KR20220130315A - High-precision gear chamfering system for adjusting the chamfering angle and cutting amount - Google Patents

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KR20220130315A
KR20220130315A KR1020210034996A KR20210034996A KR20220130315A KR 20220130315 A KR20220130315 A KR 20220130315A KR 1020210034996 A KR1020210034996 A KR 1020210034996A KR 20210034996 A KR20210034996 A KR 20210034996A KR 20220130315 A KR20220130315 A KR 20220130315A
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Abstract

The present invention relates to a high-precision gear chamfering system capable of adjusting a chamfering angle and a cutting amount. The high-precision gear chamfering system comprises: a gear chamfering device (200) for chamfering upper and lower edges of a plurality of teeth formed on the outside of a workpiece (500); a workpiece holder (300) rotatably installed on one side of the gear chamfering device (200) to rotate the workpiece (500); and a workpiece transfer device (400) for transferring the workpiece (500) to the top of the workpiece holder (300). The gear chamfering device (200) includes: a base unit (210) installed long in a front-rear direction at the bottom of the gear chamfering device (200); a forward and backward moving unit (220) installed on the base unit (210) to be linearly movable in a front-rear direction; an elevating unit (230) installed on one side of an upper portion of the forward and backward moving unit to be linearly movable in a vertical direction; a support unit (240) installed on the forward and backward moving unit (220) to support the elevating unit (230); a left and right moving unit (250) installed on the front of the elevating unit (230) to be linearly movable in a left-right direction; a head swivel unit (260) rotatably installed in a left-right direction on the front of the left and right moving unit (250); and a head unit (270) installed on a right side of the head swivel unit (260) in a direction perpendicular to a left-right direction to be rotated in one direction by the rotational force of the head swivel unit (260). Therefore, the processing time can be reduced.

Description

챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템{High-precision gear chamfering system for adjusting the chamfering angle and cutting amount}High-precision gear chamfering system for adjusting the chamfering angle and cutting amount

본 발명은 기어 챔퍼링 시스템에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 전후, 좌우 및 상하 방향으로 직선 이동 및 좌우 방향을 기준으로 회전 가능하고, 상기 좌우 방향과 직교하는 회전축을 기준으로 회전하며 공작물의 외측에 다수 형성된 톱니의 상부 및 하부 엣지를 챔퍼링하는 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a gear chamfering system, and more particularly, linear movement in front, back, left and right, and up and down directions, and rotatable based on the left and right directions, rotates based on a rotation axis orthogonal to the left and right directions, and rotates on the outside of a workpiece It relates to a high-precision gear chamfering system capable of adjusting the chamfering angle and cutting amount for chamfering the upper and lower edges of the formed teeth.

최근 정밀기계, 자동차 및 운송기계, 교통 수단 등의 고도화, 고속화 및 고정도화 경향에 따라 공작기계에서 가공된 부품에 잔류하는 버(burr)의 위험도에 대한 인식이 커지고 있다. 일반적으로, 기어의 호빙 가공 시, 미세한 잔류 버 및 거친 단면이 발생한다. 이러한 잔류 버 및 거친 단면은 기어 셰이빙(gear shaving), 그라인딩(grinding) 등 후 공정의 사이클 타임 증가, 가공 공구의 빠른 마모 유발, 날카로운 모서리로 인한 작업자의 부상 등을 초래할 수 있다. 그리고, 차량 운행 중에 변속기의 기어에 잔류하는 미세 버가 이탈하는 경우, 유체(fluid)의 막힘 또는 기어 간 소착(용접되는 현상) 등으로 이어지기도 해 차량의 손상은 물론 인명 사고에 이르는 치명적인 결함을 유발할 수 있다. Recently, with the trend of advancement, high speed, and high precision of precision machines, automobiles and transportation machines, and transportation means, awareness of the risk of burrs remaining in parts processed in machine tools is increasing. In general, during hobbing of gears, fine residual burrs and rough sections are generated. Such residual burrs and rough cross-sections may lead to increased cycle time of post processes such as gear shaving and grinding, rapid wear of machining tools, and injury to workers due to sharp edges. In addition, if the fine burr remaining in the gear of the transmission is separated while the vehicle is running, it may lead to clogging of the fluid or seizure (welding phenomenon) between the gears. can cause

기존의 기어 챔퍼링 장비로는 롤 프레싱 장비, 그라인딩 장비, 엔드밀 장비 등이 있다. 그러나, 롤 프레싱 장비를 이용하여 기어 챔퍼링 시, Wet Cut에 의한 밀림으로 인해 치면 돌출 현상이 나타날 뿐만 아니라, 소성 변형에 의한 버가 다수 발생하는 문제점이 있었다. 그리고, 그라인딩 장비 및 엔드밀 장비를 이용하여 기어 챔퍼링 시, 사이클 타임이 불규칙하고, 길게 소요되며, 이뿌리, 둔각 챔퍼링 가공 및 기어의 챔퍼량 조절이 어려울 뿐만 아니라, 기어 챔퍼링으로 인한 버가 다수 발생하는 문제점이 있었다. Existing gear chamfering equipment includes roll pressing equipment, grinding equipment, and end mill equipment. However, when gear chamfering using a roll pressing device, there is a problem that not only tooth surface protrusion occurs due to pushing by wet cut, but also a lot of burrs are generated due to plastic deformation. And, when gear chamfering using grinding equipment and end mill equipment, cycle time is irregular and takes a long time, and it is difficult to process tooth root, obtuse angle chamfering, and control the amount of chamfer of gear, as well as burr due to gear chamfering. There were a number of problems that occurred.

