KR20220124268A

KR20220124268A - photoelectric sensor

Info

Publication number: KR20220124268A
Application number: KR1020227028694A
Authority: KR
Inventors: 타이키 시노하라; 야스요시 사와다
Original assignee: 오므론 가부시키가이샤
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2021-02-01
Publication date: 2022-09-13
Also published as: JP2021140985A; WO2021176915A1; CN115053313A; JP7417194B2

Abstract

광전 센서는, 개구부를 갖는 케이싱과, 케이싱의 내부 공간을 개구부 측의 제1 공간과 반대 측의 제2 공간으로 분할하는 하드 기판인 제1 기판과, 투광용 광파이버에 검출 광을 투사하는 투광 소자와, 수광용 광파이버로부터 검출 광을 수광하는 수광 소자와, 투광 소자와 수광 소자가 실장 면의 일측방에 기대어 실장되며, 또는 투광 소자와 수광 소자가 실장된 제3 기판과 상기 일측방 측에서 접속되어, 제2 공간에 수용된 제2 기판과, 제1 기판의 실장 면 중 제2 기판의 일측방에 대응하는 영역에 실장되며, 개구부를 향하여 정보를 제시하기 위한 발광 소자와, 제1 기판의 실장 면 중 제2 기판의 일측방과는 반대되는 영역에 실장되며, 개구부로부터 제1 기판으로 향하는 사용자의 조작력을 수용하는 스위치를 구비한다.The photoelectric sensor includes a casing having an opening, a first substrate that is a hard substrate that divides an inner space of the casing into a first space on the opening side and a second space on the opposite side, and a light projection element for projecting detection light onto a light projection optical fiber and a light-receiving element that receives detection light from the light-receiving optical fiber, and the light-transmitting element and the light-receiving element are mounted leaning on one side of a mounting surface, or connected to a third substrate on which the light-transmitting element and the light-receiving element are mounted on the one side a second substrate accommodated in the second space, a light emitting device mounted on a region corresponding to one side of the second substrate among the mounting surfaces of the first substrate, and a light emitting device for presenting information toward the opening, and the mounting of the first substrate A switch is mounted on the surface of the surface opposite to one side of the second substrate and receives a user's operating force directed from the opening to the first substrate.

Description

photoelectric sensor

본 발명은 광전 센서에 관한 것이다.The present invention relates to a photoelectric sensor.

투광용 광파이버와 수광용 광파이버를 꽂거나 빼서 이용하는 파이버형 광전 센서가 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조). 파이버형 광전 센서는, 투광용 광파이버에 투사한 검출 광이 검출 대상물에서 반사되어 수광용 광파이버로 되돌아오는지 여부, 혹은 어느 정도 되돌아오는지를 검출함으로써, 검출 대상물의 유무나 그 거리를 판정하는 센서이다. 검출 대상물이 투광 소재로 형성되어 있으면, 검출 광을 투과시켜 그 광량이 감쇠하는지에 따라, 검출 대상물의 유무를 검출하는 것도 가능하다.A fiber-type photoelectric sensor that uses an optical fiber for light projection and an optical fiber for light reception by plugging or unplugging is known (see, for example, Patent Document 1). A fiber-type photoelectric sensor is a sensor that determines the presence or absence of a detection object and its distance by detecting whether or to what extent detection light projected onto a light-projecting optical fiber is reflected from a detection object and returns to the light-receiving optical fiber. If the detection target is formed of a light-transmitting material, it is also possible to detect the presence or absence of the detection target depending on whether the amount of light is attenuated by transmitting the detection light.

일본공개특허 2004-205209호 공보Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2004-205209

광전 센서는, 검출 레벨을 조정하거나 동작 모드를 전환하는 조작부를 구비하는 경우가 많다. 특히 조작부에 누름 버튼을 포함하는 경우에는, 사용자가 그 누름 버튼을 밀어넣는 조작력이 과잉 하중이 되어 투광 소자 및 수광 소자의 주변부를 왜곡시키는 원인이 되는 경우가 있었다. 광전 센서의 검출 광은, 상술한 바와 같이 검출 대상물의 유무나 그 거리를 판정할 수 있도록, 검출 대상물의 특성에 맞추어 정밀하게 조정되어 사용되는 경우가 많고, 투광 소자 및 수광 소자의 주변부의 왜곡이 검출 정밀도를 저하시키는 원인이 되는 경우가 있었다.A photoelectric sensor is often provided with the operation part which adjusts a detection level or switches an operation mode. In particular, when the operation unit includes a push button, the operating force for pushing the push button by the user becomes an excessive load, which may cause distortion of the peripheral portions of the light transmitting element and the light receiving element. The detection light of the photoelectric sensor is often precisely adjusted and used according to the characteristics of the detection object so that the presence or absence of the detection object and its distance can be determined as described above, and distortion of the periphery of the light-emitting element and the light-receiving element is reduced. It may become a cause of lowering the detection accuracy.

본 발명은, 이러한 문제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 사용자의 누름 조작에 의해 투광 소자 및 수광 소자의 주변부에 과잉 하중이 걸리는 것을 막는 간이한 구조를 구비한 광전 센서를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a photoelectric sensor having a simple structure that prevents excessive loads from being applied to the periphery of the light transmitting element and the light receiving element by the user's pressing operation.

본 발명의 일 실시형태에서의 광전 센서는, 개구부를 갖는 케이싱과, 케이싱의 내부 공간을 개구부 측의 제1 공간과 반대 측의 제2 공간으로 분할하는 하드(hard) 기판인 제1 기판과, 투광용 광파이버에 검출 광을 투사하는 투광 소자와, 수광용 광파이버로부터 검출 광을 수광하는 수광 소자와, 투광 소자와 수광 소자가 실장(實裝) 면의 일측방에 기대어 실장되며, 또는 투광 소자와 수광 소자가 실장된 제3 기판과 일측방 측에서 접속되어, 제2 공간에 수용된 제2 기판과, 제1 기판의 실장 면 중 제2 기판의 일측방에 대응하는 영역에 실장되며, 개구부를 향하여 정보를 제시하기 위한 발광 소자와, 제1 기판의 실장 면 중 제2 기판의 일측방과는 반대되는 영역에 실장되며, 개구부로부터 제1 기판으로 향하는 사용자의 조작력을 수용하는 스위치를 구비한다.A photoelectric sensor according to an embodiment of the present invention comprises: a casing having an opening; A light projecting element that projects detection light onto the light projecting optical fiber, a light receiving element that receives detection light from the light receiving optical fiber, and the light projecting element and the light receiving element are mounted leaning on one side of a mounting surface, or the light projecting element and The second substrate is connected from one side to the third substrate on which the light-receiving element is mounted, and is mounted in a region corresponding to one side of the second substrate among the mounting surfaces of the second substrate and the second substrate accommodated in the second space, facing the opening A light emitting device for presenting information, and a switch mounted on an area opposite to one side of the second substrate among the mounting surfaces of the first substrate and receiving a user's operating force from the opening to the first substrate is provided.

광전 센서는 조작부와 함께 표시부를 수반하는 경우가 많은데, 본 발명의 일 실시형태에서의 광전 센서는, 하드 기판 상에 표시부를 투수광 소자 측에 기대어 배치하고, 조작부를 먼 쪽에 배치하도록 하였다. 특히, 누름 버튼을 구성하는 스위치가 하드 기판에 실장되어 있으므로, 사용자의 조작력을 하드 기판에서 수용할 수 있음과 아울러, 제2 공간에 수용된 투수광 소자의 주변부에 과잉 하중이 전달됨을 막을 수 있다. 또한, 하나의 하드 기판 상에 스위치와 정보를 제시하기 위한 발광 소자를 실장하므로, 강성(剛性)의 확보에 더하여, 광전 센서의 조립 용이성에도 기여한다. 나아가, 스위치와 발광 소자가 하나의 하드 기판에 배치되어 있으므로, 사용자는 정보를 확인하면서 조작하기 쉽다는 점에서 양호한 조작성도 기대할 수 있다.The photoelectric sensor is often accompanied by a display unit together with the operation unit. In the photoelectric sensor according to the embodiment of the present invention, the display unit is placed on a hard substrate against the light-transmitting element side, and the operation unit is arranged farther away. In particular, since the switch constituting the push button is mounted on the hard substrate, the user's operating force can be accommodated on the hard substrate, and excessive load can be prevented from being transmitted to the periphery of the light-transmitting element accommodated in the second space. In addition, since a switch and a light emitting element for presenting information are mounted on a single hard substrate, in addition to securing rigidity, it contributes to the ease of assembly of the photoelectric sensor. Furthermore, since the switch and the light emitting element are disposed on one hard substrate, good operability can be expected in that the user can easily operate while checking information.

상기 실시형태에서의 광전 센서는, 발광 소자에 대응한 관통공(through hole)이 설치되어, 제1 기판의 실장 면에 밀착하여 배치된 차광판을 구비해도 된다. 이러한 차광판을 마련함으로써, 발광 소자의 시인성(視認性)을 높임과 아울러, 투수광 소자 측으로의 미광(迷光)을 막을 수 있다.The photoelectric sensor in the above embodiment may include a light shielding plate provided with a through hole corresponding to the light emitting element and arranged in close contact with the mounting surface of the first substrate. By providing such a light-shielding plate, while improving the visibility of a light emitting element, the stray light to the light-transmitting element side can be prevented.

또한, 상기 실시형태에서의 광전 센서는, 제1 기판과 제2 기판이 장착되는 베이스 프레임(base frame)을 구비하고, 베이스 프레임은, 제1 기판 주위를 수용하는 환상부와, 환상부를 가로지르는 빔부(beam part)와, 환상부에 직교하여 연장되는 직교부를 가져도 된다. 이러한 골격을 이루는 베이스 프레임을 구비하면, 더 강한 조작력에도 견딤과 아울러, 조립 시에 제1 기판과 제2 기판의 접속을 용이하게 수행할 수 있다. 나아가, 투광용 광파이버 및 수광용 광파이버를 착탈 가능하게 보유하는 파이버 로크 기구(fiber locking mechanism)를 구비하고, 파이버 로크 기구는, 베이스 프레임의 직교부에 지지되도록 구성해도 된다. 이러한 구성에 의해, 투수광 소자 주위의 강성을 높일 수 있고, 더 강한 하중을 받아도 투수광 소자 주위를 보호할 수 있다.Further, the photoelectric sensor in the above embodiment includes a base frame to which a first substrate and a second substrate are mounted, the base frame comprising: an annular portion for accommodating the circumference of the first substrate; You may have a beam part and an orthogonal part extending orthogonally to an annular part. If the base frame constituting such a skeleton is provided, the first substrate and the second substrate can be easily connected to each other during assembly while withstanding a stronger operating force. Furthermore, a fiber locking mechanism for detachably holding the optical fiber for light projection and the optical fiber for light reception may be provided, and the fiber locking mechanism may be configured to be supported by the orthogonal portion of the base frame. With such a configuration, it is possible to increase the rigidity around the light-transmitting element, and to protect the circumference of the light-transmitting element even when subjected to a stronger load.

