KR20220128758A - Radioactive material reduction device - Google Patents

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KR20220128758A
KR20220128758A KR1020210033272A KR20210033272A KR20220128758A KR 20220128758 A KR20220128758 A KR 20220128758A KR 1020210033272 A KR1020210033272 A KR 1020210033272A KR 20210033272 A KR20210033272 A KR 20210033272A KR 20220128758 A KR20220128758 A KR 20220128758A
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김미경
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Abstract

A radioactive material reduction device is provided. The radioactive material reduction device comprises: a fixed unit capable of moving or fixing a location; and a spray unit installed on the fixed unit and configured to spray a fluid for fire suppression to a fire generating unit. The spray unit comprises: a body of which a length is variable in a forward and backward manner between a front and a rear; and a spray object configured to spray the fluid on one side of the body.

Description

방사성물질 저감장치{Radioactive material reduction device}Radioactive material reduction device

본 발명은 방사성물질 저감장치에 관한 것이다.The present invention relates to a radioactive material reduction device.

원자력발전소는 영구 정지 이후에도 해체를 고려하여 화재방호계획을 수립해야 한다. 해체원전의 화재방호계획은 화재예방 및 화재진압이 중요하다. 뿐만 아니라 최종적으로 화재가 발생하더라도 방사성물질 방출을 최소화하도록 화재방호 프로그램을 수립하여야 한다.A nuclear power plant should establish a fire protection plan considering decommissioning even after permanent shutdown. Fire prevention and fire suppression are important in the fire protection plan of a decommissioned nuclear power plant. In addition, a fire protection program should be established to minimize the release of radioactive materials even in the event of a fire.

해체원전은 기존에 사용한 설비를 해체하여 결국 부지를 원래의 상태로 복원하는 것으로 해체공정에 따라 빈번한 방호지역 구조물의 변경, 계통설비의 철거 등이 수반된다. 이 경우 고정형 소화설비보다는 이동형 소화설비가 더 효율적이다. 특히 임시 방화벽 설치로 인해 불완전 밀봉부위를 통한 방사성물질 방출 가능성이 존재하기 때문에 화재시 방사성 물질 방출을 저감해야하는 필요가 있다.A decommissioned nuclear power plant is to dismantle the existing equipment and eventually restore the site to its original state, and it is accompanied by frequent changes in the structure of the protected area and the demolition of system facilities depending on the decommissioning process. In this case, a mobile fire extinguishing system is more efficient than a fixed fire extinguishing system. In particular, it is necessary to reduce the emission of radioactive material in case of fire because there is a possibility of radioactive material release through incomplete sealing area due to temporary firewall installation.

한국등록특허 제10-1704700호Korean Patent Registration No. 10-1704700

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 해체원전의 화재방호계획의 요건 중 화재진압에 실패하더라도 방사성 물질 방출을 최소화시킬 수 있는 방사성물질 저감장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a radioactive material reduction device capable of minimizing the emission of radioactive material even if the fire suppression fails among the requirements of the fire protection plan of a decommissioned nuclear power plant.

또한, 인력에 의한 기존 수동 화재진압 설비보다 화재발생지역에 대한 접근성이 용이한 방사성물질 저감장치를 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a radioactive material reduction device that is easier to access to the fire area than the existing manual fire suppression equipment by manpower.

또한, 방사성물질 저감장치에 구비된 소화호스 고정을 위해 동원되는 인원들을 대체하여 장치 운용상의 가용성과 효율성을 증대시킬 수 있는 방사성물질 저감장치를 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a radioactive material reduction device that can increase the availability and efficiency in operation of the device by replacing the personnel mobilized for fixing the fire hose provided in the radioactive material reduction device.

또한, 방사성물질 저감장치를 운용함에 있어 건물외부 고층으로의 효과적 접근이 가능하여 방사성 물질에 노출되는 것을 최소화시켜 피폭의 위험을 최소화시킬 수 있는 방사성물질 저감장치를 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a radioactive material reduction device capable of minimizing the risk of exposure by minimizing exposure to radioactive materials by enabling effective access to high-rise buildings outside the building in operating the radioactive material reduction device.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 방사성물질 저감장치는, 위치이동 내지 위치고정이 가능한 고정유닛; 및 상기 고정유닛상에 설치되며, 화재발생부에 화재진압을 위한 유체를 분사하기 위한 분사유닛을 포함하며, 상기 분사유닛은, 전방과 후방간에 진퇴식으로 길이 가변되는 몸체와, 상기 몸체의 일방에서 상기 유체를 분사하기 위한 분사체를 포함할 수 있다.A radioactive material reduction device according to an aspect of the present invention for achieving the above object includes a fixed unit capable of moving or fixing a position; and a spray unit installed on the fixed unit and configured to spray a fluid for fire suppression to the fire generating unit, wherein the spray unit includes a body whose length is variable in a forward and backward manner between a front and a rear, and one side of the body It may include a jetting body for jetting the fluid.

또한, 상기 분사유닛은 타방에 상기 유체의 공급원과 연결체로 연결되며, 상기 공급원으로부터 상기 유체를 공급받으며, 상기 연결체는 상기 고정유닛에 적어도 일부가 경유되도록 고정되어, 상기 유체공급에 의한 상기 연결체의 요동을 방지하도록 할 수 있다.In addition, the injection unit is connected to the supply source of the fluid and the connector on the other side, and receives the fluid from the supply source, and the connector is fixed such that at least a part passes through the fixing unit, the connection by the fluid supply It can prevent body movement.

또한, 상기 분사체는, 상기 유체를 분사시키는 분사모드와, 상기 유체의 분사를 차단시키는 차단모드와, 상기 유체를 분사하되, 직수로 분사시키는 직수분사모드로 동작될 수 있다.In addition, the jetting body may be operated in a jetting mode for jetting the fluid, a blocking mode for blocking jetting of the fluid, and a direct water jetting mode for jetting the fluid but directly jetting water.

