KR20220126840A - Power supply for personal mobility vehicle - Google Patents

Power supply for personal mobility vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20220126840A
KR20220126840A KR1020210030732A KR20210030732A KR20220126840A KR 20220126840 A KR20220126840 A KR 20220126840A KR 1020210030732 A KR1020210030732 A KR 1020210030732A KR 20210030732 A KR20210030732 A KR 20210030732A KR 20220126840 A KR20220126840 A KR 20220126840A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
charging
charging unit
support
moving
Prior art date
Application number
KR1020210030732A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
주종규
김삼엽
김성필
박형훈
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020210030732A priority Critical patent/KR20220126840A/en
Publication of KR20220126840A publication Critical patent/KR20220126840A/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • B60L53/35Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12Inductive energy transfer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H3/04Separate supports or holders for parking or storing cycles involving forked supports of brackets for holding a wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00Arrangements of batteries
    • B62J43/10Arrangements of batteries for propulsion
    • B62J43/13Arrangements of batteries for propulsion on rider-propelled cycles with additional electric propulsion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00Bicycles
    • B62K3/002Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/12Bikes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/24Personal mobility vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/13Bicycles; Tricycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/90Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91Electric vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H2700/00Supports or stands for two-wheel vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Hybrid Cells (AREA)
  • Medicines Containing Plant Substances (AREA)

Abstract

The present invention relates to a power supply device for a personal transportation means. More specifically, the power supply device comprises: a first charging unit generating a magnetic field for wireless charging; a second charging unit mounted in a personal movement means and converting the magnetic field transmitted through the first charging unit into power to charge a battery provided to the personal movement means; a mounting unit in which the personal movement means is stored in a vertically stood state; a first support unit supporting the first charging unit and rotating the first charging unit according to a position of the second charging unit; and a second support unit fixated to the mounting unit and moving the first support unit together with the first charging unit in a direction of a straight line according to the position of the second charging unit.

Description

개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치{POWER SUPPLY FOR PERSONAL MOBILITY VEHICLE}POWER SUPPLY FOR PERSONAL MOBILITY VEHICLE

본 발명은 개인용 이동수단의 위치에 따라 충전위치가 가변되는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power supply device for a personal transportation means in which a charging position is variable according to the location of the personal transportation means.

일반적으로 개인용 이동수단은, 전기를 동력으로 하는 1인용 이동수단으로 전동 휠, 전동 킥보드, 전기 자전거, 초소형 전기차 등을 포함할 수 있다.In general, the personal transportation means is a single-person transportation means powered by electricity, and may include an electric wheel, an electric kickboard, an electric bicycle, a micro electric vehicle, and the like.

개인용 이동수단으로 많이 사용되는 전동 퀵보드는, 스케이트 보드 모양의 몸체부와, 몸체부의 상측으로 연장되는 지지바와, 지지바의 양측으로 연장되는 손잡이와, 몸체부와 지지바에 회전 가능하게 설치되는 바퀴를 포함할 수 있다.The electric quickboard, which is often used as a personal transportation means, includes a skateboard-shaped body, a support bar extending upwards of the body, a handle extending to both sides of the support bar, and wheels rotatably installed on the body and the support bar. may include

근래 개인용 이동수단은 회전 동력을 공급하는 모터와, 모터로 전원을 공급하는 배터리를 포함한다.Recently, personal transportation means include a motor for supplying rotational power, and a battery for supplying power to the motor.

종래에는 개인용 이동수단의 모델별로, 개인용 이동수단의 크기와 충전단자의 위치 등이 상이하다. 따라서 각 개인용 이동수단의 모델마다 전용 전원 공급장치를 구비해야 하므로 전원 공급장치를 설치하는 비용이 증가하는 문제점이 있다.Conventionally, for each model of the personal transportation means, the size of the personal transportation means and the location of the charging terminal are different. Therefore, there is a problem in that the cost of installing the power supply device is increased because a dedicated power supply device must be provided for each model of the personal transportation means.

또한 개인용 이동수단에 설치된 충전단자와 거치부에 설치된 충전단자가 서로 접하지 못하고 이격되는 현상에 의해 충전효율이 저하되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the charging efficiency is lowered due to the phenomenon that the charging terminal installed in the personal transportation means and the charging terminal installed in the cradle do not come into contact with each other and are separated from each other.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2020-0085964호 (2020.07.16 공개, 발명의 명칭: 전동 킥보드)에 게시되어 있다.Background art of the present invention is published in Korean Patent Publication No. 10-2020-0085964 (published on July 16, 2020, title of invention: electric kickboard).

본 발명의 목적은, 충전 위치가 서로 다른 개인용 이동수단의 충전을 공용으로 할 수 있는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a power supply for a personal transportation means that can be charged in a common charging position of the personal transportation means different from each other.

또한 본 발명의 목적은, 개인용 이동수단에 설치된 충전단자와 거치부에 설치된 충전단자가 서로 접하는 상태를 유도하므로, 충전효율을 높일 수 있는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치를 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a power supply device for a personal transportation means that can increase charging efficiency by inducing a state in which the charging terminal installed in the personal transportation means and the charging terminal installed in the cradle are in contact with each other.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned may be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the appended claims.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치는, 개인용 이동수단에 고정된 제2충전부의 위치에 따라 제1충전부의 위치가 변경되는 것을 기술적 특징으로 한다.The power supply device for a personal moving means according to the present invention for solving the above-described problems is characterized in that the position of the first charging unit is changed according to the position of the second charging unit fixed to the personal moving unit.

구체적으로는, 제2충전부의 위치에 따라 서로 다른 방향으로 이동하는 제1지지부와 제2지지부가 동작되어 제1충전부의 위치를 변경시키므로, 충전 위치가 서로 다른 개인용 이동수단의 충전을 공용으로 할 수 있다.Specifically, since the first support part and the second support part that move in different directions are operated according to the position of the second charging part to change the position of the first charging part, charging of individual moving means having different charging positions is shared. can

또한 본 발명은, 제1지지부가 제1충전부를 회전 가능하게 지지하므로, 기울어진 상태로 이동된 제2충전부에 대응하는 위치로 제1충전부가 회전되어, 제1충전부와 제2충전부의 접촉이 안정적으로 이루어지는 것을 기술적 특징으로 한다.In addition, in the present invention, since the first supporting part rotatably supports the first charging part, the first charging part is rotated to a position corresponding to the second charging part moved in an inclined state, so that the first charging part and the second charging part are in contact. The technical feature is that it is made stably.

또한 본 발명은, 제2지지부가 동작되어 제1충전부의 수평방향 이동을 감속시키는 것을 기술적 특징으로 한다.In addition, the present invention is technically characterized in that the second support part is operated to decelerate the horizontal movement of the first charging part.

또한 본 발명은, 제1충전부에 구비된 제1자석이 제2충전부에 구비된 제2자석이 자력에 의해 이동되므로, 제1충전부와 제2충전부가 서로 마주하는 상태를 유도할 수 있다.In addition, in the present invention, since the first magnet provided in the first charging unit moves by the magnetic force of the second magnet provided in the second charging unit, it is possible to induce a state in which the first charging unit and the second charging unit face each other.

구체적으로는, 제1충전부에 구비된 제1자석이 제2충전부에 구비된 제2자석을 향하여 이동되므로, 제2충전부의 위치에 따라 제1충전부가 이동되어 충전되는 위치가 가변된다.Specifically, since the first magnet provided in the first charging unit moves toward the second magnet provided in the second charging unit, the position at which the first charging unit is moved and charged varies according to the position of the second charging unit.

본 발명에 의한 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치는, 무선 충전용 자기장을 발생시키는 제1충전부와, 개인용 이동수단에 장착되며 제1충전부를 통해 전달받은 자기장을 전원으로 변환시켜 개인용 이동수단에 구비된 배터리를 충전시키는 제2충전부와, 개인용 이동수단이 세워진 상태로 보관되는 거치부 및 제1충전부를 지지하며 제2충전부의 위치에 따라 제1충전부를 회전시키는 제1지지부 및 거치부에 고정되고 제2충전부의 위치에 따라 제1충전부와 함께 제1지지부를 직선방향으로 이동시키는 제2지지부를 포함한다.A power supply device for a personal transportation means according to the present invention includes a first charging unit that generates a magnetic field for wireless charging, and is mounted on the personal transportation unit and converts the magnetic field received through the first charging unit into power to be provided in the personal transportation unit The second charging unit for charging the old battery, the holding unit and the first charging unit in which the personal transportation means are stored in an erected state, and fixed to the first supporting unit and the holding unit for rotating the first charging unit according to the position of the second charging unit, and a second support part for moving the first support part in a linear direction together with the first charging part according to the position of the second charging part.

또한 제1지지부는, 제1충전부와 이격되며 제2지지부에 연결되어 직선 방향으로 이동이 안내되는 이동브라켓과, 이동브라켓에 회전 가능하게 설치되며 제1충전부를 지지하는 회전지지부 및 이동브라켓과 회전지지부에 양측이 각각 연결되며 탄성력에 의해 회전지지부를 지지하는 탄성지지부를 포함한다.In addition, the first support part is spaced apart from the first charging part and is connected to the second support part to guide the movement in a straight direction, and is rotatably installed on the movable bracket and rotates with the rotation support part and the moving bracket for supporting the first charging part. Both sides are connected to the support part, respectively, and an elastic support part for supporting the rotation support part by an elastic force is included.

또한 제2지지부는, 제1지지부의 양측에 위치하며 거치부에 고정되는 지지몸체와, 제1지지부에 고정되어 제1지지부와 함께 직선방향으로 이동되는 이동돌기부 및 이동돌기부와 지지몸체에 양측이 연결되며 탄성을 구비하는 탄성가압부를 포함한다.In addition, the second support portion is located on both sides of the first support portion and has a support body fixed to the mounting portion, a moving protrusion fixed to the first support portion and moving in a linear direction together with the first support portion, and both sides of the moving protrusion and the support body It is connected and includes an elastic pressing unit having elasticity.

또한 제1충전부는, 제1지지부에 회전 가능하게 설치되는 제1하우징부와, 제1하우징부의 내측에 설치되는 송신제어부와, 제1하우징부의 내측에 위치하며 송신제어부와 연결되는 송신코일을 포함한다. 또한 제1충전부는 제1하우징부에 고정되며, 자력을 구비하는 제1자석을 포함할 수 있다.In addition, the first charging unit includes a first housing unit rotatably installed in the first support unit, a transmission control unit installed inside the first housing unit, and a transmission coil located inside the first housing unit and connected to the transmission control unit. do. In addition, the first charging unit may include a first magnet fixed to the first housing unit and having a magnetic force.

또한 제2충전부는, 개인용 이동수단에 고정되는 제2하우징부와, 제2하우징부의 내측에 설치되는 수신제어부와, 제2하우징부의 내측에 위치하며 수신제어부와 연결되는 수신코일을 포함한다. 또한 제2충전부는 제2하우징부에 고정되며, 제1자석과 다른 극성의 자력을 구비하는 제2자석을 포함할 수 있다.In addition, the second charging unit includes a second housing unit fixed to the personal moving means, a receiving control unit installed inside the second housing unit, and a receiving coil located inside the second housing unit and connected to the receiving control unit. In addition, the second charging unit may include a second magnet fixed to the second housing unit and having a magnetic force of a polarity different from that of the first magnet.

본 발명에 따른 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치는, 개인용 이동수단에 고정된 제2충전부의 위치에 따라 제1충전부의 위치가 변경되므로, 충전단자의 위치가 상이한 개인용 이동수단의 충전을 공용으로 할 수 있으므로 충전장치를 설치하는 비용을 절감할 수 있다.In the power supply device for a personal transportation means according to the present invention, since the position of the first charging unit is changed according to the position of the second charging unit fixed to the personal transportation unit, charging of the personal transportation means having a different position of the charging terminal is shared. Therefore, it is possible to reduce the cost of installing the charging device.

또한 본 발명은, 개인용 이동수단에 설치된 제2충전부의 위치에 따라 제1지지부와 제2지지부가 동작되어 제1충전부의 위치를 이동시키므로 충전효율을 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, the first support part and the second support part are operated according to the position of the second charging part installed in the personal moving means to move the position of the first charging part, so that the charging efficiency can be improved.

