KR20220128100A - Foldable pedal apparatus for vehicle - Google Patents

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KR20220128100A
KR20220128100A KR1020210032738A KR20210032738A KR20220128100A KR 20220128100 A KR20220128100 A KR 20220128100A KR 1020210032738 A KR1020210032738 A KR 1020210032738A KR 20210032738 A KR20210032738 A KR 20210032738A KR 20220128100 A KR20220128100 A KR 20220128100A
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pedal
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pedal pad
pad
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KR1020210032738A
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김은식
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a foldable pedal device for a vehicle. According to the present invention, in the foldable pedal device for a vehicle, a pedal pad (200) protrudes from a pedal housing (100) and pops up to be exposed toward a driver in a manual driving mode situation in which the driver directly drives, and in an autonomous driving mode situation in which the driver does not drive directly, the pedal pad (200) is inserted into the pedal housing (100) to become a hidden state in which exposure to the driver is blocked. Since the configuration of the device enabling the pop-up operation and hide operation of the pedal pad (200) is relatively simple, the foldable pedal device can be configured at low cost.

Description

차량용 폴더블 페달장치{FOLDABLE PEDAL APPARATUS FOR VEHICLE}FOLDABLE PEDAL APPARATUS FOR VEHICLE

본 발명은 차량용 폴더블 페달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 페달하우징으로부터 돌출되어서 운전자쪽으로 노출되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드가 페달하우징속으로 삽입되어서 운전자쪽으로의 노출이 차단되는 차량용 폴더블 페달장치에 관한 기술이다.The present invention relates to a foldable pedal device for a vehicle, and more particularly, in a manual driving mode in which the driver directly drives, a pedal pad protrudes from a pedal housing to be exposed to the driver so that the driver can operate it, and in an autonomous driving situation, the driver This is a technology related to a foldable pedal device for a vehicle in which the pedal pad is inserted into the pedal housing so that it cannot be operated by the driver, so that exposure to the driver is blocked.

자율주행 차량은 운전자가 핸들과 가속페달 및 브레이크 등을 직접 조작하지 않아도 스스로 목적지까지 찾아가는 자율주행 기술이 접목된 스마트 차량으로 최근 들어 개발이 급속도로 진행되고 있다.An autonomous vehicle is a smart vehicle that is equipped with autonomous driving technology that finds a destination on its own without the driver directly operating the steering wheel, accelerator pedal, or brake.

자율주행 상황이 보편적으로 실현될 경우 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드, 및 운전자가 직접 운전을 하지 않고 차량이 스스로 목적지까지 주행하는 자율주행모드를 선택할 수 있다.If the autonomous driving situation is universally realized, it is possible to select a manual driving mode in which the driver directly drives, and an autonomous driving mode in which the vehicle drives itself to the destination without the driver directly driving it.

자율주행모드에서는 운전자가 발을 뻗어서 편안하게 휴식을 취할 수 있어야 하기에 운전석 하부공간에 위치한 페달(가속페달, 브레이크페달)이 실내로 그대로 노출된 상태로 존재하게 되면 운전자의 휴식에 방해가 되는 단점이 있다.In the autonomous driving mode, the driver must be able to rest and stretch his feet comfortably, so if the pedals (accelerator pedal, brake pedal) located in the space under the driver's seat are exposed inside as they are, it interferes with the driver's rest. There is this.

또한, 자율주행 상황은 운전자가 차량의 페달(가속페달, 브레이크페달)을 조작하지 않는 상황으로, 만약에 자율주행 중에 운전자가 페달을 조작하게 되면 차량 제어기는 운전자가 자율주행을 종료하고 운전자가 직접 운전을 원하는 상황으로 판단하여 자율주행을 위한 제어를 종료하게 된다.In addition, the autonomous driving situation is a situation in which the driver does not operate the vehicle's pedals (accelerator pedal, brake pedal). Control for autonomous driving is terminated by judging the desired driving situation.

그런데, 차량의 페달은 운전석 하부 공간에 노출되도록 설치되어 있기 때문에 자율주행 상황에서 운전자가 무의식적으로 페달을 조작할 우려가 있고(페달의 오조작 상황), 이럴 경우 도로 상황 또는 차간 거리 등에 따라 사고가 발생할 우려가 있다.However, since the pedals of the vehicle are installed to be exposed in the space under the driver's seat, there is a risk that the driver may unknowingly operate the pedals in autonomous driving situations (misoperation of the pedals). may occur.

따라서, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자를 향해 돌출되도록 노출되고, 자율주행 상황에서는 운전자의 편안한 휴식 및 오조작 방지 등의 안전을 위해 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드의 노출을 차단하는 페달장치의 기술개발이 필요하다.Therefore, in the manual driving mode in which the driver directly drives, the pedal pad is exposed to protrude toward the driver so that the driver can operate it, and in an autonomous driving situation, the pedal pad is operated by the driver for safety such as a comfortable rest and prevention of erroneous operation To make this impossible, it is necessary to develop a technology for a pedal device that blocks the exposure of the pedal pad.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an acknowledgment that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

대한민국공개특허공보 10-2017-0137427호Korean Patent Publication No. 10-2017-0137427

본 발명은, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 페달하우징으로부터 돌출되어서 운전자쪽으로 노출되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드가 페달하우징속으로 삽입되어서 운전자쪽으로의 노출이 차단되는 차량용 폴더블 페달장치로서, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.In the present invention, in a manual driving mode in which the driver directly drives, the pedal pad protrudes from the pedal housing to enable manipulation by the driver and is exposed toward the driver. It is a foldable pedal device for a vehicle that is inserted into a junction box to block exposure to the driver, allowing the driver to have a comfortable rest in an autonomous driving situation, and furthermore, to improve safety by blocking erroneous operation of the pedal in an autonomous driving situation. it has its purpose