KR 10-2202384 B1KR 10-2202384 B1 KR 10-1413373 B1KR 10-1413373 B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 전후, 좌우 및 상하 방향으로 직선 이동 및 좌우 방향을 기준으로 회전 가능하고, 상기 좌우 방향과 직교하는 회전축을 기준으로 회전하며 공작물의 외측에 다수 형성된 톱니의 상부 및 하부 엣지를 챔퍼링하는 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템을 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to be able to move linearly in the front, back, left and right and up and down directions and rotate based on the left and right directions, and rotate based on a rotation axis orthogonal to the left and right directions. and to provide a high-precision gear chamfering system capable of adjusting the chamfering angle and cutting amount for chamfering the upper and lower edges of the teeth formed on the outside of the workpiece.

상기와 같은 기술적인 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 의한 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템(100)은 공작물(500)의 외측에 다수 형성된 톱니의 상부 및 하부 엣지를 챔퍼링하기 위한 기어 챔퍼링 장치(200), 상기 기어 챔퍼링 장치(200)의 일측에 회전 가능하게 설치되어, 상기 공작물(500)을 회전시키기 위한 공작물 홀더(300) 및 상기 공작물(500)을 공작물 홀더(300)의 상부로 이송시키는 공작물 이송 장치(400)를 포함하고, 상기 기어 챔퍼링 장치(200)는 상기 기어 챔퍼링 장치(200)의 하부에 전후 방향으로 길게 설치된 베이스부(210), 상기 베이스부(210)의 상부에 전후 방향으로 직선 이동 가능하게 설치된 전후 이동부(220), 상기 전후 이동 유닛의 상부 일측에 상하 방향으로 직선 이동 가능하게 설치된 승하강부(230), 상기 전후 이동부(220)의 상부에 설치되어, 상기 승하강부(230)를 지지하기 위한 지지부(240), 상기 승하강부(230)의 전방에 좌우 방향으로 직선 이동 가능하게 설치된 좌우 이동부(250), 상기 좌우 이동부(250)의 전방에 좌우 방향을 기준으로 회전 가능하게 설치된 헤드 스위블 유닛(260) 및 상기 헤드 스위블 유닛(260)의 우측에 좌우 방향과 수직인 방향으로 설치되어, 헤드 스위블 유닛(260)의 회전력에 의해 일방향으로 회전하는 헤드 유닛(270)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problems, the high-precision gear chamfering system 100 capable of adjusting the chamfering angle and the amount of cutting according to the present invention chamfers the upper and lower edges of the teeth formed on the outside of the work 500 . Gear chamfering device 200 for furring, rotatably installed on one side of the gear chamfering device 200, the workpiece holder 300 for rotating the workpiece 500 and the workpiece 500 and a workpiece transport device 400 for transporting to the upper portion of the holder 300, wherein the gear chamfering device 200 is a base portion 210 installed long in the front-rear direction at the lower portion of the gear chamfering device 200, The front-rear moving part 220 installed on the upper part of the base part 210 to be linearly movable in the front-rear direction, the elevating/lowering part 230 installed so as to be linearly movable in the vertical direction on one upper side of the front-back moving unit, the front-back moving part Installed on the upper part of 220, the support 240 for supporting the elevating unit 230, the left and right moving unit 250 installed to be movable in a straight line in the left and right direction in front of the elevating unit 230, the left and right The head swivel unit 260 rotatably installed in the left and right direction in front of the moving part 250 and the head swivel unit 260 are installed on the right side of the head swivel unit 260 in a direction perpendicular to the left and right direction, the head swivel unit 260 It is characterized in that it includes a head unit 270 that rotates in one direction by the rotational force of the.

또한, 상기 헤드 스위블 유닛(260) 및 헤드 유닛(270)의 회전축은 서로 직교하는 것을 특징으로 한다.In addition, rotation axes of the head swivel unit 260 and the head unit 270 are perpendicular to each other.

또한, 상기 헤드 스위블 유닛(260)은 상기 헤드 스위블 유닛(260)의 상부에 설치되어, 전력에 의해 회전하는 제1 구동 모터(261), 상기 제1 구동 모터(261)의 좌측에 설치되어, 상기 제1 구동 모터(261)의 구동력에 의해 회전하는 구동 풀리(262), 상기 구동 풀리(262) 및 종동 풀리(264)에 연결되어, 상기 구동 풀리(262)의 회전력을 상기 종동 풀리(264)에 전달하는 구동 벨트(263), 상기 구동 풀리(262)의 하부에 설치되어, 상기 구동 벨트(263)에 의해 회전하는 종동 풀리(264) 및 상기 종동 풀리(264)의 우측에 좌우 방향으로 길게 설치되어, 상기 종동 풀리(264)와 연동되어 회전하는 회전부(265)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the head swivel unit 260 is installed on the upper side of the head swivel unit 260, and is installed on the left side of the first driving motor 261 rotating by electric power, the first driving motor 261, The driving pulley 262 rotated by the driving force of the first driving motor 261, is connected to the driving pulley 262 and the driven pulley 264, and the rotational force of the driving pulley 262 is applied to the driven pulley 264 ), the driven pulley 264 and the driven pulley 264 that are installed under the drive pulley 262 and rotated by the drive belt 263 in the left and right directions to the right of the driven pulley 264 It is installed long and characterized in that it comprises a rotating part 265 that rotates in conjunction with the driven pulley (264).