또한, 상기 실시형태에서의 광전 센서에 있어서 제1 기판은, 발광 소자 및 스위치가 실장된 영역을 둘러싸는 GND 선을 가져도 된다. 제1 기판은, 제2 공간을 폐색(閉塞)하는 덮개로서 기능하므로, 이와 같이 GND 선을 마련하면, 개구부 측으로부터의 전자파를 어느 정도 차단할 수 있다.Moreover, in the photoelectric sensor in the said embodiment, the 1st board|substrate may have the GND line which surrounds the area|region in which the light emitting element and the switch were mounted. Since the first substrate functions as a cover that blocks the second space, providing the GND line in this way can block electromagnetic waves from the opening side to some extent.

본 발명에 의해, 사용자의 누름 조작에 의해 투광 소자 및 수광 소자의 주변부에 과잉 하중이 걸리는 것을 막는 간이한 구조를 구비한 광전 센서를 제공할 수 있다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the photoelectric sensor provided with the simple structure which prevents excessive load from being applied to the peripheral part of a light projecting element and a light receiving element by a user's pressing operation can be provided.

도 1은 본 실시형태에 관한 광전 센서의 전체 사시도이다.
도 2는 개폐 커버를 개방한 모습을 나타내는 전체 사시도이다.
도 3은 광전 센서의 주요한 구성요소를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 케이싱 내의 분할 공간을 설명하는 모식도이다.
도 5는 UI 유닛, 베이스 프레임 및 메인 기판의 관계를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5의 모습을 xz 평면으로 절단한 단면도이다.
도 7은 UI 유닛의 각 부를 설명하는 도면이다.
도 8은 베이스 프레임, 메인 기판 및 실드 판의 관계를 나타내는 도면이다.
도 9는 실드 판이 메인 기판을 덮는 모습을 일 방향으로부터 관찰한 사시도이다.
도 10은 실드 판이 메인 기판을 덮는 모습을 다른 방향으로부터 관찰한 사시도이다.
도 11은 메인 기판의 다른 구성 예를 나타내는 도면이다.1 is an overall perspective view of a photoelectric sensor according to the present embodiment.
2 is an overall perspective view showing a state in which the opening/closing cover is opened.
3 is an exploded perspective view showing the main components of the photoelectric sensor.
It is a schematic diagram explaining the divided space in a casing.
5 is a diagram illustrating a relationship between a UI unit, a base frame, and a main board.
6 is a cross-sectional view taken along the xz plane of the state of FIG. 5 .
7 is a view for explaining each part of the UI unit.
8 is a view showing the relationship between the base frame, the main board, and the shield plate.
9 is a perspective view of the shield plate covering the main board observed from one direction.
10 is a perspective view of the shield plate covering the main board as viewed from the other direction.
11 is a diagram showing another configuration example of the main board.

첨부도면을 참조하여, 본 발명의 실시형태에 대해 설명한다. 또, 각 도면에서, 동일한 부호를 부여한 것은, 동일 또는 마찬가지의 구성을 가진다. 또한, 각 도면에서, 동일 또는 마찬가지의 구성을 가지는 구조물이 복수 존재하는 경우에는, 번잡해지는 것을 회피하기 위해, 일부에 부호를 부여하고, 그 밖에 동일 부호를 부여하는 것을 생략하는 경우가 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the thing which attached|subjected the same code|symbol has the same or the same structure. In addition, in each figure, when a plurality of structures having the same or the same configuration exist, in order to avoid complication, a reference numeral is attached to a part, and the addition of the same reference numerals may be omitted in some cases.

도 1은 본 실시형태에 관한 광전 센서(100)의 전체 사시도이다. 본 실시형태에 관한 광전 센서(100)는, 파이버형 광전 센서로서, 투광용 광파이버(142)에 투사한 검출 광이 검출 대상물에서 반사되어 수광용 광파이버(143)로 되돌아오는지 여부, 혹은 어느 정도 되돌아오는지를 검출함으로써, 검출 대상물의 유무나 그 거리를 판정하는 센서이다. 검출 대상물이 투광 소재로 형성되어 있으면, 검출 광을 투과시켜 그 광량이 감쇠하는지에 따라, 검출 대상물의 유무를 검출하는 것도 가능하다.1 is an overall perspective view of a photoelectric sensor 100 according to the present embodiment. The photoelectric sensor 100 according to the present embodiment is a fiber type photoelectric sensor, and whether or not the detection light projected onto the light projecting optical fiber 142 is reflected by the detection object and returns to the light receiving optical fiber 143, or returns to some extent. It is a sensor that determines the presence or absence of a detection target and its distance by detecting whether it is coming. If the detection target is formed of a light-transmitting material, it is also possible to detect the presence or absence of the detection target depending on whether the amount of light is attenuated by transmitting the detection light.

광전 센서(100)는, 전체적으로 편평한 형태의 상자 형상을 이루며, 주로 케이싱(190)과, 케이싱(190)의 상부를 개폐 가능하게 덮는 개폐 커버(110)가 외관에 나타나 있다. 케이싱(190)은, 선단(先端) 측에 2개의 구멍을 가진다. 구체적으로는, 투광용 광파이버(142)를 꽂거나 빼기 위한 상부 삽통(揷通) 구멍(191)과, 수광용 광파이버(143)를 꽂거나 빼기 위한 하부 삽통(揷通) 구멍(192)을 가진다. 광전 센서(100)의 사용 시에서는, 투광용 광파이버(142)는 상부 삽통 구멍(191)에 삽통되어 고정되고, 수광용 광파이버(143)는 하부 삽통 구멍(192)에 삽통되어 고정된다.The photoelectric sensor 100 has a flat box shape as a whole, and mainly a casing 190 and an opening/closing cover 110 covering the upper part of the casing 190 to be opened and closed are shown on the exterior. The casing 190 has two holes on the tip side. Specifically, it has an upper insertion hole 191 for inserting or removing the light transmitting optical fiber 142, and a lower insertion hole 192 for inserting or removing the light receiving optical fiber 143. . When the photoelectric sensor 100 is used, the light transmitting optical fiber 142 is inserted and fixed in the upper insertion hole 191 , and the light receiving optical fiber 143 is inserted and fixed in the lower insertion hole 192 .

케이싱(190)은, 후단(後端) 측에 커넥터 유닛(146)의 수용부를 가지며, 도면에는 수용부에 커넥터 유닛(146)이 장착된 모습이 나타나 있다. 커넥터 유닛(146)은, 케이블(147)의 일단에 설치되며, 케이블(147)이 내포하는 전원 선 및 신호 선을 케이싱(190) 내부의 회로 기판과 접속한다.The casing 190 has a receiving portion for the connector unit 146 on the rear end side, and the figure shows that the connector unit 146 is attached to the receiving portion. The connector unit 146 is installed at one end of the cable 147 , and connects a power supply line and a signal line included in the cable 147 to a circuit board inside the casing 190 .

또, 도시한 바와 같이 x축, y축 및 z축을 정한다. 이후의 도면에서도 도 1과 마찬가지의 좌표축을 병기(倂記)함으로써, 각각의 도면이 나타내는 구조물의 방향을 나타낸다. 또한, 이후의 설명에서, 상술한 바와 같이, z축 정(正)방향을 상(上)방향, 부(負)방향을 하(下)방향, x축 부방향의 측을 선단 측, 정방향의 측을 후단 측, z축 정방향의 측을 상측, 부방향의 측을 하측, x축에 따른 방향을 긴 방향, y축에 따른 방향을 짧은 방향, z축에 따른 방향을 높이 방향이라고 부르는 경우가 있다.In addition, as shown, the x-axis, y-axis, and z-axis are determined. In subsequent drawings, the same coordinate axes as those in FIG. 1 are written together to indicate the direction of the structure shown in each drawing. In the following description, as described above, the positive z-axis direction is the upward direction, the negative direction is the downward direction, and the x-axis negative direction is the tip side and the positive direction. The side is called the rear end, the positive z-axis is the top, the negative is the bottom, the x-axis is the long direction, the y-axis is the short direction, and the z-axis is called the height direction. have.

도 2는 개폐 커버(110)를 개방한 모습을 나타내는 전체 사시도이다. 개폐 커버(110)는, 후술하는 힌지(hinge) 구조에 의해 회전 가능하며, 사용자는 선단 측을 들어올림으로써 개폐 커버(110)를 개방한 상태로 할 수 있다.2 is an overall perspective view showing a state in which the opening/closing cover 110 is opened. The opening/closing cover 110 is rotatable by a hinge structure to be described later, and the user can open the opening/closing cover 110 by lifting the tip side.

개폐 커버(110)를 개방한 상태로 하면, UI(user interface) 유닛(200)이 외부에 노출된 상태가 된다. UI 유닛(200)은, 주로 표시부(210)와 조작부(220)를 가진다. 구체적으로는 나중에 상술(詳述)하지만, 표시부(210)는, 긴 방향을 따라 배치된 복수 자리 숫자 표시를 가진다. 또한, 조작부(220)는, 동일하게 긴 방향을 따라 배치된 누름 버튼을 가진다.When the opening/closing cover 110 is opened, the UI (user interface) unit 200 is exposed to the outside. The UI unit 200 mainly includes a display unit 210 and an operation unit 220 . Specifically, although it will be described in detail later, the display unit 210 has a multi-digit display arranged along the longitudinal direction. Moreover, the operation part 220 has the push button arrange|positioned along the longitudinal direction similarly.

사용자는, 개폐 커버(110)를 개방한 상태로 하면, 누름 버튼을 조작할 수 있다. 닫힌 상태로 하면, 부주의하게 누름 버튼을 눌러 버리는 것을 막을 수 있다. 한편, 개폐 커버(110)는 투명 소재로 형성되어 있고, 사용자는, 개폐 커버(110)가 닫힌 상태이어도 표시부(210)가 제시하는 정보를 시인(視認)할 수 있다.The user can operate the push button when the opening/closing cover 110 is opened. In the closed state, it is possible to prevent the push button from being pressed inadvertently. On the other hand, the opening/closing cover 110 is formed of a transparent material, and the user can view information presented by the display unit 210 even when the opening/closing cover 110 is closed.