또한, 상기 몸체는, 후방의 베이스몸체와, 상기 베이스몸체 전방에 구비되는 이동몸체를 포함하며, 상기 베이스몸체상에는 제1회전체가 구비되며, 상기 이동몸체상에는 연결부재를 매개로 상기 제1회전체와 연동되는 제2회전체가 구비되며, 상기 분사체는 상기 제2회전체와 기어체결방식으로 치합되는 제3회전체가 구비되며, 상기 제3회전체는, 상기 제1회전체로부터 상기 제2회전체로 가해지는 회전력에 기반하여 상기 분사체를 둘레방향으로 회전유동시키며, 상기 분사체는 상기 회전유동에 기반하여 상기 유체를 분사 또는 차단시킬 수 있다.In addition, the body includes a base body at the rear and a movable body provided in front of the base body, a first rotating body is provided on the base body, and the first rotation body is provided on the movable body via a connecting member A second rotating body interlocked with the whole is provided, the injection body is provided with a third rotating body meshed with the second rotating body in a gear fastening manner, and the third rotating body is provided from the first rotating body. Based on the rotational force applied to the second rotating body, the rotational flow of the jetting body in the circumferential direction, the jetting body may spray or block the fluid based on the rotational flow.

또한, 상기 몸체는, 상기 베이스몸체와 상기 이동몸체 사이에 구비되며, 상기 이동몸체를 상기 베이스몸체로부터 진퇴시키기 위한 중간몸체를 포함하며, 적어도 상기 이동몸체는 상기 베이스몸체로부터 접철식으로 유동될 수 있다.In addition, the body is provided between the base body and the movable body, and includes an intermediate body for moving the movable body forward and backward from the base body, and at least the movable body can be folded from the base body. .

또한, 상기 고정유닛은, 베이스부와, 상기 베이스부의 상부에 좌우 양측으로 구비되며, 상기 분사유닛을 사이에 두고 거치시키기 위한 거치부를 포함하며, 상기 분사유닛은, 상기 거치부 사이에 위치되며, 상기 거치부의 좌우양측 중 적어도 어느 한곳으로 상기 거치부를 경유하는 고정체를 통하여 상기 거치부상에 축결합될 수 있다.In addition, the fixed unit, the base portion, is provided on both left and right sides on the upper portion of the base portion, and includes a holder for mounting the injection unit therebetween, the injection unit is located between the mounting portions, At least one of the left and right sides of the mounting unit may be shaft-coupled to the mounting unit through a fixing body passing through the mounting unit.

또한, 상기 분사유닛은 상기 거치부상에서 설정각도로 틸트(tilt) 가능하도록 구비되며, 상기 고정체는, 상기 분사유닛에 정회전 또는 역회전 방식으로 회전장착되는 장착부와, 상기 장착부의 외측에 날개부를 가지도록 구비되며, 상기 고정체의 상기 회전장착에 기반하여, 상기 날개부로 하여금 상기 거치부를 상기 분사유닛측으로 가압고정시키도록 하는 압입부를 포함할 수 있다.In addition, the injection unit is provided so as to be tiltable at a set angle on the mounting portion, the fixed body, a mounting portion that is rotatably mounted to the injection unit in a forward or reverse rotation manner, and a wing on the outside of the mounting portion It is provided to have a part, and based on the rotational mounting of the fixture, the wing part may include a press-fitting part to press and fix the mounting part to the injection unit side.

또한, 상기 각 거치부는 제1거치바와, 상기 제1거치바와 이격되어 이격공간을 형성하는 제2거치바가 구비되며, 상기 제1거치바와 상기 제2거치바는, 하단영역에서 상호간을 이격 고정시키기 위한 고정구부재와, 상단영역에서 상호간을 전후방향으로 조임 또는 조임해제 하기위한 나사부재가 구비될 수 있다.In addition, each of the holding portions is provided with a first supporting bar and a second supporting bar spaced apart from the first supporting bar to form a spaced space, and the first supporting bar and the second supporting bar are spaced apart from each other in the lower area to fix them. A screw member for fastening or untightening each other in the front-rear direction in the upper region may be provided.

또한, 상기 고정체의 상기 장착부는 상기 이격공간을 경유하도록 설치되며, 상기 고정체의 상기 압입부는 상기 제1거치바와 상기 제2거치바를 상기 분사유닛측으로 눌러 가압할 수 있다.In addition, the mounting portion of the fixture may be installed to pass through the separation space, and the press-fitting portion of the fixture may press the first support bar and the second support bar toward the injection unit.

또한, 상기 고정체는 상기 고정구부재와 상기 나사부재 사이로 위치되며, 상기 고정체는 상기 조임에 기반하여, 상기 제1거치바와 상기 제2거치바 사이에서 고정되며, 상기 고정체는 상기 제1거치바와 상기 제2거치바 사이에서 고정됨으로써, 상기 분사유닛의 요동을 억제할 수 있다.In addition, the fixture is positioned between the fixture member and the screw member, and the fixture is fixed between the first support bar and the second support bar based on the tightening, and the fixture is the first support bar. By being fixed between the bar and the second support bar, it is possible to suppress the fluctuation of the injection unit.

또한, 상기 분사유닛은 상기 몸체의 일방에 구비되며, 방사성물질 방출 위치를 탐지하기 위한 방사능감지체를 더 포함하며, 상기 방사능감지체는 방사선준위에 기반하여 방사선물질 방출세기를 신호정보로 출력할 수 있다.In addition, the injection unit is provided on one side of the body, and further comprises a radiation sensor for detecting the location of the release of the radioactive material, the radiation sensor is based on the radiation level to output the radiation intensity as signal information. can

또한, 상기 신호정보는 상기 방사선물질의 세기에 따라 상대적으로 가속되는 연속적 신호음으로 출력될 수 있다.In addition, the signal information may be output as a continuous beep that is relatively accelerated according to the intensity of the radioactive material.

