KR20220124857A - Tape temporary sticking unit for pouch type secondaty battery taping device - Google Patents

Tape temporary sticking unit for pouch type secondaty battery taping device Download PDF

Info

Publication number
KR20220124857A
KR20220124857A KR1020210028478A KR20210028478A KR20220124857A KR 20220124857 A KR20220124857 A KR 20220124857A KR 1020210028478 A KR1020210028478 A KR 1020210028478A KR 20210028478 A KR20210028478 A KR 20210028478A KR 20220124857 A KR20220124857 A KR 20220124857A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tape
suction
secondary battery
supply unit
vacuum
Prior art date
Application number
KR1020210028478A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102505146B1 (en
Inventor
정종홍
김상진
Original Assignee
주식회사 클레버
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 클레버 filed Critical 주식회사 클레버
Priority to KR1020210028478A priority Critical patent/KR102505146B1/en
Publication of KR20220124857A publication Critical patent/KR20220124857A/en
Priority to KR1020230024946A priority patent/KR20230034267A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102505146B1 publication Critical patent/KR102505146B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
    • B65H35/002—Hand-held or table apparatus
    • B65H35/0026—Hand-held or table apparatus for delivering pressure-sensitive adhesive tape
    • B65H35/0033—Hand-held or table apparatus for delivering pressure-sensitive adhesive tape and affixing it to a surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/10—Primary casings, jackets or wrappings of a single cell or a single battery
    • H01M50/102—Primary casings, jackets or wrappings of a single cell or a single battery characterised by their shape or physical structure
    • H01M50/105—Pouches or flexible bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4433—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means holding the material
    • B65H2301/44336—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means holding the material using suction forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/35—Other elements with suction surface, e.g. plate or wall
    • B65H2406/351—Other elements with suction surface, e.g. plate or wall facing the surface of the handled material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/20—Actuating means angular
    • B65H2555/24—Servomotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/37—Tapes
    • B65H2701/377—Adhesive tape
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

An objective of the present disclosure is to provide a temporary taping unit for a pouch-type secondary battery taping device that enables fast and accurate temporary taping of a tape on a folding unit. The disclosed temporary taping unit for a pouch-type secondary battery taping device comprises: a suction/adhesive means for vacuum adsorbing a tape taken out from a tape supply unit and temporarily taping the cut tape formed when the tape is cut by the tape supply unit on a folding part of a secondary battery guided to a temporary taping position; a linear movement means for linearly movably supporting the suction/adhesive means so that the tape is vacuum-adsorbed and the cut piece of the tape is temporarily attached to the folding part; and a rotational movement means for vacuum adsorbing the tape and rotationally moving the suction/adhesive means and the linear movement means to the tape supply unit and the temporary taping position so as to temporarily attach the cut piece of the tape to the folding part.

Description

파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛{TAPE TEMPORARY STICKING UNIT FOR POUCH TYPE SECONDATY BATTERY TAPING DEVICE}TAPE TEMPORARY STICKING UNIT FOR POUCH TYPE SECONDATY BATTERY TAPING DEVICE}

본 발명(Disclosure)은, 폴딩부가 형성된 이차전지의 장변 측 가장자리에 테이프를 부착할 수 있게 하는 파우치형 이차전지 테이핑 장치에 관한 것으로, 상세하게는 테이프를 폴딩부에 가접할 수 있게 하는 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛에 관한 것이다. The present invention (Disclosure) relates to a pouch-type secondary battery taping device capable of attaching a tape to the long side edge of a secondary battery having a folding part formed therein, and in particular, a pouch-type secondary battery taping device that allows the tape to be temporarily attached to the folding part. It relates to a tape bonding unit for a battery taping device.

여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).Herein, background information related to the present invention is provided, which does not necessarily imply prior art (This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).

일반적으로, 파우치형 이차전지(이하 "이차전지"라 한다.)의 장변 측 가장자리(terrace)는 다단으로 폴딩된 폴딩부가 형성된다. In general, a terrace of a long side of a pouch-type secondary battery (hereinafter referred to as a “secondary battery”) is formed with a multi-stage folded folding part.

그리고 폴딩부에는 폴딩부가 폴딩 이전 상태로 복원(spring back)되지 않도록 테이프가 부착된다.In addition, a tape is attached to the folding part so that the folding part does not spring back to the state before the folding.

이때, 테이프는 소정의 길이로 절단되어 제공되는데, 절단된 테이프는 우선 폴딩부에 부착(가접)되고, 가접된 테이프의 상부 측 및 하부 측은 이차전지의 파우치 상부면 및 하부면에 부착(완접)된다. At this time, the tape is cut to a predetermined length and provided. The cut tape is first attached to the folding part (temporarily welded), and the upper and lower sides of the adhesive tape are attached to the upper and lower surfaces of the pouch of the secondary battery (completely welded). do.

한편, 전술한 폴딩부에 대한 테이프 부착은 테이핑 장치 등을 사용하여 자동으로 수행하고 있으나, 종래 테이핑 장치를 구성하는 테이프 가접유닛은 테이프를 폴딩부에 가접하기 위한 택트 타임(tact time)이 긴 문제점이 있었다. On the other hand, the above-described tape attachment to the folding part is performed automatically by using a taping device, etc., however, the conventional tape joining unit constituting the taping device has a long tact time for attaching the tape to the folding part. there was

한국등록특허공보 제10-2111445호.Korean Patent Publication No. 10-2111445. 한국등록특허공보 제10-1779950호.Korean Patent Publication No. 10-1779950. 한국공개특허공보 제10-2019-01009146호.Korean Patent Publication No. 10-2019-01009146.

본 발명(Disclosure)은, 테이프를 신속하고 정확하게 폴딩부에 가접시킬 수 있게 하는 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛의 제공을 일 목적으로 한다.An object of the present invention (Disclosure) is to provide a tape-attaching unit for a pouch-type secondary battery taping device that allows the tape to be quickly and accurately bonded to a folding unit.

여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).Herein, a general summary of the present invention is provided, which should not be construed as limiting the scope of the present invention (This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).

