KR20220129934A - In-wheel drive module of mobility - Google Patents

In-wheel drive module of mobility Download PDF

Info

Publication number
KR20220129934A
KR20220129934A KR1020210034877A KR20210034877A KR20220129934A KR 20220129934 A KR20220129934 A KR 20220129934A KR 1020210034877 A KR1020210034877 A KR 1020210034877A KR 20210034877 A KR20210034877 A KR 20210034877A KR 20220129934 A KR20220129934 A KR 20220129934A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mobility
wheel
housing
steering shaft
support
Prior art date
Application number
KR1020210034877A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
민경원
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020210034877A priority Critical patent/KR20220129934A/en
Publication of KR20220129934A publication Critical patent/KR20220129934A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/148—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering provided with safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/30—In-wheel mountings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

Introduced is a mobility in-wheel drive module comprising: a driving unit provided on a rotating shaft of a mobility wheel and providing driving force to the wheel; a housing provided between the wheel and a mobility body to support the mobility body and connected to the mobility body through a steering shaft providing a steering center of the wheel; a steering unit providing rotational force to the steering shaft; and a support unit provided at a point spaced apart from the steering shaft in the housing, protruding upward to support the mobility body, and sliding on the mobility body to support the mobility body when the wheel is steered. The mobility in-wheel drive module maintains best driving conditions by increasing wheel grip and preventing mechanical deformation caused by external forces.

Description

모빌리티 인휠 구동모듈{IN-WHEEL DRIVE MODULE OF MOBILITY}Mobility in-wheel drive module {IN-WHEEL DRIVE MODULE OF MOBILITY}

본 발명은 인휠 시스템의 모빌리티에서, 모빌리티 휠의 상단에서 모빌리티 바디와 연결되는 하우징과 하우징의 상방으로 돌출되는 지지부를 통해 하우징의 조향축과 이격된 지점에서 모빌리티 바디를 지지하는 모빌리티 인휠 구동모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a mobility in-wheel drive module supporting the mobility body at a point spaced apart from a steering axis of the housing through a housing connected to the mobility body at the top of the mobility wheel and a support protruding upward of the housing in the mobility of the in-wheel system. will be.

최근 모빌리티의 휠에 구동부와 조향, 감속부 등이 내장된 인휠 시스템이 개발되고 있는데, 인휠 시스템의 경우 기존의 모빌리티와는 다르게 휠의 조향 범위가 매우 넓으나 각각의 휠마다 지지구조가 상단부에만 존재한다는 단점이 존재한다.Recently, an in-wheel system in which a driving part, steering, and reduction parts are built into the wheel of mobility is being developed. In the case of the in-wheel system, unlike the existing mobility, the steering range of the wheel is very wide, but the support structure for each wheel exists only in the upper part There are downsides to doing it.

지지구조가 상단부에만 존재하는 경우, 주행에 따른 진동으로 인해 인휠 시스템이 손상되거나, 급가속, 급감속, 격한 코너링 시 모멘트가 형성되어 주행 및 코너링에 문제가 발생할 수 있다.If the support structure exists only at the upper end, the in-wheel system may be damaged due to vibration caused by driving, or a moment may be formed during rapid acceleration, rapid deceleration, and sharp cornering, which may cause problems in driving and cornering.

따라서, 인휠 시스템에서 모빌리티 바디와 휠을 연결하고, 휠을 충분히 지지할 수 있으며, 급가속, 급감속, 격한 코너링 등의 가혹한 상황에서도 모멘트 변형량을 최소화 시킴으로써 휠의 접지력을 향상시키는 구동모듈의 개발이 요구된다.Therefore, in the in-wheel system, the development of a drive module that connects the mobility body and the wheel, can sufficiently support the wheel, and minimizes the amount of moment deformation even in severe situations such as rapid acceleration, rapid deceleration, and sharp cornering, improves the traction of the wheel. is required

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an acknowledgment that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

