KR20220121651A - mobile tool system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이동수단시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타이어의 변형을 방지하기 위한 와이어가 내장되는 와이어타이어를 포함하는 이동수단시스템에 대한 것이다.The present invention relates to a transportation means system, and more particularly, to a transportation means system including a wire tire in which a wire for preventing deformation of the tire is embedded.
일반적으로, 타이어는 노면과 접촉하는 고무층인 트레드(Tread)와, 타이어 내부의 코드 층으로써 하중을 지지하고 충격에 견디며 주행 중 굴신운동에 대한 내피로성이 강하면서 타이어의 골격을 형성하는 카카스(Carcass), 타이어를 차량의 림(Rim)에 장착시키는 역할을 하는 비드(Bead) 및, 타이어의 옆 부분으로서 카카스를 보호하고, 유연한 굴신운동을 하는 사이드월(Side wall)로 크게 구분되어 진다.In general, a tire has a tread, which is a rubber layer in contact with the road surface, and a cord layer inside the tire that supports the load and withstands the impact, and has strong fatigue resistance against flexing and stretching during driving, while forming the skeleton of the tire (carcass). Carcass), the bead that attaches the tire to the rim of the vehicle, and the side wall that protects the carcass as the side part of the tire and performs flexible bending and extension movements. .
종래기술의 중하중용 타이어에서는, 카카스의 턴업 에지부 끝단을 와이어로 고정할 경우, 타이어의 제조과정 중쉐이핑드럼의 팽창으로 인해 와이어가 파단되는 문제가 발생되었다.In the prior art heavy-load tire, when the end of the turn-up edge of the carcass is fixed with a wire, the wire is broken due to the expansion of the shaping drum during the tire manufacturing process.
천연고무의 탄성재료로 충진되고, 타이어의 변형을 방지하기 위한 와이어가 내장되는 구성을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a configuration in which a wire for preventing deformation of a tire is filled and filled with an elastic material of natural rubber.
본 발명은 이동수단시스템을 포함한다.The present invention includes a vehicle system.
일 실시예에서, 상기 이동수단시스템은, 자전거와 킥보드의 이동수단을 충전하기 위한 이동수단충전장치를 포함하며, 상기 이동수단충전장치는, 이동수단의 바퀴가 안착되도록 지면에 고정 형성되는 거치안착판; 충전단자홈이 형성된 거치부재를 지지하도록 거치안착판 일측으로 수직 형성되는 충전거치대; 충전단자가 형성된 이동수단이 거치될 수 있도록 충전거치대 상부로 형성되는 거치부재; 충전단자가 결합되도록 거치부재 일측으로 형성되는 충전단자홈; 충전단자홈에 결합되도록 이동수단의 핸들 일측으로 형성되는 충전단자; 충전상태를 색상으로 나타내도록 거치부재 일측으로 형성되는 충전상태등을 포함한다.In one embodiment, the moving means system includes a moving means charging device for charging the moving means of the bicycle and the kickboard, wherein the moving means charging device is fixedly formed on the ground so that the wheels of the moving means are seated. board; a charging cradle vertically formed on one side of the mounting mounting plate to support the mounting member in which the charging terminal groove is formed; a holding member formed above the charging cradle so that the moving means having the charging terminal can be mounted; a charging terminal groove formed on one side of the holding member so that the charging terminal is coupled; a charging terminal formed on one side of the handle of the moving means so as to be coupled to the charging terminal groove; It includes a charging state and the like formed on one side of the mounting member to indicate the state of charge in color.
또다른 일 실시예에서, 상기 이동수단충전장치는, 충전 중인 이동수단을 보관하기 위한 충전보관부를 더 포함하며, 상기 충전보관부는, 거치클램프에 의해 거치된 이동수단을 외부로부터 보호하도록 지면에 형성되는 보관함; 보관함 내부로 이동수단이 출입가능하도록 보관함 일측으로 형성되는 슬라이드문; 이송바를 이동시키기 위해 보관함 내부 일측과 타측으로 형성되는 이송롤러; 일측과 타측으로 형성되는 이송롤러 간의 연결되도록 형성되는 이송체인; 일측과 타측으로 형성되는 이송롤러 중 어느 하나의 이송롤러를 회전시키기 위해 선택되는 이송롤러 일측으로 형성되는 이송모터; 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한방향으로 회전되는 이송체인에 의해 이동되도록 이송체인 상에 형성되는 이송바; 거치클램프를 보관함 외부로 이동시키기 위해 이송바 중앙으로 형성되는 이송실린더; 이동수단의 핸들을 거치 고정하기 위해 이송실린더의 실린더 축에 형성되는 거치클램프; 거치클램프의 개폐시 닫힘과 열림을 감지하도록 거치클램프 일측으로 형성되는 개폐센서를 포함한다.In another embodiment, the mobile means charging device further comprises a charging storage unit for storing the moving means being charged, and the charging storage unit is formed on the ground to protect the moving means mounted by the mounting clamp from the outside. storage locker; A slide door formed on one side of the storage box so that the moving means can enter and exit the storage box; a transfer roller formed on one side and the other side inside the storage box to move the transfer bar; a transfer chain formed to be connected between the transfer rollers formed on one side and the other side; a conveying motor formed on one side of the conveying roller selected to rotate any one of the conveying rollers formed on one side and the other side; a transfer bar formed on the transfer chain to be moved by the transfer chain rotated in either one direction or the other direction; a transfer cylinder formed in the center of the transfer bar to move the mounting clamp to the outside of the storage box; a mounting clamp formed on the cylinder shaft of the conveying cylinder for mounting and fixing the handle of the moving means; It includes an opening/closing sensor formed on one side of the mounting clamp to detect closing and opening when the mounting clamp is opened and closed.
본 발명 상기 이동수단시스템은, 배터리의 열 발생을 관리하기 위한 스마트배터리장치를 포함하며, 상기 스마트배터리장치는, 배터리가 내장되며, 내장된 배터리에서 발생되는 온도를 방출시키기 위한 배터리부를 포함하며, 배터리가 내장되도록 형성되는 배터리케이스; 내장되는 배터리가 안착되도록 배터리케이스 내부로 배터리 형태에 맞게 형성되는 배터리안착대; 배터리충전시 배터리 상부와 하부에서 발생되는 열을 흡열하도록 배터리안착대 일측으로 각각 형성되는 충전방열판; 충전방열판에 흡열된 열이 방열되도록 충전방열판에서 일측방향으로 복수개 형성되는 충전방열핀; 배터리케이스 내부에 발생된 열을 외부로 배출시키기 위해 배터리케이스 일측과 타측으로 충전방열핀과 접촉되도록 형성되는 충전방열팬; 배터리 충전을 위해 배터리 일측으로 형성되는 충전단자를 포함한다.The mobile means system of the present invention includes a smart battery device for managing heat generation of a battery, wherein the smart battery device has a built-in battery and includes a battery unit for discharging the temperature generated by the built-in battery, a battery case formed to contain a battery; a battery holder formed to fit the shape of the battery inside the battery case so that the built-in battery is seated; Charging heat sinks respectively formed on one side of the battery seat to absorb heat generated from the upper and lower parts of the battery when charging the battery; Charging heat dissipation fins formed in plurality in one direction from the charging heat dissipation plate to dissipate the heat absorbed by the charging heat dissipation plate; a charging heat dissipation fan formed to be in contact with a charging heat dissipation fin at one side and the other side of the battery case to dissipate heat generated inside the battery case to the outside; It includes a charging terminal formed on one side of the battery for charging the battery.
