KR20220124467A - An unmanned aerial vehicle storage device equipped with departure prevention means - Google Patents

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KR20220124467A
KR20220124467A KR1020210028116A KR20210028116A KR20220124467A KR 20220124467 A KR20220124467 A KR 20220124467A KR 1020210028116 A KR1020210028116 A KR 1020210028116A KR 20210028116 A KR20210028116 A KR 20210028116A KR 20220124467 A KR20220124467 A KR 20220124467A
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Abstract

In accordance with one embodiment of the present invention, an unmanned aerial vehicle storage apparatus includes: a housing part having one side recessed to have a recessed part, into which a protrusion part which is a part of an unmanned aerial vehicle can be inserted in a first direction; and a departure prevention part connected to the housing part, and preventing the protrusion part, which is an insertion position which is a position inserted into the recessed part, from being moved in a second direction opposite to the first direction. The departure prevention part, when in an opening position, allows the protrusion part which is the insertion position to be moved to a position in the second direction, and, when in a closing position, brings the protrusion part which is the insertion position into contact with the departure prevention part to limit the movement to the position in the second direction, and the departure prevention part is rotated around a predetermined axis to be moved from the opening position to the closing position or from the closing position to the opening position. Therefore, the present invention is capable of improving the efficiency of charging an unmanned aerial vehicle.

Description

이탈 방지 수단이 설치된 무인 비행체 보관 장치 {AN UNMANNED AERIAL VEHICLE STORAGE DEVICE EQUIPPED WITH DEPARTURE PREVENTION MEANS}{AN UNMANNED AERIAL VEHICLE STORAGE DEVICE EQUIPPED WITH DEPARTURE PREVENTION MEANS}

본 발명은 무인 비행체를 거치하여 보관하기 위해서 회전 가능한 이탈 방지 수단이 설치된 무인 비행체 보관 장치에 대한 것이다.The present invention relates to an unmanned aerial vehicle storage device provided with a rotatable departure preventing means to mount and store the unmanned aerial vehicle.

무인 비행체는 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기, 헬리콥터 모양의 무인항공기(UAV, Unmanned aerial vehicle / Uninhabited aerial vehicle)의 총칭한다. 최근 무인 비행체는 정찰, 공격 등의 군사적 용도 이외에 영상 촬영, 무인 택배 서비스, 재해 관측 등 다양한 민간, 상업 분야에도 활용이 증가되고 있다 무인 비행체는 사람보다 이동성이 더욱 뛰어난 장점이 있지만, 베터리의 한계로 인해 운행 시간에 한계가 있다. 이를 해소하기 위해 무인 비행체가 충전될 수 있는 충전 시스템(한국등록특허공보 제10-2056909호, 2019. 12. 11, 등록)이 개발되어 적절한 장소에 설치가 되고 있다.An unmanned aerial vehicle (UAV) is a generic term for an airplane and helicopter-shaped unmanned aerial vehicle (UAV) that can be flown and controlled by radio wave guidance without a pilot. Recently, in addition to military uses such as reconnaissance and attack, the use of unmanned aerial vehicles is increasing in various civilian and commercial fields such as video shooting, unmanned delivery service, and disaster observation. Due to this, there is a limit to the running time. To solve this problem, a charging system (Korean Patent Publication No. 10-2056909, 2019. 12. 11, registered) that can be charged for an unmanned aerial vehicle has been developed and is being installed in an appropriate place.

기존의 충전 시스템은 충전 과정에서 무인 비행체를 효과적으로 위치 고정 시키지 못하게 때문에, 무인 비행체가 효과적으로 충전되지 못하는 문제가 존재하였다.Since the existing charging system did not effectively fix the location of the unmanned aerial vehicle during the charging process, there was a problem that the unmanned aerial vehicle could not be effectively charged.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 무인 비행체를 효과적으로 위치 고정 시킬 수 있는 이탈 방지 수단이 설치된 무인 비행체 보관 장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an unmanned aerial vehicle storage device installed with a departure prevention means capable of effectively fixing the position of the unmanned aerial vehicle.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problems to be achieved by the present embodiment are not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치는, 일측이 함입되어 무인 비행체의 일부인 돌출부가 제1 방향으로 삽입될 수 있는 함입부가 형성되어 있는 하우징부; 및 상기 하우징부에 연결되며, 상기 함입부에 삽입된 위치인 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동되는 것을 방지하는 이탈방지부;를 포함하고, 상기 이탈방지부는, 개방 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제2 방향으로 위치 이동될 수 있으며, 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 이탈방지부에 저촉되어 상기 제2 방향으로 위치 이동이 제한되며, 소정의 축을 기준으로 회전되어 위치 이동되어, 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치 또는 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동 가능할 수 있다.An unmanned aerial vehicle storage device according to an embodiment of the present invention includes: a housing portion having a recessed portion that is recessed on one side so that a projection that is a part of the unmanned aerial vehicle can be inserted in a first direction; and a separation prevention part connected to the housing part and preventing the protrusion, which is an insertion position, which is a position inserted into the recessed part, from moving in a second direction opposite to the first direction. In the open position, the protrusion, which is the insertion position, may be moved in the second direction, and when in the closed position, the protrusion, which is the insertion position, conflicts with the separation preventing unit and is positioned in the second direction. The movement is restricted, and the position is moved by rotation about a predetermined axis, and the position may be moved from the open position to the closed position or from the closed position to the open position.

또한, 상기 이탈방지부는, 제1 이탈본체부 및 상기 제1 이탈본체부와 이격되는 제2 이탈본체부를 구비하고, 상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부는, 상기 제1 방향과 소정의 각도를 가지는 가상의 평면 상에서 위치 이동되도록 소정의 힌지축을 기준으로 회전될 수 있다.In addition, the separation preventing unit includes a first separation body portion and a second separation body portion spaced apart from the first separation body portion, the first separation body portion and the second separation body portion, the first direction and a predetermined It may be rotated based on a predetermined hinge axis so as to be positioned and moved on an imaginary plane having an angle of .

또한, 상기 제1 이탈본체부는, 상기 함입부를 기준으로 상기 제2 이탈본체부와 대향되게 배치될 수 있다.In addition, the first detachable body portion may be disposed to face the second detachable body portion based on the recessed portion.

또한, 상기 제1 이탈본체부는, 상기 제1 이탈본체부와 정면과 상기 제1 이탈본체부의 측면이 라운드지게 연결되도록 형성될 수 있다.In addition, the first separation body portion, the first separation body portion and the front surface and the side of the first separation body portion may be formed so as to be connected to the round.

또한, 상기 제1 이탈본체부는, 상기 제1 이탈본체부의 상면이 제1-1 상면 및 상기 제1-1 상면과 경사진 면을 이루는 제1-2 상면이 이루어지도록 형성될 수 있다.In addition, the first release body portion, the upper surface of the first release body portion may be formed such that the first 1-1 upper surface and the 1-1 second upper surface forming the inclined surface with the 1-1 upper surface.

또한, 상기 제1 이탈본체부는, 상기 제2 이탈본체부와 나란하게 배치될 수 있다.In addition, the first detachable body portion may be arranged in parallel with the second detachable body portion.

또한, 상기 제1 이탈본체부는, 상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 이탈본체부의 측단부와 저촉되게 배치될 수 있다.In addition, the first separation body portion, when the separation preventing portion is in the closed position, the insertion position of the protrusion may be disposed to conflict with the side end of the first separation body portion.

또한, 상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부는, 제1 회전 방향으로 회전되어 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.In addition, the first release body portion and the second release body portion may be rotated in a first rotational direction to move the position from the closed position to the open position.

또한, 상기 제1 이탈본체부는, 제1 회전 방향으로 회전되어 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동되며, 상기 제2 이탈본체부는, 상기 제1 회전 방향과 반대 방향인 제2 회전 방향으로 회전되어 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.In addition, the first separation body portion is rotated in a first rotational direction to move from the closed position to the open position, and the second separation body portion is rotated in a second rotational direction opposite to the first rotational direction. and can be moved from the closed position to the open position.