KR 10-2007-0030990 AKR 10-2007-0030990 A

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 인휠 시스템의 모빌리티에서, 모빌리티 휠의 상단에서 모빌리티 바디와 연결되는 하우징과 하우징의 상방으로 돌출되는 지지부를 통해 하우징의 조향축과 이격된 지점에서 모빌리티 바디를 지지함으로써 휠의 접지력을 높히고 적절한 휠 캠버가 형성되도록 하며, 주행중 외력에 의한 기구적인 변형을 방지함으로써 최상의 주행 컨디션을 유지하도록 하는 모빌리티 인휠 구동모듈을 제공하고자 함이다.The present invention has been proposed to solve this problem, and in the mobility of the in-wheel system, through the housing connected to the mobility body at the top of the mobility wheel and the support protruding upward of the housing, the mobility at a point spaced apart from the steering axis of the housing The purpose of this is to provide a mobility in-wheel drive module that increases the traction of the wheel by supporting the body, allows proper wheel camber to be formed, and prevents mechanical deformation caused by external forces while driving, thereby maintaining the best driving condition.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모빌리티 인휠 구동모듈은 모빌리티 휠의 회전축에 마련되어 휠에 구동력을 제공하는 구동부; 휠과 모빌리티 바디의 사이에 마련되어 모빌리티 바디를 지지하고, 휠의 조향 중심을 제공하는 조향축을 통해 모빌리티 바디와 연결된 하우징; 조향축에 회전력을 제공하는 조향부; 및 하우징에서 조향축과 이격된 지점에 마련되고 상방으로 돌출되어 모빌리티 바디를 지지하며, 휠의 조향시 모빌리티 바디 상에서 슬라이딩되며 모빌리티 바디를 지지하는 지지부;를 포함한다.Mobility in-wheel driving module according to the present invention for achieving the above object is provided on the rotation shaft of the mobility wheel driving unit for providing a driving force to the wheel; a housing provided between the wheel and the mobility body to support the mobility body and connected to the mobility body through a steering shaft providing a steering center of the wheel; a steering unit providing rotational force to the steering shaft; and a support portion provided at a point spaced apart from the steering shaft in the housing, protruding upward to support the mobility body, and sliding on the mobility body when the wheel is steered to support the mobility body.

구동부의 상단에는 서스펜션부가 마련되며, 서스펜션부는 상방으로 연장되어 하우징의 하면에 결합될 수 있다.A suspension part is provided at an upper end of the driving part, and the suspension part may be extended upwardly and coupled to a lower surface of the housing.

서스펜션부는 하우징의 조향축과 이격된 지점에 마련되며, 지지부는 서스펜션부의 상방에 위치할 수 있다.The suspension part may be provided at a point spaced apart from the steering shaft of the housing, and the support part may be located above the suspension part.

지지부는 하우징의 조향축이 모빌리티 바디와 연결된 지점으로부터 모빌리티 바디의 내측방향으로 이격된 지점에서 모빌리티 바디의 하단을 지지할 수 있다.The support part may support the lower end of the mobility body at a point spaced apart from a point where the steering shaft of the housing is connected to the mobility body in an inward direction of the mobility body.

지지부는 하우징에서 조향축과 이격된 지점에 마련되되, 하우징의 조향축을 중심으로 모빌리티 휠의 주행방향과 소정의 각도를 이루는 지점에 마련될 수 있다.The support part may be provided at a point spaced apart from the steering shaft in the housing, and may be provided at a point forming a predetermined angle with the driving direction of the mobility wheel with respect to the steering shaft of the housing.

지지부는 하우징의 조향축과 이격된 지점에서 모빌리티 바디의 하단을 지지함으로써, 모빌리티의 가속 또는 감속 또는 코너링시 하우징의 조향축에 가해지는 횡방향 하중을 지지함으로써 조향축의 변형을 방지할 수 있다.The support part supports the lower end of the mobility body at a point spaced apart from the steering shaft of the housing, thereby supporting the lateral load applied to the steering shaft of the housing during acceleration or deceleration or cornering of the mobility, thereby preventing the deformation of the steering shaft.

지지부는 하우징의 조향축과 모빌리티 바디의 하단을 함께 지지함으로써, 하우징의 조향축에 가해지는 하중을 분산시킬 수 있다.The support part supports the steering shaft of the housing and the lower end of the mobility body together, thereby distributing a load applied to the steering shaft of the housing.

