KR20220124008A - Automatic polishing machine - Google Patents

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KR20220124008A
KR20220124008A KR1020210027662A KR20210027662A KR20220124008A KR 20220124008 A KR20220124008 A KR 20220124008A KR 1020210027662 A KR1020210027662 A KR 1020210027662A KR 20210027662 A KR20210027662 A KR 20210027662A KR 20220124008 A KR20220124008 A KR 20220124008A
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Abstract

The present invention provides an automatic polishing machine for polishing an inner surface of dish-shaped finishing panels formed on both sides of a body of a tank for storing liquid or gas. Specifically, the automatic polishing machine comprises: a support unit including a rotating means for rotating the finishing panels in a seated state, a first drive means for rotating the rotation means at a constant speed, a first angle adjusting means for axially coupling the first driving means to adjust the inclination of the rotating means, and a first conveying means for moving the first angle adjusting means by a distance with the first angle adjusting means seated thereon; and a work unit including a polishing means positioned above the rotating means to mount a material for polishing, a second drive means for rotating the polishing means at a constant speed, a second angle adjusting means for adjusting the inclination of the polishing means with the polishing means and the second driving means installed therein, an elevating means for elevating the second angle adjusting means to a constant height with the second angle adjusting means seated thereon, and a second conveying means for moving the elevating means by a distance while supporting the elevating means. Therefore, the automatic polishing machine can automatically polish finishing panels of various sizes and shapes formed on left and right sides of the tank.

Description

자동 연마장치{Automatic polishing machine}Automatic polishing machine

본 발명은 액체나 기체를 저장하는 탱크의 좌·우측 마감 패널을 연마하기 위한 자동 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic polishing apparatus for polishing left and right finishing panels of a tank for storing liquid or gas.

일반적으로 액체나 기체를 저장하는 탱크는 가운데 부분에 원통 형상의 몸체가 형성되고, 그 좌·우에 원호를 이루는 접시 형상의 마감 패널이 형성된다. In general, a tank for storing liquid or gas has a cylindrical body formed in the center, and a plate-shaped finishing panel forming an arc on the left and right sides thereof.

따라서 상기 탱크를 제작할 때에는 몸체의 내·외면과 마감 패널의 내·외측면을 연마한 후에 각각의 단부를 맞대어 용접한 다음 용접 부분을 연마 하게된다.Therefore, when manufacturing the tank, after grinding the inner and outer surfaces of the body and the inner and outer surfaces of the finishing panel, the ends are welded together and then the welded portion is polished.

이에, 상기 몸체의 내면과 마감 패널의 내면을 연마하는 과정을 살펴보면 상기 몸체는 원통 형상으로 형성되어 있어서 연마장치를 이용한 내면의 자동 연마가 가능하지만, 마감 패널은 볼록하고 둥글게 절곡된 부분이 있고, 그 크기뿐만 아니라 형태도 매우 다양해서 연마장치를 이용한 자동 연마가 어려운 문제점이 있었다.Accordingly, looking at the process of polishing the inner surface of the body and the inner surface of the finishing panel, the body is formed in a cylindrical shape, so that automatic polishing of the inner surface using a polishing device is possible, but the finishing panel has a convex and round bent portion, The size and shape were very diverse, so there was a problem in that automatic polishing using a polishing device was difficult.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 본 출원인은 특허등록 제10-1673389호와 같이 상기 마감 패널을 안착시킨 상태로 회전하기 위한 회전수단; 상기 회전수단을 일정한 속도로 회전시키기 위한 제1 구동수단; 상기 제1 구동수단을 축 결합하여 상기 회전수단의 기울기를 조절하기 위한 제1 각도 조절수단; 및 상기 제1 각도 조절수단을 안착시킨 상태로 일정거리 이동하는 제1 이송수단;을 포함하는 받침부와, 상기 회전수단의 상측에 위치되면서 연마를 위한 소재를 장착하도록 형성된 연마수단; 상기 연마수단을 일정한 속도로 회전시키기 위한 제2 구동수단; 상기 연마수단과 제2 구동수단을 설치한 상태에서 상기 연마수단의 기울기를 조절하기 위한 제2 각도 조절수단; 상기 제2 각도 조절수단을 안착시킨 상태로 일정높이 승강시키기 위한 승강수단; 및 상기 승강수단을 지지하는 상태로 일정거리 이동하는 제2 이송수단;을 포함하는 작업부로 구성하여 자동 연마장치를 제공하였다.In order to solve the above problems, the present applicant has a rotating means for rotating the finished panel seated state as in Patent Registration No. 10-1673389; a first driving means for rotating the rotating means at a constant speed; a first angle adjusting means for adjusting the inclination of the rotating means by shaft coupling the first driving means; and a first transfer means for moving a predetermined distance in a state in which the first angle adjusting means is seated; a second driving means for rotating the grinding means at a constant speed; a second angle adjusting means for adjusting the inclination of the grinding means in a state in which the grinding means and the second driving means are installed; elevating means for elevating the second angle adjusting means to a predetermined height while seated; and a second transfer means for moving a predetermined distance while supporting the elevating means.

이와 같이 구성되어 제공되는 연마장치는 상기 회전수단에 접시 형상의 마감 패널이 장착되어 상기 연마수단으로 외면을 연마한 후, 뒤집어 장착하여 내면을 연마하게 된다. The polishing apparatus provided as configured in this way is equipped with a plate-shaped finishing panel on the rotating means to polish the outer surface with the polishing means, then reversely mounted to polish the inner surface.

이때, 상기 연마 수단의 회전 방향과 상기 회전 수단의 회전 방향이 서로 반대되는 방향으로 횡방향 회전하면서 상기 연마 수단의 헤드와 상기 회전 수단의 마감 패널이 서로 접촉되어 내·외면을 연마하게 된다.At this time, the head of the polishing means and the finishing panel of the rotary means are in contact with each other to polish the inner and outer surfaces while the rotational direction of the polishing means and the rotational direction of the rotary means rotate in opposite directions.

