KR20220126179A - 컨베이어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대상물을 상부 벨트 컨베이어와 하부 벨트 컨베이어 사이에 맞물려서 이송시키는 컨베이어 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치는, 대상물을 상부 벨트 컨베이어와 하부 벨트 컨베이어 사이에 맞물려서 이송시키는 컨베이어 장치로서, 하부 벨트 컨베이어; 상기 하부 벨트 컨베이어 상에 상기 하부 벨트 컨베이어와 일정한 간격을 두고 구비되는 상부 벨트 컨베이어; 및 상기 상부 벨트 컨베이어에 결합되어 상기 상부 벨트 컨베이어와 상기 하부 벨트 컨베이어의 평행을 맞추는 평행 조정부를 포함할 수 있다.

Description

컨베이어 장치{a conveyor device}
본 발명은 컨베이어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대상물을 상부 벨트 컨베이어와 하부 벨트 컨베이어 사이에 맞물려서 이송시키는 컨베이어 장치에 관한 것이다.
2차 전지와 같이 두께가 얇은 대상물을 공급하는 장치는 대상물의 적체 방지 및 정확한 이송을 위해 대상물이 상부 벨트 컨베이어와 하부 벨트 컨베이어 사이에 맞물려서 이송시키는 컨베이어 장치가 사용된다.
이 경우, 상부 벨트 컨베이어와 하부 벨트 컨베이어의 평행이 유지되어야 대상물을 정확하게 맞물려 이송시킬 수 있고, 평행이 맞지 않는 경우 대상물에 불량이 발생하게 된다.
기존에는 불량품이 발생하면 라인을 정지하고 상하부 벨트 컨베이어를 고정하는 결속 볼트를 풀어 평행을 맞추고 다시 재조립한 후, 라인을 가동하여 확인하고 재조정하므로 제품의 손실 발생이 불가피하고, 생산성에 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 상하부 컨베이어 벨트의 평행 여부를 실시간으로 모니터링하고, 평행을 조정할 수 있는 컨베이어 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치는, 대상물을 상부 벨트 컨베이어와 하부 벨트 컨베이어 사이에 맞물려서 이송시키는 컨베이어 장치로서, 하부 벨트 컨베이어; 상기 하부 벨트 컨베이어 상에 상기 하부 벨트 컨베이어와 일정한 간격을 두고 구비되는 상부 벨트 컨베이어; 및 상기 상부 벨트 컨베이어에 결합되어 상기 상부 벨트 컨베이어와 상기 하부 벨트 컨베이어의 평행을 맞추는 평행 조정부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 상부 벨트 컨베이어는, 지지 프레임; 상기 지지 프레임의 양단부에 연결되어 벨트를 이동시키는 풀리부; 및 상기 풀리부의 회전에 의해 상기 지지 프레임을 따라 이동하는 벨트;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 평행 조정부는, 고정 프레임; 상기 상부 벨트 컨베이어와 상기 고정 프레임 사이에 구비되어 상기 지지 프레임에 고정 결합되며, 일측이 상기 고정 프레임과 힌지 결합하고 타측이 회동 가능하게 제공되는 이동 프레임; 및 상기 이동 프레임을 회동시키는 동력 전달 부재를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 동력 전달 부재는, 상기 고정 프레임에 결합되는 구동 기어부; 일단부가 상기 구동 기어부의 회전축에 결합되어 회전하는 구동 링크 부재; 및 상기 이동 프레임과 고정 결합되고, 상기 구동 링크 부재의 회전운동에 따라 상하로 이동하는 종동 링크 부재를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 구동 기어부는, 웜기어이고, 웜의 축에 동력 인가부가 연결되며, 상기 웜과 맞물리는 웜휠의 축에 상기 구동 링크 부재가 연결될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 종동 링크 부재는, 상기 구동 링크 부재의 적어도 일부를 수용하는 수용홈을 포함하고, 상기 구동 링크 부재의 외주면과 상기 수용홈의 내주면의 적어도 일부에 상호 결합하는 나사산을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 종동 링크 부재는, 상기 이동 프레임과 마주하는 일 측면에 돌출 형성되어 이동 프레임과 종동 링크 부재를 고정 결합시키는 체결부를 더 포함하고, 상기 