지지부는 볼롤러 또는 슬라이드플레이트를 포함하며, 볼롤러 또는 슬라이드플레이트는 하우징의 상단에서 모빌리티 바디의 하단에 지지되어 슬라이딩될 수 있다.The support part includes a ball roller or a slide plate, and the ball roller or slide plate may be supported by a lower end of the mobility body from an upper end of the housing and may be slid.

모빌리티 바디의 하단에는 가이드부가 마련되며, 휠의 조향시 지지부는 가이드부 상에서 슬라이딩되며 모빌리티 바디를 지지할 수 있다.A guide part is provided at the lower end of the mobility body, and the support part slides on the guide part when the wheel is steered to support the mobility body.

가이드부는 환형으로 연장되는 가이드레일을 포함하며, 지지부는 가이드레일에 삽입되어 가이드레일 상에서 슬라이딩될 수 있다.The guide part includes a guide rail extending in an annular shape, and the support part may be inserted into the guide rail and slid on the guide rail.

본 발명의 모빌리티 인휠 구동모듈에 따르면, 모빌리티 휠의 상단에서 모빌리티 바디와 연결되는 하우징과 하우징의 상방으로 돌출되는 지지부를 통해 하우징의 조향축과 이격된 지점에서 모빌리티 바디를 지지함으로써 휠의 접지력을 높히고 적절한 휠 캠버가 형성되도록 하며 주행중 외력에 의한 기구적인 변형을 방지함으로써 최상의 주행 컨디션을 유지할 수 있다.According to the mobility in-wheel driving module of the present invention, by supporting the mobility body at a point spaced apart from the steering shaft of the housing through the housing connected to the mobility body at the upper end of the mobility wheel and the support portion protruding upward of the housing, the gripping force of the wheel is increased and The best driving condition can be maintained by ensuring proper wheel camber is formed and preventing mechanical deformation due to external force while driving.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 인휠 구동모듈을 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 인휠 구동모듈에서 지지부가 가이드부에 지지되어 슬라이딩되는 것을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 인휠 구동모듈을 나타낸 평면도이다.1 is a side view showing a mobility in-wheel driving module according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating that the support part is supported by the guide part and slides in the mobility in-wheel driving module according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view illustrating a mobility in-wheel driving module according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 인휠 구동모듈을 나타낸 측면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 인휠 구동모듈에서 지지부가 가이드부에 지지되어 슬라이딩되는 것을 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 인휠 구동모듈을 나타낸 평면도이다.1 is a side view showing a mobility in-wheel driving module according to an embodiment of the present invention. 2 is a view illustrating that the support part is supported by the guide part and slides in the mobility in-wheel driving module according to an embodiment of the present invention. 3 is a plan view illustrating a mobility in-wheel driving module according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 인휠 구동모듈을 나타낸 측면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 인휠 구동모듈에서 지지부가 가이드부에 지지되어 슬라이딩되는 것을 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 인휠 구동모듈은 모빌리티 휠의 회전축에 마련되어 휠에 구동력을 제공하는 구동부(100); 휠과 모빌리티 바디의 사이에 마련되어 모빌리티 바디를 지지하고, 휠의 조향 중심을 제공하는 조향축(210)을 통해 모빌리티 바디와 연결된 하우징(200); 조향축(210)에 회전력을 제공하는 조향부(300); 및 하우징(200)에서 조향축(210)과 이격된 지점에 마련되고 상방으로 돌출되어 모빌리티 바디를 지지하며, 휠의 조향시 모빌리티 바디 상에서 슬라이딩되며 모빌리티 바디를 지지하는 지지부(400);를 포함한다.1 is a side view showing a mobility in-wheel driving module according to an embodiment of the present invention. 2 is a view illustrating that the support part is supported by the guide part and slides in the mobility in-wheel driving module according to an embodiment of the present invention. A mobility in-wheel driving module according to an embodiment of the present invention includes: a driving unit 100 provided on a rotation shaft of a mobility wheel to provide a driving force to the wheel; a housing 200 provided between the wheel and the mobility body to support the mobility body and connected to the mobility body through a steering shaft 210 providing a steering center of the wheel; a steering unit 300 providing a rotational force to the steering shaft 210; and a support unit 400 provided at a point spaced apart from the steering shaft 210 in the housing 200, protruding upward to support the mobility body, and sliding on the mobility body during steering of the wheel to support the mobility body; .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 인휠 구동모듈에서 구동부(100)의 상단에는 서스펜션부가 마련되며, 서스펜션부는 상방으로 연장되어 하우징(200)의 하면에 결합될 수 있다. 서스펜션부는 하우징(200)의 조향축(210)과 이격된 지점에 마련되며, 지지부(400)는 서스펜션부의 상방에 위치할 수 있다.In addition, in the mobility in-wheel driving module according to an embodiment of the present invention, a suspension unit is provided at the upper end of the driving unit 100 , and the suspension unit may extend upward and be coupled to the lower surface of the housing 200 . The suspension unit is provided at a point spaced apart from the steering shaft 210 of the housing 200 , and the support unit 400 may be located above the suspension unit.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 인휠 구동모듈은 차량 등과 같은 모빌리티의 휠과 휠을 구동하는 구동부(100), 구동부(100)의 상단으로 연장되는 서스펜션부, 구동부 및 서스펜션부와 결합되며 휠의 상단에 마련되는 하우징(200)으로 구성되고, 하우징(200)에는 조향축(210)이 마련되어 해당 지점에서 모빌리티 바디 또는 플로어와 결합된다. 따라서 휠의 상단에는 조향축(210)과 조향축(210)에 회전력을 제공하는 조향부(300)가 마련되어, 조향축(210)을 중심으로 휠이 회전하고, 조향축(210)에 의해 모빌리티 바디에 지지될 것이다.Specifically, the mobility in-wheel driving module according to an embodiment of the present invention is coupled with a driving unit 100 for driving a wheel and a wheel of mobility such as a vehicle, a suspension extending to the upper end of the driving unit 100, a driving unit, and a suspension unit and a housing 200 provided at the top of the wheel, and the housing 200 is provided with a steering shaft 210 and is coupled to the mobility body or the floor at the corresponding point. Accordingly, the steering shaft 210 and the steering unit 300 providing rotational force to the steering shaft 210 are provided at the upper end of the wheel, the wheel rotates around the steering shaft 210, and mobility by the steering shaft 210 will be supported by the body.