또한, 상기 이탈방지부는, 제1 이탈본체부, 상기 제1 이탈본체부와 이격되는 제2 이탈본체부 및 상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부와 이격되는 제3 이탈본체부를 구비하고, 상기 제1 이탈본체부는, 상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 이탈본체부의 측단부에 저촉되게 위치되고, 상기 제2 이탈본체부는, 상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제2 이탈본체부의 측단부에 저촉되게 위치되고, 상기 제3 이탈본체부는, 상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제3 이탈본체부의 측단부에 저촉되게 위치될 수 있다.In addition, the separation prevention unit includes a first separation body portion, a second separation body portion spaced apart from the first separation body portion, and a third separation body portion spaced apart from the first separation body portion and the second separation body portion And, the first separation body portion, when the separation preventing portion is in the closed position, the protrusion, which is the insertion position, is positioned to conflict with the side end of the first separation body portion, and the second separation body portion, the separation prevention When the part is in the closed position, the protrusion, which is the insertion position, is positioned to conflict with the side end of the second release body part, and the third release body part, when the release prevention part is in the closed position, the insertion position The protrusion may be positioned to conflict with the side end of the third detaching body.

또한, 상기 이탈방지부는, 제1 이탈본체부 및 상기 제1 이탈본체부와 이격되는 제2 이탈본체부를 구비하고, 상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부는, 상기 제1 방향으로 회전되면서 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치로 위치 이동될 수 있다.In addition, the separation prevention unit includes a first separation body portion and a second separation body portion spaced apart from the first separation body portion, and the first separation body portion and the second separation body portion are rotated in the first direction while being moved from the open position to the closed position.

또한, 상기 제1 이탈본체부는, 상기 제2 이탈본체부와 나란하게 배치될 수 있다.In addition, the first detachable body portion may be arranged in parallel with the second detachable body portion.

또한, 상기 제1 이탈본체부는, 상기 함입부를 기준으로 상기 제2 이탈본체부와 대향되게 배치될 수 있다.In addition, the first detachable body portion may be disposed to face the second detachable body portion based on the recessed portion.

또한, 상기 이탈방지부는, 제1 이탈본체부, 상기 제1 이탈본체부와 이격되는 제2 이탈본체부 및 상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부와 이격되는 제3 이탈본체부를 구비하고, 상기 제1 이탈본체부는, 상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 이탈본체부의 측단부에 저촉되게 위치되고, 상기 제2 이탈본체부는, 상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제2 이탈본체부의 측단부에 저촉되게 위치되고, 상기 제3 이탈본체부는, 상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제3 이탈본체부의 측단부에 저촉되게 위치될 수 있다.In addition, the separation prevention unit includes a first separation body portion, a second separation body portion spaced apart from the first separation body portion, and a third separation body portion spaced apart from the first separation body portion and the second separation body portion And, the first separation body portion, when the separation preventing portion is in the closed position, the protrusion, which is the insertion position, is positioned to conflict with the side end of the first separation body portion, and the second separation body portion, the separation prevention When the part is in the closed position, the protrusion, which is the insertion position, is positioned to conflict with the side end of the second release body part, and the third release body part, when the release prevention part is in the closed position, the insertion position The protrusion may be positioned to conflict with the side end of the third detaching body.

또한, 상기 이탈방지부는, 제1 이탈본체부, 상기 제1 이탈본체부의 일측에 회전 가능하게 연결되는 제2 이탈본체부 및 상기 제1 이탈본체부의 타측에 회전 가능하게 연결되는 제3 이탈본체부를 구비하고, 상기 제2 이탈본체부와 상기 제3 이 본체부는, 상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부의 양측을 가압할 수 있다.In addition, the separation prevention unit includes a first separation body portion, a second separation body portion rotatably connected to one side of the first separation body portion, and a third separation body portion rotatably connected to the other side of the first separation body portion and, the second detachment body part and the third main body part may press both sides of the protrusion part, which is the insertion position, when the release prevention part is in the closed position.

본 발명에 따른 무인 비행체 보관 장치에 따르면, 보관 중의 무인 비행체의 이탈로 인한 무인 비행체의 파손을 방지할 수 있다.According to the unmanned aerial vehicle storage device according to the present invention, it is possible to prevent damage to the unmanned aerial vehicle due to the departure of the unmanned aerial vehicle during storage.

또한, 무인 비행체의 충전 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to improve the charging efficiency of the unmanned aerial vehicle.

다만, 본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and the effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the present specification and accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치를 도시한 도면
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치에 보관되는 무인 비행체의 전체 사시도
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면
도 7(a)는 본 발명의 제5 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.
도 7(b)는 본 발명의 제6 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.
도 7(c)는 본 발명의 제7 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.
도 8(a)는 본 발명의 제8 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.
도 8(b)는 본 발명의 제9 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제10 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면
도 10은 본 발명의 제11 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면
도 11은 본 발명의 제12 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면
도 12는 본 발명의 제13 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면
도 13은 본 발명의 제14 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면1 is a view showing an unmanned aerial vehicle storage device according to an embodiment of the present invention;
2 is an overall perspective view of an unmanned aerial vehicle stored in an unmanned aerial vehicle storage device according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a departure prevention unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the first embodiment of the present invention;
4 is a view showing a departure prevention unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the second embodiment of the present invention;
5 is a view showing a departure preventing unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a third embodiment of the present invention;
6 is a view showing a departure preventing unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a fourth embodiment of the present invention;
Figure 7 (a) is a view showing a departure preventing unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the fifth embodiment of the present invention.
Figure 7 (b) is a view showing a departure preventing unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the sixth embodiment of the present invention.
Figure 7 (c) is a view showing a departure prevention unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the seventh embodiment of the present invention.
Figure 8 (a) is a view showing a departure prevention unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the eighth embodiment of the present invention.
Figure 8 (b) is a view showing a departure preventing unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the ninth embodiment of the present invention.
9 is a view showing a departure preventing unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a tenth embodiment of the present invention;
10 is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to an eleventh embodiment of the present invention;
11 is a view showing a departure preventing unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a twelfth embodiment of the present invention;
12 is a view showing a departure preventing unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a thirteenth embodiment of the present invention;
13 is a view showing a departure preventing unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a fourteenth embodiment of the present invention;

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiment, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, delete, etc. other elements within the scope of the same spirit, through addition, change, deletion, etc. Other embodiments included within the scope of the invention may be easily suggested, but this will also be included within the scope of the invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치에 보관되는 무인 비행체의 전체 사시도이다.1 is a view showing an unmanned aerial vehicle storage apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an overall perspective view of an unmanned aerial vehicle storage apparatus stored in the unmanned aerial vehicle storage apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치는 일측이 함입되어 무인 비행체(10)의 일부인 돌출부(11)가 제1 방향(W10)으로 삽입될 수 있는 함입부(P100)가 형성되어 있는 하우징부(100) 및 상기 하우징부(100)에 연결되며, 상기 함입부(P100)에 삽입된 위치인 삽입 위치인 상기 돌출부(11)가 상기 제1 방향(W10)과 반대 방향인 제2 방향(W20)으로 이동되는 것을 방지하는 이탈방지부(200)를 포함할 수 있다.1 and 2, the unmanned aerial vehicle storage device according to an embodiment of the present invention has one side recessed so that the protrusion 11, which is a part of the unmanned aerial vehicle 10, can be inserted in the first direction W10. It is connected to the housing part 100 and the housing part 100 in which the part P100 is formed, and the protrusion part 11, which is an insertion position, which is a position inserted into the recessed part P100, moves in the first direction W10. ) and may include a separation preventing unit 200 for preventing movement in the second direction (W20) opposite to the direction.

상기 무인 비행체 보관 장치는 상기 하우징부(100)가 지면으로부터 소정 높이에 위치되도록 상기 하우징부(100)를 지지하는 지지부(300)를 더 포함할 수 있다.The unmanned aerial vehicle storage device may further include a support part 300 for supporting the housing part 100 so that the housing part 100 is located at a predetermined height from the ground.

상기 무인 비행체 보관 장치는 전기 에너지가 저장되는 전원공급부(미도시), 상기 함입부(P100) 상에 배치되는 단자부(300) 및 상기 전원공급부와 상기 단자부(300)를 서로 연결되는 배선부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The unmanned aerial vehicle storage device includes a power supply unit (not shown) in which electrical energy is stored, a terminal unit 300 disposed on the recessed unit P100, and a wiring unit (not shown) connecting the power supply unit and the terminal unit 300 to each other. city) may be further included.

