KR20220127089A - Apparatus for exercising vertebra by towing legs alternately - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a spinal traction exercise apparatus. Specifically, disclosed is a bed-shaped spinal traction exercise apparatus which is composed of an upper body frame supporting the upper body and a lower body frame supporting the lower body. The spinal traction exercise apparatus also comprises: a leg traction part provided on the lower body frame to move each leg of a patient forward and backward in the longitudinal direction; and a pelvic rotation support part provided between the upper body frame and the leg traction part and coupled to the lower body frame to be rotatable, to support the pelvis of the patient. The present invention is to provide a spinal traction exercise apparatus capable of stimulating the spine, lumbar spine, pelvis, hip joint, and the like and achieving correction, pain relief and treatment effects.

Description

척추견인 운동장치{Apparatus for exercising vertebra by towing legs alternately}Spinal traction exercise device {Apparatus for exercising vertebra by towing legs alternately}

본 발명은 척추견인 운동장치에 관한 것으로서, 상세하게는 다리를 교대로 견인하여 골반을 회전시킴으로써 척추, 요추, 고관절 등을 다양하게 자극할 수 있는 척추견인 운동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spinal traction exercise device, and more particularly, to a spinal traction exercise device capable of variously stimulating the spine, lumbar spine, hip joint, etc. by rotating the pelvis by alternately traction of the legs.

직립 보행하는 인간에 있어서 척추에 하중이 크게 작용하는 것은 피할 수 없는 현실이고, 특히 현대인의 복잡한 생활 가운데 잘못된 습관에 기인하여 척추 측만증 등이 발생하여 허리의 통증을 호소하는 경우가 많아졌다.It is an unavoidable reality that a large load acts on the spine in humans who walk upright, and in particular, in the complicated life of modern people, scoliosis, etc., caused by wrong habits, and complaining of back pain have increased.

또한, 개개인의 신체 구조나 생활 습관에 따라 좌·우측 다리의 길이에 약간의 차이가 나게 되는데, 이로 인해, 골반이 비틀어지고 요통 및 좌골신경통이 유발되며, 심지어는 척추가 제위치를 이탈하게 되어 디스크가 유발될 우려도 증가되었다.In addition, there is a slight difference in the length of the left and right legs depending on an individual's body structure or lifestyle. The risk of disc induced also increased.

상기와 같은 척추 질환의 치료는 수술요법, 물리요법, 화학요법 등의 치료요법들이 주로 이용되는데, 이들 중 물리요법은 간단한 시술로 별다른 부작용이 없는 치료효과를 기대할 수 있으므로 현재까지 널리 사용되고 있다.As for the treatment of spinal diseases as described above, treatment methods such as surgery, physical therapy, and chemotherapy are mainly used.

보통 척추를 치료하는 치료기는 본체가 매트리스나 베드 형태로 이루어져 정역모터의 구동으로 온열치료 또는 롤러가 구비된 이동체가 레일을 따라 직선왕복 운동하여 척추를 찜질하고 지압하는 방식 또는 본체가 매트리스 형태로 분할되어 매트리스 사이에 유압을 이용한 장치를 구비하여 특히, 허리를 견인함으로써 척추를 교정하는 방식이 있었다.Usually, the treatment device for treating the spine consists of a main body in the form of a mattress or a bed, and either thermal treatment by driving a forward or reverse motor or a moving body equipped with a roller moves in a straight line reciprocating along a rail to massage and acupressure the spine, or the main body is divided into a mattress form In particular, there was a method of correcting the spine by traction of the waist by providing a device using hydraulic pressure between the mattresses.

아래 선행기술에 따르면, 종래의 견인장치들은 단순히 척추를 늘이는 견인장치가 대부분이다. 특히 다리를 동시에 견인함으로써 골반, 요추, 척추 등을 견인, 교정하는 구조가 일반적이다.According to the prior art below, most of the conventional traction devices are simply traction devices that extend the spine. In particular, a structure that traction and correction of the pelvis, lumbar spine, and spine by simultaneously pulling the legs is common.