또한, 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 페달패드의 팝업동작 및 하이드동작을 위한 장치의 구성이 비교적 간단하여 원가 및 중량 절감을 도모할 수 있고, 특히 폴더블 페달장치를 저가형으로 구성할 수 있도록 하는 데에 다른 목적이 있다.In addition, the foldable pedal device according to the present invention has a relatively simple configuration of the device for pop-up operation and hide operation of the pedal pad, so that cost and weight can be reduced. It has a different purpose.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 폴더블 페달장치는, 운전석 하부공간에 고정되게 설치된 페달하우징; 운전석 하부공간에 위치한 풋레스트패널에 회전 가능하게 결합되고, 운전자의 발로 조작되며, 페달하우징속으로 돌출된 하이드돌기를 구비한 페달패드; 상기 페달하우징과 페달패드에 양단이 지지되게 설치되고, 페달패드가 페달하우징으로부터 돌출되는 방향으로 회전하도록 페달패드에 탄성력을 제공하는 스프링모듈; 상기 페달하우징에 고정되게 설치된 회전모터; 및 상기 회전모터와 연결되어서 회전모터의 동력으로 회전하고, 회전방향에 따라 페달패드의 하이드돌기와 접촉하거나 하이드돌기와의 접촉이 해제되는 회전레버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with an embodiment of the present invention for achieving the above object, there is provided a foldable pedal device for a vehicle, comprising: a pedal housing fixedly installed in a space under a driver's seat; a pedal pad rotatably coupled to a footrest panel located in the lower space of the driver's seat, operated by the driver's foot, and having a hide protrusion protruding into the pedal housing; a spring module installed to support both ends of the pedal housing and the pedal pad, and providing an elastic force to the pedal pad so that the pedal pad rotates in a direction protruding from the pedal housing; a rotary motor fixed to the pedal housing; and a rotary lever that is connected to the rotary motor to rotate by the power of the rotary motor, and is in contact with the hide protrusion of the pedal pad or the contact with the hide protrusion is released depending on the rotation direction.

상기 회전모터의 작동으로 회전하는 회전레버가 하이드돌기와 접촉할 때에 페달패드는 페달하우징속으로 삽입되게 회전해서 운전자쪽으로 노출이 차단된 하이드상태가 되는 것을 특징으로 한다.When the rotary lever, which rotates by the operation of the rotary motor, comes into contact with the hide protrusion, the pedal pad rotates to be inserted into the pedal housing, so that exposure toward the driver is blocked.

상기 회전모터의 작동으로 회전레버와 하이드돌기의 접촉이 해제될 때에 페달패드는 스프링모듈의 탄성력으로 페달하우징으로부터 돌출되게 회전해서 운전자쪽으로 노출된 팝업상태가 되는 것을 특징으로 한다.When the contact between the rotary lever and the hide protrusion is released due to the operation of the rotary motor, the pedal pad rotates to protrude from the pedal housing by the elastic force of the spring module, and thus becomes a pop-up state exposed toward the driver.

상기 페달하우징에 고정되게 설치되고, 회전모터와 전기적으로 연결되어서 회전모터의 작동을 제어하는 PCB;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises a; PCB fixedly installed in the pedal housing and electrically connected to the rotation motor to control the operation of the rotation motor.

상기 페달패드는 하단이 힌지핀을 매개로 풋레스트패널에 회전 가능하게 결합되고, 힌지핀의 위쪽부위에서 스프링모듈과 연결되며, 상단이 힌지핀을 중심으로 전후로 회전하는 오르간타입 패드인 것을 특징으로 한다.The pedal pad is an organ-type pad whose lower end is rotatably coupled to the footrest panel through a hinge pin, is connected to the spring module at the upper portion of the hinge pin, and the upper end rotates back and forth around the hinge pin. do.

상기 하이드돌기는 페달패드의 하단에서 페달하우징속으로 돌출되게 형성되고; 상기 하이드돌기의 끝에는 상측으로 돌출된 돌기부가 형성되며; 상기 돌기부는 회전레버의 회전시 회전레버와 접촉하는 것을 특징으로 한다.The hide protrusion is formed to protrude from the lower end of the pedal pad into the pedal housing; A protrusion protruding upward is formed at the end of the hide protrusion; The protrusion is characterized in that when the rotation lever is in contact with the rotation lever.

상기 하이드돌기의 끝에는 회전레버의 회전시 회전레버와 접촉하는 돌기부가 상측으로 돌출되게 형성되고; 상기 페달패드가 하이드된 상태에서 스프링모듈의 탄성력에 의해 돌기부가 회전레버를 가압함에 따라 회전모터는 락킹상태가 되고 페달패드는 하이드상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.At the end of the hide protrusion, a protrusion in contact with the rotary lever is formed to protrude upward when the rotary lever is rotated; As the protrusion presses the rotary lever by the elastic force of the spring module in the state in which the pedal pad is in a hide state, the rotating motor is in a locked state and the pedal pad is in a hide state.

상기 페달패드의 윗면에는 페달패드의 외측으로 돌출된 상부스토퍼가 형성되고; 상기 페달패드가 하이드상태로 변환될 때에 상부스토퍼가 풋레스트패널과 접촉함에 따라 페달패드의 하이드방향 회전이 구속되는 것을 특징으로 한다.an upper stopper protruding to the outside of the pedal pad is formed on the upper surface of the pedal pad; When the pedal pad is converted to a hide state, as the upper stopper contacts the footrest panel, rotation of the pedal pad in the hide direction is restricted.

상기 상부스토퍼가 풋레스트패널과 접촉할 때에 회전레버는 하이드돌기의 윗면과 돌기부의 연결지점에 위치해서 돌기부와 접촉함에 따라 회전모터를 락킹상태로 유지시키는 것을 특징으로 한다.When the upper stopper is in contact with the footrest panel, the rotary lever is positioned at the connection point of the upper surface of the hide protrusion and the protrusion, and as it comes into contact with the protrusion, the rotary motor is maintained in a locked state.

상기 페달패드의 하단에는 페달패드의 외측으로 돌출된 하부스토퍼가 형성되고; 상기 페달패드가 팝업상태로 변환될 때에 하부스토퍼가 페달하우징과 접촉함에 따라 페달패드의 팝업방향 회전이 구속되는 것을 특징으로 한다.a lower stopper protruding to the outside of the pedal pad is formed at a lower end of the pedal pad; When the pedal pad is converted to the pop-up state, the lower stopper contacts the pedal housing, so that rotation of the pedal pad in the pop-up direction is restricted.

상기 회전모터는 페달패드의 일측에서 페달패드와의 간섭이 회피되는 위치에 고정되게 설치되고; 상기 하이드돌기와 회전레버가 서로 접촉하지 않은 상태에서 하이드돌기와 회전레버를 측면에서 보았을 때 하이드돌기와 회전레버는 서로 오버랩되게 구성된 것을 특징으로 한다.The rotation motor is fixedly installed at a position where interference with the pedal pad is avoided at one side of the pedal pad; When the hide protrusion and the rotary lever are viewed from the side in a state where the hide protrusion and the rotary lever are not in contact with each other, the hide protrusion and the rotary lever are configured to overlap each other.

상기 회전레버가 돌기부와 접촉한 상태에서 회전레버에 의한 회전모터의 락킹상태를 강화시킬 수 있도록 하기 위해 페달패드의 회전중심축과 회전레버의 회전중심축은 직각을 유지하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In order to strengthen the locking state of the rotary motor by the rotary lever while the rotary lever is in contact with the protrusion, the rotational central axis of the pedal pad and the rotational central axis of the rotational lever are configured to maintain a right angle.