상기 무인 비행체 보관 장치는 상기 이탈방지부(200)를 위치 이동시키는 동력부 및 상기 전원공급부, 동력부를 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The unmanned aerial vehicle storage device may further include a power unit for moving the departure prevention unit 200 and a control unit (not shown) for controlling the power supply unit and the power unit.

상기 이탈방지부(200)는 상기 함입부(P100)가 제공하는 공간인 함입 공간(S100) 상에서 위치 이동될 수 있다.The separation prevention part 200 may be moved in position on the depression space S100, which is a space provided by the depression part P100.

도 1을 기준으로 설명하자면, 제1 방향(W10)을 상측 방향이고, 제2 방향(W20)은 하측 방향을 의미할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the first direction W10 may indicate an upward direction, and the second direction W20 may indicate a downward direction.

다만, 이에 한정하지 않고, 상기 제1 방향(W10)과 제2 방향(W20)의 구체적인 방향은 무인 비행체 보관 장치의 설치된 방법에 따라 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the specific directions of the first direction W10 and the second direction W20 may be variously modified according to the installation method of the unmanned aerial vehicle storage device.

본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치에 보관되는 무인 비행체(10)는 비행체본체부(12), 상기 비행체본체부(12)에 연결되며 회전을 통해 상기 비행체본체부(12)를 공중에 부양시키는 날개부(13) 및 상기 비행제본체부로부터 일 방향으로 연장되어 상기 함입부(P100)에 삽입되어 상기 단자부(300)와 전기적으로 연결되는 돌출부(11)를 포함할 수 있다.The unmanned aerial vehicle 10 stored in the unmanned aerial vehicle storage device according to an embodiment of the present invention is connected to the vehicle body 12, the flight body 12, and rotates the flight body 12 in the air. It may include a wing portion 13 for lifting and a protrusion 11 extending in one direction from the flight main body portion and being inserted into the depression portion P100 and electrically connected to the terminal portion 300 .

무인 비행체의 돌출부(11)가 상기 함입부(P100)에 삽입된 채로 이탈방지부(200)에 의해 상기 무인 비행체의 이동이 제한될 수 있다.The movement of the unmanned aerial vehicle may be restricted by the departure preventing unit 200 while the protrusion 11 of the unmanned aerial vehicle is inserted into the recessed portion P100.

상기 무인 비행체가 상기 무인 비행체 보관 장치에 결합된 상태로, 상기 무인 비행체는 상기 무인 비행체 보관 장치로부터 전기 에너지를 제공받을 수 있다.In a state in which the unmanned aerial vehicle is coupled to the unmanned aerial vehicle storage device, the unmanned aerial vehicle may receive electrical energy from the unmanned aerial vehicle storage device.

다만, 이에 한정하는 것은 아니고, 충전 기능이 제외되고 무인 비행체를 단순히 보관하기 위해서 무인 비행체 보관 장치가 활용될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the charging function is excluded and the unmanned aerial vehicle storage device may be utilized to simply store the unmanned aerial vehicle.

이하, 무인 비행체를 하우징부에 결합시킬 수 있는 이탈방지부에 대해서 자세히 서술한다.Hereinafter, the departure prevention unit capable of coupling the unmanned aerial vehicle to the housing unit will be described in detail.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.3 is a view showing a departure prevention unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the first embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 3(a)는 이탈방지부가 개방 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 3(b)는 이탈방지부가 폐쇄 위치일 때를 도시한 도면이다.Specifically, Fig. 3 (a) is a view showing when the departure preventing unit is in the open position, Figure 3 (b) is a view showing when the departure preventing unit is in the closed position.

도 3을 참조하면, 상기 이탈방지부(200)가 개방 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부(11)가 상기 제2 방향으로 위치 이동될 수 있다.Referring to FIG. 3 , when the separation preventing part 200 is in the open position, the protrusion 11 , which is the insertion position, may be moved in the second direction.

상기 이탈방지부가 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 이탈방지부에 저촉되어 상기 제2 방향으로 위치 이동이 제한될 수 있다.When the separation preventing portion is in the closed position, the protrusion, which is the insertion position, may interfere with the separation preventing portion, thereby limiting the movement of the position in the second direction.

상기 이탈방지부는 소정의 축을 기준으로 회전되어 위치 이동되어, 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치 또는 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.The separation preventing part may be rotated about a predetermined axis and moved, and the position may be moved from the open position to the closed position or from the closed position to the open position.

상기 돌출부가 삽입 위치일 경우 상기 돌출부는 상기 단자부와 접촉될 수 있다.When the protrusion is at the insertion position, the protrusion may contact the terminal unit.

또는 상기 돌출부가 삽입 위치일 경우 상기 돌출부는 상기 함입부의 적어도 일부와 접촉될 수 잇다.Alternatively, when the protrusion is in the insertion position, the protrusion may be in contact with at least a portion of the recessed portion.

상기 이탈방지부(200)는 제1 이탈본체부(210) 및 상기 제1 이탈본체부(210)와 이격되는 제2 이탈본체부(220)를 구비할 수 있다.The separation prevention unit 200 may include a first separation body portion 210 and a second separation body portion 220 spaced apart from the first separation body portion 210 .

상기 제1 이탈본체부(210)는 상기 함입부를 기준으로 상기 제2 이탈본체부(220)와 대향되게 배치될 수 있다.The first detachable body part 210 may be disposed to face the second detachable body part 220 based on the recessed part.

상기 제1 이탈본체부(210)와 상기 제2 이탈본체부(220)는 상기 제1 방향과 소정의 각도를 가지는 가상의 평면 상에서 위치 이동되도록 소정의 힌지축을 기준으로 회전될 수 있다.The first separation body part 210 and the second separation body part 220 may be rotated based on a predetermined hinge axis so as to be positioned and moved on an imaginary plane having a predetermined angle with the first direction.

일례로, 상기 가상의 평면은 상기 제1 방향과 직교할 수 있다.For example, the virtual plane may be perpendicular to the first direction.

다만, 이에 한정하지 않고 소정의 각도는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, without being limited thereto, the predetermined angle may be variously modified at a level obvious to those skilled in the art.

제1 이탈본체부(210)는 제1 상면(210a), 제1 하면(210b), 제1 정면(210c), 제1 일측면(210d) 및 제 1타측면(210e)으로 이루어질 수 있다.The first detaching body 210 may include a first upper surface 210a, a first lower surface 210b, a first front surface 210c, a first one side surface 210d, and a first other side surface 210e.

제2 이탈본체부(220)는 제2 상면(220a), 제2 하면(220b), 제2 정면(220c), 제2 일측면(220d) 및 제2 타측면(220e)으로 이루어질 수 있다.The second detaching body 220 may include a second upper surface 220a, a second lower surface 220b, a second front surface 220c, a second one side surface 220d, and a second other side surface 220e.

상기 제1 이탈본체부(210)는 상기 하우징부(100)에 고정된 힌지축(H10)을 기준으로 제1 회전 방향 또는 제2 회전 방향으로 회전될 수 있다.The first detachable body part 210 may be rotated in a first rotational direction or a second rotational direction based on the hinge shaft H10 fixed to the housing part 100 .

상기 제2 이탈본체부(220)는 상기 하우징부(100)에 고정된 힌지축(H20)을 기준으로 제1 회전 방향 또는 제2 회전 방향으로 회전될 수 있다.The second detachable body 220 may be rotated in a first rotational direction or a second rotational direction based on the hinge shaft H20 fixed to the housing part 100 .

도 3(a)를 참조하면, 상기 이탈방지부(200)가 개방 위치일 경우, 상기 무인 비행체 보관 장치의 외부에 위치되는 상기 돌출부(11)는 상기 제1 방향(W10)으로 위치 이동되어 상기 함입부(P100)가 제공하는 함입 공간에 위치될 수 있다.Referring to FIG. 3( a ), when the departure prevention unit 200 is in the open position, the protrusion 11 positioned outside the unmanned aerial vehicle storage device is moved in the first direction W10 and the It may be located in the depression space provided by the depression (P100).

마찬가지로, 상기 이탈방지부(200)가 개방 위치일 경우 상기 함입 공간에 배치되는 상기 돌출부(11)는 제2 방향(W20)으로 위치 이동되어 외부에 배치될 수 있다.Similarly, when the separation preventing part 200 is in the open position, the protrusion 11 disposed in the recessed space may be moved in the second direction W20 and disposed outside.