이렇게 횡방향으로 서로 다른 방향으로 연마되는 내·외면은 높은 마찰력에 의해 깊게 파이면서 면이 거칠게 연마되고, 도 2a 내지 도 2b에서 도시 되는바와 같이 상기 연마 장치의 헤드(211)가 상기 마감 패널(10)의 외면 끝단을 연마 할때에는 상기 연마장치의 헤드(211)면이 마감 패널(10)과 동일한 횡방향으로 회전하므로 마감 패널(10)의 끝단을 넘어가게 되면서 연마 수단의 헤드(211)가 손상되거나 마감 패널(10)의 끝단을 연마하지 못하는 문제점이 발생하였다.In this way, the inner and outer surfaces polished in different directions in the transverse direction are roughly polished while being deep drilled by high frictional force, and as shown in FIGS. 2A to 2B, the head 211 of the polishing device is the 10) When grinding the outer end of the polishing device, the head 211 of the polishing device rotates in the same lateral direction as the finishing panel 10, so the head 211 of the polishing means passes over the end of the finishing panel 10. There was a problem in that it was damaged or the end of the finished panel 10 could not be polished.

더욱이, 도 3도에서와 같이 원호가 깊은 마감패널(10)의 내면을 연마할 때에는 상기 연마장치의 헤드(211)를 회전시키는 회전축(250)이 마감패널(10)의 끝단과 맞닿게 되면서 연마 작업을 수행할 수 없게 되고 마감패널(10)의 끝단을 손상시키는 심각한 문제점이 발생되었다.Furthermore, when grinding the inner surface of the finishing panel 10 having a deep arc as shown in FIG. 3 , the rotating shaft 250 for rotating the head 211 of the polishing device comes into contact with the end of the finishing panel 10 while grinding. A serious problem of damaging the end of the finishing panel 10 was generated that could not perform the work.

1. 대한민국등록특허 제10-1673389호1. Republic of Korea Patent No. 10-1673389

본 발명은 종래의 문제점을 해소 하고져 횡방향으로 회전하는 마감 패널의 연마면에 헤드의 회전 방향을 종방향으로 회전 되도록하여 마감 패널의 연마면이 깊게 파이지 않고 고른면으로 연마할 수 있게 되고 종방향으로 회전되는 헤드가 마감 패널의 내·외면 끝단을 넘어가지 않고 원활하게 연마할 수 있도록 한 자동 연마장치를 제공하려는 것이다.The present invention solves the problems of the prior art so that the rotation direction of the head is rotated in the longitudinal direction on the polishing surface of the finished panel rotating in the transverse direction, so that the polishing surface of the finished panel can be polished to an even surface without digging deeply. The purpose is to provide an automatic polishing device that allows the head rotating in the direction to grind smoothly without going over the inner and outer edges of the finished panel.

본 발명은 액체나 기체를 저장하는 탱크의 몸체부 양측에 형성되는 접시 형상의 마감 패널의 내·외측면을 연마하도록 하되, 상기 마감 패널을 안착시킨 상태로 회전하기 위한 회전수단; 상기 회전수단을 일정한 속도로 회전시키기 위한 제1 구동수단; 상기 제1 구동수단을 축 결합하여 상기 회전수단의 기울기를 조절하기 위한 제1 각도 조절수단; 및 상기 제1 각도 조절수단을 안착시킨 상태로 일정거리 이동하는 제1 이송수단;을 포함하는 받침부와, 상기 회전수단의 상측에 위치되면서 연마를 위한 소재를 장착하도록 형성된 연마수단; 상기 연마수단을 일정한 속도로 회전시키기 위한 제2 구동수단; 상기 연마수단과 제2 구동수단을 설치한 상태에서 상기 연마수단의 기울기를 조절하기 위한 제2 각도 조절수단; 상기 제2 각도 조절수단을 안착시킨 상태로 일정높이 승강시키기 위한 승강수단; 및 상기 승강수단을 지지하는 상태로 일정거리 이동하는 제2 이송수단;을 포함하는 작업부로 구성되는The present invention is to grind the inner and outer surfaces of the plate-shaped finishing panel formed on both sides of the body portion of a tank for storing liquid or gas, rotating means for rotating the finishing panel in a seated state; a first driving means for rotating the rotating means at a constant speed; a first angle adjusting means for adjusting the inclination of the rotating means by shaft coupling the first driving means; and a first transfer means for moving a predetermined distance in a state in which the first angle adjusting means is seated; a second driving means for rotating the grinding means at a constant speed; a second angle adjusting means for adjusting the inclination of the grinding means in a state in which the grinding means and the second driving means are installed; elevating means for elevating the second angle adjusting means to a predetermined height while seated; and a second transfer means for moving a predetermined distance in a state of supporting the elevating means;

한편, 상기 회전수단은 상기 마감 패널이 안착되는 원반; 상기 원반의 중심에 돌출된 기준 볼트; 및 상기 기준 볼트에 체결되는 고정 너트;를 포함하여 구성되고, 상기 제1 각도 조절수단은 상기 제1 이송수단 상에 설치되고, 상기 제1 구동수단과 축 결합되는 샤프트; 및 상기 제1 이송수단과 상기 샤프트 사이에 축으로 연결하되, 상기 샤프트의 중심에서 편심되도록 연결되는 제1 실린더;를 포함하여 구성되며, 상기 연마수단은 펄프 또는 섬유를 압착하여 원통 형상으로 형성하면서 외면에 상기 밴드 형태의 연마를 위한소재를 감도록 형성된 헤드; 헤드와 나란하게 축 설치되면서 상기 헤드와 함께 밴드 형태의 연마재를 감도록 형성된 풀리; 상기 풀리를 이동하도록 설치되는 이송블럭:을 포함하여 구성되며,On the other hand, the rotating means is a disk on which the finishing panel is seated; a reference bolt protruding from the center of the disk; and a fixing nut fastened to the reference bolt, wherein the first angle adjusting means is installed on the first conveying means, and the shaft is axially coupled to the first driving means; and a first cylinder axially connected between the first transfer means and the shaft, and connected to be eccentric from the center of the shaft, wherein the grinding means compresses pulp or fibers to form a cylindrical shape while a head formed to wind the band-shaped polishing material on the outer surface; a pulley formed to wind the abrasive in the form of a band together with the head while being installed parallel to the head; A transfer block installed to move the pulley: Consists of including:

상기 제2 각도 조절수단은 상기 연마수단과 제2 구동수단을 설치하는 제1 프레임; 상기 제1 프레임의 양측에 설치되고, 상기 제1 프레임이 일정거리 이동하도록 형성하면서 양측에 축이 형성된 제2 프레임; 상기 제2 프레임이 축 설치되는 제3 프레임; 및 상기 제2 프레임과 제1 프레임 사이에 설치되고, 상기 제1 프레임을 전후진시키는 제2 실린더;를 포함하여 구성된다.The second angle adjusting means includes: a first frame for installing the grinding means and the second driving means; a second frame installed on both sides of the first frame and having shafts formed on both sides while forming the first frame to move by a predetermined distance; a third frame on which the second frame is installed; and a second cylinder installed between the second frame and the first frame and configured to move the first frame back and forth.

상기 제2 프레임의 축이 결합되는 제3 브래킷; 상기 제3 브래킷이 승강하도록 안내하는 가이드 레일; 및 상기 제3 브래킷을 제3 프레임 위에 탄력 지지하는 쇽 업소버;가 구성되어 완충장치를 포함하여 형성되는 자동 연마장치에 있어서,a third bracket to which the shaft of the second frame is coupled; a guide rail for guiding the third bracket to ascend and descend; and a shock absorber for elastically supporting the third bracket on a third frame; in the automatic polishing apparatus configured to include a shock absorber,

상기 연마수단은 펄프 또는 섬유를 압착하여 원통 형상으로 형성되면서 외면에 연마를 위한 밴드 형태의 연마재가 감겨 지는 헤드; 상기 헤드에 감겨진 밴드 형태의 연마재를 감아 장력을 조절하는 풀리; 상기 헤드와 풀리가 종방향으로 나란히 축 설치되고 상기 풀리가 이동되도록 설치되는 이송블럭; 상기 이송블록이 상·하 이송되도록 볼스크류와 연동되는 감속모터가 설치되는 베이스 패널을 포함하여 구성되는 한편, 상기 제 2모터의 동력을 전달하여 상기 헤드를 회전시키는 제 2구동수단; 상기 제 2구동수단으로부터 동력을 전달하는 제 1벨트; 상기 제 1벨트의 장력을 조절하는 제 2 장력장치를 구성하게 된다.The abrasive means is formed in a cylindrical shape by pressing pulp or fibers, a head wound on the outer surface of the abrasive in the form of a band for polishing; a pulley for adjusting tension by winding a band-shaped abrasive wound around the head; a transfer block in which the head and the pulley are installed side by side in the longitudinal direction and the pulley is moved; a second driving means configured to include a base panel on which a reduction motor interlocked with a ball screw is installed so that the transfer block is transferred up and down, and transmits the power of the second motor to rotate the head; a first belt for transmitting power from the second driving means; A second tensioning device for adjusting the tension of the first belt is constituted.

상기 제 2장력장치는 장공이 형성되어 상기 베이스 패널에 고정되는 지지대; 상기 지지대의 일측으로 장공을 통하여 결합되고 상부에 풀리가 형성된 이송대가 구성되어 형성된다.The second tensioning device may include a support having a long hole formed therein and fixed to the base panel; It is formed by being coupled to one side of the support through a long hole and configured to have a pulley formed thereon.

상기 제 2 구동수단은 상기 제 2 모터의 동력을 전달하는 상기 제 1벨트와 결합되어 연동되는 제 1 동력전달 풀리; 상기 제 1 동력전달 풀리의 회전력을 전달하는 제 2벨트; 상기 제 2벨트와 연결되어 회전하는 제 2 동력전달 풀리; 상기 제 2동력 풀리와 축연결되어 회전되는 헤드가 결합되어 구성된다The second driving means may include: a first power transmission pulley coupled to and interlocked with the first belt for transmitting power of the second motor; a second belt for transmitting the rotational force of the first power transmission pulley; a second power transmission pulley connected to the second belt and rotating; The second power pulley and the axially connected head are coupled to each other.

상기 헤드에 감겨지는 밴드 형태의 연마재는 샌드페이퍼(sand paper)로 형성되어 희망하는 면의 고르기 상태에 따라 샌드페이퍼의 입자를 선택하며 사용할 수 있게 된다.The abrasive in the form of a band wound around the head is formed of sand paper, so that it is possible to select and use the particles of the sand paper according to the desired evenness of the surface.

본 발명의 자동 연마장치에 의하면 탱크의 좌·우측에 형성되는 마감 패널의 내·외면을 고르게 연마할 수 있게 되고 마감 패널의 끝단 연마을 손상하지 않고 연마할 수 있음은 물론, 다양한 깊이와 크기의 마감 패널을 손쉽게 자동으로 연마할 수 있는 효과가 있다.According to the automatic polishing apparatus of the present invention, it is possible to evenly grind the inner and outer surfaces of the finished panel formed on the left and right sides of the tank, and it is possible to polish the end of the finished panel without damaging the polishing, as well as finishing of various depths and sizes. It has the effect of automatically polishing the panel easily.

