KR20220122676A - auto focus device - Google Patents
auto focus device Download PDFInfo
- Publication number
- KR20220122676A KR20220122676A KR1020227025039A KR20227025039A KR20220122676A KR 20220122676 A KR20220122676 A KR 20220122676A KR 1020227025039 A KR1020227025039 A KR 1020227025039A KR 20227025039 A KR20227025039 A KR 20227025039A KR 20220122676 A KR20220122676 A KR 20220122676A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- carrier
- housing
- guide
- ball
- present
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/10—Power-operated focusing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Cold Cathode And The Manufacture (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
본 발명에 의한 자동초점 조절장치는 렌즈가 탑재되며 광축 방향으로 선형 이동하는 캐리어; 상기 캐리어를 수용하는 하우징; 상기 하우징에 구비되며 상기 캐리어를 광축 방향으로 이동시키는 구동부 어셈블리; 및 상기 캐리어와 하우징 사이에 위치하며 상기 캐리어와 하우징에 대접하는 볼을 포함하며, 상기 캐리어에서 상기 볼이 대접하는 부분 또는 상기 하우징에서 상기 볼이 대접하는 부분 중 하나 이상은 금속 재질로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The auto-focus control device according to the present invention includes a carrier on which a lens is mounted and linearly moving in the optical axis direction; a housing accommodating the carrier; a driving unit assembly provided in the housing and configured to move the carrier in an optical axis direction; and a ball positioned between the carrier and the housing and facing the carrier and the housing, wherein at least one of a portion of the carrier that the ball hits and a portion of the housing that the ball hits is made of a metal material. do it with
Description
본 발명은 자동초점 조절장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 볼을 가이드하는 구조 등을 개선시킨 자동초점 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic focus adjustment apparatus, and more particularly, to an automatic focus adjustment apparatus having an improved structure for guiding a ball.
영상 처리에 대한 하드웨어 기술이 발전하고 영상 촬영 등에 대한 사용자 니즈가 높아짐에 따라, 독립된 카메라 장치는 물론, 휴대폰, 스마트폰 등과 같은 모바일 단말에 장착된 카메라 모듈 등에 오토포커스(AF, Auto Focus), 손 떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilization) 등의 기능이 구현되고 있다.As hardware technology for image processing develops and user needs for image shooting increase, autofocus (AF (Auto Focus), hand Functions such as optical image stabilization (OIS) are being implemented.
오토포커스(자동초점조절) 기능은 렌즈 또는 렌즈가 구비된 조립체가 광축 방향으로 선형 이동하도록 하여 피사체와의 초점 거리를 조정함으로써 렌즈 후단에 구비된 이미지 센서(CMOS, CCD 등)에 선명한 이미지가 생성되도록 하는 기능을 의미한다.The autofocus (autofocus) function makes the lens or the lens-equipped assembly move linearly in the optical axis direction to adjust the focal length with the subject, thereby creating a clear image on the image sensor (CMOS, CCD, etc.) provided at the rear end of the lens. function to make it happen.
오토포커스 기능을 구현하는 방법은 여러 가지가 있는데, 그 대표적인 방법으로는 AF캐리어(또는 이동체)에 마그네트를 설치하며 고정체(하우징, 또는 다른 형태의 캐리어 등)에 코일을 설치하고, 코일에 적절한 크기로 코일에 인가된 전원에 의하여 코일(고정체에 구비됨)과 마그네트(이동체에 구비됨)에 자기력을 발생시킴으로써 이동체를 광축 방향으로 이동시키는 방법을 들 수 있다.There are several ways to implement the autofocus function, and typical methods include installing a magnet in an AF carrier (or moving body), installing a coil in a fixed body (housing or other type of carrier, etc.), and installing an appropriate A method of moving the moving body in the optical axis direction by generating magnetic force in the coil (provided in the fixed body) and the magnet (provided in the moving body) by the power applied to the coil in the same size is exemplified.
또한, 근래에는 AF와 OIS 기능이 통합된 형태의 장치 내지 액추에이터가 이용되고 있는데, 이 경우 렌즈가 탑재되는 OIS캐리어를 AF 캐리어 내부에서 광축과 수직을 이루는 X축 또는/및 Y축 방향으로 이동시키는 구조가 상술된 AF 구조와 함께 통합적으로 구현된다. 실시형태에 따라, AF캐리어에 렌즈가 탑재되고 AF캐리어 외부에 구비된 OIS캐리어가 광축 방향과 수직을 이루는 방향으로 이동하는 구조도 존재한다.In addition, recently, a device or actuator in which the AF and OIS functions are integrated has been used. In this case, the OIS carrier on which the lens is mounted is moved in the X-axis and/or Y-axis direction perpendicular to the optical axis inside the AF carrier. The structure is integrally implemented with the AF structure described above. According to the embodiment, there is also a structure in which a lens is mounted on the AF carrier and the OIS carrier provided outside the AF carrier moves in a direction perpendicular to the optical axis direction.
AF 단독 기능만이 구현된 장치 또는 AF와 OIS 기능이 함께 구현된 종래 장치에는 광축 방향으로 이동하는 AF캐리어의 거동 특성을 향상시키기 위하여 AF캐리어(이동체)와 하우징(고정체) 사이에 광축과 동일한 방향으로 배열된 볼들을 개재하는 구조가 적용되고 있다.In a device in which only the AF alone function is implemented or in a conventional device in which both AF and OIS functions are implemented, the same optical axis is placed between the AF carrier (moving body) and the housing (fixed body) in order to improve the behavior characteristics of the AF carrier moving in the optical axis direction. A structure in which balls arranged in the direction are interposed is applied.
