KR20220126641A - 세그멘테이션 정보 기반 디블록킹 필터링을 이용하는 비디오 코딩방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

세그멘테이션 정보 기반 디블록킹 필터링을 이용하는 비디오 코딩방법 및 장치에 관한 개시로서, 본 실시예는, 영상 내 객체 경계에서의 필터링 수행을 방지하기 위해, 영상의 세그멘테이션 정보를 이용하여 디블록킹 필터링을 수행하는 비디오 코딩방법 및 장치를 제공한다.

Description

세그멘테이션 정보 기반 디블록킹 필터링을 이용하는 비디오 코딩방법 및 장치{Video Coding Method and Apparatus Using De-blocking Filtering Based on Segmentation Information}

본 개시는 세그멘테이션 정보 기반 디블록킹 필터링을 이용하는 비디오 코딩방법 및 장치에 관한 것이다.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.

비디오 데이터는 음성 데이터나 정지 영상 데이터 등에 비하여 많은 데이터량을 가지기 때문에, 압축을 위한 처리 없이 그 자체를 저장하거나 전송하기 위해서는 메모리를 포함하여 많은 하드웨어 자원을 필요로 한다.

따라서, 통상적으로 비디오 데이터를 저장하거나 전송할 때에는 부호화기를 사용하여 비디오 데이터를 압축하여 저장하거나 전송하며, 복호화기에서는 압축된 비디오 데이터를 수신하여 압축을 해제하고 재생한다. 이러한 비디오 압축 기술로는 H.264/AVC, HEVC(High Efficiency Video Coding) 등을 비롯하여, HEVC에 비해 약 30% 이상의 부호화 효율을 향상시킨 VVC(Versatile Video Coding)가 존재한다.

한편, VVC 기술에서, 영상 부호화/복호화 장치는 LMCS(Luma Mapping with Chroma Scaling), 디블록킹 필터링, SAO(Sample Adaptive Offset) 필터 및 ALF(Adaptive Loop Filter) 순서로 인루프 필터링(inloop filtering)을 수행한다. 디블록킹 필터링은 긴 필터링(long filtering) 또는 짧은 필터링(short filtering)을 수행하고, 짧은 길이의 필터링은 HEVC에서와 같이 강한 필터링(strong filtering)과 약한 필터링(weak filtering)을 포함한다. 영상 부호화/복호화 장치는 경계 및 필터 길이 결정 단계, 필터링 적용 여부 결정 단계, 필터링 종류 결정 단계, 및 필터링 수행 단계의 순서로 디블록킹 필터링을 수행한다.

디블록킹 필터링은, 수평 방향 디블록킹 경계 주변의 4 개의 열, 또는 수직 방향 디블록킹 경계 주변의 4 개의 행에 대해 수행된다. 4 개의 열 또는 행 단위로 디블록킹 필터링 유무, 필터 길이 및 필터 강도를 결정하되, 영상 부호화/복호화 장치는 결정 과정에서 4 개 중 첫 번째와 마지막 열의 픽셀들, 또는 4 개 중 첫 번째와 마지막 행의 픽셀들을 이용할 수 있다.

한편, 영상의 크기 및 해상도, 프레임률이 점차 증가하고 있고, 이에 따라 부호화해야 하는 데이터량도 증가하고 있다. 따라서, 디블록킹 필터링의 측면에서도 기존의 압축 기술보다 더 부호화 효율이 좋고 화질 개선 효과도 높은 새로운 압축 기술이 고려될 필요가 있다.

본 개시는, 영상 내 객체 경계에서의 필터링 수행을 방지하기 위해, 영상의 세그멘테이션 정보를 이용하여 디블록킹 필터링을 수행하는 비디오 코딩방법 및 장치를 제공하는 데 목적이 있다.

본 개시의 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치가 수행하는, 영상의 복원 영역에 디블록킹 필터링을 적용하는 방법에 있어서, 상기 복원 영역에 대해, 세그멘테이션을 수행하여 상기 복원 영역을 상이한 객체들로 분할하고, 상기 객체들의 세그멘테이션 정보를 생성하는 단계, 여기서, 상기 복원 영역은 픽처, 슬라이스, 또는 다수의 코딩 유닛들(coding units)임; 상기 복원 영역 내 코딩 유닛들 및 변환 유닛들(transform units) 간의 경계들을 상기 디블록킹 필터링이 적용되는 필터링 경계들로 선정하는 단계; 각 필터링 경계에 대해, 상기 필터링 경계에 인접한 블록들 각각의 P 필터 길이 및 Q 필터 길이를 초기화하는 단계; 상기 필터링 경계에 인접하는 기설정된 크기의 P 영역 및 Q 영역에 대해, 상기 세그멘테이션 정보를 이용하여, 동일 객체에 포함되는 P 서브영역 및 Q 서브영역을 설정하고, 상기 P 필터 길이 및 Q 필터 길이를 조정하는 단계; 상기 조정된 P 필터 길이 및 Q 필터 길이에 기초하여 상기 P 서브영역 및 Q 서브영역에서의 공간적 변동성(degree of spatial change)을 산정하는 단계; 상기 P 서브영역 및 Q 서브영역에 대해, 상기 공간적 변동성에 기초하여 상기 디블록킹 필터링의 적용 여부를 판단하고, 상기 디블록킹 필터링이 적용되는 경우, 디블록킹 필터의 종류를 결정하는 단계; 및 상기 P 서브영역 및 Q 서브영역에 상기 디블록킹 필터를 적용하여 상기 디블록킹 필터링을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법을 제공한다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 복원 영역에 대해, 세그멘테이션을 수행하여 상기 복원 영역을 상이한 객체들로 분할하고, 상기 객체들의 세그멘테이션 정보를 생성하는 세그멘테이션 수행부, 여기서, 상기 복원 영역은 픽처, 슬라이스, 또는 다수의 코딩 유닛들(coding units)임; 상기 복원 영역 내 코딩 유닛들 및 변환 유닛들(transform units) 간의 경계들을 디블록킹 필터링이 적용되는 필터링 경계들로 선정하고, 각 필터링 경계에 대해, 상기 필터링 경계에 인접한 블록들 각각의 P 필터 길이 및 Q 필터 길이를 초기화하는 경계 및 필터길이 결정부; 상기 필터링 경계에 인접하는 기설정된 크기의 P 영역 및 Q 영역에 대해, 상기 세그멘테이션 정보를 이용하여, 동일 객체에 포함되는 P 서브영역 및 Q 서브영역을 설정하고, 상기 P 필터 길이 및 Q 필터 길이를 조정하는 필터길이 조정부; 상기 조정된 P 필터 길이 및 Q 필터 길이에 기초하여 상기 P 서브영역 및 Q 서브영역에서의 공간적 변동성(degree of spatial change)을 산정하고, 상기 P 서브영역 및 Q 서브영역에 대해, 상기 공간적 변동성에 기초하여 상기 디블록킹 필터링의 적용 여부를 판단하고, 상기 디블록킹 필터링이 적용되는 경우, 디블록킹 필터의 종류를 결정하는 디블록킹 결정부; 및 상기 P 서브영역 및 Q 서브영역에 상기 디블록킹 필터를 적용하여 상기 디블록킹 필터링을 수행하는 디블록킹 수행부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 디블록킹 필터링 장치를 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 따르면, 영상 내 객체 경계에서의 필터링 수행을 방지하기 위해, 영상의 세그멘테이션 정보를 이용하여 디블록킹 필터링을 수행하는 비디오 코딩방법 및 장치를 제공함으로써, 영상의 화질을 개선시키는 것이 가능해지는 효과가 있다.

도 1은 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 영상 부호화 장치에 대한 예시적인 블록도이다.
도 2는 QTBTTT 구조를 이용하여 블록을 분할하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 광각 인트라 예측모드들을 포함한 복수의 인트라 예측모드들을 나타낸 도면이다.
도 4는 현재블록의 주변블록에 대한 예시도이다.
도 5는 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 영상 복호화 장치의 예시적인 블록도이다.
도 6은 디블록킹 필터링 장치를 나타내는 개념적인 블록도이다.
도 7은 필터링 경계인 수직 방향 경계의 인접 블록들 P 및 Q를 나타내는 예시도이다.
도 8은 경계 부분 및 경계 부분 양쪽의 P 영역과 Q 영역을 나타내는 예시도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 세그멘테이션 정보를 이용하는 디블록킹 필터링 장치를 나타내는 블록도이다.
도 10는 M×N 크기의 P 영역 및 Q 영역을 나타내는 예시도이다.
도 11a 내지 도 11c는 본 개시의 일 실시예에 따른, 세그멘테이션 결과를 이용한 서브영역을 나타내는 예시도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 디블록킹 필터링 방법을 나타내는 순서도이다.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 영상 부호화 장치에 대한 예시적인 블록도이다. 이하에서는 도 1의 도시를 참조하여 영상 부호화 장치와 이 장치의 하위 구성들에 대하여 설명하도록 한다.

영상 부호화 장치는 픽처 분할부(110), 예측부(120), 감산기(130), 변환부(140), 양자화부(145), 재정렬부(150), 엔트로피 부호화부(155), 역양자화부(160), 역변환부(165), 가산기(170), 루프 필터부(180) 및 메모리(190)를 포함하여 구성될 수 있다.

영상 부호화 장치의 각 구성요소는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 각 구성요소의 기능이 소프트웨어로 구현되고 마이크로프로세서가 각 구성요소에 대응하는 소프트웨어의 기능을 실행하도록 구현될 수도 있다.

하나의 영상(비디오)은 복수의 픽처들을 포함하는 하나 이상의 시퀀스로 구성된다. 각 픽처들은 복수의 영역으로 분할되고 각 영역마다 부호화가 수행된다. 예를 들어, 하나의 픽처는 하나 이상의 타일(Tile) 또는/및 슬라이스(Slice)로 분할된다. 여기서, 하나 이상의 타일을 타일 그룹(Tile Group)으로 정의할 수 있다. 각 타일 또는/슬라이스는 하나 이상의 CTU(Coding Tree Unit)로 분할된다. 그리고 각 CTU는 트리 구조에 의해 하나 이상의 CU(Coding Unit)들로 분할된다. 각 CU에 적용되는 정보들은 CU의 신택스로서 부호화되고, 하나의 CTU에 포함된 CU들에 공통적으로 적용되는 정보는 CTU의 신택스로서 부호화된다. 또한, 하나의 슬라이스 내의 모든 블록들에 공통적으로 적용되는 정보는 슬라이스 헤더의 신택스로서 부호화되며, 하나 이상의 픽처들을 구성하는 모든 블록들에 적용되는 정보는 픽처 파라미터 셋(PPS, Picture Parameter Set) 혹은 픽처 헤더에 부호화된다. 나아가, 복수의 픽처가 공통으로 참조하는 정보들은 시퀀스 파라미터 셋(SPS, Sequence Parameter Set)에 부호화된다. 그리고, 하나 이상의 SPS가 공통으로 참조하는 정보들은 비디오 파라미터 셋(VPS, Video Parameter Set)에 부호화된다. 또한, 하나의 타일 또는 타일 그룹에 공통으로 적용되는 정보는 타일 또는 타일 그룹 헤더의 신택스로서 부호화될 수도 있다. SPS, PPS, 슬라이스 헤더, 타일 또는 타일 그룹 헤더에 포함되는 신택스들은 상위수준(high level) 신택스로 칭할 수 있다.

픽처 분할부(110)는 CTU(Coding Tree Unit)의 크기를 결정한다. CTU의 크기에 대한 정보(CTU size)는 SPS 또는 PPS의 신택스로서 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다.

픽처 분할부(110)는 영상을 구성하는 각 픽처(picture)를 미리 결정된 크기를 가지는 복수의 CTU(Coding Tree Unit)들로 분할한 이후에, 트리 구조(tree structure)를 이용하여 CTU를 반복적으로(recursively) 분할한다. 트리 구조에서의 리프 노드(leaf node)가 부호화의 기본 단위인 CU(coding unit)가 된다.

트리 구조로는 상위 노드(혹은 부모 노드)가 동일한 크기의 네 개의 하위 노드(혹은 자식 노드)로 분할되는 쿼드트리(QuadTree, QT), 또는 상위 노드가 두 개의 하위 노드로 분할되는 바이너리트리(BinaryTree, BT), 또는 상위 노드가 1:2:1 비율로 세 개의 하위 노드로 분할되는 터너리트리(TernaryTree, TT), 또는 이러한 QT 구조, BT 구조 및 TT 구조 중 둘 이상을 혼용한 구조일 수 있다. 예컨대, QTBT(QuadTree plus BinaryTree) 구조가 사용될 수 있고, 또는 QTBTTT(QuadTree plus BinaryTree TernaryTree) 구조가 사용될 수 있다. 여기서, BTTT를 합쳐서 MTT(Multiple-Type Tree)라 지칭될 수 있다.