도 1 내지는 종래의 자동연마 장치 전체를 나타낸 사시도
도 2a 내지 2c는 종래의 자동연마 장치를 적용하여 마감 패널을 연마하는 것을 도시한 예시도.
도 3은 종래의 연마수단이 적용되어 자동하는 것을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명이 적용된 자동 연마장치의 전체 구성을 도시한 예시도.
도 5 내지 도 16은 본 발명이 적용된 자동 연마장치의 작업부를 설명하기 위한 예시도.1 to Fig. 1 is a perspective view showing the entire conventional automatic polishing apparatus.
2A to 2C are exemplary views showing polishing of a finished panel by applying a conventional automatic polishing apparatus.
Figure 3 is an exemplary view showing that the conventional grinding means is applied automatically.
Figure 4 is an exemplary view showing the overall configuration of the automatic polishing apparatus to which the present invention is applied.
5 to 16 are exemplary views for explaining the working part of the automatic polishing apparatus to which the present invention is applied.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 자동 연마장치는 도 4 내지 도 13에 도시된 바와 같이 상기 마감 패널(10)을 안착시킨 상태로 회전하기 위한 회전수단(110), 상기 회전수단(110)을 일정한 속도로 회전시키기 위한 제1 구동수단(120), 상기 제1 구동수단(120)을 축 결합하여 상기 회전수단(110)의 기울기를 조절하기 위한 제1 각도 조절수단(130) 및 상기 제1 각도 조절수단(130)을 안착시킨 상태로 일정거리 이동하는 제1 이송수단(140)을 포함하는 받침부(100)와, 상기 회전수단(110)의 상측에 위치 되면서 연마재를 장착하도록 형성된 연마수단(310), 상기 연마수단(310)을 일정한 속도로 회전시키기 위한 제2 구동수단(320), 상기 제 2구동수단(320)의 동력을 전달하는 제1 벨트(341), 상기 제1 벨트(341)와 연결되는 구동 모터(380), 상기 구동 모터(380)와 제1 벨트(341) 사이에 설치되어 제1 벨트(360)의 장력을 조절하는 장력 조절장치(360), 상기 연마수단(310)과 제2 구동수단(320) 및 구동모터(380)를 설치한 상태에서 상기 연마수단(310)의 기울기를 조절하기 위한 제2 각도 조절수단(330), 상기 제2 각도 조절수단(330)을 안착시킨 상태로 일정높이 승강시키기 위한 승강수단(240) 및 상기 승강수단(240)을 지지하는 상태로 일정거리 이동하는 제2 이송수단(250)으로 구성된 작업부(200)가 형성된다.As shown in Figs. 4 to 13, the automatic polishing apparatus of the present invention has a rotating means 110 for rotating the finishing panel 10 in a seated state, and a rotating means 110 for rotating the rotating unit 110 at a constant speed. The first driving means 120 and the first angle adjusting means 130 and the first angle adjusting means 130 for adjusting the inclination of the rotating means 110 by coupling the shaft with the first driving means 120 . A support part 100 including a first transfer means 140 that moves a certain distance in a state in which the A second driving means 320 for rotating the means 310 at a constant speed, a first belt 341 for transmitting the power of the second driving means 320 , and a drive connected to the first belt 341 . The motor 380, the tension adjusting device 360 installed between the driving motor 380 and the first belt 341 to adjust the tension of the first belt 360, the grinding means 310 and the second driving In a state in which the second angle adjusting means 330 for adjusting the inclination of the grinding means 310 in a state in which the means 320 and the driving motor 380 are installed, the second angle adjusting means 330 is seated The working unit 200 is formed with a lifting means 240 for raising and lowering a certain height and a second transfer means 250 moving a certain distance while supporting the lifting means 240 .

이에, 상기 받침부(100)는 마감 패널(10)을 간편하게 올려놓기 위해서 높이를 낮춰야 하므로 바닥에 설치하는 것이고, 상기 작업부(200)는 상기 받침부(100) 위에서 작업이 이루어져야 하므로 높이를 높이기 위한 별도의 프레임이 설치된다.Accordingly, the support part 100 is installed on the floor because the height has to be lowered in order to conveniently place the finishing panel 10 , and the working part 200 raises the height because the work has to be done on the support part 100 . A separate frame is installed for

상기 받침부(100)는 상기 마감 패널(10)을 받치면서 회전이 이루어지도록 하는 것으로서, 회전수단(110), 제1구동수단(120), 제1 각도 조절수단(130) 및 제1 이송수단(140)으로 이루어진다.The support part 100 is configured to rotate while supporting the finishing panel 10 , and includes a rotation means 110 , a first driving means 120 , a first angle adjusting means 130 , and a first transfer means. (140).

상기 회전수단(110)은 상기 마감 패널(10)을 안착시킨 상태에서 회전시키도록 형성된다. 상기 회전수단(110)의 실시 예로서 도 6에 도시된 바와 같이 상기 마감 패널(10)이 안착되는 원반(111), 상기 원반(111)의 중심에 돌출된 기준볼트(112) 및 상기 기준 볼트(112)에 체결되는 고정 너트(113)를 포함하여 구성된다. The rotating means 110 is formed to rotate in a state in which the finishing panel 10 is seated. As an embodiment of the rotating means 110, as shown in FIG. 6, the disk 111 on which the finishing panel 10 is seated, the reference bolt 112 protruding from the center of the disk 111, and the reference bolt It is configured to include a fixing nut 113 fastened to (112).

따라서 상기 마감 패널(10)의 중앙에 형성된 구멍을 상기 기준 볼트(112)에 끼운 상태에서 상기 고정 너트(113)를 조이면 마감 패널(10)이 움직이지 않고 안정적으로 고정할 수 있다.Therefore, when the fixing nut 113 is tightened while the hole formed in the center of the finishing panel 10 is inserted into the reference bolt 112 , the finishing panel 10 can be stably fixed without moving.

상기 제1 구동수단(120)은 상기 회전수단(110)을 일정한 속도로 회전시키도록 형성된다. 상기 제1 구동수단(120)은 상기 회전수단(110)의 회전축에 결합되는 감속기(121) 및 상기 감속기(121)의 일측에 설치되면서 연동하는 동력을 발생시키는 제1 모터(122)를 포함하여 구성된다. The first driving means 120 is formed to rotate the rotating means 110 at a constant speed. The first driving means 120 includes a reduction gear 121 coupled to the rotation shaft of the rotation means 110 and a first motor 122 installed on one side of the reduction gear 121 to generate interlocking power. is composed

따라서 상기 감속기(121)에 의해 저속으로 안정적인 회전이 이루어진다.Therefore, a stable rotation is made at a low speed by the speed reducer 121 .

