KR20220127553A - Power plant danger area management system and method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 일실시예는 발전소 위험 지역 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a power plant hazardous area management system and method.
발전소 내에는 다양한 설비가 설치되어 있으며, 설비는 발전소 내의 작업자에게 위험한 요소로 작용할 수 있다. 발전소 내의 고온, 고압의 수증기 배관 및 밸브 설비, 고압의 MCC(Motor Control Center) 설비, 대용량의 통풍설비 또는 대용량의 고위험 화학물질 보관 설비 등에 작업자가 근접하는 경우 안전사고가 발생할 수 있기 때문이다.Various facilities are installed in the power plant , and the facilities may act as a dangerous factor for the workers in the power plant . This is because safety accidents can occur when workers come close to high-temperature and high-pressure steam piping and valve facilities, high-pressure motor control center (MCC) facilities, large-capacity ventilation facilities, or large-capacity, high-risk chemical storage facilities in power plants.
종래에는, 발전소 내의 중앙제어실을 통하여 설비가 설치된 발전소 내의 작업자에게 안내 및 경고 방송한 후, 설비 제어하여 작업자의 안전을 보호하였다.Conventionally, through the central control room in the power plant, information and warnings are broadcast to the workers in the power plant where the facilities are installed, and then the facility is controlled to protect the worker's safety.
또는, 주요 위험 설비 주변은 경고판과 접근금시 표시로서 위험을 알려줌으로써, 작업자에게 위험을 인지토록 하였다.Alternatively, the area around the main hazardous facility is a warning sign and a sign when approaching, so that the operator is aware of the danger by notifying the danger.
그러나, 발전소 현장에서 수동으로 안내 및 경고를 하기 때문에 작업자의 안전을 확실하게 보호하는데 미흡하고, 중앙제어실의 운전자가 위험 설비에 근접해 있는 작업자의 위치를 확인하기 때문에 작업자의 위치를 확인하는데 한계가 있다.However, since manual guidance and warnings are provided at the power plant site, it is insufficient to reliably protect the worker's safety. .
또한, 중앙제어실에서 현장의 설비를 제어할 수 있어, 작업자의 위치를 제대로 파악하지 못하고 설비를 제어하는 경우, 제어하는 설비에 근접한 작업자의 안전을 보장할 수 없는 문제가 있다.In addition, since the central control room can control on-site equipment, when the equipment is controlled without properly grasping the position of the operator, there is a problem that the safety of the operator close to the controlled equipment cannot be guaranteed.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 발전소 내 현장 작업자가 위험 지역 출입을 인지하게 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 발전소 위험 지역 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a power plant hazardous area management system and method that can prevent a safety accident in advance by allowing field workers in the power plant to recognize access to the hazardous area.
실시예에 따르면, 발전소 내 위험 지역의 출입 구역에 배치되어 입출입 개체의 열을 계측하는 열 감지 센서; 상기 출입 구역에 배치되어 지향 방향으로 빛을 조사하는 광원; 상기 출입 구역에 배치되어 지향 방향으로 수분을 분사하는 물 분사기; 상기 열 감지 센서에서 계측한 온도 데이터가 기 설정된 기준 온도 이상인 경우, 상기 광원의 빛 조사 영역 또는 상기 물 분사기의 수분 분사 영역 중 적어도 하나의 영역으로 홀로그램 영상을 출력하는 영상 출력 센서 및 상기 광원, 상기 물 분사기 및 상기 영상 출력 센서의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 발전소 위험 지역 관리 시스템를 제공한다.According to an embodiment, it is disposed in the entrance area of the hazardous area within the power plant, a thermal sensor for measuring the heat of the entry and exit objects; a light source disposed in the entrance area and irradiating light in a directing direction; a water sprayer disposed in the entry/exit zone to spray moisture in a direction; an image output sensor and the light source for outputting a hologram image to at least one of a light irradiation area of the light source or a water spray area of the water sprayer when the temperature data measured by the thermal sensor is equal to or greater than a preset reference temperature; It provides a power plant hazardous area management system including a control unit for controlling the operation of the water injector and the image output sensor.
상기 위험 지역은 저탄장 컨베이어 벨트 구역, 증기 발생기 구역, 보일러 연소 구역, 터빈 제어부 구역, LNG가스 저장고 구역 및 주변압기 구역을 포함할 수 있다.The hazardous area may include a coal yard conveyor belt zone, a steam generator zone, a boiler combustion zone, a turbine control zone, an LNG gas storage zone, and an ambient pressure zone.
상기 영상 출력 센서는 상기 위험 지역으로 들어가는 방향을 향하여 작업자 전방에 조사되는 빛 및 수분 중 적어도 하나에 의하여 형성되는 투사막에 상기 홀로그램 영상을 출력할 수 있다.The image output sensor may output the holographic image on a projection film formed by at least one of light and moisture irradiated in front of the operator in the direction of entering the danger area.
상기 제어부는 상기 영상 출력 센서를 제어하여 3차원 홀로그램 영상 및 2차원 홀로그램 영상 중 적어도 하나의 홀로그램 영상을 출력할 수 있다.The controller may control the image output sensor to output at least one of a 3D holographic image and a 2D holographic image.
