽입되고 고정핀(24)으로 고정된 안착 부재(25)와, 상기한 안착 부재(25)와 대응되도록 상면에 설치됨과 아울러 가압 부재(26)가 종단에 설치된 가압 실린더(27) 와, 상기한 가압 실린더(27)의 이동 거리를 제한하도록 설치된 제한홈(28) 및 제한핀(29)으로 이루어져 있다.As shown in Fig. 5, the ending jig 2 is fixed to the jig base P and is fixed to the fixing bracket 23 in which the vertical insertion hole 22 is formed, and the vertical insertion hole 22 is inserted. And a seating member 25 fixed to the fixing pin 24, a pressurizing cylinder 27 provided at an upper surface thereof so as to correspond to the seating member 25, and a pressurizing member 26 disposed at an end thereof. Consists of a limiting groove 28 and a limiting pin 29 is installed to limit the moving distance of the cylinder (27).

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 작업자가 너클(N)을 가공하기 위하여 주물로 제작된 너클(N)을 머신센터에 장착하게 되는 바, 상기한 그립퍼(3)의 아암(19)은 수직 상태이고, 센터링 지그(1)는 도2B와 같은 상태에서 너클(N)을 장착하게 된다.Referring to the operation and effect of the present invention as described above, the operator is equipped with a knuckle (N) made of a casting to machine the knuckle (N) in the machine center, the arm 19 of the gripper (3) Is in a vertical state, and the centering jig 1 mounts the knuckle N in a state as shown in FIG. 2B.

상기한 너클(N)을 장착할 때에는 스핀들 삽입구멍(H)을 센터링 지그(1)의 슬라이더(14)에 맞춘 상태에서 강한 힘으로 밀어넣게 된다.When the knuckle N is mounted, the spindle insertion hole H is pushed with a strong force while being aligned with the slider 14 of the centering jig 1.

너클(N)을 강하게 밀게 되면 슬라이더(14)가 너클(N)의 스핀들 삽입구멍(H)의 내측면에 형성되어 있는 파팅 라인(주물 제작 시 생기는 라인)에 걸리면서 밀리게 되고, 상기한 슬라이더(14)가 밀리게 되면 스프링(8) 및 플런저(10)에 의해 탄성 지지되는 볼(13)이 외부로 돌출된다.When the knuckle N is pushed hard, the slider 14 is pushed while being caught by the parting line (the line generated during casting) formed on the inner surface of the spindle insertion hole H of the knuckle N. When 14 is pushed out, the ball 13 elastically supported by the spring 8 and the plunger 10 protrudes outward.

볼(13)이 외부로 돌출되면 볼(13)이 파팅 라인에 걸려 있는 상태에서 플런저(10)가 볼(13)을 밀어 올리게 되는 바, 상기한 경사면(9)에 의해 볼(13)은 항상 외불 돌출되는 방향으로 힘을 받게 되어 볼(13)이 돌출된 상태를 유지하면서 너클(N)을 지지하게 되는 것이다.When the ball 13 protrudes outward, the plunger 10 pushes up the ball 13 while the ball 13 is caught in the parting line, and the ball 13 is always provided by the inclined surface 9. The force is applied in the direction of protruding outward so as to support the knuckle N while maintaining the protruding state of the ball 13.

물론, 상기한 너클(N)의 스핀들 삽입 구멍(H)에 센터링 지그(1)를 끼움과 동시에 너클(N)의 다른쪽이 엔딩 지그(2)의 안착 부재(25)에 걸쳐진 상태에서 너클(N)이 가고정 상태를 유지하게 된다.Of course, the centering jig 1 is inserted into the spindle insertion hole H of the knuckle N and the other side of the knuckle N is in a state in which the mounting member 25 of the ending jig 2 extends. N) will remain temporarily fixed.

여기서, 상기한 센터링 지그(1)와 엔딩 지그(2)는 너클(N)의 가공 위치를 정 확하게 설정한 상태에서 가고정 상태를 유지하는 역할을 하게 된다.Here, the centering jig 1 and the ending jig 2 serve to maintain the temporarily fixed state in a state where the machining position of the knuckle N is accurately set.

