KR20220127022A - 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템 - Google Patents

모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템 Download PDF

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KR20220127022A
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Abstract

본 발명은 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템은 사용자가 소지하고 있으며, 운영서버에서 제공하는 어플리케이션이 설치되고, 상기 어플리케이션을 통해 운전면허 시뮬레이션을 학습하는 스마트 디바이스와, 기종, 기능, 시험종류 및 시험장을 포함하는 운전면허 시뮬레이션을 상기 스마트 디바이스에 제공하는 운영서버와, 상기 운영서버 및 스마트 디바이스에서 수집된 운전연습 시뮬레이션 데이터를 기초로하여 상기 스마트 디바이스에서 운전면허 시뮬레이션 학습분석결과를 산출하고, 산출결과를 상기 스마트 디바이스로 전송하는 분석서버를 포함한다.
이에 따라 본 발명은 운영서버 및 분석서버를 기초로하여 스마트 디바이스에 운전면허 시뮬레이션을 제공하고, 사용자가 스마트 디바이스를 조작하여 학습한 운전면허 데이터를 분석 및 평가하며, 분석 및 평가한 데이터를 보고서 형식으로 스마트 디바이스에 제공함으로써, 사용자에게 신뢰도가 높은 운전면허 시뮬레이션을 제공할 수 있다.