상기 페달패드의 일측에 센서핀이 결합되고; 상기 센서핀은 페달하우징에 고정된 스트로크센서의 센서레버와 결합된 것을 특징으로 한다.a sensor pin is coupled to one side of the pedal pad; The sensor pin is coupled to the sensor lever of the stroke sensor fixed to the pedal housing.

상기 스프링모듈은 페달하우징에 회전 가능하게 결합된 하부스프링시트; 상기 페달패드에 회전 가능하게 결합된 상부스프링시트; 및 상기 하부스프링시트와 상부스프링시트에 양단이 지지되도록 설치된 제1스프링과 제2스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The spring module may include a lower spring seat rotatably coupled to the pedal housing; an upper spring seat rotatably coupled to the pedal pad; and a first spring and a second spring installed to support both ends of the lower spring seat and the upper spring seat.

가속페달장치로 사용되거나 또는 브레이크페달장치로 사용이 가능한 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it can be used as an accelerator pedal device or as a brake pedal device.

본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드 상황에서는 운전자에 의한 페달패드의 조작이 가능하도록 페달패드가 페달하우징으로부터 돌출되어서 운전자쪽으로 노출되게 팝업되고, 운전자가 직접 운전을 하지 않는 자율주행모드 상황에서는 운전자에 의한 페달패드의 조작이 불가능하도록 페달패드가 페달하우징속으로 삽입되어서 운전자쪽으로의 노출이 차단된 하이드(숨김)상태가 가능한 구성으로, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.In the foldable pedal device according to the present invention, the pedal pad protrudes from the pedal housing and pops up to be exposed toward the driver so that the driver can operate the pedal pad in a manual driving mode situation in which the driver directly drives the vehicle, and the driver drives the vehicle directly. In the autonomous driving mode, the pedal pad is inserted into the pedal housing to make it impossible for the driver to operate the pedal pad in the autonomous driving mode. A comfortable rest is possible, and furthermore, it has the effect of improving safety by blocking erroneous operation of the pedal in an autonomous driving situation.

또한, 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 회전모터와 회전레버 및 페달패드의 하이드돌기를 이용해서 페달패드의 팝업동작과 하이드동작이 가능한 구성으로, 장치의 구성이 비교적 간단하여 원가 및 중량 절감을 도모할 수 있고, 특히 폴더블 페달장치를 저가형으로 구성할 수 있는 효과가 있다.In addition, the foldable pedal device according to the present invention uses a rotary motor, a rotary lever, and a hide protrusion of the pedal pad to enable pop-up and hide operation of the pedal pad. In particular, there is an effect that the foldable pedal device can be configured at a low cost.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 폴더블 페달장치의 분해사시도,
도 2는 도 1의 결합상태 사시도로서 페달패드가 팝업된 상태의 도면,
도 3 내지 도 4는 도 2의 우측면도 및 좌측면도,
도 5는 본 발명에 따라 하이드돌기가 형성된 페달패드의 사시도,
도 6은 본 발명에 따라 페달패드의 팝업상태시 하이드돌기와 회전레버의 위치를 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 6에서 스프링모듈이 제거된 상태의 사시도,
도 8은 도 7의 측면도,
도 9는 본 발명에 따라 페달패드가 하이드된 상태의 도면,
도 10은 본 발명에 따라 페달패드의 하이드상태시 하이드돌기와 회전레버의 위치를 설명하기 위한 도면,
도 11은 도 10에서 스프링모듈이 제거된 상태의 사시도,
도 12는 본 발명에 따라 페달패드의 하이드상태시 하이드돌기의 돌기부에 회전레버가 위치한 상태를 설명하기 위한 도면이다.1 is an exploded perspective view of a foldable pedal device for a vehicle according to the present invention;
FIG. 2 is a perspective view of the combined state of FIG. 1, in which the pedal pad is popped up; FIG.
3 to 4 are a right side view and a left side view of FIG. 2;
5 is a perspective view of a pedal pad having a hide protrusion formed in accordance with the present invention;
6 is a view for explaining the positions of the hide protrusion and the rotary lever in the pop-up state of the pedal pad according to the present invention;
7 is a perspective view of a state in which the spring module is removed in FIG. 6;
Fig. 8 is a side view of Fig. 7;
9 is a view of a state in which the pedal pad is hidden according to the present invention;
10 is a view for explaining the position of the hide protrusion and the rotary lever in the hide state of the pedal pad according to the present invention;
11 is a perspective view of a state in which the spring module is removed in FIG. 10;
12 is a view for explaining a state in which the rotary lever is positioned on the protrusion of the hide protrusion in the hide state of the pedal pad according to the present invention.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed in the present specification or application are only exemplified for the purpose of describing the embodiments according to the present invention, and the embodiments according to the present invention are implemented in various forms. and should not be construed as being limited to the embodiments described in the present specification or application.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the embodiment according to the present invention may have various changes and may have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiment according to the concept of the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one element from another element, for example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be termed a second element, and similarly The second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Other expressions describing the relationship between elements, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that the specified features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof exist, and include one or more other features or numbers. , it should be understood that it does not preclude the existence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as meanings consistent with the context of the related art, and unless explicitly defined in the present specification, they are not to be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(제어기)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.A control unit (controller) according to an exemplary embodiment of the present invention includes a non-volatile memory (not shown) configured to store data relating to an algorithm configured to control the operation of various components of a vehicle or software instructions for reproducing the algorithm; It may be implemented through a processor (not shown) configured to perform operations described below using data stored in the corresponding memory. Here, the memory and the processor may be implemented as separate chips. Alternatively, the memory and processor may be implemented as a single chip integrated with each other. A processor may take the form of one or more processors.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 폴더블 페달장치에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a foldable pedal device for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 운전석 하부공간에 고정되게 설치된 페달하우징(100); 운전석 하부공간에 위치한 풋레스트패널(10)에 회전 가능하게 결합되고, 운전자의 발로 조작되며, 페달하우징(100)속으로 돌출된 하이드돌기(210)를 구비한 페달패드(200); 상기 페달하우징(100)과 페달패드(200)에 양단이 지지되게 설치되고, 페달패드(200)가 페달하우징(100)으로부터 돌출되는 방향으로 회전하도록 페달패드(200)에 탄성력을 제공하는 스프링모듈(300); 상기 페달하우징(100)에 고정되게 설치된 회전모터(400); 및 상기 회전모터(400)와 연결되어서 회전모터(400)의 동력으로 회전하고, 회전방향에 따라 페달패드(200)의 하이드돌기(210)와 접촉하거나 하이드돌기(210)와의 접촉이 해제되는 회전레버(500);를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 12, the foldable pedal device according to the present invention includes a pedal housing 100 fixedly installed in the lower space of the driver's seat; The pedal pad 200 is rotatably coupled to the footrest panel 10 located in the lower space of the driver's seat, is operated by the driver's foot, and has a hide protrusion 210 protruding into the pedal housing 100; A spring module that is installed to support both ends of the pedal housing 100 and the pedal pad 200 , and provides an elastic force to the pedal pad 200 so that the pedal pad 200 rotates in a direction protruding from the pedal housing 100 . (300); a rotation motor 400 fixedly installed to the pedal housing 100; And it is connected to the rotation motor 400 and rotates with the power of the rotation motor 400, depending on the direction of rotation, contact with the hide protrusion 210 of the pedal pad 200 or the contact with the hide protrusion 210 is released. lever 500; includes.