이동 프레임은 상기 체결부에 대응되는 관통홀을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 이동 프레임 상에 구비되어 상기 상부 벨트 컨베이어의 조정량을 표시하는 인디케이터를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 인디케이터는, 본체가 상기 고정 프레임에 고정 결합되고, 측정자의 하단이 상기 이동 프레임의 상면에 접촉하게 구비될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 이동 프레임의 상면에 상기 인디케이터의 측정자를 접촉시키기 위한 기준대를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치는 상하부 컨베이어 벨트의 평행 여부를 실시간으로 모니터링할 수 있고, 라인을 정지하지 않고도 평행을 조정할 수 있고 제품의 손실발생을 최소화하고, 생산성을 높일 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 벨트 컨베이어와 평행 조정부의 결합 구조를 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달 부재의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 평행 조정부의 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달 부재의 각 구성의 결합관계를 설명하기 위한 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인디케이터 및 이의 결합관계를 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다. 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치(10)의 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치(10)는 상부 벨트 컨베이어(100), 하부 벨트 컨베이어(200), 평행 조정부(300) 및 메인 프레임(500)을 포함할 수 있다.
상부 벨트 컨베이어(100)는 하부 벨트 컨베이어(200) 상에 하부 벨트 컨베이어(200)와 일정한 간격을 두고 구비된다. 일 실시예로서, 상부 벨트 컨베이어(100)와 하부 벨트 컨베이어(200)는 상부 벨트 컨베이어(100)의 하면과 하부 벨트 컨베이어(200)의 상면이 이격되게 구비되도록 각각 메인 프레임(500)에 의해 고정되어 지지된다.
상부 벨트 컨베이어(100)는 지지 프레임(110), 풀리부(120), 상부 벨트(101) 및 구동 풀리부(130)를 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 지지 프레임(110)의 양단부에 상부 벨트(101)를 이동을 가이드하기 위한 풀리부(120)가 연결될 수 있다. 풀리부(120)는 지지 프레임(110)을 기준으로 좌측 단부에 연결되는 제1 풀리(121)와 우측 단부에 연결되는 제2 풀리(122)를 포함할 수 있다. 또한, 상부 벨트 컨베이어(100)는 상부 벨트 컨베이어(100) 상에 위치하고, 메인 프레임(500)에 고정 결합되는 구동 풀리부(130)를 포함할 수 있다. 구동 풀리부(130)는 메인 프레임(500)에 탑재된 구동 모터(미도시)에 의해 회전하는 메인 구동 풀리(131)와 메인 구동 풀리(131)의 양측에 구비되는 보조 구동 풀리(132, 133)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상부 벨트(101)는 메일 구동 풀리(131)의 회전에 의해 이동하며, 상부 벨트(101)의 이동에 따라 보조 구동 풀리(132, 133)와 제1 풀리(121) 및 제1 풀리(122)가 회전하여 상부 벨트(101)를 이동을 가이드할 수 있다. 일 실시예로서, 상부 벨트(101)는 도 1에 도시된 바와 같이 두 개의 벨트로 제공될 수 있다. 이 경우, 제1 상부 벨트는 메인 구동 풀리(131)와 보조 구동 풀리(132, 133)의 상부로 이동하고, 제2 상부 벨트는 메인 구동 풀리의 상부(131) 보조 구동 풀리(132, 133)의 하부로 구동 풀리부(130)를 교차하게 이동하도록 제공될 수 있다. 이에 따라, 구동 풀리부(130)에 의한 상부 벨트의 이동이 더욱 원활하게 이루어질 수 있다.