또한, 상기 헤드 유닛(270)은 상기 헤드 유닛(270)의 일측에 설치되어, 전력에 의해 회전하는 제2 구동 모터(271), 상기 제2 구동 모터(271)에 의해 상기 헤드 유닛(270)의 길이 방향을 기준으로 일방향으로 회전하는 툴 아버(272) 및 상기 툴 아버(272)의 외주면에 다수 고정 결합되어, 상기 공작물(500)의 외측에 다수 형성된 톱니의 상부 및 하부 엣지를 챔퍼링하는 챔퍼 호브(273)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the head unit 270 is installed on one side of the head unit 270 and is rotated by a second driving motor 271 and the head unit 270 by the second driving motor 271 . The tool arbor 272 rotating in one direction based on the longitudinal direction of It is characterized in that it includes a chamfer hob (273).

또한, 상기 헤드 유닛(270)은 상기 챔퍼 호브(273) 및 공작물(500)의 치합을 감지하여, 상기 챔퍼 호브(273) 및 공작물(500)이 치합되도록 제2 구동 모터(271)의 각속도를 조정하는 제어 모듈(275)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the head unit 270 detects the meshing of the chamfer hob 273 and the work piece 500 to increase the angular velocity of the second driving motor 271 so that the chamfer hob 273 and the work piece 500 mesh with each other. It characterized in that it further comprises a control module 275 for adjusting.

또한, 상기 챔퍼 호브(273)는 말단이 상기 공작물(500)의 톱니의 상부 이뿌리에 배치되어, 상기 제2 구동 모터(271)에 의해 상기 공작물(500)의 톱니의 상부 엣지를 챔퍼링하고, 상기 승하강부(230) 및 좌우 이동부(250)에 의해 상기 공작물(500)의 하부로 직선 이동하고, 상기 헤드 스위블 유닛(260)에 의해 좌우 방향을 기준으로 180도 만큼 회전함으로써, 상기 챔퍼 호브(273)의 말단이 상기 공작물(500)의 톱니의 하부 이뿌리에 배치되고, 상기 제2 구동 모터(271)에 의해 상기 공작물(500)의 톱니의 하부 엣지를 챔퍼링하는 것을 특징으로 한다.In addition, the chamfer hob 273 has a distal end disposed at the upper tooth root of the tooth of the workpiece 500 to chamfer the upper edge of the tooth of the workpiece 500 by the second drive motor 271, The chamfer hob is linearly moved to the lower part of the work 500 by the elevating unit 230 and the left and right moving unit 250 and rotated by 180 degrees based on the left and right direction by the head swivel unit 260. The distal end of (273) is disposed at the lower tooth root of the tooth of the work piece (500), characterized in that the lower edge of the tooth of the work piece (500) is chamfered by the second driving motor (271).

본 발명에 의한 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템은 롤 프레싱 장비, 그라인딩 장비, 엔드밀 장비 등에 비해 가공 시간이 단축되고, 가공 공구의 수명이 증가하여, 기어 챔퍼링의 가공 원가가 절감되는 효과가 있다.The high-precision gear chamfering system capable of adjusting the chamfering angle and cutting amount according to the present invention shortens the machining time and increases the life of the machining tool compared to roll pressing equipment, grinding equipment, and end mill equipment, so that the machining of gear chamfering It has the effect of reducing the cost.

또한, 본 발명에 의한 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템은 기어의 가장자리에서 기어의 이뿌리까지 균일하게 챔퍼링할 수 있어, 고품질의 기어를 생산할 수 있는 효과가 있다.In addition, the high-precision gear chamfering system capable of adjusting the chamfering angle and cutting amount according to the present invention can uniformly chamfer from the edge of the gear to the root of the gear, thereby producing a high-quality gear.

또한, 본 발명에 의한 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템에서는 기어 챔퍼링 절삭 가공을 통해 기어의 외측에 잔존하는 미세한 버를 완전히 제거할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the high-precision gear chamfering system capable of adjusting the chamfering angle and cutting amount according to the present invention, there is an effect of completely removing the fine burrs remaining on the outside of the gear through the gear chamfering cutting process.

또한, 본 발명에 의한 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템에서는 직선 및 회전 운동하는 하나의 헤드 유닛을 통해 공작물의 외측에 형성된 톱니의 상부 엣지 및 하부 엣지를 순차적으로 챔퍼링할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the high-precision gear chamfering system capable of adjusting the chamfering angle and cutting amount according to the present invention, the upper and lower edges of the teeth formed on the outside of the workpiece are sequentially chamfered through one head unit that moves linearly and rotationally. can have an effect.

또한, 본 발명에 의한 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템에서는 헤드 유닛이 전후, 좌우 및 상하 방향으로 직선 이동 및 좌우 방향을 기준으로 회전하고, 상기 좌우 방향과 직교하는 회전축을 기준으로 회전할 수 있어, 기어의 챔퍼링 각도 및 절삭량을 조절하며, 기어를 고정도로 챔퍼링 가공할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the high-precision gear chamfering system capable of adjusting the chamfering angle and cutting amount according to the present invention, the head unit rotates based on linear movement and left and right directions in front, back, left and right and up and down directions, and the rotation axis orthogonal to the left and right directions It can be rotated as a reference, so it has the effect of adjusting the chamfering angle and cutting amount of the gear, and chamfering the gear with high precision.