도 2는 QTBTTT 구조를 이용하여 블록을 분할하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, CTU는 먼저 QT 구조로 분할될 수 있다. 쿼드트리 분할은 분할 블록(splitting block)의 크기가 QT에서 허용되는 리프 노드의 최소 블록 크기(MinQTSize)에 도달할 때까지 반복될 수 있다. QT 구조의 각 노드가 하위 레이어의 4개의 노드들로 분할되는지 여부를 지시하는 제1 플래그(QT_split_flag)는 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다. QT의 리프 노드가 BT에서 허용되는 루트 노드의 최대 블록 크기(MaxBTSize)보다 크지 않은 경우, BT 구조 또는 TT 구조 중 어느 하나 이상으로 더 분할될 수 있다. BT 구조 및/또는 TT 구조에서는 복수의 분할 방향이 존재할 수 있다. 예컨대, 해당 노드의 블록이 가로로 분할되는 방향과 세로로 분할되는 방향 두 가지가 존재할 수 있다. 도 2의 도시와 같이, MTT 분할이 시작되면, 노드들이 분할되었는지 여부를 지시하는 제2 플래그(mtt_split_flag)와, 분할이 되었다면 추가적으로 분할 방향(vertical 혹은 horizontal)을 나타내는 플래그 및/또는 분할 타입(Binary 혹은 Ternary)을 나타내는 플래그가 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다.

대안적으로, 각 노드가 하위 레이어의 4개의 노드들로 분할되는지 여부를 지시하는 제1 플래그(QT_split_flag)를 부호화하기에 앞서, 그 노드가 분할되는지 여부를 지시하는 CU 분할 플래그(split_cu_flag)가 부호화될 수도 있다. CU 분할 플래그(split_cu_flag) 값이 분할되지 않았음을 지시하는 경우, 해당 노드의 블록이 분할 트리 구조에서의 리프 노드(leaf node)가 되어 부호화의 기본 단위인 CU(coding unit)가 된다. CU 분할 플래그(split_cu_flag) 값이 분할됨을 지시하는 경우, 영상 부호화 장치는 전술한 방식으로 제1 플래그부터 부호화를 시작한다.

트리 구조의 다른 예시로서 QTBT가 사용되는 경우, 해당 노드의 블록을 동일 크기의 두 개 블록으로 가로로 분할하는 타입(즉, symmetric horizontal splitting)과 세로로 분할하는 타입(즉, symmetric vertical splitting) 두 가지가 존재할 수 있다. BT 구조의 각 노드가 하위 레이어의 블록으로 분할되는지 여부를 지시하는 분할 플래그(split_flag) 및 분할되는 타입을 지시하는 분할 타입 정보가 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다. 한편, 해당 노드의 블록을 서로 비대칭 형태의 두 개의 블록으로 분할하는 타입이 추가로 더 존재할 수도 있다. 비대칭 형태에는 해당 노드의 블록을 1:3의 크기 비율을 가지는 두 개의 직사각형 블록으로 분할하는 형태가 포함될 수 있고, 혹은 해당 노드의 블록을 대각선 방향으로 분할하는 형태가 포함될 수도 있다.

CU는 CTU로부터의 QTBT 또는 QTBTTT 분할에 따라 다양한 크기를 가질 수 있다. 이하에서는, 부호화 또는 복호화하고자 하는 CU(즉, QTBTTT의 리프 노드)에 해당하는 블록을 '현재블록'이라 칭한다. QTBTTT 분할의 채용에 따라, 현재블록의 모양은 정사각형뿐만 아니라 직사각형일 수도 있다.

예측부(120)는 현재블록을 예측하여 예측블록을 생성한다. 예측부(120)는 인트라 예측부(122)와 인터 예측부(124)를 포함한다.

일반적으로, 픽처 내 현재블록들은 각각 예측적으로 코딩될 수 있다. 일반적으로 현재블록의 예측은 (현재블록을 포함하는 픽처로부터의 데이터를 사용하는) 인트라 예측 기술 또는 (현재블록을 포함하는 픽처 이전에 코딩된 픽처로부터의 데이터를 사용하는) 인터 예측 기술을 사용하여 수행될 수 있다. 인터 예측은 단방향 예측과 양방향 예측 모두를 포함한다.

인트라 예측부(122)는 현재블록이 포함된 현재 픽처 내에서 현재블록의 주변에 위치한 픽셀(참조 픽셀)들을 이용하여 현재블록 내의 픽셀들을 예측한다. 예측 방향에 따라 복수의 인트라 예측모드가 존재한다. 예컨대, 도 3a에서 보는 바와 같이, 복수의 인트라 예측모드는 planar 모드와 DC 모드를 포함하는 2개의 비방향성 모드와 65개의 방향성 모드를 포함할 수 있다. 각 예측모드에 따라 사용할 주변 픽셀과 연산식이 다르게 정의된다.

직사각형 모양의 현재블록에 대한 효율적인 방향성 예측을 위해, 도 3b에 점선 화살표로 도시된 방향성 모드들(67 ~ 80번, -1 ~ -14 번 인트라 예측모드들)이 추가로 사용될 수 있다. 이들은 "광각 인트라 예측모드들(wide angle intra-prediction modes)"로 지칭될 수 있다. 도 3b에서 화살표들은 예측에 사용되는 대응하는 참조샘플들을 가리키는 것이며, 예측 방향을 나타내는 것이 아니다. 예측 방향은 화살표가 가리키는 방향과 반대이다. 광각 인트라 예측모드들은 현재블록이 직사각형일 때 추가적인 비트 전송 없이 특정 방향성 모드를 반대방향으로 예측을 수행하는 모드이다. 이때 광각 인트라 예측모드들 중에서, 직사각형의 현재블록의 너비와 높이의 비율에 의해, 현재블록에 이용 가능한 일부 광각 인트라 예측모드들이 결정될 수 있다. 예컨대, 45도보다 작은 각도를 갖는 광각 인트라 예측모드들(67 ~ 80번 인트라 예측모드들)은 현재블록이 높이가 너비보다 작은 직사각형 형태일 때 이용 가능하고, -135도보다 큰 각도를 갖는 광각 인트라 예측모드들(-1 ~ -14 번 인트라 예측모드들)은 현재블록이 너비가 높이보다 큰 직사각형 형태일 때 이용 가능하다.

인트라 예측부(122)는 현재블록을 부호화하는데 사용할 인트라 예측모드를 결정할 수 있다. 일부 예들에서, 인트라 예측부(122)는 여러 인트라 예측모드들을 사용하여 현재블록을 인코딩하고, 테스트된 모드들로부터 사용할 적절한 인트라 예측모드를 선택할 수도 있다. 예를 들어, 인트라 예측부(122)는 여러 테스트된 인트라 예측모드들에 대한 비트율 왜곡(rate-distortion) 분석을 사용하여 비트율 왜곡 값들을 계산하고, 테스트된 모드들 중 최선의 비트율 왜곡 특징들을 갖는 인트라 예측모드를 선택할 수도 있다.

인트라 예측부(122)는 복수의 인트라 예측모드 중에서 하나의 인트라 예측모드를 선택하고, 선택된 인트라 예측모드에 따라 결정되는 주변 픽셀(참조 픽셀)과 연산식을 사용하여 현재블록을 예측한다. 선택된 인트라 예측모드에 대한 정보는 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다.

인터 예측부(124)는 움직임 보상 과정을 이용하여 현재블록에 대한 예측블록을 생성한다. 인터 예측부(124)는 현재 픽처보다 먼저 부호화 및 복호화된 참조픽처 내에서 현재블록과 가장 유사한 블록을 탐색하고, 그 탐색된 블록을 이용하여 현재블록에 대한 예측블록을 생성한다. 그리고, 현재 픽처 내의 현재블록과 참조픽처 내의 예측블록 간의 변위(displacement)에 해당하는 움직임벡터(Motion Vector: MV)를 생성한다. 일반적으로, 움직임 추정은 루마(luma) 성분에 대해 수행되고, 루마 성분에 기초하여 계산된 움직임벡터는 루마 성분 및 크로마 성분 모두에 대해 사용된다. 현재블록을 예측하기 위해 사용된 참조픽처에 대한 정보 및 움직임벡터에 대한 정보를 포함하는 움직임 정보는 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다.

인터 예측부(124)는, 예측의 정확성을 높이기 위해, 참조픽처 또는 참조 블록에 대한 보간을 수행할 수도 있다. 즉, 연속한 두 정수 샘플 사이의 서브 샘플들은 그 두 정수 샘플을 포함한 연속된 복수의 정수 샘플들에 필터 계수들을 적용하여 보간된다. 보간된 참조픽처에 대해서 현재블록과 가장 유사한 블록을 탐색하는 과정을 수행하면, 움직임벡터는 정수 샘플 단위의 정밀도(precision)가 아닌 소수 단위의 정밀도까지 표현될 수 있다. 움직임벡터의 정밀도 또는 해상도(resolution)는 부호화하고자 하는 대상 영역, 예컨대, 슬라이스, 타일, CTU, CU 등의 단위마다 다르게 설정될 수 있다. 이와 같은 적응적 움직임벡터 해상도(Adaptive Motion Vector Resolution: AMVR)가 적용되는 경우 각 대상 영역에 적용할 움직임벡터 해상도에 대한 정보는 대상 영역마다 시그널링되어야 한다. 예컨대, 대상 영역이 CU인 경우, 각 CU마다 적용된 움직임벡터 해상도에 대한 정보가 시그널링된다. 움직임벡터 해상도에 대한 정보는 후술할 차분 움직임벡터의 정밀도를 나타내는 정보일 수 있다.

한편, 인터 예측부(124)는 양방향 예측(bi-prediction)을 이용하여 인터 예측을 수행할 수 있다. 양방향 예측의 경우, 두 개의 참조픽처와 각 참조픽처 내에서 현재블록과 가장 유사한 블록 위치를 나타내는 두 개의 움직임벡터가 이용된다. 인터 예측부(124)는 참조픽처 리스트 0(RefPicList0) 및 참조픽처 리스트 1(RefPicList1)로부터 각각 제1 참조픽처 및 제2 참조픽처를 선택하고, 각 참조픽처 내에서 현재블록과 유사한 블록을 탐색하여 제1 참조블록과 제2 참조블록을 생성한다. 그리고, 제1 참조블록과 제2 참조블록을 평균 또는 가중 평균하여 현재블록에 대한 예측블록을 생성한다. 그리고 현재블록을 예측하기 위해 사용한 두 개의 참조픽처에 대한 정보 및 두 개의 움직임벡터에 대한 정보를 포함하는 움직임 정보를 부호화부(150)로 전달한다. 여기서, 참조픽처 리스트 0은 기복원된 픽처들 중 디스플레이 순서에서 현재 픽처 이전의 픽처들로 구성되고, 참조픽처 리스트 1은 기복원된 픽처들 중 디스플레이 순서에서 현재 픽처 이후의 픽처들로 구성될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 디스플레이 순서 상으로 현재 픽처 이후의 기복원 픽처들이 참조픽처 리스트 0에 추가로 더 포함될 수 있고, 역으로 현재 픽처 이전의 기복원 픽처들이 참조픽처 리스트 1에 추가로 더 포함될 수도 있다.

움직임 정보를 부호화하는 데에 소요되는 비트량을 최소화하기 위해 다양한 방법이 사용될 수 있다.

예컨대, 현재블록의 참조픽처와 움직임벡터가 주변블록의 참조픽처 및 움직임벡터와 동일한 경우에는 그 주변블록을 식별할 수 있는 정보를 부호화함으로써, 현재블록의 움직임 정보를 영상 복호화 장치로 전달할 수 있다. 이러한 방법을 '머지 모드(merge mode)'라 한다.

머지 모드에서, 인터 예측부(124)는 현재블록의 주변블록들로부터 기 결정된 개수의 머지 후보블록(이하, '머지 후보'라 함)들을 선택한다.

머지 후보를 유도하기 위한 주변블록으로는, 도 4에 도시된 바와 같이, 현재 픽처 내에서 현재블록에 인접한 좌측블록(A0), 좌하단블록(A1), 상단블록(B0), 우상단블록(B1), 및 좌상단블록(A2) 중에서 전부 또는 일부가 사용될 수 있다. 또한, 현재블록이 위치한 현재 픽처가 아닌 참조픽처(현재블록을 예측하기 위해 사용된 참조픽처와 동일할 수도 있고 다를 수도 있음) 내에 위치한 블록이 머지 후보로서 사용될 수도 있다. 예컨대, 참조픽처 내에서 현재블록과 동일 위치에 있는 블록(co-located block) 또는 그 동일 위치의 블록에 인접한 블록들이 머지 후보로서 추가로 더 사용될 수 있다. 이상에서 기술된 방법에 의해 선정된 머지 후보의 개수가 기설정된 개수보다 작으면, 0 벡터를 머지 후보에 추가한다.