또한, 상기 고정유닛은 하부에 상기 위치이동을 위한 이동식바퀴와, 상기 위치고정을 위한 다수의 장착체가 구비되며, 상기 장착체는 상기 고정유닛의 상부에서 하부를 정회전 또는 역회전 방식으로 관통하여 기저부상에 고정될 수 있다.In addition, the fixed unit is provided with a movable wheel for moving the position and a plurality of mounting bodies for fixing the position at the lower part, and the mounting body passes through the lower part from the upper part of the fixed unit in a forward rotation or reverse rotation manner. It can be fixed on the base.

또한, 상기 고정유닛은 파지를 위한 프레임형태의 손잡이부가 상기 고정유닛의 상부에 구비될 수 있다.In addition, the fixing unit may be provided with a frame-shaped handle for gripping the upper portion of the fixing unit.

상기와 같은 본 발명의 방사성물질 저감장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the radioactive material reduction device of the present invention as described above, there is one or more of the following effects.

본 발명에 따르면 해체원전의 화재방호계획의 요건 중 화재진압에 실패하더라도 방사성 물질 방출을 최소화시킬 수 있는 방사성물질 저감장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a radioactive material reduction device capable of minimizing the emission of radioactive material even if fire suppression fails among the requirements of a fire protection plan of a decommissioned nuclear power plant.

또한, 인력에 의한 기존 수동 화재진압 설비보다 화재발생지역에 대한 접근성이 용이한 방사성물질 저감장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a radioactive material reduction device with easier access to the fire area than the existing manual fire suppression equipment by manpower.

또한, 방사성물질 저감장치에 구비된 소화호스 고정을 위해 동원되는 인원들을 대체하여 장치 운용상의 가용성과 효율성을 증대시킬 수 있는 방사성물질 저감장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a radioactive material reduction device that can increase the availability and efficiency in operation of the device by replacing the personnel mobilized for fixing the fire hose provided in the radioactive material reduction device.

또한, 방사성물질 저감장치를 운용함에 있어 건물외부 고층으로의 효과적 접근이 가능하여 방사성 물질에 노출되는 것을 최소화시켜 피폭의 위험을 최소화시킬 수 있는 방사성물질 저감장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a radioactive material reduction device capable of minimizing the risk of exposure by minimizing exposure to radioactive materials by enabling effective access to high-rise buildings outside the building in operating the radioactive material reduction device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성물질 저감장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 3은 도 1에 따른 일부 구성을 부분 확대한 도면이다.
도 4는 도 1에 따른 방사성물질 저감장치의 유동상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 따른 방사성물질 저감장치의 구성들 중 일부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6 내지 도 8은 도 1에 따른 방사성물질 저감장치의 구성들 중 일부 변형예를 개략적으로 도시한 도면이다.
1 is a diagram schematically showing a radioactive material reduction device according to an embodiment of the present invention.
2 to 3 are partially enlarged views of some components according to FIG. 1 .
FIG. 4 is a view showing a flow state of the radioactive material reduction device according to FIG. 1 .
FIG. 5 is a diagram schematically showing some of the configurations of the radioactive material reduction device according to FIG. 1 .
6 to 8 are views schematically showing some modified examples of the configurations of the radioactive material reduction device according to FIG. 1 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments published below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the publication of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements mentioned. or addition is not excluded.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. A description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성물질 저감장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing a radioactive material reduction device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성물질 저감장치 (100)는 고정유닛(110), 분사유닛(120)을 포함할 수 있다. 상기 고정유닛(110)은 베이스부(111), 거치부(112), 고정체(113)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the apparatus 100 for reducing radioactive materials according to an embodiment of the present invention may include a fixing unit 110 and a spraying unit 120 . The fixing unit 110 may include a base portion 111 , a mounting portion 112 , and a fixing body 113 .

상기 분사유닛(120)은 몸체(121), 분사체(122), 방사능감지체(123), 신호음출력체(128)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 몸체(121)는 베이스몸체(1211), 이동몸체(1212), 중간몸체(1213)를 포함할 수 있다. The injection unit 120 may include a body 121 , an injection body 122 , a radiation sensor 123 , and a signal output body 128 . Here, the body 121 may include a base body 1211 , a movable body 1212 , and an intermediate body 1213 .

상기 고정체(113)는 장착부(1131), 압입부(1132)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 고정유닛(110)은 설정위치로 위치이동하거나, 설정위치상에서 위치고정이 가능하도록 구비될 수 있다. The fixture 113 may include a mounting part 1131 and a press-fitting part 1132 . Here, the fixing unit 110 may be moved to a set position, or may be provided to be fixed on a set position.

상기 분사유닛(120)은 상기 고정유닛(110)상에 설치될 수 있다. 이러한 상기 분사유닛(120)은 화재발생부에 대한 화재의 진압을 위하여 유체(: 소화약제 소화수, 방사능세정수 등)를 분사할 수 있다.The spray unit 120 may be installed on the fixed unit 110 . The injection unit 120 may inject a fluid (such as fire extinguishing agent extinguishing water, radioactive washing water, etc.) for suppression of a fire to the fire generating unit.

도 4는 도 1에 따른 방사성물질 저감장치의 유동상태를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing a flow state of the radioactive material reduction device according to FIG. 1 .

도 4를 참조하면 상기 분사유닛(120)의 상기 몸체(121)는 전방과 후방간에 출몰식으로 진퇴 유동되면서 길이 가변 될 수 있다. 상기 분사유닛(120)의 상기 분사체(122)는 상기 몸체(121)의 일방에서 상기 유체를 분사하는 역할을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the body 121 of the injection unit 120 may have a variable length while moving forward and backward between the front and the rear. The jetting body 122 of the jetting unit 120 may serve to jet the fluid from one side of the body 121 .