상기 영상 출력 센서는 상기 광원 또는 상기 물 분사기를 기준으로 양측에 배치되는 홀로그램 영상을 출력하는 영상 출력 센서를 포함할 수 있다.The image output sensor may include an image output sensor that outputs a holographic image disposed on both sides with respect to the light source or the water sprayer.
상기 제어부의 제어에 따라 경고 음성 신호를 출력하는 스피커를 더 포함할 수 있다.It may further include a speaker for outputting a warning voice signal under the control of the controller.
상기 제어부는 상기 온도 데이터의 온도값에 비례하여 상기 광원에서 조사되는 빛의 조도 및 상기 물 분사기에서 분사되는 수분량 중 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.The controller may adjust at least one of an illuminance of light emitted from the light source and an amount of moisture sprayed from the water sprayer in proportion to a temperature value of the temperature data.
상기 제어부는 상기 위험 지역에서 수집한 발전소 위험 지역의 계측 데이터에 따라 출력되는 홀로그램 영상을 조절할 수 있다.The control unit may adjust the output holographic image according to the measurement data of the power plant danger area collected in the danger area.
상기 제어부는 상기 계측 데이터 및 상기 온도 데이터에 따라 2차원 홀로그램 영상 및 3차원 홀로그램의 단일 표시, 전환 표시 또는 동시 표시를 제어할 수 있다.The controller may control single display, switching display, or simultaneous display of a two-dimensional hologram image and a three-dimensional hologram according to the measurement data and the temperature data.
상기 제어부는 상기 계측 데이터 및 상기 온도 데이터에 따라 상기 광원 및 상기 물 분사기 중 적어도 하나를 제어하여, 상기 홀로그램 영상이 투영되기 위한 영역을 조절할 수 있다.The controller may control at least one of the light source and the water injector according to the measurement data and the temperature data to adjust an area on which the holographic image is projected.
실시예에 따르면, 발전소 내 위험 지역의 출입 구역에 배치되는 열 감지 센서가 입출입 개체의 열을 계측하는 단계; 제어부가 상기 열 감지 센서에서 계측한 온도 데이터를 비교하는 단계; 상기 온도 데이터가 기 설정된 기준 온도 이상인 경우, 상기 제어부가 상기 출입 구역에 배치되는 광원 및 물 분사기 중 적어도 하나를 동작시키는 단계; 상기 제어부가 영상 출력 센서를 제어하여 상기 광원의 빛 조사 영역 또는 상기 물 분사기의 수분 분사 영역 중 적어도 하나의 영역으로 홀로그램 영상을 출력하는 단계를 포함하는 발전소 위험 지역 관리 방법을 제공한다.According to an embodiment, a thermal sensor disposed in an access area of a hazardous area within a power plant measures the heat of the entry/exit entity; comparing, by the controller, the temperature data measured by the thermal sensor; operating, by the control unit, at least one of a light source and a water sprayer disposed in the access area when the temperature data is equal to or greater than a preset reference temperature; The control unit provides a power plant hazardous area management method comprising the step of controlling the image output sensor to output a holographic image to at least one of a light irradiation area of the light source or a water spray area of the water sprayer.
상기 홀로그램 영상을 출력하는 단계는, 상기 제어부가 상기 영상 출력 센서를 제어하여 3차원 홀로그램 영상 및 2차원 홀로그램 영상 중 적어도 하나의 홀로그램 영상을 출력할 수 있다.In the outputting of the holographic image, the controller may control the image output sensor to output at least one of a 3D holographic image and a 2D holographic image.
상기 광원 및 물 분사기 중 적어도 하나를 동작시키는 단계는, 상기 제어부가 상기 온도 데이터의 온도값에 비례하여 상기 광원에서 조사되는 빛의 조도 및 상기 물 분사기에서 분사되는 수분량 중 중 적어도 하나를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.The step of operating at least one of the light source and the water sprayer may include: adjusting, by the controller, at least one of an illuminance of light emitted from the light source and an amount of water sprayed from the water sprayer in proportion to a temperature value of the temperature data may include.
상기 홀로그램 영상을 출력하는 단계는, 상기 제어부가 상기 위험 지역에서 수집한 발전소 위험 지역의 계측 데이터에 따라 출력되는 홀로그램 영상을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.The step of outputting the holographic image may include adjusting, by the controller, the output holographic image according to the measurement data of the hazardous area of the power plant collected in the hazardous area.
상기 홀로그램 영상을 조절하는 단계는, 상기 제어부가 상기 계측 데이터 및 상기 온도 데이터에 따라 2차원 홀로그램 영상 및 3차원 홀로그램의 단일 표시, 전환 표시 또는 동시 표시를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.The adjusting of the holographic image may include controlling, by the controller, single display, switching display, or simultaneous display of the two-dimensional holographic image and the three-dimensional hologram according to the measurement data and the temperature data.