도 3은, 광전 센서(100)의 주요한 구성요소를 나타내는 분해 사시도이다. 광전 센서(100)는, 주로 개폐 커버(110), UI 유닛(200), 파이버 로크 기구(141), 커넥터 유닛(146), 베이스 프레임(150), 메인 기판(170), 실드 판(180), 케이싱(190)으로 구성되어 있다. 케이싱(190)은 상측에 개구부(193)를 가진다. 즉, 케이싱(190)의 내부 공간은 상방향을 향하여 크게 열려 있다. UI 유닛(200), 파이버 로크 기구(141), 베이스 프레임(150), 메인 기판(170), 실드 판(180)은 조립되어, 케이싱(190)의 내부 공간에 개구부(193)로부터 수용된다. 개폐 커버(110)는 개구부(193)를 봉쇄한다. 또한, 커넥터 유닛(146)은 케이싱(190)의 후단 측으로부터 장착된다.3 is an exploded perspective view showing the main components of the photoelectric sensor 100 . The photoelectric sensor 100 mainly includes an opening/closing cover 110 , a UI unit 200 , a fiber lock mechanism 141 , a connector unit 146 , a base frame 150 , a main board 170 , and a shield plate 180 . , and a casing 190 . The casing 190 has an opening 193 on the upper side. That is, the inner space of the casing 190 is largely opened upward. The UI unit 200 , the fiber lock mechanism 141 , the base frame 150 , the main board 170 , and the shield plate 180 are assembled and received from the opening 193 in the inner space of the casing 190 . The opening/closing cover 110 closes the opening 193 . Further, the connector unit 146 is mounted from the rear end side of the casing 190 .

UI 유닛(200)은, 주로 마스크 시트(mask sheet; 121), 셰이딩 패드(shading pad; 122), 버튼 패드(123), 서브 기판(130)으로 구성되어 있다. 서브 기판(130)은, 리지드 기판(rigid substrate)이라고도 불리는 강성(剛性)이 있는 판형 하드 기판이며, 예를 들어, 유리 에폭시 기판이 사용된다. 서브 기판(130)의 실장 면에는, 각각 하나 이상의 정보용 LED(131), 명시(明示)용 LED(132), 택타일(tactile) 스위치(133)가 실장되어 있다. 이들의 구체적인 배치나 구성에 대해서는 나중에 상술한다.The UI unit 200 mainly includes a mask sheet 121 , a shading pad 122 , a button pad 123 , and a sub-board 130 . The sub-substrate 130 is a plate-shaped hard substrate with rigidity also called a rigid substrate, for example, a glass epoxy substrate is used. One or more information LEDs 131 , bright LEDs 132 , and tactile switches 133 are mounted on the mounting surface of the sub-board 130 , respectively. Specific arrangement and configuration of these will be described later.

버튼 패드(123)는, 각각의 택타일 스위치(133)에 대응한 키 톱(key top)과 서브 기판(130)의 실장 면에 접하는 베이스가 일체적으로 형성된 고무 성형 시트이다. 버튼 패드(123)는, 택타일 스위치(133)의 배치에 맞추어 서브 기판(130)의 실장 면 상에 놓인다. 셰이딩 패드(122)는, 정보용 LED(131), 명시용 LED(132), 버튼 패드(123)에 대응한 관통공이 설치되어, 서브 기판(130)의 실장 면에 밀착하여 배치된 차광 판이다. 셰이딩 패드(122)는, 정보용 LED(131) 및 명시용 LED(132)로부터의 광을 개구부(193) 측으로 안내함과 아울러, 다른 영역으로 누출하지 않는 기능을 담당한다. 마스크 시트(121)는, 정보용 LED(131) 및 명시용 LED(132)로부터의 광의 윤곽을 정하는 투과 창틀이나, 누름 버튼의 역할을 설명하는 문자나 아이콘이 인쇄된 시트이다. 마스크 시트(121)는, 셰이딩 패드(122)와 같이 버튼 패드(123)의 키 톱을 삽통시키는 구멍이 설치되어 있고, 셰이딩 패드(122)의 표면에 부착되어 있다.The button pad 123 is a rubber molded sheet in which a key top corresponding to each tactile switch 133 and a base in contact with the mounting surface of the sub-board 130 are integrally formed. The button pad 123 is placed on the mounting surface of the sub-board 130 according to the arrangement of the tactile switch 133 . The shading pad 122 is a light shielding plate provided with through holes corresponding to the information LED 131 , the bright LED 132 , and the button pad 123 , and arranged in close contact with the mounting surface of the sub-board 130 . . The shading pad 122 guides the light from the information LED 131 and the bright LED 132 toward the opening 193 and plays a function of not leaking to other areas. The mask sheet 121 is a transmissive window frame that defines the outline of the light from the LED 131 for information and the LED 132 for clear light, and a sheet on which characters and icons explaining the role of the push button are printed. The mask sheet 121 is provided with a hole through which the key top of the button pad 123 is inserted like the shading pad 122 , and is attached to the surface of the shading pad 122 .

파이버 로크 기구(141)는, 상부 삽통 구멍(191)을 통해 삽입되는 투광용 광파이버(142), 및 하부 삽통 구멍(192)을 통해 삽입되는 수광용 광파이버(143)의 각각을 클램프(clamp)하여 고정한다. 클램프된 투광용 광파이버(142)의 단면은, 투광 LED(161)에 대향하며, 투광 LED(161)가 투사(投射)하는 검출 광을 광파이버 내에 입사(入射)시킨다. 클램프된 수광용 광파이버(143)의 단면은, 수광 PD(162)에 대향하며, 광파이버 내를 전달해 온 검출 광을 수광 PD(162)로 출사(出射)시킨다.The fiber lock mechanism 141 clamps each of the light transmitting optical fiber 142 inserted through the upper insertion hole 191 and the light receiving optical fiber 143 inserted through the lower insertion hole 192 by clamping. Fix it. The end face of the clamped light projecting optical fiber 142 faces the light projecting LED 161, and the detection light projected by the light projecting LED 161 is incident into the optical fiber. The end face of the clamped light-receiving optical fiber 143 faces the light-receiving PD 162 , and the detection light transmitted through the optical fiber is emitted to the light-receiving PD 162 .

커넥터 유닛(146)은, 케이블(147)이 내포하는 전원 선 및 신호 선을 메인 기판(170)의 대응하는 각 단자와 접속시킨다. 또, 커넥터 유닛(146)은 케이싱(190)에 대해 착탈 가능하게 구성되어도 된다.The connector unit 146 connects the power supply line and the signal line included in the cable 147 with corresponding terminals of the main board 170 . Further, the connector unit 146 may be configured to be detachably attached to the casing 190 .

베이스 프레임(150)은, 광전 센서(100)의 골격(骨格)을 이루며, 쉽게 변형되지 않도록 두꺼운 수지로 성형되어 있다. 베이스 프레임(150)은, 도시한 바와 같이 전체적으로 L자 형상을 이루며, 개폐 커버(110), UI 유닛(200), 파이버 로크 기구(141), 메인 기판(170), 실드 판(180)이 장착되는 기재로서의 기능을 담당한다. 구체적인 형상이나 기능에 대해서는 나중에 상술한다.The base frame 150 forms a skeleton of the photoelectric sensor 100 and is molded of thick resin so as not to be easily deformed. The base frame 150 has an overall L-shape as shown, and the opening/closing cover 110 , the UI unit 200 , the fiber lock mechanism 141 , the main board 170 , and the shield plate 180 are mounted. It functions as a base material. Specific shapes and functions will be described later.

메인 기판(170)은, 광전 센서(100)를 기능시키는 각종 소자가 많이 실장된 회로 기판이며, 특히, 투광 LED(161) 및 수광 PD(162)가 실장되어 있다. 본 실시형태에서는, 양면에 실장 면을 갖는 기판을 상정(想定)하지만, 3층 이상의 다층 기판이어도 된다. 메인 기판(170)도, 서브 기판(130)과 같이 하드 기판이며, 예를 들어, 유리 에폭시 기판이 사용된다.The main board 170 is a circuit board on which a large number of various elements that make the photoelectric sensor 100 function are mounted, and in particular, a light-emitting LED 161 and a light-receiving PD 162 are mounted thereon. In this embodiment, although a board|substrate which has mounting surfaces on both surfaces is assumed, the multilayer board|substrate of three or more layers may be sufficient. The main board 170 is also a hard board|substrate like the sub board|substrate 130, For example, a glass epoxy board|substrate is used.

실드 판(180)은, 외부로부터 메인 기판(170)으로 향하는 전자파(電磁波)를 차단하는 전자(電磁) 차폐판이며, 예를 들어 동판을 절곡(折曲)하여 형성되어 있다. 실드 판(180)은, 긴 방향으로부터 관찰한 경우에 U자 형상을 이루며, 단체(單體)로 메인 기판(170)의 양(兩) 실장 면의 대부분을 덮는 면적을 가진다. 구체적인 형상이나, 베이스 프레임(150) 및 메인 기판(170)과의 위치 관계에 대해서는 나중에 상술한다.The shield plate 180 is an electromagnetic shielding plate that blocks electromagnetic waves directed to the main board 170 from the outside, and is formed by, for example, bending a copper plate. The shield plate 180 forms a U-shape when viewed from the longitudinal direction, and has an area covering most of both mounting surfaces of the main board 170 as a single unit. A specific shape and a positional relationship between the base frame 150 and the main board 170 will be described later.

도 4는 케이싱(190) 내의 분할 공간을 설명하는 모식도이다. 서브 기판(130)은, 도시한 바와 같이 개구부(193)에 상당하는 크기를 가지며, 케이싱(190)의 내부 공간에 수용된 경우에, 그 내부 공간을, 개구부(193) 측의 제1 공간과, 반대 측의 제2 공간으로 분할한다.4 : is a schematic diagram explaining the divided space in the casing 190. As shown in FIG. The sub-substrate 130, as shown, has a size corresponding to the opening 193, and when accommodated in the internal space of the casing 190, the internal space of the first space on the opening 193 side, Divide into a second space on the opposite side.

제1 공간은, 주로 UI 유닛(200)을 수용하며, 개구부(193)를 이용한 사용자 인터페이스(user interface; UI) 기능이 집약된 공간이다. 제2 공간은, 주로 파이버 로크 기구(141)나 메인 기판(170)을 수용하며, 투광/수광 소자나 신호 처리 회로 등의 센싱(sensing) 기능이 집약된 공간이다. 이와 같이, 1장의 하드 기판인 서브 기판(130)에 의해 케이싱(190)의 내부 공간을 2개의 공간으로 분할함으로써, 한쪽의 공간에 기인하여 발생할 수 있는 현상이 다른 쪽의 공간에서 실행되는 기능에 미치는 악영향을 최소한으로 억제할 수 있다.The first space mainly accommodates the UI unit 200 and is a space in which a user interface (UI) function using the opening 193 is integrated. The second space mainly accommodates the fiber lock mechanism 141 and the main board 170 , and is a space in which sensing functions such as light transmitting/receiving elements and signal processing circuits are integrated. In this way, by dividing the inner space of the casing 190 into two spaces by the sub-board 130, which is a single hard board, a phenomenon that may occur due to one space is dependent on the function performed in the other space. adverse effects can be minimized.