상기 제1 각도 조절수단(130)은 상기 제1 구동수단(120)을 축 결합하여 상기 회전수단(110)의 기울기를 조절하도록 형성된다. 즉, 상기 제1 각도 조절수단(130)은 상기 회전수단(110)이 전후로 일정각도 범위내에서 회전하도록 하는 것이다.The first angle adjusting means 130 is formed to adjust the inclination of the rotating means 110 by shaft coupling the first driving means 120 . That is, the first angle adjusting means 130 rotates the rotating means 110 back and forth within a predetermined angle range.

상기 제1 각도 조절수단(130)은 상기 제1 이송수단(140) 상에 설치되고, 상기 제1 구동수단(120)과 축 결합되는 샤프트(131) 및 상기 제1 이송수단(140)과 상기 샤프트(131) 사이에 축으로 연결하되, 상기 샤프트(131)의 중심에서 편심되도록 연결되는 제1 실린더(132)로 구성된다. 따라서 상기 제1실린더(132)가 전진 또는 후진함에 따라 제1 샤프트(131)를 회전시킨다.The first angle adjusting means 130 is installed on the first transfer means 140 , the shaft 131 axially coupled to the first driving means 120 , and the first transfer means 140 and the It is axially connected between the shafts 131 , and consists of a first cylinder 132 connected to be eccentric from the center of the shaft 131 . Accordingly, as the first cylinder 132 moves forward or backward, the first shaft 131 is rotated.

상기 제1 이송수단(140)은 상기 제1 각도 조절수단(130)을 안착시킨 상태로 일정거리 이동하도록 형성된다. The first transfer means 140 is formed to move a predetermined distance in a state in which the first angle adjusting means 130 is seated.

상기 제1 이송수단(140)은 양측에 일정거리 이격 설치되는 제1 레일(141), 상기 레일과 나란하게 축 설치되는 제1 스크루 바(142), 상기 제1 스크루 바(142)를 정역 회전시키는 제1 서브모터(143) 및 상기 제1 레일(141) 위에 설치된 상태에서 상기 제1 스크루 바(142)와 연결되고, 상부에는 상기 제1 각도 조절수단(130)이 고정 설치되는 제1 베이스 패널(144)로 구성된다. 따라서 상기 제1 서브 모터(143)가 정역 회전함에 따라 상기 제1 베이스 패널(144)이 제1 레일(141)을 따라 전진 또는 후진하는 것이다.The first transfer means 140 rotates a first rail 141 spaced apart from both sides by a predetermined distance, a first screw bar 142 axially installed parallel to the rail, and the first screw bar 142 in a forward and reverse direction. A first base that is connected to the first screw bar 142 in a state of being installed on the first sub-motor 143 and the first rail 141, and on which the first angle adjusting means 130 is fixedly installed. Consists of a panel 144 . Accordingly, as the first sub-motor 143 rotates forward and reverse, the first base panel 144 moves forward or backward along the first rail 141 .

상기 작업부(200)는 상기 마감 패널(10) 위에서 연마 작업이 이루어지도록 하는 것으로서, 연마수단(310), 제2구동수단(320), 구동모터(380), 제1 벨트(341), 제1 벨트장력장치(341), 제2 각도 조절수단(330), 승강수단(240)으로 구성된다.The work unit 200 serves to perform a polishing operation on the finishing panel 10 , and includes a polishing unit 310 , a second driving unit 320 , a driving motor 380 , a first belt 341 , and a first 1 is composed of a belt tensioning device 341 , a second angle adjusting means 330 , and a lifting means 240 .

상기 연마수단(310)은 첨부된 도 4에서 나타내는 바와 같이 상기 회전수단(110)의 상측에 위치되면서 연마를 위한 소재를 장착하도록 형성된다. The polishing means 310 is formed to mount a material for polishing while being located on the upper side of the rotating means 110, as shown in the accompanying FIG.

즉, 상기 연마수단(310)은 마감 패널(10)의 내·외면을 연마하기 위해 그라인더를 장착하여 회전하면서 연마가 이루어지도록 하는 것으로서, 첨부된 도 5 내지 도 10에서 도시된 바와 같이 펄프 또는 섬유를 압착하여 원통 형상으로 형성하면서 외면에 밴드 형태의 연마재(50)를 감아 형성된 헤드(311), 상기 헤드(311)와 나란하게 설치되면서 상기 헤드(311)와 함께 밴드 형태의 연마재(50)를 감도록 형성된 풀리(212), 상기 풀리(312)와 축 결합 되어 고정되는 제1 브래킷(313), 상기 제1 브래킷(213)과 결합 된 상태에서 상·하 이동하도록 설치되는 이송블럭(314)을 포함하여 구성된다.That is, the grinding means 310 is mounted with a grinder to grind the inner and outer surfaces of the finishing panel 10 so that the grinding is performed while rotating, and as shown in FIGS. 5 to 10 , pulp or fiber The head 311 formed by winding the band-shaped abrasive 50 on the outer surface while forming a cylindrical shape by pressing the A pulley 212 formed to be wound, a first bracket 313 that is shaft-coupled to and fixed to the pulley 312, and a transfer block 314 installed to move up and down in a state coupled to the first bracket 213 is comprised of

따라서 상기 헤드(311)에 장착된 밴드 형태의 연마재(50)가 늘어나게 되면 도 5에서 도시된 바와 같이 상기 이송블록(314)을 상·하로 이동시켜 상기 풀리(312)의 위치를 조절하면서 장력을 맞추게 된다.Therefore, when the band-shaped abrasive 50 mounted on the head 311 is increased, the transfer block 314 is moved up and down as shown in FIG. 5 to adjust the position of the pulley 312 and increase the tension. will fit

이때, 상기 이송블록(314)의 상·하 이동은 볼 스크루바(501)와 결합 구성되어 회전에 의해 이동되고 상기 볼 스크루바(501)의 회전은 감속모터(502)와 연결 되어 정·역으로 회전하며 되는 것이다.At this time, the upper and lower movement of the transfer block 314 is coupled with the ball screw bar 501 and is moved by rotation, and the rotation of the ball screw bar 501 is connected to the reduction motor 502 to forward and reverse. will be rotated to

상기 제2 구동수단(320)은 상기 연마수단(310)의 헤드(311)를 일정한 속도로 회전시키게 된다.The second driving means 320 rotates the head 311 of the polishing means 310 at a constant speed.