그러나 이러한 장치들은 제한적이어서 척추나 요추를 직선방향으로 견인할 수 있는 동시에 골반 부위를 좌우로 비틀거나 회전시키는 견인동작은 불가능했다.However, these devices were limited, so it was impossible to tract the vertebrae or lumbar vertebrae in a straight line, while twisting or rotating the pelvic area from side to side.

대한민국 등록특허 10-0503032(2005.7.14.)"안마용 침대"Republic of Korea Patent 10-0503032 (July 14, 2005) "Massage bed" 대한민국 등록특허 10-1433320(2014.8.18.)"체형 교정기"Republic of Korea Patent Registration 10-1433320 (Aug. 18, 2014) "Body Corrector" 대한민국 등록특허 10-0479122(2005.3.17.)"디스크 견인치료기"Republic of Korea Patent 10-0479122 (May 17, 2005) "Disc Traction Therapy Device"

이에 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하고자 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 다리를 길이방향을 따라 교대로 왕복 운동시켜 골반을 좌우로 비틀리게 함으로써 척추, 요추, 골반, 고관절 등을 자극하고 교정, 통증완화 및 치료를 달성할 수 있는 척추견인 운동장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been developed to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to stimulate the spine, lumbar spine, pelvis, hip joint, etc. by twisting the pelvis left and right by alternately reciprocating the legs along the longitudinal direction, and It is to provide a spinal traction exercise device that can achieve correction, pain relief and treatment.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 척추견인 운동장치는, 상체를 지지하는 상체프레임과 하체를 지지하는 하체프레임으로 이루어지는 베드 형상의 척추견인 운동장치에 있어서, 상기 하체프레임에 구비되어 환자의 다리를 각각 길이방향으로 전후진 시킬 수 있는 다리견인부; 상기 상체프레임과 다리견인부 사이에 구비되고, 상기 하체프레임에 회전 가능하게 결합되어 환자의 골반을 지지하는 골반회전지지부;를 포함하여 이루어질 수 있다.The spinal traction exercise device according to the present invention for achieving the above object is a bed-shaped spinal traction exercise device comprising an upper body frame for supporting the upper body and a lower body frame for supporting the lower body, and is provided on the lower body frame to provide a patient's leg a leg traction unit capable of moving forward and backward in the longitudinal direction, respectively; It is provided between the upper body frame and the leg retractor, and is rotatably coupled to the lower body frame to support the pelvis of the patient; it may include a pelvic rotation support.

여기서, 상기 다리견인부는, 상기 하체프레임의 바닥에 길이방향을 따라 평행하게 고정되는 좌측 LM가이드 및 우측 LM가이드와, 상기 좌측 LM가이드 및 우측 LM가이드의 일측에 각각 구비되어 상기 좌측 LM가이드와 우측 LM가이드의 슬라이더를 슬라이딩 구동하는 좌측액추에이터 및 우측액추에이터와, 평판형상으로 이루어지고 상기 좌측 LM가이드의 슬라이더에 결합되는 좌측다리지지판과, 평판형상으로 이루어지고 상기 우측 LM가이드의 슬라이더에 결합되는 우측다리지지판을 포함하여 이루어질 수 있다.Here, the leg traction part is provided at one side of the left LM guide and the right LM guide fixed in parallel along the longitudinal direction to the bottom of the lower body frame, and the left LM guide and the right LM guide, respectively, and the left LM guide and the right Left and right actuators for slidingly driving the slider of the LM guide, a left leg support plate formed in a flat plate shape and coupled to the slider of the left LM guide, and a right leg having a flat shape and coupled to the slider of the right LM guide It may include a support plate.

이때, 상기 좌측다리지지판과 우측다리지지판의 상부면 일단에는 발목을 고정할 수 있는 좌측고정밴드와 우측고정밴드가 형성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that a left fixing band and a right fixing band for fixing the ankle are formed on one end of the upper surfaces of the left leg support plate and the right leg support plate.

