KR20220121374A - 패러드론 및 그 동작 방법 - Google Patents

Abstract

패러드론이 제공된다. 상기 패러드론은 고도 제한 센서, 속도 제한 센서, 및 물체 접근 센서를 포함하는 드론, 상기 드론을 조정하는 메인 조정기, 상기 드론과 연결되고, 탑승자가 탑승되며 상기 드론을 조정하는 보조 조정기가 설치된 하네스, 및 상기 하네스와 상기 드론을 연결하는 복수의 로프를 포함하고, 상기 드론은 상기 메인 조정기 및 상기 보조 조정기를 통해 조정되되, 상기 메인 조정기의 조정이 우선적으로 적용되는 것을 포함할 수 있다.

Description

패러드론 및 그 동작 방법 {Paradrone and its operation method}

본 발명은 패러드론 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 탑승자가 탑승된 하네스와 이를 연결하는 드론을 포함하는 패러드론 및 그 동작 방법에 관련된 것이다.

드론은 조정사가 탑승하지 않고 무선전파 유도에 의해 비행 및 조정이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인기를 총칭한다.

드론은 크기별, 고도별, 운용목적별로 분류 가능하다. 드론의 크기에 따라서 무게 25g의 초소형 드론에서부터 무게 1만 2천Kg에 40시간 이상의 체공성능을 지닌 드론까지 다양하다. 고도에 따른 구분으로는 고고도, 중고도, 저고도로 구분되고, 고고도는 10Km 이상, 중고도는 3~10Km, 저고도는 3Km 이하로 구분된다. 또한, 운용목적에 따른 구분으로는 정찰용, 전투용, 전자전용, 통신중계용 등으로 구분된다.

드론은군사용무인기 개발 시작되었으며, 가격하락, 소형화, 이동성 강화 등으로 상업적 사용이 확대되고 있으며, 기존의 교통수단과 차별화되면서 수요 증가되고 있는 추세이다. 드론은 의학분야에서는 응급환자 탐지 및 수송용 등으로 활용되고 있으며, 기상분야에서는 기상관측 및 태풍 등 기상변화 실시간 감시를 위해 활용되고 있으며, 과학분야에서는 멸종동물의 지역적 분포 및 이동경로 확인, 지리적 특성 파악 및 정밀한 지도제작에 활용되고 있으며, 예술분야에서는 영화 및 방송 등의 다양한 촬영 활용되고 있으며, 정유분야에서는 송유관 파손점검, 해상석유시설관리에 활용되는 등 다양한 분야에서 드론 도입이 확대되고 있는 실정이다.

본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 조정사가 탑승할 수 있는 패러드론 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 레저 분야에서 활용 가능한 패러드론 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.

상기 기술적 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명은 패러드론을 제공한다.

일 실시 예에 따르면, 상기 패러드론은 고도 제한 센서, 속도 제한 센서, 및 물체 접근 센서를 포함하는 드론, 상기 드론을 조정하는 메인 조정기, 상기 드론과 연결되고, 탑승자가 탑승되며 상기 드론을 조정하는 보조 조정기가 설치된 하네스, 및 상기 하네스와 상기 드론을 연결하는 복수의 로프를 포함하고, 상기 드론은 상기 메인 조정기 및 상기 보조 조정기를 통해 조정되되, 상기 메인 조정기의 조정이 우선적으로 적용되는 것을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 고도 제한 센서, 및 상기 속도 제한 센서는 상기 보조 조정기를 통한 상기 드론의 고도 및 속도 제어를 제한하는 것을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 패러드론은 고도 제한 센서, 속도 제한 센서, 및 물체 접근 센서를 포함하는 드론, 상기 드론을 조정하는 메인 조정기, 상기 드론과 연결되고, 탑승자가 탑승되며 상기 드론을 조정하는 보조 조정기가 설치된 하네스, 및 상기 하네스와 상기 드론을 연결하는 복수의 로프를 포함하고, 상기 드론은 상기 메인 조정기 및 상기 보조 조정기를 통해 조정되되, 상기 메인 조정기의 조정이 우선적으로 적용되는 것을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 패러드론에 탑승한 사람의 안전이 용이하게 확보될 수 있다. 뿐만 아니라, 상기 패러드론을 통해 다양한 레저 활동이 수행될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 패러드론의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 패러드론이 포함하는 메인 드론의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 패러드론이 포함하는 메인 드론에 하네스가 연결되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 패러드론이 포함하는 하네스의 후면에 결합되는 연결 부재를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 패러드론이 포함하는 물체 접근 센서를 통한 물체 센싱을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 패러드론을 통해 탑승자가 풍경을 촬영하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 패러드론이 포함하는 보조 드론을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 패러드론이 포함하는 보조 드론을 통해 탑승자를 촬영하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 패러드론의 군집형태 비행을 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다.

여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 패러드론의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 패러드론이 포함하는 메인 드론의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 패러드론이 포함하는 메인 드론에 하네스가 연결되는 상태를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 패러드론이 포함하는 하네스의 후면에 결합되는 연결 부재를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 패러드론이 포함하는 물체 접근 센서를 통한 물체 센싱을 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 패러드론을 통해 탑승자가 풍경을 촬영하는 상태를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 패러드론이 포함하는 보조 드론을 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 패러드론이 포함하는 보조 드론을 통해 탑승자를 촬영하는 상태를 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 패러드론의 군집형태 비행을 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 패러드론은 메인 드론(100), 하네스(200), 로프(300), 짐벌(400), 보조 드론(500), 및 메인 조정기(미도시)를 포함할 수 있다. 이하, 각 구성에 대해 설명된다.