인터 예측부(124)는 이러한 주변블록들을 이용하여 기 결정된 개수의 머지 후보를 포함하는 머지 리스트를 구성한다. 머지 리스트에 포함된 머지 후보들 중에서 현재블록의 움직임정보로서 사용할 머지 후보를 선택하고 선택된 후보를 식별하기 위한 머지 인덱스 정보를 생성한다. 생성된 머지 인덱스 정보는 부호화부(150)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다.

머지 스킵(merge skip) 모드는 머지 모드의 특별한 경우로서, 양자화를 수행한 후, 엔트로피 부호화를 위한 변환 계수가 모두 영(zero)에 가까울 때, 잔차신호의 전송 없이 주변블록 선택 정보만을 전송한다. 머지 스킵 모드를 이용함으로써, 움직임이 적은 영상, 정지 영상, 스크린 콘텐츠 영상 등에서 상대적으로 높은 부호화 효율을 달성할 수 있다.

이하, 머지 모드와 머지 스킵 모드를 통칭하여, 머지/스킵 모드로 나타낸다.

움직임 정보를 부호화하기 위한 또 다른 방법은 AMVP(Advanced Motion Vector Prediction) 모드이다.

AMVP 모드에서, 인터 예측부(124)는 현재블록의 주변블록들을 이용하여 현재블록의 움직임벡터에 대한 예측 움직임벡터 후보들을 유도한다. 예측 움직임벡터 후보들을 유도하기 위해 사용되는 주변블록으로는, 도 4에 도시된 현재 픽처 내에서 현재블록에 인접한 좌측블록(A0), 좌하단블록(A1), 상단블록(B0), 우상단블록(B1), 및 좌상단블록(A2) 중에서 전부 또는 일부가 사용될 수 있다. 또한, 현재블록이 위치한 현재 픽처가 아닌 참조픽처(현재블록을 예측하기 위해 사용된 참조픽처와 동일할 수도 있고 다를 수도 있음) 내에 위치한 블록이 예측 움직임벡터 후보들을 유도하기 위해 사용되는 주변블록으로서 사용될 수도 있다. 예컨대, 참조픽처 내에서 현재블록과 동일 위치에 있는 블록(collocated block) 또는 그 동일 위치의 블록에 인접한 블록들이 사용될 수 있다. 이상에서 기술된 방법에 의해 움직임벡터 후보의 개수가 기설정된 개수보다 작으면, 0 벡터를 움직임벡터 후보에 추가한다.

인터 예측부(124)는 이 주변블록들의 움직임벡터를 이용하여 예측 움직임벡터 후보들을 유도하고, 예측 움직임벡터 후보들을 이용하여 현재블록의 움직임벡터에 대한 예측 움직임벡터를 결정한다. 그리고, 현재블록의 움직임벡터로부터 예측 움직임벡터를 감산하여 차분 움직임벡터를 산출한다.

예측 움직임벡터는 예측 움직임벡터 후보들에 기 정의된 함수(예컨대, 중앙값, 평균값 연산 등)를 적용하여 구할 수 있다. 이 경우, 영상 복호화 장치도 기 정의된 함수를 알고 있다. 또한, 예측 움직임벡터 후보를 유도하기 위해 사용하는 주변블록은 이미 부호화 및 복호화가 완료된 블록이므로 영상 복호화 장치도 그 주변블록의 움직임벡터도 이미 알고 있다. 그러므로 영상 부호화 장치는 예측 움직임벡터 후보를 식별하기 위한 정보를 부호화할 필요가 없다. 따라서, 이 경우에는 차분 움직임벡터에 대한 정보와 현재블록을 예측하기 위해 사용한 참조픽처에 대한 정보가 부호화된다.

한편, 예측 움직임벡터는 예측 움직임벡터 후보들 중 어느 하나를 선택하는 방식으로 결정될 수도 있다. 이 경우에는 차분 움직임벡터에 대한 정보 및 현재블록을 예측하기 위해 사용한 참조픽처에 대한 정보와 함께, 선택된 예측 움직임벡터 후보를 식별하기 위한 정보가 추가로 부호화된다.

감산기(130)는 현재블록으로부터 인트라 예측부(122) 또는 인터 예측부(124)에 의해 생성된 예측블록을 감산하여 잔차블록을 생성한다.

변환부(140)는 공간 영역의 픽셀 값들을 가지는 잔차블록 내의 잔차신호를 주파수 도메인의 변환 계수로 변환한다. 변환부(140)는 잔차블록의 전체 크기를 변환 단위로 사용하여 잔차블록 내의 잔차신호들을 변환할 수 있으며, 또는 잔차블록을 복수 개의 서브블록으로 분할하고 그 서브블록을 변환 단위로 사용하여 변환을 할 수도 있다. 또는, 변환 영역 및 비변환 영역인 두 개의 서브블록으로 구분하여, 변환 영역 서브블록만 변환 단위로 사용하여 잔차신호들을 변환할 수 있다. 여기서, 변환 영역 서브블록은 가로축 (혹은 세로축) 기준 1:1의 크기 비율을 가지는 두 개의 직사각형 블록 중 하나일 수 있다. 이런 경우, 서브블록 만을 변환하였음을 지시하는 플래그(cu_sbt_flag), 방향성(vertical/horizontal) 정보(cu_sbt_horizontal_flag) 및/또는 위치 정보(cu_sbt_pos_flag)가 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다. 또한, 변환 영역 서브블록의 크기는 가로축 (혹은 세로축) 기준 1:3의 크기 비율을 가질 수 있으며, 이런 경우 해당 분할을 구분하는 플래그(cu_sbt_quad_flag)가 추가적으로 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다.

한편, 변환부(140)는 잔차블록에 대해 가로 방향과 세로 방향으로 개별적으로 변환을 수행할 수 있다. 변환을 위해, 다양한 타입의 변환 함수 또는 변환 행렬이 사용될 수 있다. 예컨대, 가로 방향 변환과 세로 방향 변환을 위한 변환 함수의 쌍을 MTS(Multiple Transform Set)로 정의할 수 있다. 변환부(140)는 MTS 중 변환 효율이 가장 좋은 하나의 변환 함수 쌍을 선택하고 가로 및 세로 방향으로 각각 잔차블록을 변환할 수 있다. MTS 중에서 선택된 변환 함수 쌍에 대한 정보(mts_idx)는 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다.

양자화부(145)는 변환부(140)로부터 출력되는 변환 계수들을 양자화 파라미터를 이용하여 양자화하고, 양자화된 변환 계수들을 엔트로피 부호화부(155)로 출력한다. 양자화부(145)는, 어떤 블록 혹은 프레임에 대해, 변환 없이, 관련된 잔차 블록을 곧바로 양자화할 수도 있다. 양자화부(145)는 변환블록 내의 변환 계수들의 위치에 따라 서로 다른 양자화 계수(스케일링 값)을 적용할 수도 있다. 2차원으로 배열된 양자화된 변환 계수들에 적용되는 양자화 행렬은 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링될 수 있다.

재정렬부(150)는 양자화된 잔차값에 대해 계수값의 재정렬을 수행할 수 있다.

재정렬부(150)는 계수 스캐닝(coefficient scanning)을 이용하여 2차원의 계수 어레이를 1차원의 계수 시퀀스로 변경할 수 있다. 예를 들어, 재정렬부(150)에서는 지그-재그 스캔(zig-zag scan) 또는 대각선 스캔(diagonal scan)을 이용하여 DC 계수부터 고주파수 영역의 계수까지 스캔하여 1차원의 계수 시퀀스를 출력할 수 있다. 변환 단위의 크기 및 인트라 예측모드에 따라 지그-재그 스캔 대신 2차원의 계수 어레이를 열 방향으로 스캔하는 수직 스캔, 2차원의 블록 형태 계수를 행 방향으로 스캔하는 수평 스캔이 사용될 수도 있다. 즉, 변환 단위의 크기 및 인트라 예측모드에 따라 지그-재그 스캔, 대각선 스캔, 수직 방향 스캔 및 수평 방향 스캔 중에서 사용될 스캔 방법이 결정될 수도 있다.

엔트로피 부호화부(155)는, CABAC(Context-based Adaptive Binary Arithmetic Code), 지수 골롬(Exponential Golomb) 등의 다양한 부호화 방식을 사용하여, 재정렬부(150)로부터 출력된 1차원의 양자화된 변환 계수들의 시퀀스를 부호화함으로써 비트스트림을 생성한다.

또한, 엔트로피 부호화부(155)는 블록 분할과 관련된 CTU size, CU 분할 플래그, QT 분할 플래그, MTT 분할 타입, MTT 분할 방향 등의 정보를 부호화하여, 영상 복호화 장치가 영상 부호화 장치와 동일하게 블록을 분할할 수 있도록 한다. 또한, 엔트로피 부호화부(155)는 현재블록이 인트라 예측에 의해 부호화되었는지 아니면 인터 예측에 의해 부호화되었는지 여부를 지시하는 예측 타입에 대한 정보를 부호화하고, 예측 타입에 따라 인트라 예측정보(즉, 인트라 예측모드에 대한 정보) 또는 인터 예측정보(움직임 정보의 부호화 모드(머지 모드 또는 AMVP 모드), 머지 모드의 경우 머지 인덱스, AMVP 모드의 경우 참조픽처 인덱스 및 차분 움직임벡터에 대한 정보)를 부호화한다. 또한, 엔트로피 부호화부(155)는 양자화와 관련된 정보, 즉, 양자화 파라미터에 대한 정보 및 양자화 행렬에 대한 정보를 부호화한다.

역양자화부(160)는 양자화부(145)로부터 출력되는 양자화된 변환 계수들을 역양자화하여 변환 계수들을 생성한다. 역변환부(165)는 역양자화부(160)로부터 출력되는 변환 계수들을 주파수 도메인으로부터 공간 도메인으로 변환하여 잔차블록을 복원한다.

가산부(170)는 복원된 잔차블록과 예측부(120)에 의해 생성된 예측블록을 가산하여 현재블록을 복원한다. 복원된 현재블록 내의 픽셀들은 다음 순서의 블록을 인트라 예측할 때 참조 픽셀로서 사용된다.

루프(loop) 필터부(180)는 블록 기반의 예측 및 변환/양자화로 인해 발생하는 블록킹 아티팩트(blocking artifacts), 링잉 아티팩트(ringing artifacts), 블러링 아티팩트(blurring artifacts) 등을 줄이기 위해 복원된 픽셀들에 대한 필터링을 수행한다. 필터부(180)는 인루프(in-loop) 필터로서 디블록킹 필터(182), SAO(Sample Adaptive Offset) 필터(184) 및 ALF(Adaptive Loop Filter, 186)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.

디블록킹 필터(182)는 블록 단위의 부호화/복호화로 인해 발생하는 블록킹 현상(blocking artifact)을 제거하기 위해 복원된 블록 간의 경계를 필터링하고, SAO 필터(184) 및 alf(186)는 디블록킹 필터링된 영상에 대해 추가적인 필터링을 수행한다. SAO 필터(184) 및 alf(186)는 손실 부호화(lossy coding)로 인해 발생하는 복원된 픽셀과 원본 픽셀 간의 차이를 보상하기 위해 사용되는 필터이다. SAO 필터(184)는 CTU 단위로 오프셋을 적용함으로써 주관적 화질뿐만 아니라 부호화 효율도 향상시킨다. 이에 비하여 ALF(186)는 블록 단위의 필터링을 수행하는데, 해당 블록의 에지 및 변화량의 정도를 구분하여 상이한 필터를 적용하여 왜곡을 보상한다. ALF에 사용될 필터 계수들에 대한 정보는 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링될 수 있다.

디블록킹 필터(182), SAO 필터(184) 및 ALF(186)를 통해 필터링된 복원블록은 메모리(190)에 저장된다. 한 픽처 내의 모든 블록들이 복원되면, 복원된 픽처는 이후에 부호화하고자 하는 픽처 내의 블록을 인터 예측하기 위한 참조픽처로 사용될 수 있다.

도 5는 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 영상 복호화 장치의 예시적인 블록도이다. 이하에서는 도 5를 참조하여 영상 복호화 장치와 이 장치의 하위 구성들에 대하여 설명하도록 한다.

영상 복호화 장치는 엔트로피 복호화부(510), 재정렬부(515), 역양자화부(520), 역변환부(530), 예측부(540), 가산기(550), 루프 필터부(560) 및 메모리(570)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 1의 영상 부호화 장치와 마찬가지로, 영상 복호화 장치의 각 구성요소는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 각 구성요소의 기능이 소프트웨어로 구현되고 마이크로프로세서가 각 구성요소에 대응하는 소프트웨어의 기능을 실행하도록 구현될 수도 있다.