그리고 상기 골반회전지지부는, 상기 하체프레임의 바닥에 고정되는 스러스트베어링과, 상기 스러스트베어링에 결합되는 골반지지판을 포함하여 이루어질 수 있다.The pelvic rotation support unit may include a thrust bearing fixed to the bottom of the lower body frame, and a pelvic support plate coupled to the thrust bearing.

이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 종래 단순히 다리를 견인하여 척추를 운동하는 것과 달리 좌우다리를 번갈아가며 왕복운동을 유도함으로써 골반이 자연스럽게 정방향 또는 역방향으로 회전 또는 비틀리게 함으로써 척추, 요추, 고관절, 골반을 다양하게 자극할 수 있다.According to the present invention described above, unlike the conventional movement of the spine by simply pulling the legs, the pelvis is naturally rotated or twisted in the forward or reverse direction by inducing a reciprocating movement of the left and right legs alternately, thereby reducing the spine, lumbar spine, hip joint, and pelvis. It can be stimulated in a variety of ways.

따라서, 다리 및 허리근육 이완, 척추 교정 및 치료, 통증완화, 체형교정 등 다양한 효과를 얻을 수 있다.Accordingly, various effects such as relaxation of leg and lower back muscles, spinal correction and treatment, pain relief, and body shape correction can be obtained.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 척추견인 운동장치를 나타내는 사시도
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 다리견인부와 골반회전지지부의 세부구조를 나타내는 분해사시도
도 3은 본 발명의 작동상태도
1 is a perspective view showing a spinal traction exercise device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view showing the detailed structure of the leg traction part and the pelvic rotation support part of the present invention shown in Figure 1;
3 is an operating state diagram of the present invention;

이하, 본 발명에 따른 일 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

참고로, 도면을 참조한 설명은 본 발명을 더 쉽게 이해하기 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우, 상세한 설명은 생략하기로 한다.For reference, the description with reference to the drawings is for easier understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. And in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 척추견인 운동장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 다리견인부와 골반회전지지부의 세부구조를 나타내는 분해사시도이다.1 is a perspective view illustrating a spinal traction exercise device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing the detailed structure of the leg traction unit and the pelvic rotation support unit of the present invention shown in FIG. 1 .

본 발명은 도시된 바를 참조하면, 상체프레임(10)과 하체프레임(20)으로 이루어지는 베드 형상을 이루고 상기 하체프레임(20)에 다리견인부(100)와 골반회전지지부(200)가 내설되는 구조로 이루어진다.The present invention has a structure in which, referring to the drawings, a bed shape consisting of an upper body frame 10 and a lower body frame 20 is provided, and the leg traction part 100 and the pelvic rotation support part 200 are built-in to the lower body frame 20 . is made of

먼저, 상기 상체프레임(10)과 하체프레임(20)에 대해 설명한다.First, the upper body frame 10 and the lower body frame 20 will be described.

상기 상체프레임(10)은 사람의 상체를 지지하기 위한 것으로서, 복수개의 빔들이 단부간 연결되어 대략 직사각형의 골격을 이루는 구조일 수 있다.The upper body frame 10 is for supporting the upper body of a person, and may have a structure in which a plurality of beams are connected between ends to form a substantially rectangular skeleton.

그리고 상기 상체프레임(10)의 상부에는 사람의 등과 머리를 받칠 수 있도록 매트가 구비되고, 베개가 부착될 수 있다.In addition, a mat is provided on the upper portion of the upper body frame 10 to support a person's back and head, and a pillow may be attached thereto.

또 상기 상체프레임(10)의 하부에는 바닥을 지지하도록 받침지지대(11)가 구비된다.In addition, a support support 11 is provided at the lower portion of the upper body frame 10 to support the floor.

상기 받침지지대(11)에는 이동이 가능하도록 바퀴가 부차될 수 있다.A wheel may be attached to the support support 11 to enable movement.