상기 제어부가 상기 계측 데이터 및 상기 온도 데이터에 따라 상기 광원 및 상기 물 분사기 중 적어도 하나를 제어하여, 상기 홀로그램 영상이 투영되기 위한 영역을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include controlling, by the controller, at least one of the light source and the water sprayer according to the measurement data and the temperature data, to adjust an area on which the holographic image is projected.
실시예에 따르면, 전술한 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체를 제공한다.According to the embodiment, there is provided a computer-readable recording medium in which a program for executing the above-described method in a computer is recorded.
본 발명인 발전소 위험 지역 관리 시스템 및 방법은 발전소 내 현장 작업자가 위험 지역 출입을 인지하게 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.The present inventors of the power plant hazardous area management system and method can prevent a safety accident in advance by allowing field workers in the power plant to recognize the hazardous area access.
도1은 실시예에 따른 발전소 위험 지역 관리 시스템의 구성 블록도이다.
도2 및 도3은 실시예에 따른 발전소 위험 지역 관리 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도4는 실시예에 따른 발전소 위험 지역 관리 방법의 순서도이다.1 is a configuration block diagram of a power plant hazardous area management system according to an embodiment.
2 and 3 are diagrams for explaining the operation of the power plant hazardous area management system according to the embodiment.
4 is a flowchart of a method for managing a hazardous area of a power plant according to an embodiment.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components may be selected between the embodiments. It can be combined and substituted for use.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or one or more) of A and (and) B, C", it is combined with A, B, C It may include one or more of all possible combinations.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속' 되는 경우도 포함할 수 있다.And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include the case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements.
또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above) or under (below)" of each component, the top (above) or bottom (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other. Also includes a case in which another component as described above is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted.
도1은 실시예에 따른 발전소 위험 지역 관리 시스템의 구성 블록도이다. 도1을 참조하면, 실시예에 따른 발전소 위험 지역 관리 시스템(1)은 열 감지 센서(11), 광원(12), 물 분사기(13), 영상 출력 센서(14), 스피커(15) 및 제어부(16)를 포함할 수 있다.1 is a configuration block diagram of a power plant hazardous area management system according to an embodiment. Referring to FIG. 1 , a power plant hazardous
실시예에 따른 발전소 위험 지역 관리 시스템(1)은 발전소 내 위험 지역 출입구 상단에 배치될 수 있다. 실시예에서, 발전소 내 위험 지역은 저탄장 컨베이어 벨트 구역, 증기 발생기 구역, 보일러 연소 구역, 터빈 제어부 구역, LNG가스 저장고 구역 및 주변압기 구역을 포함할 수 있다.The power plant hazardous
열 감지 센서(11)는 발전소 내 위험 지역의 출입 구역에 배치되어 입출입 개체의 열을 계측할 수 있다. 열 감지 센서(11)는 계측 결과를 이용하여 온도 데이터를 생성할 수 있다. 실시예에서, 열 감지 센서(11)는 적외선 카메라로 구성될 수 있다.The
열 감지 센서(11)는 사람이 유입되는 발전소 내 위험 지역의 입구, 출구 또는 위험 개소 부근에 설치되어 열을 감지함으로써, 작업자의 출입을 감지할 수 있다. 예를 들면, 열 감지 센서(11)는 위험 지역의 출입구의 초입부에 배치되어 위험 지역의 반대 방향을 지향하도록 배치될 수 있다.The