Description

모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템{Driving information analysis system based on mobile driving practice simulation}
본 발명은 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 모바일을 통해 운전면허 연습을 반복적으로 제공하고, 연습결과를 데이터로 제공하기 위한 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 시뮬레이터는 물리적, 전기적 현상에 대한 모의 실험장치로서, 실제 상황에서 일어나는 움직임을 해석하기 위하여 동일 또는 유사하게 동작하도록 설계된 기계나 전기장치를 이용하여 해석하는 장치를 말한다.
이러한 시뮬레이터가 주로 사용되는 분야는 항공기, 선박, 자동차 등의 조종훈련, 원자로 운전 훈련, 재난대비 훈련, 공항 관제훈련, 무기제어 훈련등과 같은 기술적, 경제적으로 곤란한 조건을 반복적으로 재현하는 경우 복잡한 작동상황 등을 컴퓨터를 통하여 실제 장면과 동일하게 재현하게 된다.
특히, 차량 시뮬레이터는 운전자의 운전조작 장치 조작, 도로 등 주변 상황 등을 입력받아 시뮬레이션을 수행하여 차량 움직임, 음향 등을 출력한다.
이때, 차량의 움직임에 상응하는 동적 상황 모션을 플랫폼에 전달하여 운전자가 차량을 실제 운전하는 느낌을 갖도록 한다.
이러한 차량 시뮬레이터는 고속도로, 시내 및 지방도로 주행 등의 도로주행 상황, 경사로 주행, 충돌이나 전복과 같은 교통사고 재현 등의 위험상황 등에 응용되어 차량의 운전연습, 운전자 지원 시스템 개발, 교통안전연구 등에 활용된다.
예를 들어, 국내외에서 운전면허를 취득하고자 하는 초보자용 저가형 자동차 운전 연습기를 개발하고, 항공기의 특성과 성능을 모의하여 공군에서 실습과정에 있는 학생 조종사나 전투기 조종사들의 효율적인 전술 비행훈련과 비행상황인식 및 처리능력 향상을 위한 교재로 활용하며, 가상현실 기반의 자동차 텔레매틱스의 시험평가, 차량의 각종 능동안전 시스템 등이 개발되었으며, (특허문헌 1)을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
(특허문헌 1)은 자기학습형 자동차 모의 운전 연습장치에 관한 것으로, 이에 따르면, 좌석과 계기판, 구동장치부인 가속페달, 브레이크, 클러치, 핸드 브레이크, 핸들, 변속기어 등으로 실제 차량과 동일하게 운전석을 형성하고, 도로상태나 코스, 사용방법 등의 교육내용과 주행동작이 영상으로 나타나는 표시장치, 음향장치로서 스피커, 헤드셋과 운전교육프로그램이 내장되고 장치가 전자적으로 인터페이스되는 제어장치로 구성되어, 제어장치의 제어로 모니터 화면을 보고 운전연습을 하는 자동차 모의 운전연습장치에 있어서, 상기 제어장치는 내장된 교육 및 제어프로그램에 의하여 현재의 지면정보로 도로상태의 운전방정식을 연산하여 전체시스템을 제어하고 명령하며 작동부하나 영상 및 음향 데이터를 처리하여 부제어장치나 표시장치, 계기판으로 출력하는 기능의 주제어장치와 구동장치부 각 센서에서 검지된 입력신호를 전달하고 주제어장치의 제어로 구동장치부를 작동시키는 부제어장치를 포함한다.
그러나, 전술한 (특허문헌 1)은 각 운전연습장에 도입하여 운전자의실력 향상을 도모할 수 있으나, 운전연습장에 시뮬레이터가 한정적으로 도입되어 많은 운전자들이 혜택받는데 한계가 있었으며, 장치가 고가임에 따라, 구매하여 사용하는데 어려움이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2004-0049919호
본 발명의 목적은 모바일을 통해 운전면허 연습을 반복적으로 제공하고, 연습결과를 데이터로 제공하기 위한 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여,
본 발명의 일실시 예에 따른 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템은 사용자가 소지하고 있으며, 운영서버에서 제공하는 어플리케이션이 설치되고, 상기 어플리케이션을 통해 운전면허 시뮬레이션을 학습하는 스마트 디바이스;
기종, 기능, 시험종류 및 시험장을 포함하는 운전면허 시뮬레이션을 상기 스마트 디바이스에 제공하는 운영서버;
상기 운영서버 및 스마트 디바이스에서 수집된 운전연습 시뮬레이션 데이터를 기초로하여 상기 스마트 디바이스에서 운전면허 시뮬레이션 학습분석결과를 산출하고, 산출결과를 상기 스마트 디바이스로 전송하는 분석서버;
를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템에 있어서, 상기 운영서버는, 상기 스마트 디바이스에 제공할 운전면허 시뮬레이션의 기종, 기능, 시험종류 및 시험장을 선택하는 시뮬레이션 선택부;
상기 스마트 디바이스에 제공할 시험장 또는 도로주행의 지도를 제공하는 지도정보부;
상기 스마트 디바이스에서 재생할 음향을 제공하는 음향부;
상기 스마트 디바이스에서 표시할 이미지를 제공하는 이미지부;
상기 시뮬레이션 선택부에서 선택한 기종의 차량정보를 제공하는 차량정보부;
상기 시뮬레이션 선택부에서 제공하는 시험종류 및 시험장의 도로코스에 대한 정보를 제공하는 코스정보부;
상기 스마트 디바이스에서 실시한 운전면허 시뮬레이션을 기초로하여 운전면허 시험평가 항목을 제공하는 평가항목부;
를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템에 있어서, 상기 시뮬레이션 선택부는 1종수동, 2종수동, 2종보통, 1종대형을 포함하며, 상기 스마트 디바이스에서 조작할 차량기종을 선택하는 기종선택부;
상기 스마트 디바이스에서 조작할 차량의 주차, 기초운전, 장내기능, 도로주행 중 어느 하나를 선택하는 기능선택부;
상기 스마트 디바이스에서 학습할 시험장 또는 시험을 선택하는 시험선택부;
를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템에 있어서, 상기 시험선택부는 기초주행, 기능시험, 도로주행 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템에 있어서, 상기 분석서버는 상기 스마트 디바이스에서 실행한 운전면허 시뮬레이션을 기초로하여 데이터를 수집하고, 분석하며, 서버 자원을 관리하는 프로세스부;
상기 프로세스부를 관리 및 모니터링하는 스케쥴링부; 및
상기 프로세스부에서 분석한 데이터를 저장하는 데이터베이스;
를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템에 있어서, 상기 프로세스부는 상기 분석서버의 각각의 자원을 할당하는 자원할당부;
상기 분석서버에 투입된 각각의 자원을 관리하는 자원관리부;
를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템에 있어서, 상기 프로세스부는 상기 스마트 디바이스에서 운전면허 연습 데이터를 기초로하여 데이터를 분석하는 데이터분석부;
상기 데이터분석부에서 분석된 정보 처리를 분산 병렬 컴퓨팅에서 처리하는 데이터처리부;