다만, 조향축(210)을 통해 단일축으로 모빌리티 휠을 지지하는 경우, 지지력이 약할 수 있고, 주행시에 조향축(210)이 흔들리거나 변형되어 휠 접지력이 떨어지고 모빌리티의 주행능력이 떨어질 수 있기 때문에, 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 인휠 구동모듈에서는 지지부(400)를 통해 조향축(210)과 이격된 또다른 지점에서 모빌리티 바디를 지지함으로써 상기 문제점을 보완하게 된다.However, in the case of supporting the mobility wheel as a single axis through the steering shaft 210, the supporting force may be weak, and the steering shaft 210 shakes or deforms during driving, so that the wheel traction may decrease and the driving ability of mobility may decrease. , the mobility in-wheel driving module according to an embodiment of the present invention compensates for the above problem by supporting the mobility body at another point spaced apart from the steering shaft 210 through the support part 400 .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 인휠 구동모듈에서 지지부(400)는 하우징(200)의 조향축(210)이 모빌리티 바디와 연결된 지점으로부터 모빌리티 바디의 내측방향으로 이격된 지점에서 모빌리티 바디의 하단을 지지할 수 있다. 지지부(400)는 하우징(200)에서 조향축(210)과 이격된 지점에 마련되되, 하우징(200)의 조향축(210)을 중심으로 모빌리티 휠의 주행방향과 소정의 각도를 이루는 지점에 마련될 수 있다.On the other hand, in the mobility in-wheel driving module according to an embodiment of the present invention, the support part 400 is spaced apart from the point where the steering shaft 210 of the housing 200 is connected to the mobility body in the inward direction of the mobility body. You can support the bottom. The support part 400 is provided at a point spaced apart from the steering shaft 210 in the housing 200 , and is provided at a point forming a predetermined angle with the driving direction of the mobility wheel around the steering shaft 210 of the housing 200 . can be