도 1은 본 발명에 의한 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템의 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 기어 챔퍼링 장치의 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 헤드 스위블 유닛, 헤드 유닛, 공작물 홀더 및 공작물 이송 장치의 상세도이다.
도 4는 도 1에 도시된 헤드 유닛의 상세도이다.
도 5는 챔퍼 호브에 의해 공작물의 외측에 다수 형성된 톱니의 상부 엣지가 챔퍼링되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 챔퍼 호브에 의해 공작물의 외측에 다수 형성된 톱니의 하부 엣지가 챔퍼링되는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a front view of a high-precision gear chamfering system capable of adjusting a chamfering angle and a cutting amount according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the gear chamfering device shown in FIG. 1 ;
3 is a detailed view of the head swivel unit, the head unit, the workpiece holder and the workpiece transport device shown in FIG. 1 .
FIG. 4 is a detailed view of the head unit shown in FIG. 1 .
5 is a view for explaining a process of chamfering the upper edge of the teeth formed in a large number on the outside of the workpiece by the chamfer hob.
6 is a view for explaining a process of chamfering the lower edge of the teeth formed in many on the outside of the workpiece by the chamfer hob.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough that a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention.

그러나, 하기 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로 이에 의해 본 발명의 권리범위가 축소되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.However, the following examples are merely examples to help the understanding of the present invention, thereby not reducing or limiting the scope of the present invention. In addition, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

먼저, 본 발명에 의한 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템(100)의 구성에 대해 설명하기로 한다. First, the configuration of the high-precision gear chamfering system 100 capable of adjusting the chamfering angle and cutting amount according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 의한 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템(100)의 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 기어 챔퍼링 장치(200)의 사시도이다.1 is a front view of a high-precision gear chamfering system 100 capable of adjusting a chamfering angle and a cutting amount according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the gear chamfering device 200 shown in FIG. 1 .

도 3은 도 1에 도시된 헤드 스위블 유닛(260), 헤드 유닛(270), 공작물 홀더(300) 및 공작물 이송 장치(400)의 상세도이고, 도 4는 도 1에 도시된 헤드 유닛(270)의 상세도이다. FIG. 3 is a detailed view of the head swivel unit 260 , the head unit 270 , the workpiece holder 300 and the workpiece transport device 400 shown in FIG. 1 , and FIG. 4 is the head unit 270 shown in FIG. 1 . ) is a detailed view.

도 5는 챔퍼 호브(273)에 의해 공작물(500)의 외측에 다수 형성된 톱니의 상부 엣지가 챔퍼링되는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 6는 챔퍼 호브(273)에 의해 공작물(500)의 외측에 다수 형성된 톱니의 하부 엣지가 챔퍼링되는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 5 is a view for explaining the process of chamfering the upper edge of a number of teeth formed on the outside of the workpiece 500 by the chamfer hob 273, Figure 6 is the chamfer hob 273 of the workpiece 500 It is a view for explaining the process of chamfering the lower edge of a number of teeth formed on the outside.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템(100)은 기어 챔퍼링 장치(200), 공작물 홀더(300) 및 공작물 이송 장치(400)를 포함하여 구성된다. 1 to 3 , the high-precision gear chamfering system 100 capable of adjusting the chamfering angle and cutting amount according to the present invention is a gear chamfering device 200 , a workpiece holder 300 and a workpiece transport device 400 . ) is included.

먼저, 기어 챔퍼링 장치(200)는 공작물(500)의 외측에 다수 형성된 톱니의 상부 및 하부 엣지를 챔퍼링한다.First, the gear chamfering device 200 chamfers the upper and lower edges of a plurality of teeth formed on the outside of the workpiece 500 .

그리고, 공작물 홀더(300)는 공작물(500)을 고정시키는 장치로써, 기어 챔퍼링 장치(200)의 일측에 상하 방향(Z축 방향)을 기준으로 일방향으로 회전 가능하게 설치된다. 그리고, 공작물 홀더(300)의 하부에는 공작물 홀더(300)를 회전시킬 수 있도록 구동 모터(310)(미도시)가 설치된다. 한편, 공작물 홀더(300)의 상부에는 공작물(500)의 외주면을 고정시키기 위한 클램핑 조(320)(미도시)가 다수 설치된다. Further, the work holder 300 is a device for fixing the work 500 and is rotatably installed on one side of the gear chamfering device 200 in one direction based on the vertical direction (Z-axis direction). In addition, a drive motor 310 (not shown) is installed at a lower portion of the work holder 300 to rotate the work holder 300 . On the other hand, a plurality of clamping jaws 320 (not shown) for fixing the outer circumferential surface of the workpiece 500 are installed on the upper portion of the workpiece holder 300 .

그리고, 공작물 이송 장치(400)는 공작물 홀더(300)의 일측에 상하 방향을 기준으로 일방향으로 회전 가능하게 설치되어, 공작물 홀더(300)의 상부로 공작물(500)을 이송시킨다.In addition, the workpiece transport device 400 is rotatably installed in one direction based on the vertical direction on one side of the workpiece holder 300 to transfer the workpiece 500 to the upper portion of the workpiece holder 300 .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 기어 챔퍼링 장치(200)는 베이스부(210), 전후 이동부(220), 승하강부(230), 지지부(240), 좌우 이동부(250), 헤드 스위블 유닛(260) 및 헤드 유닛(270)을 포함하여 구성된다. 1 to 3 , the gear chamfering device 200 includes a base unit 210 , a forward/backward moving unit 220 , an elevating unit 230 , a support unit 240 , a left/right moving unit 250 , and a head swivel It is configured to include a unit 260 and a head unit 270 .

먼저, 베이스부(210)는 기어 챔퍼링 장치(200)의 하부에 전후 방향으로 길게 설치된다.First, the base part 210 is installed long in the front-rear direction at the lower part of the gear chamfering device 200 .