서브 기판(130)은, 정보용 LED(131), 명시용 LED(132) 및 택타일 스위치(133)가 실장된 영역을 둘러싸는 접지 선인 GND 선(134)을 가진다. 이러한 GND 선(134)을 마련함으로써, 개구부(193) 측으로부터 메인 기판(170)으로 향하는 전자파를 차단하는 효과를 기대할 수 있다. 또, GND 선(134)은, 환상(環狀)으로 닫혀있지 않아도 되고, 일부가 결여되어 있어도 일정한 차단 효과를 기대할 수 있다. 또한, GND 선(134)은, 라인 형상이 아니어도 되고, 소자가 실장되지 않은 영역을 GND 영역으로 해도 된다.The sub-board 130 has a GND line 134 which is a ground line surrounding the area in which the information LED 131 , the bright LED 132 , and the tactile switch 133 are mounted. By providing such a GND line 134 , an effect of blocking electromagnetic waves directed to the main substrate 170 from the side of the opening 193 can be expected. In addition, the GND line 134 does not need to be closed in an annular shape, and even if a part is missing, a certain blocking effect can be expected. In addition, the GND line 134 may not have a line shape, and it is good also considering the area|region where an element is not mounted as a GND area|region.

도 5는 주로 UI 유닛(200), 베이스 프레임(150) 및 메인 기판(170)의 각각의 구성과 서로의 배치 관계를 나타내는 사시도이다. 버튼 패드(123), 셰이딩 패드(122) 및 마스크 시트(121)는, 서브 기판(130)의 실장 면 상에 적층되어 조립되며, 서브 기판(130)과 함께 UI 유닛(200)을 구성한다.FIG. 5 is a perspective view mainly showing each configuration of the UI unit 200 , the base frame 150 , and the main board 170 , and an arrangement relationship with each other. The button pad 123 , the shading pad 122 , and the mask sheet 121 are stacked and assembled on the mounting surface of the sub-board 130 , and together with the sub-board 130 constitute the UI unit 200 .

베이스 프레임(150)은 상술한 바와 같이 전체적으로 L자 형상을 이룬다. 구체적으로는, 긴 방향으로 L자의 한 변을 형성하는 환상부(151)와, 환상부(151)에 직교하여 연장하고, 높이 방향으로 L자의 다른 변을 형성하는 직교부(153)를 가진다. 환상부(151)는, 긴 방향과 짧은 방향으로 주회(周回)하도록 형성되어 있고, 서브 기판(130)의 하면(下面) 주위를 수용할 수 있다.The base frame 150 has an L-shape as a whole as described above. Specifically, it has an annular portion 151 forming one side of the L-shape in the longitudinal direction, and an orthogonal portion 153 extending orthogonally to the annular portion 151 and forming the other side of the L-shape in the height direction. The annular part 151 is formed so that it may go around in a longitudinal direction and a short direction, and can accommodate the periphery of the lower surface of the sub-substrate 130 .

환상부(151)에는, 짧은 방향으로 가로지르도록 형성된 하나 이상의 빔부(152)가 형성되어 있고, 빔부(152)는 서브 기판(130)의 하면을 지지한다. 즉, 환상부(151)와 빔부(152)는, 서브 기판(130)의 하면을 수용하는 서브 기판 수용부로서 기능한다. 구체적으로는, 서브 기판(130)은, UI 유닛(200)의 상태로 서브 기판 수용부에 놓이고, 예를 들어 접착제에 의해 고정된다. 이러한 구조를 채용함으로써, 사용자에 의해 누름 버튼이 강하게 눌려도 용이하게 변형되지 않는 강성을 확보함과 아울러, 조립 시에, 서브 기판(130)과 메인 기판(170)의 전기적인 접속을 용이하게 수행하는 것을 가능하게 한다.At least one beam portion 152 formed to cross the annular portion 151 is formed in the short direction, and the beam portion 152 supports the lower surface of the sub-substrate 130 . That is, the annular part 151 and the beam part 152 function as a sub-substrate accommodating part for accommodating the lower surface of the sub-substrate 130 . Specifically, the sub-substrate 130 is placed in the sub-substrate accommodating part in the state of the UI unit 200, and is fixed by, for example, an adhesive. By adopting such a structure, rigidity that is not easily deformed even when the push button is strongly pressed by the user is secured, and electrical connection between the sub-board 130 and the main board 170 is easily performed during assembly. make it possible to do

메인 기판(170)은, 대략 직사각형 형상이며, 직교하는 2 변의 근방이 각각 환상부(151)와 직교부(153)에 지지되도록 베이스 프레임(150)에 장착되어 있다. 이와 같이 2 변에서 베이스 프레임(150)에 장착함으로써, 메인 기판(170)이 왜곡되는 것을 더욱 억제할 수 있다.The main board 170 has a substantially rectangular shape, and is attached to the base frame 150 so that the vicinity of two orthogonal sides is supported by the annular part 151 and the orthogonal part 153, respectively. By mounting to the base frame 150 from two sides as described above, it is possible to further suppress distortion of the main board 170 .

파이버 로크 기구(141)는, 베이스 프레임(150)의 직교부(153)에 지지되어 고정되어 있다. 파이버 로크 기구(141)는, 투광용 광파이버(142)의 단면(端面) 및 수광용 광파이버(143)의 단면(端面)을 각각 정확하게 투광 LED(161) 및 수광 PD(162)에 대향시키는 기능을 담당하므로, 위치 어긋남에는 특히 민감하다. 도시한 바와 같이, 파이버 로크 기구(141)는, 전체를 상자형으로 하여 강성을 높이고, 게다가 긴 방향 전체에 걸쳐 직교부(153)에 의해 지지되어 있으므로, 외부로부터의 하중에 대해 특히 왜곡이나 위치 어긋남이 발생하기 어려운 구조로 되어 있다.The fiber lock mechanism 141 is supported and fixed by the orthogonal portion 153 of the base frame 150 . The fiber lock mechanism 141 has a function of accurately opposing the end face of the light projecting optical fiber 142 and the end face of the light receiving optical fiber 143 to the light projecting LED 161 and the light receiving PD 162, respectively. Therefore, it is particularly sensitive to position shift. As shown in the figure, the fiber lock mechanism 141 has a box shape as a whole to increase rigidity, and is supported by the orthogonal portion 153 over the entire longitudinal direction. It has a structure that does not easily shift.

도 6은 도 5에 도시한 환상부(151)의 중앙 부근에서 xz 평면과 평행하게 절단하여, y축 정방향의 측으로부터 관찰한 모습을 나타내는 단면 사시도이다. 또, 도면을 보기 쉽게 하기 위해, 단면의 해칭(hatching)을 생략하고 있다.6 is a cross-sectional perspective view showing a state in which the annular portion 151 shown in FIG. 5 is cut parallel to the xz plane near the center and observed from the side in the positive y-axis direction. In addition, in order to make drawing easy to see, hatching of a cross section is abbreviate|omitted.

투광 LED(161) 및 수광 PD(162)는, 메인 기판(170)의 일측방인 선단 측에 기대어 실장되어 있고, 각각의 발광부 및 수광부는, 파이버 로크 기구(141)의 내부에 삽입되어 있다. 더 구체적으로는, 투광 LED(161) 및 수광 PD(162)는, 그 발광부 및 수광부가 메인 기판(170)의 선단 측 가장자리로부터 돌출되도록, 실장 면에 납땜되어 있다.The light-emitting LED 161 and the light-receiving PD 162 are mounted leaning on the tip side, which is one side of the main board 170 , and each of the light-emitting unit and the light-receiving unit is inserted into the fiber lock mechanism 141 . . More specifically, the light-emitting LED 161 and the light-receiving PD 162 are soldered to the mounting surface so that the light-emitting part and the light-receiving part protrude from the tip side edge of the main board 170 .

정보용 LED(131)는, 서브 기판(130)의 실장 면 중, 메인 기판(170)의 일측방에 대응하는 영역, 즉 선단 측의 영역에 실장되어 있다. 서브 기판(130)의 실장 면에 밀착하여 배치되어 있는 셰이딩 패드(122)는 정보용 LED(131)에 대응한 관통공(125)이 설치되어 있고, 관통공(125)은 정보용 LED(131)가 발하는 광을 개구부(193) 방향으로 통과시킨다.The information LED 131 is mounted on a region corresponding to one side of the main substrate 170 , that is, a region on the tip side of the mounting surface of the sub substrate 130 . The shading pad 122 disposed in close contact with the mounting surface of the sub-board 130 is provided with a through hole 125 corresponding to the information LED 131 , and the through hole 125 is the information LED 131 . ) passes the light emitted in the direction of the opening 193 .

셰이딩 패드(122)는, 적어도 관통공(125)의 내면을 백색으로 하여 정보용 LED(131)가 발하는 광을 내면 반사시키도록 해도 된다. 이와 같이 관통공(125)의 내면을 백색으로 하면, 정보용 LED(131)의 시인성을 높일 수 있다. 한편, 셰이딩 패드(122)는, 관통공(125) 이외의 공간으로 정보용 LED(131)가 발하는 광을 누출하지 않도록, 서브 기판(130)의 실장 면에 대해서는 밀착되어 있는 것이 바람직하다. 그 때문에, 예를 들어 셰이딩 패드(122)를 서브 기판(130)의 실장 면에 대해 열 압착시켜도 된다.The shading pad 122 may make at least the inner surface of the through hole 125 white to reflect the light emitted from the information LED 131 on the inner surface. When the inner surface of the through hole 125 is made white in this way, the visibility of the LED 131 for information can be increased. On the other hand, the shading pad 122 is preferably in close contact with the mounting surface of the sub substrate 130 so as not to leak the light emitted from the information LED 131 into a space other than the through hole 125 . Therefore, for example, the shading pad 122 may be thermocompressed with respect to the mounting surface of the sub-substrate 130 .

택타일 스위치(133)는, 서브 기판(130)의 실장 면 중, 메인 기판(170)의 일측방과는 반대되는 영역, 즉 후단 측의 영역에 실장되어 있다. 택타일 스위치(133)는, 기판 실장 타입의 모멘터리 동작(momentary operation) 스위치이다. 버튼 패드(123)는, 도시한 바와 같이, 각각의 택타일 스위치(133)에 대응하는 개별적인 키 톱(124)을 가지며, 각각의 키 톱(124)을 얇은 벽부(thin wall part)에서 연접(連接)하고 있다. 이러한 구성에 의해, 사용자는, 특정의 키 톱(124)을 서브 기판(130)으로 향하는 방향으로 눌러 내리면, 그 키 톱(124)만이 눌려 내려가고, 그 바닥 면이 바로 아래의 택타일 스위치(133)의 조작부를 눌러 내려 온(on) 상태로 한다. 사용자가 푸시다운(push down) 조작을 중지하면, 키 톱(124)이 올라가고, 택타일 스위치(133)는 오프(off) 상태로 되돌아간다.The tactile switch 133 is mounted in an area opposite to one side of the main board 170 , that is, a rear end area of the mounting surface of the sub board 130 . The tactile switch 133 is a board-mounted type momentary operation switch. The button pad 123, as shown, has an individual key top 124 corresponding to each tactile switch 133, and connects each key top 124 in a thin wall part (thin wall part).連接) is doing. With this configuration, when the user pushes down a specific key top 124 in the direction toward the sub-board 130, only the key top 124 is pushed down, and the bottom surface of the tactile switch ( 133) by pressing down the operation unit to turn it on. When the user stops the push-down operation, the key top 124 rises, and the tactile switch 133 returns to an off state.