이러한 구조는 이동체와 고정체 사이의 적절한 이격 거리가 지속적으로 유지되도록 할 수 있고 볼 자체의 이동(moving)과 구름(rolling) 및 볼과의 점접촉(point contact)을 통하여 마찰력을 최소화시킴으로써 AF캐리어를 더욱 유연하고 정확하게 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. This structure allows the proper separation distance between the moving body and the fixed body to be continuously maintained, and by minimizing the frictional force through the moving, rolling, and point contact of the ball itself, the AF carrier can be moved more flexibly and accurately in the direction of the optical axis.
통상적으로 종래 장치에서 볼은 금속 재질로 이루어짐에 반해, 볼과 대접하며 광축으로 이동하는 AF캐리어 및 이 AF캐리어가 이동하는 물리적 공간을 제공하며 볼과 대접하는 하우징은 플라스틱 재질로 이루어진다.In general, in the conventional apparatus, the ball is made of a metal material, whereas the AF carrier that moves along the optical axis while interacting with the ball and the physical space in which the AF carrier moves are provided, and the housing that treats the ball is made of a plastic material.
이와 같이 볼과 대접하는 물리적 구성과 볼이 서로 다른 이종 재질로 이루어져 있어, 이종 재질 간 강성 내지 경도 등의 차이로 AF캐리어 및 하우징에서 볼과 대접하는 부분(이하 '가이드 지지 부분'이라 지칭한다)의 마모가 발생하기 쉬우며 사용이 빈번해 질수록 이러한 마모 현상은 가속화된다.In this way, the physical configuration of the ball and the ball are made of different materials, and the part that serves the ball in the AF carrier and the housing due to the difference in stiffness or hardness between the different materials (hereinafter referred to as the 'guide support part'). wear is easy to occur, and this wear phenomenon accelerates with frequent use.
이와 같이 가이드 지지 부분에 마모 현상이 발생하게 되면, 볼이 광축 방향으로 정밀하게 선형 이동하지 못하므로 이 볼에 물리적으로 대접하여 광축 방향으로 이동하는 AF 캐리어의 수평성이 와해되어 틸트(tilt) 불량이 발생하게 되고 이러한 틸트 불량은 자동 초점 기능의 성능 저하를 야기하게 된다.When abrasion occurs in the guide support part as described above, the ball cannot move precisely linearly in the optical axis direction, so the horizontality of the AF carrier moving in the optical axis direction by physically treating the ball is disrupted, resulting in poor tilt occurs, and this tilt failure causes the performance of the auto focus function to deteriorate.
또한, 마모 현상 등에 의하여 가이드 지지 부분에서 탈리된 플라스틱 파티클(particle) 등의 이물질이 발생하게 되면 이 또한, 볼의 선형 가이딩을 방해하는 요인으로 작용한다.In addition, when foreign substances such as plastic particles detached from the guide support part due to abrasion phenomena etc. are generated, this also acts as a factor hindering the linear guiding of the ball.
나아가 외부 흔들림이나 충격 등이 발생하게 되는 경우, 상대적으로 강한 강성 또는 높은 경도를 가지는 금속 재질의 볼이 상대적으로 약성 내지 낮은 경도를 가지는 가이드 지지 부분에 그대로 충격을 전달하게 되며, 나아가 볼은 상당히 작은 직경을 가지므로 이러한 충격은 국소 부위의 손상을 쉽게 발생시킬 수 있다.Furthermore, when external shaking or impact occurs, the metal ball having relatively strong rigidity or high hardness transmits the shock as it is to the guide support part having relatively weak or low hardness, and furthermore, the ball is considerably small Because it has a diameter, such an impact can easily cause damage to a local area.
한편, 하우징은 캐리어를 수용하는 구성으로서 전기, 전자 부품들로 이루어지는 구동 유닛이 구비되는데, 이러한 구동 유닛은 대부분은 접착제 도포, 열경화, 냉각 등의 공정을 통하여 하우징에 결합된다.On the other hand, the housing is a configuration for accommodating the carrier and is provided with a driving unit composed of electric and electronic components. Most of these driving units are coupled to the housing through processes such as adhesive application, thermosetting, and cooling.
접착제 도포 등을 통하여 구동 유닛들이 베이스 프레임에 반-조립되면 이를 제조 공정 라인에서 분리시켜 도포된 접착제의 열경화 및 냉각을 위한 다른 공정 라인 내지 공간으로 이동시키고 접착제 경화 및 냉각을 위한 소정의 시간(40분~80분)이 지난 후에 다시 제조 공정 라인으로 복귀시킨 후, 후속 공정을 수행하여야 한다.When the driving units are semi-assembled to the base frame through adhesive application, etc., they are separated from the manufacturing process line and moved to another process line or space for thermal curing and cooling of the applied adhesive, and a predetermined time ( After 40 to 80 minutes), it should be returned to the manufacturing process line again, and then the subsequent process should be performed.
그러므로 종래 기술에 의하는 경우, 공정 라인이 이원화될 수밖에 없으므로 공정 효율성이 저하됨은 물론, 열경화 및 냉각 공정이 완료되는 시간 동안 후속 공정이 중단되어야 하므로 공정 시간이 길어지는 문제점을 가지고 있다고 할 수 있다.Therefore, in the case of the prior art, since the process line is inevitably dualized, the process efficiency is lowered, and the subsequent process must be stopped during the time when the thermal curing and cooling processes are completed, so it can be said that the process time is long. .
또한, 종래 기술에 의하는 경우 전기, 전자 부품 및 금속 재질의 요크로 이루어지는 구동 유닛이 플라스틱 재질로 이루어지는 하우징에 접착제에 의하여 접합되므로 이종 재질의 상호 접합이라는 점에서 접착 효율성이 낮음은 물론, 외부 충격 등에 의하여 접합된 부위가 쉽게 분리되는 등 제품 신뢰성에도 문제점이 발생할 수 있다. In addition, in the case of the prior art, since the electric and electronic components and the driving unit made of a metal yoke are bonded to the plastic housing by an adhesive, the bonding efficiency is low in terms of mutual bonding of different materials, as well as external impact. There may be problems in product reliability, such as easy separation of the joined parts by the same.
본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 캐리어 또는 하우징에서 볼이 대접하는 부위를 볼과 대응되는 금속 재질로 구현함으로써, 이종 재질에 따른 마모 및 손상 현상을 원천적으로 방지함으로써, AF 캐리어의 선형 이동성을 더욱 정밀하게 구현할 수 있음은 물론, 사용 연한을 충분히 연장할 수 있는 자동초점 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems in the background as described above, and by realizing the part where the ball is treated in a carrier or housing with a metal material corresponding to the ball, wear and damage caused by different materials can be fundamentally prevented. It is an object of the present invention to provide an auto-focusing device capable of sufficiently extending the service life as well as being able to more precisely implement the linear mobility of the AF carrier by preventing it.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention may be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by the configuration shown in the claims and the combination of the configuration.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동초점 조절장치는 렌즈가 탑재되며 광축 방향으로 선형 이동하는 캐리어; 상기 캐리어를 수용하는 하우징; 상기 하우징에 구비되며 상기 캐리어를 광축 방향으로 이동시키는 구동부 어셈블리; 및 상기 캐리어와 하우징 사이에 위치하며 상기 캐리어와 하우징에 대접하는 볼을 포함할 수 있으며 이 경우, 상기 캐리어에서 상기 볼이 대접하는 부분 또는 상기 하우징에서 상기 볼이 대접하는 부분 중 하나 이상은 금속 재질로 이루어지도록 구성된다.Autofocus control apparatus of the present invention for achieving the above object is a lens mounted carrier that moves linearly in the optical axis direction; a housing accommodating the carrier; a driving unit assembly provided in the housing and configured to move the carrier in an optical axis direction; and a ball positioned between the carrier and the housing and facing the carrier and the housing. In this case, at least one of a portion of the carrier facing the ball or a portion of the housing facing the ball is made of a metallic material. is configured to be
또한, 본 발명의 상기 캐리어는 금속 재질로 이루어지며 광축 방향을 따라 연장된 형상을 가지는 제1가이드를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 볼은 상기 제1가이드와 대접하도록 구성될 수 있다.In addition, the carrier of the present invention may further include a first guide made of a metal material and having a shape extending along the optical axis direction, in which case the ball may be configured to face the first guide.
여기에서, 본 발명의 상기 캐리어는 상기 제1가이드가 인서트되어 일체형으로 성형되는 것이 바람직하다. Here, it is preferable that the carrier of the present invention is integrally formed by inserting the first guide.
실시형태에 따라서, 본 발명의 상기 하우징은 금속 재질로 이루어지며 광축 방향을 따라 연장된 형상을 가지는 제2가이드를 더 포함할 수 있으며 이 경우 상기 볼은 상기 제2가이드와 대접하도록 구성될 수 있다.According to an embodiment, the housing of the present invention may further include a second guide made of a metal material and having a shape extending along the optical axis direction. In this case, the ball may be configured to treat the second guide. .
여기에서 본 발명의 상기 하우징은 상기 제2가이드가 인서트되어 일체형으로 성형되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the housing of the present invention is integrally formed by inserting the second guide.
더욱 바람직하게 본 발명은 상기 구동부 어셈블리가 결합되며, 상기 하우징에 결합되는 금속 재질의 지지 플레이트를 더 포함할 수 있다.More preferably, the present invention may further include a metal support plate coupled to the driving unit assembly and coupled to the housing.
여기에서, 본 발명의 상기 지지 플레이트는 상기 구동부 어셈블리가 결합되며 상기 구동부 어셈블리를 상기 캐리어 방향으로 노출시키는 개방부가 형성된 몸체부; 및 상기 몸체부에서 측면방향으로 연장 형성되는 가이드부를 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 볼은 상기 가이드부에 대접하도록 구성될 수 있다.Here, the support plate of the present invention includes: a body part to which the driving part assembly is coupled and an opening part for exposing the driving part assembly in the direction of the carrier is formed; and a guide portion extending in the lateral direction from the body portion, in which case the ball may be configured to treat the guide portion.