상기 이탈방지부(200)가 개방 위치인 상태에서 외부에 위치되는 돌출부(11)가 상기 함입부(P100, 도1 참조)에 삽입될 수 있다.In a state in which the separation preventing part 200 is in the open position, the protrusion 11 positioned outside may be inserted into the recessed part P100 (refer to FIG. 1 ).

도 3(b)를 참조하면, 상기 돌출부(11)가 삽입 위치인 상태에서 상기 제1 이탈본체부(210)와 상기 제2 이탈본체부(220)와 회전되어 상기 이탈방지부는 폐쇄 위치로 위치 이동될 수 있다.Referring to FIG. 3 ( b ), the protrusion 11 is rotated with the first separation body part 210 and the second separation body part 220 in the inserted position, so that the separation prevention part is located in the closed position. can be moved

상기 이탈방지부가 개방 위치일 경우보다 상기 이탈방지부가 폐쇄 위치일 때, 상기 함입 공간에는 더 큰 부피의 이탈방지부가 배치될 수 있다.When the separation prevention portion is in the closed position than when the separation prevention portion is in the open position, a larger volume separation prevention portion may be disposed in the recessed space.

상기 이탈방지부(200)는 상기 함입 공간과 상기 하우징부(100) 내측 공간 상에 걸쳐 위치될 수 있다.The separation preventing part 200 may be positioned over the recessed space and the inner space of the housing part 100 .

상기 이탈방지부가 폐쇄 위치일 경우, 상기 돌출부(11)의 하단부는 상기 이탈방지부에 걸리게 되어, 상기 돌출부(11)는 제2 방향으로 위치 이동되지 못할 수 있다.When the separation preventing portion is in the closed position, the lower end of the protruding portion 11 is caught by the separation preventing portion, so that the protruding portion 11 may not be moved in the second direction.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.4 is a view showing a departure preventing unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the second embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 4(a)는 이탈방지부가 개방 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 4(b)는 이탈방지부가 폐쇄 위치일 때를 도시한 도면이다.Specifically, Fig. 4 (a) is a view showing when the departure preventing portion is in the open position, Figure 4 (b) is a view showing when the departure preventing portion is in the closed position.

이하, 상술한 설명과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, detailed description may be omitted to the extent overlapping with the above description.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부가 구비하는 제1 이탈본체부(1210)와 제2 이탈본체부(1220)는 서로 나란하게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the first detachment body unit 1210 and the second detachment body unit 1220 provided by the departure prevention unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the second embodiment of the present invention may be arranged in parallel with each other. .

상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부(11)의 하단부는 상기 제1 이탈본체부(1210)의 측단부에 저촉될 수 있다.When the separation preventing portion is in the closed position, the lower end of the protrusion 11 as the insertion position may collide with the side end of the first separation body 1210 .

상기 함입부를 기준으로 상기 제1 이탈본체부(1210)의 힌지축(H10)과 상기 제2 이탈본체부(1220)의 힌지축(H20)은 동일한 측 방향 상에 배치될 수 있다.Based on the recessed portion, the hinge shaft H10 of the first separation body 1210 and the hinge shaft H20 of the second separation body 1220 may be disposed on the same lateral direction.

상기 제1 이탈본체부(1210)는 제1 회전 방향(R10)으로 회전되어 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.The first detachable body part 1210 may be rotated in a first rotational direction R10 to move from the closed position to the open position.

상기 제2 이탈본체부(1220)는 상기 제1 회전 방향(R10)과 반대 방향인 제2 회전 방향(R20)으로 회전되어 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.The second detachable body portion 1220 may be rotated in a second rotational direction R20 opposite to the first rotational direction R10 to be moved from the closed position to the open position.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.5 is a view showing a departure prevention unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the third embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 5(a)는 이탈방지부가 개방 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 5(b)는 이탈방지부가 폐쇄 위치일 때를 도시한 도면이다.Specifically, Fig. 5 (a) is a view showing when the departure preventing unit is in the open position, Figure 5 (b) is a view showing when the departure preventing unit is in the closed position.

이하, 상술한 설명과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, detailed description may be omitted to the extent overlapping with the above description.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부가 구비하는 제1 이탈본체부(2210)와 제2 이탈본체부(2220)는 서로 나란하게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the first separation body 2210 and the second separation body 2220 provided by the departure prevention unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the third embodiment of the present invention may be arranged in parallel with each other. .

상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부의 하단부는 상기 제1 이탈본체부(2210)의 측단부에 저촉될 수 있다.When the separation preventing portion is in the closed position, the lower end of the protrusion, which is the insertion position, may collide with the side end of the first separation body 2210 .

상기 제1 이탈본체부(2210)의 힌지축(H10)과 상기 제2 이탈본체부(2220)의 힌지축(H20)은 상기 함입부 양측에 각각 배치될 수 있다.The hinge axis H10 of the first detaching body 2210 and the hinge axis H20 of the second detaching body 2220 may be disposed on both sides of the recessed portion, respectively.

상기 제1 이탈본체부(2210)와 상기 제2 이탈본체부(2220)는 제1 회전 방향(R10)으로 회전되어 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.The first detachable body part 2210 and the second detachable body part 2220 may be rotated in a first rotational direction R10 to move from the closed position to the open position.

상기 제1 실시예의 무인 비행체 보관 장치의 경우 제2 실시예와 제3 실시예의 무인 비행체 보관 장치 비교하여, 견딜수 있는 최대 하중이 더 크지만, 개방 위치에서 폐쇄 위치로 위치 이동되는 과정에서 더 큰 각도로 회전되어야 하기 때문에 하우징부의 부피가 커질 수 있다.In the case of the unmanned aerial vehicle storage device of the first embodiment, compared to the unmanned aerial vehicle storage apparatus of the second embodiment and the third embodiment, the maximum load that it can withstand is larger, but a larger angle in the process of positional movement from the open position to the closed position Since it has to be rotated, the volume of the housing may be increased.

반대로, 제2 실시예와 제3 실시예의 무인 비행체 보관 장치의 경우 제1 실시예의 무인 비행체 보관 장치와 비교하여, 개방 위치에서 폐쇄 위치로 위치 이동되는 과정에서 더 작은 각도로 회전되어야 하기 때문에 하우징부의 부피가 최소화될 수 있으나, 견딜수 있는 최대 하중이 더 작을 수 있다.Conversely, in the case of the unmanned aerial vehicle storage device of the second and third embodiments, compared with the unmanned aerial vehicle storage apparatus of the first embodiment, the housing part has to be rotated at a smaller angle in the process of being moved from the open position to the closed position. The volume can be minimized, but the maximum load it can withstand can be smaller.

설계자는 상황, 목적 등을 고려하여 이탈방지부의 유형을 적절하게 선택하여 무인 비행체 보관 장치를 설계할 수 있다.A designer can design an unmanned aerial vehicle storage device by appropriately selecting the type of departure prevention unit in consideration of the situation, purpose, etc.

도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.6 is a view showing a departure prevention unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the fourth embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 6(a)는 이탈방지부가 개방 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 6(b)는 이탈방지부가 폐쇄 위치일 때를 도시한 도면이다.Specifically, Fig. 6 (a) is a view showing when the departure preventing part is in the open position, Figure 6 (b) is a view showing when the departure preventing part is in the closed position.

이하, 상술한 설명과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, detailed description may be omitted to the extent overlapping with the above description.

상기 이탈방지부는 제1 이탈본체부(3210), 상기 제1 이탈본체부(3210)와 이격되는 제2 이탈본체부(3220) 및 상기 제1 이탈본체부(3210)와 상기 제2 이탈본체부(3220)와 이격되는 제3 이탈본체부(3230)를 구비할 수 있다.The separation preventing portion includes a first separation body portion 3210, a second separation body portion 3220 spaced apart from the first separation body portion 3210, and the first separation body portion 3210 and the second separation body portion It may include a third detachable body portion 3230 that is spaced apart from the 3220.

상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부(11)가 상기 제1 이탈본체부(3210)의 측단부에 저촉되게 상기 제1 이탈본체부(3210)가 배치될 수 있다.When the separation preventing portion is in the closed position, the first separation body portion 3210 may be disposed such that the protrusion portion 11, which is the insertion position, conflicts with a side end of the first separation body portion 3210 .