본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 회전모터(400)의 작동으로 회전하는 회전레버(500)가 하이드돌기(210)와 접촉할 때에 페달패드(200)는 페달하우징(100)속으로 삽입되게 회전해서 운전자쪽으로 노출이 차단된 하이드(hide)상태로 변경되고, 회전모터(400)의 작동으로 회전레버(500)와 하이드돌기(210)의 접촉이 해제될 때에 페달패드(200)는 스프링모듈(300)의 탄성력으로 페달하우징(100)으로부터 돌출되게 회전해서 운전자쪽으로 노출된 팝업(pop-up)상태로 변경된다.In the foldable pedal device according to the present invention, the pedal pad 200 rotates to be inserted into the pedal housing 100 when the rotary lever 500 rotates by the operation of the rotary motor 400 comes into contact with the hide protrusion 210 . Thus, the exposure toward the driver is changed to a hide state, and when the contact between the rotary lever 500 and the hide protrusion 210 is released by the operation of the rotary motor 400, the pedal pad 200 is a spring module ( 300) rotates to protrude from the pedal housing 100 and changes to a pop-up state exposed toward the driver.

페달하우징(100)은 내부가 비어있는 박스형상으로 형성되고, 내부의 빈공간에 회전모터(400), 회전레버(500) 및 후술하는 PCB(Printed Circuit Board) 등이 위치하도록 설치된다.The pedal housing 100 is formed in a box shape with an empty interior, and the rotation motor 400 , the rotation lever 500 , and a printed circuit board (PCB) to be described later are installed in the empty space inside.

또한, 본 발명은 페달하우징(100)에 고정되게 설치되고 회전모터(400)와 전기적으로 연결되어서 회전모터(400)의 작동을 제어하는 PCB(600)를 더 포함한다.In addition, the present invention further includes a PCB 600 that is fixedly installed on the pedal housing 100 and electrically connected to the rotation motor 400 to control the operation of the rotation motor 400 .

PCB(600)는 와이어를 통해서 배터리와 같은 전원장치와 전기적으로 연결되도록 구성된다.The PCB 600 is configured to be electrically connected to a power supply device such as a battery through a wire.

페달패드(200)는 하단이 힌지핀(700)을 매개로 풋레스트패널(10)에 회전 가능하게 결합되고, 힌지핀(700)의 위쪽부위에서 스프링모듈(300)과 연결되며, 상단이 힌지핀(700)을 중심으로 전후로 회전하는 오르간타입 패드인 것을 특징이다.The lower end of the pedal pad 200 is rotatably coupled to the footrest panel 10 via a hinge pin 700 , and is connected to the spring module 300 at an upper portion of the hinge pin 700 , and the upper end is a hinge It is characterized in that it is an organ-type pad that rotates back and forth around the pin 700 .

또한, 페달패드(200)에는 하측으로 개구된 내부공간이 구비되고, 페달패드(200)가 팝업상태에서 하이드(숨김)상태로 변경될 때에 페달패드(200)의 내부공간속으로 스프링모듈(300)의 일부가 삽입되는 구조가 되며(도 9 참고), 이를 통해 효율적인 레이아웃의 구조를 갖게 됨으로써 페달하우징(100)의 사이즈 및 페달장치의 전체적인 외형적 크기를 축소시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the pedal pad 200 is provided with an inner space opened downward, and when the pedal pad 200 is changed from the pop-up state to the hide (hidden) state, the spring module 300 into the inner space of the pedal pad 200 ) becomes a structure in which a portion is inserted (refer to FIG. 9), and through this, it has an efficient layout structure, thereby reducing the size of the pedal housing 100 and the overall external size of the pedal device.

페달하우징(100)에서 운전자를 향하는 경사면에 하우징구멍(110)이 형성되고, 상기 하우징구멍(110)을 관통하는 형태로 페달패드(200)가 위치한다.A housing hole 110 is formed in the pedal housing 100 on an inclined surface facing the driver, and the pedal pad 200 is positioned to pass through the housing hole 110 .

또한, 풋레스트패널(10)에서 운전자를 향하는 경사면에 패널구멍(11)이 형성되고, 패널구멍(11)은 하우징구멍(110)과 연결되고, 페달패드(200)는 패널구멍(110) 및 하우징구멍(110)을 동시에 관통하는 형태로 위치하고, 페달패드(200)의 하단이 힌지핀(700)을 매개로 풋레스트패널(10)에 회전 가능하게 결합된다.In addition, a panel hole 11 is formed in the footrest panel 10 on an inclined surface facing the driver, the panel hole 11 is connected to the housing hole 110 , and the pedal pad 200 is a panel hole 110 and It is positioned to pass through the housing hole 110 at the same time, and the lower end of the pedal pad 200 is rotatably coupled to the footrest panel 10 via the hinge pin 700 .

페달패드(200)에 형성된 하이드돌기(210)는 힌지핀(700)이 결합된 페달패드(200)의 하단에서 페달하우징(100)속으로 돌출되게 형성되고, 하이드돌기(210)의 끝에는 필요에 따라 상측으로 돌출된 돌기부(220)가 형성되며, 돌기부(220)는 회전레버(500)의 회전시 회전레버(500)와 접촉하게 된다.The hide protrusion 210 formed on the pedal pad 200 is formed to protrude into the pedal housing 100 from the lower end of the pedal pad 200 to which the hinge pin 700 is coupled, and at the end of the hide protrusion 210 as needed. Accordingly, the protrusion 220 protruding upward is formed, and the protrusion 220 comes into contact with the rotary lever 500 when the rotary lever 500 rotates.