하부 벨트 컨베이어(200)는 지지 프레임(210), 풀리부(220), 하부 벨트(미도시), 및 구동 풀리부(230)를 포함할 수 있다. 하부 벨트 컨베이어(200)는 상부 벨트 컨베이어(100)와 동일한 구성으로 제공될 수 있으며, 하부 벨트 컨베이어(200)의 구성은 상부 벨트 컨베이어(100)와 하부 벨트 컨베이어(200) 중간의 임의의 기준면으로 할 때, 상호 대칭되게 제공될 수 있다. 즉, 도 1에서 구동 풀리부(230)의 구조를 보여주기 위해 하부 벨트(미도시)를 도시하지 않았으나, 하부 벨트도 상부 벨트와 동일하게 풀리부(220) 및 구동 풀리부(230)에 의해 지지 프레임(210)을 따라 이동하도록 제공된다.
평행 조정부(300)는 상부 벨트 컨베이어(100)와 메인 프레임(500) 사이에 구비되며, 상부 벨트 컨베이어(100)에 고정 결합하여 상부 벨트 컨베이어(100)의 지지 프레임(110)을 미세하게 회동시키면서 상부 벨트 컨베이어(100)와 하부 벨트 컨베이어(200)의 평행을 조정할 수 있다. 평행 조정부(300)의 구체적인 구조 및 구성은 이하 도 2를 참조하여 상세하게 후술하도록 한다.
메인 프레임(500)은 상부 벨트 컨베이어(100)와 하부 벨트 컨베이어(200)를 지지하도록 제공되며, 상부 벨트 컨베이어(100)와 하부 벨트 컨베이어(200)를 각가 구동시키는 구동모터(미도시)를 구비한다. 구동모터(미도시)는 상부 벨트 컨베이어(100)와 하부 벨트 컨베이어(200)의 구동 풀리부(130, 230)의 메인 구동 풀리에 연결되어 메인 구동 풀리를 회전시킴으로써, 상부 벨트(101)와 하부 벨트(미도시)를 이동시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 벨트 컨베이어(100)와 평행 조정부(300)의 결합 구조를 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 평행 조정부(300)는 고정 프레임(310), 이동 프레임(320) 및 동력 전달 부재(400)를 포함할 수 있다.
고정 프레임(310)은 이동 프레임(320)과 동력 전달 부재(400)를 지지하기 위한 구성으로 메인 프레임(400)에 고정 결합되어 제공될 수 있다. 고정 프레임(310)은 일측에 이동 프레임(320)과 힌지 결합하기 위한 힌지축(315)을 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 힌지축(315)은 상부 벨트 컨베이어(100)의 제1 풀리(121)의 회전축과 동일선상에 놓이도록 제공될 수 있다.
이동 프레임(320)은 상부 벨트 컨베이어(100)와 고정 프레임(310) 사이에 구비되어 상부 벨트 컨베이어(100)의 지지 프레임(110)과 고정 결합되며, 일측이 고정 프레임(310)의 힌지축(315)과 힌지 결합하고 타측이 회동 가능하게 제공될 수 있다. 일 실시예로서, 이동 프레임(320)은 상부 벨트 컨베이어(100)의 지지 프레임(110)과의 고정 결합을 가이드하기 위해 지지 프레임(110)측으로 돌출된 가이드 핀(321)을 더 포함할 수 있다. 또한, 타측은 동력 전달 부재(400)와 결합하여 회동 가능하게 제공될 수 있다. 동력 전달 부재(400)와 관련된 구조 및 동작은 이하 도 3 내지 도 4에 대한 설명에서 상세하게 후술하도록 한다.
도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 벨트 컨베이어(100)와 평행 조정부(300)의 결합 방법은 설명하도록 한다.
먼저, 상부 벨트 컨베이어(100)의 지지 프레임(110)과 이동 프레임(320)을 고정 결합하기 위해 이동 프레임(320)의 가이드 핀(321)을 지지 프레임(110)의 대응되는 가이드 홈(미도시)에 삽입 후, 지지 프레임(110)과 이동 프레임(320)을 결속 볼트로 지지 프레임(110)과 이동 프레임(320)을 선결합한다. 그리고 나서, 고정 프레임(310)의 힌지축(315)에 이동 프레임(320)을 힌지 결합한다. 이 경우, 고정 프레임(310)의 힌지축(315)에 구비된 가이드 핀에 이동 프레임(320)의 일측에 형성된 홈에 삽입후 스냅링으로 고정하여 결합시킬 수 있다. 이후, 동력 전달 부재(400)의 상하로 이동하는 구성인 종동 링크 부재와 이동 프레임(320)의 타측을 결합한다. 마지막으로, 지지 프레임(110), 고정 프레임(310) 및 이동 프레임(320)을 확실하게 고정시키기 위해 지지 프레임(110), 고정 프레임(310) 및 이동 프레임(320)을 모두 관통하는 결속 볼트로 고정시킬 수 있다. 다만, 평행을 조정해야하는 경우에는 지지 프레임(110), 고정 프레임(310) 및 이동 프레임(320)을 모두 고정하는 결속 볼트는 푼 상태에서 조정할 수 있다. 따라서, 평행 조정을 위해 마지막 고정 결합 단계는 제외한 상태로 컨베이어 장치를 가동할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달 부재(400)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달 부재(400)는 구동 기어부(410), 구동 링크 부재(430) 및 종동 링크 부재(450)을 포함할 수 있다.
구동 기어부(410)는 고정 프레임(310)의 일측면에 고정 결합되게 제공된다. 구동 기어부(410)는 정면에 동력 인가부(405)를 더 포함할 수 있다. 또한, 동력 인가부(405)과 인접하게 안내판을 부착할 수 있는 안내판 프레임(401)이 더 구비될 수 있다. 안내판 프레임(401)은 동력 인가부(405)의 회전에 따른 지지 프레임의 이동방향을 표시한 안내판을 부착하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예로서, 동력 인가부(405)는 렌치 볼트로 제공될 수 있다. 이 경우, 안내판 프레임(401)에 렌치 볼트의 회전 방향에 따른 지지 프레임의 상하 이동 방향을 표시할 수 있다.
구동 기어부(410)는 동력 인가부(405)의 회전에 의해 종동 링크 부재(450)를 상하 이동시키기 위한 직선 운동을 제공할 수 있는 기어로 제공될 수 있다. 일 실시예로서, 구동 기어부(410)는 웜기어로 제공될 수 있다. 이와 관련하여서는, 이하 도 5에 대한 설명에서 상세하게 후술하도록 한다.
구동 링크 부재(430)는 샤프트 형태로 제공되고, 일단부가 구동 기어부(410)의 회전축에 결합되어 회전하며, 타단부에 종동 링크 부재(450)가 결합된다. 구동 링크 부재(430)는 구동 링크 부재(430)가 회전함에 따라 종동 링크 부재(450)를 직선 운동시키도록 제공될 수 있다.
종동 링크 부재(450)는 이동 프레임(320)과 고정 결합되고, 구동 링크 부재(430)의 회전에 따라 상하로 이동할 수 있다. 즉, 종동 링크 부재(450)는 고정 프레임(310)과 고정 결합되지 않으며, 일 실시예로서, 종동 링크 부재(450)가 고정 프레임(310)의 구동 기어부(410)가 결합된 일 측면에 종동 링크 부재(450)의 상하 이동을 가이드하는 가이드 레일(미도시)을 더 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 종동 링크 부재(450)는 구동 링크 부재(430)의 적어도 일부를 수용하는 수용홈(451)을 포함할 수 있다. 이 경우, 구동 링크 부재(430)의 외주면과 수용홈(451)의 내주면의 적어도 일부에 상호 결합하는 나사산을 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 구동 링크 부재(430)의 회전 운동이 종동 링크 부재(450)에 직선 운동을 전달하여 지지 프레임(110)을 회동시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 평행 조정부(300)의 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 동력 전달 부재(400)의 동력 인가부(405)를 회전시키는 동력을 인가함에 따라, 구동 기어부(410)에 의해 수직으로 전환된 회전력에 의해 구동 링크 부재(430)가 회전된다. 이후, 구동 링크 부재(430)가 회전함에 따라, 종동 링크 부재가 상하로 이동하며, 이에 따라 종동 링크 부재와 고정 결합된 이동 프레임(320)이 고정 프레임(310)과 힌지 결합된 힌지축을 중심으로 회동하게 된다. 이동 프레임(320)이 회동함에 따라, 이동 프레임(320)과 고정 결합된 상부 벨트 컨베이어의 지지 프레임(110)도 이동 프레임(320)과 동일한 각도로 회동하게된다. 이와 같이, 지지 프레임(110)을 회동시키는 동작에 의해 상부 벨트 컨베이어와 하부 벨트 컨베이어의 평행을 조정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달 부재(400)의 각 구성의 결합관계를 설명하기 위한 분해사시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달 부재(400)는 구동 기어부(410), 구동 링크 부재(430) 및 종동 링크 부재(450)가 결합된 형태로 제공될 수 있다.