즉, 상기 제2 구동수단(320)은 일실시예로 도 6 내지 도 7에서 나타내는 바와 같이 상기 연마수단(310)의 헤드(311)와 동축 연결되는 제1 기어 풀리(321), 상기 제1 기어 풀리(321)를 제2 벨트(342)와 연결하여 연동 되는 제2 기어 풀리(322), 상기 제2 기어 풀리(322)와 동축 연결되는 제3 기어 풀리(323)를 포함하여 결합구성되는 하우징(350)이 형성된다.That is, the second driving means 320 is a first gear pulley 321 coaxially connected to the head 311 of the grinding means 310 as shown in FIGS. 6 to 7 in one embodiment, and the first A second gear pulley 322 interlocked by connecting the gear pulley 321 with the second belt 342, and a third gear pulley 323 coaxially connected with the second gear pulley 322. A housing 350 is formed.

상기 하우징(350)에 결합된 제3 기어 풀리(323)는 상기 제1 벨트(341)와 연결되고 상기 제1 벨트(341)는 구동모터(380)와 연결된다.The third gear pulley 323 coupled to the housing 350 is connected to the first belt 341 , and the first belt 341 is connected to the driving motor 380 .

이때, 본 발명의 다른 실시예로서 도 9에 나타내는 바와 같이 상기 헤드(311)를 상기 제1 기어 풀리(321) 축 반대 방향으로 결합하여 상기 헤드(311)의 회전 방향을 역방향으로 변경할 수 있게 된다.At this time, as another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 9 , the head 311 is coupled in the opposite direction to the axis of the first gear pulley 321 so that the rotation direction of the head 311 can be changed to the reverse direction. .

따라서 첨부된 도 11a 내지 11b에서 나타내는 바와 같이 상기 헤드(311)가 종방향으로 회전하게 되면서 마감패널(10)의 내·외면 끝단을 넘어가지 않고 효율적으로 연마를 할 수 있게 된다.Therefore, as the head 311 rotates in the longitudinal direction as shown in the accompanying FIGS. 11a to 11b, it is possible to efficiently grind without going over the inner and outer ends of the finishing panel 10.

상기 장력 조절장치(360)는 상기 제2 구동수단(320)와 상기 구동모터(380) 사이에 형성되어 상기 제1 벨트(341)의 장력을 조절하게 된다.The tension adjusting device 360 is formed between the second driving means 320 and the driving motor 380 to adjust the tension of the first belt 341 .

상기 장력 조절장치(341)은 실시 예로서 도 12 내지 도 13에 도시된 바와 같이 장공(362)이 형성된 고정대(361), 상기 고정대(361)의 장공(362)을 관통하여 볼트로 고정되는 이동 브라켓(363), 상기 이동 브라켓(363) 상측으로 풀리(364)가 형성되고 상기 장공(362)을 통하여 상·하 이동되는 한편, 상기 풀리(364)가 상기 제1 벨트(341)와 접촉되어 회전되면서 장력을 조절하게 된다.The tension adjusting device 341 is an embodiment, as shown in FIGS. 12 to 13 , a fixing base 361 having a long hole 362 formed therein, and a movement fixed with a bolt through the long hole 362 of the fixing table 361 . A pulley 364 is formed above the bracket 363 and the moving bracket 363 and is moved up and down through the long hole 362, while the pulley 364 is in contact with the first belt 341. As it rotates, the tension is adjusted.

상기 제2 각도 조절수단(330)은 상기 연마수단(310)과 제2 구동수단(320)을 설치한 상태에서 상기 연마수단(210)의 기울기를 조절하도록 형성된다. The second angle adjusting means 330 is formed to adjust the inclination of the polishing means 210 in a state in which the polishing means 310 and the second driving means 320 are installed.

따라서 앞서 설명한 제1 각도 조절수단(130)과 제2 각도 조절수단(330)에 의해 구배율이 다른 다양한 형태의 마감 패널(10)을 연마할 수 있는 것이다. Therefore, it is possible to grind various types of finishing panels 10 having different gradients by the first angle adjusting means 130 and the second angle adjusting means 330 described above.

상기 제2 각도 조절수단(330)은 상기 연마수단(310)과 제2 구동수단(320)을 설치하는 베이스 패널(500), 상기 베이스 패널(500)과 결합 고정되고 구동모터(380)가 설치되는 플레이트(331), 상기 플레이트(331)의 양측단이 절곡 되어 삽입설치 되고, 상기 플레이트(331)가 일정거리 이동되도록 형성되면서 양측에 축이 형성된 제2 프레임(332), 상기 제2 프레임(332)이 축 설치되는 제3 프레임(333) 및 상기 제2 프레임(332) 사이에 설치되어, 상기 플레이트(331)을 전·후진시키는 제2 실린더(334)로 구성된다. The second angle adjusting means 330 is fixed to the base panel 500 for installing the grinding means 310 and the second driving means 320, the base panel 500, and a driving motor 380 is installed. A second frame 332, the second frame ( The third frame 333 on which the shaft 332 is installed and the second cylinder 334 are installed between the second frame 332 to move the plate 331 forward and backward.

이와 같은 구성에 의하면 상기 제2 실린더(334)가 전·후진함에 따라 플레이트(331)가 제2 프레임(332)으로부터 전·후진하게 되는데, 이때, 상기 플레이(331)에 고정된 제2 베이스 패널(500)에 상기 연마수단(310)과 제2 구동수단(320)이 설치되어 있으므로 상기 제2 프레임(332)의 축을 중심으로 무게 중심의 이동이 이루어지고, 이로 인해 자연스럽게 회전이 이루어지면서 만곡지게 형성된 마감 패널(10)의 연마면을 따라 접촉되면서 연마할 수 있게 된다.According to this configuration, as the second cylinder 334 moves forward and backward, the plate 331 moves forward and backward from the second frame 332 . At this time, the second base panel fixed to the play 331 . Since the grinding means 310 and the second driving means 320 are installed in the 500, the center of gravity is moved about the axis of the second frame 332, so that it is naturally rotated and curved. It is possible to be polished while in contact along the polishing surface of the formed finishing panel 10 .