또한 본 발명은, 제1충전부와 제2충전부에 구비된 자석에 의해 제1충전부의 위치가 가변되어 제2충전부와 마주하는 위치로 이동되므로, 충전효율을 향상시킬 수 있다.In addition, in the present invention, since the position of the first charging unit is changed by the magnet provided in the first charging unit and the second charging unit and moved to a position facing the second charging unit, charging efficiency can be improved.

또한 본 발명은, 탄성지지부가 회전지지부를 탄성 지지하며, 기울어진 상태로 이동하는 제2충전부에 대응하는 기울기로 제1충전부의 회전을 안내하므로 충전효율을 높일 수 있다.In addition, in the present invention, the elastic support part elastically supports the rotation support part, and guides the rotation of the first charging part with an inclination corresponding to the second charging part moving in an inclined state, so that charging efficiency can be increased.

또한 본 발명은, 회전지지부가 제1스토퍼에 접하거나 제2스토퍼에 접하며 설정된 각도 이상으로 회전됨이 차단되므로, 제1충전부와 제2충전부의 접합이 안정적으로 이루어져서 충전에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.In addition, in the present invention, since the rotation support part is blocked from being rotated more than a set angle in contact with the first stopper or in contact with the second stopper, the bonding of the first charging part and the second charging part is made stably, thereby reducing the time and cost required for charging. can save

또한 본 발명은, 탄성가압부의 동작으로 제1충전부와 제2충전부 사이의 충격이 감소되므로 제1충전부와 제2충전부의 내구성을 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, since the impact between the first charging unit and the second charging unit is reduced by the operation of the elastic pressing unit, durability of the first charging unit and the second charging unit can be improved.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 거치부에 개인용 이동수단이 거치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 거치부에서 개인용 이동수단이 이격된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1지지부와 제2지지부를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동돌기부가 제2지지부에 연결된 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1지지부와 제2지지부의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부와 제2충전부를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성가압부에 의해 제1충전부가 전방으로 이동된 상태를 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 제1충전부가 제2충전부에 밀려서 후방으로 이동된 상태를 도시한 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2충전부가 기울어진 상태로 제1충전부를 향하여 이동되는 상태를 도시한 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부가 제2충전부에 밀려서 회전된 상태를 도시한 정면도이다.
1 is a perspective view illustrating a state in which a personal moving means is mounted on a cradle according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a state in which a personal moving means is spaced apart from a cradle according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a first support part and a second support part according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a state in which the moving projection is connected to the second support according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of a first support part and a second support part according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view illustrating a first charging unit and a second charging unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a front view illustrating a state in which the first charging unit is moved forward by the elastic pressing unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view illustrating a state in which the first charging unit is pushed to the second charging unit and moved backward in one embodiment of the present invention.
9 is a front view illustrating a state in which the second charging unit is moved toward the first charging unit in an inclined state according to an embodiment of the present invention.
10 is a front view illustrating a state in which the first charging unit is rotated by being pushed to the second charging unit according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-described objects, features and advantages will be described below in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

[개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치의 전체 구성][Overall composition of power supply for personal transportation]

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 거치부(10)에 개인용 이동수단(400)이 거치된 상태를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 거치부(10)에서 개인용 이동수단(400)이 이격된 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1지지부(200)와 제2지지부(300)를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a state in which a personal moving means 400 is mounted on a mounting unit 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a mounting unit 10 according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view showing a state in which the personal moving means 400 are spaced apart, and FIG. 3 is a perspective view showing the first support part 200 and the second support part 300 according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치(1)는, 거치부(10)와 제1충전부(40)와 제2충전부(70)와 제1지지부(200)와 제2지지부(300)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the power supply device 1 for personal transportation according to an embodiment of the present invention includes a mounting unit 10 , a first charging unit 40 , and a second charging unit 70 . ) and a first support part 200 and a second support part 300 .

개인용 이동수단(400)에 제2충전부(70)가 고정되며, 개인용 이동수단(400)을 거치하기 위한 거치부(10)에 제1충전부(40)가 설치된다. 제1충전부(40)와 제2충전부(70)는 무선충전 방식으로 충전이 이루어진다.The second charging unit 70 is fixed to the personal moving means 400 , and the first charging unit 40 is installed in the holder 10 for mounting the personal moving unit 400 . The first charging unit 40 and the second charging unit 70 are charged in a wireless charging method.

본 발명은 개인용 이동수단(400)에 고정된 제2충전부(70)의 위치에 따라 제1충전부(40)의 위치가 변경된다. 제1충전부(40)는 제1지지부(200)에 의해 회전 가능하게 지지되며, 제1지지부(200)는 제2지지부(300)에 의해 직선 이동이 가능한 상태로 설치된다.In the present invention, the position of the first charging unit 40 is changed according to the position of the second charging unit 70 fixed to the personal transportation means 400 . The first charging unit 40 is rotatably supported by the first supporting unit 200 , and the first supporting unit 200 is installed in a state where linear movement is possible by the second supporting unit 300 .

개인용 이동수단(400)과 함께 이동하는 제2충전부(70)의 위치에 따라, 서로 다른 방향으로 이동하는 제1지지부(200)와 제2지지부(300)가 동작되어 제1충전부(40)의 위치를 변경시킨다. 따라서 개인용 이동수단(400)의 모델이 상이하여 제2충전부(70)의 설치위치가 일정하지 않아도, 제2충전부(70)의 위치에 따라 제1충전부(40)의 위치가 가변되므로 충전 위치가 서로 다른 개인용 이동수단(400)의 충전을 공용으로 할 수 있다. 또한 개인용 이동수단(400)의 모델 별로 충전소를 설치하지 않고 공용으로 사용하는 충전소를 설치할 수 있으므로 충전장치를 설치하는 비용을 절감할 수 있다.According to the position of the second charging unit 70 moving together with the personal moving means 400 , the first supporting unit 200 and the second supporting unit 300 moving in different directions are operated to form the first charging unit 40 . Change the location. Therefore, even if the installation position of the second charging unit 70 is not constant due to different models of the personal transportation means 400, the position of the first charging unit 40 varies according to the position of the second charging unit 70, so the charging position is Charging of different personal transportation means 400 can be shared. In addition, it is possible to reduce the cost of installing a charging device because a charging station for public use can be installed without installing a charging station for each model of the personal transportation means 400 .

거치부(10)에 구비된 제1안내부(20)는 개인용 이동수단(400)의 회전기둥(402)을 지지하며, 제2안내부(30)는 앞바튀를 지지한다. 따라서 거치부(10)에 거치된 개인용 이동수단(400)은 세워진 상태로 장착된다.The first guide unit 20 provided in the mounting unit 10 supports the rotational pillar 402 of the personal moving means 400 , and the second guide unit 30 supports the front bat. Therefore, the personal moving means 400 mounted on the cradle 10 is mounted in an upright state.

또한 거치부(10)에 개인용 이동수단(400)이 거치되는 동작과 함께 제2충전부(70)가 제1충전부(40)에 접하므로, 제1충전부(40)에 구비된 송신코일(62)을 통해 제2충전부(70)로 전원이 공급된다. 제2충전부(70)로 공급된 전원은 개인용 이동수단(400)에 구비된 배터리를 충전시킨다.In addition, since the second charging unit 70 is in contact with the first charging unit 40 with the operation in which the personal moving means 400 is mounted on the mounting unit 10 , the transmission coil 62 provided in the first charging unit 40 . Power is supplied to the second charging unit 70 through the The power supplied to the second charging unit 70 charges the battery provided in the personal transportation means 400 .

거치부(10)에는 제1지지부(200)와 제2지지부(300)가 설치된다. 제1지지부(200)는 제1충전부(40)를 회전 가능하게 지지하며, 제2지지부(300)는 제1지지부(200)를 수평방향 이동이 가능하게 지지한다.A first support part 200 and a second support part 300 are installed in the mounting part 10 . The first support part 200 rotatably supports the first charging part 40 , and the second support part 300 supports the first support part 200 to be movable in the horizontal direction.

제1충전부(40)를 향하여 이동하는 제2충전부(70)의 기울기와 수평방향 위치에 따라 제1지지부(200)와 제2지지부(300)가 동작된다. 제1지지부(200)와 제2지지부(300)의 동작으로 제1충전부(40)의 위치가 변경되므로, 제1충전부(40)는 제2충전부(70)에 면접촉되어 전원의 공급 효율을 향상시킬 수 있다.The first support part 200 and the second support part 300 are operated according to the inclination and the horizontal position of the second charging part 70 moving toward the first charging part 40 . Since the position of the first charging unit 40 is changed by the operation of the first supporting unit 200 and the second supporting unit 300 , the first charging unit 40 is in surface contact with the second charging unit 70 to increase the power supply efficiency. can be improved

[거치부][mounting part]

거치부(10)는 개인용 이동수단(400)을 세워진 상태로 보관하기 위한 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 거치부(10)는 개인용 이동수단(400)의 앞바퀴(403)를 지지하는 동시에 회전기둥(402)을 지지하므로 개인용 이동수단(400)의 이동을 구속할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 거치부(10)는, 고정프레임(12)과 베이스부(14)와 제1안내부(20)와 제2안내부(30)를 포함할 수 있다.The holding unit 10 is capable of carrying out various modifications within the technical idea for storing the personal transportation means 400 in an erected state. Since the holding unit 10 supports the front wheel 403 of the personal moving means 400 and at the same time supports the rotating pillar 402, the movement of the personal moving means 400 can be restricted. The mounting part 10 according to an embodiment of the present invention may include a fixed frame 12 , a base part 14 , a first guide part 20 , and a second guide part 30 .

고정프레임(12)은 상하 방향으로 연장되며, 필요에 따라서는 복수의 부재로 이루어질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 고정프레임(12)은 서로 평행하게 설치된 판 형상이며, 고정프레임(12)의 사이에 제1안내부(20)와 제2안내부(30)가 설치된다. 또한 고정프레임(12)의 하측은 베이스부(14)에 고정된다. 베이스부(14)는 지면에 고정된 상태로 설치될 수 있다. 또한 베이스부(14)는 고정프레임(12)과 함께 평행하게 설치된 구조물일 수 있다. 따라서 개인용 이동수단(400)의 앞바퀴(403) 또는 뒷바퀴(404)가 베이스부(14)의 내측으로 이동되어 안착될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.The fixed frame 12 extends in the vertical direction, and may be formed of a plurality of members if necessary. The fixed frame 12 according to an embodiment of the present invention has a plate shape installed parallel to each other, and the first guide 20 and the second guide 30 are installed between the fixed frame 12 . In addition, the lower side of the fixed frame 12 is fixed to the base portion (14). The base portion 14 may be installed in a state fixed to the ground. Also, the base portion 14 may be a structure installed in parallel with the fixing frame 12 . Therefore, various modifications such as the front wheel 403 or the rear wheel 404 of the personal moving means 400 can be moved and seated inside the base portion 14 are possible.

거치부(10)와 고정프레임(12)은 하나의 모듈을 형성할 수 있으므로, 설치와 유지보수 작업이 모듈로 이루어질 수 있다. 따라서 거치부(10)와 고정프레임(12)으로 이루어진 모듈의 설치 및 유지보수에 들어가는 시간과 비용을 절감할 수 있다.Since the mounting portion 10 and the fixed frame 12 may form a single module, installation and maintenance work may be performed as a module. Therefore, it is possible to reduce the time and cost required for installation and maintenance of the module composed of the mounting portion 10 and the fixed frame 12 .

또한 거치부(10)와 고정프레임(12)을 포함한 모듈은 연이어 복수로 설치될 수 있으므로, 복수의 개인용 이동수단(400)이 동시에 거치 및 충전할 수 있다.In addition, since a plurality of modules including the mounting unit 10 and the fixed frame 12 may be installed consecutively, a plurality of personal moving means 400 may be mounted and charged at the same time.

제1안내부(20)는 고정프레임(12)에 고정되며, 개인용 이동수단(400)의 회전기둥(402)이 내측에 안착되기 위한 홈부를 구비하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1안내부(20)는, 안내몸체(22)와 안내롤러(24)와 몸체안내홈(26)을 포함할 수 있다.The first guide portion 20 is fixed to the fixed frame 12, and various modifications can be carried out within the technical idea of having a groove portion for the rotational column 402 of the personal moving means 400 to be seated on the inside. The first guide unit 20 according to an embodiment of the present invention may include a guide body 22 , a guide roller 24 , and a body guide groove 26 .