상기 하체프레임(20)은 사람의 하체를 지지하기 위한 것으로서, 장방형으로 이루어지고 내부에 수용공간이 형성되는 구조일 수 있다.The lower body frame 20 is for supporting the lower body of a person, and may have a rectangular shape and a structure in which an accommodation space is formed therein.

이때, 상기 하체프레임(20)의 상부는 개방된다.At this time, the upper portion of the lower body frame 20 is opened.

상기 하체프레임(20)은 상기 상체프레임(10)에 결합되고 하부면에도 바닥을 지지하도록 받침지지대(22)가 구비될 수 있다.The lower body frame 20 is coupled to the upper body frame 10 and may be provided with a support support 22 so as to support the floor on the lower surface.

이러한 상기 상체프레임(10)과 하체프레임(20)은 공지된 구성이므로 상세한 설명은 생략한다.Since the upper body frame 10 and the lower body frame 20 are known configurations, a detailed description thereof will be omitted.

다음으로 상기 다리견인부(100)에 대해 설명한다.Next, the leg traction unit 100 will be described.

상기 다리견인부(100)는 사람의 다리를 길이방향을 따라 견인할 수 있는 구성으로서, 좌측견인부(110)와 우측견인부(120)로 분리되어 상기 하체프레임(20)의 내부에 구비되고, 각각 개별적으로 작동된다.The leg traction unit 100 is a configuration that can tow a person's legs in the longitudinal direction, and is separated into a left traction unit 110 and a right traction unit 120 and is provided inside the lower body frame 20 and , each is operated individually.

상기 좌측견인부(110)는 상기 하체프레임(20)의 내부 좌측 하부에 내설되는 것으로서, 좌측 LM가이드(111), 좌측액추에이터(112), 좌측다리지지판(113)으로 구성될 수 있다. The left traction unit 110 is installed inside the lower left side of the lower body frame 20 , and may include a left LM guide 111 , a left actuator 112 , and a left leg support plate 113 .

상기 좌측 LM가이드(111)는 가이드레일(111a)과 슬라이더(111b)로 구성되어 상기 좌측다리지지판(113)을 직선왕복 구동하기 위한 수단이다.The left LM guide 111 is composed of a guide rail 111a and a slider 111b and is a means for linearly reciprocating the left leg support plate 113 .

상기 좌측 LM가이드(111)의 가이드레일(111a)은 상기 하체프레임(20)의 내부 좌측바닥에 길이방향을 따라 배열, 고정되고, 상기 가이드레일(111a)의 상부면에 슬라이더(111b)가 안착되어 슬라이딩된다.The guide rail 111a of the left LM guide 111 is arranged and fixed in the longitudinal direction on the inner left bottom of the lower body frame 20, and the slider 111b is seated on the upper surface of the guide rail 111a. and slides

그리고 상기 가이드레일(111a)의 일측에 좌측액추에이터(112)가 설치되어 상기 슬라이더(111b)를 슬라이딩 구동한다. 상기 좌측액추에이터(112)는 전기모터를 사용할 수도 있고, 유압 혹은 공압 액추에이터를 사용할 수도 있을 것이다.And a left actuator 112 is installed on one side of the guide rail 111a to slide the slider 111b. The left actuator 112 may use an electric motor, a hydraulic or pneumatic actuator may be used.

상기 좌측 LM가이드(111)의 슬라이더(111b)에는 상기 좌측다리지지판(113)의 하부면이 결합된다. 상기 좌측다리지지판(113)은 평판형상으로 이루어지고 대략 사람의 평균적인 다리 길이에 대응되는 길이를 가진다.The lower surface of the left leg support plate 113 is coupled to the slider 111b of the left LM guide 111 . The left leg support plate 113 is formed in a flat plate shape and has a length corresponding to an average leg length of a person.

따라서, 상기 좌측 LM가이드(111)의 슬라이더(111b)가 전후함에 따라 상기 좌측다리지지판(113)도 전후진 작동된다.Accordingly, as the slider 111b of the left LM guide 111 moves forward and backward, the left leg support plate 113 is also operated forward and backward.