도 9 내지 도 12와 같이 페달패드(200)가 하이드된 상태에서는 스프링모듈(300)의 탄성력에 의해 돌기부(220)가 회전레버(500)를 가압함에 따라 회전모터(400)는 회전이 불가능한 락킹상태가 되고 페달패드(200)는 하이드상태를 유지하게 된다.As shown in FIGS. 9 to 12 , in a state in which the pedal pad 200 is hidden, as the protrusion 220 presses the rotation lever 500 by the elastic force of the spring module 300 , the rotation motor 400 is a locking that cannot be rotated. state, and the pedal pad 200 maintains a hide state.

페달패드(200)의 윗면에는 페달패드(200)의 외측으로 돌출된 상부스토퍼(230)가 형성되고, 도 9와 같이 페달패드(200)가 하이드상태로 변환될 때에 상부스토퍼(230)는 풋레스트패널(10)과 접촉하고, 이로 인해 페달패드(200)는 하이드방향으로의 회전이 구속된다.An upper stopper 230 protruding to the outside of the pedal pad 200 is formed on the upper surface of the pedal pad 200, and when the pedal pad 200 is converted to a hide state as shown in FIG. In contact with the rest panel 10, the pedal pad 200 is restricted from rotating in the hide direction.

또한, 상부스토퍼(230)가 풋레스트패널(10)과 접촉할 때에 회전레버(500)는 도 12와 같이 하이드돌기(210)의 윗면과 돌기부(220)의 연결지점에 위치해서 돌기부(220)와 접촉하게 되고, 이로 인해 회전모터(400)는 돌기부(220)와 회전레버(500)의 접촉에 의한 강한 구속력을 기반으로 락킹상태를 유지하게 된다.In addition, when the upper stopper 230 is in contact with the footrest panel 10, the rotary lever 500 is located at the connection point between the upper surface of the hide protrusion 210 and the protrusion 220, as shown in FIG. 12, and the protrusion 220. and, thereby, the rotation motor 400 maintains the locking state based on the strong binding force caused by the contact between the protrusion 220 and the rotation lever 500 .

페달패드(200)의 하단에는 페달패드(200)의 외측으로 돌출된 하부스토퍼(240)가 형성되고, 도 3 내지 도 4와 같이 페달패드(200)가 팝업상태로 변환될 때에 하부스토퍼(240)는 페달하우징(100)과 접촉하고, 이로 인해 페달패드(200)는 팝업방향으로의 회전이 구속된다.A lower stopper 240 protruding to the outside of the pedal pad 200 is formed at the lower end of the pedal pad 200, and when the pedal pad 200 is converted to a pop-up state as shown in FIGS. 3 to 4, the lower stopper 240 ) is in contact with the pedal housing 100, whereby rotation of the pedal pad 200 in the pop-up direction is restricted.

스프링모듈(300)은 페달하우징(100)에 회전 가능하게 결합된 하부스프링시트(310), 상기 페달패드(200)에 회전 가능하게 결합된 상부스프링시트(320), 및 상기 하부스프링시트(310)와 상부스프링시트(320)에 양단이 지지되도록 설치된 제1스프링(330)과 제2스프링(340)을 포함한다.The spring module 300 includes a lower spring seat 310 rotatably coupled to the pedal housing 100 , an upper spring seat 320 rotatably coupled to the pedal pad 200 , and the lower spring seat 310 . ) and a first spring 330 and a second spring 340 installed so that both ends are supported on the upper spring seat 320 .

스프링모듈(300)은 제1스프링(330) 및 제2스프링(340)의 스프링력의 튜닝을 통해 답력 튜닝이 가능하고, 특히 페달패드(200)의 미세 떨림을 억제할 수 있도록 제1스프링(330)과 제2스프링(340)은 스프링력이 서로 다르게 구성되는 것이 바람직하다.The spring module 300 is capable of tuning the pedal force through the tuning of the spring force of the first spring 330 and the second spring 340, and in particular, the first spring ( 330) and the second spring 340 are preferably configured to have different spring forces.

제1스프링(330)과 제2스프링(340)은 압축 코일스프링을 사용한다.The first spring 330 and the second spring 340 use a compression coil spring.

회전모터(400)는 페달패드(200)의 일측에서 페달패드(200)와의 간섭이 회피되는 위치에 고정되게 설치되는 것이 바람직하다.The rotation motor 400 is preferably fixedly installed at a position where interference with the pedal pad 200 is avoided at one side of the pedal pad 200 .

그리고, 도 6 내지 도 7과 같이 페달패드(200)의 하이드돌기(210)와 회전레버(500)가 서로 접촉하지 않은 상태에서 도 8과 같이 하이드돌기(210)와 회전레버(500)를 측면에서 보았을 때 하이드돌기(210)와 회전레버(500)는 서로 오버랩(overlap)되게 구성되는 것이 바람직하며, 이를 통해 회전모터(400)의 구동에 의한 회전레버(500)의 회전시 회전레버(500)가 하이드돌기(210)의 돌기부(220)와 접촉하면서 하이드돌기(210)를 보다 쉽게 가압할 수 있게 된다.And, as shown in FIG. 8, in a state where the hide protrusion 210 and the rotary lever 500 of the pedal pad 200 do not contact each other as shown in FIGS. 6 to 7, the side surface of the hide protrusion 210 and the rotary lever 500 It is preferable that the hide protrusion 210 and the rotary lever 500 are configured to overlap each other when viewed from, through which the rotary lever 500 is rotated when the rotary lever 500 is driven by the drive of the rotary motor 400 ) while in contact with the protrusion 220 of the hide protrusion 210, it is possible to press the hide protrusion 210 more easily.

또한, 도 9 내지 도 12와 같이 회전레버(500)가 하이드돌기(210)의 돌기부(220)와 접촉한 상태에서 회전레버(500)에 의한 회전모터(400)의 락킹상태를 강화시킬 수 있도록 하기 위해 페달패드(200)의 회전중심축(L1)과 회전레버(500)의 회전중심축(L2)은 직각을 유지하도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIGS. 9 to 12 , in a state in which the rotary lever 500 is in contact with the protrusion 220 of the hide protrusion 210 , the locking state of the rotary motor 400 by the rotary lever 500 can be strengthened. In order to do this, it is preferable that the rotation center axis L1 of the pedal pad 200 and the rotation center axis L2 of the rotation lever 500 are configured to maintain a right angle.

도 9 내지 도 12와 같이 페달패드(200)가 하이드된 상태에서 회전레버(500)와 하이드돌기(210)의 돌기부(220)와의 접촉으로 회전모터(400)의 락킹상태를 강화시킬 수 있게 되면, 이를 통해 회전모터(400)의 용량을 최소화할 수 있게 됨으로써 원가 절감 및 중량을 줄일 수 있는 장점이 있다.When the locking state of the rotary motor 400 can be strengthened by the contact between the rotary lever 500 and the protrusion 220 of the hide protrusion 210 in the state in which the pedal pad 200 is hidden, as shown in FIGS. 9 to 12 . , through which it is possible to minimize the capacity of the rotary motor 400, there is an advantage that can reduce the cost and weight.