안내몸체(22)는 수평방향으로 설치되며, 안내몸체(22)의 양측면은 고정프레임(12)에 고정된다. 안내몸체(22)의 내측에 형성된 홈부는 안내몸체(22)의 전방으로 연장되어 몸체안내홈(26)을 형성한다. 몸체안내홈(26)을 따라 개인용 이동수단(400)의 회전기둥(402)이 이동되어 몸체안내홈(26)의 내측에 안착된다.The guide body 22 is installed in the horizontal direction, and both sides of the guide body 22 are fixed to the fixing frame 12 . The groove formed on the inner side of the guide body 22 extends forward of the guide body 22 to form a body guide groove 26 . The rotating column 402 of the personal moving means 400 is moved along the body guide groove 26 and is seated inside the body guide groove 26 .

또한 몸체안내홈(26)의 입구에 위치한 안내몸체(22)에는 안내롤러(24)가 회전 가능하게 설치된다. 안내롤러(24)는 몸체안내홈(26)을 사이에 두고 안내몸체(22)의 폭방향 양측에 위치한다. 따라서 회전기둥(402)이 안내롤러(24)를 향하여 진입되는 경우, 회전기둥(402)에 접하는 안내롤러(24)가 회전하면서 회전기둥(402)과 안내롤러(24) 사이의 마찰을 저감시킨다. 그리고 회전기둥(402)은 안내롤러(24)에 의해 이동이 안내되어 몸체안내홈(26)의 내측으로 이동한다.In addition, the guide roller 24 is rotatably installed on the guide body 22 located at the entrance of the body guide groove 26 . The guide roller 24 is positioned on both sides of the guide body 22 in the width direction with the body guide groove 26 interposed therebetween. Therefore, when the rotary column 402 enters toward the guide roller 24, the guide roller 24 in contact with the rotary column 402 rotates while reducing the friction between the rotary column 402 and the guide roller 24. . And the rotation pillar 402 is guided by the guide roller 24 to move inside the body guide groove (26).

제2안내부(30)는 개인용 이동수단(400)의 바퀴가 안착되는 홈부를 구비하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2안내부(30)는 개인용 이동수단(400)의 바퀴를 안내하기 위해 바닥부에 고정되는 구조물일 수 있다. 또한 제2안내부(30)는 바퀴의 이동을 안내하여 개인용 이동수단(400)이 제1충전부(40)의 전방에 위치하도록 안내한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2안내부(30)는 가이드부재(32)와 가이드홈부(34)를 포함한다.The second guide unit 30 is capable of carrying out various modifications within the technical idea of having a groove in which the wheel of the personal transportation means 400 is seated. The second guide unit 30 according to an embodiment of the present invention may be a structure fixed to the floor to guide the wheels of the personal moving means 400 . In addition, the second guide unit 30 guides the movement of the wheel so that the personal moving means 400 is positioned in front of the first charging unit 40 . The second guide portion 30 according to an embodiment of the present invention includes a guide member 32 and a guide groove portion 34 .

가이드부재(32)는 개인용 이동수단(400)의 앞바퀴(403)가 안착되는 가이드홈부(34)를 구비하며 고정프레임(12)이나 베이스부(14)에 고정된다. 가이드부재(32)는 가이드홈부(34)의 양측에 평행하게 설치된다.The guide member 32 is provided with a guide groove portion 34 in which the front wheel 403 of the personal moving means 400 is seated, and is fixed to the fixed frame 12 or the base portion 14 . The guide member 32 is installed parallel to both sides of the guide groove portion (34).

본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부재(32)는 앞바퀴(403)의 폭방향 양측에 위치하며, 앞바퀴(403)에 밀리면서 폭방향 양측으로 이동될 수도 있다. 또한 가이드부재(32)는 앞 바퀴의 측면을 탄성력에 의해 가압하므로 개인용 이동수단(400)의 쓰러짐을 방지할 수 있다.The guide member 32 according to an embodiment of the present invention is positioned on both sides of the front wheel 403 in the width direction, and may be moved to both sides in the width direction while being pushed by the front wheel 403 . In addition, since the guide member 32 presses the side surface of the front wheel by an elastic force, it is possible to prevent the personal moving means 400 from falling down.

가이드부재(32)의 내측에 구비된 가이드홈부(34)는 앞바퀴(403)의 이동을 전후 방향으로 안내하는 홈이며, 가이드부재(32)를 따라 직선 방향으로 연장된다.The guide groove part 34 provided inside the guide member 32 is a groove for guiding the movement of the front wheel 403 in the front-rear direction, and extends in a straight direction along the guide member 32 .

[제1충전부][First charging unit]

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부(40)와 제2충전부(70)를 도시한 단면도이다.6 is a cross-sectional view illustrating the first charging unit 40 and the second charging unit 70 according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부(40)는 제1지지부(200)에서 제2충전부(70)를 향한 방향으로 설치되며, 무선충전용 자기장을 발생시키는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 6, the first charging unit 40 according to an embodiment of the present invention is installed in a direction from the first support unit 200 to the second charging unit 70, and generates a magnetic field for wireless charging. Various modifications are possible within the technical idea.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부(40)는, 제1하우징부(50)와 송신제어부(60)와 송신코일(62)과 제1자석(64) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The first charging unit 40 according to an embodiment of the present invention may include at least one of a first housing unit 50 , a transmission control unit 60 , a transmission coil 62 , and a first magnet 64 . have.

제1충전부(40)에서 발생된 무선 충전용 자기장은 개인용 이동수단(400)에 설치된 제2충전부(70)로 전달되어 개인용 이동수단(400)에 내장된 배터리를 충전하므로, 감전에 의한 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.Since the wireless charging magnetic field generated in the first charging unit 40 is transferred to the second charging unit 70 installed in the personal moving means 400 to charge the battery built into the personal moving unit 400, safety accidents caused by electric shock can prevent the occurrence of

또한 제1충전부(40)는 제1지지부(200)에 회전이 가능한 상태로 설치될 수 있으며, 제1지지부(200) 없이 제2지지부(300)에만 설치되어 직선 방향 이동만 가능하게 설치될 수도 있다.In addition, the first charging unit 40 may be installed in a rotatable state on the first supporting unit 200 , and may be installed only in the second supporting unit 300 without the first supporting unit 200 to enable only linear movement. have.

제1지지부(200)와 제2지지부(300)에 의해 제1충전부(40)의 위치가 가변된다. 따라서 개인용 이동수단(400)에 설치된 제2충전부(70)의 위치가 변경되어도, 제2충전부(70)에 맞게 제1충전부(40)의 위치가 변경된다. 본 발명은 개인용 이동수단(400)의 거치 동작시, 제1충전부(40)와 제2충전부(70)가 접한 상태를 유지할 수 있으므로 안정적인 배터리 충전이 이루어질 수 있다.The position of the first charging part 40 is changed by the first support part 200 and the second support part 300 . Therefore, even if the position of the second charging unit 70 installed in the personal transportation means 400 is changed, the position of the first charging unit 40 is changed to match the second charging unit 70 . According to the present invention, since the first charging unit 40 and the second charging unit 70 can maintain a contact state during the mounting operation of the personal transportation means 400, stable battery charging can be achieved.

제1하우징부(50)는 제1지지부(200)에 회전 가능하게 설치되므로 회전방향으로 위치가 가변된다. 그리고 제1하우징부(50)의 내측에는 장착공간이 구비된다. 또한 제1하우징부(50)는 비금속, 비자성체 재료로 성형되므로, 제1하우징부(50)의 내측에서 제1지지부(200)로 전기가 이동됨을 차단할 수 있다.Since the first housing part 50 is rotatably installed on the first support part 200 , the position of the first housing part 50 is changed in the rotation direction. And a mounting space is provided inside the first housing part 50 . In addition, since the first housing part 50 is formed of a non-metal and non-magnetic material, it is possible to block electricity from moving from the inside of the first housing part 50 to the first support part 200 .

또한 제1하우징부(50)는 필요에 따라 복수의 부재로 이루어질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1하우징부(50)는, 제1하우징몸체(52)와 지지커버(54)와 제1커버부재(56)를 포함할 수 있다.In addition, the first housing part 50 may be formed of a plurality of members if necessary. The first housing part 50 according to an embodiment of the present invention may include a first housing body 52 , a support cover 54 , and a first cover member 56 .

제1하우징몸체(52)는 제1지지부(200)에 구비된 회전지지부(250)에 회전 가능하게 설치되며, 전방(도 6기준 우측)을 향하여 개구된 입구를 구비한다. 회전지지부(250)에 제1하우징몸체(52)가 회전 가능하게 설치되므로, 제1하우징몸체(52)는 회전지지부(250)의 전방으로 돌출된 상태이다. 제1하우징몸체(52)는 방열을 위해 알루미늄 합금을 포함한 열전도성이 높은 재질로 성형되거나, 플라스틱과 같은 절연 재질로 이루어질 수 있다.The first housing body 52 is rotatably installed on the rotation support part 250 provided in the first support part 200 , and has an inlet opened toward the front (the right side of FIG. 6 ). Since the first housing body 52 is rotatably installed on the rotation support part 250 , the first housing body 52 protrudes forward of the rotation support part 250 . The first housing body 52 may be formed of a material having high thermal conductivity including an aluminum alloy for heat dissipation, or may be made of an insulating material such as plastic.

제1하우징몸체(52)의 후방(도 6기준 좌측)은 개구된 형상이며, 제1하우징몸체(52)의 내측에 송신제어부(60)가 설치된다. 그리고 개구된 제1하우징몸체(52)의 후방은 지지커버(54)에 의해 차폐된다.The rear (left side of FIG. 6 ) of the first housing body 52 has an open shape, and the transmission control unit 60 is installed inside the first housing body 52 . And the rear of the opened first housing body 52 is shielded by the support cover 54 .

제1하우징몸체(52)의 전방에는 송신코일(62)이 설치되기 위한 홈부가 형성된다. 송신코일(62)은 제1하우징몸체(52)의 전방에 구비된 홈부에 삽입되며, 제1커버부재(56)가 제1하우징몸체(52)의 전방에 설치되므로, 송신코일(62)의 이동을 구속한다.A groove portion for installing the transmission coil 62 is formed in front of the first housing body 52 . The transmission coil 62 is inserted into the groove provided in the front of the first housing body 52 , and the first cover member 56 is installed in front of the first housing body 52 , so that the transmission coil 62 constrain movement.

제1하우징몸체(52)와 제1커버부재(56)의 사이에 송신코일(62)이 설치되며, 제1커버부재(56)는 송신코일(62)을 감싸며 제1하우징몸체(52)에 고정된다. 제1커버부재(56)는 플라스틱으로 성형될 수도 있으며, 송신코일(62)이 외부로 노출되지 않게 커버하는 기능을 한다.A transmission coil 62 is installed between the first housing body 52 and the first cover member 56 , and the first cover member 56 surrounds the transmission coil 62 and is connected to the first housing body 52 . is fixed The first cover member 56 may be molded of plastic, and serves to cover the transmission coil 62 so that it is not exposed to the outside.

송신제어부(60)는 제1하우징부(50)의 내측에 설치될 수 있다. 송신제어부(60)는 송신코일(62)에 전원을 공급하여 자기장을 형성하기 위한 제어소자를 포함한다. 인쇄회로기판에 제어소자가 장착되어 송신제어부(60)를 구성한다.The transmission control unit 60 may be installed inside the first housing unit 50 . The transmission control unit 60 includes a control element for supplying power to the transmission coil 62 to form a magnetic field. A control element is mounted on the printed circuit board to configure the transmission control unit 60 .

송신코일(62)은 제1하우징부(50)의 내측에 위치하며, 송신제어부(60)와 연결된다. 송신코일(62)과 송신제어부(60)의 사이에는 제1하우징몸체(52)의 격벽이 위치하며, 전원을 공급받는 케이블이 송신코일(62)과 송신제어부(60)를 연결한다.The transmission coil 62 is located inside the first housing unit 50 and is connected to the transmission control unit 60 . A partition wall of the first housing body 52 is positioned between the transmission coil 62 and the transmission control unit 60 , and a cable receiving power connects the transmission coil 62 and the transmission control unit 60 .