또다른 일 실시예에서, 상기 스마트배터리장치는, 전자석을 이용하여 배터리팩을 탈부착 하기 위한 전자석결합부를 더 포함하며, 상기 전자석결합부는, 지면에 수직으로 형성되는 케이스거치대; 접촉부재에 접촉되는 충전결합부재 간의 탄성을 갖도록 접촉부재와 높낮이부재 사이에 형성되는 탄성스프링; 높낮이조절부재가 수직방향으로 슬라이드 이동되도록 케이스거치대 상부 일측으로 형성되는 높낮이조절홈; 높낮이조절홈을 따라 수직방향으로 이동되도록 높낮이조절홈에 결합 형성되는 높낮이부재; 충전결합부재가 접촉되도록 탄성스프링 일측으로 형성되는 접촉부재; 충전결합홈이 결합될 수 있도록 접촉부재 전면 양측으로 형성되는 전자석핀; 충전결합홈이 결합될 수 있도록 접촉부재 전면 중앙으로 형성되는 충전단자; 접촉부재와 접촉결합되도록 일측으로 배터리팩이 형성되는 충전결합부재; 전자석핀이 삽입 될 수 있도록 충전결합부재 전면 양측으로 형성되는 충전결합홈; 충전단자가 삽입 될 수 있도록 충전결합부재 전면 중앙으로 형성되는 충전단자홈을 포함하며, 상기 스마트배터리장치는, 스토퍼를 이용하여 배터리팩을 탈부착 하기 위한 스토퍼결합부를 더 포함하며, 상기 스토퍼결합부는, 배터리결합부재가 결합 될 수 있도록 탄성스프링 일측으로 형성되는 밀착결합부재; 배터리결합부재에 형성되는 카드단자홈에 삽입 될 수 있도록 밀착결합부재 일측으로 형성되는 충전카드단자; 밀착결합부재에 밀착 결합되는 배터리결합부재가 빠지지 않도록 하기 위해 밀착결합부재 양측으로 형성되는 결합스토퍼; 밀착결합부재에 밀착 결합되고, 일측이 배터리팩이 형성되는 배터리결합부재; 결합스토퍼의 핀이 배터리결합부재에 걸리지 않도록 배터리결합부재 양측으로 형성되는 핀슬라이드홈; 밀착결합부재에 결합되는 배터리결합부재가 빠지지 않도록 작동되는 결합스토퍼의 핀이 삽입되도록 핀슬라이드홈 일측으로 형성되는 스토퍼홈; 충전카드단자가 삽입될 수 있도록 배터리결합부재 일측으로 형성되는 카드단자홈를 포함한다.In another embodiment, the smart battery device further includes an electromagnet coupling part for attaching and detaching the battery pack using an electromagnet, wherein the electromagnet coupling part includes: a case holder formed perpendicular to the ground; An elastic spring formed between the contact member and the height member so as to have elasticity between the charging coupling member in contact with the contact member; a height adjustment groove formed on one side of the upper part of the case holder so that the height adjustment member slides in the vertical direction; a height member coupled to the height adjustment groove to move vertically along the height adjustment groove; a contact member formed on one side of the elastic spring so that the charging coupling member is in contact; Electromagnet pins formed on both sides of the front side of the contact member so that the charging coupling groove can be coupled; a charging terminal formed in the center of the front surface of the contact member so that the charging coupling groove can be coupled; a charging coupling member on which a battery pack is formed on one side so as to be in contact with the contact member; Charging coupling grooves formed on both sides of the front side of the charging coupling member so that the electromagnet pin can be inserted; It includes a charging terminal groove formed in the center of the front of the charging coupling member so that the charging terminal can be inserted, the smart battery device further includes a stopper coupling part for attaching and detaching the battery pack using a stopper, the stopper coupling part, A close coupling member formed on one side of the elastic spring so that the battery coupling member can be coupled; a charging card terminal formed on one side of the close coupling member so as to be inserted into the card terminal groove formed in the battery coupling member; a coupling stopper formed on both sides of the close coupling member to prevent the battery coupling member closely coupled to the close coupling member from falling out; a battery coupling member closely coupled to the close coupling member and having a battery pack formed on one side thereof; Pin slide grooves formed on both sides of the battery coupling member so that the pin of the coupling stopper is not caught on the battery coupling member; a stopper groove formed at one side of the pin slide groove so that the pin of the coupling stopper operated to prevent the battery coupling member coupled to the close coupling member from falling out is inserted; It includes a card terminal groove formed on one side of the battery coupling member so that the charging card terminal can be inserted.
본 발명 상기 이동수단시스템은, 충전중인 배터리 또는 사용중인 배터리에서 발생되는 열을 외부로 배출시키기 위한 배터리관리장치를 포함하며, 상기 배터리관리장치는, 배터리가 내장되도록 형성되는 배터리하우징; 배터리하우징 내부로 내장되는 배터리의 상부측의 열을 방열하기 위해 배터리하우징 내부 상측으로 형성되는 상부방열판; 배터리하우징 내부로 내장되는 배터리의 하부측의 열을 방열하기 위해 배터리하우징 내주 하측으로 형성되는 하부방열판; 배터리하우징 내부의 온도를 감지하기 위해 배터리하우징 내부 일측으로 형성되는 배터리온도센서; 배터리하우징 내부의 열을 외부로 배출시키기 위해 배터리하우징 상부와 하부로 각각 형성되는 배터리방열팬을 포함한다.The mobile means system of the present invention includes a battery management device for discharging heat generated from a battery being charged or a battery being used to the outside, and the battery management device includes: a battery housing formed to contain a battery; an upper heat sink formed inside the battery housing to dissipate heat from the upper side of the battery built into the battery housing; a lower heat sink formed on the lower side of the inner periphery of the battery housing to dissipate heat from the lower side of the battery built into the battery housing; a battery temperature sensor formed at one side of the inside of the battery housing to sense the temperature inside the battery housing; In order to dissipate the heat inside the battery housing to the outside, it includes a battery heat dissipation fan respectively formed in the upper part and the lower part of the battery housing.
또다른 일 실시예에서, 상기 배터리관리장치는, 배터리하우징 내부의 열을 냉각시키기 위한 배터리냉각부를 더 포함하며, 상기 배터리냉각부는, 배터리온도센서의 감지에 따라 온도제어기에 의해 작동되는 배터리방열팬으로 방열히트파이프의 열을 냉각시키기 위해 배터리방열팬 일측으로 형성되는 열전소자; 배터리하우징 내부로 냉각제를 주입하기 위해 배터리하우징 일측으로 형성되는 냉각제주입관; 배터리하우징 내부의 냉각제를 퇴수시키기 위해 배터리하우징 타측으로 형성되는 냉각제퇴수관; 배터리에서 발생되는 열을 냉각제 측으로 전달하기 위해 상부방열판과 하부방열판에 각각 복수개 형성되는 냉각방열핀; 배터리 상부로 형성되는 냉각방열핀을 관통하여 열전소자에 연결되고, 배터리 하부로 형성되는 냉각방열핀을 관통하여 열전소자에 연결되는 방열히트파이프; 배터리온도센서에서 감지되는 온도정보를 제공받아 배터리방열팬을 작동시키기 위해 배터리하우징 내부 일측으로 형성되는 온도제어기; 배터리하우징 내부의 열을 분산시키기 위해 배터리하우징 내부로 충진되는 냉각충진재를 포함하며, 상기 배터리관리장치는, 배터리하우징 내부로 내장되는 배터리의 충격을 방지하도록 배터리손상방지부를 더 포함하며, 상기 배터리손상방지부는, 탄성스프링을 배터리하우징 내에서 고정하기 위해 배터리하우징 내부 상측과 하측으로 복수개 형성되는 탄성고정부재; 배터리하우징으로 가해지는 충격을 감쇄시키기 위해 탄성고정부재에 결합되도록 형성되는 탄성스프링; 탄성스프링에 의해 완충작용되도록 탄성스프링 일측으로 형성되는 완충부재; 배터리삽입시 완충볼이 삽입되어 유동될 수 있도록 배터리하우징 내부 상측과 하측으로 형성되는 삽입보조패널; 삽입보조패널 내에 형성되는 볼삽입홈에서 완충스프링에 의해 고정 형성되는 완충볼; 완충볼이 유동되도록 볼삽입홈에 결합 형성되는 완충스프링; 완충스프링이 삽입되며, 완충볼이 유동될 수 있도록 삽입보조패널 상에 형성되는 볼삽입홈를 포함하며, 상기 배터리관리장치의 작동단계는, 배터리에서 발생되는 열을 감지하기 위한 온도감지단계; 온도제어기에 입력된 온도를 추출하기 위한 설정온도추출단계; 배터리온도센서에 의해 감지되는 온도값을 제공받아 설정된 온도값과 대비하기 위한 온도정보판단단계; 온도정보판단단계에서 설정값 온도보다 높은 경우 냉각팬을 작동시키기 위한 냉각팬작동단계; 배터리의 보관시간에 따라 발생되는 열을 제어하고, 충전되는 시간에 따라 발생되는 열을 제어하기 위한 보관및충전시간별 냉각제어단계; 배터리하우징 내부에 충진된 충진재의 교체주기에 따라 충진재퇴수관을 통해 충진재를 퇴수하며, 교체되는 충진재를 충진재주입관을 통해 주입하기 위한 충진재교체단계; 배터리하우징 내부의 열 온도정보와 배터리 보관정보와 배터리 충전시간 정보를 사용자스마트폰으로 제공하기 위한 사용자스마트폰알림단계로 이루어진다.In another embodiment, the battery management device further includes a battery cooling unit for cooling the heat inside the battery housing, wherein the battery cooling unit is a battery heat dissipation fan operated by a temperature controller according to the detection of a battery temperature sensor. a thermoelectric element formed on one side of the battery heat dissipation fan to cool the heat of the heat dissipation heat pipe; a coolant injection pipe formed at one side of the battery housing to inject a coolant into the battery housing; a coolant drain pipe formed on the other side of the battery housing to drain the coolant inside the battery housing; a plurality of cooling heat dissipation fins respectively formed on the upper heat sink and the lower heat sink to transfer heat generated from the battery to the coolant side; a heat dissipation heat pipe connected to the thermoelectric element through a cooling heat dissipation fin formed at the upper portion of the battery and connected to the thermoelectric element through a cooling heat dissipation fin formed at the lower portion of the battery; a temperature controller formed on one side of the inside of the battery housing to receive temperature information sensed by the battery temperature sensor and operate the battery heat dissipation fan; and a cooling filler to be filled into the battery housing to dissipate heat inside the battery housing, wherein the battery management device further includes a battery damage prevention unit to prevent an impact of the battery built into the battery housing, and the battery is damaged The preventing unit may include: an elastic fixing member formed in plurality at upper and lower sides of the battery housing to fix the elastic spring in the battery housing; An elastic spring formed to be coupled to the elastic fixing member to attenuate the impact applied to the battery housing; a buffer member formed on one side of the elastic spring so as to be buffered by the elastic spring; an insertion auxiliary panel formed on the upper and lower sides of the battery housing so that the buffer ball can be inserted and flowed when the battery is inserted; a buffer ball fixedly formed by a buffer spring in the ball insertion groove formed in the insertion auxiliary panel; a buffer spring coupled to the ball insertion groove so that the buffer ball flows; The buffer spring is inserted, and it includes a ball insertion groove formed on the insertion auxiliary panel so that the buffer ball can flow, and the operating step of the battery management device includes: a temperature sensing step for detecting heat generated by the battery; a set temperature extraction step for extracting the temperature input to the temperature controller; a temperature information determination step for receiving a temperature value sensed by a battery temperature sensor and comparing it with a set temperature value; a cooling fan operation step for operating the cooling fan when the temperature information is higher than the set value temperature in the temperature information determination step; A cooling control step for each storage and charging time for controlling the heat generated according to the storage time of the battery and controlling the heat generated according to the charging time; a filling material replacement step for draining the filling material through the filling material discharge pipe according to the replacement cycle of the filling material inside the battery housing, and injecting the replaced filling material through the filling material injection pipe; It consists of a user smartphone notification step to provide thermal temperature information inside the battery housing, battery storage information, and battery charging time information to the user smartphone.