이와 같이, 택타일 스위치(133)를 하드 기판에 실장하고, 나아가 베이스 프레임(150)의 환상부(151)와 빔부(152)로 그 하드 기판을 수용하는 구조로 하였으므로, 사용자의 조작력이 다소 커도, 주변의 구조체에 큰 왜곡을 발생시키는 일이 없다. 또한, 택타일 스위치(133)의 주변의 구조체에 약간의 왜곡이 발생하는 것과 같은 경우이어도, 택타일 스위치(133)는 투광/수광 소자로부터 먼 위치에 실장되어 있으므로, 투광/수광 소자의 주변부에 과잉 하중이 전달되는 것을 막을 수 있다. 또한, 하나의 하드 기판 상에 택타일 스위치(133)와 정보용 LED(131)를 실장하므로, 강성의 확보에 더하여, 광전 센서(100)의 조립 용이성에도 기여한다. 나아가, 스위치와 발광 소자가 하나의 하드 기판에 배치되어 있으므로, 사용자는 정보를 확인하면서 조작하기 쉽다는 점에서 양호한 조작성도 기대할 수 있다.In this way, since the tactile switch 133 is mounted on a hard substrate and furthermore, the annular part 151 and the beam part 152 of the base frame 150 have a structure for accommodating the hard substrate, even if the user's operating force is somewhat large. , it does not cause large distortion in the surrounding structure. In addition, even in the case where a slight distortion occurs in the structure around the tactile switch 133, since the tactile switch 133 is mounted at a location far from the light transmitting/receiving element, It can prevent excessive load from being transferred. In addition, since the tactile switch 133 and the information LED 131 are mounted on one hard substrate, in addition to securing rigidity, it contributes to the ease of assembly of the photoelectric sensor 100 . Furthermore, since the switch and the light emitting element are disposed on one hard substrate, good operability can be expected in that the user can easily operate while checking information.

명시용 LED(132)는, 후술하는 조정 버튼을 사용자에게 알기 쉽게 명시하기 위한 발광 소자로서, 서브 기판(130)의 실장 면 중, 조정 버튼을 구성하는 택타일 스위치(133)의 근방에 실장되어 있다. 버튼 패드(123)는, 명시용 LED(132)가 실장된 영역에 노치(notch)를 가지며, 또한, 셰이딩 패드(122)는, 명시용 LED가 발하는 광을 개구부(193) 방향으로 통과시키는 관통공(125)을 가진다.The lighting LED 132 is a light emitting element for clearly specifying the adjustment button to be described later to the user, and is mounted near the tactile switch 133 constituting the adjustment button among the mounting surface of the sub-board 130. have. The button pad 123 has a notch in the region where the LED 132 for bright light is mounted, and the shading pad 122 passes the light emitted by the LED for bright light through the opening 193 direction. It has a ball (125).

이와 같이, 하드 기판으로 분할한 제1 공간 측에 정보용 LED(131) 및 명시용 LED(132)를 배치하였으므로, 제2 공간 측으로 이들 광이 돌아다니는 것을 억제할 수 있다. 즉, 이들이 발하는 광이 센싱 기능에 미치는 악영향을 회피할 수 있다. 또한, 하드 기판은, 투광 LED(161)의 광이 제1 공간 측으로 돌아다니는 것도 억제하므로, 투광 LED(161)의 광이 표시부(210)의 시인성을 저하시킬 우려도 경감된다.In this way, since the LED 131 for information and the LED 132 for bright light are arranged on the side of the first space divided by the hard substrate, it is possible to suppress traveling of these lights to the side of the second space. That is, the adverse effect of the light emitted by these on the sensing function can be avoided. In addition, since the hard substrate also suppresses the light from the translucent LED 161 from traveling to the first space side, the possibility that the light from the transmissive LED 161 lowers the visibility of the display unit 210 is also reduced.

또, 본 실시형태에서는, 표시부(210)의 발광 소자로서 7 세그먼트 표시용 칩 LED를 사용하지만, 다른 발광 소자를 사용해도 된다. 백라이트(backlight)를 구비한 소형 액정 패널이나, 자발광(自發光)의 유기 EL 패널 등의 표시 패널을 발광 소자로서 서브 기판(130)에 실장해도 된다. 또한, 사용자의 조작력을 수용하는 스위치도, 택타일 스위치에 한정하지 않고, 면(面) 실장할 수 있는 스위치이면 된다. 예를 들어, 복수의 스위치가 연속하여 형성된 멤브레인 스위치(membrane switch)를 채용해도 된다. 또한, 버튼 패드(123)는, 고무 성형 시트가 아니어도 되고, 예를 들어 수지 성형품이어도 된다. 나아가, 키 톱은 서로 연접되어 있지 않아도 되고, 면 실장되는 스위치가 개별로 키 톱을 구비하는 구성이어도 된다.In addition, although the chip LED for 7-segment display is used as a light-emitting element of the display part 210 in this embodiment, you may use another light-emitting element. A display panel such as a small liquid crystal panel provided with a backlight or a self-luminous organic EL panel may be mounted on the sub-substrate 130 as a light-emitting element. In addition, the switch for accommodating the user's operating force is not limited to a tactile switch, and may be a switch that can be mounted on a surface. For example, a membrane switch in which a plurality of switches are continuously formed may be employed. In addition, the button pad 123 may not be a rubber-molded sheet|seat, for example, a resin molded article may be sufficient as it. Furthermore, the key top does not need to be connected to each other, and the surface-mounted switch may have a structure provided with a key top individually.

도 7은 개폐 커버(110)를 닫은 상태의 광전 센서(100)를 상방으로부터 관찰한 도면으로, UI 유닛(200)의 각 부를 설명하는 도면이다. 상술한 바와 같이, 각각의 누름 버튼은, 택타일 스위치(133)와 그 상부에 배치된 키 톱(124)에 의해 구성된다. 여기서는, 이러한 조합에 의해 배치된 각 버튼의 기능과 배치에 대해 설명한다.FIG. 7 is a view of the photoelectric sensor 100 in a state in which the opening/closing cover 110 is closed, as viewed from above, and is a view for explaining each part of the UI unit 200 . As described above, each push button is constituted by a tactile switch 133 and a key top 124 disposed thereon. Here, the function and arrangement of each button arranged by such a combination will be described.

조작부(220)는 4개의 누름 버튼을 가진다. 구체적으로는, 2개의 변경 버튼(221)과, 결정 버튼(222)과, 조정 버튼(223)이다. 2개의 변경 버튼(221)은, 표시부(210)에서 표시되는 수치를 변경시키는 누름 버튼으로, 한쪽의 + 버튼을 누르면 수치가 증가하고, - 버튼을 누르면 수치가 감소한다. 변경 버튼(221)은, 발광하는 표시부(210)에 인접하여 설치되어 있다.The operation unit 220 has four push buttons. Specifically, there are two change buttons 221 , a decision button 222 , and an adjustment button 223 . The two change buttons 221 are push buttons for changing the numerical value displayed on the display unit 210, and when one of the + buttons is pressed, the numerical value increases, and when the - button is pressed, the numerical value decreases. The change button 221 is provided adjacent to the light-emitting display unit 210 .

결정 버튼(222)은 변화된 수치나 선택된 항목을 결정하기 위한 누름 버튼이다. 사용자는, 예를 들어 표시부(210)의 수치를 변경 버튼(221)에 의해 변화시키면서 센싱의 응답 시간을 조정하고, 결정 버튼(222)을 누르면 그 수치에 대응하는 응답 시간을 광전 센서(100)에 설정할 수 있다. 또한, 변경 버튼(221)으로 항목을 변경하고, 결정 버튼(222)으로 그 변경된 항목으로 결정할 수 있다. 또한, 결정 버튼(222)은 가동 모드와 설정 모드를 전환하는 모드 전환 버튼으로서도 이용된다. 결정 버튼(222)은 변경 버튼(221)과 조정 버튼(223) 사이에 설치되어 있다.The decision button 222 is a push button for determining a changed value or a selected item. The user, for example, adjusts the response time of sensing while changing the numerical value of the display unit 210 by the change button 221, and presses the decision button 222 to determine the response time corresponding to the numerical value of the photoelectric sensor 100 can be set to In addition, an item can be changed with the change button 221 and the changed item can be determined with the decision button 222 . Further, the decision button 222 is also used as a mode switching button for switching the operation mode and the setting mode. The decision button 222 is provided between the change button 221 and the adjustment button 223 .

조정 버튼(223)은 검출 광의 검출에서 적용되는 기준값의 자동 조정을 개시시키는 누름 버튼이다. 조정 버튼(223)이 눌리면, 광전 센서(100)의 처리부는, 설정된 검출값이 얻어지도록, 투광 파워(power), 수광 게인(gain) 및 검출 임계값의 최적 조정을 실행한다.The adjustment button 223 is a push button for starting automatic adjustment of the reference value applied in the detection of the detection light. When the adjustment button 223 is pressed, the processing unit of the photoelectric sensor 100 performs optimal adjustment of the light transmission power, the light reception gain and the detection threshold so that the set detection value is obtained.

조정 버튼(223)이 눌리면, 지금까지 수동으로 조정되었던 조정값은 파기되므로, 조정 버튼(223)이 사용자에게 잘못 눌리거나 무언가에 닿아 눌리는 것을 가능한 한 막고자 한다. 그래서, 조정 버튼(223)은, 인접하는 결정 버튼(222)과, 다른 인접하는 누름 버튼끼리의 간격보다 떨어뜨려 배치되고, 게다가 복수의 누름 버튼 중 가장 끝에 배치되어 있다. 변경 버튼(221)은, 표시부(210)에 인접하여 배치되어 있으므로, 조정 버튼(223)은 UI 유닛(200)에 있어서 가장 후단 측에 배치되어 있게 된다.When the adjustment button 223 is pressed, the adjustment values that have been manually adjusted so far are discarded. Therefore, it is intended to prevent the adjustment button 223 from being pressed by the user by mistake or touching something as much as possible. Then, the adjustment button 223 is arrange|positioned spaced apart from the space|interval of the adjacent decision button 222 and other adjacent push buttons, and also arrange|positioned at the end of several push button. Since the change button 221 is arrange|positioned adjacent to the display part 210, the adjustment button 223 is arrange|positioned in the UI unit 200 at the rearmost side.

개폐 커버(110)는, 베이스 프레임(150)의 가장 후단 측에 설치된 힌지 수용부(154) 둘레로 회전한다. 즉, 조정 버튼(223)의 근방에 힌지 수용부(154)가 존재하게 되므로, 개폐 커버(110)가 사용자의 손가락의 용이한 진입을 방해하여 조정 버튼(223)을 누르기 어렵게 하고 있다.The opening/closing cover 110 rotates around the hinge accommodating part 154 installed on the rearmost side of the base frame 150 . That is, since the hinge accommodating part 154 is present in the vicinity of the adjustment button 223 , the opening/closing cover 110 prevents the user's finger from easily entering, making it difficult to press the adjustment button 223 .