상기 분사유닛(120)은 타방에 상기 유체의 공급원(S)과 연결체(50)로 연결될 수 있다. 이러한 상기 분사유닛(120)은 상기 공급원(S)으로부터 상기 유체를 공급받을 수 있다.The injection unit 120 may be connected to the fluid supply source (S) and the connection body (50) on the other side. The injection unit 120 may receive the fluid from the source (S).

상기 연결체(50)는 상기 고정유닛(110)에 적어도 일부가 경유되도록 고정될 수 있다. 상기 연결체(50)는 상기 유체의 공급유압에 의하여 사방으로 요동이 발생할 수 있다. 이러한 상기 요동을 방지하기 위하여 상기 연결체(50)가 상기 고정유닛(110)에 고정되는 것이다.The connecting body 50 may be fixed such that at least a part passes through the fixing unit 110 . The connecting body 50 may be oscillated in all directions by the supply hydraulic pressure of the fluid. In order to prevent the shaking, the connecting body 50 is fixed to the fixing unit 110 .

여기서 상기 연결체(50)는 상기 고정유닛(110)의 후술하는 손잡이부(H)를 관통하며 경유하도록 구비될 수도 있다. 이를 통해 상기 연결체(50)의 요동 방지를 보다 강화할 수 있다.Here, the connecting body 50 may be provided so as to pass through the handle portion H of the fixing unit 110 to be described later. Through this, it is possible to further strengthen the prevention of shaking of the connecting body 50 .

도 5는 도 1에 따른 방사성물질 저감장치의 구성들 중 일부를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram schematically showing some of the configurations of the radioactive material reduction device according to FIG. 1 .

도 5를 참조하면 상기 분사체(122)는 예컨데 분사모드, 차단모드, 직수분사모드로 동작될 수 있다. 상기 분사모드에서는 상기 유체를 분사시키고, 상기 차단모드에서는 상기 유체의 분사를 차단시키는 것이다. 상기 직수분사모드는 상기 유체를 분사하되, 직수로 한정하여 분사시킬 수 있다. Referring to FIG. 5 , the jetting body 122 may be operated in, for example, a jetting mode, a blocking mode, and a direct jetting mode. In the injection mode, the fluid is injected, and in the blocking mode, the injection of the fluid is blocked. In the direct water injection mode, the fluid may be sprayed, but limited to direct water.

한편 상기 몸체(121)의 상기 베이스몸체(1211)는 후방에 위치될 수 있다. 상기 몸체(121)의 상기 이동몸체(1212)는 상기 베이스몸체(1211) 전방에 구비될 수 있다.Meanwhile, the base body 1211 of the body 121 may be located at the rear. The movable body 1212 of the body 121 may be provided in front of the base body 1211 .

여기서 상기 베이스몸체(1211)상에는 정회전 또는 역회전 동작되는 제1회전체(124)가 구비될 수 있다. 상기 이동몸체(1212)상에는 연결부재(예: 체인부재 등)(125)를 매개로 상기 제1회전체(124)와 연동되는 제2회전체(126)가 구비될 수 있다.Here, on the base body 1211, a first rotating body 124 that rotates forward or reversely may be provided. A second rotating body 126 interlocking with the first rotating body 124 through a connecting member (eg, a chain member, etc.) 125 may be provided on the moving body 1212 .

한편 상기 제1회전체(124)에는 파지체(G)가 구비되어 상기 제1회전체(124)의 둘레방향 회전을 보다 신속하고 안정적으로 수행할 수 있도록 할 수 있다.On the other hand, the first rotating body 124 may be provided with a gripping body (G) so that the circumferential rotation of the first rotating body 124 can be performed more quickly and stably.

상기 분사체(122)는 상기 제2회전체(126)와 기어체결방식으로 치합되는 톱니바퀴 형상의 제3회전체(127)가 구비될 수 있다. 여기서의 치합은 톱니형태의 구조들간의 맞물림에 의한 회전으로서 기 공지된 기술 혹은 이를 기반으로 하는 방식을 포함할 수 있다.The jetting body 122 may be provided with a third rotating body 127 in the shape of a toothed wheel that is engaged with the second rotating body 126 in a gear fastening method. Here, the meshing may include a known technique or a method based thereon as rotation by engagement between serrated structures.

여기서 상기 제3회전체(127)는, 상기 제1회전체(124)로부터 상기 제2회전체(126)로 가해지는 회전력에 기반하여 상기 분사체(122)를 둘레방향으로 회전유동시킬 수 있다.Here, the third rotating body 127 may rotate the jetting body 122 in a circumferential direction based on the rotational force applied from the first rotating body 124 to the second rotating body 126 . .

상기 분사체(122)는 상기 회전유동에 기반하여 상기 유체를 분사 또는 차단시킬 수 있다. 상기 몸체(121)는 상기 베이스몸체(1211)와 상기 이동몸체(1212) 사이에 구비될 수 있다.The jetting body 122 may jet or block the fluid based on the rotational flow. The body 121 may be provided between the base body 1211 and the movable body 1212 .

도 1 및 도 4를 참조하면 상기 중간몸체(1213)는 상기 이동몸체(1212)를 상기 베이스몸체(1211)로부터 진퇴시키기 위한 것이다. 상기 몸체(121)의 상기 적어도 상기 이동몸체(1212)는 상기 베이스몸체(1211)로부터 출몰식으로 진퇴 유동될 수 있다.1 and 4 , the intermediate body 1213 is for moving the movable body 1212 forward and backward from the base body 1211 . At least the movable body 1212 of the body 121 may move forward and backward from the base body 1211 in a retractable manner.

상기 베이스몸체(1211)로 내부로 상기 유체가 공급되면, 상기 중간몸체(1213)는 상기 베이스몸체(1211)로의 상기 유체 공급에 기반하여 상기 베이스몸체(1211) 내부에서 전방으로 전진된다. When the fluid is supplied into the base body 1211 , the intermediate body 1213 is advanced forward in the base body 1211 based on the fluid supply to the base body 1211 .