구체적으로, 모빌리티는 모빌리티 바디를 중심으로 모빌리티 휠의 하단이 모빌리티 외측을 향하여 기울도록 약간의 마이너스 캠버를 가지도록 설계된다. 마이너스 캠버와 모빌리티 휠이 지면과 수직인 제로 캠버 상태에서는 휠의 지면 접지력이 떨어지지 않지만, 휠의 상단이 모빌리티 외측을 향하여 기우는 플러스 캠버의 경우에 휠의 접지력이 떨어지고, 휠의 편마모가 발생하며, 차량 전복 등의 위험이 발생하게 된다.Specifically, the mobility is designed to have a slight negative camber so that the lower end of the mobility wheel is inclined toward the outside of the mobility around the mobility body. In the case of negative camber and zero camber, where the mobility wheel is perpendicular to the ground, the ground grip of the wheel does not decrease, but in the case of positive camber, where the top of the wheel tilts toward the outside of the mobility, the grip of the wheel decreases and uneven wear of the wheel occurs. There is a risk of overturning the vehicle.

인휠 시스템의 모빌리티 휠의 경우, 일반적으로 휠의 상단에서 조향축(210)을 통해서만 모빌리티 바디와 결합 및 지지되기 때문에, 급가속, 급감속 및 코너링 시에 조향축(210)이 기울거나 변형될 가능성이 크며, 따라서 휠이 플러스 캠버 상태가 되기 쉽다.In the case of the mobility wheel of the in-wheel system, since it is generally coupled and supported with the mobility body only through the steering shaft 210 at the top of the wheel, the steering shaft 210 may be tilted or deformed during rapid acceleration, sudden deceleration, and cornering. is large, so the wheel is prone to positive camber.

그러므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 인휠 구동모듈은 지지부(400)를 모빌리티 바디를 기준으로, 휠보다 내측에 위치하며, 조향축(210)으로 부터 모빌리티 바디의 내측으로 이격된 지점을 지지함으로써, 모빌리티 휠의 하단이 모빌리티 내측으로 기우는 것, 즉, 플러스 캠버가 되는 것을 방지할 수 있는 것이다.Therefore, in the mobility in-wheel driving module according to an embodiment of the present invention, the support part 400 is positioned inside the wheel with respect to the mobility body, and supports a point spaced apart from the steering shaft 210 in the inside of the mobility body. By doing so, it is possible to prevent the lower end of the mobility wheel from tilting toward the inside of the mobility, that is, from becoming positive camber.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 인휠 구동모듈에서 지지부(400)는 하우징(200)의 조향축(210)과 이격된 지점에서 모빌리티 바디의 하단을 지지함으로써, 모빌리티의 가속 또는 감속 또는 코너링시 하우징(200)의 조향축(210)에 가해지는 횡방향 하중을 지지함으로써 조향축(210)의 변형을 방지할 수 있다. 지지부(400)는 하우징(200)의 조향축(210)과 모빌리티 바디의 하단을 함께 지지함으로써, 하우징(200)의 조향축(210)에 가해지는 하중을 분산시킬 수 있다.In addition, in the mobility in-wheel driving module according to an embodiment of the present invention, the support part 400 supports the lower end of the mobility body at a point spaced apart from the steering shaft 210 of the housing 200, thereby accelerating or decelerating or cornering the mobility. Deformation of the steering shaft 210 may be prevented by supporting a lateral load applied to the steering shaft 210 of the city housing 200 . The support part 400 supports the steering shaft 210 of the housing 200 and the lower end of the mobility body together, thereby distributing the load applied to the steering shaft 210 of the housing 200 .