그리고, 전후 이동부(220)는 베이스부(210)의 상부에 전후 방향(Y축 방향)으로 이동 가능하게 설치된다. 이때, 전후 이동부(220)는 모터(221)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 볼 스크류(222)에 의해 일방향으로 직선 이동한다. In addition, the front-rear moving unit 220 is installed on the upper portion of the base unit 210 to be movable in the front-rear direction (Y-axis direction). At this time, the front-rear moving unit 220 linearly moves in one direction by the ball screw 222 that converts the rotational motion of the motor 221 into a linear motion.

그리고, 승하강부(230)는 전후 이동 유닛의 상부 일측에 상하 방향(Z축 방향)으로 이동 가능하게 설치된다. 이때, 승하강부(230)는 모터의 회전 운동을직선 운동으로 변환하는 볼 스크류에 의해 일방향으로 직선 이동한다. And, the elevating unit 230 is installed to be movable in the up-down direction (Z-axis direction) on one upper side of the front-rear moving unit. At this time, the elevating unit 230 moves linearly in one direction by a ball screw that converts the rotational motion of the motor into a linear motion.

그리고, 지지부(240)는 전후 이동부(220)의 상부 및 승하강부(230)의 후방에 설치되어, 승하강부(230)를 강하게 지지한다.And, the support unit 240 is installed on the upper portion of the front and rear moving unit 220 and the rear of the elevating unit 230, and strongly supports the elevating unit 230.

그리고, 좌우 이동부(250)는 승하강부(230)의 전방에 좌우 방향(X축 방향)으로 이동 가능하게 설치된다. 이때, 좌우 이동부(250)는 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 볼 스크류에 의해 일방향으로 직선 이동한다. In addition, the left and right moving unit 250 is installed to be movable in the left and right direction (X-axis direction) in front of the elevating unit 230 . At this time, the left and right moving unit 250 moves linearly in one direction by a ball screw that converts the rotational motion of the motor into a linear motion.

그리고, 헤드 스위블 유닛(260)은 좌우 이동부(250)의 전방에 좌우 방향을 기준으로 회전 가능하게 설치된다. 헤드 스위블 유닛(260)은 제1 구동 모터(261), 구동 풀리(262), 구동 벨트(263), 종동 풀리(264) 및 회전부(265)를 포함하여 구성된다.In addition, the head swivel unit 260 is rotatably installed in front of the left and right moving part 250 based on the left and right directions. The head swivel unit 260 includes a first driving motor 261 , a driving pulley 262 , a driving belt 263 , a driven pulley 264 , and a rotating part 265 .

먼저, 제1 구동 모터(261)는 헤드 스위블 유닛(260)의 유닛의 상부에 설치되어, 전력에 의해 일방향으로 회전한다. First, the first driving motor 261 is installed on the upper portion of the unit of the head swivel unit 260, and rotates in one direction by electric power.

그리고, 구동 풀리(262)는 제1 구동 모터(261)의 좌측에 설치되어, 제1 구동 모터(261)의 구동력에 의해 일방향으로 회전한다.In addition, the driving pulley 262 is installed on the left side of the first driving motor 261 and rotates in one direction by the driving force of the first driving motor 261 .

그리고, 구동 벨트(263)는 구동 풀리(262) 및 종동 풀리(264)에 연결되어, 구동 풀리(262)의 회전력을 종동 풀리(264)에 전달하는 역할을 한다.In addition, the driving belt 263 is connected to the driving pulley 262 and the driven pulley 264 , and serves to transmit the rotational force of the driving pulley 262 to the driven pulley 264 .

그리고, 종동 풀리(264)는 구동 풀리(262)의 하부에 설치되어, 구동 벨트(263)에 의해 일방향으로 회전한다.Then, the driven pulley 264 is installed under the driving pulley 262 and rotates in one direction by the driving belt 263 .

그리고, 회전부(265)는 종동 풀리(264)의 우측에 좌우 방향으로 길게 설치되어, 종동 풀리(264)와 연동되어 일방향으로 회전한다.And, the rotating part 265 is installed long in the left and right direction on the right side of the driven pulley 264, it is interlocked with the driven pulley 264 to rotate in one direction.

그리고, 헤드 유닛(270)은 헤드 스위블 유닛(260)의 우측에 좌우 방향과 수직인 방향으로 설치되어, 헤드 스위블 유닛(260)의 회전력에 의해 일방향으로 회전한다. In addition, the head unit 270 is installed on the right side of the head swivel unit 260 in a direction perpendicular to the left and right directions, and rotates in one direction by the rotational force of the head swivel unit 260 .

그리고, 헤드 유닛(270)은 좌우 방향과 수직인 헤드 유닛(270)의 길이 방향을 기준으로 자체 회전한다. 다시 말해서, 헤드 유닛(270)의 회전축은 헤드 스위블 유닛(260)의 회전축과 직교한다. 한편, 헤드 유닛(270)의 회전 방식은 회전 헤드 유닛(270)의 제1 구동 모터(261) 및 구동 벨트(263)를 이용한 회전 방식과 유사하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. In addition, the head unit 270 rotates itself based on the longitudinal direction of the head unit 270 perpendicular to the left and right directions. In other words, the rotation axis of the head unit 270 is orthogonal to the rotation axis of the head swivel unit 260 . Meanwhile, since the rotating method of the head unit 270 is similar to the rotating method using the first driving motor 261 and the driving belt 263 of the rotating head unit 270 , a detailed description thereof will be omitted.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 헤드 유닛(270)은 제2 구동 모터(271), 툴 아버(272) 및 챔퍼 호브(273) 및 제어 모듈(275)를 포함하여 구성된다.4 to 6 , the head unit 270 includes a second driving motor 271 , a tool arbor 272 , a chamfer hob 273 , and a control module 275 .