명시용 LED(132)는 조정 버튼(223)의 존재 및 조정 상태를 사용자에게 인식시키기 위해 설치되어 있다. 구체적으로는, 명시용 LED(132)는, 조정 버튼(223)과 결정 버튼(222) 사이에 설치되며, 조정 버튼(223)에 관련되는 LED인 것을 알 수 있도록, 테두리와 문자가 마스크 시트(121)에 인쇄되어 있다. 명시용 LED(132)는, 예를 들어, 자동 조정이 수행되지 않은 상태에서는 점멸하고, 자동 조정이 완료되어 있는 상태에서는 점등한다.The LED 132 for display is provided in order to make the user recognize the presence and adjustment state of the adjustment button 223 . Specifically, the LED 132 for explicit display is provided between the adjustment button 223 and the decision button 222, and the frame and characters are the mask sheet ( 121) is printed. The LED 132 for explicit display blinks, for example in the state in which automatic adjustment is not performed, and turns on in the state in which automatic adjustment is completed.

특별한 누름 버튼의 존재 및 조정 상태를 명시하는 명시용 LED(132)를, 이와 같이 하드 기판인 서브 기판(130)의 실장 면에 있어서 후단 측의 영역에 배치함으로써, 투광/수광 소자의 근방에 그 광이 돌아다니는 것을 억제할 수 있다. 즉, 명시용 LED(132)가 발하는 광이 센싱 기능에 미치는 악영향을 회피할 수 있다. 또한, 잘못 눌리는 것을 막기 위해 조정 버튼(223)을 결정 버튼(222)으로부터 떨어뜨린 공간(space)에 명시용 LED(132)를 배치하였으므로, 서브 기판(130)의 긴 방향의 단소화(短小化)에 있어서도 바람직하다.By disposing the LED 132 for explicit display for specifying the presence and adjustment state of a special push button in the region on the rear end side of the mounting surface of the sub-board 130, which is a hard substrate, in the vicinity of the light transmitting/receiving element. It is possible to suppress the movement of light. That is, the adverse effect of the light emitted from the LED 132 for bright light on the sensing function can be avoided. In addition, since the LED 132 for bright light is disposed in a space where the adjustment button 223 is separated from the decision button 222 in order to prevent an erroneous press, the length of the sub-board 130 is reduced. ) is also preferred.

도 8은 베이스 프레임(150), 메인 기판(170) 및 실드 판(180)의 관계를 나타내는 도면이다. 베이스 프레임(150)은, 상술한 바와 같이 환상부(151)와 직교부(153)로 L자 형상을 이루는데, 도시한 바와 같이, 환상부(151)와 직교부(153)를 삼각판 형상으로 접속하는 트러스부(truss part; 155)를 가진다. 이러한 트러스부(155)는 베이스 프레임(150)의 강성을 높인다.8 is a diagram illustrating the relationship between the base frame 150 , the main board 170 , and the shield plate 180 . The base frame 150 has an L-shape with the annular portion 151 and the orthogonal portion 153 as described above. As shown, the annular portion 151 and the orthogonal portion 153 are formed in a triangular plate shape. It has a truss part (truss part; 155) connected to. The truss unit 155 increases the rigidity of the base frame 150 .

메인 기판(170)은 제1 실장 면(170a)과 제2 실장 면(170b)을 가진다. 제1 실장 면(170a)에는, 접지 선에 접속된 GND 랜드(GND land; 171), 및 수광 PD(162)의 수광 신호를 증폭하는 증폭 소자(172)가 설치되어 있다. 메인 기판(170)은, 장착 구멍(173)을 복수 개소에 가지며, 베이스 프레임(150)의 대응 개소에 설치된 장착부(157)에 위치맞춤되어 나사로 고정된다. 트러스부(155)는 고정된 메인 기판(170)의 제2 실장 면(170b) 측에 위치한다. 또, 제1 실장 면(170a) 측에는 트러스부가 설치되어 있지 않다.The main board 170 has a first mounting surface 170a and a second mounting surface 170b. On the first mounting surface 170a, a GND land 171 connected to a ground line and an amplifying element 172 for amplifying the light-receiving signal of the light-receiving PD 162 are provided. The main board 170 has a plurality of mounting holes 173 at a plurality of locations, and is aligned with a mounting portion 157 provided at a corresponding location of the base frame 150 and fixed with screws. The truss part 155 is positioned on the side of the second mounting surface 170b of the fixed main board 170 . Moreover, the truss part is not provided in the 1st mounting surface 170a side.

이와 같이 고정된 대략 직사각형인 메인 기판(170)의 사변(四邊)의 가장자리 중, 서브 기판(130)에 대향하는 긴 방향의 가장자리를 개구 측 가장자리(170c)로 하고, 케이싱(190)에 수용되었을 때에 바닥부 측에 위치하는 긴 방향의 가장자리를 바닥부 측 가장자리(170d)로 한다.Among the edges of the quadrilaterals of the substantially rectangular main board 170 fixed in this way, the edge in the longitudinal direction opposite to the sub board 130 is the opening side edge 170c, and may have been accommodated in the casing 190 . At this time, the edge in the longitudinal direction positioned on the bottom side is referred to as the bottom side edge 170d.

실드 판(180)은, 외부로부터 메인 기판(170)으로 향하는 전자파를 차단하는 전자 차폐판으로, 제1 실장 면(170a) 및 제2 실장 면(170b) 중 특히 전자파를 차단하고자 하는 회로 영역을 덮는 형상을 가진다. 증폭 소자(172)는, 외부로부터의 전자파의 영향을 받기 쉬운 소자이므로, 실드 판(180)에 의해 덮이는 회로 영역에 위치한다. 실드 판(180)은, 예를 들어 동판(銅板)인 금속 단판(單板)을 절곡하여 형성되며, 긴 방향으로부터 관찰한 경우에 전체적으로 U자 형상을 이룬다. 실드 판(180)은 메인 기판(170)을 U자 형상의 내측에 도입하도록 배치된다. 더 구체적으로는, 실드 판(180)은, 메인 기판(170)의 제1 실장 면(170a)과 제2 실장 면(170b)을, 개구 측 가장자리(170c)와는 반대 측의 바닥부 측 가장자리(170d)를 걸쳐 덮도록 배치된다.The shield plate 180 is an electromagnetic shielding plate that blocks electromagnetic waves directed to the main board 170 from the outside. Among the first mounting surface 170a and the second mounting surface 170b, in particular, a circuit region to block electromagnetic waves is provided. has a cover shape. Since the amplifying element 172 is an element that is easily affected by electromagnetic waves from the outside, it is located in the circuit region covered by the shield plate 180 . The shield plate 180 is formed by bending a metal single plate, for example, a copper plate, and forms a U-shape as a whole when viewed from the longitudinal direction. The shield plate 180 is arranged to introduce the main substrate 170 inside the U-shape. More specifically, the shield plate 180 connects the first mounting surface 170a and the second mounting surface 170b of the main board 170 to the bottom side edge ( 170d) over and over.

배치(配置) 면(156)은, 실드 판(180)의 측부를 베이스 프레임(150)의 표면을 따르게 하여 배치하기 위해 직교부(153)에 설치된 수용 면이다. 배치 면(156)은, 메인 기판(170)의 제1 실장 면(170a)에 대해 바닥부 측 가장자리(170d) 측보다 개구 측 가장자리(170c) 측의 높이가 높아지는 경사를 가진다. 이러한 경사를 마련함으로써, 후술하는 납땜의 작업이 용이해진다.The placement surface 156 is a receiving surface provided on the orthogonal portion 153 to arrange the side of the shield plate 180 along the surface of the base frame 150 . The arrangement surface 156 has an inclination such that the height of the opening side edge 170c is higher than the bottom side edge 170d side with respect to the first mounting surface 170a of the main board 170 . By providing such an inclination, the operation|work of the soldering mentioned later becomes easy.

도 9는 실드 판(180)이 메인 기판(170)을 덮는 모습을 일 방향으로부터 관찰한 사시도이다. 구체적으로는, 주로 메인 기판(170)의 제1 실장 면(170a)이 실드 판(180)의 제1 면(180a)으로 덮여 있는 모습을 나타낸다. 실드 판(180)의 제1 면(180a)의 측부는, 직교부(153)에 설치된 배치 면(156), 및 환상부(151)에 설치된 배치 면(158)에 놓여 배치된다. 이에 의해, 제1 면(180a)은, 제1 실장 면(170a)으로부터 이간(離間)된 상태로 유지된다. 즉, 실장 면 상의 소자와 접촉하는 일이 없고, 회로에 손상을 줄 우려가 없다. 실드 판(180)의 제3 면(180c)은, 제1 면(180a)에 이어지는 실드 면이며, 바닥부 측 가장자리(170d)의 바닥부 측 공간을 통과하여 반대의 실드 면에 접속된다.9 is a perspective view of the shield plate 180 covering the main board 170 as viewed from one direction. Specifically, it mainly shows a state in which the first mounting surface 170a of the main board 170 is covered with the first surface 180a of the shield plate 180 . The side portions of the first surface 180a of the shield plate 180 are disposed to lie on the placement surface 156 provided on the orthogonal portion 153 and the placement surface 158 provided on the annular portion 151 . Thereby, the 1st surface 180a is maintained in the state spaced apart from the 1st mounting surface 170a. That is, it does not come into contact with the element on the mounting surface, and there is no possibility of damaging a circuit. The third surface 180c of the shield plate 180 is a shield surface continuing to the first surface 180a, and passes through the bottom-side space of the bottom-side edge 170d and is connected to the opposite shield surface.

실드 판(180)은 제1 면(180a)으로부터 제1 실장 면(170a)으로 향하여 연장되는 연장부(181)를 가진다. 연장부(181)는, 그 선단부에, 바닥부 측 가장자리(170d)로 향하여 절곡된 절곡부(182)를 포함한다. 연장부(181)는, GND 랜드(171)에 대응하는 위치에 설치되어 있고, 실드 판(180)이 베이스 프레임(150)에 배치된 상태에서는, 절곡부(182)가 GND 랜드(171)에 접촉한다. 절곡부(182)가 GND 랜드(171)에 납땜됨으로써, 메인 기판(170)의 접지 선은 실드 판(180)과 동일한 전위(접지 전위)가 된다. 이러한 연장부(181)를 마련함으로써, 실드 판(180)의 성형 시의 변동에 기인하는 제1 실장 면(170a)에 대한 들뜸을 흡수할 수 있다. 또한, 실드 판(180)에 외력(外力)이 가해져도 연장부(181)가 휘어지므로, 땜납이 손상을 받아 단선되어 버리는 것을 회피할 수 있다.The shield plate 180 has an extension portion 181 extending from the first surface 180a toward the first mounting surface 170a. The extended portion 181 includes, at its tip end, a bent portion 182 bent toward the bottom side edge 170d. The extension portion 181 is provided at a position corresponding to the GND land 171 , and in a state where the shield plate 180 is disposed on the base frame 150 , the bent portion 182 is disposed on the GND land 171 . contact By soldering the bent portion 182 to the GND land 171 , the ground line of the main board 170 becomes the same potential (ground potential) as that of the shield plate 180 . By providing the extension portion 181 , it is possible to absorb the lifting of the first mounting surface 170a caused by the variation during molding of the shield plate 180 . In addition, since the extension portion 181 is bent even when an external force is applied to the shield plate 180 , it is possible to avoid damage to the solder and disconnection thereof.