구체적으로, 테스트 결과, 지지부(400)가 하우징(200)의 조향축(210)을 중심으로 모빌리티 휠의 주행방향과 약 121도를 이루며 이격된 지점에서 모빌리티 바디를 지지한 경우 급가속, 급제동 및 코너링 상황에서 효과적으로 휠의 접지력을 유지할 수 있었고, 조향축(210)에 가해지는 하중을 분산시킴과 동시에 조향축의 변형을 방지함으로써, 모빌리티가 안정적으로 주행할 수 있었다.Specifically, as a result of the test, when the support part 400 forms about 121 degrees with the driving direction of the mobility wheel around the steering shaft 210 of the housing 200 and supports the mobility body at a spaced point, rapid acceleration, sudden braking, and It was possible to effectively maintain the traction of the wheel in a cornering situation, and by dispersing the load applied to the steering shaft 210 and preventing deformation of the steering shaft at the same time, the mobility was able to travel stably.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 인휠 구동모듈에서 지지부(400)는 볼롤러 또는 슬라이드플레이트를 포함하며, 볼롤러 또는 슬라이드플레이트는 하우징(200)의 상단에서 모빌리티 바디의 하단에 지지되어 슬라이딩될 수 있다. 도 1 내지 3의 경우, 지지부(400)가 볼롤러인 경우로 도시되어 있으나, 모빌리티 바디 또는 플로어의 하단에 지지되어 회전되거나 슬라이딩 될 수 있는 다양한 부품을 사용할 수 있을 것이고, 볼롤러의 경우 일측에 부시를 추가하여 소음저감 및 접지력을 강화할 수 있는 효과를 도모할 수 있을 것이다.On the other hand, in the mobility in-wheel driving module according to an embodiment of the present invention, the support unit 400 includes a ball roller or a slide plate, and the ball roller or slide plate is supported on the lower end of the mobility body from the upper end of the housing 200 and slides. can be In the case of FIGS. 1 to 3, the support 400 is illustrated as a ball roller, but various parts that can be rotated or slid by being supported at the lower end of the mobility body or floor may be used, and in the case of a ball roller, one side By adding a bush, it will be possible to achieve the effect of reducing noise and strengthening traction.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 인휠 구동모듈을 나타낸 평면도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 인휠 구동모듈에서 모빌리티 바디의 하단에는 가이드부(410)가 마련되며, 휠의 조향시 지지부(400)는 가이드부(410) 상에서 슬라이딩되며 모빌리티 바디를 지지할 수 있다. 가이드부(410)는 환형으로 연장되는 가이드레일을 포함하며, 지지부(400)는 가이드레일에 삽입되어 가이드레일 상에서 슬라이딩될 수 있다.3 is a plan view illustrating a mobility in-wheel driving module according to an embodiment of the present invention. In the mobility in-wheel driving module according to an embodiment of the present invention, a guide part 410 is provided at the lower end of the mobility body, and when the wheel is steered, the support part 400 slides on the guide part 410 and can support the mobility body. have. The guide part 410 includes a guide rail extending in an annular shape, and the support part 400 may be inserted into the guide rail and slid on the guide rail.

구체적으로, 지지부(400)는 모빌리티 바디에 지지되어 조향축(210)을 중심으로 회전되며 슬라이딩되는데, 이 때, 모빌리티 바디의 하단에 가이드부(410)를 마련하여, 지지부(400)와 모빌리티 바디가 정확히 지지될 수 있도록 하고, 지지부(400)의 회전을 원활히 하며, 강성을 보강하여 지지부(400)의 집중하중에 의한 모빌리티 바디 또는 인휠 시스템의 변형 또는 파손을 방지할 수 있다.Specifically, the support unit 400 is supported by the mobility body and rotates and slides about the steering shaft 210. At this time, the guide unit 410 is provided at the lower end of the mobility body, and the support unit 400 and the mobility body can be accurately supported, the rotation of the support part 400 is smooth, and the rigidity is reinforced to prevent deformation or damage of the mobility body or the in-wheel system due to the concentrated load of the support part 400 .

또한, 가이드부(410)를 레일 형상이나 삽입홈 형상으로 형성하는 경우, 지지부(400)가 삽입되어 가이드부(410)로부터 이탈되지 않고, 급가속, 급감속 및 코너링 등 가혹한 상황에서도 지지력을 제공함으로써, 휠의 플러스 캠버를 방지하고 인휠 시스템의 효율 및 내구성을 향상시킬 수 있을 것이다. 참고로, 가이드부(410)는 회전각도 약 CW160도 에서 CCW100도로 형성될 수 있을 것이다.In addition, when the guide part 410 is formed in a rail shape or an insertion groove shape, the support part 400 is inserted and does not separate from the guide part 410, and provides support even in severe situations such as rapid acceleration, rapid deceleration and cornering. By doing so, it will be possible to prevent positive camber of the wheel and improve the efficiency and durability of the in-wheel system. For reference, the guide part 410 may be formed at a rotation angle of about CW160 degrees to CCW100 degrees.