상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛은, 테이프 공급유닛에서 인출되는 테이프를 진공 흡착하고, 테이프 공급유닛에 의한 테이프 절단 시 형성된 테이프 절단편을 테이프 가접 위치로 안내된 이차전지의 폴딩부에 가접시키는 흡/부착 수단; 테이프를 진공 흡착하고, 테이프 절단편을 폴딩부에 가접시킬 수 있도록 흡/부착 수단을 직선 이동 가능하게 지지하는 직선 이동수단; 및 테이프를 진공 흡착하고, 테이프 절단편을 폴딩부에 가접시킬 수 있도록 흡/부착 수단 및 상기 직선 이동수단을 테이프 공급유닛 및 테이프 가접 위치로 회전 이동되게 하는 회전 이동수단;을 포함할 수 있다. In order to solve the above problems, the tape bonding unit for a pouch-type secondary battery taping device according to any one aspect of various aspects describing the present invention vacuum-adsorbs the tape drawn out from the tape supply unit, and the tape suction/attachment means for temporarily bonding the tape cut piece formed when the tape is cut by the supply unit to the folding part of the secondary battery guided to the tape temporary bonding position; a linear movement means for vacuum-sucking the tape and supporting the suction/attachment means so as to be able to move in a straight line so as to temporarily attach the tape cut piece to the folding part; and a suction/attachment means and a rotational movement means for rotating the linear movement means to the tape supply unit and the tape temporary position so as to vacuum-suck the tape and temporarily attach the tape cut piece to the folding part.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛에서, 회전 이동수단은, 테이프 공급유닛의 하부 측에 배치되고, 테이프 공급유닛에서 인출되는 테이프의 길이 방향을 따라 이격 배치되는 제 1 및 제 2 지지 프레임; 제 1 및 제 2 지지 프레임 사이에 회전 가능하게 설치되고, 흡/부착 수단과 직선 이동수단이 탑재되는 회전 프레임; 및 회전 프레임을 회전시키는 회전 위치 결정용 서보모터;를 포함할 수 있다. In the tape fastening unit for a pouch-type secondary battery taping device according to an aspect of the present invention, the rotational moving means is disposed on the lower side of the tape supply unit, and is spaced apart along the length direction of the tape drawn out from the tape supply unit. first and second support frames disposed; a rotation frame rotatably installed between the first and second support frames, and on which the suction/attachment means and the linear movement means are mounted; and a servomotor for determining a rotational position for rotating the rotational frame.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛에서, 회전 프레임은, 제 1 및 제 2 지지 프레임과 마주하는 제 1 및 제 2 단부 측 벽체; 제 1 및 제 2 단부 측 벽체의 일단 측과 타단 측을 연결하는 제 1 및 제 2 측부 측 벽체; 및 제 1 및 제 2 단부 측 벽체들의 외측면에 장착되며, 마주하는 제 1 및 제 2 지지 프레임 측으로 수평하게 연장되는 제 1 및 제 2 지지 프레임에 회전 가능하게 지지되는 제 1 및 제 2 회전축;을 포함하며, 제 1 또는 제 2 회전축은 제 1 또는 제 2 지지 프레임에 설치되는 회전 위치 결정용 서보모터와 연결될 수 있다. In the tape fastening unit for a pouch-type secondary battery taping device according to an aspect of the present invention, the rotating frame includes first and second end-side walls facing the first and second support frames; first and second side walls connecting one end side and the other end side of the first and second end side walls; and first and second rotation shafts mounted on outer surfaces of the first and second end-side walls and rotatably supported by first and second support frames horizontally extending toward the opposite first and second support frames; Including, the first or second rotation shaft may be connected to a servomotor for determining a rotational position installed in the first or second support frame.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛에서, 제 1 및 제 2 지지 프레임은 테이프 공급유닛과의 상대 위치 제어가 용이하도록 테이프 공급유닛에서 연장되는 위치 결정 프레임 상에 설치될 수 있다.In the tape fastening unit for a pouch-type secondary battery taping device according to an aspect of the present invention, the first and second support frames are positioning frames extending from the tape supply unit to facilitate relative position control with the tape supply unit. can be installed on

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛에서, 회전 프레임의 상부 측에는 테이프 공급유닛이 설치되고, 회전 프레임의 일측에는 테이프 절단편이 이차전지의 폴딩부에 가접되는 테이프 가접 위치가 마련되며, 회전 프레임의 타측에는 불량인 테이프 절단편이 외부로 배출되는 테이프 배출 위치가 마련될 수 있다. In the tape fastening unit for a pouch-type secondary battery taping device according to an aspect of the present invention, the tape supply unit is installed on the upper side of the rotating frame, and the tape cutting piece is glued to the folding part of the secondary battery on one side of the rotating frame A tape binding position is provided, and a tape discharge position at which a defective tape cut piece is discharged to the outside may be provided on the other side of the rotating frame.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛에서, 직선 이동수단은, 실린더 로드를 회전 프레임의 개방된 상부 측으로 신장시킬 수 있게 회전 프레임 내부에 설치되는 이송 실린더; 및 실린더 로드의 연장단에 설치되며, 흡/부착 수단이 탑재되는 슬라이더;를 포함할 수 있다. In the tape fastening unit for a pouch-type secondary battery taping device according to an aspect of the present invention, the linear moving means includes: a conveying cylinder installed inside the rotating frame to extend the cylinder rod toward the open upper side of the rotating frame; and a slider installed at the extension end of the cylinder rod and mounted with the suction/attachment means.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛에서, 회전 프레임의 제 1 및 제 2 측부 측 벽체의 내측면에는 제 1 및 제 2 측부 측 벽체의 수직한 길이 방향을 따라 가이드 레일들이 설치되고, 슬라이더의 일측 및 타측에는 가이드 레일들에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 가이드 블록들이 설치될 수 있다. In the tape fastening unit for a pouch-type secondary battery taping device according to an aspect of the present invention, on the inner side of the first and second side walls of the rotation frame, the first and second side walls in the vertical longitudinal direction Guide rails are installed along the , and guide blocks slidably fitted to the guide rails may be installed on one side and the other side of the slider.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛에서, 흡/부착 수단은, 회전 프레임의 상부 외측에 배치되며, 연결 브라켓을 매개로 직선 이동수단의 슬라이더에 탑재되는 흡/부착 테이블;을 포함할 수 있다. In the tape binding unit for a pouch-type secondary battery taping device according to an aspect of the present invention, the suction/attachment means is disposed outside the upper part of the rotation frame, and is mounted on the slider of the linear moving means via the connection bracket. It may include a suction / attachment table.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛에서, 흡/부착 테이블은 상기 테이프 공급유닛에서 인출되는 상기 테이프의 길이 방향을 따라 연장되되, 테이프와 마주하는 흡/부착 테이블의 상부면에는 진공 흡착공들이 형성될 수 있다. In the tape binding unit for a pouch-type secondary battery taping device according to an aspect of the present invention, the suction/attachment table extends along the longitudinal direction of the tape drawn out from the tape supply unit, and the suction/attachment table facing the tape Vacuum suction holes may be formed in the upper surface of the attachment table.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛에서, 진공 흡착공들은 흡/부착 테이블의 상부면이 테이프의 표면에 접촉하면 테이프의 표면을 진공 흡착하고, 진공 흡착된 테이프 절단편이 이차전지의 폴딩부에 가접되면 테이프 절단편에 대한 진공 흡착을 해제할 수 있다. In the tape bonding unit for a pouch-type secondary battery taping device according to an aspect of the present invention, the vacuum adsorption holes vacuum adsorb the surface of the tape when the upper surface of the suction/attachment table contacts the surface of the tape, and vacuum adsorption When the cut piece of tape is temporarily bonded to the folding part of the secondary battery, vacuum adsorption to the cut piece of tape can be released.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛에서, 테이프 절단편은 흡/부착 테이블이 테이프 공급유닛에서 인출되는 테이프를 진공 흡착한 상태 하에서 테이프 공급유닛이 테이프 인출 시작지점과 흡/부착 테이블를 사이를 절단시키면 흡/부착 테이블 상에 진공 흡착된 상태로 형성될 수 있다. In the tape bonding unit for a pouch-type secondary battery taping device according to an aspect of the present invention, the tape cutting piece is drawn out by the tape supply unit under a state in which the suction/attachment table vacuum-sucks the tape drawn out from the tape supply unit. By cutting between the starting point and the suction/attachment table, it can be formed in a vacuum-adsorbed state on the suction/attachment table.