상기 데이터분석부에서 분석된 데이터를 상기 분석서버에 기 저장된 포멧으로 변환하고, 상기 스마트 디바이스로 전송하는 데이터변환부;
를 포함할 수 있다.
이러한 해결 수단은 첨부된 도면에 의거한 다음의 발명의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명의 일실시 예에 따르면, 운영서버 및 분석서버를 기초로하여 스마트 디바이스에 운전면허 시뮬레이션을 제공하고, 사용자가 스마트 디바이스를 조작하여 학습한 운전면허 데이터를 분석 및 평가하며, 분석 및 평가한 데이터를 보고서 형식으로 스마트 디바이스에 제공함으로써, 사용자에게 신뢰도가 높은 운전면허 시뮬레이션을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템의 구성요소 나타내 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템의 운영서버의 구성요소를 나타내 보인 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템의 운영서버의 시뮬레이션 선택부의 구성요소를 나타내 보인 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템의 분석서버의 구성요소를 나타내 보인 블록도.
본 발명의 특이한 관점, 특정한 기술적 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 구체적인 내용과 일실시 예로부터 더욱 명백해 질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 일실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 본 발명의 일실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시 예에 따른 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템은 사용자가 소지하고 있으며, 운영서버(200)에서 제공하는 어플리케이션(101)이 설치되고, 어플리케이션을 통해 운전면허 시뮬레이션을 학습하는 스마트 디바이스(100)와, 기종, 기능, 시험종류 및 시험장을 포함하는 운전면허 시뮬레이션을 스마트 디바이스(100)에 제공하는 운영서버(200)와, 운영서버(200) 및 스마트 디바이스(100)에서 수집된 운전연습 시뮬레이션 데이터를 기초로하여 스마트 디바이스(100)에서 운전면허 시뮬레이션 학습분석결과를 산출하고, 산출결과를 스마트 디바이스(100)로 전송하는 분석서버(300)를 포함한다.
스마트 디바이스(100)는 운영서버(200)에서 제공하는 별도의 어플리케이션을 설치할 수 있으며, 설치된 어플리케이션을 실행하여 운전면허 시뮬레이션을 통해 운전면허관련 정보를 학습할 수 있다.
운영서버(200)는 스마트 디바이스(100)에 제공할 운전면허 시뮬레이션의 기종, 기능, 시험종류 및 시험장을 선택하는 시뮬레이션 선택부(210)와, 스마트 디바이스(100)에 제공할 시험장 또는 도로주행의 지도를 제공하는 지도정보부(220)와, 스마트 디바이스(100)에서 재생할 음향을 제공하는 음향부(230)와, 스마트 디바이스(100)에서 표시할 이미지를 제공하는 이미지부(240)와, 시뮬레이션 선택부(210)에서 선택한 기종의 차량정보를 제공하는 차량정보부(250)와, 시뮬레이션 선택부(210)에서 제공하는 시험종류 및 시험장의 도로코스에 대한 정보를 제공하는 코스정보부(260)와, 스마트 디바이스(100)에서 실시한 운전면허 시뮬레이션을 기초로하여 운전면허 시험평가 항목을 제공하는 평가항목부(270)를 포함할 수 있다.
즉, 운영서버(200)는 스마트 디바이스(100)에서 표시되는 운전면허 시뮬레이션에 제공할 각종 데이터를 운영관리할 수 있다.
시뮬레이션 선택부(210)는 1종수동, 2종수동, 2종보통, 1종대형을 포함하며, 스마트 디바이스에서 조작할 차량기종을 선택하는 기종선택부(211)와, 스마트 디바이스에서 조작할 차량의 주차, 기초운전, 장내기능, 도로주행 중 어느 하나를 선택하는 기능선택부(212)와, 스마트 디바이스(100)에서 학습할 시험장 또는 시험을 선택하는 시험선택부(213)를 포함할 수 있다.
여기서, 시험선택부(213)는 기초주행선택부(214), 기능시험선택부(215), 도로주행선택부(216) 중 어느 하나를 선택하여 기초주행, 기능시험, 도로주행 시험장 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
즉, 시뮬레이션 선택부(210)는 기종선택부(211), 기능선택부(212) 및 시험선택부(213)를 통해 기종, 학습종류, 시험종류를 선택하여 스마트 디바이스(100)에서 학습할 수 있다.
분석서버(300)는 스마트 디바이스에서 실행한 운전면허 시뮬레이션을 기초로하여 데이터를 수집하고, 분석하며, 서버 자원을 관리하는 프로세스부(310)와, 프로세스부(310)를 관리 및 모니터링하는 스케쥴링부(320) 및 프로세스부(310)에서 분석한 데이터를 저장하는 데이터베이스(330)를 포함할 수 있다.
프로세스부(310)는 분석서버(300)의 각각의 자원을 할당하는 자원할당부(311)와, 분석서버(300)에 투입된 각각의 자원을 관리하는 자원관리부(312)와, 스마트 디바이스(100)에서 운전면허 연습 데이터를 기초로하여 데이터를 분석하는 데이터분석부(313)와, 데이터분석부(313)에서 분석된 정보를 처리할 때 분산 병렬 컴퓨팅에서 처리하는 데이터처리부(314)와, 데이터분석부(313)에서 분석된 데이터를 분석서버(300)에 기 저장된 포멧으로 변환하고, 스마트 디바이스(100)로 전송하는 데이터변환부(315)를 포함할 수 있다.
데이터변환부(315)는 데이터분석부(313)에서 분석된 데이터와, 평가항목부(270)에서 평가한 데이터를 병합하여 보고서 형태의 포멧으로 스마트 디바이스(100)에 제공할 수 있고, 스마트 디바이스(100)에 제공된 데이터는 데이터베이스(330)에 별도로 저장될 수 있다.
데이터처리부(314)는 맵리듀스(Map Reduce)를 기초로하여 분산 병렬 컴퓨팅에서 데이터를 처리할 수 있다.
즉, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 운영서버(200) 및 분석서버(300)를 기초로하여 스마트 디바이스(100)에 운전면허 시뮬레이션을 제공하고, 사용자가 스마트 디바이스(100)를 조작하여 학습한 운전면허 데이터를 분석 및 평가하며, 분석 및 평가한 데이터를 보고서 형식으로 스마트 디바이스(100)에 표시될 수 있다.
이상 본 발명을 일실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템은 이에 한정되지 않는다. 그리고 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다", 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능하다. 따라서, 본 발명에 개시된 일실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 - 스마트 디바이스
200 - 운영서버
300 - 분석서버

Claims (7)

  1. 사용자가 소지하고 있으며, 운영서버에서 제공하는 어플리케이션이 설치되고, 상기 어플리케이션을 통해 운전면허 시뮬레이션을 학습하는 스마트 디바이스;
    기종, 기능, 시험종류 및 시험장을 포함하는 운전면허 시뮬레이션을 상기 스마트 디바이스에 제공하는 운영서버;
    상기 운영서버 및 스마트 디바이스에서 수집된 운전연습 시뮬레이션 데이터를 기초로하여 상기 스마트 디바이스에서 운전면허 시뮬레이션 학습분석결과를 산출하고, 산출결과를 상기 스마트 디바이스로 전송하는 분석서버;
    를 포함하는, 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 운영서버는,
    상기 스마트 디바이스에 제공할 운전면허 시뮬레이션의 기종, 기능, 시험종류 및 시험장을 선택하는 시뮬레이션 선택부;
    상기 스마트 디바이스에 제공할 시험장 또는 도로주행의 지도를 제공하는 지도정보부;
    상기 스마트 디바이스에서 재생할 음향을 제공하는 음향부;
    상기 스마트 디바이스에서 표시할 이미지를 제공하는 이미지부;
    상기 시뮬레이션 선택부에서 선택한 기종의 차량정보를 제공하는 차량정보부;
    상기 시뮬레이션 선택부에서 제공하는 시험종류 및 시험장의 도로코스에 대한 정보를 제공하는 코스정보부;
    상기 스마트 디바이스에서 실시한 운전면허 시뮬레이션을 기초로하여 운전면허 시험평가 항목을 제공하는 평가항목부;
    를 포함하는, 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 시뮬레이션 선택부는
    1종수동, 2종수동, 2종보통, 1종대형을 포함하며, 상기 스마트 디바이스에서 조작할 차량기종을 선택하는 기종선택부;
    상기 스마트 디바이스에서 조작할 차량의 주차, 기초운전, 장내기능, 도로주행 중 어느 하나를 선택하는 기능선택부;
    상기 스마트 디바이스에서 학습할 시험장 또는 시험을 선택하는 시험선택부;
    를 포함하는, 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 시험선택부는 기초주행, 기능시험, 도로주행 중 어느 하나를 선택하는, 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 분석서버는 상기 스마트 디바이스에서 실행한 운전면허 시뮬레이션을 기초로하여 데이터를 수집하고, 분석하며, 서버 자원을 관리하는 프로세스부;
    상기 프로세스부를 관리 및 모니터링하는 스케쥴링부; 및
    상기 프로세스부에서 분석한 데이터를 저장하는 데이터베이스;
    를 포함하는, 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 프로세스부는 상기 분석서버의 각각의 자원을 할당하는 자원할당부;
    상기 분석서버에 투입된 각각의 자원을 관리하는 자원관리부;
    를 포함하는, 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 프로세스부는 상기 스마트 디바이스에서 운전면허 연습 데이터를 기초로하여 데이터를 분석하는 데이터분석부;
    상기 데이터분석부에서 분석된 정보 처리를 분산 병렬 컴퓨팅에서 처리하는 데이터처리부;
    상기 데이터분석부에서 분석된 데이터를 상기 분석서버에 기 저장된 포멧으로 변환하고, 상기 스마트 디바이스로 전송하는 데이터변환부;
    를 포함하는, 모바일의 운전 연습 시뮬레이션 기반 운전정보 분석 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20040049919A (ko) 2002-12-05 2004-06-14 국제시뮬레이터주식회사 자기학습형 자동차 모의 운전 연습장치

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