본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although shown and described with respect to specific embodiments of the present invention, it is understood in the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

100 : 구동부 200 : 하우징
210 : 조향축 300 : 조향부
400 : 지지부 410 : 가이드부100: driving unit 200: housing
210: steering shaft 300: steering part
400: support part 410: guide part

Claims (10)

모빌리티 휠의 회전축에 마련되어 휠에 구동력을 제공하는 구동부;
휠과 모빌리티 바디의 사이에 마련되어 모빌리티 바디를 지지하고, 휠의 조향 중심을 제공하는 조향축을 통해 모빌리티 바디와 연결된 하우징;
조향축에 회전력을 제공하는 조향부; 및
하우징에서 조향축과 이격된 지점에 마련되고 상방으로 돌출되어 모빌리티 바디를 지지하며, 휠의 조향시 모빌리티 바디 상에서 슬라이딩되며 모빌리티 바디를 지지하는 지지부;를 포함하는 모빌리티 인휠 구동모듈.a driving unit provided on the rotation shaft of the mobility wheel to provide driving force to the wheel;
a housing provided between the wheel and the mobility body to support the mobility body and connected to the mobility body through a steering shaft providing a steering center of the wheel;
a steering unit providing a rotational force to the steering shaft; and
Mobility in-wheel drive module comprising a; provided at a point spaced apart from the steering shaft in the housing, protruding upward to support the mobility body, and sliding on the mobility body when the wheel is steered to support the mobility body. 청구항 1에 있어서,
구동부의 상단에는 서스펜션부가 마련되며, 서스펜션부는 상방으로 연장되어 하우징의 하면에 결합되는 것을 특징으로 하는 모빌리티 인휠 구동모듈.The method according to claim 1,
A suspension unit is provided at an upper end of the driving unit, and the suspension unit extends upward and is coupled to a lower surface of the housing. 청구항 2에 있어서,
서스펜션부는 하우징의 조향축과 이격된 지점에 마련되며, 지지부는 서스펜션부의 상방에 위치하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 인휠 구동모듈.3. The method according to claim 2,
The suspension part is provided at a point spaced apart from the steering shaft of the housing, and the support part is located above the suspension part. 청구항 1에 있어서,
지지부는 하우징의 조향축이 모빌리티 바디와 연결된 지점으로부터 모빌리티 바디의 내측방향으로 이격된 지점에서 모빌리티 바디의 하단을 지지하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 인휠 구동모듈.The method according to claim 1,
Mobility in-wheel driving module, characterized in that the support part supports the lower end of the mobility body at a point spaced apart from the point where the steering shaft of the housing is connected to the mobility body in the inward direction of the mobility body. 청구항 1에 있어서,
지지부는 하우징에서 조향축과 이격된 지점에 마련되되, 하우징의 조향축을 중심으로 모빌리티 휠의 주행방향과 소정의 각도를 이루는 지점에 마련되는 것을 특징으로 하는 모빌리티 인휠 구동모듈.The method according to claim 1,
The support part is provided at a point spaced apart from the steering shaft in the housing, and is provided at a point forming a predetermined angle with the driving direction of the mobility wheel with respect to the steering shaft of the housing. 청구항 1에 있어서,
지지부는 하우징의 조향축과 이격된 지점에서 모빌리티 바디의 하단을 지지함으로써, 모빌리티의 가속 또는 감속 또는 코너링시 하우징의 조향축에 가해지는 횡방향 하중을 지지함으로써 조향축의 변형을 방지하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 인휠 구동모듈.The method according to claim 1,
The support part supports the lower end of the mobility body at a point spaced apart from the steering shaft of the housing, thereby supporting the lateral load applied to the steering shaft of the housing during acceleration or deceleration of mobility or cornering to prevent deformation of the steering shaft. Mobility in-wheel drive module. 청구항 1에 있어서,
지지부는 하우징의 조향축과 모빌리티 바디의 하단을 함께 지지함으로써, 하우징의 조향축에 가해지는 하중을 분산시키는 것을 특징으로 하는 모빌리티 인휠 구동모듈.The method according to claim 1,
The support part supports the steering shaft of the housing and the lower end of the mobility body, thereby distributing a load applied to the steering shaft of the housing. 청구항 1에 있어서,
지지부는 볼롤러 또는 슬라이드플레이트를 포함하며, 볼롤러 또는 슬라이드플레이트는 하우징의 상단에서 모빌리티 바디의 하단에 지지되어 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 모빌리티 인휠 구동모듈.The method according to claim 1,
The support part includes a ball roller or a slide plate, and the ball roller or slide plate is supported and slid from the upper end of the housing to the lower end of the mobility body. 청구항 1에 있어서,
모빌리티 바디의 하단에는 가이드부가 마련되며, 휠의 조향시 지지부는 가이드부 상에서 슬라이딩되며 모빌리티 바디를 지지하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 인휠 구동모듈.The method according to claim 1,
A guide part is provided at a lower end of the mobility body, and the support part slides on the guide part when the wheel is steered, and the mobility in-wheel driving module, characterized in that it supports the mobility body. 청구항 9에 있어서,
가이드부는 환형으로 연장되는 가이드레일을 포함하며, 지지부는 가이드레일에 삽입되어 가이드레일 상에서 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 모빌리티 인휠 구동모듈.10. The method of claim 9,
The guide part includes a guide rail extending in an annular shape, and the support part is inserted into the guide rail and slid on the guide rail.
KR1020210034877A 2021-03-17 2021-03-17 In-wheel drive module of mobility KR20220129934A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210034877A KR20220129934A (en) 2021-03-17 2021-03-17 In-wheel drive module of mobility