광원(12)은 출입 구역에 배치되어 지향 방향으로 빛을 조사할 수 있다. 광원(12)은 영상을 표출하기 위한 영상막을 형성하기 위하여 빛을 조사할 수 있며, 예를 들면, 위험구역 출입구의 상단에서 하단으로 빛을 조사할 수 있다. 실시예에서, 광원(12)은 천체, 전등, 네온사인, 발광 다이오드 등으로 구성될 수 있다.The
광원(12)은 제어부(16)의 제어에 따라 동작하여 빛을 조사할 수 있으며, 제어부(16)의 제어에 따라 지향하는 방향이 조절될 수 있다.The
물 분사기(13)는 출입 구역에 배치되어 지향 방향으로 수분을 분사할 수 있다. 물 분사기(13)는 영상을 표출하기 위한 수막을 형성하기 위한 미세 물분사 센서로, 위험구역 출입구의 상단에서 하단으로 수분을 분사할 수 있다. 실시예에서, 물 분사기(13)는 스프레이건, 스프링 쿨러 등으로 구성될 수 있다.The
물 분사기(13)는 제어부(16)의 제어에 따라 동작하여 수분을 분사할 수 있으며, 제어부(16)의 제어에 따라 지향하는 방향이 조절될 수 있다.The
영상 출력 센서(14)는 열 감지 센서(11)에서 계측한 온도 데이터가 기 설정된 기준 온도 이상인 경우, 광원(12)의 빛 조사 영역 또는 물 분사기(13)의 수분 분사 영역 중 적어도 하나의 영역으로 홀로그램 영상을 출력할 수 있다. 실시예에서, 영상 출력 센서(14)는 홀로그램 디스플레이로 구성될 수 있다.When the temperature data measured by the
예를 들면, 영상 출력 센서(14)는 광원(12) 또는 물 분사기(13)를 기준으로 양측에 배치되어 홀로그램 영상을 출력할 수 있다. 이 때, 각각의 영상 출력 센서(14)는 제어부(16)의 제어에 따라 독립적으로 동작할 수 있다.For example, the
영상 출력 센서(14)는 제어부(16)의 제어에 따라 광원(12) 또는 물 분사기(13)에 의하여 형성되는 영상 투사막에 홀로그램 영상을 출력할 수 있다. The
영상 표출 센서는 발전소의 2차원 홀로그램 영상 및 3차원 홀로그램 영상을 저장하고 있는 데이터 베이스를 포함할 수 있다. 또한, 영상 표출 센서의 데이터 베이스는 제어부(16)의 제어에 따라 출력되는 다양한 영상이 저장될 수 있다.The image display sensor may include a database storing a two-dimensional holographic image and a three-dimensional holographic image of a power plant. In addition, the database of the image display sensor may store various images output under the control of the
예를 들면, 영상 출력 센서(14)는 위험 지역으로 들어가는 방향을 향하여 작업자 전방에 조사되는 빛 및 수분 중 적어도 하나에 의하여 형성되는 투사막에 홀로그램 영상을 출력할 수 있다.For example, the
또는, 영상 출력 센서(14)는 제어부(16)의 제어에 따라 3차원 홀로그램 영상 및 2차원 홀로그램 영상 중 적어도 하나의 홀로그램 영상을 출력할 수 있다.Alternatively, the
스피커(15)는 제어부(16)의 제어에 따라 경고 음성 신호를 출력할 수 있다. The
제어부(16)는 광원(12), 물 분사기(13) 및 영상 출력 센서(14)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(16)는 영상 출력 센서(14)를 제어하여 3차원 홀로그램 영상 및 2차원 홀로그램 영상 중 적어도 하나의 홀로그램 영상을 출력할 수 있다.The
도2 및 도3은 실시예에 따른 발전소 위험 지역 관리 시스템(1)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.2 and 3 are diagrams for explaining the operation of the power plant hazardous
도2를 참조하면, 발전소 위험 지역 관리 시스템(1)은 위험 지역 출입구의 천정에 배치될 수 있다. 열 감지 센서(11)는 위험 지역의 초입부에 배치되어 위험 지역의 반대 방향에서 위험 지역 내부로 진입하는 작업자의 열을 감지하여 온도 데이터를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the power plant hazardous
제어부(16)는 온도 데이터의 값이 기 설정된 기준 온도 이상인 경우 물 분사기(13)를 동작시켜 지향하고 있는 방향으로 수분을 분사하도록 제어할 수 있다. 이어서, 제어부(16)는 영상 출력 센서(14)를 동작시켜 수분에 의하여 형성된 투사막에 2차원 또는 3차원 홀로그램 영상이 출력되도록 제어할 수 있다.When the value of the temperature data is equal to or greater than a preset reference temperature, the
이 때, 제어부(16)는 후술하는 발전소 위험 지역의 계측 데이터에 따라 기준 온도를 상이하게 설정할 수 있다. 즉, 제어부(16)는 발전소 위험 지역의 계측 데이터에 따라 발전소 위험 지역의 위험도를 판단하고, 위험도가 높을수록 기준 온도를 낮게 설정하고, 위험도가 낮을수록 기준 온도를 높게 설정할 수 있다. 이를 통하여, 제어부(16)는 위험 지역의 위험도가 높다고 판단되는 경우에는 작업자가 출입구와 멀리 떨어진 지점에 위치한 시점부터 홀로그램 영상을 출력하도록 광원(12), 물 분사기(13) 및 영상 출력 센서(14)를 제어할 수 있다.In this case, the