나아가 상기 가이드부는 상기 볼의 일부가 수용가능하도록 벤딩된 형상을 가질 수 있으며, 본 발명의 상기 하우징은 상기 지지 플레이트가 인서트되어 일체형으로 성형되는 것이 바람직하다.Furthermore, the guide part may have a bent shape to accommodate a portion of the ball, and it is preferable that the housing of the present invention is integrally formed by inserting the support plate.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 의할 때, 볼과 대접하는 캐리어 또는 하우징 부분이 볼과 동일한 재질인 금속 재질로 구현됨으로써, 이종 재질의 상호 물리적 접촉에 따른 마모, 손상, 파손 등에 따른 현상을 방지할 수 있다. According to a preferred embodiment of the present invention, the carrier or housing portion that treats the ball is implemented with a metal material that is the same material as the ball, thereby preventing abrasion, damage, breakage, etc. caused by mutual physical contact of dissimilar materials can do.
나아가 AF캐리어의 틸트 발생을 최소화할 수 있어 자동초점 기능의 정밀 구동을 더욱 향상시킬 수 있음은 물론, 내구성 증진을 통하여 자동초점 조절장치의 사용 연한을 더욱 연장시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.Furthermore, since it is possible to minimize the tilt of the AF carrier, it is possible to further improve the precise operation of the auto focus function, and to provide the effect of further extending the service life of the auto focus control device through the enhancement of durability.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 의하는 경우, 금속 재질의 지지 플레이트를 인서트 사출 등의 방법으로 하우징에 구비시킴으로써 AF캐리어에 구동력을 제공하는 구동부 어셈블리를 하우징에 결합시킬 때, 용접 등의 방법으로 이 지지 플레이트에 하우징에 결합시킬 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, when the driving unit assembly that provides driving force to the AF carrier by providing a metal support plate in the housing by insert injection or the like is coupled to the housing, by a method such as welding This support plate can be coupled to the housing.
이와 같이 본 발명은 접합 방식의 본질적 개선을 통하여 접착제 도포, 접착제 경화, 냉각 등의 공정을 전체적으로 생략할 수 있어 공정 라인을 일원화시킬 수 있음은 물론, 공정 시간 단축 등 공정 효율성을 비약적으로 증진시킬 수 있다.As such, the present invention can omit the entire process such as adhesive application, adhesive curing, and cooling through the essential improvement of the bonding method, thereby unifying the process line and dramatically improving the process efficiency such as shortening the process time. have.
나아가 본 발명에 의하는 경우, 금속재질로 이루어지는 지지 플레이트의 일부를 볼과 대접하는 가이드 구조로 활용함으로써, 공정 효율성 증진과 AF캐리어의 구동 성능 향상에 대한 시너지 효과를 동시에 제공할 수 있다. Furthermore, according to the present invention, by utilizing a part of the support plate made of a metal material as a guide structure to treat the ball, it is possible to provide a synergistic effect for improving process efficiency and improving the driving performance of the AF carrier at the same time.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술 사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 자동초점 조절장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 제2가이드 등을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 제1가이드 및 제2가이드를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 자동초점 조절장치의 구성을 도시한 도면,
도 5는 도 4에 도시된 본 발명의 구동부 어셈블리가 하우징에 결합되는 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 지지 플레이트의 상세 구성을 도시한 도면이다.The following drawings attached to the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to more effectively understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention to be described later, so that the present invention is described in these drawings It should not be construed as being limited only to the matters.
1 is a view showing the configuration of an automatic focus control device according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a view showing a second guide according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a view showing a first guide and a second guide according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing the configuration of an automatic focus adjustment device according to another preferred embodiment of the present invention;
5 is a view illustrating a state in which the driving unit assembly of the present invention shown in FIG. 4 is coupled to the housing.
6 is a view showing a detailed configuration of a support plate according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can replace them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 자동초점 조절장치(이하 'AF장치'라 지칭한다)(100)의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of an automatic focus adjustment device (hereinafter referred to as 'AF device') 100 according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 AF 장치(100)는 케이스(110), 캐리어(120), 하우징(130), 구동부 어셈블리(170), 구동마그네트(122), 센싱마그네트(127) 및 지지 플레이트(133)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1 , the
렌즈 또는 렌즈 조립체(미도시)는 본 발명의 캐리어(120)에 탑재되어 캐리어(120)와 그 물리적 이동을 함께 하게 되므로 캐리어(120)가 광축 방향(Z축 방향)으로 이동함에 따라 렌즈 또는 렌즈 조립체 또한, 광축 방향으로 이동하게 되고 이러한 이동을 통하여 CCD, CMOS 등의 이미지 센서(미도시)와의 거리가 조정됨으로써 자동초점기능이 구현된다.A lens or a lens assembly (not shown) is mounted on the
본 발명의 AF 장치(100)는 AF기능이 단독으로 구현된 장치는 물론, AF와 OIS가 통합되어 구현된 장치 모두에 적용 가능함은 물론이다. 이하 설명에서는 AF기능이 단독으로 구현된 장치의 실시예를 기준으로 본 발명의 구성을 상세히 설명하도록 한다. It goes without saying that the
본 발명의 하우징(130)은 캐리어(120)에 상응하는 구성으로서, 캐리어(120)가 AF구동에 대한 이동체라면 상대적인 관점에서 상기 하우징(130)은 고정체에 해당한다.The
상기 하우징(130)은 캐리어(120)를 수용하여 캐리어(120)가 이동하는 내부 공간을 제공하는 구성으로서, 상기 캐리어(120)를 광축 방향으로 이동시키는 구동부 어셈블리(170)가 이 하우징(130)에 구비될 수 있다.The
상기 구동부 어셈블리(170)는는 캐리어(120)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다면 형상기억합금(Shape Memory Alloy, SMA), 압전소자, 초소형 정밀 기계 시스템(Micro Electro Mechanical System, MEMS) 등 다양한 적용례가 가능하나, 소비전력, 소음 억제, 공간 활용, 선형적 이동 특성, 정밀 제어 등의 효율성을 고려하여 마그네트와 코일 사이에 발생하는 자기력을 적용하는 형태로 구현하는 것이 바람직하다. The driving
본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 구동부 어셈블리(170)는 구체적으로 구동코일(172), 회로기판(173), 요크(175) 및 드라이버(177)를 포함하여 구성될 수 있다. The driving
구동코일(172)은 외부에서 적절한 크기와 방향의 전원이 인가되면 이에 상응하는 크기와 방향의 자기력을 구동마그네트(122)에 발생시켜 구동마그네트(122)가 구비된 캐리어(120)를 광축 방향으로 이동시키는 기능을 수행한다.When power of an appropriate size and direction is applied from the outside, the driving
홀센서(미도시)는 홀효과(hall effect)를 이용하여 렌즈의 현재 위치(구체적으로 캐리어(120)에 구비된 마그네트)를 감지하는 구성으로서, 렌즈의 현재 위치가 감지되면 이에 대응하는 전기적 신호를 본 발명의 드라이버(177)로 전달한다.A Hall sensor (not shown) is a configuration that detects the current position of the lens (specifically, a magnet provided in the carrier 120) using the hall effect, and when the current position of the lens is sensed, a corresponding electrical signal to the
드라이버(177)는 입력된 홀센서의 신호를 이용하여 적절한 크기와 방향의 전원이 구동코일(172) 측으로 인가되도록 제어하며, 이러한 순환적 제어를 통하여 광축 방향을 기준으로 렌즈의 정확한 위치를 피드백 제어하여 자동초점 기능을 구현한다.The
홀센서는 구동마그네트(122)의 자기력을 감지하여 감지된 자기력의 크기와 방향으로 캐리어(120)의 위치를 센싱하도록 구성될 수 있음은 물론, 감지의 효율성 등을 향상시키기 위하여 캐리어(120)에 별도로 구비되는 센싱용 마그네트(127)의 자기력을 감지하여 캐리어(120)의 위치를 센싱하도록 구성될 수도 있다.The hall sensor may be configured to sense the magnetic force of the driving
홀센서는 독립된 부품으로 구현될 수도 있으나, 도면에 예시된 바와 같이 SOC(System On Chip) 등을 통하여 드라이버(177)와 함께 단일 칩의 형태로 구현될 수도 있음은 물론이다.The Hall sensor may be implemented as an independent component, but as illustrated in the drawings, it may be implemented in the form of a single chip together with the
도 1에 도시된 바와 같이 상기 캐리어(120)와 하우징(130) 사이에는 광축 방향과 대응되는 방향으로 배열되는 복수 개의 볼(140)이 위치할 수 있으며, 이 복수 개의 볼(140)에 의하여 상기 캐리어(120)와 하우징(130)은 볼(140)의 직경에 대응되는 만큼의 이격된 상태가 유지된다. As shown in FIG. 1 , a plurality of
캐리어(120)와 하우징(130)이 적정 간격을 유지하고 캐리어(120)의 볼에 대한 점접촉(point contact) 또는 선접촉(line contact)이 지속적으로 유지될 수 있도록 하우징(130)에는 캐리어(120)에 구비된 구동마그네트(122)와 인력을 발생시키는 금속 재질의 요크(175)가 구비될 수 있다.The
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 제2가이드(131) 등을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 제1가이드(121) 및 제2가이드(131)를 도시한 도면이다.2 is a view showing a
캐리어(120)와 하우징(130)은 이와 같이 볼(140)을 사이에 두고 서로 대면하게 되며, 캐리어(120)와 하우징(130) 각각은 볼(140)과 대접하는 가이드 구조(125, 131)를 포함한다.The
종래 장치에 의하는 경우, 이러한 가이드 구조는 적절한 설계를 통하여 캐리어 또는 하우징이 플라스틱 사출 등의 방법으로 성형되는 과정에서 캐리어 또는 하우징의 적절한 위치에 형성된다.In the case of the conventional apparatus, such a guide structure is formed at an appropriate position of the carrier or the housing in the process of molding the carrier or the housing by a method such as plastic injection through an appropriate design.
그러므로 종래 장치의 경우, 캐리어와 하우징에서 볼과 대접하는 부분이 금속재질로 이루어지는 볼(140)과는 다른 플라스틱 재질로 이루어지므로 상술된 바와 같은 문제점을 발생시킨다.Therefore, in the case of the conventional device, since the part that faces the ball in the carrier and the housing is made of a plastic material different from the
본 발명은 이러한 문제점을 효과적으로 해소하기 위하여 상기 캐리어(120)에서 볼(140)과 대접하는 부분 또는 하우징(130)에서 볼(140)과 대접하는 부분 중 하나 이상이 금속 재질로 구현된다. In the present invention, in order to effectively solve this problem, at least one of a portion that faces the
실시형태에 따라서 볼(140)이 가이딩되는 물리적 구조가 캐리어(120) 또는 하우징(130)에 성형되도록 하고 이 물리적 구조에 금속재질로 이루어지며 광축 방향을 따라 연장된 형상을 가지는 가이드 부재가 결합되도록 구성할 수 있다. 이 경우, 상기 가이드 부재는 볼(140)의 재질과 대응되는 스펙(강성과 경도 등)을 가지는 금속 재질로 구현되는 것이 바람직하다.According to the embodiment, a physical structure in which the
이하 설명에서 캐리어(120)에서 볼(140)과 대접하는 부위에 구비되는 가이드 부재를 제1가이드(121)로 지칭하며, 하우징(130)에서 볼(140)과 대접하는 부위에 구비되는 가이드 부재를 제2가이드(131)로 지칭한다.In the following description, the guide member provided at the portion that faces the
제1가이드(121) 또는 제2가이드(131)는 도 2 및 도 3에 예시된 바와 같이 절곡된 형태의 플레이트 형상으로 구현될 수 있으며, 볼(140)의 외부 이탈이 효과적으로 방지될 수 있도록 제1가이드(121) 또는 제2가이드(131) 중 하나는 내측으로 공간이 형성되도록 벤딩되며 나머지 하나는 외측으로 공간이 형성되도록 벤딩되는 것이 바람직하다.The
캐리어(120) 또는 하우징(130)은 통상적으로 LCP(Liquid Crystal Polymer), PC 등과 같은 플라스틱 재질로 이루어지며 사출 공정을 통하여 성형될 수 있다. 금속 재질의 제1가이드(121) 또는 제2가이드(131)는 캐리어(120) 또는 하우징(130)에 접합되는 방식으로 구비될 수도 있으나, 내구성을 향상시키고 공정 효율성을 높이기 위하여 상기 제1가이드(121) 및 제2가이드(131) 각각은 인서트 사출 등의 방법으로 캐리어(120) 또는 하우징(130)과 일체형으로 성형되는 것이 바람직하다.The
또한, 제1가이드(121)와 제2가이드(131) 모두가 캐리어(120) 및 하우징(130)에 구비될 수도 있으나, 실시형태에 따라서 이들 중 하나만이 캐리어(120) 또는 하우징(130)에 구비될 수도 있음은 물론이다.In addition, both the
제1가이드(121) 및 제2가이드(131)는 마찰력 저감 및 선형 이동성 증진을 위하여 단면이 V자 형태 또는 U자 형태의 선택된 조합에 의한 홈부 라인으로 형성되는 것이 바람직할 수 있다. 그러나 캐리어(120)의 선형 이동을 가이딩할 수 있다면 제1가이드(121) 및 제2가이드(131)는 오목 또는 볼록 등과 같이 상호 대응되는 형상을 비롯하여 다양한 형상으로 구현될 수 있음은 물론이다.The
또한, 제1가이드(121) 및 제2가이드(131)는 도면에는 상호 대면하는 형태로 동일면에 좌우(Y축 기준) 2개가 나란히 구비되는 형태가 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시예일 뿐, 캐리어(120)의 광축 방향 이동을 가이딩할 수 있는 구조 내지 형상이라면 장치의 특성이나 물리적 구조 등에 따라 서로 다른 면에서 구비될 수 있음은 물론, 상호 대면하지 않는 형태로도 구현될 수 있다.In addition, the
도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 AF 장치(100)의 구성을 도시한 도면이며, 도 5는 도 4에 도시된 본 발명의 구동부 어셈블리(170)가 하우징(130)에 결합되는 모습을 도시한 도면이다. FIG. 4 is a view showing the configuration of the
도 4에 도시된 실시예는 도 1에 도시된 실시예와는 달리 센싱용 마그네트(127)가 구동마그네트(122)와 동일 면에 구비된 실시예이며 구동부 어셈블리(170) 또한, 이러한 마그네트(122, 127)의 구조에 대응되는 형상적 특징을 가지는 실시예에 해당한다.The embodiment shown in FIG. 4 is an embodiment in which the
도 4에 도시된 바와 같이 제1가이드(121)는 단면이 V자 형태를 가지며 광축 방향(Z축)을 기준으로 연장된 형상을 가지도록 구성될 수 있으며, 앞서 기술된 바와 같이 제1가이드(121)는 접착 등의 방법으로 캐리어(120)에 구비될 수 있음은 물론, 인서트 사출 등에 의하여 캐리어(120)에 일체형으로 구비될 수도 있다.As shown in FIG. 4 , the
지지 플레이트(133)는 광축 방향과 대응되는 방향으로 하우징(130)의 일 측면을 이루는 구성으로서, 용접 등과 같은 금속 대 금속의 결합 방법을 통하여 구동부 어셈블리(170)와 결합될 수 있도록 서스(SUS) 등과 같은 금속 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.The
앞서 기술된 바와 같이 상기 지지 플레이트(133) 또한, 내구성 증진, 조립 공정의 효율성 등이 향상될 수 있도록 인서트 사출 방식 등을 통하여 하우징(130)과 일체형으로 성형되도록 구성되는 것이 더욱 바람직하다. As described above, the
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 구동코일(172) 및 드라이버(177)는 회로기판(173)에 실장되며, 요크(175)는 회로기판(173) 후면에 접합되므로 본 발명의 구동부 어셈블리(170)는 하나의 부품 집합체로 미리 제작될 수 있다.4 and 5, the driving
이 경우 최외부에 위치하며 금속 재질로 이루어지는 요크(175)와 본 발명의 지지 플레이트(133)를 용접 등과 같은 금속 대 금속 결합 방법으로 상호 결합시킬 수 있어 구동부 어셈블리(170)를 하우징(130)에 결합시키는 공정 효율성을 더욱 높일 수 있다.In this case, the
그러므로 종래 접착제 도포, 경화, 냉각 등의 공정을 통하여 구동부 어셈블리(170)를 하우징(130)에 결합시키는 공정을 전체적으로 생략할 수 있어 공정 효율성을 더욱 증진시킬 수 있게 된다.Therefore, the process of coupling the driving
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 지지 플레이트(133)의 상세 구성을 도시한 도면이다.6 is a view showing a detailed configuration of the
도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 지지 플레이트(133)는 몸체부(1331), 개방부(1332) 및 가이드부(1334, 1335)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 6 , the
상기 몸체부(1331)는 앞서 기술된 바와 같이 구동부 어셈블리(170)와 접합되어 구동부 어셈블리(170)를 물리적으로 지지하는 기본 프레임에 해당하는 구성이다. As described above, the
개방부(1332)를 구성하는 제1개구(1332-1)는 구동부 어셈블리(170)의 구동코일(172)을 캐리어(120)에 구비된 구동마그네트(122) 방향으로 노출시키며, 제2개구(1332-2)는 홀센서가 내장된 드라이버(177)를 캐리어(120)에 구비된 센싱용 마그네트(127) 방향으로 노출시킨다.The first opening 1332-1 constituting the opening 1332 exposes the driving
상기 제1개구(1332-1) 및 제2개구(1332-2)의 위치 또는 형상은 구동부 어셈블리(170)를 이루는 구성요소들의 종류, 배치, 위치 등에 따라 도면에 도시된 형태와 다르게 구현될 수 있음은 물론이며, 실시형태에 따라서 제1개구(1332-1) 및 제2개구(1332-2)가 하나의 개구로 구현될 수도 있다. The positions or shapes of the first openings 1332-1 and the second openings 1332-2 may be implemented differently from the shapes shown in the drawings according to the types, arrangements, and positions of the components constituting the driving
이와 같은 제1개구(1332-1)를 통하여 구동코일(172)의 자기력이 구동 마그네트(122)에 더욱 효과적으로 전달되도록 할 수 있고, 제2개구부(1332-2)를 통하여 센서(드라이브(177)에 내장된 형태)가 센싱용 마그네트(127)의 자기력을 더욱 정밀하게 센싱할 수 있게 된다. The magnetic force of the driving
지지 플레이트(133)의 가이드부(1334, 1335)는 몸체부(1331)를 기준으로 일측 또는 양측으로 연장되어 형성되며, 도 6에 도시된 바와 같이 볼(140)과 대접하는 구성에 해당한다.The
가이드부(1334, 1335) 중 하나 이상은 도 6에 도시된 바와 같이 볼(140)의 가이딩 및 지지가 더욱 효과적으로 구현될 수 있도록 볼(140)의 일부가 수용가능한 형상으로 벤딩될 수 있다.At least one of the
이와 같이 지지 플레이트(133)를 구현하는 경우, 구동부 어셈블리(170)를 금속 대 금속으로 용접 등의 방법으로 접합시킬 수 있어 공정 효율성을 증진시킬 수 있음은 물론, 앞서 기술된 바와 같이 볼(140)과 대접하는 제2가이드(131)에 대한 기능을 동시에 수행할 수 있게 된다.In this way, when the
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.In the above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and will be described below with the technical idea of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims.
상술된 본 발명의 설명에 있어 제1 및 제2 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.In the above description of the present invention, modifiers such as first and second are only instrumental terms used to relatively distinguish between components, so they are used to indicate a specific order, priority, etc. It should not be construed as a term that
본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.The accompanying drawings for the purpose of explaining the present invention and illustrating examples thereof may be shown in a somewhat exaggerated form in order to emphasize or highlight the technical contents of the present invention, but the above-described contents and matters shown in the drawings, etc. It should be construed as apparent that various types of modification application examples may be possible at the level of those skilled in the art in consideration of this.
Claims (9)
상기 캐리어를 수용하는 하우징;
상기 하우징에 구비되며 상기 캐리어를 광축 방향으로 이동시키는 구동부 어셈블리; 및
상기 캐리어와 하우징 사이에 위치하며 상기 캐리어와 하우징에 대접하는 볼을 포함하고,
상기 캐리어에서 상기 볼이 대접하는 부분 또는 상기 하우징에서 상기 볼이 대접하는 부분 중 하나 이상은 금속 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동초점 조절장치.a carrier on which the lens is mounted and linearly moved in the direction of the optical axis;
a housing accommodating the carrier;
a driving unit assembly provided in the housing and configured to move the carrier in an optical axis direction; and
It is located between the carrier and the housing and includes a ball serving the carrier and the housing,
At least one of a portion of the carrier where the ball is treated or a portion of the housing where the ball is treated is made of a metal material.
금속 재질로 이루어지며 광축 방향을 따라 연장된 형상을 가지는 제1가이드를 더 포함하고,
상기 볼은 상기 제1가이드와 대접하는 것을 특징으로 하는 자동초점 조절장치.According to claim 1, wherein the carrier,
It further comprises a first guide made of a metal material and having a shape extending along the optical axis direction,
The automatic focus control device, characterized in that the ball is treated with the first guide.