상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부(11)가 상기 제2 이탈본체부(3220)의 측단부에 저촉되게 상기 제2 이탈본체부(3220)가 배치될 수 있다.When the separation preventing portion is in the closed position, the second separation body portion 3220 may be disposed such that the protrusion portion 11, which is the insertion position, is in conflict with a side end of the second separation body portion 3220 .

상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부(11)가 상기 제3 이탈본체부(3230)의 측단부에 저촉되게 상기 제3 이탈본체부(3230)가 배치될 수 있다.When the separation preventing portion is in the closed position, the third separation body portion 3230 may be disposed such that the protrusion portion 11, which is the insertion position, is in conflict with the side end portion of the third separation body portion 3230 .

상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 제1 이탈본체부(3210), 상기 제2 이탈본체부(3220) 및 제3 이탈본체부(3230) 사이에는 삼각형의 공간이 형성될 수 있다.When the separation preventing portion is in the closed position, a triangular space may be formed between the first separation body portion 3210 , the second separation body portion 3220 , and the third separation body portion 3230 .

제1 내지 제3 이탈본체부(3210, 3220, 3230)가 하우징부에 배치된 힌지축(H10, H20, H30)D을 기준으로 제1 회전 방향(R10)으로 회전되어 상기 폐쇄 위치인 상기 이탈방지부가 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.The first to third detaching body parts 3210, 3220, 3230 are rotated in the first rotational direction R10 based on the hinge shafts H10, H20, H30 D disposed in the housing portion to be the closed position. The blocking portion may be displaced to the open position.

반대로, 제1 내지 제3 이탈본체부(3210, 3220, 3230)가 하우징부에 배치된 힌지축(H10, H20, H30)D을 기준으로 제2 회전 방향(R20)로 회전되어 상기 개방 위치인 상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치로 위치 이동될 수 있다.Conversely, the first to third detachable body parts 3210, 3220, 3230 are rotated in the second rotation direction R20 based on the hinge shafts H10, H20, H30 D disposed in the housing portion to be the open position. The separation preventing unit may be moved to the closed position.

본 실시예는 이탈방지부가 견딜 수 있는 최대 하중을 극대화할 수 있다.This embodiment can maximize the maximum load that the separation preventing unit can withstand.

도 7(a)는 본 발명의 제5 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이고, 도 7(b)는 본 발명의 제6 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이고, 본 발명의 제7 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.Figure 7 (a) is a view showing a departure preventing unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the fifth embodiment of the present invention, Figure 7 (b) is the departure prevention of the unmanned aerial vehicle storage device according to the sixth embodiment of the present invention It is a view showing a portion, and is a view showing a departure prevention unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the seventh embodiment of the present invention.

제5 실시예 내지 제 7 실시예는 제1 실시예의 변형 실시예일 수 있으며, 이하, 제1 실시예에 대한 설명과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.The fifth to seventh embodiments may be modified embodiments of the first embodiment. Hereinafter, detailed descriptions may be omitted to the extent that they overlap with those of the first embodiment.

도 3 및 도 7(a)를 참조하면, 상기 제1 이탈본체부(210)는 상기 제1 이탈본체부(210)와 정면과 상기 제1 이탈본체부(210)의 측면이 라운드지게 연결되도록 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 7 (a), the first detaching body 210 is connected to the first detaching body 210 so that the front and the side of the first detaching body 210 are roundly connected. can be formed.

제2 이탈본체부(220)도 마찬가지로 형성될 수 있다The second detaching body 220 may be formed in the same way.

구체적으로, 상기 제1 정면(210c)과 상기 제1 타측면(210e)이 연결되는 부분이 라운드 처리되어 제1 곡면(E11)이 형성될 수 있다.Specifically, a portion at which the first front surface 210c and the first other side surface 210e are connected may be rounded to form a first curved surface E11 .

상기 제2 정면(220c)과 상기 제2 타측면(220e)이 연결되는 부분이 라운드 처리되어 제2 곡면(E21)이 형성될 수 있다.A portion where the second front surface 220c and the second other side surface 220e are connected may be rounded to form a second curved surface E21 .

이탈방지부가 폐쇄 위치일 경우 상기 제1 곡면 및/또는 제 2곡면은 상기 돌출부와 접촉될 수 있다.When the departure preventing part is in the closed position, the first curved surface and/or the second curved surface may be in contact with the protrusion.

이로 인해, 상기 이탈방지부가 개방 위치에서 폐쇄 위치로 위치 이동되는 과정에서 상기 이탈방지부가 상기 돌출부에 저촉되어 폐쇄 위치로 이동되지 못하는 문제를 효과적으로 해결할 수 있다.For this reason, it is possible to effectively solve the problem that the separation preventing unit is prevented from moving to the closed position due to the collision with the protrusion in the process of moving the separation preventing unit from the open position to the closed position.

도 7(b)를 참조하면, 상기 제1 이탈본체부(210)의 상면(제1 상면)은 제1-1 상면(210a-1) 및 제1 정면(210c) 방향으로 상기 제1-1 상면(210a-1)과 경사진 면을 이루는 제1-2 상면(210a-2)으로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 7(b), the upper surface (first upper surface) of the first detaching body 210 is the 1-1 first in the direction of the 1-1 upper surface 210a-1 and the first front 210c. The upper surface 210a-1 and the second upper surface 210a-2 forming an inclined surface may be formed.

마찬가지로 제2 상면은 제2-1 상면(220a-1) 및 제2 정면(220c) 방향으로 상기 제2-1 상면(220a-1)과 경사진 면을 이루는 제2-2 상면(220a-2)으로 이루어질 수 있다.Similarly, the second upper surface is the 2-1-th upper surface 220a-1 and the second-second upper surface 220a-2 forming a surface inclined with the 2-1-th upper surface 220a-1 in the direction of the second front surface 220c. ) can be done.

도 7(c)를 참조하면, 상기 제1-1 상면(210a-1)과 상기 제1-2 상면(210a-2)은 라운드지게 서로 연결될 수 있다.Referring to FIG. 7C , the first-first upper surface 210a-1 and the first-second upper surface 210a-2 may be connected to each other in a round manner.

또한, 상기 제2-1 상면(220a-1)과 상기 제2-2 상면(220a-2)은 라운드지게 서로 연결될 수 있다.In addition, the 2-1-th upper surface 220a-1 and the second-second upper surface 220a-2 may be connected to each other in a round manner.

도 8(a)는 본 발명의 제8 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이고, 도 8(b)는 본 발명의 제9 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.Figure 8 (a) is a view showing the escape prevention unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the eighth embodiment of the present invention, Figure 8 (b) is the departure prevention of the unmanned aerial vehicle storage device according to the ninth embodiment of the present invention It is a drawing showing wealth.

제8 실시예 및 제9 실시예는 제3 실시예의 변형 실시예일 수 있으며, 이하, 제3 실시예에 대한 설명과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.The eighth and ninth embodiments may be modified embodiments of the third embodiment. Hereinafter, detailed descriptions may be omitted to the extent that they overlap with those of the third embodiment.

도 8(a)를 참조하면, 상기 제1 이탈본체부의 상면(제1 상면)은 제1-1 상면(210a-1) 및 제1 타측면(210e) 방향으로 상기 제1-1 상면(210a-1)과 경사진 면을 이루는 제1-2 상면(210a-2)으로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 8 (a), the upper surface (first upper surface) of the first detaching body part is the 1-1 upper surface 210a in the direction of the 1-1 upper surface 210a-1 and the first other side surface 210e. -1) and a 1-2-th upper surface 210a-2 forming an inclined surface.

마찬가지로 제2 상면은 제2-1 상면(220a-1) 및 제2 타측면(220e) 방향으로 상기 제2-1 상면(220a-1)과 경사진 면을 이루는 제2-2 상면(220a-2)으로 이루어질 수 있다.Similarly, the second upper surface is the second-first upper surface 220a-1 and the second second upper surface 220a- forming a sloped surface with the 2-1-th upper surface 220a-1 in the direction of the second other surface 220e. 2) can be done.

도 8(b)를 참조하면, 상기 제1-1 상면(210a-1)과 상기 제1-2 상면(210a-2)은 라운드지게 서로 연결될 수 있다.Referring to FIG. 8B , the first-first upper surface 210a-1 and the first-second upper surface 210a-2 may be connected to each other in a round manner.