본 발명 상기 이동수단시스템은, 타이어의 파손을 방지하여 타이어의 수명을 연장시키고, 타이어의 변형을 방지하기 위한 타이어장치를 포함하며, 상기 타이어장치는, 차량의 하부에 결합 형성되는 타이어부재; 탄성충진재가 충진될 수 있도록 타이어부재 내부로 형성되는 공기형성공간; 폐타이어로 형성되는 분말 또는 라텍스 분말 중 어느 하나의 분말이 충진될 수 있도록 공기형성공간에 충진되는 탄성충진재; 타이어의 변형을 방지하기 위해 타이어부재 내부로 복수개 형성되는 변형방지와이어; 충진재를 주입하기 위해 타이어부재 둘레 일측으로 형성되는 충진재주입관을 포함한다.The moving means system of the present invention includes a tire device for preventing damage to the tire and extending the life of the tire and preventing the tire from being deformed, the tire device comprising: a tire member coupled to a lower part of a vehicle; an air forming space formed inside the tire member so that the elastic filler can be filled; An elastic filler filled in the air forming space so that any one of the powder or latex powder formed of waste tires can be filled; a plurality of deformation prevention wires formed inside the tire member to prevent deformation of the tire; and a filler injection pipe formed on one side of the circumference of the tire member for injecting the filler.
또다른 일 실시예에서, 상기 타이어장치는, 타이어부재에 자동으로 탄성충진재를 주입하기 위한 충진재주입부를 더 포함하며, 상기 충진재주입부는, 타이어부재를 일측방향으로 이동시키기 위한 타이어이동수단; 및 이동된 타이어부재에 탄성충진재를 주입하기 위한 충진재주입수단을 포함하며, 상기 타이어이동수단은, 타이어부재를 고정시켜 일측방향으로 이동시키기 위한 슬라이드부재가 결합되어 슬라이드 될 수 있도록 지면상에 양측으로 형성되는 슬라이드가이드; 슬라이드부재가 삽입되어 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한 방향으로 슬라이드 이동되도록 슬라이드가이드 상면에 형성되는 슬라이드홈; 슬라이드홈을 관통하여 슬라이드가이드 내부에서 슬라이드 되도록 형성되는 슬라이드롤러에 수직 형성되는 슬라이드부재; 타이어부재를 고정시키기 위해 양측으로 형성되는 슬라이드부재 일측으로 각각 형성되는 밀착실린더; 밀착실린더에 의해 밀착되는 타이어부재가 진입 안착되도록 양측으로 형성되는 슬라이드가이드 사이 지면에 형성되는 타이어진입판; 타이어진입판에 진입 안착되는 타이어부재가 양측으로 이탈되지 않도록 타이어진입판 상면 둘레로 형성되는 타이어이탈방지판; 밀착실린더에 의해 밀착되는 타이어부재를 회전시키기 위해 밀착실린더의 실린더 축에 연결 형성되는 회전모터; 타이어부재 면과 밀착되도록 회전모터의 모터축에 결합 형성되는 밀착부재; 슬라이드롤러가 슬라이드가이드 상에서 슬라이드 이동 될 수 있도록 슬라이드가이드 측면으로 형성되는 가이드홈; 타이어부재를 이동시키기 위해 가이드홈을 따라 슬라이드 되도록 형성되는 슬라이드롤러; 슬라이드롤러 측으로 가해지는 무게를 지지하며, 슬라이드롤러의 이동이 원활하게 이루어지도록 슬라이드롤러 일측으로 복수개 형성되는 지지롤러; 슬라이드가이드 일측으로 지면에 형성되는 부재에 의해 회전되도록 형성되는 구동풀리; 슬라이드가이드 타측으로 지면에 형성되는 부재에 의해 회전되도록 형성되는 회전풀리; 구동풀리에 제공되는 회전력을 회전풀리측으로 제공하기 위해 구동풀리와 회전풀리 간의 연결 형성되는 가이드벨트; 회전동력을 생성하도록 지면에 형성되며, 구동풀리와 연결 형성되는 슬라이드모터를 포함하며, 상기 충진재주입수단은, 실린더지지대가 고정 될 수 있도록 지면에 고정 형성되는 주입수단지지대; 전진실린더를 지지하기 위해 주입수단지지대 일측으로 수직형성되는 실린더지지대; 주입부재를 타이어부재에 형성되는 충진재주입관 측으로 이동시키기 위해 실린더지지대 상부 일측으로 형성되는 전진실린더; 전진실린더에 의해 이동되어 충진재주입관에 삽입되는 주입부재; 회전되는 타이어부재에 형성된 충진재주입관을 감지하기 위해 실린더지지대 일측으로 형성되는 주입구감지센서를 포함하며, 상기 충진재를 주입하기 위한 단계는, 슬라이드가이드의 일측으로 타이어부재를 위치시키기 위한 타이어진입단계; 밀착실린더에 의해 타이어부재를 양측에서 고정시키기 위한 타이어고정단계; 밀착실린더에 의해 고정된 타이어부재를 타이어진입판 측으로 이동시키기 위한 타이어이동단계; 주입구감지센서를 통해 충진재주입관을 감지하기 위한 주입구감지단계; 주입구감지단계에서 충진재주입관이 감지되지 않는 경우 회전모터를 이용하여 타이어부재를 회전시키기 위한 타이어회전단계; 충진재주입관 감지시 회전모터가 정지되며, 전진실린더의 작동으로 주입부재가 충진재주입관에 삽입되어 충진재를 주입하기 위한 충진재주입단계; 충진재 주입이 완료된 타이어부재를 초기 위치로 이동시키기 위한 타이어배출단계로 이루어진다.In another embodiment, the tire device further includes a filler injection unit for automatically injecting an elastic filler into the tire member, wherein the filler injection unit includes: a tire moving means for moving the tire member in one direction; and a filler injection means for injecting an elastic filler into the moved tire member, wherein the tire moving means is coupled to a slide member for fixing the tire member and moving it in one direction to both sides on the ground so that it can be slid. a slide guide formed; a slide groove formed on an upper surface of the slide guide so that the slide member is inserted and moved to slide in one direction or the other; a slide member formed perpendicular to the slide roller which is formed to slide inside the slide guide through the slide groove; Adhesive cylinders respectively formed on one side of the slide member formed on both sides to fix the tire member; a tire entry plate formed on the ground between the slide guides formed on both sides so that the tire member adhered by the close contact cylinder enters and sits; a tire departure prevention plate formed around the upper surface of the tire entry plate to prevent the tire members entering and seated on the tire entry plate from being separated to both sides; a rotation motor connected to the cylinder shaft of the close contact cylinder to rotate the tire member adhered by the close contact cylinder; a contact member coupled to the motor shaft of the rotary motor so as to be in close contact with the tire member surface; a guide groove formed on the side of the slide guide so that the slide roller can slide on the slide guide; a slide roller formed to slide along the guide groove to move the tire member; a support roller that supports the weight applied to the slide roller and is formed in plurality on one side of the slide roller so as to smoothly move the slide roller; a driving pulley formed to be rotated by a member formed on the ground to one side of the slide guide; a rotary pulley formed to be rotated by a member formed on the ground to the other side of the slide guide; a guide belt connected between the driving pulley and the rotating pulley to provide rotational force provided to the driving pulley toward the rotating pulley; It is formed on the ground to generate rotational power and includes a slide motor connected to a drive pulley, wherein the filler injection means includes: an injection means support fixed to the ground so that the cylinder support can be fixed; a cylinder support vertically formed on one side of the injection means support to support the forward cylinder; a forward cylinder formed on one side of the upper part of the cylinder support to move the injection member toward the filler injection pipe formed in the tire member; an injection member moved by the forward cylinder and inserted into the filler injection pipe; and an inlet detection sensor formed on one side of the cylinder support to detect a filler injection pipe formed on the rotating tire member, wherein the step of injecting the filler includes: a tire entry step for positioning the tire member on one side of the slide guide; a tire fixing step for fixing the tire member from both sides by the close contact cylinder; a tire moving step for moving the tire member fixed by the close contact cylinder toward the tire entry plate; Inlet detection step for detecting the filler injection pipe through the inlet detection sensor; a tire rotation step for rotating the tire member using a rotation motor when the filler injection pipe is not detected in the inlet detection step; A filler injection step for injecting a filler by stopping the rotating motor when the filler injection pipe is detected, and inserting the injection member into the filler injection tube by the operation of the forward cylinder; and a tire discharging step for moving the tire member on which the filler injection has been completed to an initial position.