본 발명에 따른 테이프 가접유닛은, 테이프 공급유닛에서 인출되는 테이프를 진공 흡착해 테이프 절단편이 형성되게 하고, 동시에 진공 흡착된 테이프 절단편을 이차전지의 폴딩부에 가접시키기 때문에 테이프를 폴딩부에 가접하기 위한 택트 타임(tact time)을 현저하게 줄일 수 있게 한다.The tape welding unit according to the present invention vacuum-sucks the tape drawn out from the tape supply unit to form a tape cut piece, and at the same time temporarily attaches the vacuum-adsorbed tape cut piece to the folding part of the secondary battery. It makes it possible to significantly reduce the tact time for

본 발명에 따른 테이프 가접유닛은, 테이프 공급유닛으로 부터 연장되는 위치 결정 프레임 상에 설치되기 때문에 테이프 공급유닛과의 상대 위치 제어가 용이하게 한다. Since the tape welding unit according to the present invention is installed on a positioning frame extending from the tape supply unit, it is easy to control the position relative to the tape supply unit.

도 1은 본 발명에 따른 테이프 가접유닛이 설치된 파우치형 이차전지 테이핑 장치를 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 테이프 가접유닛을 개략적으로 나타낸 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 본 발명에 따른 테이프 가접유닛을 개략적으로 나타낸 정면도.
도 4은 도 2에 도시된 본 발명에 따른 테이프 가접유닛을 개략적으로 나타낸 측면도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 테이프 가접유닛을 작동 상태를 개략적으로 나타낸 도면으로, 도 5는 테이프를 진공 흡착하고 테이프 절단편이 형성되는 상태를 나타낸 도면, 도 6은 테이프 절단편이 이차전지의 폴딩부에 가접되는 상태를 나타낸 도면.1 is a view showing a pouch-type secondary battery taping device installed with a tape adhesive unit according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view schematically showing a tape-attaching unit according to the present invention shown in FIG. 1. FIG.
Figure 3 is a front view schematically showing the adhesive tape unit according to the present invention shown in Figure 2;
Figure 4 is a side view schematically showing the adhesive tape unit according to the present invention shown in Figure 2;
5 and 6 are views schematically showing the operating state of the tape joining unit according to the present invention, FIG. 5 is a view showing a state in which a tape is vacuum-adsorbed and a tape cut piece is formed, FIG. 6 is a tape cut piece of a secondary battery A diagram showing the state of being temporarily welded to the folding part.

이하, 본 발명에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛을 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment in which the tape bonding unit for a pouch-type secondary battery taping device according to the present invention is implemented will be described in detail with reference to the drawings.

다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다. However, the intrinsic technical idea of the present invention cannot be said to be limited by the embodiments described below, and the It is disclosed that the range that can be easily suggested as a method of substitution or change of the embodiment described in is included.

또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다.In addition, since the terms used below are selected for convenience of description, in grasping the intrinsic technical idea of the present invention, they are not limited to the dictionary meaning and are appropriately interpreted as meanings consistent with the technical spirit of the present invention. it should be

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 테이프 가접유닛이 설치된 파우치형 이차전지 테이핑 장치를 나타낸 도면이다.Among the accompanying drawings, FIG. 1 is a view showing a pouch-type secondary battery taping device in which a tape-folding unit according to the present invention is installed.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 테이프 가접유닛(200)은 테이프 공급유닛(100)과 테이프 완접유닛(300) 사이에 설치된다.Referring to FIG. 1 , the tape joining unit 200 according to the present invention is installed between the tape supply unit 100 and the tape complete joining unit 300 .

여기서, 테이프 공급유닛(100)은 이면에 접착층이 형성된 테이프(T)를 기 설정된 길이로 인출하고, 인출된 테이프(T)를 절단시켜 이차전지(B)의 폴딩부(F)에 부착될 테이프 절단편(t)이 형성되게 한다.Here, the tape supply unit 100 draws out a tape (T) having an adhesive layer on its back surface to a preset length, cuts the drawn tape (T), and the tape to be attached to the folding part (F) of the secondary battery (B). A cut piece t is formed.

그리고 테이프 완접유닛(300)은 본 발명에 따른 테이프 가접유닛(200)에 의해 폴딩부(F)에 가접된 테이프 절단편(t)의 상부 측 및 하부 측을 이차전지(B)의 파우치(P)의 상부면 및 하부면에 부착시킨다. And the tape complete unit 300 is a pouch (P) of the secondary battery (B) on the upper side and the lower side of the tape cut piece (t), which is glued to the folding part (F) by the tape fastening unit 200 according to the present invention. ) to the upper and lower surfaces of the

이에 의해, 이차전지(B)의 폴딩부(F)는 테이프 절단편(t)에 지지되어 폴딩 이전으로 상태로 복원되지 않게 된다. As a result, the folding part F of the secondary battery B is supported by the tape cut piece t and is not restored to the state before folding.

여기서, 테이프 공급유닛(100) 및 테이프 완접유닛(300)은 전술한 기능들을 수행할 수 있다면 어떠한 구성을 가지더라도 무방하며, 본 발명에서는 테이프 공급유닛(100) 및 테이프 완접유닛(300)에 대한 설명은 생략한다.Here, the tape supply unit 100 and the tape complete unit 300 may have any configuration as long as they can perform the functions described above, and in the present invention, the tape supply unit 100 and the tape complete unit 300 may have any configuration. A description is omitted.

하기에는 본 발명에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛(200)에 대해 설명한다.Hereinafter, the adhesive tape unit 200 for a pouch-type secondary battery taping device according to the present invention will be described.

첨부된 도면 중에서, 도 2 내지 도 6은 본 발명에 따른 테이프 가접유닛을 개략적으로 나타낸 도면이다.Among the accompanying drawings, FIGS. 2 to 6 are views schematically showing a tape-attaching unit according to the present invention.

본 발명에 따른 테이프 가접유닛(200)은 테이프 절단편(t) 형성 시 테이프 공급유닛(100)에서 인출되는 테이프(T)를 진공 흡착하고, 테이프 공급유닛(100)에 의한 형성된 테이프 절단편(t)을 이차전지(B)의 폴딩부(F)에 가접(부착)시킨다. The tape joining unit 200 according to the present invention vacuum-adsorbs the tape T drawn out from the tape supply unit 100 when the tape cut piece t is formed, and the tape cut piece formed by the tape supply unit 100 ( t) is temporarily bonded (attached) to the folding part (F) of the secondary battery (B).

여기서, 테이프 절단편(t)의 가접은 테이프 절단편(t)의 중심부만이 폴딩부(F)에 부착된 상태로, 폴딩부(F)에 가접된 테이프 절단편(t)의 상부 및 하부 측은 폴딩부(F)의 상부 및 하부로 연장된다.Here, in the temporary welding of the tape cut piece t, only the central portion of the tape cut piece t is attached to the folding part F, and the upper and lower portions of the tape cut piece t temporarily welded to the folding part F. The side extends to the upper and lower portions of the folding part (F).