또한, 상기 제2-1 상면(220a-1)과 상기 제2-2 상면(220a-2)은 라운드지게 서로 연결될 수 있다.In addition, the 2-1-th upper surface 220a-1 and the second-second upper surface 220a-2 may be connected to each other in a round manner.

도 9는 본 발명의 제10 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.9 is a view showing a departure preventing unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the tenth embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 9(a)는 이탈방지부가 개방 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 9(b)는 이탈방지부가 폐쇄 위치일 때를 도시한 도면이다.Specifically, Fig. 9 (a) is a view showing when the departure preventing portion is in the open position, Figure 9 (b) is a view showing when the departure preventing portion is in the closed position.

이하, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 상세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a detailed description may be omitted to the extent that it overlaps with the above-described content.

도 9를 참조하면, 제1 이탈본체부(4210)와 제2 이탈본체부(4220)는 상기 제1 방향으로 회전되면서 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치로 위치 이동될 수 있다.Referring to FIG. 9 , the first detaching body part 4210 and the second detaching body part 4220 may be moved from the open position to the closed position while being rotated in the first direction.

상기 이탈방지부가 폐쇄 위치일 경우, 상기 제1 이탈본체부(4210)와 상기 제2 이탈본체부(4220)는 서로 나란하게 배치될 수 있다.When the separation prevention part is in the closed position, the first separation body part 4210 and the second separation body part 4220 may be arranged in parallel with each other.

상기 제1 이탈본체부(4210)의 힌지축(H10)과 상기 제2 이탈본체부(4220)의 힌지축(H20)은 함입부의 양측에 각각 배치될 수 있다.The hinge shaft H10 of the first separation body 4210 and the hinge shaft H20 of the second separation body 4220 may be disposed on both sides of the recessed portion, respectively.

제1 이탈본체부(4210)와 제2 이탈본체부(4220)는 상기 제2 방향으로 회전되면서 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.The first detachable body part 4210 and the second detachable body part 4220 may be moved from the closed position to the open position while being rotated in the second direction.

외부에 배치되는 돌출부(11)가 상기 함입부로 삽입되는 과정에서 개방 위치의 상기 제1 이탈본체부(4210)와 상기 제2 이탈본체부(4220)가 상기 돌출부(11)를 따라서 제1 방향으로 회전될 수 있다.In the process in which the externally disposed protrusion 11 is inserted into the recessed part, the first detaching body part 4210 and the second detaching body part 4220 in the open position move along the protrusion part 11 in the first direction. can be rotated.

이로 인해, 무인 비행체 보관 장치와 무인 비행체의 체결 시간을 효과적으로 절감시킬 수 있다.Due to this, it is possible to effectively reduce the fastening time between the unmanned aerial vehicle storage device and the unmanned aerial vehicle.

도 10은 본 발명의 제11 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면10 is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to an eleventh embodiment of the present invention;

구체적으로, 도 10(a)는 이탈방지부가 개방 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 10(b)는 이탈방지부가 폐쇄 위치일 때를 도시한 도면이다.Specifically, Fig. 10 (a) is a view showing when the departure preventing unit is in the open position, Figure 10 (b) is a view showing when the departure preventing unit is in the closed position.

이하, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 상세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a detailed description may be omitted to the extent that it overlaps with the above-described content.

도 10을 참조하면, 상기 제1 이탈본체부(5210)는 상기 함입부를 기준으로 상기 제2 이탈본체부(5220)와 대향되게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 10 , the first detachable body part 5210 may be disposed to face the second detachable body part 5220 with respect to the recessed part.

상기 제1 이탈본체부(5210)의 힌지축(H1)과 상기 제2 이탈본체부(5220)의 힌지축(H20)은 함입부의 양측에 각각 배치될 수 있다.The hinge axis H1 of the first detaching body 5210 and the hinge axis H20 of the second detaching body 5220 may be disposed on both sides of the recessed portion, respectively.

제1 이탈본체부(5210)와 제2 이탈본체부(5220)는 상기 제2 방향(W20)으로 회전되면서 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.The first detachable body part 5210 and the second detachable body part 5220 may be moved from the closed position to the open position while being rotated in the second direction W20 .

외부에 배치되는 돌출부가 상기 함입부로 삽입되는 과정에서 개방 위치의 상기 제1 이탈본체부(5210)와 상기 제2 이탈본체부(5220)가 상기 돌출부를 따라서 제1 방향으로 회전될 수 있다.While the protrusion disposed outside is inserted into the recessed part, the first detaching body part 5210 and the second detaching body part 5220 in the open position may be rotated in the first direction along the protrusion part.

도 11은 본 발명의 제12 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.11 is a view showing a departure preventing unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a twelfth embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 11(a)는 이탈방지부가 개방 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 11(b)는 이탈방지부가 폐쇄 위치일 때를 도시한 도면이다.Specifically, Fig. 11 (a) is a view showing when the departure preventing portion is in the open position, Figure 11 (b) is a view showing when the departure preventing portion is in the closed position.

이하, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 상세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a detailed description may be omitted to the extent that it overlaps with the above-described content.

제12 실시예는 제6 실시예와 회전 방향만이 상이할 수 있으며, 중복되는 설명은 생략될 수 있다.The twelfth embodiment may be different from the sixth embodiment only in a rotation direction, and overlapping descriptions may be omitted.

도 11을 참조하면, 상기 이탈방지부는 제1 이탈본체부(6210), 상기 제1 이탈본체부(6210)와 이격되는 제2 이탈본체부(6220) 및 상기 제1 이탈본체부(6210)와 상기 제2 이탈본체부(6220)와 이격되는 제3 이탈본체부(6230)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the separation preventing unit includes a first separation body portion 6210 , a second separation body portion 6220 spaced apart from the first separation body portion 6210 , and the first separation body portion 6210 and A third detachable body portion 6230 spaced apart from the second detachable body portion 6220 may be provided.

상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부(11)가 상기 제1 이탈본체부(6210)의 측단부에 저촉되게 상기 제1 이탈본체부(6210)가 배치될 수 있다.When the separation preventing portion is in the closed position, the first separation body portion 6210 may be disposed such that the protrusion portion 11, which is the insertion position, is in conflict with the side end of the first separation body portion 6210 .

상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부(11)가 상기 제2 이탈본체부(6220)의 측단부에 저촉되게 상기 제2 이탈본체부(6220)가 배치될 수 있다.When the separation preventing portion is in the closed position, the second separation body portion 6220 may be disposed such that the protrusion portion 11, which is the insertion position, conflicts with the side end of the second separation body portion 6220 .

상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부(11)가 상기 제3 이탈본체부(6230)의 측단부에 저촉되게 상기 제3 이탈본체부(6230)가 배치될 수 있다.When the separation preventing portion is in the closed position, the third separation body portion 6230 may be disposed such that the protrusion portion 11, which is the insertion position, is in conflict with the side end of the third separation body portion 6230 .

제1 이탈본체부(6210) 내지 제3 이탈본체부(6230)는 상기 제2 방향으로 회전되면서 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.The first detaching body part 6210 to the third detaching body part 6230 may be moved from the closed position to the open position while being rotated in the second direction.

외부에 배치되는 돌출부(11)가 상기 함입부로 삽입되는 과정에서 개방 위치의 제1 이탈본체부(6210) 내지 제3 이탈본체부(6230)가 상기 돌출부(11)를 따라서 제1 방향으로 회전될 수 있다.In the process in which the externally disposed protrusion 11 is inserted into the recess, the first detaching body 6210 to the third detaching body 6230 in the open position are rotated along the protrusion 11 in the first direction. can

제1 이탈본체부 내지 제3 이탈본체부(6210, 6220, 6230)은 힌지축(H10, H20, H30)을 기준으로 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전되어 개방 위치 또는 폐쇄 위치로 위치 이동될 수 있다.The first separation body part to the third separation body part 6210, 6220, 6230 are rotated in the first direction or the second direction based on the hinge shafts (H10, H20, H30) to be moved to the open position or the closed position. can

도 12는 본 발명의 제13 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.12 is a view showing a departure preventing unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a thirteenth embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 12(a)는 이탈방지부가 개방 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 12(b)는 이탈방지부가 폐쇄 위치일 때를 도시한 도면이다.Specifically, Fig. 12 (a) is a view showing when the departure preventing portion is in the open position, Figure 12 (b) is a view showing when the departure preventing portion is in the closed position.