타이어의 공기층에 천연고무의 탄성재료를 충진하고, 타이어에 와이어를 내장하여 타이어의 변형을 방지하며, 타이어의 파손이 발생되지 않도록 하는 효과를 제공한다.The air layer of the tire is filled with an elastic material of natural rubber, and the wire is embedded in the tire to prevent the tire from being deformed and to prevent the tire from being damaged.
도 1은 본 발명 이동수단시스템의 이동수단충전장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 이동수단충전장치에 대한 또다른 실시예인 충전보관부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명 이동수단시스템의 스마트배터리장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 대한 배터리제어부를 나타낸 도면이다.
도 5는 스마트배터리장치에 대한 또다른 실시예인 전자석결합부를 나타낸 도면이다.
도 6은 스마트배터리장치에 대한 또다른 실시예인 스토퍼결합부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명 이동수단시스템의 배터리관리장치를 나타낸 도면이다.
도 8은 배터리관리장치에 대한 또다른 실시예인 배터리냉각부를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 8에 대한 상태블록도이다.
도 10은 배터리관리장치에 대한 또다른 실시예인 배터리손상방지부를 나타내 도면이다.
도 11은 본 발명 이동수단시스템의 타이어장치를 나타낸 도면이다.
도 12는 타이어장치에 대한 또다른 실시예인 충진재주입부를 나타낸 도면이다.
도 13은 도 11에 대한 상세도이다.
도 14는 도 11에 대한 상태블록도이다.1 is a view showing a mobile means charging device of the present invention mobile means system.
2 is a view showing a charging storage unit according to another embodiment of the mobile means charging device.
3 is a view showing a smart battery device of the present invention moving means system.
FIG. 4 is a view showing a battery control unit with respect to FIG. 3 .
5 is a view showing an electromagnet coupling unit according to another embodiment of the smart battery device.
6 is a view showing a stopper coupling unit according to another embodiment of the smart battery device.
7 is a view showing a battery management device of the present invention mobile means system.
8 is a view showing a battery cooling unit according to another embodiment of the battery management apparatus.
FIG. 9 is a state block diagram of FIG. 8 .
10 is a view showing a battery damage prevention unit according to another embodiment of the battery management device.
11 is a view showing a tire device of the moving means system of the present invention.
12 is a view showing a filler injection unit according to another embodiment of the tire device.
13 is a detailed view of FIG. 11 .
FIG. 14 is a state block diagram of FIG. 11 .
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0012] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0014] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0016] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.
도 1은 본 발명 이동수단시스템(10)의 이동수단충전장치(100)를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a mobile
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 이동수단충전장치(100)는 자전거와 킥보드의 이동수단을 충전하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the moving
상기 이동수단충전장치(100)는 거치안착판(110), 충전거치대(111), 거치부재(112), 충전단자홈(113), 충전단자(114), 충전상태등(115)을 포함한다.The mobile means
상기 거치안착판(110)은 이동수단의 바퀴가 안착되도록 형성되는 것으로, 상기 거치안착판(110)은 지면에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The mounting mounting plate 110 is formed so that the wheels of the moving means are mounted, and the mounting mounting plate 110 is characterized in that it is fixedly formed on the ground.
상기 충전거치대(111)는 충전단자홈(113)이 형성된 거치부재(112)를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 충전거치대(111)는 거치안착판(110) 일측으로 수직 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 거치부재(112)는 충전단자(114)가 형성된 이동수단이 거치될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 거치부재(112)는 충전거치대(111) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 충전단자홈(113)은 충전단자(114)가 결합되도록 거치부재(112) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 충전단자(114)는 충전단자홈(113)에 결합되도록 형성되는 것으로, 상기 충전단자(114)는 이동수단의 핸들 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 충전상태등(115)은 충전상태를 색상으로 나타내도록 형성되는 것으로, 상기 충전상태등(115)은 거치부재(112) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The charging
도 2는 이동수단충전장치(100)에 대한 또다른 실시예인 충전보관부(120)를 나타낸 도면이다.2 is a view showing the
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 충전보관부(120)는 이동수단충전장치(100)에 더 포함되는 것으로, 상기 충전보관부(120)는 충전 중인 이동수단을 보관하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the
상기 충전보관부(120)는 보관함(121), 슬라이드문(122), 이송롤러(123), 이송체인(124), 이송모터(125), 이송바(126), 이송실린더(127), 거치클램프(128), 개폐센서(129)를 포함한다.The
상기 보관함(121)은 거치클램프(128)에 의해 거치된 이동수단을 외부로부터 보호하도록 형성되는 것으로, 상기 보관한은 지면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 슬라이드문(122)은 보관함(121) 내부로 이동수단이 출입가능하도록 형성되는 것으로, 상기 슬라이드문(122)은 보관함(121) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 이송롤러(123)는 이송바(126)를 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 이송롤러(123)는 보관함(121) 내부 일측과 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 이송체인(124)은 일측과 타측으로 형성되는 것으로, 상기 이송체인(124)은 이송롤러(123) 간의 연결되도록 형성되는 것이며, 회전동력을 전달하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 이송모터(125)는 일측과 타측으로 형성되는 이송롤러(123) 중 어느 하나의 이송롤러(123)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 이송모터(125)는 선택되는 이송롤러(123) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 이송바(126)는 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한방향으로 회전되는 이송체인(124)에 의해 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 이송바(126)는 이송체인(124) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 이송실린더(127)는 거치클램프(128)를 보관함(121) 외부로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 이송실린더(127)는 이송바(126) 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 거치클램프(128)는 이동수단의 핸들을 거치 고정하기 위해 형성되는 것으로, 상기 거치클램프(128)는 이송실린더(127)의 실린더 축에 형성되는 것을 특징으로 한다.The mounting
상기 개폐센서(129)는 거치클램프(128)의 개폐시 닫힘과 열림을 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 개폐센서(129)는 거치클램프(128) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The opening/closing sensor 129 is formed to detect closing and opening when the mounting
도 3은 본 발명 이동수단시스템(10)의 스마트배터리장치(200)를 나타낸 도면이며, 도 4는 도 3에 대한 배터리제어부(220)를 나타낸 도면이다.3 is a view showing the
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 스마트배터리부는 배터리의 열 발생을 관리하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the smart battery unit is characterized in that it manages the heat generation of the battery.
상기 스마트배터리부는 배터리부(210)를 포함한다.The smart battery unit includes a
상기 배터리부(210)는 배터리가 내장되며, 내장된 배터리에서 발생되는 온도를 방출시키기 위한 것을 특징으로 한다.The
상기 배터리부(210)는 배터리케이스(211), 배터리안착대(212), 충전방열판(213), 충전방열핀(214), 충전방열팬(215), 충전단자(216)를 포함한다.The
상기 배터리케이스(211)는 배터리가 내장되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 배터리안착대(212)는 내장되는 배터리가 안착되도록 형성되는 것으로, 상기 배터리안착대(212)는 배터리케이스(211) 내부로 배터리 형태에 맞게 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 충전방열판(213)은 배터리충전시 배터리 상부와 하부에서 발생되는 열을 흡열하도록 형성되는 것으로, 상기 충전방열판(213)은 배터리안착대(212) 일측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The charging
상기 충전방열핀(214)은 충전방열판(213)에 흡열된 열이 방열되도록 형성되는 것으로, 상기 충전방열핀(214)은 충전방열판(213)에서 일측방향으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The charging
상기 충전방열팬(215)은 배터리케이스(211) 내부에 발생된 열을 외부로 배출시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 충전방열팬(215)은 배터리케이스(211) 일측과 타측으로 충전방열핀(214)과 접촉되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The charging
상기 충전단자(216)는 배터리 충전을 위해 형성되는 것으로, 상기 충전단자(216)는 배터리 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The charging
상기 배터리제어부(220)는 배터리의 과방전 및 과충전 또는 과온도의 발생시 전원을 온/오프하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 배터리제어부(220)는 마이콤(221), 스마트회로부(222), 보호회로부(223), 충전회로부(224)를 포함한다.The
상기 마이콤(221)은 배터리팩 내부에 형성되어 충전상태, 과방전, 과충전, 과온도를 감지하도록 형성되는 것으로, 감지정보를 스마트회로부(222) 측과 통신을 통해 제공하거나, 스마트회로부(222) 측으로부터 상태정보를 제공받도록 형성된다.The microcomputer 221 is formed inside the battery pack to detect the state of charge, overdischarge, overcharge, and overtemperature, and provides sensing information through communication with the
상기 스마트회로부(222)는 마이콤(221) 측으로부터 충전상태정보와 과방전정보, 과충전정보, 과온도정보 등을 제공받아 과방전인 경우 충전회로부(224) 측으로 충전을 위한 신호를 제공하고, 과충전, 과온도인 경우 보호회로부(223) 측으로, 충전이 더이상 이루어지지 않도록 하여 배터리의 손상을 방지하도록 하는 것을 특징으로 한다.The