송신코일(62)은 제1하우징몸체(52)와 제1커버부재(56)의 사이에 위치하며, 코일이 나선형으로 권*된다. 송신코일(62)은 제2충전부(70)가 위치하는 전방을 향하여 충전용 자기장을 발생시킨다. 송신코일(62)은 권선된 모양을 유지하기 위해 판 형상의 부재에 고정될 수 있다.The transmitting coil 62 is positioned between the first housing body 52 and the first cover member 56, and the coil is spirally wound*. The transmission coil 62 generates a magnetic field for charging toward the front where the second charging unit 70 is located. The transmission coil 62 may be fixed to a plate-shaped member to maintain a wound shape.

제1자석(64)은 제1하우징부(50)에 고정되며 자력을 구비할 수 있다. 제1자석(64)은 영구자석을 사용하며, 제1하우징부(50)에 복수로 설치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1자석(64)은 송신코일(62)의 상측과 하측에 각각 설치되며, 제1하우징부(50)에 고정된다.The first magnet 64 is fixed to the first housing part 50 and may have a magnetic force. The first magnet 64 uses a permanent magnet, and a plurality of first magnets may be installed in the first housing unit 50 . The first magnet 64 according to an embodiment of the present invention is respectively installed above and below the transmission coil 62 , and is fixed to the first housing unit 50 .

[제2충전부][Second charging unit]

제2충전부(70)는 무선 전력을 받는 리시버(Receiver) 회로를 포함하며, 다양한 크기의 개인용 이동수단(400)에 고정될 수 있으므로 초기 설치 비용을 절감할 수 있다. 제2충전부(70)는 충전브라켓(410)을 통해 개인용 이동수단(400)의 회전기둥(402)에 고정될 수 있다. 또한 제2충전부(70)는, 개인용 이동수단(400)의 모델에 따른 충전브라켓(410)만 교체하는 작업에 의해서, 다양한 종류의 개인용 이동수단(400)에도 공용으로 사용될 수 있다.The second charging unit 70 includes a receiver circuit for receiving wireless power, and can be fixed to the personal transportation means 400 of various sizes, thereby reducing the initial installation cost. The second charging unit 70 may be fixed to the rotating column 402 of the personal moving means 400 through the charging bracket 410 . In addition, the second charging unit 70 may be commonly used in various types of personal transportation means 400 by replacing only the charging bracket 410 according to the model of the personal transportation means 400 .

제2충전부(70)는 개인용 이동수단(400)에 장착되며, 제1충전부(40)를 통해 전달받은 자기장을 전원으로 변환시켜 개인용 이동수단(400)에 구비된 배터리를 충전한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2충전부(70)는 제2하우징부(80)와 수신제어부(90)와 수신코일(100)과 제2자석(110) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The second charging unit 70 is mounted on the personal moving means 400 , and converts the magnetic field received through the first charging unit 40 into power to charge the battery provided in the personal moving unit 400 . The second charging unit 70 according to an embodiment of the present invention may include at least one of the second housing unit 80 , the reception control unit 90 , the reception coil 100 , and the second magnet 110 . .

도 2와 도 5에 도시된 바와 같이, 거치부(10)에 설치된 제1충전부(40)는 충전용 자기장을 형성하고, 개인용 이동수단(400)에 설치된 제2충전부(70)가 자기장을 전달받아 개인용 이동수단(400)의 배터리를 충전시키므로, 감전이나 누전을 방지할 수 있다.2 and 5, the first charging unit 40 installed in the mounting unit 10 forms a charging magnetic field, and the second charging unit 70 installed in the personal moving means 400 transmits the magnetic field. Since it receives and charges the battery of the personal transportation means 400, it is possible to prevent electric shock or short circuit.

제2하우징부(80)는 개인용 이동수단(400)의 회전기둥(402)에 직접 고정될 수 있다. 또는 제2하우징부(80)가 충전브라켓(410)에 고정되어 이동이 구속되며, 제2하우징부(80)가 설치된 충전브라켓(410)이 회전기둥(402)에 고정될 수도 있다. 이러한 제2하우징부(80)의 내측에는 장착공간이 구비되며, 비금속, 비자성체 재료로 성형될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2하우징부(80)는 복수의 부재로 이루어질 수 있으며, 제2하우징몸체(82)와 제2코어부재(84)와 제2커버부재(86)를 포함할 수 있다.The second housing part 80 may be directly fixed to the rotating column 402 of the personal moving means 400 . Alternatively, the second housing part 80 is fixed to the charging bracket 410 to restrict movement, and the charging bracket 410 in which the second housing part 80 is installed may be fixed to the rotating column 402 . A mounting space is provided inside the second housing part 80 and may be formed of a non-metal or non-magnetic material. The second housing part 80 according to an embodiment of the present invention may be made of a plurality of members, and may include a second housing body 82 , a second core member 84 , and a second cover member 86 . can

제2하우징몸체(82)는 충전브라켓(410)에 고정되며, 제1충전부(40)를 향하여 개구된 입구를 구비한다.The second housing body 82 is fixed to the charging bracket 410 and has an inlet opened toward the first charging unit 40 .

제2코어부재(84)는 제2하우징몸체(82)에 고정되며, 제2코어부재(84)와 제2하우징몸체(82)의 사이에 수신제어부(90)가 위치한다. 제2코어부재(84)는 방열을 위해 알루미늄 합금을 포함한 열전도성이 높은 재질로 성형될 수 있으며, 수신제어부(90)와 수신코일(100)이 설치되는 공간을 구획하는 격벽 형상이다. 따라서 수신제어부(90)로 전달되는 자기장이 제2코어부재(84)에 의해 차단되므로, 수신제어부(90)가 자기장에 의해 손상됨을 방지할 수 있다.The second core member 84 is fixed to the second housing body 82 , and the reception control unit 90 is positioned between the second core member 84 and the second housing body 82 . The second core member 84 may be formed of a material having high thermal conductivity including an aluminum alloy for heat dissipation, and has a partition wall shape that divides a space in which the reception control unit 90 and the reception coil 100 are installed. Therefore, since the magnetic field transmitted to the reception control unit 90 is blocked by the second core member 84, it is possible to prevent the reception control unit 90 from being damaged by the magnetic field.

제2코어부재(84)와 마주하는 제2하우징몸체(82)의 내측에 수신제어부(90)가 설치되며, 수신제어부(90)에 연결된 케이블은 제2하우징부(80)의 외측으로 연장된다.The reception control unit 90 is installed inside the second housing body 82 facing the second core member 84 , and the cable connected to the reception control unit 90 extends to the outside of the second housing unit 80 . .

제2커버부재(86)는 수신코일(100)을 사이에 두고 제2코어부재(84)에 고정되며, 플라스틱으로 성형될 수도 있다. 또한 제2커버부재(86)는 수신코일(100)이 제2하우징부(80)의 외부로 노출됨을 방지할 수 있다.The second cover member 86 is fixed to the second core member 84 with the receiving coil 100 interposed therebetween, and may be formed of plastic. In addition, the second cover member 86 may prevent the receiving coil 100 from being exposed to the outside of the second housing part 80 .

수신제어부(90)는 제2하우징부(80)의 내측에 설치될 수 있으며, 수신코일(100)을 통해 전달받은 전원을 개인용 이동수단(400)에 구비된 배터리로 공급할 수 있다. 또한 수신제어부(90)는 수신받은 자기장을 전력으로 전환하기 위한 제어소자를 포함할 수 있다. 인쇄회로기판에 제어소자가 장착되어 수신제어부(90)를 구성할 수 있다.The reception control unit 90 may be installed inside the second housing unit 80 , and may supply power received through the reception coil 100 to a battery provided in the personal moving means 400 . In addition, the reception control unit 90 may include a control element for converting the received magnetic field into power. A control element is mounted on the printed circuit board to configure the reception control unit 90 .

그리고 수신코일(100)은 제2하우징부(80)의 내측에 위치하며, 수신제어부(90)와 연결될 수 있다. 수신코일(100)과 수신제어부(90)의 사이에는 제2코어부재(84)가 설치되므로, 전원을 공급받는 케이블이 제2코어부재(84)를 통과하여 송신코일(62)과 송신제어부(60)를 연결한다.In addition, the receiving coil 100 is located inside the second housing unit 80 , and may be connected to the receiving control unit 90 . Since the second core member 84 is installed between the receiving coil 100 and the receiving control unit 90, the cable receiving power passes through the second core member 84 to the transmitting coil 62 and the transmitting control unit ( 60) is connected.

수신코일(100)은 제2코어부재(84)와 제2커버부재(86)의 사이에 위치하며, 코일이 나선형으로 권선된다. 수신코일(100)의 면적은 송신코일(62)의 면적과 같거나 작게 된다. 따라서 수신코일(100)을 포함한 제2충전부(70)가 제1충전부(40)와 일치하지 않아도 송신코일(62)의 내측에 수신코일(100)이 위치할 가능성이 높아지므로, 무선 충전이 보다 신속하고 용이하게 이루어질 수 있다.The receiving coil 100 is positioned between the second core member 84 and the second cover member 86, and the coil is spirally wound. The area of the receiving coil 100 is equal to or smaller than the area of the transmitting coil 62 . Therefore, even if the second charging unit 70 including the receiving coil 100 does not coincide with the first charging unit 40, the possibility that the receiving coil 100 is located inside the transmitting coil 62 is increased, so that wireless charging is more It can be done quickly and easily.

종래에는 개인용 이동수단(400)을 충전할 경우, 개인용 이동수단(400)을 수거하여 창고로 이동시킨 후 충전을 하므로 기기파손 및 충전을 위해 소요되는 비용이 상승하는 문제점이 있었으나, 본 발명은 개인용 이동수단(400)의 반납과 함께 충전이 이루어지므로 기기파손을 방지하는 한편 충전에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.Conventionally, when charging the personal transportation means 400, the personal transportation means 400 are collected and moved to the warehouse and then charged, so there is a problem in that the device is damaged and the cost for charging increases. Since charging is performed together with the return of the transportation means 400 , damage to the device can be prevented and the cost of charging can be reduced.

제2자석(110)은 제2하우징부(80)에 고정되며 자력을 구비할 수 있다. 제2자석(110)은 영구자석을 사용하며, 제2코어부재(84)에 복수로 설치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2자석(110)은 수신코일(100)의 상측과 하측에 각각 설치되며, 제2코어부재(84)에 고정된다. 또한 제2자석(110)은 제1자석(64)과 다른 극성의 자력을 구비할 수 있다.The second magnet 110 is fixed to the second housing part 80 and may have a magnetic force. The second magnet 110 uses a permanent magnet, and a plurality of second magnets may be installed on the second core member 84 . The second magnet 110 according to an embodiment of the present invention is respectively installed on the upper side and the lower side of the receiving coil 100 , and is fixed to the second core member 84 . In addition, the second magnet 110 may have a magnetic force of a polarity different from that of the first magnet 64 .

제1자석(64)은 영구자석을 사용하나, 필요에 따라서는 전자석을 사용할 수 도 있다. 또한 제1자석(64)과 제2자석(110) 중 어느 하나는 자석을 사용하고 다른 하나는 철로 이루어질 수도 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.The first magnet 64 uses a permanent magnet, but an electromagnet may be used if necessary. In addition, any one of the first magnet 64 and the second magnet 110 may use a magnet and the other may be made of iron, and various modifications are possible.

제1충전부(40)에 제1자석(64)이 구비되며, 제2충전부(70)에 제2자석(110)이 구비되므로, 제1충전부(40)와 상기 제2충전부(70)가 서로 접하지 않은 상태에서, 제2충전부(70)의 위치에 따라 제1충전부(40)의 위치가 가변될 수 있다. 제1자석(64)과 제2자석(110)의 극성은 서로 반대되므로, 제1자석(64)과 제2자석(110)의 사이에는 인력이 발생한다.Since the first magnet 64 is provided in the first charging unit 40 and the second magnet 110 is provided in the second charging unit 70, the first charging unit 40 and the second charging unit 70 are connected to each other. In the non-contact state, the position of the first charging unit 40 may vary according to the position of the second charging unit 70 . Since the polarities of the first magnet 64 and the second magnet 110 are opposite to each other, an attractive force is generated between the first magnet 64 and the second magnet 110 .