이하, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 상세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a detailed description may be omitted to the extent that it overlaps with the above-described content.

도 12를 참조하면, 상기 이탈방지부는 제1 이탈본체부(7210), 상기 제1 이탈본체부(7210)의 일측에 회전 가능하게 연결되는 제2 이탈본체부(7220) 및 상기 제1 이탈본체부(7210)의 타측에 회전 가능하게 연결되는 제3 이탈본체부(7230)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 12 , the separation preventing unit includes a first separation body portion 7210 , a second separation body portion 7220 rotatably connected to one side of the first separation body portion 7210 , and the first separation body A third detachable body portion 7230 that is rotatably connected to the other side of the portion 7210 may be provided.

상기 이탈방지부는 상기 함입부의 상측에 배치되도록 상기 하우징부에 연결될 수 있다.The separation preventing part may be connected to the housing part so as to be disposed on the upper side of the recessed part.

도 12(a)를 참조하면, 상기 이탈방지부가 개방 위치일 경우, 상기 제2 이탈본체부(7220)와 상기 제3 이탈본체부(7230)는 삽입 위치인 돌출부(11)를 가압하지 않을 수 있다.Referring to FIG. 12 ( a ), when the separation preventing part is in the open position, the second separation body part 7220 and the third separation body part 7230 may not press the protrusion part 11 which is the insertion position. have.

도 12(b)를 참조하면, 상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 제2 이탈본체부(7220)와 상기 제3 이탈본체부(7230)는 상기 삽입 위치인 상기 돌출부(11)의 양측을 가압할 수 있다.Referring to FIG. 12 ( b ), when the separation preventing part is in the closed position, the second separation body part 7220 and the third separation body part 7230 are both sides of the protrusion part 11 at the insertion position. can be pressurized.

이를 위해, 상기 제2 이탈방지부는 상기 제1 이탈방지부를 기준으로 하측 방향으로 회전될 수 있고, 상기 제3 이탈방지부는 상기 제1 이탈방지부를 기준으로 하측 방향으로 회전될 수 있다.To this end, the second separation preventing unit may be rotated in a downward direction with respect to the first separation preventing unit, and the third separation preventing unit may be rotated in a downward direction based on the first departure preventing unit.

도 12에는 제1 이탈방지부와 제2 이탈방지부를 서로 매개하는 힌지 구조가 생략되어 도시될 수 있다.In FIG. 12 , the hinge structure for interposing the first separation preventing unit and the second separation preventing unit may be omitted.

제1 이탈방지부와 제2 이탈방지부를 서로 매개하는 힌지 구조는 통상적으로 활용되는 힌지 구조가 채택될 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 생략될 수 있다.A hinge structure that is commonly used may be adopted as the hinge structure for interposing the first separation prevention unit and the second separation prevention unit with each other, and a detailed description thereof may be omitted.

또한, 도 12에는 제1 이탈방지부와 제3 이탈방지부를 서로 매개하는 힌지 구조가 생략되어 도시될 수 있다.Also, in FIG. 12 , the hinge structure for interposing the first separation preventing unit and the third separation preventing unit may be omitted.

제1 이탈방지부와 제3 이탈방지부를 서로 매개하는 힌지 구조는 통상적으로 활용되는 힌지 구조가 채택될 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 생략될 수 있다.A hinge structure that is commonly used may be adopted as the hinge structure for interposing the first separation prevention unit and the third separation prevention unit with each other, and a detailed description thereof may be omitted.

또한, 무인 비행체 보관 장치는 거치 및 보관 기능만을 구현하기 위해 충전 기능이 제외될 수 있다.In addition, the charging function may be excluded in the unmanned aerial vehicle storage device to implement only the mounting and storage function.

도 13은 본 발명의 제14 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.13 is a view showing a departure preventing unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to a fourteenth embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 13(a)는 이탈방지부가 개방 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 13(b)는 이탈방지부가 폐쇄 위치일 때를 도시한 도면이다.Specifically, Fig. 13 (a) is a view showing when the departure preventing unit is in the open position, Figure 13 (b) is a view showing when the departure preventing unit is in the closed position.

도 13을 참조하면, 상기 제1 이탈본체부(8210)는 상기 함입부를 기준으로 상기 제2 이탈본체부(8220)와 대향되게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 13 , the first detachable body part 8210 may be disposed to face the second detachable body part 8220 with respect to the recessed part.

상기 제1 이탈본체부(8210)의 힌지축(H10)과 상기 제2 이탈본체부(8220)의 힌지축(H20)은 함입부의 양측에 각각 배치될 수 있다.The hinge shaft H10 of the first separation body 8210 and the hinge shaft H20 of the second separation body 8220 may be disposed on both sides of the recessed portion, respectively.

제1 이탈본체부(8210)와 제2 이탈본체부(8220)는 상기 제2 방향(W20)으로 회전되면서 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.The first detaching body part 8210 and the second detaching body part 8220 may be moved from the closed position to the open position while being rotated in the second direction W20.

외부에 배치되는 돌출부가 상기 함입부로 삽입되는 과정에서 개방 위치의 상기 제1 이탈본체부(8210)와 상기 제2 이탈본체부(8220)가 상기 돌출부를 따라서 제1 방향으로 회전될 수 있다.While the protrusion disposed outside is inserted into the recessed part, the first detaching body part 8210 and the second detaching body part 8220 in the open position may be rotated in the first direction along the protrusion part.

일례로, 상기 제1 이탈본체부(8210)는 힌지축(H10)을 기준으로 회전되는 제1-1 이탈본체부(8211) 및 소정의 각도로 상기 제1-1 이탈본체부(8211)로부터 연장되는 제1-2 이탈본체부(8212)를 구비할 수 있다.As an example, the first separation body portion 8210 is a 1-1 separation body portion 8211 rotated based on the hinge axis (H10) and the 1-1 separation body portion 8211 at a predetermined angle. It may be provided with a 1-2 first detachable body portion 8212 that extends.

일례로, 상기 제2이탈본체부(8220)는 힌지축(H2)을 기준으로 회전되는 제2-1이탈본체부(8221) 및 소정의 각도로 상기 제2-1 이탈본체부(8221)로부터 연장되는 제2-2 이탈본체부(8222)를 구비할 수 있다.As an example, the second detaching body portion 8220 may be separated from the 2-1 detaching body portion 8221 rotated based on the hinge axis H2 and the 2-1 detaching body portion 8221 at a predetermined angle. It may include a 2-2 detachable body portion 8222 that extends.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위해, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 없거나 떨어지는 구성에 대해서는 간략하게 표현하거나 생략하였다.In the accompanying drawings, in order to more clearly express the technical spirit of the present invention, components that are not related to or inferior to the technical spirit of the present invention are briefly expressed or omitted.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is intended that such changes or modifications will be apparent to those skilled in the art, and therefore fall within the scope of the appended claims.

100 : 하우징부 200 : 하우징부
300 : 지지부100: housing unit 200: housing unit
300: support

Claims (15)