엔트로피 복호화부(510)는 영상 부호화 장치에 의해 생성된 비트스트림을 복호화하여 블록 분할과 관련된 정보를 추출함으로써 복호화하고자 하는 현재블록을 결정하고, 현재블록을 복원하기 위해 필요한 예측정보와 잔차신호에 대한 정보 등을 추출한다.

엔트로피 복호화부(510)는 SPS(Sequence Parameter Set) 또는 PPS(Picture Parameter Set)로부터 CTU size에 대한 정보를 추출하여 CTU의 크기를 결정하고, 픽처를 결정된 크기의 CTU로 분할한다. 그리고, CTU를 트리 구조의 최상위 레이어, 즉, 루트 노드로 결정하고, CTU에 대한 분할정보를 추출함으로써 트리 구조를 이용하여 CTU를 분할한다.

예컨대, QTBTTT 구조를 사용하여 CTU를 분할하는 경우, 먼저 QT의 분할과 관련된 제1 플래그(QT_split_flag)를 추출하여 각 노드를 하위 레이어의 네 개의 노드로 분할한다. 그리고, QT의 리프 노드에 해당하는 노드에 대해서는 MTT의 분할과 관련된 제2 플래그(MTT_split_flag) 및 분할 방향(vertical / horizontal) 및/또는 분할 타입(binary / ternary) 정보를 추출하여 해당 리프 노드를 MTT 구조로 분할한다. 이에 따라 QT의 리프 노드 이하의 각 노드들을 BT 또는 TT 구조로 반복적으로(recursively) 분할한다.

또 다른 예로서, QTBTTT 구조를 사용하여 CTU를 분할하는 경우, 먼저 CU의 분할 여부를 지시하는 CU 분할 플래그(split_cu_flag)를 추출하고, 해당 블록이 분할된 경우, 제1 플래그(QT_split_flag)를 추출할 수도 있다. 분할 과정에서 각 노드는 0번 이상의 반복적인 QT 분할 후에 0번 이상의 반복적인 MTT 분할이 발생할 수 있다. 예컨대, CTU는 바로 MTT 분할이 발생하거나, 반대로 다수 번의 QT 분할만 발생할 수도 있다.

다른 예로서, QTBT 구조를 사용하여 CTU를 분할하는 경우, QT의 분할과 관련된 제1 플래그(QT_split_flag)를 추출하여 각 노드를 하위 레이어의 네 개의 노드로 분할한다. 그리고, QT의 리프 노드에 해당하는 노드에 대해서는 BT로 더 분할되는지 여부를 지시하는 분할 플래그(split_flag) 및 분할 방향 정보를 추출한다.

한편, 엔트로피 복호화부(510)는 트리 구조의 분할을 이용하여 복호화하고자 하는 현재블록을 결정하게 되면, 현재블록이 인트라 예측되었는지 아니면 인터 예측되었는지를 지시하는 예측 타입에 대한 정보를 추출한다. 예측 타입 정보가 인트라 예측을 지시하는 경우, 엔트로피 복호화부(510)는 현재블록의 인트라 예측정보(인트라 예측모드)에 대한 신택스 요소를 추출한다. 예측 타입 정보가 인터 예측을 지시하는 경우, 엔트로피 복호화부(510)는 인터 예측정보에 대한 신택스 요소, 즉, 움직임벡터 및 그 움직임벡터가 참조하는 참조픽처를 나타내는 정보를 추출한다.

또한, 엔트로피 복호화부(510)는 양자화 관련된 정보, 및 잔차신호에 대한 정보로서 현재블록의 양자화된 변환계수들에 대한 정보를 추출한다.

재정렬부(515)는, 영상 부호화 장치에 의해 수행된 계수 스캐닝 순서의 역순으로, 엔트로피 복호화부(510)에서 엔트로피 복호화된 1차원의 양자화된 변환계수들의 시퀀스를 다시 2차원의 계수 어레이(즉, 블록)로 변경할 수 있다.

역양자화부(520)는 양자화된 변환계수들을 역양자화하고, 양자화 파라미터를 이용하여 양자화된 변환계수들을 역양자화한다. 역양자화부(520)는 2차원으로 배열된 양자화된 변환계수들에 대해 서로 다른 양자화 계수(스케일링 값)을 적용할 수도 있다. 역양자화부(520)는 영상 부호화 장치로부터 양자화 계수(스케일링 값)들의 행렬을 양자화된 변환계수들의 2차원 어레이에 적용하여 역양자화를 수행할 수 있다.

역변환부(530)는 역양자화된 변환계수들을 주파수 도메인으로부터 공간 도메인으로 역변환하여 잔차신호들을 복원함으로써 현재블록에 대한 잔차블록을 생성한다.

또한, 역변환부(530)는 변환블록의 일부 영역(서브블록)만 역변환하는 경우, 변환블록의 서브블록만을 변환하였음을 지시하는 플래그(cu_sbt_flag), 서브블록의 방향성(vertical/horizontal) 정보(cu_sbt_horizontal_flag) 및/또는 서브블록의 위치 정보(cu_sbt_pos_flag)를 추출하여, 해당 서브블록의 변환계수들을 주파수 도메인으로부터 공간 도메인으로 역변환함으로써 잔차신호들을 복원하고, 역변환되지 않은 영역에 대해서는 잔차신호로 “0”값을 채움으로써 현재블록에 대한 최종 잔차블록을 생성한다.

또한, MTS가 적용된 경우, 역변환부(530)는 영상 부호화 장치로부터 시그널링된 MTS 정보(mts_idx)를 이용하여 가로 및 세로 방향으로 각각 적용할 변환 함수 또는 변환 행렬을 결정하고, 결정된 변환 함수를 이용하여 가로 및 세로 방향으로 변환블록 내의 변환계수들에 대해 역변환을 수행한다.

예측부(540)는 인트라 예측부(542) 및 인터 예측부(544)를 포함할 수 있다. 인트라 예측부(542)는 현재블록의 예측 타입이 인트라 예측일 때 활성화되고, 인터 예측부(544)는 현재블록의 예측 타입이 인터 예측일 때 활성화된다.

인트라 예측부(542)는 엔트로피 복호화부(510)로부터 추출된 인트라 예측모드에 대한 신택스 요소로부터 복수의 인트라 예측모드 중 현재블록의 인트라 예측모드를 결정하고, 인트라 예측모드에 따라 현재블록 주변의 참조 픽셀들을 이용하여 현재블록을 예측한다.

인터 예측부(544)는 엔트로피 복호화부(510)로부터 추출된 인터 예측모드에 대한 신택스 요소를 이용하여 현재블록의 움직임벡터와 그 움직임벡터가 참조하는 참조픽처를 결정하고, 움직임벡터와 참조픽처를 이용하여 현재블록을 예측한다.

가산기(550)는 역변환부로부터 출력되는 잔차블록과 인터 예측부 또는 인트라 예측부로부터 출력되는 예측블록을 가산하여 현재블록을 복원한다. 복원된 현재블록 내의 픽셀들은 이후에 복호화할 블록을 인트라 예측할 때의 참조픽셀로서 활용된다.

루프 필터부(560)는 인루프 필터로서 디블록킹 필터(562), SAO 필터(564) 및 ALF(566)를 포함할 수 있다. 디블록킹 필터(562)는 블록 단위의 복호화로 인해 발생하는 블록킹 현상(blocking artifact)을 제거하기 위해, 복원된 블록 간의 경계를 디블록킹 필터링한다. SAO 필터(564) 및 ALF(566)는 손실 부호화(lossy coding)으로 인해 발생하는 복원된 픽셀과 원본 픽셀 간의 차이를 보상하기 위해, 디블록킹 필터링 이후의 복원된 블록에 대해 추가적인 필터링을 수행한다. ALF의 필터 계수는 비스트림으로부터 복호한 필터 계수에 대한 정보를 이용하여 결정된다.

디블록킹 필터(562), SAO 필터(564) 및 ALF(566)를 통해 필터링된 복원블록은 메모리(570)에 저장된다. 한 픽처 내의 모든 블록들이 복원되면, 복원된 픽처는 이후에 부호화하고자 하는 픽처 내의 블록을 인터 예측하기 위한 참조픽처로 사용된다.

본 실시예는 이상에서 설명한 바와 같은 영상(비디오)의 부호화 및 복호화에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 영상 내 객체 경계에서의 필터링 수행을 방지하기 위해, 영상의 세그멘테이션 정보를 이용하여 디블록킹 필터링을 수행하는 비디오 코딩방법 및 장치를 제공한다.

이하의 실시예들은 영상 부호화 장치의 루프 필터부(180) 내 디블록킹 필터(182)에 적용될 수 있다. 또한, 영상 복호화 장치의 루프 필터부(502) 내 디블록킹 필터(562)에 적용될 수 있다.

이하의 설명에서, 부호화/복호화하고자 하는 '대상블록(target block)'이라는 용어는 전술한 바와 같은 현재블록 또는 코딩 유닛(CU)과 동일한 의미로 사용될 수 있고, 또는 코딩 유닛의 일부 영역을 의미할 수도 있다.

이하, 루마 샘플들을 포함하는 루마 블록을 중심으로 디블록킹 필터링의 동작을 기술한다. 한편, 유사한 동작을 기반으로 크로마 블록에 대해 디블록킹 필터링이 수행될 수 있다.

또한, 디블록킹 필터링은 디블록킹과 호환적으로 이용되고, 디블록킹 필터는 디블록킹 필터링 장치와 호환적으로 이용된다.

I. 디블록킹 필터(de-blocking filter)

디블록킹 필터는, 전술한 바와 같이, 블록 단위의 부호화/복호화로 인해 발생하는 블록킹 현상(blocking artifact)을 제거하기 위해 복원된 블록 간의 경계를 필터링한다. 블록킹 현상이 발생하는 주요인은 인접 블록들 간은 평균 샘플 값들의 차이이다. 디블록킹 필터는 자연 경계들(natural edges)의 제거를 피하는 채로, 블록 경계들 간의 부드러운 전환을 성취하는 것을 목표로 한다. 일반적으로 자연 경계로서 간주되는 것은 양자화 파라미터 QP에 의존한다. 예컨대, 낮은 QP는 작은 크기를 갖는 자연 경계들의 존재를 의미할 수 있다.

도 6은 디블록킹 필터링 장치를 나타내는 개념적인 블록도이다.

VVC 기술에 있어서, 도 6에 예시된 바와 같이, 디블록킹 필터링 장치는 경계 및 필터길이 결정부(602), 경계강도 산정부(604), 디블록킹 결정부(606), 디블록킹 수행부(608)의 전부 또는 일부를 포함한다.

경계 및 필터길이 결정부(602)는 복원 영역에 대해 디블록킹이 적용될 수 있는 필터링 경계들을 결정하고, 각 필터링 경계에 대해 디블록킹 필터의 길이의 초기값을 결정한다. 여기서, 복원 영역은 픽처, 슬라이스, 또는 다수의 CU들일 수 있다.

4×4 그리드를 기반으로 CU들 및 TU들 간의 경계들에 대해 디블록킹이 적용될 수 있다. 루마 블록의 경우, 8×8 그리드를 기반으로 CU 내의 PU들(Prediction Units) 간의 경계들에 대해 디블록킹이 적용될 수 있다. 여기서, PU들은 아핀 모드 또는 SbTMVP(Sub-block based Temporal Motion Vector Prediction) 모드를 이용하는 CU 내의 서브블록들을 나타낸다.

한편, 전술한 블록 경계들에 대해, 경계가 픽처 경계와 일치하는 경우, 디블록킹이 적용되지 않을 수 있다. 또한, 블록 경계가 서브픽처, 타일 또는 슬라이스 경계와 일치하지만, 해당 서브픽처, 타일 또는 슬라이스의 경계에서 인루프 필터링이 수행되지 않는 경우, 디블록킹이 적용되지 않을 수 있다.

도 7은 필터링 경계인 수직 방향 경계의 인접 블록들 P 및 Q를 나타내는 예시도이다.

필터 길이는, 도 7에 예시된 바와 같은 필터링 경계의 인접 블록들 P 및 Q에 대해, 디블록킹 필터링이 적용되는 샘플들의 개수를 나타낸다. 이하 필터 길이와 디블록킹 길이는 호환적으로 이용된다. 또한, P 블록 및 Q 블록의 필터 길이 각각을 S_P 및 S_Q로 표현한다. S_P 및 S_Q 값 각각은 P 블록 및 Q 블록 간의 경계에 수직인 블록 측면의 크기에 의존한다.

CU/TU 경계에서, S_P 및 S_Q는 CU/TU 블록 측면의 크기가 32 이상인 경우 7로 초기화되고, 4 이하인 경우 1로 초기화되며, 나머지 경우 3으로 초기화된다. 또한, CU 내 PU가 이용되는 경우, CU/TU 경계에서, S_P는 min(5, S_P)로 초기화되고, S_Q는 min(5, S_Q)로 초기화된다. 또한, CU/TU 경계와 PU 경계 간의 차이가 4인 경우 S_P 및 S_Q는 1로 초기화되고, 8인 경우 S_P 및 S_Q는 2로 초기화되며, 나머지 경우에 S_P 및 S_Q는 3으로 초기화된다. 이러한 필터 길이는 이후의 P/Q 영역(area)별 디블록킹 결정 단계에서 더 축소될 수 있다.

한편, 도 7의 예시는 P 블록 및 Q 블록 간의 수직 방향 경계를 나타내는데, 90 회전 및 인덱스 변경을 이용하여 P 블록 및 Q 블록 간의 수직 방향 경계를 표현할 수 있다. 따라서, 필터링 경계는 수평 방향 또는 수직 방향일 수 있다. 픽처, 슬라이스 또는 다수의 CTU들 내 모든 수직 방향의 경계들에 대해 먼저 디블록킹 필터링이 수행된 후, 수평 방향의 경계들에 대해 필터링이 수행될 수 있다.

이하, 도 8의 예시를 이용하여 수직 방향의 경계에서의 필터링을 기술하나, 픽셀들의 적용 방향을 회전하여 수평 방향의 경계에 대해 동일한 필터링이 적용될 수 있다.

도 8은 경계 부분 및 경계 부분 양쪽의 P 영역과 Q 영역을 나타내는 예시도이다.

경계강도 산정부(604)는, 결정된 필터링 경계들에 대해, 경계 강도(boundary Strength, bS)를 산정한다. bS는 0, 1, 2의 값을 가질 수 있는데, bS = 0인 경우, 디블록킹 필터링이 적용되지 않는다.

bS는, 도 8에 예시된 바와 같은, 4 개의 샘플 길이의 경계 부분(boundary segment)에 대해 결정된다. 이하, 경계 부분의 양쪽 영역을 P 영역 및 Q 영역으로 나타낸다. P 영역은, P 블록의 전체 또는 일부일 수 있고, Q 영역은 Q 블록의 전체 또는 일부일 수 있다. 경계 부분은 P 블록과 Q 블록 간 경계의 전체 또는 일부일 수 있다.

한편, 도 8의 예시에서, P 영역 및 Q 영역의 첫 번째 라인(라인 0) 및 마지막 라인(라인 3)의 공간적 변동성(degree of spatial change)이 이후의 단계들에서 디블록킹 결정에 이용될 수 있다.

bS는 P 영역 및 Q 영역의 부호화 특성에 따라 결정될 수 있다. 예컨대, P 영역 및 Q 영역이 모두 인트라 부호화된 경우, bS는 2로 설정된다. P 영역 및 Q 영역이 모두 인터 부호화된 경우, 움직임 벡터 간의 차이가 기설정된 값 이상이거나, P 영역 또는 Q 영역이 0이 아닌 변환 계수를 갖는 경우, bS는 1로 설정된다. P 영역 및 Q 영역이 BPPCM(Block-level Differential Pulse Code Modulation)을 사용하는 경우, bS는 0으로 설정된다. P 영역 또는 Q 영역이 CIIP(Combined Intra/Inter Prediction) 모드를 이용하는 경우, bS는 2로 설정된다. P 영역 및 Q 영역이 IBC(Intra-Picture Block Copy)를 사용하는 경우, bS는 1로 설정된다. 한편, 특정되지 않은 다른 경우들에 대해, bS는 0으로 설정될 수 있다.

디블록킹 결정부(606)는, 0이 아닌 bS를 갖는 경계 부분의 경우, 경계 부분 양쪽의 P 영역 및 Q 영역에서의 공간적 변동성을 기반으로 필터링 적용 여부 및 디블록킹 필터의 종류를 결정한다.

디블록킹 결정부(606)는, 우선 QP에 의존하는 파라미터들인 t_c 및 β를 유도한다. 일반적으로 QP가 증가하면 β와 t_c도 증가시킴으로써, 자연 경계가 존재하는 경우, 디블록킹 필터링의 적용이 억제될 수 있다. 디블록킹 필터링에서의 스무딩 정도(amount of smoothing)는 t_c에 의해 조정될 수 있는데, t_c는 필터링된 값이 필터링 전의 값에서 벗어나지 않도록, 클리핑(clipping)을 제한한다.

디블록킹 결정부(606)는, S_P 또는 S_Q가 3보다 큰 경우, 긴 필터의 적용 가능 여부를 판단하기 위해 경계에서의 공간적 변동성을 확인한다. 다른 경우, 즉 S_P 및 S_Q가 3 이하인 경우에 대해, 짧은 필터의 적용 가능 여부를 판단하기 위해 경계에서의 공간적 변동성이 확인된다. 수학식 1 내지 수학식 4에 나타낸 조건들에 따라, 짧은 필터가 선택될 수 있다.

여기서, i는 0 또는 3으로서, 전술한 바와 같이 공간적 변동성은 P 영역 및 Q 영역의 라인 0 및 라인 3을 이용하여 확인될 수 있다. dPQ_i는 자연 경계들을 확인하기 위한 항목으로서, dP_i와 dQ_i의 합으로 정의된다. dP_i와 dQ_i 각각은, |p_0,i - 2p_1,i + p_2,i|와 |q_0,i - 2q_1,i + q_2,i|으로 정의된다. sP_i와 sQ_i는 신호의 평탄함(flatness)을 확인하기 위한 항목으로서, 각각 |p_0,i - p_3,i|와 |q_0,i - q_3,i|로 정의된다. 임계치 thr1 및 thr2는 각각 β/4 및 β/8로 정의된다. 수학식 4의 좌측은 P 영역과 Q 영역 간의 평탄함을 확인하기 위한 항목이다.

수학식 1의 조건만 만족하는 경우, S_P 및 S_Q는 1 또는 2로 결정되고, 짧고 약한 필터가 선택된다. 또한, 수학식 1 내지 수학식 4에 나타낸 조건을 모두 만족하는 경우, S_P 및 S_Q는 3으로 결정되고, 짧고 강한 필터가 선택될 수 있다. 수학식 1의 조건도 만족하지 못하는 경우, 해당 경계에 대해 디블록킹 필터링이 적용되지 않는다.

긴 필터에 대해, 수학식 1 내지 수학식 4에 이용된 항목들은 더 많은 샘플들을 포함하도록 변경된다. S_P가 3보다 큰 경우, dP_i 및 sP_i 각각은 |p_3.i - 2p_4,i + p_5,i| 및 |p_3,i - p_Sp,i|에 추가적으로 의존하다. 또한, S_P가 7인 경우, sP_i의 산정 시, |p_4,i - p_5,i - p_6,i + p_7,i|가 추가적으로 이용된다. S_Q가 3보다 큰 경우, dQ_i 및 sQ_i도 유사하게 변경될 수 있다.

긴 필터에 의한 과스무딩(over smoothing)을 회피하기 위해, thr1 및 thr2는 각각 β/16 및 3β/32로 변경된다. 이러한 변경된 조건들에 따른 수학식 1 내지 수학식 4의 조건들을 모두 만족하는 경우, 긴 필터가 선택된다. 반면, 변경된 조건들에 따른 수학식 1 내지 수학식 4의 조건들 중 하나라도 만족하지 못하는 경우, 디블록킹 결정부(606)는 전술한 바와 같은 짧은 필터의 결정으로 후퇴한다.

디블록킹 수행부(608)는, 디블록킹 필터링이 적용되는 경우, P 영역 및 Q 영역에 대해 결정된 필터를 이용하여 디블록킹 필터링을 수행한다. 이때, 공간적 변동성이 확인된 4 개의 라인들(0≤i≤3)에 대해 디블록킹 필터링이 수행될 수 있다.

S_P 또는 S_Q가 3보다 크고, 긴 필터로 결정된 경우, 디블록킹 수행부(608)는 P 영역 내 샘플들 p_j,i(0≤j<S_P), 및 Q 영역 내 샘플들 q_j,i(0≤j<S_Q)에 대해, 기설정된 선형 필터를 이용하여 디블록킹 필터링을 수행한다. 기설정된 선형 필터의 계수는 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간에 공유될 수 있다.

S_P 및 S_Q가 3이고, 짧고 강한 필터로 결정된 경우, 디블록킹 수행부(608)는 P 영역 내 샘플들 p_j,i(0≤j<S_P), 및 Q 영역 내 샘플들 q_j,i(0≤j<S_Q)에 대해, 기설정된 선형 필터를 이용하여 디블록킹 필터링을 수행한다. 기설정된 선형 필터의 계수는 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간에 공유될 수 있다.

짧고 약한 필터로 결정된 경우, 디블록킹 수행부(608)는 P 영역 내 샘플들 p_j,i(0≤j<S_P), 및 Q 영역 내 샘플들 q_j,i(0≤j<S_Q)에 대해, 기설정된 방식에 따라 디블록킹 필터링을 수행한다. 이때, S_P 및 S_Q는 1 또는 2일 수 있다. 기설정된 방식은 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간에 공유될 수 있다.

II. 세그멘테이션 정보를 이용하는 디블록킹 필터

이하, 자연 경계들 중, 영상 내 객체들의 경계를 더 세밀하게 반영하기 위한 디블록킹 필터 및 그에 따른 방법을 기술한다.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 세그멘테이션 정보를 이용하는 디블록킹 필터링 장치를 나타내는 블록도이다.

본 실시예에 따른 디블록킹 필터링 장치는, 영상 내 객체 경계에서의 필터링 수행을 방지하기 위해, 영상의 세그멘테이션 정보를 이용한다. 디블록킹 필터링 장치는 세그멘테이션 수행부(902), 경계 및 필터길이 결정부(602), 경계강도 산정부(604), 필터길이 조정부(904), 디블록킹 결정부(606), 디블록킹 수행부(608)의 전부 또는 일부를 포함한다.

세그멘테이션 수행부(902)는, 픽처, 슬라이스, 또는 다수의 CU들이 복원된 후, 복원 영역에 대해, 세그멘테이션을 수행하여 영역을 상이한 객체들로 분할하고, 객체들에 대한 세그멘테이션 정보를 생성한다. 세그멘테이션 수행부(902)는, 세그멘테이션 정보로서 픽셀 단위로 객체들 각각에 해당하는 인덱스가 부여된 맵을 출력할 수 있다. 이러한 세그멘테이션은 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치에서 동일하게 수행될 수 있다.

세그멘테이션 수행부(902)는 영상 내 경계 검출 방법, 영역 분리 방법, 군집화 방법 등을 기반으로 세그멘테이션을 수행할 수 있다. 또는, 단일 또는 다수의 컨볼루션 레이어로 구성된 네트워크를 기반으로 세그멘테이션이 수행될 수 있다. 세그멘테이션 수행부(902)는 픽처 또는 슬라이스 단위로 객체들의 개수를 획득한 후, 객체들의 개수만큼 영상을 분할할 수 있다. 예컨대, 영상 부호화 장치 내 세그멘테이션 수행부(902)는 객체들의 개수를 상위 단계(high-level)로부터 획득하고, 영상 복호화 장치 내 세그멘테이션 수행부(902)는 비트스트림으로부터 객체들의 개수를 복호화할 수 있다.

한편, 영상 부호화 장치는 세그멘테이션 수행 여부를 나타내는 플래그, 즉 세그멘테이션 적용 플래그를 슬라이스 또는 CU 단위로 영상 복호화 장치로 전송할 수 있다. 영상 복호화 장치는 세그멘테이션 적용 플래그를 파싱한 후, 플래그의 값의 참/거짓에 따라 세그멘테이션을 수행하거나 수행하지 않을 수 있다. 또는, 영상 복호화 장치는 사전 약속에 따라 세그멘테이션 수행 여부를 유도할 수 있다.

영상 부호화 장치는 세그멘테이션 적용 플래그를 다음과 같이 결정할 수 있다. 이하, 원본 슬라이스, 원본 CU 또는 원본 CU 그룹을 원본 영역으로 나타내고, 복원 슬라이스, 복원 CU 또는 복원 CU 그룹을 복원 영역으로 나타낸다. 원본 영역과 복원 영역 각각에 동일한 방법의 세그멘테이션을 수행하여, 원본 영역의 세그멘테이션 결과와 복원 영역의 세그멘테이션 결과 간에 기설정된 임계치 개수만큼의 픽셀 차이가 발생할 경우, 영상 부호화 장치는 해당 슬라이스 또는 CU의 세그멘테이션 적용 플래그를 거짓으로 설정하여, 세그멘테이션을 수행하지 않음을 표현할 수 있다.

영상 복호화 장치는 슬라이스, CU 또는 CTU 단위로 다음과 같이 세그멘테이션 수행 여부를 유도할 수 있다. 임의의 슬라이스에 대해 슬라이스의 기본 QP가 기설정된 기준치보다 크거나, 또는 슬라이스 내 CU들의 평균 QP가 기설정된 기준치보다 큰 경우, 해당 슬라이스에 세그멘테이션이 수행되지 않을 수 있다. 반면, 같거나 작은 경우, 세그멘테이션이 수행될 수 있다. 또는, 각 CTU에 대하여, CTU 내 다수의 CU의 평균 QP가 기설정된 기준치보다 큰 경우 CTU에 세그멘테이션이 수행되지 않고, 같거나 작은 경우 세그멘테이션이 수행될 수 있다. 또는, 각 CU에 대하여, CU의 QP가 기설정된 기준치보다 큰 경우 코딩 유닛에 세그멘테이션이 수행되지 않고, 같거나 작은 경우 세그멘테이션이 수행될 수 있다.

한편, 슬라이스 또는 CU에서 세그멘테이션을 수행하지 않는 경우, 해당 슬라이스 또는 CU에 대해 이후 세그멘테이션 결과를 이용한 단계들이 수행되지 않을 수 있다.

경계 및 필터길이 결정부(602)는, 전술한 바와 같이, 복원 영역에 대해 디블록킹이 적용될 수 있는 필터링 경계들을 결정하고, 각 필터링 경계에 대해 디블록킹 필터의 길이 S_P 및 S_Q를 초기화한다. 필터 길이는, 도 7에 예시된 바와 같은 필터링 경계의 인접 블록들 P 및 Q에 대해, 디블록킹 필터링이 적용되는 샘플들의 개수를 나타낸다.

필터길이 조정부(904)는, 세그멘테이션 결과를 이용하여 디블록킹 여부 및 디블록킹 필터의 길이 S_P 및 S_Q를 조정한다. 이때, 필터길이 조정부(904)는, 도 10에 예시된 바와 같은, N(여기서, N은 자연수) 개의 샘플 길이의 경계 부분에 인접하고, 경계에 수직인 M(여기서, M은 자연수) 개의 샘플을 포함하는, M×N 크기의 P 영역 및 Q 영역에 대해 세그멘테이션 결과를 적용할 수 있다. 예컨대, 도 10의 예시에서, 수직 방향 경계에 인접한 P 영역 및 Q 영역에 대해, M=8이고, N=4이다.

전술한 바와 같이, 필터링 경계는 수평 방향 또는 수직 방향일 수 있다. 본 실시예에 있어서, 픽처, 슬라이스 또는 다수의 CTU들 내 모든 수직 방향의 경계들에 대해 먼저 디블록킹 필터링이 수행될 수 있다. 또는, 모든 수평 방향의 경계들에 먼저 디블록킹 필터링이 수행될 수 있다. 다른 실시예로서, 수평 방향과 수직 방향의 경계들에 대해 특정 순서에 따라 디블록킹 필터링이 수행될 수 있다.

이하, 도 10의 예시를 이용하여 수직 방향의 경계에서의 필터링을 기술하나, 픽셀들의 적용 방향을 회전하여 수평 방향의 경계에 대해 동일한 필터링이 적용될 수 있다.

이하, 필터길이 조정부(904)가 세그멘테이션 결과를 이용하여 디블록킹 여부 판단하는 과정을 기술한다. 필터길이 조정부(904)는 N 개의 각 라인(0≤n<N)에 대하여 조건 A, 조건 B 및 조건 C를 판단하고, 각 라인의 판단 결과들을 취합하여 현재 디블록킹 경계에서의 디블록킹 수행 여부의 결정, 경계 서브그룹의 설정, 및 필터 길이의 조정을 수행한다. 아래의 조건들에서, k₀, k₁, k₂는 (k₀ < k₁ < k₂ < M)일 수 있다.

(조건 A) p_0,n과 q_0,n이 동일한 객체에 포함된다.

(조건 B) (0 < m ≤ k₀) 범위의 모든 p_m,n이 p_0,n과 동일한 객체에 포함되고, (0 < m ≤ k₀) 범위의 모든 q_m,n이 q_0,n과 동일한 객체에 포함된다.

(조건 C) (0 < m ≤ k₀), (0 < m ≤ k₁), 또는 (0 < m ≤ k₂) 범위의 모든 p_m,n이 p_0,n과 동일한 객체에 포함되고, (0 < m ≤ k₀), (0 < m ≤ k₁), 또는 (0 < m ≤ k₂) 범위의 모든 q_m,n이 q_0,n과 동일한 객체에 포함된다. 단, 조건 B와 동일한 경우는 제외한다.

조건 A와 조건 B를 만족하는 라인의 개수 sub_row_num이 라인의 최소개수 min_row_num 개 이상 연속으로 존재하고, 해당 라인들의 p_0,n이 모두 같은 객체에 포함되는 경우가 아니라면, 현재 P 영역 및 Q 영역 간의 경계에 대해 디블록킹 필터링이 적용되지 않는다. 이러한 경우는, 객체의 경계가 (0 ≤ m ≤ k₀) 범위의 P 영역 또는 (0 ≤ m ≤ k₀) 범위의 Q 영역에 존재하는 것으로 간주하여, 디블록킹 필터링이 적용되지 않는다.

여기서, 라인의 최소개수 min_row_num은 영상 부호화 장치로부터 전송되거나, 사전 약속에 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치에서 동일한 값으로 기정의될 수 있다.

한편, 조건 A 및 조건 B를 만족하거나 조건 A 및 조건 C를 만족하는 라인들의 개수 sub_row_num이 라인의 최소개수 min_row_num 개 이상 연속으로 존재하고, 해당 다수의 라인들의 p_0,n이 모두 같은 객체에 포함되는 경우, 필터길이 조정부(904)는 해당 sub_row_num 개의 라인을 포함하는 영역 및 경계를 디블록킹 서브영역 및 디블록킹 서브경계로 설정한다. 또한, 필터길이 조정부(904)는 디블로킹 서브경계 좌측의 sub_row_num × (k^P+1) 크기의 영역을 P 서브영역, 디블록킹 서브경계 우측의 sub_row_num × (k^Q+1) 크기의 영역을 Q 서브영역으로 설정한다. 여기서, k^P 및 k^Q를 P 서브영역과 Q 서브영역의 필터 길이로 정의한다. 본 실시예에 있어서, 동일 객체에 포함되는 디블록킹 서브영역, 즉, P 서브영역과 Q 서브영역 내 픽셀에 대해 디블록킹 필터링이 수행될 수 있다.

또한, 전술한 바에 따라 결정된 디블록킹 서브경계에 대해 P 서브영역과 Q 서브영역 쌍(pair)이 다수 개가 존재하는 경우, 필터길이 조정부(904)는 (k^P + k^Q + sub_row_num)이 가장 큰 쌍에 해당하는 P 서브영역과 Q 서브영역을 선택할 수 있다. 이때, 가장 큰 P 서브영역은 P 영역과 동일할 수 있고, 가장 큰 Q 서브영역은 Q 영역과 동일할 수 있다. 따라서, 가장 긴 서브경계의 길이는 P 영역과 Q 영역 간의 경계의 길이, 즉 N 개의 샘플들일 수 있다.

이하, 전술한 바에 따라 결정된 디블록킹 서브경계에 대해, k^P 및 k^Q를 결정하고, 그에 따라 디블록킹 필터의 길이 S_P 및 S_Q를 조정하는 방식을 기술한다.

조건 A와 B를 만족하고, C를 만족하지 않는 경우, k^P 및 k^Q의 값은 k₀일 수 있다. 따라서, 디블록킹 필터의 길이 S_P는 min(k₀, S_P)로 설정되고, S_Q는 min(k₀, S_P)로 설정될 수 있다. 즉, 이전 S_P의 값이 k₀보다 작거나 S_Q의 값이 k₀보다 작은 경우, 그 값이 그대로 유지될 수 있다.

조건 A와 C를 만족하는 경우, k^P 의 값은 k₀, k₁, k₂일 수 있고, k^Q의 값은 k₀, k₁, k₂일 수 있다, 단 k^P = k₀이고, k^Q = k₀인 경우는 제외된다. 따라서, 디블록킹 필터의 길이 S_P는 min(k^P, S_P)로 설정되고, S_Q는 min(k^Q, S_P)로 설정될 수 있다. 즉, 이전 S_P의 값이 k^P보다 작거나 S_Q의 값이 k^Q보다 작은 경우, 그 값이 그대로 유지될 수 있다.

디블록킹 필터의 길이 S_P와 S_Q는 상이할 수 있다.

도 11a 내지 도 11c는 본 개시의 일 실시예에 따른, 세그멘테이션 결과를 이용한 서브영역을 나타내는 예시도이다.

도 11a 내지 도 11c의 예시에서, min_row_num = 3, k₀=3, k₁=5, k₂=7이다. 또한, 도 11a 내지 도 11c의 예시에는 객체 A, B 및 C가 존재한다. 도 11a의 예시는, 디블록킹 필터의 길이 S_P 또는 S_Q가 3보다 큰 서브영역들을 나타내고, 이러한 P 서브영역과 Q 서브영역에는 이후 긴 필터가 적용될 수 있다. 도 11b의 예시는, 디블록킹 필터의 길이 S_P 및 S_Q가 3 이하인 서브영역들을 나타내고, 이러한 P 서브영역과 Q 서브영역에는 이후 짧은 필터가 적용될 수 있다. 도 11c의 예시는 디블록킹 필터링이 적용되지 않는 세그멘테이션 결과를 나타낸다.

경계강도 산정부(604)는 디블록킹이 결정된 경계에 대해, 경계 강도 bS를 산정한다. 전술한 바와 같이, bS는 0 이상의 값을 가질 수 있는데, bS가 기설정된 임계치(예컨대, 영) 이하인 경우, 디블록킹 필터링이 적용되지 않는다.

bS는 P 서브영역 및 Q 서브영역 간의 sub_row_num 개의 샘플 길이의 서브경계에 대해 결정된다. bS는 P 서브영역 및 Q 서브영역의 부호화 특성에 따라 결정될 수 있는데, P 영역 및 Q 영역의 부호화 특성에 따른 bS 산정 방식을 동일하게 이용할 수 있으므로, 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.

디블록킹 결정부(606)는 기설정된 임계치보다 큰 bS를 갖는 서브경계의 경우, 서브경계 양쪽의 P 서브영역 및 Q 서브영역에서의 공간적 변동성을 기반으로 필터링 적용 여부 및 디블록킹 필터의 종류를 결정한다.

디블록킹 결정부(606)는, 우선 QP에 의존하는 파라미터들인 t_c 및 β를 유도한다.

디블록킹 결정부(606)는, S_P 또는 S_Q가 k₀보다 큰 경우, 긴 필터의 적용 가능 여부를 판단하기 위해 서브경계에서의 공간적 변동성을 확인한다. 다른 경우, 즉 S_P 및 S_Q가 k₀ 이하인 경우에 대해, 짧은 필터의 적용 가능 여부를 판단하기 위해 서브경계에서의 공간적 변동성이 확인된다. 수학식 5 내지 수학식 8에 나타낸 조건들에 따라, 짧은 필터가 선택될 수 있다.

여기서, n은 n_first 또는 n_last로서, P 서브영역과 Q 서브영역의 첫 번째 라인과 마지막 라인을 나타낸다. 즉 P 서브영역과 Q 서브영역에 대해 공간적 변동성은 첫 번째 라인과 마지막 라인을 이용하여 확인될 수 있다.

dPQ_n는 자연 경계들을 확인하기 위한 항목으로서, dP_n와 dQ_n의 합으로 정의된다. dP_n와 dQ_n의 각각은, 예컨대, |p_0,n - 2p_1,n + p_2,n| 및 |q_0,n - 2q_1,n + q_2,n|과 같은 샘플들의 가중합으로 정의될 수 있다. sP_n와 sQ_n는 신호의 평탄함을 확인하기 위한 항목으로서, 예컨대, 각각 |p_0,n - p_k0,n| 및 |q_0,n - q_k0,n|와 같은 샘플들의 가중합으로 정의될 수 있다. 임계치 thr1 및 thr2는 각각 w₁·β및 w₂·β로 정의될 수 있다. 수학식 8의 좌측은 P 서브영역과 Q 서브영역 간의 평탄함을 확인하기 위한 항목이다. 한편, w₁, w₂ 및 w₃는 기설정된 상수들로서, 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간에 공유될 수 있다.

수학식 5의 조건만 만족하는 경우, S_P 및 S_Q는 1 또는 2로 결정되고, 짧고 약한 필터가 선택된다. 또한, 수학식 5 내지 수학식 8에 나타낸 조건을 모두 만족하는 경우, S_P 및 S_Q는 k₀으로 결정되고, 짧고 강한 필터가 선택될 수 있다. 수학식 5의 조건도 만족하지 못하는 경우, 해당 경계에 대해 디블록킹 필터링이 적용되지 않는다.

긴 필터에 대해, 수학식 5 내지 수학식 8에 이용된 항목들은 더 많은 샘플들을 포함하도록 변경된다. S_P가 k₀보다 큰 경우, dP_n및 sP_n 각각은 |p_k0,n - 2p_k0+1,n + p_k0+2,n| 및 |p_k0+1,n - p_Sp,n|과 같은 샘플들의 가중합에 추가적으로 의존할 수 있다. 또한, S_P가 k₂인 경우, sP_n의 산정 시, |c5_k0+1·p_k0+1,n + c5_k0+2·p_k0+2,n +...+ c5_Sp·p_Sp,n|과 같은 샘플들의 가중합이 추가적으로 이용될 수 있다. c5m(k0+1≤m≤S_P)는 가중합을 위한 가중치들이다. S_Q가 k₀보다 큰 경우, dQ_n 및 sQ_n도 유사하게 변경될 수 있다.

긴 필터에 의한 과스무딩을 회피하기 위해, thr1 및 thr2는 w₄·β및 w₅·β로 변경된다. w₄ 및 w₅는 기설정된 상수들로서, 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간에 공유될 수 있다. 이러한 변경된 조건들에 따른 수학식 5 내지 수학식 8의 조건들을 모두 만족하는 경우, 긴 필터가 선택된다. 반면, 변경된 조건들에 따른 수학식 5 내지 수학식 8의 조건들 중 하나라도 만족하지 못하는 경우, 디블록킹 결정부(606)는 전술한 바와 같은 짧은 필터의 결정으로 후퇴한다.

전술한 바에서는 P 서브영역과 Q 서브영역의 첫 번째 라인과 마지막 라인을 이용하여 디블록킹 유무 및 필터의 길이가 결정되나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니다. 다른 실시예로서, P 서브영역과 Q 서브영역의 라인의 전부 또는 일부를 이용하여 디블록킹 결정부(606)는 디블록킹 유무 및 필터의 길이를 결정할 수 있다.

디블록킹 수행부(608)는, 디블록킹 필터링이 적용되는 경우, P 서브영역 및 Q 서브영역에 대해 결정된 필터를 이용하여 디블록킹 필터링을 수행한다. 이때, 공간적 변동성이 확인된 sub_row_num 개의 라인들(n_first≤n≤n_last)에 대해 디블록킹 필터링이 수행될 수 있다.

S_P 또는 S_Q가 k₀보다 크고, 긴 필터로 결정된 경우, 디블록킹 수행부(608)는 P 서브영역 내 샘플들 p_m,n(0≤m<S_P), 및 Q 서브영역 내 샘플들 q_m,n(0≤m<S_Q)에 대해, 수학식 9에 나타낸 바와 같이 디블록킹 필터링을 수행한다.

여기서, 수학식 9에 포함된 두 식들에서, sh는 상이한 값일 수 있다. pM_m, pR_m, qM_m 및 qR_m은 모두 기설정된 긴 필터의 계수들로서, 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간에 공유될 수 있다. refP_n은 라인 n의 p_m,n(0≤m≤S_P) 중 m이 S_P부터 내림차순으로 적어도 하나의 p_m,n의 가중합이고, refQ_n은 라인 n의 q_m,n(0≤m≤S_Q) 중 m이 S_Q부터 내림차순으로 적어도 하나의 q_m,n의 가중합으로 정의될 수 있다. 예컨대, 수학식 10과 같이 정의될 수 있다.

여기서, 수학식 10에 포함된 두 식들에서, sh는 상이한 값일 수 있다.

또한, refM_n은, 라인 n의 p_m,n(0≤m≤S_P) 중 m이 0부터 오름차순으로 적어도 하나의 p_m,n, 및 q_m,n(0≤m≤S_Q) 중 m이 0부터 오름차순으로 적어도 하나의 q_m,n의 가중합으로 정의될 수 있다.

S_P 및 S_Q가 k₀이고, 짧고 강한 필터로 결정된 경우, 디블록킹 수행부(608)는 P 서브영역 내 샘플들 p_m,n(0≤m<S_P), 및 Q 서브영역 내 샘플들 q_m,n(0≤m<S_Q)에 대해, 디블록킹 필터링을 수행한다. 디블록킹 수행부(608)는 라인 n의 p_m,n(0≤m≤S_P) 및 q_m,n(0≤m≤S_Q)의 가중합으로 필터링 값을 정의할 수 있다. 예컨대, 수학식 11에 나타낸 바와 같이 디블록킹 필터링이 수행될 수 있다.

여기서, 수학식 10에 포함된 두 식들에서, sh는 상이한 값일 수 있다. 또한, pW1_i, qW1_j, pW2_i 및 qW2_j은 모두 기설정된 강한 필터의 계수들로서, 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간에 공유될 수 있다.

짧고 약한 필터로 결정된 경우, 디블록킹 수행부(608)는 P 서브영역 내 샘플들 p_m,n(0≤m<S_P), 및 Q 서브영역 내 샘플들 q_m,n(0≤m<S_Q)에 대해 디블록킹 필터링을 수행한다. 이때, S_P 및 S_Q는 1 또는 2일 수 있다. 짧고 약한 필터링의 경우, P 서브영역과 Q 서브영역의 라인 단위로, 라인 내에서 픽셀 단위로 필터링 유무가 재판단될 수 있다.

라인 n의 p_0,n 및 q_0,n에 대한 필터링을 수행하기 전에, 수학식 12에 나타낸 바와 같은 Δ가 산정된다.

여기서, a, b 및 c는 기설정된 상수 값들로서, 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간에 공유될 수 있다.

(|Δ|<w₆·t_c)를 만족하는 경우, p_0,n 및 q_0,n은 수학식 13과 같이 필터링될 수 있다. w₆는 기설정된 상수로서, 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간에 공유될 수 있다.

또한, p_0,n 및 q_0,n이 필터링된 라인에 대해, p_1,n 및 q_1,n의 필터링 여부가 판단될 수 있다. 먼저, S_P=2이고, (|dP_{n_first}| + |dP_{n_last}|) < w₇·β를 만족하는 경우, p_1,n은 수학식 14와 같이 필터링될 수 있다. w₇는 기설정된 상수로서, 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간에 공유될 수 있다.

다음, S_Q=2이고, (|dQ_{n_first}| + |dQ_{n_last}|) < w₇·β를 만족하는 경우, q_1,n은 수학식 15와 같이 필터링될 수 있다.

수학식 13 내지 수학식 15에 포함된 식들에서, sh 및 sh2는 상이한 값일 수 있다.

이하, 도 12의 도시를 이용하여, 디블록킹 필터링 장치에 의해 영상의 복원 영역에 적용되는 디블록킹 필터링 방법을 기술한다. 이러한 디블록킹 필터링 방법은, 전술한 바와 같이, 영상 부호화 장치 및 영상 복호화 장치에서 동일하게 수행될 수 있다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 디블록킹 필터링 방법을 나타내는 순서도이다.

디블록킹 필터링 장치는 복원 영역에 대해, 세그멘테이션을 수행하여 복원 영역을 상이한 객체들로 분할하고, 객체들의 세그멘테이션 정보를 생성한다(S1200).

여기서, 복원 영역은 픽처, 슬라이스, 또는 다수의 CU들일 수 있다. 또한, 객체들의 세그멘테이션 정보는, 복원 영상의 픽셀 단위로 객체들 각각에 해당하는 인덱스가 부여된 맵일 수 있다.

디블록킹 필터링 장치는 픽처 또는 슬라이스 단위로 객체들의 개수를 획득한 후, 객체들의 개수만큼 영상을 분할할 수 있다. 예컨대, 영상 부호화 장치 내 디블록킹 필터링 장치는 객체들의 개수를 상위 단계로부터 획득하고, 영상 복호화 장치 내 디블록킹 필터링 장치는 비트스트림으로부터 객체들의 개수를 복호화할 수 있다.

디블록킹 필터링 장치는 복원 영역 내 CU들 및 TU들의 경계들을 디블록킹 필터링이 적용되는 필터링 경계들로 선정한다(S1202). 또한, 디블록킹 필터링 장치는 CU 내의 PU들 간의 경계들을 필터링 경계로 선정할 수 있다.

한편, 이러한 필터링 경계들에 대해, 경계가 픽처 경계와 일치하는 경우, 디블록킹이 적용되지 않을 수 있다. 또한, 블록 경계가 서브픽처, 타일 또는 슬라이스 경계와 일치하지만, 해당 서브픽처, 타일 또는 슬라이스의 경계에서 인루프 필터링이 수행되지 않는 경우, 디블록킹이 적용되지 않을 수 있다.

디블록킹 필터링 장치는 각 필터링 경계에 대해, 필터링 경계에 인접한 블록들 각각의 P 필터 길이 및 Q 필터 길이를 초기화한다(S1204).

필터 길이는, 도 7에 예시된 바와 같은 필터링 경계의 인접 블록들 P 및 Q에 대해, 디블록킹 필터링이 적용되는 샘플들의 개수를 나타낸다.

CU/TU 경계에서, P 필터 길이 S_P 및 Q 필터 길이 S_Q는 CU/TU 블록 측면의 크기가 32 이상인 경우 k₂로 초기화되고, 4 이하인 경우 1로 초기화되며, 나머지 경우 k₀으로 초기화된다. 또한, CU 내 PU가 이용되는 경우, CU/TU 경계에서, S_P는 min(k₁, S_P)로 초기화되고, S_Q는 min(k₁, S_Q)로 초기화된다. 또한, CU/TU 경계와 PU 경계 간의 차이가 4인 경우 S_P 및 S_Q는 1로 초기화되고, 8인 경우 S_P 및 S_Q는 2로 초기화되며, 나머지 경우에 S_P 및 S_Q는 k₀으로 초기화된다.

디블록킹 필터링 장치는 필터링 경계에 인접하는 기설정된 크기의 P 영역 및 Q 영역에 대해, 세그멘테이션 정보를 이용하여, 동일 객체에 포함되는 P 서브영역 및 Q 서브영역을 설정하고, P 필터 길이 및 Q 필터 길이를 조정한다(S1206).

여기서, P 영역 및 Q 영역은, 필터링 경계 중 N 개의 샘플 길이의 경계 부분(boundary segment)에 인접하고, 경계 부분에 수직인 N 개의 라인들 각각은 M 개의 샘플을 포함하는, M×N 크기의 영역을 나타낸다.

디블록킹 필터링 장치는, P 영역 및 Q 영역 간에 존재하는 연속된 서브경계가 기설정된 샘플 길이 min_row_num 이상이고, P 영역 및 Q 영역에서 서브경계에 수직인 라인들 각각이 포함하는 샘플들의 개수들 중 최소개수가 기설정된 임계 개수 (k₀+1) 이상인 경우, 디블록킹 필터링을 수행한다. 따라서, 서브경계가 상기 기설정된 샘플 길이보다 작거나, 최소개수가 기설정된 임계 개수보다 작은 경우, 해당되는 서브경계에 인접한 P 영역 및 Q 영역에 대해 디블록킹 필터링이 수행하지 않는다.

디블록킹 필터링 장치는, 디블록킹 필터링을 수행하는 경우, 최소개수에 따라, P 서브영역의 필터 길이를 기설정된 값들(k₀, k₁, k₂) 중 하나로 설정할 수 있다. 또한, 연속된 서브경계 및 P 서브영역의 필터 길이에 기초하여 P 서브영역의 크기가 설정될 수 있다. 디블록킹 필터링 장치는, P 서브영역에 대해, P 서브영역의 필터 길이와 초기화된 S_P 중 최소 길이로 S_P를 조정한다.

마찬가지로, 디블록킹 필터링 장치는, 디블록킹 필터링을 수행하는 경우, 최소개수에 따라, Q 서브영역의 필터 길이를 기설정된 값들 중 하나로 설정할 수 있다. 또한, 연속된 서브경계 및 Q 서브영역의 필터 길이에 기초하여 Q 서브영역의 크기가 설정될 수 있다. 디블록킹 필터링 장치는, Q 서브영역에 대해, Q 서브영역의 필터 길이와 초기화된 S_Q 중 최소 길이로 S_Q를 조정한다.

디블록킹 필터링 장치는 P 서브영역 및 Q 서브영역 간 서브경계에 대해, 경계 강도를 산정한다(S1208). 경계 강도 bS는 P 서브영역 및 Q 서브영역의 부호화 특성에 따라 결정될 수 있다.

디블록킹 필터링 장치는 경계 강도가 기설정된 임계치보다 큰지를 확인한다(S1210).

경계 강도가 기설정된 임계치(예컨대, 영) 이하인 경우, 디블록킹 필터링 장치는 해당되는 서브경계에 대한 디블록킹 필터링을 생략한다.