즉 제1충전부(40)에 구비된 제1자석(64)이 제2충전부(70)에 구비된 제2자석(110)에 의해 이동되므로 제1충전부(40)와 제2충전부(70)가 서로 마주하는 상태로 제1충전부(40)가 이동할 수 있다. 따라서 제1충전부(40)와 제2충전부(70)가 접한 상태에서는, 제1자석(64)과 제2자석(110)의 자력에 의해 제1충전부(40)와 제2충전부(70)가 접한 상태를 지속적으로 유지할 수 있다. 그리고, 제1자석(64)과 제2자석(110)에 의한 자력 보다 큰 힘을 갖는 외력에 의해서 제1충전부(40)와 제2충전부(70)가 분리될 수 있다.That is, since the first magnet 64 provided in the first charging unit 40 is moved by the second magnet 110 provided in the second charging unit 70 , the first charging unit 40 and the second charging unit 70 are The first charging unit 40 may move while facing each other. Therefore, in the state in which the first charging unit 40 and the second charging unit 70 are in contact, the first charging unit 40 and the second charging unit 70 are connected by the magnetic force of the first magnet 64 and the second magnet 110 . You can keep in touch. In addition, the first charging unit 40 and the second charging unit 70 may be separated by an external force having a greater force than the magnetic force generated by the first magnet 64 and the second magnet 110 .

또한 제1충전부(40)에 구비된 제1자석(64)이 제2충전부(70)에 구비된 제2자석(110)을 향하여 이동되므로, 제2충전부(70)의 위치에 따라 제1충전부(40)가 이동되어 충전되는 위치가 가변되므로 충전효율을 향상시킬 수 있다.In addition, since the first magnet 64 provided in the first charging unit 40 moves toward the second magnet 110 provided in the second charging unit 70 , the first charging unit according to the position of the second charging unit 70 . (40) is moved to change the charging position, it is possible to improve the charging efficiency.

[제1지지부][First support part]

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동돌기부(320)가 제2지지부(300)에 연결된 상태를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1지지부(200)와 제2지지부(300)의 분해 사시도이다.4 is a perspective view showing a state in which the moving protrusion 320 is connected to the second support part 300 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a first support part 200 according to an embodiment of the present invention and It is an exploded perspective view of the second support part 300 .

도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 제1지지부(200)는 제1충전부(40)를 지지하며, 제2충전부(70)의 위치에 따라 제1충전부(40)를 회전시키는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1지지부(200)는, 이동브라켓(210)과 완충부재(240)와 회전지지부(250)와 탄성지지부(260)와 회전지지축(270) 중 적어도 어느 하나를 포함한다.As shown in FIGS. 4 and 5 , the first support unit 200 supports the first charging unit 40 , and within the technical idea of rotating the first charging unit 40 according to the position of the second charging unit 70 . Various modifications are possible. The first support unit 200 according to an embodiment of the present invention includes at least one of a movable bracket 210 , a buffer member 240 , a rotation support part 250 , an elastic support part 260 , and a rotation support shaft 270 . includes

이동브라켓(210)은 제1충전부(40)와 이격되며, 제2지지부(300)에 연결되어 직선 방향으로 이동이 안내된다. 이동브라켓(210)은 제1충전부(40)를 회전 가능하게 지지하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동브라켓(210)은, 제1몸체(220)와 제1사이드부재(230)를 포함한다.The moving bracket 210 is spaced apart from the first charging unit 40 , and is connected to the second support unit 300 to guide movement in a straight direction. The movable bracket 210 is capable of carrying out various modifications within the technical idea of rotatably supporting the first charging unit 40 . The moving bracket 210 according to an embodiment of the present invention includes a first body 220 and a first side member 230 .

제1몸체(220)는 제2지지부(300)의 내측에 위치하며, 제2지지부(300)에 의해 직선 방향으로 이동한다. 제1몸체(220)는 상하 방향으로 설치된 패널 형상이다.The first body 220 is located inside the second support part 300 , and moves in a straight direction by the second support part 300 . The first body 220 has a panel shape installed in the vertical direction.

제1사이드부재(230)는 제1몸체(220)의 양측에서 회전지지부(250)가 위치하는 전방으로 연장된다. 회전지지부(250)는 이동브라켓(210)의 제1사이드부재(230)에 회전 가능하게 연결된다. 제1사이드부재(230)는 회전지지부(250)의 외측에 위치하며, 회전지지축(270)이 제1사이드부재(230)와 회전지지부(250)를 관통하는 형상으로 설치된다. 따라서 회전지지부(250)는 회전지지축(270)을 중심으로 회전이 이루어진다.The first side member 230 extends forward from both sides of the first body 220 in which the rotation support unit 250 is located. The rotation support unit 250 is rotatably connected to the first side member 230 of the moving bracket 210 . The first side member 230 is positioned on the outside of the rotation support unit 250 , and the rotation support shaft 270 is installed to pass through the first side member 230 and the rotation support unit 250 . Accordingly, the rotation support unit 250 is rotated about the rotation support shaft 270 .

본 발명의 일 실시예에 따른 제1사이드부재(230)는, 제1사이드몸체(232)와 제1스토퍼(234)와 제2스토퍼(235)를 포함한다. 제1사이드몸체(232)는 제1몸체(220)의 양측에서 전방으로 굽어지는 판 형상이다.The first side member 230 according to an embodiment of the present invention includes a first side body 232 , a first stopper 234 , and a second stopper 235 . The first side body 232 has a plate shape bent forward from both sides of the first body 220 .

제1스토퍼(234)는 제1사이드몸체(232)의 일측(도 5기준 하측)에 연결되며, 회전지지부(250)가 일측 회전방향(도 5기준 시계방향)으로 설정된 각도 이상으로 회전됨을 구속한다. 제1스토퍼(234)는 제1사이드부재(230)의 가운데에서 하향 경사지게 설치되며, 회전지지부(250)의 이동경로에 위치한다. 제1스토퍼(234)는 제1몸체(220)와 예각을 이루며 경사지게 설치되고, 일측 회전방향으로 회전하는 회전지지부(250)와 접촉되어 회전지지부(250)의 회전을 구속한다.The first stopper 234 is connected to one side (lower side of FIG. 5 ) of the first side body 232 , and the rotation support unit 250 is rotated by more than an angle set in one rotation direction (clockwise based on FIG. 5 ). do. The first stopper 234 is installed to be inclined downward from the center of the first side member 230 , and is located in the movement path of the rotation support unit 250 . The first stopper 234 forms an acute angle with the first body 220 and is installed to be inclined, and comes in contact with the rotation support part 250 rotating in one rotation direction to restrict the rotation of the rotation support part 250 .

따라서 개인용 이동수단(400)과 함께 이동하는 제2충전부(70)의 하측이 제1충전부(40)를 향한 방향으로 돌출되어 제2충전부(70)가 경사진 상태로 이동되는 경우, 제2충전부(70)에 밀리는 제1충전부(40)가 회전지지축(270)을 중심으로 회전을 한다. 제1충전부(40)가 설정된 각도 이상으로 회전을 하는 경우, 회전지지부(250)가 이동브라켓(210)의 제1스토퍼(234)에 접하며 추가 회전이 구속된다.Therefore, when the lower side of the second charging unit 70 moving together with the personal moving means 400 protrudes in the direction toward the first charging unit 40 and the second charging unit 70 is moved in an inclined state, the second charging unit The first charging unit 40 pushed by the 70 rotates about the rotation support shaft 270 . When the first charging unit 40 rotates more than a set angle, the rotation support unit 250 comes into contact with the first stopper 234 of the moving bracket 210 and further rotation is restricted.

제2스토퍼(235)는 제1사이드몸체(232)의 타측(도 5기준 상측)에 연결되며, 회전지지부(250)가 타측 회전방향(도 5기준 반시계 방향)으로 설정된 각도 이상으로 회전됨을 구속하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2스토퍼(235)는, 제1몸체(220)와 평행하게 설치되며, 회전지지부(250)의 이동경로에 위치한다.The second stopper 235 is connected to the other side (upper side in FIG. 5) of the first side body 232, and the rotation support unit 250 is rotated by more than an angle set in the other rotation direction (counterclockwise direction according to FIG. 5). Various transformations are possible within the restraining technical idea. The second stopper 235 according to an embodiment of the present invention is installed in parallel with the first body 220 and is located in the movement path of the rotation support unit 250 .

또한 제2스토퍼(235)에는 요철 형상의 장착돌기(236)가 구비되며, 장착돌기(236)에 탄성을 구비한 완충부재(240)가 설치된다. 완충부재(240)는 탄성을 구비하며 제2스토퍼(235)에 구비된 장착돌기(236)에 설치된다. 제2스토퍼(235)의 외측에 설치된 완충부재(240)는, 회전지지부(250)의 접촉으로 발생하는 충격을 흡수한다.In addition, the second stopper 235 is provided with a mounting protrusion 236 of a concave-convex shape, and a buffer member 240 having elasticity is installed on the mounting protrusion 236 . The buffer member 240 has elasticity and is installed on the mounting protrusion 236 provided on the second stopper 235 . The buffer member 240 installed on the outside of the second stopper 235 absorbs the shock generated by the contact of the rotation support unit 250 .

회전지지부(250)는 이동브라켓(210)에 회전 가능하게 설치되며, 제1충전부(40)를 지지하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명에 의한 회전지지부(250)가 제1스토퍼(234)에 접하거나, 제2스토퍼(235)에 접하며 설정된 각도 이상으로 회전됨이 차단된다. 따라서 제1충전부(40)와 제2충전부(70)의 접합이 안정적으로 이루어져서 충전에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.The rotation support unit 250 is rotatably installed on the moving bracket 210 , and various modifications are possible within the technical idea for supporting the first charging unit 40 . The rotation support unit 250 according to the present invention is in contact with the first stopper 234 or in contact with the second stopper 235 and is prevented from being rotated by more than a set angle. Accordingly, since the first charging unit 40 and the second charging unit 70 are stably bonded, the time and cost required for charging can be reduced.

또한 제1지지부(200)의 이동브라켓(210)이 제1충전부(40)와 함께 회전지지부(250)를 회전 가능하게 지지하므로, 기울어진 상태로 이동된 제2충전부(70)에 대응하는 위치로 제1충전부(40)가 회전된다. 따라서 제1충전부(40)와 제2충전부(70) 사이의 접촉이 안정적으로 이루어질 수 있다.In addition, since the moving bracket 210 of the first support part 200 rotatably supports the rotation support part 250 together with the first charging part 40, a position corresponding to the second charging part 70 moved in an inclined state. As a result, the first charging unit 40 is rotated. Therefore, the contact between the first charging unit 40 and the second charging unit 70 can be made stably.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전지지부(250)는, 제2몸체(251)와 제2사이드부재(252)와 굽힘부재(253)를 포함한다. 제2몸체(251)는 제1몸체(220)와 마주하는 위치에 설치되며, 상하 방향으로 연장되는 판 형상이다. 또한 제2몸체(251)는 제1몸체(220)와 제1충전부(40)의 사이에 위치한다.The rotation support unit 250 according to an embodiment of the present invention includes a second body 251 , a second side member 252 , and a bending member 253 . The second body 251 is installed at a position facing the first body 220 and has a plate shape extending in the vertical direction. Also, the second body 251 is positioned between the first body 220 and the first charging unit 40 .

제2사이드부재(252)는 제2몸체(251)의 폭방향 양측에서 전방을 향하여 연장된다. 제2사이드부재(252)는 제1사이드부재(230)의 내측에 위치한다. 제2사이드부재(252)는 제1사이드부재(230)와 제1충전부(40)의 사이에 위치하며, 제1충전부(40)가 내측에 고정된다.The second side member 252 extends forwardly from both sides of the second body 251 in the width direction. The second side member 252 is located inside the first side member 230 . The second side member 252 is positioned between the first side member 230 and the first charging unit 40 , and the first charging unit 40 is fixed therein.

굽힘부재(253)는 제2사이드부재(252)의 단부에서 외측으로 굽어지며, 회전지지부(250)의 회전 동작시 이동브라켓(210)에 부딪히며 설정된 각도 이상으로 회전됨이 차단된다. 굽힘부재(253)는 제2사이드부재(252)의 측방향으로 연장되며, 제2몸체(251)가 설정각도 이상으로 회전하는 경우 이동브라켓(210)에 걸려서 추가로 회전이 이루어짐을 방지할 수 있다.The bending member 253 is bent outwardly from the end of the second side member 252 , collides with the movable bracket 210 during the rotational operation of the rotation support unit 250 , and is prevented from being rotated more than a set angle. The bending member 253 extends in the lateral direction of the second side member 252, and when the second body 251 rotates more than a set angle, it is caught by the moving bracket 210 to prevent additional rotation. have.