상기 보호회로부(223)는 스마트회로부(222)로부터 과충전, 과온도 신호를 제공받는 경우 충전을 차단시켜 배터리의 손상을 방지하도록 하는 것을 특징으로 한다.The protection circuit unit 223 is characterized in that when receiving an overcharge or overtemperature signal from the
상기 충전회로부(224)는 스마트회로부(222)로부터 과방전정보를 제공받는 경우 충전이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.The charging circuit unit 224 is characterized in that charging is made when the over-discharge information is provided from the
도 5는 스마트배터리장치(200)에 대한 또다른 실시예인 전자석결합부(230)를 나타낸 도면이다.5 is a view showing an
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 전자석결합부(230)는 스마트배터리장치(200)에 더 포함되는 것으로, 상기 전자석결합부(230)는 전자석을 이용하여 배터리팩을 탈부착 하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, the
상기 전자석결합부(230)는 케이스거치대(231), 탄성고정부재(371)(232), 높낮이조절홈(233), 높낮이부재(234), 접촉부재(235), 전자석핀(236), 충전단자(237), 충전결합부재(238), 충전결합홈(239), 충전단자홈(240)을 포함한다.The
상기 케이스거치대(231)는 지면에 수직으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 탄성고정부재(371)(232)은 접촉부재(235)에 접촉되는 충전결합부재(238) 간의 탄성을 갖도록 형성되는 것으로, 상기 탄성고정부재(371)(232)은 접촉부재(235)와 높낮이부재(234) 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 높낮이조절홈(233)은 높낮이조절부재가 수직방향으로 슬라이드 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 높낮이조절홈(233)은 케이스거치대(231) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 높낮이부재(234)는 높낮이조절홈(233)을 따라 수직방향으로 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 높낮이부재(234)는 높낮이조절홈(233)에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 접촉부재(235)는 충전결합부재(238)가 접촉되도록 형성되는 것으로, 상기 접촉부재(235)는 탄성고정부재(371)(232) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 전자석핀(236)은 충전결합홈(239)이 결합될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 전자석핀(236)은 접촉부재(235) 전면 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 충전단자(237)는 충전결합홈(239)이 결합될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 충전단자(237)는 접촉부재(235) 전면 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The charging
상기 충전결합부재(238)는 접촉부재(235)와 접촉결합되도록 형성되는 것으로, 상기 충전결합부재(238)는 일측으로 배터리팩이 형성되는 것을 특징으로 한다.The charging
상기 충전결합홈(239)은 전자석핀(236)이 삽입 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 충전결합홈(239)은 충전결합부재(238) 전면 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The charging
상기 충전단자홈(240)은 충전단자(237)가 삽입 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 충전단자홈(240)은 충전결합부재(238) 전면 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The charging
도 6은 스마트배터리장치(200)에 대한 또다른 실시예인 스토퍼결합부(250)를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a stopper coupling part 250 that is another embodiment for the
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 스토퍼결합부(250)는는 스마트배터리장치(200)에 더 포함되는 것으로, 상기 스토퍼결합부(250)는 스토퍼를 이용하여 배터리팩을 탈부착 하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, the stopper coupling part 250 is further included in the
상기 스토퍼결합부(250)는 밀착결합부재(251), 충전카드단자(252), 결합스토퍼(253), 배터리결합부재(254), 핀슬라이드홈(255), 스토퍼홈(256), 카드단자홈(257)을 포함한다.The stopper coupling part 250 includes a
상기 밀착결합부재(251)는 배터리결합부재(254)가 결합 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 밀착결합부재(251)는 탄성고정부재(371)(232) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 충전카드단자(252)는 배터리결합부재(254)에 형성되는 카드단자홈(257)에 삽입 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 충전카드단자(252)는 밀착결합부재(251) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The charging card terminal 252 is formed to be inserted into the card terminal groove 257 formed in the
상기 결합스토퍼(253)는 밀착결합부재(251)에 밀착 결합되는 배터리결합부재(254)가 빠지지 않도록 형성되는 것으로, 상기 결합스토퍼(253)는 밀착결합부재(251) 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 배터리결합부재(254)는 밀착결합부재(251)에 밀착 결합되고, 일측이 배터리팩이 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 핀슬라이드홈(255)은 결합스토퍼(253)의 핀이 배터리결합부재(254)에 걸리지 않도록 형성되는 것으로, 상기 핀슬라이드홈(255)은 배터리결합부재(254) 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 스토퍼홈(256)은 밀착결합부재(251)에 결합되는 배터리결합부재(254)가 빠지지 않도록 형성되는 것으로, 상기 스토퍼홈(256)은 작동되는 결합스토퍼(253)의 핀이 삽입되도록 핀슬라이드홈(255) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 카드단자홈(257)은 충전카드단자(252)가 삽입될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 카드단자홈(257)은 배터리결합부재(254) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The card terminal groove 257 is formed so that the charging card terminal 252 can be inserted, and the card terminal groove 257 is formed on one side of the
도 7은 본 발명 이동수단시스템(10)의 배터리관리장치(300)를 나타낸 도면이다.7 is a view showing the
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 배터리관리장치(300)는 충전중인 배터리 또는 사용중인 배터리에서 발생되는 열을 외부로 배출시키기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the
상기 배터리관리장치(300)는 배터리하우징(300), 상부방열판(311), 하부방열판(312), 배터리온도센서(313), 배터리방열팬(314)을 포함한다.The
상기 배터리하우징(300)은 배터리가 내장되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 상부방열판(311)은 배터리하우징(300) 내부로 내장되는 배터리의 상부측의 열을 방열하기 위해 형성되는 것으로, 상기 상부방열판(311)은 배터리하우징(300) 내부 상측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 하부방열판(312)은 배터리하우징(300) 내부로 내장되는 배터리의 하부측의 열을 방열하기 위해 형성되는 것으로, 상기 하부방열판(312)은 배터리하우징(300) 내주 하측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 배터리온도센서(313)는 배터리하우징(300) 내부의 온도를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 배터리온도센서(313)는 배터리하우징(300) 내부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 배터리방열팬(314)은 배터리하우징(300) 내부의 열을 외부로 배출시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 배터리방열팬(314)은 배터리하우징(300) 상부와 하부로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The battery
도 8은 배터리관리장치(300)에 대한 또다른 실시예인 배터리냉각부(350)를 나타낸 도면이며, 도 9는 도 8에 대한 상태블록도이다.FIG. 8 is a view showing the
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 배터리냉각부(350)는 배터리관리장치(300)에 더 포함되는 것으로, 상기 배터리냉각부(350)는 배터리하우징(300) 내부의 열을 냉각시키기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the
상기 배터리냉각부(350)는 열전소자(351), 냉각제주입관(352), 냉각제퇴수관(353), 냉각방열핀(354), 방열히트파이프(355), 온도제어기(356), 냉각충진재(357)를 포함한다.The
상기 열전소자(351)는 배터리온도센서(313)의 감지에 따라 온도제어기(356)에 의해 작동되는 배터리방열팬(314)으로 방열히트파이프(355)의 열을 냉각시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 열전소자(351)는 배터리방열팬(314) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 냉각제주입관(352)은 배터리하우징(300) 내부로 냉각제를 주입하기 위해 형성되는 것으로, 상기 냉각제주입관(352)은 배터리하우징(300) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 냉각제퇴수관(353)은 배터리하우징(300) 내부의 냉각제를 퇴수시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 냉각제퇴수관(353)은 배터리하우징(300) 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 냉각방열핀(354)은 배터리에서 발생되는 열을 냉각제 측으로 전달하기 위해 형성되는 것으로, 상기 냉각방열핀(354)은 상부방열판(311)과 하부방열판(312)에 각각 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The cooling
상기 방열히트파이프(355)는 배터리 상부의 냉각방열핀(354)과 배터리 하부의 냉각방열핀(354)에 형성되는 것으로, 상기 방열히트파이프(355)는 배터리 상부로 형성되는 냉각방열핀(354)을 관통하여 열전소자(351)에 연결되고, 배터리 하부로 형성되는 냉각방열핀(354)을 관통하여 열전소자(351)에 연결되는 것을 특징으로 한다.The heat
상기 온도제어기(356)는 배터리온도센서(313)에서 감지되는 온도정보를 제공받아 배터리방열팬(314)을 작동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 온도제어기(356)는 배터리하우징(300) 내부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 냉각충진재(357)는 배터리하우징(300) 내부의 열을 분산시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 냉각충진재(357)는 배터리하우징(300) 내부로 충진되는 것을 특징으로 한다.The cooling
아래에서는 상기 배터리관리장치(300)의 작동상태를 나타낸 것으로, 도면을 참조하여 설명한다.The operating state of the
상기 배터리관리장치(300)는 온도감지단계(S310), 설정온도추출단계(S320), 온도정보판단단계(S330), 냉각팬작동단계(S340), 보관및충전시간별 냉각제어단계(S350), 충진재교체단계(S360), 사용자스마트폰알림단계(S370)를 포함한다.The
상기 온도감지단계(S310)는 배터리에서 발생되는 열을 감지하기 위한 것을 특징으로 한다.The temperature sensing step (S310) is characterized in that for detecting the heat generated in the battery.
상기 설정온도추출단계(S320)는 온도제어기(356)에 입력된 온도를 추출하기 위한 것을 특징으로 한다.The set temperature extraction step (S320) is characterized in that the temperature input to the
상기 온도정보판단단계(S330)는 배터리온도센서(313)에 의해 감지되는 온도값을 제공받아 설정된 온도값과 대비하기 위한 것을 특징으로 한다.The temperature information determination step (S330) is characterized in that the temperature value sensed by the
상기 냉각팬작동단계(S340)는 온도정보판단단계(S330)에서 설정값 온도보다 높은 경우 냉각팬을 작동시키기 위한 것을 특징으로 한다.The cooling fan operation step (S340) is characterized in that it operates the cooling fan when the temperature information is higher than the set value temperature in the temperature information determination step (S330).
상기 보관및충전시간별 냉각제어단계(S350)는 배터리의 보관시간에 따라 발생되는 열을 제어하고, 충전되는 시간에 따라 발생되는 열을 제어하기 위한 것을 특징으로 한다.The cooling control step (S350) for each storage and charging time is characterized in that the heat generated according to the storage time of the battery is controlled and the heat generated according to the charging time is controlled.
상기 충진재교체단계(S360)는 배터리하우징(300) 내부에 충진된 충진재의 교체주기에 따라 충진재퇴수관을 통해 충진재를 퇴수하며, 교체되는 충진재를 충진재주입관(414)을 통해 주입하기 위한 것을 특징으로 한다.The filler replacement step (S360) drains the filler through the filler drain pipe according to the replacement cycle of the filler filled inside the
상기 사용자스마트폰알림단계(S370)는 배터리하우징(300) 내부의 열 온도정보와 배터리 보관정보와 배터리 충전시간 정보를 사용자스마트폰으로 제공하기 위한 것을 특징으로 한다.The user smartphone notification step (S370) is characterized in that it is for providing thermal temperature information, battery storage information, and battery charging time information inside the
도 10은 배터리관리장치(300)에 대한 또다른 실시예인 배터리손상방지부(370)를 나타내 도면이다.10 is a diagram illustrating a battery
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 배터리손상방지부(370)는 배터리관리장치(300)에 더 포함되는 것으로, 상기 배터리손상방지부(370)는 배터리하우징(300) 내부로 내장되는 배터리의 충격을 방지하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the battery
상기 배터리손상방지부(370)는 탄성고정부재(371), 탄성스프링(372), 완충부재(373), 삽입보조패널, 완충볼(375), 완충스프링, 볼삽입홈(377)을 포함한다.The battery
상기 탄성고정부재(371)는 탄성스프링(372)을 배터리하우징(300) 내에서 고정하기 위해 형성되는 것으로, 상기 탄성고정부재(371)는 배터리하우징(300) 내부 상측과 하측으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 탄성스프링(372)은 배터리하우징(300)으로 가해지는 충격을 감쇄시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 탄성스프링(372)은 탄성고정부재(371)에 결합되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 완충부재(373)는 탄성스프링(372)에 의해 완충작용되도록 형성되는 것으로, 상기 완충부재(373)는 탄성스프링(372) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 삽입보조패널은 배터리삽입시 완충볼(375)이 삽입되어 유동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 삽입보조패널은 배터리하우징(300) 내부 상측과 하측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The auxiliary insertion panel is formed so that the
상기 완충볼(375)은 삽입보조패널 내에 형성되는 것으로, 상기 완충볼(375)은 볼삽입홈(377)에서 완충스프링에 의해 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 완충스프링은 완충볼(375)이 유동되도록 형성되는 것으로, 상기 완충스프링은 볼삽입홈(377)에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The buffer spring is formed so that the
상기 볼삽입홈(377)은 완충스프링이 삽입되며, 완충볼(375)이 유동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 볼삽입홈(377)은 삽입보조패널 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
도 11은 본 발명 이동수단시스템(10)의 타이어장치(400)를 나타낸 도면이다.11 is a view showing the
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 타이어장치(400)는 타이어의 파손을 방지하여 타이어의 수명을 연장시키고, 타이어의 변형을 방지하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the
상기 타이어장치(400)는 , 타이어부재(410), 공기형성공간(411), 탄성충진재, 변형방지와이어(413), 충진재주입관(414)을 포함한다.The
상기 타이어부재(410)는 차량의 하부에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 공기형성공간(411)은 탄성충진재가 충진될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 공기형성공간(411)은 타이어부재(410) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 탄성충진재는 폐타이어로 형성되는 분말 또는 라텍스 분말 중 어느 하나의 분말이 충진될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 탄성충진재는 공기형성공간(411)에 충진되는 것을 특징으로 한다.The elastic filler is formed so that any one of powder or latex powder formed of waste tires can be filled, and the elastic filler is filled in the
상기 변형방지와이어(413)는 타이어의 변형을 방지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 변형방지와이어(413)는 타이어부재(410) 내부로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 충진재주입관(414)은 충진재를 주입하기 위해 형성되는 것으로, 상기 충진재주입관(414)은 타이어부재(410) 둘레 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
도 12는 타이어장치(400)에 대한 또다른 실시예인 충진재주입부(420)를 나타낸 도면이며, 도 13은 도 11에 대한 상세도이며, 도 14는 도 11에 대한 상태블록도이다.12 is a view showing a filler injection unit 420 that is another embodiment of the
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 충진재주입부(420)는 타이어장치(400)에 더 포함되는 것으로, 상기 충진재주입부(420)는 타이어부재(410)에 자동으로 탄성충진재를 주입하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the filler injection unit 420 is further included in the
상기 충진재주입부(420)는 타이어이동수단(421)과 충진재주입수단(450)을 포함한다.The filler injection unit 420 includes a tire moving means 421 and a filler injection means 450 .
상기 타이어이동수단(421)은 타이어부재(410)를 일측방향으로 이동시키기 위한 것을 특징으로 한다.The tire moving means 421 is characterized in that it moves the
상기 타이어이동수단(421)은 슬라이드가이드(422), 슬라이드홈(423), 슬라이드부재(424), 밀착실린더(425), 타이어진입판(426), 타이어이탈방지판(427), 회전모터(428), 밀착부재(429), 가이드홈(430), 슬라이드롤러(431), 지지롤러(432), 구동풀리(433), 회전풀리(434), 가이드벨트(435), 슬라이드모터(436)를 포함한다.The tire moving means 421 includes a
상기 슬라이드가이드(422)는 타이어부재(410)를 고정시켜 일측방향으로 이동시키기 위한 슬라이드부재(424)가 결합되어 슬라이드 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 슬라이드가이드(422)는 지면상에 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 슬라이드홈(423)은 슬라이드부재(424)가 삽입되어 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한 방향으로 슬라이드 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 슬라이드홈(423)은 슬라이드가이드(422) 상면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 슬라이드부재(424)는 슬라이드홈(423)을 관통하여 슬라이드가이드(422) 내부에서 슬라이드 되도록 형성되는 슬라이드롤러(431)에 수직 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 밀착실린더(425)는 타이어부재(410)를 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 밀착실린더(425)는 양측으로 형성되는 슬라이드부재(424) 일측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 타이어진입판(426)은 밀착실린더(425)에 의해 밀착되는 타이어부재(410)가 진입 안착되도록 형성되는 것으로, 상기 타이어진입판(426)은 양측으로 형성되는 슬라이드가이드(422) 사이 지면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 타이어이탈방지판(427)은 타이어진입판(426)에 진입 안착되는 타이어부재(410)가 양측으로 이탈되지 않도록 형성되는 것으로, 상기 타이어이탈방지판(427)은 타이어진입판(426) 상면 둘레로 형성되는 것을 특징으로 한다.The tire
상기 회전모터(428)는 밀착실린더(425)에 의해 밀착되는 타이어부재(410)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 회전모터(428)는 밀착실린더(425)의 실린더 축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 밀착부재(429)는 타이어부재(410) 면과 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 밀착부재(429)는 회전모터(428)의 모터축에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 가이드홈(430)은 슬라이드롤러(431)가 슬라이드가이드(422) 상에서 슬라이드 이동 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 가이드홈(430)은 슬라이드가이드(422) 측면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 슬라이드롤러(431)는 타이어부재(410)를 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 슬라이드롤러(431)는 가이드홈(430)을 따라 슬라이드 되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 지지롤러(432)는 슬라이드롤러(431) 측으로 가해지는 무게를 지지하며, 슬라이드롤러(431)의 이동이 원활하게 이루어지도록 형성되는 것으로, 상기 지지롤러(432)는 슬라이드롤러(431) 일측으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 구동풀리(433)는 슬라이드가이드(422) 일측으로 지면에 형성되는 부재에 의해 회전되도록 형성되는 것으로, 슬라이드모터(436)로부터 회전동력을 제공받아 회전되는 것을 특징으로 한다.The driving pulley 433 is formed to be rotated by a member formed on the ground on one side of the
상기 회전풀리(434)는 슬라이드가이드(422) 타측으로 지면에 형성되는 부재에 의해 회전되도록 형성되는 것으로, 상기 회전풀리(434)는 구동풀리(433)로부터 회전동력을 가이드벨트(435)를 통해 제공받아 회전되는 것을 특징으로 한다.The
상기 가이드벨트(435)는 구동풀리(433)에 제공되는 회전력을 회전풀리(434)측으로 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 가이드벨트(435)는 구동풀리(433)와 회전풀리(434) 간의 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 슬라이드모터(436)는 회전동력을 생성하도록 지면에 형성되는 것으로, 상기 슬라이드모터(436)는 구동풀리(433)와 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The slide motor 436 is formed on the ground to generate rotational power, and the slide motor 436 is connected to the driving pulley 433 .
상기 충진재주입수단(450)은 이동된 타이어부재(410)에 탄성충진재를 주입하기 위한 것을 특지으로 한다.The filler injection means 450 is characterized in that the elastic filler is injected into the moved
상기 충진재주입수단(450) 주입수단지지대(451), 실린더지지대(452), 전진실리더(453), 주입부재(454), 주입구감지센서(455)를 포함한다.The filler injection means 450 includes an injection means
상기 주입수단지지대(451)는 실린더지지대(452)가 고정 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 주입수단지지대(451)는 지면에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The injection means
상기 실린더지지대(452)는 전진실리더(453)를 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 실린더지지대(452)는 주입수단지지대(451) 일측으로 수직형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 전진실리더(453)는 주입부재(454)를 타이어부재(410)에 형성되는 충진재주입관(414) 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 전진실리더(453)는 실린더지지대(452) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The advancing
상기 주입부재(454)는 전진실리더(453)에 의해 이동되어 충진재주입관(414)에 삽입되는 것을 특징으로 한다.The
상기 주입구감지센서(455)는 회전되는 타이어부재(410)에 형성된 충진재주입관(414)을 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 주입구감지센서(455)는 실린더지지대(452) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
아래에서는 충진재주입부(420)의 충진작동상태를 나타낸 것으로, 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the filling operation state of the filler injection unit 420 is shown, and will be described with reference to the drawings.
상기 충진재주입부(420)는 타이어진입단계(S410), 타이어고정단계(S420), 타이어이동단계(S430), 주입구감지단계(S440), 타이어회전단계(S450), 충진재주입단계(S460), 타이어배출단계(S470)를 포함한다.The filler injection unit 420 includes a tire entry step (S410), a tire fixing step (S420), a tire moving step (S430), an inlet detection step (S440), a tire rotation step (S450), a filler injection step (S460), and a tire discharging step (S470).
상기 타이어진입단계(S410)는 슬라이드가이드(422)의 일측으로 타이어부재(410)를 위치시키기 위한 것을 특징으로 한다.The tire entry step ( S410 ) is characterized in that the
상기 타이어고정단계(S420)는 밀착실린더(425)에 의해 타이어부재(410)를 양측에서 고정시키기 위한 것을 특징으로 한다.The tire fixing step (S420) is characterized in that the
상기 타이어이동단계(S430)는 밀착실린더(425)에 의해 고정된 타이어부재(410)를 타이어진입판(426) 측으로 이동시키기 위한 것을 특징으로 한다.The tire moving step ( S430 ) is characterized in that the
상기 주입구감지단계(S440)는 주입구감지센서(455)를 통해 충진재주입관(414)을 감지하기 위한 것을 특징으로 한다.The inlet detection step (S440) is characterized in that for detecting the filler injection pipe (414) through the inlet detection sensor (455).
상기 타이어회전단계(S450)는 주입구감지단계(S440)에서 충진재주입관(414)이 감지되지 않는 경우 회전모터(428)를 이용하여 타이어부재(410)를 회전시키기 위한 것을 특징으로 한다.The tire rotation step ( S450 ) is characterized in that the
상기 충진재주입단계(S460)는 충진재주입관(414) 감지시 회전모터(428)가 정지되며, 전진실리더(453)의 작동으로 주입부재(454)가 충진재주입관(414)에 삽입되어 충진재를 주입하기 위한 것을 특징으로 한다.In the filler injection step (S460), the
상기 타이어배출단계(S470)는 충진재 주입이 완료된 타이어부재(410)를 초기 위치로 이동시키기 위한 것을 특징으로 한다.The tire discharging step (S470) is characterized in that the
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments belong can easily transform into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .
10 : 이동수단시스템
100 : 이동수단충전장치
110 : 거치안착판
111 : 충전거치대
112 : 거치부재
113 : 충전단자홈
114 : 충전단자
115 : 충전상태등
120 : 충전보관부
121 : 보관함
122 : 슬라이드문
123 : 이송롤러
124 : 이송체인
125 : 이송모터
126 : 이송바
127 : 이송실린더
128 : 거치클램프
129 : 개폐센서
200 : 스마트배터리장치
210 : 배터리부
211 : 배터리케이스
212 : 배터리안착대
213 : 충전방열판
214 : 충전방열핀
215 : 충전방열팬
216 : 충전단자
220 : 배터리제어부
221 : 마이콤
222 : 스마트회로부
223 : 보호회로부
224 : 충전회로부
230 : 전자석결합부
231 : 케이스거치대
232 : 탄성스프링
233 : 높낮이조절홈
234 : 높낮이부재
235 : 접촉부재
236 : 전자석핀
237 : 충전단자
238 : 충전결합부재
239 : 충전결합홈
240 : 충전단자홈
250 : 스토퍼결합부
251 : 밀착결합부재
252 : 충전카드단자
253 : 결합스토퍼
254 : 배터리결합부재
255 : 핀슬라이드홈
256 : 스토퍼홈
257 : 카드단자홈
300 : 배터리관리장치
310 : 배터리하우징
311 : 상부방열판
312 : 하부방열판
313 : 배터리온도센서
314 : 배터리방열팬
350 : 배터리냉각부
351 : 열전소자
352 : 냉각제주입관
353 : 냉각제퇴수관
354 : 냉각방열핀
355 : 방열히트파이프
356 : 온도제어기
357 : 냉각충진재
370 : 배터리손상방지부
371 : 탄성고정부재
372 : 탄성스프링
373 : 완충부재
374 : 삽입보조패널
375 : 완충볼
376 : 완충스프링
377 : 볼삽입홈
400 : 타이어장치
410 : 타이어부재
411 : 공기형성공간
412 : 탄성충진재
413 : 변형방지와이어
414 : 충진재주입관
420 : 충진재주입부
421 : 타이어이동수단
422 : 슬라이드가이드
423 : 슬라이드홈
424 : 슬라이드부재
425 : 밀착실린더
426 : 타이어진입판
427 : 타이어이탈방지판
428 : 회전모터
429 : 밀착부재
430 : 가이드홈
431 : 슬라이드롤러
432 : 지지롤러
433 : 구동풀리
434 : 회전풀리
435 : 가이드벨트
436 : 슬라이드모터
450 : 충진재주입수단
451 : 주입수단지지대
452 : 실린더지지대
453 : 전진실린더
454 : 주입부재
455 : 주입구감지센서
500 : 엔트리장치
510 : 사용자단말기
520 : 사용자차량단말기
530 : 전용단말기
540 : A사차량단말기
560 : B사차량단말기
570 : C사차량단말기
600 : 과속경보장치
610 : 경보거치대
611 : 부착부재
612 : 과속경보기
613 : 홍체감지센서
614 : 경보램프
615 : 경보알람
616 : 패턴감지센서
617 : 속도게이지
630 : 경보기회전부
631 : 바각도조절모터
632 : 각도조절힌지
633 : 경보기회전부재10: transportation means system
100: mobile means charging device
110: mounting mounting plate 111: charging cradle
112: mounting member 113: charging terminal groove
114: charging terminal 115: charging status, etc.
120: charging storage unit 121: storage box
122: slide door 123: transfer roller
124: transfer chain 125: transfer motor
126: transfer bar 127: transfer cylinder
128: mounting clamp 129: opening/closing sensor
200: smart battery device
210: battery unit 211: battery case
212: battery seat 213: charging heat sink
214: charging heat dissipation fin 215: charging heat dissipation fan
216: charging terminal
220: battery control unit
221: microcomputer 222: smart circuit unit
223: protection circuit unit 224: charging circuit unit
230: electromagnet coupling part
231: case holder 232: elastic spring
233: height adjustment groove 234: height member
235: contact member 236: electromagnet pin
237: charging terminal 238: charging coupling member
239: charging coupling groove 240: charging terminal groove
250: stopper coupling part
251: close coupling member 252: charging card terminal
253: coupling stopper 254: battery coupling member
255: pin slide groove 256: stopper groove
257: card terminal groove
300: battery management device
310: battery housing 311: upper heat sink
312: lower heat sink 313: battery temperature sensor
314: battery heat dissipation fan
350: battery cooling unit
351: thermoelectric element 352: coolant injection pipe
353: coolant drain pipe 354: cooling heat dissipation fin
355: heat radiation heat pipe 356: temperature controller
357: cooling filler
370: battery damage prevention unit
371: elastic fixing member 372: elastic spring
373: buffer member 374: insertion auxiliary panel
375: buffer ball 376: buffer spring
377: ball insertion groove
400: tire device
410: tire member 411: air forming space
412: elastic filler 413: deformation prevention wire
414: filler injection pipe
420: filler injection part
421: tire moving means 422: slide guide
423: slide groove 424: slide member
425: close cylinder 426: tire entry plate
427: tire separation prevention plate 428: rotation motor
429: adhesion member 430: guide groove
431: slide roller 432: support roller
433: drive pulley 434: rotary pulley
435: guide belt 436: slide motor
450: filler injection means
451: injection means support 452: cylinder support
453: forward cylinder 454: injection member
455: inlet detection sensor
500: entry device
510: user terminal 520: user vehicle terminal
530: dedicated terminal 540: company A vehicle terminal
560: Company B vehicle terminal 570: Company C vehicle terminal
600: speed warning device
610: alarm stand
611: attachment member 612: speed alarm
613: iris detection sensor 614: alarm lamp
615: alarm alarm 616: pattern detection sensor
617: speed gauge
630: alarm rotating part
631: bar angle adjustment motor 632: angle adjustment hinge
633: alarm rotating member
Claims (2)
transportation system.
상기 이동수단시스템은,
타이어의 파손을 방지하여 타이어의 수명을 연장시키고, 타이어의 변형을 방지하기 위한 타이어장치를 포함하며,
상기 타이어장치는,
차량의 하부에 결합 형성되는 타이어부재;
탄성충진재가 충진될 수 있도록 타이어부재 내부로 형성되는 공기형성공간;
폐타이어로 형성되는 분말 또는 라텍스 분말 중 어느 하나의 분말이 충진될 수 있도록 공기형성공간에 충진되는 탄성충진재;
타이어의 변형을 방지하기 위해 타이어부재 내부로 복수개 형성되는 변형방지와이어;
충진재를 주입하기 위해 타이어부재 둘레 일측으로 형성되는 충진재주입관을 포함하되,
상기 타이어장치는,
타이어부재에 자동으로 탄성충진재를 주입하기 위한 충진재주입부를 더 포함하며,
상기 충진재주입부는,
타이어부재를 일측방향으로 이동시키기 위한 타이어이동수단; 및
이동된 타이어부재에 탄성충진재를 주입하기 위한 충진재주입수단을 포함하며,
상기 타이어이동수단은,
타이어부재를 고정시켜 일측방향으로 이동시키기 위한 슬라이드부재가 결합되어 슬라이드 될 수 있도록 지면상에 양측으로 형성되는 슬라이드가이드;
슬라이드부재가 삽입되어 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한 방향으로 슬라이드 이동되도록 슬라이드가이드 상면에 형성되는 슬라이드홈;
슬라이드홈을 관통하여 슬라이드가이드 내부에서 슬라이드 되도록 형성되는 슬라이드롤러에 수직 형성되는 슬라이드부재;
타이어부재를 고정시키기 위해 양측으로 형성되는 슬라이드부재 일측으로 각각 형성되는 밀착실린더;
밀착실린더에 의해 밀착되는 타이어부재가 진입 안착되도록 양측으로 형성되는 슬라이드가이드 사이 지면에 형성되는 타이어진입판;
타이어진입판에 진입 안착되는 타이어부재가 양측으로 이탈되지 않도록 타이어진입판 상면 둘레로 형성되는 타이어이탈방지판;
밀착실린더에 의해 밀착되는 타이어부재를 회전시키기 위해 밀착실린더의 실린더 축에 연결 형성되는 회전모터;
타이어부재 면과 밀착되도록 회전모터의 모터축에 결합 형성되는 밀착부재;
슬라이드롤러가 슬라이드가이드 상에서 슬라이드 이동 될 수 있도록 슬라이드가이드 측면으로 형성되는 가이드홈;
타이어부재를 이동시키기 위해 가이드홈을 따라 슬라이드 되도록 형성되는 슬라이드롤러;
슬라이드롤러 측으로 가해지는 무게를 지지하며, 슬라이드롤러의 이동이 원활하게 이루어지도록 슬라이드롤러 일측으로 복수개 형성되는 지지롤러;
슬라이드가이드 일측으로 지면에 형성되는 부재에 의해 회전되도록 형성되는 구동풀리;
슬라이드가이드 타측으로 지면에 형성되는 부재에 의해 회전되도록 형성되는 회전풀리;
구동풀리에 제공되는 회전력을 회전풀리측으로 제공하기 위해 구동풀리와 회전풀리 간의 연결 형성되는 가이드벨트;
회전동력을 생성하도록 지면에 형성되며, 구동풀리와 연결 형성되는 슬라이드모터를 포함하며,
상기 충진재주입수단은,
실린더지지대가 고정 될 수 있도록 지면에 고정 형성되는 주입수단지지대;
전진실린더를 지지하기 위해 주입수단지지대 일측으로 수직형성되는 실린더지지대;
주입부재를 타이어부재에 형성되는 충진재주입관 측으로 이동시키기 위해 실린더지지대 상부 일측으로 형성되는 전진실린더;
전진실린더에 의해 이동되어 충진재주입관에 삽입되는 주입부재;
회전되는 타이어부재에 형성된 충진재주입관을 감지하기 위해 실린더지지대 일측으로 형성되는 주입구감지센서를 포함하며,
상기 충진재를 주입하기 위한 단계는,
슬라이드가이드의 일측으로 타이어부재를 위치시키기 위한 타이어진입단계;
밀착실린더에 의해 타이어부재를 양측에서 고정시키기 위한 타이어고정단계;
밀착실린더에 의해 고정된 타이어부재를 타이어진입판 측으로 이동시키기 위한 타이어이동단계;
주입구감지센서를 통해 충진재주입관을 감지하기 위한 주입구감지단계;
주입구감지단계에서 충진재주입관이 감지되지 않는 경우 회전모터를 이용하여 타이어부재를 회전시키기 위한 타이어회전단계;
충진재주입관 감지시 회전모터가 정지되며, 전진실린더의 작동으로 주입부재가 충진재주입관에 삽입되어 충진재를 주입하기 위한 충진재주입단계;
충진재 주입이 완료된 타이어부재를 초기 위치로 이동시키기 위한 타이어배출단계로 이루어지는 이동수단시스템.
The method of claim 1,
The moving means system,
A tire device for preventing tire damage and extending the life of the tire, and preventing the tire from being deformed;
The tire device is
a tire member coupled to a lower portion of the vehicle;
an air forming space formed inside the tire member so that the elastic filler can be filled;
An elastic filler filled in the air forming space so that any one of the powder or latex powder formed of waste tires can be filled;
a plurality of deformation prevention wires formed inside the tire member to prevent deformation of the tire;
Including a filler injection pipe formed on one side of the circumference of the tire member to inject the filler,
The tire device is
Further comprising a filler injection unit for automatically injecting the elastic filler into the tire member,
The filler injection unit,
a tire moving means for moving the tire member in one direction; and
a filler injection means for injecting an elastic filler into the moved tire member;
The tire moving means,
Slide guides formed on both sides on the ground so that the slide member for fixing the tire member to move in one direction is coupled to slide;
a slide groove formed on an upper surface of the slide guide so that the slide member is inserted and moved to slide in one direction or the other;
a slide member formed perpendicular to the slide roller which is formed to slide inside the slide guide through the slide groove;
Adhesive cylinders respectively formed on one side of the slide member formed on both sides to fix the tire member;
a tire entry plate formed on the ground between the slide guides formed on both sides so that the tire member adhered by the close contact cylinder enters and sits;
a tire departure prevention plate formed around the upper surface of the tire entry plate to prevent the tire members entering and seated on the tire entry plate from being separated to both sides;
a rotation motor connected to the cylinder shaft of the close contact cylinder to rotate the tire member adhered by the close contact cylinder;
a contact member coupled to the motor shaft of the rotary motor so as to be in close contact with the tire member surface;
a guide groove formed on the side of the slide guide so that the slide roller can slide on the slide guide;
a slide roller formed to slide along the guide groove to move the tire member;
a support roller that supports the weight applied to the slide roller and is formed in plurality on one side of the slide roller so as to smoothly move the slide roller;
a driving pulley formed to be rotated by a member formed on the ground to one side of the slide guide;
a rotary pulley formed to be rotated by a member formed on the ground to the other side of the slide guide;
a guide belt connected between the driving pulley and the rotating pulley to provide rotational force provided to the driving pulley toward the rotating pulley;
It is formed on the ground to generate rotational power and includes a slide motor connected to the driving pulley,
The filler injection means,
an injection means support fixed to the ground so that the cylinder support can be fixed;
a cylinder support vertically formed on one side of the injection means support to support the forward cylinder;
a forward cylinder formed on one side of the upper part of the cylinder support to move the injection member toward the filler injection pipe formed in the tire member;
an injection member moved by the forward cylinder and inserted into the filler injection pipe;
Including an injection hole detection sensor formed on one side of the cylinder support to detect the filler injection pipe formed in the rotating tire member,
The step for injecting the filler is,
a tire entry step for positioning the tire member on one side of the slide guide;
a tire fixing step for fixing the tire member from both sides by the close contact cylinder;
a tire moving step for moving the tire member fixed by the close contact cylinder toward the tire entry plate;
Inlet detection step for detecting the filler injection pipe through the inlet detection sensor;
a tire rotation step for rotating the tire member using a rotation motor when the filler injection pipe is not detected in the inlet detection step;
A filler injection step for injecting a filler by stopping the rotating motor when the filler injection pipe is detected, and inserting the injection member into the filler injection tube by the operation of the forward cylinder;
A moving means system comprising a tire discharging step for moving a tire member on which filler injection has been completed to an initial position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210026012A KR102465805B1 (en) | 2021-02-25 | 2021-02-25 | mobile tool system |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210026012A KR102465805B1 (en) | 2021-02-25 | 2021-02-25 | mobile tool system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220121651A true KR20220121651A (en) | 2022-09-01 |
| KR102465805B1 KR102465805B1 (en) | 2022-11-11 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020210026012A KR102465805B1 (en) | 2021-02-25 | 2021-02-25 | mobile tool system |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102465805B1 (en) |
Citations (4)
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| JPH0558124A (en) * | 1991-02-19 | 1993-03-09 | Stahlgruber Otto Gruber & Co | Device for mounting vehicle pneumatic tire |
| KR101072323B1 (en) * | 2009-06-24 | 2011-10-11 | 현대자동차주식회사 | A loading device for tire of vehicle |
| KR101197997B1 (en) | 2010-09-03 | 2012-11-09 | 유경숙 | Rotating-type bicycle parking apparatus |
| KR20190096063A (en) * | 2018-02-08 | 2019-08-19 | 우혜진 | Automamtic locking device |
-
2021
- 2021-02-25 KR KR1020210026012A patent/KR102465805B1/en active IP Right Grant
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| KR102465805B1 (en) | 2022-11-11 |
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