경계 강도가 기설정된 임계치보다 큰 경우, 해당되는 서브경계에 대한 디블록킹 필터링을 위해, 디블록킹 필터링 장치는 다음의 단계들을 수행한다.

디블록킹 필터링 장치는 조정된 P 필터 길이 및 Q 필터 길이에 기초하여 P 서브영역 및 Q 서브영역에서의 공간적 변동성을 산정한다(S1212).

디블록킹 필터링 장치는 P 서브영역 및 Q 서브영역에서 서브경계에 수직인 라인들 중 첫 번째 라인의 샘플들, 및 마지막 라인의 샘플들을 이용하여 공간적 변동성을 산정할 수 있다. 자연 경계에 대한 필터링을 억제하기 위해 공간적 변동성이 이용될 수 있다.

디블록킹 필터링 장치는 P 서브영역 및 Q 서브영역에 대해, 공간적 변동성에 기초하여 디블록킹 필터링의 적용 여부를 판단하고, 디블록킹 필터링이 적용되는 경우, 디블록킹 필터의 종류를 결정한다(S1214). 디블록킹 필터는, 전술한 바와 같이, 긴 필터, 짧고 강한 필터, 및 짧고 약한 필터 중 하나로 결정될 수 있다.

디블록킹 필터링 장치는 P 서브영역 및 Q 서브영역에 디블록킹 필터를 적용하여 디블록킹 필터링을 수행한다(S1216).

본 명세서의 흐름도/타이밍도에서는 각 과정들을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 개시의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이다. 다시 말해, 본 개시의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 개시의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 흐름도/타이밍도에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 각 과정들 중 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 흐름도/타이밍도는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.

이상의 설명에서 예시적인 실시예들은 많은 다른 방식으로 구현될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 하나 이상의 예시들에서 설명된 기능들 혹은 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 기능적 컴포넌트들은 그들의 구현 독립성을 특히 더 강조하기 위해 "...부(unit)" 로 라벨링되었음을 이해해야 한다.

한편, 본 실시예에서 설명된 다양한 기능들 혹은 방법들은 하나 이상의 프로세서에 의해 판독되고 실행될 수 있는 비일시적 기록매체에 저장된 명령어들로 구현될 수도 있다. 비일시적 기록매체는, 예를 들어, 컴퓨터 시스템에 의하여 판독가능한 형태로 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 예를 들어, 비일시적 기록매체는 EPROM(erasable programmable read only memory), 플래시 드라이브, 광학 드라이브, 자기 하드 드라이브, 솔리드 스테이트 드라이브(SSD)와 같은 저장매체를 포함한다.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

182: 디블록킹 필터
562: 디블록킹 필터
602: 경계 및 필터길이 결정부
604: 경계강도 산정부
606: 디블록킹 결정부
608: 디블록킹 수행부
902: 세그멘테이션 수행부
904: 필터길이 조정부

Claims (20)

1. 컴퓨팅 장치가 수행하는, 영상의 복원 영역에 디블록킹 필터링을 적용하는 방법에 있어서,
   상기 복원 영역에 대해, 세그멘테이션을 수행하여 상기 복원 영역을 상이한 객체들로 분할하고, 상기 객체들의 세그멘테이션 정보를 생성하는 단계, 여기서, 상기 복원 영역은 픽처, 슬라이스, 또는 다수의 코딩 유닛들(coding units)임;
   상기 복원 영역 내 코딩 유닛들 및 변환 유닛들(transform units) 간의 경계들을 상기 디블록킹 필터링이 적용되는 필터링 경계들로 선정하는 단계;
   각 필터링 경계에 대해, 상기 필터링 경계에 인접한 블록들 각각의 P 필터 길이 및 Q 필터 길이를 초기화하는 단계;
   상기 필터링 경계에 인접하는 기설정된 크기의 P 영역 및 Q 영역에 대해, 상기 세그멘테이션 정보를 이용하여, 동일 객체에 포함되는 P 서브영역 및 Q 서브영역을 설정하고, 상기 P 필터 길이 및 Q 필터 길이를 조정하는 단계;
   상기 조정된 P 필터 길이 및 Q 필터 길이에 기초하여 상기 P 서브영역 및 Q 서브영역에서의 공간적 변동성(degree of spatial change)을 산정하는 단계;
   상기 P 서브영역 및 Q 서브영역에 대해, 상기 공간적 변동성에 기초하여 상기 디블록킹 필터링의 적용 여부를 판단하고, 상기 디블록킹 필터링이 적용되는 경우, 디블록킹 필터의 종류를 결정하는 단계; 및
   상기 P 서브영역 및 Q 서브영역에 상기 디블록킹 필터를 적용하여 상기 디블록킹 필터링을 수행하는 단계
   를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 객체들의 세그멘테이션 정보는,
   상기 복원 영역의 픽셀 단위로 상기 객체들 각각에 해당하는 인덱스가 부여된 맵(map)인 것을 특징으로 하는, 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 복원 영역 내 객체들의 개수를 상위 단계 또는 비트스트림으로부터 획득하는 단계를 더 포함하고,
   상기 세그멘테이션 정보를 생성하는 단계는,
   상기 객체의 개수만큼 상기 복원 영역을 분할하는 것을 특징으로 하는, 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 세그멘테이션의 수행 여부를 나타내는 플래그를 상위 단계 또는 비트스트림으로부터 획득하는 단계를 더 포함하고,
   상기 플래그의 값이 참인 경우, 상기 세그멘테이션을 수행하는 것을 특징으로 하는, 방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 플래그는,
   원본 영역과 상기 복원 영역 각각에 동일한 방법의 세그멘테이션을 수행하여, 상기 원본 영역의 세그멘테이션 결과와 상기 복원 영역의 세그멘테이션 결과 간에 기설정된 임계 개수만큼의 픽셀 차이가 발생할 경우, 영상 부호화 장치에 의해 참으로 설정되는 것을 특징으로 하는, 방법.
6. 제1항에 있어서,
   영상 복호화 장치가 상기 세그멘테이션의 수행 여부를 유도하는 단계를 더 포함하고,
   상기 유도하는 단계는,
   상기 슬라이스에 대해 상기 슬라이스의 기본 양자화 파라미터가 기설정된 기준치보다 작거나 같고, 상기 슬라이스 내 코딩 유닛들의 평균 양자화 파라미터가 상기 기설정된 기준치보다 작거나 같은 경우, 상기 세그멘테이션을 수행하는 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 P 영역 및 Q 영역은,
   상기 필터링 경계 중 N 개의 샘플 길이의 경계 부분(boundary segment)에 인접하고, 상기 경계 부분에 수직인 N 개의 라인들 각각은 M 개의 샘플을 포함하는, M×N 크기의 영역인 것을 특징으로 하는, 방법.
8. 제1항에 있어서,
   상기 P 영역 및 Q 영역 간에 존재하는 연속된 서브경계가 기설정된 샘플 길이 이상이고, 상기 P 영역 및 Q 영역에서 상기 서브경계에 수직인 라인들 각각이 포함하는 샘플들의 개수들 중 최소개수가 기설정된 임계 개수 이상인 경우, 상기 디블록킹 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는, 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 서브경계가 상기 기설정된 샘플 길이보다 작거나, 상기 최소개수가 기설정된 임계 개수보다 작은 경우, 해당되는 서브경계에 인접한 P 영역 및 Q 영역에 대해 상기 디블록킹 필터링을 수행하지 않는 것을 특징으로 하는, 방법.
10. 제8항에 있어서,
    상기 조정하는 단계는,
    상기 디블록킹 필터링을 수행하는 경우, 상기 최소개수에 따라, 상기 P 서브영역의 필터 길이를 기설정된 값들 중 하나로 설정하고, 상기 연속된 서브경계 및 상기 P 서브영역의 필터 길이에 기초하여 상기 P 서브영역의 크기를 설정하는 것을 특징으로 하는, 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 조정하는 단계는,
    상기 P 서브영역에 대해, 상기 P 서브영역의 필터 길이와 상기 초기화된 P 필터 길이 중 최소 길이로 상기 P 필터 길이를 조정하는 것을 특징으로 하는, 방법.
12. 제1항에 있어서,
    상기 P 서브영역 및 Q 서브영역 간 서브경계에 대해, 경계 강도를 산정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 경계 강도가 기설정된 임계치보다 큰 경우, 해당되는 서브경계에 인접한 P 서브영역 및 Q 서브영역에 대해 상기 디블록킹 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는, 방법.
13. 제8항에 있어서,
    상기 공간적 변동성을 산정하는 단계는,
    상기 P 서브영역 및 Q 서브영역에서 상기 서브경계에 수직인 라인들 중 첫 번째 라인의 샘플들, 및 마지막 라인의 샘플들을 이용하여 상기 공간적 변동성을 산정하는 것을 특징으로 하는, 방법.
14. 제1항에 있어서,
    상기 디블록킹 필터는,
    긴 필터, 짧고 강한 필터, 및 짧고 약한 필터 중 하나인 것을 특징으로 하는, 방법.
15. 복원 영역에 대해, 세그멘테이션을 수행하여 상기 복원 영역을 상이한 객체들로 분할하고, 상기 객체들의 세그멘테이션 정보를 생성하는 세그멘테이션 수행부, 여기서, 상기 복원 영역은 픽처, 슬라이스, 또는 다수의 코딩 유닛들(coding units)임;
    상기 복원 영역 내 코딩 유닛들 및 변환 유닛들(transform units) 간의 경계들을 디블록킹 필터링이 적용되는 필터링 경계들로 선정하고, 각 필터링 경계에 대해, 상기 필터링 경계에 인접한 블록들 각각의 P 필터 길이 및 Q 필터 길이를 초기화하는 경계 및 필터길이 결정부;
    상기 필터링 경계에 인접하는 기설정된 크기의 P 영역 및 Q 영역에 대해, 상기 세그멘테이션 정보를 이용하여, 동일 객체에 포함되는 P 서브영역 및 Q 서브영역을 설정하고, 상기 P 필터 길이 및 Q 필터 길이를 조정하는 필터길이 조정부;
    상기 조정된 P 필터 길이 및 Q 필터 길이에 기초하여 상기 P 서브영역 및 Q 서브영역에서의 공간적 변동성(degree of spatial change)을 산정하고, 상기 P 서브영역 및 Q 서브영역에 대해, 상기 공간적 변동성에 기초하여 상기 디블록킹 필터링의 적용 여부를 판단하고, 상기 디블록킹 필터링이 적용되는 경우, 디블록킹 필터의 종류를 결정하는 디블록킹 결정부; 및
    상기 P 서브영역 및 Q 서브영역에 상기 디블록킹 필터를 적용하여 상기 디블록킹 필터링을 수행하는 디블록킹 수행부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 디블록킹 필터링 장치.
16. 제15항에 있어서,
    상기 디블록킹 필터링은,
    상기 P 영역 및 Q 영역 간에 존재하는 연속된 서브경계가 기설정된 샘플 길이 이상이고, 상기 P 영역 및 Q 영역에서 상기 서브경계에 수직인 라인들 각각이 포함하는 샘플들의 개수들 중 최소개수가 기설정된 임계 개수 이상인 경우, 수행되는 것을 특징으로 하는, 디블록킹 필터링 장치.
17. 제16항에 있어서,
    상기 필터길이 조정부는,
    상기 디블록킹 필터링을 수행하는 경우, 상기 최소개수에 따라, 상기 P 영역의 필터 길이를 기설정된 값들 중 하나로 설정하고, 상기 연속된 서브경계 및 상기 P 영역의 필터 길이에 기초하여 상기 P 서브영역의 크기를 설정하는 것을 특징으로 하는, 디블록킹 필터링 장치.
18. 제17항에 있어서,
    상기 필터길이 조정부는,
    상기 P 서브영역에 대해, 상기 P 영역의 필터 길이와 상기 초기화된 P 필터 길이 중 최소 길이로 상기 P 필터 길이를 조정하는 것을 특징으로 하는, 디블록킹 필터링 장치.
19. 제15항에 있어서,
    상기 P 서브영역 및 Q 서브영역 간 서브경계에 대해, 경계 강도를 산정하는 경계강도 산정부를 더 포함하고,
    상기 디블록킹 필터링은,
    상기 경계 강도가 기설정된 임계치보다 큰 경우, 해당되는 서브경계에 인접한 P 서브영역 및 Q 서브영역에 대해 수행되는 것을 특징으로 하는, 디블록킹 필터링 장치.
20. 제16항에 있어서,
    상기 디블록킹 결정부는,
    상기 P 서브영역 및 Q 서브영역에서 상기 서브경계에 수직인 라인들 중 첫 번째 라인의 샘플들, 및 마지막 라인의 샘플들을 이용하여 상기 공간적 변동성을 산정하는 것을 특징으로 하는, 디블록킹 필터링 장치.
    

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