너클(N)이 센터링 지그(1)의 볼(13)과 엔딩 지그(2)의 안착 부재(25)에 의해 고정되면 작업자가 제어판(미 도시)에서 그립퍼(3)의 실린더(17)를 작동시켜 그립퍼(3)의 아암(19)이 너클(N)을 가압하여 견고하게 고정시키도록 한다.When the knuckle N is fixed by the ball 13 of the centering jig 1 and the seating member 25 of the ending jig 2, the operator operates the cylinder 17 of the gripper 3 at the control panel (not shown). The arm 19 of the gripper 3 presses the knuckle N to fix it firmly.

또한, 그립퍼(3)의 작동 후 작업자가 제어판에서 센터링 지그(1)의 실린더(5)를 작동시켜 플런저(10), 하우징(12), 슬라이더(14)를 전면 판넬(P)측으로 당기게 되는 바, 상기한 슬라이더(14)가 당겨지면서 브라켓(6)에 후면이 닿게 되면 볼(13)을 압박하면서 닫히게 되어 도2a와 같은 상태가 된다.In addition, after the gripper 3 is operated, the operator operates the cylinder 5 of the centering jig 1 at the control panel to pull the plunger 10, the housing 12, and the slider 14 toward the front panel P. When the slider 14 is pulled back and the rear surface touches the bracket 6, the slider 14 is closed while pressing the ball 13 to be in a state as shown in FIG. 2A.

센터링 지그(1)가 실린더(5)에 의해 후진하게 되면, 실제 가공 부분인 스핀들 삽입구멍(H)이 비어있는 상태가 됨으로써, 이를 가공할 수 있게 되는 바, 센터링 지그(1)를 통해 공구와 스핀들 삽입구멍(H)의 중심을 정확히 일치시킨 후에 센터링 지그(1)가 스핀들 삽입구멍(H)에서 후진하게 되어 너클(N)의 정확한 위치 조정이 이루어지게 되는 것이다.When the centering jig 1 is retracted by the cylinder 5, the spindle inserting hole H, which is the actual machining part, becomes empty, so that the centering jig 1 can be processed. After the center of the spindle insertion hole (H) is exactly aligned, the centering jig (1) is reversed from the spindle insertion hole (H), so that the precise position adjustment of the knuckle (N) is made.

즉, 센터링 지그(1)가 후진하게 되면 작업 공구가 스핀들 삽입구멍(H)으로 삽입되면서 내면을 가공하게 됨으로써, 매우 정확하게 스핀들 삽입구멍(H)의 가공이 이루어지게 되는 것이다.That is, when the centering jig 1 is reversed, the working tool is inserted into the spindle insertion hole H, and the inner surface is processed, thereby processing the spindle insertion hole H very accurately.

너클(N)의 스핀들 삽입구멍(H) 가공이 완료되면 다시 작업자가 상기한 센터링 지그(1)를 전진시켜 스핀들 삽입구멍(H)으로 삽입시켜서 도2b와 같은 상태로 만들고, 그립퍼(3)를 해제시키게 된다.When the spindle insertion hole H processing of the knuckle N is completed, the operator advances the centering jig 1 and inserts it into the spindle insertion hole H so as to be in the state as shown in FIG. Will be released.

그리퍼(3)가 해제되면 작업자가 가공이 완료된 너클(N)을 취출하고 다시 가 공을 할 새로운 너클을 장착하여 가공을 순차적으로 진행하게 된다.When the gripper (3) is released, the operator takes out the knuckle (N) that has been processed and installs a new knuckle to be processed again.

이상과 같이 본 발명은 너클등과 같이 구멍을 가공할 때 너클의 외부 여러부분을 고정하여 위치를 정하지 않고, 가공할 부분인 스핀들 삽입구멍으로 위치를 정한 후 가공을 함으로써, 머신센터의 가공 정밀도가 향상되는 잇점이 있는 것이다.As described above, the present invention does not fix and position various parts of the knuckle when machining holes such as knuckles. There is an advantage to improve.

Claims (5)