한편, 상기 제2 각도 조절수단(330)에는 제2 프레임(332)의 회전 축과 연결된 완충장치(400)를 구비하여 회전하는 과정에서 발생하는 충격을 감소시키게 되어 더욱 안정적으로 연마할 수 있게 된다.On the other hand, the second angle adjusting means 330 is provided with a shock absorber 400 connected to the rotation shaft of the second frame 332 to reduce the impact generated during the rotation process, so that more stable grinding is possible. .

또한, 상기 승강수단(240)은 한 쌍이 이격된 상태로 나란하게 설치되는 제2레일(241), 상기 제2 레일(241) 사이에 나란하게 축 설치되는 제2 스크루 바(242), 상기 제2 스크루 바(242)를 정역 회전시키는 제2 서브 모터(243) 및 상기 제2 레일(241)의 일측에 설치된 상태에서 상기 제2 스크루 바(242)와 연결되고, 상부에는 상기 제2 각도 조절수단(330)이 고정 설치되는 리프트(244)를 포함하여 상기 제2 각도 조절수단(330)의 양측에 설치하여 안정적으로 승강이 이루어지도록 하게 된다.In addition, the lifting means 240 is a pair of second rails 241 installed in parallel in a spaced apart state, a second screw bar 242 installed in parallel between the second rails 241, the first 2 A second sub-motor 243 for rotating the screw bar 242 forward and reverse is connected to the second screw bar 242 in a state installed on one side of the second rail 241, and the second angle is adjusted at an upper portion The means 330 is installed on both sides of the second angle adjusting means 330, including the lift 244 to which the means 330 is fixedly installed, so that the lifting is performed stably.

상기 제2 이송수단(250)은 상기 승강수단(240)을 지지하는 상태로 일정거리 이동하도록 형성 되므로서 상기 제2 이송수단(250)은 상기 승강수단(240)과 함께 상기 연마수단(310)의 전·후, 상·하 이동을 조절하게 된다. The second transfer means 250 is formed to move a certain distance while supporting the elevating means 240 , so that the second transfer means 250 is the grinding means 310 together with the elevating means 240 . It controls the forward/backward, up/down movement of

이와 같이 본 발명의 자동 연마장치에 의하면 탱크의 좌·우측에 형성되는 마감 패널의 내·외면 연마를 효율적으로 할 수 있게 되고 마감 패널의 끝단 연마를 손쉽게 할 수 있음은 물론, 다양한 깊이와 크기 형태의 마감 패널을 자동으로 연마할 수 있게 된다.As described above, according to the automatic polishing apparatus of the present invention, it is possible to efficiently polish the inner and outer surfaces of the finished panel formed on the left and right sides of the tank, and it is possible to easily polish the end of the finished panel, as well as various depths and sizes. of finished panels can be automatically polished.

100: 받침부 110: 회전수단
120: 제1 구동수단 130: 제1 각도 조절수단
140: 제1 이송수단 200: 작업부
210: 연마수단 220: 제2 구동수단
230: 제2 각도 조절수단 240: 승강수단
250: 제2 이송수단100: support 110: rotation means
120: first driving means 130: first angle adjusting means
140: first transfer means 200: work unit
210: grinding means 220: second driving means
230: second angle adjusting means 240: elevating means
250: second transfer means

Claims (5)