먼저, 제2 구동 모터(271)는 헤드 유닛(270)의 일측에 설치되어, 전력에 의해 회전한다. First, the second driving motor 271 is installed on one side of the head unit 270 and rotates by electric power.

그리고, 툴 아버(272)는 제2 구동 모터(271)의 하부 일측에 회전 가능하게 배치되어, 제2 구동 모터(271)의 구동력에 의해 헤드 유닛(270)의 길이 방향을 기준으로 일방향으로 회전한다. 이때, 툴 아버(272)는 헤드 유닛(270)의 길이 방향으로 길게 형성된다. In addition, the tool arbor 272 is rotatably disposed on one lower side of the second driving motor 271 , and rotates in one direction based on the longitudinal direction of the head unit 270 by the driving force of the second driving motor 271 . do. In this case, the tool arbor 272 is formed to be elongated in the longitudinal direction of the head unit 270 .

그리고, 챔퍼 호브(273)는 툴 아버(272)의 외주면에 다수 고정 결합되어, 공작물(500)의 외측에 다수 형성된 톱니의 상부 및 하부 엣지를 챔퍼링한다. 이때, 챔퍼 호브(273)의 외측의 형상은 챔퍼 호브(273)의 외측과 맞물리는 공작물(500)의 톱니 사이의 오목한 형상에 맞도록 변경될 수 있다.In addition, a plurality of chamfer hobs 273 are fixedly coupled to the outer circumferential surface of the tool arbor 272 to chamfer upper and lower edges of a plurality of teeth formed on the outside of the workpiece 500 . At this time, the shape of the outer side of the chamfer hob 273 may be changed to fit the concave shape between the teeth of the workpiece 500 engaged with the outer side of the chamfer hob 273 .

그리고, 제어 모듈(275)은 헤드 유닛(270)의 일측에 구비되어, 챔퍼 호브(273) 및 공작물(500)의 치합을 감지하여, 챔퍼 호브(273) 및 공작물(500)이 치합되도록 제2 구동 모터(271)의 각속도를 조정한다. In addition, the control module 275 is provided on one side of the head unit 270 and detects the meshing of the chamfer hob 273 and the work piece 500 so that the second chamfer hob 273 and the work piece 500 mesh with each other. The angular speed of the drive motor 271 is adjusted.

제어 모듈(275)은 메싱 센서(276), 통신부(277) 및 제어부(278)를 포함하여 구성된다. The control module 275 is configured to include a meshing sensor 276 , a communication unit 277 , and a control unit 278 .

먼저, 메싱 센서(276)는 챔퍼 호브(273) 및 공작물(500)의 치합을 감지하여 치합 감지 신호를 생성한다.First, the meshing sensor 276 detects the meshing of the chamfer hob 273 and the workpiece 500 to generate a meshing detection signal.

그리고, 통신부(277)는 메싱 센서(276)에 의해 생성된 치합 감지 신호를 제어부(278)로 전송한다. Then, the communication unit 277 transmits the meshing detection signal generated by the meshing sensor 276 to the control unit 278 .

그리고, 제어부(278)는 통신부(277)에 의해 전송된 치합 감지 신호를 바탕으로, 챔퍼 호브(273) 및 공작물(500)이 치합되지 않는 경우, 챔퍼 호브(273) 및 공작물(500)이 치합되도록, 제2 구동 모터(271)의 각속도를 조정한다.Then, the control unit 278 is based on the meshing detection signal transmitted by the communication unit 277, when the chamfer hob 273 and the workpiece 500 do not mesh, the chamfer hob 273 and the workpiece 500 mesh. As much as possible, the angular speed of the second driving motor 271 is adjusted.

도 5를 참조하면, 챔퍼 호브(273)가 공작물(500)의 톱니의 상부 엣지를 챔퍼링하는 경우, 챔퍼 호브(273)의 말단은 공작물(500)의 톱니의 상부 이뿌리에 접하도록 배치된다. Referring to FIG. 5 , when the chamfer hob 273 chamfers the upper edge of the teeth of the workpiece 500 , the distal end of the chamfer hob 273 is disposed to abut against the upper tooth root of the teeth of the workpiece 500 .

그리고, 공작물(500)이 중력 방향을 기준으로 시계 반대 방향으로 회전하고, 이와 동시에 챔퍼 호브(273)가 제2 구동 모터(271)에 의해 헤드 유닛(270)의 길이 방향을 기준으로 시계 방향으로 회전하며, 공작물(500)의 톱니의 상부 엣지를 챔퍼링한다. Then, the workpiece 500 rotates counterclockwise based on the direction of gravity, and at the same time, the chamfer hob 273 is rotated clockwise based on the longitudinal direction of the head unit 270 by the second driving motor 271 . As it rotates, it chamfers the upper edge of the teeth of the workpiece 500 .

그 이후, 챔퍼 호브(273)는 승하강부(230) 및 좌우 이동부(250)에 의해 상기 공작물(500)의 하부로 직선 이동하고, 헤드 스위블 유닛(260)에 의해 좌우 방향을 기준으로 180도 만큼 회전함으로써, 챔퍼 호브(273)의 말단이 공작물(500)의 톱니의 하부 이뿌리에 배치된다. After that, the chamfer hob 273 moves linearly to the lower portion of the work 500 by the elevating unit 230 and the left and right moving unit 250 , and 180 degrees based on the left and right direction by the head swivel unit 260 . By rotation, the distal end of the chamfer hob 273 is positioned at the lower tooth root of the tooth of the workpiece 500 .