본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 페달패드(200)의 일측에 센서핀(810)이 결합되고, 센서핀(810)은 페달하우징(100)에 고정된 스트로크센서(820)의 센서레버(830)와 결합된다.In the foldable pedal device according to the present invention, a sensor pin 810 is coupled to one side of the pedal pad 200 , and the sensor pin 810 is a sensor lever 830 of a stroke sensor 820 fixed to the pedal housing 100 . ) is combined with

스트로크센서(820)는 페달패드(200)의 조작시 페달패드(200)의 초기위치 복귀여부를 검출하는 역할을 한다.The stroke sensor 820 serves to detect whether the pedal pad 200 returns to its initial position when the pedal pad 200 is operated.

또한, 스트로크센서(820)는 운전자가 페달패드(200)를 밟아서 조작할 때에 페달패드(200)의 회전을 검출하는 역할도 한다.In addition, the stroke sensor 820 also serves to detect the rotation of the pedal pad 200 when the driver steps on the pedal pad 200 .

스트로크센서(820)에는 영구자석 및 영구자석과 대면하는 PCB를 구비하고 있어서, 운전자의 조작으로 페달패드(200)가 회전할 때에 영구자석의 위치변화에 따른 자기장 세기의 변화를 통해 페달패드(200)의 회전각을 검출해서 페달기능과 관련된 신호를 발생하게 된다.The stroke sensor 820 includes a permanent magnet and a PCB facing the permanent magnet, so that when the pedal pad 200 is rotated by the operator's operation, the pedal pad 200 through a change in magnetic field strength according to a change in the position of the permanent magnet ), a signal related to the pedal function is generated by detecting the rotation angle.

스트로크센서(820)는 가속과 관련된 신호를 발생하는 APS(Accelerator Position Sensor, 악셀페달센서)이거나, 또는 제동과 관련된 신호를 발생하는 BPS(Brake Position Sensor, 브레이크페달센서) 중 어느 하나가 될 수 있다.The stroke sensor 820 may be either an accelerator pedal sensor (APS) that generates a signal related to acceleration, or a brake position sensor (BPS) that generates a signal related to braking. .

따라서, 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 자율주행 차량에서 가속페달장치 또는 브레이크페달장치 중 어느 하나로 사용되거나, 또는 가속페달장치와 브레이크페달장치로 모두 사용될 수 있을 것이다.Accordingly, the foldable pedal device according to the present invention may be used as either an accelerator pedal device or a brake pedal device in an autonomous vehicle, or may be used as both an accelerator pedal device and a brake pedal device.

회전모터(400)는 작동시 회전하고, 정시시 회전이 고정되는 회전스텝모터인 것이 바람직하며, 전원장치와 전기적으로 연결되게 구성된다.The rotary motor 400 is preferably a rotary step motor that rotates during operation and is fixed to rotate at a fixed time, and is configured to be electrically connected to a power supply.

도 2 내지 도 8은 페달패드(200)가 운전자가 있는 후방으로 회전해서 페달하우징(100)으로부터 돌출된 팝업(pop up)상태이다.2 to 8 show a pop-up state in which the pedal pad 200 protrudes from the pedal housing 100 by rotating to the rear with the driver.

회전모터(400)의 작동으로 회전레버(500)가 회전하고, 회전레버(500)가 하이드돌기(210)와 접촉이 해제되면, 스프링모듈(300)의 탄성력이 페달패드(200)로 전달되어서 페달패드(200)는 힌지축(700)을 중심으로 페달하우징(100)으로부터 돌출되게 회전하고, 이로 인해 페달패드(200)는 운전자쪽으로 노출된 팝업(pop-up)상태로 변경된다.When the rotary lever 500 is rotated by the operation of the rotary motor 400 and the rotary lever 500 is released from contact with the hide protrusion 210 , the elastic force of the spring module 300 is transmitted to the pedal pad 200 . The pedal pad 200 rotates to protrude from the pedal housing 100 about the hinge shaft 700 , and thereby the pedal pad 200 is changed to a pop-up state exposed toward the driver.

상기와 같이 페달패드(200)가 페달하우징(100)으로부터 돌출된 팝업상태가 되면, 운전자는 돌출된 페달패드(200)를 밟아서 정상적인 조작을 하게 된다.As described above, when the pedal pad 200 protrudes from the pedal housing 100 in a pop-up state, the driver steps on the protruding pedal pad 200 to perform a normal operation.

운전자가 페달패드(200)를 밟아서 조작할 때에 스트로크센서(820)는 영구자석의 회전에 따른 자속변화를 통해 페달패드(200)의 회전각을 검출해서 페달기능과 관련된 신호(가속과 관련된 신호, 또는 제동과 관련된 신호)를 발생하게 된다.When the driver operates by stepping on the pedal pad 200, the stroke sensor 820 detects the rotation angle of the pedal pad 200 through the magnetic flux change according to the rotation of the permanent magnet to detect the pedal function-related signal (acceleration-related signal, or a signal related to braking).

도 9 내지 도 12는 페달패드(200)가 페달하우징(100)속으로 삽입되게 회전해서 운전자쪽으로 노출이 차단된 하이드(hide)상태이다.9 to 12 show a hide state in which the pedal pad 200 is rotated to be inserted into the pedal housing 100 so that exposure to the driver is blocked.

전술한 페달패드(200)의 팝업상태에서, 회전모터(400)의 작동으로 회전레버(500)가 회전하고, 회전하는 회전레버(500)가 하이드돌기(210)의 돌기부(220)와 접촉하면, 회전레버(500)의 회전력이 하이드돌기(210)에 가압력으로 작용하여 페달패드(200)는 힌지축(700)을 중심으로 페달하우징(100)속으로 삽입되는 회전을 하게 되고, 이로 인해 페달패드(200)는 운전자쪽으로 노출이 차단된 하이드(hide)상태로 변환된다.In the pop-up state of the above-described pedal pad 200 , the rotary lever 500 rotates due to the operation of the rotary motor 400 , and the rotating rotary lever 500 comes into contact with the protrusion 220 of the hide protrusion 210 . , the rotational force of the rotary lever 500 acts as a pressing force on the hide protrusion 210, so that the pedal pad 200 is inserted into the pedal housing 100 about the hinge shaft 700 and rotates, thereby causing the pedal The pad 200 is converted into a hide state in which exposure to the driver is blocked.