도3을 참조하면, 제어부(16)는 온도 데이터의 값이 기 설정된 기준 온도 이상인 경우 광원(12)을 동작시켜 지향하고 있는 방향으로 빛을 조사하도록 제어할 수 있다. 이어서, 제어부(16)는 영상 출력 센서(14)를 동작시켜 광원(12)에 의하여 형성된 투사막에 2차원 또는 3차원 홀로그램 영상이 출력되도록 제어할 수 있다.Referring to FIG. 3 , when the value of the temperature data is equal to or greater than a preset reference temperature, the
이 때, 제어부(16)는 온도 데이터의 온도값에 비례하여 광원(12)에서 조사되는 빛의 조도 및 물 분사기(13)에서 분사되는 수분량 중 중 적어도 하나를 조절할 수 있다. 예를 들면, 제어부(16)는 온도 데이터의 온도값에 비례하여 빛의 조도를 높게 하거나 또는 분사되는 수분의 양를 증가시킬 수 있다. 즉, 작업자가 위험 지역에 접근할수록 빛의 조도 및 수분의 양을 증가시켜 투사막을 형성함으로써, 홀로그램 영상을 강조하여 표시할 수 있다.In this case, the
또한, 제어부(16)는 위험 지역에서 수집한 발전소 위험 지역의 계측 데이터에 따라 출력되는 홀로그램 영상을 조절할 수 있다. 실시예에서 계측 데이터는 저탄장 컨베이어 벨트 구역의 저탄 농도 데이터, 증기 발생기 구역의 증기 농도, 보일러 연소 구역의 이산화탄소 농도, 터빈 제어부(16) 구역 및 LNG가스 저장고 구역의 가스 농도 및 주변압기 구역의 전압 데이터를 포함할 수 있다. 제어부(16)는 위험 지역의 계측 데이터를 주기적으로 수신할 수 있으며, 수신된 계측 데이터의 값에 따라 홀로그램 영상을 상이하게 출력할 수 있다.In addition, the
또한, 제어부(16)는 계측 데이터 및 온도 데이터에 따라 2차원 홀로그램 영상 및 3차원 홀로그램의 단일 표시, 전환 표시 또는 동시 표시를 제어할 수 있다. In addition, the
예를 들면, 제어부(16)는 계측 데이터의 값이 각각의 기준값 이하인 경우 2차원 홀로그램 영상을 출력하고, 계측 데이터의 값이 각각의 기준값을 초과하는 경우 3차원 홀로그램 영상을 출력할 수 있다.For example, the
또는, 제어부(16)는 계측 데이터의 값이 각각의 기준값 이하인 경우 경고 메시지를 홀로그램 영상으로 출력하고, 계측 데이터의 값이 각각의 기준값을 초과하는 경우 발전소 모형 및 경고 메시지를 포함하는 홀로그램 영상을 함께 출력할 수 있다.Alternatively, the
또는, 제어부(16)는 계측 데이터의 값이 각각의 기준값 이하인 경우 2차원 홀로그램 영상을 출력하고, 계측 데이터의 값이 각각의 기준값을 초과하는 경우 2차원 홀로그램 영상 및 3차원 홀로그램 영상을 함께 출력할 수 있다.Alternatively, the
또는, 제어부(16)는 온도 데이터의 값이 제1기준 온도 이상인 경우 2차원 홀로그램 영상을 출력하고, 온도 데이터의 값이 제2기준 온도 이상인 경우 3차원 홀로그램 영상을 출력할 수 있다. 이 때, 제2기준 온도는 제1기준 온도 보다 큰 값일 수 있다.Alternatively, the
또는, 제어부(16)는 온도 데이터의 값이 제1기준 온도 이상인 경우 경고 메시지를 홀로그램 영상으로 출력하고, 온도 데이터의 값이 제2기준 온도 이상인 경우 발전소 모형 및 경고 메시지를 포함하는 홀로그램 영상을 함께 출력할 수 있다.Alternatively, the
또는, 제어부(16)는 온도 데이터의 값이 제1기준 온도 이상인 경우 2차원 홀로그램 영상을 출력하고, 온도 데이터의 값이 제2기준 온도 이상인 경우 2차원 홀로그램 영상 및 3차원 홀로그램 영상을 함께 출력할 수 있다.Alternatively, the
또한, 제어부(16)는 계측 데이터 및 온도 데이터에 따라 광원(12) 및 물 분사기(13) 중 적어도 하나를 제어하여, 홀로그램 영상이 투영되기 위한 영역을 조절할 수 있다. Also, the
예를 들면, 제어부(16)는 계측 데이터의 값이 각각의 기준값 이하인 경우 제1너비의 영역에 투사막이 형성될 수 있도록 광원(12) 및 물분사기를 제어하고, 계측 데이터의 값이 각각의 기준값을 초과하는 경우 제2너비의 영역에 투사막이 형성될 수 있도록 광원(12) 및 물분사기를 제어할 수 있다. 이 때, 제2너비는 제1너비 보다 큰 값일 수 있다. 즉, 제어부(16)는 계측 데이터의 값이 각각의 기준값을 초과하는 경우 보다 넓은 영역에 홀로그램이 출력될 수 있도록 광원(12) 및 물 분사기(13)를 제어하여 투사막을 형성할 수 있다.For example, the
또는, 제어부(16)는 온도 데이터의 값이 제1기준 온도 이상인 경우 제1너비의 영역에 투사막이 형성될 수 있도록 광원(12) 및 물분사기를 제어하고, 온도 데이터의 값이 제2기준 온도 이상인 경우 제2너비의 영역에 투사막이 형성될 수 있도록 광원(12) 및 물분사기를 제어할 수 있다.Alternatively, when the value of the temperature data is equal to or greater than the first reference temperature, the
또한, 제어부(16)는 계측 데이터 및 온도 데이터에 따라 스피커(15)를 제어하여 경고 음성 신호를 출력할 수 있다.In addition, the
제어부(16)는 위험 지역에 따라 기준 온도, 출력되는 홀로그램 영상 및 경고 음성 신호를 상이하게 설정할 수 있다. The
예를 들면, 제어부(16)는 작업자가 저탄장 컨베이어 벨트 구역의 출입구에 3m이내 접근시 화재, 분진, 진동 음성 신호 및 저탄장 컨베이어 벨트의 2차원 또는 3차원 홀로그램 영상을 화재 영상에 합성하여 제공할 수 있다. 이 때, 접근 거리는 열 감지 센서(11)에서 생성한 온도 데이터를 이용하여 판별될 수 있다. 즉, 제어부(16)는 온도 데이터와 접근 거리가 맵핑되어 있는 테이블을 이용하여 작업자의 접근 거리를 판별할 수 있다.For example, when the operator approaches the entrance of the coal storage conveyor belt area within 3 m, the