상기 좌측다리지지판(113)의 상부면 단부에는 환자의 발목을 고정할 수 있는 좌측고정밴드(114)가 구비되는 것이 바람직하다. 더불어 도시되지는 않았으나 좌측다리의 무릎도 고정할 수 있는 고정밴드(미도시)가 더 구비될 수 있다.A left fixing band 114 capable of fixing the patient's ankle is preferably provided at an end of the upper surface of the left leg support plate 113 . In addition, although not shown, a fixing band (not shown) capable of fixing the knee of the left leg may be further provided.

상기 우측견인부(120)는 상기 하체프레임(20)의 내부 우측 하부에 내설되는 것으로서, 우측 LM가이드(121), 우측액추에이터(122), 우측다리지지판(123)으로 구성될 수 있다. The right traction unit 120 is installed inside the lower right side of the lower body frame 20 , and may include a right LM guide 121 , a right actuator 122 , and a right leg support plate 123 .

상기 우측 LM가이드(121)도 동일하게 가이드레일(121a)과 슬라이더(121b)로 구성되어 상기 우측다리지지판(123)을 직선왕복 구동할 수 있다.The right LM guide 121 is similarly configured with a guide rail 121a and a slider 121b, so that the right leg support plate 123 can be linearly and reciprocally driven.

상기 우측 LM가이드(121)의 가이드레일(121a)은 상기 하체프레임(20)의 내부 우측바닥에 길이방향을 따라 배열, 고정되고, 상기 가이드레일(121a)의 상부면에 슬라이더(121b)가 안착되어 슬라이딩된다.The guide rail 121a of the right LM guide 121 is arranged and fixed along the longitudinal direction on the inner right bottom of the lower body frame 20, and the slider 121b is seated on the upper surface of the guide rail 121a. and slides

그리고 상기 가이드레일(121a)의 일측에 우측액추에이터(122)가 설치되어 상기 슬라이더(121b)를 슬라이딩 구동한다. 상기 우측액추에이터(122)도 전기모터 또는 유압 혹은 공압 액추에이터를 사용할 수도 있다.And a right actuator 122 is installed on one side of the guide rail 121a to slide and drive the slider 121b. The right actuator 122 may also use an electric motor or a hydraulic or pneumatic actuator.

상기 우측 LM가이드(121)의 슬라이더(121b)에는 상기 우측다리지지판(123)의 하부면이 결합된다. 상기 우측다리지지판(123)은 평판형상으로 이루어지고 대략 사람의 평균적인 다리 길이에 대응되는 길이를 가진다.The lower surface of the right leg support plate 123 is coupled to the slider 121b of the right LM guide 121 . The right leg support plate 123 is formed in a flat plate shape and has a length corresponding to an average leg length of a person.

따라서, 상기 우측 LM가이드(121)의 슬라이더(121b)가 전후함에 따라 상기 우측다리지지판(123)도 전후진 작동된다.Accordingly, as the slider 121b of the right LM guide 121 moves forward and backward, the right leg support plate 123 is also operated forward and backward.

상기 우측다리지지판(123)의 상부면 단부에도 우측고정밴드(124)가 구비될 수 있고 우측다리의 무릎도 고정할 수 있는 고정밴드가 더 구비될 수 있다.A right fixing band 124 may be provided at an end of the upper surface of the right leg support plate 123 , and a fixing band capable of fixing the knee of the right leg may be further provided.

중요한 것은, 본 발명에서 상기 좌측 LM가이드(111)와 우측 LM가이드(121)는 동시에 동일한 방향으로 작동될 수도 있고, 서로 반대로 작동되게 할 수도 있다.Importantly, in the present invention, the left LM guide 111 and the right LM guide 121 may be operated in the same direction at the same time or may be operated in opposite directions.

동일하게 작동하는 경우 환자의 다리를 동시에 견인하게 되는 반면, 서로 반대로 작동하는 경우 좌측다리와 우측다리가 교대로 견인된다.In the case of the same operation, the patient's leg is towed at the same time, whereas if the operation is opposite to each other, the left leg and the right leg are towed alternately.