너클의 스핀들 삽입구멍 중심을 항상 일정한 위치로 정렬시키도록 삽입됨과 아울러 가공시에는 스핀들 구멍에서 분리되도록 구성된 센터링 지그와, 상기한 너클의 일측 종단이 안착되어 일측 기준점이 되도록 함으로써 센터링 지그와 함께 너클의 기준점이 되는 엔딩 지그와, 상기한 센터링 지그 및 엔딩 지그에 너클이 안착된 상태에서 스핀들 구멍과 공구의 중심이 일치되면 너클의 다른 부분을 가압하여 고정하도록 구성된 다수의 그립퍼로 구성함을 특징으로 하는 머신센터용 가공지그.The centering jig is inserted so that the center of the knuckle's spindle insertion hole is always aligned at a constant position and is separated from the spindle hole during machining, and one end of the knuckle is seated so as to be one reference point so that the knuckle of the knuckle Ending jig to be a reference point, and the centering jig and a plurality of grippers configured to press and fix the other part of the knuckle when the center of the spindle hole and the tool coincides with the knuckle seated on the ending jig Machining jig for machine center. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 센터링 지그는 머신센터의 지그 베이스에 설치됨과 아울러 실린더 로드가 전면으로 돌출/수납되도록 설치된 실린더와, 상기한 실린더 로드의 선단에 끼워져 고정된 브라켓과, 상기한 브라켓과 실린더 로드에 형성된 가이드공과, 상기한 가이드공에 끼워져 이동 자재함과 아울러 브라켓과의 사이에 개재된 스프링으로 탄성 지지되고 일단에 경사면이 형성된 플런저와, 상기한 플런저가 삽입되어 이동 자재하도록 원통형으로 형성되고 브라켓에 일단이 연결되며 선단 외주면에 중심 방향으로 다수의 수납공이 형성된 하우징과, 상기한 수납공에 삽입되어 경사면에 의해 돌출/수납되도록 배치된 다수의 볼과, 상기한 하우징의 외부에 끼움 결합됨과 아울러 이동되면서 볼을 수납공으로 밀어넣고 너클의 스핀들 구멍으로 삽입되면서 밀려 열리도록 형성된 슬라이더로 구성함을 특징으로 하는 머신센터용 가공지그.The centering jig is installed on the jig base of the machine center, the cylinder rod is installed so that the cylinder rod protrudes / received in the front, a bracket fitted to the front end of the cylinder rod fixed, the guide hole formed in the bracket and the cylinder rod and The plunger is inserted into the guide hole and elastically supported by a spring interposed between the bracket and the bracket, and a plunger having an inclined surface at one end thereof is formed in a cylindrical shape so that the plunger is inserted into the movable material and the end is connected to the bracket. And a housing in which a plurality of storage holes are formed in a center direction on the outer circumferential surface of the distal end, a plurality of balls inserted into the storage holes and protruded / received by an inclined surface, and the ball is moved while being coupled to the outside of the housing. Pushed into the slot and pushed open while being inserted into the spindle hole of the knuckle. Machining jig for the machine center, characterized in that composed of the slider formed. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기한 슬라이더의 내측면에는 슬라이더가 일정 이상 열리지 않도록 걸림턱이 형성되어 브라켓에 걸리도록 구성함을 특징으로 하는 머신센터용 가공지그.Processing jig for a machine center, characterized in that the engaging jaw is formed on the inner surface of the slider so that the slider does not open more than a predetermined time so as to catch the bracket. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 그립퍼는 지그 베이스에 고정 설치되어 너클의 일정 부분이 접촉되도록 배치된 밀착 부재와, 상기한 밀착 부재에 밀착된 너클을 유압 또는 공압으로 압박하도록 형성되고 지그 베이스에 고정된 실린더에 일단이 힌지로 연결된 아암과, 상기한 아암의 회전 중심을 이루도록 아암의 중심 부분 및 실린더에 양단이 힌지로 연결된 힌지 플레이트로 구성함을 특징으로 하는 머신센터용 가공지그.The gripper is fixed to the jig base and is arranged to contact a portion of the knuckle to be in contact with the knuckle. And a hinge plate having hinges connected at both ends thereof to a central portion of the arm and a cylinder so as to form a rotation center of the arm. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 엔딩 지그는 지그 베이스에 고정 설치되어 있고 수직 삽입공이 형성된 고정 브라켓과, 상기한 수직 삽입공에 삽입되고 고정핀으로 고정된 안착 부재와, 상기한 안착 부재와 대응되도록 상면에 설치됨과 아울러 가압 부재가 종단에 설치된 가압 실린더와, 상기한 가압 실린더의 이동 거리를 제한하도록 설치된 제한홈 및 제한핀으로 구성함을 특징으로 하는 머신센터용 가공지그.The ending jig is fixed to the jig base and has a fixing bracket with a vertical insertion hole formed therein, a seating member inserted into the vertical insertion hole and fixed with a fixing pin, and installed on the upper surface to correspond to the seating member. Machine jig for machine center, characterized in that the member is composed of a pressure cylinder provided at the end, and a restriction groove and a restriction pin provided to limit the moving distance of the pressure cylinder.
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