또는, 제어부(16)는 작업자가 증기 발생기 구역의 출입구에 5m이내 접근시 폭발 위험 경고 음성 신호 및 증기발생기의 2차원 또는 3차원 홀로그램 영상을 폭발 영상에 합성하여 제공할 수 있다.Alternatively, the
또는, 제어부(16)는 작업자가 보일러 연소 구역의 출입구에 3m이내 접근시 화재 및 위험 경고 음성 신호 및 보일러 연소 구역의 2차원 또는 3차원 홀로그램 영상을 화재 영상에 합성하여 제공할 수 있다.Alternatively, when the operator approaches the entrance of the boiler combustion zone within 3 m, the
또는, 제어부(16)는 작업자가 터빈 제어부 구역의 출입구에 5m이내 접근시 폭발 위험 경고 음성 신호 및 터빈 제어부의 2차원 또는 3차원 홀로그램 영상을 감전 및 폭발 영상에 합성하여 제공할 수 있다.Alternatively, the
또는, 제어부(16)는 작업자가 LNG가스 저장고 구역의 출입구에 5m이내 접근시 가스 폭발 위험 경고 음성 신호 및 LNG가스 저장고의 2차원 또는 3차원 홀로그램 영상을 폭발 영상에 합성하여 제공할 수 있다.Alternatively, the
또는, 제어부(16)는 작업자가 주변압기 구역의 출입구에 5m이내 접근시 감전 사고 위험 경고 음성 신호 및 주변압기의 2차원 또는 3차원 홀로그램 영상을 감전사고 영상에 합성하여 제공할 수 있다.Alternatively, the
도4는 실시예에 따른 발전소 위험 지역 관리 방법의 순서도이다.4 is a flowchart of a method for managing a hazardous area of a power plant according to an embodiment.
먼저, 열 감지 센서는 발전소 내 위험 지역의 출입 구역에 배치되어 입출입 개체의 열을 계측할 수 있다(S401).First, the thermal sensor may be disposed in the entry/exit zone of the hazardous area within the power plant to measure the heat of the entry/exit entity (S401).
다음으로, 제어부는 열 감지 센서에서 계측한 온도 데이터를 기준 온도와 비교할 수 있다(S402).Next, the controller may compare the temperature data measured by the thermal sensor with the reference temperature (S402).
다음으로, 온도 데이터가 기 설정된 기준 온도 이상인 경우, 제어부는 출입 구역에 배치되는 광원 및 물 분사기 중 적어도 하나를 동작시켜 영상 투사막을 형성할 수 있다(S403).Next, when the temperature data is equal to or higher than the preset reference temperature, the controller may operate at least one of a light source and a water sprayer disposed in the entry/exit area to form an image projection film ( S403 ).
이 때, 제어부는 온도 데이터의 온도값에 비례하여 광원에서 조사되는 빛의 조도 및 물 분사기에서 분사되는 수분량 중 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.In this case, the controller may adjust at least one of the illuminance of light emitted from the light source and the amount of moisture sprayed from the water sprayer in proportion to the temperature value of the temperature data.
또는, 제어부는 계측 데이터 및 온도 데이터에 따라 광원 및 물 분사기 중 적어도 하나를 제어하여, 홀로그램 영상이 투영되기 위한 영역을 조절할 수 있다.Alternatively, the controller may control at least one of the light source and the water injector according to the measurement data and the temperature data to adjust an area on which the holographic image is projected.
다음으로, 제어부는 영상 출력 센서를 제어하여 광원의 빛 조사 영역 또는 물 분사기의 수분 분사 영역 중 적어도 하나의 영역으로 홀로그램 영상을 출력할 수 있다(S404).Next, the controller may control the image output sensor to output the hologram image to at least one of a light irradiation area of the light source or a water spray area of the water sprayer ( S404 ).
이 때, 제어부는 영상 출력 센서를 제어하여 3차원 홀로그램 영상 및 2차원 홀로그램 영상 중 적어도 하나의 홀로그램 영상을 출력할 수 있다.In this case, the controller may control the image output sensor to output at least one holographic image of a 3D hologram image and a 2D holographic image.
또는, 제어부는 위험 지역에서 수집한 발전소 위험 지역의 계측 데이터에 따라 출력되는 홀로그램 영상을 조절할 수 있다.Alternatively, the controller may adjust the output holographic image according to the measurement data of the hazardous area of the power plant collected in the hazardous area.