탄성지지부(260)는 이동브라켓(210)과 회전지지부(250)에 양측이 각각 연결되며, 탄성력에 의해 회전지지부(250)를 지지하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 탄성장치를 사용할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성지지부(260)는 코일스프링이 사용되며, 탄성지지부(260)의 일단은 제1몸체(220)에 구비된 돌기에 결합된다. 그리고 탄성지지부(260)의 타단은 제2몸체(251)에 구비된 돌기에 결합된다. 따라서 제1충전부(40)와 회전지지부(250)가 회전되는 경우에도 탄성지지부(260)는 회전지지부(250)의 하부를 탄성 가압할 수 있다.Both sides of the elastic support unit 260 are respectively connected to the moving bracket 210 and the rotation support unit 250 , and various types of elastic devices can be used within the technical idea of supporting the rotation support unit 250 by elastic force. A coil spring is used for the elastic support part 260 according to an embodiment of the present invention, and one end of the elastic support part 260 is coupled to a protrusion provided on the first body 220 . And the other end of the elastic support 260 is coupled to the projection provided on the second body (251). Therefore, even when the first charging part 40 and the rotation support part 250 are rotated, the elastic support part 260 may elastically press the lower part of the rotation support part 250 .

탄성지지부(260)는 제1스토퍼(234)가 위치하는 이동브라켓(210)의 하부에 설치되며, 회전지지부(250)를 탄성 가압한다. 따라서 제1충전부(40)와 외력이 가해지기 전에는, 제1스토퍼(234)와 회전지지부(250)가 이격된 상태이며, 제1충전부(40)는 상하 방향으로 세워진 상태이다.The elastic support part 260 is installed under the movable bracket 210 in which the first stopper 234 is located, and elastically presses the rotation support part 250 . Therefore, before the first charging unit 40 and the external force are applied, the first stopper 234 and the rotation support unit 250 are spaced apart from each other, and the first charging unit 40 is in a state of being erected in the vertical direction.

또한 탄성지지부(260)가 회전지지부(250)를 탄성 지지하며, 기울어진 상태로 이동하는 제2충전부(70)에 대응하는 기울기로 제1충전부(40)의 회전을 안내하므로 충전효율을 높일 수 있다.In addition, the elastic support part 260 elastically supports the rotation support part 250, and guides the rotation of the first charging part 40 with an inclination corresponding to the second charging part 70 moving in an inclined state, so that the charging efficiency can be increased. have.

[제2지지부][Second support part]

제2지지부(300)가 동작되어 제1충전부(40)의 수평방향 이동을 감속시키는 것을 기술적 특징으로 한다. 또한 제2지지부(300)의 동작으로 제1충전부(40)의 수평방향 위치가 조절되므로, 제2충전부(70)의 위치에 맞게 제1충전부(40)가 수평방향으로 이동될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2지지부(300)는, 지지몸체(310)와 이동돌기부(320)와 가이드홀(330)과 가이드바(340)와 탄성가압부(350)와 댐퍼부재(360)를 포함할 수 있다.It is characterized in that the second support unit 300 is operated to decelerate the horizontal movement of the first charging unit 40 . In addition, since the horizontal position of the first charging unit 40 is adjusted by the operation of the second support unit 300 , the first charging unit 40 may be moved in the horizontal direction to match the position of the second charging unit 70 . The second support part 300 according to an embodiment of the present invention includes a support body 310 , a moving protrusion 320 , a guide hole 330 , a guide bar 340 , an elastic pressing part 350 , and a damper member ( 360) may be included.

지지몸체(310)는 제1지지부(200)의 양측에 위치하며, 거치부(10)에 고정된다. 지지몸체(310)는 2개가 한 쌍을 이루며 지지부에 고정된다. 지지몸체(310)는 제1지지부(200)의 폭방향 양측에 세워진 형상으로 설치된다. 판 형상의 지지편에는 전후 길이방향 양측에 지지편이 설치된다. 지지편은 지지몸체(310)에서 굽어지는 형상으로 설치되며, 후술할 탄성가압부(350)가 연결된다.The support body 310 is positioned on both sides of the first support part 200 and is fixed to the mounting part 10 . The support body 310 forms a pair and is fixed to the support part. The support body 310 is installed in a shape erected on both sides of the width direction of the first support part 200 . The plate-shaped support piece is provided with a support piece on both sides in the front and rear longitudinal direction. The support piece is installed in a bent shape in the support body 310 , and an elastic pressing part 350 to be described later is connected thereto.

이동돌기부(320)는 제1지지부(200)에 고정되어 제1지지부(200)와 함께 직선방향으로 이동되는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동돌기부(320)는 슬라이드부(321)와 이동브라켓(210)을 포함한다.The moving protrusion 320 is fixed to the first support 200 and moves in a linear direction together with the first support 200 , and various modifications can be made within the technical idea. The moving protrusion 320 according to an embodiment of the present invention includes a slide unit 321 and a moving bracket 210 .

슬라이드부(321)는 제1지지부(200)에 고정되며, 지지몸체(310)에 형성된 가이드홀(330)을 따라 길이방향 직선 이동이 안내된다. 슬라이드부(321)는 후술할 가이드바(340)를 따라 직선 방향으로 이동을 한다. 이동브라켓(210)은 슬라이드부(321)에 고정되어 슬라이드부(321)와 함께 이동을 한다.The slide part 321 is fixed to the first support part 200 , and linear movement in the longitudinal direction is guided along the guide hole 330 formed in the support body 310 . The slide part 321 moves in a straight direction along a guide bar 340 to be described later. The moving bracket 210 is fixed to the slide unit 321 and moves together with the slide unit 321 .

그리고 이동브라켓(210)에는 탄성가압부(350)가 연결된다. 탄성가압부(350)는 이동돌기부(320)와 지지몸체(310)에 양측이 연결되며, 탄성을 구비하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성가압부(350)로 코일 스프링을 사용한다. 탄성가압부(350)의 동작으로 제1충전부(40)와 제2충전부(70) 사이의 충격이 감소되므로, 제1충전부(40)와 제2충전부(70)의 내구성을 보다 향상시킬 수 있다.And the elastic pressing unit 350 is connected to the moving bracket 210 . Both sides of the elastic pressing unit 350 are connected to the moving protrusion 320 and the support body 310 , and various modifications can be made within the technical concept having elasticity. A coil spring is used as the elastic pressing unit 350 according to an embodiment of the present invention. Since the impact between the first charging unit 40 and the second charging unit 70 is reduced by the operation of the elastic pressing unit 350 , the durability of the first charging unit 40 and the second charging unit 70 can be further improved. .

가이드홀(330)은 지지몸체(310)에 장공 형상의 홀을 형성하며, 이동돌기부(320)의 이동을 안내한다. 가이드홀(330)은 지지몸체(310)에 수평방향으로 홀을 형성하며, 이동돌기부(320)의 직선방향 이동을 안내한다.The guide hole 330 forms a hole in the shape of a long hole in the support body 310 , and guides the movement of the moving protrusion 320 . The guide hole 330 forms a hole in the support body 310 in the horizontal direction, and guides the linear movement of the moving protrusion 320 .

가이드바(340)는 가이드홀(330)의 외측으로 돌출된 이동돌기부(320)를 관통하며, 이동돌기부(320)의 이동경로를 따라 연장된다. 가이드바(340)의 양측은 지지몸체(310)의 지지편에 고정된다. 따라서 제1충전부(40)가 제2충전부(70)에 밀려서 후방으로 이동할 때, 이동돌기부(320)가 가이드바(340)를 따라 후방으로 용이하게 이동할 수 있다.The guide bar 340 passes through the moving protrusion 320 protruding to the outside of the guide hole 330 and extends along the movement path of the moving protrusion 320 . Both sides of the guide bar 340 are fixed to the support piece of the support body 310 . Therefore, when the first charging unit 40 is pushed by the second charging unit 70 to move backward, the moving protrusion 320 may easily move backward along the guide bar 340 .

댐퍼부재(360)는 가이드바(340)에 설치되며, 이동돌기부(320)와 지지몸체(310)의 사이에 위치한다. 댐퍼부재(360)는 가이드바(340)의 둘레를 감싸는 형상으로 설치되며, 가이드바(340)의 일측과 타측 중 적어도 어느 하나에 설치된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼부재(360)는 가이드바(340)의 일측(도 5기준 좌측)에 설치되며, 탄성가압부(350)의 탄성력에 의해 전방으로 이동하는 이동돌기부(320)가 지지편에 충격됨을 방지한다.The damper member 360 is installed on the guide bar 340 , and is positioned between the moving protrusion 320 and the support body 310 . The damper member 360 is installed in a shape surrounding the circumference of the guide bar 340 , and is installed on at least one of one side and the other side of the guide bar 340 . The damper member 360 according to an embodiment of the present invention is installed on one side (the left side of FIG. 5 ) of the guide bar 340 , and the moving protrusion 320 moves forward by the elastic force of the elastic pressing part 350 . to prevent impact on the support piece.

[개인용 이동수단][Personal means of transportation]

도 1, 2에 도시된 바와 같이, 개인용 이동수단(400)은, 사용자의 조작력을 입력받는 핸들(401)과, 핸들(401)의 하측으로 연장되어 핸들(401)과 함께 회전하는 회전기둥(402)을 포함한다. 회전기둥(402)에는 제1충전부(40)가 고정될 수 있다. 또는 회전기둥(402)에 충전브라켓(410)이 고정된 후 충전브라켓(410)에 제2충전부(70)가 고정될 수 있다.1 and 2, the personal moving means 400 includes a handle 401 that receives a user's operating force, and a rotating pole extending downward of the handle 401 to rotate together with the handle 401 ( 402). The first charging unit 40 may be fixed to the rotating pillar 402 . Alternatively, after the charging bracket 410 is fixed to the rotating pillar 402 , the second charging unit 70 may be fixed to the charging bracket 410 .

핸들(401)의 하측에는 앞바퀴(403)가 회전 가능하게 지지되며, 회전기둥(402)과 연결된 발판부(405)에는 뒷바퀴(404)가 회전 가능하게 설치된다. 개인용 이동수단(400)에 구비된 바퀴는 앞바퀴(403)와 뒷바퀴(404)를 포함하며, 필요에 따라서는 바퀴가 추가될 수도 있다. The front wheel 403 is rotatably supported on the lower side of the handle 401 , and the rear wheel 404 is rotatably installed on the footrest part 405 connected to the rotation pillar 402 . The wheels provided in the personal transportation means 400 include a front wheel 403 and a rear wheel 404, and wheels may be added as needed.

앞바퀴(403)와 뒷바퀴(404) 중 적어도 어느 하나는 모터의 동력을 전달받아 회전되며, 모터는 발판부(405)에 설치된 배터리를 통해 전원을 공급받는다. 배터리는 제2충전부(70)와 연결되어 전원을 공급받을 수 있다..At least one of the front wheel 403 and the rear wheel 404 is rotated by receiving power from the motor, and the motor is supplied with power through a battery installed in the footrest unit 405 . The battery may be connected to the second charging unit 70 to receive power.

본 발명에 의한 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치(1)는, 일정한 위치에 고정된 상태로 설치되므로, 개인용 이동수단(400)의 인출과 반납이 용이하게 이루어질 수 있다. 또한 제1충전부(40)와 제2충전부(70)가 자기장을 이용한 무선 충전으로 충전이 이루어지므로 누전이나 감전에 의한 안전사고의 위험성을 차단할 수 있다. Since the power supply device 1 for the personal transportation means according to the present invention is installed in a fixed state at a predetermined position, the withdrawal and return of the personal transportation means 400 can be made easily. In addition, since the first charging unit 40 and the second charging unit 70 are charged by wireless charging using a magnetic field, it is possible to block the risk of a safety accident due to a short circuit or electric shock.

개인용 이동수단(400)으로 전동 킥보드를 예로 들어 설명하나, 이에 한정하는 것은 아니며, 전기 자전거를 포함한 다른 종류의 이동장치도 본 발명에 의한 개인용 이동수단(400)으로 적용이 가능하다.Although an electric kickboard will be described as an example of the personal moving means 400 , the present invention is not limited thereto, and other types of mobile devices including an electric bicycle may be applied as the personal moving means 400 according to the present invention.

[개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치의 동작][Operation of power supply for personal transportation]

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, the operating state of the power supply device 1 for a personal transportation means according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성가압부(350)에 의해 제1충전부(40)가 전방으로 이동된 상태를 도시한 정면도이다.7 is a front view illustrating a state in which the first charging unit 40 is moved forward by the elastic pressing unit 350 according to an embodiment of the present invention.

도 2와 도 7에 도시된 바와 같이, 개인용 이동수단(400)과 함께 이동하는 제2충전부(70)는 거치부(10)에 설치된 제1충전부(40)를 향하여 이동한다. 개인용 이동수단(400)이 거치부(10)에 정지되기 위한 위치를 넘어서 이동할 경우, 제2충전부(70)가 제1충전부(40)를 가압하며 제1충전부(40)의 후방(도 7기준 좌측)을 향하여 이동한다.As shown in FIGS. 2 and 7 , the second charging unit 70 moving together with the personal moving means 400 moves toward the first charging unit 40 installed in the mounting unit 10 . When the personal moving means 400 moves beyond the position for being stopped in the holder 10 , the second charging unit 70 presses the first charging unit 40 and the rear of the first charging unit 40 (refer to FIG. 7 ) to the left).

제2충전부(70)가 제1충전부(40)에 접하거나 설정거리 이내로 이격된 상태에서 무선충전이 이루어진다. 송신제어부(60)를 통해 전원을 공급받는 송신코일(62)은 발전용 자기장을 발생시킨다. 송신코일(62)의 자기장은 수신코일(100)로 전달된 후 수신제어부(90)에서 전원으로 변환된 후 개인용 이동수단(400)의 배터리로 전달되어 배터리를 충전시킨다.Wireless charging is performed in a state where the second charging unit 70 is in contact with the first charging unit 40 or is spaced apart within a set distance. The transmission coil 62 supplied with power through the transmission control unit 60 generates a magnetic field for power generation. The magnetic field of the transmitting coil 62 is transferred to the receiving coil 100 and then converted into power in the receiving control unit 90 and then transferred to the battery of the personal moving means 400 to charge the battery.

개인용 이동수단(400)의 배터리 충전이 무선 충전방식으로 이루어지므로, 유선 충전구의 모양과 관계없이 범용성을 가지게 되어 모든 제조사들의 기기에 대응 가능한 충전 도킹 스테이션을 제공할 수 있다.Since the battery charging of the personal transportation means 400 is made in a wireless charging method, it has versatility regardless of the shape of the wired charging port, so that it is possible to provide a charging docking station capable of responding to devices of all manufacturers.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 제1충전부(40)가 제2충전부(70)에 밀려서 후방으로 이동된 상태를 도시한 정면도이다.8 is a front view illustrating a state in which the first charging unit 40 is pushed to the second charging unit 70 and moved backward in one embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 제1충전부(40)와 함께 이동돌기부(320)가 지지몸체(310)의 후방을 향하여 이동한다. 그리고 이동돌기부(320)에 연결된 탄성가압부(350)의 길이가 증가하며 이동브라켓(210)의 이동속도는 감속된다. 탄성가압부(350)의 탄성력에 의해 제1충전부(40)와 제2충전부(70)의 이동속도는 감속되며, 제1충전부(40)와 제2충전부(70)가 서로 접한 상태에서 제1충전부(40)와 제2충전부(70)의 이동이 정지되어 충전효율을 향상시킬 수 있다.As shown in FIG. 8 , the moving protrusion 320 moves toward the rear of the support body 310 together with the first charging unit 40 . And the length of the elastic pressing part 350 connected to the moving protrusion 320 increases, and the moving speed of the moving bracket 210 is reduced. The moving speed of the first charging unit 40 and the second charging unit 70 is reduced by the elastic force of the elastic pressing unit 350, and the first charging unit 40 and the second charging unit 70 are in contact with each other. The movement of the charging unit 40 and the second charging unit 70 is stopped to improve charging efficiency.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2충전부(70)가 기울어진 상태로 제1충전부(40)를 향하여 이동되는 상태를 도시한 정면도이다.9 is a front view illustrating a state in which the second charging unit 70 is moved toward the first charging unit 40 in an inclined state according to an embodiment of the present invention.

도 2와 도 9에 도시된 바와 같이, 개인용 이동수단(400)과 함께 이동하는 제2충전부(70)가 제1충전부(40) 기준으로 경사지게 기울어진 상태에서 제1충전부(40)를 향하여 이동한다.As shown in FIGS. 2 and 9 , the second charging unit 70 moving together with the personal moving means 400 moves toward the first charging unit 40 in a state that is inclined with respect to the first charging unit 40 . do.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부(40)가 제2충전부(70)에 밀려서 회전된 상태를 도시한 정면도이다.10 is a front view illustrating a state in which the first charging unit 40 is rotated by being pushed by the second charging unit 70 according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 제2충전부(70)가 기울어진 상태에서 제1충전부(40)에 접하면, 제1충전부(40)와 회전지지부(250)는 회전지지축(270)을 중심으로 회전한다. 따라서 기울어진 제2충전부(70)에 면접촉되는 방향으로 제1충전부(40)가 회전되므로, 제1충전부(40)와 제2충전부(70)가 서로 접한 상태를 유지할 수 있어서 충전효율을 향상시킬 수 있다.As shown in FIG. 10 , when the second charging unit 70 is in contact with the first charging unit 40 in a tilted state, the first charging unit 40 and the rotating support unit 250 are rotated about the rotation support shaft 270 . rotate to Therefore, since the first charging unit 40 is rotated in the direction of surface contact with the inclined second charging unit 70, the first charging unit 40 and the second charging unit 70 can be maintained in contact with each other, thereby improving charging efficiency. can do it

따라서 본 발명은, 개인용 이동수단(400)에 설치된 제2충전부(70)의 위치에 따라 제1지지부(200)와 제2지지부(300)가 동작되어 제1충전부(40)의 위치를 이동시키므로 충전효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, in the present invention, the first support part 200 and the second support part 300 are operated according to the position of the second charging unit 70 installed in the personal transportation means 400 to move the position of the first charging unit 40 . Charging efficiency can be improved.

한편 도 6에 도시된 바와 같이, 제1충전부(40)의 전방에 제2충전부(70)가 위치하며, 제1충전부(40)에 구비된 제1자석(64)과 제2충전부(70)에 위치한 제2자석(110)이 서로 마주한다. 제1자석(64)과 제2자석(110)은 서로 다른 자성을 가지므로, 자력에 의해 제1충전부(40)와 제2충전부(70) 사이의 접촉을 용이하게 유지할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 6 , the second charging unit 70 is positioned in front of the first charging unit 40 , and the first magnet 64 and the second charging unit 70 provided in the first charging unit 40 . The second magnets 110 located in the are facing each other. Since the first magnet 64 and the second magnet 110 have different magnetisms, it is possible to easily maintain contact between the first charging unit 40 and the second charging unit 70 by magnetic force.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in the present specification. It is obvious that variations can be made. In addition, although the effects according to the configuration of the present invention are not explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the configuration should also be recognized.

1: 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치
10: 거치부
12: 고정프레임 14: 베이스부 20: 제1안내부 22: 안내몸체 24: 안내롤러 26: 몸체안내홈 30: 제2안내부 32: 가이드부재 34: 가이드홈부
40: 제1충전부
50: 제1하우징부 52: 제1하우징몸체 54: 지지커버 56: 제1커버부재 60: 송신제어부 62: 송신코일 64: 제1자석
70: 제2충전부
80: 제2하우징부 82: 제2하우징몸체 84: 제2코어부재 86: 제2커버부재 90: 수신제어부 100: 수신코일 110: 제2자석
200: 제1지지부
210: 이동브라켓 220: 제1몸체 230: 제1사이드부재 232: 제1사이드몸체 234: 제1스토퍼 235: 제2스토퍼 236: 장착돌기 240: 완충부재 250: 회전지지부 251: 제2몸체 252: 제2사이드부재 253: 굽힘부재 260: 탄성지지부 270: 회전지지축
300: 제2지지부 310: 지지몸체 311: 지지편 320: 이동돌기부 321: 슬라이드부 322: 이동브라켓 330: 가이드홀 340: 가이드바 350: 탄성가압부 360: 댐퍼부재
400: 개인용 이동수단 401: 핸들 402: 회전기둥 403: 앞바퀴 404: 뒷바퀴 405: 발판부 410: 충전브라켓
1: Power supply for personal mobility
10: mount
12: fixed frame 14: base part 20: first guide part 22: guide body 24: guide roller 26: body guide groove 30: second guide part 32: guide member 34: guide groove part
40: first charging unit
50: first housing unit 52: first housing body 54: support cover 56: first cover member 60: transmission control unit 62: transmission coil 64: first magnet
70: second charging unit
80: second housing part 82: second housing body 84: second core member 86: second cover member 90: receiving control unit 100: receiving coil 110: second magnet
200: first support
210: moving bracket 220: first body 230: first side member 232: first side body 234: first stopper 235: second stopper 236: mounting projection 240: buffer member 250: rotation support 251: second body 252: Second side member 253: bending member 260: elastic support 270: rotation support shaft
300: second support 310: support body 311: support piece 320: moving protrusion 321: slide unit 322: moving bracket 330: guide hole 340: guide bar 350: elastic pressing unit 360: damper member
400: personal transportation means 401: handle 402: rotating pillar 403: front wheel 404: rear wheel 405: footrest 410: charging bracket

Claims (20)

무선 충전용 자기장을 발생시키는 제1충전부;
개인용 이동수단에 장착되며, 상기 제1충전부를 통해 전달받은 자기장을 전원으로 변환시켜 상기 개인용 이동수단에 구비된 배터리를 충전시키는 제2충전부;
상기 개인용 이동수단이 세워진 상태로 보관되는 거치부;
상기 제1충전부를 지지하며, 상기 제2충전부의 위치에 따라 상기 제1충전부를 회전시키는 제1지지부; 및
상기 거치부에 고정되고, 상기 제2충전부의 위치에 따라 상기 제1충전부와 함께 상기 제1지지부를 직선방향으로 이동시키는 제2지지부;를 포함하는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치.
A first charging unit for generating a magnetic field for wireless charging;
a second charging unit mounted on the personal moving unit and converting the magnetic field received through the first charging unit into power to charge the battery provided in the personal moving unit;
a cradle for storing the personal moving means in an erected state;
a first support unit supporting the first charging unit and rotating the first charging unit according to a position of the second charging unit; and
A power supply device for a personal moving means including a; fixed to the holder, the second support for moving the first support in a straight direction together with the first charging part according to the position of the second charging part.
제1항에 있어서,
상기 제1지지부는, 상기 제1충전부와 이격되며 상기 제2지지부에 연결되어 직선 방향으로 이동이 안내되는 이동브라켓;
상기 이동브라켓에 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1충전부를 지지하는 회전지지부; 및
상기 이동브라켓과 상기 회전지지부에 양측이 각각 연결되며, 탄성력에 의해 상기 회전지지부를 지지하는 탄성지지부;를 포함하는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치.
According to claim 1,
The first support unit may include: a moving bracket spaced apart from the first charging unit and connected to the second supporting unit to guide movement in a linear direction;
a rotation support part rotatably installed on the movable bracket and supporting the first charging part; and
The power supply device for the personal moving means comprising a; both sides are connected to the movable bracket and the rotation support portion, respectively, the elastic support for supporting the rotation support portion by an elastic force.
제2항에 있어서,
상기 이동브라켓은, 상기 제2지지부의 내측에 위치하며, 직선 방향으로 이동하는 제1몸체; 및
상기 제1몸체의 양측에서 상기 회전지지부가 위치하는 전방으로 연장되며, 상기 회전지지부가 회전 가능하게 연결되는 제1사이드부재;를 포함하는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치.
3. The method of claim 2,
The moving bracket may include: a first body positioned inside the second support part and moving in a linear direction; and
A power supply device for a personal moving means including a; a first side member extending from both sides of the first body to the front where the rotation support part is located, the first side member to which the rotation support part is rotatably connected.
제3항에 있어서,
상기 제1사이드부재는, 상기 제1몸체의 양측에서 전방으로 굽어지는 제1사이드몸체;
상기 제1사이드몸체의 일측에 연결되며, 상기 회전지지부가 일측 회전방향으로 설정된 각도 이상으로 회전됨을 구속하는 제1스토퍼; 및
상기 제1사이드몸체의 타측에 연결되며, 상기 회전지지부가 타측 회전방향으로 설정된 각도 이상으로 회전됨을 구속하는 제2스토퍼;를 포함하는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치.
4. The method of claim 3,
The first side member may include: a first side body bent forward from both sides of the first body;
a first stopper connected to one side of the first side body and constraining that the rotation support part is rotated more than an angle set in a rotation direction of one side; and
and a second stopper connected to the other side of the first side body and configured to restrict rotation of the rotation support part by more than an angle set in the rotation direction of the other side.
제4항에 있어서,
상기 제1스토퍼는, 상기 제1몸체와 예각을 이루며 경사지게 설치되는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치.
5. The method of claim 4,
The first stopper is a power supply device for a personal moving means which is installed at an acute angle with the first body and inclined.
제4항에 있어서,
상기 제2스토퍼는, 상기 제1몸체와 평행하게 설치되며, 상기 회전지지부의 이동경로에 위치하는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치.
5. The method of claim 4,
The second stopper is installed parallel to the first body, and is a power supply device for a personal moving means located in the movement path of the rotation support unit.
제6항에 있어서,
상기 제1지지부는, 탄성을 구비하며 상기 제2스토퍼에 설치되고, 상기 회전지지부의 접촉으로 발생하는 충격을 흡수하는 완충부재;를 더 포함하는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치.
7. The method of claim 6,
The first support portion has elasticity, and is installed on the second stopper, and a buffer member for absorbing shock generated by contact of the rotation support portion.
제3항에 있어서,
상기 회전지지부는, 상기 제1몸체와 상기 제1충전부의 사이에 위치하는 제2몸체; 및
상기 제2몸체의 양측에서 연장되어 상기 제1사이드부재와 상기 제1충전부의 사이에 위치하며, 상기 제1충전부가 내측에 고정되는 제2사이드부재;를 포함하는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치.
4. The method of claim 3,
The rotation support unit may include a second body positioned between the first body and the first charging unit; and
A power supply device for a personal moving means including; a second side member extending from both sides of the second body and positioned between the first side member and the first charging unit, the first charging unit being fixed to the inside .
제8항에 있어서,
상기 회전지지부는, 상기 제2사이드부재의 측방향으로 연장되며, 상기 제2몸체가 설정각도 이상으로 회전하는 경우 상기 이동브라켓에 걸리는 굽힘부재;를 더 포함하는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치.
9. The method of claim 8,
The rotation support unit extends in a lateral direction of the second side member, and when the second body rotates more than a set angle, a bending member caught on the moving bracket.
제1항에 있어서,
상기 제2지지부는, 상기 제1지지부의 양측에 위치하며, 상기 거치부에 고정되는 지지몸체;
상기 제1지지부에 고정되어 상기 제1지지부와 함께 직선방향으로 이동되는 이동돌기부; 및
상기 이동돌기부와 상기 지지몸체에 양측이 연결되며, 탄성을 구비하는 탄성가압부;를 포함하는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치.
According to claim 1,
The second support portion is located on both sides of the first support portion, the support body fixed to the mounting portion;
a moving protrusion fixed to the first support part and moving in a linear direction together with the first support part; and
The power supply device for the personal moving means comprising a; both sides are connected to the moving protrusion and the support body, the elastic pressing unit having elasticity.
제10항에 있어서,
상기 제2지지부는, 상기 지지몸체에 장공 형상의 홀을 형성하며 상기 이동돌기부의 이동을 안내하는 가이드홀; 및
상기 가이드홀의 외측으로 돌출된 상기 이동돌기부를 관통하며 상기 이동돌기부의 이동경로를 따라 연장되는 가이드바;를 더 포함하는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치.
11. The method of claim 10,
The second support part, a guide hole for guiding the movement of the moving protrusion forming a hole in the shape of a long hole in the support body; and
The power supply device for personal moving means further comprising; a guide bar penetrating the moving protrusion protruding to the outside of the guide hole and extending along the moving path of the moving protrusion.
제11항에 있어서,
상기 제2지지부는, 상기 가이드바에 설치되며, 상기 이동돌기부와 상기 지지몸체의 사이에 위치하는 댐퍼부재;를 더 포함하는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치.
12. The method of claim 11,
The second support unit is installed on the guide bar, and the damper member is positioned between the moving protrusion and the support body.
제1항에 있어서,
상기 제1충전부는, 상기 제1지지부에 회전 가능하게 설치되는 제1하우징부;
상기 제1하우징부의 내측에 설치되는 송신제어부; 및
상기 제1하우징부의 내측에 위치하며, 상기 송신제어부와 연결되는 송신코일;을 포함하는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치.
According to claim 1,
The first charging unit may include: a first housing unit rotatably installed in the first support unit;
a transmission control unit installed inside the first housing unit; and
A power supply device for a personal moving means including; a transmission coil located inside the first housing unit and connected to the transmission control unit.
제1항에 있어서,
상기 제2충전부는, 상기 개인용 이동수단에 고정되는 제2하우징부;
상기 제2하우징부의 내측에 설치되는 수신제어부; 및
상기 제2하우징부의 내측에 위치하며, 상기 수신제어부에 연결되는 수신코일;을 포함하는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치.
According to claim 1,
The second charging unit may include a second housing unit fixed to the personal moving means;
a reception control unit installed inside the second housing unit; and
A power supply device for a personal moving means including; a receiving coil located inside the second housing unit and connected to the receiving control unit.
무선 충전용 자기장을 발생시키는 제1충전부;
개인용 이동수단에 장착되며, 상기 제1충전부를 통해 전달받은 자기장을 전원으로 변환시켜 상기 개인용 이동수단에 구비된 배터리를 충전시키는 제2충전부;
상기 제1충전부를 지지하며, 상기 제2충전부의 위치에 따라 상기 제1충전부를 회전시키는 제1지지부; 및
상기 개인용 이동수단을 지지하는 거치부에 고정되고, 상기 제2충전부의 위치에 따라 상기 제1충전부와 함께 상기 제1지지부를 직선방향으로 이동시키는 제2지지부;를 포함하는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치.
A first charging unit for generating a magnetic field for wireless charging;
a second charging unit mounted on the personal moving unit and converting the magnetic field received through the first charging unit into power to charge the battery provided in the personal moving unit;
a first support unit supporting the first charging unit and rotating the first charging unit according to a position of the second charging unit; and
Power for personal moving means including; a second support part fixed to a cradle for supporting the personal moving means and moving the first supporting part in a straight direction together with the first charging part according to the position of the second charging part supply device.
제15항에 있어서,
상기 제1충전부는, 상기 제1지지부에 회전 가능하게 설치되는 제1하우징부;
상기 제1하우징부의 내측에 설치되는 송신제어부;
상기 제1하우징부의 내측에 위치하며, 상기 송신제어부와 연결되는 송신코일; 및
상기 제1하우징부에 고정되며, 자력을 구비하는 제1자석;을 포함하는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치.
16. The method of claim 15,
The first charging unit may include: a first housing unit rotatably installed in the first support unit;
a transmission control unit installed inside the first housing unit;
a transmission coil located inside the first housing unit and connected to the transmission control unit; and
A power supply device for a personal moving means including; a first magnet fixed to the first housing portion and having a magnetic force.
제16항에 있어서,
상기 제2충전부는, 상기 개인용 이동수단에 고정되는 제2하우징부;
상기 제2하우징부의 내측에 설치되는 수신제어부;
상기 제2하우징부의 내측에 위치하며, 상기 수신제어부와 연결되는 수신코일; 및
상기 제2하우징부에 고정되며, 상기 제1자석과 다른 극성의 자력을 구비하는 제2자석;을 포함하는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치.
17. The method of claim 16,
The second charging unit may include a second housing unit fixed to the personal moving means;
a reception control unit installed inside the second housing unit;
a receiving coil located inside the second housing unit and connected to the receiving control unit; and
and a second magnet fixed to the second housing and having a magnetic force of a polarity different from that of the first magnet.
제15항에 있어서,
상기 제1지지부는, 상기 제1충전부와 이격되며 상기 제2지지부에 연결되어 직선 방향으로 이동이 안내되는 이동브라켓;
상기 이동브라켓에 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1충전부를 지지하는 회전지지부; 및
상기 이동브라켓과 상기 회전지지부에 양측이 각각 연결되며, 탄성력에 의해 상기 회전지지부를 지지하는 탄성지지부;를 포함하는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치.
16. The method of claim 15,
The first support unit may include: a moving bracket spaced apart from the first charging unit and connected to the second supporting unit to guide movement in a linear direction;
a rotation support part rotatably installed on the movable bracket and supporting the first charging part; and
The power supply device for the personal moving means comprising a; both sides are connected to the movable bracket and the rotation support portion, respectively, the elastic support for supporting the rotation support portion by an elastic force.
제15항에 있어서,
상기 제2지지부는, 상기 제1지지부의 양측에 위치하며, 상기 거치부에 고정되는 지지몸체;
상기 제1지지부에 고정되어 상기 제1지지부와 함께 직선방향으로 이동되는 이동돌기부; 및
상기 이동돌기부와 상기 지지몸체에 양측이 연결되며, 탄성을 구비하는 탄성가압부;를 포함하는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치.
16. The method of claim 15,
The second support portion is located on both sides of the first support portion, the support body fixed to the mounting portion;
a moving protrusion fixed to the first support part and moving in a linear direction together with the first support part; and
The power supply device for the personal moving means comprising a; both sides are connected to the moving protrusion and the support body, the elastic pressing unit having elasticity.
제19항에 있어서,
상기 제2지지부는, 상기 지지몸체에 장공 형상의 홀을 형성하며 상기 이동돌기부의 이동을 안내하는 가이드홀; 및
상기 가이드홀의 외측으로 돌출된 상기 이동돌기부를 관통하며 상기 이동돌기부의 이동경로를 따라 연장되는 가이드바;를 더 포함하는 개인용 이동수단을 위한 전원 공급장치.
20. The method of claim 19,
The second support part, a guide hole for guiding the movement of the moving protrusion forming a hole in the shape of a long hole in the support body; and
The power supply device for personal moving means further comprising; a guide bar penetrating the moving protrusion protruding to the outside of the guide hole and extending along the moving path of the moving protrusion.
KR1020210030732A 2021-03-09 2021-03-09 Power supply for personal mobility vehicle KR20220126840A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210030732A KR20220126840A (en) 2021-03-09 2021-03-09 Power supply for personal mobility vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210030732A KR20220126840A (en) 2021-03-09 2021-03-09 Power supply for personal mobility vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220126840A true KR20220126840A (en) 2022-09-19

Family

ID=83460809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210030732A KR20220126840A (en) 2021-03-09 2021-03-09 Power supply for personal mobility vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220126840A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024111712A1 (en) * 2022-11-25 2024-05-30 엘지전자 주식회사 Wireless charging device and electric mobility device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024111712A1 (en) * 2022-11-25 2024-05-30 엘지전자 주식회사 Wireless charging device and electric mobility device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20220040725A (en) Charging device for personal mobility vehicle
US11142083B2 (en) Wireless charging system, wireless charging station, and vehicle
CN110225162B (en) Camera lifting device and intelligent terminal
KR20220126840A (en) Power supply for personal mobility vehicle
ES2138768T3 (en) ACTIVE SWING ABSORBER.
US7332826B2 (en) Automated motion provider for self powered cell phones
KR20210092827A (en) Portable terminal wireless charging system
KR102269528B1 (en) Charging Apparatus for Micro Electric Vehicle
KR20220046051A (en) Charging device for personal mobility vehicle
KR20220050563A (en) Mounting device for personal mobility vehicle
JP2021027755A (en) Contactless power supply system and contactless power reception device
KR20220000340U (en) Wireless charging stand
CN210038301U (en) Lens driving device and periscopic lens mechanism
US20090170661A1 (en) Power supply arrangement for body fitness machine
CN116316972A (en) Vehicle-mounted wireless charging device
KR20230138862A (en) Charging Station
KR20220036381A (en) Charging system for personal mobility device
KR20220051068A (en) Charging device for personal mobility vehicle
CN212695884U (en) Non-contact linear motor
CN211293585U (en) Projector with a light source
JP7340760B2 (en) Contactless power supply system and contactless power supply device
JP2021027754A (en) Contactless power supply system and contactless power supply device
KR101745309B1 (en) Smartphone self-charging apparatus
CN113177192A (en) Computer software encryption device based on single chip microcomputer
CN111372803A (en) In-wheel motor driving device and moving device comprising same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination