KR20220122821A - mobile tool system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이동수단시스템에 관한 것으로, 차량의 주행속도를 제어하는 과속경보장치를 포함하는 이동수단시스템에 대한 것이다.The present invention relates to a transportation means system, and to a transportation means system including a speed warning device for controlling the traveling speed of a vehicle.
종래 자동차의 계기판에는 자동차의 상태를 운전자에게 알려주기 위한 여러 가지 계기 장치들이 설치되어 있는 데, 예컨대 연료의 상태를 알려주는 연료 계기판이나 차속을 알려주는 차속 계기판 등이 설치되어 있다.Various instrumentation devices for informing the driver of the state of the vehicle are installed in the dashboard of a conventional vehicle, for example, a fuel instrument panel informing the state of fuel or a vehicle speed instrument panel informing the speed of the vehicle is installed.
따라서, 운전자는 자동차의 주행 중에 각종 계기판에 나타나는 계기의 눈금 상태를 눈으로 파악하여 자동차의 주행 상태를 인지하게 된다.Accordingly, the driver recognizes the driving state of the vehicle by visually grasping the scale state of the instruments appearing on various instrument panels while the vehicle is driving.
그런데, 자동차의 주행 중에 운전자가 가장 많이 파악하는 계기가 차속인 바, 차속 계기판으로 현재의 차속을 인지할려면 반드시 운전자가 눈으로 차속 게이지의 눈금을 확인해야 한다. 이로 인해 자동차의 운전중에 항상 전방이나 후방 혹은 측방의 상태를 파악해야 하는 운전자의 운전피로를 가중시킬 뿐만 아니라 차속 게이지를 보는 도중에 전방이나 후방 시야를 확보하지 못해서 사고가 발생할 우려가 있게 된다.However, since the vehicle speed is the most important factor that the driver grasps while driving a vehicle, in order to recognize the current vehicle speed with the vehicle speed instrument panel, the driver must visually check the scale of the vehicle speed gauge. This not only aggravates the driver's driving fatigue who must always know the front, rear, or lateral state while driving the vehicle, but also increases the risk of accidents due to inability to secure the front or rear view while looking at the vehicle speed gauge.
특히, 운전자는 자동차의 주행 중에 현재의 속도가 도로의 규정 속도 보다 큰 과속 상태인지를 파악하는 경우가 많고, 이를 확인하기 위해서는 차속 계기판의 게이지를 눈으로 일일이 확인해야 하는 번거러움이 있을 뿐만 아니라 차속 게이지의 확인 과정에 전방 사야를 확보하지 못해서 교통사고가 발생될 위험이 항상 존재하고 있었다In particular, there are many cases in which the driver recognizes whether the current speed is greater than the prescribed speed on the road while driving the vehicle. There was always a risk of a traffic accident because the front sight could not be secured during the verification process.
또한, 차량 속도계에 부착되어 차량의 주행속도가 설정된 제한 속도를 초과하거나, 차량의 주행 속도를 제어하는 구성을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a configuration that is attached to a vehicle speedometer so that the traveling speed of the vehicle exceeds a set speed limit or controls the traveling speed of the vehicle.
본 발명은 이동수단시스템을 포함한다.The present invention includes a vehicle system.
본 발명 상기 이동수단시스템은, 사용자단말기와 사용자차량단말기의 통신이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 엔트리장치를 포함하며, 상기 엔트리장치는, 사용자차량단말기 측으로 사용자의 요청정보를 송신하거나, 사용자차량단말기로부터 요청정보에 대한 수행정보를 수신받도록 형성되는 사용자단말기; 사용자단말기 측으로부터 수신받은 요청정보에 대한 수행정보를 사용자단말기 측으로 송신하도록 형성되는 사용자차량단말기; 사용자단말기와 사용자차량단말기의 거리에 따라 송수신이 어려운 경우 사용자단말기에서 사용자차량단말기 측으로 송신하기 위한 요청정보를 수신받아 사용자차량단말기로 송신하며, 사용자차량단말기로부터 수행정보를 수신받아 사용자단말기로 송신하도록 형성되는 전용단말기를 포함하며, 상기 엔트리장치의 작동단계는, 사용자단말기와 사용자차량단말기의 연동을 위한 단말기연동단계; 사용자단말기에서 사용자차량단말기 측으로 차량위치정보, 차량작동정보의 요청정보를 송신하거나, 송신된 요청정보에 대해 처리된 수행정보를 수신받기 위한 요청신호송수신단계; 사용자단말기로부터 수신받은 정보에 대해 수행된 수행정보를 사용자단말기 측으로 송신하기 위한 수행신호송수신단계를 포함하며, 상기 엔트리장치의 작동단계는, 사용자단말기와 사용자차량단말기의 연동을 위한 단말기연동단계; 사용자차량단말기 측으로 요청하기 위한 정보를 전용단말기 측으로 송신하기 위한 전용단말측 요청신호송신단계; 사용자단말기로부터 수신받은 요청정보를 사용자차량단말기 측으로 송신하기 위한 해당차량측 요청신호송신단계; 사용자차량단말기로부터 수행정보를 전용단말기 측으로 송신하기 위한 전용단말측 수행신호송신단계; 사용자차량단말기로부터 수신받은 수행정보를 사용자단말기 측으로 송신하기 위한 단말기측 수행신호송신단계를 포함하며, 상기 엔트리장치의 작동단계는, 사용자단말기와 사용자차량단말기의 연동을 위한 단말기연동단계; 사용자차량단말기 측으로 정보를 송신하기 위한 요청정보를 차종이 동일한 차량의 단말기측으로 요청정보를 송신하기 위한 동일차량단말측 요청신호송신단계; 사용자단말기로부터 수신받은 요청정보를 사용자차량단말 측으로 송신하기 위한 해당차량측 요청신호송신단계; 사용자단말기 측으로 수행정보를 송신하기 위한 수행정보를 차종이 동일한 차량의 단말기 측으로 수행정보를 송신하기 위한 동일차량단말측 수행신호송신단계; 사용자차량단말기로부터 수신받은 수행정보를 사용자단말기 측으로 송신하기 위한 단말기측 수행신호송신단계를 포함한다.The mobile means system of the present invention includes an entry device for smooth communication between the user terminal and the user vehicle terminal, wherein the entry device transmits the user's request information to the user vehicle terminal or from the user vehicle terminal a user terminal configured to receive performance information for the request information; a user vehicle terminal configured to transmit performance information on the request information received from the user terminal side to the user terminal side; If transmission and reception is difficult depending on the distance between the user terminal and the user's vehicle terminal, the user terminal receives the request information for transmission to the user's vehicle terminal and transmits it to the user's vehicle terminal, and receives the performance information from the user's vehicle terminal and transmits it to the user terminal It includes a dedicated terminal to be formed, the operating step of the entry device, a terminal interlocking step for interworking between the user terminal and the user vehicle terminal; a request signal transmission/reception step for transmitting request information of vehicle location information and vehicle operation information from the user terminal to the user vehicle terminal side, or receiving performance information processed for the transmitted request information; and a performance signal transmission/reception step for transmitting performance information performed on information received from the user terminal to the user terminal side, wherein the operation step of the entry device includes: a terminal interworking step for interworking between the user terminal and the user vehicle terminal; a dedicated terminal-side request signal transmitting step for transmitting information for requesting the user's vehicle terminal to the dedicated terminal; a corresponding vehicle side request signal transmitting step for transmitting the request information received from the user terminal to the user vehicle terminal side; a dedicated terminal-side performance signal transmitting step for transmitting performance information from the user's vehicle terminal to the dedicated terminal; A terminal-side performance signal transmission step for transmitting the performance information received from the user vehicle terminal to the user terminal side, wherein the operation step of the entry device includes a terminal interworking step for interworking between the user terminal and the user vehicle terminal; a request signal transmitting step of the same vehicle terminal side for transmitting the request information for transmitting information to the user vehicle terminal side to the terminal side of the vehicle of the same vehicle model; a corresponding vehicle side request signal transmitting step for transmitting the request information received from the user terminal to the user vehicle terminal side; a performance signal transmitting step of the same vehicle terminal for transmitting the performance information for transmitting the performance information to the user terminal to the terminal side of the vehicle of the same vehicle model; and a terminal-side performance signal transmitting step for transmitting the performance information received from the user's vehicle terminal to the user terminal.
본 발명 상기 이동수단시스템은, 차량의 주행속도와 운전자 눈동자 또는 움직임을 감지하여 알림으로 사고를 미연에 방지하기 위한 과속경보장치를 포함하며, 상기 과속경보장치는, 운전자의 전면 유리 측으로 형성되는 경보거치대; 경보거치대를 전면 유리에 부착시켜 떨어지지 않도록 경보거치대 양측으로 형성되는 부착부재; 차량의 과속과 운전자의 패턴을 감지하도록 경보거치대 중앙에 형성되는 과속경보기; 운전자의 홍체를 감지하여 입력된 홍체정보와 동일함을 감지하기 위해 과속경보기 전면 양측으로 형성되는 홍체감지센서; 홍체감지센서와 속도게이지를 통해 감지되는 정보가 입력된 정보 초과시 빛을 통해 운전자에게 주의를 알려주도록 과속경보기 전면으로 형성되는 경보램프; 홍체감지센서와 속도게이지를 통해 감지되는 정보가 입력된 정보 초과시 소리를 통해 운전자에게 주의를 알려주도록 과속경보기 전면으로 형성되는 경보알람; 운전자의 머리 움직임을 감지하기 위해 속도게이지 일측으로 형성되는 패턴감지센서; 주행중인 차량의 속도를 감지하도록 과속경보기 하부로 형성되는 속도게이지를 포함한다.The moving means system of the present invention includes a speed warning device for preventing an accident in advance by a notification by detecting the driving speed of the vehicle and the driver's eye or movement, and the speed warning device is an alarm formed on the driver's windshield side holder; Attaching members formed on both sides of the alarm holder so as not to fall by attaching the alarm holder to the front glass; a speed alarm formed in the center of the warning cradle to detect the speed of the vehicle and the pattern of the driver; an iris detection sensor formed on both sides of the front side of the speed alarm to detect the driver's iris and to detect the same as the input iris information; an alarm lamp formed in front of the speed alarm to inform the driver of caution through light when information detected through the iris sensor and the speed gauge exceeds the input information; an alarm formed on the front of the speed alarm to alert the driver through a sound when the information detected through the iris sensor and the speed gauge exceeds the input information; a pattern detection sensor formed on one side of the speed gauge to detect the driver's head movement; It includes a speed gauge formed under the speed alarm to detect the speed of the driving vehicle.
또다른 일 실시예에서, 상기 과속경보장치는, 과속경보기 측의 경보거치대를 일정 각도록 회전시키기 위해 경보거치대 상에 형성된 각도조절힌지 일측으로 형성되는 바각도조절모터; 경보거치대가 일정 각도록 회전될 수 있도록 경보거치대 상에 형성되는 각도조절힌지; 과속경보기가 경보거치대 상에서 회전될 수 있도록 과속경보기 양측으로 경보거치대와 회전가능하도록 형성되는 경보기회전부재를 포함한다.In another embodiment, the speed warning device includes: a bar angle control motor formed on one side of an angle control hinge formed on the warning holder to rotate the warning holder on the side of the speed alarm to a predetermined angle; an angle adjustment hinge formed on the alarm holder so that the alarm holder can be rotated at a certain angle; and an alarm rotating member formed to be rotatable with the warning holder on both sides of the speed alarm so that the speed alarm can be rotated on the warning cradle.
본 발명은 상기 과속경보장치의 작동단계는, 홍체감지센서를 통해 운전자의 졸음을 감지하거나, 속도게이지를 통해 차량의 과속상태를 감지하기 위한 졸음감지 및 과속감지단계; 속도게이지를 통해 차량의 속도가 과속인지를 판단하기 위한 과속감지판단단계; 과속감지판단단계에서 과속으로 판단되는 경우 자동으로 경적이 울리도록 하여 주변의 차량으로 본 차량의 과속상태를 알리거나, 운전자에게 과속상태를 알려 차량의 속도를 줄이도록 하는 과속감지정보경적단계; 과속감지정보경적단계에서 경적이 울림에도 과속을 하는 경우 측면 전방과 후방 측의 차량을 감지하기 위한 전후방 차량감지단계; 전후방차량감지단계를 통해 감지된 정보가 차량이 없는 것으로 감지되는 경우 본 차량이 갓길 측으로 자동 이동되도록 하는 차량유도단계; 차량유도단계를 통해 갓길로 이동되는 차량의 속도를 낮춰 시동이 꺼지도록 하며, 차량의 전력을 차단하기 위한 전력및시동정지단계; 전력및시동정지단계를 통해 정차되는 차량의 범칙금 및 벌점부가를 위해 자동으로 신고되도록 하는 자동신고단계를 포함하며, 상기 과속경보장치의 작동단계는, 홍체감지센서를 통해 운전자의 졸음을 감지하거나, 속도게이지를 통해 차량의 과속상태를 감지하기 위한 졸음감지 및 과속감지단계; 홍체감지센서를 통해 운전자가 졸음운전 중인지를 판단하기 위한 졸음감지판단단계; 졸음감지판단단계에서 졸음운전으로 판단되는 경우 자동으로 경적이 울리도록 하여 주변의 차량으로 본 차량의 졸음운전 상태를 알리거나, 운전자에게 졸음운전상태를 알려 차량을 정차하도록 하기 위한 졸음감지정보경적단계; 졸음감지정보경적단계에서 경적이 울림에도 졸음운전을 하는 경우 측면 전방과 후방 측의 차량을 감지하기 위한 전후방 차량감지단계; 전후방차량감지단계를 통해 감지된 정보가 차량이 없는 것으로 감지되는 경우 본 차량이 갓길 측으로 자동 이동되도록 하는 차량유도단계; 차량유도단계를 통해 갓길로 이동되는 차량의 속도를 낮춰 시동이 꺼지도록 하며, 차량의 전력을 차단하기 위한 전력및시동정지단계; 전력및시동정지단계를 통해 정차되는 차량의 졸음운전 사고예방을 위한 신고가 이루어지도록 하는 자동신고단계를 포함한다.According to the present invention, the operating step of the speed warning device includes: drowsiness detection and speed detection step for detecting a driver's drowsiness through an iris sensor or detecting a speeding state of the vehicle through a speed gauge; an overspeed detection and determination step for determining whether the vehicle speed is overspeed through the speed gauge; a speed detection information horn step of automatically sounding a horn to inform surrounding vehicles of the speeding status of the vehicle or notifying a driver of the speeding status to reduce the speed of the vehicle when it is determined in the speeding detection step; a front and rear vehicle detection step for detecting side front and rear side vehicles when the vehicle is speeding even when the horn sounds in the speed detection information horn step; a vehicle induction step of automatically moving the vehicle to the shoulder side when the information detected through the front and rear vehicle detection step is detected that there is no vehicle; A power and start stop step for turning off the engine by lowering the speed of the vehicle moving to the shoulder through the vehicle induction step, and cutting off the vehicle's power; and an automatic reporting step of automatically reporting for the addition of fines and penalty points for a stopped vehicle through the power and start-stop step, wherein the operating step of the speed warning device detects the driver's drowsiness through an iris sensor, drowsiness detection and speed detection step for detecting a speeding state of the vehicle through a speed gauge; a drowsiness detection and determination step for determining whether the driver is drowsy driving through the iris detection sensor; Drowsiness detection information horn step to automatically sound the horn when it is judged to be drowsy driving in the drowsiness detection and judgment step to notify nearby vehicles of the drowsy driving status of the vehicle, or inform the driver of the drowsy driving status to stop the vehicle ; a front and rear vehicle detection step for detecting vehicles on the side front and rear side when driving drowsy even when the horn sounds in the drowsiness detection information horn step; a vehicle induction step of automatically moving the vehicle to the shoulder side when the information detected through the front and rear vehicle detection step is detected that there is no vehicle; A power and start stop step for turning off the engine by lowering the speed of the vehicle moving to the shoulder through the vehicle induction step, and cutting off the vehicle's power; It includes an automatic reporting step in which a report is made to prevent a drowsy driving accident of a stopped vehicle through the power and start-stop steps.
본 발명 상기 상기 이동수단시스템은, 차량의 움직임을 감지하여 미리 예측하여 차량의 움직임보다 먼저 예측하여 차량의 안전운전을 제공하도록 하는 차량보조주행장치를 포함하며, 상기 차량보조주행장치는, 차량의 계기판 상부 또는 전면유리 상부 중 어느 한 위치에 형성되는 주행보조함; 전방차량과 후방의 차량을 감지하며, 주행방향을 감지하도록 주행보조함 전면과 후면에 각각 형성되는 주행감지카메라; 주행중인 차량의 위치를 감지하도록 주행보조함 일측으로 형성되는 GPS센서; 주행중인 차량의 속도와 주행거리와 주행방향을 감지하도록 주행보조함 타측으로 형성되는 관성센서; 관성센서를 통해 제공받은 주행정보와 주행감지카메라를 이용하여 감지한 정보와 미리 입력된 현장정보에 의해 주행정보를 산출하도록 주행보조함 내부에 형성되는 주행정보산출기; 주행정보산출기를 통해 산출된 정보를 전면유리에 표출하기 위해 주행보조함 일측으로 형성되는 산출정보표출기를 포함하되, 상기 차량보조주행장치는, 중앙선, 주정차선, 주행선, 추월선의 차선정보를 카메라를 통해 감지하여 감지된 정보와 미리 입력한 차선정보를 대비하여 대비된 차선정보를 전면유리로 표출하는 차선감지부를 포함하며, 상기 차선감지부는, 차량의 전면유리 상부로 부착 형성되는 차선감지함; 주행중인 도로의 차선을 감지하도록 차선감지함 전면으로 형성되는 차선감지카메라; 차선감지카메라를 통해 감지되는 차선정보와 미리 입력한 차선정보를 대비하여 주행중인 차선에 대한 정보를 산출하기 위해 차선감지함 내부로 형성되는 차선정보산출기; 차선정보산출기로부터 산출된 차선정보를 전면유리에 표출하도록 차선감지함 일측으로 형성되는 차선정보표출기; 주행중인 차선과 주행중인 차량의 거리를 감지하여 차선을 넘어서지 않도록 감지하기 위해 차선감지함 하부 일측으로 형성되는 차선거리감지센서를 포함하며, 상기 차량보조주행장치를 이용하여 표출되는 정보단계는, 전방차량과 후방의 차량을 감지하며, 주행방향을 감지하는 주행감지단계; 주행중인 차량의 속도와 주행거리와 주행방향을 감지하는 속도 및 주행거리 및 방향감지단계; 관성센서를 통해 제공받은 주행정보와 주행감지카메라를 이용하여 감지한 정보와 미리 입력된 현장정보에 의해 주행정보를 산출하는 주행정보산출단계; 주행정보산출기를 통해 산출된 정보를 전면유리에 표출하는 산출정보표출단계를 포함하며, 상기 차량보조주행장치를 이용하여 표출되는 정보단계는, 주행중인 도로의 차선을 감지하는 차선감지단계; 차선감지카메라를 통해 감지되는 차선정보와 미리 입력한 차선정보를 대비하여 주행중인 차선에 대한 정보를 산출하는 차선정보산출단계; 차선정보산출기로부터 산출된 차선정보를 전면유리에 표출하는 차선정보표출단계; 주행중인 차선과 주행중인 차량의 거리를 감지하여 차선을 넘어서지 않도록 감지하는 차선거리감지단계; 주행중인 차량이 차선에 접촉되거나, 이탈시 운전자에게 위험을 알리도록 하는 차선이탈알림단계를 포함한다.The mobile means system of the present invention includes a vehicle-assisted driving device that detects and predicts a vehicle's motion in advance to predict the vehicle's motion in advance to provide safe driving of the vehicle, wherein the vehicle-assisted driving device includes: A driving aid box formed in any one position on the upper part of the instrument panel or the upper part of the windshield; A driving detection camera that detects a vehicle in front and a vehicle in the rear, and is respectively formed on the front and rear of the driving aid box to detect the driving direction; GPS sensor formed on one side of the driving aid box to detect the location of the vehicle in motion; an inertial sensor formed on the other side of the driving aid box to sense the speed, mileage and driving direction of the vehicle being driven; a driving information calculator formed inside the driving aid box to calculate driving information based on driving information provided through the inertial sensor, information detected using a driving detection camera, and field information input in advance; Comprising a calculation information display unit formed on one side of the driving aid box to display the information calculated through the driving information calculator on the windshield, the vehicle auxiliary driving device, lane information of the center line, the parking lane, the driving line, and the overtaking line through the camera a lane detection unit configured to express contrasted lane information on a windshield in comparison with detected information and previously input lane information, wherein the lane detection unit includes a lane detection box attached to the upper portion of the vehicle's windshield; a lane detection camera formed in the front of the lane detection box to detect the lane of the road on which the vehicle is being driven; a lane information calculator formed inside the lane detection box to calculate information on a driving lane in comparison with lane information detected through the lane detection camera and lane information input in advance; a lane information display device formed on one side of the lane detection box to display the lane information calculated from the lane information calculator on the windshield; and a lane distance detection sensor formed on one side of the lower part of the lane detection box to detect the distance between the driving lane and the driving vehicle so as not to cross the lane. a driving sensing step of detecting a vehicle and a vehicle in the rear and sensing a driving direction; a speed and mileage and direction sensing step of detecting the speed, mileage, and direction of the vehicle being driven; a driving information calculation step of calculating driving information based on driving information provided through an inertial sensor, information detected using a driving detection camera, and field information input in advance; and a calculation information display step of expressing the information calculated through the driving information calculator on the windshield, wherein the information step expressed using the vehicle auxiliary driving device includes: a lane detection step of detecting a lane of the road being driven; a lane information calculation step of calculating information on a driving lane by comparing lane information detected through a lane detection camera and lane information input in advance; a lane information display step of displaying the lane information calculated from the lane information calculator on the windshield; a lane distance sensing step of detecting a distance between the driving lane and the driving vehicle so as not to cross the lane; and a lane departure notification step of notifying the driver of a danger when the driving vehicle comes into contact with or departs from the lane.
상술한 바와 같이, 다수의 자전거와 킥보드를 거치 충전하며, 충전상황을 실시간으로 확인할 수 있도록 하여 충전상태를 쉽게 확인할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, a plurality of bicycles and kickboards are mounted and charged, and the charging status can be checked in real time, thereby providing an effect of easily checking the charging status.
또한, 배터리의 과방전과 과충전 또는 과온도 발생시 자동으로 온/오프 동작이 수행되도록 하여 배터리의 파손을 방지하고 수명을 연장시키는 효과를 제공한다.In addition, the on/off operation is automatically performed when the battery is overdischarged, overcharged, or overheated, thereby preventing damage to the battery and extending the lifespan.
또한, 타이어의 공기층에 천연고무의 탄성재료를 충진하고, 타이어에 와이어를 내장하여 타이어의 변형을 방지하며, 타이어의 파손이 발생되지 않도록 하는 효과를 제공한다.In addition, the air layer of the tire is filled with an elastic material of natural rubber, and a wire is embedded in the tire to prevent deformation of the tire and prevent damage to the tire.
또한, 차량에 내장된 고정기와 사용자가 휴대하는 휴대기기 간의 방해파 영향을 경감하여 고정기와 휴대기기 간의 통신 신뢰성을 높여주는 효과를 제공한다.In addition, the effect of reducing the influence of interference between the fixture built into the vehicle and the portable device carried by the user is improved, thereby providing an effect of increasing the communication reliability between the fixture and the portable device.
또한, 차량 속도계에 부착되어 차량의 주행속도가 설정된 제한 속도를 초과하거나, 차량의 주행속도를 제어함으로, 차량 사고를 예방하는 효과를 제공한다.In addition, it is attached to the vehicle speedometer to provide the effect of preventing a vehicle accident by exceeding the set speed limit or controlling the traveling speed of the vehicle.
도 15는 본 발명 이동수단시스템의 엔트리장치를 블록도이다.
도 16은 도 15에 대한 개략도이다.
도 17은 본 발명 엔트리장치에 대한 또다른 작동상태를 나타낸 블록도이다.
도 18은 도 17에 대한 개략도이다.
도 19는 본 발명 엔트리장치에 대한 또다른 작동상태를 나타낸 블록도이다.
도 20는 도 19에 대한 개략도이다.
도 21은 본 발명 이동수단시스템의 과속경보장치에 대한 도면이다.
도 22는 과속경보장치에 대한 또다른 실시예인 경보기회전부를 나타낸 도면이다.
도 23은 과속경보장치의 작동상태를 나타낸 블록도이다.
도 24는 본 발명 이동수단시스템의 차량보조주행장치에 대한 주행보조부를 나타낸 도면이다.
도 25는 도 24에 대한 블록도이다.
도 26은 본 발명 이동수단시스템의 차량보조주행장치에 대한 차선감지부를 나타낸 도면이다.
도 27은 도 26에 대한 블록도이다.15 is a block diagram of the entry device of the mobile means system of the present invention.
FIG. 16 is a schematic diagram of FIG. 15 .
17 is a block diagram showing another operating state for the entry device of the present invention.
FIG. 18 is a schematic diagram of FIG. 17 .
19 is a block diagram showing another operating state for the entry device of the present invention.
FIG. 20 is a schematic diagram of FIG. 19 .
21 is a diagram of a speed warning device of the mobile means system of the present invention.
22 is a view showing an alarm rotating unit according to another embodiment of the speed warning device.
23 is a block diagram illustrating an operation state of the speed warning device.
24 is a view showing a driving aid for the vehicle-assisted driving device of the vehicle system of the present invention.
FIG. 25 is a block diagram of FIG. 24 .
26 is a view showing a lane detection unit for the vehicle auxiliary driving device of the present invention moving means system.
FIG. 27 is a block diagram of FIG. 26 .
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0012] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0014] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0016] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.
도 15는 본 발명 이동수단시스템(10)의 엔트리장치(500)를 블록도이며, 도 16은 도 15에 대한 개략도이다.Figure 15 is a block diagram of the
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 엔트리장치(500)는 사용자단말기(510)와 사용자차량단말기(520)의 통신이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the
상기 엔트리장치(500)는 사용자단말기(510), 사용자차량단말기(520), 전용단말기(530)를 포함한다.The
상기 사용자단말기(510)는 사용자차량단말기(520) 측으로 사용자의 요청정보를 송신하거나, 사용자차량단말기(520)로부터 요청정보에 대한 수행정보를 수신받도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 사용자단말기(510)에는 사용자정보, 차량정보, 차종정보, 제조사정보등의 정보가 저장된 것을 특징으로 한다.The
상기 사용자차량단말기(520)는 사용자단말기(510) 측으로부터 수신받은 요청정보에 대한 수행정보를 사용자단말기(510) 측으로 송신하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 사용자차량단말기(520)에는 차종정보, 제조사정보, 차주정보 등이 저장되는 것을 특징으로 한다.The
상기 전용단말기(530)는 사용자단말기(510)와 사용자차량단말기(520)의 거리에 따라 송수신이 어려운 경우 사용자단말기(510)에서 사용자차량단말기(520) 측으로 송신하기 위한 요청정보를 수신받아 사용자차량단말기(520)로 송신하며, 사용자차량단말기(520)로부터 수행정보를 수신받아 사용자단말기(510)로 송신하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 엔트리장치(500)는 단말기연동단계(S510), 요청신호송수신단계(S511), 수행신호송수신단계(S512)를 포함한다.The
상기 단말기연동단계(S510)는 사용자단말기(510)와 사용자차량단말기(520)의 연동을 위한 것을 특징으로 한다.The terminal interworking step (S510) is characterized in that the
상기 요청신호송수신단계(S511)는 사용자단말기(510)에서 사용자차량단말기(520) 측으로 차량위치정보, 차량작동정보의 요청정보를 송신하거나, 송신된 요청정보에 대해 처리된 수행정보를 수신받기 위한 것을 특징으로 한다.The request signal transmission and reception step (S511) is to transmit the request information of the vehicle location information and the vehicle operation information from the
상기 수행신호송수신단계(S512)는 사용자단말기(510)로부터 수신받은 정보에 대해 수행된 수행정보를 사용자단말기(510) 측으로 송신하기 위한 것을 특징으로 한다.The performing signal transmission/reception step (S512) is characterized in that the performing information performed on the information received from the
도 17은 본 발명 엔트리장치(500)에 대한 또다른 작동상태를 나타낸 블록도이며, 도 18은 도 17에 대한 개략도이다.Figure 17 is a block diagram showing another operating state for the
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 엔트리장치(500)는 단말기연동단계(S520), 전용단말측 요청신호송신단계(S521), 해당차량측 요청신호송신단계(S522), 전용단말측 수행신호송신단계(S523), 단말기측 수행신호송신단계(S524)를 포함한다.As shown in the figure, the
상기 단말기연동단계(S520)는 사용자단말기(510)와 사용자차량단말기(520)의 연동을 위한 것을 특징으로 한다.The terminal interworking step (S520) is characterized in that the
상기 전용단말측 요청신호송신단계(S521)는 사용자차량단말기(520) 측으로 요청하기 위한 정보를 전용단말기(530) 측으로 송신하기 위한 것을 특징으로 한다.The dedicated terminal side request signal transmitting step (S521) is characterized in that the information for requesting the
상기 해당차량측 요청신호송신단계(S522)는 사용자단말기(510)로부터 수신받은 요청정보를 사용자차량단말기(520) 측으로 송신하기 위한 것을 특징으로 한다.The corresponding vehicle-side request signal transmitting step (S522) is characterized in that the request information received from the
상기 전용단말측 수행신호송신단계(S523)는 사용자차량단말기(520)로부터 수행정보를 전용단말기(530) 측으로 송신하기 위한 것을 특징으로 한다.The dedicated terminal-side performance signal transmitting step (S523) is characterized in that the performance information is transmitted from the
상기 단말기측 수행신호송신단계(S524)는 사용자차량단말기(520)로부터 수신받은 수행정보를 사용자단말기(510) 측으로 송신하기 위한 것을 특징으로 한다.The terminal-side performance signal transmitting step (S524) is characterized in that the performance information received from the
도 18은 본 발명 엔트리장치(500)에 대한 또다른 작동상태를 나타낸 블록도이며, 도 19는 도 18에 대한 개략도이다.Figure 18 is a block diagram showing another operating state for the present
상기 도면에서 보는 바와 같이, 단말기연동단계(S530), 동일차량단말측 요청신호송신단계(S531), 해당차량측 요청신호송신단계(S532), 동일차량단말측 수행신호송신단계(S533), 단말기측 수행신호송신단계(S534)를 포함한다.As shown in the drawing, the terminal interlocking step (S530), the same vehicle terminal side request signal transmitting step (S531), the corresponding vehicle side request signal transmitting step (S532), the same vehicle terminal side performing signal transmitting step (S533), the terminal side execution signal transmission step (S534).
상기 단말기연동단계(S530)는 사용자단말기(510)와 사용자차량단말기(520)의 연동을 위한 것을 특징으로 한다.The terminal interworking step (S530) is characterized in that the
상기 동일차량단말측 요청신호송신단계(S531)는 사용자차량단말기(520) 측으로 정보를 송신하기 위한 요청정보를 차종이 동일한 차량의 단말기측으로 요청정보를 송신하기 위한 것을 특징으로 한다.The same vehicle terminal side request signal transmission step (S531) is characterized in that the request information for transmitting information to the
상기 해당차량측 요청신호송신단계(S532)는 사용자단말기(510)로부터 수신받은 요청정보를 사용자차량단말 측으로 송신하기 위한 것을 특징으로 한다.The vehicle-side request signal transmission step (S532) is characterized in that the request information received from the
상기 동일차량단말측 수행신호송신단계(S533)는 사용자단말기(510) 측으로 수행정보를 송신하기 위한 수행정보를 차종이 동일한 차량의 단말기 측으로 수행정보를 송신하기 위한 것을 특징으로 한다.The same vehicle terminal side performance signal transmission step (S533) is characterized in that the performance information for transmitting the performance information to the
상기 단말기측 수행신호송신단계(S534)는 사용자차량단말기(520)로부터 수신받은 수행정보를 사용자단말기(510) 측으로 송신하기 위한 것을 특징으로 한다.The terminal-side performance signal transmitting step (S534) is characterized in that the performance information received from the
도 20은 본 발명 이동수단시스템(10)의 과속경보장치(600)에 대한 도면이다.20 is a diagram of the
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 과속경보장치(600)는 차량의 주행속도와 운전자 눈동자 또는 움직임을 감지하여 알림으로 사고를 미연에 방지하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the
상기 과속경보장치(600)는 경보거치대(610), 부착부재(611), 과속경보기(612), 홍체감지센서(613), 경보램프(614), 경보알람(615), 패턴감지센서(616), 속도게이지(617)를 포함한다.The
상기 경보거치대(610)는 운전자의 전면 유리 측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 부착부재(611)는 경보거치대(610)를 전면 유리에 부착시켜 떨어지지 않도록 형성되는 것으로, 상기 부착부재(611)는 경보거치대(610) 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 과속경보기(612)는 차량의 과속과 운전자의 패턴을 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 과속경보기(612)는 경보거치대(610) 중앙에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 홍체감지센서(613)는 운전자의 홍체를 감지하여 입력된 홍체정보와 동일함을 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 홍체감지센서(613)는 과속경보기(612) 전면 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 경보램프(614)는 홍체감지센서(613)와 속도게이지(617)를 통해 감지되는 정보가 입력된 정보 초과시 빛을 통해 운전자에게 주의를 알려주도록 형성되는 것으로, 상기 경보램프(614)는 과속경보기(612) 전면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 경보알람(615)은 홍체감지센서(613)와 속도게이지(617)를 통해 감지되는 정보가 입력된 정보 초과시 소리를 통해 운전자에게 주의를 알려주도록 형성되는 것으로, 상기 경보알람(615)은 과속경보기(612) 전면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 패턴감지센서(616)는 운전자의 머리 움직임을 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 패턴감지센서(616)는 속도게이지(617) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 속도게이지(617)는 주행중인 차량의 속도를 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 속도게이지(617)는 과속경보기(612) 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
도 21은 과속경보장치(600)에 대한 또다른 실시예인 경보기회전부(630)를 나타낸 도면이다.21 is a view showing an
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 경보기회전부(630)는 과속경보기(612)를 운전자의 시야 높이에 맞게 조절하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the
상기 경보기회전부(630)는 과속경보장치(600)에 더 포함되는 것으로, 상기 경보기회전부(630)는 바각도조절모터(631), 각도조절힌지(632), 경보기회전부재(633)를 포함한다.The
상기 바각도조절모터(631)는 과속경보기(612) 측의 경보거치대(610)를 일정 각도록 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 바각도조절모터(631)는 경보거치대(610) 상에 형성된 각도조절힌지(632) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The bar
상기 각도조절힌지(632)는 경보거치대(610)가 일정 각도록 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 각도조절힌지(632)는 경보거치대(610) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 경보기회전부재(633)는 과속경보기(612)가 경보거치대(610) 상에서 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 경보기회전부재(633)는 과속경보기(612) 양측으로 경보거치대(610)와 회전가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The
도 22는 과속경보장치(600)의 작동상태를 나타낸 블록도이다.22 is a block diagram illustrating an operation state of the
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 과속경보장치(600)는 졸음감지 및 과속감지단계(S610), 과속감지판단단계(S620), 과속감지정보경적단계(S621), 비상등점등단계, 전후방차량감지단계(S640), 차량유도단계(S650), 전력및시동정지단계(S660), 자동신고단계(S670)를 포함한다.As shown in the drawing, the
상기 졸음감지 및 과속감지단계(S610)는 홍체감지센서(613)를 통해 운전자의 졸음을 감지하거나, 속도게이지(617)를 통해 차량의 과속상태를 감지하기 위한 것을 특징으로 한다.The drowsiness detection and speed detection step (S610) is characterized in that the driver's drowsiness is detected through the
상기 과속감지판단단계(S620)는 속도게이지(617)를 통해 차량의 속도가 과속인지를 판단하기 위한 것을 특징으로 한다.The overspeed detection and determination step (S620) is characterized in that it is determined whether the speed of the vehicle is overspeed through the
상기 과속감지정보경적단계(S621)는 과속감지판단단계(S620)에서 과속으로 판단되는 경우 자동으로 경적이 울리도록 하여 주변의 차량으로 본 차량의 과속상태를 알리거나, 운전자에게 과속상태를 알려 차량의 속도를 줄이도록 하는 것을 특징으로 한다.In the speed detection information horn step (S621), if it is determined that the speed is overspeed in the speed detection and determination step (S620), the horn is automatically sounded to inform the surrounding vehicles of the speeding state of the vehicle, or inform the driver of the speeding state of the vehicle. It is characterized in that it reduces the speed of
상기 비상등점등단계는 주변의 차량에게 위험을 알리도록 비상등이 자동점등되도록 하는 것을 특징으로 한다.The emergency light lighting step is characterized in that the emergency light is automatically turned on to inform the surrounding vehicles of the danger.
상기 전후방차량감지단계(S640)는 과속감지정보경적단계(S621)에서 경적이 울림에도 과속을 하는 경우 측면 전방과 후방 측의 차량을 감지하기 위한 것을 특징으로 한다.The front and rear vehicle detection step (S640) is characterized in that the vehicle in the front and rear sides is detected when the vehicle is speeding even when the horn sounds in the speed detection information horn step (S621).
상기 차량유도단계(S650)는 전후방차량감지단계(S640)를 통해 감지된 정보가 차량이 없는 것으로 감지되는 경우 본 차량이 갓길 측으로 자동 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.The vehicle induction step (S650) is characterized in that when the information detected through the front and rear vehicle detection step (S640) detects that there is no vehicle, the vehicle is automatically moved to the shoulder side.
상기 전력및시동정지단계(S660)는 차량유도단계(S650)를 통해 갓길로 이동되는 차량의 속도를 낮춰 시동이 꺼지도록 하며, 차량의 전력을 차단하기 위한 것을 특징으로 한다.The power and start stop step (S660) is characterized in that the engine is turned off by lowering the speed of the vehicle moving to the shoulder through the vehicle induction step (S650), and the power of the vehicle is cut off.
상기 자동신고단계(S670)는 전력및시동정지단계(S660)를 통해 정차되는 차량의 범칙금 및 벌점부가를 위해 자동으로 신고되도록 하는 것을 특징으로 한다.The automatic reporting step (S670) is characterized in that it is automatically reported for the addition of fines and penalty points for vehicles that are stopped through the power and start stop step (S660).
상기 과속경보장치(600)는 졸음감지 및 과속감지단계(S610), 졸음감지판단단계(S630), 졸음감지정보경적단계(S631), 비상등점등단계, 전후방차량감지단계(S640), 차량유도단계(S650), 전력및시동정지단계(S660), 자동신고단계(S670)를 포함한다.The
상기 졸음감지 및 과속감지단계(S610)는 홍체감지센서(613)를 통해 운전자의 졸음을 감지하거나, 속도게이지(617)를 통해 차량의 과속상태를 감지하기 위한 것을 특징으로 한다.The drowsiness detection and speed detection step (S610) is characterized in that the driver's drowsiness is detected through the
상기 졸음감지판단단계(S630)는 홍체감지센서(613)를 통해 운전자가 졸음운전 중인지를 판단하기 위한 것을 특징으로 한다.The drowsiness detection determination step S630 is characterized in that it is determined whether the driver is drowsy driving through the
상기 졸음감지정보경적단계(S631)는 졸음감지판단단계(S630)에서 졸음운전으로 판단되는 경우 자동으로 경적이 울리도록 하여 주변의 차량으로 본 차량의 졸음운전 상태를 알리거나, 운전자에게 졸음운전상태를 알려 차량을 정차하도록 하기 위한 것을 특징으로 한다.In the drowsiness detection information horn step (S631), when it is determined that the drowsy driving is determined in the drowsiness detection and judgment step (S630), the horn is automatically sounded to inform the surrounding vehicle of the drowsy driving state of the vehicle, or to the driver of the drowsy driving state It is characterized in that it informs the vehicle to stop.
상기 비상등점등단계는 주변의 차량에게 위험을 알리도록 비상등이 자동점등되도록 하는 것을 특징으로 한다.The emergency light lighting step is characterized in that the emergency light is automatically turned on to inform the surrounding vehicles of the danger.
상기 전후방차량감지단계(S640)는 졸음감지정보경적단계(S631)에서 경적이 울림에도 졸음운전을 하는 경우 측면 전방과 후방 측의 차량을 감지하기 위한 것을 특징으로 한다.The front and rear vehicle detecting step (S640) is characterized in that the drowsiness detection information horn step (S631) is for detecting the front and rear side vehicles when driving drowsy even when the horn sounds.
상기 차량유도단계(S650)는 전후방차량감지단계(S640)를 통해 감지된 정보가 차량이 없는 것으로 감지되는 경우 본 차량이 갓길 측으로 자동 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.The vehicle induction step (S650) is characterized in that when the information detected through the front and rear vehicle detection step (S640) detects that there is no vehicle, the vehicle is automatically moved to the shoulder side.
상기 전력및시동정지단계(S660)는 차량유도단계(S650)를 통해 갓길로 이동되는 차량의 속도를 낮춰 시동이 꺼지도록 하며, 차량의 전력을 차단하기 위한 것을 특징으로 한다.The power and start stop step (S660) is characterized in that the engine is turned off by lowering the speed of the vehicle moving to the shoulder through the vehicle induction step (S650), and the power of the vehicle is cut off.
상기 자동신고단계(S670)는 전력및시동정지단계(S660)를 통해 정차되는 차량의 졸음운전 사고예방을 위한 신고가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.The automatic reporting step (S670) is characterized in that the report is made to prevent a drowsy driving accident of a stopped vehicle through the power and start-stop step (S660).
도 24는 본 발명 이동수단시스템의 차량보조주행장치(700)에 대한 주행보조부(710)를 나타낸 도면이고, 도 25는 도 24에 대한 블록도이다.24 is a view showing the driving
도 26은 본 발명 이동수단시스템의 차량보조주행장치(700)에 대한 차선감지부(720)를 나타낸 도면이고, 도 27은 도 26에 대한 블록도이다.26 is a view showing the
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 차량보조주행장치(700)는 차량의 움직임을 감지하여 미리 예측하여 차량의 움직임보다 먼저 예측하여 차량의 안전운전을 제공하도록 하는 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the vehicle-assisted
상기 차량보조주행장치(700)는 주행보조부(710)와 차선감지부(720)를 포함한다.The vehicle-assisted
상기 주행보조부(710)는 차량의 주행속도와 위치, 방향을 감지하기 위한 것을 특징으로 한다.The driving
상기 주행보조부(710)는 주행보조함(711), 주행감지카메라(712), GPS센서(713), 관성센서(714), 주행정보산출기(715), 산출정보표출기(716)를 포함한다.The driving
상기 주행보조함(711)은 차량의 계기판 상부 또는 전면유리 상부 중 어느 한 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다.The driving
상기 주행감지카메라(712)는 전방차량과 후방의 차량을 감지하며, 주행방향을 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 주행감지카메라(712)는 주행보조함(711) 전면과 후면에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The driving
상기 GPS센서(713)는 주행중인 차량의 위치를 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 GPS센서(713)는 주행보조함(711) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 관성센서(714)는 주행중인 차량의 속도와 주행거리와 주행방향을 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 관성센서(714)는 주행보조함(711) 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 주행정보산출기(715)는 관성센서(714)를 통해 제공받은 주행정보와 주행감지카메라(712)를 이용하여 감지한 정보와 미리 입력된 현장정보에 의해 주행정보를 산출하도록 형성되는 것으로, 상기 주행정보산출기(715)는 주행보조함(711) 내부에 형성되는 것을 특징으로 한다.The driving
상기 산출정보표출기(716)는 주행정보산출기(715)를 통해 산출된 정보를 전면유리에 표출하기 위해 형성되는 것으로, 상기 산출정보표출기(716)는 주행보조함(711) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The calculation
상기 주행보조부(710)를 통한 정보단계는 주행감지단계, 속도 및 주행거리 및 방향감지단계, 주행정보산출단계, 산출정보표출단계를 포함한다.The information step through the driving
상기 주행감지단계는 전방차량과 후방의 차량을 감지하며, 주행방향을 감지하는 것을 특징으로 한다.The driving detection step is characterized in that the front vehicle and the rear vehicle are detected, and the driving direction is sensed.
상기 속도 및 주행거리 및 방향감지단계는 주행중인 차량의 속도와 주행거리와 주행방향을 감지하는 것을 특징으로 한다.The speed, mileage, and direction sensing step is characterized in that the speed, mileage, and direction of the driving vehicle are sensed.
사익 주행정보산출단계는 관성센서(714)를 통해 제공받은 주행정보와 주행감지카메라(712)를 이용하여 감지한 정보와 미리 입력된 현장정보에 의해 주행정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.The private driving information calculation step is characterized in that the driving information is calculated based on the driving information provided through the
상기 산출정보표출단계는 주행정보산출기(715)를 통해 산출된 정보를 전면유리에 표출하는 것을 특징으로 한다.The calculation information display step is characterized in that the information calculated through the driving
상기 차선감지부(720)는 중앙선, 주정차선, 주행선, 추월선의 차선정보를 카메라를 통해 감지하여 감지된 정보와 미리 입력한 차선정보를 대비하여 대비된 차선정보를 전면유리로 표출하는 것을 특징으로 한다.The
상기 차선감지부(720)는 차선감지함(721), 차선감지카메라(722), 차선정보산출기(723), 차선정보표출기(724), 차선거리감지센서(725)를 포함한다.The
상기 차선감지함(721)은 차량의 전면유리 상부로 부착 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 차선감지카메라(722)는 주행중인 도로의 차선을 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 차선감지카메라(722)는 차선감지함(721) 전면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 차선정보산출기(723)는 차선감지카메라(722)를 통해 감지되는 차선정보와 미리 입력한 차선정보를 대비하여 주행중인 차선에 대한 정보를 산출하기 위해 형성되는 것으로, 상기 차선정보산출기(723)는 차선감지함(721) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 차선정보표출기(724)는 차선정보산출기(723)로부터 산출된 차선정보를 전면유리에 표출하도록 형성되는 것으로, 상기 차선정보표출기(724)는 차선감지함(721) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The lane
상기 차선거리감지센서(725)는 주행중인 차선과 주행중인 차량의 거리를 감지하여 차선을 넘어서지 않도록 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 차선거리감지센서(725)는 차선감지함(721) 하부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 차선감지부(720)를 통한 정보단계는 차선감지단계, 차선정보산출단계, 차선정보표출단계, 차선거리감지단계, 차선이탈알림단계를 포함한다.The information step through the
상기 차선감지단계는 주행중인 도로의 차선을 감지하는 것을 특징으로 한다.The lane detection step is characterized in that the lane of the driving road is detected.
상기 차선정보산출단계는 차선감지카메라(722)를 통해 감지되는 차선정보와 미리 입력한 차선정보를 대비하여 주행중인 차선에 대한 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.The lane information calculation step is characterized in that the information on the driving lane is calculated by comparing the lane information detected through the
상기 차선정보표출단계는 차선정보산출기(723)로부터 산출된 차선정보를 전면유리에 표출하는 것을 특징으로 한다.The lane information display step is characterized in that the lane information calculated from the
상기 차선거리감지단계는 주행중인 차선과 주행중인 차량의 거리를 감지하여 차선을 넘어서지 않도록 감지하는 것을 특징으로 한다.The lane distance detecting step is characterized in that the distance between the driving lane and the driving vehicle is sensed so as not to cross the lane.
상기 차선이탈알림단계는 주행중인 차량이 차선에 접촉되거나, 이탈시 운전자에게 위험을 알리도록 하는 것을 특징으로 한다.The lane departure notification step is characterized in that the driving vehicle is in contact with the lane or notifies the driver of a danger when departing.
본 발명에서 언급된 "단계"는 소프트웨어 및/또는 하드웨어에 의해 수행되는 하나이상의 기능을 의미하고, 이는 데이터 혹은 물리학적인 정보의 처리 과정을 단계적으로 체계화하여 하나의 블록으로 표현되는 기능부로 대체될수 있음은 자명하다. 즉 "임의의 단계"는 장치발명의 기능 블록을 의미하는 "임의의 부"로 대체될수 있다."Step" as used in the present invention means one or more functions performed by software and/or hardware, which can be replaced with a function unit expressed as one block by systematizing the processing process of data or physical information step by step is self-evident That is, "arbitrary step" may be replaced with "arbitrary part" meaning a functional block of the device invention.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments belong can easily transform into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .
10 : 이동수단시스템
100 : 이동수단충전장치
110 : 거치안착판
111 : 충전거치대
112 : 거치부재
113 : 충전단자홈
114 : 충전단자
115 : 충전상태등
120 : 충전보관부
121 : 보관함
122 : 슬라이드문
123 : 이송롤러
124 : 이송체인
125 : 이송모터
126 : 이송바
127 : 이송실린더
128 : 거치클램프
129 : 개폐센서
200 : 스마트배터리장치
210 : 배터리부
211 : 배터리케이스
212 : 배터리안착대
213 : 충전방열판
214 : 충전방열핀
215 : 충전방열팬
216 : 충전단자
220 : 배터리제어부
221 : 마이콤
222 : 스마트회로부
223 : 보호회로부
224 : 충전회로부
230 : 전자석결합부
231 : 케이스거치대
232 : 탄성스프링
233 : 높낮이조절홈
234 : 높낮이부재
235 : 접촉부재
236 : 전자석핀
237 : 충전단자
238 : 충전결합부재
239 : 충전결합홈
240 : 충전단자홈
250 : 스토퍼결합부
251 : 밀착결합부재
252 : 충전카드단자
253 : 결합스토퍼
254 : 배터리결합부재
255 : 핀슬라이드홈
256 : 스토퍼홈
257 : 카드단자홈
300 : 배터리관리장치
310 : 배터리하우징
311 : 상부방열판
312 : 하부방열판
313 : 배터리온도센서
314 : 배터리방열팬
350 : 배터리냉각부
351 : 열전소자
352 : 냉각제주입관
353 : 냉각제퇴수관
354 : 냉각방열핀
355 : 방열히트파이프
356 : 온도제어기
357 : 냉각충진재
370 : 배터리손상방지부
371 : 탄성고정부재
372 : 탄성스프링
373 : 완충부재
374 : 삽입보조패널
375 : 완충볼
376 : 완충스프링
377 : 볼삽입홈
400 : 타이어장치
410 : 타이어부재
411 : 공기형성공간
412 : 탄성충진재
413 : 변형방지와이어
414 : 충진재주입관
420 : 충진재주입부
421 : 타이어이동수단
422 : 슬라이드가이드
423 : 슬라이드홈
424 : 슬라이드부재
425 : 밀착실린더
426 : 타이어진입판
427 : 타이어이탈방지판
428 : 회전모터
429 : 밀착부재
430 : 가이드홈
431 : 슬라이드롤러
432 : 지지롤러
433 : 구동풀리
434 : 회전풀리
435 : 가이드벨트
436 : 슬라이드모터
450 : 충진재주입수단
451 : 주입수단지지대
452 : 실린더지지대
453 : 전진실린더
454 : 주입부재
455 : 주입구감지센서
500 : 엔트리장치
510 : 사용자단말기
520 : 사용자차량단말기
530 : 전용단말기
540 : A사차량단말기
560 : B사차량단말기
570 : C사차량단말기
600 : 과속경보장치
610 : 경보거치대
611 : 부착부재
612 : 과속경보기
613 : 홍체감지센서
614 : 경보램프
615 : 경보알람
616 : 패턴감지센서
617 : 속도게이지
630 : 경보기회전부
631 : 바각도조절모터
632 : 각도조절힌지
633 : 경보기회전부재
700 : 차량보조주행장치
710 : 주행보조부
711 : 주행보조함
712 : 주행감지카메라
713 : GPS센서
714 : 관성센서
715 : 주행정보산출기
716 : 산출정보표출기
720 : 차선감지부
721 : 차선감지함
722 : 차선감지카메라
723 : 차선정보산출기
724 : 차선정보표출기
725 : 차선거리감지센서10: transportation means system
100: mobile means charging device
110: mounting mounting plate 111: charging cradle
112: mounting member 113: charging terminal groove
114: charging terminal 115: charging status, etc.
120: charging storage unit 121: storage box
122: slide door 123: transfer roller
124: transfer chain 125: transfer motor
126: transfer bar 127: transfer cylinder
128: mounting clamp 129: opening/closing sensor
200: smart battery device
210: battery unit 211: battery case
212: battery seat 213: charging heat sink
214: charging heat dissipation fin 215: charging heat dissipation fan
216: charging terminal
220: battery control unit
221: micom 222: smart circuit unit
223: protection circuit unit 224: charging circuit unit
230: electromagnet coupling part
231: case holder 232: elastic spring
233: height adjustment groove 234: height member
235: contact member 236: electromagnet pin
237: charging terminal 238: charging coupling member
239: charging coupling groove 240: charging terminal groove
250: stopper coupling part
251: close coupling member 252: charging card terminal
253: coupling stopper 254: battery coupling member
255: pin slide groove 256: stopper groove
257: card terminal groove
300: battery management device
310: battery housing 311: upper heat sink
312: lower heat sink 313: battery temperature sensor
314: battery heat dissipation fan
350: battery cooling unit
351: thermoelectric element 352: coolant injection pipe
353: coolant drain pipe 354: cooling heat dissipation fin
355: heat radiation heat pipe 356: temperature controller
357: cooling filler
370: battery damage prevention unit
371: elastic fixing member 372: elastic spring
373: buffer member 374: insertion auxiliary panel
375: buffer ball 376: buffer spring
377: ball insertion groove
400: tire device
410: tire member 411: air forming space
412: elastic filler 413: deformation prevention wire
414: filler injection pipe
420: filler injection part
421: tire moving means 422: slide guide
423: slide groove 424: slide member
425: close cylinder 426: tire entry plate
427: tire separation prevention plate 428: rotation motor
429: adhesion member 430: guide groove
431: slide roller 432: support roller
433: drive pulley 434: rotary pulley
435: guide belt 436: slide motor
450: filler injection means
451: injection means support 452: cylinder support
453: forward cylinder 454: injection member
455: inlet detection sensor
500: entry device
510: user terminal 520: user vehicle terminal
530: dedicated terminal 540: company A vehicle terminal
560: Company B vehicle terminal 570: Company C vehicle terminal
600: speed warning device
610: alarm stand
611: attachment member 612: speed alarm
613: iris detection sensor 614: alarm lamp
615: alarm alarm 616: pattern detection sensor
617: speed gauge
630: alarm rotating part
631: bar angle adjustment motor 632: angle adjustment hinge
633: alarm rotating member
700: vehicle auxiliary driving device
710: driving assistance unit
711: driving aid box 712: driving detection camera
713: GPS sensor 714: inertial sensor
715: driving information calculator 716: calculation information display device
720: lane detection unit
721: lane detection box 722: lane detection camera
723: lane information calculator 724: lane information display device
725: lane distance detection sensor
Claims (2)
transportation system.
상기 이동수단시스템은,
차량의 주행속도와 운전자 눈동자 또는 움직임을 감지하여 알림으로 사고를 미연에 방지하기 위한 과속경보장치를 포함하며,
상기 과속경보장치는,
운전자의 전면 유리 측으로 형성되는 경보거치대;
경보거치대를 전면 유리에 부착시켜 떨어지지 않도록 경보거치대 양측으로 형성되는 부착부재;
차량의 과속과 운전자의 패턴을 감지하도록 경보거치대 중앙에 형성되는 과속경보기;
운전자의 홍체를 감지하여 입력된 홍체정보와 동일함을 감지하기 위해 과속경보기 전면 양측으로 형성되는 홍체감지센서;
홍체감지센서와 속도게이지를 통해 감지되는 정보가 입력된 정보 초과시 빛을 통해 운전자에게 주의를 알려주도록 과속경보기 전면으로 형성되는 경보램프;
홍체감지센서와 속도게이지를 통해 감지되는 정보가 입력된 정보 초과시 소리를 통해 운전자에게 주의를 알려주도록 과속경보기 전면으로 형성되는 경보알람;
운전자의 머리 움직임을 감지하기 위해 속도게이지 일측으로 형성되는 패턴감지센서;
주행중인 차량의 속도를 감지하도록 과속경보기 하부로 형성되는 속도게이지를 포함하되,
상기 과속경보장치는,
과속경보기를 운전자의 시야 높이에 맞게 조절하기 위한 경보기회전부를 더 포함하며,
과속경보기 측의 경보거치대를 일정 각도록 회전시키기 위해 경보거치대 상에 형성된 각도조절힌지 일측으로 형성되는 바각도조절모터;
경보거치대가 일정 각도록 회전될 수 있도록 경보거치대 상에 형성되는 각도조절힌지;
과속경보기가 경보거치대 상에서 회전될 수 있도록 과속경보기 양측으로 경보거치대와 회전가능하도록 형성되는 경보기회전부재를 포함하며,
상기 과속경보장치의 작동단계는,
홍체감지센서를 통해 운전자의 졸음을 감지하거나, 속도게이지를 통해 차량의 과속상태를 감지하기 위한 졸음감지 및 과속감지단계;
속도게이지를 통해 차량의 속도가 과속인지를 판단하기 위한 과속감지판단단계;
과속감지판단단계에서 과속으로 판단되는 경우 자동으로 경적이 울리도록 하여 주변의 차량으로 본 차량의 과속상태를 알리거나, 운전자에게 과속상태를 알려 차량의 속도를 줄이도록 하는 과속감지정보경적단계;
주변의 차량에게 위험을 알리도록 비상등이 자동점등되도록 하는 비상등점등단계;
과속감지정보경적단계에서 경적이 울림에도 과속을 하는 경우 측면 전방과 후방 측의 차량을 감지하기 위한 전후방 차량감지단계;
전후방차량감지단계를 통해 감지된 정보가 차량이 없는 것으로 감지되는 경우 본 차량이 갓길 측으로 자동 이동되도록 하는 차량유도단계;
차량유도단계를 통해 갓길로 이동되는 차량의 속도를 낮춰 시동이 꺼지도록 하며, 차량의 전력을 차단하기 위한 전력및시동정지단계;
전력및시동정지단계를 통해 정차되는 차량의 범칙금 및 벌점부가를 위해 자동으로 신고되도록 하는 자동신고단계를 포함하며,
상기 과속경보장치의 작동단계는,
홍체감지센서를 통해 운전자의 졸음을 감지하거나, 속도게이지를 통해 차량의 과속상태를 감지하기 위한 졸음감지 및 과속감지단계;
홍체감지센서를 통해 운전자가 졸음운전 중인지를 판단하기 위한 졸음감지판단단계;
졸음감지판단단계에서 졸음운전으로 판단되는 경우 자동으로 경적이 울리도록 하여 주변의 차량으로 본 차량의 졸음운전 상태를 알리거나, 운전자에게 졸음운전상태를 알려 차량을 정차하도록 하기 위한 졸음감지정보경적단계;
주변의 차량에게 위험을 알리도록 비상등이 자동점등되도록 하는 비상등점등단계;
졸음감지정보경적단계에서 경적이 울림에도 졸음운전을 하는 경우 측면 전방과 후방 측의 차량을 감지하기 위한 전후방 차량감지단계;
전후방차량감지단계를 통해 감지된 정보가 차량이 없는 것으로 감지되는 경우 본 차량이 갓길 측으로 자동 이동되도록 하는 차량유도단계;
차량유도단계를 통해 갓길로 이동되는 차량의 속도를 낮춰 시동이 꺼지도록 하며, 차량의 전력을 차단하기 위한 전력및시동정지단계;
전력및시동정지단계를 통해 정차되는 차량의 졸음운전 사고예방을 위한 신고가 이루어지도록 하는 자동신고단계를 포함하는 이동수단시스템.
According to claim 1,
The mobile means system,
It includes a speed warning system to prevent accidents by detecting the driving speed of the vehicle and the driver's eyes or movement and providing a notification,
The speed warning device,
an alarm cradle formed on the driver's windshield side;
Attaching members formed on both sides of the alarm holder so as not to fall by attaching the alarm holder to the front glass;
a speed alarm formed in the center of the warning cradle to detect the speed of the vehicle and the pattern of the driver;
an iris detection sensor formed on both sides of the front side of the speed alarm to detect the driver's iris and to detect the same as the input iris information;
an alarm lamp formed in front of the speed alarm to inform the driver of caution through light when information detected through the iris sensor and the speed gauge exceeds the input information;
an alarm formed on the front of the speed alarm to alert the driver through a sound when the information detected through the iris sensor and the speed gauge exceeds the input information;
a pattern detection sensor formed on one side of the speed gauge to detect the driver's head movement;
Including a speed gauge formed under the speed alarm to detect the speed of the driving vehicle,
The speed warning device,
It further includes an alarm rotating unit for adjusting the speed alarm to the driver's view height,
a bar angle adjusting motor formed on one side of an angle adjusting hinge formed on the warning cradle to rotate the warning cradle on the side of the speed alarm to a certain angle;
an angle adjustment hinge formed on the alarm holder so that the alarm holder can be rotated at a certain angle;
and an alarm rotating member formed to be rotatable with the warning holder on both sides of the speed alarm so that the speed alarm can be rotated on the warning cradle,
The operation step of the speed warning device is,
a drowsiness detection and speed detection step for detecting a driver's drowsiness through an iris sensor or detecting a speeding state of the vehicle through a speed gauge;
an overspeed detection and determination step for determining whether the vehicle speed is overspeed through the speed gauge;
a speed detection information horn step of automatically sounding a horn to inform surrounding vehicles of the speeding status of the vehicle or notifying a driver of the speeding status to reduce the speed of the vehicle when it is determined in the speeding detection step;
an emergency lighting step of automatically turning on an emergency lamp to inform surrounding vehicles of danger;
a front and rear vehicle detection step for detecting side front and rear side vehicles when the vehicle is speeding even when the horn sounds in the speed detection information horn step;
a vehicle induction step of automatically moving the vehicle to the shoulder side when the information detected through the front and rear vehicle detection step is detected that there is no vehicle;
A power and start stop step for turning off the engine by lowering the speed of the vehicle moving to the shoulder through the vehicle induction step, and cutting off the vehicle's power;
It includes an automatic reporting step of automatically reporting for the addition of fines and penalty points for vehicles that are stopped through the power and start-stop phase,
The operation step of the speed warning device is,
a drowsiness detection and speed detection step for detecting a driver's drowsiness through an iris sensor or detecting a speeding state of the vehicle through a speed gauge;
a drowsiness detection and determination step for determining whether the driver is drowsy driving through the iris detection sensor;
Drowsiness detection information horn step to automatically sound the horn when it is judged to be drowsy driving in the drowsiness detection and judgment step to notify nearby vehicles of the drowsy driving status of the vehicle, or inform the driver of the drowsy driving status to stop the vehicle ;
an emergency lighting step of automatically turning on an emergency lamp to inform surrounding vehicles of danger;
a front and rear vehicle detection step for detecting vehicles on the side front and rear side when driving drowsy even when the horn sounds in the drowsiness detection information horn step;
a vehicle induction step of automatically moving the vehicle to the shoulder side when the information detected through the front and rear vehicle detection step is detected that there is no vehicle;
A power and start stop step for turning off the engine by lowering the speed of the vehicle moving to the shoulder through the vehicle induction step, and cutting off the vehicle's power;
A transportation means system including an automatic reporting step for reporting for the prevention of drowsy driving accidents of a stopped vehicle through the power and start-stop steps.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210026056A KR20220122821A (en) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | mobile tool system |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210026056A KR20220122821A (en) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | mobile tool system |
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|---|---|
| KR20220122821A true KR20220122821A (en) | 2022-09-05 |
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| KR (1) | KR20220122821A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101197997B1 (en) | 2010-09-03 | 2012-11-09 | 유경숙 | Rotating-type bicycle parking apparatus |
-
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- 2021-02-26 KR KR1020210026056A patent/KR20220122821A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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