상기 중간몸체(1213) 내부에 상기 유체가 공급되면, 상기 이동몸체(1212)는 상기 중간몸체(1213)로의 상기 유체 공급에 기반하여, 상기 중간몸체(1213) 내부에서 전방으로 전진된다. When the fluid is supplied to the inside of the intermediate body 1213 , the movable body 1212 is advanced forward inside the intermediate body 1213 based on the fluid supply to the intermediate body 1213 .

이를 통하여 접근이 어려운 지역에 보다 신속하고 안정적으로 도달하도록 상기 방사성물질 저감장치의 운용이 가능해진다. Through this, it is possible to operate the radioactive material reduction device to more quickly and stably reach an area that is difficult to access.

아울러 상기 베이스몸체(1211)는 전단부에 내부를 향하여 절곡된 제1전단절곡부(M11)가 구비될 수 있다. 상기 중간몸체(1213)는 후단부에 외부를 향하여 절곡된 제1후단절곡부(M21)가 구비될 수 있다.In addition, the base body 1211 may be provided with a first front end bent portion (M11) bent toward the inside at the front end. The intermediate body 1213 may be provided with a first rear-end bent portion M21 bent toward the outside at the rear end portion.

상기 중간몸체(1213)가 상기 베이스몸체(1211)로부터 진퇴유동함에 있어, 상기 제1후단절곡부(M21)는 상기 제1전단절곡부(M11)와 대응하여 맞물림으로 진퇴유동의 리치를 제한하며 고정되도록 할 수 있다.As the intermediate body 1213 flows forward and backward from the base body 1211, the first rear-end bent portion M21 is engaged with the first front-end bent portion M11 to limit the richness of the forward and backward flow, can be made to be fixed.

도 3을 참조하면, 상기 제1전단절곡부(M11)와 상기 제1후단절곡부(M21) 사이에는 제1패킹부재(P1)가 구비되어 유체의 누수를 방지할 수 있다.Referring to FIG. 3 , a first packing member P1 is provided between the first front-end bent part M11 and the first rear-end bent part M21 to prevent leakage of fluid.

아울러 상기 중간몸체(1213) 전단부에 내부를 향하여 절곡된 제2전단절곡부(M12)가 구비될 수 있다. 상기 이동몸체(1212)는 후단부에 외부를 향하여 절곡된 제2후단절곡부(M22)가 구비될 수 있다.In addition, a second front-end bending part M12 bent toward the inside may be provided at the front end of the intermediate body 1213 . The movable body 1212 may be provided with a second rear-end bent portion M22 bent toward the outside at the rear end portion.

상기 이동몸체(1212)가 상기 중간몸체(1213)로부터 진퇴유동함에 있어, 상기 제2후단절곡부(M22)는 상기 제2전단절곡부(M12)와 대응하여 맞물림으로 진퇴유동의 리치를 제한하며 고정되도록 할 수 있다.In the moving body 1212 moving forward and backward from the intermediate body 1213, the second rear-end bent portion M22 is engaged with the second front-end bent portion M12 to limit the richness of the forward and backward flow. can be made to be fixed.

도 4를 참조하면, 상기 제2전단절곡부(M12)와 상기 제2후단절곡부(M22) 사이에는 제2패킹부재(P2)가 구비되어 유체의 누수를 방지할 수 있다.Referring to FIG. 4 , a second packing member P2 is provided between the second front-end bent part M12 and the second rear-end bent part M22 to prevent leakage of fluid.

상기 고정유닛(110)의 상기 베이스부(111)는 베이스를 이루는 소정형상의 구조물로 이루어질 수 있다. 상기 고정유닛(110)의 상기 거치부(112)는 상기 베이스부(111)의 상부에 좌우 양측으로 구비될 수 있다.The base portion 111 of the fixing unit 110 may be formed of a structure having a predetermined shape constituting the base. The mounting portion 112 of the fixing unit 110 may be provided on both left and right sides of the upper portion of the base portion 111 .

상기 거치부(112)는 예컨데 한 쌍으로서 상기 분사유닛(120)을 사이에 두고 거치시키도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 분사유닛(120)은 상기 거치부(112) 사이에 위치될 수 있다.The mounting portion 112 may be provided as a pair, for example, to be mounted with the injection unit 120 interposed therebetween. That is, the injection unit 120 may be positioned between the mounting parts 112 .

한편 상기 고정체(113)는 기 거치부(112)의 좌우양측 중 적어도 어느 한곳으로 상기 거치부(112)를 경유하도록 설치되는 구조물이다. 상기 분사유닛(120)은 상기 고정체(113)를 통하여 상기 거치부(112)상에 축결합될 수 있다. On the other hand, the fixing body 113 is a structure that is installed so as to pass through the holding unit 112 to at least one of the left and right sides of the base holder (112). The injection unit 120 may be shaft-coupled on the mounting part 112 through the fixing body 113 .

상기 분사유닛(120)은 상기 거치부(112)상에서 설정각도로 틸트(tilt) 가능하도록 구비될 수 있다. 상기 고정체(113)의 상기 장착부(1131)는 상기 분사유닛(120)에 정회전 또는 역회전 방식으로 회전 장착될 수 있다.The injection unit 120 may be provided to be tiltable at a set angle on the mounting unit 112 . The mounting part 1131 of the fixed body 113 may be rotatably mounted to the injection unit 120 in a forward rotation or reverse rotation manner.

상기 고정체(113)의 상기 압입부(1132)는 상기 장착부(1131)의 외측에 날개형태로 구비될 수 있다. 상기 압입부(1132)는 상기 고정체(113)의 상기 회전장착에 기반하여, 상기 거치부(112)를 상기 분사유닛(120)측으로 가압고정시킬 수 있다.The press-fitting part 1132 of the fixing body 113 may be provided in the form of a wing on the outside of the mounting part 1131 . The press-fitting part 1132 may press and fix the mounting part 112 toward the injection unit 120 side based on the rotational mounting of the fixing body 113 .