즉, 한 쪽 다리가 골반쪽으로 올라가면 다른 다리는 반대로 내려가도록 다리를 견인할 수 있다.In other words, if one leg goes up toward the pelvis, the other leg can be pulled down so that the other leg goes down.

이것은 후술하는 바와 같이 골반에 정방향과 역방향으로 토션(torsion)을 순차적으로 가하여 골반이 회전 또는 비틀림 운동하도록 유도할 수 있다.This can induce rotation or torsion of the pelvis by sequentially applying torsion in the forward and reverse directions to the pelvis, as will be described later.

참고로 상기 좌측 LM가이드(111)와 우측 LM가이드(121)의 스트로크(stroke)는 대략 5cm 정도일 수 있다. 즉, 다리를 5cm 정도만 교대로 견인을 반복할 수 있다.For reference, the stroke of the left LM guide 111 and the right LM guide 121 may be about 5 cm. In other words, you can repeat traction by alternating the legs by only 5 cm.

그리고 견인의 속도도 적절하게 제어할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.And it is desirable to be able to properly control the speed of traction.

즉, 상기 슬라이더(111b)의 이동속도를 적절하게 하여 환자에게 적합하게 다리의 견인속도를 선택할 수 있다.That is, by appropriately adjusting the moving speed of the slider 111b, it is possible to select the traction speed of the leg suitable for the patient.

다음으로 상기 골반회전지지부(200)에 대해 설명한다.Next, the pelvic rotation support unit 200 will be described.

상기 골반회전지지부(200)는 상기 하체프레임(20)의 내부에 구비되되, 상기 다리견인부(100)와 상체프레임(10) 사이에 위치한다.The pelvic rotation support part 200 is provided inside the lower body frame 20 , and is located between the leg traction part 100 and the upper body frame 10 .

상기 골반회전지지부(200)는 골반을 지지하면서 골반의 회전, 비틀림을 유도하기 위한 것으로서, 스러스트베어링(210)과 골반지지판(220)을 포함해서 구성될 수 있다.The pelvic rotation support unit 200 is for inducing rotation and torsion of the pelvis while supporting the pelvis, and may include a thrust bearing 210 and a pelvic support plate 220 .

상기 스러스트베어링(210)은 축방향으로 하중을 지지하면서 회전을 가능하게 하는 베어링이다.The thrust bearing 210 is a bearing that enables rotation while supporting a load in the axial direction.

상기 스러스트베어링(210)의 일면은 상기 하체프레임(20)의 내부 바닥에 고정되고, 타면은 상기 골반지지판(220)의 하부면에 결합된다. One surface of the thrust bearing 210 is fixed to the inner bottom of the lower body frame 20 , and the other surface is coupled to the lower surface of the pelvic support plate 220 .

그리고 상기 골반지지판(220)은 평판형상으로 이루어지고, 상기 스러스트베어링(210)에 회전 가능하게 결합된다. In addition, the pelvic support plate 220 is formed in a flat plate shape and is rotatably coupled to the thrust bearing 210 .

상기 골반지지판(220)은 대략 직사각형일 수 있으나, 바람직한 것은 좌우로 일정각도 회전하면서 상기 하체프레임(20) 또는 다리견인부(100)와 간섭을 방지하도록 네 모서리가 라운딩 처리된 것이 좋을 것이다.The pelvic support plate 220 may be approximately rectangular, but it is preferable that the four corners are rounded to prevent interference with the lower body frame 20 or the leg traction unit 100 while rotating at a predetermined angle from side to side.

좀 더 설명하면 도시된 바와 같이 트랙 또는 타원형상인 것이 바람직할 것이다. 따라서, 회전하더라도 네 모서리가 각각 상기 하체프레임(20) 또는 상기 좌측다리지지판(113), 우측다리지지판(123)과 충돌하지 않는다.More specifically, it would be desirable to have a track or elliptical shape as shown. Therefore, even if rotated, the four corners do not collide with the lower body frame 20 , the left leg support plate 113 , and the right leg support plate 123 , respectively.