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 테이프 가접유닛(200)은 흡/부착 수단(250), 직선 이동수단(230) 및 회전 이동수단(210)을 포함한다. 2 to 6 , the adhesive tape unit 200 according to the present invention includes a suction/attachment unit 250 , a linear movement unit 230 , and a rotation movement unit 210 .

먼저, 회전 이동수단(210)은 흡/부착 수단(250) 및 직선 이동수단(230)을 지지한다. First, the rotary moving means 210 supports the suction/attaching means 250 and the linear moving means 230 .

회전 이동수단(210)은 한 쌍으로 제공되는 제 1 및 제 2 지지 프레임(212a, 212b)과, 제 1 및 제 2 지지 프레임(212a, 212b) 사이에 회전 가능하게 설치되는 회전 프레임(214)를 포함한다. The rotation moving means 210 is a rotation frame 214 rotatably installed between the first and second support frames 212a and 212b provided as a pair, and the first and second support frames 212a and 212b. includes

제 1 및 제 2 지지 프레임(212a, 212b)은 테이프 공급유닛(100)의 하부 측에 배치되고, 도시된 바와 같이 테이프 공급유닛(100) 측으로 수직으로 연장되게 형성되며, 회전 프레임(214)을 회전 가능하게 지지할 수 있도록 이격 배치된다. The first and second support frames 212a and 212b are disposed on the lower side of the tape supply unit 100, are formed to extend vertically toward the tape supply unit 100 as shown, and rotate the frame 214 They are spaced apart so as to be rotatably supported.

이때, 제 1 및 제 2 지지 프레임(212a, 212b)는 테이프 공급유닛(100)에서 인출되는 테이프(T)의 길이 방향을 따라 이격 배치된다. At this time, the first and second support frames 212a and 212b are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the tape T drawn out from the tape supply unit 100 .

그리고, 제 1 및 제 2 지지 프레임(212a, 212b)은 본 발명에 따른 테이프 가접유닛(200)이 테이프 공급유닛(100)과의 상대 위치 제어가 용이하도록 테이프 공급유닛(100)에서 연장되는 위치 결정 프레임(도시되지 않음) 상에 설치된다. In addition, the first and second support frames 212a and 212b are positioned to extend from the tape supply unit 100 to facilitate control of the relative position of the tape welding unit 200 according to the present invention with the tape supply unit 100 . It is installed on a crystal frame (not shown).

회전 프레임(214)에는 흡/부착 수단(250) 및 직선 이동수단(230)가 탑재되되, 회전 프레임(214)은 전술한 바와 같이 제 1 및 제 2 지지 프레임(212a, 212b) 사이에 배치되고, 양단 측이 제 1 및 제 2 지지 프레임(212a, 212b)에 회전 가능하게 지지된다. Suction/attachment means 250 and linear movement means 230 are mounted on the rotation frame 214, and the rotation frame 214 is disposed between the first and second support frames 212a and 212b as described above. , both ends are rotatably supported by the first and second support frames 212a and 212b.

이를 위해서, 회전 프레임(214)은 제 1 및 제 2 지지 프레임(212a, 212b)과 마주하는 제 1 및 제 2 단부 측 벽체(216a, 216b)와, 서로 마주하는 제 1 및 제 2 단부 측 벽체(216a, 216b)의 일단 측과 타단 측을 연결하는 제 1 및 제 2 측부 측 벽체(218a, 218b)들을 포함한다.To this end, the rotating frame 214 includes first and second end side walls 216a and 216b facing the first and second supporting frames 212a and 212b, and first and second end side walls facing each other. It includes first and second side walls 218a and 218b connecting one end side and the other end side of the 216a and 216b.

이때, 제 1 및 제 2 단부 측 벽체(216a, 216b)들의 외측면 상에는 마주하는 제 1 및 제 2 지지 프레임(212a, 212b) 측으로 수평하게 연장되는 제 1 및 제 2 회전축(220a, 220b)이 장착되고, 제 1 및 제 2 회전축(220a, 220b)은 각각 제 1 및 제 2 지지 프레임(212a, 212b)에 회전 가능하게 지지된다.At this time, on the outer surfaces of the first and second end-side walls 216a and 216b, first and second rotation shafts 220a and 220b extending horizontally toward the first and second support frames 212a and 212b facing each other are provided. is mounted, and the first and second rotation shafts 220a and 220b are rotatably supported by the first and second support frames 212a and 212b, respectively.

그리고 제 1 또는 제 2 회전축(220a, 220b)은 회전 프레임(214)에 간섭되지 않게 제 1 또는 제 2 지지 프레임(212a, 212b)에 설치되는 회전 위치 결정용 서보모터(222)와 연결된다.And the first or second rotation shaft (220a, 220b) is connected to the rotational positioning servomotor 222 installed in the first or second support frame (212a, 212b) so as not to interfere with the rotation frame (214).

도 3에는 제 2 지지 프레임(212b)에 설치되어 제 2 회전축(220b)에 연결된 회전 위치 결정용 서보모터(222)가 도시되어 있다.3 illustrates a servomotor 222 for determining a rotational position installed on the second support frame 212b and connected to the second rotation shaft 220b.

즉, 회전 프레임(214)은 회전 위치 결정용 서보모터(222)의 작동에 의해 회전 이동되는데, 이에 의해 회전 프레임(214)에 탑재된 흡/부착 수단(250) 및 직선 이동수단(230)은 테이프 공급유닛(100)에서 인출되는 테이프(T) 측, 회전 프레임(214)의 일측에 마련된 테이프 가접 위치 측 및 회전 프레임(214)의 타측에 마련된 테이프 배출 위치 측으로 회전 이동된다.That is, the rotation frame 214 is rotationally moved by the operation of the servo motor 222 for determining the rotation position, whereby the suction/attachment means 250 and the linear movement means 230 mounted on the rotation frame 214 are The tape is rotated to the side of the tape T drawn out from the tape supply unit 100 , the tape tethering position side provided on one side of the rotation frame 214 , and the tape discharge position side provided on the other side of the rotation frame 214 .

여기서, 테이프 가접 위치는 테이프 절단편(t)이 이차전지(B)의 폴딩부(F)에 가접되는 위치로, 테이프 가접 위치로는 폴딩부(F)가 형성된 이차전지(B)가 안내된다. Here, the tape temporary bonding position is a position where the tape cut piece t is temporarily bonded to the folding part F of the secondary battery B, and the secondary battery B in which the folding part F is formed is guided to the tape temporary bonding position. .

그리고 테이프 배출 위치는 불량인 테이프 절단편(t)이 배출되는 위치로, 불량인 테이프 절단편(t)은 후술하는 흡/부착 수단(250)의 흡/부착 테이블(252)에 사행되게 진공 흡착된 테이프 절단편(t) 또는 절단면이 고르지 못한 테이프 절단편(t)일 수 있다. And the tape discharge position is a position where the defective tape cut piece (t) is discharged, and the defective tape cut piece (t) is vacuum-sucked to meander on the suction/attachment table 252 of the suction/attachment means 250 to be described later. It may be a tape cut piece (t) or a tape cut piece (t) having an uneven cut surface.