한편 상기 각 거치부(112)는 제1거치바(1121)와, 상기 제1거치바(1121)와 이격되어 이격공간을 형성하는 제2거치바(1122)가 구비될 수 있다. 상기 제1거치바(1121)와 상기 제2거치바(1122)는 하단영역에서 상호간을 이격 고정시키기 위한 고정구부재(114)가 구비될 수 있다. Meanwhile, each of the holding units 112 may include a first supporting bar 1121 and a second supporting bar 1122 spaced apart from the first supporting bar 1121 to form a spaced space. The first support bar 1121 and the second support bar 1122 may be provided with a fixing member 114 for fixing the spaced apart from each other in the lower region.

아울러 상기 제1거치바(1121)와 상기 제2거치바(1122)는 상기 상단영역에서 상호간을 전후방향으로 조임 또는 조임해제 하기위한 조임부재(115)가 구비될 수 있다.In addition, the first support bar 1121 and the second support bar 1122 may be provided with a fastening member 115 for tightening or untightening each other in the front-rear direction in the upper region.

상기 고정체(113)는 상기 고정구부재(114)와 상기 조임부재(115) 사이로 위치될 수 있다. 이러한 상기 고정체(113)는 상기 조임에 기반하여, 상기 제1거치바(1121)와 상기 제2거치바(1122) 사이에서 고정될 수 있다.The fixture 113 may be positioned between the fixture member 114 and the tightening member 115 . The fixing body 113 may be fixed between the first supporting bar 1121 and the second supporting bar 1122 based on the tightening.

여기서 상기 고정체(113)는 상기 제1거치바(1121)와 상기 제2거치바(1122) 사이에서 고정됨으로써, 상기 분사유닛(120)의 요동을 억제할 수 있다. 따라서, 다수의 인원이 아닌 단독으로도 상기 방사성물질 저감장치(100)의 용이한 취급이 가능하다.Here, the fixing body 113 is fixed between the first support bar 1121 and the second support bar 1122 , thereby suppressing the fluctuation of the spray unit 120 . Therefore, it is possible to easily handle the radioactive material reduction device 100 even without a large number of personnel.

상기 분사유닛(120)의 상기 방사능감지체(123)는 상기 몸체(121)의 일방에 구비될 수 있다. 이러한 상기 방사능감지체(123)는 방사선물질 방출 위치를 탐지할 수 있다.The radiation sensing body 123 of the injection unit 120 may be provided on one side of the body 121 . The radiation sensor 123 may detect a location where the radioactive material is emitted.

상기 분사유닛(120)의 상기 신호음출력체(128)는 탐지된 상기 방사선물질에 대하여 방사선준위를 기반으로 방사선물질 방출세기를 신호정보로 출력할 수 있다.The beep output unit 128 of the injection unit 120 may output the radiation intensity as signal information based on the radiation level with respect to the detected radioactive material.

이러한 상기 신호음출력체(128)는 상기 신호정보를 상기 방사선물질의 세기에 따라 상대적으로 가속되는 연속적 신호음으로 출력할 수 있다. 따라서, 방사선물질의 세기를 청각적으로 직관적으로 판단할 수 있게 된다.The beep output unit 128 may output the signal information as a continuous beep that is relatively accelerated according to the intensity of the radioactive material. Accordingly, it is possible to visually and intuitively determine the intensity of the radioactive material.

한편 상기 고정유닛(110)은 하부에 상기 위치이동을 위한 이동식바퀴(R1, R2, R3, R4)와, 상기 위치고정을 위한 다수의 장착체(L1, L2, L3, L4)가 구비될 수 있다. On the other hand, the fixed unit 110 may be provided with a movable wheel (R1, R2, R3, R4) for the position movement at the lower portion, and a plurality of mounting bodies (L1, L2, L3, L4) for the position fixing. have.

이러한 상기 장착체(L1, L2, L3, L4)는 상기 고정유닛(110)의 상부에서 하부를 정회전 또는 역회전 방식으로 관통하여 기저부상에 고정될 수 있다. The mounting bodies L1 , L2 , L3 , and L4 may be fixed on the base by passing through the upper to the lower portion of the fixing unit 110 in a forward or reverse rotation manner.

아울러 상기 고정유닛(110)은 프레임형태의 손잡이부(H)가 상기 고정유닛(110)의 상부에 구비될 수 있다. 이러한 상기 손잡이부를 통해 작업자 혹은 장비 등의 파지, 걸림, 삽입 등 각종 연동을 가능하게 할 수 있다.In addition, the fixing unit 110 may be provided with a frame-shaped handle portion (H) on the fixing unit (110). It is possible to enable various interlocking such as gripping, hooking, and insertion of an operator or equipment through the handle portion.

도 6 내지 도 8은 도 1에 따른 방사성물질 저감장치의 구성들 중 일부 변형예를 개략적으로 도시한 도면이다.6 to 8 are views schematically showing some modified examples of the configurations of the radioactive material reduction device according to FIG. 1 .

도 6 내지 도 8을 참조하면, 상기 분사체(122)는 제1회전판(1221)이 구비될 수 있다. 상기 제1회전판(1221)은 원주방향회전이 가능하다. 상기 제1회전판(1221)은 다수의 분사영역부(L11)와 다수의 통공영역부(L12)가 구비된다.6 to 8 , the jetting body 122 may include a first rotating plate 1221 . The first rotating plate 1221 can rotate in the circumferential direction. The first rotating plate 1221 is provided with a plurality of injection area parts (L11) and a plurality of through-hole area parts (L12).

이러한 상기 분사체(122)는 활형태로 절곡된 형상을 가질 수 있다. 이러한 형상을 통해 상기 유체가 분사되는 반경과 각도 등에 대한 부분이 조정되도록 할 수 있다.The spray body 122 may have a shape bent in a bow shape. Through such a shape, a portion for a radius and an angle at which the fluid is sprayed may be adjusted.