또는, 제어부는 계측 데이터 및 상기 온도 데이터에 따라 2차원 홀로그램 영상 및 3차원 홀로그램의 단일 표시, 전환 표시 또는 동시 표시를 제어할 수 있다.Alternatively, the controller may control single display, switching display, or simultaneous display of the 2D hologram image and the 3D hologram according to the measurement data and the temperature data.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수 개의 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 `매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 어플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable recording medium. In this case, the medium may be to continuously store the program executable by the computer, or to temporarily store the program for execution or download. In addition, the medium may be various recording means or storage means in the form of a single or several hardware combined, it is not limited to a medium directly connected to any computer system, and may exist distributed on a network. Examples of the medium include hard disks, magnetic `media such as floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical mediums such as floppy disks. , and those configured to store program instructions, including ROM, RAM, flash memory, and the like. In addition, examples of other media include an app store that distributes applications, a site that supplies or distributes various other software, and a recording medium or storage medium managed by a server.
본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.The term '~ unit' used in this embodiment means software or hardware components such as field-programmable gate array (FPGA) or ASIC, and '~ unit' performs certain roles. However, '-part' is not limited to software or hardware. '~' may be configured to reside in an addressable storage medium or may be configured to refresh one or more processors. Thus, as an example, '~' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided in the components and '~ units' may be combined into a smaller number of components and '~ units' or further separated into additional components and '~ units'. In addition, components and '~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or secure multimedia card.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it can be done.
1: 발전소 위험 지역 관리 시스템
11: 열 감지 센서
12: 광원
13: 물 분사기
14: 영상 출력 센서
15: 스피커
16: 제어부1: Power plant hazardous area management system
11: Thermal sensor
12: light source
13: water spray
14: video output sensor
15: speaker
16: control unit
Claims (17)
상기 출입 구역에 배치되어 지향 방향으로 빛을 조사하는 광원;
상기 출입 구역에 배치되어 지향 방향으로 수분을 분사하는 물 분사기;
상기 열 감지 센서에서 계측한 온도 데이터가 기 설정된 기준 온도 이상인 경우, 상기 광원의 빛 조사 영역 또는 상기 물 분사기의 수분 분사 영역 중 적어도 하나의 영역으로 홀로그램 영상을 출력하는 영상 출력 센서 및
상기 광원, 상기 물 분사기 및 상기 영상 출력 센서의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 발전소 위험 지역 관리 시스템.
a thermal sensor disposed in the access area of the hazardous area within the power plant to measure the heat of the entry/exit entity;
a light source disposed in the entrance area and irradiating light in a directing direction;
a water sprayer disposed in the entry/exit zone to spray moisture in a direction;
When the temperature data measured by the thermal sensor is equal to or higher than a preset reference temperature, an image output sensor for outputting a hologram image to at least one of a light irradiation area of the light source or a water spray area of the water sprayer;
and a control unit for controlling operations of the light source, the water injector, and the image output sensor.
상기 위험 지역은 저탄장 컨베이어 벨트 구역, 증기 발생기 구역, 보일러 연소 구역, 터빈 제어부 구역, LNG가스 저장고 구역 및 주변압기 구역을 포함하는 발전소 위험 지역 관리 시스템.
According to claim 1,
wherein the hazardous area includes a coal yard conveyor belt area, a steam generator area, a boiler combustion area, a turbine control area, an LNG gas storage area, and an ambient pressure area.
상기 영상 출력 센서는 상기 위험 지역으로 들어가는 방향을 향하여 작업자 전방에 조사되는 빛 및 수분 중 적어도 하나에 의하여 형성되는 투사막에 상기 홀로그램 영상을 출력하는 발전소 위험 지역 관리 시스템.
According to claim 1,
The image output sensor is a power plant hazardous area management system for outputting the holographic image on a projection screen formed by at least one of light and moisture irradiated in front of the operator in the direction of entering the hazardous area.
상기 제어부는 상기 영상 출력 센서를 제어하여 3차원 홀로그램 영상 및 2차원 홀로그램 영상 중 적어도 하나의 홀로그램 영상을 출력하는 발전소 위험 지역 관리 시스템.
According to claim 1,
The control unit controls the image output sensor to output a holographic image of at least one of a three-dimensional holographic image and a two-dimensional holographic image.
상기 영상 출력 센서는 상기 광원 또는 상기 물 분사기를 기준으로 양측에 배치되는 홀로그램 영상을 출력하는 영상 출력 센서를 포함하는 발전소 위험 지역 관리 시스템.
According to claim 1,
The image output sensor is a power plant hazardous area management system including an image output sensor for outputting a holographic image disposed on both sides based on the light source or the water sprayer.
상기 제어부의 제어에 따라 경고 음성 신호를 출력하는 스피커를 더 포함하는 발전소 위험 지역 관리 시스템.
According to claim 1,
The power plant hazardous area management system further comprising a speaker for outputting a warning voice signal under the control of the control unit.
상기 제어부는 상기 온도 데이터의 온도값에 비례하여 상기 광원에서 조사되는 빛의 조도 및 상기 물 분사기에서 분사되는 수분량 중 중 적어도 하나를 조절하는 발전소 위험 지역 관리 시스템.