도 6을 참조하면, 챔퍼 호브(273)가 공작물(500)의 톱니의 하부 엣지를 챔퍼링하는 경우, 챔퍼 호브(273)의 말단은 공작물(500)의 톱니의 하부 이뿌리에 접하도록 배치된다. Referring to FIG. 6 , when the chamfer hob 273 chamfers the lower edge of the teeth of the workpiece 500 , the distal end of the chamfer hob 273 is disposed to abut against the root of the lower teeth of the teeth of the workpiece 500 .

그리고, 공작물(500)이 중력 방향을 기준으로 시계 방향으로 회전하고, 이와 동시에 챔퍼 호브(273)가 제2 구동 모터(271)에 의해 헤드 유닛(270)의 길이 방향을 기준으로 시계 반대 방향으로 회전하며, 공작물(500)의 톱니의 하부 엣지를 챔퍼링한다. Then, the workpiece 500 rotates clockwise based on the direction of gravity, and at the same time, the chamfer hob 273 is rotated counterclockwise based on the longitudinal direction of the head unit 270 by the second driving motor 271 . As it rotates, it chamfers the lower edge of the teeth of the workpiece 500 .

이상과 같이 본 발명은 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템(100)을 제공하고자 하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시예는 단지 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명의 진정한 권리 범위는 특허 청구범위를 기준으로 하되, 다양하게 존재할 수 있는 균등한 실시예에도 미친다 할 것이다.As described above, the present invention has a main technical idea to provide a high-precision gear chamfering system 100 capable of adjusting the chamfering angle and cutting amount, and the embodiment described above with reference to the drawings is only one embodiment. Only, the true scope of the present invention is based on the claims, but will also extend to equivalent embodiments that may exist in various ways.

100: 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템
200: 기어 챔퍼링 장치 210: 베이스부
220: 전후 이동부 221: 모터
222: 볼 스크류 230: 승하강부
240: 지지부 250: 좌우 이동부
260: 헤드 스위블 유닛 261: 제1 구동 모터
262: 구동 풀리 263: 구동 벨트
264: 종동 풀리 265: 회전부
270: 헤드 유닛 271: 제2 구동 모터
272: 툴 아버 273: 챔퍼 호브
275: 제어 모듈 276: 메싱 센서
277: 통신부 278: 제어부
300: 공작물 홀더 310: 구동 모터
320: 클램핑 조 400: 공작물 이송 장치
500: 공작물 100: High-precision gear chamfering system with adjustable chamfering angle and cutting amount
200: gear chamfering device 210: base portion
220: forward and backward moving part 221: motor
222: ball screw 230: elevating part
240: support part 250: left and right moving part
260: head swivel unit 261: first drive motor
262: drive pulley 263: drive belt
264: driven pulley 265: rotating part
270: head unit 271: second driving motor
272: tool arbor 273: chamfer hob
275: control module 276: meshing sensor
277: communication unit 278: control unit
300: workpiece holder 310: drive motor
320: clamping jaw 400: workpiece transport
500: workpiece

Claims (6)