본 실시형태에 있어서 GND 랜드(171)는, 제1 실장 면(170a)에서 개구 측 가장자리(170c)보다 바닥부 측 가장자리(170d)에 가까운 위치에 설치되어 있다. 이와 같이 GND 랜드(171)가 바닥부 측 가장자리(170d)에 기대어 설치됨으로써, 실드판(180)의 조립 시에 연장부(181)가 제1 실장 면(170a) 상의 소자에 걸려 변형되는 결함, 및 제1 실장 면(170a)에 실장된 소자를 파손시키는 결함을 회피할 수 있다.In the present embodiment, the GND land 171 is provided at a position closer to the bottom side edge 170d than the opening side edge 170c on the first mounting surface 170a. In this way, when the GND land 171 is installed leaning on the bottom side edge 170d, the extension part 181 is caught by the element on the first mounting surface 170a and deformed when the shield plate 180 is assembled. And it is possible to avoid a defect of damaging the device mounted on the first mounting surface (170a).

또한, 절곡부(182)는, 바닥부 측 가장자리(170d)로 향하여 절곡되어 있으므로, 실드 판(180)을 베이스 프레임(150)에 조립하는 공정에서, 제1 실장 면(170a)의 표면을 따라 슬라이딩(sliding)하여 위치 결정된다. 따라서, GND 랜드(171)가 바닥부 측 가장자리(170d)로부터 다소 떨어진 위치에 설치되어 있어도, 조립 시에 연장부(181)가 중앙이 꺾이는 결함을 회피할 수 있다.In addition, since the bent portion 182 is bent toward the bottom side edge 170d, in the process of assembling the shield plate 180 to the base frame 150, along the surface of the first mounting surface 170a It is positioned by sliding. Therefore, even if the GND land 171 is provided at a position somewhat distant from the bottom-side edge 170d, a defect in which the extension part 181 is bent at the center during assembly can be avoided.

또한, 상술한 바와 같이, 배치 면(156)은 제1 실장 면(170a)에 대해 바닥부 측 가장자리(170d) 측보다 개구 측 가장자리(170c) 측의 높이가 높아지는 경사를 가지므로, 실드 판(180)을 더 안정적으로 조립할 수 있다. 또한, 연장부(181)의 길이를 그만큼 짧게 할 수 있으므로, 납땜도 용이해진다. 또한, 상술한 바와 같이, 제1 실장 면(170a) 측에는 베이스 프레임(150)에 트러스부가 설치되어 있지 않으므로, 납땜의 작업이 용이하게 수행될 수 있다.In addition, as described above, the mounting surface 156 has an inclination such that the height of the opening side edge 170c side is higher than the bottom side edge 170d side with respect to the first mounting surface 170a, so that the shield plate ( 180) can be assembled more stably. In addition, since the length of the extension portion 181 can be shortened that much, soldering is also facilitated. In addition, as described above, since the truss unit is not installed on the base frame 150 on the side of the first mounting surface 170a, soldering can be easily performed.

도 10은 실드 판(180)이 메인 기판(170)을 덮는 모습을 다른 방향으로부터 관찰한 사시도이다. 구체적으로는, 주로 메인 기판(170)의 제2 실장 면(170b)이 실드 판(180)의 제2 면(180b)으로 덮여 있는 모습을 나타낸다. 제2 면(180b)은 상술한 제3면(180c)으로부터 연속되는 실드 면이다. 제2 면(180b)의 측부를 포함하는 주연부는 직교부(153)와 연속되는 트러스부(155)의 표면에 놓여 배치된다. 이에 의해, 제2 면(180b)은, 제2 실장 면(170b)으로부터 이간된 상태로 유지된다.10 is a perspective view of the shield plate 180 covering the main board 170 as viewed from another direction. Specifically, a state in which the second mounting surface 170b of the main board 170 is mainly covered by the second surface 180b of the shield plate 180 is shown. The second surface 180b is a shield surface that is continuous from the above-described third surface 180c. The periphery including the side of the second face 180b is disposed to lie on the surface of the truss section 155 continuous with the orthogonal section 153 . Thereby, the 2nd surface 180b is maintained in the state spaced apart from the 2nd mounting surface 170b.

실드 판(180)의 제2 면(180b)에는 이음매 구멍(183)이 설치되어 있다. 또한, 베이스 프레임(150)의 트러스부(155)에는, 이음매 구멍(183)을 연결하는 이음매 후크(159)가 설치되어 있다. 이음매 구멍(183)은, 메인 기판(170)을 끼워넣도록 실드 판(180)을 개구부 방향으로 조립 작업자가 슬라이드시키면, 이음매 후크(159)에 끼워진다. 이와 같이, 조립 작업자는, 실드 판(180)을 베이스 프레임(150)에 용이하게 조립할 수 있다. 또한, 이와 같이 제2 면(180b) 측에서 베이스 프레임(150)에 연결되면, 제1 면(180a) 측에서 수행하는 납땜 작업이 용이해진다.A seam hole 183 is provided on the second surface 180b of the shield plate 180 . In addition, the truss portion 155 of the base frame 150 is provided with a joint hook 159 for connecting the joint hole 183 . The seam hole 183 is fitted into the seam hook 159 when an assembly worker slides the shield plate 180 in the direction of the opening to insert the main board 170 . In this way, the assembly worker can easily assemble the shield plate 180 to the base frame 150 . In addition, when it is connected to the base frame 150 from the side of the second surface 180b as described above, the soldering operation performed on the side of the first surface 180a becomes easy.

이음매 구멍(183)은 제2 면(180b)에 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 이음매 구멍(183)과 이음매 후크(159)에 의한 이음매부는, 제1 실장 면(170a)의 측이 아니라 제2 실장 면(170b)의 측에 설치된다. 제1 면(180a)은, 외부로부터의 전자파의 영향을 받기 쉬운 증폭 소자(172)를 덮으므로, 전자파의 진입 경로가 될 수 있는 구멍부를 마련하지 않는 것이 바람직하다. 또, 이음매 후크(159)는 직교부(153)에 설치해도 되지만, 본 실시형태와 같이 트러스부(155)를 제2 면(180b)의 배치 면으로서 이용한다면, 이음매 후크(159)도 이 배치 면에 설치하는 것이 바람직하다.The seam hole 183 is preferably installed on the second surface 180b. That is, the joint by the joint hole 183 and the joint hook 159 is provided on the side of the second mounting surface 170b rather than the side of the first mounting surface 170a. Since the first surface 180a covers the amplification element 172 which is easily affected by electromagnetic waves from the outside, it is preferable not to provide a hole through which electromagnetic waves can enter. Moreover, although the joint hook 159 may be provided in the orthogonal part 153, if the truss part 155 is used as an arrangement surface of the 2nd surface 180b like this embodiment, the joint hook 159 is also this arrangement|positioning. It is preferable to install it on the side.

이상 설명한 바와 같이, U자 형상의 실드 판(180)을 채용함으로써, 각 실장 면을 개별적으로 실드하는 것보다 부품 점수도 조립 공정수도 경감할 수 있다. 특히, 연장부(181)를 마련함으로써, 메인 기판(370)의 접지 선과 용이하게 접속할 수 있고, 또한, 메인 기판(370)의 실장 면과 이간된 상태를 유지할 수도 있다. 또한, 서브 기판(130)도 외부로부터 메인 기판(370)으로 향하는 전자파를 어느 정도 차단할 수 있으므로, 실드 판(180)이 메인 기판(170)의 바닥부 측 가장자리(170d)를 걸쳐 양 실장 면을 덮음으로써, 전체 둘레에 걸쳐 외부로부터의 전자파의 영향을 경감할 수 있다.As described above, by employing the U-shaped shield plate 180, the number of parts and the number of assembly steps can be reduced compared to shielding each mounting surface individually. In particular, by providing the extension part 181 , it is possible to easily connect to the ground line of the main board 370 , and also maintain a state spaced apart from the mounting surface of the main board 370 . In addition, since the sub-board 130 can also block electromagnetic waves from the outside toward the main board 370 to some extent, the shield plate 180 spans the bottom-side edge 170d of the main board 170 to protect both mounting surfaces. By covering, it is possible to reduce the influence of electromagnetic waves from the outside over the entire perimeter.

도 11은 메인 기판의 다른 구성 예를 나타내는 도면이다. 지금까지 설명한 실시형태에서는, 메인 기판(170)에 투광 LED(161) 및 수광 PD(162)가 실장되는 경우를 설명하였다. 그러나, 하드 기판인 서브 기판(130)에 의해 케이싱(190)의 내부 공간을 제1 공간과 제2 공간으로 분할한다는 구성에서는, 메인 기판(170)은 단일 기판이 아니어도 상관없다. 즉, 누름 버튼 조작에 따른 과잉 하중이 투광/수광 소자의 주변부로 전달되는 것을 막거나, 발광 소자의 미광이 수광 소자의 주변부로 도달하는 것을 막는다는 관점에서는, 제2 공간에 수용되는 기판이 복수이어도 상관없다.11 is a diagram showing another configuration example of the main board. In the embodiments described so far, the case in which the light-emitting LED 161 and the light-receiving PD 162 are mounted on the main board 170 has been described. However, in the configuration in which the inner space of the casing 190 is divided into the first space and the second space by the sub-substrate 130 which is a hard substrate, the main substrate 170 may not be a single substrate. That is, from the viewpoint of preventing excessive load due to the push button operation from being transmitted to the periphery of the light transmitting/receiving element or preventing stray light of the light emitting element from reaching the periphery of the light receiving element, there are a plurality of substrates accommodated in the second space. It doesn't matter if

도 11은, 투광 LED(161) 및 수광 PD(162)가 실장된 투광/수광 기판(380)이, 메인 기판(370)과는 분리된 구성인 구성 예를 나타낸다. 메인 기판(370)과 투광/수광 기판(380)은, 예를 들어 커넥터를 통해 전기적으로 접속된다. 또한, 메인 기판(370)은, 파이버 로크 기구(141)에 지지되는 구성이어도 된다. 또, 실드 판(180)은, 메인 기판(370)과 함께 투광/수광 기판(380)도 U자 형상의 내측에 도입하도록 배치되는 것이 바람직하다.11 shows a configuration example in which the light transmitting/receiving substrate 380 on which the light projecting LED 161 and the light receiving PD 162 are mounted is separated from the main board 370 . The main board 370 and the light transmitting/receiving board 380 are electrically connected through a connector, for example. Note that the main board 370 may be configured to be supported by the fiber lock mechanism 141 . In addition, the shield plate 180 is preferably arranged so that the light transmitting/receiving substrate 380 together with the main substrate 370 is introduced inside the U-shape.