According to claim 1,
The control unit is a power plant hazardous area management system for adjusting at least one of the illuminance of the light irradiated from the light source and the amount of moisture injected from the water injector in proportion to the temperature value of the temperature data.
상기 제어부는 상기 위험 지역에서 수집한 발전소 위험 지역의 계측 데이터에 따라 출력되는 홀로그램 영상을 조절하는 발전소 위험 지역 관리 시스템.
According to claim 1,
The control unit is a power plant hazardous area management system for adjusting the output hologram image according to the measurement data of the power plant hazardous area collected in the hazardous area.
상기 제어부는 상기 계측 데이터 및 상기 온도 데이터에 따라 2차원 홀로그램 영상 및 3차원 홀로그램의 단일 표시, 전환 표시 또는 동시 표시를 제어하는 발전소 위험 지역 관리 시스템.
9. The method of claim 8,
The control unit is a power plant hazardous area management system for controlling the single display, switching display, or simultaneous display of a two-dimensional hologram image and a three-dimensional hologram according to the measurement data and the temperature data.
상기 제어부는 상기 계측 데이터 및 상기 온도 데이터에 따라 상기 광원 및 상기 물 분사기 중 적어도 하나를 제어하여, 상기 홀로그램 영상이 투영되기 위한 영역을 조절하는 발전소 위험 지역 관리 시스템.
10. The method of claim 9,
The control unit controls at least one of the light source and the water injector according to the measurement data and the temperature data to adjust an area on which the holographic image is projected.
제어부가 상기 열 감지 센서에서 계측한 온도 데이터를 비교하는 단계;
상기 온도 데이터가 기 설정된 기준 온도 이상인 경우, 상기 제어부가 상기 출입 구역에 배치되는 광원 및 물 분사기 중 적어도 하나를 동작시키는 단계;
상기 제어부가 영상 출력 센서를 제어하여 상기 광원의 빛 조사 영역 또는 상기 물 분사기의 수분 분사 영역 중 적어도 하나의 영역으로 홀로그램 영상을 출력하는 단계를 포함하는 발전소 위험 지역 관리 방법.
Measuring the heat of the entry/exit object by a thermal sensor disposed in the entry/exit zone of the hazardous area within the power plant;
comparing, by the controller, the temperature data measured by the thermal sensor;
operating, by the control unit, at least one of a light source and a water sprayer disposed in the access area when the temperature data is equal to or greater than a preset reference temperature;
and outputting, by the controller, an image output sensor to a hologram image to at least one of a light irradiation area of the light source and a water spray area of the water sprayer.
상기 제어부가 상기 영상 출력 센서를 제어하여 3차원 홀로그램 영상 및 2차원 홀로그램 영상 중 적어도 하나의 홀로그램 영상을 출력하는 발전소 위험 지역 관리 방법.
The method of claim 11, wherein the outputting of the holographic image comprises:
A power plant hazardous area management method in which the controller controls the image output sensor to output at least one holographic image of a 3D holographic image and a 2D holographic image.
상기 제어부가 상기 온도 데이터의 온도값에 비례하여 상기 광원에서 조사되는 빛의 조도 및 상기 물 분사기에서 분사되는 수분량 중 중 적어도 하나를 조절하는 단계를 포함하는 발전소 위험 지역 관리 방법.
12. The method of claim 11, wherein operating at least one of the light source and the water injector comprises:
and controlling, by the controller, at least one of an illuminance of light emitted from the light source and an amount of moisture sprayed from the water sprayer in proportion to a temperature value of the temperature data.
상기 제어부가 상기 위험 지역에서 수집한 발전소 위험 지역의 계측 데이터에 따라 출력되는 홀로그램 영상을 조절하는 단계를 포함하는 발전소 위험 지역 관리 방법.
The method of claim 11, wherein the outputting of the holographic image comprises:
and controlling, by the controller, an output hologram image according to the measurement data of the hazardous area of the power plant collected in the hazardous area.
상기 제어부가 상기 계측 데이터 및 상기 온도 데이터에 따라 2차원 홀로그램 영상 및 3차원 홀로그램의 단일 표시, 전환 표시 또는 동시 표시를 제어하는 단계를 포함하는 발전소 위험 지역 관리 방법.
The method of claim 14, wherein the adjusting of the holographic image comprises:
Power plant risk area management method comprising the step of controlling, by the control unit, single display, switching display, or simultaneous display of a two-dimensional hologram image and a three-dimensional hologram according to the measurement data and the temperature data.
상기 제어부가 상기 계측 데이터 및 상기 온도 데이터에 따라 상기 광원 및 상기 물 분사기 중 적어도 하나를 제어하여, 상기 홀로그램 영상이 투영되기 위한 영역을 조절하는 단계를 더 포함하는 발전소 위험 지역 관리 방법.
16. The method of claim 15,
The method further comprising the step of controlling, by the controller, at least one of the light source and the water injector according to the measurement data and the temperature data, to adjust an area on which the holographic image is projected.
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