일측이 함입되어 무인 비행체의 일부인 돌출부가 제1 방향으로 삽입될 수 있는 함입부가 형성되어 있는 하우징부; 및
상기 하우징부에 연결되며, 상기 함입부에 삽입된 위치인 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동되는 것을 방지하는 이탈방지부;를 포함하고,
상기 이탈방지부는,
개방 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제2 방향으로 위치 이동될 수 있으며,
폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 이탈방지부에 저촉되어 상기 제2 방향으로 위치 이동이 제한되며,
소정의 축을 기준으로 회전되어 위치 이동되어, 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치 또는 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동 가능한,
무인 비행체 보관 장치.
A housing portion having a recessed portion that is recessed on one side so that a projection that is a part of the unmanned aerial vehicle can be inserted in the first direction; and
It is connected to the housing portion, and includes a separation preventing portion for preventing the protrusion from moving in the second direction opposite to the first direction, which is the insertion position that is the position inserted into the recessed portion,
The escape prevention unit,
In the case of the open position, the protrusion, which is the insertion position, may be moved in the second direction,
In the case of the closed position, the protrusion, which is the insertion position, is in conflict with the separation preventing part, so that the movement of the position in the second direction is limited,
It is rotated about a predetermined axis and moved so that the position is movable from the open position to the closed position or from the closed position to the open position.
Unmanned aerial vehicle storage device.
 제1항에 있어서,
상기 이탈방지부는,
제1 이탈본체부 및 상기 제1 이탈본체부와 이격되는 제2 이탈본체부를 구비하고,
상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부는,
상기 제1 방향과 소정의 각도를 가지는 가상의 평면 상에서 위치 이동되도록 소정의 힌지축을 기준으로 회전되는,
무인 비행체 보관 장치.
According to claim 1,
The escape prevention unit,
A first detachable body portion and a second detachable body portion spaced apart from the first detachable body portion,
The first separation body portion and the second separation body portion,
rotated based on a predetermined hinge axis so as to be moved in position on an imaginary plane having a predetermined angle with the first direction,
Unmanned aerial vehicle storage device.
 제2항에 있어서,
상기 제1 이탈본체부는,
상기 함입부를 기준으로 상기 제2 이탈본체부와 대향되게 배치되는,
무인 비행체 보관 장치.
3. The method of claim 2,
The first separation body portion,
Disposed to face the second detachable body portion based on the recessed portion,
Unmanned aerial vehicle storage device.
 제3항에 있어서,
상기 제1 이탈본체부는,
상기 제1 이탈본체부와 정면과 상기 제1 이탈본체부의 측면이 라운드지게 연결되도록 형성되는,
무인 비행체 보관 장치.
4. The method of claim 3,
The first separation body portion,
Formed so that the first separation body portion and the front surface and the side surface of the first separation body portion are connected in a round manner,
Unmanned aerial vehicle storage device.
 제3항에 있어서,
상기 제1 이탈본체부는,
상기 제1 이탈본체부의 상면이 제1-1 상면 및 상기 제1-1 상면과 경사진 면을 이루는 제1-2 상면이 이루어지도록 형성되는,
무인 비행체 보관 장치.
4. The method of claim 3,
The first separation body portion,
The upper surface of the first detaching body part is formed such that a 1-1 upper surface and a 1-2 upper surface forming an inclined surface with the 1-1 upper surface are made,
Unmanned aerial vehicle storage device.
 제2항에 있어서,
상기 제1 이탈본체부는,
상기 제2 이탈본체부와 나란하게 배치되는,
무인 비행체 보관 장치.
3. The method of claim 2,
The first separation body portion,
Disposed in parallel with the second detachable body portion,
Unmanned aerial vehicle storage device.
 제6항에 있어서,
상기 제1 이탈본체부는,
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 이탈본체부의 측단부와 저촉되게 배치되는,
무인 비행체 보관 장치.
7. The method of claim 6,
The first separation body portion,
When the separation preventing portion is in the closed position, the protrusion, which is the insertion position, is disposed to collide with the side end of the first separation body portion,
Unmanned aerial vehicle storage device.
 제6항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부는,
제1 회전 방향으로 회전되어 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동되는,
무인 비행체 보관 장치.
8. The method of any one of claims 6 and 7,
The first separation body portion and the second separation body portion,
rotated in a first rotational direction to be displaced from the closed position to the open position;
Unmanned aerial vehicle storage device.
 제6항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 이탈본체부는,
제1 회전 방향으로 회전되어 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동되며,
상기 제2 이탈본체부는,
상기 제1 회전 방향과 반대 방향인 제2 회전 방향으로 회전되어 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동되는,
무인 비행체 보관 장치.
8. The method of any one of claims 6 and 7,
The first separation body portion,
rotated in a first rotational direction to move from the closed position to the open position;
The second detachable body portion,
rotated in a second rotational direction opposite to the first rotational direction and moved from the closed position to the open position;
Unmanned aerial vehicle storage device.
 제1항에 있어서,
상기 이탈방지부는,
제1 이탈본체부, 상기 제1 이탈본체부와 이격되는 제2 이탈본체부 및 상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부와 이격되는 제3 이탈본체부를 구비하고,
상기 제1 이탈본체부는,
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 이탈본체부의 측단부에 저촉되게 위치되고,
상기 제2 이탈본체부는,
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제2 이탈본체부의 측단부에 저촉되게 위치되고,
상기 제3 이탈본체부는,
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제3 이탈본체부의 측단부에 저촉되게 위치되는,
무인 비행체 보관 장치.
According to claim 1,
The escape prevention unit,
A first separation body portion, a second separation body portion spaced apart from the first separation body portion, and a third separation body portion spaced apart from the first separation body portion and the second separation body portion,
The first separation body portion,
When the separation preventing portion is in the closed position, the protrusion, which is the insertion position, is positioned to conflict with the side end of the first separation body portion,
The second detachable body portion,
When the separation preventing portion is in the closed position, the protrusion, which is the insertion position, is positioned to conflict with the side end of the second separation body portion,
The third detachable body portion,
When the separation preventing portion is in the closed position, the protrusion, which is the insertion position, is positioned to conflict with the side end of the third separation body portion,
Unmanned aerial vehicle storage device.
 제1항에 있어서,
상기 이탈방지부는,
제1 이탈본체부 및 상기 제1 이탈본체부와 이격되는 제2 이탈본체부를 구비하고,
상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부는,
상기 제1 방향으로 회전되면서 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치로 위치 이동되는,
무인 비행체 보관 장치.
According to claim 1,
The escape prevention unit,
A first detachable body portion and a second detachable body portion spaced apart from the first detachable body portion,
The first separation body portion and the second separation body portion,
being rotated in the first direction and moved from the open position to the closed position;
Unmanned aerial vehicle storage device.
 제11항에 있어서,
상기 제1 이탈본체부는,
상기 제2 이탈본체부와 나란하게 배치되는,
무인 비행체 보관 장치.
12. The method of claim 11,
The first separation body portion,
Disposed in parallel with the second detachable body portion,
Unmanned aerial vehicle storage device.
 제11에 있어서,
상기 제1 이탈본체부는,
상기 함입부를 기준으로 상기 제2 이탈본체부와 대향되게 배치되는,
무인 비행체 보관 장치.
The method of claim 11,
The first separation body portion,
Disposed to face the second detachable body portion based on the recessed portion,
Unmanned aerial vehicle storage device.
 제11항에 있어서,
상기 이탈방지부는,
제1 이탈본체부, 상기 제1 이탈본체부와 이격되는 제2 이탈본체부 및 상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부와 이격되는 제3 이탈본체부를 구비하고,
상기 제1 이탈본체부는,
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 이탈본체부의 측단부에 저촉되게 위치되고,
상기 제2 이탈본체부는,
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제2 이탈본체부의 측단부에 저촉되게 위치되고,
상기 제3 이탈본체부는,
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제3 이탈본체부의 측단부에 저촉되게 위치되는,
무인 비행체 보관 장치.
12. The method of claim 11,
The escape prevention unit,
A first separation body portion, a second separation body portion spaced apart from the first separation body portion, and a third separation body portion spaced apart from the first separation body portion and the second separation body portion,
The first separation body portion,
When the separation preventing portion is in the closed position, the protrusion, which is the insertion position, is positioned to conflict with the side end of the first separation body portion,
The second detachable body portion,
When the separation preventing portion is in the closed position, the protrusion, which is the insertion position, is positioned to conflict with the side end of the second separation body portion,
The third detachable body portion,
When the separation preventing portion is in the closed position, the protrusion, which is the insertion position, is positioned to conflict with the side end of the third separation body portion,
Unmanned aerial vehicle storage device.
 제1항에 있어서,
상기 이탈방지부는,
제1 이탈본체부, 상기 제1 이탈본체부의 일측에 회전 가능하게 연결되는 제2 이탈본체부 및 상기 제1 이탈본체부의 타측에 회전 가능하게 연결되는 제3 이탈본체부를 구비하고,
상기 제2 이탈본체부와 상기 제3 이탈본체부는,
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부의 양측을 가압하는,
무인 비행체 보관 장치.According to claim 1,
The escape prevention unit,
A first separation body portion, a second separation body portion rotatably connected to one side of the first separation body portion, and a third separation body portion rotatably connected to the other side of the first separation body portion,
The second detachable body portion and the third detachable body portion,
When the separation preventing portion is in the closed position, pressing both sides of the protrusion in the insertion position,
Unmanned aerial vehicle storage device.
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