이상의 광전 센서(100)는, 설명한 다양한 효과가 모두 얻어지도록 구성된 것이다. 따라서, 다른 기술적인 요청에 따라 부수적인 효과를 가져오는 어떤 구성을 채용하지 않는 경우도 있을 수 있다. 그러한 경우이어도, 본 발명이 주로 의도하는 효과가 얻어지는 구성이면, 본 발명에 관한 실시형태가 될 수 있다. 예를 들어, 서브 기판(130)을 하드 기판으로 구성하고, 버튼을 투광/수광 소자의 측과는 반대 측에 배치함으로써 과잉 하중이 투광/수광 소자의 주변부로 전달되지 않도록 하는 것을 주로 의도한다면, 실드 판(180)이 U자 형상이 아니어도 상관없다.The above photoelectric sensor 100 is configured to obtain all of the various effects described above. Therefore, there may be a case in which a configuration that brings an incidental effect is not employed according to other technical requests. Even in such a case, as long as it is a structure in which the effect mainly intended by this invention is acquired, it can become an embodiment which concerns on this invention. For example, if it is mainly intended to prevent excessive load from being transmitted to the periphery of the light transmitting/receiving element by configuring the sub substrate 130 as a hard substrate and arranging the button on the side opposite to the side of the light transmitting/receiving element, It does not matter if the shield plate 180 is not U-shaped.

구체적으로는, 다음과 같은 구성도 본 발명이 의도하는 것이다. 즉, 개구부를 갖는 케이싱과, 상기 케이싱의 내부 공간을 상기 개구부 측의 제1 공간과 반대 측의 제2 공간으로 분할하는 하드 기판인 제1 기판과, 투광용 파이버에 검출 광을 투사하는 투광 소자와, 수광용 광파이버로부터 검출 광을 수광하는 수광 소자와, 상기 투광 소자와 상기 수광 소자가 실장되며, 상기 제2 공간에 수용된 제2 기판과, 상기 제1 기판의 실장 면에 실장되며, 상기 개구부를 향하여 정보를 제시하기 위한 발광 소자와, 상기 제1 기판의 실장 면에 실장되며, 상기 개구부로부터 상기 제1 기판으로 향하는 사용자의 조작력을 수용하는 스위치와, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판이 장착되는 베이스 프레임을 구비하고, 상기 베이스 프레임은, 상기 제1 기판의 상기 실장 면과는 반대되는 면을 수용하는 수용부를 갖는 광전 센서이어도 된다.Specifically, the present invention also intends the following configurations. That is, a casing having an opening, a first substrate serving as a hard substrate dividing the inner space of the casing into a first space on the side of the opening and a second space on the opposite side, and a light-transmitting element projecting detection light onto a light-transmitting fiber a light receiving element for receiving detection light from a light receiving optical fiber; a second substrate on which the light transmitting element and the light receiving element are mounted, the second substrate accommodated in the second space; a light emitting element for presenting information toward The photoelectric sensor may be provided with a base frame to be mounted, and the base frame may be a photoelectric sensor having a accommodating portion for accommodating a surface opposite to the mounting surface of the first substrate.

이와 같이 강성이 높은 베이스 프레임을 이용함으로써, 제2 공간 내에서의 투광/수광 소자의 배치에 따르지 않고, 사용자의 조작력이 과잉 하중이 되어 투광/수광 소자 주위를 왜곡시킬 우려가 없다. 또한, 베이스 프레임을 제2 기판을 지지하는 구조체로서도 이용할 수 있으므로, 전체적으로 컴팩트하고 부품 점수가 적은 광전 센서를 실현할 수 있다.By using the base frame with high rigidity as described above, there is no fear that the user's operating force becomes an excessive load and distorts the periphery of the light transmitting/receiving element regardless of the arrangement of the light transmitting/receiving element in the second space. Further, since the base frame can also be used as a structure for supporting the second substrate, it is possible to realize a photoelectric sensor that is compact overall and has a small number of parts.

[부기(附記)][Bookkeeping]

개구부(193)를 갖는 케이싱(190);a casing 190 having an opening 193;

상기 케이싱(190)의 내부 공간을 상기 개구부 측의 제1 공간과 반대 측의 제2 공간으로 분할하는 하드 기판인 제1 기판(130);a first substrate 130 as a hard substrate dividing the inner space of the casing 190 into a first space on the side of the opening and a second space on the opposite side;

투광용 광파이버(142)에 검출 광을 투사하는 투광 소자(161);a light projecting element 161 for projecting detection light onto the light projecting optical fiber 142;

수광용 광파이버(143)로부터 검출 광을 수광하는 수광 소자(162);a light receiving element 162 for receiving detection light from the light receiving optical fiber 143;

상기 투광 소자(161)와 상기 수광 소자(162)가 실장 면(170a, 170b)의 일측방에 기대어 실장되며, 또는 상기 투광 소자(161)와 상기 수광 소자(162)가 실장된 제3 기판(380)과 상기 일측방 측에서 접속되어, 상기 제2 공간에 수용된 제2 기판(170, 370);The light transmitting element 161 and the light receiving element 162 are mounted leaning on one side of the mounting surfaces 170a and 170b, or a third substrate on which the light transmitting element 161 and the light receiving element 162 are mounted ( 380) and second substrates 170 and 370 connected to the one side and accommodated in the second space;

상기 제1 기판(130)의 실장 면 중 상기 제2 기판(170, 370)의 상기 일측방에 대응하는 영역에 실장되며, 상기 개구부(193)를 향하여 정보를 제시하기 위한 발광 소자(131); 및a light emitting device 131 mounted on a region corresponding to the one side of the second substrate 170 and 370 among the mounting surfaces of the first substrate 130 and for presenting information toward the opening 193; and

상기 제1 기판(130)의 실장 면 중 상기 제2 기판(170, 370)의 상기 일측방과는 반대되는 영역에 실장되며, 상기 개구부(193)로부터 상기 제1 기판(130)으로 향하는 사용자의 조작력을 수용하는 스위치(133);를 구비하는, 광전 센서(100).It is mounted on a region opposite to the one side of the second substrates 170 and 370 among the mounting surfaces of the first substrate 130 , and the user's operating force toward the first substrate 130 from the opening 193 . A switch 133 for receiving; having, a photoelectric sensor 100.

100…광전 센서, 110…개폐 커버, 121…마스크 시트, 122…셰이딩 패드, 123…버튼 패드, 124…키 톱, 125…관통공, 130…서브 기판, 131…정보용 LED, 132…명시용 LED, 133…택타일 스위치, 134…GND 선, 141…파이버 로크 기구, 142…투광용 광파이버, 143…수광용 광파이버, 146…커넥터 유닛, 147…케이블, 150…베이스 프레임, 151…환상부, 152…빔부, 153…직교부, 154…힌지 수용부, 155…트러스부, 156…배치 면, 157…장착부, 158…배치 면, 159…이음매 후크, 161…투광 LED, 162…수광 PD, 170…메인 기판, 170a…제1 실장 면, 170b…제2 실장 면, 170c…개구 측 가장자리, 170d…바닥부 측 가장자리, 171…GND 랜드, 172…증폭 소자, 173…장착 구멍, 180…실드 판, 180a…제1 면, 180b…제2 면, 180c…제3 면, 181…연장부, 182…절곡부, 183…이음매 구멍, 190…케이싱, 191…상부 삽통 구멍, 192…하부 삽통 구멍, 193…개구부, 200…UI 유닛, 210…표시부, 220…조작부, 221…변경 버튼, 222…결정 버튼, 223…조정 버튼, 370…메인 기판, 380…투광/수광 기판100… Photoelectric sensor, 110... Opening/closing cover, 121... Mask sheet, 122... Shading pad, 123… button pad, 124... key top, 125… through hole, 130... Sub board, 131... Informational LED, 132… Bright LED, 133… Tactile switch, 134... GND line, 141... Fiber lock mechanism, 142... Light-transmitting optical fiber, 143... Optical fiber for light receiving, 146... connector unit, 147... cable, 150… Base frame, 151… Annular part, 152... Beam part, 153... Orthogonal part, 154... Hinge receiving portion, 155 . . . Truss section, 156... Placement side, 157… Mounting part, 158... Placement side, 159... seam hook, 161… Emissive LED, 162... Receiver PD, 170… main board, 170a... The first mounting surface, 170b... The second mounting surface, 170c... Aperture side edge, 170d… bottom side edge, 171... GND Land, 172… Amplifying element, 173... Mounting holes, 180… Shield plate, 180a... 1st side, 180b... 2nd side, 180c... 3rd page, 181... extension, 182... Bend, 183... seam hole, 190… Casing, 191… upper insertion hole, 192... lower insertion hole, 193 ... opening, 200... UI unit, 210... display unit, 220... operation unit, 221 ... Change button, 222… decision button, 223... Adjustment button, 370… Main board, 380... Transmitting/receiving substrate

Claims

a casing having an opening;
a first substrate as a hard substrate dividing the inner space of the casing into a first space on the side of the opening and a second space on the opposite side;
a light projecting element for projecting detection light onto the light projecting optical fiber;
a light receiving element for receiving detection light from the light receiving optical fiber;
The light-transmitting element and the light-receiving element are mounted leaning on one side of a mounting surface, or are connected to the third substrate on which the light-transmitting element and the light-receiving element are mounted on the one side, and in the second space a second substrate accommodated;
a light emitting device mounted on a region corresponding to the one side of the second substrate among the mounting surfaces of the first substrate and configured to present information toward the opening; and
a switch mounted on an area opposite to the one side of the second substrate among the mounting surfaces of the first substrate and receiving a user's operating force from the opening toward the first substrate;
A photoelectric sensor comprising a.

The method according to claim 1,
A photoelectric sensor comprising a light shielding plate provided with a through hole corresponding to the light emitting element and disposed in close contact with a mounting surface of the first substrate.

The method according to claim 1 or 2,
and a base frame on which the first substrate and the second substrate are mounted;
The base frame has an annular portion for accommodating a periphery of the first substrate, a beam portion crossing the annular portion, and an orthogonal portion extending perpendicular to the annular portion.

4. The method of claim 3,
a fiber locking mechanism for removably holding the light transmitting optical fiber and the light receiving optical fiber;
to provide
and the fiber lock mechanism is supported on the orthogonal portion of the base frame.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The first substrate has a GND line surrounding a region in which the light emitting element and the switch are mounted, the photoelectric sensor.