상기 제1가이드가 인서트되어 일체형으로 성형되는 것을 특징으로 하는 자동초점 조절장치.According to claim 2, wherein the carrier,
Automatic focus adjustment device, characterized in that the first guide is inserted and molded integrally.
금속 재질로 이루어지며 광축 방향을 따라 연장된 형상을 가지는 제2가이드를 더 포함하고,
상기 볼은 상기 제2가이드와 대접하는 것을 특징으로 하는 자동초점 조절장치.According to claim 1, wherein the housing,
It further comprises a second guide made of a metal material and having a shape extending along the optical axis direction,
The automatic focus control device, characterized in that the ball is treated with the second guide.
상기 제2가이드가 인서트되어 일체형으로 성형되는 것을 특징으로 하는 자동초점 조절장치.5. The method of claim 4, wherein the housing,
Automatic focus adjustment device, characterized in that the second guide is inserted and molded integrally.
상기 구동부 어셈블리가 결합되며, 상기 하우징에 결합되는 금속 재질의 지지 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동초점 조절장치.The method of claim 1,
The automatic focus adjustment device, characterized in that it further comprises a metal support plate coupled to the driving unit assembly and coupled to the housing.
상기 구동부 어셈블리가 결합되며 상기 구동부 어셈블리를 상기 캐리어 방향으로 노출시키는 개방부가 형성된 몸체부; 및
상기 몸체부에서 측면방향으로 연장 형성되는 가이드부를 포함하고,
상기 볼은 상기 가이드부에 대접하는 것을 특징으로 하는 자동초점 조절장치.According to claim 6, wherein the support plate,
a body part to which the driving part assembly is coupled and an opening part for exposing the driving part assembly in the direction of the carrier is formed; and
and a guide portion extending in the lateral direction from the body portion,
The automatic focus control device, characterized in that the ball is treated to the guide part.
상기 볼의 일부가 수용가능하도록 벤딩된 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 자동초점 조절장치.The method of claim 7, wherein the guide part,
An automatic focus adjustment device, characterized in that a portion of the ball has a bent shape to accommodate it.
상기 지지 플레이트가 인서트되어 일체형으로 성형되는 것을 특징으로 하는 자동초점 조절장치.The method of claim 6, wherein the housing comprises:
Automatic focus adjustment device, characterized in that the support plate is inserted and molded integrally.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/KR2020/007159 WO2021246543A1 (en) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | Autofocus adjustment device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220122676A true KR20220122676A (en) | 2022-09-02 |
Family
ID=78830401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020227025039A KR20220122676A (en) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | auto focus device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20220122676A (en) |
WO (1) | WO2021246543A1 (en) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102166262B1 (en) * | 2013-06-10 | 2020-10-15 | 삼성전자주식회사 | Camera lens assembly |
KR102116623B1 (en) * | 2015-11-13 | 2020-05-28 | 닝보 써니 오포테크 코., 엘티디. | Video camera module and its electrical support and assembly method |
KR102093222B1 (en) * | 2018-02-28 | 2020-03-25 | 자화전자(주) | Apparatus for auto focus with advanced stopper structure |
KR102443783B1 (en) * | 2018-03-08 | 2022-09-16 | 자화전자(주) | Actuator for camera |
KR20200045633A (en) * | 2018-10-23 | 2020-05-06 | 자화전자(주) | Actuator having stepped structure |
-
2020
- 2020-06-02 WO PCT/KR2020/007159 patent/WO2021246543A1/en active Application Filing
- 2020-06-02 KR KR1020227025039A patent/KR20220122676A/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021246543A1 (en) | 2021-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107092071B (en) | Lens driving device, camera device and electronic equipment | |
KR102297014B1 (en) | Apparatus for auto focus | |
KR102071953B1 (en) | Lens drive device, camera device, and electronic device | |
KR102443783B1 (en) | Actuator for camera | |
KR101221316B1 (en) | Camera module with function of autofocus | |
JP2014219654A (en) | Camera module | |
US20180136430A1 (en) | Optical element driving mechanism | |
US11630322B2 (en) | Damper and actuator for camera including same | |
KR102153727B1 (en) | Lens assembly | |
US20190265575A1 (en) | Apparatus for auto focus with improved stopper structure | |
CN216013789U (en) | Optical mechanism | |
JP2008216927A (en) | Lens-driving device | |
CN118119887A (en) | Lens driving assembly, chip driving assembly, camera module and two-axis optical actuating module based on balls | |
KR20140084971A (en) | Device for optical image stabilization | |
KR20220122676A (en) | auto focus device | |
KR20200045633A (en) | Actuator having stepped structure | |
JP6736182B2 (en) | Lens drive device, camera device and electronic device | |
JP4465202B2 (en) | Vibration damping mounting structure for motor | |
KR102316053B1 (en) | Actuator for optical use | |
KR102290034B1 (en) | Actuator for camera equipped with multi direction damper | |
KR101751133B1 (en) | Camera module | |
JP7198506B2 (en) | LENS DRIVING DEVICE, LENS DRIVING DEVICE MANUFACTURING METHOD, CAMERA DEVICE, AND ELECTRONIC DEVICE | |
JP7183135B2 (en) | Lens driving device, camera device and electronic device | |
KR101460263B1 (en) | Camera module | |
KR102445116B1 (en) | Actuator for camera and camera module including it |