직선 이동수단(230)은 회전 프레임(214)에 탑재되며, 흡/부착 수단(250)을 테이프 공급유닛(100)에서 인출되는 테이프(T) 측 또는 테이프 가접 위치로 안내된 이차전지(B)의 폴딩부(F) 측으로 직선 이동 가능하게 지지한다.The linear movement means 230 is mounted on the rotating frame 214, and the suction/attachment means 250 is guided to the tape (T) side drawn out from the tape supply unit 100 or the secondary battery (B) to the tape temporary position. It is supported so that it can move linearly to the folding part (F) side of the.

직선 이동수단(230)는 이송 실린더(232)와, 이송 실린더(232)의 작동에 의해 이동하는 슬라이더(236)를 포함한다.The linear movement means 230 includes a transfer cylinder 232 and a slider 236 that moves by the operation of the transfer cylinder 232 .

이송 실린더(232)는 도시된 바와 같이 회전 프레임(214)의 내부에 설치되되, 이송 실린더(232)는 실린더 로드(234)를 회전 프레임(214)의 개방된 상부 측으로 신장시킬 수 있게 회전 프레임(214) 내부에 설치된다.The transfer cylinder 232 is installed inside the rotation frame 214 as shown, and the transfer cylinder 232 is a rotation frame ( 214) is installed inside.

한편, 슬라이더(236)는 전술한 바와 같이 이송 실린더(232)의 실린더 로드(234)를 따라 이동할 수 있도록 실린더 로드(234)의 연장단에 설치된다.On the other hand, the slider 236 is installed at the extension end of the cylinder rod 234 to move along the cylinder rod 234 of the transfer cylinder 232 as described above.

그리고 슬라이더(236)는 흔들림 없이 직선 이동 가능하게 회전 프레임(214)의 제 1 및 제 2 측부 측 벽체(218a, 218b)에 슬라이딩 가능하게 지지된다.And the slider 236 is slidably supported on the first and second side walls 218a and 218b of the rotation frame 214 so as to be movable in a straight line without shaking.

이를 위해서, 제 1 및 제 2 측부 측 벽체(218a, 218b)의 내측면 상에는 가이드 레일(238)들이 제 1 및 제 2 측부 측 벽체(218a, 218b)의 수직한 길이 방향을 따라 연장되게 설치되고, 제 1 및 제 2 측부 측 벽체(218a, 218b)와 마주하는 슬라이더(236)의 일측 및 타측에는 가이드 레일(238)들에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 가이드 블록(240)들이 설치된다. To this end, guide rails 238 are installed on the inner surfaces of the first and second side walls 218a and 218b to extend along the vertical longitudinal direction of the first and second side walls 218a and 218b. , Guide blocks 240 that are slidably fitted to the guide rails 238 are installed on one side and the other side of the slider 236 facing the first and second side walls 218a and 218b.

즉, 직선 이동수단(230)의 이송 실린더(232)는 테이프 공급유닛(100)에서 테이프(T)가 인출되면 흡/부착 수단(250)이 테이프(T)를 진공 흡착할 수 있게 실린더 로드(234)를 신장시켜 흡/부착 수단(250)을 테이프(T) 측으로 이동시키고, 테이프 공급유닛(100)에 의해 테이프(T)가 절단되어 흡/부착 수단(250)에 테이프 절단편(t)이 형성되면 실린더 로드(234)를 복귀시켜 흡/부착 수단(250)을 회전 프레임(214) 측으로 복귀시킨다.That is, when the tape T is drawn out from the tape supply unit 100, the transfer cylinder 232 of the linear moving means 230 is a cylinder rod ( 234) to move the suction/attachment means 250 to the tape T side, the tape T is cut by the tape supply unit 100, and the tape cut piece t to the suction/attachment means 250 When this is formed, the cylinder rod 234 is returned to return the suction/attachment means 250 to the rotation frame 214 side.

또한, 직선 이동수단(230)의 이송 실린더(232)는 흡/부착 수단(250)에 진공 흡착된 테이프 절단편(t)이 테이프 가접 위치로 안내된 이차전지(B)에 폴딩부(F)에 가접될 수 있게 실린더 로드(234)를 신장시켜 흡/부착 수단(250)을 이차전지(B)의 폴딩부(F) 측으로 이동시키고, 테이프 절단편(t)이 폴딩부(F)에 가접되면 실린더 로드(234)를 복귀시켜 흡/부착 수단(250)을 회전 프레임(214) 측으로 복귀시킨다.In addition, the transfer cylinder 232 of the linear movement means 230 is a folding part (F) in the secondary battery (B) in which the tape cut piece (t) vacuum-adsorbed by the suction/attachment means 250 is guided to the tape temporary position. The cylinder rod 234 is extended so that it can be temporarily joined to the suction/attachment means 250 to the folding part F side of the secondary battery B, and the tape cut piece t is temporarily bonded to the folding part F. When the cylinder rod 234 is returned, the suction/attachment means 250 is returned to the rotation frame 214 side.

흡/부착 수단(250)은 직선 이동수단(230)에 탑재되며, 테이프 공급유닛(100)에서 인출되는 테이프(T)를 진공 흡착하고, 테이프 공급유닛(100)에 의한 테이프(T) 절단 시 형성된 테이프 절단편(t)을 테이프 가접 위치로 안내된 이차전지(B)의 폴딩부(F)에 가접시킨다.The suction/attachment means 250 is mounted on the linear movement means 230 , and vacuum-sucks the tape T drawn out from the tape supply unit 100 , and when the tape T is cut by the tape supply unit 100 . The formed tape cut piece (t) is temporarily bonded to the folding part (F) of the secondary battery (B) guided to the tape temporary position.

흡/부착 수단(250)는 슬라이더(236)와 마주하는 회전 프레임(214)의 상부 외측에 배치되는 흡/부착 테이블(252)을 포함한다. The suction/attachment means 250 includes a suction/attachment table 252 disposed outside the upper portion of the rotation frame 214 facing the slider 236 .

이때, 흡/부착 테이블(252)은 도시된 바와 같이 테이프 공급유닛(100)에서 인출되는 테이프(T)의 길이 방향을 따라 연장되되, 연결 브라켓(254)들을 매개로 슬라이더(236)에 탑재된다. At this time, the suction/attachment table 252 extends along the longitudinal direction of the tape T drawn out from the tape supply unit 100 as shown, and is mounted on the slider 236 through the connection brackets 254 . .

그리고 테이프 공급유닛(100)에서 인출되는 테이프(T)와 마주하는 흡/부착 테이블(252)의 상부면에는 다수의 진공 흡착공(256)이 형성된다. And a plurality of vacuum suction holes 256 are formed on the upper surface of the suction/attachment table 252 facing the tape T drawn from the tape supply unit 100 .

이렇게 형성된 진공 흡착공(256)들은 흡/부착 테이블(252)의 상부면이 테이프 공급유닛(100)에서 인출되는 테이프(T)의 표면에 접촉하면 테이프(T)의 표면을 진공 흡착하고, 진공 흡착된 테이프 절단편(t)이 이차전지(B)의 폴딩부(F)에 가접되면 테이프 절단편(t)에 대한 진공 흡착을 해제한다.The vacuum suction holes 256 formed in this way vacuum the surface of the tape T when the upper surface of the suction/attachment table 252 comes into contact with the surface of the tape T drawn out from the tape supply unit 100, and vacuum When the adsorbed tape cut piece (t) is temporarily bonded to the folding part (F) of the secondary battery (B), the vacuum adsorption to the tape cut piece (t) is released.