구동 기어부(410)는 일 실시예로서 도 5에 도시된 바와 같이 웜기어로 제공될 수 있다. 이 경우, 웜(411)이 회전함에 따라 웜휠(413)도 회전축이 서로 수직이 되는 방향으로 회전한다. 즉, 웜(411)의 축에 렌치 볼트를 결합하여 인가되는 동력은 웜휠(413)의 축에 결합되는 구동 링크 부재(430)를 웜휠(413)의 회전축을 기준으로 회전시킨다.
구동 링크 부재(430)는 샤프트 형태로 제공되어 일단부는 웜휠(411)의 회전축에 결합되며, 타단부는 종동 링크 부재(450)의 수용홈(451)에 삽입된다. 일 실시예로서, 구동 링크 부재(430)는 타단부의 적어도 일부의 외주면에 제1 나사산(432)을 포함할 수 있다.
종동 링크 부재(450)는 육면체 형태로 제공되어, 상면에 구동 링크 부재(430)의 적어도 일부를 수용하는 수용홈(451)을 포함할 수 있다. 이 경우, 수용홈(451)의 내주면에 제1 나사산(432)과 나사 결합하는 제2 나사산(452)이 구비된다. 또한, 종동 링크 부재(450)는 이동 프레임과 마주하는 일 측면에 이동 프레임과 종동 링크 부재를 고정 결합하는 체결부(453)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 체결부(453)는 종동 링크 부재(450)가 이동 프레임과 마주하는 측면에 돌출되게 형성될 수 있다. 이 경우, 이동 프레임은 체결부(453)에 대응되는 관통홀을 더 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인디케이터(610) 및 이의 결합관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 인디케이터(610)는 이동 프레임(320)상에 구비되어 상부 벨트 컨베이어의 조정량을 표시할 수 있다. 인디케이터(610)의 본체는 고정 프레임(310)과 결합부(620)에 의해 고정 결합되고, 인디케이터(610)의 측정자(611)의 하단이 이동 프레임 상에 위치하도록 구비될 수 있다. 이동 프레임(320)과 상부 벨트 컨베이어의 지지 프레임이 고정 결합되어 동일한 이동량을 가지므로, 이동 프레임(320)의 이동량에 따라 상부 벨트 컨베이어의 조정량이 표시될 수 있다.
일 실시예로서, 이동 프레임(320)의 상면에 인디케이터(610)의 측정자(611)를 접촉시키기 위한 기준대(630)가 더 구비될 수 있다. 기준대(630)는 이동 프레임의 상면의 적어도 일부에 고정 지지되고, 기준대(630)의 상면에 측정자(611)의 하단이 접촉하게 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 인디케이터(610)를 이용한 평행 조정 방법은 다음과 같다. 먼저, 컨베이어 장치 가동 전 상부 벨트 컨베이어와 하부 벨트 컨베이어가 평행인 상태를 인디케이터(610)를 영점에 맞추고 컨베이어 장치를 가동시킨다. 컨베이어 장치가 가동중, 인디케이터(610)가 표시하는 수치가 0이 아닌 경우 상부 벨트 컨베이어와 하부 벨트 컨베이어가 평행이 아님을 추정하여 동력 인가부를 통해 동력을 인가하여 상부 벨트 컨베이어의 지지프레임을 회동시킴으로써 평행을 조정할 수 있다.
인디케이터(610)의 조정량은 상부 벨트 컨베이어의 지지 프레임을 기준으로 인디케이터(610)의 측정자(611)의 위치에 따라 인디케이터(610)의 표시량을 기준으로 지지 프레임의 조정량을 추정할 수 있다. 일 실시예로서, 측정자(611)의 위치가 지지 프레임의 중간에 위치하는 경우, 인디케이터(610)가 표시하는 수치가 0.5mm라면 상부 벨트 컨베이어의 끝단의 조정량은 1mm일 수 있다. 이에 따라, 1mm 조정하기 위한 동력 인가부를 회전시킬 수 있다.
즉, 상부 벨트 컨베이어의 지지프레임의 길이가 L이고, 이동프레임의 힌지축에 대응되는 지지프레임의 회전축을 기준으로 측정자의 위치가 a이며, 인디케이터가 표시하는 수치가 b인 경우, 상부 벨트 컨베이어의 지지 프레임의 조정량은, b×L/a 일 수 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 컨베이어 장치
100: 상부 벨트 컨베이어
200: 하부 벨트 컨베이어
300: 평행 조정부
400: 동력 전달 부재

Claims (10)

  1. 대상물을 상부 벨트 컨베이어와 하부 벨트 컨베이어 사이에 맞물려서 이송시키는 컨베이어 장치에 있어서,
    하부 벨트 컨베이어;
    상기 하부 벨트 컨베이어 상에 상기 하부 벨트 컨베이어와 일정한 간격을 두고 구비되는 상부 벨트 컨베이어; 및
    상기 상부 벨트 컨베이어에 결합되어 상기 상부 벨트 컨베이어와 상기 하부 벨트 컨베이어의 평행을 맞추는 평행 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 상부 벨트 컨베이어는,
    지지 프레임;
    상기 지지 프레임의 양단부에 연결되어 벨트를 이동시키는 풀리부; 및
    상기 풀리부의 회전에 의해 상기 지지 프레임을 따라 이동하는 벨트;를 포함하는 컨베이어 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 평행 조정부는,
    고정 프레임;
    상기 상부 벨트 컨베이어와 상기 고정 프레임 사이에 구비되어 상기 지지 프레임에 고정 결합되며, 일측이 상기 고정 프레임과 힌지 결합하고 타측이 회동 가능하게 제공되는 이동 프레임; 및
    상기 이동 프레임을 회동시키는 동력 전달 부재를 포함하는 컨베이어 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 동력 전달 부재는,
    상기 고정 프레임에 결합되는 구동 기어부;
    일단부가 상기 구동 기어부의 회전축에 결합되어 회전하는 구동 링크 부재; 및
    상기 이동 프레임과 고정 결합되고, 상기 구동 링크 부재의 회전운동에 따라 상하로 이동하는 종동 링크 부재를 포함하는 컨베이어 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 구동 기어부는,
    웜기어이고,
    웜의 축에 동력 인가부가 연결되며,
    상기 웜과 맞물리는 웜휠의 축에 상기 구동 링크 부재가 연결되는 컨베이어 장치.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 종동 링크 부재는,
    상기 구동 링크 부재의 적어도 일부를 수용하는 수용홈을 포함하고,
    상기 구동 링크 부재의 외주면과 상기 수용홈의 내주면의 적어도 일부에 상호 결합하는 나사산을 더 포함하는 컨베이어 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 종동 링크 부재는,
    상기 이동 프레임과 마주하는 일 측면에 돌출 형성되어 이동 프레임과 종동 링크 부재를 고정 결합시키는 체결부를 더 포함하고,
    상기 이동 프레임은 상기 체결부에 대응되는 관통홀을 더 포함하는 컨베이어 장치.
  8. 제4 항에 있어서,
    상기 이동 프레임 상에 구비되어 상기 상부 벨트 컨베이어의 조정량을 표시하는 인디케이터를 더 포함하는 컨베이어 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 인디케이터는,
    본체가 상기 고정 프레임에 고정 결합되고,
    측정자의 하단이 상기 이동 프레임의 상면에 접촉하게 구비되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 이동 프레임의 상면에 상기 인디케이터의 측정자를 접촉시키기 위한 기준대를 더 포함하는 컨베이어 장치.
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