이하에서 도 3을 함께 참조하여 본 발명의 작동상태를 설명한다. 도 3은 본 발명의 작동상태도이다.Hereinafter, the operating state of the present invention will be described with reference to FIG. 3 together. 3 is an operational state diagram of the present invention.

먼저, 두 다리를 동시에 견인하는 경우는, 환자가 누운 상태에서 상기 상체프레임(10)에 별도의 상체고정밴드가 구비되게 하여 상체를 고정한다.First, when both legs are towed at the same time, a separate upper body fixing band is provided on the upper body frame 10 in a state in which the patient lies down to fix the upper body.

그리고 발목은 상기 좌측고정밴드(114)와 우측고정밴드(124)에 각각 고정한 상태에서, 상기 좌측견인부(110)와 우측견인부(120)를 동시에 작동시킨다.And while the ankle is fixed to the left fixing band 114 and the right fixing band 124, respectively, the left traction unit 110 and the right traction unit 120 are operated at the same time.

즉, 상기 좌측다리지지판(113)과 우측다리지지판(123)이 다리가 인장되는 방향으로 전진하여 다리를 견인함으로써 척추를 견인할 수 있다. That is, the left leg support plate 113 and the right leg support plate 123 move forward in a direction in which the legs are stretched to pull the legs, thereby traction of the spine.

다음으로 두 다리를 교대로 견인하여 골반이 비틀어지도록 운동하는 경우에 대해 설명한다.Next, a case in which the pelvis is twisted by traction of the two legs will be described.

이때는 상기 좌측견인부(110)와 우측견인부(120)를 반대로 번갈아가며 다리를 견인함으로써 골반의 비틀림 운동을 수행한다.At this time, the torsion movement of the pelvis is performed by alternately pulling the legs by alternating the left traction unit 110 and the right traction unit 120 in reverse.

구체적으로 상기 좌측다리지지판(113)이 다리가 인장되는 방향으로 전진하여 좌측다리를 견인하면, 상기 우측다리지지판(123)은 후진하여 우측다리가 당겨지도록 한다.Specifically, when the left leg support plate 113 advances in the direction in which the leg is tensioned and pulls the left leg, the right leg support plate 123 moves backward so that the right leg is pulled.

이와 같은 경우 환자의 골반의 좌측이 내려가고 우측은 올라가면서 토션이 발생해 골반은 비틀림 운동을 하게 된다. 물론 골반의 회전에 연동해 상기 골반지지판(220)이 시계방향으로 일정각도 회전하면서 골반을 지지할 수 있다.In this case, as the left side of the patient's pelvis goes down and the right side goes up, torsion occurs and the pelvis is torsional. Of course, in conjunction with the rotation of the pelvis, the pelvic support plate 220 may support the pelvis while rotating at a predetermined angle in the clockwise direction.

반대로 상기 우측다리지지판(123)이 전진하고, 좌측다리지지판(113)이 후진하면 좌측다리는 올라가고 우측다리는 내려가면서 골반은 반시계방향으로 회전하면서 비틀리는 운동을 하게 된다.Conversely, when the right leg support plate 123 moves forward and the left leg support plate 113 moves backward, the left leg goes up and the right leg goes down, and the pelvis rotates counterclockwise and twists.

이렇게 상기 좌측견인부(110)와 우측견인부(120)가 번갈아가며 반복적으로 다리를 견인함으로써 골반을 좌우로 비틀림 운동시키게 된다.In this way, the left traction unit 110 and the right traction unit 120 alternately and repeatedly pull the legs, thereby twisting the pelvis from side to side.

이것은 척추, 요추, 고관절 등을 운동하게 하여 교정, 치료, 통증완화의 효과를 가져올 수 있는 것이다. 그리고 허리의 근육을 이완, 스트레칭 시킬 수도 있다.This can bring the effects of correction, treatment, and pain relief by exercising the spine, lumbar spine, and hip joint. You can also relax and stretch the muscles of the lower back.

이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although a representative embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to make various applications and modifications within the scope of the present invention based on the above content. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.

10 : 상체프레임 20 : 하체프레임
100 : 다리견인부
110 : 좌측견인부 111 : 좌측 LM가이드
111a : 가이드레일 111b : 슬라이더
112 : 좌측액추에이터 113 : 좌측다리지지판
114 : 좌측고정밴드 120 : 우측견인부
121 : 우측 LM가이드 121a : 가이드레일
121b : 슬라이더 122 : 우측액추에이터
123 : 우측다리지지판 124 : 우측고정밴드
200 : 골반회전지지부
210 : 스러스트베어링 220 : 골반지지판
10: upper body frame 20: lower body frame
100: leg traction part
110: left traction part 111: left LM guide
111a: guide rail 111b: slider
112: left actuator 113: left leg support plate
114: left fixed band 120: right traction part
121: right LM guide 121a: guide rail
121b: slider 122: right actuator
123: right leg support plate 124: right fixing band
200: pelvic rotation support
210: thrust bearing 220: pelvic support plate

Claims (4)

상체를 지지하는 상체프레임과 하체를 지지하는 하체프레임으로 이루어지는 베드 형상의 척추견인 운동장치에 있어서,
상기 하체프레임에 구비되어 환자의 다리를 각각 길이방향으로 전후진 시킬 수 있는 다리견인부;
상기 상체프레임과 다리견인부 사이에 구비되고, 상기 하체프레임에 회전 가능하게 결합되어 환자의 골반을 지지하는 골반회전지지부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 척추견인 운동장치.
In a bed-shaped spinal traction exercise device comprising an upper body frame supporting the upper body and a lower body frame supporting the lower body,
a leg traction unit provided on the lower body frame to move the patient's legs back and forth in the longitudinal direction, respectively;
Spinal traction exercise device comprising a; provided between the upper body frame and the leg traction unit, rotatably coupled to the lower body frame to support the patient's pelvis.
제 1 항에 있어서,
상기 다리견인부는,
상기 하체프레임의 바닥에 길이방향을 따라 평행하게 고정되는 좌측 LM가이드 및 우측 LM가이드와, 상기 좌측 LM가이드 및 우측 LM가이드의 일측에 각각 구비되어 상기 좌측 LM가이드와 우측 LM가이드의 슬라이더를 슬라이딩 구동하는 좌측액추에이터 및 우측액추에이터와, 평판형상으로 이루어지고 상기 좌측 LM가이드의 슬라이더에 결합되는 좌측다리지지판과, 평판형상으로 이루어지고 상기 우측 LM가이드의 슬라이더에 결합되는 우측다리지지판을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 척추견인 운동장치.
The method of claim 1,
The leg traction unit,
Left LM guide and right LM guide fixed in parallel along the longitudinal direction to the bottom of the lower body frame, and provided on one side of the left LM guide and right LM guide, respectively, to slide the sliders of the left LM guide and the right LM guide and a left and right actuator, a left leg support plate having a flat plate shape and coupled to the slider of the left LM guide, and a right leg support plate having a flat shape and coupled to the slider of the right LM guide. Spinal traction exercise device.
제 2 항에 있어서,
상기 좌측다리지지판과 우측다리지지판의 상부면 일단에는 발목을 고정할 수 있는 좌측고정밴드와 우측고정밴드가 형성되는 것을 특징으로 하는 견인장치.
3. The method of claim 2,
Traction device, characterized in that the left and right fixing bands for fixing the ankles are formed on one end of the upper surfaces of the left leg support plate and the right leg support plate.
제 1 항에 있어서,
상기 골반회전지지부는,
상기 하체프레임의 바닥에 고정되는 스러스트베어링과, 상기 스러스트베어링에 결합되는 골반지지판을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 견인장치.
The method of claim 1,
The pelvic rotation support unit,
and a thrust bearing fixed to the bottom of the lower body frame, and a pelvic support plate coupled to the thrust bearing.
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