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210034877A KR20220129934A (en) 2021-03-17 2021-03-17 In-wheel drive module of mobility

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220129934A true KR20220129934A (en) 2022-09-26

Family

ID=83452564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210034877A KR20220129934A (en) 2021-03-17 2021-03-17 In-wheel drive module of mobility

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220129934A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230143749A1 (en) * 2020-11-17 2023-05-11 Hyundai Mobis Co., Ltd. Independently driving wheel module and mounting method thereof

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070030990A (en) 2005-09-14 2007-03-19 현대자동차주식회사 Strut structure in automobile

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070030990A (en) 2005-09-14 2007-03-19 현대자동차주식회사 Strut structure in automobile

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230143749A1 (en) * 2020-11-17 2023-05-11 Hyundai Mobis Co., Ltd. Independently driving wheel module and mounting method thereof
US11851103B2 (en) * 2020-11-17 2023-12-26 Hyundai Mobis Co., Ltd. Independently driving wheel module and mounting method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7543825B2 (en) In-wheel motor vehicle
CN1099373C (en) Controller for swinging of vehicle,device and method for detecting center of gravity
JP2009525216A (en) Wheel suspension for automobile
CN1148362A (en) Suspension with interconnected torsion bars
CN105270128B (en) Front suspension component and the suspension system for vehicle
CN103419777A (en) Design method for improving lane tracking and control stability
KR20220129934A (en) In-wheel drive module of mobility
US20190322271A1 (en) Automatic tilting vehicle
CN108974126A (en) The subframe of rear axle for motor vehicles
CN1080208C (en) Rear wheel suspension system of vehicle
US20150130145A1 (en) Wheel suspension for vehicles
US11639096B2 (en) Suspension apparatus and vehicle
CN201419022Y (en) Toy rail racing car
KR20230068692A (en) a steering system for a vehicle
CN210027597U (en) Automatic guide transport vechicle chassis and automatic guide transport vechicle
CN104444177B (en) The driver element of transport vehicle and transport vehicle
KR101877837B1 (en) A caterpillar for vehicles
CN219971769U (en) Suspension structure of tray robot
JP2621525B2 (en) Vehicle suspension
WO2011052078A1 (en) Vehicle motion control system
CN215904712U (en) Steerable walking wheel mechanism for mounting ship rudder propeller
KR102536998B1 (en) a shock absorber for a vehicle
CN216332394U (en) Omnidirectional heavy-load electric transport vehicle
CN210760785U (en) Rail car and guider, track traffic system thereof
US20230182520A1 (en) Wheel module for a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination