KR20220125634A - Work boarding device - Google Patents

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KR20220125634A
KR20220125634A KR1020210029752A KR20210029752A KR20220125634A KR 20220125634 A KR20220125634 A KR 20220125634A KR 1020210029752 A KR1020210029752 A KR 1020210029752A KR 20210029752 A KR20210029752 A KR 20210029752A KR 20220125634 A KR20220125634 A KR 20220125634A
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Abstract

The present invention relates to a vehicle for work, comprising: a scaffolding boarding device for performing laying work while moving along a cable tray; a ladder boarding device mounted on a work vehicle to perform work in a state of being elevated to a certain height or higher; and a high place platform boarding device raised to a certain height and performing work. An objective of the present invention is to provide a configuration of the ladder boarding device for carrying out work in a state where the ladder boarding device is mounted on a work vehicle and is elevated above a certain height.

Description

사다리차 탑승장치{Work boarding device}Ladder vehicle boarding device {Work boarding device}

본 발명은 작업용 탑승장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업차량에 장착되어 일정높이이상 승강된 상태에서 작업을 수행하기 위한 사다리탑승장치를 포함하는 작업용 탑승장치에 대한 것이다.The present invention relates to a boarding device for work, and more particularly, to a boarding device for work including a ladder boarding device for performing work while being mounted on a work vehicle and elevated above a certain height.

일반적으로 고소작업차는 전신주 위에 설치되는 고압선로의 설치나 철거 또는 유지보수 등의 제반 공사와 건물 외벽공사 등 다목적으로 사용하는 장비를 말한다.In general, high-altitude work vehicles refer to equipment used for multi-purposes such as installation, demolition, maintenance, etc. of high-voltage lines installed on electric poles, and exterior wall construction of buildings.

고소작업차는 주행을 위한 차체의 상부에 신축가능한 붐으로 이루어진 크레인이 설치되어 차체에서 회동가능하도록 배치된다. 또한, 크레인의 말단부에 버킷이 결합되어 작업자가 내부에 탑승하여 작업하거나 장비들을 수납할 수 있는 구조로 형성된다.A crane consisting of a telescopic boom is installed on the upper portion of the vehicle body for traveling, and is arranged to be rotatable in the vehicle body. In addition, the bucket is coupled to the distal end of the crane and is formed in a structure that allows the operator to ride inside and work or to accommodate equipment.

상기 고소작업차의 경우 지면에 차량을 고정시켜 사용함에 따라 버킷이 바람 등의 영향으로 흔들림이 발생하며, 흔들림으로 인해 작업자의 안전을 위협할 수 있는 문제점이 있으며, 작업자를 태운 상태에서 작업위치 이동시 발생되는 흔들림에 의해 차량의 전복사고 위험이 발생되는 문제점이 있다.In the case of the high-altitude work vehicle, as the vehicle is fixed on the ground and used, the bucket shakes under the influence of wind, and there is a problem that may threaten the safety of the worker due to the shaking. There is a problem in that the risk of a vehicle rollover accident occurs due to the generated shaking.

대한민국등록특허 제10-0840263호Republic of Korea Patent No. 10-0840263 대한민국등록특허 제10-1273317호Republic of Korea Patent No. 10-1273317 대한민국공개특허 제10-2015-0091786호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0091786

작업차량에 장착되어 일정높이이상 승강된 상태에서 작업을 수행하기 위한 사다리탑승장치의 구성을 제공하는 것을 목적으로 하며, 이에 한정되는 것은 아니다.It is mounted on a work vehicle and aims to provide a configuration of a ladder boarding device for performing work in a raised or lowered state over a certain height, but is not limited thereto.

본 발명은 케이블 트레이에 연결되어 수평방향으로 이동하면서 포설 작업을 수행하기 위한 말비계탑승장치를 포함한다.The present invention includes a horse scaffolding device for performing installation work while moving in the horizontal direction connected to the cable tray.

일 실시예에서, 상기 말비계탑승장치는, 케이블트레이 일측으로 거치되도록 사각의 틀로 형성되는 탑승프레임; 작업중 작업자의 부주위로 인해 발생되는 낙하사고를 방지하지하기 위해 탑승플레이트 하부 둘레로 형성되는 낙하방지패널; 작업자가 탑승할 수 있도록 탑승프레임 하부로 형성되는 발판플레이트; 발판플레이트 측으로 작업자가 진입하기 위해 개폐가능하도록 탑승프레임 일측으로 형성되는 개폐프레임; 지상에서 일정 간격을 두고 형성되는 발판플레이트 측으로 작업자가 올라서기 위해 발판플레이트 일측으로 형성되는 발디딤바; 탑승프레임의 일측이 거치되어 이동될 수 있도록 천장 또는 벽면 중 어느 한 곳에 고정 형성되는 케이블트레이를 포함한다.In one embodiment, the horse scaffolding device includes: a boarding frame formed in a rectangular frame to be mounted on one side of the cable tray; a fall prevention panel formed around the lower portion of the boarding plate to prevent a fall accident caused by the operator's negligence during work; a footrest plate formed under the boarding frame so that the operator can board; an opening/closing frame formed on one side of the boarding frame so that the operator can open and close it to enter the foot plate side; a footrest bar formed on one side of the footrest plate for the operator to stand on the side of the footrest plate formed at regular intervals on the ground; It includes a cable tray that is fixedly formed on either the ceiling or the wall so that one side of the boarding frame can be mounted and moved.

또다른 일 실시예에서, 상기 말비계탑승장치는, 발디딤바가 일정 각도록 회전되어 2중 개폐로 이루어지도록 형성되는 자동개폐부를 더 포함하며, 상기 자동개폐부는, 메인사다리프레임을 회전시키기 위해 발판플레이트 상부 일측으로 형성되는 메인회전축; 메인회전모터의 모터풀리와 결합되어 메인회전모터로부터 동력을 제공받기 위해 메인회전축 중앙으로 형성되는 메인축풀리; 메인축풀리와 맞물려 회전되도록 메인사다리프레임 일측으로 형성되는 메인회전부재; 작업자가 발을 딛뎌 발판플레이트 측으로 이동하기 위해 메인회전축 일측방향으로 형성되는 메인사다리프레임; 메인회전축을 회전시키기 위해 메인회전축 일측으로 연결 형성되며, 발판플레이트 상에 고정 형성되는 메인회전모터; 보조사다리프레임을 회전시키기 위해 메인사다리프레임 일측으로 형성되는 보조회전축; 보조회전모터의 모터풀리와 결합되어 보조회전모터로부터 동력을 제공받기 위해 보조회전축 중앙으로 형성되는 보조축풀리; 보조축풀리와 맞물려 회전되도록 보조사다리프레임 일측으로 형성되는 보조회전부재; 작업자가 발을 딛뎌 메인사다리프레임 측으로 이동하기 위해 보조회전축 일측방향으로 형성되는 보조사다리프레임; 보조회전축을 회전시키기 위해 보조회전축 일측으로 연결 형성되는 보조회전모터; 고정핀이 삽입될 수 있도록 보조사다리프레임 일측으로 형성되는 고정홈; 고정홈에 삽입되도록 메인사다리프레임 일측으로 고정홈에 대응되는 방향으로 형성되는 고정핀을 포함하며, 상기 말비계탑승장치는, 일측의 실린더가 일측방향으로 탑승프레임을 밀어주고, 타측 실린더가 일측방향으로 탑승프레임을 당겨줌으로 탑승프레임이 자동 이동 가능하도록 탑승프레임 일측으로 형성되는 작업이동부를 더 포함하며, 상기 작업이동부는, 탑승장치를 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한 방향으로 이동시키기 위해 탑승프레임 일측으로 형성되는 제1이동수단; 및 탑승장치를 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한 방향으로 이동시키기 위해 탑승프레임 타측으로 형성되는 제2이동수단을 포함하며, 상기 제1이동수단은, 제1이동실린더가 고정되도록 탑승프레임 상부 일측으로 형성되는 제1실린더지지대; 제1이동실린더의 작동에 의해 이동되도록 일측이 제1이동실린더의 실린더 축에 연결되며, 타측은 제1상부지지대와 제1하부지지대가 연결 형성되는 제1실린더부재; 제2이동실린더에 의해 제2실린더부재가 일측방향으로 이동이 완료됨에 따라 동일한 방향측으로 제1실린더부재가 시간차를 두고 이동시키도록 일측이 제1실린더지지대에 고정되고, 타측으로 실린더축이 제1실린더부재와 연결 형성되는 제1이동실린더; 제1상부압착실린더를 지지하도록 제1실린더부재 상부 일측으로 형성되는 제1상부지지부재; 제1하부압착실린더를 지지하도록 제1실린더부재 하부 일측으로 형성되는 제1하부지지부재; 제1상부압착롤러를 케이블트러스 측으로 밀착시키기 위해 제1상부지지부재 상부로 형성되는 제1상부압착실린더; 제1하부압착롤러를 케이블트러스 측으로 밀착시키기 위해 제1하부지지부재 하부로 형성되는 제1하부압착실린더; 일측이 제1상부압착실린더의 실린더 축에 연결되고, 타측으로 제1상부롤러가 형성되는 제1상부롤러부재; 일측이 제1하부압착실린더의 실린더 축에 연결되고, 타측으로 제1하부롤러가 형성되는 제1하부롤러부재; 제1상부압착실린더의 작동으로 케이블트러스와 밀착접촉되도록 제1상부롤러부재 상에 형성되는 제1상부압착롤러; 제1하부압착실린더의 작동으로 케이블트러스와 밀착접촉되도록 제1하부롤러부재 상에 형성되는 제1하부압착롤러; 케이블트러스에 밀착되는 제1상부압착롤러와 제1하부압착롤러가 미끌림없이 이동될 수 있도록 제1상부압착롤러와 제1하부압착롤러 상에 형성되는 제1롤러패드를 포함하며, 상기 제2이동수단은, 제2이동실린더가 고정되도록 탑승프레임 상부 타측으로 형성되는 제2실린더지지대; 제2이동실린더의 작동에 의해 이동되도록 일측이 제2이동실린더의 실린더 축에 연결되며, 타측은 제2상부지지대와 제2하부지지대가 연결 형성되는 제2실린더부재; 제1이동실린더에 의해 제1실린더부재가 타측방향으로 이동이 완료됨에 따라 동일한 방향측으로 제2실린더부재가 시간차를 두고 이동시키도록 일측이 제2실린더지지대에 고정되고, 타측은 실린더축이 제2실린더부재와 연결 형성되는 제2이동실린더; 제2상부압착실린더를 지지하도록 제2실린더부재 상부 일측으로 형성되는 제2상부지지부재; 제2하부압착실린더를 지지하도록 제2실린더부재 하부 일측으로 형성되는 제2하부지지부재; 제2상부압착롤러를 케이블트러스 측으로 밀착시키기 위해 제2상부지지부재 상부로 형성되는 제2상부압착실린더; 제2하부압착롤러를 케이블트러스 측으로 밀착시키기 위해 제2하부지지부재 하부로 형성되는 제2하부압착실린더; 일측이 제2상부압착실린더의 실린더 축에 연결되고, 타측으로 제2상부롤러가 형성되는 제2상부롤러부재; 일측이 제2하부압착실린더의 실린더 축에 연결되고, 타측으로 제2하부롤러가 형성되는 제2하부롤러부재; 제2상부압착실린더의 작동으로 케이블트러스와 밀착접촉되도록 제2상부롤러부재 상에 형성되는 제2상부압착롤러; 제2하부압착실린더의 작동으로 케이블트러스와 밀착접촉되도록 제2하부롤러부재 상에 형성되는 제2하부압착롤러; 케이블트러스에 밀착되는 제2상부압착롤러와 제2하부압착롤러가 미끌림없이 이동될 수 있도록 제2상부압착롤러와 제2하부압착롤러 상에 형성되는 제2롤러패드를 포함하며, 상기 말비계탑승장치는, 작업자의 탑승을 위해 발판플레이트가 지상 측으로 하강되고, 작업자 탑승시 작업 위치로 승강되도록 하는 자동탑승부를 더 포함하며, 상기 자동탑승부는, 승하강실린더를 이용하여 발판플레이트를 지상 측으로 승하강시키기 위한 발판승하강수단; 및스크류를 이용하여 발판플레이트를 지상 측으로 승하강시키기 위한 프레임승하강수단을 포함하며, 상기 발판승하강수단은, 발판플레이트 상에서 승하강 되도록 형성되는 승하강플레이트; 승하강실린더의 실린더 축이 연결되어 승하강플레이트를 승하강시키기 위해 승하강플레이트 양측으로 형성되는 플레이트부재; 일측이 발판플레이트에 고정되고, 실린더 축이 플레이트부재에 연결 형성되는 승하강실린더; 승하강플레이트의 하강시 지면과의 접촉으로 인해 발생되는 충격을 완화시켜주기 위해 승하강플레이트 하면 각 모서리에 형성되는 충격완화패드; 승하강플레이트의 승하강 높이를 감지하기 위해 승하강플레이트 하면 일측으로 형성되는 승하강센서; 승하강플레이트 하측으로 작업자를 감지하여 작업자 감지시 작동되지 않도록 하기 위해 승하강플레이트 하면 타측으로 형성되는 작업자감지센서를 포함하며, 상기 프레임승하강수단은, 발판플레이트 상에서 승하강되도록 형성되는 승하강탑승판; 승하강탑승판 양측으로 형성되는 승하강스크류가 회전됨에 따라 승하강탑승판이 승하강되도록 승하강스크류가 삽입될 수 있도록 발판플레이트 양측으로 형성되는 스크류지지부재; 일측이 스크류고정부재에 고정되고, 타측은 스크류지지부재에 결합되어 스크류모터의 구동으로 회전되도록 스크류고정부재 상에서 수직으로 회전되도록 형성되는 승하강스크류; 승하강스크류를 고정하기 위해 승하강탑승판 양측으로 형성되는 스크류고정부재; 승하강스크류를 회전시키기 위해 스크류고정부재 일측으로 형성되는 스크류모터; 승하강탑승판의 하강시 지면과의 접촉으로 인해 발생되는 충격을 완화시켜주기 위해 승하강탑승판 하면 각 모서리에 형성되는 충격감쇄패드; 승하강탑승판의 승하강 높이를 감지하기 위해 승하강탑승판 하면 일측으로 형성되는 높낮이센서를 포함한다.In another embodiment, the horse scaffolding device further comprises an automatic opening and closing part formed so that the stepping bar is rotated at a certain angle to make double opening and closing, and the automatic opening and closing part is, the footrest plate to rotate the main ladder frame a main rotating shaft formed on one side of the upper part; a main shaft pulley coupled to the motor pulley of the main rotating motor and formed in the center of the main rotating shaft to receive power from the main rotating motor; a main rotating member formed on one side of the main ladder frame to be rotated in engagement with the main shaft pulley; A main ladder frame formed in one direction of the main rotation axis in order to move to the side of the footrest plate by the worker stepping on it; a main rotating motor connected to one side of the main rotating shaft to rotate the main rotating shaft and fixedly formed on the foot plate; Auxiliary rotation shaft formed on one side of the main ladder frame to rotate the auxiliary ladder frame; an auxiliary shaft pulley coupled to the motor pulley of the auxiliary rotation motor and formed in the center of the auxiliary rotation shaft to receive power from the auxiliary rotation motor; Auxiliary rotation member formed on one side of the auxiliary ladder frame to be rotated in engagement with the auxiliary shaft pulley; Auxiliary ladder frame formed in one direction of the auxiliary rotation axis in order to move to the side of the main ladder frame by stepping on the worker's foot; an auxiliary rotation motor connected to one side of the auxiliary rotation shaft to rotate the auxiliary rotation shaft; A fixing groove formed on one side of the auxiliary ladder frame so that the fixing pin can be inserted; It includes a fixing pin formed on one side of the main ladder frame in a direction corresponding to the fixing groove to be inserted into the fixing groove, and the horse scaffolding boarding device, one side cylinder pushes the boarding frame in one direction, and the other side cylinder in one direction Further comprising a work moving part formed on one side of the boarding frame so that the boarding frame can be automatically moved by pulling the boarding frame with the a first moving means formed on one side of the boarding frame; and a second moving means formed on the other side of the boarding frame to move the boarding device in either one direction or the other direction, wherein the first moving means moves to the upper side of the boarding frame so that the first moving cylinder is fixed. A first cylinder support is formed; a first cylinder member having one side connected to the cylinder shaft of the first moving cylinder so as to be moved by the operation of the first moving cylinder, and the other end of which is formed by connecting a first upper support and a first lower support; As the second cylinder member is moved in one direction by the second moving cylinder, one side is fixed to the first cylinder support so that the first cylinder member moves in the same direction with a time difference, and the cylinder shaft to the other side is the first a first movable cylinder connected to the cylinder member; a first upper support member formed on an upper side of the first cylinder member to support the first upper compression cylinder; a first lower support member formed on one lower side of the first cylinder member to support the first lower compression cylinder; a first upper compression cylinder formed above the first upper support member to adhere the first upper compression roller toward the cable truss; a first lower compression cylinder formed as a lower portion of the first lower support member to adhere the first lower compression roller toward the cable truss; a first upper roller member having one side connected to the cylinder shaft of the first upper compression cylinder and having a first upper roller formed on the other side; a first lower roller member having one side connected to the cylinder shaft of the first lower compression cylinder and having a first lower roller formed at the other side; a first upper compression roller formed on the first upper roller member so as to be in close contact with the cable truss by the operation of the first upper compression cylinder; a first lower compression roller formed on the first lower roller member so as to be in close contact with the cable truss by the operation of the first lower compression cylinder; It includes a first roller pad formed on the first upper pressing roller and the first lower pressing roller so that the first upper pressing roller and the first lower pressing roller in close contact with the cable truss can be moved without slipping, and the second movement The means includes: a second cylinder support formed on the other side of the upper boarding frame so that the second moving cylinder is fixed; a second cylinder member having one side connected to the cylinder shaft of the second moving cylinder so as to be moved by the operation of the second moving cylinder, and the other end of which is formed by connecting a second upper support and a second lower support; As the first cylinder member is moved in the other direction by the first moving cylinder, one side is fixed to the second cylinder support so that the second cylinder member moves in the same direction with a time difference, and the other side has a cylinder shaft of the second a second movable cylinder connected to the cylinder member; a second upper support member formed on an upper side of the second cylinder member to support the second upper compression cylinder; a second lower support member formed on one lower side of the second cylinder member to support the second lower compression cylinder; a second upper compression cylinder formed above the second upper support member to adhere the second upper compression roller toward the cable truss; a second lower compression cylinder formed as a lower portion of the second lower support member to adhere the second lower compression roller toward the cable truss; a second upper roller member having one side connected to the cylinder shaft of the second upper compression cylinder and having a second upper roller formed on the other side; a second lower roller member having one side connected to the cylinder shaft of the second lower compression cylinder and having a second lower roller formed at the other side; a second upper compression roller formed on the second upper roller member so as to be in close contact with the cable truss by the operation of the second upper compression cylinder; a second lower compression roller formed on the second lower roller member so as to be in close contact with the cable truss by the operation of the second lower compression cylinder; and a second roller pad formed on the second upper pressing roller and the second lower pressing roller so that the second upper pressing roller and the second lower pressing roller, which are in close contact with the cable truss, can be moved without slipping, The device further includes an automatic boarding unit that lowers the scaffold plate to the ground for the operator's boarding, and raises and lowers the worker to a working position when boarding the worker, wherein the automatic boarding unit raises and lowers the scaffold plate to the ground side using an elevating cylinder means for elevating and lowering the scaffold; and a frame elevating means for elevating and lowering the footrest plate to the ground using a screw, wherein the footrest elevating means includes: an elevating plate formed to elevate and lower on the footrest plate; a plate member formed on both sides of the elevating plate in order to elevate the elevating plate by connecting the cylinder shaft of the elevating cylinder; an elevating cylinder having one side fixed to the foot plate and the cylinder shaft being connected to the plate member; Shock-reducing pads formed at each corner of the lower surface of the elevating plate in order to alleviate the impact caused by contact with the ground when the elevating plate is lowered; an elevating sensor formed on one side of the lower surface of the elevating plate to detect the elevating height of the elevating plate; In order to detect a worker to the lower side of the elevating plate and to prevent operation when the operator is detected, a worker detection sensor formed on the other side of the lower face of the elevating plate is included, and the frame elevating means is elevating and lowering formed to elevate and lower on the foot plate. board; Screw support members formed on both sides of the scaffold plate so that the elevating screws formed on both sides of the elevating board are rotated so that the elevating screws can be inserted so that the elevating board is elevated and lowered; an elevating screw having one side fixed to the screw fixing member, and the other side being coupled to the screw supporting member to rotate vertically on the screw fixing member to be rotated by the driving of the screw motor; Screw fixing members formed on both sides of the elevating board to fix the elevating screw; A screw motor formed on one side of the screw fixing member to rotate the elevating screw; Shock damping pads formed at each corner of the lower surface of the elevating board to alleviate the impact generated by contact with the ground when the elevating board is lowered; It includes a height sensor formed on one side of the lower surface of the elevating board to detect the elevating height of the elevating board.

본 발명은 작업차량에 장착되어 작업높이로 승강된 상태에서 작업을 수행하기 위한 사다리탑승장치를 포함한다.The present invention includes a ladder boarding device for performing work in a state that is mounted on a work vehicle and lifted to a working height.

일 실시예에서, 상기 사다리탑승장치는, 작업자가 탑승하여 작업을 수행할 수 있도록 케이지붐대 일측으로 형성되는 탑승수단; 및 탑승수단을 작업위치로 이동시키기 위해 지상에서 이동 및 고정될 수 있도록 형성되는 케이지이동수단을 포함하되, 상기 탑승수단은, 작업자가 탑승할 수 있도록 사각의 형태로 케이지회전체 상부로 형성되는 케이지바닥플레이트; 작업자의 낙상을 방지하기 위해 케이지바닥플레이트 상부 둘레로 형성되는 케이지안전프레임을 포함하며, 상기 케이지이동수단은, 탑승수단을 이동시키기 위해 지상에서 이동 및 고정 형성되는 이동차량; 탑승수단을 작업 위치로 이동시키기 위해 이동차량 일측으로 형성되는 케이지붐대; 케이지붐대를 일측방향 또는 타측방향 중 선택되는 방향으로 회전시키기 위해 이동차량 일측으로 형성되는 케이지회전체를 포함하며, 상기 사다리탑승장치는, 작업자의 안전와이어와 탑승수단에 장착 여부를 감지하고, 작업자의 이동에 따라 안전와이어를 권취 및 권출하도록 하는 안전감지부를 더 포함하며, 상기 안전감지부는, 안전고리의 탈부착 여부를 작업자에게 알려주기 위해 케이지안전프레임 일측으로 형성되는 알람표출수단; 및 안전고리를 연결하기 위해 케이지안전프레임 일측으로 형성되는 고리연결수단을 포함하며, 상기 알람표출수단는, 안전고리가 체결되도록 케이지안전프레임 일측으로 형성되는 안전고리안착부재; 안전고리안착부재에 체결되는 안전고리를 센싱하도록 안전고리안착부재 일측으로 형성되는 안전고리감지센서; 안전고리감지센서에 의해 안전고리의 체결이 되지 않은 경우 소리를 통해 알려주도록 안전고리안착부재 일측으로 형성되는 감지알람; 안전고리감지센서에 의해 안전고리의 체결이 되지 않은 경우 빛을 통해 알려주도록 안전고리안착부재 타측으로 형성되는 감지램프를 포함하며, 상기 고리연결수단은, 안전고리가 연결된 안전와이어를 권취하도록 케이지안전프레임 일측으로 형성되는 와이어권취부재; 와이어권취부재 측으로 안전와이어가 권취 또는 권출 중 어느 하나를 선택하여 작동되도록 와이어권취부재 일측으로 형성되는 권취모터; 와이어권취부재에 권취된 안전와이어의 텐션을 감지하기 위해 와이어권취부재 일측으로 형성되는 텐션감지센서를 포함하며, 상기 사다리탑승장치는, 작업자를 일측방향 또는 타측방향 중 작업을 필요로 하는 방향으로 이동시키기 위한 작업자이동부를 더 포함하며, 상기 작업자이동부는, 케이지바닥플레이트 상에 형성되는 이동프레임; 이동프레임 상에 형성되는 이동롤러 간의 결합 형성되는 이동발판패드; 이동발판패드를 일측방향에서 타측방향으로 이동시키기 위해 이동프레임 일측과 타측으로 형성되는 이동롤러; 이동발판패드를 일측방향으로 회전시키기 위해 이동롤러 일측으로 형성되는 롤러모터; 작업자가 탑승시 처짐이 발생되지 않고 일측방향으로 원활하게 이동시키기 위해 이동발판패드 내부로 형성되는 패드접촉부재; 이동되는 작업자의 무게를 감지하여 롤러모터를 작동 또는 중지 중 작업자를 감지하는 경우 정지, 설정되는 시간이 지체된 경우 재 작동되도록 감지정보를 롤러모터 측으로 제공하도록 패드접촉부재 상면 일측과 타측으로 형성되는 무게감지센서; 일측방향으로 이동된 작업자가 타측방향으로 이동을위해 롤러모터를 작동시키기 위하여 패드접촉부재 상면 일측과 타측으로 형성되는 이동버튼; 이동되는 작업자를 감지하도록 케이지안전프레임 일측으로 복수개 형성되는 이동감지센서를 포함하며, 상기 사다리탑승장치는, 벽면 작업시 작업면 측으로 작업자가 위치할 수 있도록 탑승수단 일측으로 형성되는 보조패널제공부를 더 포함하며, 상기 보조패널제공부는, 케이지안전프레임 일측으로 개폐가능하도록 형성되는 프레임개폐수단; 및 보조패널이 돌출될 수 있도록 케이지바닥플레이트 하부 일측으로 형성되는 패널돌출수단; 및 보조패널에 위치되는 작업자의 안전고리를 체결할 수 있도록 보조패널 일측으로 형성되는 안전봉생성수단을 포함하며, 상기 프레임개폐수단은, 케이지안전프레임 일측으로 개폐가능하도록 형성되는 개폐문; 개폐문이 자동으로 개폐될 수 있도록 개폐문 일측으로 형성되는 문개폐모터; 개폐문의 개폐시 개폐문이 케이지안전프레임에 형성된 홈에 고정되고록 개폐문 상부 일측으로 형성되는 고정고리를 포함하며, 상기 패널돌출수단은, 보조패널이 일측방향으로 슬라이드 돌출시 흔들림을 방지하도록 케이지바닥플레이트 하면 일측으로 형성되는 슬라이드가이드; 슬라이드가이드를 따라 일측방향으로 슬라이드 돌출되거나, 초기위치로 복귀되도록 형성되는 보조패널; 보조패널을 일측방향으로 돌출시키기 위해 일측이 케이지바닥플레이트에 고정되고, 실린더 축이 보조패널 일측면에 고정 형성되는 패널돌출실린더를 포함하며, 상기 안전봉생성수단은, 보조패널 일측에서 돌출가능하도록 형성되는 안전봉; 봉구동기어 측으로부터 회전동력을 제공받아 일정 각도로 회전가능하도록 안전봉 일측으로 형성되는 봉회전기어; 봉회전기어와 맞물리도록 보조패널 일측으로 형성되는 봉구동기어; 봉구동기어 측으로 회전동력을 제공하기 위해 일측이 보조패널에 고정되고, 타측의 모터축은 봉구동기어와 연결 형성되는 봉회전모터를 포함한다.In one embodiment, the ladder boarding device, a boarding means formed on one side of the cage boom stand so that the operator can perform the work on board; and a cage moving means formed so as to be movable and fixed on the ground to move the boarding means to the working position, wherein the boarding means is a cage formed above the cage rotating body in the form of a square so that the operator can board. floor plate; It includes a cage safety frame formed around the upper periphery of the cage bottom plate in order to prevent the operator from falling, the cage moving means, a moving vehicle that is formed and fixed on the ground to move the boarding means; Cage boom stand formed on one side of the moving vehicle to move the boarding means to the working position; It includes a cage rotating body formed on one side of the moving vehicle to rotate the cage boom stand in a direction selected from one direction or the other direction, wherein the ladder boarding device detects whether it is mounted on the safety wire and the boarding means of the worker, and the operator It further comprises a safety detection unit for winding and unwinding the safety wire according to the movement of the safety detection unit, Alarm expression means formed on one side of the cage safety frame to inform the operator whether the safety ring is attached or detached; and a ring connecting means formed on one side of the cage safety frame to connect the safety ring, wherein the alarm expression means includes: a safety ring mounting member formed on one side of the cage safety frame so that the safety ring is fastened; a safety ring detection sensor formed on one side of the safety ring mounting member to sense the safety ring fastened to the safety ring mounting member; a detection alarm formed on one side of the safety ring mounting member to notify through a sound when the safety ring is not fastened by the safety ring detection sensor; It includes a detection lamp formed on the other side of the safety ring mounting member to inform through light when the safety ring is not fastened by the safety ring detection sensor, wherein the ring connection means is cage safety to wind the safety wire to which the safety ring is connected. a wire winding member formed on one side of the frame; a winding motor formed on one side of the wire winding member so that the safety wire is operated by selecting any one of winding or unwinding toward the wire winding member; It includes a tension sensor formed on one side of the wire winding member to detect the tension of the safety wire wound on the wire winding member, wherein the ladder boarding device moves the operator in a direction that requires work in one direction or the other direction It further comprises a moving part for the worker, the worker moving part, a moving frame formed on the cage floor plate; a moving foot pad formed by coupling between the moving rollers formed on the moving frame; a moving roller formed on one side and the other side of the moving frame to move the moving foot pad from one direction to the other; a roller motor formed on one side of the moving roller to rotate the moving foot pad in one direction; a pad contact member formed inside the movable scaffolding pad to smoothly move in one direction without sagging when the operator boards; It is formed on one side and the other side of the upper surface of the pad contact member to provide sensing information to the roller motor so that the roller motor is operated or stopped by sensing the weight of the moving operator and the roller motor is stopped when the operator is detected and restarted when the set time is delayed. weight sensor; a movement button formed on one side and the other side of the upper surface of the pad contact member in order to operate the roller motor for the worker moved in one direction to move in the other direction; It includes a plurality of movement detection sensors formed on one side of the cage safety frame to detect the moving operator, and the ladder boarding device is an auxiliary panel provided on one side of the boarding means so that the operator can be positioned on the working surface side during wall work. Including, wherein the auxiliary panel providing unit, the cage safety frame frame opening and closing means formed so as to be able to open and close to one side; and a panel protruding means formed on one side of the bottom of the cage bottom plate so that the auxiliary panel can protrude; and a safety rod generating means formed on one side of the auxiliary panel so as to be able to fasten the worker's safety ring located on the auxiliary panel, wherein the frame opening and closing means includes: an opening and closing door formed to be able to open and close to one side of the cage safety frame; a door opening and closing motor formed on one side of the opening and closing door so that the opening and closing door can be automatically opened and closed; It includes a fixing ring formed on one side of the upper part of the opening and closing door so that the opening and closing door is fixed to the groove formed in the cage safety frame when the opening and closing door is opened, and the panel protruding means includes a cage bottom plate to prevent shaking when the auxiliary panel slides in one direction. When the slide guide is formed on one side; an auxiliary panel that slides in one direction along the slide guide or is formed to return to an initial position; and a panel protruding cylinder having one side fixed to the cage bottom plate to protrude the auxiliary panel in one direction and having a cylinder shaft fixed to one side of the auxiliary panel, wherein the safety rod generating means is formed so as to be able to protrude from one side of the auxiliary panel safety rod; a rod rotation gear formed on one side of the safety rod so as to be rotatable at a predetermined angle by receiving rotational power from the rod driving gear side; a rod driving gear formed on one side of the auxiliary panel to engage the rod rotation gear; In order to provide rotational power to the rod driving gear, one side is fixed to the auxiliary panel, and the motor shaft of the other side includes a rod rotation motor connected to the rod driving gear.

본 발명은 높이 변화에 따라 작업자를 승하강시켜 작업을 수행하기 위한 고소작업대탑승장치를 포함한다.The present invention includes a high-place workbench boarding device for performing work by elevating the worker according to the change in height.

일 실시예에서, 상기 고소작업대탑승장치는, 높낮이조절바를 지지하도록 이동동력수단 상부로 형성되는 이동프레임; 고소작업대탑승장치를 이동시키기 위해 이동프레임 하부로 지면에서 이동가능하도록 형성되는 이동동력수단; 발판패널을 설정 높이로 상승시커거나, 초기 위치로 하강시키기 위해 이동프레임과 발판패널 사이로 형성되는 높낮이조절바; 높낮이조절바의 간격을 넓히거나, 좁히기 위해 높낮이조절바 상에 형성되는 조절바실린더; 작업자가 위치할 수 있도록 높낮이조절바 상부로 형성되는 발판패널; 작업자의 낙상을 방지하기 위한 안전수평프레임을 지지하도록 발판패널 각 모서리에 수직 형성되는 안전수직프레임; 안전수직프레임 간의 연결 형성되는 안전수평프레임을 포함한다.In one embodiment, the high-place work platform boarding device, a moving frame formed above the moving power means to support the height adjustment bar; a moving power means formed so as to be movable on the ground under the moving frame to move the aerial platform boarding device; A height adjustment bar formed between the moving frame and the scaffold panel to raise the scaffold panel to a set height, or to descend to the initial position; an adjustment bar cylinder formed on the height adjustment bar to widen or narrow the interval of the height adjustment bar; Footrest panel formed above the height adjustment bar so that the operator can be positioned; Safety vertical frames formed vertically at each corner of the scaffolding panel to support the horizontal safety frame to prevent the operator from falling; It includes a safety horizontal frame that is formed by a connection between the safety vertical frame.

또다른 일 실시예에서, 상기 고소작업대탑승장치는, 이동프레임의 흔들림을 감지하고, 이동프레임의 높이를 감지하며, 이동프레임 측으로 진입하거나, 물체에 접근을 감지하도록 이동프레임 일측과 하부로 각각 형성되는 감지센싱부를 더 포함하며, 상기 감지센싱부는, 지면으로부터 이동프레임의 높이를 센싱하기 위해 이동프레임 하부로 형성되는 지면센싱수단; 및 타 고소작업대탑승장치와의 접근거리, 물체와의 접근거리, 작업면과의 접근거리를 감지하기 위해 이동프레임 일측으로 형성되는 물체감지수단을 포함하며, 상기 지면센싱수단은, 지면으로부터 이동프레임의 높이를 감지하도록 지면센서부재 일측으로 형성되는 지면감지센서; 일측이 지면감지센서가 형성되고, 타측은 지면감지센서를 이동프레임 상에 고정시키기 위해 이동프레임 하부로 형성되는 지면센서부재를 포함하며, 상기 물체감지수단은, 타 고소작업대탑승장치와의 접근거리, 물체와의 접근거리, 작업면과의 접근거리를 감지하기 위해 물체센서부재 일측으로 형성되는 물체감지센서; 물체감지센서를 이동프레임에 고정시키기 위해 일측으로 물체감지센서가 형성되고, 타측은 이동프레임 일측에 고정 형성되는 물체센서부재를 포함하며, 상기 고소작업대탑승장치는, 발판프레임 상에서 양측으로 작업공간을 증축시키기 위해 발판프레임 양측으로 개폐가능하도록 형성되는 작업공간증축부를 더 포함하며, 상기 작업공간증축부는, 발판프레임 상에서 일측방향으로 개폐가능하도록 발판프레임 일측으로 형성되는 제1회전개폐판; 발판프레임 상에서 타측방향으로 개폐가능하도록 발판프레임 타측으로 형성되는 제2회전개폐판; 제1회전개폐판이 발판프레임을 기준으로 일측방향으로 회전가능하도록 제1회전개폐판 일측과 발판프레임 일측을 연결시키기 위해 형성되는 제1회전개폐축; 제2회전개폐판이 발판프레임을 기준으로 타측방향으로 회전가능하도록 제2회전개폐판 일측과 발판프레임 일측을 연결시키기 위해 형성되는 제2회전개폐축; 제1회전개폐축을 회전시키기 위해 제1회전개폐축 일측으로 형성되는 제1회전개폐모터; 제2회전개폐축을 회전시키기 위해 제2회전개폐축 일측으로 형성되는 제2회전개폐모터; 제1회전개폐판과 제2회전개폐판의 개방시 작업자의 안전고리를 체결할 수 있도록 제1회전개폐판과 제2회전개폐판 일측으로 각각 돌출가능하도록 형성되는 간의안전바를 포함하며, 상기 고소작업대탑승장치는, 작업 높이가 높은 경우 작업자를 해당 높이로 상승시키기 위해 발판패널 중앙에서 가변패널이 승하강되도록 형성되는 가변승하강부를 더 포함하며, 상기 가변승하강부는, 슬라이드승하강수단과 랙승하강수단을 통해 발판패널 상에서 승하강가능하도록 형성되는 가변패널; 및 가변패널의 승하강시 슬라이드승하강수단과 랙승하강수단을 지지하도록 발판패널 하부로 형성되는 지지함체; 및 실린더를 통해 가변패널을 승하강시키기 위한 슬라이드승하강수단; 및 랙기어와 피니언기어를 이용하여 가변패널을 승하강 시키기 위한 랙승하강수단을 포함하며, 상기 슬라이드승하강수단은, 지지함체 중앙 상면으로 고정형성되는 고정부재; 고정부재와 일정 간격을 두고 가변패널 하면에 고정 형성되는 승하강부재; 고정부재 상부 양측으로 승하강바고정힌지에 의해 고정 형성되는 제1승하강바; 승하강부재 하부 양측으로 승하강바고정힌지에 의해 고정 형성되는 제2승하강바; 제1승하강바와 제2승하강바를 연결 하기 위해 형성되는 승하강바연결힌지; 제1승하강바를 고정부재에 고정시켜 회동가능하도록 형성되며, 제2승하강바를 승하강부재에 고정시켜 회동가능하도록 형성되는 승하강바고정힌지; 가변패널을 승하강시키기 위해 가변패널 하면에 형성되는 승하강부재에 실린더 축이 연결되고, 타측은 고정부재에 고정 형성되는 가변실린더를 포함하며, 상기 랙승하강수단은, 피니언기어와 맞물릴 수 있도록 가변패널 하부 양측으로 형성되는 랙기어; 피니언기어를 회전시키기 위해 지지패널 일측으로 형성되는 기어회전모터; 기어회전모터에 연결되고, 랙기어와 맞물려 기어회전모터의 회전시 회전되어 랙기어를 밀어 올리도록 형성되는 피니언기어를 포함한다.In another embodiment, the aerial platform boarding device is formed on one side and a lower portion of the moving frame to sense the shaking of the moving frame, detect the height of the moving frame, enter the moving frame, or detect the approach to the object. It further includes a sensing sensing unit, the sensing unit, the ground sensing means formed under the moving frame to sense the height of the moving frame from the ground; and an object detecting means formed on one side of the moving frame to detect an approach distance to another high-place work platform boarding device, an approach distance to an object, and an approach distance to a working surface, wherein the ground sensing means is a moving frame from the ground a ground sensor formed on one side of the ground sensor member to sense the height of the; A ground sensor is formed on one side, and the other side includes a ground sensor member formed below the moving frame to fix the ground sensor on the moving frame, and the object detecting means is, , an object detection sensor formed on one side of the object sensor member to detect an approach distance to an object and an approach distance to a work surface; An object detection sensor is formed on one side to fix the object detection sensor to the moving frame, and the other side includes an object sensor member fixedly formed on one side of the moving frame, and the aerial platform boarding device includes a working space on both sides on the footrest frame. It further comprises a work space extension portion formed to be open and closed on both sides of the footrest frame for extension, the work space extension portion, a first rotating opening and closing plate formed on one side of the footrest frame so as to be able to open and close in one direction on the footrest frame; a second rotation opening/closing plate formed on the other side of the scaffolding frame to be able to open and close in the other direction on the scaffolding frame; a first rotating opening/closing shaft formed to connect one side of the first rotating opening/closing plate and one side of the scaffolding frame so that the first rotating opening/closing plate is rotatable in one direction based on the scaffolding frame; a second rotation opening/closing shaft formed to connect one side of the second rotation opening/closing plate and one side of the scaffold frame so that the second rotation opening/closing plate is rotatable in the other direction based on the scaffold frame; a first rotation opening/closing motor formed on one side of the first rotation opening/closing shaft to rotate the first rotation opening/closing shaft; a second rotation opening/closing motor formed on one side of the second rotation opening/closing shaft to rotate the second rotation opening/closing shaft; A safety bar between the first and second rotation openings and closing plates is formed so as to protrude from one side of the first rotation opening and closing plate, respectively, so that the safety ring of the operator can be fastened when the first and second rotation opening and closing plates are opened. The workbench boarding device further includes a variable elevating/lowering unit formed to elevate and elevate the variable panel in the center of the scaffolding panel to elevate the operator to the corresponding height when the work height is high, wherein the variable elevating/lowering unit includes a slide elevating means and a rack elevating unit. a variable panel formed so as to be able to ascend and descend on the scaffold panel through the lowering means; and a support box formed under the footrest panel to support the slide elevating means and the rack elevating and lowering means when the variable panel is elevating and lowering. and slide elevating means for elevating and lowering the variable panel through the cylinder. and a rack elevating means for elevating the variable panel using a rack gear and a pinion gear, wherein the slide elevating means includes: a fixing member fixed to the upper surface of the center of the support body; an elevating member fixedly formed on the lower surface of the variable panel at a predetermined distance from the fixing member; A first elevating bar fixed to both sides of the upper portion of the fixing member by the elevating bar fixing hinge; a second elevating bar fixed to both sides of the lower side of the elevating member by the elevating bar fixing hinge; The elevating bar connecting hinge formed to connect the first elevating bar and the second elevating bar; an elevating bar fixing hinge formed so as to be rotatable by fixing the first elevating bar to the fixing member and rotatably formed by fixing the second elevating bar to the elevating member; A cylinder shaft is connected to the elevating member formed on the lower surface of the variable panel to elevate the variable panel, and the other side includes a variable cylinder fixedly formed to the fixing member, and the rack elevating and lowering means is configured to engage the pinion gear. Rack gears formed on both sides of the lower part of the variable panel; a gear rotation motor formed on one side of the support panel to rotate the pinion gear; and a pinion gear connected to the gear rotation motor, engaged with the rack gear, and rotated when the gear rotation motor rotates to push up the rack gear.

상술한 바와 같이, 작업차량에 장착되어 일정높이이상 승강된 상태에서 작업을 수행하며, 흔들림이 발생되지 않도록 하여 작업자의 공포심을 없애주며, 낙상사고를 방지할 수 있는 효과를 제공하며 이에 한정되는 것은 아니다.As described above, it is mounted on a work vehicle to perform work in a state where it is elevated above a certain height, eliminates the fear of the worker by preventing the shaking from occurring, and provides the effect of preventing a fall accident, and is limited thereto not.

도 1은 본 발명 작업용 탑승장치에 대한 개략도이다.
도 2는 본 발명 작업용 탑승장치의 말비계탑승장치를 나타낸 도면이다.
도 3a, 도 3b는 본 발명 말비계탑승장치의 또다른 실시예인 자동개폐부를 나타낸 도면이다.
도 4a, 4b는 본 발명 말비계탑승장치의 또다른 실시예인 작업이동부를 나타낸 도면이다.
도 5a, 도 5b는 본 발명 말비계탑승장치의 또다른 실시예인 자동탑승부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명 작업용 탑승장치의 사다리탑승장치를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명 사다리탑승장치의 또다른 실시예인 안전감지부를 나타낸 도면이다.
도 8a, 도 8b는 본 발명 사다리탑승장치의 또다른 실시예인 작업자이동부를 나타낸 도면이다.
도 9a, 도 9b는 본 발명 사다리탑승장치의 또다른 실시예인 보조패널제공부를 나타낸 도면이다.
도 10은는 본 발명 작업용 탑승장치의 고소작업대탑승장치를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명 고소작업대탑승장치의 또다른 실시예인 감지센싱부를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명 고소작업대탑승장치의 또다른 실시예인 작업공간증축부를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명 고소작업대탑승장치의 또다른 실시예인 가변승하강부를 나타낸 도면이다.1 is a schematic diagram of a vehicle for work of the present invention;
Figure 2 is a view showing the horse scaffold boarding device of the present invention for work.
Figure 3a, Figure 3b is a view showing an automatic opening and closing part of another embodiment of the present invention horse scaffold boarding device.
Figure 4a, 4b is a view showing another embodiment of the work moving unit of the present invention horse scaffold boarding device.
5a and 5b are views showing an automatic boarding unit that is another embodiment of the horse scaffolding boarding device of the present invention.
6 is a view showing a ladder boarding device of the boarding device for work of the present invention.
7 is a view showing a safety sensing unit that is another embodiment of the present invention ladder boarding device.
Figure 8a, Figure 8b is a view showing another embodiment of the operator moving unit of the present invention ladder boarding device.
Figure 9a, Figure 9b is a view showing an auxiliary panel providing part that is another embodiment of the present invention ladder boarding device.
10 is a view showing a high-place work platform boarding device of the present invention for work boarding device.
11 is a view showing a sensing unit, which is another embodiment of the high-place workbench boarding device of the present invention.
12 is a view showing a work space extension unit that is another embodiment of the present invention high-place workbench boarding device.
13 is a view showing a variable elevating/lowering unit that is another embodiment of the high-place workbench boarding device of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0012] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0014] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0016] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

도 1은 본 발명 작업용탑승장치(10)에 대한 개략도이다.1 is a schematic diagram of a boarding device 10 for work according to the present invention.

본 발명 작업용탑승장치(10)는 지면으로부터 일정 높이에 위치에서 작업자가 해당 작업을 진행하도록 형성되는 것으로, 상기 작업용탑승장치(10)는 말비계탑승장치(100)와 사다리탑승장치(400)와 고소작업대탑승장치(700)로 이루어진다.In the present invention, the working boarding device 10 is formed so that the worker proceeds the corresponding work at a position at a certain height from the ground, and the working boarding device 10 includes the horse scaffolding boarding device 100 and the ladder boarding device 400 and It consists of an aerial work platform boarding device (700).

도 2는 본 발명 작업용 탑승장치의 말비계탑승장치(100)를 나타낸 도면이다.2 is a view showing the horse scaffolding boarding device 100 of the boarding device for work of the present invention.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 말비계탑승장치(100)는 케이블 트레이에 연결되어 수평방향으로 이동하면서 포설작업을 수행하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the horse scaffolding device 100 is connected to a cable tray and is characterized in that it is formed to perform the installation work while moving in the horizontal direction.

상기 말비계탑승장치(100)는 탑승프레임(110), 낙하방지패널(111), 발판플레이트(112), 개폐프레임(113), 발디딤바(114), 케이블트레이(120)를 포함한다.The horse scaffolding boarding device 100 includes a boarding frame 110 , a fall prevention panel 111 , a scaffold plate 112 , an opening/closing frame 113 , a stepping bar 114 , and a cable tray 120 .

상기 탑승프레임(110)은 케이블트레이(120) 일측으로 거치되도록 형성되는 것으로, 상기 탑승프레임(110)은 사각의 틀로 형성되는 것을 특징으로 한다.The boarding frame 110 is formed to be mounted on one side of the cable tray 120, and the boarding frame 110 is characterized in that it is formed in a rectangular frame.

상기 낙하방지패널(111)은 작업중 작업자의 부주위로 인해 발생되는 낙하사고를 방지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 낙하방지패널(111)은 탑승플레이트 하부 둘레로 형성되는 것을 특징으로 한다.The fall prevention panel 111 is formed to prevent a fall accident occurring due to the negligence of the operator during operation, and the fall prevention panel 111 is formed around the lower portion of the boarding plate.

상기 발판플레이트(112)는 작업자가 탑승할 수 있도록 탑승프레임(110) 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The scaffold plate 112 is characterized in that it is formed under the boarding frame 110 so that the operator can board.

상기 개폐프레임(113)은 발판플레이트(112) 측으로 작업자가 진입하기 위해 형성되는 것으로, 상기 개폐프레임(113)은 개폐가능하도록 탑승프레임(110) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The opening/closing frame 113 is formed for an operator to enter the foot plate 112 side, and the opening/closing frame 113 is formed on one side of the boarding frame 110 so as to be able to open and close.

상기 발디딤바(114)는 지상에서 일정 간격을 두고 형성되는 것으로, 상기 발디딤바(114)는 발판플레이트(112) 측으로 작업자가 올라서기 위해 발판플레이트(112) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The foot step bar 114 is formed at a predetermined interval on the ground, and the foot step bar 114 is formed on one side of the foot step plate 112 for the operator to stand up to the foot step plate 112 side.

상기 케이블트레이(120)는 탑승프레임(110)의 일측이 거치되어 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 케이블트레이(120)는 천장 또는 벽면 중 어느 한곳에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The cable tray 120 is formed so that one side of the boarding frame 110 can be mounted and moved, and the cable tray 120 is characterized in that it is fixed to either a ceiling or a wall.

도 3a, 도 3b는 본 발명 말비계탑승장치(100)의 또다른 실시예인 자동개폐부(150)를 나타낸 도면이다.3a and 3b are views showing an automatic opening and closing unit 150 that is another embodiment of the horse scaffolding boarding device 100 of the present invention.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 자동개폐부(150)는 말비계탑승장치(100)에 더 포함되는 구성으로 자동개폐부(150)에 적용되는 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the automatic opening/closing unit 150 is configured to be further included in the horse carriage boarding device 100 and is characterized in that it is applied to the automatic opening/closing unit 150.

상기 자동개폐부(150)는 발디딤바(114)가 일정 각도록 회전되어 2중 개폐로 이루어질 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The automatic opening and closing unit 150 is characterized in that the foot step bar 114 is rotated at a predetermined angle so that it can be opened and closed twice.

상기 자동개폐부(150)는 메인회전축(151), 메인축풀리(152), 메인회전부재(153), 메인사다리프레임(154), 메인회전모터(155), 보조회전축(156), 보조축풀리(157), 보조회전부재(158), 보조사다리프레임(159), 보조회전모터(160), 고정홈(161), 고정핀(162)를 포함한다.The automatic opening and closing unit 150 includes a main rotating shaft 151, a main shaft pulley 152, a main rotating member 153, a main ladder frame 154, a main rotating motor 155, an auxiliary rotating shaft 156, an auxiliary shaft pulley 157 , an auxiliary rotation member 158 , an auxiliary ladder frame 159 , an auxiliary rotation motor 160 , a fixing groove 161 , and a fixing pin 162 .

상기 메인회전축(151)은 메인사다리프레임(154)을 회전시키기 위해 발판플레이트(112) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The main rotation shaft 151 is characterized in that it is formed on one side of the upper side of the footrest plate 112 to rotate the main ladder frame (154).

상기 메인축풀리(152)는 메인회전모터(155)의 모터풀리와 결합 형성되는 것으로, 상기 메인축풀리(152)는 메인회전모터(155)로부터 동력을 제공받기 위해 메인회전축(151) 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The main shaft pulley 152 is formed in combination with the motor pulley of the main rotation motor 155 , and the main shaft pulley 152 moves to the center of the main rotation shaft 151 to receive power from the main rotation motor 155 . characterized in that it is formed.

상기 메인회전부재(153)는 메인축풀리(152)와 맞물려 회전되도록 형성되는 것으로, 상기 메인사다리프레임(154) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The main rotating member 153 is formed to be rotated in engagement with the main shaft pulley 152, characterized in that it is formed on one side of the main ladder frame (154).

상기 메인사다리프레임(154)은 작업자가 발을 딛뎌 발판플레이트(112) 측으로 이동하기 위해 형성되는 것으로, 상기 메인사다리프레임(154)은 메인회전축(151) 일측방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The main ladder frame 154 is formed in order to move toward the footrest plate 112 by the operator stepping on it, and the main ladder frame 154 is characterized in that it is formed in one direction of the main rotation shaft 151 .

상기 메인회전모터(155)는 메인회전축(151)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 메인회전축(151) 일측으로 연결 형성되며, 발판플레이트(112) 상에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The main rotation motor 155 is formed to rotate the main rotation shaft 151 , is connected to one side of the main rotation shaft 151 , and is fixedly formed on the footrest plate 112 .

상기 보조회전축(156)은 보조사다리프레임(159)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 보조회전축(156)은 메인사다리프레임(154) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The auxiliary rotation shaft 156 is formed to rotate the auxiliary ladder frame 159, the auxiliary rotation shaft 156 is characterized in that formed on one side of the main ladder frame (154).

상기 보조축풀리(157)는 보조회전모터(160)의 모터풀리와 결합되어 보조회전모터(160)로부터 동력을 제공받도록 형성되는 것으로, 상기 보조축풀리(157)는 보조회전축(156) 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The auxiliary shaft pulley 157 is coupled to the motor pulley of the auxiliary rotation motor 160 to receive power from the auxiliary rotation motor 160 , and the auxiliary shaft pulley 157 is moved to the center of the auxiliary rotation shaft 156 . characterized in that it is formed.

상기 보조회전부재(158)는 보조축풀리(157)와 맞물려 회전되도록 보조사다리프레임(159) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The auxiliary rotating member 158 is characterized in that formed on one side of the auxiliary ladder frame 159 to be rotated in engagement with the auxiliary shaft pulley (157).

상기 보조사다리프레임(159)은 작업자가 받을 딛뎌 메인사다리프레임(154) 측으로 이동하기 위해 형성되는 것으로, 상기 보조사다리프레임(159)은 보조회전축(156) 일측방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The auxiliary ladder frame 159 is formed to move toward the main ladder frame 154 side by stepping on the worker, and the auxiliary ladder frame 159 is characterized in that it is formed in one direction of the auxiliary rotation shaft 156 .

상기 보조회전모터(160)는 보조회전축(156)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 보조회전모터(160)는 보조회전축(156) 일측으로 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The auxiliary rotation motor 160 is formed to rotate the auxiliary rotation shaft 156 , and the auxiliary rotation motor 160 is connected to one side of the auxiliary rotation shaft 156 .

상기 고정홈(161)은 고정핀(162)이 삽입될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 고정홈(161)은 보조사다리프레임(159) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The fixing groove 161 is formed so that the fixing pin 162 can be inserted, and the fixing groove 161 is formed on one side of the auxiliary ladder frame 159 .

상기 고정핀(162)은 고정홈(161)에 삽입되도록 메인사다리프레임(154) 일측으로 형성되는 고정홈(161)에 대응되는 방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The fixing pin 162 is characterized in that it is formed in a direction corresponding to the fixing groove 161 formed on one side of the main ladder frame 154 so as to be inserted into the fixing groove (161).

도 4a, 도 4b는 본 발명 말비계탑승장치(100)의 또다른 실시예인 작업이동부(200)를 나타낸 도면이다.Figure 4a, Figure 4b is a view showing a work moving unit 200, which is another embodiment of the present invention horse scaffold boarding device 100.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 작업이동부(200)는 말비계탑승장치(100)에 더 포함되는 구성으로 작업이동부(200)에 적용되는 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the work moving unit 200 is configured to be further included in the horse scaffolding boarding device 100 and is characterized in that it is applied to the work moving unit 200 .

상기 작업이동부(200)는 일측의 실린더가 일측방향으로 탑승프레임(110)을 밀어주고, 타측 실린더가 일측방향으로 탑승프레임(110)을 당겨줌으로 탑승프레임(110)이 자동 이동 가능하도록 탑승프레임(110) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The work moving unit 200 is boarded so that the boarding frame 110 can be automatically moved by one cylinder pushing the boarding frame 110 in one direction, and the other cylinder pulling the boarding frame 110 in one direction. The frame 110 is characterized in that it is formed on one side.

상기 작업이동부(200)는 제1이동수단(210)과 제2이동수단(250)을 포함한다.The work moving unit 200 includes a first moving unit 210 and a second moving unit 250 .

상기 제1이동수단(210)은 탑승장치를 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한 방향으로 이동시키기 위해 탑승프레임(110) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The first moving means 210 is characterized in that it is formed on one side of the boarding frame 110 to move the boarding device in either one direction or the other direction.

상기 제1이동수단(210)은 제1실린더지지대(211), 제1실린더부재(212), 제1이동실린더(213), 제1상부지지부재(214), 제1하부지지부재(215), 제1상부압착실린더(216), 제1하부압착실린더(217), 제1상부롤러부재(218), 제1하부롤러부재(219), 제1상부압착롤러(220), 제1하부압착롤러(221), 제1롤러패드(222)를 포함한다.The first moving means 210 includes a first cylinder support 211 , a first cylinder member 212 , a first moving cylinder 213 , a first upper support member 214 , and a first lower support member 215 . , first upper compression cylinder 216, first lower compression cylinder 217, first upper roller member 218, first lower roller member 219, first upper compression roller 220, first lower compression bonding It includes a roller 221 and a first roller pad 222 .

상기 제1실린더지지대(211)는 제1이동실린더(213)가 고정되도록 형성되는 것으로, 상기 제1실린더지지대(211)는 탑승프레임(110) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The first cylinder support 211 is formed such that the first movable cylinder 213 is fixed, and the first cylinder support 211 is formed on one side of the upper side of the boarding frame 110 .

상기 제1실린더부재(212)는 제1이동실린더(213)의 작동에 의해 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 제1실린더부재(212)는 일측이 제1이동실린더(213)의 실린더 축에 연결되고, 타측은 제1상부지지대와 제1하부지지대(215)가 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The first cylinder member 212 is formed to be moved by the operation of the first moving cylinder 213, and the first cylinder member 212 has one side connected to the cylinder shaft of the first moving cylinder 213 and , the other side is characterized in that the first upper support and the first lower support 215 are connected.

상기 제1이동실린더(213)는 제2이동실린더(253)에 의해 제2실린더부재(252)가 일측방향으로 이동이 완료됨에 따라 동일한 방향측으로 제1실린더부재(212)가 시간차를 두고 이동시키도록 형성되는 것으로, 상기 제1이동실린더(213)는 일측이 제1실린더지지대(211)에 고정되고, 타측으로 실린더축이 제1실린더부재(212)와 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The first moving cylinder 213 is moved in the same direction as the second cylinder member 252 is completed in one direction by the second moving cylinder 253 so that the first cylinder member 212 is moved with a time difference. The first moving cylinder 213 is characterized in that one side is fixed to the first cylinder support 211, and the cylinder shaft is connected to the first cylinder member 212 on the other side.

상기 제1상부지지부재(214)는 제1상부압착실린더(216)를 지지하도록 제1실린더부재(212) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The first upper support member 214 is characterized in that it is formed on one side of the upper portion of the first cylinder member 212 to support the first upper compression cylinder 216 .

상기 제1하부지지부재(215)는 제1하부압착실린더(217)를 지지하도록 제1실린더부재(212) 하부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The first lower support member 215 is characterized in that it is formed on one lower side of the first cylinder member 212 to support the first lower compression cylinder 217 .

상기 제1상부압착실린더(216)는 제1상부압착롤러(220)를 케이블트러스 측으로 밀착시키기 위해 제1상부지지부재(214) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The first upper compression cylinder 216 is formed above the first upper support member 214 to adhere the first upper compression roller 220 to the cable truss side.

상기 제1하부압착실린더(217)는 제1하부압착롤러(221)를 케이블트러스 측으로 밀착시키기 위해 제1하부지지부재(215) 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The first lower compression cylinder 217 is characterized in that it is formed under the first lower support member 215 in order to adhere the first lower compression roller 221 to the cable truss side.

상기 제1상부롤러부재(218)는 일측이 제1상부압착실린더(216)의 실린더 축에 연결되고, 타측으로 제1상부롤러가 형성되는 것을 특징으로 한다.The first upper roller member 218 is characterized in that one side is connected to the cylinder shaft of the first upper compression cylinder 216, and the first upper roller is formed on the other side.

상기 제1하부롤러부재(219)는 일측이 제1하부압착실린더(217)의 실린더 축에 연결되고, 타측으로 제1하부롤러가 형성되는 것을 특징으로 한다.The first lower roller member 219 is characterized in that one side is connected to the cylinder shaft of the first lower compression cylinder 217, and the first lower roller is formed on the other side.

상기 제1상부압착롤러(220)는 제1상부압착실린더(216)의 작동으로 케이블트러스와 밀착접촉되도록 제1상부롤러부재(218) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The first upper compression roller 220 is formed on the first upper roller member 218 so as to be in close contact with the cable truss by the operation of the first upper compression cylinder 216 .

상기 제1하부압착롤러(221)는 제1하부압착실린더(217)의 작동으로 케이블트러스와 밀착접촉되도록 제1하부롤러부재(219) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The first lower compression roller 221 is formed on the first lower roller member 219 so as to be in close contact with the cable truss by the operation of the first lower compression cylinder 217 .

상기 제1롤러패드(222)는 케이블트러스에 밀착되는 제1상부압착롤러(220)와 제1하부압착롤러(221)가 미끌림없이 이동될 수 있도록 제1상부압착롤러(220)와 제1하부압착롤러(221) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The first roller pad 222 includes a first upper pressing roller 220 and a first lower portion so that the first upper pressing roller 220 and the first lower pressing roller 221 that are in close contact with the cable truss can be moved without slipping. It is characterized in that it is formed on the pressing roller (221).

상기 제2이동수단(250)은 탑승장치를 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한 방향으로 이동시키기 위해 탑승프레임(110) 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The second moving means 250 is characterized in that it is formed on the other side of the boarding frame 110 in order to move the boarding device in either one direction or the other direction.

상기 제2이동수단(250)은 제2실린더지지대(251), 제2실린더부재(252), 제2이동실린더(253), 제2상부지지부재(254), 제2하부지지부재(255), 제2상부압착실린더(256), 제2하부압착실린더(257), 제2상부롤러부재(258), 제2하부롤러부재(259), 제2상부압착롤러(260), 제2하부압착롤러(261), 제2롤러패드(262)를 포함한다.The second moving means 250 includes a second cylinder support 251 , a second cylinder member 252 , a second moving cylinder 253 , a second upper support member 254 , and a second lower support member 255 ). , second upper compression cylinder 256, second lower compression cylinder 257, second upper roller member 258, second lower roller member 259, second upper compression roller 260, second lower compression bonding It includes a roller 261 and a second roller pad 262 .

상기 제2실린더지지대(251)는 제2이동실린더(253)가 고정되도록 탑승프레임(110) 상부 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The second cylinder support 251 is characterized in that it is formed on the other side of the upper boarding frame 110 so that the second movable cylinder 253 is fixed.

상기 제2실린더부재(252)는 제2이동실린더(253)의 작동에 의해 이동되도록 일측이 제2이동실린더(253)의 실린더 축에 연결되며, 타측은 제2상부지지대와 제2하부지지대가 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.One side of the second cylinder member 252 is connected to the cylinder shaft of the second moving cylinder 253 so as to be moved by the operation of the second moving cylinder 253, and the other end has a second upper support and a second lower support. It is characterized in that the connection is formed.

상기 제2이동실린더(253)는 제1이동실린더(213)에 의해 제1실린더부재(212)가 타측방향으로 이동이 완료됨에 따라 동일한 방향측으로 제2실린더부재(252)가 시간차를 두고 이동시키도록 일측이 제2실린더지지대(251)에 고정되고, 타측은 실린더축이 제2실린더부재(252)와 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The second moving cylinder 253 is moved in the same direction as the first cylinder member 212 is moved to the other side by the first moving cylinder 213 with a time difference. One side is fixed to the second cylinder support (251), and the other side is characterized in that the cylinder shaft is connected to the second cylinder member (252).

상기 제2상부지지부재(254)는 제2상부압착실린더(256)를 지지하도록 제2실린더부재(252) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The second upper support member 254 is characterized in that it is formed on one upper side of the second cylinder member 252 to support the second upper compression cylinder 256 .

상기 제2하부지지부재(255)는 제2하부압착실린더(257)를 지지하도록 제2실린더부재(252) 하부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The second lower support member 255 is formed on one lower side of the second cylinder member 252 to support the second lower compression cylinder 257 .

상기 제2상부압착실린더(256)는 제2상부압착롤러(260)를 케이블트러스 측으로 밀착시키기 위해 제2상부지지부재(254) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The second upper compression cylinder 256 is formed above the second upper support member 254 to adhere the second upper compression roller 260 to the cable truss side.

상기 제2하부압착실린더(257)는 제2하부압착롤러(261)를 케이블트러스 측으로 밀착시키기 위해 제2하부지지부재(255) 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The second lower compression cylinder 257 is characterized in that it is formed under the second lower support member 255 in order to adhere the second lower compression roller 261 to the cable truss side.

상기 제2상부롤러부재(258)는 일측이 제2상부압착실린더(256)의 실린더 축에 연결되고, 타측으로 제2상부롤러가 형성되는 것을 특징으로 한다.The second upper roller member 258 is characterized in that one side is connected to the cylinder shaft of the second upper compression cylinder 256, and the second upper roller is formed on the other side.

상기 제2하부롤러부재(259)는 일측이 제2하부압착실린더(257)의 실린더 축에 연결되고, 타측으로 제2하부롤러가 형성되는 것을 특징으로 한다.The second lower roller member 259 is characterized in that one side is connected to the cylinder shaft of the second lower compression cylinder 257, and the second lower roller is formed on the other side.

상기 제2상부압착롤러(260)는 제2상부압착실린더(256)의 작동으로 케이블트러스와 밀착접촉되도록 제2상부롤러부재(258) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The second upper compression roller 260 is formed on the second upper roller member 258 so as to be in close contact with the cable truss by the operation of the second upper compression cylinder 256 .

상기 제2하부압착롤러(261)는 제2하부압착실린더(257)의 작동으로 케이블트러스와 밀착접촉되도록 제2하부롤러부재(259) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The second lower compression roller 261 is formed on the second lower roller member 259 so as to be in close contact with the cable truss by the operation of the second lower compression cylinder 257 .

상기 제2롤러패드(262)는 케이블트러스에 밀착되는 제2상부압착롤러(260)와 제2하부압착롤러(261)가 미끌림없이 이동될 수 있도록 제2상부압착롤러(260)와 제2하부압착롤러(261) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The second roller pad 262 has a second upper pressing roller 260 and a second lower portion so that the second upper pressing roller 260 and the second lower pressing roller 261 that are in close contact with the cable truss can be moved without slipping. It is characterized in that it is formed on the pressing roller (261).

도 5a, 도 5b는 본 발명 말비계탑승장치(100)의 또다른 실시예인 자동탑승부(300)를 나타낸 도면이다.5a and 5b are views showing an automatic boarding unit 300 that is another embodiment of the horse scaffolding boarding device 100 of the present invention.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 자동탑승부(300)는 말비계탑승장치(100)에 더 포함되는 구성으로 자동탑승부(300)에 적용되는 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the automatic boarding unit 300 is configured to be further included in the horse carriage boarding device 100 and is characterized in that it is applied to the automatic boarding unit 300 .

상기 자동탑승부(300)는 작업자의 탑승을 위해 발판플레이트(112)가 지상 측으로 하강되고, 작업자 탑승시 작업 위치로 승강되도록 하는 것을 특징으로 한다.The automatic boarding unit 300 is characterized in that the footrest plate 112 is lowered to the ground side for the operator's boarding, and ascends and descends to the working position when the operator boards.

상기 자동탑승부(300)는 발판승하강수단(310)과 프레임승하강수다(350)을 포함한다.The automatic boarding unit 300 includes a step elevating means 310 and a frame elevating and lowering number 350 .

상기 발판승하강수단(310)은 승하강실린더(313)를 이용하여 발판플레이트(112)를 지상 측으로 승하강시키기 위한 것을 특징으로 한다.The scaffold elevating means 310 is characterized in that for elevating and lowering the scaffold plate 112 to the ground side using the elevating cylinder (313).

상기 발판승하강수단(310)은 승하강플레이트(311), 플레이트부재(312), 승하강실린더(313), 충격완화패드(314), 승하강센서(315), 작업자감지센서(316)를 포함한다.The step elevating means 310 includes an elevating plate 311, a plate member 312, an elevating cylinder 313, a shock mitigating pad 314, an elevating sensor 315, and a worker detection sensor 316. include

상기 승하강플레이트(311)는 발판플레이트(112) 상에서 승하강 되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating plate 311 is characterized in that it is formed so as to elevate on the footrest plate (112).

상기 플레이트부재(312)는 승하강실린더(313)의 실린더 축이 연결되어 승하강플레이트(311)를 승하강시키기 위해 승하강플레이트(311) 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The plate member 312 is characterized in that the cylinder shaft of the elevating cylinder 313 is connected to form both sides of the elevating plate 311 in order to elevate the elevating plate 311 .

상기 승하강실린더(313)는 일측이 발판플레이트(112)에 고정되고, 실린더 축이 플레이트부재(312)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating cylinder 313 is characterized in that one side is fixed to the foot plate 112 , and the cylinder shaft is connected to the plate member 312 .

상기 충격완화패드(314)는 승하강플레이트(311)의 하강시 지면과의 접촉으로 인해 발생되는 충격을 완화시켜주기 위해 승하강플레이트(311) 하면 각 모서리에 형성되는 것을 특징으로 한다.The shock alleviation pad 314 is characterized in that it is formed at each corner of the lower surface of the elevating plate 311 in order to alleviate the shock generated due to contact with the ground when the elevating plate 311 is lowered.

상기 승하강센서(315)는 승하강플레이트(311)의 승하강 높이를 감지하기 위해 승하강플레이트(311) 하면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating sensor 315 is characterized in that it is formed on one side of the lower surface of the elevating plate 311 in order to sense the elevating height of the elevating plate 311.

상기 작업자감지센서(316)는 승하강플레이트(311) 하측으로 작업자를 감지하여 작업자 감지시 작동되지 않도록 하기 위해 승하강플레이트(311) 하면 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The worker detecting sensor 316 is characterized in that the lower side of the elevating plate 311 is formed on the other side in order to detect the worker to the lower side of the elevating plate 311 and not operate when the operator is detected.

상기 프레임승하강수다(350)은 스크류를 이용하여 발판플레이트(112)를 지상 측으로 승하강시키기 위한 것을 특징으로 한다.The frame lifting and lowering water number 350 is characterized in that it is used to raise and lower the scaffold plate 112 to the ground side by using a screw.

상기 프레임승하강수다(350)은 승하강탑승판(351), 스크류지지부재(352), 승하강스크류(353), 스크류고정부재(354),스크류모터(355), 충격감쇄패드(356), 높낮이센서(357)를 포함한다.The frame elevating and lowering number 350 is an elevating board 351, a screw support member 352, an elevating screw 353, a screw fixing member 354, a screw motor 355, a shock damping pad 356. , including a height sensor (357).

상기 승하강탑승판(351)은 발판플레이트(112) 상에서 승하강되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating board 351 is characterized in that it is formed so as to elevate on the scaffold plate (112).

상기 스크류지지부재(352)는 승하강탑승판(351) 양측으로 형성되는 승하강스크류(353)가 회전됨에 따라 승하강탑승판(351)이 승하강되도록 승하강스크류(353)가 삽입될 수 있도록 발판플레이트(112) 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.As the screw support member 352 rotates as the elevating screws 353 formed on both sides of the elevating board 351 are rotated, the elevating screws 353 can be inserted so that the elevating board 351 is elevated. It is characterized in that the foot plate 112 is formed on both sides.

상기 승하강스크류(353)는 일측이 스크류고정부재(354)에 고정되고, 타측은 스크류지지부재(352)에 결합되어 스크류모터(355)의 구동으로 회전되도록 스크류고정부재(354) 상에서 수직으로 회전되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating screw 353 has one side fixed to the screw fixing member 354 , and the other side is coupled to the screw support member 352 and rotated by the driving of the screw motor 355 vertically on the screw fixing member 354 . It is characterized in that it is formed to rotate.

상기 스크류고정부재(354)는 승하강스크류(353)를 고정하기 위해 승하강탑승판(351) 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The screw fixing member 354 is characterized in that it is formed on both sides of the elevating board 351 to fix the elevating screw 353.

상기 스크류모터(355)는 승하강스크류(353)를 회전시키기 위해 스크류고정부재(354) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The screw motor 355 is characterized in that it is formed on one side of the screw fixing member 354 to rotate the elevating screw 353.

상기 충격감쇄패드(356)는 승하강탑승판(351)의 하강시 지면과의 접촉으로 인해 발생되는 충격을 완화시켜주기 위해 승하강탑승판(351) 하면 각 모서리에 형성되는 것을 특징으로 한다.The shock damping pad 356 is characterized in that it is formed in each corner of the lower surface of the elevating board 351 in order to alleviate the shock generated due to contact with the ground when the elevating board 351 is lowered.

상기 높낮이센서(357)는 승하강탑승판(351)의 승하강 높이를 감지하기 위해 승하강탑승판(351) 하면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The height sensor 357 is characterized in that it is formed on one side of the lower surface of the elevating board 351 in order to detect the elevating height of the elevating board 351 .

도 6은 본 발명 작업용 탑승장치의 사다리탑승장치(400)를 나타낸 도면이다.Figure 6 is a view showing the ladder boarding device 400 of the boarding device for work of the present invention.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 사다리탑승장치(400)는 작업차량에 장착되어 작업높이로 승강된 상태에서 작업을 수행하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the ladder boarding device 400 is mounted on a work vehicle and is characterized in that it is for performing work while being lifted to a working height.

상기 사다리탑승장치(400)는 탑승수단(410)과 케이지이동수단(420)을 포함한다.The ladder boarding device 400 includes a boarding means 410 and a cage moving means 420 .

상기 탑승수단(410)은 작업자가 탑승하여 작업을 수행할 수 있도록 케이지붐대(422) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The boarding means 410 is characterized in that it is formed on one side of the cage boom stand 422 so that the operator can board and perform work.

상기 탑승수단(410)은 케이지바닥플레이트(411), 케이지안전프레임(412)을 포함한다.The boarding means 410 includes a cage bottom plate 411 and a cage safety frame 412 .

상기 케이지바닥플레이트(411)는 작업자가 탑승할 수 있도록 사각의 형태로 케이지회전체(423) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cage bottom plate 411 is characterized in that it is formed above the cage rotating body 423 in the form of a square so that the operator can board.

상기 케이지안전프레임(412)는 작업자의 낙상을 방지하기 위해 케이지바닥플레이트(411) 상부 둘레로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cage safety frame 412 is characterized in that it is formed around the upper portion of the cage bottom plate 411 to prevent the operator from falling.

상기 케이지이동수단(420)은 탑승수단(410)을 작업위치로 이동시키기 위해 지상에서 이동 및 고정될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The cage moving means 420 is characterized in that it is formed to be movable and fixed on the ground in order to move the boarding means 410 to the working position.

상기 케이지이동수단(420)은 이동차량(421), 케이지붐대(422), 케이지회전체(423)를 포함한다.The cage moving means 420 includes a moving vehicle 421 , a cage boom stand 422 , and a cage rotating body 423 .

상기 이동차량(421)은 탑승수단(410)을 이동시키기 위해 지상에서 이동 및 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The moving vehicle 421 is characterized in that it is moved and fixed on the ground to move the boarding means 410 .

상기 케이지붐대(422)는 탑승수단(410)을 작업 위치로 이동시키기 위해 이동차량(421) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cage boom stand 422 is characterized in that it is formed on one side of the moving vehicle 421 to move the boarding means 410 to the working position.

상기 케이지회전체(423)는 케이지붐대(422)를 일측방향 또는 타측방향 중 선택되는 방향으로 회전시키기 위해 이동차량(421) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cage rotating body 423 is characterized in that it is formed on one side of the moving vehicle 421 to rotate the cage boom stand 422 in a direction selected from one direction or the other direction.

도 7은 본 발명 사다리탑승장치(400)의 또다른 실시예인 안전감지부(450)를 나타낸 도면이다.7 is a view showing another embodiment of the safety detection unit 450 of the present invention ladder boarding device 400.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 안전감지부(450)는 사다리탑승장치(400)에 더 포함되는 구성으로 안전감지부(450)에 적용되는 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, the safety sensing unit 450 is characterized in that it is applied to the safety sensing unit 450 in a configuration that is further included in the ladder riding device (400).

상기 안전감지부(450)는 작업자의 안전와이어와 탑승수단(410)에 장착 여부를 감지하고, 작업자의 이동에 따라 안전와이어를 권취 및 권출하도록 하는 것을 특징으로 한다.The safety sensing unit 450 detects whether the operator's safety wire and the boarding means 410 are mounted, and winds and unwinds the safety wire according to the movement of the operator.

상기 안전감지부(450)는 알람표출수단(451)과 고리연결수단(456)을 포함한다.The safety sensing unit 450 includes an alarm expression means 451 and a ring connection means 456 .

상기 알람표출수단(451)은 안전고리의 탈부착 여부를 작업자에게 알려주기 위해 케이지안전프레임(412) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The alarm expression means 451 is characterized in that it is formed on one side of the cage safety frame 412 to inform the operator whether the safety ring is attached or detached.

상기 알람표출수단(451)은 안전고리안착부재(452), 안전고리감지센서(453), 감지알람(454), 감지램프(455)를 포함한다.The alarm expression means 451 includes a safety ring seat member 452 , a safety ring detection sensor 453 , a detection alarm 454 , and a detection lamp 455 .

상기 안전고리안착부재(452)는 안전고리가 체결되도록 케이지안전프레임(412) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The safety ring mounting member 452 is characterized in that it is formed on one side of the cage safety frame 412 so that the safety ring is fastened.

상기 안전고리감지센서(453)는 안전고리안착부재(452)에 체결되는 안전고리를 센싱하도록 안전고리안착부재(452) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The safety ring detection sensor 453 is characterized in that it is formed on one side of the safety ring seating member 452 to sense the safety ring fastened to the safety ring seating member 452 .

상기 감지알람(454)는 안전고리감지센서(453)에 의해 안전고리의 체결이 되지 않은 경우 소리를 통해 알려주도록 안전고리안착부재(452) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The detection alarm 454 is characterized in that it is formed on one side of the safety ring mounting member 452 to notify through a sound when the safety ring is not fastened by the safety ring detection sensor 453 .

상기 감지램프(455)는 안전고리감지센서(453)에 의해 안전고리의 체결이 되지 않은 경우 빛을 통해 알려주도록 안전고리안착부재(452) 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The detection lamp 455 is characterized in that it is formed on the other side of the safety ring mounting member 452 so as to inform through light when the safety ring is not fastened by the safety ring detection sensor 453 .

상기 고리연결수단(456)은 안전고리를 연결하기 위해 케이지안전프레임(412) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The ring connecting means 456 is characterized in that it is formed on one side of the cage safety frame 412 to connect the safety ring.

상기 고리연결수단(456)은 와이어권취부재(457), 권취모터(458), 텐션감지센서(459)를 포함한다.The ring connecting means 456 includes a wire winding member 457 , a winding motor 458 , and a tension sensor 459 .

상기 와이어권취부재(457)는 안전고리가 연결된 안전와이어를 권취하도록 케이지안전프레임(412) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The wire winding member 457 is characterized in that it is formed on one side of the cage safety frame 412 so as to wind the safety wire connected to the safety ring.

상기 권취모터(458)는 와이어권취부재(457) 측으로 안전와이어가 권취 또는 권출 중 어느 하나를 선택하여 작동되도록 와이어권취부재(457) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The winding motor 458 is characterized in that it is formed on one side of the wire winding member 457 so that the safety wire is operated by selecting any one of winding or unwinding toward the wire winding member 457.

상기 텐션감지센서(459)는 와이어권취부재(457)에 권취된 안전와이어의 텐션을 감지하기 위해 와이어권취부재(457) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The tension sensor 459 is formed on one side of the wire winding member 457 to sense the tension of the safety wire wound around the wire winding member 457.

도 8a, 도 8b는 본 발명 사다리탑승장치(400)의 또다른 실시예인 작업자이동부(500)를 나타낸 도면이다.Figure 8a, Figure 8b is a view showing another embodiment of the operator moving unit 500 of the present invention ladder boarding device 400.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 작업자이동부(500)는 사다리탑승장치(400)에 더 포함되는 구성으로 작업자이동부(500)에 적용되는 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, the worker moving unit 500 is characterized in that it is applied to the worker moving unit 500 in a configuration that is further included in the ladder boarding device 400 .

상기 작업자이동부(500)는 작업자를 일측방향 또는 타측방향 중 작업을 필요로 하는 방향으로 이동시키기 위한 것을 특징으로 한다.The worker moving unit 500 is characterized in that for moving the worker in one direction or the other direction in a direction that requires work.

상기 작업자이동부(500)는 이동프레임(510), 이동발판패드(520), 이동롤러(530), 롤러모터(540), 패드접촉부재(550), 무게감지센서(560), 이동버튼(570), 이동감지센서(580)를 포함한다.The worker moving unit 500 includes a moving frame 510 , a moving foot pad 520 , a moving roller 530 , a roller motor 540 , a pad contact member 550 , a weight sensor 560 , and a moving button 570 . ), and a movement detection sensor 580 .

상기 이동프레임(510)은 케이지바닥플레이트(411) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The moving frame 510 is characterized in that it is formed on the cage bottom plate (411).

상기 이동발판패드(520)는 이동프레임(510) 상에 형성되는 이동롤러(530) 간의 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The moving foot pad 520 is characterized in that the coupling between the moving rollers 530 formed on the moving frame (510).

상기 이동롤러(530)는 이동발판패드(520)를 일측방향에서 타측방향으로 이동시키기 위해 이동프레임(510) 일측과 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The moving roller 530 is characterized in that it is formed on one side and the other side of the moving frame 510 to move the moving foot pad 520 from one direction to the other.

상기 롤러모터(540)는 이동발판패드(520)를 일측방향으로 회전시키기 위해 이동롤러(530) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The roller motor 540 is characterized in that it is formed on one side of the moving roller 530 to rotate the moving foot pad 520 in one direction.

상기 패드접촉부재(550)는 작업자가 탑승시 처짐이 발생되지 않고 일측방향으로 원활하게 이동시키기 위해 이동발판패드(520) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The pad contact member 550 is characterized in that it is formed inside the movable footrest pad 520 in order to smoothly move in one direction without sagging when the operator boards.

상기 무게감지센서(560)는 이동되는 작업자의 무게를 감지하여 롤러모터(540)를 작동 또는 중지 중 작업자를 감지하는 경우 정지, 설정되는 시간이 지체된 경우 재 작동되도록 감지정보를 롤러모터(540) 측으로 제공하도록 패드접촉부재(550) 상면 일측과 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The weight sensor 560 detects the weight of the moving operator and stops when detecting the operator while operating or stopping the roller motor 540, and transmits sensing information to the roller motor 540 to restart when the set time is delayed. ), characterized in that it is formed on one side and the other side of the upper surface of the pad contact member 550 to provide to the side.

상기 이동버튼(570)은 일측방향으로 이동된 작업자가 타측방향으로 이동을위해 롤러모터(540)를 작동시키기 위하여 패드접촉부재(550) 상면 일측과 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The movement button 570 is characterized in that it is formed on one side and the other side of the upper surface of the pad contact member 550 in order to operate the roller motor 540 for the worker moved in one direction to move in the other direction.

상기 이동감지센서(580)는 이동되는 작업자를 감지하도록 케이지안전프레임(412) 일측으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The movement detection sensor 580 is characterized in that a plurality of cage safety frame 412 is formed on one side to detect a moving operator.

도 9a, 도 9b는 본 발명 사다리탑승장치(400)의 또다른 실시예인 보조패널제공부(600)를 나타낸 도면이다.Figure 9a, Figure 9b is a view showing the auxiliary panel providing unit 600, which is another embodiment of the present invention ladder boarding device 400.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 보조패널제공부(600)는 사다리탑승장치(400)에 더 포함되는 구성으로 보조패널제공부(600)에 적용되는 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, the auxiliary panel providing unit 600 is characterized in that it is applied to the auxiliary panel providing unit 600 in a configuration that is further included in the ladder boarding device 400 .

상기 보조패널제공부(600)는 벽면 작업시 작업면 측으로 작업자가 위치할 수 있도록 탑승수단(410) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The auxiliary panel providing unit 600 is characterized in that it is formed on one side of the boarding means 410 so that the operator can be positioned toward the working surface when working on the wall.

상기 보조패널제공부(600)는 프레임개폐수단(610)과 패널돌출수단(620)과 안전봉생성수단(630)을 포함한다.The auxiliary panel providing unit 600 includes a frame opening and closing means 610 , a panel protruding means 620 , and a safety rod generating means 630 .

상기 프레임개폐수단(610)은 케이지안전프레임(412) 일측으로 개폐가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The frame opening and closing means 610 is characterized in that it is formed so as to be able to open and close to one side of the cage safety frame (412).

상기 프레임개폐수단(610)은 개폐문(611), 문개폐모터(613), 고정고리(614)를 포함한다.The frame opening and closing means 610 includes an opening and closing door 611 , a door opening and closing motor 613 , and a fixing ring 614 .

상기 개폐문(611)은 케이지안전프레임(412) 일측으로 개폐가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The opening and closing door 611 is characterized in that it is formed so as to be able to open and close to one side of the cage safety frame (412).

상기 문개폐모터(613)는 개폐문(611)이 자동으로 개폐될 수 있도록 개폐문(611) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The door opening and closing motor 613 is characterized in that it is formed on one side of the opening and closing door 611 so that the opening and closing door 611 can be automatically opened and closed.

상기 고정고리(614)는 개폐문(611)의 개폐시 개폐문(611)이 케이지안전프레임(412)에 형성된 홈에 고정되고록 개폐문(611) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The fixing ring 614 is characterized in that when the opening and closing door 611 is opened and closed, the opening and closing door 611 is formed on one side of the upper side of the opening and closing door 611 so that it is fixed to the groove formed in the cage safety frame 412 .

상기 패널돌출수단(620)은 보조패널(622)이 돌출될 수 있도록 케이지바닥플레이트(411) 하부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The panel protrusion means 620 is characterized in that it is formed in the lower side of the cage bottom plate 411 so that the auxiliary panel 622 can protrude.

상기 패널돌출수단(620)은 슬라이드가이드(621), 보조패널(622), 패널돌출실린더(623)를 포함한다.The panel protruding means 620 includes a slide guide 621 , an auxiliary panel 622 , and a panel protruding cylinder 623 .

상기 슬라이드가이드(621)는 보조패널(622)이 일측방향으로 슬라이드 돌출시 흔들림을 방지하도록 케이지바닥플레이트(411) 하면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The slide guide 621 is characterized in that it is formed on one side of the bottom of the cage bottom plate 411 to prevent shaking when the auxiliary panel 622 slides in one direction.

상기 보조패널(622)은 슬라이드가이드(621)를 따라 일측방향으로 슬라이드 돌출되거나, 초기위치로 복귀되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The auxiliary panel 622 is characterized in that it is formed to slide in one direction along the slide guide 621 or to return to the initial position.

상기 패널돌출실린더(623)는 보조패널(622)을 일측방향으로 돌출시키기 위해 일측이 케이지바닥플레이트(411)에 고정되고, 실린더 축이 보조패널(622) 일측면에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The panel protruding cylinder 623 is characterized in that one side is fixed to the cage bottom plate 411 in order to protrude the auxiliary panel 622 in one direction, and the cylinder axis is fixed to one side of the auxiliary panel 622. .

상기 안전봉생성수단(630)은 보조패널(622)에 위치되는 작업자의 안전고리를 체결할 수 있도록 보조패널(622) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The safety rod generating means 630 is characterized in that it is formed on one side of the auxiliary panel 622 so as to fasten the worker's safety ring located on the auxiliary panel 622 .

상기 안전봉생성수단(630)은 안전봉, 봉회전기어(632), 봉구동기어(633), 봉회전모터(634)를 포함한다.The safety rod generating means 630 includes a safety rod, a rod rotation gear 632 , a rod driving gear 633 , and a rod rotation motor 634 .

상기 안전봉은 보조패널(622) 일측에서 돌출가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The safety rod is characterized in that it is formed to protrude from one side of the auxiliary panel (622).

상기 봉회전기어(632)는 봉구동기어(633) 측으로부터 회전동력을 제공받아 일정 각도로 회전가능하도록 안전봉 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The rod rotation gear 632 is characterized in that it is formed on one side of the safety rod so as to be rotatable at a predetermined angle by receiving rotational power from the rod driving gear 633 side.

상기 봉구동기어(633)는 봉회전기어(632)와 맞물리도록 보조패널(622) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The rod driving gear 633 is characterized in that it is formed on one side of the auxiliary panel 622 to be engaged with the rod rotation gear 632 .

상기 봉회전모터(634)는 봉구동기어(633) 측으로 회전동력을 제공하기 위해 일측이 보조패널(622)에 고정되고, 타측의 모터축은 봉구동기어(633)와 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The rod rotation motor 634 is characterized in that one side is fixed to the auxiliary panel 622 to provide rotational power to the rod driving gear 633 side, and the motor shaft of the other side is connected to the rod driving gear 633. .

도 10은 본 발명 작업용 탑승장치의 고소작업대탑승장치(700)를 나타낸 도면이다.10 is a view showing a high-place work platform boarding device 700 of the boarding device for work of the present invention.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 고소작업대탑승장치(700)는 높이 변화에 따라 작업자를 승하강시켜 작업을 수행하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the high-place work platform boarding device 700 is characterized in that the worker is elevated and lowered according to the height change to perform the work.

상기 고소작업대탑승장치(700)는 이동프레임(710), 이동동력수단(720), 높낮이조절바(730), 조절바실린더(731), 발판패널(740), 안전수직프레임(741), 안전수평프레임(742)을 포함한다.The high work platform boarding device 700 includes a moving frame 710, a moving power means 720, a height adjustment bar 730, an adjustment bar cylinder 731, a footrest panel 740, a safety vertical frame 741, safety and a horizontal frame 742 .

상기 이동프레임(710)은 높낮이조절바(730)를 지지하도록 이동동력수단(720) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The moving frame 710 is characterized in that it is formed above the moving power means 720 to support the height adjustment bar 730 .

상기 이동동력수단(720)은 고소작업대탑승장치(700)를 이동시키기 위해 이동프레임(710) 하부로 지면에서 이동가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The moving power means 720 is characterized in that it is formed to be movable on the ground under the moving frame 710 in order to move the high work platform boarding device 700 .

상기 높낮이조절바(730)는 발판패널(740)을 설정 높이로 상승시커거나, 초기 위치로 하강시키기 위해 이동프레임(710)과 발판패널(740) 사이로 형성되는 것을 특징으로 한다.The height adjustment bar 730 is characterized in that it is formed between the moving frame 710 and the scaffold panel 740 to raise the scaffold panel 740 to a set height or to lower it to an initial position.

상기 조절바실린더(731)는 높낮이조절바(730)의 간격을 넓히거나, 좁히기 위해 높낮이조절바(730) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The adjustment bar cylinder 731 is characterized in that it is formed on the height adjustment bar 730 to widen or narrow the interval between the height adjustment bar 730.

상기 발판패널(740)은 작업자가 위치할 수 있도록 높낮이조절바(730) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The scaffold panel 740 is characterized in that it is formed above the height adjustment bar 730 so that the operator can be positioned.

상기 안전수직프레임(741)은 작업자의 낙상을 방지하기 위한 안전수평프레임(742)을 지지하도록 발판패널(740) 각 모서리에 수직 형성되는 것을 특징으로 한다.The safety vertical frame 741 is characterized in that it is vertically formed at each corner of the footrest panel 740 to support the horizontal safety frame 742 for preventing the operator from falling.

상기 안전수평프레임(742)은 안전수직프레임(741) 간의 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The safety horizontal frame 742 is characterized in that the connection between the vertical safety frame 741 is formed.

도 11은 본 발명 고소작업대탑승장치(700)의 또다른 실시예인 감지센싱부(750)를 나타낸 도면이다.11 is a view showing a detection sensing unit 750, which is another embodiment of the high-place work platform boarding device 700 of the present invention.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 감지센싱부(750)는 고소작업대탑승장치(700)에 더 포함되는 구성으로 감지센싱부(750)에 적용되는 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the sensing sensing unit 750 is a configuration further included in the aerial platform boarding device 700 and is characterized in that it is applied to the sensing sensing unit 750 .

상기 감지센싱부(750)는 이동프레임(710)의 흔들림을 감지하고, 이동프레임(710)의 높이를 감지하며, 이동프레임(710) 측으로 진입하거나, 물체에 접근을 감지하도록 이동프레임(710) 일측과 하부로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The detection sensing unit 750 detects the shaking of the moving frame 710, detects the height of the moving frame 710, and moves toward the moving frame 710 or detects an approach to the moving frame 710. It is characterized in that it is formed from one side and a lower part, respectively.

상기 감지센싱부(750)는 지면센싱수단(751)과 물체감지수단(754)을 포함한다.The sensing sensing unit 750 includes a ground sensing unit 751 and an object sensing unit 754 .

상기 지면센싱수단(751)은 지면으로부터 이동프레임(710)의 높이를 센싱하기 위해 이동프레임(710) 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The ground sensing means 751 is characterized in that it is formed under the moving frame 710 to sense the height of the moving frame 710 from the ground.

상기 지면센싱수단(751)은 지면감지센서(752), 지면센서부재를 포함한다.The ground sensing means 751 includes a ground sensing sensor 752 and a ground sensor member.

상기 지면감지센서(752)는 지면으로부터 이동프레임(710)의 높이를 감지하도록 지면센서부재 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The ground sensor 752 is characterized in that it is formed on one side of the ground sensor member to detect the height of the moving frame 710 from the ground.

상기 지면센서부재는 일측이 지면감지센서(752)가 형성되고, 타측은 지면감지센서(752)를 이동프레임(710) 상에 고정시키기 위해 이동프레임(710) 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The ground sensor member is characterized in that one side is formed with a ground sensor 752, and the other side is formed below the moving frame 710 to fix the ground sensor 752 on the moving frame 710.

상기 물체감지수단(754)은 타 고소작업대탑승장치(700)와의 접근거리, 물체와의 접근거리, 작업면과의 접근거리를 감지하기 위해 이동프레임(710) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The object detecting means 754 is characterized in that it is formed on one side of the moving frame 710 to detect an approach distance to another high-place work platform boarding device 700, an approach distance to an object, and an approach distance to a working surface.

상기 물체감지수단(754)은 물체감지센서(755), 물체센서부재(756), 센서각도조절부재, 센서각도조절모터를 포함한다.The object detecting means 754 includes an object detecting sensor 755 , an object sensor member 756 , a sensor angle adjusting member, and a sensor angle adjusting motor.

상기 물체감지센서(755)는 타 고소작업대탑승장치(700)와의 접근거리, 물체와의 접근거리, 작업면과의 접근거리를 감지하기 위해 물체센서부재(756) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The object detection sensor 755 is characterized in that it is formed on one side of the object sensor member 756 to detect an approach distance to another high-place work platform boarding device 700, an approach distance to an object, and an approach distance to a working surface. .

상기 물체센서부재(756)는 물체감지센서(755)를 이동프레임(710)에 고정시키기 위해 일측으로 물체감지센서(755)가 형성되고, 타측은 이동프레임(710) 일측에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The object sensor member 756 is characterized in that an object detection sensor 755 is formed on one side to fix the object detection sensor 755 to the moving frame 710, and the other side is fixedly formed on one side of the moving frame 710 do it with

도 12는 본 발명 고소작업대탑승장치(700)의 또다른 실시예인 작업공간증축부(800)를 나타낸 도면이다.12 is a view showing a work space extension unit 800, which is another embodiment of the high-place work platform boarding device 700 of the present invention.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 작업공간증축부(800)는 고소작업대탑승장치(700)에 더 포함되는 구성으로 작업공간증축부(800)에 적용되는 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the work space extension unit 800 is a configuration further included in the high-place work platform boarding device 700 and is applied to the work space extension unit 800 .

상기 작업공간증축부(800)는 발판프레임 상에서 양측으로 작업공간을 증축시키기 위해 발판프레임 양측으로 개폐가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The work space extension part 800 is characterized in that it is formed so as to be able to open and close on both sides of the footrest frame in order to extend the work space on both sides on the footrest frame.

상기 접이식증축수단은 제1회전개폐판(851), 제2회전개폐판(852), 제1회전개폐축(853), 제2회전개폐축(854), 제1회전개폐모터(855), 제2회전개폐모터(856), 간이안전바(859)를 포함한다.The folding extension means includes a first rotation opening/closing plate 851, a second rotation opening/closing plate 852, a first rotation opening/closing shaft 853, a second rotation opening/closing shaft 854, a first rotation opening/closing motor 855, It includes a second rotation opening/closing motor 856, a simple safety bar (859).

상기 제1회전개폐판(851)은 발판프레임 상에서 일측방향으로 개폐가능하도록 발판프레임 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The first rotation opening/closing plate 851 is characterized in that it is formed on one side of the scaffold frame so as to be able to open and close in one direction on the scaffold frame.

상기 제2회전개폐판(852)은 발판프레임 상에서 타측방향으로 개폐가능하도록 발판프레임 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The second rotation opening and closing plate 852 is characterized in that it is formed on the other side of the scaffold frame so as to be able to open and close in the other direction on the scaffold frame.

상기 제1회전개폐축(853)은 제1회전개폐판(851)이 발판프레임을 기준으로 일측방향으로 회전가능하도록 제1회전개폐판(851) 일측과 발판프레임 일측을 연결시키기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The first rotation opening/closing shaft 853 is formed to connect one side of the first rotation opening/closing plate 851 and one side of the scaffolding frame so that the first rotation opening/closing plate 851 is rotatable in one direction based on the scaffold frame. characterized.

상기 제2회전개폐축(854)은 제2회전개폐판(852)이 발판프레임을 기준으로 타측방향으로 회전가능하도록 제2회전개폐판(852) 일측과 발판프레임 일측을 연결시키기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The second rotation opening/closing shaft 854 is formed to connect one side of the second rotation opening and closing plate 852 and one side of the scaffold frame so that the second rotation opening and closing plate 852 is rotatable in the other direction with respect to the scaffold frame. characterized.

상기 제1회전개폐모터(855)는 제1회전개폐축(853)을 회전시키기 위해 제1회전개폐축(853) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The first rotation opening/closing motor 855 is characterized in that it is formed on one side of the first rotation opening/closing shaft 853 to rotate the first rotation opening/closing shaft 853.

상기 제2회전개폐모터(856)는 제2회전개폐축(854)을 회전시키기 위해 제2회전개폐축(854) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The second rotation opening/closing motor 856 is characterized in that it is formed on one side of the second rotation opening/closing shaft 854 to rotate the second rotation opening/closing shaft 854.

상기 간이안전바(859)는 제1회전개폐판(851)과 제2회전개폐판(852)의 개방시 작업자의 안전고리를 체결할 수 있도록 제1회전개폐판(851)과 제2회전개폐판(852) 일측으로 각각 돌출가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The simple safety bar 859 has a first rotation opening and closing plate 851 and a second rotation opening and closing plate 851 so that the safety ring of the operator can be fastened when the first rotation opening and closing plate 851 and the second rotation opening and closing plate 852 are opened. The plate 852 is characterized in that it is formed to be protruded to one side, respectively.

도 13은 본 발명 고소작업대탑승장치(700)의 또다른 실시예인 가변승하강부(900)를 나타낸 도면이다.13 is a view showing a variable elevating and lowering unit 900, which is another embodiment of the high-place work platform boarding device 700 of the present invention.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 가변승하강부(900)는 고소작업대탑승장치(700)에 더 포함되는 구성으로 가변승하강부(900)에 적용되는 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the variable elevating unit 900 is a configuration further included in the high-place work platform boarding device 700 and is characterized in that it is applied to the variable elevating/lowering unit 900 .

상기 가변승하강부(900)는 작업 높이가 높은 경우 작업자를 해당 높이로 상승시키기 위해 발판패널(740) 중앙에서 가변패널(910)이 승하강되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The variable elevating unit 900 is characterized in that when the working height is high, the variable panel 910 is elevated and lowered from the center of the scaffold panel 740 to elevate the operator to the corresponding height.

상기 가변승하강부(900)는 가변패널(910)과 지지함체(911)와 슬라이드승하강수단(920)과 랙승하강수단(950)을 포함한다.The variable elevating unit 900 includes a variable panel 910 , a support box 911 , a slide elevating unit 920 , and a rack elevating/lowering unit 950 .

상기 가변패널(910)은 슬라이드승하강수단(920)과 랙승하강수단(950)을 통해 발판패널(740) 상에서 승하강가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The variable panel 910 is characterized in that it is formed so as to be able to elevate on the scaffold panel 740 through the slide elevating means 920 and the rack elevating means 950.

상기 지지함체(911)는 가변패널(910)의 승하강시 슬라이드승하강수단(920)과 랙승하강수단(950)을 지지하도록 발판패널(740) 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The support box 911 is characterized in that it is formed under the scaffold panel 740 to support the slide elevating means 920 and the rack elevating and lowering means 950 when the variable panel 910 is raised and lowered.

상기 슬라이드승하강수단(920)은 실린더를 통해 가변패널(910)을 승하강시키기 위한 것을 특징으로 한다.The slide elevating means 920 is characterized in that for elevating the variable panel 910 through the cylinder.

상기 슬라이드승하강수단(920)은 고정부재(921), 승하강부재(922), 제1승하강바(923), 제2승하강바(924), 승하강바연결힌지(925), 승하강바고정힌지(926), 가변실린더(927)를 포함한다.The slide elevating means 920 includes a fixing member 921, an elevating member 922, a first elevating bar 923, a second elevating bar 924, an elevating bar connecting hinge 925, and a lift. It includes a descending bar fixing hinge 926 and a variable cylinder 927 .

상기 고정부재(921)는 지지함체(911) 중앙 상면으로 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The fixing member 921 is characterized in that the support body 911 is fixed to the central upper surface.

상기 승하강부재(922)는 고정부재(921)와 일정 간격을 두고 가변패널(910) 하면에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating member 922 is fixed to the lower surface of the variable panel 910 at a predetermined interval from the fixing member 921 .

상기 제1승하강바(923)는 고정부재(921) 상부 양측으로 승하강바고정힌지(926)에 의해 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The first elevating bar 923 is characterized in that fixed by the elevating bar fixing hinges 926 on both upper sides of the fixing member 921 .

상기 제2승하강바(924)는 승하강부재(922) 하부 양측으로 승하강바고정힌지(926)에 의해 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The second elevating bar 924 is characterized in that the elevating member 922 is fixed to both lower sides by the elevating bar fixing hinges 926 .

상기 승하강바연결힌지(925)는 제1승하강바(923)와 제2승하강바(924)를 연결 하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating bar connection hinge 925 is characterized in that it is formed to connect the first elevating bar 923 and the second elevating bar 924.

상기 승하강바고정힌지(926)는 제1승하강바(923)를 고정부재(921)에 고정시켜 회동가능하도록 형성되며, 제2승하강바(924)를 승하강부재(922)에 고정시켜 회동가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating bar fixing hinge 926 is formed to be rotatable by fixing the first elevating bar 923 to the fixing member 921 , and fixing the second elevating bar 924 to the elevating member 922 . It is characterized in that it is formed to be rotatable.

상기 가변실린더(927)는 가변패널(910)을 승하강시키기 위해 가변패널(910) 하면에 형성되는 승하강부재(922)에 실린더 축이 연결되고, 타측은 고정부재(921)에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The variable cylinder 927 has a cylinder shaft connected to an elevating member 922 formed on the lower surface of the variable panel 910 to elevate the variable panel 910, and the other end is fixed to the fixing member 921. characterized in that

상기 랙승하강수단(950)은 랙기어(951)와 피니언기어(955)를 이용하여 가변패널(910)을 승하강 시키기 위한 것을 특징으로 한다.The rack elevating means 950 is characterized in that for elevating and lowering the variable panel 910 using the rack gear 951 and the pinion gear 955 .

상기 랙승하강수단(950)은 랙기어(951), 모터부재, 부재돌기, 기어회전모터(954), 피니언기어(955), 부재슬라이드홈, 부재실린더를 포함한다.The rack elevating means 950 includes a rack gear 951, a motor member, a member projection, a gear rotation motor 954, a pinion gear 955, a member slide groove, and a member cylinder.

상기 랙기어(951)는 피니언기어(955)와 맞물릴 수 있도록 가변패널(910) 하부 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The rack gear 951 is characterized in that it is formed on both sides of the lower portion of the variable panel 910 to be engaged with the pinion gear 955 .

상기 기어회전모터(954)는 피니언기어(955)를 회전시키기 위해 지지패널 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The gear rotation motor 954 is formed on one side of the support panel to rotate the pinion gear 955 .

상기 피니언기어(955)는 기어회전모터(954)에 연결되고, 랙기어(951)와 맞물려 기어회전모터(954)의 회전시 회전되어 랙기어(951)를 밀어 올리도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The pinion gear 955 is connected to the gear rotation motor 954, is engaged with the rack gear 951, is rotated when the gear rotation motor 954 rotates, and is formed to push up the rack gear 951. .

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments belong can easily transform into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .

10 : 작업용탑승장치
100 : 말비계탑승장치
110 : 탑승프레임 111 : 낙하방지패널
112 : 발판플레이트 113 : 개폐프레임
114 : 발디딤바 120 : 케이블트레이
150 : 자동개폐부 151 : 메인회전축
152 : 메인축풀리 153 : 메인회전부재
154 : 메인사다리프레임 155 : 메인회전모터
156 : 보조회전축 157 : 보조축풀리
158 : 보조회전부재 159 : 보조사다리프레임
160 : 보조회전모터 161 : 고정홈
162 : 고정핀
200 : 작업이동부
210 : 제1이동수단 211 : 제1실린더지지대
212 : 제1실린더부재 213 : 제1이동실린더
214 : 제1상부지지부재 215 : 제1하부지지부재
216 : 제1상부압착실린더 217 : 제1하부압착실린더
218 : 제1상부롤러부재 219 : 제1하부롤러부재
220 : 제1상부압착롤러 221 : 제1하부압착롤러
222 : 제1롤러패드 250 : 제2이동수단
251 : 제2실린더지지대 252 : 제2실린더부재
253 : 제2이동실린더 254 : 제2상부지지부재
255 : 제2하부지지부재 256 : 제2상부압착실린더
257 : 제2하부압착실린더 258 : 제2상부롤러부재
259 : 제2하부롤러부재 260 : 제2상부압착롤러
261 : 제2하부압착롤러 262 : 제2롤러패드
300 : 자동탑승부
310 : 발판승하강수단 311 : 승하강플레이트
312 : 플레이트부재 313 : 승하강실린더
314 : 충격완화패드 315 : 승하강센서
316 : 작업자감지센서 350 : 프레임승하강수단
351 : 승하강탑승판 352 : 스크류지지부재
353 : 승하강스크류 354 : 스크류고정부재
355 : 스크류모터 356 : 충격감쇄패드
357 : 높낮이센서
400 : 사다리탑승장치
410 : 탑승수단 411 : 케이지바닥플레이트
412 : 케이지안전프레임 420 : 케이지이동수단
421 : 이동차량 422 : 케이지붐대
423 : 케이지회전체 450 : 안전감지부
451 : 알람표출수단 452 : 안전고리안착부재
453 : 안전고리감지센서 454 : 감지알람
455 : 감지램프 456 : 고리연결수단
457 : 와이어권취부재 458 : 권취모터
459 : 텐션감지센서
500 : 작업자이동부
510 : 이동프레임 520 : 이동발판패드
530 : 이동롤러 540 : 롤러모터
550 : 패드접촉부재 560 : 무게감지센서
570 : 이동버튼 580 : 이동감지센서
600 : 보조패널제공부
610 : 프레임개폐수단 611 : 개폐문
613 : 문개폐모터 614 : 고정고리
620 : 패널돌출수단 621 : 슬라이드가이드
622 : 보조패널 623 : 패널돌출실린더
630 : 안전봉생성수단 631 : 안전봉
632 : 봉회전기어 633 : 봉구동기어
634 : 봉회전모터
700 : 고소작업대탑승장치
710 : 이동프레임 720 : 이동동력수단
730 : 높낮이조절바 731 : 조절바실린더
740 : 발판패널 741 : 안전수직프레임
742 : 안전수평프레임 750 : 감지센싱부
751 : 지면센싱수단 752 : 지면감지센서
753 : 지면센서부재 754 : 물체감지수단
755 : 물체감지센서 756 : 물체센서부재
757 : 센서각도조절부재 758 : 센서각도조절모터
800 : 작업공간증축부
851 : 제1회전개폐판 852 : 제2회전개폐판
853 : 제1회전개폐축 854 : 제2회전개폐축
855 : 제1회전개폐모터 856 : 제2회전개폐모터
859 : 간의안전바
900 : 가변승하강부
910 : 가변패널 911 : 지지함체
920 : 슬라이드승하강수단
921 : 고정부재 922 : 승하강부재
923 : 제1승하강바 924 : 제2승하강바
925 : 승하강바연결힌지 926 : 승하강바고정힌지
927 : 가변실린더
950 : 랙승하강수단 951 : 랙기어
954 : 기어회전모터 955 : 피니언기어10: boarding device for work
100: horse scaffolding device
110: boarding frame 111: fall prevention panel
112: foot plate 113: opening and closing frame
114: foot step bar 120: cable tray
150: automatic opening and closing part 151: main rotation shaft
152: main shaft pulley 153: main rotating member
154: main ladder frame 155: main rotation motor
156: auxiliary rotation shaft 157: auxiliary shaft pulley
158: auxiliary rotating member 159: auxiliary ladder frame
160: auxiliary rotation motor 161: fixed groove
162: fixing pin
200: work moving part
210: first moving means 211: first cylinder support
212: first cylinder member 213: first moving cylinder
214: first upper support member 215: first lower support member
216: first upper compression cylinder 217: first lower compression cylinder
218: first upper roller member 219: first lower roller member
220: first upper pressing roller 221: first lower pressing roller
222: first roller pad 250: second moving means
251: second cylinder support 252: second cylinder member
253: second moving cylinder 254: second upper support member
255: second lower support member 256: second upper compression cylinder
257: second lower compression cylinder 258: second upper roller member
259: second lower roller member 260: second upper compression roller
261: second lower compression roller 262: second roller pad
300: automatic boarding part
310: scaffold elevating means 311: elevating plate
312: plate member 313: elevating cylinder
314: shock mitigating pad 315: elevating sensor
316: operator detection sensor 350: frame elevating means
351: elevating board 352: screw support member
353: elevating screw 354: screw fixing member
355: screw motor 356: shock damping pad
357: height sensor
400: ladder boarding device
410: boarding means 411: cage bottom plate
412: cage safety frame 420: cage moving means
421: moving vehicle 422: cage boom
423: cage rotating body 450: safety sensing unit
451: alarm expression means 452: safety ring mounting member
453: safety ring detection sensor 454: detection alarm
455: detection lamp 456: ring connection means
457: wire winding member 458: winding motor
459: tension sensor
500: worker moving part
510: moving frame 520: moving foot pad
530: moving roller 540: roller motor
550: pad contact member 560: weight sensor
570: movement button 580: movement detection sensor
600: auxiliary panel providing unit
610: frame opening and closing means 611: opening and closing door
613: door opening and closing motor 614: fixing ring
620: panel protrusion means 621: slide guide
622: auxiliary panel 623: panel protruding cylinder
630: safety rod generating means 631: safety rod
632: rod rotation gear 633: rod rotation gear
634: rod rotation motor
700: aerial work platform boarding device
710: moving frame 720: moving power means
730: height adjustment bar 731: adjustment bar cylinder
740: scaffold panel 741: safety vertical frame
742: horizontal safety frame 750: detection sensing unit
751: ground sensing means 752: ground sensing sensor
753: ground sensor member 754: object detecting means
755: object detection sensor 756: object sensor member
757: sensor angle adjustment member 758: sensor angle adjustment motor
800: work space extension part
851: first rotation opening and closing plate 852: second rotation opening and closing plate
853: first rotation opening/closing shaft 854: second rotation opening/closing shaft
855: first rotation opening/closing motor 856: second rotation opening/closing motor
859: liver safety bar
900: variable elevating and lowering part
910: variable panel 911: support box
920: slide elevating means
921: fixing member 922: elevating member
923: first up and down bar 924: second up and down bar
925: elevating bar connection hinge 926: elevating bar fixed hinge
927: variable cylinder
950: rack elevating means 951: rack gear
954: gear rotation motor 955: pinion gear

Claims (2)

작업차량에 장착되어 작업높이로 승강된 상태에서 작업을 수행하기 위한 사다리탑승장치를 포함하는 작업용 탑승장치.
A work vehicle including a ladder boarding device for performing work in a state that is mounted on a work vehicle and lifted to a working height.
 제1항에 있어서,
상기 사다리탑승장치는,
작업자가 탑승하여 작업을 수행할 수 있도록 케이지붐대 일측으로 형성되는 탑승수단; 및
탑승수단을 작업위치로 이동시키기 위해 지상에서 이동 및 고정될 수 있도록 형성되는 케이지이동수단을 포함하되,
기 탑승수단은,
작업자가 탑승할 수 있도록 사각의 형태로 케이지회전체 상부로 형성되는 케이지바닥플레이트;
작업자의 낙상을 방지하기 위해 케이지바닥플레이트 상부 둘레로 형성되는 케이지안전프레임을 포함하며,
상기 케이지이동수단은,
탑승수단을 이동시키기 위해 지상에서 이동 및 고정 형성되는 이동차량;
탑승수단을 작업 위치로 이동시키기 위해 이동차량 일측으로 형성되는 케이지붐대;
케이지붐대를 일측방향 또는 타측방향 중 선택되는 방향으로 회전시키기 위해 이동차량 일측으로 형성되는 케이지회전체를 포함하며,
상기 사다리탑승장치는,
작업자의 안전와이어와 탑승수단에 장착 여부를 감지하고, 작업자의 이동에 따라 안전와이어를 권취 및 권출하도록 하는 안전감지부를 더 포함하며,
상기 안전감지부는,
안전고리의 탈부착 여부를 작업자에게 알려주기 위해 케이지안전프레임 일측으로 형성되는 알람표출수단; 및
안전고리를 연결하기 위해 케이지안전프레임 일측으로 형성되는 고리연결수단을 포함하며,
상기 알람표출수단는,
안전고리가 체결되도록 케이지안전프레임 일측으로 형성되는 안전고리안착부재;
안전고리안착부재에 체결되는 안전고리를 센싱하도록 안전고리안착부재 일측으로 형성되는 안전고리감지센서;
안전고리감지센서에 의해 안전고리의 체결이 되지 않은 경우 소리를 통해 알려주도록 안전고리안착부재 일측으로 형성되는 감지알람;
안전고리감지센서에 의해 안전고리의 체결이 되지 않은 경우 빛을 통해 알려주도록 안전고리안착부재 타측으로 형성되는 감지램프를 포함하며,
상기 고리연결수단은,
안전고리가 연결된 안전와이어를 권취하도록 케이지안전프레임 일측으로 형성되는 와이어권취부재;
와이어권취부재 측으로 안전와이어가 권취 또는 권출 중 어느 하나를 선택하여 작동되도록 와이어권취부재 일측으로 형성되는 권취모터;
와이어권취부재에 권취된 안전와이어의 텐션을 감지하기 위해 와이어권취부재 일측으로 형성되는 텐션감지센서를 포함하며,
상기 사다리탑승장치는,
작업자를 일측방향 또는 타측방향 중 작업을 필요로 하는 방향으로 이동시키기 위한 작업자이동부를 더 포함하며,
상기 작업자이동부는,
케이지바닥플레이트 상에 형성되는 이동프레임;
이동프레임 상에 형성되는 이동롤러 간의 결합 형성되는 이동발판패드;
이동발판패드를 일측방향에서 타측방향으로 이동시키기 위해 이동프레임 일측과 타측으로 형성되는 이동롤러;
이동발판패드를 일측방향으로 회전시키기 위해 이동롤러 일측으로 형성되는 롤러모터;
작업자가 탑승시 처짐이 발생되지 않고 일측방향으로 원활하게 이동시키기 위해 이동발판패드 내부로 형성되는 패드접촉부재;
이동되는 작업자의 무게를 감지하여 롤러모터를 작동 또는 중지 중 작업자를 감지하는 경우 정지, 설정되는 시간이 지체된 경우 재 작동되도록 감지정보를 롤러모터 측으로 제공하도록 패드접촉부재 상면 일측과 타측으로 형성되는 무게감지센서;
일측방향으로 이동된 작업자가 타측방향으로 이동을위해 롤러모터를 작동시키기 위하여 패드접촉부재 상면 일측과 타측으로 형성되는 이동버튼;
이동되는 작업자를 감지하도록 케이지안전프레임 일측으로 복수개 형성되는 이동감지센서를 포함하며,
상기 사다리탑승장치는,
벽면 작업시 작업면 측으로 작업자가 위치할 수 있도록 탑승수단 일측으로 형성되는 보조패널제공부를 더 포함하며,
상기 보조패널제공부는,
케이지안전프레임 일측으로 개폐가능하도록 형성되는 프레임개폐수단; 및
보조패널이 돌출될 수 있도록 케이지바닥플레이트 하부 일측으로 형성되는 패널돌출수단; 및
보조패널에 위치되는 작업자의 안전고리를 체결할 수 있도록 보조패널 일측으로 형성되는 안전봉생성수단을 포함하며,
상기 프레임개폐수단은,
케이지안전프레임 일측으로 개폐가능하도록 형성되는 개폐문;
개폐문이 자동으로 개폐될 수 있도록 개폐문 일측으로 형성되는 문개폐모터;
개폐문의 개폐시 개폐문이 케이지안전프레임에 형성된 홈에 고정되고록 개폐문 상부 일측으로 형성되는 고정고리를 포함하며,
상기 패널돌출수단은,
보조패널이 일측방향으로 슬라이드 돌출시 흔들림을 방지하도록 케이지바닥플레이트 하면 일측으로 형성되는 슬라이드가이드;
슬라이드가이드를 따라 일측방향으로 슬라이드 돌출되거나, 초기위치로 복귀되도록 형성되는 보조패널;
보조패널을 일측방향으로 돌출시키기 위해 일측이 케이지바닥플레이트에 고정되고, 실린더 축이 보조패널 일측면에 고정 형성되는 패널돌출실린더를 포함하며,
상기 안전봉생성수단은,
보조패널 일측에서 돌출가능하도록 형성되는 안전봉;
봉구동기어 측으로부터 회전동력을 제공받아 일정 각도로 회전가능하도록 안전봉 일측으로 형성되는 봉회전기어;
봉회전기어와 맞물리도록 보조패널 일측으로 형성되는 봉구동기어;
봉구동기어 측으로 회전동력을 제공하기 위해 일측이 보조패널에 고정되고, 타측의 모터축은 봉구동기어와 연결 형성되는 봉회전모터를 포함하는 작업용 탑승장치.

According to claim 1,
The ladder boarding device,
Boarding means formed on one side of the cage boom stand so that the operator can board and perform work; and
Including a cage moving means formed to be movable and fixed on the ground to move the boarding means to the working position,
The means of boarding are
a cage bottom plate formed on the upper part of the cage rotating body in the form of a square so that the operator can board;
Including a cage safety frame formed around the top of the cage bottom plate to prevent the operator from falling,
The cage moving means,
a mobile vehicle that is moved and fixed on the ground to move the boarding means;
Cage boom stand formed on one side of the moving vehicle to move the boarding means to the working position;
It includes a cage rotating body formed on one side of the moving vehicle to rotate the cage boom stand in a direction selected from one direction or the other direction,
The ladder boarding device,
Detects whether the operator is mounted on the safety wire and the boarding means, and further includes a safety sensing unit to wind and unwind the safety wire according to the movement of the operator,
The safety sensing unit,
Alarm display means formed on one side of the cage safety frame to inform the operator whether the safety ring is attached or detached; and
It includes a ring connecting means formed on one side of the cage safety frame to connect the safety ring,
The alarm expression means,
a safety ring mounting member formed on one side of the cage safety frame so that the safety ring is fastened;
a safety ring detection sensor formed on one side of the safety ring mounting member to sense the safety ring fastened to the safety ring mounting member;
a detection alarm formed on one side of the safety ring mounting member to notify through a sound when the safety ring is not fastened by the safety ring detection sensor;
It includes a detection lamp formed on the other side of the safety ring mounting member to inform through light when the safety ring is not fastened by the safety ring detection sensor,
The ring connection means,
a wire winding member formed on one side of the cage safety frame to wind the safety wire connected to the safety ring;
a winding motor formed on one side of the wire winding member so that the safety wire is operated by selecting any one of winding or unwinding toward the wire winding member;
It includes a tension sensor formed on one side of the wire winding member to detect the tension of the safety wire wound on the wire winding member,
The ladder boarding device,
Further comprising a worker moving unit for moving the operator in a direction that requires work in one direction or the other direction,
The worker moving unit,
a moving frame formed on the cage bottom plate;
a moving foot pad formed by coupling between the moving rollers formed on the moving frame;
a moving roller formed on one side and the other side of the moving frame to move the moving foot pad from one direction to the other;
a roller motor formed on one side of the moving roller to rotate the moving foot pad in one direction;
a pad contact member formed inside the movable scaffolding pad to smoothly move in one direction without sagging when the operator boards;
It is formed on one side and the other side of the upper surface of the pad contact member to provide sensing information to the roller motor so that the roller motor is operated or stopped by sensing the weight of the moving operator and the roller motor is stopped when the operator is detected and restarted when the set time is delayed. weight sensor;
a movement button formed on one side and the other side of the upper surface of the pad contact member in order to operate the roller motor for the worker moved in one direction to move in the other direction;
It includes a movement detection sensor formed in plurality on one side of the cage safety frame to detect a moving operator,
The ladder boarding device,
It further includes an auxiliary panel providing unit formed on one side of the boarding means so that the worker can be positioned toward the working surface when working on the wall,
The auxiliary panel providing unit,
a frame opening/closing means formed so as to be able to open and close to one side of the cage safety frame; and
a panel protruding means formed on one side of the bottom of the cage bottom plate so that the auxiliary panel can protrude; and
It includes a safety rod generating means formed on one side of the auxiliary panel so as to fasten the worker's safety ring located on the auxiliary panel,
The frame opening and closing means,
an opening and closing door formed so as to be able to open and close to one side of the cage safety frame;
a door opening and closing motor formed on one side of the opening and closing door so that the opening and closing door can be automatically opened and closed;
It includes a fixing ring formed on one side of the upper part of the opening and closing door so that the opening and closing door is fixed to the groove formed in the cage safety frame when opening and closing the door,
The panel protrusion means,
a slide guide formed on one side of the bottom of the cage bottom plate to prevent shaking when the auxiliary panel slides in one direction;
an auxiliary panel that slides in one direction along the slide guide or is formed to return to an initial position;
In order to protrude the auxiliary panel in one direction, one side is fixed to the cage bottom plate, and a cylinder shaft is fixed to one side of the auxiliary panel and includes a panel protrusion cylinder,
The safety rod generating means,
a safety rod formed to protrude from one side of the auxiliary panel;
a rod rotation gear formed on one side of the safety rod so as to be rotatable at a predetermined angle by receiving rotational power from the rod driving gear side;
a rod driving gear formed on one side of the auxiliary panel to engage the rod rotation gear;
In order to provide rotational power to the rod driving gear, one side is fixed to the auxiliary panel, and the motor shaft of the other side is connected to the rod driving gear.
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