한편, 테이프 절단편(t)은 흡/부착 테이블(252)이 테이프 공급유닛(100)에서 인출되는 테이프(T)를 진공 흡착한 상태 하에서 테이프 공급유닛(100)이 테이프(T) 인출 시작지점과 흡/부착 테이블(252)을 사이를 절단시키면 흡/부착 테이블(252) 상에 진공 흡착된 상태로 형성된다. On the other hand, the tape cut piece (t) is the tape supply unit 100 under a state in which the suction / attachment table 252 vacuum-sucks the tape (T) drawn out from the tape supply unit 100 at the starting point of the tape (T) withdrawal. When the suction/attachment table 252 is cut, it is formed in a vacuum-adsorbed state on the suction/attachment table 252 .

여기서, 테이프 공급유닛(100)이 테이프(T)의 표면을 흡/부착 수단(250)의 흡/부착 테이블(252)과 마주하게 인출시키고, 흡/부착 테이블(252)이 테이프(T) 및 테이프 절단편(t)을 진공 흡착하고, 테이프 절단편(t)에 대한 진공 흡착을 해제하는 것은 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the tape supply unit 100 draws out the surface of the tape T to face the suction/attachment table 252 of the suction/attachment means 250, and the suction/attachment table 252 uses the tape T and Since the vacuum suction of the tape cut piece t and the release of the vacuum suction for the tape cut piece t are known techniques, a detailed description thereof will be omitted.

하기에는 전술한 바와 같이 형성된 본 발명에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛(200)의 작동 상태를 간략하게 설명한다.Hereinafter, the operating state of the tape-folding unit 200 for a pouch-type secondary battery taping device according to the present invention formed as described above will be briefly described.

테이프 공급유닛(100)에서 테이프(T)의 표면이 본 발명에 따른 테이프 가접유닛(200)과 마주하게 인출되면, 직선 이동수단(230)은 이송 실린더(232)의 실린더 로드(234)를 신장시켜 흡/부착 수단(250)의 흡/부착 테이블(252)의 상부면을 테이프 공급유닛(100)에서 인출된 테이프(T)의 표면에 접촉시킨다.When the surface of the tape T in the tape supply unit 100 is withdrawn to face the tape fastening unit 200 according to the present invention, the linear moving means 230 extends the cylinder rod 234 of the conveying cylinder 232 . to bring the upper surface of the suction/attachment table 252 of the suction/attachment means 250 into contact with the surface of the tape T drawn out from the tape supply unit 100 .

그리고 흡/부착 테이블(252)의 상부면이 테이프 공급유닛(100)에서 인출된 테이프(T)의 표면에 접촉되면, 흡/부착 테이블(252)은 테이프(T)의 표면을 진공 흡착하고, 이와 동시에 테이프 공급유닛(100)은 커터(C; 도 5 참조)를 승강 작동시켜 테이프 공급유닛(100)이 테이프(T) 인출 시작지점과 흡/부착 테이블(252)을 사이를 절단시킨다. And when the upper surface of the suction/attachment table 252 is in contact with the surface of the tape T drawn from the tape supply unit 100, the suction/attachment table 252 vacuum-sucks the surface of the tape T, At the same time, the tape supply unit 100 raises and lowers the cutter (C; see FIG. 5 ), so that the tape supply unit 100 cuts the tape T withdrawal start point and the suction/attachment table 252 .

이때, 흡/부착 테이블(252) 상에는 테이프 절단편(t)이 진공 흡착된 상태로 형성된다.At this time, on the suction/attachment table 252, the tape cut piece t is formed in a vacuum-adsorbed state.

전술한 바와 같이 테이프 절단편(t)이 형성되면, 이송 실린더(232)는 실린더 로드(234)를 복귀시켜 테이프 절단편(t)을 진공 흡착한 흡/부착 테이블(252)을 회전 프레임(214) 측으로 복귀시킨다. When the tape cut piece (t) is formed as described above, the transfer cylinder 232 returns the cylinder rod 234 to rotate the suction/attachment table 252 on which the tape cut piece (t) is vacuum-adsorbed to the rotating frame 214 . ) to return to the side.

그리고 이와 동시에 회전 위치 결정용 서보모터(222)는 흡/부착 테이블(252)에 진공 흡착된 테이프 절단편(t)의 이면이 테이프 가접 위치로 안내된 이차전지(B)의 폴딩부(F)와 마주하도록 회전 프레임(214)을 회전시킨다.And at the same time, the servomotor 222 for positioning the rotation is the folding part (F) of the secondary battery (B) in which the back surface of the tape cut piece (t) vacuum-adsorbed on the suction/attachment table 252 is guided to the tape temporary position. and rotate the rotating frame 214 to face.

한편, 접착층이 형성된 테이프 절단편(t)의 이면이 이차전지(B)의 폴딩부(F)와 마주하면, 직선 이동수단(230)은 이송 실린더(232)의 실린더 로드(234)를 신장시켜 흡/부착 테이블(252)에 진공 흡착된 테이프 절단편(t)의 이면을 이차전지(B)의 폴딩부(B)에 가접시킨다.On the other hand, when the back surface of the tape cut piece (t) on which the adhesive layer is formed faces the folding part (F) of the secondary battery (B), the linear moving means 230 extends the cylinder rod 234 of the transfer cylinder 232 to The back surface of the tape cut piece t vacuum-adsorbed on the suction/attachment table 252 is temporarily bonded to the folding part B of the secondary battery B.

그리고 테이프 절단편(t)이 폴딩부(F)에 가접되면, 흡/부착 테이블(252)은 테이프 절단편(t)에 대한 진공 흡착을 해제하는데, 이때, 이송 실린더(232)는 실린더 로드(234)를 복귀시켜 흡/부착 테이블(252)을 회전 프레임(214) 측으로 복귀시킨다.And when the tape cut piece (t) is temporarily bonded to the folding part (F), the suction / attachment table 252 releases the vacuum suction for the tape cut piece (t), at this time, the transfer cylinder 232 is a cylinder rod ( 234) to return the suction/attachment table 252 to the rotation frame 214 side.

한편, 흡/부착 테이블(252)에 진공 흡착된 상태로 형성된 테이프 절단편(t)이 불량이면, 회전 위치 결정용 서보모터(222)는 흡/부착 테이블(252)이 테이프 배출 위치로 안내되도록 회전 프레임(214)을 회전시키는데, 이때 흡/부착 테이블(252)은 불량인 테이프 절단편(t)에 대한 진공 흡착을 해제해 불량인 테이프 절단편(t)이 외부로 배출되게 한다. On the other hand, if the tape cut piece (t) formed in a vacuum-adsorbed state on the suction/attachment table 252 is defective, the servomotor 222 for rotation positioning is configured so that the suction/attachment table 252 is guided to the tape discharge position. The rotating frame 214 is rotated, and at this time, the suction/attachment table 252 releases the vacuum suction for the defective tape cut piece t so that the defective tape cut piece t is discharged to the outside.