본 발명은 액체나 기체를 저장하는 탱크의 몸체부 양측에 형성되는 접시 형상의 마감 패널의 내·외측면을 연마하도록 하되, 상기 마감 패널을 안착시킨 상태로 회전하기 위한 회전수단; 상기 회전수단을 일정한 속도로 회전시키기 위한 제1 구동수단; 상기 제1 구동수단을 축 결합하여 상기 회전수단의 기울기를 조절하기 위한 제1 각도 조절수단; 및 상기 제1 각도 조절수단을 안착시킨 상태로 일정거리 이동하는 제1 이송수단;을 포함하는 받침부와, 상기 회전수단의 상측에 위치되면서 연마를 위한 소재를 장착하도록 형성된 연마수단; 상기 연마수단을 일정한 속도로 회전시키기 위한 제2 구동수단; 상기 연마수단과 제2 구동수단을 설치한 상태에서 상기 연마수단의 기울기를 조절하기 위한 제2 각도 조절수단; 상기 제2 각도 조절수단을 안착시킨 상태로 일정높이 승강시키기 위한 승강수단; 및 상기 승강수단을 지지하는 상태로 일정거리 이동하는 제2 이송수단;을 포함하는 작업부로 구성되는
한편, 상기 회전수단은 상기 마감 패널이 안착되는 원반; 상기 원반의 중심에 돌출된 기준 볼트; 및 상기 기준 볼트에 체결되는 고정 너트;를 포함하여 구성되고, 상기 제1 각도 조절수단은 상기 제1 이송수단 상에 설치되고, 상기 제1 구동수단과 축 결합되는 샤프트; 및 상기 제1 이송수단과 상기 샤프트 사이에 축으로 연결하되, 상기 샤프트의 중심에서 편심되도록 연결되는 제1 실린더;를 포함하여 구성되며, 상기 연마수단은 펄프 또는 섬유를 압착하여 원통 형상으로 형성하면서 외면에 상기 밴드 형태의 연마를 위한소재를 감도록 형성된 헤드; 헤드와 나란하게 축 설치되면서 상기 헤드와 함께 밴드 형태의 연마재를 감도록 형성된 풀리; 상기 풀리를 이동하도록 설치되는 이송블럭:을 포함하여 구성되며 상기 제2 각도 조절수단은 상기 연마수단과 제2 구동수단을 설치하는 제1 프레임; 상기 제1 프레임의 양측에 설치되고, 상기 제1 프레임이 일정거리 이동하도록 형성하면서 양측에 축이 형성된 제2 프레임; 상기 제2 프레임이 축 설치되는 제3 프레임; 및 상기 제2 프레임과 제1 프레임 사이에 설치되고, 상기 제1 프레임을 전후진시키는 제2 실린더;를 포함하여 구성되며 상기 제2 프레임의 축이 결합되는 완충장치를 포함하여 형성되는 자동 연마장치에 있어서,
상기 연마수단은 펄프 또는 섬유를 압착하여 원통 형상으로 형성되면서 외면에 연마를 위한 밴드 형태의 연마재가 감겨 지는 헤드; 상기 헤드에 감겨진 밴드 형태의 연마재를 감아 장력을 조절하는 풀리; 상기 헤드와 풀리가 종방향으로 나란히 축 설치되고 상기 풀리가 이동되도록 설치되는 이송블럭; 상기 이송블록이 상·하 이송되도록 볼스크류와 연동되는 감속모터가 설치되는 제4 베이스 패널을 포함하여 구성되는 한편, 상기 연마수단에 회전력을 전달하는 제2 구동수단; 상기 제2 구동수단와 회전력을 전달하는 구동모터; 상기 구동모터의 동력을 상기 제2 구동수단으로 전달하 제 1벨트; 상기 제 1벨트의 장력을 조절하는 장력 장치를 구성하는 것을 특징으로 한 자동 연마장치.
The present invention is to grind the inner and outer surfaces of the plate-shaped finishing panel formed on both sides of the body portion of a tank for storing liquid or gas, rotating means for rotating the finishing panel in a seated state; a first driving means for rotating the rotating means at a constant speed; a first angle adjusting means for adjusting the inclination of the rotating means by shaft coupling the first driving means; and a first transfer means for moving a predetermined distance in a state in which the first angle adjusting means is seated; a second driving means for rotating the grinding means at a constant speed; a second angle adjusting means for adjusting the inclination of the grinding means in a state in which the grinding means and the second driving means are installed; elevating means for elevating the second angle adjusting means to a predetermined height while seated; and a second transfer means for moving a predetermined distance in a state of supporting the elevating means;
On the other hand, the rotating means is a disk on which the finishing panel is seated; a reference bolt protruding from the center of the disk; and a fixing nut fastened to the reference bolt, wherein the first angle adjusting means is installed on the first conveying means, and the shaft is axially coupled to the first driving means; and a first cylinder axially connected between the first transfer means and the shaft, and connected to be eccentric from the center of the shaft, wherein the grinding means compresses pulp or fibers to form a cylindrical shape while a head formed to wind the band-shaped polishing material on the outer surface; a pulley formed to wind the abrasive in the form of a band together with the head while being installed parallel to the head; A transfer block installed to move the pulley: a first frame configured to include and wherein the second angle adjusting means is installed with the grinding means and the second driving means; a second frame installed on both sides of the first frame and having shafts formed on both sides while forming the first frame to move by a predetermined distance; a third frame on which the second frame is installed; and a second cylinder installed between the second frame and the first frame to move the first frame forward and backward; and a shock absorber to which the shaft of the second frame is coupled. In
The abrasive means is formed in a cylindrical shape by pressing pulp or fibers, a head wound on the outer surface of the abrasive in the form of a band for polishing; a pulley for adjusting tension by winding a band-shaped abrasive wound around the head; a transfer block in which the head and the pulley are installed side by side in the longitudinal direction and the pulley is moved; a second driving means for transmitting rotational force to the grinding means while comprising a fourth base panel on which a reduction motor interlocked with a ball screw is installed so that the transfer block is transferred up and down; a driving motor that transmits a rotational force to the second driving means; a first belt for transmitting the power of the driving motor to the second driving means; Automatic polishing apparatus, characterized in that constituting a tension device for adjusting the tension of the first belt.
 청구항 1에 있어서, 상기 제2 구동수단은 상기 구동 모터의 동력을 전달하는 상기 제 1벨트와 결합되어 연동되는 제1 동력전달 풀리; 상기 제1 동력전달 풀리의 회전력을 전달하는 제2 벨트; 상기 제2 벨트와 연결되어 회전하는 제2 동력전달 풀리; 상기 제2 동력 풀리와 축 연결되어 상기 헤드를 회전하도록 하는 것을 특징으로 한 자동 연마장치.
The method according to claim 1, wherein the second drive means a first power transmission pulley coupled to the first belt for transmitting the power of the drive motor is interlocked; a second belt for transmitting the rotational force of the first power transmission pulley; a second power transmission pulley connected to the second belt to rotate; An automatic polishing apparatus characterized in that it is shaft-connected to the second power pulley to rotate the head.
 청구항 1에 있어서, 상기 제2 구동수단의 방향을 180°변경하여 상기 헤드를 역방향으로 회전하도록 하는 것을 특징으로 한 자동 연마장치.
The automatic polishing apparatus according to claim 1, wherein the direction of the second driving means is changed by 180° to rotate the head in the reverse direction.
 청구항 1에 있어서, 상기 장력 장치는 장공이 형성되어 상기 제1 베이스 패널에 고정되는 지지대; 상기 지지대의 일측으로 장공을 통하여 결합되고 상부에 풀리가 형성된 이송대가 구성되어 상·하 이동되도록 형성되는 것을 특징으로한 자동 연마장치.
The method according to claim 1, wherein the tension device is a long hole is formed to be fixed to the first base panel support; An automatic polishing apparatus, characterized in that the carrier is coupled to one side of the support through a long hole and formed with a pulley on the upper portion to move up and down.
 청구항 1에 있어서, 상기 헤드에 감겨지는 밴드 형태의 연마재는 샌드페이퍼(sand paper)로 형성되는 것을 특징으로 한 자동 연마 장치.

The automatic polishing apparatus according to claim 1, wherein the band-shaped abrasive wound around the head is formed of sand paper.
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KR101673389B1 (en) 2013-07-09 2016-11-08 에이비엘바이오 주식회사 Novel double-targeting protein that specifically binds to DLL4 and VEGF, and use thereof

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