공작물(500)의 외측에 다수 형성된 톱니의 상부 및 하부 엣지를 챔퍼링하기 위한 기어 챔퍼링 장치(200);
상기 기어 챔퍼링 장치(200)의 일측에 회전 가능하게 설치되어, 상기 공작물(500)을 회전시키기 위한 공작물 홀더(300); 및
상기 공작물(500)을 공작물 홀더(300)의 상부로 이송시키는 공작물 이송 장치(400);를 포함하고,
상기 기어 챔퍼링 장치(200)는
상기 기어 챔퍼링 장치(200)의 하부에 전후 방향으로 길게 설치된 베이스부(210);
상기 베이스부(210)의 상부에 전후 방향으로 직선 이동 가능하게 설치된 전후 이동부(220);
상기 전후 이동 유닛의 상부 일측에 상하 방향으로 직선 이동 가능하게 설치된 승하강부(230);
상기 전후 이동부(220)의 상부에 설치되어, 상기 승하강부(230)를 지지하기 위한 지지부(240);
상기 승하강부(230)의 전방에 좌우 방향으로 직선 이동 가능하게 설치된 좌우 이동부(250);
상기 좌우 이동부(250)의 전방에 좌우 방향을 기준으로 회전 가능하게 설치된 헤드 스위블 유닛(260); 및
상기 헤드 스위블 유닛(260)의 우측에 좌우 방향과 수직인 방향으로 설치되어, 헤드 스위블 유닛(260)의 회전력에 의해 일방향으로 회전하는 헤드 유닛(270);을 포함하는 것을 특징으로 하는 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템.a gear chamfering device 200 for chamfering upper and lower edges of a plurality of teeth formed on the outside of the workpiece 500;
It is rotatably installed on one side of the gear chamfering device 200, the workpiece holder 300 for rotating the workpiece 500; and
Including; and a workpiece transport device 400 for transporting the workpiece 500 to the upper portion of the workpiece holder 300 ,
The gear chamfering device 200 is
a base portion 210 elongated in the front-rear direction at a lower portion of the gear chamfering device 200;
a front-rear moving unit 220 installed on the upper portion of the base unit 210 to be linearly movable in the front-rear direction;
an elevating unit 230 installed on an upper side of the front and rear moving unit to be movable in a straight line in the vertical direction;
a support part 240 installed on the front and rear moving part 220 to support the elevating part 230;
a left and right moving part 250 installed in front of the elevating part 230 so as to be able to move in a straight line in the left and right direction;
a head swivel unit 260 installed rotatably in the left-right direction in front of the left-right moving part 250; and
A chamfering angle comprising a; a head unit 270 installed on the right side of the head swivel unit 260 in a direction perpendicular to the left and right directions and rotated in one direction by the rotational force of the head swivel unit 260 . and high-precision gear chamfering system with adjustable cutting amount. 제 1항에 있어서,
상기 헤드 스위블 유닛(260) 및 헤드 유닛(270)의 회전축은
서로 직교하는 것을 특징으로 하는 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템.The method of claim 1,
The rotation shaft of the head swivel unit 260 and the head unit 270 is
A high-precision gear chamfering system capable of adjusting the chamfering angle and cutting amount, characterized in that they are perpendicular to each other. 제 1항에 있어서,
상기 헤드 스위블 유닛(260)은
상기 헤드 스위블 유닛(260)의 상부에 설치되어, 전력에 의해 회전하는 제1 구동 모터(261);
상기 제1 구동 모터(261)의 좌측에 설치되어, 상기 제1 구동 모터(261)의 구동력에 의해 회전하는 구동 풀리(262);
상기 구동 풀리(262) 및 종동 풀리(264)에 연결되어, 상기 구동 풀리(262)의 회전력을 상기 종동 풀리(264)에 전달하는 구동 벨트(263);
상기 구동 풀리(262)의 하부에 설치되어, 상기 구동 벨트(263)에 의해 회전하는 종동 풀리(264); 및
상기 종동 풀리(264)의 우측에 좌우 방향으로 길게 설치되어, 상기 종동 풀리(264)와 연동되어 회전하는 회전부(265);를 포함하는 것을 특징으로 하는 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템.The method of claim 1,
The head swivel unit 260 is
a first driving motor 261 installed on the head swivel unit 260 and rotated by electric power;
a driving pulley 262 installed on the left side of the first driving motor 261 and rotating by the driving force of the first driving motor 261;
a driving belt 263 connected to the driving pulley 262 and the driven pulley 264 to transmit the rotational force of the driving pulley 262 to the driven pulley 264;
a driven pulley 264 installed under the driving pulley 262 and rotated by the driving belt 263; and
A high-precision gear capable of adjusting the chamfering angle and cutting amount, characterized in that it includes; a rotating part 265 that is installed long in the left and right directions on the right side of the driven pulley 264 and rotates in conjunction with the driven pulley 264 chamfering system. 제 2항에 있어서,
상기 헤드 유닛(270)은
상기 헤드 유닛(270)의 일측에 설치되어, 전력에 의해 회전하는 제2 구동 모터(271);
상기 제2 구동 모터(271)에 의해 상기 헤드 유닛(270)의 길이 방향을 기준으로 일방향으로 회전하는 툴 아버(272); 및
상기 툴 아버(272)의 외주면에 다수 고정 결합되어, 상기 공작물(500)의 외측에 다수 형성된 톱니의 상부 및 하부 엣지를 챔퍼링하는 챔퍼 호브(273);를 포함하는 것을 특징으로 하는 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템.3. The method of claim 2,
The head unit 270 is
a second driving motor 271 installed on one side of the head unit 270 and rotated by electric power;
a tool arbor 272 rotating in one direction with respect to the longitudinal direction of the head unit 270 by the second driving motor 271; and
Chamfering angle comprising a; a plurality of fixedly coupled to the outer circumferential surface of the tool arbor (272), the chamfer hob (273) for chamfering the upper and lower edges of a plurality of teeth formed on the outside of the work piece (500); and high-precision gear chamfering system with adjustable cutting amount. 제 4항에 있어서,
상기 헤드 유닛(270)은
상기 챔퍼 호브(273) 및 공작물(500)의 치합을 감지하여, 상기 챔퍼 호브(273) 및 공작물(500)이 치합되도록 제2 구동 모터(271)의 각속도를 조정하는 제어 모듈(275);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템.5. The method of claim 4,
The head unit 270 is
A control module 275 for detecting the meshing of the chamfer hob 273 and the work piece 500 and adjusting the angular speed of the second drive motor 271 so that the chamfer hob 273 and the work piece 500 mesh with each other; High-precision gear chamfering system capable of adjusting the chamfering angle and cutting amount, characterized in that it further comprises. 제 5항에 있어서,
상기 챔퍼 호브(273)는
말단이 상기 공작물(500)의 톱니의 상부 이뿌리에 배치되어, 상기 제2 구동 모터(271)에 의해 상기 공작물(500)의 톱니의 상부 엣지를 챔퍼링하고,
상기 승하강부(230) 및 좌우 이동부(250)에 의해 상기 공작물(500)의 하부로 직선 이동하고, 상기 헤드 스위블 유닛(260)에 의해 좌우 방향을 기준으로 180도 만큼 회전함으로써, 상기 챔퍼 호브(273)의 말단이 상기 공작물(500)의 톱니의 하부 이뿌리에 배치되고,
상기 제2 구동 모터(271)에 의해 상기 공작물(500)의 톱니의 하부 엣지를 챔퍼링하는 것을 특징으로 하는 챔퍼링 각도 및 절삭량 조절이 가능한 고정도 기어 챔퍼링 시스템.6. The method of claim 5,
The chamfer hob 273 is
The distal end is disposed at the upper tooth root of the tooth of the workpiece 500, to chamfer the upper edge of the tooth of the workpiece 500 by the second drive motor 271,
The chamfer hob is linearly moved to the lower part of the work 500 by the elevating unit 230 and the left and right moving unit 250 and rotated by 180 degrees based on the left and right direction by the head swivel unit 260. The end of (273) is disposed at the lower tooth root of the tooth of the workpiece (500),
A high-precision gear chamfering system capable of adjusting a chamfering angle and a cutting amount, characterized in that the lower edge of the tooth of the workpiece (500) is chamfered by the second driving motor (271).
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