Claims (11)

테이프 공급유닛에서 인출되는 테이프를 진공 흡착하고, 상기 테이프 공급유닛에 의한 상기 테이프 절단 시 형성된 테이프 절단편을 테이프 가접 위치로 안내된 이차전지의 폴딩부에 가접시키는 흡/부착 수단;
상기 테이프를 진공 흡착하고, 상기 테이프 절단편을 상기 폴딩부에 가접시킬 수 있도록 상기 흡/부착 수단을 직선 이동 가능하게 지지하는 직선 이동수단; 및
상기 테이프를 진공 흡착하고, 상기 테이프 절단편을 상기 폴딩부에 가접시킬 수 있도록 상기 흡/부착 수단 및 상기 직선 이동수단을 상기 테이프 공급유닛 및 상기 테이프 가접 위치로 회전 이동되게 하는 회전 이동수단;을 포함하는 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛.
a suction/attachment means for vacuum adsorbing the tape drawn out from the tape supply unit and temporarily bonding the tape cut piece formed when the tape is cut by the tape supply unit to the folding part of the secondary battery guided to the tape bonding position;
a linear movement means for vacuum-sucking the tape and supporting the suction/attachment means so as to be able to move in a straight line so as to temporarily attach the tape cut piece to the folding part; and
Rotational movement means for vacuum-sucking the tape and rotating the suction/attachment means and the linear movement means to the tape supply unit and the tape tethering position so as to temporarily attach the tape cut piece to the folding part; A tape bonding unit for a pouch-type secondary battery taping device comprising a.
 청구항 1에 있어서,
상기 회전 이동수단은,
상기 테이프 공급유닛의 하부 측에 배치되고, 상기 테이프 공급유닛에서 인출되는 상기 테이프의 길이 방향을 따라 이격 배치되는 제 1 및 제 2 지지 프레임;
상기 제 1 및 제 2 지지 프레임 사이에 회전 가능하게 설치되고, 상기 흡/부착 수단과 상기 직선 이동수단이 탑재되는 회전 프레임; 및
상기 회전 프레임을 회전시키는 회전 위치 결정용 서보모터;를 포함하는 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛.
The method according to claim 1,
The rotary movement means,
first and second support frames disposed on a lower side of the tape supply unit and spaced apart from each other in a longitudinal direction of the tape drawn out from the tape supply unit;
a rotating frame that is rotatably installed between the first and second support frames, and on which the suction/attachment means and the linear moving means are mounted; and
A tape binding unit for a pouch-type secondary battery taping device comprising a; a servomotor for determining a rotational position for rotating the rotating frame.
 청구항 2에 있어서,
상기 회전 프레임은,
상기 제 1 및 제 2 지지 프레임과 마주하는 제 1 및 제 2 단부 측 벽체;
상기 제 1 및 제 2 단부 측 벽체의 일단 측과 타단 측을 연결하는 제 1 및 제 2 측부 측 벽체; 및
상기 제 1 및 제 2 단부 측 벽체들의 외측면에 장착되며, 마주하는 상기 제 1 및 제 2 지지 프레임 측으로 수평하게 연장되는 상기 제 1 및 제 2 지지 프레임에 회전 가능하게 지지되는 제 1 및 제 2 회전축;을 포함하며,
상기 제 1 또는 제 2 회전축은 상기 제 1 또는 제 2 지지 프레임에 설치되는 상기 회전 위치 결정용 서보모터와 연결되는 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛.
3. The method according to claim 2,
The rotating frame is
first and second end side walls facing the first and second supporting frames;
first and second side walls connecting one end side and the other end side of the first and second end side walls; and
First and second mounted on outer surfaces of the first and second end-side walls and rotatably supported by the first and second support frames extending horizontally toward the opposite first and second support frames rotation axis; includes,
The first or second rotation shaft is connected to the servomotor for determining the rotational position installed on the first or second support frame, and the tape binding unit for a pouch-type secondary battery taping device.
 청구항 2에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 지지 프레임은 상기 테이프 공급유닛과의 상대 위치 제어가 용이하도록 상기 테이프 공급유닛에서 연장되는 위치 결정 프레임 상에 설치되는 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛.
3. The method according to claim 2,
The first and second support frames are installed on a positioning frame extending from the tape supply unit to facilitate control of a relative position with the tape supply unit.
 청구항 2에 있어서,
상기 회전 프레임의 상부 측에는 상기 테이프 공급유닛이 설치되고,
상기 회전 프레임의 일측에는 상기 테이프 절단편이 상기 이차전지의 상기 폴딩부에 가접되는 상기 테이프 가접 위치가 마련되며,
상기 회전 프레임의 타측에는 불량인 상기 테이프 절단편이 외부로 배출되는 테이프 배출 위치가 마련되는 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛.
3. The method according to claim 2,
The tape supply unit is installed on the upper side of the rotating frame,
On one side of the rotation frame, the tape-attached position is provided at which the tape cut piece is temporarily bonded to the folding part of the secondary battery,
On the other side of the rotating frame, a tape discharging position for discharging the defective tape cut piece to the outside is provided.
 청구항 2에 있어서,
상기 직선 이동수단은,
실린더 로드를 상기 회전 프레임의 개방된 상부 측으로 신장시킬 수 있게 상기 회전 프레임 내부에 설치되는 이송 실린더; 및
상기 실린더 로드의 연장단에 설치되며, 상기 흡/부착 수단이 탑재되는 슬라이더;를 포함하는 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛.
3. The method according to claim 2,
The linear movement means,
a conveying cylinder installed inside the rotating frame so as to extend the cylinder rod toward the open upper side of the rotating frame; and
A tape binding unit for a pouch-type secondary battery taping device comprising a; a slider installed on the extension end of the cylinder rod and on which the suction/attachment means is mounted.
 청구항 6에 있어서,
상기 회전 프레임의 제 1 및 제 2 측부 측 벽체의 내측면에는 상기 제 1 및 제 2 측부 측 벽체의 수직한 길이 방향을 따라 가이드 레일들이 설치되고,
상기 슬라이더의 일측 및 타측에는 상기 가이드 레일들에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 가이드 블록들이 설치되는 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛.
7. The method of claim 6,
Guide rails are installed on the inner side surfaces of the first and second side walls of the rotation frame along the vertical longitudinal direction of the first and second side walls,
A tape fixing unit for a pouch-type secondary battery taping device in which guide blocks slidably fitted to the guide rails are installed on one side and the other side of the slider.
 청구항 2에 있어서,
상기 흡/부착 수단은,
상기 회전 프레임의 상부 외측에 배치되며, 연결 브라켓을 매개로 상기 직선 이동수단의 슬라이더에 탑재되는 흡/부착 테이블;을 포함하는 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛.
3. The method according to claim 2,
The suction / attachment means,
A tape binding unit for a pouch-type secondary battery taping device including a; a suction/attachment table disposed on the outer side of the upper portion of the rotation frame and mounted on the slider of the linear moving means via a connection bracket.
 청구항 8에 있어서,
상기 흡/부착 테이블은 상기 테이프 공급유닛에서 인출되는 상기 테이프의 길이 방향을 따라 연장되되,
상기 테이프와 마주하는 상기 흡/부착 테이블의 상부면에는 진공 흡착공들이 형성되는 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛.
9. The method of claim 8,
The suction / attachment table is extended along the longitudinal direction of the tape drawn out from the tape supply unit,
A tape bonding unit for a pouch-type secondary battery taping device in which vacuum suction holes are formed on an upper surface of the suction/attachment table facing the tape.
 청구항 9에 있어서,
상기 진공 흡착공들은 상기 흡/부착 테이블의 상부면이 상기 테이프의 표면에 접촉하면 상기 테이프의 표면을 진공 흡착하고,
진공 흡착된 상기 테이프 절단편이 상기 이차전지의 상기 폴딩부에 가접되면 상기 테이프 절단편에 대한 진공 흡착을 해제하는 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛.
10. The method of claim 9,
The vacuum suction holes vacuum the surface of the tape when the upper surface of the suction/attachment table contacts the surface of the tape,
When the vacuum-adsorbed tape cut piece is glued to the folding part of the secondary battery, the tape bonding unit for a pouch-type secondary battery taping device releases the vacuum adsorption to the tape cut piece.
 청구항 8에 있어서,
상기 테이프 절단편은 상기 흡/부착 테이블이 상기 테이프 공급유닛에서 인출되는 상기 테이프를 진공 흡착한 상태 하에서 상기 테이프 공급유닛이 상기 테이프 인출 시작지점과 상기 흡/부착 테이블를 사이를 절단시키면 상기 흡/부착 테이블 상에 진공 흡착된 상태로 형성되는 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 가접유닛.9. The method of claim 8,
When the tape supply unit cuts between the tape withdrawal starting point and the suction/attachment table under a state in which the suction/attachment table vacuum-sucks the tape drawn out from the tape supply unit, the suction/attachment A tape bonding unit for a pouch-type secondary battery taping device that is vacuum-adsorbed on a table.
KR1020210028478A 2021-03-04 2021-03-04 Tape temporary sticking unit for pouch type secondaty battery taping device KR102505146B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210028478A KR102505146B1 (en) 2021-03-04 2021-03-04 Tape temporary sticking unit for pouch type secondaty battery taping device
KR1020230024946A KR20230034267A (en) 2021-03-04 2023-02-24 Tape temporary sticking unit for pouch type secondaty battery taping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210028478A KR102505146B1 (en) 2021-03-04 2021-03-04 Tape temporary sticking unit for pouch type secondaty battery taping device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230024946A Division KR20230034267A (en) 2021-03-04 2023-02-24 Tape temporary sticking unit for pouch type secondaty battery taping device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220124857A true KR20220124857A (en) 2022-09-14
KR102505146B1 KR102505146B1 (en) 2023-03-02