페달패드(200)가 팝업상태에서 하이드상태로 변환될 때에 스프링모듈(300)은 압축되면서 탄성력을 축적하게 된다.When the pedal pad 200 is converted from the pop-up state to the hide state, the spring module 300 is compressed while accumulating elastic force.

또한, 도 12와 같이 회전레버(500)의 회전이 종료되어 회전레버(500)가 돌기부(220)의 끝부분에 접촉한 상태가 되면, 돌기부(220)와 회전레버(500)의 접촉에 의한 강한 구속력을 기반으로 회전모터(400)는 락킹상태를 유지하게 되고, 페달패드(200)는 하이드상태를 유지하게 된다.In addition, as shown in FIG. 12 , when the rotation of the rotary lever 500 ends and the rotary lever 500 comes into contact with the end of the protrusion 220 , the contact between the protrusion 220 and the rotary lever 500 is Based on the strong binding force, the rotation motor 400 maintains the locked state, and the pedal pad 200 maintains the hide state.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드 상황에서는 운전자에 의한 페달패드(200)의 조작이 가능하도록 페달패드(200)가 페달하우징(100)으로부터 돌출되어서 운전자쪽으로 노출되게 팝업되고, 운전자가 직접 운전을 하지 않는 자율주행모드 상황에서는 운전자에 의한 페달패드(200)의 조작이 불가능하도록 페달패드(200)가 페달하우징(100)속으로 삽입되어서 운전자쪽으로의 노출이 차단된 하이드(숨김)상태가 가능한 구성으로, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.As described above, in the foldable pedal device according to the present invention, the pedal pad 200 is removed from the pedal housing 100 so that the driver can operate the pedal pad 200 in a manual driving mode situation in which the driver directly drives the vehicle. The pedal pad 200 is inserted into the pedal housing 100 to prevent the driver from operating the pedal pad 200 in an autonomous driving mode situation in which the driver does not directly drive, and the pedal pad 200 is inserted into the pedal housing 100. It is a configuration that can be in a hide state where exposure to the side is blocked, so that the driver can have a comfortable rest in an autonomous driving situation, and furthermore, it has the advantage of improving safety by blocking erroneous operation of the pedal in an autonomous driving situation. have.

또한, 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 회전모터(400)와 회전레버(500) 및 페달패드(200)의 하이드돌기(210)를 이용해서 페달패드(200)의 팝업동작과 하이드동작이 가능한 구성으로, 장치의 구성이 비교적 간단하여 원가 및 중량 절감을 도모할 수 있고, 특히 폴더블 페달장치를 저가형으로 구성할 수 있는 장점이 있다.In addition, the foldable pedal device according to the present invention is capable of pop-up and hide operation of the pedal pad 200 using the rotary motor 400, the rotary lever 500, and the hide protrusion 210 of the pedal pad 200. As a configuration, the configuration of the device is relatively simple, so that cost and weight can be reduced, and in particular, there is an advantage that the foldable pedal device can be configured at a low cost.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described with reference to specific embodiments, it is within the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

10 - 풋레스트패널 11 - 패널구멍
100 - 페달하우징 110 - 하우징구멍
200 - 페달패드 210 - 하이드돌기
220 - 돌기부 230 - 상부스토퍼
240 - 하부스토퍼 300 - 스프링모듈
310 - 하부스프링시트 320 - 상부스프링시트
330 - 제1스프링 340 - 제2스프링
400 - 회전모터 500 - 회전레버
600 - PCB 700 - 힌지핀
810 - 센서핀 820 - 스트로크센서
830 - 센서레버
L1 - 페달패드의 회전중심축
L2 - 회전레버의 회전중심축10 - Footrest panel 11 - Panel hole
100 - pedal housing 110 - housing hole
200 - Pedal Pad 210 - Hide Protrusion
220 - protrusion 230 - upper stopper
240 - lower stopper 300 - spring module
310 - lower spring seat 320 - upper spring seat
330 - first spring 340 - second spring
400 - rotary motor 500 - rotary lever
600 - PCB 700 - Hinge Pin
810 - sensor pin 820 - stroke sensor
830 - sensor lever
L1 - the axis of rotation of the pedal pad
L2 - the rotational center axis of the rotation lever

Claims (15)