상기 분사체(122)는 제2회전판(1222)이 구비될 수 있다. 상기 제1회전판(1221)은 상기 제1회전판(1221)과 대응하는 제2회전판(1222)상에서 상대 회전 가능하다.The spray body 122 may be provided with a second rotating plate 1222 . The first rotation plate 1221 is relatively rotatable on the second rotation plate 1222 corresponding to the first rotation plate 1221 .

즉, 상기 제1회전판(1221)은 상기 제2회전판(1222)을 베이스로 회전될 수 있다. 상기 제2회전판(1222)은 상기 통공영역부(L12)와 대응하는 베이스통공영역부(L22)와, 상기 분사영역부(L11)와 대응하는 막힘영역부(L21)이 구비된다.That is, the first rotation plate 1221 may be rotated based on the second rotation plate 1222 . The second rotating plate 1222 includes a base through-hole area portion L22 corresponding to the through-hole area portion L12 and a blocking area portion L21 corresponding to the injection area portion L11.

상기 제1회전판(1221)의 상기 분사영역부(L11)이 상기 제2회전판(1222)의 상기 베이스통공영역부(L22)와 대응하도록 위치되면 상기 유체는 상기 베이스통공영역부(L22)와 상기 분사영역부(L11)을 통해 분사될 수 있다. When the injection area part L11 of the first rotary plate 1221 is positioned to correspond to the base aperture area part L22 of the second rotary plate 1222, the fluid flows into the base aperture area part L22 and the It may be sprayed through the spray area part L11.

아울러 상기 제1회전판(1221)의 상기 통공영역부(L12)가 상기 제2회전판(1222)의 상기 베이스통공영역부(L22)와 대응하도록 위치되면 상기 유체는 상기 베이스통공영역부(L22)와 상기 통공영역부(L12)을 통해 분사될 수 있다.In addition, when the through-hole area part L12 of the first rotary plate 1221 is positioned to correspond to the base through-hole area part L22 of the second rotary plate 1222, the fluid flows through the base through-hole area part L22 and It may be sprayed through the through-hole area part L12.

상기 제1회전판의 상기 분사영역부(L11)와 상기 통공영역부(L12)가 상기 제2회전판(1222)의 상기 막힘영역부(L21)에 대응하도록 위치되면 상기 유체는 분사가 제한될 수 있다.When the injection area portion L11 and the through-hole area portion L12 of the first rotation plate are positioned to correspond to the blocked area portion L21 of the second rotation plate 1222, the injection of the fluid may be restricted. .

한편 상기 제1회전판(1221)의 후면에는 장착돌기(T)가 구비될 수 있다. 상기 제2회전판(1222)에는 상기 장착돌기(T)가 장착되는 장착공(LH)이 형성될 수 있다. Meanwhile, a mounting protrusion T may be provided on the rear surface of the first rotating plate 1221 . A mounting hole LH to which the mounting protrusion T is mounted may be formed in the second rotating plate 1222 .

상기 제1회전판(1221)은 상기 장착돌기(T)가 상기 제2회전판(1222)의 상기 장착공(LH)에 장착됨으로써 상기 제1회전판(1221)의 상대회전이 가능할 수 있다.The first rotating plate 1221 may be capable of relative rotation of the first rotating plate 1221 by mounting the mounting protrusion T to the mounting hole LH of the second rotating plate 1222 .

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can practice the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

50: 연결체 110: 고정유닛
111: 베이스부 112: 거치부
113: 고정체 1131: 장착부
1132: 압이부 120: 분사유닛
121: 몸체 1211: 베이스몸체
1212: 이동몸체 1213: 중간몸체
122: 분사체
50: connection body 110: fixed unit
111: base portion 112: mounting portion
113: fixed body 1131: mounting portion
1132: pressure unit 120: injection unit
121: body 1211: base body
1212: movable body 1213: intermediate body
122: jetting body

Claims (10)