상기 메인 조정기(미도시)는 상기 메인 드론(100)을 조정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 메인 조정기(미도시)는, 조정 자격을 취득한 자가 조정할 수 있다.

상기 메인 드론(100)은, 상기 하네스(200)와 상기 로프(300)를 통해 연결될 수 있다. 상기 하네스(200)는 탑승자에 장착될 수 있다. 일 실시 예에 따르면 상기 로프(300)는 전동 로프일 수 있다.

상기 메인 드론(100)에는 복수의 풀리(110)가 장착될 수 있다. 상기 풀리(110)에는 상기 로프(300)가 연결될 수 있다. 이로 인해, 상기 하네스(200)는, 상기 풀리(100)에 연결된 상기 로프(300)를 통해, 상기 하네스(200)와 연결될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 풀리(110)에 연결된 상기 로프(300)는, 메인 조정기(미도시)를 통해 길이가 조절될 수 있다. 상기 슈트(200)를 장착한 상기 탑승자는, 상기 메인 드론(100)을 통해 비행할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 하네스(200)에는 보조 조정기(220)가 장착될 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 조정기(220)는 전후 및 좌후 제어 버튼(221) 및 고도 제어 버튼(220)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 하네스(200)를 장착한 상기 탑승자는, 상기 보조 조정기(220)를 통해 상기 메인 드론(100)을 조정할 수 있다. 다만, 상기 메인 드론(100)은 상기 메인 조정기의 조정이 상기 보조 조정기(220)의 조정보다 우선적으로 적용될 수 있다. 즉, 탑승자는, 상기 보조 조정기(220)를 사용하여 기본적인 비행 조정을 할 수 있으나, 지상의 메인 조정사의 지시를 따를 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 메인 드론(100)의 고도는 상기 메인 조정기를 통해 제어되고, 상기 메인 드론(100)의 전후 및 좌우 이동은 상기 보조 조정기(220)를 통해 제어될 수 있다.

또한, 상기 탑승자의 헬멧 또는 상기 하네스(200)에는 통신시설이 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 탑승자는 상기 통신시설을 통해 지상의 메인 조정자 및 주변 동료들과 통신할 수 있다. 또한, 상기 하네스(200)에는 에어백 및 보조 낙하산이 장착될 수 있다. 이에 따라, 상기 하네스(200)를 장착한 상기 탑승자의 안전이 용이하게 확보될 수 있다.

상기 메인 드론(100)은 복수의 센서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 메인 드론(100)은 고도 제한 센서 및 속도 제한 센서를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 탑승자가 임의로 고도 및 속도를 조절하는 것이 제한될 수 있다.

또한, 상기 메인 드론(100)은 물체 접근 센서를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 메인 드론(100)에 일정거리 이상 물체(예를 들어, 새)가 접근하는 경우, 경고음이 울리거나 자동으로 방향전환이 이루어질 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 메인 드론(100)은 길이 조절 장치(110) 및 결합 부재(120)를 포함할 수 있다. 상기 길이 조절 장치(110)는 상기 로프(300)의 길이를 조절하고, 상기 결합 부재(120)는 상기 하네스(200)와 결합될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 로프(300)의 중앙부에는 짐벌(400)이 장착될 수 있다. 상기 짐벌(400)은 상기 탑승자의 흔들림을 최소화시킬 수 있다. 또한, 상기 짐벌(400)은 상기 하네스(200)의 수평을 조절할 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 메인 드론(100)이 상기 하네스(200)의 상부에 떠있는 상태에서, 상기 메인 드론(100)과 상기 하네스(200)가 연결될 수 있다. 이로 인해, 상기 메인 드론(100)과 상기 하네스(200)의 연결이 용이하게 이루어질 수 있다.

도 6을 참조하면, 상기 탑승자는 패러드론을 통해 비행하는 동안, 사진 촬영을 할 수 있다. 예를 들어, 상기 하네스(200)에 내장된 촬영 버튼을 누름으로써, 상기 메인 드론(100)에 장착된 카메라를 동작시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 탑승자는 상기 패러드론을 통해 비행하는 동안, 주변 풍경들을 용이하게 촬영할 수 있다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 보조 드론(500)은 상기 메인 드론(100)의 주위에서 비행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 보조 드론(500)은 상기 메인 드론(100)과 일정 거리를 유지하며, 상기 메인 드론(100)의 주위를 돌 수 있다. 또한, 상기 보조 드론(500)을 통해 비행하고 있는 상기 탑승자를 촬영할 수 있다.

도 9를 참조하면, 복수의 상기 패러드론들은 군집 형태를 이루며 비행할 수 있다. 이에 따라, 복수의 구성원들이 함께 패러글라이딩을 즐길 수 있다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

100: 메인 드론
200: 하네스
300: 로프
400: 짐벌
500: 보조 드론

Claims (2)

1. 고도 제한 센서, 속도 제한 센서, 및 물체 접근 센서를 포함하는 드론;
   상기 드론을 조정하는 메인 조정기;
   상기 드론과 연결되고, 탑승자가 탑승되며 상기 드론을 조정하는 보조 조정기가 설치된 하네스; 및
   상기 하네스와 상기 드론을 연결하는 복수의 로프를 포함하고,
   상기 드론은 상기 메인 조정기 및 상기 보조 조정기를 통해 조정되되, 상기 메인 조정기의 조정이 우선적으로 적용되는 것을 포함하는 패러드론.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 고도 제한 센서, 및 상기 속도 제한 센서는 상기 보조 조정기를 통한 상기 드론의 고도 및 속도 제어를 제한하는 것을 포함하는 패러드론.
   

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