운전석 하부공간에 고정되게 설치된 페달하우징;
운전석 하부공간에 위치한 풋레스트패널에 회전 가능하게 결합되고, 운전자의 발로 조작되며, 페달하우징속으로 돌출된 하이드돌기를 구비한 페달패드;
상기 페달하우징과 페달패드에 양단이 지지되게 설치되고, 페달패드가 페달하우징으로부터 돌출되는 방향으로 회전하도록 페달패드에 탄성력을 제공하는 스프링모듈;
상기 페달하우징에 고정되게 설치된 회전모터; 및
상기 회전모터와 연결되어서 회전모터의 동력으로 회전하고, 회전방향에 따라 페달패드의 하이드돌기와 접촉하거나 하이드돌기와의 접촉이 해제되는 회전레버;를 포함하는 차량용 폴더블 페달장치.Pedal housing fixedly installed in the lower space of the driver's seat;
a pedal pad rotatably coupled to a footrest panel located in the lower space of the driver's seat, operated by the driver's foot, and having a hide protrusion protruding into the pedal housing;
a spring module installed to support both ends of the pedal housing and the pedal pad, and providing an elastic force to the pedal pad so that the pedal pad rotates in a direction protruding from the pedal housing;
a rotary motor fixed to the pedal housing; and
A foldable pedal device for a vehicle including a; a rotary lever that is connected to the rotary motor and rotates by the power of the rotary motor, and is in contact with the hide protrusion of the pedal pad or the contact with the hide protrusion is released depending on the rotation direction. 청구항 1에 있어서,
상기 회전모터의 작동으로 회전하는 회전레버가 하이드돌기와 접촉할 때에 페달패드는 페달하우징속으로 삽입되게 회전해서 운전자쪽으로 노출이 차단된 하이드상태가 되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.The method according to claim 1,
The foldable pedal device for a vehicle, characterized in that when the rotary lever rotated by the operation of the rotary motor comes into contact with the hide protrusion, the pedal pad rotates to be inserted into the pedal housing and becomes a hide state in which exposure to the driver is blocked. 청구항 1에 있어서,
상기 회전모터의 작동으로 회전레버와 하이드돌기의 접촉이 해제될 때에 페달패드는 스프링모듈의 탄성력으로 페달하우징으로부터 돌출되게 회전해서 운전자쪽으로 노출된 팝업상태가 되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.The method according to claim 1,
When the contact between the rotary lever and the hide protrusion is released due to the operation of the rotary motor, the pedal pad rotates to protrude from the pedal housing by the elastic force of the spring module, thereby becoming a pop-up state exposed toward the driver. 청구항 1에 있어서,
상기 페달하우징에 고정되게 설치되고, 회전모터와 전기적으로 연결되어서 회전모터의 작동을 제어하는 PCB;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.The method according to claim 1,
The foldable pedal device for a vehicle further comprising; a PCB fixedly installed in the pedal housing and electrically connected to the rotation motor to control the operation of the rotation motor. 청구항 1에 있어서,
상기 페달패드는 하단이 힌지핀을 매개로 풋레스트패널에 회전 가능하게 결합되고, 힌지핀의 위쪽부위에서 스프링모듈과 연결되며, 상단이 힌지핀을 중심으로 전후로 회전하는 오르간타입 패드인 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.The method according to claim 1,
The pedal pad is an organ-type pad whose lower end is rotatably coupled to the footrest panel through a hinge pin, is connected to the spring module at the upper portion of the hinge pin, and the upper end rotates back and forth around the hinge pin. A foldable pedal device for vehicles. 청구항 1에 있어서,
상기 하이드돌기는 페달패드의 하단에서 페달하우징속으로 돌출되게 형성되고;
상기 하이드돌기의 끝에는 상측으로 돌출된 돌기부가 형성되며;
상기 돌기부는 회전레버의 회전시 회전레버와 접촉하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.The method according to claim 1,
The hide protrusion is formed to protrude from the lower end of the pedal pad into the pedal housing;
A protrusion protruding upward is formed at the end of the hide protrusion;
The foldable pedal device for a vehicle, characterized in that the protrusion is in contact with the rotary lever when the rotary lever is rotated. 청구항 2에 있어서,
상기 하이드돌기의 끝에는 회전레버의 회전시 회전레버와 접촉하는 돌기부가 상측으로 돌출되게 형성되고;
상기 페달패드가 하이드된 상태에서 스프링모듈의 탄성력에 의해 돌기부가 회전레버를 가압함에 따라 회전모터는 락킹상태가 되고 페달패드는 하이드상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.3. The method according to claim 2,
At the end of the hide protrusion, a protrusion in contact with the rotary lever is formed to protrude upward when the rotary lever is rotated;
In a state in which the pedal pad is in a hide state, as the protrusion presses the rotation lever by the elastic force of the spring module, the rotation motor enters a locked state and the pedal pad maintains a hide state. 청구항 7에 있어서,
상기 페달패드의 윗면에는 페달패드의 외측으로 돌출된 상부스토퍼가 형성되고;
상기 페달패드가 하이드상태로 변환될 때에 상부스토퍼가 풋레스트패널과 접촉함에 따라 페달패드의 하이드방향 회전이 구속되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.8. The method of claim 7,
an upper stopper protruding to the outside of the pedal pad is formed on the upper surface of the pedal pad;
The foldable pedal device for a vehicle, characterized in that when the pedal pad is converted to a hide state, rotation of the pedal pad in the hide direction is restricted as the upper stopper comes into contact with the footrest panel. 청구항 8에 있어서,
상기 상부스토퍼가 풋레스트패널과 접촉할 때에 회전레버는 하이드돌기의 윗면과 돌기부의 연결지점에 위치해서 돌기부와 접촉함에 따라 회전모터를 락킹상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.9. The method of claim 8,
A foldable pedal device for a vehicle, characterized in that when the upper stopper contacts the footrest panel, the rotary lever is located at a connection point between the upper surface of the hide protrusion and the protrusion and maintains the rotating motor in a locked state as it comes into contact with the protrusion. 청구항 3에 있어서,
상기 페달패드의 하단에는 페달패드의 외측으로 돌출된 하부스토퍼가 형성되고;
상기 페달패드가 팝업상태로 변환될 때에 하부스토퍼가 페달하우징과 접촉함에 따라 페달패드의 팝업방향 회전이 구속되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.4. The method of claim 3,
a lower stopper protruding to the outside of the pedal pad is formed at a lower end of the pedal pad;
The foldable pedal device for a vehicle, characterized in that when the pedal pad is converted to a pop-up state, rotation of the pedal pad in the pop-up direction is restricted as the lower stopper contacts the pedal housing. 청구항 1에 있어서,
상기 회전모터는 페달패드의 일측에서 페달패드와의 간섭이 회피되는 위치에 고정되게 설치되고;
상기 하이드돌기와 회전레버가 서로 접촉하지 않은 상태에서 하이드돌기와 회전레버를 측면에서 보았을 때 하이드돌기와 회전레버는 서로 오버랩되게 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.The method according to claim 1,
The rotation motor is fixedly installed at a position where interference with the pedal pad is avoided at one side of the pedal pad;
The foldable pedal device for a vehicle, characterized in that when the hide protrusion and the rotary lever are viewed from the side in a state where the hide protrusion and the rotary lever are not in contact with each other, the hide protrusion and the rotary lever are configured to overlap each other. 청구항 7에 있어서,
상기 회전레버가 돌기부와 접촉한 상태에서 회전레버에 의한 회전모터의 락킹상태를 강화시킬 수 있도록 하기 위해 페달패드의 회전중심축과 회전레버의 회전중심축은 직각을 유지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.8. The method of claim 7,
In order to strengthen the locking state of the rotary motor by the rotary lever in a state in which the rotary lever is in contact with the protrusion, the rotation center axis of the pedal pad and the rotation center axis of the rotation lever are configured to maintain a right angle. blue pedal device. 청구항 1에 있어서,
상기 페달패드의 일측에 센서핀이 결합되고;
상기 센서핀은 페달하우징에 고정된 스트로크센서의 센서레버와 결합된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.The method according to claim 1,
a sensor pin is coupled to one side of the pedal pad;
The sensor pin is a foldable pedal device for a vehicle, characterized in that it is coupled to a sensor lever of a stroke sensor fixed to the pedal housing. 청구항 1에 있어서,
상기 스프링모듈은 페달하우징에 회전 가능하게 결합된 하부스프링시트;
상기 페달패드에 회전 가능하게 결합된 상부스프링시트; 및
상기 하부스프링시트와 상부스프링시트에 양단이 지지되도록 설치된 제1스프링과 제2스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.The method according to claim 1,
The spring module may include a lower spring seat rotatably coupled to the pedal housing;
an upper spring seat rotatably coupled to the pedal pad; and
and a first spring and a second spring installed to support both ends of the lower spring seat and the upper spring seat. 청구항 1에 있어서,
가속페달장치로 사용되거나 또는 브레이크페달장치로 사용이 가능한 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.The method according to claim 1,
A foldable pedal device for a vehicle, characterized in that it can be used as an accelerator pedal device or as a brake pedal device.
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