위치이동 내지 위치고정이 가능한 고정유닛; 및
상기 고정유닛상에 설치되며, 화재발생부에 화재진압을 위한 유체를 분사하기 위한 분사유닛을 포함하며,
상기 분사유닛은,
전방과 후방간에 진퇴식으로 길이 가변되는 몸체와,
상기 몸체의 일방에서 상기 유체를 분사하기 위한 분사체를 포함하는, 방사성물질 저감장치.
a fixed unit capable of moving or fixing a position; and
It is installed on the fixed unit and includes a spray unit for spraying a fluid for extinguishing a fire to a fire generating unit,
The spray unit is
A body whose length is variable in a forward and backward manner between the front and the rear,
A radioactive material reduction device comprising an injector for ejecting the fluid from one side of the body.
제1항에 있어서,
상기 분사유닛은 타방에 상기 유체의 공급원과 연결체로 연결되며, 상기 공급원으로부터 상기 유체를 공급받으며,
상기 연결체는 상기 고정유닛에 적어도 일부가 경유되도록 고정되어, 상기 유체의 공급유압에 의한 상기 연결체의 요동을 방지하도록 하는, 방사성물질 저감장치.
According to claim 1,
The injection unit is connected to the supply source of the fluid and the connector on the other side, and receives the fluid from the supply source,
The connection body is fixed so that at least a part passes through the fixing unit, so as to prevent fluctuation of the connection body by the supply hydraulic pressure of the fluid, a radioactive material reduction device.
제2항에 있어서,
상기 분사체는,
상기 유체를 분사시키는 분사모드와,
상기 유체의 분사를 차단시키는 차단모드와,
상기 유체를 분사하되, 직수로 분사시키는 직수분사모드로 동작되는, 방사성물질 저감장치.
3. The method of claim 2,
The spray is
an injection mode for spraying the fluid;
a blocking mode for blocking the injection of the fluid;
A radioactive material reduction device that sprays the fluid, but operates in a direct water injection mode of direct injection.
제2항에 있어서,
상기 몸체는,
후방의 베이스몸체와, 상기 베이스몸체 전방에 구비되는 이동몸체를 포함하며,
상기 베이스몸체상에는 제1회전체가 구비되며, 상기 이동몸체상에는 체인부재를 매개로 상기 제1회전체와 연동되는 제2회전체가 구비되며,
상기 분사체는 상기 제2회전체와 기어체결방식으로 치합되는 톱니바퀴 형상의 제3회전체가 구비되며,
상기 제3회전체는,
상기 제1회전체로부터 상기 제2회전체로 가해지는 회전력에 기반하여 상기 분사체를 둘레방향으로 회전유동시키며,
상기 분사체는 상기 회전유동에 기반하여 상기 유체를 분사 또는 차단시키는, 방사성물질 저감장치.
3. The method of claim 2,
The body is
It includes a base body at the rear, and a movable body provided in front of the base body,
A first rotating body is provided on the base body, and a second rotating body interlocking with the first rotating body via a chain member is provided on the movable body,
The jetting body is provided with a third rotating body in the shape of a gear that is engaged with the second rotating body in a gear fastening method,
The third rotating body,
Based on the rotational force applied from the first rotating body to the second rotating body, the injection body is rotated in the circumferential direction,
The injection body sprays or blocks the fluid based on the rotational flow, a radioactive material reduction device.
제4항에 있어서,
상기 몸체는,
상기 베이스몸체와 상기 이동몸체 사이에 구비되며, 상기 이동몸체를 상기 베이스몸체로부터 진퇴시키기 위한 중간몸체를 포함하며,
적어도 상기 이동몸체는 상기 베이스몸체로부터 출몰식으로 진퇴 유동되는, 방사성물질 저감장치.
5. The method of claim 4,
The body is
It is provided between the base body and the movable body, and includes an intermediate body for moving the movable body forward and backward from the base body,
At least the mobile body moves forward and backward from the base body in a retractable manner, a radioactive material reduction device.
제2항에 있어서,
상기 고정유닛은,
베이스부와,
상기 베이스부의 상부에 좌우 양측으로 구비되며, 상기 분사유닛을 사이에 두고 거치시키기 위한 거치부를 포함하며,
상기 분사유닛은,
상기 거치부 사이에 위치되며, 상기 거치부의 좌우양측 중 적어도 어느 한곳으로 상기 거치부를 경유하는 고정체를 통하여 상기 거치부상에 축결합되는, 방사성물질 저감장치.
3. The method of claim 2,
The fixed unit is
base and
It is provided on both left and right sides on the upper part of the base part, and includes a cradle for mounting the spray unit therebetween,
The spray unit is
The radioactive material reduction device, which is located between the mounting parts, and is shaft-coupled to the mounting part through a fixture passing through the mounting part to at least one of the left and right sides of the mounting part.
제6항에 있어서,
상기 분사유닛은 상기 거치부상에서 설정각도로 틸트(tilt) 가능하도록 구비되며,
상기 고정체는,
상기 분사유닛에 정회전 또는 역회전 방식으로 회전장착되는 장착부와,
상기 장착부의 외측에 날개형태로 구비되며, 상기 고정체의 상기 회전장착에 기반하여, 상기 거치부를 상기 분사유닛측으로 가압고정시키도록 하는 압입부를 포함하는, 방사성물질 저감장치.
7. The method of claim 6,
The injection unit is provided to be tiltable at a set angle on the mounting part,
The fixture is
a mounting part which is rotationally mounted to the injection unit in a forward rotation or reverse rotation method;
Provided in the form of a wing on the outside of the mounting portion, based on the rotational mounting of the fixture, comprising a press-fitting portion for pressurizing and fixing the mounting portion to the injection unit side, a radioactive material reduction device.
제6항에 있어서,
상기 각 거치부는 제1거치바와, 상기 제1거치바와 이격되어 이격공간을 형성하는 제2거치바가 구비되며,
상기 제1거치바와 상기 제2거치바는,
하단영역에서 상호간을 이격 고정시키기 위한 고정구부재와,
상단영역에서 상호간을 전후방향으로 조임 또는 조임해제 하기위한 조임부재가 구비되는, 방사성물질 저감장치.
7. The method of claim 6,
Each of the holding portions is provided with a first supporting bar and a second supporting bar spaced apart from the first supporting bar to form a spaced apart space,
The first support bar and the second support bar,
A fixture member for fixing the spaced apart from each other in the lower region;
A radioactive material reduction device provided with a tightening member for tightening or untightening each other in the front and rear directions in the upper region.
제8항에 있어서,
상기 고정체의 장착부는 상기 이격공간을 경유하도록 설치되며, 상기 고정체의 상기 압입부는 상기 제1거치바와 상기 제2거치바를 상기 분사유닛측으로 눌러 가압하는, 방사성물질 저감장치.
9. The method of claim 8,
The mounting portion of the fixture is installed to pass through the separation space, and the press-fitting portion of the fixture presses the first support bar and the second support bar toward the injection unit.
제9항에 있어서,
상기 고정체는,
상기 고정구부재와 상기 조임부재 사이로 위치되며, 상기 조임에 기반하여 상기 제1거치바와 상기 제2거치바 사이에서 고정되어, 상기 분사유닛의 요동을 억제하는, 방사성물질 저감장치.
10. The method of claim 9,
The fixture is
Positioned between the fixture member and the tightening member, and fixed between the first support bar and the second support bar based on the tightening, to suppress the fluctuation of the injection unit, a radioactive material reduction device.
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KR20060061579A (en) * 2004-12-02 2006-06-08 주식회사 로템 Fire-fighting robot
KR101704700B1 (en) 2015-04-17 2017-02-22 주식회사 비츠로테크 Decontamination method for radioactive contamination
KR20170127745A (en) * 2016-05-12 2017-11-22 이병찬 Manless moving and spraying apparatus

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