Family

ID=83279329

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210028478A KR102505146B1 (en) 2021-03-04 2021-03-04 Tape temporary sticking unit for pouch type secondaty battery taping device
KR1020230024946A KR20230034267A (en) 2021-03-04 2023-02-24 Tape temporary sticking unit for pouch type secondaty battery taping device

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230024946A KR20230034267A (en) 2021-03-04 2023-02-24 Tape temporary sticking unit for pouch type secondaty battery taping device

Country Status (1)

Country Link
KR (2) KR102505146B1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120069905A (en) * 2010-12-21 2012-06-29 (주)열린기술 Apparatus for taping electrode assembly of secondary battery
KR101779950B1 (en) 2014-11-28 2017-09-19 주식회사 엘지화학 Method for Adhering of Battery Cell Insulating Tape Using Brushing Member and Automatic Adhesion Machine for the Same
KR101927913B1 (en) * 2018-09-21 2018-12-11 최상범 Appatus for attaching the insulation tape in battery cell
KR20190100914A (en) 2016-12-30 2019-08-29 사빅 글로벌 테크놀러지스 비.브이. Process for preparing homogeneous catalyst for the production of selective 1-hexene
KR102111445B1 (en) 2016-04-14 2020-05-15 주식회사 엘지화학 Taping Apparatus Capable of Attaching Adhesive Tape to Battery Cell
KR102120403B1 (en) * 2020-02-21 2020-06-08 주식회사 우원기술 Device for manufacturing cell stack for secondary battery
KR20200127297A (en) * 2019-05-01 2020-11-11 주식회사 클레버 Taping Apparatus for Battery Cell

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120069905A (en) * 2010-12-21 2012-06-29 (주)열린기술 Apparatus for taping electrode assembly of secondary battery
KR101779950B1 (en) 2014-11-28 2017-09-19 주식회사 엘지화학 Method for Adhering of Battery Cell Insulating Tape Using Brushing Member and Automatic Adhesion Machine for the Same
KR102111445B1 (en) 2016-04-14 2020-05-15 주식회사 엘지화학 Taping Apparatus Capable of Attaching Adhesive Tape to Battery Cell
KR20190100914A (en) 2016-12-30 2019-08-29 사빅 글로벌 테크놀러지스 비.브이. Process for preparing homogeneous catalyst for the production of selective 1-hexene
KR101927913B1 (en) * 2018-09-21 2018-12-11 최상범 Appatus for attaching the insulation tape in battery cell
KR20200127297A (en) * 2019-05-01 2020-11-11 주식회사 클레버 Taping Apparatus for Battery Cell
KR102120403B1 (en) * 2020-02-21 2020-06-08 주식회사 우원기술 Device for manufacturing cell stack for secondary battery

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230034267A (en) 2023-03-09
KR102505146B1 (en) 2023-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6018151B2 (en) Tape sticking unit, tape sticking method and tape sticking device
CN208806298U (en) Adhesive tape rubberizing mechanism and rubberizing equipment
JPH07285521A (en) Method and device for sticking adhesive tape
KR20220124857A (en) Tape temporary sticking unit for pouch type secondaty battery taping device
CN208904050U (en) A kind of adhesive tape clips and pastes device and glue tape adhesive machine
JP4880383B2 (en) Paper splicing device
KR102505155B1 (en) Tape temporary sticking unit for pouch type secondaty battery taping device
JP2018030249A (en) Carton-making machine
JP4154721B1 (en) Lid closing device for box-type case with folding lid
JP2006103880A (en) Rotating unit
JP2018030250A (en) Carton-making machine
CN220448342U (en) Automatic folding and packaging mechanism
CN220145024U (en) Welding device and welding system
JPH0611179Y2 (en) Sheet insertion device for opening case
CN217253753U (en) Blanking mechanism of double-head laser cutting machine
JP7220418B2 (en) bag separator
CN212946117U (en) Laser processing wafer transfer precision positioning mechanism
CN220692094U (en) Automatic rubberizing device
JPH0516113B2 (en)
JPH07220456A (en) Tool for connecting tapes
CN116873307A (en) Carton unpacking equipment
JP2903497B2 (en) Hand carrying tape attaching method and hand carrying tape attaching device
CN114348382A (en) Box slotting mechanism, box slotting device and box slotting method
JPS6144966Y2 (en)
CN114180169A (en) Side stamping mechanism and side stamping device of box and side stamping method of box

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right